(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018485
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 21/24 20060101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
H02K21/24 M
H02K21/24 G
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121856
(22)【出願日】2022-07-29
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】516000088
【氏名又は名称】株式会社空
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】藤野 勝昭
【テーマコード（参考）】
5H621
【Ｆターム（参考）】
5H621BB08
5H621GA04
5H621GA08
5H621HH01
(57)【要約】
【課題】高い効率を得ることができる回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機１０は、複数の永久磁石２２を有する回転子２０と、複数の巻線３１を有する固定子３０とを備えている。この回転子２０は、複数の永久磁石２２が回転軸線Ｌ１に沿った方向に向くと共に、巻線３１から外側に外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置されている。また、固定子３０は、巻線３１の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成されている。
【選択図】図２
【解決手段】回転電機１０は、複数の永久磁石２２を有する回転子２０と、複数の巻線３１を有する固定子３０とを備えている。この回転子２０は、複数の永久磁石２２が回転軸線Ｌ１に沿った方向に向くと共に、巻線３１から外側に外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置されている。また、固定子３０は、巻線３１の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
永久磁石を有する回転子と、巻線を有する固定子とを備え、
前記永久磁石は、回転軸線に沿った方向に向くと共に、前記巻線から外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置され、
前記固定子は、前記巻線の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成された回転電機。
前記永久磁石は、回転軸線に沿った方向に向くと共に、前記巻線から外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置され、
前記固定子は、前記巻線の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成された回転電機。
【請求項2】
前記固定子は、直管状に形成された前記巻線と、前記巻線の内部空間を貫通する直線部、および前記直線部の両端から延びる一対の脚部から形成されたコアとを備えた請求項１記載の回転電機。
【請求項3】
前記巻線は、前記コアの前記直線部に形成された請求項２記載の回転電機。
【請求項4】
前記巻線は、前記コアの前記脚部に一対形成された請求項２記載の回転電機。
【請求項5】
前記直線部には、発電用の巻線が配置された請求項４記載の回転電機。
【請求項6】
前記コアの先端部は、前記永久磁石の磁極の前方から、前記回転軸線を中心にした半径方向の外側に外れた位置に形成された請求項２記載の回転電機。
【請求項7】
前記巻線は、前記永久磁石の磁極が向く方向から外側に配置され、
前記コアの脚部は、前記回転軸線の方向に向いて延びる請求項２から６のいずれかの項に記載の回転電機。
前記コアの脚部は、前記回転軸線の方向に向いて延びる請求項２から６のいずれかの項に記載の回転電機。
【請求項8】
前記巻線は、前記永久磁石の磁極が向く方向から内側に配置され、
前記コアの脚部は、前記回転軸線とは反対の方向に向いて延びる請求項２から６のいずれかの項に記載の回転電機。
前記コアの脚部は、前記回転軸線とは反対の方向に向いて延びる請求項２から６のいずれかの項に記載の回転電機。
【請求項9】
前記回転子は、前記固定子を挟んで一対設けられた請求項１または２記載の回転電機。
【請求項10】
前記回転子は、前記永久磁石が回転円周に沿って所定間隔ごとに配置され、前記永久磁石の一部が突出した状態で収容された本体部と、前記永久磁石の間に形成された隙間部材とを有するハウジングを備えた請求項１または２記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、永久磁石による回転子と、巻線による固定子とを有する回転電機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
永久磁石による回転子と、巻線による固定子とを有する回転電機において、巻線が回転円周に沿って配置され、永久磁石の磁極が回転軸線に沿った方向に向いたものとして、特許文献１－４に記載されたものが知られている。
【0003】
特許文献１に記載の直流モータは、固定子を中央に固定し、固定子に面して２つの回転子を回転可能に支持してなるもので、固定子は、台形あるいは扇形状の電磁鋼板をモータ外周方向に積層したヨークを円周方向に等間隔に２ｎ個（ｎ；正の整数）配置する一方、それらヨークに内周から外周に渡って巻線を施し、回転子は、それぞれ固定子側を磁極とした永久磁石をそのヨークに対向して配置したものである。
【0004】
特許文献２に記載の発電装置は、磁力線を第１の回転板と第２の回転板との間に横方向に形成し、横方向を向いたコイルに対して、第１の回転板および第２の回転板を移動させるというものである。
【0005】
また、特許文献３に記載の省エネ型モータは、固定子ヨークをつなぎ目の無いリング状にしてその上部に電磁コイルを巻き、円盤状の電磁鋼板に磁石をＮ極Ｓ極交互に取り付けたローターを対向配置したものである。
【0006】
更に、特許文献４に記載の回転電機は、複数の永久磁石がハウジングに回転円周に沿って配置され、永久磁石の磁極が回転軸線に沿った方向に向いた回転子と、回転子を回転駆動する磁束を励磁する複数の巻線から形成され、永久磁石の磁極が向く方向における回転円周に沿って巻線が配置された固定子とを備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００６－２３８６２３号公報
