特開 2024-18373 車両のスライドドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018373

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】車両のスライドドア装置

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/06 20060101AFI20240201BHJP

   E05D 15/06 20060101ALI20240201BHJP

   E06B 3/50 20060101ALI20240201BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20240201BHJP

   E05D 15/10 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B60J5/06 H

E05D15/06 103

E05D15/06 119

E05D15/06 124Z

E05D15/06 125Z

E06B3/50

E05F11/54 A

E05D15/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121676

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】日比 和宏

(72)【発明者】

【氏名】門田 豪郎

(72)【発明者】

【氏名】坂▲崎▼ 圭一

【テーマコード（参考）】

2E014

2E034

【Ｆターム（参考）】

2E014AA06

2E034AA08

2E034BD01

2E034CA13

2E034FA01

(57)【要約】

【課題】スライドドアの移動時に支持ローラが車両の荷重受け面に対して擦り合わされることを抑制できる車両のスライドドア装置を提供する。
【解決手段】同装置は、車両１１の前後に延びる内側ガイドレール１２ｂ及び外側ガイドレール１２ａと、スライドドア１３を支持する支持機構１４と、を備える。支持機構１４は、スライドドア１３に対し揺動軸１８を介して水平方向に揺動可能に取り付けられたアーム１７を備える。アーム１７には、中心軸１９を介して水平方向に揺動可能にローラユニット２０が取り付けられている。ローラユニット２０には、スライドドア１３からの荷重を受ける支持ローラ２１が車両１１の荷重受け面に沿って転動できるよう支持されるとともに、第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに沿って転動できるよう支持されている。アーム１７には、第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに沿って転動できるよう支持されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の側部で前後に延びる内側ガイドレール及び外側ガイドレールと、車両の側部にスライドドアを支持する支持機構と、を備え、
前記内側ガイドレールは、前記外側ガイドレールよりも車両の幅方向の中央寄りに位置し、
前記支持機構は、前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに沿って移動することが可能であり、
前記スライドドアは、前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに沿った前記支持機構の移動に伴って、車両の側部に位置する開口部を閉じる閉塞位置と、その開口部を開くとともに前記閉塞位置よりも車両の幅方向の外側にある開放位置と、の間で移動するものとされている車両のスライドドア装置において、
前記支持機構は、前記スライドドアに対し揺動軸を介して水平方向に揺動可能に取り付けられたアームを備え、
前記アームには、中心軸を介して水平方向に揺動可能にローラユニットが取り付けられており、
前記ローラユニットには、前記スライドドアからの荷重を受ける支持ローラが車両に形成された荷重受け面に沿って転動できるよう支持されるとともに、第１ガイドローラが前記内側ガイドレールと前記外側ガイドレールとのうちの一方に沿って転動できるよう支持されており、
前記アームには、第２ガイドローラが前記内側ガイドレールと前記外側ガイドレールとのうちの他方に沿って転動できるよう支持されている車両のスライドドア装置。

【請求項2】

前記アームは、前記スライドドアの前記揺動軸から前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに向けて突出しており、
前記第２ガイドローラが前記内側ガイドレールに対応して位置するとともに、前記ローラユニットの前記第１ガイドローラが前記外側ガイドレールに対応して位置している請求項１に記載の車両のスライドドア装置。

【請求項3】

前記ローラユニットは、前記中心軸周りに回転することによって水平方向に揺動するものであり、
前記第１ガイドローラは、前記中心軸周りに回転することによって前記外側ガイドレールに沿って転動するものである請求項２に記載の車両のスライドドア装置。

【請求項4】

前記第１ガイドローラは前記ローラユニットに二つ設けられており、一方の第１ガイドローラが前記中心軸周りに回転するものであり、
前記支持ローラは、二つの前記第１ガイドローラの間に対応して位置している請求項３に記載の車両のスライドドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、車両のスライドドア装置は、車両の側部で前後に延びる内側ガイドレール及び外側ガイドレールと、車両の側部にスライドドアを支持する支持機構と、を備えている。内側ガイドレールは、外側ガイドレールよりも車両の幅方向の中央寄りに位置している。支持機構は、内側ガイドレール及び外側ガイドレールに沿って移動することが可能である。

【0003】

支持機構は、スライドドアに対し揺動軸を介して水平方向に揺動可能に取り付けられたアームを備えている。このアームには、支持ローラ、第１ガイドローラ、及び第２ガイドローラが支持されている。支持ローラは、スライドドアからの荷重を受けるためのものであり、車両の荷重受け面に沿って転動できるようアームに支持されている。第１ガイドローラ及び第２ガイドローラは、外側ガイドレール及び内側ガイドレールに沿って転動できるようアームに支持されている。

