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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018481
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 A
B25F5/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121849
(22)【出願日】2022-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005094
【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】伊縫 賢
(72)【発明者】
【氏名】伊勢田 啓伍
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA05
3C064AB01
3C064AC02
3C064BA19
3C064BB26
3C064BB47
3C064BB48
3C064BB71
3C064CA03
3C064CA08
3C064CA23
3C064CA60
3C064CA61
3C064CB05
3C064CB08
3C064CB14
3C064CB17
3C064CB32
3C064CB43
3C064CB52
3C064CB63
(57)【要約】
【課題】好適な緩衝緩和手段を提供する。
【解決手段】電動切断機１０では、伝達ギヤ５１が、ケース３０に固定された支持軸５２に上下方向に相対移動可能に支持されている。また、伝達ギヤ５１の下側には、ラバーワッシャ８４を有する衝撃緩和機構８０が設けられている。そして、モータ４０の過負荷状態時に所定値以上の下側へのスラスト力が伝達ギヤ５１に作用して、伝達ギヤ５１が下側へ移動（変位）すると、ラバーワッシャ８４が圧縮変形する。すなわち、ラバーワッシャ８４によって、伝達ギヤ５１に加わる衝撃を吸収することができる。換言すると、伝達ギヤ５１が変位することでラバーワッシャ８４を圧縮変形させて、モータ４０の伝達経路に生じる衝撃を緩和することができる。これにより、例えば、モータ４０の全体を変位させてラバーワッシャ８４を圧縮変形させる構成と比べて、ラバーワッシャ８４を良好に圧縮変形させることができる。
【選択図】図４
【解決手段】電動切断機１０では、伝達ギヤ５１が、ケース３０に固定された支持軸５２に上下方向に相対移動可能に支持されている。また、伝達ギヤ５１の下側には、ラバーワッシャ８４を有する衝撃緩和機構８０が設けられている。そして、モータ４０の過負荷状態時に所定値以上の下側へのスラスト力が伝達ギヤ５１に作用して、伝達ギヤ５１が下側へ移動（変位）すると、ラバーワッシャ８４が圧縮変形する。すなわち、ラバーワッシャ８４によって、伝達ギヤ５１に加わる衝撃を吸収することができる。換言すると、伝達ギヤ５１が変位することでラバーワッシャ８４を圧縮変形させて、モータ４０の伝達経路に生じる衝撃を緩和することができる。これにより、例えば、モータ４０の全体を変位させてラバーワッシャ８４を圧縮変形させる構成と比べて、ラバーワッシャ８４を良好に圧縮変形させることができる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの駆動力によって作動する出力部と、
前記モータの駆動力によって回転すると共に、前記出力部に前記駆動力を伝達する伝達ギヤと、
前記伝達ギヤを収容するケースと、
前記ケースに固定され、前記伝達ギヤを回転可能に支持する支持軸と、
前記ケースに設けられた弾性体と、
を備え、
前記伝達ギヤは、前記支持軸に対して相対移動可能に構成されており、
前記伝達ギヤの前記支持軸に対する相対移動時に前記弾性体が弾性変形する作業機。
前記モータの駆動力によって作動する出力部と、
前記モータの駆動力によって回転すると共に、前記出力部に前記駆動力を伝達する伝達ギヤと、
前記伝達ギヤを収容するケースと、
前記ケースに固定され、前記伝達ギヤを回転可能に支持する支持軸と、
前記ケースに設けられた弾性体と、
を備え、
前記伝達ギヤは、前記支持軸に対して相対移動可能に構成されており、
前記伝達ギヤの前記支持軸に対する相対移動時に前記弾性体が弾性変形する作業機。
【請求項2】
モータ本体及び回転軸を含んで構成されたモータと、
前記モータの駆動力によって作動する出力部と、
前記回転軸の軸方向の一方側端部に設けられたモータギヤと、
前記モータギヤに噛合され、前記出力部に前記駆動力を伝達する伝達ギヤと、
前記伝達ギヤの前記軸方向の他方側に設けられた弾性体と、
を備え、
前記モータへの過負が大きくなった時に、前記伝達ギヤが前記軸方向の他方側へ移動して前記弾性体が弾性変形する作業機。
前記モータの駆動力によって作動する出力部と、
前記回転軸の軸方向の一方側端部に設けられたモータギヤと、
前記モータギヤに噛合され、前記出力部に前記駆動力を伝達する伝達ギヤと、
前記伝達ギヤの前記軸方向の他方側に設けられた弾性体と、
を備え、
前記モータへの過負が大きくなった時に、前記伝達ギヤが前記軸方向の他方側へ移動して前記弾性体が弾性変形する作業機。
【請求項3】
回転軸を有するモータと、
前記回転軸に連結され、前記モータの駆動力によって回転する伝達ギヤと、
前記伝達ギヤの軸方向の一方側に設けられ、前記伝達ギヤによって前記モータの駆動力が伝達されて作動する出力部と、
前記モータへの過負が大きくなった時に、前記軸方向の一方側に移動する前記回転軸によって、または、前記軸方向の他方側へ変位する前記伝達ギヤによって弾性変形する弾性体と、
を備えた作業機。
前記回転軸に連結され、前記モータの駆動力によって回転する伝達ギヤと、
前記伝達ギヤの軸方向の一方側に設けられ、前記伝達ギヤによって前記モータの駆動力が伝達されて作動する出力部と、
前記モータへの過負が大きくなった時に、前記軸方向の一方側に移動する前記回転軸によって、または、前記軸方向の他方側へ変位する前記伝達ギヤによって弾性変形する弾性体と、
を備えた作業機。
【請求項4】
前記弾性体は、前記モータへの負荷が大きくなった時に、前記軸方向の他方側へ変位する前記伝達ギヤによって弾性変形し、
前記伝達ギヤの軸方向の他方側には前記弾性体を含む支持機構が設けられ、
前記支持機構は、
前記伝達ギヤを回転可能に支持すると共に、前記軸方向の他方側へのスラスト力を受けるスラストベアリングと、
前記スラストベアリングに対して前記軸方向の他方側に設けられた前記弾性体と、
を有する請求項３に記載の作業機。
前記伝達ギヤの軸方向の他方側には前記弾性体を含む支持機構が設けられ、
前記支持機構は、
前記伝達ギヤを回転可能に支持すると共に、前記軸方向の他方側へのスラスト力を受けるスラストベアリングと、
前記スラストベアリングに対して前記軸方向の他方側に設けられた前記弾性体と、
を有する請求項３に記載の作業機。
【請求項5】
前記スラストベアリングは、
前記伝達ギヤの前記軸方向の他方側に隣接配置され、前記伝達ギヤの周方向に並んで配置された複数の転動体と、
前記転動体を前記軸方向の他方側から支持するリング状のベース部と、
を有している請求項４に記載の作業機。
前記伝達ギヤの前記軸方向の他方側に隣接配置され、前記伝達ギヤの周方向に並んで配置された複数の転動体と、
前記転動体を前記軸方向の他方側から支持するリング状のベース部と、
を有している請求項４に記載の作業機。
【請求項6】
