知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018417
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】内視鏡装置
(51)【国際特許分類】
A61B 1/005 20060101AFI20240201BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
A61B1/005 520
G02B23/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121752
(22)【出願日】2022-07-29
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．テフロン
(71)【出願人】
【識別番号】322004393
【氏名又は名称】株式会社エビデント
(74)【代理人】
【識別番号】110002907
【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平田 康夫
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040AA01
2H040DA14
2H040DA18
2H040DA19
4C161FF32
4C161HH32
4C161HH39
4C161JJ06
4C161JJ11
(57)【要約】
【課題】耐久性に優れかつ製造工程を簡易化し得る構造の湾曲部を備えた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】コイルで構成された湾曲部７と、湾曲部の先端に固定される湾曲ワイヤ７５と、湾曲ワイヤが挿通されかつ湾曲部の内部に配置される少なくとも２つのガイド部７６と、湾曲部の内部に挿通される複数の内蔵物１５，１６とを有し、少なくとも２つのガイド部は、複数の内蔵物のうち少なくとも２つの内蔵物の各中心軸を結ぶ直線に対して、一方は第１の領域に配置され、他方は直線に対して反対側の第２の領域に配置され、ガイド部は複数の内蔵物のうち少なくとも１つ、および湾曲部の内面に接して配置されている。
【選択図】図２
【解決手段】コイルで構成された湾曲部７と、湾曲部の先端に固定される湾曲ワイヤ７５と、湾曲ワイヤが挿通されかつ湾曲部の内部に配置される少なくとも２つのガイド部７６と、湾曲部の内部に挿通される複数の内蔵物１５，１６とを有し、少なくとも２つのガイド部は、複数の内蔵物のうち少なくとも２つの内蔵物の各中心軸を結ぶ直線に対して、一方は第１の領域に配置され、他方は直線に対して反対側の第２の領域に配置され、ガイド部は複数の内蔵物のうち少なくとも１つ、および湾曲部の内面に接して配置されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コイルで構成された湾曲部と、
前記湾曲部の先端に固定される湾曲ワイヤと、
前記湾曲ワイヤが挿通され、かつ前記湾曲部の内部に配置される少なくとも２つのガイド部と、
前記湾曲部の内部に挿通される複数の内蔵物と、
を有し、
前記少なくとも２つのガイド部は、前記複数の内蔵物のうち少なくとも２つの前記内蔵物の各中心軸を結ぶ直線に対して、一方は第１の領域に配置され、他方は前記直線に対して反対側の第２の領域に配置され、
前記ガイド部は、前記複数の内蔵物のうち少なくとも１つ、および前記湾曲部の内面に接して配置されていることを特徴とする内視鏡装置。
前記湾曲部の先端に固定される湾曲ワイヤと、
前記湾曲ワイヤが挿通され、かつ前記湾曲部の内部に配置される少なくとも２つのガイド部と、
前記湾曲部の内部に挿通される複数の内蔵物と、
を有し、
前記少なくとも２つのガイド部は、前記複数の内蔵物のうち少なくとも２つの前記内蔵物の各中心軸を結ぶ直線に対して、一方は第１の領域に配置され、他方は前記直線に対して反対側の第２の領域に配置され、
前記ガイド部は、前記複数の内蔵物のうち少なくとも１つ、および前記湾曲部の内面に接して配置されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項2】
前記複数の内蔵物のうち少なくとも２つの内蔵物の径の合計（Ｄ２＋Ｄ３）は、前記湾曲部の内径Ｄ１に対しＤ１≧Ｄ２＋Ｄ３であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項3】
前記ガイド部は、弾性を有する筒状部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項4】
前記筒状部材は、コイルであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項5】
前記湾曲部は、軸中心に配置される中心部材を、さらに有し、
前記中心部材の外径Ｄ５と前記ガイド部材の外径Ｄ４ｘｎ（ｎはガイド部材の数（ｎは整数））との合計は、前記湾曲部の内径Ｄ１である（Ｄ１≧Ｄ５＋Ｄ４ｘｎ）ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記中心部材の外径Ｄ５と前記ガイド部材の外径Ｄ４ｘｎ（ｎはガイド部材の数（ｎは整数））との合計は、前記湾曲部の内径Ｄ１である（Ｄ１≧Ｄ５＋Ｄ４ｘｎ）ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項6】
前記湾曲部は、両端に口金を、さらに有し、
前記口金の内面は少なくとも１つの内蔵物と接することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記口金の内面は少なくとも１つの内蔵物と接することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項7】
前記口金は、固定部材を、さらに有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項8】
前記口金は、前記湾曲部の長軸方向における中間領域に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項9】
前記口金と前記固定部材とは、ねじ止め固定されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項10】
前記ガイド部は、前記複数の内蔵物のうち少なくとも２つの前記内蔵物の各中心軸を結ぶ直線に対して対称となる位置にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項11】
前記内蔵物は、第１の内蔵物と、前記第１の内蔵物とは種類の異なる第２の内蔵物とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項12】
前記内蔵物は、第１の内蔵物であるライトガイド、第２の内蔵物である信号線を少なくとも含むことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、湾曲部を備えた内視鏡装置に関する発明である。
【背景技術】
【0002】
従来、内視鏡装置は、例えば医療分野や工業分野等において広く利用されている。このうち工業分野において用いられる工業用内視鏡装置は、例えば工業プラント或いはジェットエンジン等の内部に挿入して、不具合等があるか否かの検査等に使用されている。
【0003】
この種の従来の内視鏡装置は細長の挿入部を有している。この挿入部の先端部には観察窓と照明窓が設けられている。照明窓からは照明光が出射される。この照明光は被検体の管腔等の内部に存在する検査観察を対象とする部位（以下、検査観察対象部位という）を照射する。当該検査観察対象部位からの反射光は観察窓に入射して、観察窓の内部に設けられる結像光学系を通過する。このとき、結像光学系は検査観察対象部位の光学像を形成する。この光学像は、撮像素子の受光面上に結像される。これを受けて撮像素子は、光電変換処理を行って内視鏡画像データを生成する。この内視鏡画像データに基づく画像は表示装置によって表示される。
【0004】
また、この種の従来の内視鏡装置においては、挿入部の先端から所定の範囲の領域に管状に形成される湾曲部を有して構成される内視鏡を備える。この内視鏡における湾曲部は、被検体の管腔等の内部に向けて、挿入部の先端部分を挿入するときの良好な挿入性を確保するために設けられている。
【0005】
従来の内視鏡装置において、湾曲部の湾曲構造としては、例えば、複数の湾曲駒部材をリベット等を用いて連結して、挿入軸に対する上下方向又は左右方向の少なくともいずれか一方に湾曲自在とする構造を備えるものがある。また、従来の湾曲部の他の湾曲構造としては、例えば、外周面上の周方向に形成されるスリットを長手軸方向に複数並べて形成したチューブ部材を用いるもの等がある。
【0006】
ここで、例えば、上下方向又は左右方向の一方で湾曲自在とするいわゆる２方向湾曲構造の湾曲部を備えた従来の内視鏡装置においては、挿入操作時に湾曲部が管路の壁面に接触する等によって本来湾曲し得ない方向への外力が加わる場合がある。
【0007】
また、上下左右の４方向湾曲構造とする湾曲部を備えた従来の内視鏡装置であっても、被検体内への挿入操作及び抜去操作を繰り返し行った場合、湾曲部の基端側に対し大きな負荷がかかることがある。このような場合、従来の内視鏡装置においては、リベット等による湾曲駒の連結部分、或いはチューブ部材のスリット部分にかかる応力により部分的な損傷の可能性が考えられる。
【0008】
また、従来の内視鏡装置においては、湾曲部の内部に照明光を伝達するライトガイドや撮像ユニットに接続される信号線等が挿通される構成となっているのが一般である。したがって、湾曲部に対して外力からの負荷がかかった場合、内部の構造物（ライトガイド，信号線等）に対しても悪影響を及ぼす可能性が考えられる。
【0009】
そこで、従来の内視鏡装置においては、例えば特開２００９－２０７７３５号公報，特開２００９－２０７７３８号公報等によって開示されているように、例えばコイルを用いて湾曲部の湾曲構造を構成するものがある。この種の内視鏡装置における挿入部の湾曲部においては、コイルの一部を加工することにより、湾曲ワイヤを挿通させると共に、当該湾曲ワイヤの周方向への位置ずれを抑止するワイヤガイドを形成したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２００９－２０７７３５号公報
【特許文献2】特開２００９－２０７７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
ところが、上記特開２００９－２０７７３５号公報，特開２００９－２０７７３８号公報等によって開示されている湾曲部は、コイルの一部を複雑な形状のワイヤガイドとして加工している。したがって、湾曲部の製造工程を複雑化してしまうと共に、製造コストを増大化してしまうという問題点がある。
【0012】
本発明は、耐久性に優れかつ製造工程を簡易化し得る構造の湾曲部を備えた内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡装置は、コイルで構成された湾曲部と、前記湾曲部の先端に固定される湾曲ワイヤと、前記湾曲ワイヤが挿通され、かつ前記湾曲部の内部に配置されるガイド部と、前記湾曲部の内部に挿通される複数の内蔵物と、を有し、前記ガイド部は、前記複数の内蔵物のうち少なくとも２つの前記内蔵物の各中心軸を結ぶ直線に対して対称となる位置にそれぞれ配置され、前記ガイド部は、前記湾曲部の内面と前記複数の内蔵物のうち少なくとも１つの外面とに接して配置されている。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、耐久性に優れかつ製造工程を簡易化し得る構造の湾曲部を備えた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の各実施形態の内視鏡装置の一構成例を示す概略構成図
【図2】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図
【図3】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部を含む先端部近傍の各構成部材を分解して示す分解斜視図
【図6】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において湾曲部と可撓管部との連結部分の構成を示す要部断面図
【図7】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部が湾曲状態とされた際のようすを示す断面図
【図8】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部についての第１変形例を示す図
【図9】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の第２変形例の湾曲部を示す図
【図10】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部におけるワイヤガイドについての第３変形例を示す図
【図11】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部におけるワイヤガイドについての第４変形例を示す図
【図12】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の第５変形例の湾曲部を示す図
【図15】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図
【図19】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図
【図21】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図
【図23】本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部の先端側近傍の内部構成を示す概略斜視図
【図25】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部内に配置されるワイヤガイドの構成を示す概略斜視図
【図27】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部内に配置されるワイヤガイドの一変形例の構成を示す概略斜視図
【図29】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部内に配置されるワイヤガイドの別の変形例の構成を示す概略斜視図
【図30】本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図
【図33】本発明の第７の実施形態で示される内側口金についての一変形例を示し、内側口金のみを取り出して示す概略斜視図
【図35】本発明の第８の実施形態の内視鏡装置における湾曲部の概略斜視図
【図38】本発明の第８の実施形態における湾曲部についての一変形例を示す断面図
【図39】本発明の第９の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の構成を示す分解斜視図
【図40】本発明の第９の実施形態の変形例を示し、中間口金及びワイヤガイドのみを示す概略斜視図
【図42】本発明の第１０の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図
【図45】本発明の第１１の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図
【図46】本発明の第１２の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図
【図47】本発明の第１３の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図
【図48】本発明の第１４の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部の概略構成を示す分解斜視図
【図50】本発明の第１４の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を構成する湾曲駒を示す概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。
【0017】
まず、本発明の各実施形態の内視鏡装置の概略構成を、以下に簡単に説明する。図１は、本発明の各実施形態の内視鏡装置の一構成例を示す概略構成図である。
【0018】
図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡であるスコープユニット１と、本体部４等を有して構成されている。
【0019】
スコープユニット１は、挿入部２と操作部３とからなる。挿入部２は、全体が細長で可撓性を有する管形状に形成されている。挿入部２は、基端が操作部３に接続されている。挿入部２は、先端側から順に先端部６，湾曲部７，可撓管部８が連設されて構成されている。
【0020】
なお、以下の説明においては、スコープユニット１の挿入部２の延出する長軸方向に沿う方向において、先端部６が配設されている側の端部を先端側というものとする。この先端側に対して反対側の端部、即ち操作部３の配設されている側の端部を基端側というものとする。
【0021】
先端部６は、詳細な図示は省略しているが、先端部本体と、光学ユニットと、撮像素子及びその駆動回路等からなる撮像ユニットと、照明ユニット等の公知の基本構成を有している。
【0022】
ここで、光学ユニットは、内視鏡装置１００の挿入部２の先端部６の内部に設けられている（不図示）。この光学ユニットは、観察窓１４と複数の光学レンズを含む観察光学系からなる。観察窓１４は、図１にも示すように、先端部６の先端面に配置されている。
【0023】
また、撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor；相補型MOS）等から構成される周知の電子デバイスである。そして、この撮像素子を含む撮像ユニット（不図示）には、信号線１６が接続されている。この信号線１６は、先端部６から湾曲部７，可撓管部８を挿通して操作部３まで延出している。
【0024】
照明ユニットは、照明窓１３などの光学部材と、ライトガイドケーブル１５等の照明デバイス等からなる。ここで、照明窓１３は、先端部６の先端面に配置されている。そして、照明窓１３には、挿入部２，操作部３を挿通して配置されるライトガイドケーブル１５が接続されている。
【0025】
湾曲部７は、操作部３からの操作に応じて能動的に湾曲動作を行い得る柔軟な管状部である。湾曲部７は、先端が先端部６の基端に接続されている。湾曲部７の基端には、可撓管部８の先端が接続されている。可撓管部８の基端は操作部３に接続されている。このように、湾曲部７は、挿入部２における先端部６と可撓管部８との間に設けられ、所定の長さを有し、柔軟な細長管状部材からなる。
【0026】
湾曲部７は、湾曲ワイヤ７５によって操作部３の湾曲操作レバー９（後述）に接続されている。ここで、湾曲ワイヤ７５は、操作部３の湾曲操作レバー９から可撓管部８，湾曲部７の内部を挿通して配置されている。そして、湾曲ワイヤ７５の先端は、湾曲部７の先端に固定されている。図１に示す構成は、湾曲ワイヤ７５が２本配設されている構成例である。つまり、本実施形態において例示するスコープユニット１は、２方向湾曲タイプの内視鏡として構成されている。
【0027】
そして、湾曲操作レバー９を操作することで、湾曲ワイヤ７５は挿入部２内を長軸方向に進退するように構成されている。例えば、２本の湾曲ワイヤ７５の一方が操作部３側に牽引されると、湾曲部７は牽引された側に湾曲する。このようなに、湾曲部７は、湾曲操作レバー９の操作に応じて所定の２方向に湾曲自在に構成されている。
【0028】
なお、挿入部２を構成する先端部６，可撓管部８の基本的な構成は、従来公知の内視鏡装置と同様の構成を有するものとして、その詳細説明は省略する。また、湾曲部７の詳細構成については後述する。
【0029】
操作部３は、例えば湾曲操作レバー９と、例えば押しボタン式等のその他の形態の各種操作部材（不図示）と、接続コネクタ部１０等を有している。接続コネクタ部１０には、本体部４から延出されるケーブル５の先端コネクタ１１が接続される。これにより、操作部３と本体部４とが電気的に接続される。
【0030】