【0004】

スライドドアは、内側ガイドレール及び外側ガイドレールに沿った支持機構の移動に伴って、車両の側部に位置する開口部を閉じる閉塞位置と、その開口部を開くとともに上記閉塞位置よりも車両の幅方向の外側にある開放位置と、の間で移動する。スライドドアが上述したように移動する際、支持機構の第１ガイドローラ及び第２ガイドローラは外側ガイドレール及び内側ガイドレールに沿って転動することにより、スライドドアの上記移動を案内する。スライドドアの上記移動時、アームに支持された支持ローラは、スライドドアからの荷重を受けつつ、車両に形成された荷重受け面に沿って転動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－８０４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

外側ガイドレールと内側ガイドレールとは、スライドドアの閉塞位置と開放位置との間での移動を実現できるよう湾曲している。このため、スライドドアの上記移動に伴って第１ガイドローラ及び第２ガイドローラが外側ガイドレール及び内側ガイドレールに沿って転動するとき、それらローラ同士の相対位置が外側ガイドレール及び内側ガイドレールの湾曲に応じて変化する。そして、上記相対位置の変化に伴い、支持機構のアームが揺動軸周りに揺動する。その結果、アームに支持された支持ローラが、車両の荷重受け面に対し、アームの揺動方向に擦り合わされる。これにより、アームを円滑に揺動できなくなったり、支持ローラが偏摩耗したりする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記課題を解決する車両のスライドドア装置の各態様を記載する。
（態様１）
車両の側部で前後に延びる内側ガイドレール及び外側ガイドレールと、車両の側部にスライドドアを支持する支持機構と、を備え、前記内側ガイドレールは、前記外側ガイドレールよりも車両の幅方向の中央寄りに位置し、前記支持機構は、前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに沿って移動することが可能であり、前記スライドドアは、前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに沿った前記支持機構の移動に伴って、車両の側部に位置する開口部を閉じる閉塞位置と、その開口部を開くとともに前記閉塞位置よりも車両の幅方向の外側にある開放位置と、の間で移動するものとされている車両のスライドドア装置において、前記支持機構は、前記スライドドアに対し揺動軸を介して水平方向に揺動可能に取り付けられたアームを備え、前記アームには、中心軸を介して水平方向に揺動可能にローラユニットが取り付けられており、前記ローラユニットには、前記スライドドアからの荷重を受ける支持ローラが車両に形成された荷重受け面に沿って転動できるよう支持されるとともに、第１ガイドローラが前記内側ガイドレールと前記外側ガイドレールとのうちの一方に沿って転動できるよう支持されており、前記アームには、第２ガイドローラが前記内側ガイドレールと前記外側ガイドレールとのうちの他方に沿って転動できるよう支持されている車両のスライドドア装置。

【0008】

上記構成によれば、スライドドアが閉塞位置と開放位置との間で移動するとき、支持機構のローラユニットに支持された支持ローラが、スライドドアからの荷重を受けつつ、車両の荷重受け面に沿って転動する。更に、ローラユニットに支持された第１ガイドローラが外側ガイドレールと内側ガイドレールとのうちの一方に沿って転動するとともに、支持機構のアームに支持された第２ガイドローラが外側ガイドレールと内側ガイドレールとのうちの他方に沿って転動する。第１ガイドローラ及び第２ガイドローラにおける外側ガイドレール及び内側ガイドレールに沿った転動に伴い、アームがスライドドアの揺動軸周りに揺動するとき、支持ローラを支持するローラユニットがアームに対し中心軸周りに揺動することが可能である。こうしたローラユニットのアームに対する揺動により、支持ローラがアームの揺動に伴って車両の荷重受け面に対し擦り合わされることは抑制される。従って、支持ローラが車両の荷重受け面に対しアームの揺動方向に擦り合わされることにより、アームを円滑に揺動できなくなったり、支持ローラが偏摩耗したりすることを抑制できる。また、上述したように外側ガイドレールと内側ガイドレールとの他方に沿って転動する第２ガイドローラはアームに対し回転可能に支持されるという簡単な構造であるため、支持機構における第２ガイドローラの周辺構造が複雑になることはない。このため、支持機構の構造が複雑化することを抑制しつつ、上記効果を得ることができる。

【0009】

（態様２）
前記アームは、前記スライドドアの前記揺動軸から前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに向けて突出しており、前記第２ガイドローラが前記内側ガイドレールに対応して位置するとともに、前記ローラユニットの前記第１ガイドローラが前記外側ガイドレールに対応して位置している（態様１）に記載の車両のスライドドア装置。

