特開 2024-18420 車両の異常検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018420

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】車両の異常検出装置

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/04 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

B60C23/04 160A

B60C23/04 110D

B60C23/04 160B

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121758

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】521537852

【氏名又は名称】ダイムラー トラック エージー

(74)【代理人】

【識別番号】100176946

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 智恵

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】高部 徹

(57)【要約】

【課題】部品点数の増加を抑制しながら、車両のタイヤ及びタイヤ周りの車両部材の異常を検出し異常情報を出力することができる車両の異常検出装置を提供する。
【解決手段】車両のタイヤ内の圧力及び温度を検出するタイヤ状態検出手段３１と、検出されたタイヤ内の圧力及び温度からタイヤの異常を判定するタイヤ異常判定手段４３ａと、タイヤの異常が判定されたらタイヤ異常情報を発するタイヤ異常情報出力手段４５ａと、外気温検出手段４２と、検出された外気温に応じて判定閾値を設定する判定閾値設定手段４３ｃと、検出されたタイヤ内の温度が判定閾値以上となったとき、ホイールの周りの軸受部又はブレーキ機構部が過昇温状態にあると判定するタイヤ周辺部高温判定手段４３ｂと、軸受部又はブレーキ機構部の過昇温が判定されたら過昇温情報を発する異常情報出力手段４５ｂと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に装備され、タイヤが装着されたホイールの外周リム部に配置され、前記タイヤ内の圧力及び温度を検出するタイヤ状態検出手段と、
前記タイヤ状態検出手段により検出された前記タイヤ内の圧力及び温度から前記タイヤの異常を判定するタイヤ異常判定手段と、
前記タイヤ異常判定手段により前記タイヤの異常が判定されたらタイヤ異常情報を発するタイヤ異常情報出力手段と、
前記車両の外気温を検出する外気温検出手段と、
前記外気温検出手段により検出された前記外気温に応じて判定閾値を設定する判定閾値設定手段と、
前記タイヤ状態検出手段で検出された前記タイヤ内の温度が前記判定閾値以上となったとき、前記ホイールを軸支する軸受部又は前記ホイール内側に配設されたブレーキ機構部が過昇温状態にあると判定するタイヤ周辺部高温判定手段と、
前記タイヤ周辺部高温判定手段により前記軸受部又は前記ブレーキ機構部の過昇温が判定されたら過昇温情報を発する異常情報出力手段と、を備える
ことを特徴とする、車両の異常検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のタイヤの異常やタイヤ周辺の制動装置や軸受装置の異常を検出する、車両の異常検出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両走行時においてタイヤの空気圧や温度に異常が生ずると、バースト等のリスクが高まり事故につながる虞がある。このため、従来より、タイヤの空気圧や温度を自動的に監視してタイヤに異常が生じると警報を発する装置（tire pressure monitoring system，略して、TPMS）が開発されている。例えば特許文献１には、タイヤホイールにタイヤ空気圧及び温度を検知する手段を設け、この検出手段から得られたタイヤ情報を表示部に表示する装置が開示されている。

【0003】

また、ブレーキ機構が異常に加熱すると、フェード現象やベーパーロック現象が発生し制動力が低下して事故につながる虞がある。このため、ブレーキの温度を自動的に監視してブレーキ機構の温度に異常が生じると警報を発する装置も開発されている。例えば特許文献２には、ブレーキ機構の温度を検出するブレーキ温度センサを備え、このブレーキ温度センサから得られるブレーキ機構の温度の変化等からブレーキ機構の異常を予測して警報を発する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－１２１２８１号公報

【特許文献2】特開平１０－４４９７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両の安全運航のためには、上記のタイヤの空気圧や温度を監視する装置（TPMS）やブレーキ機構等のタイヤ周りの車両部材の温度を監視する装置が有効であるが、それぞれの装置を装備する場合、コストアップは避けられない。また、タイヤの空気圧及び温度を検出するセンサはタイヤホイールに装着されるのに対して、例えばブレーキ温度センサはブレーキ機構のキャリパ等に取り付けられるため、センサ本体のみならずハーネス、ＥＣＵ等の部品点数が多くなる。このため、物理的な故障頻度やメンテナンス費用が増加すること等も懸念される。