本体部４は、中央処理装置（ＣＰＵ），ＲＯＭ，ＲＡＭ，制御部，画像処理部，光源，大容量記憶装置，表示装置１２等を内蔵している。本体部４からは、端部に先端コネクタ１１を有するケーブル５延出している。本体部４の表示装置１２には、スコープユニット１の挿入部２の先端部６の撮像素子（不図示）により取得された画像データに基づく画像等のほか、制御部等において生成される各種の情報等が表示される。なお、光源は本体部４でなく挿入部２に配置してもよい。
【0031】
このような構成により、操作部３の湾曲操作レバー９が操作されると、挿入部２の湾曲部７は所望の方向へ湾曲する構成となっている。また、操作部３の所定の押しボタン式操作部材（不図示）が押圧操作されることにより、検査観察対象部位の画像を所定の形態（静止画像或いは動画像等の形態）で、表示装置１２の表示画面に表示させることができる。
【0032】
このように構成される内視鏡装置１００は、例えば、次のように使用される。まず、内視鏡装置１００の使用者は、被検体の管腔等の内部に挿入部２を挿入する。このとき湾曲操作を適宜行い、表示装置１２の表示画像を見ながら、先端部６を検査観察対象部位の近傍へと導入する。そして、先端部６の観察窓１４を検査観察対象部位に対向させて配置する。
【0033】
これにより、当該内視鏡装置１００の挿入部２の先端部６の撮像素子は、当該検査観察対象部位の画像を取得する。こうして取得された内視鏡画像は、表示装置１２に表示される。同時に、当該内視鏡画像は、静止画像データ或いは動画像データとして記憶装置に記録される。なお、図１に示す内視鏡装置１００の形態は、一例示である。したがって、内視鏡装置１００の形態は、図１に例示する形態に限られることはない。
【0034】
［第１の実施形態］
次に、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部を含む挿入部の先端近傍の詳細構成を、図２～図７を用いて以下に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図である。なお、図２においては、湾曲部の内部構成を示すために一部を省略し、また一部を切断してその断面を示している。図３は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部を含む先端部近傍の各構成部材を分解して示す分解斜視図である。図４は、図２の矢印［４］で示す面に沿う断面図である。図５は、図４の［５］－［５］線に沿う断面図である。図６は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において湾曲部と可撓管部との連結部分の構成を示す要部断面図である。図７は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部が湾曲状態とされた際のようすを示す断面図である。
次に、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部を含む挿入部の先端近傍の詳細構成を、図２～図７を用いて以下に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図である。なお、図２においては、湾曲部の内部構成を示すために一部を省略し、また一部を切断してその断面を示している。図３は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部を含む先端部近傍の各構成部材を分解して示す分解斜視図である。図４は、図２の矢印［４］で示す面に沿う断面図である。図５は、図４の［５］－［５］線に沿う断面図である。図６は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において湾曲部と可撓管部との連結部分の構成を示す要部断面図である。図７は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部が湾曲状態とされた際のようすを示す断面図である。
【0035】
【0036】
【0037】
先端部本体６１は、全体として略円筒形状に形成され、内部に中空部を有する筒状部材である。先端部本体６１の先端面には、照明窓１３，観察窓１４の配設される開口を有している。先端部本体６１の基端側は、図３に示すように、先端面の外径よりも若干細径に形成された細径部６１ａが形成されている。この細径部６１ａの外周側には、後述する湾曲部７の前側口金７１の先端が嵌合される。
【0038】
照明窓１３にはライトガイドケーブル１５が接続されている。このライトガイドケーブル１５は、先端部６から湾曲部７，可撓管部８を挿通して操作部３まで延設されている。また、先端部６内の撮像ユニット（不図示）から延出する信号線１６も、先端部６から湾曲部７，可撓管部８を挿通して操作部３まで延設されている。
【0039】
湾曲部７は、外皮チューブ７０と、前側口金７１と、後側口金７２と、固定口金７３と、湾曲コイル７４と、ワイヤガイド７６等によって構成されている。外皮チューブ７０は、湾曲部７の最外周を覆い、可撓性を有する環状部材である。
【0040】
前側口金７１は、湾曲部７の先端側に配置され、先端部６との間の連結を確保する機能を有する筒状部材である。前側口金７１は、先端面と基端面に開口を有し、内部に中空部が形成されている。そして、図３に示すように、先端側には太径部７１ａが、基端側には細径部７１ｂが形成されている。
【0041】
太径部７１ａの内側には、先端部本体６１の細径部６１ａが嵌合する。そのために、太径部７１ａの内径は、先端部本体６１の細径部６１ａの外径よりも若干大径に形成されている。こうして前側口金７１の太径部７１ａに先端部本体６１の細径部６１ａが嵌合することによって、先端部６と湾曲部７とが連結される。
【0042】
また、前側口金７１の細径部７１ｂの外側には、湾曲コイル７４の先端７４ａが巻回している。そのために、細径部７１ｂの外径は、湾曲コイル７４の先端７４ａの内径よりも若干太径（または同等）に形成されている。こうして前側口金７１の細径部７１ｂに湾曲コイル７４の先端７４ａを若干広げて前側口金７１の細径部７１ｂに巻回することによって、湾曲コイル７４の先端７４ａは、前側口金７１の細径部７１ｂを締めつけ固定保持される。したがって、前側口金７１は、湾曲コイル７４の先端７４ａを固定保持する機能をも有する。また、より確実に固定するために、接着やはんだで固定しても良い。なお、一般的に「コイル」とは、針金や導線などの細いひも状の物質を螺旋状や渦巻状に巻いた部材や構造のことを指す。
【0043】
また、前側口金７１の細径部７１ｂの内側には、２本の湾曲ワイヤ７５の各先端が、それぞれ所定の位置に固定されている。この２本の湾曲ワイヤ７５は、湾曲部７の先端から湾曲部７及び可撓管部８の内部を挿通し、さらに操作部３の内部にまで延出している。そして、湾曲ワイヤ７５は湾曲操作レバー９に接続されている。この場合において、２本の湾曲ワイヤ７５は、湾曲部７内においては、図４に示すように、湾曲部７の長軸に沿う中心軸Ｏを挟んで対向し略対称となる位置に配置されている。
【0044】
一方、後側口金７２は、湾曲部７の基端側に配置され、可撓管部８との間の連結を確保する機能を有する筒状部材である。後側口金７２は、前側口金７１と同様に、先端面と基端面に開口を有し、内部に中空部が形成されている。そして、図３に示すように、先端側には細径部７２ｂが、基端側には太径部７２ａがそれぞれ形成されている。
【0045】
太径部７２ａの外側には、可撓管部８の前側口金８１（後述；図３等参照）が嵌合する。そのために、太径部７２ａの外径は、可撓管部８の前側口金８１の内径よりも若干小径に形成されている。こうして後側口金７２の太径部７２ａに可撓管部８の前側口金８１が嵌合することによって、湾曲部７と可撓管部８とが連結される。
【0046】
また、後側口金７２の細径部７２ｂの外側には、湾曲コイル７４の基端７４ｂが巻回している。そのために、細径部７２ｂの外径は、湾曲コイル７４の基端７４ｂの内径よりも若干太径（または同等）に形成されている。こうして後側口金７２の細径部７２ｂに湾曲コイル７４の基端７４ｂを若干広げて前側口金７１の細径部７１ｂに巻回することによって、湾曲コイル７４の基端７４ｂは、後側口金７２の細径部７２ｂを締めつけ固定保持される。したがって、後側口金７２は、湾曲コイル７４の基端７４ｂを固定保持する機能をも有する。なお、より確実に固定するために、接着やはんだで固定しても良い。
【0047】
固定口金７３は、挿入部２に挿通されるライトガイドケーブル１５，信号線１６の一部を固定保持する筒状部材である。この固定口金７３は、図５に示すように、後側口金７２と可撓管部８の前側口金８１との間に挟持された状態で固定されている。また、固定口金７３は、湾曲ワイヤ７５の長軸方向の移動を確保しつつ、周方向の位置ズレを抑える機能を有する。そのために、固定口金７３には、挿入部２を挿通する２本の湾曲ワイヤ７５のそれぞれを挿通させるガイド筒７３ａが内周面に設けられている（図３，図５～図７参照）。このガイド筒７３ａの先端側には、図５，図６に示すように、後述するワイヤガイド７６の基端が当接して配置されている。また、同ガイド筒７３ａの基端側には、同様に、後述する挿入部ワイヤガイド７７の先端が当接して配置されている。
【0048】
なお、可撓管部８は、図１等に示すように、先端が湾曲部７に連結され、基端が操作部３に連結されており、所定の長さを有し、柔軟な細長管状部材からなる可撓管８２によって主に構成されている。可撓管部８の先端側には、図２等に示すように、可撓管部８の前側口金８１が配設されている。
【0049】
前側口金８１は、可撓管８２の先端に配設され、可撓管部８と湾曲部７とを連結する筒状部材である。そのために、可撓管部８の前側口金８１は、内部に湾曲部７の後側口金７２の太径部７２ａが嵌合する。また、湾曲部７の後側口金７２と可撓管部８の前側口金８１との間には、上述したように、固定口金７３が挟持されている。
【0050】
可撓管部８の内部には、ライトガイドケーブル１５，信号線１６が挿通している。また、可撓管部８の内部には、複数のワイヤガイド７７が挿通している。このワイヤガイド７７は、湾曲ワイヤ７５を挿通させて湾曲ワイヤ７５の長軸方向の移動をガイドする構成部材である。また、ワイヤガイド７７は、湾曲ワイヤ７５の周方向における位置ズレを抑止する構成部材でもある。ワイヤガイド７７は、略円筒形で密巻きのコイル部材からなる。このようにワイヤガイド７７が可撓管部８を挿通していることにより、可撓管部８は所定の可撓性を確保しながら、所定の剛性を有して構成されている。
【0051】
湾曲コイル７４は、略円筒形のコイル部材からなる。湾曲コイル７４は、略円筒形で粗巻きのコイル７４ｃによって形成されている。これにより、湾曲コイル７４は、湾曲ワイヤ７５を操作した時に軸方向に収縮可能であり、湾曲部７を湾曲自在に構成している。また、湾曲コイル７４の先端７４ａ及び基端７４ｂは、それぞれの所定の領域が密巻きに形成されている。この場合の所定の領域とは、前側口金７１及び後側口金７２のそれぞれに巻回する領域（長軸方向の長さを有する領域）が相当する。
【0052】
このように、湾曲コイル７４の先端７４ａ及び基端７４ｂの所定領域を密巻きとしているのは、先端７４ａは前側口金７１の細径部７１ｂに、基端７４ｂは後側口金７２の細径部７２ｂに、それぞれ確実な接続固定を確保するための措置である。
【0053】
そして、湾曲コイル７４の先端７４ａと前側口金７１とは、接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段を用いて接合されている。同様に、湾曲コイル７４の基端７４ｂと後側口金７２とは、同様の接合手段を用いて接合されている。
【0054】
ワイヤガイド７６は、湾曲ワイヤ７５の長軸方向の移動を案内するガイド部材である。また、ワイヤガイド７６は、湾曲ワイヤ７５の周方向の位置ズレを抑止する構成部材でもある。そのために、ワイヤガイド７６は、弾性を有する筒状部材からなる。具体的には、ワイヤガイド７６は、例えば略円筒形状で粗巻きのコイル部材からなる。これにより、ワイヤガイド７６は湾曲自在に構成されている。
【0055】
また、ワイヤガイド７６には湾曲ワイヤ７５が挿通されている。したがって、ワイヤガイド７６は、湾曲ワイヤ７５と同数、例えば本実施形態の構成においては２本配設されている。そして、ワイヤガイド７６は、湾曲コイル７４の内部を長軸方向に挿通して配置されている。この場合において、図４に示すように、ワイヤガイド７６は湾曲コイル７４の内周面に接する位置に配置されている。
【0056】
詳述すると、ワイヤガイド７６は、２本の湾曲ワイヤ７５の周方向における配置に合わせて配置されている。即ち、２本のワイヤガイド７６は、図４に示すように、湾曲部７（湾曲コイル７４）の長軸方向の中心軸Ｏを挟んで対向し、当該中心軸Ｏに直交し同中心軸Ｏを通る直線について略対称となる位置に配置されている。このように構成される湾曲部７の湾曲コイル７４の内部には、スコープユニット１における複数の内蔵物（例えばライトガイドケーブル１５と信号線１６等）と、２本のワイヤガイド７６とが、長軸方向に挿通して配置されている。
【0057】
本実施形態においては、湾曲部７の内部に配置される複数の内蔵物（第１の内蔵物であるライトガイドケーブル１５，第２の内蔵物である信号線１６）と、複数のワイヤガイド７６との配置を図４に示すように構成している。このとき、ライトガイドケーブル１５の外径Ｄ２及び信号線１６の外径Ｄ３の合計（Ｄ２＋Ｄ３）は、湾曲コイル７４の内径Ｄ１と略等しい（Ｄ１≧Ｄ２＋Ｄ３）。なお、この場合において、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６は、湾曲コイル７４の内部を挿通している。このことから、湾曲コイル７４の内径Ｄ１は、実際には、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６の外径の合計（Ｄ２＋Ｄ３）よりも若干大である。
【0058】
また、湾曲コイル７４の内部において、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６が配置されている領域以外の隙間領域Ｇ１，Ｇ２（図４参照）には、２本のワイヤガイド７６が配置されている。この場合において、各ワイヤガイド７６の外周面は、湾曲コイル７４の内周面と、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６の各外周面とのそれぞれに接触している。
【0059】
換言すると、２本のワイヤガイド７６のそれぞれは、図４に示すように、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６の各中心軸Ｏ１，Ｏ２を結ぶ直線Ｓ１を挟んで両側の領域Ｇ１，Ｇ２のそれぞれに各１本ずつ配置されている。さらに言い換えると、１つのワイヤガイド７６が直線Ｓ１に対して第１の側に配置され、もう１つのワイヤガイド７６は第１の領域に対して直線Ｓ１を挟んで反対側の第２の領域に配置される。
【0060】
そして、このとき、各ワイヤガイド７６は、湾曲コイル７４の内周面と、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６の各外周面との間に挟まれて配置されている。このような構成により、各ワイヤガイド７６は、湾曲部７が湾曲状態となって（図７参照）、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６が変形したとしても、直線Ｓ１を跨いで反対側の領域に移動することはない。
【0061】
各内蔵物に関して、上記ではライトガイドケーブル１５と信号線１６が１本ずつ配置されている場合を例示したが、各内蔵物は１本ではなく２本以上でもよい。その場合は、望ましくはそれぞれを同等の大きさとして、ワイヤガイド７６の配置に対し、いずれかの方向に偏らずバランスが取れるように配置するのがよい。
【0062】
換言すると、例えばライドガイドケーブル１５が２本かつ信号線１６が１本の場合であれば、一方のライトガイドケーブル１５の中心軸Ｏ１と信号線１６の中心軸Ｏ２を結ぶ直線に対し、ワイヤガイドが第１の領域に、もう１つのワイヤガイド７６は第１の領域に対して直線Ｓ１を挟んで反対側の第２の領域に配置される。
【0063】
[E1][w2]また、２つ以上の内蔵物を同等の大きさにするのが難しい場合は、例えば一方の内蔵物を分割し、３つ以上にして、コイルガイドの配置のバランスが取れるようにしてもよい。
【0064】
なお、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６は剛体というわけではないので、図４のライトガイドケーブル１５及び信号線１６の各中心軸Ｏ１、Ｏ２を結ぶ直線Ｓ１を挟んで両側の領域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれに各１本ずつ配置される状態で、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６がつぶされ楕円形状になっている場合もある。また、内蔵物として必ずしも(中心軸に平行な方向から見て)正円である内蔵物を使用しない場合もある（すなわち、略楕円形状）。その場合「外径」としては、それぞれの短径（短軸）をＤ１、Ｄ２…として考え、Ｄ１≧Ｄ２＋Ｄ３になっていてもよい。
【0065】
上述のように構成される本実施形態の内視鏡装置において、特に湾曲部の作用を、以下に簡単に説明する。
【0066】
まず、湾曲部７を組み立てる際の作用を説明する。湾曲コイル７４の先端７４ａに前側口金７１の細径部７１ｂを嵌合させて、接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段により接合し固定する。同様に、湾曲コイル７４の基端７４ｂに後側口金７２の細径部７２ｂを嵌合させて、同様の接合手段により接合する。
【0067】
次いで、前側口金７１，湾曲コイル７４，後側口金７２が一体化された構成ユニットの内部に、先端部６から延出する複数の内蔵物（ライトガイドケーブル１５，信号線１６等）を挿通させて配置する。このとき、複数の内蔵物（１５，１６）は、図４に示すように、湾曲コイル７４の内面に沿って配置される。
【0068】
次に、当該構成ユニット（７１，７４，７２）の内部における隙間領域Ｇ１，Ｇ２のそれぞれに、基端側からワイヤガイド７６を挿入する。これにより、湾曲部７が組み上がる。このとき、２本のワイヤガイド７６は、隙間領域Ｇ１，Ｇ２に押し入れるのみであり、固定手段による固定は行われない。これにより、２本のワイヤガイド７６は、隙間領域Ｇ１，Ｇ２内において、複数の内蔵物（１５，１６）の外周面と、湾曲コイル７４の内周面に接触した状態で略固定される。このとき、ワイヤガイド７６は、長軸方向においては移動可能であり、かつ周方向においては略固定された状態となる。
【0069】
次に、後側口金７２の太径部７２ａの内部に固定口金７３を配置する。そして、可撓管部８を挿通して延出される２本の湾曲ワイヤ７５のそれぞれを、固定口金７３のガイド筒７３ａのそれぞれに挿通させる。その後、各湾曲ワイヤ７５を２本のワイヤガイド７６のそれぞれに挿通させる。そして、湾曲ワイヤ７５の先端を、前側口金７１の内面の所定の位置に接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段により接合し固定する。
【0070】
こうして組み立てられた湾曲部７の先端側に先端部６を連結する。また、湾曲部７の基端側に可撓管部８を連結する。なお、この場合において、その他の構成ユニット（先端部６，可撓管部８，操作部３等）の組み立ての方法及び手順は、従来のスコープユニット１と同様であるので説明は省略する。
【0071】
このようにして組み立てられた湾曲部７を含むスコープユニット１において、操作部３の湾曲操作レバー９を操作すると、湾曲ワイヤ７５が牽引されて湾曲部７が湾曲する。このときの湾曲部７が湾曲する様子は図７に示す通りである。
【0072】
例えば、湾曲ワイヤ７５が牽引されると、湾曲部７の内部においてワイヤガイド７６を挿通する湾曲ワイヤ７５は、挿入部２の長軸方向に沿って基端側に移動する。このとき、ワイヤガイド７６は圧縮されて湾曲する。
【0073】
詳述すると、湾曲ワイヤ７５が牽引されて基端側に移動すると、ワイヤガイド７６も基端側に移動する。このとき、ワイヤガイド７６の基端が固定口金７３のガイド筒７３ａの先端面に当接することにより、ワイヤガイド７６の長軸方向基端側への移動は規制される。
【0074】
こうして、ワイヤガイド７６の同方向（長軸方向基端側）への移動が規制されると、ワイヤガイド７６は圧縮される。上述したように、ワイヤガイド７６は粗巻きのコイル部材であるので、この圧縮によりワイヤガイド７６のばねピッチ（線間隔）が狭まる。
