特開 2024-18192 データ収集装置及び方法、データ処理システムならびにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018192

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】データ収集装置及び方法、データ処理システムならびにプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121359

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099933

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 敏

(74)【代理人】

【識別番号】100124028

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 公雄

(74)【代理人】

【識別番号】100078813

【弁理士】

【氏名又は名称】上代 哲司

(74)【代理人】

【識別番号】100094477

【弁理士】

【氏名又は名称】神野 直美

(72)【発明者】

【氏名】福重 一樹

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC04

(57)【要約】

【課題】データ収集の設定変更があるときにも、データ収集を瞬断させずに継続することを可能にする。
【解決手段】データ収集装置は、データの収集に関する設定を管理する設定管理部と、第１設定に従ってデータを収集する第１収集部と、第１収集部と独立に動作する第２収集部とを含む収集部と、第１設定から第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、第１設定及び第２設定の共通部分と、共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、第１収集部によるデータの収集から第２収集部による第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替部とを含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

データの収集に関する設定を管理する設定管理部と、
第１設定に従ってデータを収集する第１収集部と、第２設定に従ってデータを収集する第２収集部とを含む収集部と、
前記第１設定から前記第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、前記第１設定及び前記第２設定の共通部分と、前記共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、前記第１収集部によるデータの収集から前記第２収集部による前記第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替部とを含む、データ収集装置。

【請求項2】

前記設定管理部は、
前記データの収集に関する前記設定を記憶する設定記憶部と、
少なくとも前記第２設定を受信して前記設定記憶部に格納する設定受信部と、
前記第１設定と前記第２設定とを解析し、前記第１設定及び前記第２設定の共通部分を抽出して共通収集設定を作成し前記設定記憶部に格納する設定解析部とを含む、請求項１に記載のデータ収集装置。

【請求項3】

前記設定解析部は、前記設定記憶部が前記第２設定を格納したことに応答して起動する、請求項２に記載のデータ収集装置。

【請求項4】

前記設定解析部は、前記設定の更新が指示されたことに応答して起動する、請求項２に記載のデータ収集装置。

【請求項5】

前記設定の更新が指示されたことに応答して、前記第２収集部を起動する収集処理管理部を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のデータ収集装置。

【請求項6】

前記切替部は、
前記第１収集部及び前記第２収集部により収集されたデータを、前記共通部分により指定されるデータと前記非共通部分により指定されるデータとに分別する分別部と、
前記更新指示に応答して、前記分別部により前記非共通部分により指定されるデータに分別されたデータの収集を、前記第１収集部から前記第２収集部に切り替える非共通部分切替制御部と、
前記更新指示に応答して、前記分別部により前記共通部分により指定されるデータに分別されたデータの収集を、前記第１収集部と前記第２収集部とにおいて同期させながら、前記第１収集部による収集から前記第２収集部による収集に瞬断なしに切り替える同期制御部とを含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のデータ収集装置。

【請求項7】

前記第１収集部及び前記第２収集部は、収集したデータに、出力の順序が識別可能な識別情報を付与する第１識別情報付与部及び第２識別情報付与部をそれぞれ含み、
前記切替部は、
前記第２収集部の起動後に、前記第１収集部により収集されたデータ及び前記第２収集部により収集されたデータを、前記共通部分により指定されたデータと前記非共通部分により指定されたデータとに分別する分別部と、
前記分別部により前記共通部分により指定されたデータについて、各データに付与された前記識別情報を使用して、前記第１収集部により収集されたデータと前記第２収集部により収集されたデータとを同期させ、無瞬断により前記第１収集部により収集されたデータから前記第２収集部による収集されたデータへの切替を行う同期制御部と、
前記分別部により前記非共通部分により指定されたデータに関し、前記第２収集部の起動前には前記第１収集部により収集されたデータを選択し、前記第２収集部の起動後には前記第２収集部によるデータへの切替を行う即時切替部とを含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のデータ収集装置。

【請求項8】

前記識別情報は、前記第１収集部又は前記第２収集部がデータを収集した時刻を示す時刻情報を含む、請求項７に記載のデータ収集装置。

【請求項9】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のデータ収集装置と、
前記データ収集装置の出力に対して所定のデータ処理を実行するデータ処理部とを含む、データ処理システム。

【請求項10】

コンピュータが、第１設定に従ってデータを収集する第１収集ステップと、
コンピュータが、第２設定に従ってデータを収集する第２収集ステップと、
コンピュータが、前記第１設定から前記第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、前記第１設定及び前記第２設定の共通部分と、前記共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、それぞれ前記第１収集ステップによるデータの収集から前記第２収集ステップによる前記第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替ステップとを含む、データ収集方法。

【請求項11】

コンピュータに、
第１設定に従ってデータを収集する第１収集ステップと、
第２設定に従ってデータを収集する第２収集ステップと、
前記第１設定から前記第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、前記第１設定及び前記第２設定の共通部分と、前記共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、それぞれ前記第１収集ステップによるデータの収集から前記第２収集ステップによる前記第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替ステップとを実行させるための、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示はデータ収集装置及び方法、データ処理システムならびにプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

コンピュータの小型化、センサの多様化及び高度化、通信技術の発達などに伴い、工場などにセンサ、検査カメラなどを設け、ネットワークを介して工場内に設けたデータ処理システムに収集し、処理することが行われるようになった。収集されるデータは、センサデータに限らず、様々な設備を駆動するシーケンサ、アクチュエータ、電子機器などが生成するデータも含む。このようにデータが生成される現場に近い部分に設けられるデータ処理システムをエッジサーバと呼ぶことがある。

【0003】

エッジサーバにより処理されたデータはインターネットを介して企業の生産管理部門などに送られ、生産管理のために用いられる。

【0004】

一方、工場などにおいては、データ収集の設定変更が必要になることがある。しかし、工場のライン稼働中には、データ収集の設定変更を行うことが難しい。このような問題は、工場に限らず、一般的に継続して対象を観測することが必要なシステムにおいても生じる。

【0005】

こうした問題に関連すると思われる一つの提案が特許文献１に開示されている。特許文献１は、いわゆるＩｏＴの分野において、設備機器を遠隔監視する遠隔監視システムに関し、１以上の設備機器の運転状態等を示す機器データを設備機器から収集するデータ収集装置と、複数のデータ収集装置からの機器データを集約し、機器データを解析して設備機器の監視を行うデータ集約装置とを含む。特許文献１に開示のシステムにおいては、データ収集装置は、収集対象となる機器データを抽出するための収集側定義情報を記憶し、この情報に従って各設備機器から機器データを収集する。収集すべき機器データを更新（変更）する場合には、集約装置側において更新後の収集側定義情報を準備し、所定の条件が成立したときにデータ収集装置が集約装置から更新後の収集側定義情報を受信する。データ収集装置は直ちに、又は一定の条件が成立したときに更新前の収集側定義情報から更新後の収集側定義情報に切り替えてデータ収集を続行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第2020/245888号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に開示のシステムにおいては、収集側定義情報の更新前後においてデータの連続性が確保できない可能性があるという問題がある。上記した工場におけるデータ収集の問題に限らず、一般的に、継続して対象を観測することが必要なシステムにおいては、データの連続性が確保できないと所望の処理を正しく行うことができない。したがって特許文献１に開示の技術を、継続して対象を観測することが必要なシステムにおける収集対象の設定の変更に使用することはできない。