【0010】

上記構成によれば、スライドドアが移動するとき、第２ガイドローラが内側ガイドレールに沿って転動するとともに、ローラユニットの第１ガイドローラが外側ガイドレールに沿って転動する。このため、ローラユニット及びそこに支持された支持ローラが、第２ガイドローラよりもスライドドアに近い位置で、スライドドアからの荷重を受ける。このように支持ローラが、スライドドアからの荷重を、よりスライドドアに近い位置で受けるため、支持ローラで上記荷重を受けながらのスライドドアの移動を安定したものとすることができる。

【0011】

（態様３）
前記ローラユニットは、前記中心軸周りに回転することによって水平方向に揺動するものであり、前記第１ガイドローラは、前記中心軸周りに回転することによって前記外側ガイドレールに沿って転動するものである（態様２）に記載の車両のスライドドア装置。

【0012】

上記構成によれば、ローラユニットのアームに対する揺動の中心として機能する中心軸が、第１ガイドローラの転動の中心としても機能する。これにより、支持機構の部品点数を削減することができ、支持機構の構造を簡略化することができる。

【0013】

（態様４）
前記第１ガイドローラは前記ローラユニットに二つ設けられており、一方の第１ガイドローラが前記中心軸周りに回転するものであり、前記支持ローラは、二つの前記第１ガイドローラの間に対応して位置している（態様３）に記載の車両のスライドドア装置。

【0014】

上記構成によれば、ローラユニットには、外側ガイドレールに沿って転動する二つの第１ガイドローラが支持されている。そして、スライドドアからの荷重を受ける支持ローラは、ローラユニットにおける二つの第１ガイドローラの間に対応して位置している。このため、支持ローラがスライドドアからの荷重を受ける際、二つの第１ガイドローラの外側ガイドレールに対する接触によって支持ローラの姿勢が安定しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】スライドドア装置が適用される車両を示す側面図である。

【図2】上記スライドドア装置の動作を示す平面図である。

【図3】上記スライドドア装置の支持機構を図２の矢印III－III方向から見た状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、車両のスライドドア装置の一実施形態について、図１～図３を参照して説明する。
図１に示す車両１１のスライドドア装置は、車両１１の側部で前後に延びるガイドレール１２と、車両１１の側部にスライドドア１３を支持する支持機構１４と、を備えている。ガイドレール１２及び支持機構１４は、車両１１の上部、下部、及び上下方向の中央部にそれぞれ設けられている。

【0017】

支持機構１４は、ガイドレール１２に沿って移動することが可能となっている。スライドドア１３は、支持機構１４と共にガイドレール１２に沿って移動することにより、車両１１の開口部１５を閉塞する閉塞位置と、開口部１５を開放する開放位置との間で移動する。スライドドア１３は、支持機構１４がガイドレール１２の前端部、すなわち図１の右端部に達したとき、上述した閉塞位置に達する。また、スライドドア１３は、支持機構１４がガイドレール１２の後端部、すなわち図１の左端部に達したとき、上述した開放位置に達する。

【0018】

車両１１の下部に位置するガイドレール１２は、外側ガイドレールと、その外側ガイドレールよりも車両の幅方向の中央寄りに位置する内側ガイドレールと、によって構成されている。上記ガイドレール１２に対応する支持機構１４は、スライドドア１３からの荷重を受ける。

【0019】

＜外側ガイドレール及び内側ガイドレールの詳細＞
図２に示すように、外側ガイドレール１２ａと内側ガイドレール１２ｂとは、車両の側部で車両の前後に延びている。外側ガイドレール１２ａと内側ガイドレール１２ｂとの後端寄りの箇所では、外側ガイドレール１２ａと内側ガイドレール１２ｂとの間に所定の間隔が置かれている。

【0020】

外側ガイドレール１２ａの前端部、すなわち図２の左端部は、前端に向かうほど車両の幅方向内側に位置するよう湾曲している。また、内側ガイドレール１２ｂの前端部であって、外側ガイドレール１２ａの湾曲した箇所よりも後端寄りの箇所は、外側ガイドレール１２ａに向けて接近するように湾曲している。更に、内側ガイドレール１２ｂの前端部における上記湾曲した箇所よりも前端寄りの箇所は、前端に向かうほど車両の幅方向内側に位置するよう湾曲することにより、外側ガイドレール１２ａの前端部に隣接している。

【0021】

外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに対応して位置する支持機構１４は、外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動する。スライドドア１３は、上記支持機構１４と共に外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動することにより、閉塞位置と開放位置との間で移動する。図２には、スライドドア１３及び支持機構１４が外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動する際の動きが示されている。外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂの前端部における上述した湾曲は、スライドドア１３の開放位置を閉塞位置よりも車両の幅方向外側に位置させるためのものである。

