特開 2024-18521 船外機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018521

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】船外機

(51)【国際特許分類】

   B63H 23/10 20060101AFI20240201BHJP

   B63H 20/00 20060101ALI20240201BHJP

   B63H 20/14 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B63H23/10

B63H20/00 610

B63H20/14 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121913

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本多 健司

(57)【要約】

【課題】 船外機においてエネルギー損失を低減する。
【解決手段】 船外機１は、船体２に支持された上部ケース３と、回動可能に上部ケースに支持された下部ケース４と、上部ケース内に配置された第１駆動源１５と、上部ドライブシャフト１７によって第１駆動源に接続された遊星歯車機構２０と、下部ドライブシャフト１８を介して遊星歯車機構に接続されたプロペラシャフト２３と、下部ケースにトルクを与える第２駆動源３１とを有する。遊星歯車機構は、太陽歯車３５、複数の遊星歯車３６を回転可能に支持する遊星キャリア３７、及び内歯車３８を有する。内歯車が、下部ドライブシャフトの上端に接続されている。太陽歯車が、上部ドライブシャフトの下端に接続されている。遊星キャリアは、下部ケースに下部ドライブシャフトの回転方向と逆向きのトルクを与えるように接続されている。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船外機であって、
船体に支持された上部ケースと、
上下に延びる第１軸線を中心として回動可能に前記上部ケースの下部に支持された下部ケースと、
前記上部ケース内に配置された第１駆動源と、
前記上部ケースに回転可能に支持され、前記第１軸線に沿って延び、上端において前記第１駆動源の出力軸に接続された上部ドライブシャフトと、
前記上部ケース又は前記下部ケースの内部に前記第１軸線に沿って配置され、前記上部ドライブシャフトの下端に接続された遊星歯車機構と、
前記下部ケースに回転可能に支持され、前記第１軸線に沿って延び、上端において前記遊星歯車機構に接続され、下端に第１ベベルギヤを有する下部ドライブシャフトと、
前記下部ケースに回転可能に支持され、前記第１軸線と直交する方向に延び、一端に前記第１ベベルギヤと噛み合う第２ベベルギヤを有し、前記下部ケースから突出した他端にプロペラを有するプロペラシャフトと、
前記下部ケースに前記第１軸線を中心としたトルクを与える第２駆動源とを有し、
前記遊星歯車機構は、太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車を回転可能に支持する遊星キャリアと、複数の前記遊星歯車に噛み合う内歯車とを有し、
前記内歯車が、前記下部ドライブシャフトの上端に接続され、
前記太陽歯車が、前記上部ドライブシャフトの下端に接続され、
前記遊星キャリアは、前記下部ケースに前記下部ドライブシャフトの回転方向と逆向きのトルクを与えるように接続されている船外機。

【請求項2】

前記遊星歯車機構は、前記上部ケース内に配置されている請求項１に記載の船外機。

【請求項3】

前記遊星キャリアが前記下部ケースに固定されている請求項２に記載の船外機。

【請求項4】

前記遊星キャリアと前記下部ケースとが所定の変速比で接続する変速機構によって接続されている請求項２に記載の船外機。

【請求項5】

前記変速比が次の関係を満たすように設定されている請求項１に記載の船外機。
変速比＝１－１／（プラネタリ変速比＋１）
プラネタリ変速比＝Ｚｃ／Ｚａ
ここで、Ｚａは前記太陽歯車の歯数であり、Ｚｃは前記内歯車の歯数である。

【請求項6】

複数の前記遊星歯車が、前記太陽歯車に噛み合う複数の内側遊星歯車と、前記内側遊星歯車及び前記内歯車に噛み合う複数の外側遊星歯車とを含み、
前記変速比が次の関係を満たすように設定されている請求項１に記載の船外機。
変速比＝１＋１／（プラネタリ変速比－１）
プラネタリ変速比＝Ｚｃ／Ｚａ
ここで、Ｚａは前記太陽歯車の歯数であり、Ｚｃは前記内歯車の歯数である。

【請求項7】

前記上部ケースには、前記上部ドライブシャフトを回転可能に支持するための軸受と、オイルポンプと、前記オイルポンプから前記軸受に延びる第１油路とが設けられ、
前記遊星キャリアは、前記第１軸線を中心とする円環状であって、
前記遊星キャリアは、複数の前記遊星歯車のそれぞれを回転可能に支持する複数のピニオンシャフトを有し、
前記遊星キャリアの内周面は、前記上部ドライブシャフトの外周面と摺接し、
前記上部ドライブシャフトは、前記軸受に向けて開口する第１孔と、前記遊星キャリアの前記内周面に向けて開口する第２孔とを有し、前記第１孔において前記第１油路に接続する第２油路を有し、
前記遊星キャリアは、前記遊星キャリアの前記内周面からそれぞれに前記ピニオンシャフトのそれぞれの外周面に延び前記第２油路に接続する第３油路を有する請求項１に記載の船外機。

