(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018284
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】ドアクローザ
(51)【国際特許分類】
E05F 1/14 20060101AFI20240201BHJP
E05F 3/18 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
E05F1/14 A
E05F3/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121512
(22)【出願日】2022-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006943
【氏名又は名称】リョービ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117204
【弁理士】
【氏名又は名称】岩田 徳哉
(72)【発明者】
【氏名】中前 友裕
(57)【要約】
【課題】カムを備えたドアクローザにおいてカムの設計の自由度を高める。
【解決手段】カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１伝達カム面及び第２伝達カム面と、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１緩衝カム面及び第２緩衝カム面と、を有し、伝達コロは、第１伝達カム面と対向する第１伝達フォロア１３ｂと、第２伝達カム面と対向する第２伝達フォロア１３ａとを有し、緩衝コロは、第１緩衝カム面と対向する第１緩衝フォロア１７ａと、第２緩衝カム面と対向する第２緩衝フォロア１７ｂとを有し、伝達切り替え角度において、第１伝達カム面が第１伝達フォロア１３ｂに接触する状態から、第２伝達カム面が第２伝達フォロア１３ａに接触する状態に切り替わり、緩衝切り替え角度において、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロア１７ａに接触する状態から、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロア１７ｂに接触する状態に切り替わる。
【選択図】図２
【解決手段】カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１伝達カム面及び第２伝達カム面と、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１緩衝カム面及び第２緩衝カム面と、を有し、伝達コロは、第１伝達カム面と対向する第１伝達フォロア１３ｂと、第２伝達カム面と対向する第２伝達フォロア１３ａとを有し、緩衝コロは、第１緩衝カム面と対向する第１緩衝フォロア１７ａと、第２緩衝カム面と対向する第２緩衝フォロア１７ｂとを有し、伝達切り替え角度において、第１伝達カム面が第１伝達フォロア１３ｂに接触する状態から、第２伝達カム面が第２伝達フォロア１３ａに接触する状態に切り替わり、緩衝切り替え角度において、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロア１７ａに接触する状態から、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロア１７ｂに接触する状態に切り替わる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
扉の開閉動作に伴って第１方向の軸線まわりに回転する主軸と、
主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、
カムと接触する伝達コロと、
主軸の回転に伴って伝達コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動するスライダと、
扉が開くときにスライダによって弾性変形し、扉が閉じるときに復元してスライダを介して主軸に閉じ力を作用させる閉じ用バネと、
を備え、
カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１伝達カム面及び第２伝達カム面を有し、
伝達コロは、第１伝達カム面と対向する第１伝達フォロアと、第２伝達カム面と対向する第２伝達フォロアとを有し、
閉扉状態から所定の伝達切り替え角度までは、第１伝達カム面が第１伝達フォロアと接触し、第２伝達カム面は第２伝達フォロアには接触せず、
伝達切り替え角度において、第１伝達カム面が第１伝達フォロアに接触する状態から、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する状態に切り替わり、
伝達切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１伝達カム面は第１伝達フォロアには接触せず、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する、ドアクローザ。
主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、
カムと接触する伝達コロと、
主軸の回転に伴って伝達コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動するスライダと、
扉が開くときにスライダによって弾性変形し、扉が閉じるときに復元してスライダを介して主軸に閉じ力を作用させる閉じ用バネと、
を備え、
カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１伝達カム面及び第２伝達カム面を有し、
伝達コロは、第１伝達カム面と対向する第１伝達フォロアと、第２伝達カム面と対向する第２伝達フォロアとを有し、
閉扉状態から所定の伝達切り替え角度までは、第１伝達カム面が第１伝達フォロアと接触し、第２伝達カム面は第２伝達フォロアには接触せず、
伝達切り替え角度において、第１伝達カム面が第１伝達フォロアに接触する状態から、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する状態に切り替わり、
伝達切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１伝達カム面は第１伝達フォロアには接触せず、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する、ドアクローザ。
【請求項2】
第１伝達フォロアと第２伝達フォロアは互いに同軸上に設けられ、第２伝達フォロアは、第１伝達フォロアよりも大径である、請求項１記載のドアクローザ。
【請求項3】
扉の開閉動作に伴って第１方向の軸線まわりに回転する主軸と、
主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、
カムと接触する緩衝コロと、
主軸の回転に伴って緩衝コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動して閉扉動作を緩衝する緩衝ピストンと、
緩衝ピストンを主軸側に付勢する緩衝バネと、
を備え、
カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１緩衝カム面及び第２緩衝カム面を有し、
緩衝コロは、第１緩衝カム面と対向する第１緩衝フォロアと、第２緩衝カム面と対向する第２緩衝フォロアとを有し、
閉扉状態から所定の緩衝切り替え角度までは、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアと接触し、第２緩衝カム面は第２緩衝フォロアには接触せず、