【特許文献2】特開２０１３－０２１８８８号公報
【特許文献3】特開２０１７－００５８０６号公報
【特許文献4】特許第６３５９７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１－４に記載の回転電機は、回転中心から固定子の巻線へ延びる半径方向と直交する回転軸線に沿った方向に永久磁石が位置して回転している。
従って、永久磁石は巻線から離れた位置を移動するため、回転電機の出力を高めるために、コイルの巻線のターン数を増加させ、巻線が太くなると、コイルの軸線中心から離れた位置を移動することになる。
コイルが発生する磁力は、コイル内部の方がコイル外部よりも密度が高くなるので、永久磁石がコイルの軸線中心から離れてしまうと、ターン数を増やしても、増やした分の効果を得にくい。
従って、永久磁石は巻線から離れた位置を移動するため、回転電機の出力を高めるために、コイルの巻線のターン数を増加させ、巻線が太くなると、コイルの軸線中心から離れた位置を移動することになる。
コイルが発生する磁力は、コイル内部の方がコイル外部よりも密度が高くなるので、永久磁石がコイルの軸線中心から離れてしまうと、ターン数を増やしても、増やした分の効果を得にくい。
【0009】
そこで本発明は、高い効率を得ることができる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の回転電機は、永久磁石を有する回転子と、巻線を有する固定子とを備え、前記永久磁石は、回転軸線に沿った方向に向くと共に、前記巻線から外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置され、前記固定子は、前記巻線の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成されたことを特徴とする。
【0011】
本発明の回転電機によれば、回転子は、永久磁石の磁極が回転軸線に沿った方向に向くと共に、巻線から外れた位置に向いて配置されている。また、固定子は、巻線の磁力線が永久磁石の磁極側へ向くように形成されている。従って、永久磁石の磁極を巻線の磁力が強い軸線中心に近づけることができる。
【0012】
前記固定子は、直管状に形成された前記巻線と、前記巻線の内部空間を貫通する直線部、および前記直線部の両端から延びる一対の脚部から形成されたコアとを備えたものとすることができる。
巻線に設けられたコアの脚部が、直線部から回転軸線に向かって延びて、永久磁石に接近させることができるため、永久磁石からの磁力を有効に発揮させることができる。
巻線に設けられたコアの脚部が、直線部から回転軸線に向かって延びて、永久磁石に接近させることができるため、永久磁石からの磁力を有効に発揮させることができる。
【0013】
前記巻線は、前記コアの前記直線部に形成されたものとすることができる。そうすることで、脚部を通じて直線部からの磁力線を回転子へ向けることができる。
【0014】
また、前記巻線は、前記コアの前記脚部に一対形成されたものとすることができる。そうすることで、一対の巻線から磁力線を永久磁石に向けることで、強力な磁力を得ることができる。
【0015】
更に、巻線をコアの脚部に形成したときには、前記直線部に、発電用の巻線を配置することができる。そうすることで、発電用の巻線から負荷に向けて電力を供給することができる。
【0016】
前記コアの先端部は、前記永久磁石の磁極の前方から、前記回転軸線を中心にした半径方向の外側に外れた位置に形成されたものとすることができる。そうすることで、更に、永久磁石の磁極を、巻線の磁力が強い軸線中心に近づけることができる。
【0017】
前記巻線は、前記永久磁石の磁極が向く方向から外側に配置され、前記コアの脚部は、前記回転軸線の方向に向いて延びるものとすることができる。
永久磁石の磁極が向く方向から外側に巻線が配置されていることで、巻線の厚みより近く永久磁石をコアに接近させることができる。
永久磁石の磁極が向く方向から外側に巻線が配置されていることで、巻線の厚みより近く永久磁石をコアに接近させることができる。
【0018】
前記巻線は、前記永久磁石の磁極が向く方向から内側に配置され、前記コアの脚部は、前記回転軸線とは反対の方向に向いて延びるものとすることができる。永久磁石の磁極が向く方向から内側に巻線が配置されていることで、回転軸線を中心とした半径方向の大きさを小さいものとすることができる。
【0019】
前記回転子は、前記固定子を挟んで一対設けられたものとすることができる。そうすることで、固定子を挟む一対の回転子により効率を向上させることができる。
【0020】
前記回転子は、前記永久磁石が回転円周に沿って所定間隔ごとに配置され、前記永久磁石の一部が突出した状態で収容された本体部と、前記永久磁石の間に形成された隙間部材とを有するハウジングを備えたものとすることができる。
ハウジングの本体部から一部が突出した永久磁石と、永久磁石の間に形成された隙間部材とにより、回転子が回転するときの永久磁石の空気抵抗を低減することができる。
ハウジングの本体部から一部が突出した永久磁石と、永久磁石の間に形成された隙間部材とにより、回転子が回転するときの永久磁石の空気抵抗を低減することができる。
【発明の効果】
【0021】
本発明は、永久磁石の磁極を巻線の磁力が強い軸線中心に近づけることができるので、高い効率を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施の形態１に係る回転電機を斜め上方から見た斜視図である。
【図4】図１に示す回転電機を電動機として動作させることを説明するための図であり、（Ａ）は巻線の一方の端部がＮ極、他方の端部がＳ極を発生した状態の図、（Ｂ）は巻線の一方の端部がＳ極、他方の端部がＮ極を発生した状態の図である。
【図6】本発明の実施の形態２に係る回転電機を説明するための斜視図である。
【図7】本発明の実施の形態３に係る回転電機を説明するための斜視図であり、（Ａ）は回転子が固定子の一方側に配置された図、（Ｂ）は回転子が固定子の両方側に配置された図である。
【図8】本発明の実施の形態４に係る回転電機を説明するための斜視図であり、（Ａ）は回転子が固定子の一方側に配置された図、（Ｂ）は回転子が固定子の両方側に配置された図である。
【図9】本発明の実施の形態５に係る回転電機を斜め下方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る回転電機について、図面に基づいて説明する。