【0008】

こうした問題を解決するために、デバイスごとに異なる収集処理を並列動作させ、更新が必要となる収集処理のみ更新を行う方法があり得る。しかしこの方法によれば、既製のデータ収集用アプリケーションに対する設計変更が必要になるという問題がある。

【0009】

この開示は、データ収集の設定変更があるときにも、データ収集を瞬断させずに継続させることが可能なデータ収集装置及び方法、データ処理システムならびにプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この開示の第１の局面に係るデータ収集装置は、データの収集に関する設定を管理する設定管理部と、第１設定に従ってデータを収集する第１収集部と、第２設定に従ってデータを収集する第２収集部とを含む収集部と、第１設定から第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、第１設定及び第２設定の共通部分と、共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、第１収集部によるデータの収集から第２収集部による第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替部とを含む。

【0011】

この開示の第２の局面に係るデータ処理システムは、データ収集装置と、データ収集装置の出力に対して所定のデータ処理を実行するデータ処理部とを含む。

【0012】

この開示の第３の局面に係るデータ収集方法は、コンピュータが、第１設定に従ってデータを収集する第１収集ステップと、コンピュータが、第２設定に従ってデータを収集する第２収集ステップと、コンピュータが、第１設定から第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、第１設定及び第２設定の共通部分と、共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、それぞれ第１収集ステップによるデータの収集から第２収集ステップによる第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替ステップとを含む。

【0013】

この開示の第４の局面に係るプログラムは、コンピュータに、第１設定に従ってデータを収集する第１収集ステップと、第２設定に従ってデータを収集する第２収集ステップと、第１設定から第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、第１設定及び第２設定の共通部分と、共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、それぞれ第１収集ステップによるデータの収集から第２収集ステップによる第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替ステップとを実行させる。

【0014】

この開示の上記した目的及び他の目的、特徴、局面及び利点は、添付の図面と関連して理解されるこの開示に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【発明の効果】

【0015】

以上のようにこの開示によると、データ収集の設定変更があるときにも、データ収集を瞬断させずに継続させることが可能なデータ収集装置及び方法、データ処理システムならびにプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、この開示の実施形態に係るデータ管理システムの模式的ブロック図である。

【図2】図２は、この開示の実施形態に係るデータ処理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、図２に示すデータ収集装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、デバイスからのデータの収集設定ファイルの例を示す模式図である。

【図5】図５は、共通収集設定の構成を説明するための模式図である。

【図6】図６は、図３に示す切替部の機能的構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、図６に示す第１受信バッファを実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

【図8】図８は、図６に示す第２受信バッファを実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

【図9】図９は、図６に示す同期制御部を実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、図９の同期制御のステップを実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、図６の選択部を実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、図１１に示す第１読出処理を実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、図１１に示す第２読出処理を実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、図２に示すデータ収集装置を実現するためのＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［本開示の実施形態の説明］
以下の説明及び図面では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。なお、以下の１又は複数の実施形態を任意に組み合わせてもよい。

【0018】

（１）この開示の第１の局面に係るデータ収集装置は、データの収集に関する設定を管理する設定管理部と、第１設定に従ってデータを収集する第１収集部と、第２設定に従ってデータを収集する第２収集部とを含む収集部と、第１設定から第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、第１設定及び第２設定の共通部分と、共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、第１収集部によるデータの収集から第２収集部による第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替部とを含む。

【0019】

このデータ収集装置は、収集されるデータの内、第１設定と第２設定とにおいて共通する部分のみ同期をとるようにする。データの収集の設定の切替が容易となる。第１設定と第２設定とにおいて共通する部分がなければ、同期をとる必要もない。その結果、瞬断なしに設定の切替ができる。

【0020】

（２）上記（１）において、設定管理部は、データの収集に関する設定を記憶する設定記憶部と、少なくとも第２設定を受信して設定記憶部に格納する設定受信部と、第１設定と第２設定とを解析し、第１設定及び第２設定の共通部分を抽出して共通収集設定を作成し設定記憶部に格納する設定解析部とを含んでもよい。

【0021】

設定記憶部に設定を格納することにより、設定解析部による解析処理を行うタイミング及び実際の設定の切替を行うタイミングの自由度が高められる。

【0022】

（３）上記（２）において、設定解析部は、設定記憶部が第２設定を格納したことに応答して起動してもよい。

【0023】

第２設定が設定記憶部に記憶されたときに第１設定と第２設定との解析が開始される。実際の設定の切替が開始するまでに十分な時間をとることができる。

【0024】

（４）上記（２）において、設定解析部は、設定の更新が指示されたことに応答して起動してもよい。

【0025】

設定の更新が指示されたときに第１設定と第２設定との解析が開始される。実際の設定の切替が指示されない限り解析処理が行われないため、設定の切替が行われないときに不要な処理をする必要がなくなる。

【0026】

（５）上記（１）から（４）のいずれか１つにおいて、設定の更新が指示されたことに応答して、第２収集部を起動する収集処理管理部を含んでもよい。

【0027】

設定の更新が指示されるまで第２収集部が動作せず、設定の更新が指示されて初めて起動する。第２収集部が不要なときに第２収集部を動作させる必要がない。

【0028】

（６）上記（１）から（５）のいずれか１つにおいて、切替部は、第１収集部及び第２収集部により収集されたデータを、共通部分により指定されるデータと非共通部分により指定されるデータとに分別する分別部と、更新指示に応答して、分別部により非共通部分により指定されるデータに分別されたデータの収集を、第１収集部から第２収集部に切替える非共通部分切替制御部と、更新指示に応答して、分別部により共通部分により指定されるデータに分別されたデータの収集を、第１収集部と第２収集部とにおいて同期させながら、第１収集部による収集から第２収集部による収集に瞬断なしに切替える同期制御部とを含んでもよい。

【0029】

分別部が、収集されるデータの内、第１設定と第２設定とにおいて共通する共通部分と非共通部分とを分別する。更新指示があると、非共通部分制御部が、非共通部分について第１収集部と第２収集部とを切替える。共通部分制御部は、共通部分があるときのみ第１収集部と第２収集部の同期をとって切替える。第１設定と第２設定とにおいて共通する部分がなければ、同期をとる必要はない。同期をとる部分も少なく済む。そのためデータの収集の設定の切替が容易で瞬断なしに設定の切替ができる。

