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特開2024-18247呼接続サーバ、集約サーバ、遠隔作業支援システム、遠隔作業支援方法、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018247
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】呼接続サーバ、集約サーバ、遠隔作業支援システム、遠隔作業支援方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
H04L 65/102 20220101AFI20240201BHJP
H04L 12/66 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
H04L65/102
H04L12/66
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121453
(22)【出願日】2022-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田代 太一
(72)【発明者】
【氏名】稲村 浩之
(72)【発明者】
【氏名】飯田 康隆
【テーマコード（参考）】
5K030
【Ｆターム（参考）】
5K030HB01
5K030HB02
5K030HB06
5K030HD03
5K030KA05
(57)【要約】
【課題】遠隔作業支援の呼接続サーバ、集約サーバ、遠隔作業支援システム、遠隔作業支援方法、プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】実施形態に係る呼接続サーバは、クローズドな第１ネットワークに接続される作業現場端末とデータを送受信する第１インターフェースと、オープンな第２ネットワークに接続される遠隔支援端末とデータを送受信する第２インターフェースと、コンピュータで実行される遠隔支援アプリケーション処理部と、Ｗｅｂサービスを提供するＷｅｂサーバとを備え、前記遠隔支援アプリケーション処理部は、前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とを呼接続する呼接続処理と、前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継する中継処理と、Ｗｅｂコンテンツを生成するＷｅｂコンテンツ生成処理を含み、前記Ｗｅｂサーバは、前記Ｗｅｂコンテンツを前記遠隔支援端末に提供する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態に係る呼接続サーバは、クローズドな第１ネットワークに接続される作業現場端末とデータを送受信する第１インターフェースと、オープンな第２ネットワークに接続される遠隔支援端末とデータを送受信する第２インターフェースと、コンピュータで実行される遠隔支援アプリケーション処理部と、Ｗｅｂサービスを提供するＷｅｂサーバとを備え、前記遠隔支援アプリケーション処理部は、前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とを呼接続する呼接続処理と、前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継する中継処理と、Ｗｅｂコンテンツを生成するＷｅｂコンテンツ生成処理を含み、前記Ｗｅｂサーバは、前記Ｗｅｂコンテンツを前記遠隔支援端末に提供する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クローズドな第１ネットワークに接続される作業現場端末とデータを送受信する第１インターフェースと、
オープンな第２ネットワークに接続される遠隔支援端末とデータを送受信する第２インターフェースと、
遠隔支援アプリケーション処理部と、
Ｗｅｂサービスを提供するＷｅｂサーバとを備え、
前記遠隔支援アプリケーション処理部は、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とを呼接続する呼接続処理と、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継する中継処理と、
Ｗｅｂコンテンツを生成するＷｅｂコンテンツ生成処理を含み、
前記Ｗｅｂサーバは、前記Ｗｅｂコンテンツを遠隔支援端末に提供する呼接続サーバ。
オープンな第２ネットワークに接続される遠隔支援端末とデータを送受信する第２インターフェースと、
遠隔支援アプリケーション処理部と、
Ｗｅｂサービスを提供するＷｅｂサーバとを備え、
前記遠隔支援アプリケーション処理部は、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とを呼接続する呼接続処理と、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継する中継処理と、
Ｗｅｂコンテンツを生成するＷｅｂコンテンツ生成処理を含み、
前記Ｗｅｂサーバは、前記Ｗｅｂコンテンツを遠隔支援端末に提供する呼接続サーバ。
【請求項2】
前記遠隔支援アプリケーション処理部は、前記遠隔支援端末から受信した優先度情報に基づいて前記データ通信のための通信容量を決定するネットワークスライシング処理を備える請求項１に記載の呼接続サーバ。
【請求項3】
前記遠隔支援アプリケーション処理部は、前記遠隔支援端末が前記優先度情報を設定可能なＷｅｂ画面を生成する処理を備える請求項２に記載の呼接続サーバ。
【請求項4】
前記作業現場端末に関する情報である端末リスト情報を備え、
前記端末リスト情報には、通信可能である作業現場端末を特定する現場端末情報が含まれる請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の呼接続サーバ。
前記端末リスト情報には、通信可能である作業現場端末を特定する現場端末情報が含まれる請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の呼接続サーバ。
【請求項5】
前記端末リスト情報は、特定の作業現場端末に紐づけて、前記特定の作業現場端末を支援する支援端末情報と、前記特定の作業現場端末が通信中であるか否かを判断できる接続状態情報とが含まれる請求項４に記載の呼接続サーバ。
【請求項6】
第３ネットワークに接続される請求項２に記載の呼接続サーバとデータを送受信する第３インターフェースと、
オープンな第２ネットワークに接続される遠隔支援端末とデータを送受信する第２インターフェースと、
集約サーバ遠隔支援アプリケーション処理部と、
Ｗｅｂサービスを提供する第２Ｗｅｂサーバとを備え、
前記集約サーバ遠隔支援アプリケーション処理部は、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末との呼接続処理を中継する呼接続中継処理と、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継するデータ通信中継処理とを備え、
前記第２Ｗｅｂサーバは、前記呼接続サーバの遠隔支援アプリケーション処理部が生成するＷｅｂコンテンツを受信し、前記Ｗｅｂコンテンツを前記遠隔支援端末に提供する集約サーバ。
オープンな第２ネットワークに接続される遠隔支援端末とデータを送受信する第２インターフェースと、
集約サーバ遠隔支援アプリケーション処理部と、
Ｗｅｂサービスを提供する第２Ｗｅｂサーバとを備え、
前記集約サーバ遠隔支援アプリケーション処理部は、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末との呼接続処理を中継する呼接続中継処理と、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継するデータ通信中継処理とを備え、
前記第２Ｗｅｂサーバは、前記呼接続サーバの遠隔支援アプリケーション処理部が生成するＷｅｂコンテンツを受信し、前記Ｗｅｂコンテンツを前記遠隔支援端末に提供する集約サーバ。
【請求項7】
請求項１に記載の呼接続サーバと、
クローズドな第１ネットワークと、
オープンな第２ネットワークと、
前記第１ネットワークに接続される１以上の作業現場端末と、
前記第２ネットワークに接続される１以上の遠隔支援端末とを備える遠隔作業支援システムであって、
前記遠隔支援端末は、Ｗｅｂブラウザから前記呼接続サーバのＷｅｂサーバにアクセスして、前記呼接続サーバの遠隔支援アプリケーション処理部を制御して、前記作業現場端末とデータ通信をする遠隔作業支援システム。
クローズドな第１ネットワークと、
オープンな第２ネットワークと、
前記第１ネットワークに接続される１以上の作業現場端末と、
前記第２ネットワークに接続される１以上の遠隔支援端末とを備える遠隔作業支援システムであって、
前記遠隔支援端末は、Ｗｅｂブラウザから前記呼接続サーバのＷｅｂサーバにアクセスして、前記呼接続サーバの遠隔支援アプリケーション処理部を制御して、前記作業現場端末とデータ通信をする遠隔作業支援システム。
【請求項8】
請求項６に記載の集約サーバと、
１以上の呼接続サーバと、
クローズドな第１ネットワークと、
オープンな第２ネットワークと、
前記第１ネットワークに接続される１以上の作業現場端末と、
前記第２ネットワークに接続される１以上の遠隔支援端末とを備える遠隔作業支援システムであって、
前記呼接続サーバは、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末との呼接続処理を中継する呼接続中継処理と、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継するデータ通信中継処理とを備え、
前記遠隔支援端末は、Ｗｅｂブラウザから前記集約サーバのＷｅｂサーバにアクセスして、前記呼接続サーバの遠隔支援アプリケーション処理部を制御して、前記作業現場端末とデータ通信をする遠隔作業支援システム。
１以上の呼接続サーバと、
クローズドな第１ネットワークと、
オープンな第２ネットワークと、
前記第１ネットワークに接続される１以上の作業現場端末と、
前記第２ネットワークに接続される１以上の遠隔支援端末とを備える遠隔作業支援システムであって、
前記呼接続サーバは、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末との呼接続処理を中継する呼接続中継処理と、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継するデータ通信中継処理とを備え、
前記遠隔支援端末は、Ｗｅｂブラウザから前記集約サーバのＷｅｂサーバにアクセスして、前記呼接続サーバの遠隔支援アプリケーション処理部を制御して、前記作業現場端末とデータ通信をする遠隔作業支援システム。
【請求項9】
請求項７に記載の遠隔作業支援システムにおける遠隔作業支援方法であって、
遠隔支援端末は、Ｗｅｂブラウザから呼接続サーバのＷｅｂサーバにアクセスして、前記呼接続サーバの遠隔支援アプリケーション処理部を制御して、前記作業現場端末とデータ通信をする遠隔作業支援方法。
遠隔支援端末は、Ｗｅｂブラウザから呼接続サーバのＷｅｂサーバにアクセスして、前記呼接続サーバの遠隔支援アプリケーション処理部を制御して、前記作業現場端末とデータ通信をする遠隔作業支援方法。
