ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018182
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】投射方法およびプロジェクションシステム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240201BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G03B21/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121348
(22)【出願日】2022-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】市枝 博行
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
【Ｆターム（参考）】
2K203FA62
2K203FB04
2K203KA29
2K203KA56
5C058BA35
5C058EA02
(57)【要約】
【課題】プロジェクターを用いて人物の画像を所望のサイズで表示する際の手間を省く。
【解決手段】センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、投射サイズ情報に基づいて、第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、第３の画像を投射させることで、投射面上に第２の投射画像を表示させることと、を含む、投射方法。
【選択図】図１５
【解決手段】センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、投射サイズ情報に基づいて、第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、第３の画像を投射させることで、投射面上に第２の投射画像を表示させることと、を含む、投射方法。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、
人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、
前記投射サイズ情報に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、
前記第３の画像を投射させることで、前記投射面上に第２の投射画像を表示させることと、
を含む、
投射方法。
人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、
前記投射サイズ情報に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、
前記第３の画像を投射させることで、前記投射面上に第２の投射画像を表示させることと、
を含む、
投射方法。
【請求項2】
前記第１の投射画像は、投射機構が第４の画像を前記投射面に投射することで表示され、
前記センサーは、前記第１の投射画像を撮像するカメラが備えるイメージセンサーであり、
前記投射サイズ情報を生成することは、
前記第４の画像に含まれる複数の第１の点の座標を示す第１座標情報を取得することと、
前記第１の投射画像を撮像することで前記センサーから出力される撮像画像情報を取得することと、
前記撮像画像情報の示す撮像画像に含まれる、前記複数の第１の点と１対１で対応する複数の第２の点の座標を示す第２座標情報を取得することと、
前記カメラと前記投射機構との位置関係を示す位置情報、前記第１座標情報、および、前記第２座標情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することと、
を含む、
請求項１に記載の投射方法。
前記センサーは、前記第１の投射画像を撮像するカメラが備えるイメージセンサーであり、
前記投射サイズ情報を生成することは、
前記第４の画像に含まれる複数の第１の点の座標を示す第１座標情報を取得することと、
前記第１の投射画像を撮像することで前記センサーから出力される撮像画像情報を取得することと、
前記撮像画像情報の示す撮像画像に含まれる、前記複数の第１の点と１対１で対応する複数の第２の点の座標を示す第２座標情報を取得することと、
前記カメラと前記投射機構との位置関係を示す位置情報、前記第１座標情報、および、前記第２座標情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することと、
を含む、
請求項１に記載の投射方法。
【請求項3】
前記カメラおよび前記投射機構は、筐体に設けられ、
前記位置情報は、予め、記憶装置に記憶される、
請求項２に記載の投射方法。
前記位置情報は、予め、記憶装置に記憶される、
請求項２に記載の投射方法。
【請求項4】
前記第３の画像を生成することは、
前記第１人物画像の輪郭に基づいて前記第１の画像をトリミングすることで、前記第１人物画像を含むトリミング画像を生成することと、
前記トリミング画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、
を含む、
請求項１に記載の投射方法。
前記第１人物画像の輪郭に基づいて前記第１の画像をトリミングすることで、前記第１人物画像を含むトリミング画像を生成することと、
前記トリミング画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、
を含む、
請求項１に記載の投射方法。
【請求項5】
前記第２の投射画像は、前記人物を表す画像であって、前記第１人物画像と対応する第２人物画像を含み、
前記第３の画像を生成することは、
前記第１人物画像に含まれる第３の点と第４の点との間の距離を示す第１距離情報を取得することと、
前記第２人物画像に含まれる２点の間の距離を指定する情報であって、前記第３の点に対応する第５の点と、前記第４の点に対応する第６の点との間の距離を指定する第２距離情報、前記第１距離情報、前記投射サイズ情報、および、前記第３の画像の寸法に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、
を含む、
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の投射方法。
前記第３の画像を生成することは、
前記第１人物画像に含まれる第３の点と第４の点との間の距離を示す第１距離情報を取得することと、
前記第２人物画像に含まれる２点の間の距離を指定する情報であって、前記第３の点に対応する第５の点と、前記第４の点に対応する第６の点との間の距離を指定する第２距離情報、前記第１距離情報、前記投射サイズ情報、および、前記第３の画像の寸法に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、
を含む、
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の投射方法。
【請求項6】
前記第３の点は、前記第１人物画像の右目に位置し、
前記第４の点は、前記第１人物画像の左目に位置し、
前記第５の点は、前記第２人物画像の右目に位置し、
前記第６の点は、前記第２人物画像の左目に位置し、
前記第２の画像を生成することは、
前記第１距離情報、前記第２距離情報、前記投射サイズ情報、および、前記第３の画像の寸法に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整するための調整倍率を算出することと、
前記調整倍率に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、
を含む、
請求項５に記載の投射方法。
前記第４の点は、前記第１人物画像の左目に位置し、
前記第５の点は、前記第２人物画像の右目に位置し、
前記第６の点は、前記第２人物画像の左目に位置し、
前記第２の画像を生成することは、
前記第１距離情報、前記第２距離情報、前記投射サイズ情報、および、前記第３の画像の寸法に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整するための調整倍率を算出することと、
前記調整倍率に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、
を含む、
請求項５に記載の投射方法。
【請求項7】
前記第３の画像は、ユーザーに開示されるコンテンツを示す第５の画像を含む、
請求項１に記載の投射方法。
請求項１に記載の投射方法。
【請求項8】
処理装置と、
センサーと、
投射機構と、
を備え、
前記処理装置は、
前記センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、
人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、
前記投射サイズ情報に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、
前記投射機構から前記第３の画像を投射させることで、前記投射面上に第２の投射画像を表示させることと、
を実行する、
プロジェクションシステム。
センサーと、
投射機構と、
を備え、
前記処理装置は、
前記センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、
人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、
前記投射サイズ情報に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、
前記投射機構から前記第３の画像を投射させることで、前記投射面上に第２の投射画像を表示させることと、
を実行する、
プロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投射方法およびプロジェクションシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
写真等に含まれる人物の画像の大きさを調整することで、人物の画像を等身大等の特定のサイズで表示する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、ディスプレイパネルに、人物の画像を等身大で表示させる情報処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１８／０２５４５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、プロジェクター等の、設置状況によって表示される画像の大きさが変化する表示装置の使用を想定していない。このため、特許文献１に記載の情報処理装置とプロジェクターとを用いて、人物の画像を所望のサイズで表示する場合、プロジェクターの設置状況、例えば、プロジェクターと投射面との距離、を調整する必要があり、手間がかかった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る投射方法の一態様は、センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、投射サイズ情報に基づいて、第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、第３の画像を投射させることで、投射面上に第２の投射画像を表示させることと、を含む。
【0006】
本発明に係るプロジェクションシステムの一態様は、処理装置と、センサーと、投射機構と、を備え、処理装置は、センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、投射サイズ情報に基づいて、第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、投射機構に第３の画像を投射させることで、投射面上に第２の投射画像を表示させることと、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】投射画像ＧＰ１が表示される様子を図示した模式図である。
【図2】投射画像ＧＰ２が表示される様子を図示した模式図である。
【図3】第１実施形態に係るプロジェクションシステムＳｙｓの構成を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態に係る記憶装置１０の構成を示すブロック図である。
【図5】第１投射画像情報１０６の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図6】撮像画像情報１０２の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図7】第１人物画像情報１３１の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図8】第２人物画像情報１３２の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図9】第３人物画像情報１３３の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図10】第１人物画像情報１３１の示す画像から生成されたトリミング画像ＧＴの一例を図示した模式図である。
【図11】第２人物画像情報１３２の示す画像から生成されたトリミング画像ＧＴの一例を図示した模式図である。
【図12】第３人物画像情報１３３の示す画像から生成されたトリミング画像ＧＴの一例を図示した模式図である。
【図13】コンテンツ画像情報１３４の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図14】画像ＧＵの一例を図示した模式図である。
【図15】第１実施形態に係るコンピューター１の動作について説明するためのフローチャートである。
【図16】画像ＧＵの他の例を図示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と異なる場合があり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
【0009】
１．第１実施形態
第１実施形態では、投射面上に表示される投射画像の寸法に基づいて人物の画像の大きさを調整することで、当該人物の画像を実物大で表示するプロジェクションシステムを例示して、本発明に係る投射方法およびプロジェクションシステムについて説明する。ここで、人物の画像を実物大で表示するとは、実物大に近い大きさで当該人物の画像を表示するものも含み、必ずしも実物大と同一の大きさで表示するもののみに限定されない。
第１実施形態では、投射面上に表示される投射画像の寸法に基づいて人物の画像の大きさを調整することで、当該人物の画像を実物大で表示するプロジェクションシステムを例示して、本発明に係る投射方法およびプロジェクションシステムについて説明する。ここで、人物の画像を実物大で表示するとは、実物大に近い大きさで当該人物の画像を表示するものも含み、必ずしも実物大と同一の大きさで表示するもののみに限定されない。
【0010】
１．１．プロジェクションシステムの概要
以下、図１および図２を参照しつつ、第１実施形態に係るプロジェクションシステムＳｙｓの概要について説明する。図１は、投射画像ＧＰ１が表示される様子を図示した模式図である。図２は、投射画像ＧＰ２が表示される様子を図示した模式図である。
以下、図１および図２を参照しつつ、第１実施形態に係るプロジェクションシステムＳｙｓの概要について説明する。図１は、投射画像ＧＰ１が表示される様子を図示した模式図である。図２は、投射画像ＧＰ２が表示される様子を図示した模式図である。
【0011】
