特開 2024-18316 印刷装置、測色方法および測色プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018316

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】印刷装置、測色方法および測色プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/60 20060101AFI20240201BHJP

   H04N 1/407 20060101ALI20240201BHJP

   B41J 2/525 20060101ALI20240201BHJP

   G01J 3/52 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

H04N1/60 300

H04N1/60 160

H04N1/407 780

B41J2/525

G01J3/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121574

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森川 彰太

【テーマコード（参考）】

2C262

2G020

5C077

5C079

【Ｆターム（参考）】

2C262AA02

2C262AA03

2C262AA04

2C262AB11

2C262BA18

2C262EA08

2C262FA13

2C262FA14

2G020AA08

2G020DA13

2G020DA34

2G020DA43

5C077LL19

5C077MM27

5C077PP32

5C077PP33

5C077PP36

5C077PP37

5C077PQ08

5C077PQ23

5C077TT02

5C079HB01

5C079HB08

5C079LA31

5C079LB01

5C079MA05

5C079MA10

5C079NA29

5C079PA03

(57)【要約】

【課題】測色の精度を向上し得る印刷装置、測色方法、および測色プログラムを提供する。
【解決手段】印刷装置は、被印刷媒体にパッチチャートを印刷する印刷部と、被印刷媒体に印刷されたパッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、パッチチャートにおける第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを測色する測色部と、制御装置とを備え、制御装置は、一つの第２パッチに対して測色部に複数回測色させる処理と、複数回の測色結果の平均値を算出する処理と、平均値を一つの第２パッチにおける測色値として、画像の色値と測色値とを対応付けたテーブルを生成する処理とを実行する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷媒体にパッチチャートを印刷する印刷部と、
前記被印刷媒体に印刷された前記パッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、前記パッチチャートにおける前記第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを測色する測色部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
一つの前記第２パッチに対して前記測色部に複数回測色させる処理と、
前記複数回の測色結果の平均値を算出する処理と、
前記平均値を前記一つの第２パッチにおける測色値として、画像の色値と前記測色値とを対応付けたテーブルを生成する処理と、を実行する、印刷装置。

【請求項2】

前記パッチチャートに対して前記測色部を移動させる移動部をさらに備え、
前記制御装置は、前記複数回の各回において前記移動部を制御して前記測色部による測色位置を前記一つの第２パッチ内で変える処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記一つの第２パッチに対して前記測色部に４回以上測色させ、
前記平均値は、前記４回以上の測色結果から最大値および最小値を除いて算出される、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記被印刷媒体上において前記第１領域を取り囲む位置または前記第１領域内の位置に配置された少なくとも３つの第１目印画像の各々に前記測色部を対向させたときの前記測色部の位置情報である第１目印位置情報を取得する処理と、
前記第１目印位置情報に基づき、前記パッチチャートにおける前記第１パッチの各々の位置情報を取得する処理と、をさらに実行する、請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記第２パッチの位置情報を取得する際には、
前記被印刷媒体上において前記第２領域を取り囲む位置または前記第２領域内の位置に配置された少なくとも１つの第２目印画像に前記測色部を対向させたときの前記測色部の位置情報である第２目印位置情報を取得する処理と、
前記第２目印位置情報に基づき、前記パッチチャートにおける前記第２パッチの各々の位置情報を取得する処理と、をさらに実行する、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記測色部による測色位置を前記一つの第２パッチ内で変えて得た各測色値の差が所定値以上である場合、前記第１パッチおよび前記第２パッチの位置情報を再取得する、請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御装置は、
前記第２目印位置情報を取得する処理において、前記第２領域における一方の角位置と、他方の角位置と、前記一方の角位置および前記他方の角位置の間の位置と、に配置された前記第２パッチを前記第２目印画像として、前記第２目印位置情報を取得する、請求項５に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記パッチチャートは、前記パッチが直線状に複数並ぶパッチ列が複数並列されて構成されており、
前記パッチ列は、前記第１パッチと前記第２パッチとを同一列に含む併存パッチ列を有し、
前記制御装置は、前記第２目印位置情報を取得する処理において、前記併存パッチ列において隣り合う前記第１パッチおよび前記第２パッチのうち何れかを前記第２目印画像として、前記第２目印位置情報を取得する、請求項５に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記制御装置は、前記第１目印位置情報よりも前記第２目印位置情報を多く取得する、請求項５に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記制御装置は、前記パッチチャートが前記被印刷媒体に印刷されてから所定時間が経過した後に前記測色部に測色を実行させる、請求項５に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記所定時間は、前記第１パッチに対する測色のための第１所定時間および前記第２パッチに対する測色のための第２所定時間を含み、
前記第２所定時間は前記第１所定時間よりも長い、請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記所定時間は、前記第１パッチごとに定められて前記第１パッチに対する測色のための第１所定時間と、前記第２パッチごとに定められて前記第２パッチに対する測色のための第２所定時間と、を含み、
前記制御装置は、各々の前記第１所定時間および各々の前記第２所定時間のうち、時間の短い順に前記第１パッチ又は前記第２パッチに対して前記測色部に測色させる、請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記制御装置は、
前記測色部による色値の測定精度を校正する処理をさらに実行させ、
前記第２パッチに対する測色は、前記測色部の前記校正後から所定回数までの測色によって実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項14】

被印刷媒体に印刷されたパッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、前記パッチチャートにおける前記第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを測色する測色部を用いた測色方法であって、
一つの前記第２パッチに対して前記測色部に複数回測色させ、
前記複数回の測色結果の平均値を算出し、
前記平均値を前記一つの第２パッチにおける測色値として、画像の色値と前記測色値とを対応付けたテーブルを生成する、測色方法。

【請求項15】

被印刷媒体に印刷されたパッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、前記パッチチャートにおける前記第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを測色する測色部と、当該測色部を制御する制御装置とを備える印刷装置におけるコンピュータに実行させる測色プログラムであって、
前記コンピュータを、
一つの前記第２パッチに対して前記測色部に複数回測色させる測色制御手段、
前記複数回の測色結果の平均値を算出する算出手段、および
前記平均値を前記一つの第２パッチにおける測色値として、画像の色値と前記測色値とを対応付けたテーブルを生成する生成手段、として機能させる、測色プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の印刷装置、測色方法、および印刷装置におけるコンピュータに実行させる測色プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の印刷物の測色システムとして、例えば、特許文献１の情報処理装置が知られている。この情報処理装置は、印刷対象データにより表現される色を全て抽出し、各色について印刷領域内における占有率を取得する。情報処理装置は、この占有率に基づいて校正用パッチ画像のデータを生成し、校正用パッチ画像をプリンタによって印刷する。そして、情報処理装置は、印刷された校正用パッチ画像を測色機により測色して、この測色データに基づいて印刷対象の画像データの校正を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１５７９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記情報処理装置は印刷された校正用パッチ画像を測色機で一律に測定し、この測色データに基づいて印刷対象の画像データを校正している。しかしながら、校正用パッチ画像を測色機で一律に測色する方法では測色の精度が低下する恐れがある。

【0005】

そこで、本発明は、測色の精度を向上し得る印刷装置、測色方法、および測色プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の印刷装置は、被印刷媒体にパッチチャートを印刷する印刷部と、前記被印刷媒体に印刷された前記パッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、前記パッチチャートにおける前記第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを測色する測色部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、一つの前記第２パッチに対して前記測色部に複数回測色させる処理と、前記複数回の測色結果の平均値を算出する処理と、前記平均値を前記一つの第２パッチにおける測色値として、画像の色値と前記測色値とを対応付けたテーブルを生成する処理と、を実行するものである。