【0030】

（７）上記（１）から（５）のいずれか１つにおいて、第１収集部及び第２収集部は、収集したデータに、出力の順序が識別可能な識別情報を付与する第１識別情報付与部及び第２識別情報付与部をそれぞれ含んでもよく、切替部は、第２収集部の起動後に、第１収集部により収集されたデータ及び第２収集部により収集されたデータを、共通部分により指定されたデータと非共通部分により指定されたデータとに分別する分別部と、分別部により共通部分により指定されたデータについて、各データに付与された識別情報を使用して、第１収集部により収集されたデータと第２収集部により収集されたデータとを同期させ、無瞬断により第１収集部により収集されたデータから第２収集部による収集されたデータへの切替を行う同期制御部と、分別部により非共通部分により指定されたデータに関し、第２収集部の起動前には第１収集部により収集されたデータを選択し、第２収集部の起動後には第２収集部によるデータへの切替を行う即時切替部とを含んでもよい。

【0031】

第１収集部及び第２収集部が収集したデータには、それぞれ出力の順序が識別可能な識別情報が付与される。分別部が、収集されるデータの内、第１設定と第２設定とにおいて共通する共通部分と非共通部分とを分別する。更新指示がされ第２収集部が起動すると、非共通部分制御部が、非共通部分について第１収集部の収集したデータから第２収集部の収集したデータに出力を切替える。共通部分制御部は、第１設定と第２設定とに共通部分があるときのみ、その共通部分に属するデータについて、識別情報を用いて第１収集部と第２収集部の同期をとり、同期が完成したら第１収集部の収集したデータから第２収集部の収集したデータに出力を切替える。第１設定と第２設定とにおいて共通する部分がなければ、同期をとる必要はない。同期をとる部分も少なく済み、識別情報を用いれば容易に同期をとることができる。そのためデータの収集の設定の切替が容易で瞬断なしに設定の切替ができる。

【0032】

（８）上記（７）において、識別情報は、第１収集部又は第２収集部がデータを収集した時刻を示す時刻情報を含んでもよい。

【0033】

データの同期をとるときに、そのデータが収集された時刻を基準にできる。その結果、第１収集部が収集したデータと第２収集部が収集したデータとの同期を容易にとることができ、瞬断なしに第１収集部から第２収集部への切替ができる。

【0034】

（９）この開示の第２の局面に係るデータ処理システムは、上記（１）から（８）のいずれか１つのデータ収集装置と、データ収集装置の出力に対して所定のデータ処理を実行するデータ処理部とを含む。

【0035】

このデータ処理システムは、収集されるデータの内、第１設定と第２設定とにおいて共通する部分のみ同期をとるようにする。データの収集の設定の切替が容易となる。第１設定と第２設定とにおいて共通する部分がなければ、同期をとる必要もない。その結果、瞬断なしに設定の切替を行い、異なる設定により得られたデータに対して所定のデータ処理が行える。

【0036】

（１０）この開示の第３の局面に係るデータ収集方法は、コンピュータが、第１設定に従ってデータを収集する第１収集ステップと、コンピュータが、第２設定に従ってデータを収集する第２収集ステップと、コンピュータが、第１設定から第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、第１設定及び第２設定の共通部分と、共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、それぞれ第１収集ステップによるデータの収集から第２収集ステップによる第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替ステップとを含む。

【0037】

このデータ収集方法によれば、収集されるデータの内、第１設定と第２設定とにおいて共通する部分のみ同期がとられる。データの収集の設定の切替が容易となる。第１設定と第２設定とにおいて共通する部分がなければ、同期をとる必要もない。その結果、瞬断なしに設定の切替ができる。

【0038】

（１１）この開示の第４の局面に係るプログラムは、コンピュータに、第１設定に従ってデータを収集する第１収集ステップと、第２設定に従ってデータを収集する第２収集ステップと、第１設定から第２設定への設定の更新指示がされたことに応答して、第１設定及び第２設定の共通部分と、共通部分以外の部分である非共通部分とを区別して、それぞれ第１収集ステップによるデータの収集から第２収集ステップによる第２設定によるデータの収集への切替を瞬断なしに行う切替ステップと実行させる。

【0039】

コンピュータがこのプログラムを実行することにより、収集されるデータの内、第１設定と第２設定とにおいて共通する部分のみ同期がとられる。データの収集の設定の切替が容易となる。第１設定と第２設定とにおいて共通する部分がなければ、同期をとる必要もない。その結果、瞬断なしに設定の切替ができる。

【0040】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係るデータ処理装置及びデータ収集装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内における全ての変更が含まれることが意図される。

【0041】

１．第１実施形態
Ａ．構成
Ａ１）全体構成
図１に、この実施形態に係るデータ処理装置を含むデータ管理システム５０の全体構成を示す。図１を参照して、データ管理システム５０は、ある企業に関するシステムであって、工場部門６０と、生産管理部門６４とを含み、工場部門６０と生産管理部門６４とはネットワーク６２を介した通信により互いに通信可能である。この実施形態においては、工場部門６０において各デバイスから収集されたデータがネットワーク６２を介して生産管理部門６４に送信される。生産管理部門６４はこのデータを用いて生産管理を行う。

【0042】

工場部門６０には、多数のセンサが配置されている。このセンサは、例えばライン８２において生産される物品を検査のために撮像する検査カメラ８４、及び工場に存在する設備８６を制御し、設備８６の稼働状態に関する情報を出力するシーケンサ８８を含む。

【0043】

工場部門６０にはさらに、検査カメラ８４、シーケンサ８８などの種々のセンサからのデータを収集し、データによっては必要なデータ処理を行ってネットワーク６２を介して生産管理部門６４に送信する処理を行う、いわゆるエッジサーバとしてのデータ処理装置８０が設けられている。データ処理装置８０は、生産管理部門６４からの指示及びユーザ１５６による操作に従って動作し、各センサからのデータ収集について予め準備された収集設定に基づいてデータを収集する。この実施形態に係るデータ処理装置８０は、例えば新たなセンサが工場部門６０に設けられたり、あるセンサが新しいものに置き換えられたりしたときに必要となる収集設定の更新を、工場部門６０のラインの瞬断なく行う機能を持つ。なお、この明細書において「瞬断なし」及び「無瞬断」とは、このようにデータが矛盾なく連続するように、すなわちデータに脱落がなく、その順序の入れ替えもないようにデータが収集されることをいう。

【0044】

Ａ２）データ処理装置８０
図２を参照して、データ処理装置８０は、工場内のネットワークに接続された受信側の通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１９０と、上記した検査カメラ８４及びシーケンサ８８（図２において図示せず）を含む多数のセンサからのデータを通信Ｉ／Ｆ１９０を介して収集するデータ収集装置１８０とを含む。この実施形態は、データ収集装置１８０において、データ収集設定の更新をラインの瞬断なく行う点に特徴がある。