プロジェクションシステムＳｙｓは、コンピューター１と、プロジェクター５とを備える。コンピューター１は、プロジェクター５と通信可能に接続され、各種情報の送受信を行う。また、コンピューター１は、他のコンピューターおよびスマートフォン等の不図示の端末装置、または、不図示の外部サーバー等と通信可能に接続され、各種情報の送受信を行う。例えば、コンピューター１とプロジェクター５との通信には、ＨＤＭＩ接続、有線または無線ＬＡＮ接続、ＵＳＢ接続、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続等が用いられてもよい。ＨＤＭＩ接続でデータの送受信を行う場合、ＤＤＣ、ＣＥＣ、またはＥＤＩＤのプロトコルを活用してもよい。また、コンピューター１とプロジェクター５とは、各種情報を定義可能な標準プロトコルやデータを活用して送受信を行ってもよいし、ベンダー独自で定義したプロトコルやデータを活用して送受信を行ってもよい。ここで、ＨＤＭＩとはHigh-Definition Multimedia Interfaceの略称である。また、ＬＡＮとはLocal Area Networkの略称である。また、ＵＳＢとはUniversal Serial Busの略称である。また、ＤＤＣとはDisplay Data Channelの略称である。また、ＣＥＣとはConsumer Electronics Controlの略称である。また、ＥＤＩＤとはExtended Display Identification Dataの略称である。また、ＨＤＭＩおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。
【0012】
コンピューター１は、表示装置１６を備える。表示装置１６は、例えば、画像ＧＱ１を表示する。画像ＧＱ１は、人物画像ＧＨ１を含む撮像画像である。人物画像ＧＨ１は、撮像された人物を表す画像である。コンピューター１は、端末装置または外部サーバー等から、画像ＧＱ１を取得する。
【0013】
プロジェクター５は、筐体５８を備える。筐体５８は、投射光を投射することで投射面上に画像を表示する投射機構５６と、投射機構５６によって投射面上に表示された画像を撮像するカメラ５４とを備える。カメラ５４は、撮像レンズ５４０と、撮像素子５４２とを備える。
【0014】
なお、以下において、プロジェクター５から投射される投射光によって投射面上に表示される画像を「投射画像ＧＰ」と総称する。
【0015】
プロジェクター５は、投射機構５６から投射光を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示する。
【0016】
投射画像ＧＰ１は、画像オブジェクトＯＰ１、画像オブジェクトＯＰ２、画像オブジェクトＯＰ３および画像オブジェクトＯＰ４を含む。画像オブジェクトＯＰ１～ＯＰ４は、幾何学的模様を有する画像である。また、画像オブジェクトＯＰ１～ＯＰ４は、各々、複数の頂点を有する。
【0017】
また、投射画像ＧＰ１は、点ＤＰ１、点ＤＰ２、点ＤＰ３、点ＤＰ４、点ＤＰ５、点ＤＰ６、点ＤＰ７および点ＤＰ８を含む。点ＤＰ１は、画像オブジェクトＯＰ１の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＰ２は、画像オブジェクトＯＰ２の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＰ３は、画像オブジェクトＯＰ３の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＰ４は、画像オブジェクトＯＰ４の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＰ５は、投射画像ＧＰ１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て右上の頂点に位置する。点ＤＰ６は、投射画像ＧＰ１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て右下の頂点に位置する。点ＤＰ７は、投射画像ＧＰ１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て左下の頂点に位置する。点ＤＰ８は、投射画像ＧＰ１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て左上の頂点に位置する。
【0018】
図１および図２において、鉛直方向と平行な軸をＹ軸と称する。Ｙ軸と平行な方向のうち、鉛直方向を－Ｙ方向、－Ｙ方向と反対の方向をＹ方向と定める。また、Ｙ軸と直交する軸であって、投射機構５６の光軸と平行な軸をＺ軸と称する。Ｚ軸と平行な方向のうち、プロジェクター５から壁面Ｗ１へ向かう方向をＺ方向、Ｚ方向と反対の方向を－Ｚ方向と定める。また、Ｙ軸およびＺ軸と直交する軸をＸ軸と称する。Ｘ軸と平行な方向のうち、画像オブジェクトＯＰ４から画像オブジェクトＯＰ２へ向かう方向をＸ方向、Ｘ方向と反対の方向を－Ｘ方向と定める。ＸＹＺ座標系の原点は、投射機構５６の光学中心と一致する。すなわち、ＸＹＺ座標系は、投射機構５６の光学中心を基準として、各点の位置関係を示す座標系である。また、ＸＹＺ座標系における点の座標を（ｘ，ｙ，ｚ）と表す。ここで、値ｘは、ＸＹＺ座標系における点のＸ座標を表す。また、値ｙは、ＸＹＺ座標系における点のＹ座標を表す。また、値ｚは、ＸＹＺ座標系における点のＺ座標を表す。
【0019】
カメラ５４は、投射画像ＧＰ１を含む撮像領域Ｅ１を撮像することで、撮像画像を取得する。また、カメラ５４は、取得した撮像画像を表す撮像画像情報１０２をコンピューター１に出力する。コンピューター１は、カメラ５４から取得した撮像画像情報１０２に基づいて、壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰ１の寸法、例えば、点ＤＰ５および点ＤＰ８の間の距離Ｌ１を算出する。なお、投射画像ＧＰ１の寸法として、点ＤＰ７および点ＤＰ８の間の距離Ｌ２が算出されてもよい。また、投射画像ＧＰ１の寸法として、投射画像ＧＰ１の対角線の長さが算出されてもよい。距離Ｌ１および距離Ｌ２は、例えば、ｍｍ（ミリメートル）単位で示される。
【0020】
コンピューター１は、算出された投射画像ＧＰ１の寸法と、画像ＧＱ１とに基づいて、図２に示される画像ＧＵを生成する。画像ＧＵは、画像ＧＱ２と、コンテンツ画像ＧＣ２とを含む。画像ＧＱ２は、人物画像ＧＨ２を含む。人物画像ＧＨ２は、投射画像ＧＰ１の寸法に基づいて、人物画像ＧＨ１が拡大または縮小された画像である。コンテンツ画像ＧＣ２は、ユーザーに開示されるコンテンツを示す画像である。また、コンピューター１は、生成された画像ＧＵをプロジェクター５へ出力する。プロジェクター５は、投射機構５６に画像ＧＵを投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示する。
【0021】
投射画像ＧＰ２は、画像ＧＱ３と、コンテンツ画像ＧＣ３とを含む。画像ＧＱ３は、画像ＧＱ２と対応する画像であって、投射面上に表示される画像である。画像ＧＱ３は、人物画像ＧＨ３を含む。人物画像ＧＨ３は、人物画像ＧＨ２と対応する画像であって、投射面上に表示される画像である。すなわち、人物画像ＧＨ３は、人物画像ＧＨ１と対応する画像である。コンテンツ画像ＧＣ３は、コンテンツ画像ＧＣ２と対応する画像であって、投射面上に表示される画像である。本実施形態において、投射画像ＧＰ２は、画像ＧＱ３として、画像ＧＱ３１と、画像ＧＱ３２と、画像ＧＱ３３とを含む。画像ＧＱ３１は、人物画像ＧＨ３として、人物画像ＧＨ３１を含む。画像ＧＱ３２は、人物画像ＧＨ３として、人物画像ＧＨ３２を含む。画像ＧＱ３３は、人物画像ＧＨ３として、人物画像ＧＨ３３を含む。また、投射画像ＧＰ２は、コンテンツ画像ＧＣ３として、コンテンツ画像ＧＣ３１を含む。なお、投射画像ＧＰ２の寸法は、投射画像ＧＰ１と一致する。
【0022】
人物画像ＧＨ３１は、点ＤＱ１３および点ＤＱ１４を含む。点ＤＱ１３は、人物画像ＧＨ３１の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１３は、人物画像ＧＨ３１の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ１４は、人物画像ＧＨ３１の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１４は、人物画像ＧＨ３１の左目の瞳孔に位置する。
【0023】
人物画像ＧＨ３２は、点ＤＱ１５および点ＤＱ１６を含む。点ＤＱ１５は、人物画像ＧＨ３２の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１５は、人物画像ＧＨ３２の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ１６は、人物画像ＧＨ３２の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１６は、人物画像ＧＨ３２の左目の瞳孔に位置する。
【0024】
人物画像ＧＨ３３は、点ＤＱ１７および点ＤＱ１８を含む。点ＤＱ１７は、人物画像ＧＨ３３の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１７は、人物画像ＧＨ３３の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ１８は、人物画像ＧＨ３３の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１８は、人物画像ＧＨ３３の左目の瞳孔に位置する。
【0025】
投射画像ＧＰ２において、点ＤＱ１３および点ＤＱ１４の間の距離Ｌ３と、点ＤＱ１５および点ＤＱ１６の間の距離Ｌ４と、点ＤＱ１７および点ＤＱ１８の間の距離Ｌ５とは、所定の値となる。距離Ｌ３、距離Ｌ４および距離Ｌ５は、具体的には、６３ｍｍ程度となることが好ましい。人間の左右の瞳孔の間隔は、個人差が小さく、平均値が６３ｍｍ程度であることが知られている。このため、画像ＧＵにおける人物画像ＧＨ２の大きさが適切に設定されることで、投射画像ＧＰ２における距離Ｌ３、距離Ｌ４および距離Ｌ５が６３ｍｍ程度となる場合、人物画像ＧＨ３１、人物画像ＧＨ３２および人物画像ＧＨ３３は、実物大で表示される。本実施形態において、距離Ｌ３、距離Ｌ４および距離Ｌ５は、６３ｍｍである場合を想定する。なお、距離Ｌ３、距離Ｌ４および距離Ｌ５は、５７ｍｍ以上６９ｍｍ以下であってもよい。
【0026】
ユーザーは、実物大で表示された人物画像ＧＨ３１、人物画像ＧＨ３２および人物画像ＧＨ３３を確認することで、人物画像ＧＨ３１が示す人物と、人物画像ＧＨ３２が示す人物と、人物画像ＧＨ３３が示す人物とがその場にいるかのような臨場感を得ることができる。また、投射画像ＧＰの寸法に基づいて人物画像ＧＨ２の大きさが設定されるため、ユーザーは、人物画像ＧＨ３１、人物画像ＧＨ３２および人物画像ＧＨ３３を所望のサイズで表示するための調整作業を省略することができる。
【0027】
【0028】
図３は、第１実施形態に係るプロジェクションシステムＳｙｓの構成を示すブロック図である。前述の通り、プロジェクションシステムＳｙｓは、コンピューター１と、プロジェクター５とを備える。
【0029】
コンピューター１は、各種情報を記憶する記憶装置１０と、コンピューター１の動作を制御する処理装置１２と、ユーザーからの入力操作を受け付ける操作装置１４と、各種画像を表示する表示装置１６と、プロジェクター５、外部記憶装置および外部サーバー等との通信を実行する通信装置１８とを備える。処理装置１２は、取得部１２０、投射制御部１２１、入力管理部１２２、点検出部１２３、サイズ情報生成部１２４、画像生成部１２５、倍率算出部１２６、輪郭検出部１２７およびレイアウト決定部１２８としての機能を有する。
【0030】
プロジェクター５は、コンピューター１から出力される画像に応じた投射光を投射することで、投射面上に投射画像ＧＰを表示する。プロジェクター５は、投射面上に表示された投射画像ＧＰを撮像するカメラ５４と、投射光を投射することで投射面上に投射画像ＧＰを表示する投射機構５６と、プロジェクター５を構成する各種部品を収納する筐体５８とを備える。
【0031】
記憶装置１０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリーおよびＲＯＭ等の不揮発性メモリーを含んで構成される。ここで、ＲＡＭとはRandom Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭとはRead Only Memoryの略称である。
【0032】
図４は、第１実施形態に係る記憶装置１０の構成を示すブロック図である。記憶装置１０の有する不揮発性メモリーは、コンピューター１の動作を規定するプログラム１００と、投射面上に表示された投射画像ＧＰの寸法を示す投射サイズ情報１０１と、投射面上に表示された投射画像ＧＰを撮像した結果を表す撮像画像情報１０２と、カメラ５４および投射機構５６の位置関係を表す位置情報１０４と、投射面上に投射画像ＧＰを表示する際に投射される投射光を形成するための投射画像情報１０５と、各種画像に含まれる点の座標を示す座標情報１０８と、各種画像における特定の２点間の距離に関する距離情報１１１と、装置固有の各種変数を表す内部パラメーター１１４と、位置情報１０４、座標情報１０８および内部パラメーター１１４に基づいて算出された各種変数を表す算出パラメーター１０３と、画像ＧＱ１を表す人物画像情報１３０と、ユーザーに開示されるコンテンツを示す画像を表すコンテンツ画像情報１３４と、画像ＧＵの寸法を指定する生成サイズ情報１３５と、人物画像ＧＨ１の大きさを調整するための調整倍率を示す倍率情報１３６と、画像ＧＵを構成する各種画像のレイアウトを指定するレイアウト情報１３７とを記憶する。投射画像情報１０５は、第１投射画像情報１０６と、第２投射画像情報１０７とを含む。座標情報１０８は、第１座標情報１０９と、第２座標情報１１０とを含む。距離情報１１１は、人物画像ＧＨ１に含まれる特定の２点間の距離を示す第１距離情報１１２を含む。また、距離情報１１１は、人物画像ＧＨ３に含まれる２点間の距離を指定する情報であって、人物画像ＧＨ１に含まれる特定の２点と対応する２点間の距離を指定する第２距離情報１１３を含む。内部パラメーター１１４は、投射機構５６に由来する変数を表す投射パラメーター１１５と、カメラ５４に由来する変数を表すカメラパラメーター１１６とを含む。人物画像情報１３０は、第１人物画像情報１３１と、第２人物画像情報１３２と、第３人物画像情報１３３とを含む。
【0033】
位置情報１０４は、例えば、投射機構５６に対するカメラ５４の位置を表す位置ベクトルＴ´を示す情報である。ベクトルＴ´の大きさは、カメラ５４の光学中心と、投射機構５６の光学中心との間の距離と一致する。
【0034】
本実施形態において、第２距離情報１１３は、人物画像ＧＨ３の右目に位置する点と、人物画像ＧＨ３の左目に位置する点との間の距離を指定する。すなわち、第２距離情報１１３は、距離Ｌ３、距離Ｌ４および距離Ｌ５の値を指定する。具体的には、第２距離情報１１３は、距離Ｌ３、距離Ｌ４および距離Ｌ５の値を、６３ｍｍに指定する。
【0035】
また、記憶装置１０の有する揮発性メモリーは、プログラム１００を実行する際のワークエリアとして処理装置１２によって利用される。
【0036】
なお、記憶装置１０の一部または全部は、外部記憶装置または外部サーバー等に設けてもよい。また、記憶装置１０に記憶される各種情報の一部または全部は、予め記憶装置１０に記憶されるものであってもよいし、外部記憶装置または外部サーバー等から取得されるものであってもよい。本実施形態において、位置情報１０４は、予め記憶装置１０に記憶される。
【0037】
図５は、第１投射画像情報１０６の示す画像の一例を図示した模式図である。本実施形態において、第１投射画像情報１０６は、画像ＧＦ１を示す。プロジェクター５は、第１投射画像情報１０６に基づく投射光を投射機構５６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示する。換言すれば、プロジェクター５は、投射機構５６に画像ＧＦ１を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示する。すなわち、画像ＧＦ１は、投射画像ＧＰ１と対応する画像である。
【0038】