なお、図１および図２は本実施の形態１に係る回転電機を説明するための概略図であり、固定子の巻線や出力軸を支持したり、センサ部などを支持したりする筐体は図示して
いない。
本発明の実施の形態１に係る回転電機について、図面に基づいて説明する。
なお、図１および図２は本実施の形態１に係る回転電機を説明するための概略図であり、固定子の巻線や出力軸を支持したり、センサ部などを支持したりする筐体は図示して
いない。
【0024】
図１および図２に示す回転電機１０は、電動機とした使用されたり、発電機として使用されたりするものである。
回転電機１０は、回転中心が回転軸Ｏ１と同軸に形成された回転子２０と、電動機として動作するときには回転子２０を回転駆動する磁束を励磁したり、発電機として動作するときには回転子による電磁誘導により発電したりする固定子３０とを備えている。
回転電機１０は、回転中心が回転軸Ｏ１と同軸に形成された回転子２０と、電動機として動作するときには回転子２０を回転駆動する磁束を励磁したり、発電機として動作するときには回転子による電磁誘導により発電したりする固定子３０とを備えている。
【0025】
回転子２０は、円盤状に形成されたハウジング２１に、複数の永久磁石２２が回転円周に沿って所定間隔ごとに収納されたものである。
永久磁石２２は、例えば、棒状に形成され、Ｎ極またはＳ極のいずれか一方の磁極が他方の電極と交互に配置されている。永久磁石２２は、回転軸線Ｌ１に沿った方向である固定子３０に向けてハウジング２１に配置されているが、後述する巻線から外れた位置を向いている。本実施の形態１では、例えば、永久磁石２２が３０度ごとに１２個、ハウジング２１に設けられている。
永久磁石２２は、磁力が他の種類の磁石より強いネオジム磁石が使用できる。
永久磁石２２は、例えば、棒状に形成され、Ｎ極またはＳ極のいずれか一方の磁極が他方の電極と交互に配置されている。永久磁石２２は、回転軸線Ｌ１に沿った方向である固定子３０に向けてハウジング２１に配置されているが、後述する巻線から外れた位置を向いている。本実施の形態１では、例えば、永久磁石２２が３０度ごとに１２個、ハウジング２１に設けられている。
永久磁石２２は、磁力が他の種類の磁石より強いネオジム磁石が使用できる。
【0026】
図２に示すように、ハウジング２１は、円盤状に形成された本体部２１１から永久磁石２２の一部が突出した状態で収容されており、突出した永久磁石２２の間を円弧状に形成された隙間部材２１２が配置されていることにより、全周にわたって環状突起部が形成されている。
本実施の形態では、隙間部材２１２が全周にわたって形成され、所定間隔ごとに永久磁石２２が埋設されている。
本実施の形態では、隙間部材２１２が全周にわたって形成され、所定間隔ごとに永久磁石２２が埋設されている。
【0027】
固定子３０は、ボビン（図示せず）に電線が巻き付けられた直管状の巻線３１と、巻線３１の内部空間を通過するＵ字状のコア３２とを備えている。
巻線３１は、回転円周に沿って６０°ごとに６個配置されている。巻線３１は、永久磁石２２の磁極が向く方向Ｆ１（図５参照）から外れた外側に配置されている。
巻線３１は、回転円周に沿って６０°ごとに６個配置されている。巻線３１は、永久磁石２２の磁極が向く方向Ｆ１（図５参照）から外れた外側に配置されている。
【0028】
コア３２は、巻線３１の内部空間を貫通する直線部３２１と、直線部３２１の両端から延びる一対の脚部３２２から形成されている。
コア３２は、２本の脚部３２２が回転軸線Ｌ１の方向を向くように配置されていることで、巻線３１の磁力線が永久磁石２２の磁極側へ向くように形成されている。
コア３２における脚部３２２同士の間隔は、隣接するコア３２の脚部３２２同士の間隔と等しく形成されている。従って、６個の巻線３１の位置から回転中心に向かって延びる脚部３２２の先端部３２２ａにおけるそれぞれの間隔は、永久磁石２２の間隔と等しく形成されており、３０°ごとに位置している。
コア３２は、２本の脚部３２２が回転軸線Ｌ１の方向を向くように配置されていることで、巻線３１の磁力線が永久磁石２２の磁極側へ向くように形成されている。
コア３２における脚部３２２同士の間隔は、隣接するコア３２の脚部３２２同士の間隔と等しく形成されている。従って、６個の巻線３１の位置から回転中心に向かって延びる脚部３２２の先端部３２２ａにおけるそれぞれの間隔は、永久磁石２２の間隔と等しく形成されており、３０°ごとに位置している。
【0029】
回転電機１０は、電動機として動作するときには、巻線３１を励磁する制御回路を備えている。ここで、制御回路について、図面に基づいて説明する。
図３に示す制御回路４０は、励磁用センサ部４１と、励磁回路部４２とを備えている。
図３に示す制御回路４０は、励磁用センサ部４１と、励磁回路部４２とを備えている。
【0030】
図１および図３に示す励磁用センサ部４１は、固定子３０におけるコア３２の一方の脚部３２２を一方の磁極（例えば、Ｎ極。）とし、他方の脚部３２２を他方の磁極（例えば、Ｓ極）とするタイミングを検出したり、反対に、一方の脚部３２２を他方の磁極（例えば、Ｓ極。）とし、他方の脚部３２２を一方の磁極（例えば、Ｎ極）とするタイミングを検出したりするために、第１センサ部４１１と、第２センサ部４１２とを備えている。
【0031】
第１センサ部４１１及び第２センサ部４１２は、発光ダイオードとフォトダイオードとによる透過型のフォトインタラプタ４１ａと、回転子２０と共に回転して、透過型のフォトインタラプタ４１ａの発光ダイオードとフォトダイオードとの間を通過する円盤状の遮蔽板４１ｂとを備えている。
【0032】
図３に示すフォトインタラプタ４１ａは、第１センサ部４１１および第２センサ部４１２に対応させて、それぞれに設けられ、遮蔽板４１ｂは、第１センサ部４１１および第２センサ部４１２に共通させて設けられている。なお、遮蔽板４１ｂは、第１センサ部４１１および第２センサ部４１２にて共通して使用しているが、図３においては、フォトインタラプタ４１ａに対応させて遮蔽板４１ｂを別々に図示している。
【0033】
遮蔽板４１ｂの周縁の一部には、円周方向に沿って、通電タイミングおよび通電時間を規定するための円弧状切欠部４１ｃ（図１参照）が形成されている。この円弧状切欠部４１ｃは、永久磁石２２のＮ極の位置に合わせて３０度の範囲に形成され、遮蔽板４１ｂの周縁の６箇所に形成された貫通孔である。
【0034】
図３に示す励磁回路部４２は、巻線３１への通電を制御するものである。
励磁回路部４２は、第１センサ部４１１と第２センサ部４１２とを一組として、第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂから第３ＦＥＴ４２３ａ，４２３ｂまでのトランジスタにより、固定子３０の巻線３１への通電方向を制御する。