【0045】

データ処理装置８０はさらに、データ収集装置１８０により収集されたデータのうち、データ収集設定の更新前のデータに対して所定のデータ処理を実行する第１データ処理部１８２と、データ収集設定の更新後のデータに対して所定のデータ処理を実行するための第２データ処理部１８４とを含む。なお、この実施形態においては、データ処理の内容についても無瞬断により変更できることを前提としているため、このように２つのデータ処理部を設けている。この場合、データ収集装置１８０による収集設定の変更と、データ処理の内容の変更とは、互いに別々に行うことも、同時に行うこともできる。またデータ収集設定の更新において、データ処理の内容に変更がないことが前提となっているシステムであれば、データ処理部を２つ設ける必要はない。

【0046】

データ処理装置８０はさらに、データ収集装置１８０が出力するデータにシーケンス番号を付与し、さらにそのデータが現用の収集設定によるものか否かにより、データを第１データ処理部１８２及び第２データ処理部１８４に選択的に振り分ける分岐入力部１８５と、各データのシーケンス番号に従って第１データ処理部１８２の出力、又は第２データ処理部１８４の出力を選択して、生産管理部門６４に送信する処理を行うための切替／送信部１８６とを含む。データ収集設定の更新前後においてデータの構成に変化がない場合には、第１データ処理部１８２のみでもよい。しかし、新たな種類のセンサが追加されたりして、データ収集設定前の第１データ処理部１８２によっては対応できない場合には、第２データ処理部１８４を設けておき、データ収集装置１８０におけるデータ収集設定の更新にあわせて第１データ処理部１８２から第２データ処理部１８４にデータ処理を更新する必要がある。

【0047】

データ処理装置８０はさらに、切替／送信部１８６の出力をネットワーク６２を介して生産管理部門６４に送信するための出力側の通信Ｉ／Ｆ１９２と、データ収集装置１８０におけるデータ収集設定の更新、及び第１データ処理部１８２から第２データ処理部１８４への切替などを管理するためのデータ処理管理部１８８とを含む。データ処理管理部１８８は例えば、図２に示されるように、現場のユーザ１５６による操作により動作してもよいし、図１に示す生産管理部門６４からの遠隔操作により動作してもよい。なお、この実施形態においては、収集部２４０におけるデータ収集設定の更新と、第１データ処理部１８２及び第２データ処理部１８４の更新との双方を行うような構成となっている。そのために双方の更新をまとめて管理するためのデータ処理管理部１８８を設けている。しかしデータ収集設定の更新の指示は必ずしもデータ処理管理部１８８を経由せず、ユーザ１５６又は生産管理部門６４から直接にデータ収集装置１８０（詳しくは、図３に示す設定管理部２４４）に与えるようにしてもよい。

【0048】

Ａ３）データ収集装置１８０
Ａ３－１）全体構成
図３を参照して、図２に示すデータ収集装置１８０は、各センサからのデータの収集を行うための収集部２４０を含む。収集部２４０は、無瞬断によりデータの収集設定の更新を行うために、更新前の現用のデータ収集設定に従ってデータの収集を行う第１収集部２６０と、更新後の新規のデータ収集設定に従ってデータの収集を行う第２収集部２６２とを含む。第１収集部２６０は、受信したデータに、その出力順序を決定するための識別子（順序識別子）として受信時刻情報を付与し、あわせて、受信したデータが共通収集設定に含まれるか否かを示す識別子（共通収集設定識別子）としてデバイス種別情報を付与する識別情報付与部２６４を持つ。同様に第２収集部２６２は、受信したデータに順序識別子として受信時刻情報を、共通収集設定識別子としてデバイス種別情報を付与する識別情報付与部２６６を持つ。

【0049】

なお以下の説明においては、現用の収集設定に基づいて第１収集部２６０により収集されるデータを第１収集データと呼び、新規の収集設定に基づいて第２収集部２６２により収集されるデータを第２収集データと呼ぶ。

【0050】

データ収集装置１８０はさらに、データの収集設定時に第１収集部２６０及び第２収集部２６２によるデータの収集処理を管理する収集処理管理部２４６と、第１収集部２６０の出力及び第２収集部２６２の出力を、データ収集設定の更新時に同期させることにより、データが矛盾なく連続するように、すなわち瞬断なしに、かつデータの脱落も順序の入れ替えもなしに、第１収集部２６０の出力から第２収集部２６２の出力に切替える切替部２４２とを含む。

【0051】

データ収集装置１８０はさらに、データ収集設定の更新時における第１収集部２６０及び第２収集部２６２の動作を管理する収集処理管理部２４６と、データ処理管理部１８８を介して生産管理部門６４から指示を受信することにより、データ収集装置１８０の各部を制御して、データの収集に関する設定を管理し、データ収集設定の更新をラインの瞬断なく実行するための設定管理部２４４とを含む。

【0052】

設定管理部２４４は、生産管理部門６４（図１）又はユーザ１５６（図２）から、データ収集設定及び収集設定の更新指示を受信する設定受信部２８４と、設定受信部２８４が受信した新たな収集設定と、既存の現用収集設定とを記憶するための設定記憶部２８２と、収集設定の更新時に、設定記憶部２８２に記憶された既存の収集設定と新たな収集設定とを解析し、両者において共通する部分があれば、共通する部分に関する共通収集設定を生成し設定記憶部２８２に格納させる設定解析部２８０とを含む。既存の収集設定と新たな収集設定との間に共通部分がない場合には、共通収集設定の作成は行われない。

【0053】

別の実施形態としては、この共通収集設定を、生産管理部門６４などにおいて作成し、データ処理装置８０に送信するようにしてもよい。この場合には、設定受信部２８４はこの共通収集設定を設定記憶部２８２に保存する。

【0054】

複数個の新規収集設定が設定記憶部２８２に記憶されてもよい。この場合には、更新指示において、どの収集設定を使用するかを指定する。

【0055】

なお、設定受信部２８４は、更新指示を受信すると、収集処理管理部２４６及び切替部２４２に対して更新開始の指示を与える。収集処理管理部２４６はこの指示に応答して、第２収集部２６２を起動し、収集部２４０に収集設定の更新に応じた処理を開始させる。切替部２４２は更新指示に応答して、収集設定の更新に応じて第１収集部２６０の出力及び第２収集部２６２の出力を切替える処理を開始する。このようにすることにより、収集設定の解析処理の実行が、更新指示を受信する前であればいつでも行える。その結果、解析処理の実行のタイミングの自由度が高くなる。

【0056】

Ａ３－２）収集設定
図４に、データの収集設定の簡単な例を示す。例えば収集設定ファイル３３０はカメラからのデータ収集設定の１例を示し、収集設定ファイル３３２はシーケンサからのデータ収集設定の１例を示す。