【請求項10】
請求項１の呼接続サーバにおいてコンピュータで実行される遠隔支援アプリケーションのプログラムであって、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とを呼接続する呼接続処理と、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継する中継処理と、
Ｗｅｂコンテンツを生成するＷｅｂコンテンツ生成処理を含むプログラム。
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とを呼接続する呼接続処理と、
前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継する中継処理と、
Ｗｅｂコンテンツを生成するＷｅｂコンテンツ生成処理を含むプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明の実施形態は、遠隔作業支援の呼接続サーバ、集約サーバ、遠隔作業支援システム、遠隔作業支援方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
工事や点検などの現場作業を作業に不慣れな人員や新人などが行う場合、これまではベテランが側について作業指示などの作業支援を行っていた。このような場合、作業する人員に常に別の支援者が付き添う必要があることから人的リソースが増加するという問題があった。また、支援者が複数の離れた箇所の作業現場で支援を行う場合、支援者がそれぞれの現場に移動するための時間的コスト・金銭的コストが必要となっていた。さらに、近年、感染症のリスク拡大に伴い、「人流の抑制」、「二人の作業の削減」に対するニーズが拡大してきている。現状、遠隔から現場の作業者を支援するには電話などでの音声のみの指示などが主であり、現場状況が把握しづらく適切な支援がしづらいという問題があった。
【0003】
この問題に対し、近年、カメラ機能を搭載したＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）グラスなどを用い、仮想現実／複合現実といった技術により、遠隔の支援者が現場のリアルタイムな状況を詳細に把握したり、現場作業者に支援映像を送ったりする遠隔作業支援システムが注目を浴びている。さらに、５Ｇやローカル５Ｇといった、低遅延・広帯域な通信が普及してきており、特に工場などの作業現場においては、干渉の可能性が低く、現場の電波環境や目的に応じた調整が可能なローカル５Ｇを用いたシステム構築が検討されてきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１９／１２３９７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、支援者は、現場作業者と離れた位置から支援をするために、どこからでも現場作業者と通信を可能とする例えばインターネットのようなオープンなネットワークを用いることが望ましく、ローカル５Ｇのような作業現場のクローズドなネットワークと組み合わせたシステムが望まれる。
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、オープンなネットワークとクローズドなネットワークを用いて遠隔作業支援を行うための呼接続サーバ、集約サーバ、遠隔作業支援システム、遠隔作業支援方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態に係る呼接続サーバは、クローズドな第１ネットワークに接続される作業現場端末とデータを送受信する第１インターフェースと、オープンな第２ネットワークに接続される遠隔支援端末とデータを送受信する第２インターフェースと、コンピュータで実行される遠隔支援アプリケーション処理部と、Ｗｅｂサービスを提供するＷｅｂサーバとを備え、前記遠隔支援アプリケーション処理部は、前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とを呼接続する呼接続処理と、前記作業現場端末と前記遠隔支援端末とのデータ通信を中継する中継処理と、Ｗｅｂコンテンツを生成するＷｅｂコンテンツ生成処理を含み、前記Ｗｅｂサーバは、前記Ｗｅｂコンテンツを前記遠隔支援端末に提供する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態における遠隔作業支援システムは、クローズドなネットワークに接続される作業現場端末１と外部ネットワークに接続される遠隔支援端末３との間で接続処理・中継処理を行う呼接続サーバ２を備える。以降、作業現場端末１の操作者を作業者、遠隔支援端末３の操作者を支援者と称することもある。
（第１の実施形態）
本実施形態における遠隔作業支援システムは、クローズドなネットワークに接続される作業現場端末１と外部ネットワークに接続される遠隔支援端末３との間で接続処理・中継処理を行う呼接続サーバ２を備える。以降、作業現場端末１の操作者を作業者、遠隔支援端末３の操作者を支援者と称することもある。
【0010】
図１は、第１の実施形態に係る遠隔作業支援システムの構成図を示し、作業現場端末１がクローズドなネットワーク４Ａに存在し、遠隔支援端末３に専用のアプリケーションをインストール不要とする遠隔作業支援システムの構成例を示す図である。
【0011】
遠隔作業支援システムは、作業現場端末１、呼接続サーバ２、遠隔支援端末３、ＢＳ４０を含む。
【0012】
作業現場端末１は、例えば、ＶＲ／ＭＲグラスやＰＣ端末またはスマートフォンなどの端末であり、ＣＰＵやメモリを含むコンピュータを備える。作業現場端末１はカメラ・マイク部１３、作業支援クライアント部１１、作業支援コミュニケーション部１２を備える。作業現場端末１は、クローズドなネットワーク４Ａに接続され、遠隔支援端末３と各種通信をする。また作業現場端末１は、呼接続サーバ２の作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１に対応する作業現場端末アプリケーションプログラムがインストールされている。作業支援クライアント部１１、作業支援コミュニケーション部１２は、作業現場端末アプリケーションプログラムに含まれていてもよい。
【0013】
作業支援クライアント部１１は、呼接続サーバ２の作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１からの命令に基づいて、作業支援コミュニケーション部１２を制御したり、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１へデータを出力したりする。
【0014】
作業支援コミュニケーション部１２は、通話接続機能、音声通話機能、映像表示機能、チャット機能、ファイル転送機能などを備え、遠隔支援端末３と機能に応じたデータ通信をする。作業支援コミュニケーション部１２の上記機能を総称してコミュニケーション手段と称する。通話接続機能、音声通話機能、映像表示機能、チャット機能、ファイル転送機能は、通常のＰＣなどに備えられる機能であってもよいが、これらの機能を利用するためのアプリケーション画面を表示部１５に表示することでもよい。
【0015】
カメラ・マイク部１３は、例えば、カメラやマイクなどのセンサを含み、音声、動画像などのデータを取得し、作業支援コミュニケーション部１２に取得したデータを出力する。カメラ・マイク部１３は、例えば作業者が現場の状況を撮影したり、作業者自身の作業状況を撮影したりするのに利用される。なおカメラ・マイク部１３は、周辺装置としてケーブル等で作業現場端末１と接続されることでもよい。
【0016】
Ｉ／Ｆ部１４は、ネットワーク４Ａに接続され、データ通信をするインターフェースであり、ネットワーク４Ａが備える通信手段に応じた通信手段を備える。
【0017】
表示部１５は、動画像、テキストなどを表示するモニタであり、通常のＰＣなどのディスプレイである。作業現場端末１がＶＲ／ＭＲグラスである場合は、表示部１５は、グラス用ディスプレイ等であってもよい。また、仮想現実／複合現実のオブジェクトを視点映像に含めてＶＲ／ＭＲグラスに表示することでもよい。仮想現実／複合現実のオブジェクトは、ＶＲ／ＭＲグラスの外部から入力されてもよいし、ＭＲグラス内部のストレージ（例えば記憶部２５に相当）に保存された情報（例えば手順書ＰＤＦなど）を仮想現実／複合現実のオブジェクトとして表示部１５にさせることでもよい。
【0018】
呼接続サーバ２は、作業現場端末１と遠隔支援端末３との通信を中継するためサーバであり、例えばＣＰＵやメモリを含むコンピュータを備える。呼接続サーバ２は、クローズドなネットワーク４Ａ（ＢＳ４０を介する）と外部のネットワーク４Ｂとに接続される。呼接続サーバ２は、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１、Ｗｅｂサーバ機能を備えるＷｅｂサーバ２２、ストリーム中継機能を備えるストリーム中継部２３、呼接続機能を備える呼接続部２４を含む。
【0019】
また呼接続サーバ２には、作業現場端末アプリケーションプログラムに対応するアプリケーションプログラム（呼接続サーバアプリケーションプログラムと称する）がインストールされている。作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１、ストリーム中継部２３、呼接続部２４は、呼接続サーバアプリケーションプログラムに含まれていてもよい。
【0020】
作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１のアプリケーション機能をＷｅｂコンテンツ化してＷｅｂサーバ２２に登録し、Ｗｅｂサーバ２２が公開する。なお、Ｗｅｂコンテンツ化（Ｗｅｂ表示画面など）は、ユーザーなどが事前にＨＴＭＬ生成などによってＷｅｂコンテンツ生成したり、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１が生成したりするなど任意の方法でよい。またＷｅｂサーバ２２が、例えば作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１からアプリケーション機能に関するデータを取得するなどして、Ｗｅｂコンテンツ化を実施することでもよい。
【0021】
Ｗｅｂサーバ２２がＷｅｂコンテンツを公開することにより、呼接続サーバ２にＷｅｂアクセス可能な端末（遠隔操作端末３に相当）に対して作業支援システムの機能を提供する。
【0022】
記憶部２５は、各種データが格納される不揮発性メモリを含む記憶装置を示す。記憶部２５には、作業現場端末１から取得した接続可能な端末に関する情報（端末リスト情報と称する）が格納される。
【0023】
Ｉ／Ｆ部２６－１は、呼接続サーバ２をＢＳ４０に接続し、データ通信をするインターフェースであり、ＢＳ４０が備える通信手段に応じた通信手段を備える。
【0024】
Ｉ／Ｆ部２６－１は、ネットワーク４Ｂに接続され、データ通信をするインターフェースであり、ネットワーク４Ｂが備える通信手段に応じた通信手段を備える。
【0025】
遠隔支援端末３は、モニタなどを備えたＰＣ端末またはスマートフォンなどの端末であり、呼接続サーバ２を介して作業現場端末１と通信をする。遠隔支援端末３は、ＣＰＵやメモリを含むコンピュータを備える。遠隔支援端末３はブラウザ部３１、作業支援コミュニケーション部３２、カメラ・マイク部３３を備える。遠隔支援端末３は、外部のネットワーク４Ｂに接続され、呼接続サーバ２、作業現場端末１などと通信をする。