【0006】

本件は、このような課題に着目して創案されたもので、部品点数の増加を抑制しながら、車両のタイヤ及びタイヤ周りの車両部材の異常を検出して異常情報を出力することができる、車両の異常検出装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本件は上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現できる。
本適用例に係る車両の異常検出装置は、車両に装備され、タイヤが装着されたホイールの外周リム部に配置され、前記タイヤ内の圧力及び温度を検出するタイヤ状態検出手段と、前記タイヤ状態検出手段により検出された前記タイヤ内の圧力及び温度から前記タイヤの異常を判定するタイヤ異常判定手段と、前記タイヤ異常判定手段により前記タイヤの異常が判定されたらタイヤ異常情報（例えば、警報、警告灯等）を発するタイヤ異常情報出力手段と、前記車両の外気温を検出する外気温検出手段と、前記外気温検出手段により検出された前記外気温に応じて判定閾値を設定する判定閾値設定手段と、前記タイヤ状態検出手段で検出された前記タイヤ内の温度が前記判定閾値以上となったとき、前記ホイールを軸支する軸受部又は前記ホイール内側に配設されたブレーキ機構部が過昇温状態にあると判定するタイヤ周辺部高温判定手段と、前記タイヤ周辺部高温判定手段により前記軸受部又は前記ブレーキ機構部の過昇温が判定されたら過昇温情報（例えば、警報、警告灯等）を発する異常情報出力手段と、を備えることを特徴としている。

【0008】

本適用例によれば、タイヤ状態検出手段により検出されたタイヤ内の圧力及び温度からタイヤの異常を判定し、異常が判定されたら、タイヤ異常情報を発する。また、タイヤ状態検出手段で検出されたタイヤ内の温度が判定閾値以上となったとき、ホイールを軸支する軸受部又はホイール内側に配設されたブレーキ機構部が過昇温状態にあると判定し、過昇温が判定されたら、異常情報を発する。このように、タイヤ状態検出手段による検出情報を利用して、タイヤ周りの車両部材である軸受部又はブレーキ機構部の過昇温の異常を検出して異常情報を発するので、部品点数の増加を抑制しながら、車両のタイヤ及びタイヤ周りの車両部材の異常を検出して異常情報を出力することができる。
さらに、軸受部又はブレーキ機構部の異常を判断する判定閾値は外気温で補正されるため異常判定の精度を高めることができる。

【発明の効果】

【0009】

本件によれば、部品点数の増加を抑制しながら、車両のタイヤ及びタイヤ周りの車両部材である軸受部又はブレーキ機構部の過昇温の異常を検出して異常情報を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る車両の異常検出装置を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る車両のタイヤの要部を示す断面図である。

【図3】実施形態に係る車両のブレーキ機構部のブレーキ使用による温度上昇とタイヤ状態検出手段により検出されたタイヤ内の温度上昇との関係を説明するグラフである。

【図4】実施形態に係るブレーキ機構部の過昇温判定に用いる判定閾値の設定を説明するグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図面を参照して、本件の実施形態について説明する。以下の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。下記の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、必要に応じて取捨選択でき、あるいは適宜組み合わせられる。

【0012】

［１．構成］
［１．１．車輪及び車輪周辺の構成］
図２は、車両（例えば、トラック）１の車輪１１の一例としての後輪について、その要部を示す断面図である。図２に示すように、車輪１１は、図示しないサスペンション機構を介して車体１０に軸支される。この車輪１１は、ホイール１２とホイール１２の外周リム部１２ａに取り付けられたタイヤ１３とを備える。ホイール１２の内周リム部１２ｃは、ホイールハブ１４のフランジ部１４ａに締結部材（ハブボルト１５ａ及びホイールナット１５ｂ）により締結される。ホイール１２の外周リム部１２ａと内周リム部１２ｃとの間には、軽量化孔（図示略）を有するディスク部１２ｂが備えられる。