前記モータは、固定子と、前記固定子に対して前記軸方向の両側へ突出する回転軸と、を含んで構成され、
前記支持機構が、前記回転軸の径方向外側で且つ前記固定子よりも前記軸方向の一方側に配置されている請求項４又は請求項５に記載の作業機。
前記支持機構が、前記回転軸の径方向外側で且つ前記固定子よりも前記軸方向の一方側に配置されている請求項４又は請求項５に記載の作業機。
【請求項7】
前記回転軸を回転可能に支持する軸受が、前記固定子の前記軸方向の一方側に設けられており、
前記支持機構が、前記軸受よりも前記軸方向の一方側に配置されている請求項６に記載の作業機。
前記支持機構が、前記軸受よりも前記軸方向の一方側に配置されている請求項６に記載の作業機。
【請求項8】
前記回転軸の軸方向の一方側端部には、前記伝達ギヤと噛合されたモータギヤが設けられており、
前記支持機構が、前記モータギヤの径方向外側に配置されている請求項７に記載の作業機。
前記支持機構が、前記モータギヤの径方向外側に配置されている請求項７に記載の作業機。
【請求項9】
前記伝達ギヤの回転を往復動に変換して前記出力部に伝達する往復動変換機構を有し、
前記出力部には、ブレードが取り付け可能に構成されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の作業機。
前記出力部には、ブレードが取り付け可能に構成されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の作業機。
【請求項10】
前記伝達ギヤの回転を往復動に変換して前記出力部に伝達する往復動変換機構を有し、
前記出力部には、ブレードが取り付け可能に構成され、
前記ケースは、前記伝達ギヤを収容する収容部と、前記収容部を覆うカバーを有し、
前記往復動変換機構は、前記カバーに支持されている請求項１に記載の作業機。
前記出力部には、ブレードが取り付け可能に構成され、
前記ケースは、前記伝達ギヤを収容する収容部と、前記収容部を覆うカバーを有し、
前記往復動変換機構は、前記カバーに支持されている請求項１に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載の電動工具（作業機）では、モータの駆動軸がベアリングによって回転可能に支持されており、ベアリングは、駆動軸の軸方向に移動可能にハウジングに支持されている。また、ベアリングの外輪は、弾性体によって付勢されている。ブレードが切断加工中に被切断材に噛み込んで、駆動部がロックすると、モータが過負荷状態になる。モータの過負荷状態時には、駆動軸のピニオン及び駆動伝達ギヤに衝撃が加わり、駆動軸に生じるスラスト力が大きくなり、駆動軸が後方側へ移動すると共に、弾性体が圧縮変形する。これにより、弾性体によって、ピニオンや駆動伝達ギヤに加わる衝撃が吸収されて、モータの過負荷状態時における駆動伝達経路に生じる衝撃を緩和することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開番号２０１９／１３８７２６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上記電動工具では、上述のように、モータの過負荷状態時に、モータの駆動軸の全体が軸方向に移動する。すなわち、モータの過負荷状態には、モータの全体、駆動軸、モータ基板、及びモータ基板に接続される配線等が、駆動軸の軸方向に移動する。このため、例えば、これら移動部材を良好に移動させるために、ハウジング内において、これらの移動部品と、他の部品との間のクリアランス等を適切に確保する必要がある。また、例えば、弾性体による衝撃緩和機能を発揮させるためには、モータの全体を移動させるための比較的大きなスラスト力を駆動軸に発生させる必要がある。したがって、電動工具では、モータの駆動伝達経路において、好適な衝撃緩和手段を有することが好ましい。
【0005】
本発明は、上記事実を考慮して、好適な緩衝緩和手段を有する作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータと、前記モータの駆動力によって作動する出力部と、前記モータの駆動力によって回転すると共に、前記出力部に前記駆動力を伝達する伝達ギヤと、前記伝達ギヤを収容するケースと、前記ケースに固定され、前記伝達ギヤを回転可能に支持する支持軸と、前記ケースに設けられた弾性体と、を備え、前記伝達ギヤは、前記支持軸に対して相対移動可能に構成されており、前記伝達ギヤの前記支持軸に対する相対移動時に前記弾性体が弾性変形する作業機である。
【0007】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータ本体及び回転軸を含んで構成されたモータと、前記モータの駆動力によって作動する出力部と、前記回転軸の軸方向の一方側端部に設けられたモータギヤと、前記モータギヤに噛合され、前記出力部に前記駆動力を伝達する伝達ギヤと、前記伝達ギヤの前記軸方向の他方側に設けられた弾性体と、を備え、前記モータへの過負が大きくなった時に、前記伝達ギヤが前記軸方向の他方側へ移動して前記弾性体が弾性変形する作業機である。
【0008】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、回転軸を有するモータと、前記回転軸に連結され、前記モータの駆動力によって回転する伝達ギヤと、前記伝達ギヤの軸方向の一方側に設けられ、前記伝達ギヤによって前記モータの駆動力が伝達されて作動する出力部と、前記モータへの過負が大きくなった時に、前記軸方向の一方側に移動する前記回転軸によって、または、前記軸方向の他方側へ変位する前記伝達ギヤによって弾性変形する弾性体と、を備えた作業機である。
【0009】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記弾性体は、前記モータへの負荷が大きくなった時に、前記軸方向の他方側へ変位する前記伝達ギヤによって弾性変形し、前記伝達ギヤの軸方向の他方側には前記弾性体を含む支持機構が設けられ、前記支持機構は、前記伝達ギヤを回転可能に支持すると共に、前記軸方向の他方側へのスラスト力を受けるスラストベアリングと、前記スラストベアリングに対して前記軸方向の他方側に設けられた前記弾性体と、を有する作業機である。
【0010】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記スラストベアリングは、前記伝達ギヤの前記軸方向の他方側に隣接配置され、前記伝達ギヤの周方向に並んで配置された複数の転動体と、前記転動体を前記軸方向の他方側から支持するリング状のベース部と、を有している作業機である。
【0011】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記モータは、固定子と、前記固定子に対して前記軸方向の両側へ突出する回転軸と、を含んで構成され、前記支持機構が、前記回転軸の径方向外側で且つ前記固定子よりも前記軸方向の一方側に配置されている作業機である。
【0012】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記回転軸を回転可能に支持する軸受が、前記固定子の前記軸方向の一方側に設けられており、前記支持機構が、前記軸受よりも前記軸方向の一方側に配置されている作業機である。