【0026】
遠隔支援端末３は、ＰＣなどが通常に備えるブラウザ機能（ブラウザ部３１）を介して、呼接続サーバ２が提供するＷｅｂサーバ２２にアクセスして、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１にアクセスする。そのため遠隔支援端末３は、専用のアプリケーションソフトのインストールを不要とし、汎用端末による遠隔作業支援システムの利用を可能とする。
【0027】
ブラウザ部３１は、ＰＣなどが通常に備えるブラウザ機能であり、呼接続サーバ２のＷｅｂサーバ２２が提供する各種Ｗｅｂデータを受信し、表示部３５のブラウザに表示する。例えば遠隔支援端末３の操作者は、表示部３５に表示されたブラウザから呼接続サーバ３の作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１へアクセスする。
【0028】
作業支援コミュニケーション部３２は、作業現場端末１との通信接続機能の他、作業現場端末１の作業支援コミュニケーション部１２が備える機能と同様の機能、すなわち通話接続機能、音声通話機能、映像表示機能、チャット機能、ファイル転送機能などを備え、作業現場端末１と機能に応じたデータ通信をする。
【0029】
支援者は、遠隔支援端末３から、作業内容を把握可能な画像・手順書などを例えば、ファイル転送機能を用いて電子ファイルで送信したり、映像表示機能を用いて映像を送信したりすることが可能である。一方、現場の作業者は、作業現場端末１のファイル転送機能を用いて電子ファイルを受信したり、映像表示機能を用いて映像を受信したりし、表示部１５に表示させて確認する。
【0030】
遠隔支援端末３の作業支援コミュニケーション部３２は、呼接続サーバ２の作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１が提供する画面であり、アプリケーションに係る実際の処理は呼接続サーバ２が実施する。
【0031】
カメラ・マイク部３３は、例えば、カメラやマイクなどのセンサを含み、音声、動画像などのデータを取得し、作業支援コミュニケーション部３２などを介して、作業現場端末１に取得したデータを送信する。遠隔支援者が、作業現場の作業者の支援をするために、例えば、カメラ・マイク部３３で作業方法などを撮影して作業現場端末１に送信する。
【0032】
Ｉ／Ｆ部３４は、ネットワーク４Ｂに接続され、データ通信をするインターフェースであり、ネットワーク４Ｂが備える通信手段に応じた通信手段を備える。
【0033】
表示部３５は、モニタ、ディスプレイなどであり、ブラウザ部３１が出力するブラウザやＷｅｂデータなどを表示する。例えば、遠隔支援端末３の利用者は、表示部３５に表示されたブラウザを通じて、呼接続サーバの作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１にアクセスする。また、遠隔支援端末３がＶＲ／ＭＲグラスである場合は、表示部３５は、グラス用ディスプレイ等であってもよい。
【0034】
ネットワーク４Ａは、作業現場端末１、ＢＳ４０が接続されるネットワークである。本実施形態におけるネットワーク４Ａは、イントラネットなどクローズド（ｃｌｏｓｅｄ）なネットワークを想定する。以降、ネットワーク４Ａにおいて用いられる通信手段を通信手段４Ａと称する。すなわち、作業現場端末１、ＢＳ４０は、通信手段４Ａを備える。通信手段４Ａは、有線無線に限定されず、例えば、イーサーネット、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、５Ｇ通信（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ通信）に基づいたローカル５Ｇなど任意の通信方式でもよい。
【0035】
ネットワーク４Ｂは、呼接続サーバ２、遠隔支援端末３が接続されるネットワークを示す。本実施形態におけるネットワーク４Ｂは、インターネットなどのオープン（ｏｐｅｎ）なネットワークを想定する。以降、ネットワーク４Ｂにおいて用いられる通信手段を通信手段４Ｂと称する。すなわち、呼接続サーバ２、遠隔支援端末３は、通信手段４Ｂを備える。通信手段４Ｂは、有線無線に限定されず、例えば、イーサーネット、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、５Ｇ通信（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ通信）に基づいたローカル５Ｇなど任意の通信方式でもよい。
【0036】
ＢＳ４０は、通信手段４Ａ及び呼接続サーバ２のＩ／Ｆ部２６－１とのインターフェースを備えた基地局である。ＢＳ４０は、通信手段４Ａによりネットワーク４Ａを介して作業現場端末１が出力した各種データを受信し、呼接続サーバ２へ出力する。ＢＳ４０は、通信手段４Ａに応じて、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント、ローカル５Ｇの基地局など称してもよい。
【0037】
以下に、本実施形態の遠隔操作システムの動作例を示す。
【0038】
図２は、第１の実施形態に係る遠隔作業支援システムにおける通信経路の一例を示す図である。
【0039】
呼接続サーバ２は、予め作業現場端末１の作業支援クライアント部１１を介して、ネットワーク４Ａに接続される現場端末のリストである端末リスト情報を記憶部２５に格納して管理する。端末リスト情報２５１は、端末リスト情報の例であり、項目「現場端末」に示される作業現場端末に関する端末情報を行ごとに示す。項目「現場端末」の端末情報は、作業現場端末の識別番号、作業現場端末の名称など作業現場端末を特定する任意の情報であってよい。呼接続サーバ２は、端末リスト情報２５１を参照することで、例えば作業現場端末１がネットワーク４Ａを接続されていることや、作業現場端末１が通信可能であることなどを認識する。
【0040】
また端末リスト情報は、端末リスト情報２５１２のように、端末リスト情報２５１に現場端末と接続している「支援端末」や「接続状態」の情報を追加してもよい。端末リスト情報２５１２は、「作業現場端末１」が「遠隔支援端末３」と「接続中」であることを示している。呼接続サーバ２は、状態の変化などが生じた場合に端末リスト情報２５１２を更新するなどして記憶部２５に格納して管理する。
【0041】
遠隔支援端末３は、ブラウザ部３１によりネットワーク４Ｂを介して呼接続サーバ２のＷｅｂサーバ２２にデータアクセスし（通信ＤＣ１）、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１を介して作業現場端末１との接続要求を実行する（通信ＤＣ２）。作業現場端末１と遠隔支援端末３とのシグナリング通信は、呼接続サーバ２の呼接続部２４を仲介して実施され、作業現場端末１の作業支援コミュニケーション部１２と遠隔支援端末３の作業支援コミュニケーション部３２とを呼接続処理し、通信を確立する（通信ＳＣ１、ＳＣ２）。通信が確立された作業現場端末１と遠隔支援端末３は、音声・映像などのストリーミングデータ通信などを相互に疎通開始する（通信ＤＣ３）。クローズドなネットワーク４Ａと外部のインターネット４Ｂとを介して疎通するため、データ通信ＤＣ３は呼接続サーバ２のストリーム中継部２３を中継する形で相互に伝送される。
【0042】
図３は、第１の実施形態に係る呼接続サーバの処理を示すフローチャートである。
【0043】
遠隔支援端末３の操作者が、表示部３５に表示されるブラウザから作業支援コミュニケーションツールアプリケーション（ＵＲＬなど）にアクセスする。Ｗｅｂサーバ２２は、ブラウザ部３１からネットワーク４Ｂを介してアクセスがあると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１からアプリケーション画面データを取得し、遠隔支援端末３のブラウザ部３１へ出力する（ステップＳ１０２）。遠隔支援端末３においては、表示部３５に作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１のアプリケーション画面が表示される。
【0044】
遠隔支援端末３の操作者が、表示部３５のアプリケーション画面から作業現場端末１へ接続要求をすると、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１は、Ｗｅｂサーバ２２を介して接続要求を受信する（ステップＳ１０３のＹｅｓ）。作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１は、記憶部２５の端末リスト情報を確認し、接続要求された作業現場端末１への接続ができるか否かを確認する（ステップＳ１０４、ステップＳ１０５）。
【0045】
ステップＳ１０５において、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１は、接続要求された作業現場端末１がネットワーク４Ａに存在しかつ接続可能な状態であることを確認すると、作業現場端末１に対して接続要求を実施する（ステップＳ１０５のＹｅｓ、ステップＳ１０６）。
【0046】
作業現場端末１において作業支援クライアント部１１は、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１からの接続要求を受信すると、接続を許可するなどを示す接続許可の応答を送信する。作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１は、作業現場端末１から接続許可の応答を受信すると、遠隔支援端末３に接続許可の応答を出力するなどし、作業現場端末１と遠隔支援端末３との呼接続が完了する（ステップＳ１０７のＹｅｓ）。ステップＳ１０７のＹｅｓの後、呼接続サーバ２のストリーム中継部２３が中継処理をして、作業現場端末１と遠隔支援端末３とが各種通信を実施する（ステップＳ１０８）。呼接続サーバ２は、作業現場端末１に対する端末リスト情報を更新する（Ｓ１０９）。端末リスト情報２５１２は、Ｓ１０９において更新後の端末リスト情報の例であり、項目「現場端末」の「作業現場端末１」に対する項目「支援端末」を「遠隔支援端末３」、項目「接続状態」を「接続中」として更新した例である。
【0047】
以上の手順により、クローズドなネットワークであるネットワーク４Ａ、オープンなネットワークであるネットワーク４Ｂにそれぞれ接続される作業現場端末１と遠隔支援端末３との通信が可能となる。
【0048】
図４は、第１の実施形態に係る遠隔支援端末に表示される作業支援コミュニケーションツールアプリケーション画面の一例である。
【0049】
遠隔支援端末３の表示部３５に表示される遠隔支援端末画面３５１にはブラウザ３１０が表示され、ブラウザ３１０は、作業現場端末カメラ映像表示画面３０１、作業現場端末接続選択画面３０２、チャット表示画面３０３、転送ファイル選択画面３０４を含む。ブラウザ３１０に表示される各画面のデータは、呼接続サーバ２の作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１が提供する。
【0050】