【0013】

ホイールハブ１４は、アクスルパイプ１６の先端側の外周面上に左右一対のローラベアリング１７ａ，１７ｂからなる軸受部１７を介して回転可能に支持されている。アクスルパイプ１６はアクスルハウジングの先端部に結合される。また、アクスルパイプ１６内を貫通するようにアクスルシャフト１８が挿通されており、アクスルシャフト１８の先端側のフランジ１８ａが連結ボルト１８ｂによってホイールハブ１４に連結されている。これにより、アクスルシャフト１８の回転と共にホイールハブ１４が回転する。また、車輪１１のホイール１２内の空間において、ホイールハブ１４側とアクスルパイプ１６側との間には、ブレーキ機構部１９が配備されている。本実施形態では、ブレーキ機構部１９にドラムブレーキが採用されている。ただし、ブレーキ機構部１９はドラムブレーキに限定されるものではなく、摩擦熱が生じる機械式ブレーキであればよく、例えばディスクブレーキであってもよい。

【0014】

［１．２．タイヤ空気圧監視装置］
車両１には、タイヤ空気圧監視装置（tire pressure monitoring system，略して、TPMS）２０Ａを含んだ車両の異常検出装置２０が装備されている。図１は本実施形態に係る車両の異常検出装置２０を示すブロック図である。図１に示すように、異常検出装置２０は、車輪１１側（タイヤ１３側）に装備されたタイヤセンサユニット３０と、車体１０側に装備された異常検出ユニット４０とを備えている。

【0015】

タイヤセンサユニット（タイヤセンサ）３０は、図２に示すように、ホイール１２の外周リム部１２ａに配置され、タイヤ１３の空気室１３ａ内の圧力及び温度を検出する。ここでは、ホイール１２の外周リム部１２ａにおいて、軸方向中心寄りの径が小さくなった部分の外面の空気室１３ａ内に、圧力検出部３２及び温度検出部３３からなるセンサ部（タイヤ状態検出手段）３１が配置されている。圧力検出部３２には、例えば圧力検出素子が用いられ、温度検出部３３には、例えば温度検出素子が用いられる。

【0016】

このタイヤセンサユニット３０は、図１に示すように、センサ部３１（圧力検出部３２及び温度検出部３３）、圧力検出部３２及び温度検出部３３から出力された検出信号を処理する信号処理部３４と、プログラム等の各種情報を記憶する記憶部３５と、信号処理部３４で処理された情報を電磁波によって送信する送信処理部３６と、電源である電池３７とを備える。

【0017】

信号処理部３４は、ＣＰＵにより構成され、記憶部３５に記憶されたプログラムにより動作する。信号処理部３４は、所定の周期で、圧力検出部３２及び温度検出部３３から出力されたアナログ検出信号を図示しないＡ／Ｄ変換回路によってデジタル信号に変換し、デジタル値として取り込んだ検出情報を識別情報と紐付けして送信処理部３６に出力する。

【0018】

送信処理部３６は、図示しない送信回路と送信用アンテナとを備えており、送信処理部３６では、信号処理部３４から送られた情報（識別情報と紐付けされた検出情報）を、送信回路を介して送信用アンテナから所定周波数の電磁波によって送信する。
なお、電池３７は、非接触充電可能であり、電池３７に充電された電力は、信号処理部３４や記憶部３５や送信処理部３６の動作に用いられる。

【0019】

異常検出ユニット４０は、図１に示すように、タイヤセンサユニット３０から送信された信号を受信する受信処理部４１と、車体１０に装備された外気温検出部（外気温検出手段、外気温センサともいう）４２と、受信処理部４１及び外気温検出部４２から出力された検出信号を処理する信号処理部４３と、プログラム等の各種情報を記憶する記憶部４４と、信号処理部４３で処理された情報を出力する情報出力部（情報出力手段）４５と、を備える。

【0020】

受信処理部４１は、図示しない受信用アンテナと受信回路とを備え、受信用アンテナによりタイヤセンサユニット３０から送信された電磁波を受信して、受信した情報（識別情報と紐付けされた検出情報）をデジタル信号として出力する。
外気温検出部４２は、車両の周囲の外気温を検出して検出情報をデジタル信号として出力する。