【0013】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記回転軸の軸方向の一方側端部には、前記伝達ギヤと噛合されたモータギヤが設けられており、前記支持機構が、前記モータギヤの径方向外側に配置されている作業機である。
【0014】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達ギヤの回転を往復動に変換して前記出力部に伝達する往復動変換機構を有し、前記出力部には、ブレードが取り付け可能に構成されている作業機である。
【0015】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達ギヤの回転を往復動に変換して前記出力部に伝達する往復動変換機構を有し、前記出力部には、ブレードが取り付け可能に構成され、前記ケースは、前記伝達ギヤを収容する収容部と、前記収容部を覆うカバーを有し、前記往復動変換機構は、前記カバーに支持されている作業機である。
【発明の効果】
【0016】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、好適な緩衝緩和手段を有する作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本実施形態に係る電動切断機を示す右側から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としての電動切断機１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれ電動切断機１０の上側、前側、及び右側を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、電動切断機１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。
【0019】
電動切断機１０は、パイプ等の被切断材に切断加工を施す電動工具として構成されている。図１及び図２に示されるように、電動切断機１０は、電動切断機１０の外郭を構成するハウジング２０と、ハウジング２０内に収容固定されたケース３０と、ケース３０に組付けられたモータ４０と、ケース３０に収容された駆動機構５０（図３参照）と、を含んで構成されている。また、電動切断機１０は、モータ４０の過負荷状態時に、駆動機構５０のギヤ機構部５０Ａに生じる衝撃を緩和するための支持機構としての衝撃緩和機構８０（図４参照）と、グリス漏れ防止機構９０（図９（Ａ）及び（Ｂ）参照）と、を有している。以下、電動切断機１０の各構成について説明する。
【0020】
（ハウジング２０について）
ハウジング２０は、全体として前後方向に延在された略中空円柱状に形成されている。ハウジング２０は、左右方向に２分割されたハウジング部材によって構成されており、これらのハウジング部材が互いに組付けられて、ハウジング２０が形成されている。ハウジング２０は、ハウジング２０の前部を構成するフロントハウジング部２０Ａと、ハウジング２０の後端部を構成するハンドルハウジング部２０Ｂと、を含んで構成されている。フロントハウジング部２０Ａは、前後方向に延在されており、フロントハウジング部２０Ａの後端部が下側へ屈曲している。ハンドルハウジング部２０Ｂは、上下方向に延在されており、ハンドルハウジング部２０Ｂの上下方向両端部が、前側へ屈曲されて、フロントハウジング部２０Ａの後端部に接続されている。切断加工時には、作業者がハンドルハウジング部２０Ｂを把持して、切断加工を行う。
ハウジング２０は、全体として前後方向に延在された略中空円柱状に形成されている。ハウジング２０は、左右方向に２分割されたハウジング部材によって構成されており、これらのハウジング部材が互いに組付けられて、ハウジング２０が形成されている。ハウジング２０は、ハウジング２０の前部を構成するフロントハウジング部２０Ａと、ハウジング２０の後端部を構成するハンドルハウジング部２０Ｂと、を含んで構成されている。フロントハウジング部２０Ａは、前後方向に延在されており、フロントハウジング部２０Ａの後端部が下側へ屈曲している。ハンドルハウジング部２０Ｂは、上下方向に延在されており、ハンドルハウジング部２０Ｂの上下方向両端部が、前側へ屈曲されて、フロントハウジング部２０Ａの後端部に接続されている。切断加工時には、作業者がハンドルハウジング部２０Ｂを把持して、切断加工を行う。
【0021】
ハンドルハウジング部２０Ｂの上端側部分には、トリガ２２が設けられている。トリガ２２は、ハンドルハウジング部２０Ｂから前側へ突出すると共に、後側へ引き操作可能に構成されている。ハンドルハウジング部２０Ｂには、トリガ２２の後側において、スイッチ機構部２４が設けられている。スイッチ機構部２４は、トリガ２２によって操作されるスイッチ（図示省略）を有しており、当該スイッチは、コントローラ２６に電気的に接続されている。コントローラ２６は、フロントハウジング部２０Ａの後端側の下端部に設けられている。そして、トリガ２２の操作に応じた出力信号が、スイッチからコントローラ２６へ出力される。
【0022】
ハンドルハウジング部２０Ｂの下端部には、バッテリ２８が後側から着脱可能に装着されている。バッテリ２８は、コントローラ２６及び後述するモータ４０に電気的に接続されており、バッテリ２８からコントローラ２６及びモータ４０に電力が供給される。
【0023】
（ケース３０について）
図２～図６に示されるように、ケース３０は、金属製であり、鋳造にて成形されている。ケース３０は、全体として、前後方向に延在され、上側へ開放された略矩形箱状に形成されている。ケース３０の開口部は、後述するケースカバー３２によって閉塞されている。ケース３０は、フロントハウジング部２０Ａの上部内に収容されており、ハウジング２０を構成するハウジング部材によって左右方向外側から挟み込まれて、ハウジング２０に固定されている。
図２～図６に示されるように、ケース３０は、金属製であり、鋳造にて成形されている。ケース３０は、全体として、前後方向に延在され、上側へ開放された略矩形箱状に形成されている。ケース３０の開口部は、後述するケースカバー３２によって閉塞されている。ケース３０は、フロントハウジング部２０Ａの上部内に収容されており、ハウジング２０を構成するハウジング部材によって左右方向外側から挟み込まれて、ハウジング２０に固定されている。
【0024】
ケース３０の後部における底部には、後述する伝達ギヤ５１等を収容するための収容凹部３０Ａ（図４参照）が形成されている。収容凹部３０Ａは、上下方向を軸方向とする２段の段付き略円筒状に形成されている。具体的には、収容凹部３０Ａは、収容凹部３０Ａの上部を構成する伝達ギヤ収容部３０Ａ１と、収容凹部３０Ａの上下方向中間部を構成する中間収容部３０Ａ２と、収容凹部３０Ａの下部を構成するロア収容部３０Ａ３と、を含んで構成されている。中間収容部３０Ａ２の直径がロア収容部３０Ａ３の直径よりも大きく設定されており、伝達ギヤ収容部３０Ａ１の直径が中間収容部３０Ａ２の直径よりも大きく設定されている。伝達ギヤ収容部３０Ａ１は、ケース３０の底壁よりも上側へ突出している。また、伝達ギヤ収容部３０Ａ１の左右方向両側部分が、ケース３０の側壁よりも左右方向外側へ張り出して、ケース３０の外郭を構成している。中間収容部３０Ａ２の下面の外周部には、後述する転がりボール８３を収容するボール溝３０Ｂ（図３及び図４参照）が形成されている。ボール溝３０Ｂは、中間収容部３０Ａ２の周方向に沿って延在されると共に、中間収容部３０Ａ２の周方向全周に亘って形成されている。
【0025】