励磁回路部４２は、第１センサ部４１１と第２センサ部４１２とを一組として、第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂから第３ＦＥＴ４２３ａ，４２３ｂまでのトランジスタにより、固定子３０の巻線３１への通電方向を制御する。
【0035】
第１ＦＥＴ４２１ａと第３ＦＥＴ４２３ａとはｎ型ＦＥＴである。第２ＦＥＴ４２２ａ，４２２ｂは、ｐ型ＦＥＴである。
第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂは、ゲート端子Ｇが抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を介してフォトインタラプタ４１ａに接続されている。また、第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂは、ソース端子Ｓが接地されている。
第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂは、ゲート端子Ｇが抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を介してフォトインタラプタ４１ａに接続されている。また、第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂは、ソース端子Ｓが接地されている。
【0036】
第２ＦＥＴ４２２ａ，４２２ｂは、ソース端子ＳがダイオードＤ１１，Ｄ１２を介して電源に接続されていると共に、コンデンサＣ１１，Ｃ１２を介して接地されている。また、第２ＦＥＴ４２２ａ，４２２ｂのゲート端子Ｇは、抵抗Ｒ２１，Ｒ２２を介して第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂのドレイン端子Ｄに接続されていると共に、抵抗Ｒ３１，Ｒ３２を介して第２ＦＥＴ４２２ａ，４２２ｂのソース端子Ｓに接続されている。第２ＦＥＴ４２２ａ，４２２ｂのドレイン端子Ｄは、ダイオードＤ２１，Ｄ２２のアノード端子Ａに接続されていると共に、第３ＦＥＴ４２３ａ，４２３ｂのドレイン端子Ｄに接続されている。
【0037】
第３ＦＥＴ４２３ａ，４２３ｂは、ゲート端子Ｇが抵抗Ｒ４１，Ｒ４２を介してフォトインタラプタ４１ａに接続されている。第３ＦＥＴ４２３ａ，４２３ｂのソース端子Ｓは接地されている。
直列接続された巻線３１のうち、最初の巻線３１の端部からの配線は、第２ＦＥＴ４２２ａのドレイン端子Ｄに接続されていると共に、第３ＦＥＴ４２３ａのドレイン端子Ｄに接続されている。
最後の巻線３１の端部からの配線は、第２ＦＥＴ４２２ｂのドレイン端子Ｄに接続されていると共に、第３ＦＥＴ４２３ｂのドレイン端子Ｄに接続されている。
直列接続された巻線３１のうち、最初の巻線３１の端部からの配線は、第２ＦＥＴ４２２ａのドレイン端子Ｄに接続されていると共に、第３ＦＥＴ４２３ａのドレイン端子Ｄに接続されている。
最後の巻線３１の端部からの配線は、第２ＦＥＴ４２２ｂのドレイン端子Ｄに接続されていると共に、第３ＦＥＴ４２３ｂのドレイン端子Ｄに接続されている。
【0038】
以上のように構成された本発明の実施の形態１に係る回転電機１０の動作を図面に基づいて説明する。
図３に示す制御回路４０に電源が供給される。
例えば、永久磁石２２のＮ極が、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａの方向へ向くと、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａに遮蔽板４１ｂの円弧状切欠部４１ｃが位置する。
遮蔽板４１ｂの円弧状切欠部４１ｃにより、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａの光が透過することで、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａのフォトトランジスタが通電する。
図３に示す制御回路４０に電源が供給される。
例えば、永久磁石２２のＮ極が、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａの方向へ向くと、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａに遮蔽板４１ｂの円弧状切欠部４１ｃが位置する。
遮蔽板４１ｂの円弧状切欠部４１ｃにより、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａの光が透過することで、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａのフォトトランジスタが通電する。
【0039】
図３に示すように、第１センサ部４１１のフォトトランジスタが通電することで、フォトインタラプタ４１ａに、抵抗Ｒ１１，Ｒ４１を介して接続された第１ＦＥＴ４２１ａのゲート端子Ｇと、第３ＦＥＴ４２３ａのゲート端子Ｇとは、第１ＦＥＴ４２１ａと第３ＦＥＴ４２３ａとがオン状態となる、第１電圧となる。
【0040】
また、図４（Ａ）に示すように、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａに円弧状切欠部４１ｃが位置するときには、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａには円弧状切欠部４１ｃが位置しないので、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａは非通電状態にある。
従って、図３に示すように、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａに、抵抗Ｒ１２，Ｒ４２を介して接続された第１ＦＥＴ４２１ｂのゲート端子Ｇと、第３ＦＥＴ４２３ｂのゲート端子Ｇとは、第１ＦＥＴ４２１ｂと第３ＦＥＴ４２３ｂとがオフ状態となる、第１電圧より低電圧の第２電圧（０Ｖ）となる。
従って、図３に示すように、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａに、抵抗Ｒ１２，Ｒ４２を介して接続された第１ＦＥＴ４２１ｂのゲート端子Ｇと、第３ＦＥＴ４２３ｂのゲート端子Ｇとは、第１ＦＥＴ４２１ｂと第３ＦＥＴ４２３ｂとがオフ状態となる、第１電圧より低電圧の第２電圧（０Ｖ）となる。