【0057】

収集設定は、デバイスごとの通信に関する設定、収集データの設定などを定義する。図４においては、デバイスの種類ごとに別ファイルとして作成しているが、この開示はそのような実施形態には限定されない。各デバイスについて収集設定を作成してもよいし、複数種類のデバイスに関する収集設定を一つの収集設定ファイルにまとめてもよい。

【0058】

図５に、現用収集設定ファイル３９０と新規収集設定ファイル３９２とから共通収集設定ファイル３９４を作成する具体例を示す。図５に示す例においては、説明を分かりやすくするために、１つのファイルに全デバイスに関する収集設定を記述するものとする。

【0059】

図５を参照して、新規収集設定ファイル３９２を現用収集設定ファイル３９０と比較すると、デバイスＡに関しては、通信設定は現用収集設定ファイル３９０と同じものの、変更部分４１０の部分において新規収集設定ファイル３９２は現用収集設定ファイル３９０と相違する。したがってデバイスＡについては共通収集設定ファイル３９４には記述されない。

【0060】

一方、新規収集設定ファイル３９２のデバイスＢに関する記述は、現用収集設定ファイル３９０におけるデバイスＢに関する記述と同じである。したがってこの共通部分４１２を共通収集設定ファイル３９４に共通部分４１６として記述する。さらに、新規収集設定ファイル３９２の新規部分４１４は、現用収集設定ファイル３９０には存在していない。したがって新規部分４１４も共通収集設定ファイル３９４には記述されない。このようにして作成された共通収集設定ファイル３９４は図３に示す設定記憶部２８２に記憶される。

【0061】

Ａ３－３）切替部２４２
図６を参照して、図３に示す切替部２４２は第１受信バッファ４７０及び第２受信バッファ４７８と、第１受信バッファ４７０からデータを受信可能な第１入力バッファ４７２と、第２受信バッファ４７８からデータを受信可能な第２入力バッファ４７６と、第１受信バッファ４７０が収集したデータと、第２受信バッファ４７８が収集したデータとの内、共通収集設定に該当する収集データに関し、双方からの出力が連続するように同期させるための同期制御部４７４とを含む。

【0062】

切替部２４２はさらに、第１受信バッファ４７０からデータを受信可能な第１出力バッファ４８０と、第２受信バッファ４７８からデータを受信可能な第２出力バッファ４８２と、同期制御部４７４による同期が完了するまでは第１出力バッファ４８０を選択し、同期制御部４７４による同期が完了すると第２出力バッファ４８２を選択してデータを取り出し出力する選択部４８４とを含む。切替部２４２の各部の動作については後述する。

【0063】

Ａ３－４）プログラム構成
－受信バッファ－
図７を参照して、図６に示す第１受信バッファ４７０を制御するプログラムは以下のような制御構造を持つ。

【0064】

図７を参照して、第１受信バッファ４７０を制御するプログラムは、データ収集装置１８０が収集設定の更新を行うに先立って起動されている必要がある。このプログラムは、ステップ５３２を繰返し実行するステップ５３０を含む。

【0065】

ステップ５３２は、第１受信バッファ４７０から第１収集データを読出すステップ５４０と、共通収集設定が作成され図３に示す設定記憶部２８２に保存されているか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ５４２とを含む。ステップ５４２における判定が肯定的なら、制御はステップ５４４に進む。ステップ５４４においては、図３に示す第１収集部２６０の識別情報付与部２６４により付与された第１収集データのデバイス種別情報を参照する。

【0066】

このプログラムはさらに、ステップ５４４における処理に基づいて、第１収集データが共通収集設定内のデータか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ５４８と、ステップ５４８における判定が肯定的なときに、第１収集データを図６に示す第１入力バッファ４７２に格納しステップ５３２を終了するステップ５５０と、ステップ５４８における判定が否定的なときに、第１収集データを第１出力バッファ４８０に格納しステップ５３２を終了するステップ５５２とを含む。

【0067】

ステップ５４２における判定が否定的なときは、ステップ５４４からステップ５５０は実行されず制御は直ちにステップ５５２に移動する。

【0068】

図８に、第２受信バッファ４７８を制御するプログラムの制御構造を示す。図８に制御構造を示すプログラムは、図７に制御構造を示すものともほぼ同様である。このプログラムは、図７に示すものと同様、データ収集装置１８０が収集設定の更新を行うに先立って起動されている必要がある。このプログラムは、ステップ５７２を繰返し実行するステップ５７０を含む。

【0069】

ステップ５７２は、第２受信バッファ４７８から第２収集データを読出すステップ５８０と、共通収集設定が作成され図３に示す設定記憶部２８２に保存されているか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ５８２とを含む。ステップ５４８における判定が肯定的なら、制御はステップ５８４に進む。ステップ５８４においては、図３に示す第２収集部２６２の識別情報付与部２６６により付与された第１収集データのデバイス種別情報を参照する。

【0070】

このプログラムはさらに、ステップ５８４における処理に基づいて、第２収集データが共通収集設定内のデータか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ５８８と、ステップ５８８における判定が肯定的なときに、第２収集データを図６に示す第２入力バッファ４７６に格納しステップ５７２を終了するステップ５９０と、ステップ５８８における判定が否定的なときに、第２収集データを第２出力バッファ４８２に格納しステップ５７２を終了するステップ５８２とを含む。

【0071】

ただし、第２受信バッファ４７８の場合には、ステップ５８２における判定が否定的なときには、ステップ５８６において切替指示が図６に示す選択部４８４に出力される。この結果、出力対象は第１収集データから第２収集データに変更される。共通収集設定が作成されていないということは、新規収集設定と現用の収集設定とに共通点がないことを意味し、両者を同期させる必要がないためである。この後、制御はステップ５９２に移動する。

【0072】

―同期制御部４７４―
図９を参照して、同期制御部４７４の機能を実現するプログラムは、第１入力バッファ４７２に第１収集データがあるか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ６１０と、ステップ６１０における判定が肯定的なときに、第１入力バッファ４７２から第１収集データを読出し、変数ＲＴ１に第１収集データの順序識別子に基づいて収集時刻情報を代入し、変数ΔＲＴ１に変数ＲＴ１の値と一つ前の変数ＲＴ１の値との時間差分を代入するステップ６１２とを含む。変数ΔＲＴ１は第１収集データの受信間隔を表すためのものであり、変数ΔＲＴ１の値としては、これ以外にも直近の複数個の変数ＲＴ１の階差の平均値など、第１収集データの受信間隔の最新の推定値を表す、統計的な代表値を用いてもよい。

【0073】

このプログラムはさらに、第２入力バッファ４７６に第２収集データがあるか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ６１４と、ステップ６１４における判定が肯定的なときに、第２入力バッファ４７６から第２収集データを読出し、変数ＲＴ２に第２収集データの収集時刻情報を代入するステップ６１８と、ステップ６１８に続き、第１収集データと第２収集データとの同期処理を実行してこのプログラムの実行を終了するステップ６２０とを含む。