図９（Ａ）及び（Ｂ）にも示されるように、ケース３０の底部には、収容凹部３０Ａの後側で且つ左右方向中央部において、後述するモータ４０における回転軸４１のピニオンギヤ４４を収容するためのモータギヤ収容部３０Ｃが形成されている。モータギヤ収容部３０Ｃは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、ケース３０の内部と外部とがモータギヤ収容部３０Ｃによって連通されている。また、平面視で、モータギヤ収容部３０Ｃは、収容凹部３０Ａの後端部と重なるように配置されており、モータギヤ収容部３０Ｃの上部と伝達ギヤ収容部３０Ａ１とが連通している。すなわち、伝達ギヤ収容部３０Ａ１の側面には、モータギヤ収容部３０Ｃの上部を前側へ開口させる連通部としての開口部３０Ｄが形成されており、伝達ギヤ収容部３０Ａ１の底面の一部が、モータギヤ収容部３０Ｃの下部における前端部によって上側へ開放されている。
【0026】
ケース３０の底部には、モータギヤ収容部３０Ｃの下側において、後述するモータ軸受４５を固定する軸受固定部３０Ｅが形成されている。軸受固定部３０Ｅは、下側へ開放された凹状に形成されおり、軸受固定部３０Ｅとモータギヤ収容部３０Ｃとが連通している。
【0027】
図５及び図６に示されるように、ケース３０における後部の上部には、左右方向外側に張出された左右一対の張出部３０Ｆが形成されている。張出部３０Ｆは、収容凹部３０Ａに対して前後方向両側に突出しており、収容凹部３０Ａの伝達ギヤ収容部３０Ａ１の上端部が、張出部３０Ｆの底壁に接続されている。張出部３０Ｆの底壁の前後方向外側端部には、固定ボス３０Ｇがそれぞれ形成されている。固定ボス３０Ｇは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。固定ボス３０Ｇの内周部には、雌ねじが形成されている。一対の張出部３０Ｆの底壁には、前後一対の固定ボス３０Ｇの間において、後述するガイドメタル６０を設置するための前後一対の設置部３０Ｈがそれぞれ形成されている。
【0028】
また、ケース３０の開口部には、複数（本実施の形態では、６箇所）のカバー固定ボス３０Ｊが形成されている。カバー固定ボス３０Ｊは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、ケース３０の左右の側壁に接続されている。カバー固定ボス３０Ｊの内周部には、雌ねじが形成されている。ケース３０の後端部には、後述するモータ４０を保持するためのモータ保持部３０Ｋが形成されている。モータ保持部３０Ｋは、ケース３０から下側へ突出し且つモータギヤ収容部３０Ｃと同軸上に配置された略円筒状に形成されており、モータ保持部３０Ｋの前端部及び後端部が切り欠かれて、モータ保持部３０Ｋが前後方向外側へ開放されている。ケース３０の前壁には、後述するプランジャ６２を挿通させるための挿通孔３０Ｌが前後方向に貫通形成されている。
【0029】
（ケースカバー３２について）
図３及び図４に示されるように、ケースカバー３２は、金属の板材で構成されている。ケースカバー３２は、上下方向を板厚方向とし且つ前後方向に延在された略矩形平板状に形成されている。ケースカバー３２の外形は、平面視で、ケース３０の端部の外形と略一致するように形成されている。ケースカバー３２の外周部には、ケース３０のカバー固定ボス３０Ｊに対応する位置において、図示しない固定孔が貫通形成されている。そして、固定ボルトＢＬ１が、固定孔内に上側から挿入され、カバー固定ボス３０Ｊに螺合されて、ケースカバー３２がケース３０に固定されている。これにより、ケース３０の上側開口部が、ケースカバー３２によって閉塞されている。
図３及び図４に示されるように、ケースカバー３２は、金属の板材で構成されている。ケースカバー３２は、上下方向を板厚方向とし且つ前後方向に延在された略矩形平板状に形成されている。ケースカバー３２の外形は、平面視で、ケース３０の端部の外形と略一致するように形成されている。ケースカバー３２の外周部には、ケース３０のカバー固定ボス３０Ｊに対応する位置において、図示しない固定孔が貫通形成されている。そして、固定ボルトＢＬ１が、固定孔内に上側から挿入され、カバー固定ボス３０Ｊに螺合されて、ケースカバー３２がケース３０に固定されている。これにより、ケース３０の上側開口部が、ケースカバー３２によって閉塞されている。
【0030】
（モータ４０について）
図３に示されるように、モータ４０は、ブラシレスモータとして構成されて、ケース３０の後端部の下側に配置されている。モータ４０は、回転軸４１を有している。回転軸４１は、上下方向に延在されており、回転軸４１の上端部には、モータギヤとしてのピニオンギヤ４４が一体に設けられている。ピニオンギヤ４４の外周部には、ハスバギヤによって構成された歯部が形成されている。回転軸４１の上端側部分は、ケース３０の軸受固定部３０Ｅに固定された軸受としてのモータ軸受４５によって回転可能に支持されており、ピニオンギヤ４４がモータギヤ収容部３０Ｃ内に配置されている。回転軸４１の下端部は、モータ軸受４６に回転可能に支持されており、モータ軸受４６が、ケース３０に組付けられた軸受ホルダ４７に固定されている。
図３に示されるように、モータ４０は、ブラシレスモータとして構成されて、ケース３０の後端部の下側に配置されている。モータ４０は、回転軸４１を有している。回転軸４１は、上下方向に延在されており、回転軸４１の上端部には、モータギヤとしてのピニオンギヤ４４が一体に設けられている。ピニオンギヤ４４の外周部には、ハスバギヤによって構成された歯部が形成されている。回転軸４１の上端側部分は、ケース３０の軸受固定部３０Ｅに固定された軸受としてのモータ軸受４５によって回転可能に支持されており、ピニオンギヤ４４がモータギヤ収容部３０Ｃ内に配置されている。回転軸４１の下端部は、モータ軸受４６に回転可能に支持されており、モータ軸受４６が、ケース３０に組付けられた軸受ホルダ４７に固定されている。
【0031】
モータ４０のロータ４２及びステータ４３（固定子）は、モータ４０のモータ本体４０Ａとして構成され、モータ軸受４５及びモータ軸受４６の間に配置されると共に、モータ保持部３０Ｋの内側に配置されている。また、回転軸４１の上端側部分には、ファン４８が一体回転可能に設けられており、ファン４８は、モータ軸受４５の下側に近接して配置されている。ファン４８は、遠心ファンとして構成されている。そして、電動切断機１０の作動時には、モータ４０の回転軸４１が、上側から見て、時計回りに回転するようになっている。ステータ４３には図示しないインシュレータが設けられている。ステータ４３にはセンサ基板２６Ａが取り付けられている。センサ基板２６Ａは、回転軸４１（ロータ４２）の回転位置を検出するための磁気センサ（不図示）が搭載されており、磁気センサは回転軸４１またはロータ４２に設けられた磁性体の磁気を検知する。本実施の形態の場合、磁気センサはロータ４２に設けられた永久磁石の磁気を検知する。センサ基板２６Ａはコントローラ２６と接続されており、コントローラ２６はセンサ基板２６Ａから送られる情報を基に、モータ４０の回転速度を制御するように構成されている。
【0032】
（駆動機構５０について）
図３、図４、図７、及び図８に示されるように、駆動機構５０は、ケース３０の内部に収容されている。駆動機構５０は、ギヤ機構部５０Ａと、往復動機構部５０Ｂと、振動低減機構部５０Ｃと、を含んで構成されている。