【0041】
第１ＦＥＴ４２１ｂがオフ状態であるときには、第１ＦＥＴ４２１ｂのドレイン端子Ｄに抵抗Ｒ２１を介して接続された第２ＦＥＴ４２２ａのゲート端子Ｇは、電源Ｖｓｓに接続された抵抗Ｒ３１により第２ＦＥＴ４２２ａがオフ状態となる第１電圧となる。
【0042】
第１ＦＥＴ４２１ａがオン状態であるときには、抵抗Ｒ２２が第１ＦＥＴ４２１ａのドレイン端子Ｄに接続されているため、第２ＦＥＴ４２２ｂのゲート端子Ｇは、第２ＦＥＴ４２２ｂがオン状態となる、第２電圧になる。
【0043】
このようにして、第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂ～第３ＦＥＴ４２３ａ，４２３ｂのオン状態とオフ状態とが決定されると、電源Ｖｓｓからの電流が、第２ＦＥＴ４２２ｂのソース端子ＳにダイオードＤ１２を介して流れ込み、第２ＦＥＴ４２２ｂのドレイン端子Ｄから巻線３１へ流れる。
そして、電流が、それぞれの巻線３１へ順次流れた後に、第３ＦＥＴ４２３ａのドレイン端子Ｄへ流れ、第３ＦＥＴ４２３ａのドレイン端子Ｄからソース端子Ｓへ流れる。
そうすることで、図４（Ａ）に示すように、永久磁石２２のＮ極が遠ざかるコア３２における一方の脚部３２２に、永久磁石２２のＮ極と反発する同極（Ｎ極）の磁界が発生し、他方の脚部３２２に、永久磁石２２のＳ極と反発する同極（Ｓ極）の磁界が発生する。
巻線３１が発生した磁界により、永久磁石２２の両極が反発して、回転子２０が回転する。
そして、電流が、それぞれの巻線３１へ順次流れた後に、第３ＦＥＴ４２３ａのドレイン端子Ｄへ流れ、第３ＦＥＴ４２３ａのドレイン端子Ｄからソース端子Ｓへ流れる。
そうすることで、図４（Ａ）に示すように、永久磁石２２のＮ極が遠ざかるコア３２における一方の脚部３２２に、永久磁石２２のＮ極と反発する同極（Ｎ極）の磁界が発生し、他方の脚部３２２に、永久磁石２２のＳ極と反発する同極（Ｓ極）の磁界が発生する。
巻線３１が発生した磁界により、永久磁石２２の両極が反発して、回転子２０が回転する。
【0044】
一方、図４（Ｂ）に示すように、励磁用センサ部４１のうち、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａに遮蔽板４１ｂの円弧状切欠部４１ｃが位置する。
遮蔽板４１ｂの円弧状切欠部４１ｃにより、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａの光が透過することで、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａのフォトトランジスタが通電する。
遮蔽板４１ｂの円弧状切欠部４１ｃにより、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａの光が透過することで、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａのフォトトランジスタが通電する。
【0045】
図３に示すように、第２センサ部４１２のフォトトランジスタが通電することで、フォトインタラプタ４１ａに、抵抗Ｒ１２，Ｒ４２を介して接続された第１ＦＥＴ４２１ｂの
ゲート端子Ｇと、第３ＦＥＴ４２３ｂのゲート端子Ｇとは、第１ＦＥＴ４２１ｂと第３ＦＥＴ４２３ｂとがオン状態となる、第１電圧となる。
ゲート端子Ｇと、第３ＦＥＴ４２３ｂのゲート端子Ｇとは、第１ＦＥＴ４２１ｂと第３ＦＥＴ４２３ｂとがオン状態となる、第１電圧となる。
【0046】
また、第２センサ部４１２のフォトインタラプタ４１ａに円弧状切欠部４１ｃが位置するときには、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａには円弧状切欠部４１ｃが位置しないので、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａは非通電状態にある。従って、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａに、抵抗Ｒ１１，Ｒ４１を介して接続された第１ＦＥＴ４２１ａのゲート端子Ｇと、第３ＦＥＴ４２３ａのゲート端子Ｇとは、第１ＦＥＴ４２１ａと第３ＦＥＴ４２３ａがオフ状態となる、第２電圧となる。
【0047】
第１ＦＥＴ４２１ａがオフ状態であるときには、第１ＦＥＴ４２１ａのドレイン端子Ｄに抵抗Ｒ２２を介して接続された第２ＦＥＴ４２２ｂのゲート端子Ｇは、電源Ｖｓｓに接続された抵抗Ｒ３２により第２ＦＥＴ４２２ｂがオフ状態となる第１電圧となる。
【0048】
第１ＦＥＴ４２１ｂがオン状態であるときには、抵抗Ｒ２１が第１ＦＥＴ４２１ｂのドレイン端子Ｄに接続されているため、第２ＦＥＴ４２２ａのゲート端子Ｇは、第２ＦＥＴ４２２ａがオン状態となる第２電圧になる。
【0049】
このようにして、第１ＦＥＴ４２１ａ，４２１ｂ～第３ＦＥＴ４２３ａ，４２３ｂのオン状態とオフ状態とが決定されると、電源Ｖｓｓからの電流が、第２ＦＥＴ４２２ａのソース端子ＳにダイオードＤ１１を介して流れ込み、第２ＦＥＴ４２２ａのドレイン端子Ｄから巻線３１へ流れる。
そして、電流が、それぞれの巻線３１へ、図４（Ａ）にて説明したときと反対方向に順次流れた後に、第３ＦＥＴ４２３ｂのドレイン端子Ｄへ流れ、第３ＦＥＴ４２３ｂのドレイン端子Ｄからソース端子Ｓへ流れる。
そうすることで、図４（Ｂ）に示すように、永久磁石２２のＳ極が遠ざかるコア３２における一方の脚部３２２に、永久磁石２２のＳ極と反発する同極（Ｓ極）の磁界が発生し、他方の脚部３２２に、永久磁石２２のＮ極と反発する同極（Ｎ極）の磁界が発生する。
巻線３１が発生した磁界により、永久磁石２２の両極が反発して、回転子２０が回転する。
そして、電流が、それぞれの巻線３１へ、図４（Ａ）にて説明したときと反対方向に順次流れた後に、第３ＦＥＴ４２３ｂのドレイン端子Ｄへ流れ、第３ＦＥＴ４２３ｂのドレイン端子Ｄからソース端子Ｓへ流れる。
そうすることで、図４（Ｂ）に示すように、永久磁石２２のＳ極が遠ざかるコア３２における一方の脚部３２２に、永久磁石２２のＳ極と反発する同極（Ｓ極）の磁界が発生し、他方の脚部３２２に、永久磁石２２のＮ極と反発する同極（Ｎ極）の磁界が発生する。
巻線３１が発生した磁界により、永久磁石２２の両極が反発して、回転子２０が回転する。
【0050】
更に、回転子２０が回転すると、遮蔽板４１ｂに形成された他の円弧状切欠部４１ｃが、第１センサ部４１１のフォトインタラプタ４１ａに位置することで、固定子３０にて図４（Ａ）に示す磁極の磁界が発生する。
このように、固定子３０において、図４（Ａ）に示す磁極と図４（Ｂ）に示す磁極とが交互に発生することで、回転子２０を回転し続けることができる。
