特開 2024-18248 配信サーバ、遠隔監視システム、遠隔監視方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018248

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】配信サーバ、遠隔監視システム、遠隔監視方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240201BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20240201BHJP

   H04N 21/2343 20110101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 U

H04N5/77

H04N21/2343

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121454

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯田 康隆

(72)【発明者】

【氏名】稲村 浩之

(72)【発明者】

【氏名】田代 太一

【テーマコード（参考）】

5C054

5C164

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA06

5C054EA03

5C054EA07

5C054GA00

5C054GB02

5C054GB05

5C054HA18

5C164FA07

5C164MB13S

5C164PA31

5C164SA25S

5C164SB02P

5C164SB29S

5C164SB36S

(57)【要約】

【課題】複数のネットワークを利用した配信サーバ、遠隔監視システム、遠隔監視方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】実施形態に係る配信サーバは、ネットワークカメラが出力する動画像データをリアルタイムで受信し、前記動画像データを１以上のパラメータで変換して配信データを生成するネットワークカメラ処理部と、前記動画像データを録画して録画データを生成する録画データ処理部と、前記配信データを外部装置へリアルタイムで出力するＷｅｂサーバとを備え、前記Ｗｅｂサーバは、前記外部装置からのダウンロード要求に応じて前記録画データを出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークカメラが出力する動画像データをリアルタイムで受信し、前記動画像データを１以上のパラメータで変換して配信データを生成するネットワークカメラ処理部と、
前記動画像データを録画して録画データを生成する録画データ処理部と、
前記配信データを外部装置へリアルタイムで出力するＷｅｂサーバとを備え、
前記Ｗｅｂサーバは、前記外部装置からのダウンロード要求に応じて前記録画データを出力する配信サーバ。

【請求項2】

前記Ｗｅｂサーバは、前記パラメータを設定変更するパラメータ設定変更用のＷｅｂ画面を生成し前記外部装置へ出力する請求項１に記載の配信サーバ。

【請求項3】

前記パラメータは、映像のビットレート、映像の解像度、映像のフレームレート、映像の圧縮方式、画像サイズの少なくとも１つである請求項２に記載の配信サーバ。

【請求項4】

前記ネットワークカメラ処理部は、前記パラメータの異なる組み合わせで変換した複数の配信データを出力し、
前記パラメータ設定変更用のＷｅｂ画面から選択された前記パラメータの組み合わせに応じて出力する配信データを切り替える請求項３に記載の配信サーバ。

【請求項5】

前記録画データ処理部は、前記録画データを１以上の前記パラメータで再変換して再配信データを出力し、
前記Ｗｅｂサーバは、再配信データを表示するＷｅｂ画面を生成し、前記外部装置へ出力する請求項４に記載の配信サーバ。

【請求項6】

前記Ｗｅｂサーバは、ユーザーがリアルタイムで前記配信データを閲覧中に、前記配信データに対しタグデータを付与するためのマーキング情報を受信し、前記マーキング情報に基づいてタグデータを生成し、
前記録画データ処理部は、前記タグデータと前記タグデータが付与された前記配信データとを紐づけて録画データとして記録する請求項５に記載の配信サーバ。

【請求項7】

前記Ｗｅｂサーバは、前記ユーザーが前記マーキング情報を入力するタグデータ入力画面を出力するタグデータ入力画面処理部を備え、
前記タグデータ入力画面処理部は、タグデータ入力画面上に設置されたボタンを押下することにより、前記ボタンを押下した時点の時刻情報を前記マーキング情報として受信する請求項６に記載の配信サーバ。

【請求項8】

前記ユーザーがリアルタイムで閲覧中の前記配信データの表示画面をクリックすると、
前記タグデータ入力画面処理部は、前記クリックした時点の時刻情報と前記クリックした前記表示画面上の位置を前記マーキング情報として受信する請求項７に記載の配信サーバ。

【請求項9】

前記ネットワークカメラ処理部は、受信した前記動画像データから予め学習した特徴を抽出し、抽出した特徴を備えるポイントの周辺エリアを前記動画像データから切り出して配信データとして出力する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の配信サーバ。

【請求項10】

前記パラメータ設定変更用のＷｅｂ画面は、ネットワークカメラごとに優先度を設定可能な入力手段を備え、
前記ネットワークカメラ処理部は、前記優先度ごとに上記パラメータを切り替えて前記配信データを生成し出力する請求項３に記載の配信サーバ。

【請求項11】

請求項１に記載の配信サーバと、
１以上のネットワークカメラと、
１以上のリモート端末と、
前記ネットワークカメラが接続される第１ネットワークと、
前記リモート端末が接続される前記第１ネットワークより通信容量の小さな第２ネットワークとを備える遠隔監視システム。

【請求項12】

請求項１１に記載の遠隔監視システムにおいて、
リモート端末は、Ｗｅｂブラウザからネットワークカメラが出力する動画像データの配信要求と前記動画像データを変換するパラメータとを出力し、
配信サーバは、前記配信要求に基づいて前記動画像データをリアルタイムで受信し、
前記動画像データを前記パラメータで変換して配信データを生成し、
前記動画像データを録画して録画データを生成し、
前記配信データを前記リモート端末へリアルタイムで出力し、
前記リモート端末からのダウンロード要求に応じて前記録画データを出力し、
前記リモート端末は、前記Ｗｅｂブラウザに前記配信データ及び前記録画データを表示する遠隔監視方法。

【請求項13】

リモート端末からネットワークカメラが出力する動画像データの配信要求と前記動画像データを変換するパラメータとを受信する手順と、
前記配信要求に基づいて、前記動画像データをリアルタイムで受信する手順と、
前記動画像データを前記パラメータで変換して配信データを生成する手順と、
前記動画像データを録画して録画データを生成する手順と、
前記配信データを前記リモート端末へリアルタイムで出力する手順と、
前記リモート端末からのダウンロード要求に応じて前記録画データを出力する手順とをコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明の実施形態は、遠隔監視に適用する配信サーバ、遠隔監視システム、遠隔監視方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、工場やプラントにて作業管理監督者が現場に不在となる機会が増加しており、現場安全管理の量と質を劣化させないための仕組み作りが必要となっている。一例として、無軌道ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：無人搬送車）にネットワークカメラを搭載し、自動で現場を巡回させ、リアルタイム動画像をリモート端末に配信することで、遠隔で現場作業員の監視や作業現場の安全巡回を実施する遠隔監視システムがある。