図３、図４、図７、及び図８に示されるように、駆動機構５０は、ケース３０の内部に収容されている。駆動機構５０は、ギヤ機構部５０Ａと、往復動機構部５０Ｂと、振動低減機構部５０Ｃと、を含んで構成されている。
【0033】
（ギヤ機構部５０Ａについて）
図３、図４、及び図７に示されるように、ギヤ機構部５０Ａは、伝達ギヤ５１を主要部として構成され、伝達ギヤ５１は、上下方向を厚み方向とする略円板状に形成されている。伝達ギヤ５１は、ケース３０の伝達ギヤ収容部３０Ａ１内に収容されている。伝達ギヤ５１の中央部には、支持孔５１Ａが貫通形成されている。支持孔５１Ａには、上下方向を軸方向とする支持軸５２の上端部が挿入されており、支持孔５１Ａが、ニードルベアリング５３を介して支持軸５２に回転可能に支持されている。詳しくは、伝達ギヤ５１が、支持軸５２の軸方向に相対移動可能に且つ支持軸５２の軸回りに回転可能に、支持軸５２に支持されている。
図３、図４、及び図７に示されるように、ギヤ機構部５０Ａは、伝達ギヤ５１を主要部として構成され、伝達ギヤ５１は、上下方向を厚み方向とする略円板状に形成されている。伝達ギヤ５１は、ケース３０の伝達ギヤ収容部３０Ａ１内に収容されている。伝達ギヤ５１の中央部には、支持孔５１Ａが貫通形成されている。支持孔５１Ａには、上下方向を軸方向とする支持軸５２の上端部が挿入されており、支持孔５１Ａが、ニードルベアリング５３を介して支持軸５２に回転可能に支持されている。詳しくは、伝達ギヤ５１が、支持軸５２の軸方向に相対移動可能に且つ支持軸５２の軸回りに回転可能に、支持軸５２に支持されている。
【0034】
支持軸５２は、ブッシュ５４を介して、ケース３０に固定されている。ブッシュ５４は、金属製とされており、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、収容凹部３０Ａの中間収容部３０Ａ２及びロア収容部３０Ａ３の中心部に埋設されている。そして、支持軸５２の下部が、ブッシュ５４に上側から圧入されて、ブッシュ５４に固定されている。また、伝達ギヤ５１の下側には、衝撃緩和機構８０を構成するスラストベアリング８１の転がりボール８３が設けられており、転がりボール８３によって、伝達ギヤ５１が下側から転がり支持されている。衝撃緩和機構８０については、後述する。転がりボール８３は本発明における転動体に相当する。
【0035】
伝達ギヤ５１の外周部には、ハスバギヤによって構成された歯部５１Ｂが形成されており、歯部５１Ｂが、モータ４０における回転軸４１のピニオンギヤ４４に噛合している。これにより、モータ４０の回転時には、伝達ギヤ５１が回転すると共に、ハスバギヤにより構成されたピニオンギヤ４４及び伝達ギヤ５１の噛合によって、上下方向のスラスト力がピニオンギヤ４４及び伝達ギヤ５１に発生する。具体的には、モータ４０の回転時には、上側へのスラスト力が回転軸４１に作用し、下側へのスラスト力が伝達ギヤ５１に作用するように、ピニオンギヤ４４及び伝達ギヤ５１におけるハスバギヤの捩じれ角の方向が設定されている。このように構成することで、モータ４０の駆動時にピニオンギヤ４４へ下方向のスラスト力が発生しにくくなる。モータ４０は、ケース３０に対して下側から取り付けられるものであるが、ピニオンギヤ４４へ下方向のスラスト力が発生する場合、ケース３０から回転軸４１が離間するような力が働き、回転軸４１がケース３０から分離（分解）してしまう恐れがあるため、モータ４０を（特に下方向へ移動しないように）強固にケース３０に対して固定する必要がある。このため、本実施の形態では、モータ４０（回転軸４１）の固定方法をより柔軟に選択できるようになる。
【0036】
伝達ギヤ５１には、クランクシャフト５５が一体回転可能に設けられている。クランクシャフト５５は、側面視で略クランク状に形成されている。具体的には、クランクシャフト５５は、上下方向に延在された第１シャフト部５５Ａと、第１シャフト部５５Ａの上端部から前側へ延出されたシャフト連結部５５Ｂと、シャフト連結部５５Ｂの先端部から上側へ延出された第２シャフト部５５Ｃと、を含んで構成されている。第１シャフト部５５Ａは、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成され、伝達ギヤ５１の支持軸５２に対して偏心した位置に配置されると共に、伝達ギヤ５１から上側へ突出している。第１シャフト部５５Ａには、円筒状のスリーブ５７が、ニードルベアリング５６を介して回転可能に設けられており、第１シャフト部５５Ａの上端部が、ニードルベアリング５６及びスリーブ５７よりも上側へ突出している。第２シャフト部５５Ｃは、第１シャフト部５５Ａと同様に、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成され、支持軸５２を挟んで第１シャフト部５５Ａとは反対の位置で且つ支持軸５２に対して偏心した位置に配置されている。具体的には、第１シャフト部５５Ａ及び第２シャフト部５５Ｃは、伝達ギヤ５１の周方向に１８０離間して配置されている。第２シャフト部５５Ｃには、スリーブ５９がニードルベアリング５８を介して回転可能に連結されている。
【0037】
（往復動機構部５０Ｂについて）
往復動機構部５０Ｂは、ギヤ機構部５０Ａの上側において、ケース３０に収容されている。往復動機構部５０Ｂは、左右一対のガイドメタル６０と、前後一対の位置決め部材６１と、出力部としてのプランジャ６２と、を含んで構成されている。
往復動機構部５０Ｂは、ギヤ機構部５０Ａの上側において、ケース３０に収容されている。往復動機構部５０Ｂは、左右一対のガイドメタル６０と、前後一対の位置決め部材６１と、出力部としてのプランジャ６２と、を含んで構成されている。
【0038】
（ガイドメタル６０について）
左右一対のガイドメタル６０は、焼結材で構成されており、ガイドメタル６０には、潤滑剤が含侵されている。ガイドメタル６０は、前後方向を長手方向とし且つ上下方向を厚み方向とする略矩形板状に形成されると共に、前後方向から見て、左右方向内側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。すなわち、ガイドメタル６０の上下方向中間部には、スリット６０Ａが形成されており、スリット６０Ａは、左右方向内側へ開放された溝状に形成されると共に、前後方向に貫通している。ガイドメタル６０はプランジャ６２を往復動可能にガイドするガイド部である。ガイドメタル６０はすべり軸受である。
左右一対のガイドメタル６０は、焼結材で構成されており、ガイドメタル６０には、潤滑剤が含侵されている。ガイドメタル６０は、前後方向を長手方向とし且つ上下方向を厚み方向とする略矩形板状に形成されると共に、前後方向から見て、左右方向内側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。すなわち、ガイドメタル６０の上下方向中間部には、スリット６０Ａが形成されており、スリット６０Ａは、左右方向内側へ開放された溝状に形成されると共に、前後方向に貫通している。ガイドメタル６０はプランジャ６２を往復動可能にガイドするガイド部である。ガイドメタル６０はすべり軸受である。
【0039】
ガイドメタル６０は、ケース３０の張出部３０Ｆに収容されると共に、ガイドメタル６０の下面が、張出部３０Ｆの設置部３０Ｈに設置されている。ガイドメタル６０は、前後一対の固定ボス３０Ｇの間に配置されて、固定ボス３０Ｇによってガイドメタル６０の前後方向の位置が決定されている。
【0040】