このように、固定子３０において、図４（Ａ）に示す磁極と図４（Ｂ）に示す磁極とが交互に発生することで、回転子２０を回転し続けることができる。
【0051】
図５に示すように、回転電機１０によれば、回転子２０は、永久磁石２２の磁極が回転軸線Ｌ１に沿った方向に向くと共に、巻線３１から外れた位置に向いて配置されている。また、固定子３０は、巻線３１の磁力線が永久磁石２２の磁極側へ向くように形成されている。従って、永久磁石２２の磁極を巻線３１の磁力が強い軸線中心に近づけることができる。
特に、巻線３１に設けられたコア３２の脚部３２２が、直線部３２１から回転軸線Ｌ１に向かって延びて、巻線３１からの磁力線を永久磁石２２に接近させることができるため、永久磁石２２からの磁力を有効に発揮させることができる。
特に、巻線３１に設けられたコア３２の脚部３２２が、直線部３２１から回転軸線Ｌ１に向かって延びて、巻線３１からの磁力線を永久磁石２２に接近させることができるため、永久磁石２２からの磁力を有効に発揮させることができる。
【0052】
また、永久磁石２２の磁極が向く方向から外側に巻線３１が配置されており、コア３２の脚部３２２が、回転軸線Ｌ１の方向に向いて延びている。従って、巻線３１の厚みより近く永久磁石２２をコア３２に接近させることができる。そのため、回転電機１０の厚みを薄くできるので小型化を図ることができる。
【0053】
更に、永久磁石２２の一部がハウジング２１の本体部２１１から突出しているため、永久磁石２２を脚部３２２により接近させることができる。このとき、隙間部材２１２が突出した永久磁石２２の間を塞ぎ、環状突起部が形成されていることで、本体部２１１から突出した永久磁石２２が回転する際の空気への抵抗を低減することができる。
【0054】
なお、本実施の形態１に係る回転電機１０では、固定子３０として、巻線３１にコア３２を設けたものとしているが、コア３２は省略することができる。その場合には、巻線３１は、巻き始めの端部および巻終わりの端部が、永久磁石２２の磁極が向いた方向に向くように、Ｕ字状またはコ字状に形成する。そうすることで、巻線の磁力線を永久磁石２２の磁極側へ向くようにすることができる。
【0055】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る回転電機を図面に基づいて説明する。なお、図６においては、図１および図２に示す回転子２０のハウジング２１や、励磁用センサ部４１等は省略している。また、図６においては、図１および図２と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。
本発明の実施の形態２に係る回転電機を図面に基づいて説明する。なお、図６においては、図１および図２に示す回転子２０のハウジング２１や、励磁用センサ部４１等は省略している。また、図６においては、図１および図２と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。
【0056】
図１および図２に示す回転電機１０では、永久磁石２２が固定子３０に対して回転軸線Ｌ１に沿って一方側のみに配置されている。
本実施の形態２に係る図６に示す回転電機１１では、永久磁石２２が同極の磁極を対向させて回転軸線に沿って一対並べられている。
このように、固定子３０を挟んで回転子２０を回転軸線Ｌ１に沿って一対設けることで高い出力を得ることができる。
本実施の形態２に係る図６に示す回転電機１１では、永久磁石２２が同極の磁極を対向させて回転軸線に沿って一対並べられている。
このように、固定子３０を挟んで回転子２０を回転軸線Ｌ１に沿って一対設けることで高い出力を得ることができる。
【0057】
また、図２に示す回転電機１０では、永久磁石２２の磁極の前方（磁極が向く方向Ｆ１，図５参照）にコア３２が位置している。しかし、本実施の形態２に係る図６に示す回転電機１１では、コア３２の先端部３２２ａが、永久磁石２２の磁極の前方（磁極が向く方向Ｆ１）から、回転軸線Ｌ１を中心にした半径方向の外側に外れた位置に形成されている。そうすることで、更に、永久磁石２２の磁極を巻線３１の磁力が強い軸線中心に近づけることができる。
【0058】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る回転電機を図面に基づいて説明する。なお、図７（Ａ）および同図（Ｂ）においても、図１および図２に示す回転子２０のハウジング２１や、励磁用センサ部４１等は省略している。また、図７（Ａ）および同図（Ｂ）においては、図１および図２と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。
本発明の実施の形態３に係る回転電機を図面に基づいて説明する。なお、図７（Ａ）および同図（Ｂ）においても、図１および図２に示す回転子２０のハウジング２１や、励磁用センサ部４１等は省略している。また、図７（Ａ）および同図（Ｂ）においては、図１および図２と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。
【0059】
図７（Ａ）に示す回転電機１２は、図２に示す回転電機１０と同様に、回転子２０が固定子３０の一方側に配置されている。また、図７（Ｂ）に示す回転電機１３は、図６に示す回転電機１１と同様に、回転子２０が固定子３０を挟んで両側に配置されている。
【0060】
図１および図２に示す回転電機１０では、巻線３１は、永久磁石２２の磁極が向く方向から外側に配置され、コア３２の脚部３２２は、回転軸線Ｌ１の方向に向いて延びていた。しかし、本実施の形態３に係る図７（Ａ）および同図（Ｂ）に示す回転電機１２では、巻線３１が、永久磁石２２の磁極が向く方向Ｆ１から内側に配置され、コア３２の脚部３２２が、回転軸線Ｌ１とは反対の方向に向いて延びている。
【0061】
このように永久磁石２２の磁極が向く方向から内側に巻線３１が配置されていることで、回転軸線Ｌ１を中心とした半径方向の大きさを小さいものとすることができる。
【0062】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る回転電機を図面に基づいて説明する。なお、図８（Ａ）および同図（Ｂ）においても、図１および図２に示す回転子２０のハウジング２１や、励磁用センサ部４１等は省略している。また、図８（Ａ）および同図（Ｂ）においては、図１および図２と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。