画像ＧＦ１は、画像オブジェクトＯＦ１、画像オブジェクトＯＦ２、画像オブジェクトＯＦ３および画像オブジェクトＯＦ４を含む。画像オブジェクトＯＦ１は、画像オブジェクトＯＰ１と対応する。画像オブジェクトＯＦ２は、画像オブジェクトＯＰ２と対応する。画像オブジェクトＯＦ３は、画像オブジェクトＯＰ３と対応する。画像オブジェクトＯＦ４は、画像オブジェクトＯＰ４と対応する。画像オブジェクトＯＦ１～ＯＦ４は、複数の長方形が組み合わされた幾何学的模様を有する画像である。すなわち、画像オブジェクトＯＦ１～ＯＦ４は、各々、複数の頂点を有する。
【0039】
また、画像ＧＦ１は、点ＤＦ１、点ＤＦ２、点ＤＦ３、点ＤＦ４、点ＤＦ５、点ＤＦ６、点ＤＦ７および点ＤＦ８を含む。点ＤＦ１は、点ＤＰ１と対応する点である。点ＤＦ１は、画像オブジェクトＯＦ１の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＦ２は、点ＤＰ２と対応する点である。点ＤＦ２は、画像オブジェクトＯＦ２の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＦ３は、点ＤＰ３と対応する点である。点ＤＦ３は、画像オブジェクトＯＦ３の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＦ４は、点ＤＰ４と対応する点である。点ＤＦ４は、画像オブジェクトＯＦ４の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＦ５は、点ＤＰ５と対応する点である。点ＤＦ５は、画像ＧＦ１の有する複数の頂点のうちの、右上の頂点に位置する。点ＤＦ６は、点ＤＰ６と対応する点である。点ＤＦ６は、画像ＧＦ１の有する複数の頂点のうちの、右下の頂点に位置する。点ＤＦ７は、点ＤＰ７と対応する点である。点ＤＦ７は、画像ＧＦ１の有する複数の頂点のうちの、左下の頂点に位置する。点ＤＦ８は、点ＤＰ８と対応する点である。点ＤＦ８は、画像ＧＦ１の有する複数の頂点のうちの、左上の頂点に位置する。
【0040】
画像ＧＦ１において、画像の左上の頂点を原点と定める。また、画像ＧＦ１の長手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から右へ向かう方向をＪ０方向、画像ＧＦ１の短手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から下へ向かう方向をＫ０方向と定める。また、原点からＪ０方向に延びる軸をＪ０軸、原点からＫ０方向に延びる軸をＫ０軸と定める。また、画像ＧＦ１における点の座標を（ｊ０，ｋ０）と表す。ここで、値ｊ０は、画像ＧＦ１における点のＪ０座標を表す。また、値ｋ０は、画像ＧＦ１における点のＫ０座標を表す。
【0041】
図６は、撮像画像情報１０２の示す画像の一例を図示した模式図である。本実施形態において、撮像画像情報１０２は、壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰ１を撮像した結果を表す。また、撮像画像情報１０２は、撮像画像ＧＳ１を示す。撮像画像ＧＳ１は、画像ＧＳ１１を含む。画像ＧＳ１１は、壁面Ｗ１を示す画像である。画像ＧＳ１１は、画像ＧＶ１を含む。画像ＧＶ１は、投射画像ＧＰ１を示す画像である。
【0042】
画像ＧＶ１は、画像オブジェクトＯＶ１、画像オブジェクトＯＶ２、画像オブジェクトＯＶ３および画像オブジェクトＯＶ４を含む。画像オブジェクトＯＶ１は、画像オブジェクトＯＰ１と対応する。すなわち、画像オブジェクトＯＶ１は、画像オブジェクトＯＦ１と対応する。画像オブジェクトＯＶ２は、画像オブジェクトＯＰ２と対応する。すなわち、画像オブジェクトＯＶ２は、画像オブジェクトＯＦ２と対応する。画像オブジェクトＯＶ３は、画像オブジェクトＯＰ３と対応する。すなわち、画像オブジェクトＯＶ３は、画像オブジェクトＯＦ３と対応する。画像オブジェクトＯＶ４は、画像オブジェクトＯＰ４と対応する。すなわち、画像オブジェクトＯＶ４は、画像オブジェクトＯＦ４と対応する。画像オブジェクトＯＶ１～ＯＶ４は、幾何学的模様を有する画像である。また、画像オブジェクトＯＶ１～ＯＶ４は、各々、複数の頂点を有する。
【0043】
また、画像ＧＶ１は、点ＤＶ１、点ＤＶ２、点ＤＶ３、点ＤＶ４、点ＤＶ５、点ＤＶ６、点ＤＶ７および点ＤＶ８を含む。点ＤＶ１は、点ＤＰ１と対応する点である。すなわち、点ＤＶ１は、点ＤＦ１と対応する点である。点ＤＶ１は、画像オブジェクトＯＶ１の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＶ２は、点ＤＰ２と対応する点である。すなわち、点ＤＶ２は、点ＤＦ２と対応する点である。点ＤＶ２は、画像オブジェクトＯＶ２の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＶ３は、点ＤＰ３と対応する点である。すなわち、点ＤＶ３は、点ＤＦ３と対応する点である。点ＤＶ３は、画像オブジェクトＯＶ３の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＶ４は、点ＤＰ４と対応する点である。すなわち、点ＤＶ４は、点ＤＦ４と対応する点である。点ＤＶ４は、画像オブジェクトＯＶ４の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。従って、点ＤＶ１～ＤＶ４は、点ＤＦ１～ＤＦ４と１対１で対応する。
【0044】
点ＤＶ５は、点ＤＰ５と対応する点である。すなわち、点ＤＶ５は、点ＤＦ５と対応する点である。点ＤＶ５は、画像ＧＶ１の有する複数の頂点のうちの、右上の頂点に位置する。点ＤＶ６は、点ＤＰ６と対応する点である。すなわち、点ＤＶ６は、点ＤＦ６と対応する点である。点ＤＶ６は、画像ＧＶ１の有する複数の頂点のうちの、右下の頂点に位置する。点ＤＶ７は、点ＤＰ７と対応する点である。すなわち、点ＤＶ７は、点ＤＦ７と対応する点である。点ＤＶ７は、画像ＧＶ１の有する複数の頂点のうちの、左下の頂点に位置する。点ＤＶ８は、点ＤＰ８と対応する点である。すなわち、点ＤＶ８は、点ＤＦ８と対応する点である。点ＤＶ８は、画像ＧＶ１の有する複数の頂点のうちの、左上の頂点に位置する。従って、点ＤＶ５～ＤＶ８は、点ＤＦ５～ＤＦ８と１対１で対応する。
【0045】
撮像画像ＧＳ１において、画像の左上の頂点を原点と定める。また、撮像画像ＧＳ１の長手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から右へ向かう方向をＭ方向、撮像画像ＧＳ１の短手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から下へ向かう方向をＮ方向と定める。また、原点からＭ方向に延びる軸をＭ軸、原点からＮ方向に延びる軸をＮ軸と定める。また、撮像画像ＧＳ１における点の座標を（ｍ，ｎ）と表す。ここで、値ｍは、撮像画像ＧＳ１における点のＭ座標を表す。また、値ｎは、撮像画像ＧＳ１における点のＮ座標を表す。
【0046】
図７は、第１人物画像情報１３１の示す画像の一例を図示した模式図である。本実施形態において、第１人物画像情報１３１は、画像ＧＱ１１を示す。画像ＧＱ１１は、画像ＧＱ１の一例である。画像ＧＱ１１は、人物画像ＧＨ１１を含む撮像画像である。人物画像ＧＨ１１は、人物Ｕ１を表す画像である。すなわち、画像ＧＱ１１は、人物Ｕ１を撮像した結果を表す画像である。
【0047】
人物画像ＧＨ１１は、人物画像ＧＨ３１と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ３１は、人物Ｕ１を表す画像である。また、人物画像ＧＨ１１は、点ＤＱ１および点ＤＱ２を含む。点ＤＱ１は、点ＤＱ１３と対応する点である。点ＤＱ１は、人物画像ＧＨ１１の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１は、人物画像ＧＨ１１の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ２は、点ＤＱ１４と対応する点である。点ＤＱ２は、人物画像ＧＨ１１の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ２は、人物画像ＧＨ１１の左目の瞳孔に位置する。なお、以下では、点ＤＱ１および点ＤＱ２の間の距離を距離Ｌ６と称する。距離Ｌ６は、例えば、ｐｘ（ピクセル）単位で示される。
【0048】
画像ＧＱ１１において、画像の左上の頂点を原点と定める。また、画像ＧＱ１１の長手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から右へ向かう方向をＪ１方向、画像ＧＱ１１の短手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から下へ向かう方向をＫ１方向と定める。また、原点からＪ１方向に延びる軸をＪ１軸、原点からＫ１方向に延びる軸をＫ１軸と定める。また、画像ＧＱ１１における点の座標を（ｊ１，ｋ１）と表す。ここで、値ｊ１は、画像ＧＱ１１における点のＪ１座標を表す。また、値ｋ１は、画像ＧＱ１１における点のＫ１座標を表す。
【0049】
図８は、第２人物画像情報１３２の示す画像の一例を図示した模式図である。本実施形態において、第２人物画像情報１３２は、画像ＧＱ１２を示す。画像ＧＱ１２は、画像ＧＱ１の一例である。画像ＧＱ１２は、人物画像ＧＨ１２を含む撮像画像である。人物画像ＧＨ１２は、人物Ｕ２を表す画像である。すなわち、画像ＧＱ１２は、人物Ｕ２を撮像した結果を表す画像である。
【0050】
人物画像ＧＨ１２は、人物画像ＧＨ３２と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ３２は、人物Ｕ２を表す画像である。また、人物画像ＧＨ１２は、点ＤＱ３および点ＤＱ４を含む。点ＤＱ３は、点ＤＱ１５と対応する点である。点ＤＱ３は、人物画像ＧＨ１２の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ３は、人物画像ＧＨ１２の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ４は、点ＤＱ１６と対応する点である。点ＤＱ４は、人物画像ＧＨ１２の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ４は、人物画像ＧＨ１２の左目の瞳孔に位置する。なお、以下では、点ＤＱ３および点ＤＱ４の間の距離を距離Ｌ７と称する。距離Ｌ７は、例えば、ｐｘ単位で示される。
【0051】
画像ＧＱ１２において、画像の左上の頂点を原点と定める。また、画像ＧＱ１２の長手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から右へ向かう方向をＪ２方向、画像ＧＱ１２の短手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から下へ向かう方向をＫ２方向と定める。また、原点からＪ２方向に延びる軸をＪ２軸、原点からＫ２方向に延びる軸をＫ２軸と定める。また、画像ＧＱ１２における点の座標を（ｊ２，ｋ２）と表す。ここで、値ｊ２は、画像ＧＱ１２における点のＪ２座標を表す。また、値ｋ２は、画像ＧＱ１２における点のＫ２座標を表す。
【0052】
図９は、第３人物画像情報１３３の示す画像の一例を図示した模式図である。本実施形態において、第３人物画像情報１３３は、画像ＧＱ１３を示す。画像ＧＱ１３は、画像ＧＱ１の一例である。画像ＧＱ１３は、人物画像ＧＨ１３を含む撮像画像である。人物画像ＧＨ１３は、人物Ｕ３を表す画像である。すなわち、画像ＧＱ１３は、人物Ｕ３を撮像した結果を表す画像である。
【0053】
人物画像ＧＨ１３は、人物画像ＧＨ３３と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ３３は、人物Ｕ３を表す画像である。また、人物画像ＧＨ１３は、点ＤＱ５および点ＤＱ６を含む。点ＤＱ５は、点ＤＱ１７と対応する点である。点ＤＱ５は、人物画像ＧＨ１３の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ５は、人物画像ＧＨ１３の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ６は、点ＤＱ１８と対応する点である。点ＤＱ６は、人物画像ＧＨ１３の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ６は、人物画像ＧＨ１３の左目の瞳孔に位置する。なお、以下では、点ＤＱ５および点ＤＱ６の間の距離を距離Ｌ８と称する。距離Ｌ８は、例えば、ｐｘ単位で示される。
【0054】
画像ＧＱ１３において、画像の左上の頂点を原点と定める。また、画像ＧＱ１３の長手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から右へ向かう方向をＪ３方向、画像ＧＱ１３の短手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から下へ向かう方向をＫ３方向と定める。また、原点からＪ３方向に延びる軸をＪ３軸、原点からＫ３方向に延びる軸をＫ３軸と定める。また、画像ＧＱ１３における点の座標を（ｊ３，ｋ３）と表す。ここで、値ｊ３は、画像ＧＱ１３における点のＪ３座標を表す。また、値ｋ３は、画像ＧＱ１３における点のＫ３座標を表す。
【0055】
図３に戻り、処理装置１２は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、処理装置１２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでもよい。ここで、ＣＰＵとはCentral Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとはField-Programmable Gate Arrayの略称である。
【0056】
処理装置１２は、処理装置１２が有するＣＰＵ等がプログラム１００を実行することで、図３に示す取得部１２０、投射制御部１２１、入力管理部１２２、点検出部１２３、サイズ情報生成部１２４、画像生成部１２５、倍率算出部１２６、輪郭検出部１２７およびレイアウト決定部１２８として機能する。
【0057】
取得部１２０は、通信装置１８を制御することで、コンピューター１と通信可能に接続されたプロジェクター５、端末装置、外部記憶装置および外部サーバー等から、各種情報を取得する。また、取得部１２０は、取得した各種情報を記憶装置１０に記憶させる。
【0058】
本実施形態において、取得部１２０は、コンピューター１と通信可能に接続された外部サーバーから、第１投射画像情報１０６と、第１座標情報１０９とを取得する。そして、取得部１２０は、取得した第１投射画像情報１０６および第１座標情報１０９を記憶装置１０に記憶させる。
【0059】
また、取得部１２０は、カメラ５４の備える撮像素子５４２から出力される撮像画像情報１０２を取得する。そして、取得部１２０は、取得した撮像画像情報１０２を記憶装置１０に記憶させる。
【0060】
また、取得部１２０は、コンピューター１と通信可能に接続された端末装置から、人物画像情報１３０を取得する。そして、取得部１２０は、取得した人物画像情報１３０を記憶装置１０に記憶させる。具体的には、取得部１２０は、コンピューター１と通信可能に接続された複数の端末装置から、第１人物画像情報１３１と、第２人物画像情報１３２と、第３人物画像情報１３３とを取得する。そして、取得部１２０は、取得した第１人物画像情報１３１、第２人物画像情報１３２および第３人物画像情報１３３を記憶装置１０に記憶させる。なお、第１人物画像情報１３１、第２人物画像情報１３２および第３人物画像情報１３３は、各々、異なる端末装置から取得される。
【0061】