【0074】

ステップ６１０における判定が否定的なとき、及びステップ６１４における判定が否定的なときにはこのプログラムの実行は直ちに終了する。

【0075】

図１０を参照して、図９のステップ６２０における同期制御を実現するプログラムは、変数ＲＴ２の値と変数ＲＴ１の値との差の絶対値が変数ΔＲＴ１より大きいか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ６７０を含む。ステップ６７０における判定が肯定的ならば、第１収集データの受信時刻と第２収集データの受信時刻との間に、通常の第１収集データの受信間隔より大きな相違がある。一方、ステップ６７０における判定が否定的ならば、両者の差が、通常の第１収集データの受信間隔以下となっている。したがってこの場合、同期は完了したものと考えられる。この実施形態においては、この２つの場合分けにより異なる処理を行う。

【0076】

このプログラムはさらに、ステップ６７０における判定が肯定的なときに、変数ＲＴ２の値から変数ＲＴ１の値を減算しその結果が変数ΔＲＴ１の値より大きいか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ６７２を含む。ステップ６７２における判定が肯定的なら、第２収集データの方が、第１収集データよりも遅く、かつその差が第１収集データの通常の受信間隔より大きいということである。ステップ６７２における判定が否定的なら、その関係が逆となり、第２収集データの方が、第１収集データよりも早く、かつその差が第１収集データの受信間隔より大きいということになる。この実施形態においては、このようにさらに２つの場合分けを行って同期制御を行う。

【0077】

このプログラムはさらに、ステップ６７２における判定が肯定的なときに、第１収集データを図６に示す第１出力バッファ４８０に格納するステップ６７４と、図６に示す第１入力バッファ４７２から第１収集データを読出するステップ６７６と、変数ＲＴ１にステップ６７６において読出した第１収集データの収集時刻情報を代入するステップ６７８と、変数ΔＲＴ１に変数ＲＴ１と１つ前の変数ＲＴ１との時間差分を代入して制御をステップ６７０に戻すステップ６８０とを含む。

【0078】

このプログラムはさらに、ステップ６７２における判定が否定的なときに、第２収集データを図６に示す第２出力バッファ４８２に格納するステップ６８２と、第２入力バッファ４７６から第２収集データを読出すステップ６８４と、変数ＲＴ２にステップ６８４において読出された第２収集データの収集時刻情報を代入して制御をステップ６７０に戻すステップ６８６とを含む。

【0079】

このプログラムはさらに、ステップ６７０における判定が否定的なときに、切替指示を図６に示す選択部４８４に対して出力するステップ６８８と、第１収集データを第１出力バッファ４８０に格納するステップ６９０と、第２収集データを第２出力バッファ４８２に格納してこのプログラムの実行を終了するステップ６９２とを含む。ステップ６８８において切替指示が出力されることにより、選択部４８４において出力すべきデータが第１収集データから第２収集データに切替えられる。

【0080】

―選択部４８４―
図１１から図１３に、図６に示す選択部４８４の機能を実現するプログラムの制御構造を示す。図１１を参照して、このプログラムは、出力対象が第１収集データか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ７５０と、ステップ７５０における判定が肯定的なときに第１読出処理を実行してこのプログラムの実行を終了するステップ７５２と、ステップ７５０における判定が否定的なときに、第２読出処理を実行してこのプログラムの実行を終了するステップ７５４とを含む。

【0081】

図１２を参照して、ステップ７５２において実行される第１読出処理を実現するプログラムは、第１出力バッファ４８０に格納された第１収集データ及び第２出力バッファ４８２に格納された第２収集データの収集時刻ＲＴ１及び２を比較するステップ８１０と、収集時刻ＲＴ２が収集時刻ＲＴ１より大きいか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ８１２とを含む。

【0082】

このプログラムはさらに、ステップ８１２における判定が肯定的なときに、第１出力バッファ４８０から第１収集データを読出し、選択部４８４から出力してこのプログラムの実行を終了するステップ８１４と、ステップ８１２における判定が否定的なときに、同期制御部４７４又は第２受信バッファ４７８から切替指示を受信したか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ８１６とを含む。

【0083】

このプログラムはさらに、ステップ８１６における判定が肯定的なときに、出力対象を第１収集データから第２収集データに切替えてこのプログラムの実行を終了するステップ８１８と、ステップ８１６における判定が否定的なときに、第２出力バッファ４８２から第２収集データを読出し、破棄してこのプログラムの実行を終了するステップ８２０とを含む。

【0084】

図１３を参照して、図１１に示すステップ７５４における第２読出処理を実現するプログラムは、図６に示す第１出力バッファ４８０に格納された第１収集データと、第２出力バッファ４８２に格納された第２収集データとの収集時刻情報を比較するステップ８７０と、ステップ８７０における比較に基づき、第１収集データの収集時刻が第２収集データの収集時刻より遅いか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ８７２とを含む。

【0085】

このプログラムはさらに、ステップ８７２における判定が肯定的なときに、第２出力バッファ４８２から第２収集データを読出して選択部４８４から出力しこのプログラムの実行を終了するステップ８７４と、ステップ８７２における判定が否定的なときに、第１出力バッファ４８０から第１収集データを読出して選択部４８４から出力しこのプログラムの実行を終了するステップ８７６とを含む。

【0086】

Ｂ．動作
以上のような構成を持つデータ処理装置８０は以下のように動作する。

【0087】

Ｂ１）新規収集設定のダウンロード
新規収集設定により現用の収集設定を更新するときには、例えば図１に示される生産管理部門６４において新規収集設定のファイルを作成し、ネットワーク６２を介してデータ処理装置８０にそのファイルを送信する。データ処理装置８０は、新規収集設定のファイルを受信するとデータ処理管理部１８８を介してデータ収集装置１８０にそのファイルを渡す。図３に示すデータ収集装置１８０においては、設定受信部２８４が新規収集設定のファイルを受信し、設定記憶部２８２に保存する。

【0088】

設定解析部２８０は、設定記憶部２８２に記憶された現用の収集設定と、新たに保存された新規収集設定とを解析し、共通部分に関する共通収集設定ファイルを作成して設定記憶部２８２に保存する。なお、設定解析部２８０による共通収集設定ファイルの作成は、設定記憶部２８２に新規収集設定ファイルが保存されたことをトリガーに開始させてもよいし、データ収集装置１８０が収集設定の更新指示を受信したことをトリガーとして開始させてもよい。