【0075】
さらに、湾曲ワイヤ７５が牽引されると、湾曲コイル７４は、湾曲ワイヤ７５により牽引されている側のばねピッチが狭くなる。こうして湾曲コイル７４が湾曲することにより、湾曲部７は湾曲する。
【0076】
湾曲部７が湾曲しているとき、湾曲部７の内部においては、湾曲ワイヤ７５は複数の内蔵物（１５，１６）の隙間領域Ｇ１，Ｇ２に配置されたワイヤガイド７６によって、周方向における位置規制された状態となっている。したがって、湾曲ワイヤ７５は、周方向において安定した位置が確保されている。この状態で、湾曲操作が繰り返されても、湾曲ワイヤ７５は、周方向において位置ずれすることがない。これにより、湾曲部７を所定の２方向へ能動的に湾曲させることができる。
【0077】
なお、湾曲操作レバー９の操作を解除して、湾曲ワイヤ７５の牽引を止めると、湾曲部７は、湾曲コイル７４，ワイヤガイド７６，複数の内蔵物（１５，１６），外皮チューブ７０等が有する弾性力によって、図５に示すような直線状態に復帰する。
【0078】
一方、スコープユニット１の使用時において、挿入部２を屈曲配管等に挿入し又は抜去する際には、当該配管等の形状に合わせて湾曲部７は、長軸方向回りのあらゆる方向に受動的に曲げられることになる。しかしながら、本実施形態のスコープユニット１における湾曲部７は、湾曲コイル７４を用いて構成されている。このことから、当該湾曲部７は、長軸回りのあらゆる方向に受動的に湾曲自在である。したがって、湾曲部７は、配管等の屈曲方向に応じて、長軸回りのいずれの方向においても受動的な湾曲が可能である。
【0079】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、湾曲部７の内部を挿通して配置される複数の内蔵物（１５，１６）のうち、少なくとも２つの内蔵物の中心軸を結ぶ直線Ｓ１に対して対称となる位置のそれぞれにワイヤガイド７６を配置している。このワイヤガイド７６は、湾曲部７の内面と複数の内蔵物（１５，１６）のうちの少なくとも１つの内蔵物の外面とに接して配置されている。
【0080】
このような構成とすることにより、湾曲コイル７４を適用する湾曲部７であっても、より簡単にワイヤガイド７６を配設することができる。この場合、湾曲コイル７４への加工を不要としながら、極めて簡単な作業で組み立てを行うことができ、かつ固定等を不要とすることができる。したがって、製造工程の簡略化に寄与することができ、同時に製造コストの低減化に寄与することができる。
【0081】
また、湾曲部７の内部において複数の内蔵物（１５，１６）の隙間領域Ｇ１，Ｇ２にワイヤガイド７６を安定的に略固定状態とすることができる。そして、このワイヤガイド７６に湾曲ワイヤ７５を挿通させることにより、湾曲ワイヤ７５の長軸方向の円滑な移動を確保し得ると同時に、同湾曲ワイヤ７５の周方向の位置ずれを簡単な構成で実現できる。したがって、能動的な２方向湾曲を安定的に行うことができる。
【0082】
さらに、湾曲構造を実現する構成として湾曲コイル７４を採用したので、例えば湾曲部７に対して外部からの意図しない力量が付与されたとしても、長軸回りのいずれの方向にも受動的に湾曲自在とすることができる。したがって、意図しない外力による破損等の可能性を抑止することができる。
【0083】
そして、これらの効果によって、本実施形態の内視鏡装置においては、検査効率の向上に寄与することができると共に、内視鏡装置の耐久性の向上に寄与することができる。
【0084】
なお、本実施形態においては、湾曲部７の内部を挿通して配置される複数の内蔵物（１５，１６）のうち、少なくとも２つの内蔵物の中心軸を結ぶ直線Ｓ１に対して対称となる位置のそれぞれにワイヤガイド７６を配置した構成例を示したが、直線S1に対する線対称だけでなく、湾曲部７の長軸に沿う中心軸Ｏに対して点対称にワイヤガイド７６を配置してもよい。
【0085】
なお、本実施形態においては、湾曲部７の内部を挿通して配置される複数の内蔵物（１５，１６）のうち、少なくとも２つの内蔵物の中心軸を結ぶ直線Ｓ１に対して対称となる位置のそれぞれにワイヤガイド７６を配置した構成例を示したが、「略対称」と記載した通り、各部材の配置に必ずしも厳密な対称性は要求されない。充填や接着などの製造工程や外力に起因する多少の配置のずれ（対称性のずれ）があっても、本発明の効果は達成される。
【0086】
なお、本実施形態においては、湾曲ワイヤ７５を２本配設した構成例を示したが、この構成に限られることはない。例えば、１本の湾曲ワイヤ７５を、前側口金７１の内部において折り返し、一方のワイヤ半部と他方のワイヤ半部とをそれぞれ挿入部２に挿通させる形態としてもよい。この構成の場合、湾曲ワイヤ７５の折り返し部は、前側口金７１の内周面に沿わせて固定する。そして、湾曲ワイヤ７５の一方のワイヤ半部と他方のワイヤ半部とは、挿入部２の長軸に沿う中心軸Ｏ（図４参照）を挟んで対向する２つの部位にて挿通させればよい。また、上述の第１の実施形態の内視鏡装置についての各種の変形例を、さらに、以下に例示する。
【0087】
［第１変形例］
以下に説明する第１変形例は、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部の湾曲コイルについての一変形例である。図８は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部についての第１変形例を示す図である。
以下に説明する第１変形例は、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部の湾曲コイルについての一変形例である。図８は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部についての第１変形例を示す図である。
【0088】
上述の第１の実施形態の内視鏡装置１００の湾曲部７における湾曲コイル７４は、図３等に示すように、粗巻きのコイル７４ｃによって形成され、かつ先端７４ａ及び基端７４ｂを所定領域において密巻きに形成した構成を例示している。
【0089】
第１変形例の湾曲コイル７４Ａは、図８に示すように、先端側から順に、先端密巻き部７４Ａａ，第１の粗巻き部７４Ａｃａ，第２の粗巻き部７４Ａｃｂ，基端密巻き部７４Ａｂが連続して形成されている。
【0090】
このうち、先端寄りの第１の粗巻き部７４Ａｃａのばねピッチ（線間隔）Ｐ１は、基端寄りの第２の粗巻き部７４Ａｃｂのばねピッチ（線間隔）Ｐ２よりも広く設定されている（Ｐ１＞Ｐ２）。
【0091】
また、第１の粗巻き部７４Ａｃａの長軸方向の長さＬ１は、第２の粗巻き部７４Ａｃｂの長軸方向の長さＬ２よりも長く設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。
【0092】
なお、湾曲コイル７４の長手方向におけるコイル間の隙間の合計（Ｌ－Ｄ・Ｎ）は、ワイヤガイド７６の長手方向におけるコイル間の隙間の合計（ｌ－ｄ・ｎ）以下となるように設定されている。即ち、（１）式が成立する。
（Ｌ－Ｄ・Ｎ）≦（ｌ－ｄ・ｎ）……（１）
ここで、
Ｌ：湾曲コイルの長軸方向の長さ、
Ｄ：湾曲コイルの素線径、
Ｎ：湾曲コイルの巻き数、
ｌ：ワイヤガイドの長軸方向の長さ、
ｄ：ワイヤガイドの素線径、
ｎ：ワイヤガイドの巻き数、
である。なお、上記（１）式は、上述の第１の実施形態においても適用される。
（Ｌ－Ｄ・Ｎ）≦（ｌ－ｄ・ｎ）……（１）
ここで、
Ｌ：湾曲コイルの長軸方向の長さ、
Ｄ：湾曲コイルの素線径、
Ｎ：湾曲コイルの巻き数、
ｌ：ワイヤガイドの長軸方向の長さ、
ｄ：ワイヤガイドの素線径、
ｎ：ワイヤガイドの巻き数、
である。なお、上記（１）式は、上述の第１の実施形態においても適用される。
【0093】
このような第１変形例によって例示する湾曲コイル７４Ａを適用した湾曲部７Ａによれば、先端側は、ばねピッチを大として湾曲し易い形態とすることができるので、操作性の向上に寄与し得る。これと同時に、基端側は、ばねピッチを小として、先端側に比べて若干湾曲し難い形態とすることができるので、基端側にかかる負荷に対する耐性の向上に寄与することができる。
【0094】
［第２変形例］
以下に説明する第２変形例は、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部のワイヤガイドについての変形例である。図９は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の第２変形例の湾曲部を示す図である。
以下に説明する第２変形例は、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部のワイヤガイドについての変形例である。図９は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の第２変形例の湾曲部を示す図である。
【0095】
第２変形例に例示する湾曲部７Ｂを含む挿入部２Ｂの基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。第２変形例においては、上述の第１の実施形態で例示したガイド部としてのコイル状のワイヤガイド７６に代えて、複数のパイプ部材７６Ｂによってガイド部を構成した点が異なる。
【0096】
第２変形例においては、複数のパイプ部材７６Ｂのそれぞれが、湾曲コイル（不図示）の内面側において、長軸方向に沿って所定の間隔をおいて並べて配置される。この場合において、複数のパイプ部材７６Ｂは、湾曲コイルの内面の各所定の位置に、例えば接着剤等により予め固定されている。そして、複数のパイプ部材７６Ｂのそれぞれには湾曲ワイヤ７５が挿通される。
【0097】
なお、複数のパイプ部材７６Ｂは、複数の内蔵物（１５，１６）の外面において、長軸方向に沿って所定の間隔をおいて並べて配置する構成としてもよい。この場合において、複数のパイプ部材７６Ｂは、複数の内蔵物（１５，１６）の外面の所定の位置に、例えば接着剤等により予め固定する。
【0098】
なお、この第２変形例の構成において、湾曲部の断面（図９の符号［４Ａ］で示す面に沿う断面）は、図４と略同様となる。即ち、第２変形例の湾曲部の断面は、図４に示す符号７６を符号７６Ｂに置き換えた形態として示される。その他の構成は、第１実施形態と略同様である。
【0099】
このように構成される第２変形例においても、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。なお、この第２変形例の構成は、第１変形例の湾曲部７Ａにも同様に適用することができる。その場合にも、同様の効果を得ることができる。
【0100】
［第３変形例］
以下に説明する第３変形例は、上述の第２変形例と同様に、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部のワイヤガイドについての別の変形例である。図１０は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部におけるワイヤガイドについての第３変形例を示す図である。
以下に説明する第３変形例は、上述の第２変形例と同様に、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部のワイヤガイドについての別の変形例である。図１０は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部におけるワイヤガイドについての第３変形例を示す図である。
【0101】
第３変形例において適用される湾曲部（不図示）の基本的な構成は、上述の第１の実施形態及び第２変形例と略同様である。第３変形例においては、上述の第１変形例におけるガイド部としてのパイプ部材７６Ｂに代えて、複数のコイル部材７６Ｃによってガイド部を構成した点が異なる。
【0102】
第３変形例においては、複数のコイル部材７６Ｃのそれぞれが、湾曲コイル（不図示）の内面側において、長軸方向に沿って所定の間隔をおいて並べて配置される。この場合において、複数のコイル部材７６Ｃは、湾曲コイルの内面の各所定の位置に、例えば接着剤等により予め固定されている。そして、複数のコイル部材７６Ｃのそれぞれには湾曲ワイヤ７５が長軸方向において移動自在に挿通される。
【0103】
なお、複数のコイル部材７６Ｃは、複数の内蔵物（１５，１６）の外面において、長軸方向に沿って所定の間隔をおいて並べて配置する構成としてもよい。この場合において、複数のコイル部材７６Ｃは、複数の内蔵物（１５，１６）の外面の所定の位置に、例えば接着剤等により予め固定する。
【0104】
このように構成される第３変形例においても、上述の第１の実施形態及び第２変形例と略同様の効果を得ることができる。なお、この第３変形例の構成は、第１変形例の湾曲部７Ａにも同様に適用することができる。その場合にも、同様の効果を得ることができる。
【0105】
［第４変形例］
以下に説明する第４変形例は、上述の第２，第３変形例と同様に、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部のワイヤガイドについての他の変形例である。図１１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部におけるワイヤガイドについての第４変形例を示す図である。
以下に説明する第４変形例は、上述の第２，第３変形例と同様に、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部のワイヤガイドについての他の変形例である。図１１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の湾曲部におけるワイヤガイドについての第４変形例を示す図である。
【0106】
第４変形例において適用される湾曲部（不図示）の基本的な構成は、上述の第１の実施形態及び第２，第３変形例と略同様である。第４変形例においては、上述の第２変形例におけるガイド部としての複数のパイプ部材７６Ｂと、上述の第３変形例におけるガイド部としての複数のコイル部材７６Ｃとを組み合わせた形態のガイド部を構成した点が異なる。
【0107】
第４変形例においては、複数のパイプ部材７６Ｂと、複数のコイル部材７６Ｃとを、それぞれ交互に湾曲ワイヤ７５上に並べて配置されている。そして、複数のパイプ部材７６Ｂと、複数のコイル部材７６Ｃとには、湾曲ワイヤ７５が長軸方向において移動自在に挿通される。
【0108】
なお、複数のパイプ部材７６Ｂと複数のコイル部材７６Ｃとの取り付け固定方法などは、上述の第２，第３変形例と略同様である。
【0109】
このように構成される第４変形例においても、上述の第１の実施形態及び第２，第３変形例と略同様の効果を得ることができる。なお、この第４変形例の構成は、第１変形例の湾曲部７Ａにも同様に適用することができる。その場合にも、同様の効果を得ることができる。
【0110】
［第５変形例］
以下に説明する第５変形例は、上述の第２，第３，第４変形例と同様に、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部のワイヤガイドについてのさらに異なる変形例である。図１２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の第５変形例の湾曲部を示す図である。なお、図１２においては、湾曲部の主要構成部材（湾曲コイル，前側口金，後側口金等）の図示は省略している。また、図１３は、第５変形例におけるワイヤガイドを示す図である。そして、図１４は、図１２の符号［１４］で示す面に沿う断面図である。なお、図１４においては、組み立てられた状態の湾曲部の断面を示している。
以下に説明する第５変形例は、上述の第２，第３，第４変形例と同様に、上述の第１の実施形態の内視鏡装置における湾曲部のワイヤガイドについてのさらに異なる変形例である。図１２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の第５変形例の湾曲部を示す図である。なお、図１２においては、湾曲部の主要構成部材（湾曲コイル，前側口金，後側口金等）の図示は省略している。また、図１３は、第５変形例におけるワイヤガイドを示す図である。そして、図１４は、図１２の符号［１４］で示す面に沿う断面図である。なお、図１４においては、組み立てられた状態の湾曲部の断面を示している。
【0111】
第５変形例において適用される湾曲部７Ｄを含む挿入部２Ｄの基本的な構成は、上述の第１の実施形態及び第２，第３，第４変形例と略同様である。第５変形例においては、上述の第１の実施形態で例示したガイド部としてのコイル状のワイヤガイド７６に代えて、柔軟性を有し弾性体（例えばテフロンなど）からなる管形状のガイドチューブ７６Ｄによってガイド部を構成した点が異なる。
【0112】
第５変形例においては、ガイドチューブ７６Ｄは湾曲部７Ｄの先端から基端までの間に延設される。そして、ガイドチューブ７６Ｄには、湾曲ワイヤ７５が長軸方向において移動自在に挿通される。
【0113】
また、湾曲ワイヤ７５を挿通した状態のガイドチューブ７６Ｄは、図１４に示すように、湾曲部７Ｄの内部における隙間領域Ｇ１，Ｇ２に配置される。このとき、ガイドチューブ７６Ｄは、湾曲コイル７４の内面と、複数の内蔵物（１５，１６）の外面との間に接し、変形し潰れた状態で配置される。この状態であっても、湾曲ワイヤ７５は、長軸方向に移動自在とされている。
【0114】
なお、第５変形例においては、複数の内蔵物（１５，１６）の外面を被覆する外皮チューブ７８を設けて構成した例を示している。この外皮チューブ７８は、挿入部２の内部に挿通される複数の内蔵物（１５，１６）が湾曲動作などによって周方向に移動するのを抑制するために設けられている。複数の内蔵物（１５，１６）は、上述の第１の実施形態で示されるように、例えば固定口金７３等によって要部が固定されており、挿入部２内部における周方向の移動は抑えられている。したがって、この外皮チューブ７８は、移動規制のために設けられるさらなる構成部材であって、必須の構成ではない。
【0115】
このように構成される第５変形例においても、上述の第１の実施形態及び第２，第３，第４変形例と略同様の効果を得ることができる。なお、この第５変形例の構成は、第１変形例の湾曲部７Ａにも同様に適用することができる。その場合にも、同様の効果を得ることができる。
【0116】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置について、図１５，図１６を用いて以下に説明する。図１５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図である。なお、図２においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材の図示を省略している。図１６は、図１５の符号［１６］で示す面に沿う断面図である。
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置について、図１５，図１６を用いて以下に説明する。図１５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図である。なお、図２においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材の図示を省略している。図１６は、図１５の符号［１６］で示す面に沿う断面図である。
【0117】
本発明の第２の実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、スコープユニットの挿入部２Ｅの湾曲部７Ｅの内部に中心部材７９をさらに具備している点が異なる。なお、本実施形態で例示する構成例は、上述の第１の実施形態と同様に、２本の湾曲ワイヤ７５により２方向への湾曲を実現する２方向湾曲タイプのスコープユニット（内視鏡）として示している。
【0118】
本実施形態の構成において、中心部材７９は、湾曲部７Ｅの軸中心に配置されている。中心部材７９は、例えば略円筒形で密巻きのコイル部材によって形成されている。なお、ワイヤガイド７６は、上述の第１の実施形態と同様に、粗巻きのコイル部材からなる。また、中心部材７９の外径Ｄ５（図１６参照）は、ワイヤガイド７６の外径Ｄ４（図１６参照）よりも細く形成している（Ｄ４＞Ｄ５）。
【0119】
２本のワイヤガイド７６は、中心部材７９を挟んで、当該中心部材７９に沿って配置されている。この場合において、中心部材７９と２本のワイヤガイド７６とは、外面が互いに接した状態で、湾曲コイル７４の内部に配設されている。また、このとき、中心部材７９と２本のワイヤガイド７６とは、長軸方向における所定の位置（例えば先端部近傍及び基端部近傍等）において、例えば接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段を用いて固定されている。