【0021】

信号処理部４３は、ＣＰＵにより構成され、記憶部４４に記憶されたプログラムにより動作する。信号処理部４３は、機能的要素として、タイヤの空気圧異常を判定するタイヤ異常判定部（タイヤ異常判定手段）４３ａと、ホイール１２内側に配設されたブレーキ機構部１９が過昇温状態にあるか否かを判定するタイヤ周辺部高温判定部（タイヤ周辺部高温判定手段、単に、高温判定部ともいう）４３ｂと、外気温検出部４２により検出された外気温に応じて判定閾値を設定する判定閾値設定部（判定閾値設定手段）４３ｃと、を備える。

【0022】

タイヤ異常判定部４３ａは、タイヤセンサユニット３０から送信されたタイヤ１３の空気室１３ａ内の圧力Ｐｔ及び温度Ｔｔを、記憶部４４に記憶された閾値と比較してタイヤ１３の異常を判定する。ここでは、記憶部４４に、圧力（タイヤ空気圧）Ｐｔの閾値として上限閾値Ｐｔｓ１及び下限閾値Ｐｔｓ２が記憶され、温度（タイヤ内温度）Ｔｔの閾値として上限閾値Ｔｔｓ１がそれぞれ記憶されている。なお、圧力Ｐｔの下限閾値Ｐｔｓ２以上且つ上限閾値Ｐｔｓ１以下の範囲は、タイヤ１３の適正空気圧として設定される。また、温度Ｔｔの上限閾値Ｔｔｓ１は、タイヤ１３の高温劣化を招く虞がある温度値に基づいて設定され、例えば１００℃程度の値が設定される。

【0023】

タイヤ異常判定部４３ａは、圧力Ｐｔが上限閾値Ｐｔｓ１よりも大きければ、空気圧が過剰であると判定し、圧力Ｐｔが下限閾値Ｐｔｓ２よりも小さければ、空気圧が不足していると判定する。温度Ｔｔが上限閾値Ｔｔｓ１よりも大きければ、タイヤ内温度が過剰であると判定する。これらの判定結果は、情報出力部４５に送られる。

【0024】

タイヤ周辺部高温判定部４３ｂは、タイヤ１３の空気室１３ａ内の温度Ｔｔを判定閾値設定部４３ｃで設定された過昇温判定閾値Ｔｔｓｓと比較して、空気室１３ａ内の温度Ｔｔが過昇温判定閾値Ｔｔｓｓ以上となったとき、ホイール１２を軸支する軸受部１７又はホイール１２内側に配設されたブレーキ機構部１９が過昇温状態にあると判定する。
判定閾値設定部４３ｃでは、外気温検出部４２により検出された車両の周囲の外気温に基づいて、過昇温判定閾値Ｔｔｓｓを設定する。

【0025】

タイヤ周辺部高温判定部４３ｂは、タイヤ１３の空気室１３ａ内の温度Ｔｔを用いてホイール１２を軸支する軸受部１７又はホイール１２内側に配設されたブレーキ機構部１９が過昇温状態であるか否かを判定するが、ここで、図３，図４を参照して、タイヤ内温度Ｔｔと、軸受部１７又はブレーキ機構部１９の温度との関係について、タイヤ周辺部高温判定及び過昇温判定閾値Ｔｔｓｓの設定について説明する。

【0026】

図３は、試験結果を示し、横軸はブレーキ操作回数、縦軸はタイヤ内温度Ｔｔ及びブレーキ機構１９のライニングの温度である。ブレーキ操作回数は、ブレーキペダルを所定の周期で所定時間踏み込んだ際の踏み込み回数である。冬季を想定した外気温５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔを○印で示し、夏季の猛暑日を想定した外気温３５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔを□印で示す。また、ブレーキ操作回数に応じたライニングの温度を△印で示す。