ガイドメタル６０の前後方向中間部における左右方向内側部には、逃げ凹部６０Ｂ（図７参照）が形成されている。逃げ凹部６０Ｂは、平面視で、伝達ギヤ５１の回転軸線を中心とする略円弧形凹状に形成されて、左右方向内側へ開放されると共に、上下方向に貫通している。また、ガイドメタル６０における逃げ凹部６０Ｂの縁部は、伝達ギヤ５１の左右方向両側の外周部の上側に近接して配置されている。これにより、伝達ギヤ５１の上側への移動が、ガイドメタル６０によって制限されている。
【0041】
図７に示されるように、前後一対の位置決め部材６１は、前後対称に構成されている。このため、以下、後側の位置決め部材６１を用いて、位置決め部材６１の構成について説明する。位置決め部材６１は、上下方向を板厚方向とし且つ左右方向に延在された略長尺板状に形成されている。位置決め部材６１の長手方向両端部には、後側へ延出された固定部６１Ａが形成されている。そして、固定部６１Ａが、固定ボス３０Ｇの上側に配置され、固定ボス３０Ｇに螺合された固定ボルトＢＬ２によってケース３０に固定されている。位置決め部材６１の固定状態では、位置決め部材６１がガイドメタル６０の上側に隣接配置されて、位置決め部材６１によってガイドメタル６０が固定されている。
【0042】
左右の固定部６１Ａには、位置決め部６１Ｂがそれぞれ形成されている。位置決め部６１Ｂは、固定部６１Ａから左右方向内側へ延出されると共に、下側へ屈曲されている。位置決め部６１Ｂの先端部（下端部）には、押圧部６１Ｃが形成されており、押圧部６１Ｃは、左右方向外側へ凸となる略半円状に形成されている。また、位置決め部６１Ｂは、左右方向に弾性変形可能に構成されている。そして、押圧部６１Ｃがガイドメタル６０の後端部を左右方向外側へ押付けて、ガイドメタル６０が、ケース３０の内周面に当接している。これにより、左右方向におけるガイドメタル６０の位置が決定されている。また、押圧部６１Ｃのガイドメタル６０の押圧状態では、位置決め部６１Ｂが左右方向内側へ弾性変形している。これにより、押圧部６１Ｃのガイドメタル６０への押圧状態が維持されている。
【0043】
（プランジャ６２について）
図３、図４、及び図７に示されるように、プランジャ６２は、前後方向に延在された長尺状に形成されている。プランジャ６２は、プランジャ６２の後部を構成するコネクタ６３と、プランジャ６２の前部を構成する出力軸６４と、を含んで構成されている。コネクタ６３は、上下方向を板厚方向とする略Ｔ字形板状に形成されている。具体的には、コネクタ６３は、左右方向に延在されたリヤコネクタ部６３Ａと、リヤコネクタ部６３Ａの左右方向中間部から前側へ延出されたフロントコネクタ部６３Ｂと、を含んで構成されている。そして、リヤコネクタ部６３Ａの左右方向両端部が、ガイドメタル６０のスリット６０Ａ内に前後方向に移動可能に挿入されて、左右一対のガイドメタル６０によって、コネクタ６３が前後方向に移動可能に支持されている。
図３、図４、及び図７に示されるように、プランジャ６２は、前後方向に延在された長尺状に形成されている。プランジャ６２は、プランジャ６２の後部を構成するコネクタ６３と、プランジャ６２の前部を構成する出力軸６４と、を含んで構成されている。コネクタ６３は、上下方向を板厚方向とする略Ｔ字形板状に形成されている。具体的には、コネクタ６３は、左右方向に延在されたリヤコネクタ部６３Ａと、リヤコネクタ部６３Ａの左右方向中間部から前側へ延出されたフロントコネクタ部６３Ｂと、を含んで構成されている。そして、リヤコネクタ部６３Ａの左右方向両端部が、ガイドメタル６０のスリット６０Ａ内に前後方向に移動可能に挿入されて、左右一対のガイドメタル６０によって、コネクタ６３が前後方向に移動可能に支持されている。
【0044】
リヤコネクタ部６３Ａには、連結孔６３Ｃが貫通形成されており、連結孔６３Ｃは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。そして、伝達ギヤ５１のクランクシャフト５５の第１シャフト部５５Ａ、ニードルベアリング５６、及びスリーブ５７が、左右方向に移動可能に且つ前後方向に係合可能に、連結孔６３Ｃ内に挿入されている。これにより、伝達ギヤ５１の回転力が、スリーブ５７を含む第１シャフト部５５Ａによって変換されて、コネクタ６３（プランジャ６２）が前後方向に往復移動する構成になっている。なお、第１シャフト部５５Ａは、左右一対のガイドメタル６０の間に配置されており、伝達ギヤ５１の回転時には、ガイドメタル６０の逃げ凹部６０Ｂによって、スリーブ５７とガイドメタル６０との干渉を抑制する構成になっている。また、フロントコネクタ部６３Ｂには、前端部を除いて、肉逃げ孔６３Ｄが貫通形成されており、肉逃げ孔６３Ｄは、前後方向に延在された略矩形状に形成されている。コネクタ６３（リヤコネクタ部６３Ａ、連結孔６３Ｃ）及びクランクシャフト５５は、それぞれ往復動変換機構の一部である。
【0045】
出力軸６４は、前側へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、出力軸６４の後端部が、コネクタ６３の前端部に前後方向に係合すると共に、プランジャスリーブ６５によって、コネクタ６３の前端部に相対移動不能に連結されている。出力軸６４の前端側部分は、ケース３０の前端部に設けられた上下一対のローラ６６の間に配置されて、ローラ６６によって転がり支持されている。
【0046】
出力軸６４の前端部には、ブレード装着機構６７が設けられている。ブレード装着機構６７には、先端工具としてのブレード６８（図３参照）が装着されている。ブレード６８は、左右方向を板厚方向とし且つ前後方向に延在された略長尺板状に形成されており、ブレード６８の後端部が、ブレード装着機構６７に装着されている。ブレード６８の下端部には、刃部６８Ａが形成されており、刃部６８Ａは、ブレード６８の長手方向全体に亘って形成されている。これにより、駆動機構５０の作動時には、ブレード６８が出力軸６４と共に前後方向に往復移動する構成になっている。
【0047】
（振動低減機構部５０Ｃについて）
図３、図４、及び図８に示されるように、振動低減機構部５０Ｃは、往復動機構部５０Ｂの上側において、ケース３０の後部に収容されている。振動低減機構部５０Ｃは、左右一対のベース部材７０と、左右一対のガイド部材７１と、カウンタウエイト７３と、を含んで構成されている。
図３、図４、及び図８に示されるように、振動低減機構部５０Ｃは、往復動機構部５０Ｂの上側において、ケース３０の後部に収容されている。振動低減機構部５０Ｃは、左右一対のベース部材７０と、左右一対のガイド部材７１と、カウンタウエイト７３と、を含んで構成されている。
【0048】
ベース部材７０は、振動低減機構部５０Ｃの下端部に配置されて、振動低減機構部５０Ｃの基台として機能している。ベース部材７０は、上下方向を板厚方向とし且つ前後方向を長手方向とする略矩形板状に形成されている。ベース部材７０は、位置決め部材６１の上側に載置されている。ベース部材７０の前端部及び後端部には、前後方向外側へ開放された篏合溝７０Ａが形成されており、固定ボルトＢＬ２の頭部が篏合溝７０Ａ内に嵌め込まれている。
【0049】
左右一対のガイド部材７１は、前後方向に延在される共に、前後方向から見て略Ｌ字形板状に形成されている。具体的には、ガイド部材７１は、ガイド部材７１の下端部を構成する下壁７１Ａと、下壁７１Ａの左右方向外側端部から上側へ延出された側壁７１Ｂと、を含んで構成されている。そして、ガイド部材７１の下壁７１Ａがベース部材７０の上側に配置されている。また、ガイド部材７１の左右方向外側には、板状のダンパ７２が設けられており、ダンパ７２によって、ガイド部材７１が弾性支持されている。なお、ダンパ７２は、ベース部材７０及びケース３０によって保持されている。ダンパ７２は弾性体であり、本実施の形態ではゴム製である。ダンパ７２は他の材料からなる弾性体であってもよい。ダンパ７２はカウンタウエイト７３が左右方向に動作した際の動きを緩衝する。これによって左右方向の振動を低減し、騒音も抑制する。