【0003】

従来の遠隔監視システムでは、ネットワークカメラのリアルタイム動画像をＷｅｂブラウザ上の再生手段で再生可能にすることで、工場やプラントなどの管理者が使用するイントラネットや一般のインターネットに接続されているリモート端末から自由に閲覧可能としている。近年、ローカル５Ｇの導入などにより、ネットワークカメラを接続するネットワークが大容量化しており、より高精細な動画像の伝送が期待されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－４５１３４号公報

【特許文献2】特開２０１７－２１２６１１号公報

【特許文献3】特開２００４－３５７２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、リモート端末が接続されている工場やプラントなどの管理者が使用するイントラネットや一般のインターネットの通信容量は拡大されていないため、高精細な動画像が閲覧できない場合がある。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、複数のネットワークを利用した配信サーバ、遠隔監視システム、遠隔監視方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る配信サーバは、ネットワークカメラが出力する動画像データをリアルタイムで受信し、前記動画像データを１以上のパラメータで変換して配信データを生成するネットワークカメラ処理部と、前記動画像データを録画して録画データを生成する録画データ処理部と、前記配信データを外部装置へリアルタイムで出力するＷｅｂサーバとを備え、前記Ｗｅｂサーバは、前記外部装置からのダウンロード要求に応じて前記録画データを出力する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る遠隔監視システムを示すイメージ図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る配信サーバの処理を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第２の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【図5】図５は、第３の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【図6】図６は、第３の実施形態に係る配信サーバの処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第４の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【図8】図８は、第４の実施形態に係る配信サーバが生成するタグデータ入力・表示画面の例を示す図である。

【図9】図９は、第４の実施形態に係る配信サーバの処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第５の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【図11】図１１は、第５の実施形態に係る配信サーバが生成する配信画面の例を示す図である。

【図12】図１２は、第５の実施形態に係る配信サーバの処理を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、第６の実施形態に係る遠隔監視システムを示すイメージ図である。

【図14】図１４は、第６の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【図15】図１５は、第６の実施形態に係る配信サーバの第１の処理を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、第６の実施形態に係る配信サーバが取得するデータの例を示す図である。

【図17】図１７は、第６の実施形態に係る配信サーバの第２の処理を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、変形例に係る配信サーバが生成するタグデータ表示画面の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態の遠隔監視システムに係る配信サーバは、ネットワークＡに接続されるネットワークカメラが出力する高精細の動画像のデータを圧縮変換（データ量削減）して配信データを生成してストリーム配信する。ネットワークＡよりも通信容量の小さなネットワークＢに接続されるリモート端末は、配信データを受信することで動画像を確認することができる。同時に配信サーバは動画像データを録画する。リモート端末は、録画データをダウンロードして高精細の動画像を確認する。

【0010】

図１は、実施形態に係る遠隔監視システムを示すイメージ図である。

【0011】

本実施形態の遠隔監視システムは、ネットワークカメラ１と、配信サーバ２と、複数のリモート端末３を含む。ネットワークカメラ１と配信サーバ２とはネットワーク４Ａを介して接続され、配信サーバ２とリモート端末３とはネットワーク４Ｂを介して接続される。遠隔監視システムにおいては基本的に、監視者は、リモート端末３のモニタなどで遠隔に設置されたネットワークカメラ１が撮影した動画像を視聴して、ネットワークカメラ１設置場所に関わる監視などをする。以降、リモート端末３の操作者をユーザーもしくは監視者と称する。

【0012】

ネットワークカメラ１は、動画像を撮影可能なネットワークカメラであり、撮影した動画像データ、映像ストリームなどを外部装置へ出力するための通信手段を備えている。本実施形態におけるネットワークカメラ１は、ルータ１５を介してネットワーク４Ａに接続される。ネットワークカメラ１は、ルータ１５に接続するために、ＵＳＢやＬＡＮケーブルなどのインターフェースなどを備えている。

【0013】

ルータ１５は、ネットワークカメラ１をネットワーク４Ａに接続するためのルータであり、ネットワークカメラ１やネットワーク４Ａに接続するためのインターフェースを備える。ルータ１５は、ネットワークカメラ１に接続するために、ＵＳＢやＬＡＮケーブルなどのインターフェースなどを備えている。また、ルータ１５は、ネットワーク４Ａに接続するためのインターフェース及び付随する通信手段４Ａを備える。通信手段４Ａは、有線無線に限定されず、例えば、イーサーネット、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、５Ｇ通信（５ ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ通信）に基づいたローカル５Ｇなど任意の通信方式でもよい。通信手段４Ａが無線の場合は、インターフェースにはアンテナも含まれる。なお、ネットワークカメラ１が、ルータ１５の機能を含み、通信手段４Ａを備えて直接ネットワーク４Ａに接続される場合もある。

【0014】

配信サーバ２は、クライアントであるリモート端末３に映像、音声など各種コンテンツ、映像ストリーム、Ｗｅｂページなどを配信するサーバであり、例えばＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータなどにより構成されてもよい。配信サーバ２は、ネットワークカメラ１によって撮影された動画像データをネットワーク４経由で取得し、取得した動画像データから配信データなどを生成し、リモート端末３へ出力する。

【0015】

１以上のリモート端末３－１１、３－１２、３－１３（特に区別しない場合は、リモート端末３と称する）は、ネットワークカメラ１から動画像データ、映像ストリームなどを取得して、監視者が遠隔監視をするための端末である。リモート端末３は、例えばＰＣ、スマートフォンなど、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータなどにより構成されてもよい。リモート端末３は、ネットワーク４Ｂに接続可能なインターフェース及び付随する通信手段４Ａを備える。リモート端末３は、マウス・キーボード（タッチパネルなど含んでもよい）などのデータ入力手段やモニタなどを備え、モニタに表示されたＷｅｂブラウザをデータ入力手段から操作できる。

【0016】

ネットワーク４Ａは、ルータ１５やＢＳ４０が接続されるネットワークである。ネットワーク４Ａにおいて用いられる通信手段を通信手段４Ａとする。すなわち、ルータ１５やＢＳ４０は、通信手段４Ａを備える。通信手段４Ａは、有線無線に限定されず、例えば、イーサーネット、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、５Ｇ通信（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ通信）に基づいたローカル５Ｇなど任意の通信方式でもよい。ネットワーク４Ａが無線の場合、接続される装置は、電波を受信するアンテナなどを備える。