緩衝切り替え角度において、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアに接触する状態から、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する状態に切り替わり、
緩衝切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１緩衝カム面は第１緩衝フォロアには接触せず、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する、ドアクローザ。
主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、
カムと接触する緩衝コロと、
主軸の回転に伴って緩衝コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動して閉扉動作を緩衝する緩衝ピストンと、
緩衝ピストンを主軸側に付勢する緩衝バネと、
を備え、
カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１緩衝カム面及び第２緩衝カム面を有し、
緩衝コロは、第１緩衝カム面と対向する第１緩衝フォロアと、第２緩衝カム面と対向する第２緩衝フォロアとを有し、
閉扉状態から所定の緩衝切り替え角度までは、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアと接触し、第２緩衝カム面は第２緩衝フォロアには接触せず、
緩衝切り替え角度において、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアに接触する状態から、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する状態に切り替わり、
緩衝切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１緩衝カム面は第１緩衝フォロアには接触せず、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する、ドアクローザ。
【請求項4】
第１緩衝フォロアと第２緩衝フォロアは互いに同軸上に設けられ、第１緩衝フォロアは、第２緩衝フォロアよりも大径である、請求項３記載のドアクローザ。
【請求項5】
扉の開閉動作に伴って第１方向の軸線まわりに回転する主軸と、
主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、
カムと接触する伝達コロと、
主軸の回転に伴って伝達コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動するスライダと、
扉が開くときにスライダによって弾性変形し、扉が閉じるときに復元してスライダを介して主軸に閉じ力を作用させる閉じ用バネと、
カムと接触する緩衝コロと、
主軸の回転に伴って緩衝コロと共に第２方向に移動して閉扉動作を緩衝する緩衝ピストンと、
緩衝ピストンを主軸側に付勢する緩衝バネと、
を備え、
カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１伝達カム面及び第２伝達カム面と、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１緩衝カム面及び第２緩衝カム面とを有し、
伝達コロは、第１伝達カム面と対向する第１伝達フォロアと、第２伝達カム面と対向する第２伝達フォロアとを有し、
閉扉状態から所定の伝達切り替え角度までは、第１伝達カム面が第１伝達フォロアと接触し、第２伝達カム面は第２伝達フォロアには接触せず、
伝達切り替え角度において、第１伝達カム面が第１伝達フォロアに接触する状態から、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する状態に切り替わり、
伝達切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１伝達カム面は第１伝達フォロアには接触せず、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触し、
緩衝コロは、第１緩衝カム面と対向する第１緩衝フォロアと、第２緩衝カム面と対向する第２緩衝フォロアとを有し、
閉扉状態から所定の緩衝切り替え角度までは、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアと接触し、第２緩衝カム面は第２緩衝フォロアには接触せず、
緩衝切り替え角度において、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアに接触する状態から、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する状態に切り替わり、
緩衝切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１緩衝カム面は第１緩衝フォロアには接触せず、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する、ドアクローザ。
主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、
カムと接触する伝達コロと、
主軸の回転に伴って伝達コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動するスライダと、
扉が開くときにスライダによって弾性変形し、扉が閉じるときに復元してスライダを介して主軸に閉じ力を作用させる閉じ用バネと、
カムと接触する緩衝コロと、
主軸の回転に伴って緩衝コロと共に第２方向に移動して閉扉動作を緩衝する緩衝ピストンと、
緩衝ピストンを主軸側に付勢する緩衝バネと、
を備え、
カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１伝達カム面及び第２伝達カム面と、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１緩衝カム面及び第２緩衝カム面とを有し、
伝達コロは、第１伝達カム面と対向する第１伝達フォロアと、第２伝達カム面と対向する第２伝達フォロアとを有し、
閉扉状態から所定の伝達切り替え角度までは、第１伝達カム面が第１伝達フォロアと接触し、第２伝達カム面は第２伝達フォロアには接触せず、
伝達切り替え角度において、第１伝達カム面が第１伝達フォロアに接触する状態から、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する状態に切り替わり、
伝達切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１伝達カム面は第１伝達フォロアには接触せず、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触し、
緩衝コロは、第１緩衝カム面と対向する第１緩衝フォロアと、第２緩衝カム面と対向する第２緩衝フォロアとを有し、
閉扉状態から所定の緩衝切り替え角度までは、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアと接触し、第２緩衝カム面は第２緩衝フォロアには接触せず、
緩衝切り替え角度において、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアに接触する状態から、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する状態に切り替わり、
緩衝切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１緩衝カム面は第１緩衝フォロアには接触せず、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する、ドアクローザ。
【請求項6】