本発明の実施の形態４に係る回転電機を図面に基づいて説明する。なお、図８（Ａ）および同図（Ｂ）においても、図１および図２に示す回転子２０のハウジング２１や、励磁用センサ部４１等は省略している。また、図８（Ａ）および同図（Ｂ）においては、図１および図２と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。
【0063】
図８（Ａ）に示す回転電機１４は、図２に示す回転電機１０と同様に、回転子２０が固定子３０の一方側に配置されている。また、図８（Ｂ）に示す回転電機１５は、図６に示す回転電機１１と同様に、回転子２０が固定子３０Ｘを挟んで両側に配置されている。
【0064】
図８（Ａ）および同図（Ｂ）に示す回転電機１４，１５は、巻線３１は、永久磁石２２の磁極が向く方向から外側に配置されたものと、巻線３１が、永久磁石２２の磁極が向く方向Ｆ１から内側に配置されたものとの一対備えている。
【0065】
コア３３は、図１に示す直線部３２１である一方の対辺３３１（短辺）に一対の巻線３１，３１が巻回され、図１に示すコア３２の脚部３２２と図７に示すコア３２の脚部３２２とが繋がった他方の対辺３３２（長辺）に永久磁石２２の磁極が向く四角形状に形成されている。
この回転電機１４，１５が電動機として動作するときには、巻線３１，３１の端部から延びる他方の対辺３３２のうち一方側３３２ａが第１の磁極に、他方側が第２の磁極になるように、一対の巻線３１，３１は制御回路（図示せず）により励磁される。
例えば、巻線３１，３１の一方側３３２ａによって繋がる一方の端部が、第１の磁極としてＮ極に励磁され、他方側３３２ｂにより繋がる他方の端部が、第２の磁極としてＳ極として励磁される。
この回転電機１４，１５が電動機として動作するときには、巻線３１，３１の端部から延びる他方の対辺３３２のうち一方側３３２ａが第１の磁極に、他方側が第２の磁極になるように、一対の巻線３１，３１は制御回路（図示せず）により励磁される。
例えば、巻線３１，３１の一方側３３２ａによって繋がる一方の端部が、第１の磁極としてＮ極に励磁され、他方側３３２ｂにより繋がる他方の端部が、第２の磁極としてＳ極として励磁される。
【0066】
このように回転電機１４，１５が構成されていることで、図８（Ａ）に示す回転電機１４は、永久磁石２２を挟んで両側に位置する巻線３１により高い出力を得ることができる。
また、図８（Ｂ）に示す回転電機１５では、永久磁石２２が、回転軸線Ｌ１に沿ってコア３３の脚部を挟んで一対配置されているため、更に、高い出力を得ることができる。
また、図８（Ｂ）に示す回転電機１５では、永久磁石２２が、回転軸線Ｌ１に沿ってコア３３の脚部を挟んで一対配置されているため、更に、高い出力を得ることができる。
【0067】
【0068】
本実施の形態５に係る回転電機１６は、発電機として機能したり、電動機として機能したりするものである。
回転電機１６は、コア３２の直線部３２１に巻線３１が設けられているだけでなく、コア３２の脚部３２２にも一対の巻線３１が設けられている。
回転電機１６が発電機として機能するときには、巻線３１は発電用の巻線であり、電動機として機能するときには、巻線３１は励磁用の巻線として機能する。
このように巻線３１が配置されていることで、図１に示す回転電機１０と比較して、３個の励磁用の巻線３１が協働して磁力線をコア３２の先端部３２２ａから永久磁石２２へ向かわせることができるので、強力な磁力を得ることができる。
回転電機１６は、コア３２の直線部３２１に巻線３１が設けられているだけでなく、コア３２の脚部３２２にも一対の巻線３１が設けられている。
回転電機１６が発電機として機能するときには、巻線３１は発電用の巻線であり、電動機として機能するときには、巻線３１は励磁用の巻線として機能する。
このように巻線３１が配置されていることで、図１に示す回転電機１０と比較して、３個の励磁用の巻線３１が協働して磁力線をコア３２の先端部３２２ａから永久磁石２２へ向かわせることができるので、強力な磁力を得ることができる。
【0069】
また、脚部３２２に位置する巻線３１が励磁用の巻線としたときに、直線部３２１に位置する巻線３１を発電用の巻線とすることができる。
ここで、直線部３２１に位置する巻線３１を発電用巻線３４とした場合を図１０に基づいて説明する。
ここで、直線部３２１に位置する巻線３１を発電用巻線３４とした場合を図１０に基づいて説明する。
【0070】
図１０に示すように、発電用巻線３４には、出力回路５０としての整流部５１を介して負荷Ｌが接続されている。整流部５１は、ダイオードブリッジにより構成することができる。
負荷Ｌは、可変抵抗器５２とすることができるが、可変抵抗器５２の代わりに電気エネルギーを有効利用する負荷を接続してもよい。例えば、バッテリの充電回路としたり、照明器具としたり、電動機としたりすることができる。
出力回路５０は、発電用巻線３４のそれぞれに設けることができ、また、発電用巻線３４に共通させて設けることもできる。
このように発電用巻線３４をコア３２に設けることで、発電用巻線３４から負荷Ｌに向けて電力を供給することができる。
負荷Ｌは、可変抵抗器５２とすることができるが、可変抵抗器５２の代わりに電気エネルギーを有効利用する負荷を接続してもよい。例えば、バッテリの充電回路としたり、照明器具としたり、電動機としたりすることができる。
出力回路５０は、発電用巻線３４のそれぞれに設けることができ、また、発電用巻線３４に共通させて設けることもできる。
このように発電用巻線３４をコア３２に設けることで、発電用巻線３４から負荷Ｌに向けて電力を供給することができる。
【0071】
なお、本実施の形態１，２，５では、図１および図６に示すように巻線３１とコア３２との組み合わせが回転軸Ｏ１の周りに６組、実施の形態３，４では、図７および図８に示すように巻線３１とコア３２との組み合わせが回転軸Ｏ１の周りに６組配置されているが、１組でも、複数組でよい。
複数組を回転軸Ｏ１の周囲に配置するときに、等間隔に配置された永久磁石と同様に等間隔に配置すると均等に回転子が駆動できるので望ましい。
複数組を回転軸Ｏ１の周囲に配置するときに、等間隔に配置された永久磁石と同様に等間隔に配置すると均等に回転子が駆動できるので望ましい。
【0072】
また、図６に示す回転電機１１、図７（Ｂ）に示す回転電機１３および図８（Ｂ）に示す回転電機１５では、固定子３０，３０Ｘを挟んで両側に回転子２０を設けているが、更に、回転子２０と固定子３０，３０Ｘとの組み合わせを多段に設置することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【0073】