【0017】

ネットワーク４Ｂは、配信サーバ２や１以上のリモート端末３が接続されるネットワークを示す。ネットワーク４Ｂにおいて用いられる通信手段を通信手段４Ｂとする。すなわち、配信サーバ２、リモート端末３は、通信手段４Ｂを備える。通信手段４Ｂは、有線無線に限定されず、例えば、イーサーネット、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）など任意の通信方式でもよい。ネットワーク４Ｂが無線の場合、接続される装置は、電波を受信するアンテナなどを備える。本実施形態におけるネットワーク４Ｂは、例えば一般的なインターネットなどのネットワークを想定し、ネットワーク４Ａは、ネットワーク４Ｂよりも大容量の通信が可能である場合を想定する。

【0018】

ＢＳ４０は、通信手段４Ａを備えた送受信器であり、ネットワーク４Ａを介してネットワークカメラ１が出力した動画像データを受信し、配信サーバ２へ出力する。ＢＳ４０は、通信手段４Ａに応じて、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント、ローカル５Ｇの基地局などであってもよい。

【0019】

図２は、第１の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【0020】

配信サーバ２は、ストリーミング配信や各種Ｗｅｂサービスを提供するサーバであり、例えばＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータなどにより構成されてもよい。配信サーバ２は、ネットワークカメラデータ処理機能、ライブデータ配信機能、Ｗｅｂサーバ機能を備える。また配信サーバ２は、配信データをＷｅｂ画面に出力する機能、録画データを一覧でＷｅｂ画面に出力する機能、録画データをダウンロードする機能などを備える。また配信サーバ２は、各種パラメータを設定したり、変更したりするためのＷｅｂ画面を出力する。

【0021】

ネットワークカメラデータ処理部２１は、ネットワークカメラ１から動画像データを受信し、各種設定パラメータなどに応じて動画像データを処理し、配信データ、録画データを出力する。ネットワークカメラデータ処理部２１は、例えばＲＴＰ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＲＴＳＰ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルを利用して、ネットワークカメラ１から動画像データをストリームデータとして受信する。

【0022】

データ生成部２１１は、受信した動画像データを配信データ、録画データに分けて出力する。配信データに対しては、データ生成部２１１は、所定の設定パラメータに従って変換し、Ｗｅｂサーバのネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１で再生可能な形式に変換する。より具体的にデータ生成部２１１は、動画像データを設定パラメータに従って圧縮処理して配信データを生成する。例えば動画像データの圧縮方法など示す設定パラメータは、リモート端末３のユーザーがリモート端末３から設定することでもよいし、配信サーバ２の管理者などがＷｅｂサーバ２２に直接設定してもよい。

【0023】

Ｗｅｂサーバ２２は、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルを利用して外部装置へ各種画面データなど各種Ｗｅｂサービスをクライアントに提供する一般的に用いられるＷｅｂサーバである。またＷｅｂサーバ２２は、受信したストリームデータをリアルタイムでストリーム配信する。

【0024】

録画データ処理部２３は、ネットワークカメラデータ処理部２１が出力する録画データを記憶部２４へ格納したり、録画データの一覧データベースを作成したりする。

【0025】

ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１は、ネットワークカメラライブ映像配信画面を生成し、リモート端末３などのクライアントに出力する。またネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１は、ネットワークカメラデータ処理部２１が出力する配信データを受信し、ネットワークカメラライブ映像配信画面に配信データを表示させてリモート端末３へ出力する。

【0026】

録画データ一覧・ダウンロード画面処理部２２２は、録画データの一覧である録画データ一覧を表示する録画データ一覧・ダウンロード画面を生成し、リモート端末３などのクライアントに出力する。リモート端末３のモニタに表示された録画データ一覧・ダウンロード画面において、ダウンロードしたい録画データを選択できるようにしてもよく、リモート端末３のユーザーは、録画データ一覧・ダウンロード画面で選択した録画データをリモート端末３にダウンロードして、視聴することができる。

【0027】

配信設定変更管理画面処理部２２３は、配信サーバ２に対して設定または変更できるパラメータを表示する画面を生成し、リモート端末３などのクライアントに出力する。リモート端末３のユーザーは、配信設定変更管理画面から各種パラメータを設定する。配信設定変更管理画面処理部２２３は、受信した各種パラメータを、配信サーバ２内の対象部位に設定たり、記憶部２３に格納したりする。

【0028】

配信設定変更管理画面処理部２２３は、受信した各種パラメータを、ネットワークカメラデータ処理部２１に設定する。より具体的に配信設定変更管理画面処理部２２３は、各種パラメータを映像配信・録画設定ファイルに含めて、ネットワークカメラデータ処理部２１に出力して設定する。映像配信・録画設定ファイルには、例えば、映像のビットレート、映像の解像度、映像のフレームレート、映像の圧縮方式、音声のサンプリングレート、音声のビット深度、音声のビットレート、音声の圧縮方式など各種パラメータのうち１つ以上を含めてもよい。ネットワークカメラデータ処理部２１は、映像配信・録画設定ファイルに含まれる各種パラメータを用いて動画像データを処理し、配信データまたは録画データを生成する。

【0029】

また動画像データの圧縮率を映像配信・録画設定ファイルのパラメータに含めてもよい。圧縮率は、元の動画像データ量に対する圧縮後の動画像データ量の割合で定義する。例えば圧縮率１の場合は、圧縮しないことを意味する。動画像データに対する圧縮率（もしくはその近似値）は、上記した各種パラメータによって実現することでもよいし、またそれらの組み合わせなどによって実現することでもよい。例えば、圧縮率とそれを実現するための各種パラメータを紐づけてデータベースとして記憶部２４に格納してもよい。この場合ネットワークカメラデータ処理部２１は、圧縮率を設定パラメータとして受信した場合に、データベースを参照して動画像データの変換方法を決定することでもよい。

【0030】

映像配信・録画設定ファイル２２３１は、映像配信・録画設定ファイルの例であり、ネットワークカメラデータ処理部２１に対して、ネットワークカメラ１から動画像データを取得させ、圧縮率ＣＲ１で動画像データを配信データに変換させる例である。また同時にネットワークカメラデータ処理部２１に対して、ネットワークカメラ１から取得した動画像データを、圧縮率１（圧縮なし）で動画像データを録画データとして出力させる例である。なお、動画像取得源が複数ある場合は、映像配信・録画設定ファイル２２３１において、動画像取得源の項目に、例えば、ネットワークカメラ１に固有のＩＤ番号など動画像取得源を特定できるようなデータを入れてもよい。