【0027】

図３に示すように、ブレーキ操作回数が増加するのに応じて、ブレーキライニングの温度が上昇していく。また、ブレーキ操作回数が増加するのに応じて、タイヤ内温度Ｔｔも上昇していく。ただし、ブレーキライニングの温度に比べて比較的低温のタイヤ内温度Ｔｔは周囲の温度（つまり、外気温）の影響を受け、冬季を想定した外気温５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔ（○印）に対して、夏季の猛暑日を想定した外気温３５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔ（□印）は高温側にシフトする。

【0028】

ここで、外気温５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔ（○印）の温度上昇データに基づく上昇特性線をＬ１とし、外気温３５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔ（□印）の温度上昇データに基づく上昇特性線をＬ２とし、ブレーキライニングの温度上昇データに基づく上昇特性線をＬ３とすると、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は互いに相関する。

【0029】

ブレーキライニングの温度が高まり、例えば３００℃以上になると、フェード現象が発生し始める。本実施形態では、この領域中でも、ブレーキライニングの温度が例えば３５０℃以上になると、警告を発するようにブレーキライニングの過昇温を判定している。

【0030】

このブレーキライニングの温度３５０℃に対応するのは、外気温５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔ（○印）の上昇特性線Ｌ１では、約８０℃である。したがって、外気温５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔが例えば８０℃以上であれば、ブレーキライニングが過昇温状態であると推定することができる。つまり、ブレーキライニング過昇温の判定閾値Ｔｔｓｓは８０（℃）となる。

【0031】

また、外気温３５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔ（□印）の上昇特性線Ｌ２に着目すると、ブレーキライニングの温度３５０℃に対応するのは、外気温３５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔの上昇特性線Ｌ２では、約１００℃である。したがって、外気温３５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔが例えば１００℃以上であれば、ブレーキライニングが過昇温状態であると推定することができる。つまり、ブレーキライニング過昇温の判定閾値Ｔｔｓｓは１００（℃）となる。

【0032】

外気温５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔ（○印）に対して外気温３５℃におけるタイヤ内温度Ｔｔ（□印）は高温側にシフトする。ここで、図４に示すように、判定閾値Ｔｔｓｓは外気温に応じて線形にシフトすると考えると、３０度上昇した場合に判定閾値Ｔｔｓｓは２０（℃）だけ増加することから、判定閾値Ｔｔｓｓは、外気温５℃を基準に、外気温の５℃からの温度上昇量Δｔ（℃）に応じた閾値補正温度Ｔc（＝（２０／３０）・Δｔ（℃））を加算し、以下の式（Ａ）のように設定することができる。

【数1】

判定閾値設定部４３ｃでは、このように、外気温検出部４２により検出された車両の周囲の外気温に基づいて、過昇温判定閾値Ｔｔｓｓを設定する。

【0033】

なお、タイヤ内温度Ｔｔの上昇要因は、ブレーキ操作によるブレーキライニングの昇温のほかに、路面との摩擦によるタイヤ１３自体の発熱や、軸受部１７の発熱も考えられる。したがって、タイヤ内温度Ｔｔが判定閾値Ｔｔｓｓ超えた場合に、ブレーキライニングが過昇温状態であると断定はできないが、ブレーキライニングが過昇温状態の虞がある、或いは、ブレーキ機構部１９及び軸受部１７の何れかが過昇温状態の虞がある、と警告を発することはできる。

【0034】

情報出力部４５は、図１に示すように、タイヤ異常判定部４３ａによりタイヤ１３の各種異常が判定されたらタイヤ異常情報として、警報や警告灯表示或いは警告メッセージ等を発するタイヤ異常情報出力部（タイヤ異常情報出力手段）４５ａと、タイヤ周辺部高温判定部４３ｂにより軸受部１７又はブレーキ機構部１９の過昇温が判定されたら過昇温情報として、警報や警告灯表示或いは警告メッセージ等を発する異常情報出力部（異常情報出力手段）４５ｂと、を備える。

【0035】

タイヤ異常判定部４３ａによる判定とタイヤ周辺部高温判定部４３ｂによる判定は、互いに独立して行われるので、タイヤ内温度Ｔｔによっては、タイヤ異常情報出力部４５ａによる警報等と異常情報出力部４５ｂによる警報等とが同時に発せられる場合もある。