【0007】

本発明に従えば、一つの第２パッチに対して測色部に複数回測色させ、複数回の測色結果の平均値が算出され、当該平均値を一つの第２パッチにおける測色値として、画像の色値と前記測色値とを対応付けたテーブルが生成される。これによって、一つの第２パッチにおける測色値の偏りが抑制され、もって測色の精度および色校正の精度が向上する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、測色の精度を向上し得る印刷装置、測色方法、および測色プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る測色システムを示す平面図である。

【図2】図１の印刷装置の制御系統の構成を示すブロック図である。

【図3】ユーザインターフェースに表示された画像データに係るプレビュー画像においてユーザにより指定された指定画像の一例を示す図である。

【図4】被印刷媒体に印刷されたパッチチャートの一例を示す図である。

【図5】パッチ列情報を格納するパッチ列テーブルを示す図である。

【図6】一つの第２パッチにおける複数の測色位置を示す図である。

【図7】パッチの色値と測色値とが対応付けられたテーブルを示す図である。

【図8】パッチチャートにおける第２目印画像の変形例を示す図である。

【図9】パッチチャートにおける第２目印画像の別の変形例を示す図である。

【図10】パッチチャートにおける第１目印画像および第２目印画像の各配置数の一例を示す図である。

【図11】一実施形態に係る印刷装置を示す平面図である。

【図12】図１１の印刷装置の制御系統の構成を示すブロック図である。

【図13】図１１の印刷装置により印刷されたパッチチャートの一例を示す図である。

【図14】測色回とキャリブレーションとの関係を示す図である。

【図15】図１４における測色値波形の生データを示す図である。

【図16】一実施形態に係る制御装置による測色方法を示すフローチャートである。

【図17】図１６の位置補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図18】測色機の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

（第１実施形態）
図１は本実施形態に係る測色システム１００を示す平面図である。図１において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓ、第２方向Ｄｆおよび第３方向とする。本実施形態では、例えば、第１方向Ｄｓは後述のキャリッジ４１の移動方向であり、第２方向Ｄｆは後述の被印刷媒体Ｗの搬送方向であり、第３方向は上下方向である。以下の説明では、Ｄｓを移動方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼び、第３方向を上下方向と呼ぶ。

【0012】

図１に示すように、測色システム１００は、例えば印刷用紙等の被印刷媒体Ｗに画像を印刷するインクジェットプリンタである印刷装置１と、印刷装置１とは別に設けられた測色機２０１と、パーソナルコンピュータ３０１とを含む。

【0013】

印刷装置１は例えばシリアルヘッド方式であって、複数の吐出ヘッド２０、プラテン１１、複数のタンク１２、搬送装置３０および走査装置４０を備える。なお、印刷装置１はラインヘッド方式であってもよい。この場合、印刷装置１は走査装置４０を備えず、吐出ヘッド２０は移動せずに移動方向Ｄｓにおいて被印刷媒体Ｗの印刷領域の長さよりも長い寸法を有する。

【0014】

吐出ヘッド２０は、後述の基本色のインクにより画像データに基づいて被印刷媒体Ｗに画像を印刷する。画像データは色値を含む。色値は、例えば、デバイス依存の色空間における色座標としてのＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値で表される。ＲＧＢ値は、０～２５５のレッドの色値、０～２５５のグリーンの色値、および０～２５５のブルーの色値の組み合わせにより１つの色として表される。

【0015】

吐出ヘッド２０は被印刷媒体Ｗに後で詳述するパッチチャートＰＴ（図４）を印刷する。本実施形態において吐出ヘッド２０が印刷部に相当する。吐出ヘッド２０は、例えば２つの第１吐出ヘッド２１および２つの第２吐出ヘッド２２を含む。プラテン１１は、平坦な上面を有し、その上面上に配置された被印刷媒体Ｗと、これに対向して設けられる吐出ヘッド２０の下面との間の距離を規定する。タンク１２は、インクを貯留する容器であって、その数はインクの種類と同数以上である。例えば、タンク１２は、４種類の基本色のインクをそれぞれ貯留する４種類の第１タンク１２ａ、および、特色のインクを貯留する１又は複数の第２タンク１２ｂを有する。

【0016】

基本色のインクとしては、シアンのインク、イエローのインク、マゼンタのインク、ブラックのインクが例示される。一方、特色のインクは、基本色のインクとは異なる色のインクであって、レッドのインク、グリーンのインクおよびブルーのインクなどが例示される。

【0017】

第１タンク１２ａは、基本色のインクを貯留し、第１流路１３ａにより第１吐出ヘッド２１に連通されている。基本色のインクは、第１タンク１２ａから第１流路１３ａを介して第１吐出ヘッド２１に供給される。第２タンク１２ｂは、第２流路１３ｂにより第２吐出ヘッド２２に連通されている。第２タンク１２ｂに特色のインクが貯留されると、特色のインクは第２タンク１２ｂから第２流路１３ｂに流入して充填され、吐出ヘッド２０に供給される。この第２タンク１２ｂに特色のインクが貯留される前には、特色のインクとは異なる保存液が満たされている。第１流路１３ａおよび第２流路１３ｂは、例えばゴムチューブ又はプラスチックチューブであり、屈曲に強いものが好ましい。

【0018】

搬送装置３０は例えば２組の搬送ローラ３１および搬送モータ３２（図２）を有する。２組の搬送ローラ３１は、搬送方向Ｄｆ（前後方向）において互いの間にプラテン１１を挟んで配置されている。搬送ローラ３１は移動方向Ｄｓに延びる軸を有する。各組の搬送ローラ３１は、互いの間に被印刷媒体Ｗを挟むように上下方向に並んでいる。各組の搬送ローラ３１のうちの一方の搬送ローラ３１は、搬送モータ３２に連結されている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２の駆動によって軸を中心に回転し、被印刷媒体Ｗをプラテン１１上において搬送方向Ｄｆに搬送する。

【0019】

走査装置４０は、キャリッジ４１、一対のガイドレール４２、走査モータ４３、および、無端ベルト４４を有する。一対のガイドレール４２は搬送方向Ｄｆにおいて吐出ヘッド２０を互いの間に挟むようにプラテン１１の上方において移動方向Ｄｓに延びている。キャリッジ４１は、吐出ヘッド２０を保持し、移動方向Ｄｓに移動可能に一対のガイドレール４２に支持されている。無端ベルト４４は、移動方向Ｄｓに延びて、キャリッジ４１に取り付けられ、走査モータ４３にプーリー４５を介して取り付けられている。走査モータ４３が駆動すると、無端ベルト４４が走行し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って移動方向Ｄｓに往復移動する。これにより、キャリッジ４１は移動方向Ｄｓに吐出ヘッド２０を移動させる。

【0020】

測色機２０１は例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等のネットワーク経由でパーソナルコンピュータ３０１に接続される。測色機２０１は基台２０２およびアーム２０４を有する。基台２０２は、測色システム１００において例えば印刷装置１の側方の位置等の所定の位置に配置される。基台２０２には、後記の測色部２０８による色値の測定精度を校正する処理（以下、キャリブレーションと呼ぶ場合がある）のための白色基準２１０が設けられている。白色基準２１０は、測色部２０８により測色可能な範囲に配置されている。例えば、白色基準２１０は、移動方向Ｄｓにおいて測色部２０８がアーム２０４により移動可能な範囲であって、上下方向において測色部２０８に対向可能な範囲に配置されている。白色基準２１０は、例えば、Ｌａｂ値等のデバイス非依存の色空間における色座標である色値で表される所定の色値を有している。キャリブレーションにおいては、測色部２０８により白色基準２１０を測色し、その測色値を取得する。そして、予め定まった白色基準２１０の色値を記憶部から取得し、当該色値、測色値および測色条件に基づいて測色部２０８の測定精度が校正される。

