特開 2024-18317 印刷装置、測色方法および測色プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018317

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】印刷装置、測色方法および測色プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/60 20060101AFI20240201BHJP

   B41J 2/525 20060101ALI20240201BHJP

   G01J 3/52 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

H04N1/60 300

H04N1/60 160

B41J2/525

G01J3/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121575

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森川 彰太

【テーマコード（参考）】

2C262

2G020

5C079

【Ｆターム（参考）】

2C262AA02

2C262AA03

2C262AA04

2C262AB11

2C262BA18

2C262BC19

2C262EA08

2C262FA13

2C262FA14

2G020AA08

2G020DA13

2G020DA34

2G020DA43

5C079HB01

5C079HB03

5C079HB08

5C079HB11

5C079LA02

5C079LA31

5C079MA04

5C079MA10

5C079NA29

5C079PA03

(57)【要約】

【課題】測色の精度を向上し得る印刷装置、測色方法、および測色プログラムを提供する。
【解決手段】印刷装置は、被印刷媒体にパッチチャートを印刷する印刷部と、被印刷媒体に印刷されたパッチチャートにおける複数のパッチを測色する複数の測色部と、制御装置とを備え、パッチは、パッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、パッチチャートにおける第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを含み、制御装置は、第１パッチおよび第２パッチのうち少なくとも第２パッチに対して複数の測色部の各々に測色させる処理を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷媒体にパッチチャートを印刷する印刷部と、
前記被印刷媒体に印刷された前記パッチチャートにおける複数のパッチを測色する複数の測色部と、
制御装置と、を備え、
前記パッチは、前記パッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、前記パッチチャートにおける前記第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを含み、
前記制御装置は、
前記第１パッチおよび前記第２パッチのうち少なくとも前記第２パッチに対して前記複数の測色部の各々に測色させる処理を実行する、印刷装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記複数の測色部による測色結果の平均値を算出する処理と、
前記平均値を前記第２パッチにおける測色値として、画素の色値と前記測色値を対応付けたテーブルを生成する処理と、を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記測色部による色値の測定精度を校正する処理をさらに実行させ、
前記校正の直後に前記第２パッチに対して前記複数の測色部に測色させる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記測色部による色値の測定精度を校正する処理をさらに実行させ、
前記測色させる処理において、前記校正のあと前記第１パッチ又はダミーパッチを所定回数測色した後に前記第２パッチに対して前記複数の測色部に測色させる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記印刷部に前記パッチチャートを前記被印刷媒体に印刷させている間に前記第２パッチに対して前記複数の測色部に測色させる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記被印刷媒体を搬送する搬送部をさらに備え、
前記測色部は、前記搬送部が前記被印刷媒体を搬送する搬送方向と交差する交差方向に複数並べられており、
前記制御装置は、
複数の同色の前記第２パッチを前記被印刷媒体に印刷させる処理と、
前記複数の同色の前記第２パッチに対して前記複数の測色部に測色させる処理と、
前記複数の同色の第２パッチについての前記複数の測色部による測色結果の平均値を算出する処理と、を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記平均値は、前記複数の測色部による測色結果のうち最大値および最小値を除いて算出される、請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御装置は、
前記複数の測色部のうち少なくとも一の測色部による測色回数が所定回数以上になった際に、前記一の測色部による色値の測定精度を校正する処理をさらに実行させる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記複数の測色部に共通して設けられ、前記複数の測色部による各色値の測定精度を校正するための白色基準をさらに備える、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項10】

被印刷媒体に印刷されたパッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、前記パッチチャートにおける前記第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとの測色方法であって、
前記第１パッチおよび前記第２パッチのうち少なくとも前記第２パッチに対して複数の測色部の各々により測色する、測色方法。

【請求項11】

被印刷媒体に印刷されたパッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、前記パッチチャートにおける前記第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを測色する複数の測色部と、前記複数の測色部を制御する制御装置とを備える印刷装置におけるコンピュータに実行させる測色プログラムであって、
前記コンピュータを、前記第１パッチおよび前記第２パッチのうち少なくとも前記第２パッチに対して前記複数の測色部の各々に測色させる測色制御手段として機能させる、測色プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の印刷装置、測色方法、および印刷装置におけるコンピュータに実行させる測色プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の印刷物の測色システムとして、例えば、特許文献１の情報処理装置が知られている。この情報処理装置は、印刷対象データにより表現される色を全て抽出し、各色について印刷領域内における占有率を取得する。情報処理装置は、この占有率に基づいて校正用パッチ画像のデータを生成し、校正用パッチ画像をプリンタによって印刷する。そして、情報処理装置は、印刷された校正用パッチ画像を測色機により測色して、この測色データに基づいて印刷対象の画像データの校正を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１５７９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記情報処理装置は印刷された校正用パッチ画像を測色機で一律に測定し、この測色データに基づいて印刷対象の画像データを校正している。しかしながら、校正用パッチ画像を測色機で一律に測色する方法では測色の精度が低下する恐れがある。

【0005】

そこで、本発明は、測色の精度を向上し得る印刷装置、測色方法、および測色プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の印刷装置は、被印刷媒体にパッチチャートを印刷する印刷部と、前記被印刷媒体に印刷された前記パッチチャートにおける複数のパッチを測色する複数の測色部と、制御装置と、を備え、前記パッチは、前記パッチチャートにおける第１領域に配置され、予め定められた複数の色に対応する複数のパッチである第１パッチと、前記パッチチャートにおける前記第１領域とは異なる第２領域に配置され、ユーザにより指定された色についてのパッチである１又は複数の第２パッチとを含み、前記制御装置は、前記第１パッチおよび前記第２パッチのうち少なくとも前記第２パッチに対して前記複数の測色部の各々に測色させる処理を実行するものである。

【0007】

本発明に従えば、第１パッチおよび第２パッチのうち少なくとも第２パッチに対する測色が複数の測色部の各々により実行される。これによって、ユーザが色校正を望む第２パッチにおける測色値の偏りを抑制することができ、もって測色の精度が向上する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、測色の精度を向上し得る印刷装置、測色方法、および測色プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る印刷装置を示す平面図である。