【0120】
なお、中心部材７９と２本のワイヤガイド７６との接合は、上記の例示の接合手段に限られることはない。例えば、図１７は、本発明の第２の実施形態において、中心部材とワイヤガイドとの接合手段についての一変形例を示す図である。なお、図１７は、例えば図１５の符号［１７］で示す部分を拡大して示している。
【0121】
図１７に示すような形態の結束ワイヤ８０などの接合手段を用いて、中心部材７９と２本のワイヤガイド７６とを固定してもよい。この場合において、結束ワイヤ８０による結束箇所は、例えば先端部近傍と基端部近傍のほか、中間部の所定の複数箇所とするのが好ましい。このように、中心部材７９と２本のワイヤガイド７６とを、所定の箇所で接合することにより、両者（７９，７６）が長軸方向において位置ズレすることを抑止できる。
【0122】
このように構成される中心部材７９と２本のワイヤガイド７６とは、湾曲コイル７４の内部を挿通して所定の位置に配置されている。詳述すると、中心部材７９と２本のワイヤガイド７６とは、図１６に示すような形態で配置されている。
【0123】
上述したように中心部材７９は、湾曲コイル７４の軸中心に配置されている。この中心部材７９を挟んで径方向両側の位置に、２本のワイヤガイド７６のそれぞれが配置されている。この場合において、図１６に示すように、各ワイヤガイド７６の外径Ｄ４ｘ２と、中心部材７９の外径Ｄ５との合計（Ｄ４ｘ２＋Ｄ５）は、湾曲コイル７４の内径Ｄ１とは略等しい（Ｄ１≧（Ｄ４ｘ２＋Ｄ５））。なお、この場合において、中心部材７９と２本のワイヤガイド７６は、湾曲コイル７４の径方向に並べた形態で当該湾曲コイル７４の内部を挿通している。このことから、湾曲コイル７４の内径Ｄ１は、実際には、２本のワイヤガイド７６の外径Ｄ４ｘ２と中心部材７９の外径Ｄ５との合計（Ｄ４ｘ２＋Ｄ５）よりも若干大である。
【0124】
そして、複数の内蔵物（１５，１６）は、湾曲コイル７４の内部において、図１６に示すように、隙間領域Ｇ３，Ｇ４を挿通している。このとき、複数の内蔵物（１５，１６）の各外面は、中心部材７９及び各ワイヤガイド７６の外面に接している。
【0125】
上述のように構成される本実施形態の内視鏡装置において、特に湾曲部の作用を、以下に簡単に説明する。
【0126】
まず、湾曲部７Ｅを組み立てる際の作用を説明する。中心部材７９に２本のワイヤガイド７６を軸方向に沿わせて，所定の複数位置で接合する。中心部材７９と２本のワイヤガイド７６とを接合して一体化した構成ユニット（７９，７６）を、湾曲コイル７４の内部に挿通させる。そして、湾曲コイル７４の内部の隙間領域Ｇ３，Ｇ４に、複数の内蔵物（１５，１６）のそれぞれを挿通させる。これにより、湾曲部７Ｅが組み上がる。なお、湾曲コイル７４，前側口金７１，後側口金７２の組み立て等、その他の組み立ては、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0127】
これにより、複数の内蔵物（１５，１６）のそれぞれは、隙間領域Ｇ３，Ｇ４内において、中心部材７９と各ワイヤガイド７６の各外周面と、湾曲コイル７４の内周面に接触した状態で略固定される。なお、図１６においては、複数の内蔵物（１５，１６）が隙間領域Ｇ３，Ｇ４内にて変形して挿通されている状態を示している。複数の内蔵物（１５，１６）自身は弾性力を有しているので、多少の変形は許容し得る。したがって、複数の内蔵物（１５，１６）は、隙間領域Ｇ３，Ｇ４の形状に応じて適宜変形されて、当該隙間領域Ｇ３，Ｇ４内で略固定された状態で挿通している。また、このとき、ワイヤガイド７６は、長軸方向においては移動可能であり、かつ周方向においては略固定された状態となる。
【0128】
このようにして組み立てられた湾曲部７Ｅを含むスコープユニットにおいて、操作部３の湾曲操作レバー９を操作すると、湾曲ワイヤ７５が牽引されて湾曲部７が湾曲する。このときの湾曲部７Ｅが湾曲するようすは図１８に示す通りである。図１８は、本実施形態の内視鏡装置における湾曲部が湾曲状態とされた際のようすを示す図である。この図１８においては、湾曲部の構成を簡略化して図示している（主要部である中心部材７９，ワイヤガイド７６，湾曲コイル７４，前側口金７１の一部を図示するのみに留めている）。
【0129】
本実施形態の湾曲部７Ｅの湾曲時の作用は、基本的には上述の第１の実施形態と略同様である。例えば、湾曲ワイヤ７５が牽引されると、牽引された側のワイヤガイド７６は圧縮されて、ばねピッチ（線間隔）が狭くなる。牽引されていない側のワイヤガイド７６は伸長されて、ばねピッチが若干広くなる。同時に、湾曲コイル７４は、牽引されている側のばねピッチが狭くなり、牽引されていない側のばねピッチが若干広がる。これにより、湾曲コイル７４は湾曲する。このとき、中心部材７９は上述したように密巻きコイル部材であることからほぼ縮まない。このように、湾曲操作時における湾曲部７Ｅの作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0130】
また、湾曲操作レバー９の操作を解除して、湾曲ワイヤ７５の牽引を止めた場合の作用も、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、さらに、密巻きのコイル部材からなる中心部材７９が設けられていることによって、直線状態へ復帰しやすくなる。
【0131】
そして、スコープユニットの使用時において、挿入部２を屈曲配管等に挿入し又は抜去する際の作用も、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0132】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態においては、密巻きで縮み難い中心部材７９を設けたことによって、湾曲部７Ｅの湾曲状態からの復帰し易さを向上させることができる。
【0133】
［第３の実施形態］
上述の第１，第２の実施形態においては、挿入部の内部に挿通された２本の湾曲ワイヤを用いて、上下方向又は左右方向のいずれか一方向において能動的な湾曲を自在とする２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示している。
上述の第１，第２の実施形態においては、挿入部の内部に挿通された２本の湾曲ワイヤを用いて、上下方向又は左右方向のいずれか一方向において能動的な湾曲を自在とする２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示している。
【0134】
次に説明する本発明の第３の実施形態は、挿入部の内部に４本の湾曲ワイヤを挿通させて、上下方向及び左右方向のいずれにも湾曲自在とする４方向湾曲構造の湾曲部の構成例を示している。
【0135】
【0136】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、４方向湾曲構造の湾曲部を有するスコープユニットとして構成した点以外は、上述の第１の実施形態等と略同様である。
【0137】
本実施形態においては、挿入部２Ｆの湾曲部７Ｆは、４方向湾曲構造を実現するために４本の湾曲ワイヤ７５が内部を挿通する構成となっている。本実施形態においては、湾曲部７Ｆ内において４本の湾曲ワイヤ７５が挿通して配置される位置に対応させて４本のワイヤガイド７６が設けられている。４本のワイヤガイド７６は、外面の一部が湾曲コイル７４の内面に接して配置される。また、４本のワイヤガイド７６のそれぞれは、湾曲コイル７４の内面に沿う周方向において所定の間隔を開けて（例えば長軸方向の軸回りに角度９０度間隔で）配置されている。
【0138】
そして、湾曲コイル７４の内部において、４本のワイヤガイド７６が配置される領域以外の領域に複数の内蔵物（１５，１６）が挿通して配置される。本実施形態においては、複数の内蔵物としてのライトガイドケーブル１５と信号線１６をそれぞれ２本で構成した例を示している（図２０参照）。また、本実施形態においても、複数の内蔵物（１５，１６）は、湾曲コイル７４の内部において配置されるべき所定の領域の形状に応じて適宜変形した形態で配置される。
【0139】
なお、複数の内蔵物としてのライトガイドケーブル１５及び信号線１６を、それぞれ２本とする構成は、少なくとも湾曲部７Ｆの領域で構成すればよい。したがって、例えば、操作部から可撓管部までの間は、ライトガイドケーブル１５及び信号線１６はそれぞれ１本で構成し、可撓管部から湾曲部７Ｆに入る箇所にてライトガイドケーブル１５及び信号線１６をそれぞれ２分岐させる構成としてもよい。
【0140】
また、先端部６Ｆの先端面に設けられる照明窓１３Ｆは、２本のライトガイドケーブル１５に対応させて２個設けた構成例としている。なお、２本の信号線１６は、先端部本体６１の内部に設けられる配線基板（不図示）等に接続されている。
【0141】
このような構成とすることにより、湾曲コイル７４内における複数の内蔵物（１５，１６）と４本のワイヤガイド７６と湾曲ワイヤ７５等の配置は図２０に示すようになる。
【0142】
上述のように構成される本実施形態の内視鏡装置において、特に湾曲部の作用を、以下に簡単に説明する。
【0143】
湾曲部７Ｆを組み立てる際の作用は次の通りである。まず、上述の第１の実施形態において説明したのと同様に、前側口金７１，湾曲コイル７４，後側口金７２を組み立てる。
【0144】
次いで、この構成ユニット（７１，７４，７２）の内部の所定の領域に、複数の内蔵物として２本のライトガイドケーブル１５と２本の信号線１６を、図２０に示す配置で挿通させる。
【0145】
そうして、湾曲コイル７４の内部において、複数の内蔵物（１５，１６）の配置される領域以外の隙間領域Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７，Ｇ８に４本のワイヤガイド７６を基端側から挿入する。これにより、湾曲部７Ｆは組み上がる。
【0146】
このようにして組み立てられた湾曲部７Ｆを含むスコープユニットを用いて行う湾曲操作による作用は、上述の第１，第２の実施形態と略同様である。なお、本実施形態においては、湾曲ワイヤ７５を４本設けて構成しているので、上下左右の４方向への湾曲操作を行うことができる。
【0147】
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、４方向湾曲構造の湾曲部であっても、上述の第１，第２の実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【0148】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図２１は、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図である。図２２は、図２１の符号［２２］で示す面に沿う断面図である。なお、図２１，図２２においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。また、図２２は、湾曲部を組み立てた状態の断面を示している。
次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図２１は、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図である。図２２は、図２１の符号［２２］で示す面に沿う断面図である。なお、図２１，図２２においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。また、図２２は、湾曲部を組み立てた状態の断面を示している。
【0149】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第３の実施形態と略同様である。本実施形態においては、挿入部２Ｇの湾曲部７Ｇは、前側口金７１及び後側口金（不図示）のそれぞれの内部に内側口金９０を、さらに加えて構成している点が異なる。なお、図２１においては、前側口金７１の内部に設けられる内側口金９０のみを図示している。そして、後前側口金及びその内部の内側口金は、同様の構成であるものとして、その図示を省略している。
【0150】
内側口金９０は、ワイヤガイド７６の端部を位置決め固定するための構成部材である。内側口金９０は、図２１，図２２に示すように、前側口金７１の内部に挿入し得る略管形状からなる。内側口金９０は、対向する内面同士を繋ぐと共に、中心軸Ｏ（図２２参照）を通る隔壁９０ａを有して形成されている。この隔壁９０ａは、内側口金９０の内部空間を２つの領域に分割している。ここで、隔壁９０ａにより分割される２つの領域を、それぞれ第１領域９０ｂ，第２領域９０ｃと呼称する（図２２参照）。
【0151】
ここで、第１領域９０ｂには、複数の内蔵物のうちの１つ（例えばライトガイドケーブル１５）と、４本のワイヤガイド７６のうちの２本のワイヤガイド７６が挿通される。この場合において、２本のワイヤガイド７６の端部は、ライトガイドケーブル１５の外面と、内側口金９０における第１領域９０ｂの内面と、隔壁９０ａの内面とのそれぞれに挟まれた隙間に位置決めされて略固定された状態となっている。
【0152】
また、第２領域９０ｃには、複数の内蔵物のうちの他の１つ（例えば信号線１６）と、４本のワイヤガイド７６のうちの他の２本のワイヤガイド７６が挿通される。この場合において、他の２本のワイヤガイド７６の端部は、信号線１６の外面と、内側口金９０における第２領域９０ｃの内面と、隔壁９０ａの内面とのそれぞれに挟まれた隙間に位置決めされて略固定された状態となっている。
【0153】
このような構成により、前側口金７１内における複数の内蔵物（１５，１６）と４本のワイヤガイド７６の配置は図２２に示すようになる。
【0154】
上述のように構成される本実施形態の内視鏡装置において、特に湾曲部の作用を、以下に簡単に説明する。
【0155】
湾曲部７Ｇを組み立てる際の作用は次の通りである。まず、上述の第１の実施形態において説明したのと同様に、前側口金７１，湾曲コイル７４，後側口金７２を組み立てる。
【0156】
次いで、前側口金７１及び後側口金７２の各内部に内側口金９０を挿入し固定する。そして、組み上がった当該構成ユニット（７１，９０，７４，９０，７２）の内部に複数の内蔵物としてのライトガイドケーブル１５と信号線１６を、それぞれ所定の領域に、図２２に示す配置で挿通させる。
【0157】
その後、複数の内蔵物（１５，１６）の配置される領域以外の隙間に４本のワイヤガイド７６を基端側から挿入する。これにより、湾曲部７Ｇは組み上がる。
【0158】
このようにして組み立てられた湾曲部７Ｇを含むスコープユニットを用いて行う湾曲操作による作用は、上述の第３の実施形態と略同様である。
【0159】
以上説明したように上記第４の実施形態によれば、上述の第３の実施形態と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、４本のワイヤガイド７６は、先端及び基端の各端部が内側口金９０に位置決め固定されているので、湾曲操作に伴って生じ得るワイヤガイド７６の位置ズレを、さらに確実に抑止することができる。したがって、より正確に所望の方向への湾曲操作を行うことができる。
【0160】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図２３は、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部の先端側近傍の内部構成を示す概略斜視図である。図２４は、図２３の符号［２４］で示す面に沿う断面図である。なお、図２３，図２４においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。
次に、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図２３は、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部の先端側近傍の内部構成を示す概略斜視図である。図２４は、図２３の符号［２４］で示す面に沿う断面図である。なお、図２３，図２４においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。
【0161】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第３の実施形態と略同様である。本実施形態においては、湾曲部７Ｈは、内部に挿通される複数の内蔵物（１５，１６）のそれぞれを挿通させる複数のガイドコイル７６ｘを、さらに有して構成されている点が異なる。
【0162】
なお、本実施形態においては、ライトガイドケーブル１５は３本に分岐させて湾曲部７Ｈ内を挿通させる構成としている。また、信号線１６は２本に分岐させて湾曲部７Ｈ内を挿通させる構成としている。そのために、湾曲部７Ｈ内には、３本のライトガイドケーブル１５及び２本の信号線１６に応じた５本のガイドコイル７６ｘが配設されている。このガイドコイル７６ｘは、例えば略円筒形で粗巻きのコイル部材からなる。これに加えて、湾曲部７Ｈ内には、上述の各実施形態と同様に、湾曲ワイヤ７５を挿通させるためのワイヤガイド７６が配設されている。本実施形態においては、４方向湾曲構造のための４本の湾曲ワイヤ７５に対応させて４本のワイヤガイド７６が設けられている。
【0163】
そして、４本のワイヤガイド７６と５本のガイドコイル７６ｘは、湾曲部７Ｈ内において、隣接するコイル同士の間にできるだけ隙間が生じないように配置の工夫がなされている。
【0164】
例えば、複数の内蔵物（３本のライトガイドケーブル１５及び２本の信号線１６）がそれぞれ挿通される５本のガイドコイル７６ｘは、湾曲コイル７４の内部において、図２４に示すように、中心軸Ｏを通り互いに直交する二本の直線Ｓ２，Ｓ３上に並べて配置されている。このとき、直線Ｓ２上に並べて配置される３本のガイドコイル７６ｘの外周は互いに接触している。同様に、直線Ｓ３上に並べて配置される３本のガイドコイル７６ｘの外周も互いに接触している。この場合において、ガイドコイル７６ｘの直径Ｄ６は、湾曲コイル７４の内径Ｄ１の略三分の一とされる（Ｄ１／３）。
【0165】
そして、湾曲部７Ｈの内部に、上述のようにして５本のガイドコイル７６ｘを配置したときに形成される複数の隙間領域Ｇ９のそれぞれにワイヤガイド７６を１本ずつ配置する。このとき、各ワイヤガイド７６の外周は、隣接するガイドコイル７６ｘの各外周と、湾曲コイル７４の内面とにそれぞれ接触した状態で配置される。この構成により、各ワイヤガイド７６は、周方向において位置決めされて略固定された状態になる。
【0166】
なお、湾曲コイル７４の内部に５本のガイドコイル７６ｘを配置した状態において、ガイドコイル７６ｘの先端は、前側口金７１の細径部７１ｂの内面に接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段を用いて固定されている。
【0167】
また、ガイドコイル７６ｘの先端を前側口金７１の細径部７１ｂの内面に固定する構成に替えて、ガイドコイル７６ｘの先端同士を結束ワイヤ等を用いて結束する構成としてもよい。
【0168】
さらに、湾曲コイル７４の内部に５本のガイドコイル７６ｘを配置した状態において、ガイドコイル７６ｘの基端についても、同ガイドコイル７６ｘの先端と同様の固定又は結束処理が施されている。
【0169】
このような構成により、湾曲部７Ｈにおける５本のガイドコイル７６ｘ及び複数の内蔵物（１５，１６）と、４本のワイヤガイド７６及び湾曲ワイヤ７５の配置は図２４に示すようになる。
【0170】
上述のように構成される本実施形態の内視鏡装置において、特に湾曲部の作用を、以下に簡単に説明する。
【0171】
湾曲部７Ｈを組み立てる際の作用は、次の通りである。まず、上述の第１の実施形態において説明したのと同様に、前側口金７１，湾曲コイル７４，後側口金７２（不図示）を組み立てる。その後、組み上がった当該構成ユニット（７１，７４，７２）の内部に、５本のガイドコイル７６ｘを挿入して所定の位置に配置する。
そして、ガイドコイル７６ｘの先端を、前側口金７１の細径部７１ｂの内面に接合し固定する。同様に、ガイドコイル７６ｘの基端を、後側口金７２の細径部７２ｂの内面に接合し固定する。これにより、湾曲コイル７４内には、４つの隙間領域Ｇ９が形成される。この４つの隙間領域Ｇ９のそれぞれにワイヤガイド７６を１本ずつ挿入する、