【0021】

アーム２０４は、例えば第１リンク２０５および第２リンク２０６を有している。第１リンク２０５の基端は、例えば、第１回転ジョイント２０３により基台２０２に接続されている。第１回転ジョイント２０３は、モータなどのアクチュエータを有しており、上下方向に沿った中心軸まわりに基台２０２に対してアーム２０４を回動させる。また、第２リンク２０６の基端は、第２回転ジョイント２０７により第１リンク２０５の先端に接続されている。第２回転ジョイント２０７は、モータなどのアクチュエータを有しており、上下方向に沿った中心軸まわりに第１リンク２０５に対して第２リンク２０６を回動させる。また、第２リンク２０６の先端は、例えば、直動ジョイント２０９により測色部２０８に接続されている。直動ジョイント２０９は、モータおよびソレノイドなどの直動アクチュエータを有しており、第２リンク２０６に対して測色部２０８を上下方向に移動させる。このようにして、測色部２０８は３次元的に移動される。

【0022】

測色部２０８は、例えば分光光度計および色彩計などであって、発光素子２１１（図１２）および受光素子２１２（図１２）を有している。発光素子２１１は、例えば、イルミナントＤ６５、Ｃ、Ａなどの光源であって、光を被印刷媒体Ｗ上のパッチＰ（図４）に照射する。受光素子２１２は、発光素子２１１から発光されて、パッチＰにより反射された光を受光する。測色部２０８は、受光素子２１２により受光した光に基づいてパッチＰの色を測色する。この測色値は、デバイス非依存の色空間における色座標である色値、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬａｂ値、および、ＸＹＺ色空間におけるＸＹＺ値などで表される。

【0023】

パーソナルコンピュータ３０１は、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等のネットワーク経由で印刷装置１および測色機２０１に接続される。パーソナルコンピュータ３０１は、ユーザインターフェース３０２、ＣＰＵ３０３、作業メモリ３０４、記憶部３０５およびデータ入出力部３０６を備える。ユーザインターフェース３０２はユーザによる入力や当該ユーザに対する表示に関する処理を行い、キーボードおよびマウス等の入力機器ならびにディスプレイ等の表示器を含む。記憶部３０５は例えばハードディスク等である。ＣＰＵ３０３は記憶部３０５に格納されたプログラムに従って各種処理を実行し、作業メモリ３０４はその処理の際のワークエリアとして用いられる。データ入出力部３０６は印刷対象データとしての画像データを入力および出力する際のインターフェースとして使用される。ユーザはパーソナルコンピュータ３０１のユーザインターフェース３０２を用いて、パッチチャートＰＴ（図４）を印刷するよう印刷装置１に指示を送ることができる。

【0024】

図２は図１の印刷装置１の制御系統の構成を示すブロック図である。図２に示すように、吐出ヘッド２０は複数の駆動素子２５を有する。駆動素子２５は、圧電素子、発熱素子および静電式アクチュエータ等であって、吐出ヘッド２０のノズル２７に対応して設けられ、当該ノズル２７からインク滴を吐出する圧力を当該インクに付与する。

【0025】

印刷装置１は、さらに、表示装置１４、入力装置１５および制御装置５０を備える。制御装置５０はインターフェース５１、演算部５２および記憶部５３を有する。インターフェース５１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイおよびプリンタ等の外部装置２００から画像データなどの各種データを受信する。画像データは、被印刷媒体Ｗに印刷される画像を示すラスタデータなどであり、当該被印刷媒体Ｗの種などを含む印刷条件の情報が含まれる。なお、制御装置５０は、単独の装置により構成されていてもよく、或いは複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１の動作を行うよう構成されていてもよい。

【0026】

記憶部５３は後述のパッチチャートＰＴを記憶する。記憶部５３は、演算部５２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭおよびＲＯＭを有する。ＲＡＭは、画像データなどの外部装置２００から受信したデータおよび演算部５２により変換されたデータなどの各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うための印刷プログラム、測色プログラムおよび所定のデータなどを記憶する。なお、印刷プログラムおよび測色プログラムは、記憶部５３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部５２からアクセス可能な記憶媒体、例えばＣＤ－ＲＯＭなどに記憶されていてもよい。

【0027】

演算部５２は、例えばＣＰＵなどのプロセッサおよびＡＳＩＣなどの集積回路などの少なくとも１つの回路を含む。演算部５２は、測色プログラムを実行することにより各部を制御し、印刷動作などの各種動作を実行する。

【0028】

表示装置１４は、例えばディスプレイなどであって、制御装置５０の指示に従って画像データに係る画像などを表示する。入力装置１５は、例えばボタンなどであって、ユーザにより操作される。また、入力装置１５は表示装置１４と一体化されたタッチパネルであってもよい。

【0029】

制御装置５０は、搬送駆動回路３３を介して搬送装置３０の搬送モータ３２に電気的に接続され、搬送モータ３２の駆動を制御する。これにより、搬送装置３０の搬送ローラ３１による被印刷媒体Ｗの搬送が制御される。また、制御装置５０は、走査駆動回路４６を介して走査装置４０の走査モータ４３に電気的に接続され、走査モータ４３の駆動を制御する。これにより、走査装置４０のキャリッジ４１による吐出ヘッド２０の移動が制御される。さらに、制御装置５０は、吐出ヘッド駆動回路２６を介して駆動素子２５に電気的に接続されている。制御装置５０は、駆動素子２５の制御信号を吐出ヘッド駆動回路２６に出力し、ヘッド駆動回路２６が制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子２５に出力する。駆動素子２５は駆動信号に応じて駆動し、これによりノズル２７からインク滴が吐出される。

【0030】

以上の構成を有する印刷装置１において、制御装置５０は画像データを取得し、当該画像データに基づいて印刷動作を実行する。この場合、制御装置５０は、印刷パスにおいて吐出ヘッド２０を移動方向Ｄｓに移動させながら、吐出ヘッド２０からインクを被印刷媒体Ｗに吐出させる。そして、制御装置５０は被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆの前方へ搬送させる。このように、印刷装置１は印刷パスと搬送動作とを交互に繰り返す。これにより、画像データに係る画像が被印刷媒体Ｗに印刷される。

【0031】

図３はユーザインターフェース３０２に表示された画像データに係るプレビュー画像ＰＩにおいてユーザにより指定された指定画像の一例を示す図である。

【0032】

パーソナルコンピュータ３０１において、ＣＰＵ３０３は記憶部３０５に記憶された画像データに係るプレビュー画像ＰＩをユーザインターフェース３０２に表示させる。プレビュー画像ＰＩは、例えばりんごプレビュー画像ＰＩ１およびパプリカプレビュー画像ＰＩ２を含む。ユーザは、ユーザインターフェース３０２にプレビュー画像ＰＩが表示されると、パッチＰ（後述の第２パッチＰｓ）を作成したい色に係る画像（画素）を指定する。図３では、ユーザインターフェース３０２においてユーザにより指定された、例えばりんごプレビュー画像ＰＩ１がポインタ３０２ａにより指し示される。ユーザにより指定された画像に係る情報はデータ入出力部３０６を介して印刷装置１の制御装置５０に送信される。