投射制御部１２１は、通信装置１８を制御することで、プロジェクター５へ投射画像情報１０５を出力する。プロジェクター５は、投射画像情報１０５に基づく投射光を投射機構５６に投射させることで、投射面上に投射画像ＧＰを表示する。換言すれば、投射制御部１２１は、投射機構５６から投射画像情報１０５に基づく投射光を投射させることで、投射面上に投射画像ＧＰを表示させる。本実施形態において、投射制御部１２１は、投射機構５６から投射画像情報１０５に基づく投射光を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰを表示させる。具体的には、投射制御部１２１は、投射機構５６から第１投射画像情報１０６に基づく投射光を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示させる。また、投射制御部１２１は、投射機構５６から第２投射画像情報１０７に基づく投射光を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させる。
【0062】
入力管理部１２２は、操作装置１４を制御することで、ユーザーから受け付けた操作の内容を表す操作データを取得する。また、入力管理部１２２は、取得した操作データに基づいて、各種動作を実行する。
【0063】
点検出部１２３は、各種画像情報の示す画像に対して画像処理を実行することで、当該画像に含まれる点を検出する。すなわち、点検出部１２３は、検出された点の座標を示す座標情報１０８を取得する。また、点検出部１２３は、取得した座標情報１０８を記憶装置１０に記憶させる。
【0064】
本実施形態において、点検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に対して画像処理を実行することで、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点を検出する。すなわち、点検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の座標を示す第２座標情報１１０を取得する。また、点検出部１２３は、取得した第２座標情報１１０を記憶装置１０に記憶させる。具体的には、点検出部１２３は、撮像画像ＧＳ１に対して画像処理を実行することで、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点として、点ＤＶ１～ＤＶ４を含む複数の点を検出する。第２座標情報１１０は、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点の座標を示す。換言すれば、第２座標情報１１０は、点ＤＶ１～ＤＶ４を含む複数の点の座標を示す。
【0065】
点検出部１２３は、第１投射画像情報１０６の示す画像に対して画像処理を実行することで、第１投射画像情報１０６の示す画像に含まれる複数の点を検出してもよい。点検出部１２３は、第１投射画像情報１０６の示す画像に含まれる複数の点を検出した場合、第１投射画像情報１０６の示す画像に含まれる複数の点の座標を示す第１座標情報１０９を取得する。また、点検出部１２３は、取得した第１座標情報１０９を記憶装置１０に記憶させる。具体的には、第１座標情報１０９は、画像ＧＦ１に含まれる複数の点の座標を示す。より具体的には、第１座標情報１０９は、点ＤＦ１～ＤＦ４を含む複数の点の座標を示す。また、第１座標情報１０９は、点ＤＦ５～ＤＦ８の座標を示す。
【0066】
また、点検出部１２３は、人物画像ＧＨ１の右目に位置する点と、人物画像ＧＨ１の左目に位置する点とを検出する。そして、点検出部１２３は、人物画像ＧＨ１の右目に位置する点と、人物画像ＧＨ１の左目に位置する点との間の距離を算出する。換言すれば、点検出部１２３は、人物画像ＧＨ１の右目に位置する点と、人物画像ＧＨ１の左目に位置する点との間の距離を示す第１距離情報１１２を取得する。
【0067】
本実施形態において、点検出部１２３は、人物画像ＧＨ１の右目の瞳孔に位置する点と、人物画像ＧＨ１の左目の瞳孔に位置する点とを検出する。具体的には、点検出部１２３は、画像ＧＱ１１に対して画像処理を実行することで、点ＤＱ１と、点ＤＱ２とを検出する。そして、点検出部１２３は、点ＤＱ１および点ＤＱ２の間の距離Ｌ６を算出する。また、点検出部１２３は、画像ＧＱ１２に対して画像処理を実行することで、点ＤＱ３と、点ＤＱ４とを検出する。そして、点検出部１２３は、点ＤＱ３および点ＤＱ４の間の距離Ｌ７を算出する。また、点検出部１２３は、画像ＧＱ１３に対して画像処理を実行することで、点ＤＱ５と、点ＤＱ６とを検出する。そして、点検出部１２３は、点ＤＱ５および点ＤＱ６の間の距離Ｌ８を算出する。本実施形態において、第１距離情報１１２は、距離Ｌ６を示す情報と、距離Ｌ７を示す情報と、距離Ｌ８を示す情報とを含む。
【0068】
点の検出に係る機能において、公知の画像処理技術が用いられてもよい。点の検出に係る公知の画像処理技術として、例えば、テンプレートマッチングや、「ＡＫＡＺＥ」と呼ばれるアルゴリズム等が挙げられる。本明細書において、点の検出に係る詳細な技術的説明は省略する。
【0069】
サイズ情報生成部１２４は、センサーから出力される情報に基づいて、投射サイズ情報１０１を生成する。本実施形態において、サイズ情報生成部１２４は、撮像素子５４２から出力される撮像画像情報１０２と、位置情報１０４と、第１投射画像情報１０６とに基づいて、投射サイズ情報１０１を生成する。
【0070】
具体的には、サイズ情報生成部１２４は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる点の座標を示す第２座標情報１１０と、位置情報１０４と、第１投射画像情報１０６の示す画像に含まれる点の座標を示す第１座標情報１０９と、内部パラメーター１１４とに基づいて、算出パラメーター１０３を生成する。より具体的には、サイズ情報生成部１２４は、撮像画像ＧＳ１に含まれる点の座標を示す第２座標情報１１０と、位置情報１０４と、画像ＧＦ１に含まれる点の座標を示す第１座標情報１０９と、内部パラメーター１１４とに基づいて、算出パラメーター１０３を生成する。また、サイズ情報生成部１２４は、第１座標情報１０９と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、投射サイズ情報１０１を生成する。
【0071】
内部パラメーター１１４に含まれる投射パラメーター１１５は、投射機構５６の焦点距離を示す情報を含む。また、投射パラメーター１１５は、Ｊ０Ｋ０座標系において投射機構５６の備える投射レンズの中心が画像ＧＦ１と重なる点の座標、換言すれば、画像ＧＦ１と、投射機構５６の備える投射レンズの光軸とが仮想的に交わる点の座標を示す情報を含む。また、内部パラメーター１１４に含まれるカメラパラメーター１１６は、撮像レンズ５４０の焦点距離を示す情報を含む。また、カメラパラメーター１１６は、ＭＮ座標系において撮像レンズ５４０の中心が撮像画像ＧＳ１と重なる点の座標、換言すれば、撮像画像ＧＳ１と、撮像レンズ５４０の光軸とが仮想的に交わる点の座標を示す情報を含む。
【0072】
算出パラメーター１０３の示す各種変数は、投射パラメーター１１５に基づいて正規化された第１座標情報１０９の示す複数の点の座標と、カメラパラメーター１１６に基づいて正規化された第２座標情報１１０の示す複数の点の座標との、少なくとも４組の対応関係に基づいて生成される射影変換行列から導かれる。具体的には、算出パラメーター１０３は、ＸＹＺ座標系において投射面を表す方程式をａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＝１とした場合の、値ａ、値ｂおよび値ｃを示す情報を含む。また、算出パラメーター１０３は、ＸＹＺ座標系における投射機構５６に対するカメラ５４の相対位置を表すベクトルＴを示す情報を含む。また、算出パラメーター１０３は、投射機構５６に対するカメラ５４の姿勢を表す回転行列Ｒを示す情報を含む。また、算出パラメーター１０３は、位置情報１０４の示すベクトルＴ´の大きさと、ベクトルＴの大きさとの比を表す値ｓを示す情報を含む。
【0073】
算出パラメーター１０３の示す値ａ、値ｂおよび値ｃが把握されると、第１投射画像情報１０６の示す画像に含まれる点と、投射画像ＧＰ１に含まれる点との対応関係から、ＸＹＺ座標系における投射画像ＧＰ１に含まれる点の座標が算出される。また、ＸＹＺ座標系における投射画像ＧＰ１に含まれる異なるふたつの点の座標と、値ｓとに基づいて、投射画像ＧＰ１に含まれる２点間の距離が算出される。本実施形態において、投射パラメーター１１５に基づいて正規化された第１座標情報１０９の示す点ＤＦ５の座標および点ＤＦ８の座標と、算出パラメーター１０３の示す値ａ、値ｂおよび値ｃとに基づいて、点ＤＰ５の座標および点ＤＰ８の座標が算出される。また、点ＤＰ５の座標および点ＤＰ８の座標と、算出パラメーター１０３の示す値ｓとに基づいて、点ＤＰ５および点ＤＰ８の間の距離Ｌ１が算出される。すなわち、第１座標情報１０９と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、投射画像ＧＰの寸法を示す投射サイズ情報１０１が生成される。
【0074】
倍率算出部１２６は、第１距離情報１１２と、第２距離情報１１３と、投射サイズ情報１０１と、生成サイズ情報１３５とに基づいて、人物画像ＧＨ１の大きさを調整するための調整倍率を算出する。換言すれば、倍率算出部１２６は、第１距離情報１１２と、第２距離情報１１３と、投射サイズ情報１０１と、生成サイズ情報１３５とに基づいて、人物画像ＧＨ１の大きさを調整するための調整倍率を示す倍率情報１３６を生成する。倍率情報１３６の示す調整倍率の値を値ｇ、投射サイズ情報１０１の示す投射画像ＧＰの寸法を値ｄ、第２距離情報１１３の指定する距離の値を値ｅ、生成サイズ情報１３５の指定する画像ＧＵの寸法を値ｆ、第１距離情報１１２の示す距離の値を値ｈとした場合、調整倍率を示す値ｇは、ｇ＝（ｅ×ｆ）／（ｄ×ｈ）という式によって導かれる。
【0075】
輪郭検出部１２７は、画像ＧＱ１に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１から人物画像ＧＨ１の輪郭を検出する。本実施形態において、輪郭検出部１２７は、画像ＧＱ１１に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１１から人物画像ＧＨ１１の輪郭を検出する。また、輪郭検出部１２７は、画像ＧＱ１２に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１２から人物画像ＧＨ１２の輪郭を検出する。また、輪郭検出部１２７は、画像ＧＱ１３に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１３から人物画像ＧＨ１３の輪郭を検出する。なお、人物画像ＧＨ１の輪郭の検出に係る機能において、公知の画像処理技術が用いられてもよい。
【0076】
レイアウト決定部１２８は、生成サイズ情報１３５と、倍率情報１３６と、画像ＧＵを構成する画像の数と、画像ＧＵを構成する画像の種類とに基づいて、画像ＧＵのレイアウトを決定する。換言すれば、レイアウト決定部１２８は、生成サイズ情報１３５と、倍率情報１３６と、画像ＧＵを構成する画像の数と、画像ＧＵを構成する画像の種類とに基づいて、画像ＧＵのレイアウトを指定するレイアウト情報１３７を生成する。
【0077】
画像生成部１２５は、検出された人物画像ＧＨ１の輪郭に基づいて、画像ＧＱ１をトリミングする。すなわち、画像生成部１２５は、検出された人物画像ＧＨ１の輪郭に基づいて、人物画像ＧＨ１を含むトリミング画像ＧＴを生成する。
【0078】
図１０は、第１人物画像情報１３１の示す画像から生成されたトリミング画像ＧＴの一例を図示した模式図である。本実施形態において、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１１の輪郭に基づいて画像ＧＱ１１をトリミングすることで、トリミング画像ＧＴ１を生成する。トリミング画像ＧＴ１は、トリミング画像ＧＴの一例である。トリミング画像ＧＴ１は、人物画像ＧＨ１１を含む。
【0079】
図１１は、第２人物画像情報１３２の示す画像から生成されたトリミング画像ＧＴの一例を図示した模式図である。本実施形態において、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１２の輪郭に基づいて画像ＧＱ１２をトリミングすることで、トリミング画像ＧＴ２を生成する。トリミング画像ＧＴ２は、トリミング画像ＧＴの一例である。トリミング画像ＧＴ２は、人物画像ＧＨ１２を含む。
【0080】
図１２は、第３人物画像情報１３３の示す画像から生成されたトリミング画像ＧＴの一例を図示した模式図である。本実施形態において、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１３の輪郭に基づいて画像ＧＱ１３をトリミングすることで、トリミング画像ＧＴ３を生成する。トリミング画像ＧＴ３は、トリミング画像ＧＴの一例である。トリミング画像ＧＴ３は、人物画像ＧＨ１３を含む。
【0081】
また、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１を含む画像と、コンテンツ画像情報１３４の示す画像と、倍率情報１３６と、レイアウト情報１３７とに基づいて、画像ＧＵを生成する。
【0082】
図１３は、コンテンツ画像情報１３４の示す画像の一例を図示した模式図である。本実施形態において、コンテンツ画像情報１３４は、コンテンツ画像ＧＣ１１を示す。コンテンツ画像ＧＣ１１は、ユーザーに開示されるコンテンツを示す画像である。
【0083】
図１４は、画像ＧＵの一例を図示した模式図である。本実施形態において、画像生成部１２５は、画像ＧＵとして、画像ＧＵ１を生成する。画像ＧＵ１は、画像ＧＱ２１と、画像ＧＱ２２と、画像ＧＱ２３と、コンテンツ画像ＧＣ２１とを含む。なお、画像ＧＵ１の寸法は、生成サイズ情報１３５の指定する寸法と一致する。
【0084】
画像生成部１２５は、具体的には、トリミング画像ＧＴと、コンテンツ画像ＧＣ１１と、倍率情報１３６と、レイアウト情報１３７とに基づいて、画像ＧＵ１を生成する。換言すれば、画像生成部１２５は、トリミング画像ＧＴと、コンテンツ画像ＧＣ１１と、倍率情報１３６と、レイアウト情報１３７とに基づいて、画像ＧＵ１を表す第２投射画像情報１０７を生成する。より具体的には、画像生成部１２５は、トリミング画像ＧＴ１と、トリミング画像ＧＴ２と、トリミング画像ＧＴ３と、コンテンツ画像ＧＣ１１と、倍率情報１３６と、レイアウト情報１３７とに基づいて、画像ＧＵ１を生成する。プロジェクター５は、第２投射画像情報１０７に基づく投射光を投射機構５６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示する。換言すれば、プロジェクター５は、投射機構５６に画像ＧＵ１を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示する。すなわち、画像ＧＵ１は、投射画像ＧＰ２と対応する画像である。
【0085】
画像生成部１２５が、人物画像ＧＨ１を含む画像であるトリミング画像ＧＴに基づいて画像ＧＵを生成する例を示したが、これに限定されない。画像生成部１２５は、トリミング画像ＧＴに代えて、トリミング前の画像ＧＱ１に基づいて画像ＧＵを生成してもよい。より具体的には、画像生成部１２５は、画像ＧＱ１と、コンテンツ画像ＧＣ１１と、倍率情報１３６と、レイアウト情報１３７とに基づいて、画像ＧＵを生成してもよい。
【0086】
画像ＧＱ２１は、画像ＧＱ２の一例である。画像ＧＱ２１は、人物画像ＧＨ２１を含む。人物画像ＧＨ２１は、人物画像ＧＨ１１と対応する画像である。また、人物画像ＧＨ２１は、人物画像ＧＨ３１と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ２１は、人物Ｕ１を表す画像である。画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ１の大きさを調整することで、画像ＧＱ２１を生成する。換言すれば、画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ１に含まれる人物画像ＧＨ１１の大きさを調整することで、画像ＧＱ２１を生成する。
【0087】