【0031】

記憶部２４は、各種データが格納される不揮発性メモリを含む記憶装置を示す。記憶部２４には、録画データや各種パラメータなどが格納される。

【0032】

Ｉ／Ｆ部２５は、ＢＳ４０と接続し、データ通信をするインターフェースであり、有線無線に限定されず、ＵＳＢなど各種ケーブルが接続されることでもよい。

【0033】

Ｉ／Ｆ部２６は、通信手段４Ｂを備え、ネットワーク４Ｂと接続し、リモート端末３など外部装置とデータ通信をするインターフェースである。

【0034】

図３は、第１の実施形態の配信サーバに係る処理を示すフローチャートである。

【0035】

リモート端末３のユーザーは、Ｗｅｂブラウザから配信設定変更管理画面処理部２２３が提供する配信設定変更管理画面にアクセスし、各種パラメータを設定する。またリモート端末３のユーザーは、ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２１１の提供するネットワークカメラライブ映像配信画面にアクセスし、ネットワークカメラのライブ映像の配信を配信サーバ２に要求する。配信設定変更管理画面処理部２２３は、映像配信・録画設定ファイルに受信した各種パラメータを含めてネットワークカメラデータ処理部２１に出力、設定する。ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１は、ネットワークカメラデータ処理部２１に対して、映像配信・録画設定ファイルに基づいて動画像データを受信して配信データを出力させる命令を出力する。本実施形態においては、設定された映像配信・録画設定ファイルを図２の映像配信・録画設定ファイル２２３１とする。

【0036】

ネットワークカメラデータ処理部２１は、配信データの出力命令を受信すると（ステップＳ１００）、映像配信・録画設定ファイル２２３１に基づいてネットワークカメラ１から動画像データを、例えばＲＴＰやＲＴＳＰなどの通信プロトコルを利用して、ストリームデータとして受信する（ステップＳ１０１）。

【0037】

ネットワークカメラデータ処理部２１において、データ生成部２１１は、受信したストリームデータを変換して動画像データを抽出し（ステップＳ１０２）、録画データを録画データ処理部２３へ出力する（ステップＳ１０３）。データ生成部２１１は、映像配信・録画設定ファイル２２３１のパラメータを取得し（ステップＳ１０４の配信データ、ステップＳ１０５）、パラメータに基づいて配信データを変換する（Ｓ１０６）。

【0038】

より具体的にステップＳ１０６においてデータ生成部２１１は、動画像データを圧縮率ＣＲ１に従って圧縮変換し、Ｗｅｂサーバ２２が提供するネットワークカメラライブ映像配信画面で再生可能な形式に変換して配信データを生成する。設定パラメータである圧縮率ＣＲ１は、例えば、ネットワーク４Ｂの性能を考慮して、配信データが十分に伝送可能なデータ量となるようにリモート端末３から設定してもよいし、また例えば配信設定変更管理画面処理部２２３が、ネットワーク４Ｂを測定するなどしてその測定値を用いて、圧縮率ＣＲ１を算出してもよい。ネットワーク４Ａがネットワーク４Ｂよりも通信容量が小さいことを考慮すると、配信データは動画像データよりもデータ量が小さくなるように圧縮率ＣＲ１を決定するのが望ましい。データ生成部２１１は、圧縮率ＣＲ１に基づいて、データ圧縮方法や解像度などを決定し、圧縮変換処理を実施する。

【0039】

ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１は、生成された配信データをネットワークカメラライブ映像配信画面に表示させる（ステップＳ１０７）。

【0040】

一方、録画データは、ネットワークカメラ１から伝送される動画像データをそのまま記憶部２４に保存する（ステップＳ１０４の録画データ、Ｓ１１１）。録画データ処理部２３は、録画データとともに、録画データに関する情報である録画データ情報を生成し、録画データ情報に基づいてデータ一覧を生成し（ステップＳ１１２）、記憶部２４に格納する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１２における録画データ情報には、例えば録画データの名称でもよい。

【0041】

以上の手順により、リモート端末３のユーザーは、ネットワークカメラライブ映像配信画面をＷｅｂブラウザにより閲覧することで、大容量ネットワーク４Ａに接続されたネットワークカメラ３が出力する動画像をリアルタイムで閲覧可能となる。また、同時にリモート端末３のユーザーは、Ｗｅｂサーバ２２が提供する録画データ一覧・ダウンロード画面から録画データをダウンロードして、ネットワークカメラ１が出力したもともとの高精細でデータ量の大きな動画像データを受信して閲覧することにより、詳細な遠隔監視が可能となる。なお本実施形態においては、ネットワーク４Ａがネットワーク４Ｂよりも通信容量が大容量である場合を例に示したが、その場合に限定されることはなく当然に本実施形態の適用が可能である。

【0042】

なお、本実施形態においては、動画像データの圧縮率を設定パラメータとする例を示したが、映像のビットレート、映像の解像度、映像のフレームレート、映像の圧縮方式などをパラメータとしてもよい。また動画像データ、映像ストリームと同時に受信する音声データに対する音声のサンプリングレート、音声のビット深度、音声のビットレート、音声の圧縮方式などをパラメータとして設定できるようにして、音声データを圧縮して送信データ量を削減することでもよい。
（第２の実施形態）
本実施形態の遠隔監視システムに係る配信サーバは、ネットワークカメラから動画像データを受信して、異なるパラメータで動画像データを処理し、複数の配信データを生成し、出力する。例えば、圧縮率の大きな圧縮方法により高い圧縮をする場合の配信データと、圧縮率の小さな圧縮方法によりほとんど圧縮をしない場合の配信データとの組み合わせとすることでもよい。通信容量が小さいネットワークに接続しているリモート端末３には、高い圧縮をした配信データにアクセスさせることで、スムーズなリアルタイム動画像の閲覧が可能となる。

【0043】

図４は、第２の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【0044】

配信サーバ２Ａは、ネットワークカメラデータ処理部２１Ａ以外は、図２の配信サーバ２の各構成と同様であるものとする。ネットワークカメラデータ処理部２１Ａは、ネットワークカメラデータ処理部２１と異なり、複数の配信データを出力する。

【0045】

またネットワークカメラデータ処理部２１Ａは、受信した動画像データを、それぞれ異なるパラメータで変換して、複数の配信データを生成、出力する。映像配信・録画設定ファイル２２３１Ａは、本実施形態の設定パラメータの例である。映像配信・録画設定ファイル２２３１Ａの設定により、ネットワークカメラデータ処理部２１Ａは、ネットワークカメラ１から受信した動画像データを圧縮率ＣＲ１、ＣＲ２で変換し、配信データ１、配信データ２を生成、出力する。また同時にネットワークカメラデータ処理部２１は、ネットワークカメラ１から取得した動画像データを、圧縮率１（圧縮なし）で動画像データを録画データとして出力する。