第１伝達カム面と第２緩衝カム面は、カムの第１周面における周方向の異なる位置に設けられ、
第２伝達カム面と第１緩衝カム面は、カムの第２周面における周方向の異なる位置に設けられている、請求項５記載のドアクローザ。
第２伝達カム面と第１緩衝カム面は、カムの第２周面における周方向の異なる位置に設けられている、請求項５記載のドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カムを備えたドアクローザに関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１のようにカムを備えたドアクローザにおいては、扉が開くときにカムがバネを弾性変形させる。このようにカムを備えた構成においては、全閉直前に大きな閉じ力を得ることができる。しかしながら、比較的大きな開き角度において閉じ力が不足しやすい。また、扉が閉じるときに、カムが緩衝ピストンを移動させる。そのため、緩衝ピストンの移動量が小さく、作動油の流量調整が難しい。このようにカムを備えた構成においては、カムの設計において制約が大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特公平５－２０５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、カムを備えたドアクローザにおいてカムの設計の自由度を高めることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係るドアクローザは、扉の開閉動作に伴って第１方向の軸線まわりに回転する主軸と、主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、カムと接触する伝達コロと、主軸の回転に伴って伝達コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動するスライダと、扉が開くときにスライダによって弾性変形し、扉が閉じるときに復元してスライダを介して主軸に閉じ力を作用させる閉じ用バネと、を備え、カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１伝達カム面及び第２伝達カム面を有し、伝達コロは、第１伝達カム面と対向する第１伝達フォロアと、第２伝達カム面と対向する第２伝達フォロアとを有し、閉扉状態から所定の伝達切り替え角度までは、第１伝達カム面が第１伝達フォロアと接触し、第２伝達カム面は第２伝達フォロアには接触せず、伝達切り替え角度において、第１伝達カム面が第１伝達フォロアに接触する状態から、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する状態に切り替わり、伝達切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１伝達カム面は第１伝達フォロアには接触せず、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する。
【0006】
この構成によれば、伝達切り替え角度においてカムが第１伝達カム面から第２伝達カム面へと切り替わる。そのため、シングルカムの構成に比して、カムの設計の自由度が高まり、閉じ力を増強させることができる。特に、比較的大きな開き角度における閉じ力を増強できる。
【0007】
特に、第１伝達フォロアと第２伝達フォロアは互いに同軸上に設けられ、第２伝達フォロアは、第１伝達フォロアよりも大径であることが好ましい。この構成によれば、伝達コロを容易に構成することができる。
【0008】
また本発明に係るドアクローザは、扉の開閉動作に伴って第１方向の軸線まわりに回転する主軸と、主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、カムと接触する緩衝コロと、主軸の回転に伴って緩衝コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動して閉扉動作を緩衝する緩衝ピストンと、緩衝ピストンを主軸側に付勢する緩衝バネと、を備え、カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１緩衝カム面及び第２緩衝カム面を有し、緩衝コロは、第１緩衝カム面と対向する第１緩衝フォロアと、第２緩衝カム面と対向する第２緩衝フォロアとを有し、閉扉状態から所定の緩衝切り替え角度までは、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアと接触し、第２緩衝カム面は第２緩衝フォロアには接触せず、緩衝切り替え角度において、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアに接触する状態から、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する状態に切り替わり、緩衝切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１緩衝カム面は第１緩衝フォロアには接触せず、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する。
【0009】
この構成によれば、緩衝切り替え角度においてカムが第１緩衝カム面から第２緩衝カム面へと切り替わる。そのため、シングルカムの構成に比して、カムの設計の自由度が高まり、緩衝ピストンの移動量を容易に増やすことができる。従って、閉扉速度の制御が容易になる。
【0010】
特に、第１緩衝フォロアと第２緩衝フォロアは互いに同軸上に設けられ、第１緩衝フォロアは、第２緩衝フォロアよりも大径であることが好ましい。この構成によれば、緩衝コロを容易に構成することができる。
【0011】
また本発明に係るドアクローザは、扉の開閉動作に伴って第１方向の軸線まわりに回転する主軸と、主軸に設けられ、主軸と共に回転するカムと、カムと接触する伝達コロと、主軸の回転に伴って伝達コロと共に第１方向と直交する第２方向に移動するスライダと、扉が開くときにスライダによって弾性変形し、扉が閉じるときに復元してスライダを介して主軸に閉じ力を作用させる閉じ用バネと、カムと接触する緩衝コロと、主軸の回転に伴って緩衝コロと共に第２方向に移動して閉扉動作を緩衝する緩衝ピストンと、緩衝ピストンを主軸側に付勢する緩衝バネと、を備え、カムは、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１伝達カム面及び第２伝達カム面と、互いに第１方向の異なる位置に設けられた第１緩衝カム面及び第２緩衝カム面とを有し、伝達コロは、第１伝達カム面と対向する第１伝達フォロアと、第２伝達カム面と対向する第２伝達フォロアとを有し、閉扉状態から所定の伝達切り替え角度までは、第１伝達カム面が第１伝達フォロアと接触し、第２伝達カム面は第２伝達フォロアには接触せず、伝達切り替え角度において、第１伝達カム面が第１伝達フォロアに接触する状態から、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触する状態に切り替わり、伝達切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１伝達カム面は第１伝達フォロアには接触せず、第２伝達カム面が第２伝達フォロアに接触し、緩衝コロは、第１緩衝カム面と対向する第１緩衝フォロアと、第２緩衝カム面と対向する第２緩衝フォロアとを有し、閉扉状態から所定の緩衝切り替え角度までは、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアと接触し、第２緩衝カム面は第２緩衝フォロアには接触せず、緩衝切り替え角度において、第１緩衝カム面が第１緩衝フォロアに接触する状態から、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する状態に切り替わり、緩衝切り替え角度よりも大きな開き角度においては、第１緩衝カム面は第１緩衝フォロアには接触せず、第２緩衝カム面が第２緩衝フォロアに接触する。