画像ＧＱ２２は、画像ＧＱ２の一例である。画像ＧＱ２２は、人物画像ＧＨ２２を含む。人物画像ＧＨ２２は、人物画像ＧＨ１２と対応する画像である。また、人物画像ＧＨ２２は、人物画像ＧＨ３２と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ２２は、人物Ｕ２を表す画像である。画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ２の大きさを調整することで、画像ＧＱ２２を生成する。換言すれば、画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ２に含まれる人物画像ＧＨ１２の大きさを調整することで、画像ＧＱ２２を生成する。
【0088】
画像ＧＱ２３は、画像ＧＱ２の一例である。画像ＧＱ２３は、人物画像ＧＨ２３を含む。人物画像ＧＨ２３は、人物画像ＧＨ１３と対応する画像である。また、人物画像ＧＨ２３は、人物画像ＧＨ３３と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ２３は、人物Ｕ３を表す画像である。画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ３の大きさを調整することで、画像ＧＱ２３を生成する。換言すれば、画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ３に含まれる人物画像ＧＨ１３の大きさを調整することで、画像ＧＱ２３を生成する。
【0089】
コンテンツ画像ＧＣ２１は、コンテンツ画像ＧＣ２の一例である。コンテンツ画像ＧＣ２１は、コンテンツ画像ＧＣ１１と対応する画像である。また、コンテンツ画像ＧＣ２１は、コンテンツ画像ＧＣ３１と対応する画像である。すなわち、コンテンツ画像ＧＣ２１は、ユーザーに開示されるコンテンツを示す画像である。画像生成部１２５は、レイアウト情報１３７に基づいて、コンテンツ画像ＧＣ１１の大きさを調整することで、コンテンツ画像ＧＣ２１を生成する。
【0090】
人物画像ＧＨ２１は、点ＤＱ７および点ＤＱ８を含む。点ＤＱ７は、点ＤＱ１と対応する点である。また、点ＤＱ７は、点ＤＱ１３と対応する点である。点ＤＱ７は、人物画像ＧＨ２１の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ７は、人物画像ＧＨ２１の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ８は、点ＤＱ２と対応する点である。また、点ＤＱ８は、点ＤＱ１４と対応する点である。点ＤＱ８は、人物画像ＧＨ２１の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ８は、人物画像ＧＨ２１の左目の瞳孔に位置する。なお、以下では、点ＤＱ７および点ＤＱ８の間の距離を距離Ｌ９と称する。距離Ｌ９は、例えば、ｐｘ単位で示される。
【0091】
人物画像ＧＨ２２は、点ＤＱ９および点ＤＱ１０を含む。点ＤＱ９は、点ＤＱ３と対応する点である。また、点ＤＱ９は、点ＤＱ１５と対応する点である。点ＤＱ９は、人物画像ＧＨ２２の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ９は、人物画像ＧＨ２２の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ１０は、点ＤＱ４と対応する点である。また、点ＤＱ１０は、点ＤＱ１６と対応する点である。点ＤＱ１０は、人物画像ＧＨ２２の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１０は、人物画像ＧＨ２２の左目の瞳孔に位置する。なお、以下では、点ＤＱ９および点ＤＱ１０の間の距離を距離Ｌ１０と称する。距離Ｌ１０は、例えば、ｐｘ単位で示される。
【0092】
人物画像ＧＨ２３は、点ＤＱ１１および点ＤＱ１２を含む。点ＤＱ１１は、点ＤＱ５と対応する点である。また、点ＤＱ１１は、点ＤＱ１７と対応する点である。点ＤＱ１１は、人物画像ＧＨ２３の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１１は、人物画像ＧＨ２３の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ１２は、点ＤＱ６と対応する点である。また、点ＤＱ１２は、点ＤＱ１８と対応する点である。点ＤＱ１２は、人物画像ＧＨ２３の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１２は、人物画像ＧＨ２３の左目の瞳孔に位置する。なお、以下では、点ＤＱ１１および点ＤＱ１２の間の距離を距離Ｌ１１と称する。距離Ｌ１１は、例えば、ｐｘ単位で示される。
【0093】
画像ＧＵ１において、距離Ｌ９と、距離Ｌ１０と、距離Ｌ１１とは、所定の値となる。具体的には、距離Ｌ９、距離Ｌ１０および距離Ｌ１１の値は、倍率情報１３６の示す調整倍率の値ｇと、第１距離情報１１２の示す距離の値ｈとから、ｈ×ｇ＝（ｅ×ｆ）／ｄとなる。また、画像ＧＵ１の寸法に対する距離Ｌ９、距離Ｌ１０および距離Ｌ１１の値の比は、｛（ｅ×ｆ）／ｄ｝／ｆ＝ｅ／ｄとなる。これは、投射画像ＧＰの寸法に対する第２距離情報１１３の指定する距離の値の比、換言すれば、投射画像ＧＰの寸法に対する距離Ｌ３、距離Ｌ４および距離Ｌ５の値の比と一致する。すなわち、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて画像ＧＵ１における人物画像ＧＨ２１～ＧＨ２３の大きさが適切に設定される場合、画像ＧＵ１が投射されることで壁面Ｗ１上に表示される投射画像ＧＰ２における距離Ｌ３、距離Ｌ４および距離Ｌ５が第２距離情報１１３の指定する値、具体的には、６３ｍｍとなる。
【0094】
図３に戻り、操作装置１４は、コンピューター１のユーザーから、コンピューター１に対する入力操作を受け付ける入力インターフェースである。操作装置１４は、コンピューター１に設けられたキーボードまたはポインティングデバイス等である。例えば、操作装置１４がキーボードを含んで構成される場合、操作装置１４は、押下されたボタンを識別するデータを処理装置１２へ出力する。これにより、コンピューター１に対する入力操作の内容が処理装置１２へ伝達される。
【0095】
表示装置１６は、画像を表示するためのディスプレイパネルを含んで構成される。表示装置１６は、処理装置１２の制御により、表示装置１６の備える複数の画素回路を制御することで、画像を表示する。例えば、表示装置１６が液晶パネルを含んで構成される場合、複数の画素回路の各々は液晶素子を備え、バックライトから発せられる光の透過率を液晶素子によって調整することで画像を表示する。また、表示装置１６が有機ＥＬパネルを含んで構成される場合、複数の画素回路の各々は発光素子を備え、発光素子から発せられる光の強弱を調整することで画像を表示する。ここで、ＥＬとはElectro-Luminescenceの略称である。
【0096】
通信装置１８は、例えば、コネクターおよびインターフェース回路を有するインターフェース基板を含み、プロジェクター５、端末装置、外部記憶装置および外部サーバー等から各種情報を受信する機能と、プロジェクター５、端末装置、外部記憶装置および外部サーバー等へ各種情報を送信する機能とを有する。通信装置１８は、有線通信を利用して各種情報を送受信してもよいし、無線通信を利用して各種情報を送受信してもよい。無線通信が利用される場合、通信装置１８は、所定の通信規格に準拠した無線通信に対応するアンテナを含んで構成される。
【0097】
カメラ５４は、集光のための撮像レンズ５４０と、集光された光を電気信号に変換する撮像素子５４２とを備える。撮像素子５４２は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等を一例とするイメージセンサーである。ここで、ＣＣＤとはCharge Coupled Deviceの略称であり、ＣＭＯＳとはComplementary Metal Oxide Semiconductorの略称である。カメラ５４は、投射画像ＧＰ１が表示された壁面Ｗ１上の撮像領域Ｅ１を撮像する。撮像素子５４２は、投射画像ＧＰ１が表示された壁面Ｗ１上の撮像領域Ｅ１を撮像した結果を表す撮像画像情報１０２を処理装置１２へ出力する。本実施形態において、カメラ５４は、筐体５８に設けられる。
【0098】
投射機構５６は、光源と、処理装置１２から出力される情報に応じて投射光を形成する光変調器と、投射光を投射面に投射する投射光学系とを含んで構成される。光源は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤまたはレーザー光源等を含む。光変調器は、例えば、ＤＭＤまたは液晶パネル等を含む。投射光学系は、複数のレンズを有する投射レンズ群を含む。ここで、ＬＥＤとはLight Emitting Diodeの略称であり、ＤＭＤとはDigital Mirror Deviceの略称である。本実施形態において、投射機構５６は、処理装置１２から出力される情報に応じて、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰを表示するための投射光を投射する。具体的には、投射機構５６は、画像ＧＦ１を壁面Ｗ１に投射することで、投射画像ＧＰ１を表示する。また、投射機構５６は、画像ＧＵ１を壁面Ｗ１に投射することで、投射画像ＧＰ２を表示する。また、投射機構５６は、筐体５８に設けられる。
【0099】
１．３．コンピューターの動作
図１５は、第１実施形態に係るコンピューター１の動作について説明するためのフローチャートである。当該フローチャートに示す一連の動作は、例えば、コンピューター１およびプロジェクター５の電源がＯＮになり、操作装置１４がユーザーから動作開始に関する入力操作を受け付けた際に開始される。
図１５は、第１実施形態に係るコンピューター１の動作について説明するためのフローチャートである。当該フローチャートに示す一連の動作は、例えば、コンピューター１およびプロジェクター５の電源がＯＮになり、操作装置１４がユーザーから動作開始に関する入力操作を受け付けた際に開始される。
【0100】
ステップＳ１０１において、取得部１２０は、通信装置１８を制御することで、コンピューター１と通信可能に接続された外部サーバーから、各種情報を取得する。具体的には、取得部１２０は、当該外部サーバーから、第１投射画像情報１０６と、第１座標情報１０９とを取得する。また、取得部１２０は、取得した第１投射画像情報１０６および第１座標情報１０９を記憶装置１０に記憶させる。
【0101】
ステップＳ１０２において、投射制御部１２１は、通信装置１８を制御することで、プロジェクター５へ第１投射画像情報１０６を出力する。すなわち、投射制御部１２１は、プロジェクター５の備える投射機構５６から第１投射画像情報１０６に基づく投射光を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示させる。換言すれば、投射制御部１２１は、投射機構５６から第１投射画像情報１０６の示す画像ＧＦ１を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示させる。
【0102】
ステップＳ１０３において、取得部１２０は、撮像素子５４２から出力される撮像画像情報１０２を取得する。また、取得部１２０は、取得した撮像画像情報１０２を記憶装置１０に記憶させる。
【0103】
ステップＳ１０４において、点検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に対して画像処理を実行し、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点を検出する。具体的には、点検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す撮像画像ＧＳ１に対して画像処理を実行し、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点を検出する。すなわち、点検出部１２３は、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点の座標を示す第２座標情報１１０を取得する。
【0104】
ステップＳ１０５において、点検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に成功したか否かを判定する。具体的には、点検出部１２３は、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点の検出に成功したか否かを判定する。撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に成功した場合、すなわち、ステップＳ１０５でＹＥＳの場合、点検出部１２３は処理をステップＳ１０６へ進める。また、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に失敗した場合、すなわち、ステップＳ１０５でＮＯの場合、点検出部１２３は処理をステップＳ１０３へ進める。
【0105】
例えば、点検出部１２３は、第１座標情報１０９の示す座標の数と、第２座標情報１１０の示す座標の数とを比較してもよい。第１座標情報１０９の示す座標の数と、第２座標情報１１０の示す座標の数とが一致する場合、点検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に成功したと判定してもよい。
【0106】
また、例えば、カメラ５４が壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰ１を撮像するタイミングで生じた意図しない振動等によって、撮像画像情報１０２の示す画像がぶれている場合がある。このような場合、点検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点を検出することができないことがある。すなわち、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点が検出されなかった場合、点検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に失敗したと判定してもよい。
【0107】
撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に失敗したと判定された場合、処理装置１２は、ステップＳ１０３において、撮像画像情報１０２を再度取得する。そして、処理装置１２は、ステップＳ１０４において、撮像画像情報１０２の示す画像に対して画像処理を実行することで、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点を検出し直す。
【0108】
ステップＳ１０６において、サイズ情報生成部１２４は、第２座標情報１１０と、位置情報１０４と、第１座標情報１０９と、内部パラメーター１１４とに基づいて、算出パラメーター１０３を生成する。
【0109】
ステップＳ１０７において、サイズ情報生成部１２４は、第１座標情報１０９と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、投射サイズ情報１０１を生成する。
【0110】
ステップＳ１０８において、取得部１２０は、通信装置１８を制御することで、コンピューター１と通信可能に接続された端末装置から、人物画像情報１３０を取得する。そして、取得部１２０は、取得した人物画像情報１３０を記憶装置１０に記憶させる。具体的には、取得部１２０は、コンピューター１と通信可能に接続された複数の端末装置から、第１人物画像情報１３１と、第２人物画像情報１３２と、第３人物画像情報１３３とを取得する。そして、取得部１２０は、取得した第１人物画像情報１３１、第２人物画像情報１３２および第３人物画像情報１３３を記憶装置１０に記憶させる。
【0111】
ステップＳ１０９において、点検出部１２３は、人物画像情報１３０の示す画像ＧＱ１に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１に含まれる人物画像ＧＨ１の右目に位置する点と、人物画像ＧＨ１の左目に位置する点とを検出する。そして、点検出部１２３は、人物画像ＧＨ１の右目に位置する点と、人物画像ＧＨ１の左目に位置する点との間の距離を算出する。すなわち、点検出部１２３は、人物画像ＧＨ１の右目に位置する点と、人物画像ＧＨ１の左目に位置する点との間の距離を示す第１距離情報１１２を取得する。