本発明は、複数の永久磁石が出力軸に設けられた回転子と、出力軸の回転円周に沿って配置された複数の励磁用巻線を有する固定子とを有する回転電機に好適である。
【符号の説明】
【0074】
１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６ 回転電機
２０ 回転子
２１ ハウジング
２１１ 本体部
２１２ 隙間部材
２２ 永久磁石
３０，３０Ｘ 固定子
３１ 巻線
３２ コア
３２１ 直線部
３２２ 脚部
３２２ａ 先端部
３３ コア
３３１ 一方の対辺
３３２ 他方の対辺
３３２ａ 一方側
３３２ｂ 他方側
３４ 発電用巻線
４０ 制御回路
４１ 励磁用センサ部
４１１ 第１センサ部
４１２ 第２センサ部
４１ａ フォトインタラプタ
４１ｂ 遮蔽板
４１ｃ 円弧状切欠部
４２ 励磁回路部
４２１ａ，４２１ｂ 第１ＦＥＴ
４２２ａ，４２２ｂ 第２ＦＥＴ
４２３ａ，４２３ｂ 第３ＦＥＴ
５０ 出力回路
５１ 整流部
Ｇ ゲート端子
Ｓ ソース端子
Ｄ ドレイン端子
Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ４１，Ｒ４２，Ｒ６１，Ｒ６２ 抵抗
Ｃ１１，Ｃ１２ コンデンサ
Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２ ダイオード
Ｌ１ 回転軸線
Ｏ１ 回転軸
Ｆ１ 磁極が向く方向
Ｌ 負荷
２０ 回転子
２１ ハウジング
２１１ 本体部
２１２ 隙間部材
２２ 永久磁石
３０，３０Ｘ 固定子
３１ 巻線
３２ コア
３２１ 直線部
３２２ 脚部
３２２ａ 先端部
３３ コア
３３１ 一方の対辺
３３２ 他方の対辺
３３２ａ 一方側
３３２ｂ 他方側
３４ 発電用巻線
４０ 制御回路
４１ 励磁用センサ部
４１１ 第１センサ部
４１２ 第２センサ部
４１ａ フォトインタラプタ
４１ｂ 遮蔽板
４１ｃ 円弧状切欠部
４２ 励磁回路部
４２１ａ，４２１ｂ 第１ＦＥＴ
４２２ａ，４２２ｂ 第２ＦＥＴ
４２３ａ，４２３ｂ 第３ＦＥＴ
５０ 出力回路
５１ 整流部
Ｇ ゲート端子
Ｓ ソース端子
Ｄ ドレイン端子
Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ４１，Ｒ４２，Ｒ６１，Ｒ６２ 抵抗
Ｃ１１，Ｃ１２ コンデンサ
Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２ ダイオード
Ｌ１ 回転軸線
Ｏ１ 回転軸
Ｆ１ 磁極が向く方向
Ｌ 負荷
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2022-09-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
永久磁石を有する回転子と、巻線を有する固定子とを備え、
前記永久磁石の磁極は、回転軸線に沿った方向に向くと共に、前記巻線から外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置され、
前記固定子は、直管状に形成された前記巻線と、前記巻線の内部空間を貫通するコアとを備え、
前記コアは、前記回転円周に沿って軸線が配置された直線部と、前記直線部の両端から延びる一対の脚部とを備え、
前記巻線が、前記コアの前記直線部に形成されることで、前記巻線の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成された回転電機。
前記永久磁石の磁極は、回転軸線に沿った方向に向くと共に、前記巻線から外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置され、
前記固定子は、直管状に形成された前記巻線と、前記巻線の内部空間を貫通するコアとを備え、
前記コアは、前記回転円周に沿って軸線が配置された直線部と、前記直線部の両端から延びる一対の脚部とを備え、
前記巻線が、前記コアの前記直線部に形成されることで、前記巻線の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成された回転電機。
【請求項2】
永久磁石を有する回転子と、巻線を有する固定子とを備え、
前記永久磁石の磁極は、回転軸線に沿った方向に向くと共に、前記巻線から外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置され、
前記固定子は、直管状に形成された前記巻線と、前記巻線の内部空間を貫通するコアとを備え、
前記コアは、前記回転円周に沿って軸線が配置された直線部、および前記直線部の両端から延びる一対の脚部から形成され、
前記巻線が、前記コアの前記脚部に一対形成されることで、前記巻線の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成された回転電機。
前記永久磁石の磁極は、回転軸線に沿った方向に向くと共に、前記巻線から外れた位置を向いた状態で、回転円周に沿って配置され、
前記固定子は、直管状に形成された前記巻線と、前記巻線の内部空間を貫通するコアとを備え、
前記コアは、前記回転円周に沿って軸線が配置された直線部、および前記直線部の両端から延びる一対の脚部から形成され、
前記巻線が、前記コアの前記脚部に一対形成されることで、前記巻線の磁力線が前記永久磁石の磁極側へ向くように形成された回転電機。
【請求項3】
前記直線部には、発電用の巻線が配置された請求項２記載の回転電機。
【請求項4】
前記コアの先端部は、前記永久磁石の磁極における回転円周の位置から、前記回転軸線を中心にした半径方向の外側に配置された請求項１または２記載の回転電機。
【請求項5】
前記巻線は、前記永久磁石の磁極における回転円周の位置から、前記回転軸線を中心にした半径方向の外側に配置され、
前記コアの脚部は、前記回転軸線に向いて延びる請求項１または２記載の回転電機。
前記コアの脚部は、前記回転軸線に向いて延びる請求項１または２記載の回転電機。
【請求項6】
前記巻線は、前記永久磁石の磁極における回転円周の位置から内側に配置され、
前記コアの脚部は、前記回転軸線から離れる方向に向いて延びる請求項１または２記載の回転電機。
前記コアの脚部は、前記回転軸線から離れる方向に向いて延びる請求項１または２記載の回転電機。
【請求項7】
前記回転子は、前記固定子を挟んで一対設けられた請求項１または２記載の回転電機。
【請求項8】
前記回転子は、前記永久磁石が回転円周に沿って所定間隔ごとに配置され、前記永久磁石の一部が突出した状態で収容された本体部と、前記永久磁石の間に形成された隙間部材とを有するハウジングを備えた請求項１または２記載の回転電機。