【0022】

＜支持機構１４の詳細＞
スライドドア１３は、ドア固定部材１６を備えている。支持機構１４は、アーム１７を備えている。アーム１７は、ドア固定部材１６に対し、揺動軸１８を介して水平方向に揺動可能に取り付けられている。アーム１７には、中心軸１９を介してローラユニット２０が取り付けられている。ローラユニット２０は、アーム１７に対し、中心軸１９周りに水平方向に揺動することが可能になっている。ローラユニット２０は、外側ガイドレール１２ａに対応して位置している。

【0023】

ローラユニット２０には、スライドドア１３からの荷重を受ける支持ローラ２１、及び、外側ガイドレール１２ａに沿って転動する二つの第１ガイドローラ２２が支持されている。支持ローラ２１は、二つの第１ガイドローラ２２の間に対応して位置している。また、アーム１７には、内側ガイドレール１２ｂに対応して位置する第２ガイドローラ２３が、内側ガイドレール１２ｂに沿って転動できるよう支持されている。

【0024】

図３に示すように、ローラユニット２０は、水平方向に延びる支持軸２４を備えている。その支持軸２４に対し、上記支持ローラ２１が回転可能に取り付けられている。支持ローラ２１は、上記支持軸２４周りに回転することにより、車両１１の側部に形成された荷重受け面２５に沿って転動する。スライドドア１３からの荷重は、アーム１７、ローラユニット２０、及び支持ローラ２１を介して、上記荷重受け面２５に作用する。

【0025】

ローラユニット２０における二つの第１ガイドローラ２２のうちの一方の第１ガイドローラ２２は、上記中心軸１９に対し回転可能に取り付けられている。この第１ガイドローラ２２は、上記中心軸１９周りに回転することにより、外側ガイドレール１２ａに沿って回動する。詳しくは、外側ガイドレール１２ａは、下方に向けて開口する断面形状となっている。上記第１ガイドローラ２２は、外側ガイドレール１２ａの開口を介して、外側ガイドレール１２ａの内部に挿入されている。そして、上記第１ガイドローラ２２は、中心軸１９周りに回転することにより、外側ガイドレール１２ａの内壁面に沿って転動する。

【0026】

図２に示すように、ローラユニット２０は、上記中心軸１９と平行に延びるローラ軸２６を備えている。ローラ軸２６には、ローラユニット２０における二つの第１ガイドローラ２２のうちの他方の第１ガイドローラ２２が、ローラ軸２６周りに回転できるよう取り付けられている。上記第１ガイドローラ２２は、ローラ軸２６周りに回転することにより、外側ガイドレール１２ａに沿って転動する。詳しくは、上記第１ガイドローラ２２も、図３に示される外側ガイドレール１２ａの開口を介して、外側ガイドレール１２ａの内部に挿入されている。そして、上記第１ガイドローラ２２は、ローラ軸２６（図２）周りに回転することにより、外側ガイドレール１２ａの内壁面に沿って転動する。

【0027】

図３に示すように、アーム１７は、上記中心軸１９と平行に延びるローラ軸２７を備えている。ローラ軸２７には、上記第２ガイドローラ２３がローラ軸２７周りに回転できるよう取り付けられている。第２ガイドローラ２３は、ローラ軸２７周りに回転することにより、内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する。詳しくは、内側ガイドレール１２ｂは、下方に向けて開口する断面形状となっている。第２ガイドローラ２３は、内側ガイドレール１２ｂの開口を介して、内側ガイドレール１２ｂの内部に挿入されている。そして、第２ガイドローラ２３は、ローラ軸２７周りに回転することにより、内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する。

【0028】

スライドドア１３及び支持機構１４は、図２に示すように外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動する。これにより、スライドドア１３が閉塞位置と開放位置との間で移動する。このとき、支持機構１４におけるローラユニット２０の二つの第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに沿って転動するとともに、支持機構１４の第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する。第１ガイドローラ２２及び第２ガイドローラ２３が外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って転動することにより、スライドドア１３が外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動するよう案内される。

【0029】

第１ガイドローラ２２及び第２ガイドローラ２３の外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿った転動時、第１ガイドローラ２２と第２ガイドローラ２３との相対位置が、外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂの湾曲に応じて変化する。これにより、支持機構１４のアーム１７が、スライドドア１３に対し揺動軸１８を中心に図２に示すように揺動する。その結果、スライドドア１３の開放位置が閉塞位置よりも車両１１の幅方向外側に突出した位置となり、そうした開放位置と閉塞位置との間でのスライドドア１３の移動が可能となる。言い換えれば、上述したスライドドア１３の閉塞位置と開放位置との間での移動を実現できるよう、外側ガイドレール１２ａと内側ガイドレール１２ｂとが湾曲している。