そして、５本のガイドコイル７６ｘのそれぞれに対し、複数の内蔵物（１５，１６）のうちの対応する内蔵物を所定の位置に挿通させる。また、４本のワイヤガイド７６のそれぞれに湾曲ワイヤ７５をそれぞれ挿通させる。これにより、湾曲部７Ｈは組み上がる。
そして、ガイドコイル７６ｘの先端を、前側口金７１の細径部７１ｂの内面に接合し固定する。同様に、ガイドコイル７６ｘの基端を、後側口金７２の細径部７２ｂの内面に接合し固定する。これにより、湾曲コイル７４内には、４つの隙間領域Ｇ９が形成される。この４つの隙間領域Ｇ９のそれぞれにワイヤガイド７６を１本ずつ挿入する、
そして、５本のガイドコイル７６ｘのそれぞれに対し、複数の内蔵物（１５，１６）のうちの対応する内蔵物を所定の位置に挿通させる。また、４本のワイヤガイド７６のそれぞれに湾曲ワイヤ７５をそれぞれ挿通させる。これにより、湾曲部７Ｈは組み上がる。
【0172】
このようにして組み立てられた湾曲部７Ｈを含むスコープユニットを用いて行う湾曲操作による作用は、上述の第３の実施形態等と略同様である。
【0173】
以上説明したように上記第５の実施形態によれば、上述の第３の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、複数のガイドコイル７６ｘと複数のワイヤガイド７６は、湾曲部７Ｈ内において互いに密着した状態で配置されているので、複数の内蔵物（１５，１６）や湾曲ワイヤ７５が湾曲動作時に周方向に位置ずれすることを、さらに抑えることができる。したがって、より確実な湾曲動作を確保できる。
【0174】
さらに、複数のガイドコイル７６ｘ及び複数のワイヤガイド７６を設けたことで、湾曲部７Ｈ内に複数の内蔵物（１５，１６）や湾曲ワイヤ７５を挿通させて配置する際の作業性を向上させることができる。このことは、組み立てを容易にするという効果を得ることができる。これに加えて、複数の内蔵物（１５，１６）を複数のガイドコイル７６ｘに挿通させる構成としたので、複数の内蔵物（１５，１６）の保護に寄与することができる。したがって、湾曲動作時に複数の内蔵物（１５，１６）にかかる負荷を軽減することができ、よって湾曲部７Ｈの耐性の向上に寄与することができる。
【0175】
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図２５は、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部内に配置されるワイヤガイドの構成を示す概略斜視図である。図２６は、図２５のワイヤガイドを適用する湾曲部の断面図である。この図２６に示す断面は、本実施形態で例示する湾曲部において、図２３の符号［２４］で示す面に沿う断面に相当する。なお、図２６では、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。
次に、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図２５は、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部内に配置されるワイヤガイドの構成を示す概略斜視図である。図２６は、図２５のワイヤガイドを適用する湾曲部の断面図である。この図２６に示す断面は、本実施形態で例示する湾曲部において、図２３の符号［２４］で示す面に沿う断面に相当する。なお、図２６では、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。
【0176】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、湾曲部７Ｊの内部に配設するワイヤガイド７６Ｅの形態が異なる。本実施形態においては、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0177】
本実施形態の内視鏡装置において、湾曲部７Ｊ内に配設されるワイヤガイド７６Ｅは、図２５に示すように、２本の筒状コイル部材が長軸に沿う方向に連結され一体的に形成された１本のコイル部材からなる。
【0178】
ワイヤガイド７６Ｅは、湾曲ワイヤ７５を挿通させ得る２つの貫通部７６Ｅａが、先端から基端まで長軸方向においてそれぞれ形成されている。２つの貫通部７６Ｅａは、連結部７６Ｅｂによって連結されている。これにより、ワイヤガイド７６Ｅの断面形状は異形状に形成されている。なお、ワイヤガイド７６Ｅは、全体として粗巻きのコイル部材である。この構成により、ワイヤガイド７６Ｅは、長軸方向において圧縮自在となっている。
【0179】
ここで、図２６に示すように、連結部７６Ｅｂの断面において内幅Ｗ１は、２つの貫通部７６Ｅａの断面において内径Ｄ７よりも狭く形成されている（Ｄ７＞Ｗ１）。また、湾曲ワイヤ７５がお互いに配置されている貫通部７６Ｅａに留まるように、湾曲ワイヤ７５の外径よりも内幅Ｗ１が狭い。このような構成により、連結部７６Ｅｂの幅方向両側面は、２つの貫通部７６Ｅａの外面に対して断面が凹形状となる凹部７６Ｅｃが形成されている。この凹部７６Ｅｃには、複数の内蔵物（１５，１６）が配置される。
【0180】
このように構成されるワイヤガイド７６Ｅは、湾曲部７Ｊの内部において、図２６に示すように配置される。即ち、ワイヤガイド７６Ｅは、断面において、２つの貫通部７６Ｅａの各中心軸Ｏ３，Ｏ４を結び、かつ湾曲コイル７４の中心軸Ｏを通る直線Ｓ４に沿って配置される。このとき、ワイヤガイド７６Ｅの断面の高さＨ１は、湾曲コイル７４の内径Ｄ１と略同等に設定されている（Ｄ１≧Ｈ１）。したがって、ワイヤガイド７６Ｅは、湾曲コイル７４の断面を２分割する形態で、当該湾曲コイル７４の内部に略固定状態で配置される。
【0181】
この状態において、湾曲コイル７４の内部には２つの隙間領域Ｇ１０が形成される。この２つの隙間領域Ｇ１０のそれぞれに複数の内蔵物であるライトガイドケーブル１５と信号線１６とがそれぞれ配置される。ここで、ライトガイドケーブル１５と信号線１６の各外面は、ワイヤガイド７６Ｅの凹部７６Ｅｃと湾曲コイル７４の内面とにそれぞれ接触した状態で略固定される。
【0182】
このような構成により、湾曲部７Ｊにおける複数の内蔵物（１５，１６）とワイヤガイド７６Ｅ及び２本の湾曲ワイヤ７５の配置は図２６に示すようになる。
【0183】
上述のように構成される本実施形態の内視鏡装置において、特に湾曲部の作用を、以下に簡単に説明する。
【0184】
湾曲部７Ｊを組み立てる際の作用は、次の通りである。まず、上述の第１の実施形態において説明したのと同様に、前側口金７１，湾曲コイル７４，後側口金７２を組み立てる。その後、組み上がった当該構成ユニット（７１，７４，７２）の内部に、ワイヤガイド７６Ｅを挿入して所定の位置に配置する。
【0185】
そして、ワイヤガイド７６Ｅの両側の隙間領域Ｇ１０のそれぞれに、対応する内蔵物（１５，１６）を挿通させる。また、ワイヤガイド７６Ｅの２つの貫通部７６Ｅａに湾曲ワイヤ７５を挿通させる。これにより、湾曲部７Ｊは組み上がる。
【0186】
このようにして組み立てられた湾曲部７Ｊを含むスコープユニットを用いて行う湾曲操作による作用は、上述の第１の実施形態等と略同様である。
【0187】
以上説明したように上記第６の実施形態によれば、上述の第１の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、１つのワイヤガイド７６Ｅによって２本の湾曲ワイヤ７５を挿通させる構造としたので、組み立て性の向上に寄与することができる。これと同時に、２本の湾曲ワイヤ７５が挿通される２つの貫通部７６Ｅａは、相対的な位置ずれを生じることがないので、湾曲ワイヤ７５の周方向の位置ずれもなく、常に正確な湾曲動作を確保できる。
【0188】
また、複数の内蔵物（１５，１６）は、ワイヤガイド７６Ｅに設けた凹部７６Ｅｃと湾曲コイル７４の内面との間で確実に略固定状態とすることができる。したがって、湾曲動作時の複数の内蔵物（１５，１６）への負荷を軽減し、湾曲部７Ｊの耐性の向上に寄与することができる。
【0189】
上述の第６の実施形態においては、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示している。上述の第６の実施形態で示す構成例は、４方向湾曲構造の湾曲部に対しても同様に適用できる。次に説明する第６の実施形態についての一変形例は、４方向湾曲構造の湾曲部に対して適用する場合の構成例である。図２７は、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部内に配置されるワイヤガイドの一変形例の構成を示す概略斜視図である。図２８は、図２７のワイヤガイドを適用する湾曲部の断面図である。この図２８に示す断面は、本変形例で例示する湾曲部において、図２３の符号［２４］で示す面に沿う断面に相当する。なお、図２８では、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。
【0190】
本変形例のワイヤガイドが適用される湾曲部を含む内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第６の実施形態と略同様である。本変形例においては、湾曲部７Ｋの内部に配設するワイヤガイド７６Ｆの形態が異なる。本変形例においては、上述したように、４方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0191】
本変形例で示される構成例において、湾曲部７Ｋ内に配設されるワイヤガイド７６Ｆは、図２７に示すように、４本の筒状コイル部材が長軸に沿う方向に連結され一体的に形成された１本のコイル部材からなる。換言すると、ワイヤガイド７６Ｆは、上述の第６の実施形態におけるワイヤガイド７６Ｅを２本組み合わせた形態で一体的に形成した構成となっている。
【0192】
即ち、ワイヤガイド７６Ｆは、湾曲ワイヤ７５を挿通させ得る４つの貫通部７６Ｆａが、先端から基端まで長軸方向においてそれぞれ形成されている。４つの貫通部７６Ｆａは、断面が略十字形状の連結部７６Ｆｂによって連結されている。換言すると、略十字形状の連結部７６Ｆｂの各先端部分のそれぞれに貫通部７６Ｆａが１つずつ連結された形態となっている。このように、ワイヤガイド７６Ｆの断面形状は異形状に形成されている。なお、ワイヤガイド７６Ｆは、全体として粗巻きのコイル部材である。この構成により、ワイヤガイド７６Ｆは、長軸方向において圧縮自在となっている。
【0193】
ここで、図２８に示すように、連結部７６Ｆｂの断面において内幅Ｗ２は、４つの貫通部７６Ｆａの断面において内径Ｄ８よりも狭く形成されている（Ｄ８＞Ｗ２）。また、湾曲ワイヤ７５がお互いに配置されている貫通部７６Ｆａに留まるように、湾曲ワイヤ７５の外径よりも内幅Ｗ２が狭い。このような構成により、隣接する貫通部７６Ｆａ同士の間には、断面が略凹形状の隙間領域Ｇ１１が４つ形成される。この隙間領域Ｇ１１には、複数の内蔵物（１５，１６）が配置される。
【0194】
そのために、本変形例においては、複数の内蔵物としてのライトガイドケーブル１５及び信号線１６をそれぞれ２本ずつ分岐させて、４つの隙間領域Ｇ１１内を挿通させる構成としている。
【0195】
このように構成されるワイヤガイド７６Ｆは、湾曲部７Ｋの内部において、図２８に示すように配置される。即ち、ワイヤガイド７６Ｆは、断面の中心軸が、湾曲コイル７４の中心軸Ｏと略一致する位置に配置される。このとき、ワイヤガイド７６Ｆの断面の高さＨ２は、湾曲コイル７４の内径Ｄ１と略同等に設定されている（Ｄ１≧Ｈ２）。したがって、ワイヤガイド７６Ｆは、湾曲コイル７４の断面を４分割する形態で、当該湾曲コイル７４の内部に略固定状態で配置される。
【0196】
この状態において、４つの隙間領域Ｇ１１のそれぞれには、複数の内蔵物（２本のライトガイドケーブル１５と２本の信号線１６）がそれぞれ配置される。このとき、各ライトガイドケーブル１５及び各信号線１６のそれぞれの外面は、ワイヤガイド７６Ｆの凹部７６Ｆｃと湾曲コイル７４の内面とにそれぞれ接触した状態で略固定される。
【0197】
このような構成により、湾曲部７Ｋにおける複数の内蔵物（１５，１６）とワイヤガイド７６Ｆ及び４本の湾曲ワイヤ７５の配置は図２８に示すようになる。
【0198】
上述のように構成される本変形例における湾曲部の作用は、上述の第６の実施形態と略同様である。
【0199】
以上説明したように上記第６の実施形態についての一変形例によれば、上述の第６の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本変形例の構成においては、１つのワイヤガイド７６Ｆによって４本の湾曲ワイヤ７５を挿通させる構造としたので、４方向湾曲構造の湾曲部に対しても同様に適用できる。そして、この場合にも、上述の第６の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0200】
上述の第６の実施形態及び上記一変形例の構成では、２本又は４本の筒状コイルを長軸に沿う方向に連結し一体的に形成した１本のワイヤガイドの構成例を示している。
【0201】
次に説明する第６の実施形態についての別の変形例は、２本のコイル部材を別部材としての連結部材を用いて連結した形態の構成例である。図２９は、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部内に配置されるワイヤガイドの別の変形例の構成を示す概略斜視図である。
【0202】
本変形例のワイヤガイドが適用される湾曲部を含む内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第６の実施形態と略同様である。本変形例においては、湾曲部の内部に配設するワイヤガイド７６Ｇの形態が異なる。なお、本変形例においては、２方向湾曲構造の湾曲部に対応するワイヤガイドの構成例を例示する。
【0203】
本変形例で示されるワイヤガイド７６Ｇは、図２９に示すように、２本の長尺コイル７６ｚを連結部材７６ｙを用いて連結して形成されている。この場合において、２本の長尺コイル７６ｚは略円筒形で粗巻きのコイル部材である。この２本の長尺コイル７６ｚ自体は、上述の第１の実施形態等で例示したワイヤガイド７６と略同様のものが適用される。
【0204】
また、連結部材７６ｙは、２本の長尺コイル７６ｚの少なくとも先端及び基端を、接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段を用いて固定している。これにより、２本の長尺コイル７６ｚは、長軸に沿う方向に平行に延出した状態で略一体化された形態の１本のワイヤガイド７６Ｇを形成している。
【0205】
ここで、図２９に示すように、連結部材７６ｙの幅Ｗ３は、２本の長尺コイル７６ｚの内径Ｄ９よりも狭く形成されている（Ｄ９＞Ｗ３）。また、ワイヤガイド７６Ｇの高さＨ３は、湾曲コイルの内径Ｄ１（不図示）と略同等に形成されている（Ｄ１≧Ｈ３）。
【0206】
このような構成のワイヤガイド７６Ｇを湾曲コイルの内部に配置すると、上述の第６の実施形態と同様に、湾曲コイルの内部は２つの隙間領域が形成される。ここで、２つの隙間領域は、図２６の隙間領域Ｇ１０に相当する。そして、２つの長尺コイル７６ｚには、２本の湾曲ワイヤ７５のそれぞれが挿通される。
【0207】
【0208】
なお、当該変形例の構成は、図２９で示される構成例以外に、例えば４方向湾曲構造の湾曲部に対応させる構成例も考えられる。その場合には、図２９のワイヤガイド７６Ｇにおける連結部材７６ｙについて、上述の第６の実施形態についての一変形例で示すワイヤガイド７６Ｆ（図２７，図２８参照）と略同様に、略十字形状の連結部材として形成することにより実現することができる。
【0209】
［第７の実施形態］
次に、本発明の第７の実施形態の内視鏡装置について、図３０～図３２を用いて、以下に説明する。図３０は、本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図である。図３１は、図３０の湾曲部に適用される内側口金のみを示す概略斜視図である。図３２は、図３０の符号［３２］で示す面に沿う断面図である。なお、図３０，図３２においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。また、図３２は、湾曲部を組み立てた状態の断面を示している。
次に、本発明の第７の実施形態の内視鏡装置について、図３０～図３２を用いて、以下に説明する。図３０は、本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、湾曲部を含む挿入部の先端部近傍の内部構成を示す概略斜視図である。図３１は、図３０の湾曲部に適用される内側口金のみを示す概略斜視図である。図３２は、図３０の符号［３２］で示す面に沿う断面図である。なお、図３０，図３２においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。また、図３２は、湾曲部を組み立てた状態の断面を示している。
【0210】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第４の実施形態と略同様である。本実施形態においては、第４の実施形態の内側口金９０に代えて、内側口金９１を適用した点が異なる。なお、図３０においては、前側口金７１の内部に設けられる内側口金９１のみを図示し、後前側口金の内部の内側口金は、同様の構成であるものとして、その図示は省略している。また、本実施形態においては、４方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0211】
本実施形態の構成において、挿入部２Ｌの湾曲部７Ｌは、前側口金７１の内部に内側口金９１を設けて構成されている。この内側口金９１は、ワイヤガイド７６の端部を位置決め固定するための構成部材である。
【0212】
内側口金９１は、図３０～図３２に示すように、前側口金７１の太径部７１ａの内部に挿入し得る外径を有し、全体として略円柱形状からなる。内側口金９１は、中心軸Ｏ（図３１，図３２参照）を通り、断面が略円形状の貫通孔９１ａを有している。この貫通孔９１ａには、後述するように複数の内蔵物（１５，１６）が挿通される。
【0213】
また、内側口金９１には、複数の貫通溝９１ｂが形成されている。貫通溝９１ｂは、外周面側に開口した溝部である。これら複数の貫通溝９１ｂには、ワイヤガイド７６端部が配置され固定される。そのために、複数の貫通溝９１ｂは、内側口金９１の外周縁部の所定の位置に複数設けられる。本実施形態で示す構成例においては、例えば、４本のワイヤガイド７６の配置に対応させて、中心軸Ｏ周りに角度９０度毎に等間隔位置に、全部で４つの貫通溝９１ｂを設けた構成例としている。そして、これら４本のワイヤガイド７６には、４本の湾曲ワイヤ７５が挿通される。
【0214】
このような構成により、湾曲部７Ｌ内において、複数の内蔵物（１５，１６）と４本のワイヤガイド７６及び湾曲ワイヤ７５の配置は図３２に示すようになる。なお、図示は省略しているが、後側口金にも同様の内側口金９１が同様の構成で設けられている。
【0215】
上述のように構成される本実施形態の内視鏡装置における湾曲部の作用は、上述の第４の実施形態と略同様である。
【0216】
そして、このように構成される上記第７の実施形態によれば、上述の第４の実施形態と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、内側口金９１の貫通溝９１ｂが４本のワイヤガイド７６の端部を確実に位置決め固定することができる。これにより、４本の湾曲ワイヤ７５は、それぞれ所定の位置に位置決めされる。したがって、湾曲動作時に、４本の湾曲ワイヤ７５が周方向へ位置ずれすることを確実に抑止できる。
【0217】
さらに、貫通孔９１ａは、複数の内蔵物（１５，１６）を挿通する構成としている。この構成により、複数の内蔵物（１５，１６）は、ワイヤガイド７６（湾曲ワイヤ７５）に接触することがない。したがって、湾曲動作時において、複数の内蔵物（１５，１６）に負荷がかかることがない。
【0218】
また、内側口金９１に対し、ワイヤガイド７６の端部を、規定された所定位置に配置することができるので、組み立て性の向上に寄与することができる。
【0219】
なお、上述の第７の実施形態における内側口金については、次に示すような変形例も考えられる。
【0220】
図３３，図３４は、上述の第７の実施形態で示される内側口金についての一変形例を示す図である。このうち、図３３は、当該一変形例の内側口金のみを取り出して示す概略斜視図である。図３４は、当該一変形例の内側口金を適用した湾曲部の断面図である。なお、図３４に示す断面は、本変形例で例示する湾曲部において、上述の第７の実施形態の図３０の符号［３２］で示す面に沿う断面に相当する。また、図３４においては、図面の繁雑化を避けるために湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。