【0046】

配信サーバ２Ａが配信データを複数出力する処理は、図３に示すフローチャートにより、可能である。図３のステップＳ１００において、リモート端末３から映像配信・録画設定ファイル２２３１Ａに示すパラメータが配信設定変更管理画面処理部２２３に設定されるとともに、ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１が配信データ出力命令を受信すると、ネットワークカメラデータ処理部２１は、出力データ（配信データ１、配信データ２、録画データ）ごとにステップＳ１０１からＳ１０５、Ｓ１１１からＳ１１３を実行する。

【0047】

また配信サーバ２Ａが複数の配信データを出力しているときに、リモート端末３のモニタに表示される配信データが１つの場合は、ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１は、例えばネットワークカメラライブ映像配信画面に配信データを切り替える機能を備えたボタンなどを表示させて、ユーザーがＷｅｂ画面からボタンで配信データを選択すると、配信データを切り替えることでもよい。

【0048】

以上の手順により、リモート端末３は、ネットワークカメラが出力する動画像を例えばネットワーク４Ｂの状態に応じて、圧縮率の異なる配信データにアクセスできるため、スムーズなリアルタイム動画像の閲覧が可能となる。
（第３の実施形態）
本実施形態の遠隔監視システムに係る配信サーバは、録画データを配信データと同様の形式に変換し、再配信データをストリーム配信などで出力する録画データ処理機能を備える。

【0049】

図５は、第３の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【0050】

配信サーバ２Ｂは、Ｗｅｂサーバ２２Ｂと録画データ処理部２３Ｂ以外は、図２の配信サーバ２の各構成と同様であるものとする。録画データ処理部２３Ｂは、録画データ処理部２３と異なり、所望のパラメータで録画データを再変換して、再配信データを出力する。Ｗｅｂサーバ２２Ｂは、録画データ処理部２３Ｂの出力する再配信データを画面表示させてクライアントに提供する録画データ配信画面処理部２２４を備える。

【0051】

映像配信・録画設定ファイル２２３１Ｂは、記憶部２４に格納されている録画データ１を圧縮率ＣＲ１で変換し、再配信データとして出力する場合の設定パラメータの例である。映像配信・録画設定ファイル２２３１Ｂは、配信設定変更管理画面処理部２２３から録画データ処理部２３Ｂに設定されることでもよい。録画データ処理部２３Ｂは、記憶部２４から指定された録画データ１の動画像データを取得し、圧縮率ＣＲ１で変換して再配信データを生成し、録画データ配信画面処理部２２４へ出力する。録画データ配信画面処理部２２４は、再配信データによる映像をＷｅｂ画面に含めて出力する。

【0052】

図６は、第３の実施形態の配信サーバに係る処理を示すフローチャートである。

【0053】

リモート端末３から映像配信・録画設定ファイル２２３１Ｂのパラメータが配信設定変更管理画面処理部２２３に設定されるとともに、録画データ配信画面処理部２２４が再配信データ出力命令を受信すると（ステップＳ３０１）、録画データ処理部２３Ｂは、映像配信・録画設定ファイル２２３１Ｂの設定パラメータを取得する（ステップＳ３０２）。録画データ処理部２３Ｂは、設定パラメータに基づいて、記憶部２４から取得した録画データ１を圧縮率ＣＲ１で圧縮し、配信データと同様の形式に変換し、再配信データとして出力する（ステップＳ３０３）。録画データ配信画面処理部２２４は、再配信データを含めた録画データ配信画面をリモート端末３に出力する。

【0054】

以上の手順により、監視者はリモート端末３のモニタにて、録画データ配信画面をＷｅｂブラウザで閲覧することにより、録画した過去のデータを閲覧可能となる。
（第４の実施形態）
本実施形態の遠隔監視システムに係る配信サーバ２Ｃは、ユーザーがリモート端末３からリアルタイム動画像閲覧中に、後から再確認したい時刻やポイント、注意を要する時刻やポイントをマーキングすると、タグデータを生成し、記録する機能を備える。配信サーバ２Ｃは、記録したタグデータと録画データを統合して、例えば、タグデータの時刻近傍のみ記録したり、ポイント周辺の動画像エリアのみ記録したりする。タグデータとは、例えば、リアルタイム動画像閲覧中にマーキングされた時刻やポイントの情報である。

【0055】

図７は、第４の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【0056】

配信サーバ２Ｃは、Ｗｅｂサーバ２２Ｃ及び録画データ処理部２３Ｃ以外は、図２の配信サーバ２の各構成と同様であるものとする。

【0057】

録画データ処理部２３Ｃは、録画データ処理部２３と異なり、記録されたタグデータとデータ生成部２１１が出力する録画データとを紐づける。また録画データ処理部２３Ｃは、紐づけられたタグデータの時刻近傍のみの録画データを記憶部２４に記録したり、ポイントの位置周辺（例えば、ポイントの位置を中心としてあらかじめ決められた長方形の範囲）のみを記憶部２４に記録したりしてもよい。

【0058】

Ｗｅｂサーバ２２Ｃは、タグデータ入力・表示画面処理部２２５以外は、Ｗｅｂサーバ２２の機能と同様である。タグデータ入力・表示画面処理部２２５は、例えばリモート端末３でユーザーがリアルタイム動画像閲覧中にマーキングするためのタグデータ入力・表示画面をリモート端末３のモニタに表示させる。

【0059】

図８は、第４の実施形態に係る配信サーバが生成するタグデータ入力・表示画面の例を示す図である。

【0060】

図８（ａ）は、リモート端末３のモニタ３１に、ネットワークカメラライブ映像配信画面３１１、タグデータ入力・表示画面３１２が表示されている例である。

【0061】

例えば、ユーザーは、モニタ３１のネットワークカメラライブ映像配信画面３１１で動画像閲覧中に、入力ボタン３１２２を押下すると、押下した時点の時刻情報がタグデータ入力・表示画面３１２１に表示されると同時に、マーキング情報としてタグデータ入力・表示画面処理部２２５に入力され、タグデータ情報として配信サーバ２Ｃに登録される。制御ボタン３１３の削除ボタンは、登録したタグデータ情報を削除するためのボタンであり、例えば、タグデータ入力・表示画面３１２に表示されている時刻を選択した状態で削除ボタンを押下すると、選択時刻に関わるタグデータ情報が削除されるとともに、タグデータ入力・表示画面上の表示が消滅するようにしてもよい。なお、リモート端末３のユーザーが、キーボードなどから時刻入力・表示画面３１２１に時刻を直接入力して入力ボタンを押下すると、入力された時刻情報がタグデータ情報として配信サーバ２に登録されるようにしてもよく、任意の方法が考えられる。