【0033】

図４は被印刷媒体Ｗに印刷されたパッチチャートＰＴの一例を示す図である。なお、図４において搬送方向Ｄｆの上流側から下流側に向かう方向に平行な方向が測色方向Ｄｍである。

【0034】

図４に示すように、パッチチャートＰＴは複数のパッチＰが前後方向および左右方向に碁盤目状に配置されたものである。したがって、パッチチャートＰＴにおけるパッチＰの位置は列および行にて規定することができる。この場合、パッチＰについては、パッチチャートＰＴにおける左右方向の位置が列により規定され、前後方向の位置が行により規定される。パッチチャートＰＴは、パッチＰとしての第１パッチＰｂが配置される第１領域Ｒ１と、第１領域Ｒ１とは異なり且つ移動方向Ｄｓにおいて当該第１領域Ｒ１に隣接する余白領域であってパッチＰとしての第２パッチＰｓが配置される第２領域Ｒ２と、を含む。第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は平面視で例えば矩形状に形成される。パッチチャートＰＴは、パッチＰが搬送方向Ｄｆに沿って直線状に複数並ぶパッチ列ＰＲが複数並列されて構成されている。第１パッチＰｂは第１領域Ｒ１においてパッチ列ＰＲを成して配置され、第２パッチＰｓは第２領域Ｒ２においてパッチ列ＰＲを成して配置されている。

【0035】

第１パッチＰｂとは、画像データにおける複数の基本色の各々に対応して予め定められたパッチチャートＰＴ上の位置に配置されたパッチＰである。これに対して、第２パッチＰｓとは、上述のプレビュー画像ＰＩにおいてユーザにより指定された色について制御装置５０により生成されたパッチＰである。上述した図３に示すプレビュー画像ＰＩにおいてユーザにより指定された画像に係る色のパッチＰは第２パッチＰｓとしてパッチチャートＰＴにおける第２領域Ｒ２に配置される。制御装置５０は第２パッチＰｓを生成する際に、当該第２パッチＰｓに係るパッチＰを形成するためのインクの色、液滴サイズおよびインク滴の吐出順（配置）を含むラスタデータを生成する。なお、第１パッチＰｂは基本パッチと呼ばれ、第２パッチＰｓは重要パッチと呼ばれることがある。

【0036】

ここで、各パッチＰの測色する際には当該パッチＰの位置情報を取得する必要がある。そこで、パッチＰの測色を実行する前に、各パッチ列ＰＲに関する位置情報を取得する処理が行われる。以下、詳しく説明する。

【0037】

ユーザは、印刷装置１によりパッチチャートＰＴが印刷された被印刷媒体Ｗを測色機２０１の基台２０２上に載置する。そして、ユーザはアーム２０４を回動させることで、図４に示すように、被印刷媒体Ｗ上における第１領域Ｒ１を取り囲む位置又は第１領域Ｒ１内の位置に配置された少なくとも３つの第１目印画像Ｍｉ１の各々に測色部２０８を対向させる。図４においては、第１目印画像Ｍｉ１を、例えば、第１領域Ｒ１の左端における前端に配置されたパッチＰ、第１領域Ｒ１の左端における後端に配置されたパッチＰ、および、第２領域Ｒ２の右端における前端に位置する部分とすることができる。ＣＰＵ３０３は測色部２０８を各第１目印画像Ｍｉ１に対向させたときの測色部２０８の位置情報である第１目印位置情報の各々をアーム２０４の第１リンク２０５および第２リンク２０６の回動角に基づき取得する。なお、アーム２０４の動作をＣＰＵ３０３が制御してもよい。また、第１目印画像Ｍｉ１は４つ以上であってもよい。

【0038】

ＣＰＵ３０３は取得した３つの第１目印位置情報に基づき、パッチチャートＰＴにおける第１パッチＰｂの各々の位置情報を取得する。この場合、第１領域Ｒ１の面積、各パッチ列ＰＲの面積および各パッチＰの面積が既知であることから、３つの第１目印位置情報さえ取得すれば、計算により第１パッチＰｂの各々の位置情報を取得することができる。

【0039】

第２パッチＰｓの位置情報の取得方法も基本的に第１パッチＰｂと同様である。ユーザはアーム２０４を回動させることで、被印刷媒体Ｗ上における第２領域Ｒ２を取り囲む位置又は第２領域Ｒ２内の位置に配置された少なくとも３つの第２目印画像Ｍｉ２の各々に測色部２０８を対向させる。図４においては、第２目印画像Ｍｉ２を、例えば、第２領域Ｒ２の左端における前端に配置されたパッチＰ、第２領域Ｒ２の左端における後端に配置されたパッチＰ、および、第２領域Ｒ２の右端における後端に位置する部分とすることができる。ＣＰＵ３０３は測色部２０８を各第２目印画像Ｍｉ２に対向させたときの測色部２０８の位置情報である第２目印位置情報の各々を、第１目印位置情報並びにアーム２０４の第１リンク２０５および第２リンク２０６の回動角に基づき取得する。なお、第２目印画像Ｍｉ２は４つ以上であってもよい。ＣＰＵ３０３は取得した３つの第２目印位置情報に基づき、パッチチャートＰＴにおける第２パッチＰｓの各々の位置情報を取得する。

【0040】

図５はパッチ列情報を格納するパッチ列テーブルＴｐを示す図である。上述の通りパッチチャートＰＴにおける各第１パッチＰｂの位置情報および各第２パッチＰｓの位置情報を取得した後、ＣＰＵ３０３はパッチ列テーブルＴｐを生成して記憶部３０５に記憶させる。パッチ列テーブルＴｐは、図５に示すように、第２パッチＰｓの存在の有無、パッチＰの配置個数、パッチ列ＰＲの開始位置（具体的には測色方向Ｄｍの上流側に位置するパッチＰのｘ座標とｙ座標）、および、パッチ列ＰＲの終了位置（具体的には測色方向Ｄｍの下流側に位置するパッチＰのｘ座標とｙ座標）がパッチ列ＰＲごとに示されたテーブルである。ＣＰＵ３０３はパッチ列テーブルＴｐに基づき各パッチ列ＰＲにおける各パッチＰの位置を計算により取得する。なお、パッチ列テーブルＴｐにおいて第２パッチＰｓの存在の有無およびパッチＰの配置個数の情報は予め格納されている。

【0041】

次いで、パッチチャートＰＴにおけるパッチＰの測色について説明する。図６は一つの第２パッチＰｓにおける複数の測色位置を示す図である。

【0042】

測色システム１００においてパッチチャートＰＴのパッチＰに対する測色を行う際には、ユーザはアーム２０４を回動させることで測色部２０８を測色したいパッチＰに対向させる。この状態で測色部２０８の発光素子２１１は光を上記パッチＰに照射する。測色部２０８の受光素子２１２は、発光素子２１１から発光されたあとパッチＰにより反射された光を受光する。測色部２０８は受光素子２１２により受光した光に基づいてパッチＰの色を測色する。本実施形態では、図６に示すように一つの第２パッチＰｓに対して測色部２０８による測色を複数回行う。一つの第２パッチＰｓに対して、測色位置を変えつつ例えば５回の測色を行う。この場合、第２パッチＰｓにおける５つの測色位置Ｍｐ１～Ｍｐ５にて測色が行われる。測色システム１００では、ユーザが測色機２０１のアーム２０４を移動させて第２パッチＰｓに対する測色部２０８の位置を調整することができる。測色位置Ｍｐ１は第２パッチＰｓの中心に配され、測色位置Ｍｐ２～Ｍｐ５は第２パッチＰｓの四隅の各々にそれぞれ配される。各測色位置に係る部分の直径は、測色部２０８における発光素子２１１のレンズ口径とほぼ同じであり、例えば４ｍｍ～５ｍｍである。なお、図６では第２パッチＰｓに関する複数の測色位置について説明したが、一つの第１パッチＰｂについても同様に複数の測色位置にて測色を行ってもよい。