【0221】
本変形例の基本的な構成は、上述の第７の実施形態と略同様である。本変形例においては、内側口金９１Ａの貫通孔９１Ａａの形状が異なる。内側口金９１Ａの貫通孔９１Ａａは、図３３に示すように、中心軸Ｏを通る所定範囲の領域９１ｘと、この所定領域９１ｘから隣接する貫通溝９１ｂの間の領域へと径方向に沿って延出する延出領域９１ｙとを含んで形成されている。
【0222】
この貫通孔９１Ａａには、複数の内蔵物（１５，１６）が挿通されることになる。そのために、本変形例においては、図３４に示すように、複数の内蔵物としてのライトガイドケーブル１５及び信号線１６をそれぞれ２本ずつ分岐させて、湾曲部７Ｍ内を挿通させる構成としている。その他の構成は、上述の第７の実施形態と略同様である。
【0223】
このように構成される上記一変形例の内側口金９１Ａを適用する湾曲部７Ｍにおいても、上述の第７の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。さらに、本変形例においては、内側口金９１Ａの貫通孔９１Ａａの断面積を、より広く確保することができる。したがって、当該貫通孔９１Ａａに挿通させる複数の内蔵物を、確実に固定することができる。これと同時に、湾曲操作時に複数の内蔵物（１５，１６）にかかる負荷をより確実に抑えることができる。
【0224】
［第８の実施形態］
次に、本発明の第８の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図３５～図３７は、本発明の第８の実施形態の内視鏡装置における湾曲部の構成を示す図である。このうち、図３５は、本発明の第８の実施形態の内視鏡装置における湾曲部の概略斜視図である。図３５においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ，湾曲コイル等）を（二点鎖線により）簡略化して図示している。図３６は、図３５の湾曲部における前側口金及び後側口金と伸長規制ワイヤとの取り付け構造を示す概略図である。図３７は、図３５の符号［３７］で示す面に沿う断面図である。図３７においては、湾曲部を組み立てた状態の断面を示している。
次に、本発明の第８の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図３５～図３７は、本発明の第８の実施形態の内視鏡装置における湾曲部の構成を示す図である。このうち、図３５は、本発明の第８の実施形態の内視鏡装置における湾曲部の概略斜視図である。図３５においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ，湾曲コイル等）を（二点鎖線により）簡略化して図示している。図３６は、図３５の湾曲部における前側口金及び後側口金と伸長規制ワイヤとの取り付け構造を示す概略図である。図３７は、図３５の符号［３７］で示す面に沿う断面図である。図３７においては、湾曲部を組み立てた状態の断面を示している。
【0225】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、伸長規制ワイヤ９２をさらに加えて構成した点が異なる。また、本実施形態においては、湾曲ワイヤ７５Ａ及びワイヤガイド７６Ａの形態が異なる（図３７参照）。本実施形態は、上述の第１の実施形態と同様に、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0226】
本実施形態の内視鏡装置における湾曲部７Ｎは、湾曲コイル７４の内部に伸長規制ワイヤ９２が設けられている。この伸長規制ワイヤ９２は、湾曲部７Ｎが長軸方向において所定の長さ以上に伸長することを規制するための構成部材である。そのために、伸長規制ワイヤ９２は、長軸方向への伸縮がし難い素材からなる。
【0227】
伸長規制ワイヤ９２は、一端９２ａが前側口金７１Ａに固定され、他端９２ｂが後側口金７２Ａに固定されている。これにより、伸長規制ワイヤ９２は、前側口金７１Ａと後側口金７２Ａとを連結している。この時、伸長規制ワイヤ９２は、湾曲部が全く伸びないように余裕を持たせずに固定するのではなく、若干余裕を持たせて固定することで、湾曲操作に影響を与えないようにする。通常内蔵物を中央に挟んだ構造や中心部材７９を有する構造では、湾曲させる方向の湾曲コイル７４のコイルの隙間は狭くなり、その反対は広がる傾向があり、この湾曲時の伸び量と同じ、もしくは若干多くなるように伸長規制ワイヤ９２に余裕を持たせて、湾曲操作に影響を及ぼさないようにする。
【0228】
伸長規制ワイヤ９２は、湾曲コイル７４の内面の長軸方向に沿って配置されている。この場合において、伸長規制ワイヤ９２は、１本の細長ワイヤ部材を２つに折り返し、その折り返し部９２ａを前側口金７１Ａに固定している。また、当該折り返し部９２ａから延出する一方のワイヤ半部と、他方のワイヤ半部とをそれぞれ湾曲部７Ｎの内部に挿通させている。そして、一方のワイヤ半部の他端９２ｂと、他方のワイヤ半部の他端９２ｂのそれぞれを後側口金７２Ａに固定している。
【0229】
なお、本実施形態の例示では、伸長規制ワイヤ９２は、二組設けた構成例を示している。この場合に、二組の伸長規制ワイヤ９２は、例えば湾曲部７Ｎの中心軸Ｏを挟んで対向する位置に一組ずつ配置されている。
【0230】
ここで、伸長規制ワイヤ９２の具体的な構成について、次のような構成を例示する。なお、以下の説明は、二組設けられる伸長規制ワイヤ９２のうち一方の一組の伸長規制ワイヤ９２の構成を説明している。
【0231】
例えば、図３６に示すように、前側口金７１Ａには、外周面と内周面との間を貫通する２つの貫通孔７１ｃが形成されている。この２つの貫通孔７１ｃは、周方向に所定の間隔を置いて設けられている。そして、２つの貫通孔７１ｃは、前側口金７１Ａの外周面側に形成される凹溝７１ｄの両端部に形成されている。
【0232】
ここで、凹溝７１ｄは、伸長規制ワイヤ９２の折り返し部９２ａを配置し固定するために設けられる配置溝である。２つの貫通孔７１ｃは、伸長規制ワイヤ９２の折り返し部９２ａから延出する２つのワイヤ他端９２ｂを、口金外部から口金内部へと挿通させて、湾曲部７Ｎ内に導入するために設けられる挿通孔である。
【0233】
なお、湾曲部７Ｎ内に導入された伸長規制ワイヤ９２は、一方のワイヤ半部と、他方の半部とがそれぞれ周方向における所定の間隔を保持しながら、湾曲コイル７４の内面の長軸方向に沿って挿通される。
【0234】
また、例えば、図３６に示すように、後側口金７２Ａには、外周面と内周面との間を貫通する２つの貫通孔７２ｃが形成されている。この２つの貫通孔７２ｃは、周方向に所定の間隔（前側口金７１Ａの２つの貫通孔７１ｃと同間隔）を置いて設けられている。ここで、２つの貫通孔７２ｃは、伸長規制ワイヤ９２の２つのワイヤ他端９２ｂを、口金内部から口金外部へと挿通させるために設けられる挿通孔である。
【0235】
２つの貫通孔７２ｃによって、後側口金７２Ａの内部から外部へと導出された２つのワイヤ他端９２ｂは、後側口金７２Ａの外周面に対して、接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段を用いて固定される。
【0236】
このように構成される伸長規制ワイヤ９２は、湾曲部７Ｎの内部において、図３７に示すように配置される。二組の伸長規制ワイヤ９２は、一方が隙間領域Ｇ１に配置され、他方が隙間領域Ｇ２に配置される。つまり、二組の伸長規制ワイヤ９２は、湾曲部７Ｎ内において、中心軸Ｏを挟んで対向するそれぞれの位置に一組ずつ配置される。
【0237】
この場合において、隙間領域Ｇ１に配置された伸長規制ワイヤ９２の一方のワイヤ半部は領域Ｇ１ａに配置され、他方のワイヤ半部は領域Ｇ１ｂに配置される。同様に、隙間領域Ｇ２に配置された伸長規制ワイヤ９２の他方のワイヤ半部は領域Ｇ２ａに配置され、他方のワイヤ半部は領域Ｇ２ｂに配置される。
【0238】
ここで、領域Ｇ１ａ，Ｇ１ｂは、隙間領域Ｇ１にワイヤガイド７６Ａが配置されることにより形成される２つの隙間領域を指している。同様に、領域Ｇ２ａ，Ｇ２ｂは、隙間領域Ｇ２にワイヤガイド７６Ａが配置されることにより形成される２つの隙間領域を指している。
【0239】
一方、本実施形態の内視鏡装置において、湾曲部７Ｎに含まれるワイヤガイド７６Ａは、図３７に示すように、湾曲コイル７４内の通常位置に配設されたときに、略偏平形状に潰れた断面形状を有するように形成されている。例えば、ワイヤガイド７６Ａの断面形状は、当該ワイヤガイド７６Ａが湾曲コイル７４内で配置される隙間領域Ｇ１，Ｇ２の断面形状に合わせた形状としている。
【0240】
そして、ワイヤガイド７６Ａが湾曲コイル７４内の所定の位置に配置された状態においては、ワイヤガイド７６Ａの外面は、湾曲コイル７４の内面と、複数の内蔵物（１５，１６）及び伸長規制ワイヤ９２の各外面に常に接触する。
【0241】
ワイヤガイド７６Ａの内部には、湾曲ワイヤ７５Ａが挿通されて配置される。湾曲ワイヤ７５Ａは、ワイヤガイド７６Ａの形状に合わせて、図３７に示すように、断面が略平板形状によって形成されているワイヤ部材が適用されている。
【0242】
このような構成により、湾曲部７Ｎの湾曲コイル７４内における複数の内蔵物（１５，１６）と２本のワイヤガイド７６Ａ，湾曲ワイヤ７５，伸長規制ワイヤ９２の配置は図３７に示すようになる。
【0243】
上述のように構成される本実施形態の内視鏡装置における湾曲部７Ｎの作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0244】
なお、本実施形態の内視鏡装置において、湾曲部７Ｎを組み立てる際の作用は、次のようになる。まず、上述の第１の実施形態において説明したのと同様に、前側口金７１Ａ，湾曲コイル７４，後側口金７２Ａを組み立てる。その後、組み上がった当該構成ユニット（７１Ａ，７４，７２Ａ）の内部の所定の位置に、伸長規制ワイヤ９２を挿通させて配置する。
【0245】
ここで、伸長規制ワイヤ９２の折り返し部９２ａで折り返した一方のワイヤ半部の他端９２ｂを前側口金７１Ａの一方の貫通孔７１ｃに外周から内部へ向けて挿通させ導入する。同様に、他方のワイヤ半部の他端９２ｂを前側口金７１Ａの他方の貫通孔７１ｃに外周から内部へ向けて挿通させ導入する。
【0246】
２本のワイヤ半部の各他端９２ｂを、上記構成ユニット（７１Ａ，７４，７２Ａ）の内部にて基端側に向けて挿通させる。そして、一方のワイヤ半部の他端９２ｂを後側口金７２Ａの一方の貫通孔７２ｃに内周から外部へ向けて挿通させ導出する。同様に、他方のワイヤ半部の他端９２ｂを後側口金７２Ａの他方の貫通孔７２ｃに内周から外部へ向けて挿通させ導出する。
【0247】
そして、折り返し部９２ａを前側口金７１Ａの凹溝７１ｄに嵌合させる。また、２本のワイヤ半部の各他端９２ｂを後側口金７２Ａの外周面上に接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段を用いて固定する。
【0248】
次に、当該構成ユニット（７１Ａ，７４，７２Ａ）の内部に複数の内蔵物（１５，１６）を挿通させて配置する。続いて、隙間領域Ｇ１，Ｇ２にワイヤガイド７６Ａを挿通させる。さらに、ワイヤガイド７６Ａに湾曲ワイヤ７５Ａを挿通させる。これにより、湾曲部７Ｎは組み上がる。
【0249】
このようにして組み立てられた湾曲部７Ｎを含むスコープユニットを用いて行う湾曲操作による作用は、上述の第１の実施形態等と略同様である。
【0250】
以上説明したように上記第８の実施形態によれば、上述の第１の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、ワイヤガイド７６Ａを略偏平形状に潰れた断面形状を有する形態としたので、湾曲方向が出し易くなるという効果を得ることができる。
【0251】
また、ワイヤガイド７６Ａは、所定の隙間領域の形状に合わせて形成されているので、湾曲操作時にワイヤガイド７６Ａの位置ずれをより効果的に抑えることができる。したがって、正確な湾曲操作を行うことができる。これと同時に、湾曲部７Ｎの耐性の向上に寄与することができる。
【0252】
さらに、上記第８の実施形態においては、伸長規制ワイヤ９２を設けて構成したので、湾曲部７Ｎが所定の長さ（即ち身長規制ワイヤ９２の全長によって規制される長さ）以上に伸長することが規制される。したがって、被検体から内視鏡を抜くときに先端が引かれたときに、湾曲部が伸ばされず、その結果、湾曲部７Ｎの複数の内蔵物（１５，１６）にかかる負荷を確実に抑えることができる。
【0253】
なお、上述の第８の実施形態においては、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成を示している。しかしながら、第８の実施形態で示される構成は、上述の構成例に限られることはない。上述の第８の実施形態の構成は、例えば、４方向湾曲構造の湾曲部に対しても適用することができる。図３８は、上述の第８の実施形態における湾曲部についての一変形例を示す断面図である。
【0254】
図３８に示すように、本変形例で示す湾曲部７Ｐは、４本のワイヤガイド７６Ａと、４本の湾曲ワイヤ７５Ａと、二組（４本）の伸長規制ワイヤ９２と、複数の内蔵物（１５，１６）とを、湾曲コイル７４の内部に有している構成されている。
【0255】
この場合において、伸長規制ワイヤ９２は、湾曲コイル７４の内部において周方向に隣接するワイヤガイド７６Ａ同士の間に形成される隙間領域Ｇ１２に配設されている。また、本変形例においては、複数の内蔵物（１５，１６）は、それぞれ２本ずつに分岐させた形態としている。そして、これら複数の内蔵物（１５，１６）は、湾曲コイル７４の略中心部分近傍を挿通して配置されている。一方、ワイヤガイド７６Ａ及び伸長規制ワイヤ９２は、湾曲コイル７４の内面に沿って配置されていると共に、複数の内蔵物（１５，１６）の外面に接して配置されている。
【0256】
このように、湾曲部７Ｐの湾曲コイル７４内には、４本のワイヤガイド７６Ａ，複数の伸長規制ワイヤ９２，複数の内蔵物（１５，１６）が、外面同士を互いに接して密に配置されている。このような構成により、湾曲操作時において、ワイヤガイド７６Ａの周方向への位置ずれを抑止し、正確な湾曲操作を行うことができる。
【0257】
［第９の実施形態］
次に、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図３９は、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の構成を示す分解斜視図である。
次に、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図３９は、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の構成を示す分解斜視図である。
【0258】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、湾曲部７Ｑにおいて中間口金９３をさらに加えて構成した点が異なる。本実施形態は、上述の第１の実施形態と同様に、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0259】
本実施形態における内視鏡装置の挿入部２Ｑの湾曲部７Ｑは、略中間部分において長軸方向の先端寄りの前半部と、基端寄りの後半部とに２分割した形態で構成されている。
【0260】
そのための構成として、湾曲部７Ｑにおける湾曲コイル７４Ｑは、先端寄りに配置される第１湾曲コイル７４Ｑ１と基端寄りに配置される第２湾曲コイル７４Ｑ２との二部材で構成されている。そして、第１湾曲コイル７４Ｑ１と第２湾曲コイル７４Ｑ２とは、湾曲部７Ｑの略中間位置に配置される中間口金９３によって連結されている。
【0261】
中間口金９３は、全体として略筒形状からなる連結部材である。この中間口金９３は、外方に突出するフランジ部９３ａが長軸方向における略中央部分に形成されている。
【0262】
また、中間口金９３は、フランジ部９３ａよりも先端側に第１筒状部９３ｂが形成されている。この第１筒状部９３ｂの外周側には、第１湾曲コイル７４Ｑ１の基端７４Ｑ１ｂが巻回されて固定される。同様に、中間口金９３は、フランジ部９３ａよりも基端側に第２筒状部９３ｃが形成されている。この第２筒状部９３ｃの外周側には、第２湾曲コイル７４Ｑ２の先端７４Ｑ２ｂが巻回されて固定される。このように、第１湾曲コイル７４Ｑ１の基端７４Ｑ１ｂ及び第２湾曲コイル７４Ｑ２の先端７４Ｑ２ｂは、中間口金９３のフランジ部９３ａの前後面にそれぞれ突き当てられた形態で配置される。ここで、フランジ部９３ａは、第１湾曲コイル７４Ｑ１の基端７４Ｑ１ｂ及び第２湾曲コイル７４Ｑ２の先端７４Ｑ２ｂの位置規制をする機能を有する。
【0263】
なお、第１湾曲コイル７４Ｑ１の先端７４Ｑ１ａは、前側口金７１の細径部７１ｂの外周に巻回されて固定される。また、第２湾曲コイル７４Ｑ２の基端７４Ｑ２ａは、後側口金７２の細径部７２ｂの外周に巻回されて固定される。即ち、湾曲コイル７４Ｑの最も先端部分と前側口金７１との固定構造、及び湾曲コイル７４Ｑの最も基端部分と後側口金７２との固定構造については、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0264】
なお、前側湾曲コイル７４Ｑａ及び後側湾曲コイル７４Ｑｂのそれぞれは、全体として略円筒形の粗巻きのコイル部材からなる。この場合において、前側湾曲コイル７４Ｑａと、後側湾曲コイル７４Ｑｂとでは巻き形状を異ならせている。例えば、第１湾曲コイル７４Ｑ１は、第２湾曲コイル７４Ｑ２よりも大きなピッチの巻き形状からなる。このような構成とすることにより、湾曲コイル７４Ｑは、先端側の第１湾曲コイル７４Ｑ１の方が、基端側の第２湾曲コイル７４Ｑ２よりも湾曲し易い構成となっている。
【0265】
上述したように、中間口金９３の第１筒状部９３ｂには第１湾曲コイル７４Ｑ１が連結されている。同様に、第２筒状部９３ｃには第２湾曲コイル７４Ｑ２が連結されている。そのため、フランジ部９３ａは、第１湾曲コイル７４Ｑ１及び第２湾曲コイル７４Ｑ２のそれぞれのコイル線径と略同等か若しくは若干大となる高さに設定されている。この構成により、中間口金９３の第１筒状部９３ｂ及び第２筒状部９３ｃに、第１湾曲コイル７４Ｑ１及び第２湾曲コイル７４Ｑ２を巻回させて固定した場合にも、第１湾曲コイル７４Ｑ１及び第２湾曲コイル７４Ｑ２の外径は、フランジ部９３ａよりも突出しない構成とされている。
【0266】
一方、中間口金９３の内部には、２本のワイヤガイド７６が挿通されている。この場合において、２本のワイヤガイド７６は、中心軸Ｏを挟んで略対向する位置に配置される。そして、２本のワイヤガイド７６のそれぞれは、長軸方向における略中間部分の外面が中間口金９３の内面に固定されている。この場合の固定は、例えば接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段が用いられる。
【0267】
この構成により、中間口金９３は、ワイヤガイド７６の長軸方向における略中間部位を固定するために設けられる口金部材として機能する。
【0268】
このような構成からなる本実施形態において、湾曲部７Ｑの湾曲コイル７４Ｑ内における複数の内蔵物（１５，１６）と２本のワイヤガイド７６，湾曲ワイヤ７５の配置は、上述の第１の実施形態と略同様である（図４参照）。
【0269】
また、本実施形態の内視鏡装置における湾曲部７Ｑの作用も、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0270】
なお、本実施形態の内視鏡装置において、湾曲部７Ｎを組み立てる際の作用は、次のようになる。まず、上述の第１の実施形態において説明したのと略同様に、前側口金７１と第１湾曲コイル７４Ｑ１の先端７４Ｑ１ａとを連結する。第１湾曲コイル７４Ｑ１の基端７４Ｑ１ｂと中間口金９３とを連結する。中間口金９３と第２湾曲コイル７４Ｑ２の先端７４Ｑ２ｂとを連結する。第２湾曲コイル７４Ｑ２の基端７４Ｑ２ａと後側口金７２とを連結する。
【0271】
こうして組み上がった当該構成ユニット（７１，７４Ｑ１，９３，７４Ｑ２，７２）の内部に２本のワイヤガイド７６を挿通させて所定の位置に配置する。このとき、ワイヤガイド７６は、湾曲部７Ｑの略中間位置、即ち中間口金９３の内面の所定の位置に正確に固定する。
【0272】
そして、当該構成ユニット（７１，７４Ｑ１，９３，７４Ｑ２，７２，７６）の内部に複数の内蔵物（１５，１６）を挿通させて配置する。また、２本のワイヤガイド７６のそれぞれに湾曲ワイヤ７５を挿通させる。これにより、湾曲部７Ｑは組み上がる。