【0062】

図９は、第４の実施形態に係る配信サーバの処理を示すフローチャートである。

【0063】

ユーザーは、リモート端末３のモニタ３１からネットワークカメラライブ映像配信画面３１１を動画像閲覧中に、タグデータ入力・表示画面３１２からマーキング情報である時刻情報を入力する。タグデータ入力・表示画面処理部２２５は、時刻情報を受信すると（ステップＳ４０１）、時刻情報を含めてタグデータ情報を生成する（ステップＳ４０２）。タグデータ情報には、時刻情報の他に関連する任意の情報を含めてもよい。録画データ処理部２３Ｃは、同時に取得している録画データ（動画像データ）とタグデータ情報を統合して（ステップＳ４０３）、記憶部２４に格納する（ステップＳ４０４）。

【0064】

図８（ｂ）は、ユーザーがリモート端末３から録画データをダウンロードなどするための録画データ一覧・ダウンロード画面の例である。

【0065】

録画データ一覧・ダウンロード画面処理部２２２は、録画データに統合したタグデータ情報を参照して、表示３１４１の例のように、録画データの名称（ＡＡＡ．ｍｐ４）と、その録画データを閲覧中に付与された時刻情報（ｘｘ：ｙｙ、ｘｘ：ｚｚ）とを対応付けて表示する。

【0066】

ユーザーは、例えば、表示３１４１の時刻部分（例えばｘｘ：ｙｙの部分）をクリックするなどして時刻を選択すると、録画データ一覧・ダウンロード画面処理部２２４は、記憶部２４の録画データ（ＡＡＡ．ｍｐ４）から、選択された時刻の周辺データ（例えば、前後数分でもよい）を切り出してリモート端末３に出力する。選択された時刻の周辺データをどのように選択するかは、ユーザーが録画データをダウンロード要求する際に、録画データ一覧・ダウンロード画面３１４から例えば、選択時刻の前後１分などの時間幅を設定できるようにしてもよいし、配信サーバ２Ｃに予め設定されていてもよく、任意の方法が考えられる。

【0067】

以上の手順により、リモート端末３のユーザーは、後から再確認したい時刻の録画データを選択してダウンロードすることができ、より少ない通信量で、注視すべき点の高精細な映像を閲覧およびダウンロードすることができる。
（第５の実施形態）
本実施形態
本実施形態の遠隔監視システムに係る配信サーバは、ネットワークカメラから受信した高精細動画像から異常や不審なポイントを解析する機能と、解析して得られたポイント周辺のみを配信データとして出力する機能を備える。

【0068】

図１０は、第５の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【0069】

配信サーバ２Ｄは、ネットワークカメラデータ処理部２１Ｄ以外は、図２の配信サーバ２の各構成と同様であるものとする。ネットワークカメラデータ処理部２１Ｄは、ネットワークカメラデータ処理部２１と異なり、ＡＩ画像処理部２１２を備える。

【0070】

ＡＩ画像処理部２１２は、ネットワークカメラ１が出力した動画像データをＡＩ（人工知能）処理することにより、動画像データに含まれる所望の特徴を持つ箇所（ポイント）を検知する。ＡＩ画像処理部２１２のＡＩは、所望の特徴について予め学習しているものとする。

【0071】

図１１は、第５の実施形態に係る配信サーバが生成する配信画面の例を示す図である。

【0072】

動画像３１０は、ネットワークカメラ１が撮影した動画像データまたはデータ生成部２１１Ｄが出力する圧縮率なしの配信データによる表示画像に相当する。動画像３１０のデータがＡＩ画像処理部２１２に入力されると、ＡＩ画像処理部２１２は、ＡＩ画像処理により動画像３１０から所望の特徴を持つポイント３１１２を検出する。

【0073】

ＡＩ画像処理部２１２は、ポイント３１１２の周辺領域３１１１を配信データとして、ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１に出力する。周辺領域３１１１の大きさは予め設定されていても、ユーザーがリモート端末３から配信要求の際に指定してもよい。

【0074】

ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１は、受信した周辺領域３１１１部分の動画像を配信データとしてネットワークカメラライブ映像配信画面に表示させ、リモート端末３に出力する。ユーザーはＷｅｂ画面から周辺領域３１１１の配信データを閲覧する。

【0075】

図１２は、第５の実施形態に係る配信サーバの処理を示すフローチャートである。
本実施形態における配信サーバ２Ｄの処理フローは、図３のフローチャートと同様であるため、差異のある部分を中心に説明する。

【0076】

ステップＳ５００からＳ５０４は、図３のステップＳ１００からＳ１０４と同様であるため、説明を省略するが、ステップＳ５００の配信データの要求においては、図１０の映像配信・録画設定ファイル２２３１Ｄに示す「ＡＩ検知のあり／なし」についての情報を要求に含めてもよい。さらにＡＩ検知ありの場合においては、「配信データサイズ」を要求に含めてもよい。なお、「ＡＩ検知のあり／なし」、「配信データサイズ」は、予め固定的にネットワークカメラデータ処理部２１Ｄに設定しておいてもよい。

【0077】

ネットワークカメラデータ処理部２１Ｄは、映像配信・録画設定ファイル２２３１Ｄの「ＡＩ検知のあり／なし」を確認し（ステップＳ５０５）、ＡＩ検知が「あり」である場合、ＡＩ画像処理部２１２は、入力された動画像データ（または圧縮率１の配信データ）に対して、ＡＩ処理により予め学習された特徴を持つポイントを検出する（ステップＳ５０５のＹｅｓ、Ｓ５０６）。ＡＩ画像処理部２１２は、映像配信・録画設定ファイル２２３１Ｄから配信データサイズ（４００×６００画素）を取り出し、ステップＳ５０６で検出したポイントを中心として配信データサイズの長方形の動画像データを配信データとして生成し、ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１へ出力する（ステップＳ５０７）。