遠隔支援端末３の作業現場端末カメラ映像表示画面３０１には、接続している作業現場端末１のカメラ・マイク部１３で撮影されたリアルタイム映像が表示される。作業現場端末接続選択画面３０２には、接続可能な作業現場端末１の一覧３０２１が表示され、作業現場端末１ごとに接続（通話）と切断を制御するボタンが配置され、ボタンの押下などにより、該当する作業現場端末１との通信が接続または切断される。図４の一覧３０２１は、作業現場端末１－１、１－２の２台が表示されている例であるが、呼接続サーバ２の作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１は、端末リスト情報を参照して、通信可能な１以上の作業現場端末１を一覧３０２１に表示させることでもよい。
【0051】
遠隔支援端末３の操作者が、作業現場端末接続選択画面３０２から接続要求したい作業現場端末１の通話ボタンを押下すると、作業支援コミュニケーション部３２は、作業現場端末１への接続要求を実行する。
【0052】
チャット表示画面３０３にはチャット入力欄３０３１や投稿されたチャットを表示するチャット一覧表示欄を含む。転送ファイル選択画面３０４では、作業現場端末１へ転送するファイルを選択し送信する機能が提供される。チャット表示画面３０３、転送ファイル選択画面３０４とも、呼接続サーバ２のストリーム中継部２３を介して作業現場端末１の作業支援コミュニケーション部１２とデータのやり取りをする。
【0053】
図５は、第１の実施形態に係る作業現場端末に表示される作業支援コミュニケーションツールアプリケーション画面の一例である。
【0054】
表示部１５に表示される作業現場端末画面１０には、作業現場端末カメラ視点映像表示画面１０１、作業支援コミュニケーションツール表示画面１０２が表示される。作業現場端末カメラ視点映像表示画面１０１には、作業現場端末１に搭載されたカメラ・マイク部１３で撮影したリアルタイム映像を表示する。すなわち作業現場端末カメラ視点映像表示画面１０１には、作業者視点で撮影したリアルタイム映像を表示することができる。作業現場端末１がＶＲ／ＭＲグラスである場合、表示画面１０１には、グラス用ディスプレイ等を透過して見る実映像が表示されることでもよい。より具体的に、例えばＭＲグラスのディスプレイには通常、カメラで撮影した映像を表示しているのではなく、半透明なグラスディスプレイを通して実環境の映像がそのまま見えており、その上にオブジェクトやウインドウが重なって表示される。
【0055】
作業支援コミュニケーションツール表示画面１０２は、遠隔作業支援システムで提供されるコミュニケーション手段で得られる各種情報を表示するウインドウ表示である。コミュニケーション手段で得られる情報としては、対向側である遠隔支援端末３の映像情報、チャット情報、画像や手順書などのファイル表示などを選択して表示できる。作業支援コミュニケーションツール表示画面１０２は、作業現場端末カメラ視点映像表示画面１０１上に必要に応じて複数配置することでもよい。
（変形例１）
本変形例は、第１の実施形態の変形例であり、作業現場端末１がルータ１５を介してネットワーク４Ａに接続しており、ＮＡＴ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）変換などが行われることによって、作業現場端末１が保持するＩＰアドレスと、対向からアクセスするＩＰアドレスが異なる場合の構成実現例を示す。
（変形例１）
本変形例は、第１の実施形態の変形例であり、作業現場端末１がルータ１５を介してネットワーク４Ａに接続しており、ＮＡＴ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）変換などが行われることによって、作業現場端末１が保持するＩＰアドレスと、対向からアクセスするＩＰアドレスが異なる場合の構成実現例を示す。
【0056】
図６は、第１の変形例に係る遠隔作業支援システムの構成図である。
【0057】
呼接続サーバ２の呼接続機能は、ＮＡＴによるＩＰアドレス変換を考慮し、アクセス可能な作業現場端末１や遠隔支援端末３の情報を、それぞれ遠隔支援端末３や作業現場端末１に伝えたり、作業現場端末１や遠隔支援端末３が出力する映像・音声のストリーミング映像を呼接続サーバ２のストリーム中継部３３を介して転送したりすることで、ＮＡＴ変換環境下で作業現場端末１と遠隔支援端末３とを接続する。
【0058】
端末リスト情報２５１Ａは、呼接続サーバ２が記憶部２５に格納しているデータベースの例であり、行ごとに、「現場端末」と「現場端末に割り振られているＩＰアドレス」と現場端末に接続されている「ルータ１５のＩＰアドレス」とが格納されている。例えば、データ２５１Ａ１は、作業現場端末１ＡにはＩＰアドレス（１９２．１６８．１．１００／２４）が割り振られ、ＩＰアドレス（１２８．１００．１００．２／１６）が割り振られたルータ１５と接続されていることを示す。
【0059】
図７は、作業現場端末１がＮＡＴ変換を行うルータ配下に存在する場合のＩＰアドレス変換の一例を示す。
【0060】
呼接続サーバ２がＩＰアドレスと宛先を適切に変換し中継することで、作業現場端末１と遠隔支援端末３が直接通信不可である場合でも遠隔作業支援システムを提供することが可能となる。図７に示す例では、作業現場端末１、遠隔支援端末３には、ＩＰアドレス１９２．１６８．１．１００／２４、１０．２５５．２５５．１０／８がそれぞれ割り振られ、呼接続サーバ２には、１０．２５５．２５５．１／８、１２８．１００．１００．１／１６の２つのＩＰアドレスが割り振られる。またルータ１５には、１２８．１００．１００．２／１６、１９２．１６８．１．１／２４の２つのＩＰアドレスが割り振られる。
【0061】
呼接続サーバ２は、１０．２５５．２５５．１／８で遠隔支援端末３（１０．２５５．２５５．１０／８）とＩＰ通信し、１２８．１００．１００．１／１６でルータ１５（１２８．１００．１００．２／１６）とＩＰ通信する。また、ルータ１５は、１９２．１６８．１．１／２４で作業現場端末１（１９２．１６８．１．１００／２４）とＩＰ通信する。
【0062】
以上の手順により、クローズドなネットワークであるネットワーク４Ａにルータ１５を介して接続される作業現場端末１と、オープンなネットワークであるネットワーク４Ｂに接続される遠隔支援端末３との通信が可能となる。
（第２の実施形態）
本実施形態においては、外部ネットワークに１以上の遠隔支援端末が接続され、同一のクローズドなネットワークに１以上の作業現場端末が接続されるマルチ接続に対応した遠隔作業支援システムの例を示す。
（第２の実施形態）
本実施形態においては、外部ネットワークに１以上の遠隔支援端末が接続され、同一のクローズドなネットワークに１以上の作業現場端末が接続されるマルチ接続に対応した遠隔作業支援システムの例を示す。
【0063】
図８は、第２の実施形態に係る遠隔作業支援システムの構成図であり、作業者、支援者ともに複数存在する場合に、任意の作業現場端末１と任意の遠隔支援端末３とが接続するマルチ接続の場合の例である。
【0064】
作業現場端末１－１～作業現場端末１－ｍが備える機能は、図１に示した作業現場端末１の機能と同様であり、それぞれ特に区別しない場合は、作業現場端末１と総称する。また遠隔支援端末３－１～遠隔支援端末３－ｎが備える機能は、図１に示した遠隔支援端末３の機能と同様であり、それぞれ特に区別しない場合は、遠隔支援端末３と総称する。本実施形態においては、作業現場端末１－１～作業現場端末１－ｍ（ｍ：作業者数）、遠隔支援端末３－１～遠隔支援端末３－ｎ（ｎ：遠隔支援端末数）が相互に通信を行う。
【0065】
【0066】
図９において、呼接続サーバ２は、予め作業現場端末１－１、１－２それぞれの作業支援クライアント部１１を介して接続可能な端末の情報を取得し、端末リスト情報を生成し、管理する。端末リスト情報２５１Ｂは、端末リスト情報の一例であり、ネットワーク４Ａに接続されている複数の作業現場端末１が含まれる。遠隔支援端末３－１はブラウザ機能によりネットワーク４Ｂを介して呼接続サーバ２のＷｅｂサーバ２２にデータアクセスし、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１を介して作業現場端末１－１、１－２との接続要求を実行する（通信ＤＣ２０、ＤＣ２１、ＤＣ２２－１、ＤＣ２２－２）。作業現場端末１－１、１－２と遠隔支援端末３－１とのシグナリング通信は、呼接続サーバ２の呼接続部２４を仲介して実施され、作業現場端末１－１、１－２の作業支援コミュニケーション部１２と遠隔支援端末３－１の作業支援コミュニケーション部３２とを呼接続処理し、通信を確立する（通信ＳＣ２１、ＳＣ２２－１、ＳＣ２２－２）。
【0067】
図１０は、第２の実施形態に係る遠隔支援端末に表示される作業支援コミュニケーションツールアプリケーション画面の第１の例であり、図４に示した例との差異は、作業現場端末カメラ映像表示画面３０１が複数になった点である。
【0068】
遠隔支援端末画面３５１のブラウザ３１０は、作業現場端末カメラ映像表示画面３０１－１～３０１－ｍ（ｍ：作業者数）、作業現場端末接続選択画面３０２、チャット表示画面３０３、転送ファイル選択画面３０４を含む。作業現場端末カメラ映像表示画面３０１－１～３０１－ｍには、接続している作業現場端末１－１～１－ｍのカメラで撮影されたリアルタイム映像がそれぞれ画面レイアウト上に個別に表示される。作業現場端末カメラ映像表示画面３０１の表示サイズは調整可能とし、表示する作業現場端末１が多く存在する場合は、作業現場端末カメラ映像表示画面３０１－１～３０１－ｍを映像の画像サイズを小型化したサムネイル映像表示にして全てを並べて表示する形としてもよい。
【0069】
図１１は、第２の実施形態に係る呼接続サーバの処理を示すフローチャートである。
【0070】
呼接続サーバ２の処理は、図３に示した処理と基本的には同様であり、同様の部分の説明は省略する。図３との主な差異は、遠隔支援端末３の操作者が、表示部３５に表示されるブラウザから、複数の作業現場端末１－１、１－２に対して接続要求を実施する点である。遠隔支援端末３の操作者は、複数の作業現場端末１－１、１－２への接続要求の際、図１０の作業現場端末接続選択画面３０２１において、作業現場端末１－１、１－２の通話ボタンを連続で押下してもよいし、１つの通話ボタンを押下して呼接続されたことを確認してから次の通話ボタンを押下することでもよい。図１１は、操作者が作業現場端末１－１、１－２の通話ボタンを連続で押下する場合の処理例である。
【0071】
呼接続サーバ２は、連続的に作業現場端末１－１、１－２への接続要求を受信する（ステップＳ２０３）。１つの作業現場端末１に対する処理を実施した後、再度ステップＳ２０３に戻り、作業現場端末１への接続要求が残っていたら、ステップＳ２０４以下の処理を繰り返す（ステップＳ２０５のＮｏ、Ｓ２０７のＮｏ、Ｓ２０９）。Ｓ２０９において呼接続サーバ２は、図１０に示すデータベースである端末リスト情報２５１Ｂを更新する。より具体的には、呼接続サーバ２は、作業現場端末１への処理結果に応じて端末リスト情報２５１Ｂの「現場端末」に紐づけられる項目「支援端末」、「接続状態」を更新する。
【0072】
以上の手順により、クローズドなネットワークであるネットワーク４Ａ、オープンなネットワークであるネットワーク４Ｂにそれぞれ接続される１以上の作業現場端末１と遠隔支援端末３との通信が可能となる。また、任意の遠隔支援端末３は、同様に図１１に示すフローチャートの処理により、任意の作業現場端末１に接続できる。
【0073】
図１２は、第２の実施形態に係る遠隔作業支援システムにおける通信経路の第２の例を示す図である。
【0074】