【0273】
以上説明したように上記第９の実施形態によれば、上述の第１の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、湾曲部７Ｑの略中心部位に中間口金９３を設けると共に、２本のワイヤガイド７６の略中心部位を当該中間口金９３の内面に固定している。
【0274】
このような構成によれば、湾曲操作を行った場合に当該湾曲操作に伴って移動するワイヤガイド７６の移動量が短くなる。したがって、これにより、本実施形態の構成によれば、湾曲操作時に生じる各ワイヤガイド７６の位置ずれをさらに抑止することができる。同時に、湾曲部７Ｑの複数の内蔵物（１５，１６）にかかる負荷を確実に抑えることができる。
【0275】
さらに、ワイヤガイド７６を中間口金９３に固定する構成としたので、湾曲部７Ｑの組み立て性の向上に寄与することができると共に、湾曲部７Ｑの強度の向上に寄与することができる。
【0276】
なお、中間口金９３の形態は、上述の構成例に限られることはない。例えば、図４０，図４１は、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置における湾曲部の中間口金についての変形例を示す図である。このうち図４０は、中間口金及びワイヤガイドのみを示す概略斜視図である。また、図４１は、図４０の符号［４１］で示す面に沿う断面図である。図４１は、中間口金のみを示している。
【0277】
本変形例は、上述の第９の実施形態と基本的には略同様である。本変形例においては、中間口金９３Ａと、ワイヤガイド７６Ｑの構成が異なる。
【0278】
本変形例において、中間口金９３Ａは、外形形状は基本的には上述の第９の実施形態で示す中間口金９３と略同様である。本変形例における中間口金９３Ａでは、第１貫通孔９３Ａｄと、複数の第２貫通孔９３Ａｅが形成されている点が異なる。
【0279】
第１貫通孔９３Ａｄは、略中心部を貫通する大径の貫通孔である。この第１貫通孔９３Ａｄは、複数の内蔵物（１５，１６）を挿通させるために設けられている。
【0280】
なお、本変形例で図示する構成例では、中間口金９３Ａの第１貫通孔９３Ａｄは、１つの貫通孔として形成している。この１つの第１貫通孔９３Ａｄに、複数の内蔵物（１５，１６）を束ねて挿通させる構成としている。しかしながら、この構成に限られることはない。例えば、図示は省略するが、第１貫通孔９３Ａｄを複数形成して、複数の内蔵物（１５，１６）のそれぞれを別個に挿通させる構成としてもよい。
【0281】
第２貫通孔９３Ａｅは、当該中間口金９３Ａの外周縁部近傍に設けられ、軸中心に沿う方向に貫通する小径の貫通孔である。この場合において、第２貫通孔９３Ａｅは、第１貫通孔９３Ａａの配置されている領域以外に設けられている。この第２貫通孔９３Ａｅは、湾曲ワイヤ７５を挿通させるために設けられている。
【0282】
なお、本変形例で図示する構成例では、中間口金９３Ａの第２貫通孔９３Ａｅは、２つの貫通孔として形成している。この２つの第２貫通孔９３Ａｅのそれぞれに湾曲ワイヤ７５が挿通される。この構成により、本変形例の構成では、２方向湾曲構造の湾曲部が構成される。
【0283】
そこで、例えば、図示は省略するが、第２貫通孔９３Ａｅを第１貫通孔９３Ａｄの配置されている領域以外の領域に４つ形成する構成も考えられる。このような構成とすることにより、４方向湾曲構造の湾曲部を容易に構成することができる。
【0284】
なお、中間口金９３Ａの外周面上の構成は、上述の第９の実施形態と略同様に、フランジ部９３Ａａと、第１筒状部９３Ａｂと、第２筒状部９３Ａｃとを有して構成される。そして、第１筒状部９３Ａｂには不図示の第１湾曲コイルの基端が固定される。また、第２筒状部９３Ａｃには不図示の第２湾曲コイルの先端が固定される。そして、フランジ部９３Ａａには第１湾曲コイルの基端及び第２湾曲コイルの先端がそれぞれ突き当たって位置規制をする。これらの構成は、上述の第９実施形態の中間口金９３と略同様である。したがって、本変形例における第１湾曲コイル及び第２湾曲コイルは、上述の第９実施形態で示した形態のものと同様のものが適用される。
【0285】
一方、ワイヤガイド７６Ｑは、先端寄りに配置される第１ワイヤガイド７６Ｑ１と基端寄りに配置される第２ワイヤガイド７６Ｑ２との二部材で構成されている。そして、第１ワイヤガイド７６Ｑ１と第２ワイヤガイド７６Ｑ２とは、湾曲部の略中間位置に配置される中間口金９３Ａに突き当てて配置される。
【0286】
このような構成からなる本変形例において、湾曲部の湾曲コイル内における複数の内蔵物（１５，１６），ワイヤガイド７６Ｑ，湾曲ワイヤ７５の配置は、図４１に示すようになる。なお、図４１においては、複数の内蔵物（１５，１６），ワイヤガイド７６Ｑ，湾曲ワイヤ７５は、二点鎖線によって図示している。この場合において、複数の内蔵物（１５，１６）は中間口金９３Ａの第１貫通孔９３Ａｄを挿通して配置される。また、ワイヤガイド７６Ｑは、中間口金９３Ａの前面に突き当てられて固定される。湾曲ワイヤ７５は、ワイヤガイド７６Ｑを挿通し、中間口金９３Ａの第２貫通孔９３Ａｅを挿通して配置される。
【0287】
また、本変形例の構成を適用した内視鏡装置における湾曲部の作用は、上述の第９の実施形態と略同様である。
【0288】
なお、本変形例において、湾曲部を組み立てる際の作用は、次のようになる。まず、上述の第９の実施形態において説明したのと略同様に、前側口金（７１），第１湾曲コイル（７４Ｑ１），中間口金９３Ａ，第２湾曲コイル（７４Ｑ２），後側口金（７２）を連結する。
【0289】
こうして組み上がった当該構成ユニット（７１，７４Ｑ１，９３Ａ，７４Ｑ２，７２）の内部に向けて、先端側から第１ワイヤガイド７６Ｑ１を挿通させて所定の位置に配置する。即ち、第１ワイヤガイド７６Ｑ１の基端を、中間口金９３Ａの前面に突き当てる。このとき、第１ワイヤガイド７６Ｑ１の基端面を、中間口金９３Ａの第２貫通孔９３Ａｅの周縁部近傍に配置する。これにより、第１ワイヤガイド７６Ｑ１の中空部は、第２貫通孔９３Ａｅと挿通する状態となる。この作業を、２本の第１ワイヤガイド７６Ｑ１について行う。
【0290】
同様に、当該構成ユニット（７１，７４Ｑ１，９３Ａ，７４Ｑ２，７２）の内部に向けて、基端側から第２ワイヤガイド７６Ｑ２を挿通させて所定の位置に配置する。即ち、第２ワイヤガイド７６Ｑ２の先端を、中間口金９３Ａの後面に突き当てる。このとき、第２ワイヤガイド７６Ｑ１の先端面を、中間口金９３Ａの第２貫通孔９３Ａｅの周縁部近傍に配置する。これにより、第２ワイヤガイド７６Ｑ２の中空部は、第２貫通孔９３Ａｅと挿通する状態となる。この作業を、２本の第２ワイヤガイド７６Ｑ２について行う。
【0291】
そして、当該構成ユニット（７１，７４Ｑ１，９３，７４Ｑ２，７２，７６）の内部に複数の内蔵物（１５，１６）を挿通させて配置する。このとき、複数の内蔵物（１５，１６）は、中間口金９３Ａの第１貫通孔９３Ａｄを挿通させる。また、２本のワイヤガイド７６Ｑのそれぞれに湾曲ワイヤ７５を挿通させる。これにより、湾曲部は組み上がる。
【0292】
このような構成の変形例によっても、上述の第９の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。
【0293】
［第１０の実施形態］
次に、本発明の第１０の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４２～図４４は、本発明の第１０の実施形態を示す図である。このうち、図４２は、本発明の第１０の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図４２においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。図４３は、図４２の符号［４３］で示す面に沿う湾曲部の断面図である。図４４は、図４３の［４４］－［４４］線に沿う断面図である。
次に、本発明の第１０の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４２～図４４は、本発明の第１０の実施形態を示す図である。このうち、図４２は、本発明の第１０の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図４２においては、図面の繁雑化を避けるために、湾曲部における一部の構成部材（外皮チューブ等）の図示を省略している。図４３は、図４２の符号［４３］で示す面に沿う湾曲部の断面図である。図４４は、図４３の［４４］－［４４］線に沿う断面図である。
【0294】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態の構成においては、挿入部２Ｒの湾曲部７Ｒは、内側口金９４と中心棒９５とを、さらに加えて構成している点が異なる。本実施形態は、上述の第１の実施形態と同様に、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0295】
内側口金９４は、前側口金７１及び後側口金７２のそれぞれの内部に設けられ、ワイヤガイド７６の先端或いは基端を位置決め固定するための構成部材である。この内側口金９４は、図４２，図４４に示すように、前側口金７１及び後側口金７２のそれぞれの内部に挿入し得る略管形状からなる。内側口金９４の内部には、対向する内面同士を繋ぎ、中心軸Ｏ（図４２～図４４参照）を通る隔壁９４ａが形成されている。この隔壁９４ａは、内側口金９４の内部空間を２つの領域に分割している。ここで、隔壁９４ａにより分割される２つの領域を、それぞれ第１領域９４ｂ，第２領域９４ｃ（図４２，図４４参照）と言うものとする。この第１領域９４ｂ，第２領域９４ｃには、複数の内蔵物（１５，１６）が挿通される。
【0296】
本実施形態においては、図４４に示すように、第１領域９４ｂには、例えばライトガイドケーブル１５が挿通して配置される。また、第２領域９４ｃには、例えば信号線１６が挿通して配置される。
【0297】
また、内側口金９４には、貫通孔９４ｄ，９４ｅが形成されている。このうち、貫通孔９４ｄは、隔壁９４ａの外周寄りの２箇所に形成され、中心軸Ｏに対して平行な方向に隔壁９４ａを貫通している。この２つの貫通孔９４ｄには、ワイヤガイド７６の端部（先端或いは基端）が嵌合して固定される。そのために、２つの貫通孔９４ｄの内径は、ワイヤガイド７６の外径と略同等で若干大径に形成されている。
【0298】
また、貫通孔９４ｄは、中心軸Ｏと略一致する位置に設けられ、同中心軸Ｏに沿う方向に隔壁９４ａを貫通している。この貫通孔９４ｄには、中心棒９５の端部が固定されている。この場合の固定は、接着又は半田付け若しくは溶接等の接合手段が用いられる。
【0299】
中心棒９５は、湾曲部７Ｒの中心軸Ｏに挿通される棒状部材である。中心棒９５は、可撓性を有すると共に、長軸方向への伸縮がし難い素材からなる。
【0300】
このような構成により、内側口金９４内における複数の内蔵物（１５，１６）と、２本のワイヤガイド７６と、中心棒９５の配置は図４４に示すようになる。
【0301】
また、本変形例の構成を適用した内視鏡装置における湾曲部の作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0302】
なお、本実施形態の内視鏡装置において、湾曲部７Ｒを組み立てる際の作用は、次のようになる。まず、上述の第１の実施形態において説明したのと略同様に、前側口金７１と湾曲コイル７４と後側口金７２とを連結する。
【0303】
次に、２つの内側口金９４のうちの一方（先端側に配置する方）の内側口金９４における２つの貫通孔９４ｄのそれぞれにワイヤガイド７６の各先端を固定する。また、内側口金９４の貫通孔９４ｅに中心棒９５の先端を固定する。
【0304】
続いて、２本のワイヤガイド７６と中心棒９５とを、上記組み立て済みの構成ユニット（７１，７４，７２）の先端側（前側口金７１側）から当該構成ユニット（７１，７４，７２）内を挿通させる。そして、前側口金７１の内部に上記一方の内側口金９４を嵌合させる。
【0305】
次いで、後側口金７２に他方の内側口金９４を嵌合させる。この状態で、当該他方の内側口金９４の２つの貫通孔９４ｄにワイヤガイド７６の基端を固定する。また、貫通孔９４ｅに中心棒９５の基端を固定する。なお、この後側口金７２側の内側口金９４へのワイヤガイド７６及び中心棒９５の各基端の固定作業は、湾曲コイル７４を縮めた状態にすることで可能である。
【0306】
次に、内側口金９４の第１領域９４ｂ及び第２領域９４ｃの内部に複数の内蔵物（１５，１６）を挿通させて配置する。また、２本のワイヤガイド７６のそれぞれに湾曲ワイヤ７５を挿通させる。これにより、湾曲部７Ｒは組み上がる。
【0307】
以上説明したように上記第１０の実施形態によれば、上述の第１の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、湾曲部７Ｒにおいて、長軸方向に伸縮し難い素材からなる中心棒９５を設けたことにより、効率的な湾曲動作を実現し得る。また、当該中心棒９５は、湾曲部７Ｒの伸長を規制する機能をも有する。この構成により、スコープユニット１の使用時において、挿入部２を屈曲配管等に挿入し又は抜去する際には、湾曲部７Ｒが所定の長さ以上に伸長することがない。したがって、湾曲部７Ｒ内の複数の内蔵物（１５，１６）にかかる負荷を軽減することができる。
【0308】
［第１１の実施形態］
次に、本発明の第１１の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４５は、本発明の第１１の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図４５においては、図面の繁雑化を避けるために、本実施形態の要部以外の構成部材については、図示を省略若しくは簡略化して示している。
次に、本発明の第１１の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４５は、本発明の第１１の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図４５においては、図面の繁雑化を避けるために、本実施形態の要部以外の構成部材については、図示を省略若しくは簡略化して示している。
【0309】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態の構成においては、挿入部２Ｓの湾曲部７Ｓは、後側口金７２Ｓの構成が若干異なる。本実施形態は、上述の第１の実施形態と同様に、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0310】
後側口金７２Ｓは、口金本体７２Ｓａと、固定リング７２Ｓｂと、締め付け部材７２Ｓｃとによって構成されている。
【0311】
口金本体７２Ｓａは、先端側の外周に湾曲コイル７４の基端を固定する細径部７２ｂが形成され、上述の第１の実施形態における後側口金７２の前半部と略同様の構成からなる。この構成に加えて、口金本体７２Ｓａは、基端側の外周面上に雄ねじ７２ｍが形成されている。
【0312】
一方、固定リング７２Ｓｂは、全体として円筒形状に形成され、口金本体７２Ｓａの基端に連結される部材である。そのために、この固定リング７２Ｓｂは、先端側の内周面に雌ねじ７２ｆが形成されている。そして、口金本体７２Ｓａの雄ねじ７２ｍと、固定リング７２Ｓｂの雌ねじ７２ｆとが螺合することによって、口金本体７２Ｓａと固定リング７２Ｓｂとは連結される。こうして口金本体７２Ｓａと固定リング７２Ｓｂとが連結した後の形態は、上述の第１の実施形態における後側口金７２と略同様の形態となる。なお、固定リング７２Ｓｂの基端側の面には、内向フランジ７２ｘが形成されている。
【0313】
口金本体７２Ｓａと固定リング７２Ｓｂとを連結させるとき、両者（７２Ｓａ，７２Ｓｂ）の連結部分の内部には、締め付け部材７２Ｓｃが配置される。この締め付け部材７２Ｓｃは、全体として略円筒形状からなり、先端に向けて小径となるテーパ形状に形成されている。このテーパ形状の基端側の最大径は、口金本体７２Ｓａの基端内径と同等、または若干大径に形成されている。
【0314】
また、締め付け部材７２Ｓｃの基端側には、外向フランジ７２ｙが形成されている。この外向フランジ７２ｙの外径は、固定リング７２Ｓｂに対し先端側から内部に嵌入し得ると共に、内向フランジ７２ｘに当接するサイズに設定されている。同時に、外向フランジ７２ｙの外径は、口金本体７２Ｓａの基端側の外形と略同径に形成されている。
【0315】
さらに、締め付け部材７２Ｓｃには、先端側のテーパ部分において、先端面から長軸方向に延びる所定の長さのスリット７２ｚが形成されている。
【0316】
このような構成からなる締め付け部材７２Ｓｃは、口金本体７２Ｓａと固定リング７２Ｓｂとの間に配置されている。このとき、雄ねじ７２ｍと雌ねじ７２ｆとが締め付け方向に螺合されると、締め付け部材７２Ｓｃは、口金本体７２Ｓａの基端部分に押し込まれることで、テーパ形状部分が絞られる構成となっている。挿入部２Ｓ内を挿通する複数の内蔵物（１５，１６）及びワイヤガイド７６は、湾曲部７Ｓ内を挿通して後側口金７２Ｓを挿通した後、可撓管部８内を挿通する。
【0317】
したがって、本実施形態においては、後側口金７２Ｓの締め付け部材７２Ｓｃは、湾曲部７Ｓの基端部分において、複数の内蔵物（１５，１６）を周方向に締め付けることによって固定する固定部材として機能する。
【0318】
このような構成からなる本実施形態の内視鏡装置において、湾曲部の作用は上述の第１の実施形態と略同様である。
【0319】
以上説明したように上記第１１の実施形態によれば、上述の第１の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、後側口金７２Ｓにおいて、締め付け部材７２Ｓｃを設ける構成としている。このような構成とすることにより、複数の内蔵物（１５，１６）を湾曲部７Ｓの内部の所定の位置（基端部分）において、確実に固定することができる。したがって、湾曲操作時に複数の内蔵物（１５，１６）の移動を抑止することができる。同時に、複数の内蔵物（１５，１６）が摺動することによる外面への損傷を抑止し、かつ複数の内蔵物（１５，１６）に不要な負荷がかかることを抑えることができる。
【0320】
［第１２の実施形態］
次に、本発明の第１２の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４６は、本発明の第１２の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図４６においては、図面の繁雑化を避けるために、本実施形態の要部以外の構成部材については、図示を省略若しくは簡略化して示している。
次に、本発明の第１２の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４６は、本発明の第１２の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図４６においては、図面の繁雑化を避けるために、本実施形態の要部以外の構成部材については、図示を省略若しくは簡略化して示している。
【0321】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態の構成においては、挿入部２Ｔ内を挿通するワイヤガイド７６Ｔの構成が異なる。なお、本実施形態は、上述の第１の実施形態と同様に、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0322】
本実施形態において、挿入部２Ｔ内を挿通するワイヤガイド７６Ｔは、弾性を有し略円筒形状の筒状部材（コイル部材）からなる。ワイヤガイド７６Ｔは、湾曲部７Ｔの内部を挿通する第１部位７６Ｔ１と、可撓管部８の内部を挿通する第２部位７６Ｔ２とを有する。ここで、第１部位７６Ｔ１は、上述の第１の実施形態におけるワイヤガイド７６に相当する。また、第２部位７６Ｔ２は、上述の第１の実施形態におけるワイヤガイド７７に相当する。
【0323】
ここで、上述の第１の実施形態においては、ワイヤガイド７６と、ワイヤガイド７７とは、別部材によって構成していた。しかしながら、本実施形態においては、ワイヤガイド７６Ｔは、第１部位７６Ｔ１と第２部位７６Ｔ２とが連続して形成された形態の一部材によって構成している。つまり、ワイヤガイド７６Ｔは、１本のコイル部材によって構成されている。この場合において、先端側の第１部位７６Ｔ１は粗巻きコイルからなる。また、基端側の第２部位７６Ｔ２は密巻きコイルからなる。なお、第１部位７６Ｔ１は、湾曲部７Ｔの長さ、即ち湾曲コイル７４の長さ（自然長）と略同等の長さからなる。