【0112】
具体的には、点検出部１２３は、ステップＳ１０９において、第１人物画像情報１３１の示す画像ＧＱ１１に対して画像処理を実行することで、点ＤＱ１と、点ＤＱ２とを検出する。そして、点検出部１２３は、点ＤＱ１および点ＤＱ２の間の距離Ｌ６を算出する。また、点検出部１２３は、第２人物画像情報１３２の示す画像ＧＱ１２に対して画像処理を実行することで、点ＤＱ３と、点ＤＱ４とを検出する。そして、点検出部１２３は、点ＤＱ３および点ＤＱ４の間の距離Ｌ７を算出する。また、点検出部１２３は、第３人物画像情報１３３の示す画像ＧＱ１３に対して画像処理を実行することで、点ＤＱ５と、点ＤＱ６とを検出する。そして、点検出部１２３は、点ＤＱ５および点ＤＱ６の間の距離Ｌ８を算出する。本実施形態において、第１距離情報１１２は、距離Ｌ６を示す情報と、距離Ｌ７を示す情報と、距離Ｌ８を示す情報とを含む。
【0113】
ステップＳ１１０において、倍率算出部１２６は、第１距離情報１１２と、第２距離情報１１３と、投射サイズ情報１０１と、生成サイズ情報１３５とに基づいて、人物画像ＧＨ１の大きさを調整するための調整倍率を算出する。具体的には、倍率算出部１２６は、第１距離情報１１２と、第２距離情報１１３と、投射サイズ情報１０１と、生成サイズ情報１３５とに基づいて、人物画像ＧＨ１１の大きさを調整するための調整倍率と、人物画像ＧＨ１２の大きさを調整するための調整倍率と、人物画像ＧＨ１３の大きさを調整するための調整倍率とを算出する。換言すれば、倍率算出部１２６は、第１距離情報１１２と、第２距離情報１１３と、投射サイズ情報１０１と、生成サイズ情報１３５とに基づいて、人物画像ＧＨ１の大きさを調整するための調整倍率を示す倍率情報１３６を生成する。
【0114】
ステップＳ１１１において、輪郭検出部１２７は、画像ＧＱ１に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１から人物画像ＧＨ１の輪郭を検出する。具体的には、輪郭検出部１２７は、画像ＧＱ１１に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１１から人物画像ＧＨ１１の輪郭を検出する。また、輪郭検出部１２７は、画像ＧＱ１２に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１２から人物画像ＧＨ１２の輪郭を検出する。また、輪郭検出部１２７は、画像ＧＱ１３に対して画像処理を実行することで、画像ＧＱ１３から人物画像ＧＨ１３の輪郭を検出する。
【0115】
ステップＳ１１２において、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１の輪郭に基づいて画像ＧＱ１をトリミングすることで、人物画像ＧＨ１を含むトリミング画像ＧＴを生成する。具体的には、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１１の輪郭に基づいて画像ＧＱ１１をトリミングすることで、人物画像ＧＨ１１を含むトリミング画像ＧＴ１を生成する。また、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１２の輪郭に基づいて画像ＧＱ１２をトリミングすることで、人物画像ＧＨ１２を含むトリミング画像ＧＴ２を生成する。また、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１３の輪郭に基づいて画像ＧＱ１３をトリミングすることで、人物画像ＧＨ１３を含むトリミング画像ＧＴ３を生成する。
【0116】
ステップＳ１１３において、レイアウト決定部１２８は、生成サイズ情報１３５と、倍率情報１３６と、画像ＧＵを構成する画像の数と、画像ＧＵを構成する画像の種類とに基づいて、画像ＧＵのレイアウトを決定する。具体的には、レイアウト決定部１２８は、生成サイズ情報１３５と、倍率情報１３６と、画像ＧＵ１を構成する画像の数と、画像ＧＵ１を構成する画像の種類とに基づいて、画像ＧＵ１のレイアウトを決定する。換言すれば、レイアウト決定部１２８は、生成サイズ情報１３５と、倍率情報１３６と、画像ＧＵ１を構成する画像の数と、画像ＧＵ１を構成する画像の種類とに基づいて、画像ＧＵ１のレイアウトを指定するレイアウト情報１３７を生成する。
【0117】
ステップＳ１１４において、画像生成部１２５は、人物画像ＧＨ１を含む画像と、コンテンツ画像情報１３４の示す画像と、倍率情報１３６と、レイアウト情報１３７とに基づいて、画像ＧＵを生成する。具体的には、画像生成部１２５は、トリミング画像ＧＴ１と、トリミング画像ＧＴ２と、トリミング画像ＧＴ３と、コンテンツ画像ＧＣ１１と、倍率情報１３６と、レイアウト情報１３７とに基づいて、画像ＧＵ１を生成する。換言すれば、画像生成部１２５は、トリミング画像ＧＴ１と、トリミング画像ＧＴ２と、トリミング画像ＧＴ３と、コンテンツ画像ＧＣ１１と、倍率情報１３６と、レイアウト情報１３７とに基づいて、画像ＧＵ１を表す第２投射画像情報１０７を生成する。
【0118】
ステップＳ１１４において画像ＧＵが生成される過程で、画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、人物画像ＧＨ１の大きさを調整することで、画像ＧＱ２を生成する。すなわち、画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ１に含まれる人物画像ＧＨ１１の大きさを調整することで、画像ＧＱ２１を生成する。また、画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ２に含まれる人物画像ＧＨ１２の大きさを調整することで、画像ＧＱ２２を生成する。また、画像生成部１２５は、倍率情報１３６の示す調整倍率に基づいて、トリミング画像ＧＴ３に含まれる人物画像ＧＨ１３の大きさを調整することで、画像ＧＱ２３を生成する。
【0119】
ステップＳ１１５において、投射制御部１２１は、通信装置１８を制御することで、プロジェクター５へ第２投射画像情報１０７を出力する。すなわち、投射制御部１２１は、プロジェクター５の備える投射機構５６から第２投射画像情報１０７に基づく投射光を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させる。換言すれば、投射制御部１２１は、投射機構５６から第２投射画像情報１０７の示す画像ＧＵ１を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させる。
【0120】
ステップＳ１１６において、入力管理部１２２は、ユーザーから動作終了に関する操作を受け付けたか否かを判定する。ユーザーから動作終了に関する操作を受け付けた場合、すなわち、ステップＳ１１６でＹＥＳの場合、入力管理部１２２を備える処理装置１２は図１５のフローチャートに示す一連の動作を終了させる。また、ユーザーから動作終了に関する操作を受け付けていない場合、すなわち、ステップＳ１１６でＮＯの場合、入力管理部１２２は処理をステップＳ１０８へ進める。
【0121】
以上より、第１実施形態によれば、プロジェクションシステムＳｙｓは、投射画像ＧＰの寸法に基づいて人物画像ＧＨ１の大きさを調整することで、投射面上に表示される人物画像ＧＨ３を、所望のサイズ、例えば実物大で表示する。すなわち、設置状況によって投射画像ＧＰの大きさが変化するプロジェクター５を使用する場合であっても、ユーザーは、プロジェクター５の設置状況を細かく調整することなく、人物画像ＧＨ３を、所望のサイズで、容易に表示させることができる。
【0122】
また、第１実施形態によれば、プロジェクションシステムＳｙｓは、人物画像ＧＨ１の右目に位置する点と、人物画像ＧＨ１の左目に位置する点との間の距離に基づいて、人物画像ＧＨ１の大きさを調整する。すなわち、プロジェクションシステムＳｙｓは、個人差の小さい左右の目の間隔を基準として人物画像ＧＨ１の大きさを調整することで、人物画像ＧＨ３を、所望のサイズで、正確に表示することができる。
【0123】
以上に説明したように、第１実施形態に係る投射方法は、撮像素子５４２から出力される撮像画像情報１０２に基づいて、壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰ１の寸法を示す投射サイズ情報１０１を生成することと、人物Ｕ１を表す人物画像ＧＨ１１を含む画像ＧＱ１１を取得することと、投射サイズ情報１０１に基づいて、人物画像ＧＨ１１の大きさを調整することで得られる画像ＧＱ２１を含む画像ＧＵ１を生成することと、画像ＧＵ１を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させることと、を含む。
【0124】
また、第１実施形態に係るプロジェクションシステムＳｙｓは、処理装置１２と、撮像素子５４２と、投射機構５６と、を備え、処理装置１２は、撮像素子５４２から出力される撮像画像情報１０２に基づいて、壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰ１の寸法を示す投射サイズ情報１０１を生成することと、人物Ｕ１を表す人物画像ＧＨ１１を含む画像ＧＱ１１を取得することと、投射サイズ情報１０１に基づいて、人物画像ＧＨ１１の大きさを調整することで得られる画像ＧＱ２１を含む画像ＧＵ１を生成することと、投射機構５６から画像ＧＵ１を投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させることと、を実行する。
【0125】
すなわち、プロジェクションシステムＳｙｓは、投射画像ＧＰの寸法に基づいて人物画像ＧＨ１の大きさを調整することで、投射面上に表示される人物画像ＧＨ３を、所望のサイズで表示する。これにより、設置状況によって投射画像ＧＰの大きさが変化するプロジェクター５を使用する場合であっても、ユーザーは、人物画像ＧＨ３を所望のサイズで表示させるためにプロジェクター５の設置状況を細かく調整する必要がなくなる。
【0126】
なお、第１実施形態において、プロジェクションシステムＳｙｓは「プロジェクションシステム」の一例であり、処理装置１２は「処理装置」の一例であり、撮像素子５４２は「センサー」の一例であり、投射機構５６は「投射機構」の一例であり、撮像画像情報１０２は「情報」の一例であり、壁面Ｗ１は「投射面」の一例であり、投射画像ＧＰ１は「第１の投射画像」の一例であり、投射サイズ情報１０１は「投射サイズ情報」の一例であり、人物Ｕ１は「人物」の一例であり、人物画像ＧＨ１１は「第１人物画像」の一例であり、画像ＧＱ１１は「第１の画像」の一例であり、画像ＧＱ２１は「第２の画像」の一例であり、画像ＧＵ１は「第３の画像」の一例であり、投射画像ＧＰ２は「第２の投射画像」の一例である。また、「第１の投射画像の寸法」は距離Ｌ１を一例とする。
【0127】
また、第１実施形態に係る投射方法において、投射画像ＧＰ１は、投射機構５６が画像ＧＦ１を壁面Ｗ１に投射することで表示され、撮像素子５４２は、投射画像ＧＰ１を撮像するカメラ５４が備えるイメージセンサーであり、投射サイズ情報１０１を生成することは、画像ＧＦ１に含まれる点ＤＦ１～ＤＦ４の座標を示す第１座標情報１０９を取得することと、投射画像ＧＰ１を撮像することで撮像素子５４２から出力される撮像画像情報１０２を取得することと、撮像画像情報１０２の示す撮像画像ＧＳ１に含まれる、点ＤＦ１～ＤＦ４と１対１で対応する点ＤＶ１～ＤＶ４の座標を示す第２座標情報１１０を取得することと、カメラ５４と投射機構５６との位置関係を示す位置情報１０４、第１座標情報１０９、および、第２座標情報１１０に基づいて、投射サイズ情報１０１を生成することと、を含む。
【0128】
すなわち、プロジェクションシステムＳｙｓは、カメラ５４を用いることで、ＴｏＦセンサー等の特殊な装置を用いずに、投射画像ＧＰ１の寸法を算出することができる。これにより、プロジェクションシステムＳｙｓは、ＴｏＦセンサー等の特殊な装置を用いる場合と比べて、低いコストで、投射画像ＧＰ１の寸法を算出することができる。ここで、ＴｏＦとはTime of Flightの略称である。
【0129】
なお、第１実施形態において、画像ＧＦ１は「第４の画像」の一例であり、カメラ５４は「カメラ」の一例であり、点ＤＦ１～ＤＦ４は「複数の第１の点」の一例であり、第１座標情報１０９は「第１座標情報」の一例であり、撮像画像ＧＳ１は「撮像画像」の一例であり、点ＤＶ１～ＤＶ４は「複数の第２の点」の一例であり、第２座標情報１１０は「第２座標情報」の一例であり、位置情報１０４は「位置情報」の一例である。
【0130】
また、第１実施形態に係る投射方法において、カメラ５４および投射機構５６は、筐体５８に設けられ、位置情報１０４は、予め、記憶装置１０に記憶される。
【0131】
すなわち、位置情報１０４は、装置固有の情報であり、一定である。また、位置情報１０４は、予め把握される。これにより、ユーザーは、投射画像ＧＰ１の寸法を算出する際に必要となる位置情報１０４を取得する作業を省略することができる。
【0132】
なお、第１実施形態において、筐体５８は「筐体」の一例であり、記憶装置１０は「記憶装置」の一例である。
【0133】
また、第１実施形態に係る投射方法において、画像ＧＵ１を生成することは、人物画像ＧＨ１１の輪郭に基づいて画像ＧＱ１１をトリミングすることで、人物画像ＧＨ１１を含むトリミング画像ＧＴ１を生成することと、トリミング画像ＧＴ１の大きさを調整することで、画像ＧＱ２１を生成することと、を含む。
【0134】
すなわち、プロジェクションシステムＳｙｓは、画像ＧＱ１から人物画像ＧＨ１以外の部分を取り除くことができる。これにより、プロジェクションシステムＳｙｓは、人物画像ＧＨ３を強調して表示することができる。
【0135】
なお、第１実施形態において、トリミング画像ＧＴ１は「トリミング画像」の一例である。
【0136】
また、第１実施形態に係る投射方法において、投射画像ＧＰ２は、人物Ｕ１を表す画像であって、人物画像ＧＨ１１と対応する人物画像ＧＨ３１を含み、画像ＧＵ１を生成することは、人物画像ＧＨ１１に含まれる点ＤＱ１と点ＤＱ２との間の距離を示す第１距離情報１１２を取得することと、人物画像ＧＨ３１に含まれる２点の間の距離を指定する情報であって、点ＤＱ１に対応する点ＤＱ１３と、点ＤＱ２に対応する点ＤＱ１４との間の距離を指定する第２距離情報１１３、第１距離情報１１２、投射サイズ情報１０１、および、画像ＧＵ１の寸法に基づいて、人物画像ＧＨ１１の大きさを調整することで、画像ＧＱ２１を生成することと、を含む。
【0137】
すなわち、プロジェクションシステムＳｙｓは、人物画像ＧＨ１に含まれる２点の間の距離に基づき、人物画像ＧＨ１の大きさを調整する。例えば、プロジェクションシステムＳｙｓは、人物画像ＧＨ１１に含まれる点ＤＱ１と点ＤＱ２との間の距離に基づき、人物画像ＧＨ１１の大きさを調整する。これにより、プロジェクションシステムＳｙｓは、人物画像ＧＨ１の大きさを、精度良く調整することができる。
【0138】
なお、第１実施形態において、人物画像ＧＨ３１は「第２人物画像」の一例であり、点ＤＱ１は「第３の点」の一例であり、点ＤＱ２は「第４の点」の一例であり、第１距離情報１１２は「第１距離情報」の一例であり、点ＤＱ１３は「第５の点」の一例であり、点ＤＱ１４は「第６の点」の一例であり、第２距離情報１１３は「第２距離情報」の一例である。また、「第３の画像の寸法」は生成サイズ情報１３５の指定する画像ＧＵ１の寸法を一例とする。
【0139】
また、第１実施形態に係る投射方法において、点ＤＱ１は、人物画像ＧＨ１１の右目に位置し、点ＤＱ２は、人物画像ＧＨ１１の左目に位置し、点ＤＱ１３は、人物画像ＧＨ３１の右目に位置し、点ＤＱ１４は、人物画像ＧＨ３１の左目に位置し、画像ＧＱ２１を生成することは、第１距離情報１１２、第２距離情報１１３、投射サイズ情報１０１、および、画像ＧＵ１の寸法に基づいて、人物画像ＧＨ１１の大きさを調整するための調整倍率を算出することと、当該調整倍率に基づいて、人物画像ＧＨ１１の大きさを調整することで、画像ＧＱ２１を生成することと、を含む。