【図2】図１の印刷装置の制御系統の構成を示すブロック図である。

【図3】表示装置に表示された画像データに係るプレビュー画像においてユーザにより指定された指定画像の一例を示す図である。

【図4】図１の印刷装置により被印刷媒体に印刷されたパッチチャートの一例を示す図である。

【図5】パッチ列情報を格納するパッチ列テーブルを示す図である。

【図6】パッチの色値と測色値とが対応付けられたテーブルを示す図である。

【図7】測色回とキャリブレーションとの関係の一例を示す図である。

【図8】図７における測色値波形の生データを示す図である。

【図9】測色回とキャリブレーションとの関係の別例を示す図である。

【図10】制御装置による測色方法を示すフローチャートである。

【図11】印刷装置の別例を示す平面図である。

【図12】複数の同色の第２パッチに対して複数の測色部に測色させる処理について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る印刷装置１を示す平面図である。図１において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓ、第２方向Ｄｆおよび第３方向とする。本実施形態では、例えば、第１方向Ｄｓは後述のキャリッジ４１の移動方向であり、第２方向Ｄｆは後述の被印刷媒体Ｗの搬送方向であり、第３方向は上下方向である。以下の説明では、Ｄｓを移動方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼び、第３方向を上下方向と呼ぶ。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１は、例えばシリアルヘッド方式のインクジェットプリンタであって、複数の吐出ヘッド２０、プラテン１１、複数のタンク１２、搬送装置３０および走査装置４０を備える。この場合、印刷装置１は走査装置４０を備えず、吐出ヘッド２０は移動せずに移動方向Ｄｓにおいて被印刷媒体Ｗの印刷領域の長さよりも長い寸法を有する。

【0013】

吐出ヘッド２０は、後述の基本色のインクにより画像データに基づいて被印刷媒体Ｗに画像を印刷する。画像データは色値を含む。色値は、例えば、デバイス依存の色空間における色座標としてのＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値で表される。ＲＧＢ値は、０～２５５のレッドの色値、０～２５５のグリーンの色値、および０～２５５のブルーの色値の組み合わせにより１つの色として表される。

【0014】

吐出ヘッド２０は被印刷媒体Ｗに後で詳述するパッチチャートＰＴ（図４）を印刷する。吐出ヘッド２０が印刷部に相当する。吐出ヘッド２０は、例えば２つの第１吐出ヘッド２１および２つの第２吐出ヘッド２２を含む。プラテン１１は、平坦な上面を有し、その上面上に配置された被印刷媒体Ｗと、これに対向して設けられる吐出ヘッド２０の下面との間の距離を規定する。タンク１２は、インクを貯留する容器であって、その数はインクの種類と同数以上である。例えば、タンク１２は、４種類の基本色のインクをそれぞれ貯留する４種類の第１タンク１２ａ、および、特色のインクを貯留する１又は複数の第２タンク１２ｂを有する。

【0015】

基本色のインクとしては、シアンのインク、イエローのインク、マゼンタのインク、ブラックのインクが例示される。一方、特色のインクは、基本色のインクとは異なる色のインクであって、レッドのインク、グリーンのインクおよびブルーのインクなどが例示される。

【0016】

第１タンク１２ａは、基本色のインクを貯留し、第１流路１３ａにより第１吐出ヘッド２１に連通されている。基本色のインクは、第１タンク１２ａから第１流路１３ａを介して第１吐出ヘッド２１に供給される。第２タンク１２ｂは、第２流路１３ｂにより第２吐出ヘッド２２に連通されている。第２タンク１２ｂに特色のインクが貯留されると、特色のインクは第２タンク１２ｂから第２流路１３ｂに流入して充填され、吐出ヘッド２０に供給される。この第２タンク１２ｂに特色のインクが貯留される前には、特色のインクとは異なる保存液が満たされている。第１流路１３ａおよび第２流路１３ｂは、例えばゴムチューブ又はプラスチックチューブであり、屈曲に強いものが好ましい。

【0017】

搬送装置３０は、例えば、３組の搬送ローラ３１、および搬送モータ３２（図２）を有する。３組のうち２組の搬送ローラ３１は、搬送方向Ｄｆ（前後方向）において互いの間にプラテン１１を挟んで配置されている。３組のうち１組の搬送ローラ３１は、後述の２組の一対のガイドレール６０よりも搬送方向Ｄｆにおいて下流側に配置されている。搬送ローラ３１は移動方向Ｄｓに延びる軸を有する。各組の搬送ローラ３１は、互いの間に被印刷媒体Ｗを挟むように上下方向に並んでいる。各組の搬送ローラ３１のうちの一方の搬送ローラ３１は、搬送モータ３２に連結されている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２の駆動によって軸を中心に回転し、被印刷媒体Ｗをプラテン１１上において搬送方向Ｄｆに搬送する。

【0018】

走査装置４０は、キャリッジ４１、一対のガイドレール４２、走査モータ４３、および、無端ベルト４４を有する。一対のガイドレール４２は搬送方向Ｄｆにおいて吐出ヘッド２０を互いの間に挟むようにプラテン１１の上方において移動方向Ｄｓに延びている。キャリッジ４１は、吐出ヘッド２０を保持し、移動方向Ｄｓに移動可能に一対のガイドレール４２に支持されている。無端ベルト４４は、移動方向Ｄｓに延びて、キャリッジ４１に取り付けられ、走査モータ４３にプーリー４５を介して取り付けられている。走査モータ４３が駆動すると、無端ベルト４４が走行し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って移動方向Ｄｓに往復移動する。これにより、キャリッジ４１は移動方向Ｄｓに吐出ヘッド２０を移動させる。

【0019】

印刷装置１は、さらに、２組の一対のガイドレール６０を備えると共に、各組の一対のガイドレール６０に対応した、走査モータ６１を有する走査装置６５（図２）と、無端ベルト６２と、プーリー６３と、測色機７０Ａ，７０Ｂとを備える。測色機７０Ａは測色機７０Ｂよりも搬送方向Ｄｆの下流側に配置されている。

【0020】

測色機７０Ａ，７０Ｂは、それぞれ、基台２０２、回転ジョイント２０３、アーム２０６、測色部２０８、直動ジョイント２０９、および、モータ等で構成される回転アクチュエータ９１（図２）を有する。また、印刷装置１は、各測色部２０８に共通して設けられ、各測色部２０８による各色値の測定精度を校正するための白色基準２１０を有する。

【0021】

測色機７０Ｂに対応する一対のガイドレール６０は搬送方向Ｄｆにおいてキャリッジ４１よりも下流側に配置される。また、測色機７０Ａに対応する一対のガイドレール６０は搬送方向Ｄｆにおいて測色機７０Ｂに対応する一対のガイドレール６０よりも下流側に配置される。一対のガイドレール６０は移動方向Ｄｓに延在する。無端ベルト６２は、移動方向Ｄｓに延びて、基台２０２に取り付けられ、走査モータ６１にプーリー６３を介して取り付けられている。走査モータ６１が駆動すると、無端ベルト６２が走行し、基台２０２はガイドレール６０に沿って移動方向Ｄｓに往復移動する。これにより、基台２０２は測色部２０８を移動方向Ｄｓに移動させる。