図１２において、通信が確立された作業現場端末１－１、１－２と遠隔支援端末３－１は、音声・映像などのストリーミングデータ通信などを相互に疎通開始する（通信ＤＣ２３－１、ＤＣ２３－２）。クローズドなネットワーク４Ａと外部のインターネット４Ｂとを介して疎通するため、データ通信は呼接続サーバ２のストリーム中継部２３を中継する形で相互に伝送される。
【0075】
このとき、呼接続サーバ２のストリーム中継部２３がマルチにストリーム転送を行うことで、作業現場端末１－１、１－２の間もお互いの音声・映像を相互に送受信することができ、各作業現場端末１は必要に応じてマイクや映像のＯＮ／ＯＦＦを設定可能とすることでもよい。マルチ接続でのチャット機能では、各作業現場端末１は、全体投稿／特定宛先を指定して送信を選択する。またマルチ接続でのファイル転送機能は、各作業現場端末１は、指定したファイルを指定した宛先に送信する。また、遠隔支援端末３が複数存在する場合にも、呼接続サーバ２のストリーム中継部２３を介して、複数の作業現場端末１や複数の遠隔支援端末３の間で映像・音声の疎通を行う。
【0076】
端末リスト情報２５１Ｂ２は、作業現場端末１－１、１－２が、それぞれ「支援端末」である遠隔支援端末３－１と接続中であることを示す。
【0077】
図１３は、第２の実施形態に係る作業現場端末間の通信時の呼接続サーバの処理を示すフローチャートである。
【0078】
作業現場端末１－１、１－２は、それぞれ遠隔支援端末３－１と呼接続がされ、音声・映像などのストリーミングデータ通信を実施しているものとする。例えば、作業現場端末１－１の操作者が、作業現場端末１－２とストリーミングデータ通信をするため、作業現場端末１－１から作業現場端末１－２への接続要求を出力する。
【0079】
呼接続サーバ２は、作業現場端末１－１からの作業現場端末１－２への接続要求を受信すると、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２との呼接続を確立する（ステップＳ２２１のＹｅｓ、Ｓ２２２）。呼接続を確立すると、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２とでストリーミングデータ通信が開始され、呼接続サーバ２は、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２とのストリーミングデータ通信の中継処理を開始する（ステップＳ２２３）。呼接続サーバ２は、作業現場端末１－１に対する端末リスト情報を更新する（Ｓ２２４）。
【0080】
図１２の端末リスト情報２５１Ｂ３は、Ｓ２２４において更新後の端末リスト情報の例であり、作業現場端末１－１が、作業現場端末１－２と接続中であることを示す。なお、端末リスト情報２５１Ｂ３において作業現場端末１－２は項目「支援端末」に示したが、「接続中現場端末」などの項目を増やして、「現場端末」である作業現場端末１－１、１－２に紐づけられた「接続中現場端末」をそれぞれ作業現場端末１－２、１－１として更新することでもよい。
【0081】
以上の手順により、遠隔支援端末３は、複数の作業現場端末１と各種データ通信が可能となり、また異なる作業現場端末１間での各種データ通信が可能となる。
【0082】
図１４は、第２の実施形態に係る遠隔支援端末に表示される作業支援コミュニケーションツールアプリケーション画面の第２の例である。
【0083】
遠隔支援端末画面３５１は、指定した作業現場端末１の映像を拡大して表示する作業現場端末カメラ映像選択端末表示画面３０１と、表示する作業現場端末１を選択して切り替える作業現場端末カメラ映像画面選択タブ３０５－１～３０５－ｍ（特に区別しない場合は、作業現場端末カメラ映像画面選択タブ３０５と称する）とを備える。例えば、作業現場端末カメラ映像画面選択タブ３０５－１は、作業現場端末１－１のタブとし、作業現場端末３０５－ｍは、作業現場端末１－ｍのタブとする。
【0084】
表示したい作業現場端末１の作業現場端末カメラ映像画面選択タブ３０５を選択して拡大表示することで、接続中の作業現場端末１が多く存在する場合に、状況に応じて必要な映像表示に切り替えて作業支援を行うことが可能となる。また、作業現場端末カメラ映像画面選択タブ３０５は、タブの代わりに映像の画像サイズを小型化したサムネイル映像表示にし、サムネイル映像を閲覧して詳細を確認したい端末をクリックして拡大表示する方法を取っても良い。それ以外の表示画面は図１１と同様である。
【0085】
図１５は、第２の実施形態に係る遠隔支援端末に表示される作業支援コミュニケーションツールアプリケーション画面の第２の例から操作された場合の呼接続サーバの処理を示すフローチャートである。
【0086】
作業現場端末１－１、１－２は、それぞれ遠隔支援端末３－１と呼接続がされ、遠隔支援端末３－１の操作者は、遠隔支援端末画面３５１の作業現場端末カメラ映像選択端末表示画面３０１－１で作業現場端末１－１からの映像を視聴しているものとする。遠隔支援端末３－１の操作者は、作業現場端末カメラ映像選択端末表示画面３０１－１を作業現場端末１－２からの映像に切り替えるために、作業現場端末カメラ映像画面選択タブ３０５－２をクリックするなどして選択する。遠隔支援端末３－１は、作業現場端末カメラ映像画面選択タブ３０５－２が選択されたことを示すタブ選択情報を呼接続サーバ２へ出力する。
【0087】
呼接続サーバ２は、タブ選択情報を受信すると、遠隔支援端末３－１への出力データとして作業現場端末１－２から受信しているストリーミングデータを選択して出力する（ステップＳ２４１のＹｅｓ、Ｓ２４２）。呼接続サーバ２は、作業現場端末１－２から受信するストリーミングデータの中継処理をする（ステップＳ２４３）。ステップＳ２４３の後、呼接続サーバ２は、作業現場端末１－２に対する端末リスト情報を更新することでもよい（Ｓ２４４）。
【0088】
端末リスト情報は、例えば「現場端末」に紐づけて「ストリーム出力」などの項目を増やしてもよい。その場合、Ｓ２４４においては、作業現場端末１－１に対する「ストリーム出力」を「停止中」とし、作業現場端末１－２に対する「ストリーム出力」を「出力中」などとして端末リスト情報を更新することでもよい。
【0089】
なお上記においては、呼接続２は、作業現場端末１－１、１－２双方から常にストリーミングデータを受信している例を示したが、受信したタブ選択情報に基づいて、選択された作業現場端末１からストリーミングデータを受信するようにしてもよい。
【0090】
以上の手順により、遠隔支援端末３は、複数の作業現場端末１と各種データ通信が可能となり、また異なる作業現場端末１間での各種データ通信が可能となる。
（変形例２）
本変形例は、第２の実施形態の変形例であり、第２の実施形態による処理が適用可能なシステム形態の例である。
（変形例２）
本変形例は、第２の実施形態の変形例であり、第２の実施形態による処理が適用可能なシステム形態の例である。
【0091】
図１６は、変形例２に係る遠隔作業支援システムの第１の構成図である。
【0092】
図１６は、１台の作業現場端末に対して支援者が複数存在する場合であり、作業現場端末１と遠隔支援端末３－１～遠隔支援端末３－ｎ（ｎ：遠隔支援端末数）が相互に通信を行う場合の一例であり、図３や図１１と同様の処理が適用可能である。
【0093】
図１７は、変形例２に係る遠隔作業支援システムの第２の構成図である。
【0094】
図１７は、複数の作業者に対して支援者を行う場合であり、作業現場端末１－１～作業現場端末１－ｍ（ｍ：作業者数）と遠隔支援端末３が相互に通信を行う場合の一例であり、図３や図１１と同様の処理が適用可能である。
【0095】
図１８は、変形例２に係る遠隔作業支援システムの第３の構成図である。
【0096】
図１８は、複数の作業現場端末１が異なるネットワーク４Ａに存在し、同時に複数の遠隔支援端末３４Ｂが異なるネットワーク４Ｂに存在するマルチ接続の一例であり、図３や図１１と同様の処理が適用可能である。１つの呼接続サーバ２がＢＳ４０－１、ＢＳ４０－２を介してそれぞれネットワーク４Ａ－１、４Ａ－２に接続し、複数の作業現場端末１がネットワーク４Ａ－１、４Ａ－２に存在する場合においても、呼接続サーバ２のストリーム中継部２３を介してネットワーク４Ａが単一のネットワークである場合と同様にデータ通信の中継を行うことでマルチ接続が可能となる。
【0097】
本実施形態により、インターネットの先から汎用的な端末を用いて、クローズドなネットワークに存在する現場作業者を遠隔支援することができ、かつ人数や組み合わせを自由に変更することが可能となる。
（第３の実施形態）
本実施形態においては、作業現場端末の通信品質などの優先度を考慮する例を示す。遠隔作業支援システムの構成は、図１の構成とし、ネットワーク４Ａをローカル５Ｇとする。
（第３の実施形態）
本実施形態においては、作業現場端末の通信品質などの優先度を考慮する例を示す。遠隔作業支援システムの構成は、図１の構成とし、ネットワーク４Ａをローカル５Ｇとする。
【0098】
図１９は、第３の実施形態に係る遠隔支援端末に表示される作業支援コミュニケーションツールアプリケーション画面の第１の例である。
【0099】
図１９は、通信品質の優先度を考慮した遠隔作業支援システムにおける、遠隔支援端末側の端末画面の一例であり、図１１との差異は、作業現場端末接続選択画面３０２Ｃのみである。作業現場端末接続選択画面３０２Ｃでは、通信をする作業現場端末１の優先度をドロップダウンリスト３０２２から選択できる。
【0100】
大容量ネットワークであるローカル５Ｇが提供するネットワークインフラであるネットワーク４Ａを仮想的に分割して多重化する技術であるネットワークスライシングを活用し、遠隔作業支援システムにおける作業現場端末１に優先度の重みづけを行い、優先度に基づいた通信品質を確保する。遠隔支援端末３から作業現場端末１に対して、作業現場端末選択画面３０２Ｃなどで優先度を設定できるようにし、割り当てられた優先度に応じてネットワーク４Ａ、上位の有線区間、呼接続サーバのハードウェアリソースなどを確保する。優先度の設定は、高／中／低のような優先度設定をドロップダウンリスト３０２３などから選択する方式、割り当てを希望する通信帯域を直接設定する方式などにより設定する。ドロップダウンリスト３０２３は、例えば、選択枠３０２２をクリックすると表示されるようにしてもよい。
【0101】
優先度には、ネットワーク４Ａ上の通信容量における優先度と、システム全体としての優先度が考えられる。ネットワーク４Ａ上の通信容量における優先度をスライシング優先度と称することにする。また、システム全体としての優先度をシステム優先度と称することにする。上記に示したネットワークスライシングによる優先度は、システム優先度に相当する。ドロップダウンリスト３０２３により選択できる優先度は、スライシング優先度、システム優先度いずれでもよい。
【0102】
図２０は、第３の実施形態に係る呼接続サーバの処理を示すフローチャートである。
【0103】
遠隔支援端末３－１の操作者は、作業現場端末１－２と接続するため、遠隔支援端末画面のドロップダウンリスト３０２２から優先度「中」を指定して、作業現場端末１－２の通話ボタンを押下して接続要求する。ここでは優先度をスライシング優先度とする例を示す。呼接続サーバ２は、優先度情報とともに作業現場端末１－２への接続要求を受信する（ステップＳ３０１のＹｅｓ）と、記憶部２５に格納している端末リスト情報を確認する（ステップＳ３０２）。
【0104】
図２１は、第３の実施形態に係る呼接続サーバが管理する端末リスト情報の例である。
【0105】