【0043】

各測色位置における測色結果はデータ入出力部３０６を介してＣＰＵ３０３に送信される。ＣＰＵ３０３は複数回の測色結果を受信し、複数回の測色結果の合計を合計の測定回数で除算することにより、当該複数の測色結果の平均値を算出する。図６の例では、一つの第２パッチＰｓにおける測色位置Ｍｐ１～Ｍｐ５において測色されて得た複数の測色値の平均値が算出される。ここで、一つの第２パッチＰｓに対して測色部２０８に４回以上測色させる場合には、ＣＰＵ３０３は４回以上の測色結果から最大値および最小値を除いて平均値を算出してもよい。例えば、一つの第２パッチＰｓに対して測色部２０８に４回測色させ、ＣＰＵ３０３は４回の測色結果から最大値および最小値を除いた残り２つの測色結果を合計し、この２回の測色結果の合計を２で除算することにより、平均値を算出する。これにより、測色値の偏りを抑制することができる。

【0044】

上述の通り、測色部２０８による測色位置を一つの第２パッチＰｓ内で変えて得た各測色値の差（例えば、図６の測色位置Ｍｐ１～Ｍｐ５における各測色値の最大差）が所定値以上である場合、ＣＰＵ３０３は第２パッチＰｓの位置情報を再取得してもよい。この場合、図４に示したように、第２パッチＰｓの位置情報を取得するための第２目印画像Ｍｉ２を、第２領域Ｒ２の左端における前端に配置されたパッチＰ、第２領域Ｒ２の左端における後端に配置されたパッチＰ、および、第２領域Ｒ２の右端における後端に配置されたパッチＰとしてもよいし、これらとは異なるパッチＰにしてもよい。なお、第１パッチＰｂの位置情報の再取得は第２パッチＰｓと同様である。

【0045】

図７はパッチＰの色値と測色値とが対応付けられたテーブルＴａを示す図である。テーブルＴａにおいては、パッチＰが第１パッチＰｂであるか第２パッチＰｓであるかについての種類、位置、色値および測色値がパッチＰごとに対応付けられている。テーブルＴａは記憶部３０５に記憶される。ＣＰＵ３０３は上記の通り算出した複数の測色値の平均値を一つの第２パッチＰｓにおける測色値としてテーブルＴａに格納する。これにより、各第２パッチＰｓの色値に対して、複数の測色値の平均値が対応付けられる。ここで、第２パッチＰｓとは、上述のプレビュー画像ＰＩにおいてユーザにより指定された色について制御装置５０により生成されたパッチＰである。テーブルＴａを言い換えると、テーブルＴａはプレビュー画像ＰＩの色値と複数の測色値の平均値を対応付けている。また、テーブルＴａは、測色の度にプレビュー画像ＰＩの色値と複数の測色値の平均値を対応付けが変更されるので、測色の度に新たに生成されていると言える。

【0046】

図８はパッチチャートＰＴにおける第２目印画像Ｍｉ２の変形例を示す図である。図８に示すように、パッチチャートＰＴにおいて、パッチ列ＰＲは第１パッチＰｂと第２パッチＰｓとを同一列に含む併存パッチ列ＰＲｃを有してもよい。併存パッチ列ＰＲｃにおいては、測色方向Ｄｍの上流側に複数の第１パッチＰｂが連続して配置され、測色方向Ｄｍにおいて下流端に位置する第１パッチＰｂよりも測色方向Ｄｍの下流側に複数の第２パッチＰｓが連続して配置される。

【0047】

このような併存パッチ列ＰＲｃが存在する場合、第２目印位置情報を取得する処理において、図４の第２目印画像Ｍｉ２に対して新たな第２目印画像Ｍｉ２を追加してもよい。この場合、ユーザは併存パッチ列ＰＲｃにおいて隣り合う第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓのうち何れかを第２目印画像Ｍｉ２とするようにアーム２０４を介して測色部２０８を移動させる。ＣＰＵ３０３は上記追加した第２目印画像Ｍｉ２を含む複数の第２目印画像Ｍｉ２に基づき第２目印位置情報を取得する。

【0048】

図９はパッチチャートＰＴにおける第２目印画像Ｍｉ２の別の変形例を示す図である。図９に示すように、パッチチャートＰＴにおいて、図４の第２目印画像Ｍｉ２に対して新たに複数の第２目印画像Ｍｉ２を追加してもよい。詳細には、パッチチャートＰＴの第２領域Ｒ２において搬送方向Ｄｆにおける一方の角位置ＬＴ１と、他方の角位置ＬＴ１と、一方の角位置ＬＴ１および他方の角位置ＬＴ１の間の位置ＬＴ２と、に配置された第２パッチＰｓ又は部分を第２目印画像Ｍｉ２として追加することができる。また、上記と同様に、パッチチャートＰＴの第２領域Ｒ２において移動方向Ｄｓにおける一方の角位置ＬＴ１と、他方の角位置ＬＴ１と、一方の角位置ＬＴ１および他方の角位置ＬＴ１の間の位置ＬＴ２と、に配置された第２パッチＰｓ又は部分を第２目印画像Ｍｉ２として追加することができる。

【0049】

図１０はパッチチャートＰＴにおける第１目印画像Ｍｉ１および第２目印画像Ｍｉ２の各配置数の一例を示す図である。

【0050】

本実施形態において、第１目印位置情報よりも第２目印位置情報を多く取得してもよい。この場合、図１０に示すように、第１目印画像Ｍｉ１の数および配置は図４と同じである。第１目印画像Ｍｉ１の数は３つである。これに対して、第２目印画像Ｍｉ２については、図４に示した３つの第２目印画像Ｍｉ２に対して新たに例えば６つの第２目印画像Ｍｉ２を加えることができる。前記６つの第２目印画像Ｍｉ２は第２領域Ｒ２を取り囲むように位置付けられた第２パッチＰｓ又は部分である。このように配置された第１目印画像Ｍｉ１および第２目印画像Ｍｉ２に基づき第１目印位置情報および第２目印位置情報が取得される。なお、第１目印画像Ｍｉ１および第２目印画像Ｍｉ２の数および配置は図１０の例に限定されるものではなく、任意に設定することができる。

【0051】

（第２実施形態）
第２実施形態に係る印刷装置１Ａは基本的には第１実施形態に係る印刷装置１と同じであるが、印刷装置１Ａには測色機７０が内蔵されている点で第１実施形態と異なる。また、第１実施形態におけるＣＰＵ３０３による測色に関する処理は第２実施形態の制御装置５０も同様に実行し得るため説明を省略する。なお、本実施形態において、演算部５２がコンピュータ、測色制御手段、算出手段、および生成手段に相当する。以下では、第２実施形態の印刷装置１Ａについて、第１実施形態の印刷装置１における構成と同じ構成には同じ符号を付与しその説明を省略することがある。

【0052】

図１１は第２実施形態に係る印刷装置１Ａを示す平面図である。図１２は図１１の印刷装置１Ａの制御系統の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、印刷装置１Ａは、印刷装置１が有する構成に加えて、当該印刷装置１における搬送ローラ３１と同じ機能を有する別の搬送ローラ３１、一対のガイドレール６０、走査モータ６１を有する走査装置６５、無端ベルト６２、プーリー６３、および、測色機７０を備える。測色機７０は、第１実施形態における測色機２０１と同様に、基台２０２、第１回転ジョイント２０３、アーム２０４、第２回転ジョイント２０７、測色部２０８、直動ジョイント２０９および白色基準２１０を有している。