【0022】

白色基準２１０は、各測色部２０８による色値の測定精度を校正する処理（以下、キャリブレーションと呼ぶ場合がある）のためのものである。白色基準２１０は、各測色部２０８により測色可能な範囲に配置されている。白色基準２１０は、移動方向Ｄｓにおいて各測色部２０８がアーム２０６により移動可能な範囲であって、上下方向において測色部２０８に対向可能な範囲に配置されている。白色基準２１０は、例えば、搬送方向Ｄｆにおいて測色機７０Ｂ用のガイドレール６０と測色機７０Ａ用のガイドレール６０との間で且つ移動方向Ｄｓにおいて各ガイドレール６０の一方端（右端）よりも一方側（右側）に配置されている。白色基準２１０は、例えば、Ｌａｂ値等のデバイス非依存の色空間における色座標である色値で表される所定の色値を有している。キャリブレーションにおいては、測色部２０８により白色基準２１０を測色し、その測色値を取得する。そして、予め定まった白色基準２１０の色値を記憶部５３（図２）から取得し、当該色値、測色値および測色条件に基づいて測色部２０８の測定精度が校正される。

【0023】

アーム２０６の基端は、例えば、回転ジョイント２０３により基台２０２に接続されている。回転ジョイント２０３は、モータなどのアクチュエータを有しており、上下方向に沿った中心軸まわりに基台２０２に対してアーム２０６を回動させる。また、アーム２０６の先端は、例えば、直動ジョイント２０９により測色部２０８に接続されている。直動ジョイント２０９は、モータおよびソレノイドなどの直動アクチュエータを有しており、アーム２０６に対して測色部２０８を上下方向に移動させる。このようにして、測色部２０８はアーム２０６によって３次元的に移動する。

【0024】

測色部２０８は、例えば分光光度計および色彩計などであって、発光素子２１１（図２）および受光素子２１２（図２）を有している。発光素子２１１は、例えば、イルミナントＤ６５、Ｃ、Ａなどの光源であって、光を被印刷媒体Ｗ上のパッチＰ（図４）に照射する。受光素子２１２は、発光素子２１１から発光されて、パッチＰにより反射された光を受光する。これにより、測色部２０８は受光素子２１２により受光した光に基づいてパッチＰの色を測色する。この測色値は、デバイス非依存の色空間における色座標である色値、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬａｂ値、および、ＸＹＺ色空間におけるＸＹＺ値などで表される。

【0025】

図２は図１の印刷装置１の制御系統の構成を示すブロック図である。図２に示すように、吐出ヘッド２０は複数の駆動素子２５を有する。駆動素子２５は、圧電素子、発熱素子および静電式アクチュエータ等であって、吐出ヘッド２０のノズル２７に対応して設けられ、当該ノズル２７からインク滴を吐出する圧力を当該インクに付与する。

【0026】

印刷装置１は、さらに、表示装置１４、入力装置１５および制御装置５０を備える。制御装置５０はインターフェース５１、演算部５２および記憶部５３を有する。インターフェース５１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイおよびプリンタ等の外部装置２００から画像データなどの各種データを受信する。画像データは、被印刷媒体Ｗに印刷される画像を示すラスタデータなどであり、当該被印刷媒体Ｗの種などを含む印刷条件の情報が含まれる。なお、制御装置５０は、単独の装置により構成されていてもよく、或いは複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１の動作を行うよう構成されていてもよい。

【0027】

記憶部５３は後述のパッチチャートＰＴを記憶する。記憶部５３は、演算部５２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭおよびＲＯＭを有する。ＲＡＭは、画像データなどの外部装置２００から受信したデータおよび演算部５２により変換されたデータなどの各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うための印刷プログラム、測色プログラムおよび所定のデータなどを記憶する。なお、印刷プログラムおよび測色プログラムは、記憶部５３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部５２からアクセス可能な記憶媒体、例えばＣＤ－ＲＯＭなどに記憶されていてもよい。

【0028】

演算部５２は、例えばＣＰＵなどのプロセッサおよびＡＳＩＣなどの集積回路などの少なくとも１つの回路を含む。演算部５２は、測色プログラムを実行することにより各部を制御し、印刷動作などの各種動作を実行する。本実施形態において、演算部５２がコンピュータおよび測色制御手段に相当する。

【0029】

表示装置１４は、例えばディスプレイなどであって、制御装置５０の指示に従って画像データに係る画像などを表示する。入力装置１５は、例えばボタンなどであって、ユーザにより操作される。また、入力装置１５は表示装置１４と一体化されたタッチパネルであってもよい。

【0030】

制御装置５０は、搬送駆動回路３３を介して搬送装置３０の搬送モータ３２に電気的に接続され、搬送モータ３２の駆動を制御する。これにより、搬送装置３０の搬送ローラ３１による被印刷媒体Ｗの搬送が制御される。また、制御装置５０は、走査駆動回路４６を介して走査装置４０の走査モータ４３に電気的に接続され、走査モータ４３の駆動を制御する。これにより、走査装置４０のキャリッジ４１による吐出ヘッド２０の移動が制御される。さらに、制御装置５０は、吐出ヘッド駆動回路２６を介して駆動素子２５に電気的に接続されている。制御装置５０は、駆動素子２５の制御信号を吐出ヘッド駆動回路２６に出力し、ヘッド駆動回路２６が制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子２５に出力する。駆動素子２５は駆動信号に応じて駆動し、これによりノズル２７からインク滴が吐出される。

【0031】

また、制御装置５０は、制御装置５０は走査駆動回路６４を介して走査モータ６１に電気的に接続され、走査モータ６１の駆動を制御する。これにより、基台２０２による測色部２０８の移動方向Ｄｓにおける移動が制御される。また、制御装置５０は回転駆動回路９０を介して回転アクチュエータ９１に接続されている。これにより、上述の回転ジョイント２０３によるアーム２０６の回転移動が制御される。