端末リスト情報２５１Ｃは、項目「現場端末」に示されるネットワーク４Ａに接続されている作業現場端末について、行ごとに「現場端末」の「通話状態」、通話している「支援端末」、「優先度」、「ネットワークスライシングリソース割り当て」が紐づけられたデータベースの例である。例えばデータ２５１１Ｃの例では、「作業現場端末１－２」がネットワークスライシングリソース「５Ｍｂｐｓ」、優先度「中」で「遠隔支援端末３－１」と「通話中」であることを示している。
【0106】
ローカル５Ｇのネットワークスライシングでは、作業現場端末１に設定した優先度（スライシング優先度に相当）に応じて通信リソースの確保を行い、作業現場端末１が音声・映像などのデータ送信をするためにネットワーク４Ａ、上位の有線区間、呼接続サーバのハードウェアにおいて割り当て可能な通信帯域（図２１の「ネットワークスライシングリソース割り当て」に相当）が確保される。
【0107】
ネットワークスライシングリソース割り当ては、作業現場端末１からの要求をもとにネットワーク４Ａのローカル５Ｇ内でＢＳ４０などが決定してもよいし、遠隔支援端末３からシステム優先度としてスライシング優先度をＢＳ４０、作業現場端末１などに指定することでもよい。
【0108】
図２０に戻り、呼接続サーバ２は、受信した優先度情報と端末リスト情報の作業現場端末１－２に対するデータとを比較する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、例えば図２１のデータ２５１１Ｃのように、受信した優先度情報と端末リスト情報の作業現場端末１－２に対する優先度情報データとが「中」で一致した場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、作業現場端末１－２と遠隔操作端末３との呼接続を確立し（ステップＳ３０６）、作業現場端末１－２と遠隔操作端末３とがストリームデータ通信を開始すると、呼接続サーバ２は中継を開始する（ステップＳ３０７）。
【0109】
一方、ステップＳ３０３において、端末リスト情報の作業現場端末１－２に対する優先度が「中」以外に設定されており、受信した優先度と異なっていた場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、優先度を変更する処理を実施する。より具体的に呼接続サーバ２は、記憶部２５のデータベース（端末リスト情報２５１Ｃとは別のデータでもよい）から、優先度「中」と紐づけられた「ネットワークスライシングリソース割り当て」を取得し、ネットワーク４Ａにおいてスライシングにより割り当てられる通信容量（スライシング通信容量と称する）を決定する（ステップＳ３０４）。呼接続サーバ２は、決定したスライシング通信容量をＢＳ４０や作業現場端末１－２に通知する（ステップＳ３０５）。
【0110】
作業現場端末１－２は、通知されたスライシング通信容量に応じて、出力する映像データなどの画質や品質などを決定してもよい。作業現場端末１－２と遠隔支援端末３－１との呼接続が確立されると（ステップＳ３０６）、作業現場端末１－２と遠隔操作端末３とがストリームデータ通信を開始し、呼接続サーバ２は中継を開始する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７において、作業現場端末１－２と遠隔操作端末３とのストリームデータ通信が開始したら、呼接続サーバ２は、端末リスト情報を更新する（ステップＳ３０８）。図２１のデータ２５１１Ｃは、ステップＳ３０８による端末リスト情報更新後のデータの例である。
【0111】
図２２は、第３の実施形態に係る遠隔作業支援システムにおいて遠隔支援端末と作業現場端末に割り当てられたシステムリソースの例を示すイメージ図であり、図２１の端末リスト情報における「優先度」を、スライシング優先度を含めたシステム優先度として設定してシステムリソースを割り当てた場合の例である。
【0112】
作業現場端末１－１、１‐５は、最大の優先度「高」を設定したことにより、遠隔支援端末３－１、３－３とのネットワークスライシングリソースを含めた通信帯域（システム通信帯域と称する）として２０Ｍｂｐｓを確保している例である。システム通信帯域は、１つの作業現場端末１と１つの遠隔支援端末３とが呼接続サーバ２を介して接続する際に確保するシステムの通信帯域と理解することもできる。作業現場端末１－２は、優先度「中」を設定したことにより、遠隔支援端末３－１とのシステム通信帯域５Ｍｂｐｓを確保している例である。また作業現場端末１－３は、優先度「低」を設定したことにより遠隔支援端末３－２とのシステム通信帯域１Ｍｂｐｓを確保している例である。
【0113】
作業現場端末１に対し優先度をより高く設定してシステム通信帯域を大きくすることで、高精細・低遅延な映像・音声通信により遠隔支援端末３とのコミュニケーションの品質が高まり、柔軟な作業支援が可能となる。なお、システム優先度の設定段階や、それに応じたリソース（帯域）割り当て（スライシング優先度に相当）は自由に設定・変更してもよい。
【0114】
優先度は、作業支援コミュニケーション部１２、３２が備えるコミュニケーション手段の機能ごとの優先度であってもよい。例えば、重要なコミュニケーション手段には、高い優先度を設定し、大きなシステム通信帯域を確保する。機能ごとの優先度は、作業現場端末１、遠隔支援端末３からでも設定できるようにして、呼接続サーバ２が管理する端末リストに「機能ごとの優先度」を格納するようにしてもよい。作業現場端末１、遠隔支援端末３は、ブラウザなどから「機能ごとの優先度」を設定すると、設定された機能に対して優先度に基づいた通信容量が割り当てられるようにしてもよい。
（第４の実施形態）
本実施形態においては、遠隔作業支援システムの各機能を仮想化し、システムの任意の箇所に呼接続サーバ２を配置することで機能分散を図る例を示す。本実施例の遠隔作業支援システムは、例えばネットワーク４Ａが複数あるような広域での設置を想定した例である。本実施形態により、例えば複数の県や国にまたがるような広域遠隔作業支援システムなどが実現できる。
（第４の実施形態）
本実施形態においては、遠隔作業支援システムの各機能を仮想化し、システムの任意の箇所に呼接続サーバ２を配置することで機能分散を図る例を示す。本実施例の遠隔作業支援システムは、例えばネットワーク４Ａが複数あるような広域での設置を想定した例である。本実施形態により、例えば複数の県や国にまたがるような広域遠隔作業支援システムなどが実現できる。
【0115】
図２３は、第４の実施形態に係る遠隔作業支援システムの構成図であり、現場に機能を分散配置して実現する場合における遠隔作業支援システムの一例である。
【0116】
【0117】
呼接続サーバ２Ｄ－１、２Ｄ－２（区別しない場合は、呼接続サーバ２Ｄと称する）は、呼接続サーバ２と同様の機能を備えるが、Ｗｅｂサーバ２２がない。またＩ／Ｆ部２６Ｄ－２は、ネットワーク４Ｃに接続されるインターフェースである。
【0118】
ネットワーク４Ｃは、ネットワーク４Ａのようなクローズドなネットワークでもよいし、ネットワーク４Ｂのようなオープンなネットワークでもよい。ネットワーク４Ｃにおいて用いられる通信手段を通信手段４Ｃと称する。すなわち、呼接続サーバ２Ｄ、集約サーバ５は、通信手段４Ｃを備える。通信手段４Ｃは、有線無線に限定されず、例えば、イーサーネット、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、公衆回線網など任意の通信方式でもよい。
【0119】
集約サーバ５は、呼接続サーバ２と遠隔支援端末３との通信を中継するサーバであり、例えばＣＰＵやメモリを含むコンピュータを備える。集約サーバ５は、外部のネットワーク４Ｂと上位ネットワークであるネットワーク４Ｃに接続され、Ｗｅｂサーバ５１、サーバ連携中継部５２、サーバ連携呼接続部５３を備える。Ｗｅｂサーバ５１は、図１の呼接続サーバ２のＷｅｂサーバ２２の機能と同様のＷｅｂサーバである。サーバ連携中継部５２、サーバ連携呼接続部５３は、それぞれ遠隔支援端末３と呼接続サーバ２のデータのやり取りを仲介、連携する。
【0120】
集約サーバ５は、各呼接続サーバ２Ｄの作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１Ｄから各種作業支援機能のコンテンツデータを取得するＷｅｂサーバ５１を備え、Ｗｅｂサーバ５１を介してＷｅｂコンテンツ化した各種作業支援機能を外部ネットワーク４Ｂの先に存在する遠隔支援端末３へ公開する。集約サーバ５は、各呼接続サーバアプリケーションプログラムの情報を集約・統合するアプリケーションプログラム（集約サーバアプリケーションプログラムと称する）がインストールされている。Ｗｅｂサーバ５１、サーバ連携中継部５２、サーバ連携呼接続部５３は、集約サーバアプリケーションプログラムに含まれていてもよい。なお、集約サーバ５には集約サーバアプリケーションプログラムをインストールせず、集約サーバはあくまでＷｅｂサーバで情報を集約して公開する機能を持つのみとすることでもよい。
【0121】
サーバ連携呼接続部５３は、各呼接続サーバ２Ｄの呼接続部２４Ｄと連携して、シグナリングの処理を中継制御する。サーバ連携中継部５２は、各呼接続サーバ２Ｄのストリーム中継部２２Ｄと連携してデータストリーミングを中継して、異なる呼接続サーバ２Ｄの配下に存在する１以上の作業現場端末１と、外部ネットワーク４Ｂの遠隔支援端末３との通信を確立する。
【0122】
図２４は、第４の実施形態に係る遠隔作業支援システムにおける通信経路の第１の例を示す図であり、現場に機能を分散配置して実現する場合における遠隔作業支援システムの通信確立までの通信経路の一例を示す図である。
【0123】
遠隔支援端末３は、表示部３５に表示されるブラウザ機能によりネットワーク４Ｂを介して集約サーバ５のＷｅｂサーバ５１にアクセスすると、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１Ｄが提供するアプリケーション画面がブラウザに表示される。集約サーバ５のＷｅｂサーバ５１は、複数の呼接続サーバ２Ｄの作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１Ｄと連携し、呼接続サーバ２Ｄが予め収集した接続可能な端末リスト情報を集約する。
【0124】
図２５は、第４の実施形態に係る遠隔作業支援システムのデータベースの第１の例を示す図である。
【0125】
端末リスト情報２５１Ｄ－１は、呼接続サーバ２Ｄ－１が記憶部２５に格納するデータベースの例であり、端末リスト情報２５１Ｄ－２は、呼接続サーバ２Ｄ－２が記憶部２５に格納するデータベースの例である。また、端末リスト情報５４１は、集約サーバ５が記憶部５４に格納するデータベースの例であり、各呼接続サーバ２Ｄが持っている端末リスト情報２５１Ｄ（２５１Ｄ－１、２５１Ｄ－２）から必要なデータを集約して生成する。
【0126】
図２４に戻り、遠隔支援端末３のユーザーは、アプリケーション画面の接続要求を実行すると（通信ＤＣ４０）、Ｗｅｂサーバ５１は、受信した接続要求を呼接続サーバ２Ｄ上の作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１Ｄに出力する（通信ＤＣ４１、ＤＣ４２－１、ＤＣ４１－２）。
【0127】