【0078】

一方、ステップＳ５０５において、ＡＩ検知が「なし」である場合は、ＡＩ処理を実施せずに図３のＳ１０５、Ｓ１０６同様に、映像配信・録画設定ファイル２２３１Ｄのパラメータに基づいて、配信データを生成し、ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１へ出力する（ステップＳ５０５のＮｏ、Ｓ５０８、Ｓ５０９）。ステップＳ５０７またはＳ５０９の後、ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部２２１は、受信した配信データをネットワークカメラライブ映像配信画面に出力することで、リモート端末３のユーザーは、設定した配信データサイズに相当する大きさでモニタに表示されたネットワークカメラ３のリアルタイム動画像を閲覧可能となる。

【0079】

以上の手順により、ＡＩ画像処理部２１２がネットワークカメラからの高精細動画像から異常や不審なポイントを解析して、検知したポイント周辺の動画像データのみをリモート端末３に出力することで、動画像データの送信データ量を低減することができる。これにより、リモート端末３のユーザーは、通信容量の小さなネットワーク４Ｂを介しても、ネットワークカメラ１のリアルタイム映像の重要部分を高精細のままリモート端末３において確認できる。
（第６の実施形態）
本実施形態においては、複数のネットワークカメラ１が遠隔監視システムに接続される場合に、配信サーバ２は、ネットワークカメラ１ごとに優先度を決定し、優先度ごとに設定パラメータを切り替える機能を備える例を示す。２台のネットワークカメラ１Ａ、１Ｂが接続される例を示す。また本実施形態のネットワーク４Ａには、ローカル５Ｇネットワークを想定する。

【0080】

図１３は、第６の実施形態に係る遠隔監視システムを示すイメージ図である。

【0081】

複数のネットワークカメラ１Ａ、１Ｂがそれぞれルータ１５Ａ、１５Ｂに接続される。ネットワークカメラ１Ａ、１Ｂはそれぞれ同様のネットワークカメラ１を想定し、特に区別しない場合は、ネットワークカメラ１と総称する。またルータ１５Ａ、１５Ｂは、同様のルータを想定し、特に区別しない場合は、ルータ１５と総称する。本実施形態のルータ１５は５Ｇ通信による通信手段（アンテナなどを含む）を備えている。ＢＳ４０はローカル５Ｇの基地局とし、ローカル５Ｇネットワークであるネットワーク４Ａにより、ルータ１５と通信をする。本実施形態のローカル５Ｇネットワークは、ネットワーク４Ａ上の通信帯域を分割して、異なる通信接続に対して通信帯域を割り当てるネットワークスライシング機能を備えるものとする。

【0082】

図１４は、第６の実施形態に係る配信サーバの機能の構成例を示す構成図である。

【0083】

配信サーバ２Ｅは、図２の配信サーバ２の各構成と同様の機能を２系統備える場合の例である。ネットワークカメラ１Ａから受信した動画像データは、ネットワークカメラデータ処理部２１、録画データ処理部２３、記憶部２４、Ｉ／Ｆ部２５で各種処理がなされ、ネットワークカメラ１Ｂから受信した動画像データは、ネットワークカメラデータ処理部２１－２、録画データ処理部２３－２、記憶部２４－２、Ｉ／Ｆ部２５－２で各種処理がなされる。Ｗｅｂサーバ２２、Ｉ／Ｆ部２６は、共通に利用される。

【0084】

ネットワークカメラ１の性能などによっては、撮影する動画像データのデータ量が異なり、ネットワーク４Ａで必要な通信帯域が異なる場合がある。このような場合ローカル５Ｇにおいては、ネットワークスライシング機能によって、ネットワーク４Ａ上の各ルータ１５とＢＳ４０との間の通信について、各ルータ１５に割り当てる通信容量を決定できる。配信サーバ２Ｅは、ＢＳ４０などから各ルータ１５すなわちネットワークカメラ１に割り当てられた通信容量などの情報（ネットワークカメラ情報と称する）を取得する。

【0085】

図１５は、第６の実施形態に係る配信サーバの第１の処理を示すフローチャートである。

【0086】

ネットワークカメラデータ処理部２１は、リモート端末３から配信データの出力命令を受信する（ステップＳ６０１のＹｅｓ）。

【0087】

図１６は、第６の実施形態に係る配信サーバが取得するデータの例を示す図である。図１６（ａ）、（ｃ）は、ユーザーからの設定パラメータの例を示し、図１６（ｂ）は、例えばＢＳ４０から予め取得されて記憶部２４などにデータベースとして格納されているネットワークカメラ情報の例である。

【0088】

図１５のステップＳ６０１において、ネットワークカメラデータ処理部２１は図１６（ａ）に示すように画質優先度「高」の要求をとともに、ネットワークカメラ１Ａの配信データの出力命令を受信したとする（ステップＳ６０２）。ネットワークカメラデータ処理部２１は、図１６（ｂ）のネットワークカメラ情報から、ネットワークカメラ１Ａが必要とする通信容量の情報を確認する（ステップＳ６０３）。ネットワークカメラデータ処理部２１は、ネットワークカメラ１Ａの必要通信容量と画質優先度「高」とから、ネットワークカメラ１Ａから受信する動画像データの圧縮率を決定する（ステップＳ６０４）。

【0089】

ステップＳ６０４において、画質優先度「高」であることから、例えば、ネットワーク４Ｂが許容可能な最大のデータ量となるような圧縮率にすることでもよい。また、ステップＳ６０４において、必要通信容量及び画質優先度と圧縮率とが紐づけられたデータベース、また圧縮率と圧縮方式などが紐づけられたデータベースを記憶部２４などに格納しておき、ネットワークカメラデータ処理部２１は、必要通信容量及び画質優先度からデータベースにおいて紐づけられた圧縮率または圧縮方法などを取得するようにしてもよい。

【0090】

ネットワークカメラデータ処理部２１は、決定した圧縮率で、ネットワークカメラ１Ａから受信した動画像データを変換して、配信データを生成し、出力する（ステップＳ６０５）。

【0091】

以上の手順により、リモート端末３のユーザーは、画質優先度を指定して、ネットワークカメラ１Ａから動画像データの配信データを受信することができる。上記に続き同じリモート端末３が、配信サーバ２Ｅにネットワークカメラ１Ｂへの接続要求をしたものとする。