【0036】

なお、タイヤセンサユニット３０及び異常検出ユニット４０のうち、外気温検出部４２，タイヤ周辺部高温判定部４３ｂ及び判定閾値設定部４３ｃを除く要素は、タイヤ空気圧監視装置（TPMS）２０Ａの構成要素であり、本実施形態に係る車両の異常検出装置は、タイヤ空気圧監視装置（TPMS）２０Ａに、外気温検出部４２，タイヤ周辺部高温判定部４３ｂ及び判定閾値設定部４３ｃを追加したものである。
また、図２には、後輪を例に説明したが、本実施形態に係る車両の異常検出装置は、車両の装備される各車輪に備えられる。

【0037】

［２．作用及び効果］
本実施形態に係る車両の異常検出装置によれば、タイヤセンサユニット３０による検出情報を利用して、タイヤ１３周りの車両部材である軸受部１７又はブレーキ機構部１９の過昇温の異常を検出して異常情報を発する。したがって、ドライバに、エンジンブレーキなどの他の制動操作を併用するなどの対応を促すことができ、ブレーキフェードを未然に防ぐことが可能になる。

【0038】

このように、部品点数の増加を抑制しながら、車両のタイヤ１３及びタイヤ１３周りの軸受部１７又はブレーキ機構部１９の異常を検出して異常情報を出力することができるので、装置コストを抑えることができ、物理的な故障頻度やメンテナンス費用の増加も抑制することができる。
さらに、軸受部１７又はブレーキ機構部１９の異常を判断する判定閾値は外気温で補正されるため異常判定の精度を高めることができる。

【0039】

［３．その他］
上記実施形態の構成は一例であって、本件発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施することができる。
例えば、図３，図４及び上記の式（Ａ）に示す数値等の値は一例であり、センサやホイール等の特性によって異なる値となることが考えられる。ただし、予め試験等を行ってセンサやホイール等の特性に応じた各数値等を求めることにより、上記の式（Ａ）の各数値を適切に設定することができる。
また、上記実施形態では、ブレーキの操作状態は考慮していないが、ブレーキスイッチ情報からブレーキの操作頻度を演算し、ブレーキの操作頻度が一定以上で且つタイヤ内の温度が判定閾値以上となったときには、ブレーキ機構部が過昇温状態であると判定するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0040】

１ 車両
１０ 車体
１１ 車輪
１２ ホイール
１２ａ ホイール１２の外周リム部
１２ｂ ホイール１２のディスク部
１２ｃ ホイール１２の内周リム部
１３ タイヤ
１４ ホイールハブ
１４ａ ホイールハブ１４のフランジ部
１５ａ ハブボルト（締結部材）
１５ｂ ホイールナット（締結部材）
１６ アクスルパイプ
１７ 軸受部
１７ａ，１７ｂ ローラベアリング
１８ アクスルシャフト
１８ａ アクスルシャフト１８のフランジ
１８ｂ 連結ボルト
１９ ブレーキ機構部
２０Ａ タイヤ空気圧監視装置（TPMS）
２０ 車両の異常検出装置
３０ タイヤセンサユニット（タイヤセンサ）
４０ 異常検出ユニット
３１ センサ部（タイヤ状態検出手段）
３２ 圧力検出部
３３ 温度検出部
３４ 信号処理部
３５ 記憶部
３６ 送信処理部
３７ 電池
４０ 異常検出ユニット
４１ 受信処理部
４２ 外気温検出部（外気温検出手段、外気温センサ）
４３ 信号処理部
４３ａ タイヤ異常判定部（タイヤ異常判定手段）
４３ｂ タイヤ周辺部高温判定部（タイヤ周辺部高温判定手段）
４３ｃ 判定閾値設定部（判定閾値設定手段）
４４ 記憶部
４５ 情報出力部（情報出力手段）
４５ａ タイヤ異常情報出力部（タイヤ異常情報出力手段）
４５ｂ 異常情報出力部（異常情報出力手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】