【0089】

Ｂ２）収集設定の更新の開始
図３に示す設定記憶部２８２に新規収集設定ファイルが保存された後、図１に示す生産管理部門６４から、又は図２に示すユーザ１５６から、更新すべき新規収集設定ファイルを指定した更新指示がデータ処理装置８０に与えられる。データ処理装置８０のデータ処理管理部１８８はこの指示をデータ収集装置１８０に与える。図３に示すデータ収集装置１８０の設定受信部２８４がこの更新指示を受信し、収集処理管理部２４６及び切替部２４２に収集設定の更新処理を開始させる。前記したように更新指示を受信したことをトリガーに設定解析部２８０による収集設定の解析を開始するようにしてもよい。しかし、ここでは新規収集設定が設定記憶部２８２に保存された時点において設定解析部２８０による収集設定の解析と共通収集設定ファイルの作成が行われるものとする。

【0090】

Ｂ３）収集設定の更新
収集処理管理部２４６は、設定受信部２８４から更新指示を受けると、第２収集部２６２を起動する。受信されるデータの各々に対して以下の処理が実行される。

【0091】

このとき、以下のような場合分けができる。

【0092】

（１）共通収集設定が未作成
図７の処理が第１受信バッファ４７０及び第２受信バッファ４７８に対してそれぞれ行われる。すなわち、第１受信バッファ４７０に対しては図７に示すステップ５４０及び５４２が、第２入力バッファ４７６に対して図８に示すステップ５８０及び５８２が、それぞれ実行される。共通収集設定が作成されていないためステップ５４２及びステップ５８２の判定が否定となる。その結果、第１受信バッファ４７０についてはステップ５５２が実行される。すなわち、第１収集データが第１出力バッファ４８０に格納される。一方、第２入力バッファ４７６に対しては、共通収集設定がなく同期が不要なため、切替指示がステップ５８６において選択部４８４に対し出力される。ステップ５８２に続いてステップ５９２において第２収集データが第２出力バッファ４８２に格納される。

【0093】

同期制御部４７４は図９に示す処理を実行している。図７におけるステップ５５０も、図８におけるステップ５９０も実行されていない。そのため図９のステップ６１０の判定が否定的となりステップ６１２、６１８及び６２０は実行されない。

【0094】

選択部４８４は図１１から図１３に示す処理を実行している。第１収集データの受信時刻の方が先なら選択部４８４は第１出力バッファ４８０に格納された第１収集データを出力する。それ以外の場合には、切替指示があったため、ステップ８１６の判定が肯定的となり、選択部４８４は出力対象を第２収集データに切替える。

【0095】

（２）共通収集設定が作成済かつ収集データが共通収集設定外
図７及び図８に示す処理においては、第１収集データ及び第２収集データに対して、図７のステップ５４０、５４２、５４４及び５４８、並びに図８のステップ５８０、５８２、５８４及び５８８が、それぞれ実行される。ステップ５４８及び５８０の判定が否定的となる。その結果、ステップ５５０及び５９０は実行されない第１収集データ及び第２収集データがそれぞれステップ５５２及び５９２において第１出力バッファ４８０及び第２出力バッファ４８２に格納される。なお、第２収集データに対してステップ５８６は実行されない。

【0096】

同期制御部４７４においては図９に示す処理が実行される。この場合には図７のステップ５５０も図８のステップ５９０も実行されていないため、ステップ６１０における判定は否定的となる。同期制御部４７４は何も処理しない。

【0097】

選択部４８４は図１１に示す処理を実行している。図１１を参照して、収集設定の切替はまだ行われていないため、選択部４８４はステップ７５２を実行する。

【0098】

図１２を参照して、ステップ８１２における判定が肯定的なら、選択部４８４はステップ８１４において第１出力バッファ４８０に格納されたデータを出力する。

【0099】

ステップ８１２における判定が否定的ならステップ８１６における判定が行われる。ステップ８１６における判定は否定的である。したがってステップ８２０において第２出力バッファ４８２に格納されているデータが破棄される。

【0100】

（３）共通収集設定が作成済かつ収集データが共通収集設定内
図７及び図８の処理が第１受信バッファ４７０及び第２受信バッファ４７８に対してそれぞれ行われる。この状況においては第１受信データについては図７に示すステップ５４０、５４２、５４４、５４８、５５０及び５５２の処理が、第２受信データについてはステップ５８０、５８２、５８４、５８８、５９０及び５９２の処理が、それぞれ実行される。その結果、第１入力バッファ４７２には第１収集データが、第２入力バッファ４７６には第２収集データが、それぞれ格納される。

【0101】

同期制御部４７４は図９に示す処理を実行している。ステップ６１０における判定が肯定的となり、ステップ６１２の処理が実行される。ステップ６１４における判定も肯定的となり、ステップ６１８の処理が実行される。この結果、変数ＲＴ１及び２、ならびに変数ΔＲＴ１にそれぞれの値が代入される。この後、図１０に示す同期処理が実行される。

【0102】

図１０を参照して、ステップ６７０における判定が肯定的、かつステップ６７２における判定も肯定的なら、ステップ６７４からステップ６８０が実行される。この結果、第２収集部２６２が受信した第２収集データの受信時刻が第１収集データの受信時刻より通常の受信間隔以上におくれている場合には、第１収集データが第１出力バッファ４８０に格納される。ステップ６７０における判定が肯定的かつステップ６７２が否定的ならば、第２収集データが第２出力バッファ４８２に格納される。

【0103】

ステップ６７０における判定が否定的なら、第１収集データの収集時刻と第２収集データの収集時刻とが第１収集データの通常の受信間隔内に双方とも受信されたことになる。したがって、同期がほぼ完了したものと考えられ、同期制御部４７４はステップ６８８において切替指示を選択部４８４に対し出力する。同期制御部４７４はさらに、ステップ６９０及び６９２において第１収集データを第１出力バッファ４８０に、第２収集データを第２出力バッファ４８２に、それぞれ格納する。

【0104】

選択部４８４は、図１１から図１３の処理を実行している。図１１を参照して、第１収集部及び第２収集部の切替がまだ行われていなければ、ステップ７５２が実行される。図１２を参照して、第１収集データの収集時刻が第２収集データの収集時刻より早ければステップ８１２の判定が肯定的となりステップ８１４が実行される。ステップ８１２の判定が否定的ならステップ８１６において切替指示を受信しているか否かが判定される。切替指示を受信していれば出力対象を第２収集データに切替える（ステップ８１８）。切替指示をまだ受信していなければ第２出力バッファ４８２から第２収集データを破棄する。

【0105】

このようにして、第２受信データが第１受信データに対して、通常の受信間隔以上に遅れているときには第２受信データは破棄される。第２受信データの受信時刻が、第１受信データの受信間隔から通常の受信間隔未満になれば同期が完成したものとして第１収集部２６０から第２収集部２６２への切替が行われる。

【0106】

Ｂ４）データ処理部の切替え
この実施形態においては、第１収集データに対するデータ処理を第１データ処理部１８２が実行し、第２収集データに対するデータ処理を第２データ処理部１８４が実行する。データ収集装置１８０から出力されるデータが第１収集データか第２収集データかが分かるため、以下のようにして第１データ処理部１８２と第２データ処理部１８４との処理を切替えることができる。