【0012】
この構成によれば、伝達切り替え角度においてカムが第１伝達カム面から第２伝達カム面へと切り替わる。また、緩衝切り替え角度においてカムが第１緩衝カム面から第２緩衝カム面へと切り替わる。そのため、シングルカムの構成に比して、カムの設計の自由度が高まり、閉じ力を増強させることができると共に、緩衝ピストンの移動量を容易に増やすことができる。
【0013】
特に、第１伝達カム面と第２緩衝カム面は、カムの第１周面における周方向の異なる位置に設けられ、第２伝達カム面と第１緩衝カム面は、カムの第２周面における周方向の異なる位置に設けられていることが好ましい。この構成によれば、カムを容易に構成できる。
【発明の効果】
【0014】
以上のように、開扉動作の途中でカムが切り替わるので、カムの設計の自由度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態におけるドアクローザの閉扉状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図。
【図2】同ドアクローザの要部を示す展開図。
【図3】（ａ）及び（ｂ）は同ドアクローザの要部を示す斜視図。
【図4】同ドアクローザのカムを示す平面図。
【図5】（ａ）及び（ｂ）は同ドアクローザのカムを示す平面図。
【図6】同ドアクローザの要部を示す斜視図であって、（ａ）は閉扉状態を示し、（ｂ）は扉の開き角度が４５度の状態を示す。
【図7】同ドアクローザの要部を示す斜視図であって、（ａ）は扉の開き角度が８０度の状態を示し、（ｂ）は扉の開き角度が１２０度の状態を示す。
【図8】同ドアクローザの要部の閉扉状態を示し、（ａ）は平面から見た断面図、（ｂ）は正面から見た断面図。
【図9】同ドアクローザの要部における扉の開き角度が４５度である場合を示し、（ａ）は平面から見た断面図、（ｂ）は正面から見た断面図。
【図10】同ドアクローザの要部における扉の開き角度が８０度である場合を示し、（ａ）は平面から見た断面図、（ｂ）は正面から見た断面図。
【図11】同ドアクローザの要部における扉の開き角度が１２０度である場合を示し、（ａ）は平面から見た断面図、（ｂ）は正面から見た断面図。
【図12】扉の開き角度とスライダの移動量との関係を示すグラフ。
【図13】扉の開き角度と閉じ力との関係を示すグラフ。
【図14】扉の開き角度と緩衝ピストンの移動量との関係を示すグラフ。
【図15】本発明の他の実施形態におけるドアクローザの要部断面図。
【図16】本発明の他の実施形態におけるドアクローザの要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の一実施形態にかかるドアクローザについて図１～図１４を参酌しつつ説明する。本実施形態におけるドアクローザは、図１に示すように、ドアクローザ本体１と、取付板２と、アーム３を備えている。ドアクローザは、スライド型のものである。尚、図１（ｂ）等においてハッチングを省略している。ドアクローザ本体１は、扉あるいは扉枠に取り付けられる。扉は、上下方向の軸線まわりに回動する。扉にドアクローザ本体１が取り付けられる場合には、扉枠には左右方向（水平方向）に延びる図示しないレールが取り付けられる。本実施形態のドアクローザは、コンシールドタイプのものであり、ドアクローザ本体１は、扉の内部に配置される。ドアクローザ本体１は、取付板２を介して扉にネジ止めされる。取付板２は、ドアクローザ本体１の上面にネジ止めされる。尚、左右方向は、扉の面に沿った方向であって、扉の回転中心に対して径方向である。また、前後方向は、扉の面に対して法線方向である。本実施形態において上下方向が第１方向であり、左右方向が第２方向である。
【0017】
図１は、扉が全閉状態のときのドアクローザを示している。ドアクローザ本体１は、ハウジング１０と、主軸１１と、カム１２と、伝達コロ１３と、スライダ１４と、閉じ用バネとしての第１バネ１５及び第２バネ１６と、緩衝コロ１７と、緩衝ピストン１８と、緩衝バネとしての第３バネ１９とを備えている。
【0018】
ハウジング１０は、全体として、左右方向に長い横長の直方体形状である。尚、図１において、向かって右側を単に右側と称し、向かって左側を単に左側と称する。本実施形態において、扉の回動中心は、ドアクローザ本体１に対して左側に位置するが、右側に位置してもよい。
【0019】
ハウジング１０は、左右方向に延びる一つの収容室２０を有している。ハウジング１０は、左右両端部にそれぞれ開口部を有し、左右両開口部はそれぞれエンドキャップ２１により封止されている。左右のエンドキャップ２１の間の空間が収容室２０であり、収容室２０には作動油が充填されている。収容室２０に、スライダ１４と、伝達コロ１３と、第１バネ１５と、第２バネ１６と、緩衝コロ１７と、緩衝ピストン１８と、第３バネ１９が配置されている。取付板２は、ハウジング１０にネジ止めされている。
【0020】
ハウジング１０の内面は、収容室２０の壁面である。収容室２０の壁面は、主軸１１の近傍を除いて断面視円形の周面である。収容室２０は、左右方向に延びる第１中心線Ｔ１を有している。平面視において、収容室２０の第１中心線Ｔ１上に、主軸１１と、伝達コロ１３と、スライダ１４と、第１バネ１５と、第２バネ１６と、緩衝コロ１７と、緩衝ピストン１８と、第３バネ１９が配置されている。従って、主軸１１と、伝達コロ１３と、スライダ１４と、第１バネ１５と、第２バネ１６と、緩衝コロ１７と、緩衝ピストン１８と、第３バネ１９は、平面視において左右方向に沿った同一線上に位置している。また、図１（ｂ）のような側面視あるいは正面視において、スライダ１４と、第１バネ１５と、第２バネ１６と、緩衝ピストン１８と、第３バネ１９は、左右方向に沿った同一線上（第１中心線Ｔ１上）に位置していて、上下方向において同一高さにある。伝達コロ１３と、スライダ１４と、第１バネ１５と、第２バネ１６は、主軸１１に対して右側に配置され、緩衝コロ１７と、緩衝ピストン１８と、第３バネ１９は、主軸１１に対して反対側である左側に配置されている。
【0021】
主軸１１の軸線方向は上下方向である。主軸１１は、上下方向の軸線まわりに回転する。主軸１１は、ハウジング１０に回転可能に支持されている。主軸１１は、図１のようにハウジング１０の左右方向の中央よりも左側に偏って配置されている。主軸１１は、図１（ａ）のように、ハウジング１０の前後方向の略中央に位置している。主軸１１の上端部は、ハウジング１０から上方に突出していると共に取付板２からも上方に突出している。その主軸１１の上端部に、アーム３の第１端部が相対回転不能に取り付けられている。アーム３の第２端部は、上述したレールに係合している。扉が回動すると、アーム３の第２端部がレールに案内されつつ左右方向にスライドする。扉の開閉動作に伴って、主軸１１はアーム３と共に回転する。
【0022】
ハウジング１０の天面部と底面部にはそれぞれ第１軸受けホルダ２２と第２軸受けホルダ２３が取り付けられている。主軸１１は、第１軸受けホルダ２２と第２軸受けホルダ２３にそれぞれ軸受けを介して回転可能に支持されている。図２及び図３のように、主軸１１は、互いに別体構成である上下二つの部材から構成されている。即ち、主軸１１は、上側に位置する第１軸部材１１ａと、下側に位置する第２軸部材１１ｂとからなる。図２は、主軸１１及びカム１２と、スライダ１４及び伝達コロ１３と、緩衝ピストン１８及び緩衝コロ１７との関係を示すための要部分解図である。また、図３は、主軸１１を示す斜視図であって、（ａ）は第２軸部材１１ｂのみを示したものであり、（ｂ）は第２軸部材１１ｂに第１軸部材１１ａが装着された状態を示したものである。第１軸部材１１ａと第２軸部材１１ｂは、互いに上下に着脱可能に連結される。第１軸部材１１ａと第２軸部材１１ｂは、相対回転不能であって、一体となって回転する。
【0023】