【0032】

さらに、測色機７０Ａ，７０Ｂは、測色部２０８を上下方向に移動させるべく、直動駆動回路８０、上述の直動ジョイント２０９に備わり例えばモータ等を含む直動アクチュエータ８１、および直動センサ８２を備える。直動アクチュエータ８１は測色部２０８を上下動させることにより被印刷媒体Ｗに接触させたり、被印刷媒体Ｗから離間させる。制御装置５０は直動駆動回路８０を介して直動アクチュエータ８１に接続されると共に、直動センサ８２に接続されている。直動センサ８２は例えばエンコーダ等であり、直動アクチュエータ８１の移動量を検出する。制御装置５０は直動センサ８２による検出結果に基づき直動アクチュエータ８１の動作を制御する。これにより、測色部２０８の上下動が直動センサ８２の検出結果に基づき制御される。

【0033】

このように印刷装置１は、被印刷媒体Ｗと測色部２０８とを相対的に移動させる手段として、被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに搬送する搬送装置３０、測色部２０８を移動方向Ｄｓに沿って移動させる基台２０２、測色部２０８を移動方向Ｄｓおよび搬送方向Ｄｆに移動させる回転アクチュエータ９１、および、測色部２０８を上下方向に移動させる直動アクチュエータ８１を有している。

【0034】

以上の構成を有する印刷装置１において、制御装置５０はパッチチャートＰＴ等の画像に係る画像データを取得し、当該画像データに基づいて印刷動作を実行する。この場合、制御装置５０は、印刷パスにおいて吐出ヘッド２０を移動方向Ｄｓに移動させながら、吐出ヘッド２０からインクを被印刷媒体Ｗに吐出させる。そして、制御装置５０は被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆの前方へ搬送させる。このように、印刷装置１は印刷パスと搬送動作とを交互に繰り返す。これにより、画像データに係るパッチチャートＰＴ等の画像が被印刷媒体Ｗに印刷される。

【0035】

図３は表示装置１４に表示された画像データに係るプレビュー画像ＰＩにおいてユーザにより指定された指定画像の一例を示す図である。

【0036】

制御装置５０は、記憶部５３に記憶された画像データに係るプレビュー画像ＰＩを表示装置１４に表示させる。プレビュー画像ＰＩは、例えばりんごプレビュー画像ＰＩ１およびパプリカプレビュー画像ＰＩ２を含む。ユーザは、表示装置１４にプレビュー画像ＰＩが表示されると、パッチＰ（後述の第２パッチＰｓ）を作成したい色に係る画像（画素）を指定する。図３では、表示装置１４においてユーザにより指定された、例えばりんごプレビュー画像ＰＩ１がポインタ１４ａにより指し示される。ユーザにより指定された画像に係る情報は表示装置１４を介して制御装置５０に送信される。

【0037】

図４は図１の印刷装置１により被印刷媒体Ｗに印刷されたパッチチャートＰＴの一例を示す図である。なお、図４において移動方向Ｄｓの一方側（左側）から他方側（右側）に向かう方向に平行な方向が測色方向Ｄｍである。

【0038】

図４に示すように、パッチチャートＰＴは複数のパッチＰが前後方向および左右方向に碁盤目状に配置されたものである。したがって、パッチチャートＰＴにおけるパッチＰの位置は列および行にて規定することができる。この場合、パッチＰについては、パッチチャートＰＴにおける左右方向の位置が行により規定され、前後方向の位置が列により規定される。パッチチャートＰＴは、パッチＰとしての第１パッチＰｂが配置される第１領域Ｒ１と、第１領域Ｒ１とは異なり且つ搬送方向Ｄｆにおいて当該第１領域Ｒ１に隣接する余白領域であってパッチＰとしての第２パッチＰｓが配置される第２領域Ｒ２と、を含む。第２領域Ｒ２は搬送方向Ｄｆにおいて第１領域Ｒ１よりも上流側に配置される。第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は平面視で例えば矩形状に形成される。パッチチャートＰＴは、パッチＰが搬送方向Ｄｆに沿って直線状に複数並ぶパッチ列ＰＲが複数並列されて構成されている。第１パッチＰｂは第１領域Ｒ１においてパッチ列ＰＲを成して配置され、第２パッチＰｓは第２領域Ｒ２においてパッチ列ＰＲを成して配置される。

【0039】

第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓは、例えば、第１領域Ｒ１又は第２領域Ｒ２において搬送方向Ｄｆの下流側かつ移動方向Ｄｓの一方側（右側）から順に配置される。このような配置が搬送方向Ｄｆの上流側に向かってパッチ列ＰＲごとに実施される。

【0040】

第１パッチＰｂとは、画像データにおける複数の基本色の各々に対応して予め定められたパッチチャートＰＴ上の位置に配置されたパッチＰである。これに対して、第２パッチＰｓとは、上述のプレビュー画像ＰＩにおいてユーザにより指定された色について制御装置５０により生成されたパッチＰである。上述した図３に示すプレビュー画像ＰＩにおいてユーザにより指定された画像に係る色のパッチＰは第２パッチＰｓとしてパッチチャートＰＴにおける第２領域Ｒ２に配置される。制御装置５０は第２パッチＰｓを生成する際に、当該第２パッチＰｓに係るパッチＰを形成するためのインクの色、液滴サイズおよびインク滴の吐出順（配置）を含むラスタデータを生成する。なお、第１パッチＰｂとは基本パッチと呼ばれ、第２パッチＰｓは重要パッチと呼ばれることがある。

【0041】

ここで、パッチＰの測色を実行する前に、各パッチ列ＰＲに関する位置情報を取得する処理が行われる。制御装置５０は、吐出ヘッド２０によりパッチチャートＰＴが印刷された被印刷媒体Ｗを搬送装置３０によって測色機７０Ａ，７０Ｂの方へ搬送させる。そして、制御装置５０は被印刷媒体ＷのパッチチャートＰＴにおける所定の目印画像に測色部２０８を対向させるべく、回転アクチュエータ９１を制御して測色機７０Ａ又は測色機７０Ｂのアーム２０６を回動させると共に、直動アクチュエータ８１を制御して直動ジョイント２０９を介して測色部２０８を上下動させて位置付ける。この際に制御装置５０は上記の目印画像に対応する目印位置情報を取得する。パッチチャートＰＴの面積、各パッチ列ＰＲの面積および各パッチＰの面積が既知であることから、上記の目印位置情報を取得すれば、計算により各パッチＰ（第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓ）の位置情報を取得することができる。

【0042】

図５はパッチ列情報を格納するパッチ列テーブルＴｐを示す図である。図５のパッチ列テーブルＴｐは、記憶部５３に記憶され、各パッチ列ＰＲにおける第２パッチＰｓの存在の有無、およびパッチＰの配置個数等がパッチ列ＰＲごとに示されたテーブルである。制御装置５０は、パッチＰの測色の際に記憶部５３からパッチ列テーブルＴｐを読み出し、各パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれるか否かについての判別を行う。なお、詳細は後述する。