【0140】
すなわち、プロジェクションシステムＳｙｓは、左右の目の間隔を基準として、人物画像ＧＨ１の大きさを調整する。左右の目の間隔は個人差が小さいことから、プロジェクションシステムＳｙｓは、人物画像ＧＨ３を、所望のサイズで、正確に表示することができる。
【0141】
なお、第１実施形態において、「調整倍率」は倍率情報１３６の示す調整倍率を一例とする。
【0142】
また、第１実施形態に係る投射方法において、画像ＧＵ１は、ユーザーに開示されるコンテンツを示すコンテンツ画像ＧＣ２１を含む。
【0143】
すなわち、プロジェクションシステムＳｙｓは、画像ＧＵ１を投射することで、コンテンツ画像ＧＣ２１と対応するコンテンツ画像ＧＣ３１を壁面Ｗ１上に表示する。これにより、プロジェクションシステムＳｙｓは、コンテンツ画像ＧＣ２１の示すコンテンツをユーザーに開示することができる。
【0144】
なお、第１実施形態において、コンテンツ画像ＧＣ２１は「第５の画像」の一例である。
【0145】
２．変形例
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
【0146】
２．１．変形例１
前述の実施形態において、画像ＧＵの一例として、図１４に示す画像ＧＵ１を例示したが、画像ＧＵはこのような態様に限定されない。すなわち、画像ＧＵを構成する各種画像は、画像ＧＵ１を構成する各種画像と相違してもよい。また、画像ＧＵを構成する各種画像のレイアウトは、画像ＧＵ１を構成する各種画像のレイアウトと相違してもよい。例えば、画像ＧＱ２１、画像ＧＱ２２および画像ＧＱ２３は、コンテンツ画像ＧＣ２１よりも上に配置されてもよい。また、画像ＧＱ２１、画像ＧＱ２２および画像ＧＱ２３は、コンテンツ画像ＧＣ２１よりも右に配置されてもよい。また、画像ＧＱ２１、画像ＧＱ２２および画像ＧＱ２３は、コンテンツ画像ＧＣ２１よりも左に配置されてもよい。
前述の実施形態において、画像ＧＵの一例として、図１４に示す画像ＧＵ１を例示したが、画像ＧＵはこのような態様に限定されない。すなわち、画像ＧＵを構成する各種画像は、画像ＧＵ１を構成する各種画像と相違してもよい。また、画像ＧＵを構成する各種画像のレイアウトは、画像ＧＵ１を構成する各種画像のレイアウトと相違してもよい。例えば、画像ＧＱ２１、画像ＧＱ２２および画像ＧＱ２３は、コンテンツ画像ＧＣ２１よりも上に配置されてもよい。また、画像ＧＱ２１、画像ＧＱ２２および画像ＧＱ２３は、コンテンツ画像ＧＣ２１よりも右に配置されてもよい。また、画像ＧＱ２１、画像ＧＱ２２および画像ＧＱ２３は、コンテンツ画像ＧＣ２１よりも左に配置されてもよい。
【0147】
図１６は、画像ＧＵの他の例を図示した模式図である。画像ＧＵ２は、画像ＧＵの一例である。画像ＧＵ２は、画像ＧＱ２１Ａと、画像ＧＱ２２Ａと、画像ＧＱ２３Ａと、画像ＧＱ２４と、コンテンツ画像ＧＣ２１Ａと、画像ＧＵ２１とを含む。すなわち、画像ＧＵ２を構成する各種画像は、画像ＧＵ１を構成する各種画像と相違する。また、画像ＧＵ２を構成する各種画像のレイアウトは、画像ＧＵ１を構成する各種画像のレイアウトと相違する。
【0148】
画像ＧＱ２１Ａは、トリミング画像ＧＴ１の大きさを調整することで生成される画像である。すなわち、画像ＧＱ２１Ａは、画像ＧＱ２１と対応する画像である。画像ＧＱ２１Ａの大きさは、画像ＧＱ２１の大きさと相違する。画像ＧＱ２１Ａは、人物画像ＧＨ２１Ａを含む。人物画像ＧＨ２１Ａは、人物画像ＧＨ２１と対応する画像である。また、人物画像ＧＨ２１Ａは、人物画像ＧＨ１１と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ２１Ａは、人物Ｕ１を表す画像である。
【0149】
画像ＧＱ２１Ａの大きさと、画像ＧＱ２１の大きさとが相違することから、人物画像ＧＨ２１Ａの大きさは、人物画像ＧＨ２１の大きさと相違する。すなわち、人物画像ＧＨ２１Ａは、投射画像ＧＰ１の寸法とは無関係に、人物画像ＧＨ１１が拡大または縮小された画像である。
【0150】
画像ＧＱ２２Ａは、トリミング画像ＧＴ２の大きさを調整することで生成される画像である。すなわち、画像ＧＱ２２Ａは、画像ＧＱ２２と対応する画像である。画像ＧＱ２２Ａの大きさは、画像ＧＱ２２の大きさと相違する。画像ＧＱ２２Ａは、人物画像ＧＨ２２Ａを含む。人物画像ＧＨ２２Ａは、人物画像ＧＨ２２と対応する画像である。また、人物画像ＧＨ２２Ａは、人物画像ＧＨ１２と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ２２Ａは、人物Ｕ２を表す画像である。
【0151】
画像ＧＱ２２Ａの大きさと、画像ＧＱ２２の大きさとが相違することから、人物画像ＧＨ２２Ａの大きさは、人物画像ＧＨ２２の大きさと相違する。すなわち、人物画像ＧＨ２２Ａは、投射画像ＧＰ１の寸法とは無関係に、人物画像ＧＨ１２が拡大または縮小された画像である。
【0152】
画像ＧＱ２３Ａは、トリミング画像ＧＴ３の大きさを調整することで生成される画像である。すなわち、画像ＧＱ２３Ａは、画像ＧＱ２３と対応する画像である。画像ＧＱ２３Ａの大きさは、画像ＧＱ２３の大きさと相違する。画像ＧＱ２３Ａは、人物画像ＧＨ２３Ａを含む。人物画像ＧＨ２３Ａは、人物画像ＧＨ２３と対応する画像である。また、人物画像ＧＨ２３Ａは、人物画像ＧＨ１３と対応する画像である。すなわち、人物画像ＧＨ２３Ａは、人物Ｕ３を表す画像である。
【0153】
画像ＧＱ２３Ａの大きさと、画像ＧＱ２３の大きさとが相違することから、人物画像ＧＨ２３Ａの大きさは、人物画像ＧＨ２３の大きさと相違する。すなわち、人物画像ＧＨ２３Ａは、投射画像ＧＰ１の寸法とは無関係に、人物画像ＧＨ１３が拡大または縮小された画像である。
【0154】
画像ＧＱ２４は、画像ＧＱ２の一例である。画像ＧＱ２４は、人物画像ＧＨ２４を含む。人物画像ＧＨ２４は、人物Ｕ１、人物Ｕ２および人物Ｕ３とは異なる人物を表す画像である。人物画像ＧＨ２４は、点ＤＱ１９および点ＤＱ２０を含む。点ＤＱ１９は、人物画像ＧＨ２４の右目に位置する。より具体的には、点ＤＱ１９は、人物画像ＧＨ２４の右目の瞳孔に位置する。点ＤＱ２０は、人物画像ＧＨ２４の左目に位置する。より具体的には、点ＤＱ２０は、人物画像ＧＨ２４の左目の瞳孔に位置する。なお、以下では、点ＤＱ１９および点ＤＱ２０の間の距離を距離Ｌ１２と称する。距離Ｌ１２は、例えば、ｐｘ単位で示される。
【0155】
画像ＧＵ２において、距離Ｌ１２は、所定の値となる。具体的には、距離Ｌ１２の値は、距離Ｌ９、距離Ｌ１０および距離Ｌ１１の値と等しくなる。すなわち、画像ＧＵ２が投射されることで壁面Ｗ１上に表示される投射画像ＧＰにおいて、点ＤＱ１９と対応する点と、点ＤＱ２０と対応する点との間の距離は、第２距離情報１１３の指定する値、具体的には、６３ｍｍとなる。
【0156】
コンテンツ画像ＧＣ２１Ａは、コンテンツ画像ＧＣ２の一例である。コンテンツ画像ＧＣ２１Ａは、コンテンツ画像ＧＣ１１と対応する画像である。また、コンテンツ画像ＧＣ２１Ａは、コンテンツ画像ＧＣ２１と対応する画像である。すなわち、コンテンツ画像ＧＣ２１Ａは、ユーザーに開示されるコンテンツを示す画像である。
【0157】
画像ＧＵ２１は、「＋２」という文字列を含む画像である。
【0158】
例えば、処理装置１２が、複数の端末装置の各々から、異なる人物画像情報１３０を取得する場合、画像ＧＵは、取得された人物画像情報１３０と同数の画像ＧＱ２を含まなくてもよい。すなわち、画像ＧＵは、取得された人物画像情報１３０の数よりも少ない数の画像ＧＱ２を含んでもよい。また、画像ＧＵは、倍率情報１３６の示す調整倍率とは異なる倍率に基づいて、人物画像ＧＨ１の大きさを調整することで得られる画像を含んでもよい。また、画像ＧＵは、取得された人物画像情報１３０の数から、画像ＧＵを構成する複数の画像のうちの、人物画像情報１３０に由来する画像の数を差し引いた数をユーザーに示すための画像を含んでもよい。
【0159】
本変形例において、処理装置１２は、６台の端末装置の各々から、異なる人物画像情報１３０を取得する場合を想定する。すなわち、取得された人物画像情報１３０の数は６である。画像ＧＵ２は、画像ＧＱ２として、画像ＧＱ２４を含む。また、画像ＧＵ２は、倍率情報１３６の示す調整倍率とは異なる倍率に基づいて、人物画像ＧＨ１の大きさを調整することで得られた画像として、画像ＧＱ２１Ａと、画像ＧＱ２２Ａと、画像ＧＱ２３Ａとを含む。また、画像ＧＵ２は、取得された人物画像情報１３０の数から、画像ＧＵ２を構成する複数の画像のうちの、人物画像情報１３０に由来する画像の数を差し引いた数をユーザーに示すための画像として、画像ＧＵ２１を含む。すなわち、画像ＧＵ２１は、処理装置１２が取得した人物画像情報１３０の数から、画像ＧＵ２を構成する複数の画像のうちの、人物画像情報１３０に由来する画像の数を差し引いた数が「２」であることをユーザーに示している。なお、本変形例において、画像ＧＵ２を構成する複数の画像のうちの、人物画像情報１３０に由来する画像は、画像ＧＱ２１Ａ、画像ＧＱ２２Ａ、画像ＧＱ２３Ａおよび画像ＧＱ２４である。
【0160】
また、画像ＧＵを構成する各種画像のレイアウトは、人物画像情報１３０に伴って取得される他の情報、具体的には、音声データ等に基づいて決定されてもよい。例えば、音声データの示す音の音量が所定の値よりも大きい場合、処理装置１２は、当該音声データと共に取得された人物画像情報１３０に由来する画像ＧＱ２を、画像ＧＵの中心に配置してもよい。また、音声データの示す音の音量が所定の値よりも大きい場合、処理装置１２は、当該音声データと共に取得された人物画像情報１３０に由来する画像のみを、画像ＧＱ２として、画像ＧＵに配置してもよい。これにより、特定の人物画像ＧＨ３を強調して表示することができる。
【0161】
２．２．変形例２
前述の実施形態および変形例において、カメラ５４が筐体５８に設けられる場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、カメラ５４は、筐体５８とは異なる箇所に固定されてもよい。なお、カメラ５４および投射機構５６の位置関係を変更した場合、状況に応じて位置情報１０４を更新する必要がある。
前述の実施形態および変形例において、カメラ５４が筐体５８に設けられる場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、カメラ５４は、筐体５８とは異なる箇所に固定されてもよい。なお、カメラ５４および投射機構５６の位置関係を変更した場合、状況に応じて位置情報１０４を更新する必要がある。
【0162】
２．３．変形例３
前述の実施形態および変形例において、カメラ５４の備える撮像素子５４２から出力される撮像画像情報１０２に基づいて、投射サイズ情報１０１が生成される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、カメラ５４の代わりにＴｏＦセンサーを用いて、投射サイズ情報１０１を生成してもよい。ＴｏＦセンサーは、ＴｏＦセンサーから物体までの距離に関する情報を、画素毎に出力する。すなわち、ＴｏＦセンサーから出力される情報から、投射画像ＧＰ１に含まれる複数の点の座標が導かれる。また、当該複数の点の座標に基づいて、投射サイズ情報１０１が生成される。この場合、ＴｏＦセンサーは「センサー」の一例である。
前述の実施形態および変形例において、カメラ５４の備える撮像素子５４２から出力される撮像画像情報１０２に基づいて、投射サイズ情報１０１が生成される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、カメラ５４の代わりにＴｏＦセンサーを用いて、投射サイズ情報１０１を生成してもよい。ＴｏＦセンサーは、ＴｏＦセンサーから物体までの距離に関する情報を、画素毎に出力する。すなわち、ＴｏＦセンサーから出力される情報から、投射画像ＧＰ１に含まれる複数の点の座標が導かれる。また、当該複数の点の座標に基づいて、投射サイズ情報１０１が生成される。この場合、ＴｏＦセンサーは「センサー」の一例である。
【0163】
２．４．変形例４
前述の実施形態および変形例において、プロジェクションシステムＳｙｓが、コンピューター１と、プロジェクター５とを備える場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、コンピューター１およびプロジェクター５の代わりに、コンピューター１およびプロジェクター５と同様の機能を有するプロジェクターを用いることで、本発明に係るプロジェクションシステムの構成を、よりシンプルにすることができる。
前述の実施形態および変形例において、プロジェクションシステムＳｙｓが、コンピューター１と、プロジェクター５とを備える場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、コンピューター１およびプロジェクター５の代わりに、コンピューター１およびプロジェクター５と同様の機能を有するプロジェクターを用いることで、本発明に係るプロジェクションシステムの構成を、よりシンプルにすることができる。
【0164】
なお、コンピューター１およびプロジェクター５と同様の機能を有するプロジェクターは、ユーザーを撮像するカメラを更に備えてもよい。当該プロジェクターを２台用いることで、ユーザーは、他のユーザーを表す人物画像ＧＨ１を含む画像ＧＱ１を取得するとともに、ユーザー自身を表す人物画像ＧＨ１を含む画像ＧＱ１を他のユーザーへ送信することができる。
【0165】
また、本発明に係るプロジェクションシステムにおいて、プロジェクターが、コンピューター１の機能の一部を有してもよい。例えば、プロジェクターが、投射サイズ情報１０１の生成に係る一連の機能を有してもよい。プロジェクターが投射サイズ情報１０１を生成する場合、プロジェクターは、生成した投射サイズ情報１０１をコンピューターへ出力する。コンピューターは、プロジェクターから取得した投射サイズ情報１０１に基づいて、画像ＧＵを生成する。また、プロジェクターが、画像ＧＱ２の生成に係る一連の機能を有してもよい。
【0166】
２．５．変形例５
前述の実施形態および変形例において、人間の左右の瞳孔の間隔を基準として、人物画像ＧＨ３を実物大で表示する場合を例示したが、例えば、人間の左右の目頭の間隔を基準として、人物画像ＧＨ１の大きさを調整することで、人物画像ＧＨ３を実物大で表示してもよい。人間の左右の目頭の間隔は、平均値が３４ｍｍ程度であることが知られている。このため、画像ＧＵにおける人物画像ＧＨ２の大きさが適切に設定されることで、投射画像ＧＰ２における人物画像ＧＨ３の左右の目頭の間隔が３４ｍｍ程度となる場合、人物画像ＧＨ３は、実物大で表示される。
前述の実施形態および変形例において、人間の左右の瞳孔の間隔を基準として、人物画像ＧＨ３を実物大で表示する場合を例示したが、例えば、人間の左右の目頭の間隔を基準として、人物画像ＧＨ１の大きさを調整することで、人物画像ＧＨ３を実物大で表示してもよい。人間の左右の目頭の間隔は、平均値が３４ｍｍ程度であることが知られている。このため、画像ＧＵにおける人物画像ＧＨ２の大きさが適切に設定されることで、投射画像ＧＰ２における人物画像ＧＨ３の左右の目頭の間隔が３４ｍｍ程度となる場合、人物画像ＧＨ３は、実物大で表示される。
【0167】
また、人物画像ＧＨ１の表す人物がサングラス等を身に着けていることで、当該人物の目の位置が正確に検出できない場合がある。このような場合、サングラスのレンズの中心位置を基準とした所定の位置に当該人物の目があると見做して、第１距離情報１１２を取得してもよい。また、第１距離情報１１２および第２距離情報１１３の基準となる点は、人物画像の左右の目に限らず、例えば、人物画像の左右の口角であってもよい。
【0168】
２．６．変形例６
画像ＧＱ１に含まれる人物画像ＧＨ１がぼやけている場合、または、画像ＧＱ１に人物画像ＧＨ１が含まれていない場合等、第１距離情報１１２の基準となる点、例えば人物画像ＧＨ１の目に位置する点が正しく検出されない場合がある。このような場合、投射制御部１２１は、画像ＧＵの代わりに、画像ＧＵとは異なる画像を投射機構５６から投射させてもよい。投射制御部１２１は、具体的には、「人がいません」等の、画像ＧＱ１に人物画像ＧＨ１が含まれていないことをユーザーに通知するためのメッセージを含む画像を投射機構５６から投射させてもよい。