第１軸部材１１ａは、第１軸受けホルダ２２に回転可能に支持され、第２軸部材１１ｂは、第２軸受けホルダ２３に回転可能に支持されている。第２軸部材１１ｂにカム１２が設けられている。カム１２は、第２軸部材１１ｂに一体に設けられているが別体構成であってもよい。
【0024】
＜カム１２＞
カム１２は上下二段の構成であって、上下に配置された二つの板カムからなる。カム１２は、上側に位置する上カム１２ａと、下側に位置する下カム１２ｂからなる。上カム１２ａと下カム１２ｂは、一体となって主軸１１と共に回転する。上カム１２ａと下カム１２ｂは、互いに異なる形状を有している。上カム１２ａと下カム１２ｂは、上下に隣接している。上カム１２ａは、第１中心線Ｔ１よりも上側に位置し、下カム１２ｂは、第１中心線Ｔ１よりも下側に位置する。上カム１２ａと下カム１２ｂは一体的に形成されているが、互いに別体の構成であってもよい。
カム１２は上下二段の構成であって、上下に配置された二つの板カムからなる。カム１２は、上側に位置する上カム１２ａと、下側に位置する下カム１２ｂからなる。上カム１２ａと下カム１２ｂは、一体となって主軸１１と共に回転する。上カム１２ａと下カム１２ｂは、互いに異なる形状を有している。上カム１２ａと下カム１２ｂは、上下に隣接している。上カム１２ａは、第１中心線Ｔ１よりも上側に位置し、下カム１２ｂは、第１中心線Ｔ１よりも下側に位置する。上カム１２ａと下カム１２ｂは一体的に形成されているが、互いに別体の構成であってもよい。
【0025】
図４及び図５に上カム１２ａ及び下カム１２ｂの詳細を示している。図４は、上カム１２ａ及び下カム１２ｂのカム面の形状を示した平面図であり、図５（ａ）は上カム１２ａのカム面の形状を示した平面図であり、図５（ｂ）は下カム１２ｂのカム面の形状を示した平面図である。図４、図５の何れも、閉扉状態（０度）を示しており、扉の開き方向は、紙面向かって反時計回りである。扉が開くときの主軸１１及びカム１２の回転方向を矢印Ｐで示している。また、主軸１１の中心線であってカム１２の中心を符号Ｑで示している。
【0026】
上カム１２ａは、第１周面３０を有している。第１周面３０に、第２伝達カム面３１と第１緩衝カム面３２が設けられている。第２伝達カム面３１は、始点３１ａから終点３１ｂまでの範囲である。第１緩衝カム面３２は、始点３２ａから終点３２ｂまでの範囲である。第２伝達カム面３１と第１緩衝カム面３２は、何れも、第１周面３０の全周のうちの左側に位置している。第２伝達カム面３１と第１緩衝カム面３２は、第１周面３０における互いに異なる位置に設けられており、互いに周方向に離間している。第２伝達カム面３１は、平面視において、主軸１１の中心線を通って左右方向に沿う第２中心線Ｔ２に対して前側に位置し、且つ、主軸１１の中心線を通って前後方向に沿う第３中心線Ｔ３に対して左側に位置する。第１緩衝カム面３２は、第２中心線Ｔ２に対して後側に位置し且つ、第３中心線Ｔ３に対して左側に位置する。第２伝達カム面３１と第１緩衝カム面３２は、互いに第２中心線Ｔ２に対して前後方向の反対側に位置する。
【0027】
下カム１２ｂは、第２周面３３を有している。第２周面３３に、第１伝達カム面３４と第２緩衝カム面３５が設けられている。第１伝達カム面３４は、始点３４ａから終点３４ｂまでの範囲である。第２緩衝カム面３５は、始点３５ａから終点３５ｂまでの範囲である。第１伝達カム面３４と第２緩衝カム面３５は、第２周面３３における互いに異なる位置に設けられており、互いに周方向に離間している。第１伝達カム面３４は、第２中心線Ｔ２に対して前側に位置し、且つ、第３中心線Ｔ３を跨いでいる。第２緩衝カム面３５は、第２中心線Ｔ２に対して後側に位置し且つ、第３中心線Ｔ３を跨いでいる。第１伝達カム面３４と第２緩衝カム面３５は、互いに第２中心線Ｔ２に対して前後方向の反対側に位置する。
【0028】
このような形状の上カム１２ａと下カム１２ｂが図４のように上下に重なっている。第１伝達カム面３４と第２伝達カム面３１は、何れも第２中心線Ｔ２に対して前側に位置している。第１伝達カム面３４と第２伝達カム面３１は、互いに周方向の異なる位置に設けられており、第２伝達カム面３１は、第１伝達カム面３４よりも、開扉動作時における主軸１１の回転方向の下流側に位置する。第１緩衝カム面３２と第２緩衝カム面３５は、何れも第２中心線Ｔ２に対して後側に位置している。第１緩衝カム面３２と第２緩衝カム面３５は、互いに周方向の異なる位置に設けられており、第２緩衝カム面３５は、第１緩衝カム面３２よりも、開扉動作時における主軸１１の回転方向の下流側に位置する。第１伝達カム面３４の始点３４ａは右側に位置し、第１緩衝カム面３２の始点３２ａは左側に位置しており、第１伝達カム面３４の始点３４ａと第１緩衝カム面３２の始点３２ａは、何れも第２中心線Ｔ２上に位置し、互いに１８０度対向した位置関係にある。
【0029】
＜伝達コロ１３とスライダ１４＞
スライダ１４は、第１中心線Ｔ１を軸線とする円柱状である。スライダ１４は、収容室２０の壁面（ハウジング１０の内面）に当接し、収容室２０の壁面に支持される。スライダ１４が左右方向に移動する際、収容室２０の壁面に案内されて、収容室２０の壁面を摺動する。尚、スライダ１４には、作動油を左右方向に連通させるための図示しない貫通孔が形成されている。
スライダ１４は、第１中心線Ｔ１を軸線とする円柱状である。スライダ１４は、収容室２０の壁面（ハウジング１０の内面）に当接し、収容室２０の壁面に支持される。スライダ１４が左右方向に移動する際、収容室２０の壁面に案内されて、収容室２０の壁面を摺動する。尚、スライダ１４には、作動油を左右方向に連通させるための図示しない貫通孔が形成されている。
【0030】
伝達コロ１３はスライダ１４の左部に配置されている。スライダ１４には上下方向の軸線を有する第１支軸４０が取り付けられている。伝達コロ１３は、第１支軸４０に軸受けを介して回転可能に支持されている。伝達コロ１３は、カム１２に接触して回転する。伝達コロ１３は、カムフォロアである。伝達コロ１３は、カム１２に対応して上下二段の構成である。伝達コロ１３は、上カム１２ａに対向した上伝達コロ１３ａと、下カム１２ｂに対向した下伝達コロ１３ｂとを有する。上伝達コロ１３ａは第２伝達フォロアであり、下伝達コロ１３ｂは第１伝達フォロアである。上伝達コロ１３ａと下伝達コロ１３ｂは互いに同軸上にある。上伝達コロ１３ａは、下伝達コロ１３ｂよりも大径である。上伝達コロ１３ａと下伝達コロ１３ｂは、互いに一体に形成されているが、互いに別体でもよい。上伝達コロ１３ａと下伝達コロ１３ｂは、互いに上下に隣接している。上伝達コロ１３ａは、第１中心線Ｔ１よりも上側に位置し、下伝達コロ１３ｂは、第１中心線Ｔ１よりも下側に位置する。下カム１２ｂの第１伝達カム面３４及び上カム１２ａの第２伝達カム面３１と、上伝達コロ１３ａ及び下伝達コロ１３ｂとにより、閉じ力発生用の第１カム切り替え機構が構成されている。
【0031】
伝達コロ１３とスライダ１４は、一体となって左右方向に移動する。扉が開くときに、スライダ１４は、カム１２により右側に押されて移動し、第１バネ１５と第２バネ１６を圧縮する。扉が閉じるときには、スライダ１４は、第１バネ１５と第２バネ１６の弾性復元力によって左側に押されて移動し、主軸１１に扉を閉じるための閉じ力を発生させる。スライダ１４の外周面には、左右方向に沿ってキー溝４１が設けられている。ハウジング１０には、先端部が収容室２０に突出する規制ピン４２が取り付けられている。規制ピン４２の先端部はキー溝４１に係合する。これにより、ハウジング１０に対するスライダ１４の左右方向の軸線まわりの回転が規制される。即ち、規制ピン４２は、スライダ１４の回り止めとして機能する。スライダ１４の右端面には、係止ピン４３が取り付けられている。係止ピン４３の端部はスライダ１４の右端面から突出していて、その突出部に第１バネ１５が係止する。
【0032】
＜第１バネ１５と第２バネ１６＞