【0043】

次いで、パッチチャートＰＴにおけるパッチＰの測色について説明する。制御装置５０は、第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓのうち少なくとも第２パッチＰｓに対して測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８の各々に測色させる処理を実行する。本実施形態においては、第２パッチＰｓのみに対して測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８の各々に測色させることができる。

【0044】

この場合、制御装置５０は、まず搬送方向Ｄｆの上流側に配置された測色機７０Ｂの測色部２０８に第２パッチＰｓの測色を実行させるべく、必要に応じて被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに搬送させつつ、測色機７０Ｂの基台２０２を移動方向Ｄｓに移動させると共にアーム２０６を回動させる。これにより、測色機７０Ｂの測色部２０８が第２パッチＰｓの上方に配置される。そして、制御装置５０は測色部２０８が被印刷媒体Ｗに近付くように直動アクチュエータ８１の動作を制御する。測色機７０Ｂの測色部２０８はこの状態で第２パッチＰｓに対する測色を行う。

【0045】

次に、測色機７０Ｂの測色部２０８による測色が終了した第２パッチＰｓに対する２度目の測色を行うべく、制御装置５０は、必要に応じて被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに搬送させつつ、測色機７０Ａの基台２０２を移動方向Ｄｓに移動させると共にアーム２０６を回動させる。これにより、測色機７０Ａの測色部２０８が第２パッチＰｓの上方に配置される。そして、制御装置５０は測色部２０８が被印刷媒体Ｗに近付くように直動アクチュエータ８１の動作を制御する。測色機７０Ａの測色部２０８はこの状態で第２パッチＰｓに対する測色を行う。

【0046】

以上の工程を経ることで、一つの第２パッチＰｓに対して、測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８の各々による測色が実行される。なお、第２パッチＰｓにおいて、測色機７０Ａの測色部２０８による測色位置と測色機７０Ｂの測色部２０８による測色位置とは同じであってもよいし、異なってもよい。

【0047】

図６はパッチＰの色値と測色値とが対応付けられたテーブルＴａを示す図である。制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８から測色結果をそれぞれ受信する。制御装置５０は受信した複数の測色結果の平均値を算出する。具体的には、制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８の測色結果と測色機７０Ｂの測色部２０８の測色結果の合計を、２で除算することにより、平均値を算出する。これにより、測色値の偏りを抑制することができる。

【0048】

テーブルＴａにおいては、パッチＰが第１パッチＰｂであるか第２パッチＰｓであるかについての種類、位置、色値および測色値がパッチＰごとに対応付けられている。テーブルＴａは記憶部５３に記憶される。制御装置５０は上記の通り算出した複数の測色値の平均値を一つの第２パッチＰｓにおける測色値としてテーブルＴａに格納する。これにより、各第２パッチＰｓの色値に対して、複数の測色値の平均値が対応付けられる。ここで、第２パッチＰｓとは、上述のプレビュー画像ＰＩにおいてユーザにより指定された色について制御装置５０により生成されたパッチＰである。テーブルＴａを言い換えると、テーブルＴａはプレビュー画像ＰＩの色値と複数の測色値の平均値を対応付けている。

【0049】

図７は測色部２０８の測色回とキャリブレーションとの関係の一例を示す図である。図８は図７における一つの測色値波形ＷＦのプロットデータを示す図である。図８に示すように、測色値はプロットデータとして表されるものであるが、図７では簡略化のため当該プロットデータを波形曲線で表している。

【0050】

図７に示すように、測色部２０８によるパッチＰに対する測色を連続して続けると、測色値の明るさが低下する。そこで、印刷装置１においては、パッチＰに対する測色を所定回数行った後に測色部２０８のキャリブレーションを行う。図７におけるＮ１は第１パッチＰｂに対する測色が所定回数終了した後に行われる１回目のキャリブレーションの実施時期を示し、Ｎ２は１回目のキャリブレーションのあと第１パッチＰｂに対する測色が所定回数終了した後に行われる２回目のキャリブレーションの実施時期を示している。

【0051】

一方、２回目のキャリブレーションのあと第１パッチＰｂに対する測色をまだ連続して行うことが可能であっても、第２パッチＰｓに対する測色（つまり、特に重要なパッチＰに対する測色）を行う前には、キャリブレーションを行うことが望ましい。そのため、第２パッチＰｓに対する測色を行う際の３回目のキャリブレーションは、１回目および２回目のキャリブレーションの実施基準としての各測色回数よりも少ない測色が終了した時期Ｎ３で行われる。すなわち、第１パッチＰｂを連続して測色する間は測色を第１規定回数行うごとに測色部２０８のキャリブレーションを行い、第２パッチＰｓを連続して測色する間は測色を上記第１規定回数よりも少ない第２規定回数行うごとに測色部２０８のキャリブレーションを行う。これにより、第２パッチＰｓに対する測色についてのキャリブレーションの頻度は、第１パッチＰｂに対する測色についてのキャリブレーションの頻度よりも高い。なお、図７においては、例えば７３０個目以降のパッチＰが第２パッチＰｓになるため、上記の時期Ｎ３は例えば７２９個目の第１パッチＰｂに対する測色が終了した時点に相当する。

【0052】

一方、図７において各キャリブレーションが終了した後、所定回数までは測色値の明るさは比較的高く出る傾向があるが、所定回数以降は測色値の明るさは比較的低くなる傾向がある。そこで、測色値の信頼性をより向上すべく、測色機７０Ａ，７０Ｂの各測色部２０８による第２パッチＰｓに対する測色はキャリブレーションの直後に実行される。より詳細には、第２パッチＰｓに対する測色は各キャリブレーションの後から所定回数までの測色によって実行される。図７では、第２パッチＰｓに対する測色は、時期Ｎ３で実施されるキャリブレーションと時期Ｎ４で実施されるキャリブレーションとの間における所定回数、および、時期Ｎ４で実施されるキャリブレーションと時期Ｎ５で実施されるキャリブレーションとの間における所定回数により実行される。なお、時期Ｎ５以降は同様とする。

【0053】

制御装置５０は、図７の時期Ｎ１～Ｎ８に拘わらず、測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８のうち少なくとも一の測色部２０８による測色回数が所定回数以上になった際に、一の測色部２０８についてキャリブレーションを実行してもよい。この場合、一の測色部２０８のキャリブレーションを実行している間、他の測色部２０８については、パッチＰの測色を行ってもよいし、キャリブレーションを同時に行ってもよい。