【0107】

現用の収集設定により収集されるデータは第１データ処理部１８２が処理する。分岐入力部１８５はデータ収集装置１８０の出力を第１データ処理部１８２に入力する。切替／送信部１８６は第１データ処理部１８２の出力を選択して生産管理部門６４に送信する。

【0108】

データ収集装置１８０において収集設定の更新が開始されると、第２データ処理部１８４が起動する。分岐入力部１８５は、データ収集装置１８０の出力が第１収集データなら第１データ処理部１８２に、第２収集データなら第２データ処理部１８４に、それぞれデータを渡す。このとき分岐入力部１８５は各データにシーケンス番号を付与する。第１データ処理部１８２及び第２データ処理部１８４はそれぞれ、分岐入力部１８５からデータを受信すると、そのデータに対する所定のデータ処理を行い、結果をそれぞれの内部の受信バッファに格納する。切替／送信部１８６は、第１データ処理部１８２及び第２データ処理部１８４の出力バッファの先頭に存在するデータに付与されたシーケンス番号が正しい順番となるように第１データ処理部１８２及び第２データ処理部１８４の出力を選択し生産管理部門６４に送信する。

【0109】

データ収集装置１８０の内部において、更新の完了を示す切替信号が出力されると、分岐入力部１８５及び切替／送信部１８６は第２データ処理部１８４のみが動作するように接続を切替える。第１データ処理部１８２は停止する。以後、データ収集装置１８０の出力に対して第２データ処理部１８４が所定のデータ処理を行う。

【0110】

２．コンピュータによる実現
図１４に、上記した実施形態におけるデータ収集装置１８０を実現するコンピュータであるＭＣＵ９３０の構成をブロック図形式により示す。

【0111】

図１４を参照して、このＭＣＵ９３０は、プロセッサであるＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９４２と、ＭＰＵ９４２が接続される高速バス９４０と、高速バス９４０に接続されたＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９４４と、高速バス９４０に接続された、フラッシュメモリ９４６と、高速バス９４０に接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９４８とを含む。ＳＲＡＭ９４４には、プログラムの実行に必要なデータなどが保持される。フラッシュメモリ９４６には、データ収集装置１８０が実現する各機能を実現するためのプログラム９６６が記憶される。ＲＯＭ９４８にはＭＰＵ９４２のブートアッププログラム、現用の収集設定ファイル、新規収集設定ファイル、及び共通収集設定ファイルなどが記憶される。

【0112】

上記説明において記載した第１受信バッファ４７０、第１入力バッファ４７２、第２入力バッファ４７６、第２受信バッファ４７８、第１出力バッファ４８０及び第２出力バッファ４８２などは、ＳＲＡＭ９４４により実現される。

【0113】

ＭＣＵはさらに、高速バス９４０にブリッジ９５２を介して接続された低速バス９５０と、いずれも低速バス９５０に接続されたシリアルＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９５４、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）９５６、タイマ・カウンタ９５８、クロック発生器９６０、電源制御部９６２及び汎用Ｉ／Ｆ９６４を含む。

【0114】

なお、ＭＣＵの動作はよく知られており、実施形態において意味があるのはその実行するプログラムの機能なため、以下説明においてはＭＣＵ自体の動作については説明しない。

【0115】

以上のようにこの開示によれば、収集設定を共通部分とそれ以外とに分け、共通収集設定を作成し、この共通収集設定において記述されたデバイスから収集されたデータに対して同期処理を行っている。しかしこの開示はそのような実施形態には限定されない。共通収集設定ではなく、共通しない部分に関する非共通収集設定を作成してもよい。この場合、非共通収集設定に記述されたデバイス以外から収集されたデータに対して同期処理を行えばよい。

【0116】

また、独立した共通収集設定ファイル３９４を作成するのではなく、現用収集設定ファイル３９０及び新規収集設定ファイル３９２を、それぞれ、互いに共通する部分とそれ以外の部分とを区別するように書き換えてもよい。

【0117】

また、上記実施形態においては、設定記憶部２８２に新規収集設定ファイル３９２が格納されると設定解析部２８０が現用収集設定ファイル３９０及び新規収集設定ファイル３９２の解析を開始する。しかしこの開示はそのような実施形態には限定されない。例えば収集設定の更新指示に応答して設定解析部２８０が収集設定ファイルの解析を行うようにしてもよい。この場合には、第２収集部２６２の起動は解析が終了し共通収集設定ファイル３９４が作成された後に行うことが望ましい。

【0118】

上記実施形態においては、設定解析部２８０が共通収集設定ファイル３９４を作成する。しかしこの開示はそのような実施形態に限定されるわけではない。例えば生産管理部門６４など、新旧の収集設定を把握している部署において作成し、新規収集設定ファイル３９２とともにデータ処理装置８０に送信するようにしてもよい。この場合には図３に示す設定解析部２８０は不要となる。

【0119】

今回開示された実施の形態は全ての点において例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、開示の詳細な説明の記載により示されるわけではなく、特許請求の範囲の各請求項によって示され、特許請求の範囲の文言と均等の意味及び範囲内における全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0120】

５０ データ管理システム
６０ 工場部門
６２ ネットワーク
６４ 生産管理部門
８０ データ処理装置
８２ ライン
８４ 検査カメラ
８６ 設備
８８ シーケンサ
１５６ ユーザ
１８０ データ収集装置
１８２ 第１データ処理部
１８４ 第２データ処理部
１８５ 分岐入力部
１８６ 切替／送信部
１８８ データ処理管理部
１９０、１９２ 通信インターフェイス
２４０ 収集部
２４２ 切替部
２４４ 設定管理部
２４６ 収集処理管理部
２６０ 第１収集部
２６２ 第２収集部
２６４、２６６ 識別情報付与部
２８０ 設定解析部
２８２ 設定記憶部
２８４ 設定受信部
３３０、３３２ 収集設定ファイル
３９０ 現用収集設定ファイル
３９２ 新規収集設定ファイル
３９４ 共通収集設定ファイル
４１０ 変更部分
４１２、４１６ 共通部分
４１４ 新規部分
４７０ 第１受信バッファ
４７２ 第１入力バッファ
４７４ 同期制御部
４７６ 第２入力バッファ
４７８ 第２受信バッファ
４８０ 第１出力バッファ
４８２ 第２出力バッファ
４８４ 選択部
９３０ ＭＣＵ
９４０ 高速バス
９４２ ＭＰＵ
９４４ ＳＲＡＭ
９４６ フラッシュメモリ
９４８ ＲＯＭ
９５０ 低速バス
９５２ ブリッジ
９５４ シリアルＩ／Ｆ
９５６ ＡＤＣ
９５８ タイマ・カウンタ
９６０ クロック発生器
９６２ 電源制御部
９６４ 汎用Ｉ／Ｆ
９６６ プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】