作業現場端末１と遠隔支援端末３とのシグナリング通信は、集約サーバ５のサーバ連携呼接続部５３、呼接続サーバ２Ｄの呼接続部２４Ｄを仲介して実施され（通信ＳＣ４１、ＳＣ４２－１、ＳＣ４１－２）、作業現場端末１の作業支援コミュニケーション部１２と遠隔支援端末３の作業支援コミュニケーション部３２とを呼接続処理し、通信を確立する（通信ＳＣ４３－１、ＳＣ４３－２）。
【0128】
図２６は、第４の実施形態に係る集約サーバの処理を示すフローチャートである。
【0129】
以下、遠隔支援端末３－１が、集約サーバ５を介して、呼接続サーバ２Ｄ－１に接続される作業現場端末１－１に接続する場合の集約サーバ５の処理について説明するが、同様の処理で作業現場端末１－２との接続も可能である。
【0130】
遠隔支援端末３－１の操作者が、表示部３５に表示されるブラウザから、作業支援コミュニケーションツールアプリケーションにアクセスする。集約サーバ５のＷｅｂサーバ５１は、ブラウザ部３１からネットワーク４Ｂを介してアクセスがあると（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、呼接続サーバ２Ｄ－１の作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１Ｄからアプリケーション画面データを取得し、遠隔支援端末３－１のブラウザ部３１へ送信する（ステップＳ４０２）。遠隔支援端末３－１においては、表示部３５に作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１Ｄが提供するアプリケーション画面が表示される。
【0131】
遠隔支援端末３－１の操作者が、表示部３５のアプリケーション画面から作業現場端末１－１へ接続要求をすると、Ｗｅｂサーバ５１は接続要求を受信する（ステップＳ４０３のＹｅｓ）。サーバ連携呼接続部５３は、記憶部５４に格納されている端末リスト情報に接続要求された作業現場端末１－１があるかどうかを確認する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において、端末リスト情報に接続要求された作業現場端末１－１が存在する場合、サーバ連携呼接続部５３は、接続要求を呼接続サーバ２Ｄ－１に転送する（ステップＳ４０５のＹｅｓ、ステップＳ４０６）。
【0132】
ステップＳ４０６の後、サーバ連携呼接続部５３は、呼接続サーバ２Ｄ－１から作業現場端末１－１との接続許可の情報などを受信すると、遠隔支援端末３－１に接続許可情報を送信し、作業現場端末１－１と遠隔支援端末３－１との呼接続を確立する（ステップＳ４０７のＹｅｓ）。
【0133】
ステップＳ４０７のＹｅｓの後、サーバ連携中継部５２は、呼接続サーバ２Ｄ－１と遠隔支援端末３－１との間で、作業現場端末１－１と遠隔支援端末３－１とが実施する各種通信の中継を開始する（ステップＳ４０８）。集約サーバ５は、端末リスト情報の作業現場端末１－１に関する情報を更新する（Ｓ４０９）。図２５の端末リスト５４１は、Ｓ４０９における集約サーバ５による端末リスト情報の更新例である。
【0134】
図２７は、第４の実施形態に係る呼接続サーバの処理を示すフローチャートである。
【0135】
以下、呼接続サーバ２Ｄ－１の処理について説明するが、呼接続サーバ２Ｄ－２の処理についての同様である。
【0136】
呼接続サーバ２Ｄ－１において、作業支援コミュニケーションツールアプリケーション２１Ｄは、集約サーバ５のＷｅｂサーバ５１からアプリケーションへの接続要求を受信すると、アプリケーションの画面データを出力する（ステップ４５１のＹｅｓ、ステップＳ４５２）。
【0137】
遠隔支援端末３－１の操作者が、表示部３５に表示されたアプリケーション画面から作業現場端末１－１へ接続要求をすると、呼接続サーバ２Ｄ－１の呼接続部２４Ｄは、集約サーバ５のサーバ連携呼接続部５３から接続要求を受信する（ステップＳ４５３のＹｅｓ）。呼接続部２４Ｄは、作業現場端末１－１に対して接続要求を出力し（ステップＳ４５４）、作業現場端末１－１から接続許可の情報などを受信すると（ステップＳ４５５のＹｅｓ）、接続許可の情報をサーバ連携呼接続部５３に出力する（ステップＳ４５６）。
【0138】
ステップＳ４５６の後、ストリーム中継部２２Ｄは、サーバ連携中継部５２と作業現場端末１－１との間で、作業現場端末１－１と遠隔支援端末３－１とが実施する各種通信データの中継を開始する（ステップＳ４５７）。ステップＳ４５７の後、呼接続サーバ２Ｄ－１は、記録部２５の端末リスト情報の作業現場端末１－１に関する情報を更新してもよい。図２５の端末リスト２５１Ｄ－１は、呼接続サーバ２Ｄ－１における端末リスト情報の更新例である。
【0139】
以上の手順により、クローズドなネットワークであるネットワーク４Ａ－１に接続される接続される作業現場端末１－１とオープンなネットワークであるネットワーク４Ｂ－１に接続される遠隔支援端末３－１との通信が可能となる。
【0140】
集約サーバ５を設置することにより、同様の手順で、任意の呼接続サーバ２Ｄを介して任意のクローズドなネットワークに接続される任意の作業現場端末１と任意の遠隔支援端末３との通信が可能となる。
【0141】
図２８は、第４の実施形態に係る遠隔作業支援システムにおける通信経路の第２の例を示す図であり、現場に機能を分散配置して実現する場合における遠隔作業支援システムのデータストリーミング通信の通信経路の一例を示す図である。
【0142】
通信が確立された作業現場端末１－１、１－２と遠隔支援端末３－１は、音声・映像などのストリーミングデータ通信などを相互に疎通開始する（通信ＤＣ４６－１、ＤＣ４６－２）。クローズドなネットワーク４Ａ－１、４Ａ－２を介して、各呼接続サーバ２Ｄのストリーム中継機能を介して上位ネットワーク４Ｃにストリーミングが伝送される。上位ネットワークＣを介して各呼接続サーバ２Ｄからのストリーミングデータを受信した集約サーバ５は、サーバ連携中継部５２介して外部ネットワーク４Ｂに接続する遠隔支援端末３へストリーミングを転送処理することにより、任意の遠隔支援端末３と任意の作業現場端末１との間のストリーミングが相互に伝送される。
【0143】
またサーバ連携中継部５２は、異なる呼接続サーバ２Ｄの配下に存在する作業支援端末１間で相互にストリーミングを中継して転送処理を行うことにより、作業現場端末１の間のストリーミングが相互に伝送される。
【0144】
図２９は、第４の実施形態に係る作業現場端末間の通信時における、要求する側の呼接続サーバの処理を示すフローチャートである。
【0145】
作業現場端末１－１、１－２は、それぞれ遠隔支援端末３－１と呼接続がされ、音声・映像などのストリーミングデータ通信を実施しているものとする。例えば、作業現場端末１－１の操作者が、作業現場端末１－２とストリーミングデータ通信をするため、作業現場端末１－１から作業現場端末１－２への接続要求を出力する。
【0146】
呼接続サーバ２Ｄ－１は、作業現場端末１－１からの作業現場端末１－２への接続要求を受信すると、作業現場端末１－２の接続許可確認を集約サーバ５へ出力する（ステップＳ４２１のＹｅｓ、Ｓ４２２）。呼接続サーバ２Ｄ－１は、Ｓ４２２の後、集約サーバ５から作業現場端末１－２の接続許可を受信すると（ステップＳ４２３のＹｅｓ）、作業現場端末１－１へ接続許可の情報を転送する（ステップＳ４２４）。ステップＳ４２４の後、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２との呼接続が確立すると、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２とでストリーミングデータ通信が開始され、呼接続サーバ２Ｄ－１は、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２とのストリーミングデータ通信の中継処理を開始する（ステップＳ４２５）。呼接続サーバ２Ｄ－１は、作業現場端末１－１に対する端末リスト情報を更新する（Ｓ４２６）。
【0147】
図３０は、第４の実施形態に係る作業現場端末間の通信時の集約サーバの処理を示すフローチャートである。
【0148】
集約サーバ５は、呼接続サーバ２Ｄ－１から作業現場端末１－１による作業現場端末１－２への接続要求を受信すると、端末リストで作業現場端末１－２が接続される呼接続サーバ２Ｄなどを確認する（ステップＳ４７１のＹｅｓ、Ｓ４７２）。ステップＳ４７２における端末リストには、例えば「現場端末」ごとに接続する「呼接続サーバ」が紐づけられて格納されている。
【0149】
ステップＳ４７２により、作業現場端末１－２が接続される呼接続サーバ２Ｄが呼接続サーバ２Ｄ－２であることを確認すると、呼接続サーバ２Ｄ－２へ接続許可確認を出力する（ステップＳ４７３）。集約サーバ５は、Ｓ４７３の後、呼接続サーバ２Ｄ－２から作業現場端末１－２の接続許可を受信すると、呼接続サーバ２Ｄ－１へ作業現場端末１－２による接続許可の情報を転送する（ステップＳ４７４のＹｅｓ、ステップＳ４７５）。ステップＳ４７５の後、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２との呼接続が確立すると、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２とでストリーミングデータ通信が開始され、サーバ連携中継部５２は、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２とのストリーミングデータ通信の中継処理を開始する（ステップＳ４７６）。集約サーバ５は、作業現場端末１－１、１－２に対する端末リスト情報を更新する（Ｓ４７７）。
【0150】
図３１は、第４の実施形態に係る作業現場端末間の通信時において、要求される側の呼接続サーバの処理を示すフローチャートである。
【0151】
呼接続サーバ２Ｄ－２は、集約サーバ５から作業現場端末１－２への接続要求を受信すると、作業現場端末１－２が接続可能であるかどうかを確認する（ステップＳ４９１のＹｅｓ、Ｓ４９２）。Ｓ４９２の後、作業現場端末１－２から接続可能であることを示す接続許可を受信すると、集約サーバ５へ接続許可の情報を出力する（ステップＳ４９３）。ステップＳ４９３の後、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２との呼接続が確立すると、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２とでストリーミングデータ通信が開始され、呼接続サーバ２Ｄ－２は、作業現場端末１－１と作業現場端末１－２とのストリーミングデータ通信の中継処理を開始する（ステップＳ４９４）。呼接続サーバ２Ｄ－２は、作業現場端末１－２に対する端末リスト情報を更新する（Ｓ４９５）。
【0152】
図３２は、第４の実施形態に係る遠隔作業支援システムのデータベースの一例を示す図である。
【0153】
端末リスト情報２５２Ｄ－１は、呼接続サーバ２Ｄ－１の記憶部２５に格納されるデータベースの例であり、図３０のフローチャートのステップＳ４２５における更新後の端末リスト情報の例である。より具体的に端末リスト情報２５２Ｄ－１は、作業現場端末１－１が、遠隔支援端末３－１と接続中であり、また作業現場端末１－２と呼接続が確立していることを示す。
【0154】
端末リスト情報２５１Ｄ－２は、呼接続サーバ２Ｄ－２の記憶部２５に格納されるデータベースの例であり、図３１のフローチャートのステップＳ４９５における更新後の端末リスト情報の例である。より具体的に端末リスト情報２５１Ｄ－２は、作業現場端末１－２が、遠隔支援端末３－１と接続中であり、また作業現場端末１－１と呼接続が確立して通信が可能であることを示す。