【0050】
カウンタウエイト７３は、上下方向を板厚方向とし前後方向を長手方向とする略矩形板状に形成されている。カウンタウエイト７３の前後方向中間部には、左右方向外側へ突出した左右一対のウエイト鍔部７３Ａが形成されている。そして、ウエイト鍔部７３Ａが、ガイド部材７１の下壁７１Ａの上側に配置されている。
【0051】
ウエイト鍔部７３Ａの側面には、前後一対の第１ボール溝部７３Ｂがそれぞれ形成されている。第１ボール溝部７３Ｂは、前後方向に延在されると共に、前後方向から見た断面視で、左右方向外側及び下側へ開放されている。そして、第１ボール溝部７３Ｂとガイド部材７１との間に配置された第１ボール７４によって、カウンタウエイト７３が転がり支持されている。これにより、カウンタウエイト７３が前後方向にスライド可能に構成されている。
【0052】
また、カウンタウエイト７３の上面には、左右方向中央部において、前後一対の第２ボール溝部７３Ｃが形成されている。第２ボール溝部７３Ｃは、前後方向に延在されており、前後方向から見た断面視で、上側へ開放された略半円状に形成されている。そして、第２ボール溝部７３Ｃ内には、第２ボール７５が配置されており、第２ボール７５が、ケースカバー３２の下面及び第２ボール溝部７３Ｃの内周面に当接している。これにより、カウンタウエイト７３が、第２ボール７５によって転がり支持されている。
【0053】
カウンタウエイト７３の前後方向中間部には、ウエイト連結孔７３Ｄが貫通形成されている。ウエイト連結孔７３Ｄは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。そして、クランクシャフト５５の第２シャフト部５５Ｃ（スリーブ５９）の上端部が、左右方向に相対移動可能に且つ前後方向に係合可能に、ウエイト連結孔７３Ｄ内に挿入されている。これにより、伝達ギヤ５１の回転時には、カウンタウエイト７３が前後方向に往復移動するようになっている。具体的には、伝達ギヤ５１が回転することで、カウンタウエイト７３が、プランジャ６２と逆位相で前後方向に往復移動するようになっている。カウンタウエイト７３は第２ボール７５を介してケースカバー３２に支持されている。カウンタウエイト７３にクランクシャフト５５が接続されている（当接している）ため、クランクシャフト５５（往復動変換機構）は間接的にケースカバー３２に支持されている。
【0054】
【0055】
スラストベアリング８１は、収容凹部３０Ａのボール溝３０Ｂに収容され、伝達ギヤ５１の下側に配置されて、伝達ギヤ５１に作用する下側へのスラスト力を受ける受け部材として構成されている。スラストベアリング８１は、ベース部としてのリングベース８２と、複数の転がりボール８３と、を含んで構成されている。
【0056】
リングベース８２は、金属製とされると共に、略円環状に形成されており、その長手方向から見た断面で、上側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。リングベース８２は、収容凹部３０Ａのボール溝３０Ｂに収容されて、後述するラバーワッシャ８４によって下側から支持されている。複数の転がりボール８３は、リングベース８２の下壁の上側に載置されて、ボール溝３０Ｂの周方向に並んで配置されている。また、転がりボール８３は、リングベース８２の内周壁と外周壁との間に配置されると共に、伝達ギヤ５１の下側に隣接して配置されている。これにより、衝撃緩和機構８０では、スラストベアリング８１の転がりボール８３によって、伝達ギヤ５１を下側から直接受ける構造を成している。なお、転がりボール８３の上端部は、伝達ギヤ収容部３０Ａ１の底面よりも上側へ突出しており、伝達ギヤ５１と伝達ギヤ収容部３０Ａ１の底面との間には、所定の隙間が形成されている。
【0057】
ラバーワッシャ８４は、ゴム等の弾性材によって構成されると共に、略円環状に形成されており、その長手方向から見た断面で、略矩形状に形成されている。ラバーワッシャ８４は、ボール溝３０Ｂの底部に収容されており、スラストベアリング８１を下側から支持している。
【0058】
衝撃緩和機構８０は、伝達ギヤ５１の下側で且つモータ４０の回転軸４１を支持する上側のモータ軸受４５の上側に配置されると共に、回転軸４１の径方向外側に配置されている。具体的には、衝撃緩和機構８０が、ピニオンギヤ４４の径方向外側に配置されている。また、衝撃緩和機構８０の一部は、回転軸４１のピニオンギヤ４４と支持軸５２との間に配置されると共に、上下方向から見て、モータ軸受４５の一部と重なっている。
【0059】
そして、詳細については後述するが、ブレード６８の後側への移動時にブレード６８が被切断材に噛み込まれたときには、モータ４０が過負荷状態となると共に、所定値以上の下側へのスラスト力が伝達ギヤ５１に作用して、ラバーワッシャ８４が上下方向に圧縮変形するようになっている。すなわち、モータ４０が過負荷状態時には、ラバーワッシャ８４が上下方向に圧縮変形するように、ラバーワッシャ８４の硬度や厚み寸法等が設定されている。
【0060】
（作用効果）
次に、本実施の形態の電動切断機１０の作用及び効果について説明する。
次に、本実施の形態の電動切断機１０の作用及び効果について説明する。
【0061】
上記のように構成された電動切断機１０の切断加工では、作業者がトリガ２２を引き操作することで、コントローラ２６によってモータ４０が駆動する。これにより、モータ４０のピニオンギヤ４４に噛合された伝達ギヤ５１が回転する。その結果、クランクシャフト５５が伝達ギヤ５１と共に回転し、クランクシャフト５５の第１シャフト部５５Ａに連結されたプランジャ６２が、ブレード６８と共に前後方向に往復移動する。よって、被切断材に対する切断加工が施される。
【0062】
また、クランクシャフト５５の回転時には、クランクシャフト５５の第２シャフト部５５Ｃに連結されたカウンタウエイト７３が、前後方向に往復移動する。第１シャフト部５５Ａ及び第２シャフト部５５Ｃは、伝達ギヤ５１の周方向に１８０度離間しているため、カウンタウエイト７３の前後方向の往復移動が、プランジャ６２及びブレード６８の前後方向の往復移動に対して逆位相となる。これにより、振動低減機構部５０Ｃが動吸振器として作用して、プランジャ６２及びブレード６８の往復移動により生じる振動が、振動低減機構部５０Ｃによって低減される。
【0063】
（衝撃緩和機構８０の作用効果について）
ブレード６８の後方移動時にブレード６８が被切断材に噛み込んだときには、ブレード６８の後方移動が停止されると共に、伝達ギヤ５１及びピニオンギヤ４４の回転も停止される。一方、モータ４０には、電力が供給されて、モータ４０の駆動が継続されているため、モータ４０の回転軸４１は回転しようとする。すなわち、モータ４０が過負荷状態となる。モータ４０の過負荷状態時には、伝達ギヤ５１及びピニオンギヤ４４が急激に停止するため、伝達ギヤ５１やピニオンギヤ４４に衝撃が加わり、ピニオンギヤ４４及び伝達ギヤ５１に過大なスラスト力が発生する。具体的には、ピニオンギヤ４４には上側への、伝達ギヤ５１には下側への過大なスラスト力が作用する。