第１バネ１５と第２バネ１６は、スライダ１４の右側に配置されている。第１バネ１５と第２バネ１６は、スライダ１４を左側、即ち主軸１１側に付勢している。第１バネ１５と第２バネ１６は、コイルバネであり、圧縮バネである。第１バネ１５は、スライダ１４とバネ押さえ４４の間に介装されている。第１バネ１５の左端部はスライダ１４の右端面に当接している。第１バネ１５の左端部が係止ピン４３に係止していて、係止ピン４３により第１バネ１５の左右方向の軸線まわりの回転が規制されている。バネ押さえ４４は、第１バネ１５の右側に位置している。第１バネ１５の右端部はバネ押さえ４４に当接している。バネ押さえ４４の左端面には、係止ピン４３が取り付けられている。係止ピン４３に第１バネ１５の右端部が係止していて、係止ピン４３により第１バネ１５とバネ押さえ４４との左右方向の軸線まわりの相対回転が規制されている。
第１バネ１５と第２バネ１６は、スライダ１４の右側に配置されている。第１バネ１５と第２バネ１６は、スライダ１４を左側、即ち主軸１１側に付勢している。第１バネ１５と第２バネ１６は、コイルバネであり、圧縮バネである。第１バネ１５は、スライダ１４とバネ押さえ４４の間に介装されている。第１バネ１５の左端部はスライダ１４の右端面に当接している。第１バネ１５の左端部が係止ピン４３に係止していて、係止ピン４３により第１バネ１５の左右方向の軸線まわりの回転が規制されている。バネ押さえ４４は、第１バネ１５の右側に位置している。第１バネ１５の右端部はバネ押さえ４４に当接している。バネ押さえ４４の左端面には、係止ピン４３が取り付けられている。係止ピン４３に第１バネ１５の右端部が係止していて、係止ピン４３により第１バネ１５とバネ押さえ４４との左右方向の軸線まわりの相対回転が規制されている。
【0033】
第２バネ１６は、第１バネ１５の径方向内側に介装されている。第２バネ１６は、第１バネ１５よりも小径である。第２バネ１６は、第１バネ１５よりも弱く、第２バネ１６のバネ力は第１バネ１５のバネ力よりも小さい。第１バネ１５がメインバネであり、第２バネ１６がサブバネである。第２バネ１６も、スライダ１４とバネ押さえ４４の間に位置している。
【0034】
バネ押さえ４４は、収容室２０の壁面に案内されて左右方向に移動可能である。バネ押さえ４４を調整軸４５が左右方向に貫通している。調整軸４５は、雄ネジ部を有し、バネ押さえ４４の雌ネジ部に螺合している。調整軸４５を回転させることによりバネ押さえ４４を左右方向に移動させることができる。バネ押さえ４４が左側に移動すると第１バネ１５及び第２バネ１６が圧縮されてバネ力が強くなる。逆に、バネ押さえ４４が右側に移動すると第１バネ１５及び第２バネ１６の圧縮量が減少してバネ力が弱くなる。
【0035】
調整軸４５は右側のエンドキャップ２１を貫通している。調整軸４５は、エンドキャップ２１に回転可能に支持されている。調整軸４５の右端部はエンドキャップ２１の外側に突出していて、その右端部に第１調整ギヤ４６が取り付けられている。第１調整ギヤ４６は第２調整ギヤ４７と噛み合っている。第２調整ギヤ４７は、取付板２の下側に位置している。取付板２に操作軸４８が回転可能に支持されている。操作軸４８の下端部に第２調整ギヤ４７が取り付けられている。取付板２の上側から操作軸４８を回転操作することにより、第２調整ギヤ４７を回転させることができる。第２調整ギヤ４７を介して第１調整ギヤ４６を回転させることにより、調整軸４５を回転させてバネ押さえ４４を左右方向に移動させることができる。本実施形態において、バネ押さえ４４、調整軸４５、第１調整ギヤ４６、第２調整ギヤ４７、及び、操作軸４８により、バネ力調整機構が構成されている。
【0036】
収容室２０には発泡ゴム４９が収容されている。発泡ゴム４９は、作動油の温度上昇による膨張を吸収するためのものである。発泡ゴム４９は例えば棒状である。発泡ゴム４９は例えば第２バネ１６の径方向内側に配置される。
【0037】
＜緩衝コロ１７と緩衝ピストン１８＞
緩衝ピストン１８は、第１中心線Ｔ１を軸線とする円柱状である。緩衝ピストン１８は、収容室２０の壁面（ハウジング１０の内面）に当接し、収容室２０の壁面に支持される。緩衝ピストン１８が左右方向に移動する際、収容室２０の壁面に案内されて、収容室２０の壁面を摺動する。
緩衝ピストン１８は、第１中心線Ｔ１を軸線とする円柱状である。緩衝ピストン１８は、収容室２０の壁面（ハウジング１０の内面）に当接し、収容室２０の壁面に支持される。緩衝ピストン１８が左右方向に移動する際、収容室２０の壁面に案内されて、収容室２０の壁面を摺動する。
【0038】
緩衝コロ１７は緩衝ピストン１８の右部に配置されている。緩衝コロ１７と緩衝ピストン１８は、一体となって左右方向に移動する。緩衝ピストン１８の右部には上下方向の軸線を有する第２支軸５０が取り付けられている。緩衝コロ１７は、第２支軸５０に回転可能に支持されている。緩衝コロ１７は、カム１２に接触して回転する。緩衝コロ１７は、カムフォロアである。緩衝コロ１７は、主軸１１に対して、伝達コロ１３の左右方向の反対側に位置する。緩衝コロ１７と伝達コロ１３は、主軸１１を挟んで左右方向に対向している。
【0039】
緩衝コロ１７は、カム１２に対応して上下二段の構成である。緩衝コロ１７は、上カム１２ａに対向した上緩衝コロ１７ａと、下カム１２ｂに対向した下緩衝コロ１７ｂとを有する。上緩衝コロ１７ａは第１緩衝フォロアであり、下緩衝コロ１７ｂは第２緩衝フォロアである。上緩衝コロ１７ａと下緩衝コロ１７ｂは互いに同軸上にある。上緩衝コロ１７ａは、下緩衝コロ１７ｂよりも大径である。上緩衝コロ１７ａは、上伝達コロ１３ａよりも小径であり、下緩衝コロ１７ｂは、下伝達コロ１３ｂよりも小径である。上緩衝コロ１７ａと下緩衝コロ１７ｂは、互いに一体に形成されているが、互いに別体でもよい。上緩衝コロ１７ａと下緩衝コロ１７ｂは、互いに上下に隣接している。上緩衝コロ１７ａは、第１中心線Ｔ１よりも上側に位置し、下緩衝コロ１７ｂは、第１中心線Ｔ１よりも下側に位置する。上カム１２ａの第１緩衝カム面３２及び下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５と、上緩衝コロ１７ａ及び下緩衝コロ１７ｂとにより、閉扉速度制御用の第２カム切り替え機構が構成されている。
【0040】
緩衝ピストン１８は、収容室２０を左右二つの領域に仕切る。ハウジング１０には、閉扉速度をコントロールするための図示しない流量制御流路が設けられている。緩衝ピストン１８は、閉扉動作時に作動油を流量制御流路に押し流すことにより、閉扉動作を緩衝する。緩衝ピストン１８は、第２支軸５０よりも左側に、緩衝ヘッド５１を備えている。緩衝ピストン１８は、その左端面に開口するバネ孔５２を有する。バネ孔５２に緩衝ヘッド５１が挿入され固定されている。バネ孔５２の右側には、バネ孔５２と、収容室２０のうち緩衝ピストン１８よりも右側の領域とを左右方向に貫通する連通孔５３が形成されている。
【0041】
バネ孔５２に第３バネ１９が位置している。第３バネ１９は、緩衝ヘッド５１と、左側のエンドキャップ２１との間に介装されている。第３バネ１９は、コイルバネであり、圧縮バネである。第３バネ１９は、緩衝ヘッド５１を右側に付勢している。緩衝ピストン１８は、第３バネ１９により右側に付勢されている。第３バネ１９は、第１バネ１５よりも弱く、第２バネ１６よりも弱い。
【0042】
緩衝ヘッド５１の中心部分には左右方向に沿って貫通孔５４が形成されている。貫通孔５４は連通孔５３に近接していて連通孔５３と連通している。貫通孔５４には逆止弁が設けられている。開扉動作時に緩衝ピストン１８は右側に移動する。開扉動作時に逆止弁の弁体であるボール５５が左側に移動して弁を開き、作動油は貫通孔５４を挿通できる。一方、閉扉動作時には緩衝ピストン１８は左側に移動する。閉扉動作時には逆止弁のボール５５が作動油の油圧によって右側に押されて貫通孔５４を閉じ、作動油は貫通孔５４を挿通できない。閉扉動作時に緩衝ピストン１８によって左側に押される作動油は、迂回路である流量制御流路に押し込まれる。作動油は、流量制御流路を通って緩衝ピストン１８よりも右側の領域に移動する。流量制御流路には、流量制御流路を流れる作動油の流量を制御するための調整弁５６が配置されている。調整弁５６はハウジング１０の上側から調整可能である。流量制御流路を流れる作動油の流量を制御することにより、閉扉動作時の緩衝の程度を調整することができる。