【0092】

図１７は、第６の実施形態に係る配信サーバの第２の処理を示すフローチャートである。

【0093】

ネットワークカメラデータ処理部２１－２は、図１６（ｃ）に示す画像サイズの要求とともに、リモート端末３から配信データの出力命令を受信する（ステップＳ６５１）。ネットワークカメラデータ処理部２１－２は、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）のデータを確認する（ステップＳ６５２）。ネットワークカメラデータ処理部２１は、ネットワークカメラ１Ｂに対するネットワーク４Ａの必要通信容量であるネットワークスライス容量「Ｎ２（低通信容量）」と画像サイズ「１００×１００［画素］」とから、ネットワークカメラ１Ｂから受信する動画像データの圧縮率を決定する（ステップＳ６５３）。

【0094】

ネットワークカメラデータ処理部２１－２は、決定した圧縮率で、ネットワークカメラ１Ｂから受信した動画像データを変換して、配信データを生成し、出力する（ステップＳ６５４）。ステップＳ６５３において、ネットワークスライス容量、画像サイズと圧縮率とが紐づけられたデータベースや圧縮率と圧縮方式などが紐づけられたデータベースを記憶部２４などに格納しておき、ネットワークカメラデータ処理部２１は、データベースからネットワークスライス容量、画像サイズと紐づけられた圧縮率や圧縮方式などを取得するようにしてもよい。

【0095】

以上の手順により、１つのリモート端末３から複数のネットワークカメラ１Ａ、１Ｂが出力する動画像データを画質、画像サイズを指定して閲覧することができる。以上の例では、画質、画像サイズを別に指定する例を示したが、組み合わせで指定することでもよい。

【0096】

ネットワークカメラ１Ａ、１Ｂは、それぞれの性能により出力する動画像データのデータ量が確定している場合、ネットワーク４Ａにおける通信の優先度（割り当てられる通信容量）は、ローカル５Ｇのスライシング機能により決定される。例えば、ネットワーク４Ａにおいて、通信の優先度の高いネットワークカメラ１（例えば１Ａとする）は、通信の優先度の低いネットワークカメラ１（例えば１Ｂとする）に比べて通信容量が大きくなる。

【0097】

ローカル５Ｇのスライシング機能により決定される通信の優先度をスライシング優先度と称し、上記のリモート端末３から設定した画質優先度、画像サイズなど遠隔監視システムがシステム的に決定する優先度をシステム優先度と称して区別することもできる。システム優先度には、リモート端末３が監視する動画像データに関わるさまざまなパラメータを含めてもよい。またスライシング優先度をシステム的にリモート端末３から指定することも可能であり、その場合、スライシング優先度はシステム優先度に含められることでもよい。

【0098】

例えば、監視したい領域（それぞれのネットワークカメラ１がカバーするエリア）に対してより高精細な動画像を閲覧したい場合は、該当するネットワークカメラ１に対するシステム優先度またはスライシング優先度を高くすればよい。

【0099】

またネットワークカメラデータ処理部２１（２１－２を含む）は、スライシング優先度の高いネットワークカメラ１に対しては、例えば、より高い圧縮をするパラメータとしてシステム優先度の画質優先度を下げることでもよい。これにより、ネットワークカメラ１に割り当てられるネットワーク４Ａの通信容量やリモート端末３の接続しているネットワーク４Ｂの通信容量によらず、リモート端末３は、ネットワークカメラ１が出力するリアルタイム動画像の閲覧が可能となる。
（変形例）
本変形例は、第４の実施形態の変形例であり、図７の配信サーバ２Ｃに対するその他の実施例である。

【0100】

図１８は、変形例に係る配信サーバが生成するタグデータ表示画面の例を示す図である。

【0101】

リモート端末３のユーザーが、モニタ３１でリアルタイム動画像を閲覧中であるとする。ユーザーは、リアルタイム動画像中に、後から再確認したいまたは注意を要するポイントを発見した時に、ネットワークカメラライブ映像配信画面３１１上で、マウスなどでクリックしてマーキングする。ポイント３１１２Ａは、ユーザーがクリックしたマーキングの例である。ポイント３１１２Ａをクリックすることにより、タグデータ入力・表示画面処理部２２５は、ポイント３１１２Ａが表示された時刻情報とともに、ネットワークカメラライブ映像配信画面３１１中の位置情報を把握する。

【0102】

タグデータ入力・表示画面処理部２２５は、ポイントがクリックされたことを検知すると、ポイントの時刻情報、位置情報を含めてタグデータ情報を生成し、タグデータ表示画面３１５に時刻情報、位置情報を表示する。（ｘｘ：ｙｙ）、（ｘｘ：ｚｚ）は表示された時刻情報の例を示し、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）は、それぞれの時刻にクリックされたポイントの位置情報の例を示す。

【0103】

タグデータ入力・表示画面処理部２２５が生成したタグデータ情報は、図９のフローチャートと同様の処理によって、タグデータ情報と録画データを統合して、記憶部２４に格納される。

【0104】

以上の手順により、第４の実施形態と同様にリモート端末３のユーザーは、後から再確認したい時刻やポイントを記録されている録画データを選択してダウンロードすることができる。

【0105】

以上に述べた少なくとも１つの実施形態、変形例によれば、複数のネットワークを利用した配信サーバ、遠隔監視システム、遠隔監視方法及びプログラムを提供することができる。

【0106】

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、フローチャート、シーケンスチャートなどに示す処理は、ＣＰＵ、ＩＣチップ、デジタル信号処理プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ ＰｒｏｃｅｓｓｏｒまたはＤＳＰ）などのハードウェアもしくはマイクロコンピュータを含めたコンピュータなどで動作させるソフトウェア（プログラムなど）またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現してもよい。また請求項を制御ロジックとして表現した場合、コンピュータを実行させるインストラクションを含むプログラムとして表現した場合、及び前記インストラクションを記載したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として表現した場合でも本発明の装置を適用したものである。また、使用している名称や用語についても限定されるものではなく、他の表現であっても実質的に同一内容、同趣旨であれば、本発明に含まれるものである。

【符号の説明】

【0107】

１…ネットワークカメラ、２…配信サーバ、３…リモート端末、４Ａ…ネットワーク、４Ｂ…ネットワーク、１５…ルータ、２１…ネットワークカメラデータ処理部、２２…Ｗｅｂサーバ、２３…録画データ処理部、２４…記憶部、２５…Ｉ／Ｆ部、２６…Ｉ／Ｆ部、３１…モニタ、４０…ＢＳ、２１１…データ生成部、２１２…ＡＩ画面処理部、２２１…ネットワークカメラライブ映像配信画面処理部、２２２…録画データ一覧・ダウンロード画面処理部、２２３…配信設定変更管理画面処理部、２２４…録画データ配信画面処理部、２２５…タグデータ入力・表示画面処理部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】