【0054】

図９は測色部２０８の測色回とキャリブレーションとの関係の別例を示す図である。図９に示すように、各キャリブレーションが終了した後、所定回数までは各測色値の明るさの最大値と最小値との差が比較的大きい傾向がある。すなわち、キャリブレーション後において所定回数までは測色値のばらつきが比較的大きい。そこで、測色値のばらつきが比較的小さい測色回において第２パッチＰｓに対する測色を行うべく、制御装置５０は時期Ｎ３におけるキャリブレーションのあと第１パッチＰｂ又はダミーパッチＰｄを所定回数測色し（図９の測色区間ＫＮにおける測色）、第１パッチＰｂ又はダミーパッチＰｄを所定回数測色した後、時期Ｎ４において第２パッチＰｓに対して測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８に測色を実行させてもよい。これにより、第２パッチＰｓの測色値のばらつきを抑制することができる。

【0055】

上記のダミーパッチＰｄは、図４に示すパッチチャートＰＴにおいては、例えば搬送方向Ｄｆにおいて第１領域Ｒ１における第１パッチＰｂと第２領域Ｒ２における第２パッチＰｓとに挟まれる領域に設けられる所定色のパッチ又は画像である。なお、ダミーパッチＰｄの位置は、上記に限定されるものではなく、例えば、搬送方向Ｄｆにおいて第１領域Ｒ１よりも下流側に設定してもよく、或いは搬送方向Ｄｆにおいて第２領域Ｒ２よりも上流側に設定してもよい。

【0056】

図１０は本実施形態に係る制御装置５０による測色方法を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、例えば、テーブルＴａの書き換えをユーザに指示されたことにより、制御装置５０により実行される。なお、図１０のフローチャートにおける処理の前に、制御装置５０は、パッチ作成条件を外部装置２００又は入力装置１５などから取得する。パッチ作成条件は、例えばパッチＰを印刷するための被印刷媒体Ｗのサイズ又は種類、パッチＰのサイズ等である。その後、制御装置５０は上記パッチ作成条件に基づきパッチチャートＰＴにおいて第１パッチＰｂを形成すると共に、ユーザにより指定された位置に対応するプレビュー画像ＰＩに関する情報（色情報）を画像データから取得してパッチチャートＰＴにおいて第２パッチＰｓを形成する。

【0057】

図１０に示すように、制御装置５０は最初にパッチチャートＰＴにおけるパッチＰの個数、測色部２０８の発光素子２１１の種類、およびユーザの観察視野角度等を含む測色条件を外部装置や入力装置１５等から取得する（ステップＳ１）。

【0058】

続いて、制御装置５０は第２パッチＰｓについての位置情報を取得する（ステップＳ２）。この場合、制御装置５０は外部装置や入力装置１５等から第２パッチＰｓについての位置情報をパッチ列ＰＲごとに取得する。

【0059】

次いで、制御装置５０は各測色部２０８のキャリブレーションを実行する（ステップＳ３）。この場合、制御装置５０はステップＳ１で取得した測色条件に基づきキャリブレーションを実行する。

【0060】

次に、制御装置５０は上述したパッチ列テーブルＴｐに基づきパッチ列情報として各パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれるか否かについての情報をパッチ列ＰＲごとに取得する（ステップＳ４）。そして、制御装置５０は各パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれるか否かを判別する（ステップＳ５）。パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれる場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８の各々に一つの第２パッチＰｓに対する測色を実行させる（ステップＳ６）。

【0061】

次いで、制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８による測色値と測色機７０Ｂの測色部２０８による測色値との差が所定値以上であるか否かを判別する（ステップＳ７）。前記差が所定値以上である場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８による測色値と測色機７０Ｂの測色部２０８のうち少なくとも一方の測色部２０８のキャリブレーションを実行させる（ステップＳ８）。制御装置５０はステップＳ８の処理の後、上記ステップＳ６の処理に戻り以降の処理を繰り返す。

【0062】

一方、パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれない場合（すなわち、パッチチャートＰＴにおける第１列などに係るパッチ列ＰＲ：ステップＳ５でＮｏ）、制御装置５０は複数の第１パッチＰｂの各々に対する測色を、測色機７０Ａの測色部２０８と測色機７０Ｂの測色部２０８とに分担させて実行させる（ステップＳ９）。なお、パッチ列ＰＲに第２パッチＰｓが含まれない場合でも、一つの第１パッチＰｂに対する測色を測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８の各々に実行させてもよい。

【0063】

ステップＳ９の処理の後、および、上述のステップＳ７の処理において前記差が所定値以上でない場合（ステップＳ７でＮｏ）、制御装置５０は測色値を記憶部５３のテーブルＴａに記憶させる（ステップＳ１０）。そして、制御装置５０はパッチチャートＰＴにおける全てのパッチ列ＰＲについての測色を完了したか否かを判別する（ステップＳ１１）。全てのパッチ列ＰＲについての測色が完了した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御装置５０は処理を完了する。一方、全てのパッチ列ＰＲについての測色が完了していない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、制御装置５０は上述のステップＳ４の処理に戻り以降の処理を繰り返す。

【0064】

（第２実施形態）
図１１は第２実施形態に係る印刷装置１Ａを示す平面図である。図１１に示すように、第２実施形態の印刷装置１Ａが第１実施形態の印刷装置１と異なる点は、２組の一対のガイドレール６０と、各組の一対のガイドレール６０に対応した、走査モータ６１を有する走査装置６５と、無端ベルト６２と、プーリー６３と、測色機７０Ａ，７０Ｂとを備える代わりに、移動方向Ｄｓに延在する測色機２２０を備える点である。印刷装置１Ａの他の構成は印刷装置１の構成と同じである。

【0065】

測色機２２０は複数の測色部２２１を有している。複数の測色部２２１は、測色機２２０において搬送方向Ｄｆの上流側に移動方向Ｄｓと平行な方向に互いに間隔を空けて配置された各測色部２２１と、測色機２２０において搬送方向Ｄｆの下流側に移動方向Ｄｓと平行な方向に互いに間隔を空けて配置された各測色部２２１とを含む。搬送方向Ｄｆの上流側に配置された各測色部２２１と、搬送方向Ｄｆの下流側に配置された各測色部２２１とは、移動方向Ｄｓに平行な方向において互い違いにそれぞれ配置されている。