【0053】

一対のガイドレール６０は搬送方向Ｄｆにおいてキャリッジ４１よりも下流側に配置される。一対のガイドレール６０は移動方向Ｄｓに延在する。上記の搬送ローラ３１は搬送方向Ｄｆにおいて一対のガイドレール６０よりも下流側に配置されている。無端ベルト６２は、移動方向Ｄｓに延びて、測色機７０の基台２０２に取り付けられ、走査モータ６１にプーリー６３を介して取り付けられている。走査モータ６１が駆動すると、無端ベルト６２が走行し、基台２０２はガイドレール６０に沿って移動方向Ｄｓに往復移動する。これにより、基台２０２は測色部２０８を移動方向Ｄｓに移動させる。なお、基台２０２が移動部に相当する。

【0054】

図１２に示すように、制御装置５０は走査駆動回路６４を介して走査モータ６１に電気的に接続され、走査モータ６１の駆動を制御する。これにより、基台２０２による測色部２０８の移動方向Ｄｓにおける移動が制御される。また、制御装置５０は回転駆動回路９０を介して、例えばモータ等で構成される回転アクチュエータ９１に接続されている。これにより、上述の回転ジョイント２０３，２０７によるアーム２０４の回転移動が制御される。

【0055】

さらに、測色機７０は、測色部２０８を上下方向に移動させるべく、直動駆動回路８０、上述の直動ジョイント２０９に備わり例えばモータ等を含む直動アクチュエータ８１、および直動センサ８２を備える。直動アクチュエータ８１は測色部２０８を上下動させることにより被印刷媒体Ｗに接触させたり、被印刷媒体Ｗから離間させる。制御装置５０は直動駆動回路８０を介して直動アクチュエータ８１に接続されると共に、直動センサ８２に接続されている。直動センサ８２は例えばエンコーダ等であり、直動アクチュエータ８１の移動量を検出する。制御装置５０は直動センサ８２による検出結果に基づき直動アクチュエータ８１の動作を制御する。これにより、測色部２０８の上下動が直動センサ８２の検出結果に基づき制御される。

【0056】

このように印刷装置１Ａは、被印刷媒体Ｗと測色部２０８とを相対的に移動させる手段として、被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに搬送する搬送装置３０、測色部２０８を移動方向Ｄｓに沿って移動させる基台２０２、測色部２０８を移動方向Ｄｓおよび搬送方向Ｄｆに移動させる回転アクチュエータ９１、および、測色部２０８を上下方向に移動させる直動アクチュエータ８１を有している。

【0057】

図１３は図１１の印刷装置１Ａにより被印刷媒体Ｗに印刷されたパッチチャートＰＴの一例を示す図である。図１３のパッチチャートＰＴは、測色システム１００におけるパッチチャートＰＴとは異なり、移動方向Ｄｓの一方側（左側）から他方側（右側）に向かう方向に平行な方向が測色方向Ｄｍとなる。

【0058】

図１３のパッチチャートＰＴにおけるパッチＰの位置は列および行にて規定することができる点で第１実施形態（図４等）と同じであるが、当該パッチチャートＰＴにおける左右方向の位置が行により規定され、前後方向の位置が列により規定される。パッチチャートＰＴの第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは搬送方向Ｄｆにおいて隣接する。第２領域Ｒ２は搬送方向Ｄｆにおいて第１領域Ｒ１よりも上流側に配置される。第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓは、例えば、第１領域Ｒ１又は第２領域Ｒ２において搬送方向Ｄｆの下流側かつ移動方向Ｄｓの一方側（右側）から順に配置される。このような配置が搬送方向Ｄｆの上流側に向かってパッチ列ＰＲごとに実施される。なお、制御装置５０は吐出ヘッド２０によりパッチチャートＰＴが被印刷媒体Ｗに印刷された後から時間をカウントする。

【0059】

本実施形態においても、第１実施形態の図６と同様に、制御装置５０は一つの第２パッチＰｓに対して測色部２０８による測色を複数回行わせる。この場合、制御装置５０は、複数回の各回において基台２０２およびアーム２０４を制御して測色部２０８による測色位置を一つの第２パッチＰｓ内で変える処理を実行する。制御装置５０は複数回の測色結果を測色部２０８から受信し、当該複数の測色結果の平均値を算出する。制御装置５０は算出した複数の測色値の平均値を一つの第２パッチＰｓにおける測色値として記憶部５３に記憶されるテーブルＴａに格納する。これにより、各第２パッチＰｓの色値に対して複数の測色値の平均値が対応付けられる。

【0060】

図１４は測色部２０８の測色回とキャリブレーションとの関係を示す図である。図１５は図１４における一つの測色値波形ＷＦのプロットデータを示す図である。図１５に示すように、測色値はプロットデータとして表されるものであるが、図１４では簡略化のため当該プロットデータを波形曲線で表している。

【0061】

図１４に示すように、測色部２０８によるパッチＰに対する測色を連続して続けると、測色値の明るさが低下する。そこで、印刷装置１Ａにおいては、パッチＰに対する測色を所定回数行った後に測色部２０８のキャリブレーションを行う。図１４におけるＮ１は第１パッチＰｂに対する測色が所定回数終了した後に行われる１回目のキャリブレーションの実施時期を示し、Ｎ２は１回目のキャリブレーションのあと第１パッチＰｂに対する測色が所定回数終了した後に行われる２回目のキャリブレーションの実施時期を示している。

【0062】

一方、第２パッチＰｓに対する測色（つまり、特に重要なパッチＰに対する測色）を行う前にキャリブレーションを行うべく、３回目のキャリブレーションは、１回目および２回目のキャリブレーションの実施基準としての各測色回数よりも少ない測色が終了した時期Ｎ３で行われる。本実施形態では、例えば７３０個目以降のパッチＰが第２パッチＰｓになるため、時期Ｎ３は例えば７２９個目の第１パッチＰｂに対する測色が終了した時点に相当する。

【0063】

しかしながら、図１４に示すように、各キャリブレーションが終了した後、所定回数までは測色値の明るさは比較的高く出る傾向があるが、所定回数以降は測色値の明るさは比較的低くなる傾向がある。そこで、測色値の信頼性をより向上すべく、第２パッチＰｓに対する測色は、各キャリブレーションの後から所定回数までの測色によって実行する。例えば図１４では、第２パッチＰｓに対する測色は、時期Ｎ３で実施されるキャリブレーションと時期Ｎ４で実施されるキャリブレーションとの間における所定回数、および、時期Ｎ４で実施されるキャリブレーションと時期Ｎ５で実施されるキャリブレーションとの間における所定回数により実行される。なお、時期Ｎ５以降は同様とする。

【0064】

図１６は本実施形態に係る制御装置５０による測色方法を示すフローチャートであり、図１７は図１６の位置補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図１６のフローチャートは、例えば、テーブルＴａの書き換えをユーザに指示されたことにより、制御装置５０により実行される。なお、図１６のフローチャートにおける処理の前に、制御装置５０は、パッチ作成条件を外部装置２００又は入力装置１５などから取得する。パッチ作成条件は、例えばパッチＰを印刷するための被印刷媒体Ｗのサイズ又は種類、パッチＰのサイズ等である。その後、制御装置５０は上記パッチ作成条件に基づきパッチチャートＰＴにおいて第１パッチＰｂを形成すると共に、ユーザにより指定された位置に対応するプレビュー画像ＰＩに関する情報（色情報）を画像データから取得してパッチチャートＰＴにおいて第２パッチＰｓを形成する。