【0030】

次に、本実施形態における車両のスライドドア装置の動作について説明する。
スライドドア１３が閉塞位置と開放位置との間で移動するとき、支持機構１４のローラユニット２０に支持された支持ローラ２１が、スライドドア１３からの荷重を受けつつ、車両１１の荷重受け面２５に沿って転動する。更に、ローラユニット２０に支持された第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに沿って転動するとともに、支持機構１４のアーム１７に支持された第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する。

【0031】

第１ガイドローラ２２及び第２ガイドローラ２３における外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿った転動に伴い、アーム１７がスライドドア１３の揺動軸周りに揺動する。このとき、支持ローラ２１を支持するローラユニット２０がアーム１７に対し中心軸１９周りに揺動する。こうしたローラユニット２０のアーム１７に対する揺動により、支持ローラ２１がアーム１７の揺動に伴って車両１１の荷重受け面２５に対し擦り合わされることは抑制される。

【0032】

従って、支持ローラ２１が車両１１の荷重受け面２５に対しアーム１７の揺動方向に擦り合わされることにより、アーム１７を円滑に揺動できなくなったり、支持ローラ２１が偏摩耗したりすることを抑制できる。また、上述したように内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する第２ガイドローラ２３はアーム１７に対し回転可能に支持されるという簡単な構造であるため、支持機構１４における第２ガイドローラ２３の周辺構造が複雑になることはない。このため、支持機構１４の構造が複雑化することを抑制しつつ、上記効果を得ることができる。

【0033】

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）支持機構１４の構造が複雑化することを抑制しつつ、スライドドア１３の移動時に支持ローラ２１が車両１１の荷重受け面２５に対して擦り合わされることを抑制できる。

【0034】

（２）支持機構１４のアーム１７は、スライドドア１３の揺動軸１８から外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに向けて突出している。そして、支持機構１４の第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに対応して位置するとともに、支持機構１４におけるローラユニット２０の第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに対応して位置している。スライドドア１３が移動するとき、第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに沿って転動するとともに、ローラユニット２０の第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに沿って転動する。

【0035】

このため、ローラユニット２０及びそこに支持された支持ローラ２１が、第２ガイドローラ２３よりもスライドドア１３に近い位置で、スライドドア１３からの荷重を受ける。このように支持ローラ２１が、スライドドア１３からの荷重を、よりスライドドア１３に近い位置で受けるため、支持ローラ２１で上記荷重を受けながらのスライドドア１３の移動を安定したものとすることができる。

【0036】

（３）ローラユニット２０のアーム１７に対する揺動の中心として機能する中心軸１９が、第１ガイドローラ２２の転動の中心としても機能する。これにより、支持機構１４の部品点数を削減することができ、支持機構１４の構造を簡略化することができる。

【0037】

（４）ローラユニット２０には、外側ガイドレール１２ａに沿って転動する二つの第１ガイドローラ２２が支持されている。そして、スライドドア１３からの荷重を受ける支持ローラ２１は、ローラユニット２０における二つの第１ガイドローラ２２の間に対応して位置している。このため、支持ローラ２１がスライドドア１３からの荷重を受ける際、二つの第１ガイドローラ２２の外側ガイドレール１２ａに対する接触によって支持ローラ２１の姿勢が安定しやすくなる。

【0038】

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ローラユニット２０における支持ローラ２１の位置は、二つの第１ガイドローラ２２の間に対応する位置である必要はない。

【0039】

・二つの第１ガイドローラ２２が両方とも、中心軸１９とは別にローラユニット２０に対し回転可能に支持されていてもよい。
・支持機構１４のアーム１７に対するローラユニット２０と第２ガイドローラ２３との位置関係を逆にし、第１ガイドローラ２２を内側ガイドレール１２ｂに沿って転動させるとともに、第２ガイドローラ２３を外側ガイドレール１２ａに沿って転動させてもよい。

【符号の説明】

【0040】

１１…車両
１２…ガイドレール
１２ａ…外側ガイドレール
１２ｂ…内側ガイドレール
１３…スライドドア
１４…支持機構
１５…開口部
１６…ドア固定部材
１７…アーム
１８…揺動軸
１９…中心軸
２０…ローラユニット
２１…支持ローラ
２２…第１ガイドローラ
２３…第２ガイドローラ
２４…支持軸
２５…荷重受け面
２６，２７…ローラ軸

【図1】

【図2】

【図3】