【0066】

移動方向Ｄｓと平行な方向における一方端（例えば左端）に配置された測色部２２１と、移動方向Ｄｓと平行な方向における他方端（例えば右端）に配置された測色部２２１との距離は、被印刷媒体Ｗの幅（移動方向Ｄｓと平行な方向における長さ）よりも大きい。また、搬送方向Ｄｆの下流側に配置された一の測色部２２１の、移動方向Ｄｓと同じ方向における幅（つまり、発光の幅）は、搬送方向Ｄｆの上流側に配置された一方の測色部２２１と他方の測色部２２１との距離よりも大きい。以上の構成によって、測色機２２０を移動方向Ｄｓに走査させずとも、パッチチャートＰＴが印刷された被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに搬送するだけで当該パッチチャートＰＴにおける各パッチＰに対する測色を各測色部２２１により行うことができる。

【0067】

図１２は複数の同色の第２パッチＰｓに対して複数の測色部２２１に測色させる処理について説明するための図である。

【0068】

図１２に示すように、制御装置５０による吐出ヘッド２０の制御によって、パッチチャートＰＴの第２領域Ｒ２に同色の第２パッチＰｓが複数印刷されることがある。この場合、制御装置５０は複数の同色の第２パッチＰｓに対して複数の測色部２２１の各々に測色を実行させる。具体的には、パッチチャートＰＴの第２領域Ｒ２に移動方向Ｄｓに互いに間隔を空けて３つの第２パッチＰｓ（第２パッチＰｓ１、第２パッチＰｓ２、および、第２パッチＰｓ３）が印刷されている。制御装置５０は、移動方向Ｄｓにおいて第２パッチＰｓ１と同じ位置に配置された測色部２２１ａに当該第２パッチＰｓ１に対する測色を実行させる。また、制御装置５０は、移動方向Ｄｓにおいて第２パッチＰｓ２と同じ位置に配置された測色部２２１ｂに当該第２パッチＰｓ２に対する測色を実行させる。さらに、制御装置５０は、移動方向Ｄｓにおいて第２パッチＰｓ３と同じ位置に配置された測色部２２１ｃに当該第２パッチＰｓ３に対する測色を実行させる。その後、制御装置５０は複数の同色の第２パッチＰｓについての複数の測色部２２１による測色結果の平均値を算出する。具体的には、制御装置５０は、測色部２２１ａによる第２パッチＰｓ１の測色値、測色部２２１ｂによる第２パッチＰｓ２の測色値、および測色部２２１ｃによる第２パッチＰｓ３の測色値の平均値を算出する。そして、制御装置５０は算出した複数の測色値の平均値を、第２パッチＰｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３の各測色値として図６のテーブルＴａに格納する。これにより、第２パッチＰｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３の各色値に対して上記平均値が対応付けられる。以上のように複数の第２パッチＰｓの各々に対応させて各測色部２２１にそれぞれ測色させる印刷装置１Ａの制御装置５０は、第１パッチおよび第２パッチのうち少なくとも第２パッチに対して複数の測色部の各々に測色させる処理を実行する制御装置に相当する。

【0069】

また、上記平均値は複数の測色部２２１（例えば４つ以上の測色部２２１）による測色結果のうち最大値および最小値を除いて算出されてもよい。この場合、例えば４つの第２パッチＰｓが印刷されている場合、４つの測色部２２１の各々により各第２パッチＰｓに対する測色がそれぞれ行われる。そして、４つの測色部２２１により得られた各測色値のうち最大値および最小値が除かれた２つの測色値の平均値が算出される。

【0070】

以上説明したように、第１実施形態の印刷装置１によれば、第１パッチＰｂおよび第２パッチＰｓのうち少なくとも第２パッチＰｓに対する測色が測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８の各々により実行される。これによって、一つの第２パッチＰｓについての測色値を複数取得することができる。そして、上記第２パッチＰｓの測色値として複数の測色値の平均値を採用すれば、ユーザが色校正を望む第２パッチＰｓにおける測色値の偏りを抑制することができる。これによって、測色の精度を向上することができる。

【0071】

また、上記各実施形態では、第２パッチＰｓに対する測色が、測色部２０８の校正後から所定回数までの測色によって実行される。これにより、測色値の明るさが比較的高い段階において第２パッチＰｓの測色を行うことができ、当該第２パッチＰｓの測色値についての信頼性が向上する。

【0072】

また、上記各実施形態では、制御装置５０はキャリブレーションの後、第１パッチＰｂ又はダミーパッチＰｄを所定回数測色した後に、第２パッチＰｓに対して、測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８に測色を実行させることができる。これにより、第２パッチＰｓの測色値のばらつきを抑制することができる。

【0073】

また、上記第２実施形態では、制御装置５０は複数の同色の第２パッチＰｓに対して複数の測色部２２１の各々に測色を実行させる。その後、制御装置５０は複数の同色の第２パッチＰｓについての複数の測色部２２１による測色結果の平均値を算出する。そして、制御装置５０は算出した複数の測色値の平均値を、第２パッチＰｓの各々の測色値としてテーブルＴａに格納する。これにより、第２パッチＰｓの各々の測色値の偏りを抑制することができる。

【0074】

また、上記第２実施形態では、上記平均値は複数の測色部２２１（例えば４つ以上の測色部２２１）による測色結果のうち最大値および最小値を除いて算出されてもよい。これにより、第２パッチＰｓの各々の測色値の偏りをさらに抑制することができる。

【0075】

また、上記各実施形態では、制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８のうち少なくとも一の測色部２０８による測色回数が所定回数以上になった際に、一の測色部２０８についてキャリブレーションを実行してもよい。これによって、測色精度が低下することを抑制することができる。

【0076】

さらに、上記各実施形態では、白色基準２１０が測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８に共通して設けられる。これにより、測色機７０Ａ，７０Ｂごとに白色基準２１０を設ける必要がなく構成を簡易化することができる。

【0077】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形例を採用することが可能である。例えば以下の通りである。

【0078】

上記第１実施形態において、制御装置５０は吐出ヘッド２０にパッチチャートＰＴを被印刷媒体Ｗに印刷させている間に第２パッチＰｓに対して複数の測色部２０８に測色させてもよい。これは、図４のパッチチャートＰＴにおいて第２パッチＰｓが配置される第２領域Ｒ２の搬送方向Ｄｆにおける長さが吐出ヘッド２０と測色機７０Ｂのアーム２０６の可動範囲との距離よりも長い場合や、図４の配置とは異なり第１領域Ｒ１が搬送方向Ｄｆにおいて第２領域Ｒ２の上流側に配置されたパッチチャートＰＴを測色する場合等に適用できる。これによって、印刷時間と測色時間との合計時間を短時間化することができ、処理が効率的となる。