【0065】

図１６に示すように、制御装置５０は最初にパッチチャートＰＴにおけるパッチＰの個数、測色部２０８の発光素子２１１の種類、およびユーザの観察視野角度等を含む測色条件を外部装置２００や入力装置１５等から取得する（ステップＳ１）。

【0066】

続いて、制御装置５０は第２パッチＰｓについての位置情報を取得する（ステップＳ２）。この場合、制御装置５０は外部装置２００や入力装置１５等から第２パッチＰｓについての位置情報をパッチ列ＰＲごとに取得する。

【0067】

次いで、制御装置５０は位置補正の処理を実行する（ステップＳ３）。図１７に示すように、位置補正処理においては、まず制御装置５０は、吐出ヘッド２０によりパッチチャートＰＴが印刷された被印刷媒体Ｗを搬送装置３０によって測色機７０の方へ搬送させる。そして、制御装置５０は複数の第１目印位置情報を取得する（ステップＳ３１）。この場合、制御装置５０は外部装置２００や入力装置１５等により指定された第１目印画像Ｍｉ１の各々に測色部２０８を対向させるべく、回転アクチュエータ９１を制御してアーム２０４を回動させると共に、直動アクチュエータ８１を制御して直動ジョイント２０９を介して測色部２０８を上下動させて位置付ける。この際に制御装置５０は各第１目印位置情報をそれぞれ取得する。

【0068】

次に、制御装置５０は、上記取得した第２パッチＰｓの位置情報に基づき、外部装置２００や入力装置１５等により指定された第２目印画像Ｍｉ２の各々に測色部２０８を対向させるべく、回転アクチュエータ９１を制御してアーム２０４を回動させると共に、直動アクチュエータ８１を制御して直動ジョイント２０９を介して測色部２０８を上下動させて位置付ける。この際に制御装置５０は各第２目印位置情報をそれぞれ取得する（ステップＳ３２）。

【0069】

そして、制御装置５０は取得した第１目印位置情報および第２目印位置情報を基に、図５で示したパッチ列テーブルＴｐを作成する（ステップＳ３３）。

【0070】

図１６に戻り、次に制御装置５０は測色部２０８のキャリブレーションを実行する（ステップＳ４）。この場合、制御装置５０はステップＳ１で取得した測色条件に基づきキャリブレーションを実行する。

【0071】

次に、制御装置５０は上記のパッチ列テーブルＴｐに基づきパッチ列情報として各パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれるか否かについての情報をパッチ列ＰＲごとに取得する（ステップＳ５）。そして、制御装置５０は各パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれるか否かを判別する（ステップＳ６）。パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれない場合（すなわち、パッチチャートＰＴにおける第１列などに係るパッチ列ＰＲ：ステップＳ６でＮｏ）、制御装置５０は測色部２０８に測色を実行させる（ステップＳ９）。この場合、パッチ列ＰＲに含まれるパッチＰは第１パッチＰｂのみであるため、後記の所定時間の経過を待たずにそのパッチ列ＰＲに対する測色が行われる。

【0072】

一方、パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれる場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、制御装置５０はパッチチャートＰＴが被印刷媒体Ｗに印刷されてから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ７）。第２パッチＰｓが併存パッチ列ＰＲｃに含まれる場合も上記パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれる場合に該当する。パッチチャートＰＴが被印刷媒体Ｗに印刷されてから所定時間が経過した場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、制御装置５０は測色部２０８に上記パッチ列ＰＲに対する測色を実行させる。これに対して、パッチチャートＰＴが被印刷媒体Ｗに印刷されてから所定時間が経過していない場合（ステップＳ７でＮｏ）、制御装置５０は所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ８）、その後に測色部２０８に上記パッチ列ＰＲに対する測色を実行させる（ステップＳ９）。

【0073】

そして、制御装置５０はパッチチャートＰＴにおける全てのパッチ列ＰＲについての測色を完了したか否かを判別する（ステップＳ１０）。全てのパッチ列ＰＲについての測色が完了した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、制御装置５０は処理を完了する。一方、全てのパッチ列ＰＲについての測色が完了していない場合（ステップＳ１０でＮｏ）、制御装置５０はステップＳ５の処理に戻り以降の処理を繰り返す。

【0074】

以上説明したように、第１実施形態の測色システム１００および第２実施形態の印刷装置１Ａによれば、一つの第２パッチＰｓに対して測色部２０８に複数回測色させ、複数回の測色結果の平均値が算出される。そして、平均値を一つの第２パッチＰｓにおける測色値として、画像の色値と測色値とを対応付けたテーブルＴａが生成される。これによって、一つの第２パッチＰｓにおける測色値の偏りが抑制され、もって測色の精度および色校正の精度が向上する。

【0075】

また、第２実施形態では、制御装置５０は、複数回の測色の各回において基台２０２をガイドレール６０に沿って移動方向Ｄｓに往復移動させることができる。これにより、測色部２０８を移動方向Ｄｓに移動させることができる。これによって、測色部２０８による測色位置を一つの第２パッチＰｓ内で容易に変えることができる。

【0076】

また、第１および第２本実施形態では、測色を４回以上行う場合に、４回以上の測色結果から最大値および最小値を除いて平均値を算出することができる。これにより、測色値の偏りを抑制することができる。

【0077】

また、第１および第２実施形態では、取得した第１目印位置情報に基づきパッチチャートＰＴにおける第１パッチＰｂの各々の位置情報が計算により取得される。これにより、第１領域Ｒ１における全ての第１パッチＰｂの位置を計測により取得する必要がなく効率的である。

【0078】

また、第１および第２実施形態では、第２目印位置情報に基づきパッチチャートＰＴにおける第２パッチＰｓの各々の位置情報が計算により取得される。これにより、第２領域Ｒ２における全ての第２パッチＰｓの位置を計測により取得する必要がなく効率的である。

【0079】

また、第１および第２実施形態では、測色部２０８による測色位置を一つの第２パッチＰｓ内で変えて得た各測色値の差が所定値以上である場合には、第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓの位置情報を再取得してもよい。これにより、第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓのより適切な位置情報を取得することができる。

【0080】

また、第１および第２実施形態では、第２目印位置情報を取得する処理において、第２領域Ｒ２における一方の角位置ＬＴ１と、他方の角位置ＬＴ２と、一方の角位置ＬＴ１および他方の角位置ＬＴ２の間の位置と、に配置された第２パッチＰｓを第２目印画像Ｍｉ２として第２目印位置情報を取得してもよい。これにより、被印刷媒体Ｗにおいて例えば搬送方向Ｄｆの中央部に歪みが生じている場合であっても、第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓの適切な位置情報を取得することができる。

【0081】

また、第１および第２実施形態では、第２目印位置情報を取得する処理において、併存パッチ列ＰＲｃにおいて隣り合う第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓのうち何れかを第２目印画像Ｍｉ２として第２目印位置情報を取得してもよい。このようにパッチ列ＰＲにおける途中部から第２パッチＰｓの配置が始まる態様において、上記の第２目印位置情報を取得することによって、第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓの適切な位置情報を取得することができる。

【0082】

また、第１および第２実施形態では、第１目印位置情報よりも第２目印位置情報が多く取得される。これにより、比較的高精度に測色を行うことが望まれる第２パッチＰｓについての位置情報を適切に取得することができる。