画像ＧＱ１に含まれる人物画像ＧＨ１がぼやけている場合、または、画像ＧＱ１に人物画像ＧＨ１が含まれていない場合等、第１距離情報１１２の基準となる点、例えば人物画像ＧＨ１の目に位置する点が正しく検出されない場合がある。このような場合、投射制御部１２１は、画像ＧＵの代わりに、画像ＧＵとは異なる画像を投射機構５６から投射させてもよい。投射制御部１２１は、具体的には、「人がいません」等の、画像ＧＱ１に人物画像ＧＨ１が含まれていないことをユーザーに通知するためのメッセージを含む画像を投射機構５６から投射させてもよい。
【0169】
２．７．変形例７
前述の実施形態および変形例において、人物画像ＧＨ１は、撮像された人物を表す画像である場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。人物画像ＧＨ１は、例えば、人物を表すコンピューターグラフィックスでもよい。また、人物画像ＧＨ１は、人物を表す絵画でもよい。
前述の実施形態および変形例において、人物画像ＧＨ１は、撮像された人物を表す画像である場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。人物画像ＧＨ１は、例えば、人物を表すコンピューターグラフィックスでもよい。また、人物画像ＧＨ１は、人物を表す絵画でもよい。
【0170】
２．８．変形例８
画像ＧＱ１に含まれる人物画像ＧＨ１の大きさは、人物画像ＧＨ１の表す人物を撮像するカメラの画角と、当該カメラから人物までの距離とに基づいて推定することができる。すなわち、画像ＧＱ１を表す人物画像情報１３０と、人物画像ＧＨ１の表す人物を撮像したカメラの画角を示す情報と、当該カメラから人物までの距離を示す情報とに基づいて、第１距離情報１１２を取得してもよい。これにより、第１距離情報１１２の取得に係る画像処理を省略することができる。
画像ＧＱ１に含まれる人物画像ＧＨ１の大きさは、人物画像ＧＨ１の表す人物を撮像するカメラの画角と、当該カメラから人物までの距離とに基づいて推定することができる。すなわち、画像ＧＱ１を表す人物画像情報１３０と、人物画像ＧＨ１の表す人物を撮像したカメラの画角を示す情報と、当該カメラから人物までの距離を示す情報とに基づいて、第１距離情報１１２を取得してもよい。これにより、第１距離情報１１２の取得に係る画像処理を省略することができる。
【0171】
３．付記
以下、付記として本発明のまとめを記載する。
以下、付記として本発明のまとめを記載する。
【0172】
３．１．付記１
センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、前記投射サイズ情報に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、前記第３の画像を投射させることで、前記投射面上に第２の投射画像を表示させることと、を含む、投射方法。
センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、前記投射サイズ情報に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、前記第３の画像を投射させることで、前記投射面上に第２の投射画像を表示させることと、を含む、投射方法。
【0173】
すなわち、付記１に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、第１の投射画像の寸法に基づいて第１人物画像の大きさを調整することで、人物を表す画像であって、第１人物画像と対応する投射面上の画像を、所望のサイズで表示する。これにより、設置状況によって投射画像の大きさが変化するプロジェクターを使用する場合であっても、ユーザーは、人物を表す画像であって、第１人物画像と対応する投射面上の画像を、所望のサイズで表示させるために、プロジェクターの設置状況を細かく調整する必要がなくなる。
【0174】
３．２．付記２
前記第１の投射画像は、投射機構が第４の画像を前記投射面に投射することで表示され、前記センサーは、前記第１の投射画像を撮像するカメラが備えるイメージセンサーであり、前記投射サイズ情報を生成することは、前記第４の画像に含まれる複数の第１の点の座標を示す第１座標情報を取得することと、前記第１の投射画像を撮像することで前記センサーから出力される撮像画像情報を取得することと、前記撮像画像情報の示す撮像画像に含まれる、前記複数の第１の点と１対１で対応する複数の第２の点の座標を示す第２座標情報を取得することと、前記カメラと前記投射機構との位置関係を示す位置情報、前記第１座標情報、および、前記第２座標情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することと、を含む、付記１に記載の投射方法。
前記第１の投射画像は、投射機構が第４の画像を前記投射面に投射することで表示され、前記センサーは、前記第１の投射画像を撮像するカメラが備えるイメージセンサーであり、前記投射サイズ情報を生成することは、前記第４の画像に含まれる複数の第１の点の座標を示す第１座標情報を取得することと、前記第１の投射画像を撮像することで前記センサーから出力される撮像画像情報を取得することと、前記撮像画像情報の示す撮像画像に含まれる、前記複数の第１の点と１対１で対応する複数の第２の点の座標を示す第２座標情報を取得することと、前記カメラと前記投射機構との位置関係を示す位置情報、前記第１座標情報、および、前記第２座標情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することと、を含む、付記１に記載の投射方法。
【0175】
すなわち、付記２に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、カメラを用いることで、ＴｏＦセンサー等の特殊な装置を用いずに、第１の投射画像の寸法を算出することができる。これにより、付記２に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、ＴｏＦセンサー等の特殊な装置を用いる場合と比べて、低いコストで、第１の投射画像の寸法を算出することができる。
【0176】
３．３．付記３
前記カメラおよび前記投射機構は、筐体に設けられ、前記位置情報は、予め、記憶装置に記憶される、付記２に記載の投射方法。
前記カメラおよび前記投射機構は、筐体に設けられ、前記位置情報は、予め、記憶装置に記憶される、付記２に記載の投射方法。
【0177】
すなわち、付記３に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムにおいて、カメラおよび投射機構の位置関係を示す位置情報は、装置固有の情報であり、一定である。また、当該位置情報は、予め把握される。これにより、ユーザーは、第１の投射画像の寸法を算出する際に必要となる当該位置情報を取得する作業を省略することができる。
【0178】
３．４．付記４
前記第３の画像を生成することは、前記第１人物画像の輪郭に基づいて前記第１の画像をトリミングすることで、前記第１人物画像を含むトリミング画像を生成することと、前記トリミング画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、を含む、付記１から付記３のうちのいずれか一つに記載の投射方法。
前記第３の画像を生成することは、前記第１人物画像の輪郭に基づいて前記第１の画像をトリミングすることで、前記第１人物画像を含むトリミング画像を生成することと、前記トリミング画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、を含む、付記１から付記３のうちのいずれか一つに記載の投射方法。
【0179】
すなわち、付記４に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、第１の画像から第１人物画像以外の部分を取り除くことができる。これにより、付記４に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、人物を表す画像であって、第１人物画像と対応する投射面上の画像を強調して表示することができる。
【0180】
３．５．付記５
前記第２の投射画像は、前記人物を表す画像であって、前記第１人物画像と対応する第２人物画像を含み、前記第３の画像を生成することは、前記第１人物画像に含まれる第３の点と第４の点との間の距離を示す第１距離情報を取得することと、前記第２人物画像に含まれる２点の間の距離を指定する情報であって、前記第３の点に対応する第５の点と、前記第４の点に対応する第６の点との間の距離を指定する第２距離情報、前記第１距離情報、前記投射サイズ情報、および、前記第３の画像の寸法に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、を含む、付記１から付記４のうちのいずれか一つに記載の投射方法。
前記第２の投射画像は、前記人物を表す画像であって、前記第１人物画像と対応する第２人物画像を含み、前記第３の画像を生成することは、前記第１人物画像に含まれる第３の点と第４の点との間の距離を示す第１距離情報を取得することと、前記第２人物画像に含まれる２点の間の距離を指定する情報であって、前記第３の点に対応する第５の点と、前記第４の点に対応する第６の点との間の距離を指定する第２距離情報、前記第１距離情報、前記投射サイズ情報、および、前記第３の画像の寸法に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、を含む、付記１から付記４のうちのいずれか一つに記載の投射方法。
【0181】
すなわち、付記５に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、第１人物画像に含まれる第３の点と第４の点との間の距離に基づき、第１人物画像の大きさを調整する。これにより、付記５に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、第１人物画像の大きさを、精度良く調整することができる。
【0182】
３．６．付記６
前記第３の点は、前記第１人物画像の右目に位置し、前記第４の点は、前記第１人物画像の左目に位置し、前記第５の点は、前記第２人物画像の右目に位置し、前記第６の点は、前記第２人物画像の左目に位置し、前記第２の画像を生成することは、前記第１距離情報、前記第２距離情報、前記投射サイズ情報、および、前記第３の画像の寸法に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整するための調整倍率を算出することと、前記調整倍率に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、を含む、付記５に記載の投射方法。
前記第３の点は、前記第１人物画像の右目に位置し、前記第４の点は、前記第１人物画像の左目に位置し、前記第５の点は、前記第２人物画像の右目に位置し、前記第６の点は、前記第２人物画像の左目に位置し、前記第２の画像を生成することは、前記第１距離情報、前記第２距離情報、前記投射サイズ情報、および、前記第３の画像の寸法に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整するための調整倍率を算出することと、前記調整倍率に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで、前記第２の画像を生成することと、を含む、付記５に記載の投射方法。
【0183】
すなわち、付記６に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、左右の目の間隔を基準として、第１人物画像の大きさを調整する。左右の目の間隔は個人差が小さいことから、付記６に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、人物を表す画像であって、第１人物画像と対応する投射面上の第２人物画像を、所望のサイズで、正確に表示することができる。
【0184】
３．７．付記７
前記第３の画像は、ユーザーに開示されるコンテンツを示す第５の画像を含む、付記１から付記６のうちのいずれか一つに記載の投射方法。
前記第３の画像は、ユーザーに開示されるコンテンツを示す第５の画像を含む、付記１から付記６のうちのいずれか一つに記載の投射方法。
【0185】
すなわち、付記７に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、第３の画像を投射することで、ユーザーに開示されるコンテンツを示す画像であって、第５の画像と対応する画像を投射面上に表示する。これにより、付記７に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、第５の画像の示すコンテンツをユーザーに開示することができる。
【0186】
３．８．付記８
処理装置と、センサーと、投射機構と、を備え、前記処理装置は、前記センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、前記投射サイズ情報に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、前記投射機構から前記第３の画像を投射させることで、前記投射面上に第２の投射画像を表示させることと、を実行する、プロジェクションシステム。
処理装置と、センサーと、投射機構と、を備え、前記処理装置は、前記センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像の寸法を示す投射サイズ情報を生成することと、人物を表す第１人物画像を含む第１の画像を取得することと、前記投射サイズ情報に基づいて、前記第１人物画像の大きさを調整することで得られる第２の画像を含む第３の画像を生成することと、前記投射機構から前記第３の画像を投射させることで、前記投射面上に第２の投射画像を表示させることと、を実行する、プロジェクションシステム。
【0187】
すなわち、付記８に記載のプロジェクションシステムは、第１の投射画像の寸法に基づいて第１人物画像の大きさを調整することで、人物を表す画像であって、第１人物画像と対応する投射面上の画像を、所望のサイズで表示する。これにより、設置状況によって投射画像の大きさが変化するプロジェクターを使用する場合であっても、ユーザーは、プロジェクターの設置状況を細かく調整することなく、人物を表す画像であって、第１人物画像と対応する投射面上の画像を、所望のサイズで、容易に表示することができる。
【符号の説明】
【0188】
１…コンピューター、５…プロジェクター５０…記憶装置、１２…処理装置、１４…操作装置、１６…表示装置、１８…通信装置、５４…カメラ、５６…投射機構、５８…筐体、１００…プログラム、１０１…投射サイズ情報、１０２…撮像画像情報、１０３…算出パラメーター、１０４…位置情報、１０５…投射画像情報、１０６…第１投射画像情報、１０７…第２投射画像情報、１０８…座標情報、１０９…第１座標情報、１１０…第２座標情報、１１１…距離情報、１１２…第１距離情報、１１３…第２距離情報、１１４…内部パラメーター、１１５…投射パラメーター、１１６…カメラパラメーター、１３０…人物画像情報、１３１…第１人物画像情報、１３２…第２人物画像情報、１３３…第３人物画像情報、１３４…コンテンツ画像情報、１３５…生成サイズ情報、１３６…倍率情報、１３７…レイアウト情報、１２０…取得部、１２１…投射制御部、１２２…入力管理部、１２３…点検出部、１２４…サイズ情報生成部、１２５…画像生成部、１２６…倍率算出部、１２７…輪郭検出部、１２８…レイアウト決定部、５４０…撮像レンズ、５４２…撮像素子、ＧＰ１…投射画像、ＧＣ２…コンテンツ画像、ＧＦ１…画像、ＧＳ１…撮像画像、ＧＱ１…画像、ＧＨ１…人物画像、ＧＴ１…トリミング画像、ＧＵ…画像、ＤＰ１…点、ＯＰ１…画像オブジェクト、Ｅ１…撮像領域、Ｌ１…距離、Ｗ１…壁面、Ｓｙｓ…プロジェクションシステム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】