【0155】
端末リスト情報５４１は、集約サーバ５の記憶部５４に格納されるデータベースの例であり、図３０のフローチャートのステップＳ４７７における更新後の端末リスト情報の例である。端末リスト情報５４１は、端末リスト情報２５１Ｄ－１の情報と端末リスト情報２５１Ｄ－２の情報とを集約した情報であり、本遠隔支援システムに接続される全ての作業現場端末１に関する情報が格納されていることでもよい。
【0156】
なお、端末リスト情報５４１において、「呼接続サーバ」、「ネットワーク」などの列項目を増やして、「現場端末」ごとに接続している「呼接続サーバ」、「ネットワーク」などの情報を紐づけて追加してもよい。
【0157】
以上の手順により、遠隔支援端末３は、異なるネットワーク及び異なる呼接続サーバ２Ｄに接続された複数の作業現場端末１と各種データ通信が可能となり、また異なる作業現場端末１間での各種データ通信が可能となる。
【0158】
本実施形態によれば、より現場に近い箇所に個々の呼接続サーバ２Ｄを配置し、上位ネットワーク４Ｃにそれら呼接続サーバ２Ｄを集約して連携制御する集約サーバ５を配置することで、集約サーバ５と複数の呼接続サーバ２Ｄで仮想的に広域遠隔作業支援システムの呼接続サーバを実現する。
【0159】
本実施形態のようなシステム構成とすることで、画像処理や機械学習などのエッジＡＩなどに代表される、より処理負荷の重い処理を現場作業側（例えば呼接続サーバ２Ｄ側）にリソース配置し、上位の集約サーバ５は処理結果やストリームの転送のみを担うことで、柔軟なシステム構築を行うことが可能となる。またネットワーク４Ａ、４Ｂ、４Ｃの通信帯域の使用状況に応じてサーバ群の配置箇所を現場側、クラウド側に動的に再配置するようにしてもよい。現場側（例えばネットワーク４Ａ）で一次データ処理を行い、上位ネットワーク４Ｃから外部ネットワーク４Ｂに伝送する情報を加工・削減などすることにより、外部ネットワーク４Ｂの通信帯域が細い場合の対処が可能となる。
【0160】
また、一次処理を行う場合に生データを現場にローカル保存することで、加工・削減して上位に送信した情報をもとに異常などを検出した場合、必要に応じて現場のローカルデータを遡ってデータ検証を行うといったことも可能となり、通信リソースや情報保持、および物理的なリソース配置の柔軟性が向上する。
【0161】
以上の実施形態、変形例の特徴は以下のようにも示される。
（Ａ－１）クローズドなネットワークに接続して作業者が使用する作業現場端末と、外部ネットワークに接続して支援者が使用する遠隔支援端末と、クローズドなネットワークと外部ネットワークとの間で接続処理・中継処理を行う呼接続サーバとで構成され、呼接続サーバを介して作業現場端末と遠隔支援端末との間で通信を確立し、音声・映像・ファイル・チャットなどのコミュニケーションツールを提供するとともに、作業の手順書などを作業者端末に提供することを可能とする作業支援システム。
（Ａ－２）作業現場端末、遠隔支援端末はそれぞれカメラとマイクを備え、音声や映像、チャット文字の相互コミュニケーションをリアルタイムに実現するシステム。
（Ａ－３）クローズドなネットワークと外部ネットワークの間を中継し、複数の作業現場端末、複数の遠隔支援端末の間で、要求に応じた適切な組み合わせでの通信確立に向けたシグナリング処理を行う呼接続サーバを含むシステム。
（Ａ－４）遠隔の支援者は、汎用のブラウザを用いて、Ｗｅｂサーバ上で公開されるＷｅｂコンテンツ型のシステムとして提供された遠隔作業支援システムにアクセスして現場作業者とのコミュニケーションツールを制御するシステム。
（Ａ－５）現場作業者の視点映像が遅延なくリアルタイムに遠隔支援端末に表示され、作業現場端末がサポートする仮想現実／複合現実のオブジェクトも視点映像に含めて表示することで、遠隔の支援者が現場状況を適切に把握可能であるシステム。
（Ａ－６）作業現場端末がグローバルＩＰアドレスを持たない場合でも、ＮＡＴ変換などに対応してＩＰアドレスと宛先を適切に変換する中継機能を備えた呼接続サーバにより、外部インターネットの先にいる遠隔の支援者と通信することが可能なシステム。
（Ａ－７）遠隔の支援者は、作業内容を把握可能な画像・手順書などの電子ファイルを作業者の端末に送信・表示することで作業指示することが可能なシステム。
（Ａ－８）遠隔の支援者は、同時に複数の現場作業者とコミュニケーションすることが可能なシステム。
（Ａ－９）現場作業者は、同時に複数の支援者とコミュニケーションすることが可能なシステム。
（Ａ－１０）異なる現場ネットワークに存在する複数の現場に存在する現場作業者との間で、呼接続サーバ２を介して通信を確立しコミュニケーションすることが可能なシステム。
（Ａ－１１）呼接続サーバ、Ｗｅｂサーバは仮想化されたアプリケーションサーバとして、現場側（ネットワーク４Ａ）、クラウド側（ネットワーク４Ｂ、４Ｃ）のいずれにも配置可能なシステム。
（Ａ－１２）通信帯域の使用状況に応じてサーバ群の配置箇所を現場側、クラウド側に動的に再配置することが可能なシステム。
（Ａ－１３）処理能力の負荷状況に応じてサーバ機能に割り当てるリソースを動的に増減することが可能なシステム。
（Ａ－１４）作業現場端末との通信優先度を決定することが可能であり、遠隔作業支援システム内の他作業者通信との間でのネットワークスライシング機能により優先度に応じた通信品質を確保するシステム。
（Ａ－１５）広範囲な現場にネットワーク４Ａや呼接続サーバを複数設置し、それらを統合して連携する集約サーバを備えることでネットワークの自由度を高めることが可能なシステム。
（Ａ－１６）他アプリケーションとの間で通信の優先度を決定する通信システムにおいて、重要な作業の間は優先度を高く設定し、通信の信頼性を高めるシステム。
（Ａ－１）クローズドなネットワークに接続して作業者が使用する作業現場端末と、外部ネットワークに接続して支援者が使用する遠隔支援端末と、クローズドなネットワークと外部ネットワークとの間で接続処理・中継処理を行う呼接続サーバとで構成され、呼接続サーバを介して作業現場端末と遠隔支援端末との間で通信を確立し、音声・映像・ファイル・チャットなどのコミュニケーションツールを提供するとともに、作業の手順書などを作業者端末に提供することを可能とする作業支援システム。
（Ａ－２）作業現場端末、遠隔支援端末はそれぞれカメラとマイクを備え、音声や映像、チャット文字の相互コミュニケーションをリアルタイムに実現するシステム。
（Ａ－３）クローズドなネットワークと外部ネットワークの間を中継し、複数の作業現場端末、複数の遠隔支援端末の間で、要求に応じた適切な組み合わせでの通信確立に向けたシグナリング処理を行う呼接続サーバを含むシステム。
（Ａ－４）遠隔の支援者は、汎用のブラウザを用いて、Ｗｅｂサーバ上で公開されるＷｅｂコンテンツ型のシステムとして提供された遠隔作業支援システムにアクセスして現場作業者とのコミュニケーションツールを制御するシステム。
（Ａ－５）現場作業者の視点映像が遅延なくリアルタイムに遠隔支援端末に表示され、作業現場端末がサポートする仮想現実／複合現実のオブジェクトも視点映像に含めて表示することで、遠隔の支援者が現場状況を適切に把握可能であるシステム。
（Ａ－６）作業現場端末がグローバルＩＰアドレスを持たない場合でも、ＮＡＴ変換などに対応してＩＰアドレスと宛先を適切に変換する中継機能を備えた呼接続サーバにより、外部インターネットの先にいる遠隔の支援者と通信することが可能なシステム。
（Ａ－７）遠隔の支援者は、作業内容を把握可能な画像・手順書などの電子ファイルを作業者の端末に送信・表示することで作業指示することが可能なシステム。
（Ａ－８）遠隔の支援者は、同時に複数の現場作業者とコミュニケーションすることが可能なシステム。
（Ａ－９）現場作業者は、同時に複数の支援者とコミュニケーションすることが可能なシステム。
（Ａ－１０）異なる現場ネットワークに存在する複数の現場に存在する現場作業者との間で、呼接続サーバ２を介して通信を確立しコミュニケーションすることが可能なシステム。
（Ａ－１１）呼接続サーバ、Ｗｅｂサーバは仮想化されたアプリケーションサーバとして、現場側（ネットワーク４Ａ）、クラウド側（ネットワーク４Ｂ、４Ｃ）のいずれにも配置可能なシステム。
（Ａ－１２）通信帯域の使用状況に応じてサーバ群の配置箇所を現場側、クラウド側に動的に再配置することが可能なシステム。
（Ａ－１３）処理能力の負荷状況に応じてサーバ機能に割り当てるリソースを動的に増減することが可能なシステム。
（Ａ－１４）作業現場端末との通信優先度を決定することが可能であり、遠隔作業支援システム内の他作業者通信との間でのネットワークスライシング機能により優先度に応じた通信品質を確保するシステム。
（Ａ－１５）広範囲な現場にネットワーク４Ａや呼接続サーバを複数設置し、それらを統合して連携する集約サーバを備えることでネットワークの自由度を高めることが可能なシステム。
（Ａ－１６）他アプリケーションとの間で通信の優先度を決定する通信システムにおいて、重要な作業の間は優先度を高く設定し、通信の信頼性を高めるシステム。
【0162】
以上に述べた少なくとも１つの実施形態、変形例によれば、遠隔の支援者端末からのアクセスを汎用的、かつ多接続に対応可能な手法に変更するとともに、クローズドなネットワークと外部のネットワークとを中継する機能を備えることで遠隔支援者側の自由度を挙げることを可能とする遠隔作業支援システムを提供することができる。
【0163】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、フローチャート、シーケンスチャートなどに示す処理は、ＣＰＵ、ＩＣチップ、デジタル信号処理プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ ＰｒｏｃｅｓｓｏｒまたはＤＳＰ）などのハードウェアもしくはマイクロコンピュータを含めたコンピュータなどで動作させるソフトウェア（プログラムなど）またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現してもよい。また請求項を制御ロジックとして表現した場合、コンピュータを実行させるインストラクションを含むプログラムとして表現した場合、及び前記インストラクションを記載したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として表現した場合でも本発明の装置を適用したものである。また、使用している名称や用語についても限定されるものではなく、他の表現であっても実質的に同一内容、同趣旨であれば、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【0164】
１…作業現場端末、２…呼接続サーバ、３…遠隔支援端末、４Ａ…ネットワーク、４Ｂ…ネットワーク、４０…ＢＳ、１１…作業支援クライアント部、１２…作業支援コミュニケーション部、１３…カメラ・マイク部、１４…Ｉ／Ｆ部、１５…表示部、２１…作業支援コミュニケーションツールアプリケーション、２２…Ｗｅｂサーバ、２３…ストリーム中継部、２４…呼接続部、２５…記憶部、２６－１…Ｉ／Ｆ部、３１…ブラウザ部、３２…作業支援コミュニケーション部、３３…カメラ・マイク部、３４…Ｉ／Ｆ部、３５…表示部、５…集約サーバ、５１…Ｗｅｂサーバ、５２…サーバ連携中継部、５３…サーバ連携呼接続部、５４…記憶部、５５－１…Ｉ／Ｆ部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】