ブレード６８の後方移動時にブレード６８が被切断材に噛み込んだときには、ブレード６８の後方移動が停止されると共に、伝達ギヤ５１及びピニオンギヤ４４の回転も停止される。一方、モータ４０には、電力が供給されて、モータ４０の駆動が継続されているため、モータ４０の回転軸４１は回転しようとする。すなわち、モータ４０が過負荷状態となる。モータ４０の過負荷状態時には、伝達ギヤ５１及びピニオンギヤ４４が急激に停止するため、伝達ギヤ５１やピニオンギヤ４４に衝撃が加わり、ピニオンギヤ４４及び伝達ギヤ５１に過大なスラスト力が発生する。具体的には、ピニオンギヤ４４には上側への、伝達ギヤ５１には下側への過大なスラスト力が作用する。
【0064】
ここで、伝達ギヤ５１は、ケース３０に固定された支持軸５２に上下方向（軸方向）に相対移動可能に支持されている。また、伝達ギヤ５１の下側には、ラバーワッシャ８４を有する衝撃緩和機構８０が設けられている。そして、モータ４０の過負荷状態時に所定値以上の下側へのスラスト力が伝達ギヤ５１に作用して、伝達ギヤ５１が下側へ移動（変位）すると、ラバーワッシャ８４が圧縮変形する。すなわち、ラバーワッシャ８４によって、伝達ギヤ５１に加わる衝撃を吸収することができる。換言すると、伝達ギヤ５１が変位することでラバーワッシャ８４を圧縮変形させて、モータ４０の動力が伝達する伝達経路に生じる衝撃を緩和し、例えば伝達機構の少なくとも一部が破損、変形することを抑制することができる。また、この構成によれば、例えば、モータ４０の全体を変位させてラバーワッシャ８４を圧縮変形させる構成と比べて、ラバーワッシャ８４を良好に圧縮変形させることができる。以上により、本実施形態の電動切断機１０によれば、好適な衝撃緩和手段を実現することができる。
【0065】
また、本実施形態では、伝達ギヤ５１の下側への移動によって、ラバーワッシャ８４が圧縮変形する。このため、伝達ギヤ５１の周囲において、伝達ギヤ５１の移動を許容できるスペースを確保すれば足りる。これにより、例えば、モータ４０の全体を変位させてラバーワッシャ８４を圧縮変形させる構成と比べて、電動切断機１０の全体の小型化に寄与することができる。
【0066】
また、衝撃緩和機構８０は、伝達ギヤ５１に作用する下側へのスラスト力を受けるスラストベアリング８１と、スラストベアリング８１の下側に設けられたラバーワッシャ８４と、を含んで構成されている。このため、モータ４０の過負荷時に生じる伝達ギヤ５１への衝撃を、簡易な構成で緩和することができる。
【0067】
また、スラストベアリング８１は、伝達ギヤ５１の下側に隣接配置された複数の転がりボール８３と、転がりボール８３を下側から支持するリングベース８２と、を含んで構成されている。このため、転がりボール８３によって、伝達ギヤ５１を下側から直接的に転がり支持することができる。したがって、スラストベアリング８１における部品点数の削減に寄与することができると共に、スラストベアリング８１のコストダウンに寄与することができる。なお、転がりボール８３は球状となっているが、柱状の転動体を用いてもよい。
【0068】
また、衝撃緩和機構８０が、モータ４０の回転軸４１の径方向外側でモータ４０のステータ４３の上側に配置されている。より詳しくは、衝撃緩和機構８０が、上側のモータ軸受４５の上側に配置されている。このため、上下方向における伝達ギヤ５１とモータ軸受４５との間の領域を有効に活用して、当該領域に衝撃緩和機構８０を配置することができる。特に、モータ４０の駆動力によって作動するプランジャ６２を伝達ギヤ５１の上側に配置した電動切断機１０おいて、有効な配置構造を実現することができる。
【0069】
また、衝撃緩和機構８０が、ピニオンギヤ４４の径方向外側に位置している。すなわち、伝達ギヤ５１に噛合されるピニオンギヤ４４と衝撃緩和機構８０とを、上下方向において、重なる位置に配置することができる。したがって、上下方向における電動切断機１０の小型化に寄与することができる。
【0070】
なお、本実施の形態では、ピニオンギヤ４４及び伝達ギヤ５１がハスバ歯車で構成されているが、ピニオンギヤ４４及び伝達ギヤ５１をハスバ歯車以外の歯車（平歯車や傘歯車など）で構成してもよい。例えば、ピニオンギヤ４４及び伝達ギヤ５１を平歯車として構成した場合でも、ブレード６８が被切断材に噛み込んだときには、ブレード６８の後方移動が停止されると共に、伝達ギヤ５１及びピニオンギヤ４４の回転も停止される。このときには、伝達ギヤ５１が支持軸５２に対して傾いて下側へ変位する。すなわち、下側への荷重が伝達ギヤ５１からラバーワッシャ８４に作用して、ラバーワッシャ８４が圧縮変形する。したがって、この場合でも。ラバーワッシャ８４によって、伝達ギヤ５１に加わる衝撃を吸収することができる。
【0071】
なお、本実施の形態は種々の変更が可能である。例えば、モータ４０の過負荷状態時には、伝達ギヤ５１の下方に配置された弾性体（ラバーワッシャ８４）によって衝撃を緩衝するように構成したが、弾性体の配置はこの場所に限られない。
【0072】
図９は弾性体（ラバーワッシャ）を別の箇所にも設けた変形例である。以下では変形例において変更された点を説明する。
【0073】
図９に示す構成においては、モータ軸受４５の上にはラバーワッシャ８４Ａが設けられる。また、ケース３０には上下方向に貫通した軸受ホルダ４７Ｂが組付けられている。軸受ホルダ４７Ｂの上側開口は、回転軸４１が若干の隙間をもって挿通される程度の大きさである。また、軸受ホルダ４７Ｂの下側開口は、モータ軸受４６の外径と略等しくなっている。モータ軸受４６は下側から軸受ホルダ４７Ｂに挿入され、止め輪４１Ｂによって抜け止めされる。そして、モータ軸受４６の上側にはラバーワッシャ８４Ｂが配置される。ラバーワッシャ８４Ｂは、モータ軸受４６と軸受ホルダ４７Ｂとで挟まれている。
【0074】
図９に示す構成においては、モータ４０の過負荷状態時に伝達ギヤ５１及びピニオンギヤ４４の噛み合いの作用によって回転軸４１が上方に移動し、その際に軸受を介してラバーワッシャ（８４Ａ、８４Ｂ）が圧縮されるように構成される。この構成でも、モータ４０の過負荷状態時において、ピニオンギヤ４４に対して回転軸４１がケース３０から分離する方向とは逆のスラスト力が発生するように構成したことを利用してモータ４０の伝達経路間に発生する衝撃を緩衝できるという本発明を実施できる。
【0075】
弾性体はモータ４０の過負荷状態時に圧縮されるものを用いたが、例えばコイルスプリングなどの過負荷状態時に伸長する弾性体を用いてもよい。また、過負荷状態時に圧縮されるものと伸長されるものの両方を用いてもよい。
【符号の説明】
【0076】
１０ 電動切断機（作業機）
３０ ケース
４０ モータ
４０Ａ モータ本体
４１ 回転軸
４４ ピニオンギヤ（モータギヤ）
４５ モータ軸受（軸受）
５１ 伝達ギヤ
５２ 支持軸
６２ プランジャ（出力部）
８０ 衝撃緩和機構（支持機構）
８１ スラストベアリング
８２ リングベース（ベース部）
８３ 転がりボール（転動体）
８４ ラバーワッシャ（弾性体）
３０ ケース
４０ モータ
４０Ａ モータ本体
４１ 回転軸
４４ ピニオンギヤ（モータギヤ）
４５ モータ軸受（軸受）
５１ 伝達ギヤ
５２ 支持軸
６２ プランジャ（出力部）
８０ 衝撃緩和機構（支持機構）
８１ スラストベアリング
８２ リングベース（ベース部）
８３ 転がりボール（転動体）
８４ ラバーワッシャ（弾性体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