【0043】
緩衝ピストン１８の外周面には、左右方向に沿ってキー溝４１が設けられている。ハウジング１０には、先端部が収容室２０に突出する規制ピン４２が取り付けられている。規制ピン４２の先端部はキー溝４１に係合する。これにより、ハウジング１０に対する緩衝ピストン１８の左右方向の軸線まわりの回転が規制される。即ち、規制ピン４２は、緩衝ピストン１８の回り止めとして機能する。
【0044】
＜開扉動作＞
次に、閉扉状態から扉が開いていくときの動作について順に説明する。図６（ａ）及び図８は、閉扉状態を示している。閉扉状態においては、上カム１２ａは、上緩衝コロ１７ａに当接している一方、上伝達コロ１３ａには当接していない。上カム１２ａの第１緩衝カム面３２が上伝達コロ１３ａに当接している。下カム１２ｂは、下伝達コロ１３ｂに当接している一方、下緩衝コロ１７ｂには当接していない。下カム１２ｂの第１伝達カム面３４が下伝達コロ１３ｂに当接している。閉扉状態において、スライダ１４は最も左側に移動していて第１バネ１５と第２バネ１６は最も伸張した状態にあり、緩衝ピストン１８は最も左側に移動していて第３バネ１９は最も圧縮した状態にある。
次に、閉扉状態から扉が開いていくときの動作について順に説明する。図６（ａ）及び図８は、閉扉状態を示している。閉扉状態においては、上カム１２ａは、上緩衝コロ１７ａに当接している一方、上伝達コロ１３ａには当接していない。上カム１２ａの第１緩衝カム面３２が上伝達コロ１３ａに当接している。下カム１２ｂは、下伝達コロ１３ｂに当接している一方、下緩衝コロ１７ｂには当接していない。下カム１２ｂの第１伝達カム面３４が下伝達コロ１３ｂに当接している。閉扉状態において、スライダ１４は最も左側に移動していて第１バネ１５と第２バネ１６は最も伸張した状態にあり、緩衝ピストン１８は最も左側に移動していて第３バネ１９は最も圧縮した状態にある。
【0045】
扉を開いていくと、アーム３と共に主軸１１が回転し、主軸１１と共に上カム１２ａ及び下カム１２ｂが回転する。下カム１２ｂの第１伝達カム面３４によって下伝達コロ１３ｂが右側に押され、それによってスライダ１４が右側にスライドしていく。スライダ１４は、第１バネ１５と第２バネ１６を押して圧縮させる。第１伝達カム面３４は、特に開き初めにおいて下伝達コロ１３ｂを右側に大きく移動させ、第１バネ１５と第２バネ１６を大きく圧縮させる。
【0046】
上カム１２ａの第１緩衝カム面３２は、その始点３２ａにおいて、カム１２の中心からの距離が最も長い。上カム１２ａが回転することで、第１緩衝カム面３２におけるカム１２の中心からの距離は徐々に短くなる。それによって緩衝ピストン１８は第３バネ１９によって右側に押されて移動する。
【0047】
＜緩衝切り替え角度＞
図６（ｂ）及び図９は、扉の開き角度が４５度の状態を示している。本実施形態では、扉の開き角度４５度が緩衝切り替え角度である。この状態においては、下カム１２ｂの第１伝達カム面３４が引き続き下伝達コロ１３ｂに当接している。上カム１２ａは上伝達コロ１３ａには当接していない。一方、上カム１２ａの第１緩衝カム面３２はその終点３２ｂに到達し、上緩衝コロ１７ａとの当接を終える。逆に、下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５の始点３５ａが下緩衝コロ１７ｂに当接する。即ち、４５度の開き角度において、第１緩衝カム面３２と上緩衝コロ１７ａとの当接状態が終了し、第２緩衝カム面３５と下緩衝コロ１７ｂとの当接状態が開始する。このように４５度の開き角度において、第１緩衝カム面３２から第２緩衝カム面３５へとカム面が切り替わる。従って、引き続き、緩衝ピストン１８は右側に移動できる。
図６（ｂ）及び図９は、扉の開き角度が４５度の状態を示している。本実施形態では、扉の開き角度４５度が緩衝切り替え角度である。この状態においては、下カム１２ｂの第１伝達カム面３４が引き続き下伝達コロ１３ｂに当接している。上カム１２ａは上伝達コロ１３ａには当接していない。一方、上カム１２ａの第１緩衝カム面３２はその終点３２ｂに到達し、上緩衝コロ１７ａとの当接を終える。逆に、下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５の始点３５ａが下緩衝コロ１７ｂに当接する。即ち、４５度の開き角度において、第１緩衝カム面３２と上緩衝コロ１７ａとの当接状態が終了し、第２緩衝カム面３５と下緩衝コロ１７ｂとの当接状態が開始する。このように４５度の開き角度において、第１緩衝カム面３２から第２緩衝カム面３５へとカム面が切り替わる。従って、引き続き、緩衝ピストン１８は右側に移動できる。
【0048】
＜伝達切り替え角度＞
図７（ａ）及び図１０は、扉の開き角度（開扉角度）が８０度の状態を示している。本実施形態では、扉の開き角度８０度が伝達切り替え角度である。この状態においては、下カム１２ｂの第１伝達カム面３４はその終点３４ｂに到達し、下伝達コロ１３ｂとの当接を終える。逆に、上カム１２ａの第２伝達カム面３１の始点３１ａが上伝達コロ１３ａに当接する。即ち、８０度の開き角度において、第１伝達カム面３４と下伝達コロ１３ｂとの当接状態が終了し、第２伝達カム面３１と上伝達コロ１３ａとの当接状態が開始する。このように８０度の開き角度において、第１伝達カム面３４から第２伝達カム面３１へとカム面が切り替わる。従って、引き続き、スライダ１４は右側に移動でき、第１バネ１５と第２バネ１６をスライダ１４で圧縮できる。一方、下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５は引き続き下緩衝コロ１７ｂに当接している。上カム１２ａは上緩衝コロ１７ａとは当接していない。
図７（ａ）及び図１０は、扉の開き角度（開扉角度）が８０度の状態を示している。本実施形態では、扉の開き角度８０度が伝達切り替え角度である。この状態においては、下カム１２ｂの第１伝達カム面３４はその終点３４ｂに到達し、下伝達コロ１３ｂとの当接を終える。逆に、上カム１２ａの第２伝達カム面３１の始点３１ａが上伝達コロ１３ａに当接する。即ち、８０度の開き角度において、第１伝達カム面３４と下伝達コロ１３ｂとの当接状態が終了し、第２伝達カム面３１と上伝達コロ１３ａとの当接状態が開始する。このように８０度の開き角度において、第１伝達カム面３４から第２伝達カム面３１へとカム面が切り替わる。従って、引き続き、スライダ１４は右側に移動でき、第１バネ１５と第２バネ１６をスライダ１４で圧縮できる。一方、下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５は引き続き下緩衝コロ１７ｂに当接している。上カム１２ａは上緩衝コロ１７ａとは当接していない。
【0049】
＜最大移動角度＞
図７（ｂ）及び図１１は、扉の開き角度が１２０度の状態を示している。この状態においては、上カム１２ａの第２伝達カム面３１は引き続き上伝達コロ１３ａに当接しているが、第２伝達カム面３１はその終点３１ｂの近くに到達する。下カム１２ｂは、下伝達コロ１３ｂとは当接していない。スライダ１４は右側への最大移動状態に近い状態となる。一方、下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５は、引き続き下緩衝コロ１７ｂに当接しているが、第２緩衝カム面３５は、その終点３５ｂの近くに到達する。上カム１２ａは上緩衝コロ１７ａとは当接していない。緩衝ピストン１８は右側へ最大移動状態に近い状態となる。尚、この後、扉の開き角度が１２０度を越えても僅かな範囲において、上カム１２ａの第２伝達カム１２は上伝達コロ１３ａに当接し、下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５は下緩衝コロ１７ｂに当接する。