【0079】

また、上記第１実施形態では、複数の測色部２０８として、測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８を配置したが、これに限定されるものではなく、３つ以上の測色部２０８を配置してもよい。

【0080】

また、上記第１実施形態では、一方の一対のガイドレール６０に測色機７０Ａの基台２０２を支持させ、他方の一対のガイドレール６０に測色機７０Ｂの基台２０２を支持させる構成とした。しかし、これに限定されるものではなく、一つの一対のガイドレール６０に測色機７０Ａの基台２０２および測色機７０Ｂの基台２０２の双方を支持させる構成を採用してもよい。この場合、移動方向Ｄｓにおいて測色機７０Ａの基台２０２と測色機７０Ｂの基台２０２とは隣り合って配置される。

【0081】

また、上記各実施形態では、白色基準２１０を各測色部２０８共通で設けたが、これに限らず、測色部２０８ごとに設けてもよい。この場合、各白色基準２１０を各基台２０２上に設けることができる。

【0082】

また、上記各実施形態では、プレビュー画像ＰＩを印刷装置１，１Ａの表示装置１４に表示させるようにしたが、これに限定されるものではなく、当該印刷装置１，１Ａに対して有線又は無線により通信可能なパーソナルコンピュータなどのディスプレイにプレビュー画像ＰＩを表示してもよい。

【0083】

また、上記各実施形態では、測色機７０Ａの測色部２０８および測色機７０Ｂの測色部２０８の各測色結果の平均値を算出するようにした。しかし、これに限られるものではなく、測色機７０Ａの測色部２０８に複数回の測色をさせ、測色機７０Ｂの測色部２０８に複数回の測色をさせてもよい。この場合、制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８による複数の測色結果および測色機７０Ｂの測色部２０８による複数の測色結果の平均値を算出してもよい。

【0084】

さらに、上記各実施形態では、印刷装置１，１Ａとしてインクジェットプリンタを例に挙げたが、これに限らず、印刷装置１，１Ａはレーザープリンタやサーマルプリンタ等の他のプリンタであってもよい。レーザープリンタは印刷部を備える。レーザープリンタの印刷部は、感光ドラムや感光体ベルト等の像担持体と、像担持体を接触又は非接触で帯電させる帯電部と、レーザー半導体等を用いて帯電された像担持体に静電潜像を形成する（いわゆる露光）露光部と、静電潜像が形成された像担持体にトナーを供給するトナーカートリッジや現像カートリッジと、像担持体上で現像されたトナー像を直接被印刷媒体に転写する転写ローラや転写ベルト等の転写部と、被印刷媒体に転写されたトナーを熱定着させる定着ローラや定着ベルト等の定着部とを備える。上述のダイレクトタンデム方式のレーザープリンタに限らず、中間転写方式のレーザープリンタであってもよく、像担持体上で現像されたトナー像を中間転写ベルトに転写した後、転写部を用いて中間転写ベルトから被印刷媒体に転写する。また、サーマルプリンタは印刷部を備える。サーマルプリンタの印刷部は、サーマルヘッドと、インクリボンとを備える。サーマルヘッドは、インクリボンと接触しており、インクリボンのインクを被印刷媒体に転写させるときに、対応する発熱素子を発熱させることで、インクリボンのインクを被印刷媒体に転写させる。

【0085】

また、上記各実施形態では、印刷装置１，１Ａをシリアルヘッド方式としたが、これに限定されるものではなく、ラインヘッド方式であってもよい。

【0086】

さらに、上記第１実施形態では、測色機７０，７０Ａにアーム２０６を設けたが、当該アーム２０６を設けずに基台２０２上に直動ジョイント２０９のみを設ける構成にしてもよい。この場合、測色部２０８の移動方向Ｄｓにおける移動は基台２０２のみにより行われ、当該測色部２０８の上下動は直動ジョイント２０９の直動アクチュエータ８１により行われる。

【0087】

また、上記第１実施形態では、制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８の測色結果と測色機７０Ｂの測色部２０８の測色結果の合計を、２で除算することにより、平均値を算出したが、これに限られない。測色機７０Ａが測色機７０Ｂよりも測色の精度が高い等の理由がある場合、制御装置５０は測色機７０Ａの測色部２０８の測色結果を測色機７０Ｂの測色部２０８の測色結果よりも加重して、２で除算することにより、加重平均値を算出してもよい。

【0088】

また、上記第２実施形態では、パッチチャートＰＴの第２領域Ｒ２に移動方向Ｄｓに互いに間隔を空けて３つの第２パッチＰｓ（第２パッチＰｓ１、第２パッチＰｓ２、および、第２パッチＰｓ３）が印刷され、制御装置５０は測色部２２１ａによる第２パッチＰｓ１の測色値、測色部２２１ｂによる第２パッチＰｓ２の測色値、および測色部２２１ｃによる第２パッチＰｓ３の測色値の平均値を算出したが、これに限られない。測色部２２１ａよりも測色部２２１ｂによる測色の精度が高く、測色部２２１ｂよりも測色部２２１ｃによる測色の精度が高い等の理由がある場合、制御装置５０は測色部２２１ａによる第２パッチＰｓ１の測色値よりも測色部２２１ｂによる第２パッチＰｓ２の測色値を加重し、測色部２２１ｂによる第２パッチＰｓ２の測色値よりも測色部２２１ｃによる第２パッチＰｓ３の測色値を加重して、３で除算することにより、加重平均値を算出してもよい。

【0089】

また、上記実施形態では、制御装置５０は、図１０のフローチャートを、テーブルＴａの書き換えをユーザに指示されたことにより、実行したが、これに限られない。制御装置５０は、図１０のフローチャートを、印刷ジョブを受信することにより実行してもよい。そして、制御装置５０は、図１０のフローチャートを、印刷ジョブを受信することにより実行する場合、全てのパッチ列ＰＲについての測色が完了した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、続いて、印刷ジョブに基づき被印刷媒体Ｗに印刷を開始する。被印刷媒体Ｗに印刷を終えると、図１０のフローチャートを終了するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0090】

１，１Ａ 印刷装置
２０ 吐出ヘッド
３０ 搬送装置
３１ 搬送ローラ
５０ 制御装置
７０Ａ，７０Ｂ 測色機
２０２ 基台
２０８ 測色部
２１０ 白色基準
Ｐ パッチ
Ｐｂ 第１パッチ
Ｐｄ ダミーパッチ
Ｐｓ 第２パッチ
ＰＴ パッチチャート
Ｒ１ 第１領域
Ｒ２ 第２領域
Ｔａ テーブル
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】