【0083】

また、第２実施形態では、制御装置５０はパッチチャートＰＴが被印刷媒体Ｗに印刷されてから所定時間が経過した後に測色部２０８に測色を実行させる。これにより、印刷されたパッチチャートＰＴが被印刷媒体Ｗに定着した後に測色を実行することができる。これによって、より適切な測色値を得ることが可能となる。

【0084】

さらに、第２実施形態では、第２パッチＰｓに対する測色が、測色部２０８の校正後から所定回数までの測色によって実行される。これにより、測色値の明るさが比較的高い段階において第２パッチＰｓの測色を行うことができ、当該第２パッチＰｓの測色値についての信頼性が向上する。

【0085】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形例を採用することが可能である。例えば以下の通りである。

【0086】

図１８は図１１の測色機７０の変形例に係る測色機７０Ａを示す図である。図１１の測色機７０においては、２つのリンク（第１リンク２０５および第２リンク２０６）を有するアーム２０４を採用したが、これに限定されるものではない。図１８に示すように、一つのリンク２０６のみを有する測色機７０Ａを採用してもよい。この場合、図１１の測色機７０に比べて制御対象となる構成要素を削減することができる。

【0087】

また、上記実施形態では、パッチ列ＰＲに含まれるパッチＰが第１パッチＰｂのみである場合には所定時間の経過を待たずに測色を行い、パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれる場合には所定時間の経過後に測色を行うようにした。しかし、これに限定されるものではない。所定時間は、第１パッチＰｂに対する測色のための第１所定時間、および第２パッチＰｓに対する測色のための、第１所定時間よりも長い時間である第２所定時間を含んでもよい。これにより、第２パッチＰｓに対する測色の待ち時間だけでなく、第１パッチＰｂに対する測色の待ち時間をも設けることができる。この場合、制御装置５０は、パッチチャートＰＴが被印刷媒体Ｗに印刷されてから第１所定時間が経過したか否かを判別すると共に、第２所定時間が経過したか否かを判別する。制御装置５０は第１所定時間が経過した後に第１パッチＰｂのみを含むパッチ列ＰＲに対する測色を測色部２０８に実行させる。また、制御装置５０は第２所定時間が経過した後に第２パッチＰｓを含むパッチ列ＰＲ（併存パッチ列ＰＲｃを含む）に対する測色を測色部２０８に実行させる。

【0088】

或いは、制御装置５０は、各第１パッチＰｂに対応する第１所定時間の合計時間および各第２パッチＰｓに対応する第２所定時間の合計時間のうち、時間の短い順に、パッチ列ＰＲごとに第１パッチＰｂ又は第２パッチＰｓに対して測色部２０８に測色させてもよい。この場合、第２パッチＰｓに対する測色よりも先に第１パッチＰｂに対する測色を行うようにした上記実施形態とは異なり、合計時間の次第では第１パッチＰｂに対する測色よりも先に第２パッチＰｓに対する測色を行う場合がある。このように各合計時間の大小に基づき測色を行うことによって、全ての第１パッチＰｂに対する測色の合計時間と全ての第２パッチＰｓに対する測色の合計時間との合算時間を短くすることができる。これにより、処理の効率化を図ることができる。

【0089】

さらに、上記実施形態では、印刷装置１，１Ａとしてインクジェットプリンタを例に挙げたが、これに限らず、印刷装置１，１Ａはレーザープリンタやサーマルプリンタ等の他のプリンタであってもよい。レーザープリンタは印刷部を備える。レーザープリンタの印刷部は、感光ドラムや感光体ベルト等の像担持体と、像担持体を接触又は非接触で帯電させる帯電部と、レーザー半導体等を用いて帯電された像担持体に静電潜像を形成する（いわゆる露光）露光部と、静電潜像が形成された像担持体にトナーを供給するトナーカートリッジや現像カートリッジと、像担持体上で現像されたトナー像を直接被印刷媒体に転写する転写ローラや転写ベルト等の転写部と、被印刷媒体に転写されたトナーを熱定着させる定着ローラや定着ベルト等の定着部とを備える。上述のダイレクトタンデム方式のレーザープリンタに限らず、中間転写方式のレーザープリンタであってもよく、像担持体上で現像されたトナー像を中間転写ベルトに転写した後、転写部を用いて中間転写ベルトから被印刷媒体に転写する。また、サーマルプリンタは印刷部を備える。サーマルプリンタの印刷部は、サーマルヘッドと、インクリボンとを備える。サーマルヘッドは、インクリボンと接触しており、インクリボンのインクを被印刷媒体に転写させるときに、対応する発熱素子を発熱させることで、インクリボンのインクを被印刷媒体に転写させる。

【0090】

また、上記実施形態では、印刷装置１，１Ａをシリアルヘッド方式としたが、これに限定されるものではなく、ラインヘッド方式であってもよい。

【0091】

さらに、上記実施形態では、測色機７０，７０Ａに１又は複数のリンクを設けたが、当該リンクを設けずに基台２０２上に直動ジョイント２０９のみを設ける構成にしてもよい。この場合、測色部２０８の移動方向Ｄｓにおける移動は基台２０２により行われ、当該測色部２０８の上下動は直動ジョイント２０９の直動アクチュエータ８１により行われる。

【0092】

また、上記実施形態の図６の例では、一つの第２パッチＰｓにおける測色位置Ｍｐ１～Ｍｐ５において測色されて得た複数の測色値の平均値が算出され、測色位置Ｍｐ１～Ｍｐ５において測色された測色結果の合計を５で除算することにより平均値が算出された。しかし、これに限られない。測色位置Ｍｐ１は、測色位置Ｍｐ２～Ｍｐ５よりも第２パッチＰｓに位置するから、測色位置Ｍｐ２～Ｍｐ５よりも加重されてもよい。つまり、一つの第２パッチＰｓにおける測色位置Ｍｐ１～Ｍｐ５において測色されて得た複数の測色値の加重平均値が算出されてもよい。

【0093】

また、上記実施形態では、ＣＰＵ３０３は取得した３つの第２目印位置情報に基づき、パッチチャートＰＴにおける第２パッチＰｓの各々の位置情報を取得したが、これに限定されるものではない。ＣＰＵ３０３は第１目印位置情報及び第２目印位置情報に基づき、パッチチャートＰＴにおける第２パッチＰｓの各々の位置情報を取得してもよい。

【0094】

また、上記実施形態では、制御装置５０は、図１６のフローチャートを、テーブルＴａの書き換えをユーザに指示されたことにより、実行したが、これに限られない。制御装置５０は、図１６のフローチャートを、印刷ジョブを受信することにより実行してもよい。そして、制御装置５０は、図１６のフローチャートを、印刷ジョブを受信することにより実行する場合、全てのパッチ列ＰＲについての測色が完了した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、続いて、印刷ジョブに基づき被印刷媒体Ｗに印刷を開始する。被印刷媒体Ｗに印刷を終えると、図１６のフローチャートを終了するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0095】

１，１Ａ 印刷装置
２０ 吐出ヘッド
５０ 制御装置
１００ 測色システム
２０２ 基台
２０８ 測色部
ＬＴ１ 角位置
ＬＴ２ 各角位置の間の位置
Ｍｉ１ 第１目印画像
Ｍｉ２ 第２目印画像
Ｍｐ１～Ｍｐ５ 測色位置
Ｐ パッチ
Ｐｂ 第１パッチ
Ｐｓ 第２パッチ
ＰＴ パッチチャート
Ｒ１ 第１領域
Ｒ２ 第２領域
Ｔａ テーブル
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】