図７（ｂ）及び図１１は、扉の開き角度が１２０度の状態を示している。この状態においては、上カム１２ａの第２伝達カム面３１は引き続き上伝達コロ１３ａに当接しているが、第２伝達カム面３１はその終点３１ｂの近くに到達する。下カム１２ｂは、下伝達コロ１３ｂとは当接していない。スライダ１４は右側への最大移動状態に近い状態となる。一方、下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５は、引き続き下緩衝コロ１７ｂに当接しているが、第２緩衝カム面３５は、その終点３５ｂの近くに到達する。上カム１２ａは上緩衝コロ１７ａとは当接していない。緩衝ピストン１８は右側へ最大移動状態に近い状態となる。尚、この後、扉の開き角度が１２０度を越えても僅かな範囲において、上カム１２ａの第２伝達カム１２は上伝達コロ１３ａに当接し、下カム１２ｂの第２緩衝カム面３５は下緩衝コロ１７ｂに当接する。
【0050】
図１２に、扉の開き角度とスライダ１４の移動量の関係を示している。このグラフにおいて、上側のライン（上下２段カム）は、本実施形態におけるスライダ１４の移動量を示したものであり、下側のライン（シングルカム）は、カム１２が一枚の構成であってカム切り替え機構を有していない構成におけるスライダ１４の移動量を示したものである。このように上下２段カムは、シングルカムに比して比較的大きな開き角度においてもスライダ１４を移動させることができて第１バネ１５及び第２バネ１６を圧縮させることができる。図１３に、扉の開き角度と閉じ力（トルク）との関係を示している。このグラフからもわかるように、上下２段カムは、シングルカムに比して、８０度以上の開き角度における閉じ力が向上している。また、上下２段カムでは、９０度付近に閉じ力のピークが現れている。
【0051】
また、図１４には、扉の開き角度と緩衝ピストン１８の移動量との関係を示している。このように上下２段カム１２の構成は、カム切り替え機構を有しないシングルカムの構成に比して緩衝ピストン１８の移動量を全域に亘って増加させることができる。そのため、流量制御流路を流れる作動油の流量を増加させることができ、閉扉速度の調整が容易になる。
【0052】
尚、本実施形態では、上伝達コロ１３ａが下伝達コロ１３ｂよりも大径であったが、例えば上伝達コロ１３ａと下伝達コロ１３ｂが同径であってもよいし、上伝達コロ１３ａが下伝達コロ１３ｂよりも小径であってもよい。一例として図１５では上伝達コロ１３ａと下伝達コロ１３ｂが同径である場合を示している。この場合、上伝達コロ１３ａと下伝達コロ１３ｂは同軸上にはなく、互いの支軸が異なる。即ち、上伝達コロ１３ａを支持する上支軸６０が、下伝達コロ１３ｂを支持する下支軸６１よりも主軸１１に近く、上伝達コロ１３ａは、下伝達コロａ１３ｂよりも主軸１１に近い。上緩衝コロ１７ａと下緩衝コロ１７ｂについても同様であって、上緩衝コロ１７ａと下緩衝コロ１７ｂが同径であってもよいし、上緩衝コロ１７ａが下緩衝コロ１７ｂよりも小径であってもよい。
【0053】
また、カム１２、伝達コロ１３及び緩衝コロ１７が上下二段の構成であったが、上下三段等の構成としてもよい。例えば、図１６のように、カム１２を上から順に第１カム７１、第２カム７２、第３カム７３という三枚の板カムの構成としてもよい。この場合、第１カム７１と第３カム７３を同一形状として、それらを上述の上カム１２ａの代わりとし、また、第２カム７２を上述の下カム１２ｂの代わりとしてよい。伝達コロ１３を上から順に第１伝達コロ８１、第２伝達コロ８２、第３伝達コロ８３としてもよい。この場合、第１伝達コロ８１と第３伝達コロ８３を同一径として、それらを上述の上伝達コロ１３ａの代わりとし、また、第２伝達コロ８２を上述の下伝達コロ１３ｂの代わりとしてよい。緩衝コロ１７を上から順に第１緩衝コロ９１、第２緩衝コロ９２、第３緩衝コロ９３としてもよい。この場合、第１緩衝コロ９１と第３緩衝コロ９３を同一径として、それらを上述の上緩衝コロ１７ａの代わりとし、また、第２緩衝コロ９２を上述の下緩衝コロ１７ｂの代わりとしてよい。このように、上下対称の構成とすることも好ましい。
【0054】
上カム１２ａに第２伝達カム面３１と第１緩衝カム面３２が設けられていたが、第２伝達カム面３１と第１緩衝カム面３２を互いに上下に分けて設けてもよい。即ち、第２伝達カム面３１と第１緩衝カム面３２が互いに異なる周面に分離して設けられてもよい。例えば第１上カムと第２上カムにそれぞれ第２伝達カム面３１と第１緩衝カム面３２を設けてもよい。同様に、下カム１２ｂに第１伝達カム面３４と第２緩衝カム面３５が設けられていたが、第１伝達カム面３４と第２緩衝カム面３５を互いに上下に分けて設けてもよい。即ち、第１伝達カム面３４と第２緩衝カム面３５が互いに異なる周面に分離して設けられてもよい。例えば第１下カムと第２下カムにそれぞれ第１伝達カム面３４と第２緩衝カム面３５が設けられてもよい。また、伝達コロ１３と緩衝コロ１７もそれらに対応して上下に複数段備えてよい。
【0055】
更に、カム切り替え機構をスライダ１４側と緩衝ピストン１８側にそれぞれ備えたが、スライダ１４側のみとしたり、緩衝ピストン１８側のみとしたりしてもよい。また、緩衝ピストン１８をカム１２以外の機構によって駆動したり、あるいは、スライダ１４をカム１２以外の機構によって駆動したりしてもよい。
【符号の説明】
【0056】
１ ドアクローザ本体
２ 取付板
３ アーム
１０ ハウジング
１１ 主軸
１１ａ 第１軸部材
１１ｂ 第２軸部材
１２ カム
１２ａ 上カム
１２ｂ 下カム
１３ 伝達コロ
１３ａ 上伝達コロ（第２伝達フォロア）
１３ｂ 下伝達コロ（第１伝達フォロア）
１４ スライダ
１５ 第１バネ（閉じ用バネ）
１６ 第２バネ（閉じ用バネ）
１７ 緩衝コロ
１７ａ 上緩衝コロ（第１緩衝フォロア）
１７ｂ 下緩衝コロ（第２緩衝フォロア）
１８ 緩衝ピストン
１９ 第３バネ（緩衝バネ）
２０ 収容室
２１ エンドキャップ
２２ 第１軸受けホルダ
２３ 第２軸受けホルダ
３０ 第１周面
３１ 第２伝達カム面
３２ 第１緩衝カム面
３３ 第２周面
３４ 第１伝達カム面
３５ 第２緩衝カム面
４０ 第１支軸
４１ キー溝
４２ 規制ピン
４３ 係止ピン
４４ バネ押さえ
４５ 調整軸
４６ 第１調整ギヤ
４７ 第２調整ギヤ
４８ 操作軸
４９ 発泡ゴム
５０ 第２支軸
５１ 緩衝ヘッド
５２ バネ孔
５３ 連通孔
５４ 貫通孔
５５ ボール
５６ 調整弁
６０ 上支軸
６１ 下支軸
７１ 第１カム
７２ 第２カム
７３ 第３カム
８１ 第１伝達コロ
８２ 第２伝達コロ
８３ 第３伝達コロ
９１ 第１緩衝コロ
９２ 第２緩衝コロ
９３ 第３緩衝コロ
Ｔ１ 第１中心線
Ｔ２ 第２中心線
Ｔ３ 第３中止線
２ 取付板
３ アーム
１０ ハウジング
１１ 主軸
１１ａ 第１軸部材
１１ｂ 第２軸部材
１２ カム
１２ａ 上カム
１２ｂ 下カム
１３ 伝達コロ
１３ａ 上伝達コロ（第２伝達フォロア）
１３ｂ 下伝達コロ（第１伝達フォロア）
１４ スライダ
１５ 第１バネ（閉じ用バネ）
１６ 第２バネ（閉じ用バネ）
１７ 緩衝コロ
１７ａ 上緩衝コロ（第１緩衝フォロア）
１７ｂ 下緩衝コロ（第２緩衝フォロア）
１８ 緩衝ピストン
１９ 第３バネ（緩衝バネ）
２０ 収容室
２１ エンドキャップ
２２ 第１軸受けホルダ
２３ 第２軸受けホルダ
３０ 第１周面
３１ 第２伝達カム面
３２ 第１緩衝カム面
３３ 第２周面
３４ 第１伝達カム面
３５ 第２緩衝カム面
４０ 第１支軸
４１ キー溝
４２ 規制ピン
４３ 係止ピン
４４ バネ押さえ
４５ 調整軸
４６ 第１調整ギヤ
４７ 第２調整ギヤ
４８ 操作軸
４９ 発泡ゴム
５０ 第２支軸
５１ 緩衝ヘッド
５２ バネ孔
５３ 連通孔
５４ 貫通孔
５５ ボール
５６ 調整弁
６０ 上支軸
６１ 下支軸
７１ 第１カム
７２ 第２カム
７３ 第３カム
８１ 第１伝達コロ
８２ 第２伝達コロ
８３ 第３伝達コロ
９１ 第１緩衝コロ
９２ 第２緩衝コロ
９３ 第３緩衝コロ
Ｔ１ 第１中心線
Ｔ２ 第２中心線
Ｔ３ 第３中止線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】