【0324】
そして、ワイヤガイド７６Ｔの先端は前側口金７１の内周に固定されている。また、ワイヤガイド７６Ｔの基端は固定されない状態で、湾曲部７Ｔ及び可撓管部８内に挿通されている。
【0325】
ワイヤガイド７６Ｔの内部には、湾曲ワイヤ７５が挿通されている。本実施形態において、湾曲ワイヤ７５は、図４６に示すように、例えば１本のワイヤ部材を前側口金７１内にて折り返し、当該折り返し部を前側口金７１の内面に固定する構成を例示している。
【0326】
このような構成からなる本実施形態において、湾曲部７Ｔの湾曲コイル７４内における複数の内蔵物（１５，１６）と２本のワイヤガイド７６Ｔ，湾曲ワイヤ７５の配置は、上述の第１の実施形態と略同様である（図４参照）。また、本実施形態の内視鏡装置における湾曲部７Ｔの作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0327】
以上説明したように上記第１２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、ワイヤガイド７６Ｔを、湾曲部７Ｔから可撓管部８を通して１本のコイル部材で構成している。この構成によれば、構成を簡素化することができる。これと共に、湾曲部と可撓管部との接続部分においてワイヤガイドの周方向への位置ずれが生じることがない。したがって、よりスムースな湾曲操作を行うことができる。
【0328】
［第１３の実施形態］
上述の各実施形態においては、湾曲部の湾曲構造を実現する構成として、例えば湾曲コイルを用いた構成例を示している。次に説明する本発明の第１３，第１４の各実施形態の内視鏡装置は、湾曲部の湾曲構造を実現する構成として、湾曲コイル以外の構成部材を用いて構成した例示である。
上述の各実施形態においては、湾曲部の湾曲構造を実現する構成として、例えば湾曲コイルを用いた構成例を示している。次に説明する本発明の第１３，第１４の各実施形態の内視鏡装置は、湾曲部の湾曲構造を実現する構成として、湾曲コイル以外の構成部材を用いて構成した例示である。
【0329】
まず、本発明の第１３の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４７は、本発明の第１３の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を含む先端部近傍の概略構成を示す分解斜視図である。図４７においては、図面の繁雑化を避けるために、本実施形態の要部以外の構成部材については、図示を省略若しくは簡略化して示している。
【0330】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態の構成においては、挿入部２Ｕの湾曲部７Ｕの構成が若干異なる。なお、本実施形態は、上述の第１の実施形態と同様に、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0331】
本実施形態において、湾曲部７Ｕは、外皮チューブ（不図示）と、前側口金７１と、後側口金７２と、固定口金（不図示）と、湾曲パイプ７４Ｕと、複数（２本）のワイヤガイド７６と、複数（２本）のガイドコイル７６Ｕｘ等によって構成されている。このうち、湾曲パイプ７４Ｕ及びガイドコイル７６Ｕｘ以外の構成部材は、上述の第１の実施形態において例示したものと同様である。また、ガイドコイル７６Ｕｘは、上述の第５の実施形態において例示したものと略同様である。
【0332】
湾曲パイプ７４Ｕは、湾曲部７Ｕの湾曲構造を実現するための構成部材である。湾曲パイプ７４Ｕは、弾性を有する略円筒形状の筒状部材（パイプ部材）からなる。湾曲パイプ７４Ｕは、周方向に沿って形成されるスリットが、長軸方向に複数並べて形成されている。パイプ部材に複数のスリットを設けて形成することにより、当該湾曲パイプ７４Ｕは、湾曲自在な構造を獲得している。
【0333】
この湾曲パイプ７４Ｕの内部には、２本のワイヤガイド７６と、２本のガイドコイル７６Ｕｘが挿通して配置されている。このとき、これら２本のワイヤガイド７６及び２本のガイドコイル７６Ｕｘは互いの外面同士が一部で接していると同時に、各外面の一部と湾曲パイプ７４Ｕの内面とがそれぞれ接している。
【0334】
なお、２本のワイヤガイド７６には、湾曲ワイヤ７５が挿通される。また、２本のガイドコイル７６Ｕｘには、複数の内蔵物（１５，１６）がそれぞれ挿通される。これら複数のワイヤガイド７６及び複数のガイドコイル７６Ｕｘは、いずれも粗巻きのコイル部材からなる。
【0335】
このような構成からなる本実施形態において、湾曲部７Ｕの湾曲パイプ７４Ｕ内における２本のガイドコイル７６Ｕｘと複数の内蔵物（１５，１６）と２本のワイヤガイド７６と湾曲ワイヤ７５等の配置は、上述の第１の実施形態と略同様である（図４参照）。
【0336】
また、本実施形態の内視鏡装置における湾曲部７Ｕの作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。さらに、本実施形態の構成においては、湾曲部７Ｕの構成部材として湾曲パイプ７４Ｕを採用したことにより、外部からの圧縮力に対する強度の向上が期待できる。
【0337】
［第１４の実施形態］
次に、本発明の第１４の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４８～図５０は、本発明の第１４の実施形態を説明する図である。このうち、図４８は、本発明の第１４の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図４８においては、図面の繁雑化を避けるために、本実施形態の要部以外の構成部材については、図示を省略若しくは簡略化して示している。図４９は、図４８の符号［４９］－［４９］で示す面に沿う断面図である。図５０は、本発明の第１４の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を構成する湾曲駒を示す概略斜視図である。
次に、本発明の第１４の実施形態の内視鏡装置について、以下に説明する。図４８～図５０は、本発明の第１４の実施形態を説明する図である。このうち、図４８は、本発明の第１４の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図４８においては、図面の繁雑化を避けるために、本実施形態の要部以外の構成部材については、図示を省略若しくは簡略化して示している。図４９は、図４８の符号［４９］－［４９］で示す面に沿う断面図である。図５０は、本発明の第１４の実施形態の内視鏡装置におけるスコープユニットの湾曲部を構成する湾曲駒を示す概略斜視図である。
【0338】
本実施形態の内視鏡装置の基本的な構成は、上述の第１３の実施形態と略同様である。本実施形態の構成においては、挿入部の湾曲部を構成する湾曲パイプ７４Ｕに代えて湾曲駒ユニット７４Ｖを適用して構成されている点が異なる。なお、本実施形態は、上述の第１３の実施形態と同様に、２方向湾曲構造の湾曲部についての構成例を示す。
【0339】
本実施形態において、湾曲部７Ｖは、外皮チューブ（不図示）と、前側口金７１と、後側口金７２と、固定口金（不図示）と、湾曲駒ユニット７４Ｖと、複数（２本）のワイヤガイド７６と、複数（２本）のガイドコイル７６Ｕｘ等によって構成されている。このうち、湾曲駒ユニット７４Ｖ以外の構成部材は、上述の第１３の実施形態において例示したものと同様である。
【0340】
湾曲駒ユニット７４Ｖは、湾曲部７Ｖの湾曲構造を実現するための構成部材である。湾曲駒ユニット７４Ｖは、全体として弾性を有する略円筒形状の筒状部材からなる。そのために、湾曲駒ユニット７４Ｖは、複数の湾曲駒（図４８の符号７４Ｖａ，７４Ｖｂ参照；詳細は後述する）を湾曲部７Ｖの長軸方向に沿って複数並べて形成されている。
【0341】
湾曲駒ユニット７４Ｖは、第１湾曲領域７４Ｖ１と、第２湾曲領域７４Ｖ２とを有して形成されている。
【0342】
このうち、第１湾曲領域７４Ｖ１は、湾曲部７Ｖの先端側に配置されている。第１湾曲領域７４Ｖ１は、複数の第１湾曲駒７４Ｖａを長軸方向に複数並べて形成されている。また、第２湾曲領域７４Ｖ１は、湾曲部７Ｖの基端側に配置されている。第２湾曲領域７４Ｖ１は、複数の第２湾曲駒７４Ｖｂを長軸方向に複数並べて形成されている。
【0343】
ここで、第１湾曲駒７４Ｖａ及び第２湾曲駒７４Ｖｂの概略構成は、図５０に示すように、全体として略円筒形状からなり、長軸方向における一端部に凸部７４Ｖｘと、他端部に凹部７４Ｖｙを有して形成されている。なお、第１湾曲駒７４Ｖａ及び第２湾曲駒７４Ｖｂの形状は、略同形状であるので、以下の説明においては、第１湾曲駒７４Ｖａ及び第２湾曲駒７４Ｖｂを、単に湾曲駒として呼称して説明する。なお、両者（７４Ｖｘ，７４Ｖｙ）の相違点については後述する。
【0344】
湾曲駒に形成される凸部７４Ｖｘは、湾曲駒の一端部の外周縁部から長軸方向において外方に向けて突出している。凸部７４Ｖｘの先端は略円弧形状に形成されている。そして、この凸部７４Ｖｘは、湾曲駒の外周縁部において、中心軸Ｏを挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。
【0345】
湾曲駒に形成される凹部７４Ｖｙは、湾曲駒の他端部の外周縁部に形成され、外周面より凹んだ形状からなる。この場合において、凹部７４Ｖｙは、凸部７４Ｖｘの形状に合わせて形成されている。したがって、凹部７４Ｖｙの先端も略円弧形状に形成されている。そして、この凹部７４Ｖｙは、湾曲駒の外周縁部において、中心軸Ｏを挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。ここで、凹部７４Ｖｙは、凸部７４Ｖｘに対応する位置に形成されている。したがって、このように構成される湾曲駒を長軸方向に複数並べて連結するとき、凸部７４Ｖｘを凹部７４Ｖｙに係合させる。このように、両者（７４Ｖｘ，７４Ｖｙ）を係合させた状態で、隣接する湾曲駒間に長軸方向の圧縮力を加えると、隣接する湾曲駒同士は連結状態を維持しつつ、凸部７４Ｖｘと凹部７４Ｖｙとの接触位置においては互いに回動自在な状態となる。このような構成により、湾曲駒ユニット７４Ｖは、全体として湾曲自在な構造を獲得している。
【0346】
なお、本実施形態における湾曲部７Ｖにおいて、湾曲駒同士に付与される上述の圧縮力は、次のような構成により得られる。複数の湾曲駒を連結した状態の湾曲駒ユニット７４Ｖは、図４９に示すように、内部に複数の内蔵物（１５，１６）が挿通されて配置される。ここで、本実施形態の構成においては、複数の内蔵物（１５，１６）は、上述の第１３の実施形態と同様に、複数（２本）のガイドコイル７６Ｕｘに挿通された形態としている。
【0347】
そして、複数の内蔵物（１５，１６）が挿通された複数（２本）のガイドコイル７６Ｕｘの隙間空間には、複数（２本）のワイヤガイド７６が挿通して配置されている。この複数（２本）のワイヤガイド７６は粗巻きのコイル部材からなる。複数（２本）のワイヤガイド７６は、湾曲駒ユニット７４Ｖの内部に挿通されたとき、その両端は、湾曲駒ユニット７４Ｖ両端内面に固定される。
【0348】
この場合において、複数（２本）のワイヤガイド７６は、自然状態における長さが湾曲駒ユニット７４Ｖの自然長よりも若干短く設定されている。したがって、湾曲駒ユニット７４Ｖの内部に複数（２本）のワイヤガイド７６が挿通されて、各ワイヤガイド７６の両端が湾曲駒ユニット７４Ｖ両端内面に固定された状態となった時、各ワイヤガイド７６は自然長よりも伸長された状態になる。
【0349】
これにより、各ワイヤガイド７６による圧縮力は、常に湾曲駒ユニット７４Ｖの長軸方向に付与されることになる。これにより、湾曲駒ユニット７４Ｖの各湾曲駒同士は、凸部７４Ｖｘと凹部７４Ｖｙとが互いに押圧する状態で連結が維持される。
【0350】
なお、第１湾曲領域７４Ｖ１と、第２湾曲領域７４Ｖ２とでは、隣接する湾曲駒同士の隙間を異ならせて形成している。この場合において、第１湾曲領域７４Ｖ１における第１湾曲駒７４Ｖａ同士の隙間は、第２湾曲領域７４Ｖ２における第２湾曲駒７４Ｖｂ同士の隙間よりも広く設定している。そのために、各湾曲駒の凹部の長軸方向の長さ（図５０の符号Ｃ１参照）を変更することにより、各湾曲駒同士の間の隙間を調整している。
【0351】
例えば、第１湾曲駒７４Ｖａの凹部７４Ｖｙの長軸方向の長さをＣ１ａとし、第２湾曲駒７４Ｖｂの凹部７４Ｖｙの長軸方向の長さをＣ１ｂとするとき、両者の関係をＣ１ａ＞Ｃ１ｂとする。
【0352】
これにより、第１湾曲領域７４Ｖ１における第１湾曲駒７４Ｖａ同士の隙間を、第２湾曲領域７４Ｖ２における第２湾曲駒７４Ｖｂ同士の隙間よりも広く設定できる。これにより、湾曲形状として先端を大きく湾曲し、基端側は先端に比べて小さい曲がりとなる。被検体の形状に応じて、湾曲部の曲げる形状を考慮し、検査しやすくするものである。
【0353】
このような構成からなる本実施形態において、湾曲部７Ｖの湾曲駒ユニット７４Ｖ内における２本のガイドコイル７６Ｕｘと、複数の内蔵物（１５，１６）と、２本のワイヤガイド７６と、湾曲ワイヤ７５の配置は、図４９に示すようになる。
【0354】
本実施形態の内視鏡装置において、湾曲部７Ｖを組み立てる際の作用は、次のようになる。まず、複数の湾曲駒（７４Ｖａ，７４Ｖｂ）を所定の形態で連結し、その内部に２本のガイドコイル７６Ｕｘを挿通し配置する。その後、２本のガイドコイル７６Ｕｘの隙間に、２本のワイヤガイド７６を伸長した状態で挿通させ、その両端を湾曲駒ユニット７４Ｖの両端内面に固定する。これにより、湾曲駒ユニット７４Ｖは、長軸方向の圧縮力が付与された状態で組み上がる。
【0355】
この湾曲駒ユニット７４Ｖに対し、前側口金７１，後側口金７２等を上述の各実施形態において説明したのと略同様に連結する。
【0356】
こうして組み上がった構成ユニット（７１，７４Ｖ，７２，７６Ｕｘ，７６）の内部の所定の位置、即ち２本のガイドコイル７６Ｕｘに複数の内蔵物（１５，１６）を挿通させて配置する。また、２本のワイヤガイド７６に湾曲ワイヤ７５を挿通させる。これにより、湾曲部７Ｖは組み上がる。
【0357】
このように構成される本実施形態の内視鏡装置における湾曲部７Ｖの作用は、上述の第１３の実施形態と略同様である。なお、本実施形態の構成においては、２方向湾曲構造の湾曲部７Ｖとして例示している。この構成の場合、湾曲ワイヤ７５を用いて能動的に湾曲させる方向とは異なる方向からの外力が加わった場合、無理な湾曲状態となり、その結果、複数の湾曲駒同士の連結部分が外れる状態が現出する可能性がある。
【0358】
しかしながら、本実施形態においては、湾曲駒ユニット７４Ｖの内部に、ワイヤガイド７６が伸長した状態で固定されている。このことから、湾曲駒ユニット７４Ｖの各湾曲駒同士の連結状態は、ワイヤガイド７６の圧縮力によって維持される。同時に、当該外力が除去された場合には、ワイヤガイド７６の圧縮力によって湾曲駒ユニット７４Ｖは直進状態に復元し、外れた連結部分も復元する。したがって、本実施形態の構成においては、湾曲部７Ｖに帯する意図しない外力への高い耐性を有する。
【0359】
以上説明したように上記第１４の実施形態によれば、上述の第１３の実施形態等と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成においては、複数の湾曲駒からなる湾曲駒ユニット７４Ｖを、湾曲部７Ｖの湾曲構造を実現するための構成部材として採用したので、より正確な湾曲操作を実現することができる。また、湾曲駒ユニット７４Ｖの内部には、伸長した状態のワイヤガイド７６を配置したので、外力に対する自由度を確保することができ、外力による耐性の向上に寄与することができる。
【0360】
なお、上述の第１４の実施形態においては、湾曲駒ユニット７４Ｖに伸長させたワイヤガイド７６を配設する構成に加えて、さらに、湾曲駒ユニット７４Ｖの連結を保持するワイヤ部材を設けて構成してもよい。
【0361】
この場合においては、各湾曲駒の外周縁部に、長軸方向へ貫通する貫通孔を設け、この貫通孔に連結保持用ワイヤ部材を挿通させる構成とすればよい。この構成により、複数の湾曲駒は、外力を受けて無理な湾曲状態となった場合にも、連結状態を維持することができる。
【0362】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。
【符号の説明】
【0363】
１…スコープユニット
２，２Ｂ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｌ，２Ｑ，２Ｒ，２Ｓ，２Ｔ，２Ｕ…挿入部
３…操作部
４…本体部
５…ケーブル
６，６Ｆ…先端部
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇ，７Ｈ，７Ｊ，７Ｋ，７Ｌ，７Ｍ，７Ｎ，７Ｐ，７Ｑ，７Ｒ，７Ｓ，７Ｔ，７Ｕ，７Ｖ…湾曲部
８…可撓管部
９…湾曲操作レバー
１０…接続コネクタ部
１１…先端コネクタ
１２…表示装置
１３，１３Ｆ…照明窓
１４…観察窓
１５…ライトガイドケーブル
１６…信号線
６１…先端部本体
６１ａ…細径部
７０…外皮チューブ
７１，７１Ａ…前側口金
７１ａ…太径部
７１ｂ…細径部
７１ｃ…貫通孔
７１ｄ…凹溝
７２，７２Ａ，７２Ｓ…後側口金
７２Ｓａ…口金本体
７２Ｓｂ…固定リング
７２Ｓｃ…締め付け部材
７２ａ…太径部
７２ｂ…細径部
７２ｃ…貫通孔
７２ｘ…内向フランジ
７２ｙ…外向フランジ
７２ｚ…スリット
７３…固定口金
７３ａ…ガイド筒
７４，７４Ａ，７４Ｑ…湾曲コイル
７４Ａａ…先端密巻き部
７４Ａｂ…基端密巻き部
７４Ａｃａ…第１の粗巻き部
７４Ａｃｂ…第２の粗巻き部
７４Ｕ…湾曲パイプ
７４Ｖ…湾曲駒ユニット
７４Ｖａ…第１湾曲駒
７４Ｖｂ…第２湾曲駒
７５，７５Ａ…湾曲ワイヤ
７６，７６Ａ，７６Ｅ，７６Ｆ，７６Ｇ，７６Ｑ，７６Ｔ…ワイヤガイド
７６Ｂ…パイプ部材
７６Ｃ…コイル部材
７６Ｄ…ガイドチューブ
７６ｘ，７６Ｕｘ…ガイドコイル
７７…挿入部ワイヤガイド
７８…外皮チューブ７８
７９…中心部材
８０…結束ワイヤ
８１…前側口金
８２…可撓管８２
９０，９１，９１Ａ，９４…内側口金
９０ａ…隔壁
９１ａ，９１Ａａ…貫通孔
９１ｂ…貫通溝
９１ｙ…延出領域
９２…伸長規制ワイヤ
９２ａ…折り返し部
９３，９３Ａ…中間口金
９３ａ，９３Ａａ…フランジ部
９４ａ…隔壁
９４ｂ…第１領域
９４ｃ…第２領域
９４ｄ，９４ｅ…貫通孔
９５…中心棒
１００…内視鏡装置
２，２Ｂ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｌ，２Ｑ，２Ｒ，２Ｓ，２Ｔ，２Ｕ…挿入部
３…操作部
４…本体部
５…ケーブル
６，６Ｆ…先端部
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇ，７Ｈ，７Ｊ，７Ｋ，７Ｌ，７Ｍ，７Ｎ，７Ｐ，７Ｑ，７Ｒ，７Ｓ，７Ｔ，７Ｕ，７Ｖ…湾曲部
８…可撓管部
９…湾曲操作レバー
１０…接続コネクタ部
１１…先端コネクタ
１２…表示装置
１３，１３Ｆ…照明窓
１４…観察窓
１５…ライトガイドケーブル
１６…信号線
６１…先端部本体
６１ａ…細径部
７０…外皮チューブ
７１，７１Ａ…前側口金
７１ａ…太径部
７１ｂ…細径部
７１ｃ…貫通孔
７１ｄ…凹溝
７２，７２Ａ，７２Ｓ…後側口金
７２Ｓａ…口金本体
７２Ｓｂ…固定リング
７２Ｓｃ…締め付け部材
７２ａ…太径部
７２ｂ…細径部
７２ｃ…貫通孔
７２ｘ…内向フランジ
７２ｙ…外向フランジ
７２ｚ…スリット
７３…固定口金
７３ａ…ガイド筒
７４，７４Ａ，７４Ｑ…湾曲コイル
７４Ａａ…先端密巻き部
７４Ａｂ…基端密巻き部
７４Ａｃａ…第１の粗巻き部
７４Ａｃｂ…第２の粗巻き部
７４Ｕ…湾曲パイプ
７４Ｖ…湾曲駒ユニット
７４Ｖａ…第１湾曲駒
７４Ｖｂ…第２湾曲駒
７５，７５Ａ…湾曲ワイヤ
７６，７６Ａ，７６Ｅ，７６Ｆ，７６Ｇ，７６Ｑ，７６Ｔ…ワイヤガイド
７６Ｂ…パイプ部材
７６Ｃ…コイル部材
７６Ｄ…ガイドチューブ
７６ｘ，７６Ｕｘ…ガイドコイル
７７…挿入部ワイヤガイド
７８…外皮チューブ７８
７９…中心部材
８０…結束ワイヤ
８１…前側口金
８２…可撓管８２
９０，９１，９１Ａ，９４…内側口金
９０ａ…隔壁
９１ａ，９１Ａａ…貫通孔
９１ｂ…貫通溝
９１ｙ…延出領域
９２…伸長規制ワイヤ
９２ａ…折り返し部
９３，９３Ａ…中間口金
９３ａ，９３Ａａ…フランジ部
９４ａ…隔壁
９４ｂ…第１領域
９４ｃ…第２領域
９４ｄ，９４ｅ…貫通孔
９５…中心棒
１００…内視鏡装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】