【請求項8】

前記上部ケースには、オイルポンプと、前記第１軸線を中心とした第１円筒部と、前記オイルポンプから前記第１円筒部の外周面又は内周面に延びる第１油路とが設けられ、
前記遊星キャリアは、前記第１軸線を中心とした第２円筒部と、複数の前記遊星歯車のそれぞれを回転可能に支持する複数のピニオンシャフトとを有し、
前記第２円筒部は、前記第１円筒部の前記外周面又は前記内周面と摺接し、
前記遊星キャリアは、前記第２円筒部の外周面又は内周面からそれぞれに前記ピニオンシャフトのそれぞれの外周面に延び前記第１油路に接続する第２油路を有する請求項１に記載の船外機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船外機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、船体に設けられたエンジン及びモータジェネレータを含む駆動源と、駆動源の出力軸にベベルギヤを介して接続され、上下に延びるドライブシャフトと、ドライブシャフトの下部を受容する下部ケースと、下部ケース内でドライブシャフトの下端とベベルギヤを介して接続され、水平方向に延びたプロペラシャフトと、プロペラシャフトの下部ケースから突出した端部に設けられたプロペラとを有する船外機を開示している。下部ケースはドライブシャフトを中心として回動可能に船体に支持されており、電動油圧シリンダによって船体に対する角度が変更される。このような船外機は、舵角を変更するときに下部ケースのみを回動させるため、船外機の設置スペースを小さくすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５２９３３３５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に係る内燃機関は、プロペラシャフトがベベルギヤを介してドライブシャフトに垂直に連結され、プロペラシャフトが下部ケースに支持されているため、ドライブシャフトのトルクがプロペラシャフトを介して下部ケースを回転させる方向に加わる。そのため、舵角、すなわち下部ケースの船体に対する角度を一定に維持するために、常に電動油圧シリンダに電力を供給する必要があり、エネルギー損失が生じるという問題がある。

【0005】

本発明は、以上の背景を鑑み、船外機においてエネルギー損失を低減することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本発明のある態様は、船外機（１）であって、船体（２）に支持された上部ケース（３）と、上下に延びる第１軸線（Ａ）を中心として回動可能に前記上部ケースの下部に支持された下部ケース（４）と、前記上部ケース内に配置された第１駆動源（１５）と、前記上部ケースに回転可能に支持され、前記第１軸線に沿って延び、上端において前記第１駆動源の出力軸に接続された上部ドライブシャフト（１７）と、前記上部ケース又は前記下部ケースの内部に前記第１軸線に沿って配置され、前記上部ドライブシャフトの下端に接続された遊星歯車機構（２０）と、前記下部ケースに回転可能に支持され、前記第１軸線に沿って延び、上端において前記遊星歯車機構に接続され、下端に第１ベベルギヤ（２４）を有する下部ドライブシャフト（１８）と、前記下部ケースに回転可能に支持され、前記第１軸線と直交する方向に延び、一端に前記第１ベベルギヤと噛み合う第２ベベルギヤ（２５）を有し、前記下部ケースから突出した他端にプロペラ（２６）を有するプロペラシャフト（２３）と、前記下部ケースに前記第１軸線を中心としたトルクを与える第２駆動源（３１）とを有し、前記遊星歯車機構は、太陽歯車（３５）と、前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車（３６）を回転可能に支持する遊星キャリアと（３７）、複数の前記遊星歯車に噛み合う内歯車（３８）とを有し、前記内歯車が、前記下部ドライブシャフトの上端に接続され、前記太陽歯車が、前記上部ドライブシャフトの下端に接続され、前記遊星キャリアは、前記下部ケースに前記下部ドライブシャフトの回転方向と逆向きのトルクを与えるように接続されている。

【0007】

この態様によれば、遊星キャリアから下部ケースに下部ドライブシャフトの回転方向と逆向きのトルクが加わる。これにより、下部ドライブシャフトからプロペラシャフトを介して下部ケースに加わるトルクの少なくとも一部が相殺される。そのため、下部ケースの上部ケースに対する角度を維持するために第２駆動源が発生するべき駆動力を低減させることができる。すなわち、船外機においてエネルギー損失を低減することができる。

【0008】

上記の態様において、前記遊星歯車機構は、前記上部ケース内に配置されているとよい。

【0009】

この態様によれば、下部ケースの小型化が可能になる。

【0010】

上記の態様において、前記遊星キャリアが前記下部ケースに固定されているとよい。

【0011】

この態様によれば、簡素な構成によって遊星キャリアと下部ケースとを接続することができる。

【0012】

上記の態様において、前記遊星キャリアと前記下部ケースとが所定の変速比で接続する変速機構（４０）によって接続されているとよい。

【0013】

この態様によれば、遊星キャリアから下部ケースに伝達するトルクを調節することができる。

【0014】

上記の態様において、前記変速比が次の関係を満たすように設定されているとよい。
変速比＝１－１／（プラネタリ変速比＋１）
プラネタリ変速比＝Ｚｃ／Ｚａ
ここで、Ｚａは前記太陽歯車の歯数であり、Ｚｃは前記内歯車の歯数である。

【0015】

この態様によれば、遊星キャリアから下部ケースに伝達するトルクと、下部ドライブシャフトからプロペラシャフトを介して下部ケースに伝達するトルクとが釣り合う。これにより、下部ケースの角度を維持するために第２駆動源が発生すべき駆動力を最小にすることができる。

【0016】

上記の態様において、複数の前記遊星歯車が、前記太陽歯車に噛み合う複数の内側遊星歯車（１０１）と、前記内側遊星歯車及び前記内歯車に噛み合う複数の外側遊星歯車（１０２）とを含み、前記変速比が次の関係を満たすように設定されているとよい。
変速比＝１＋１／（プラネタリ変速比－１）
プラネタリ変速比＝Ｚｃ／Ｚａ
ここで、Ｚａは前記太陽歯車の歯数であり、Ｚｃは前記内歯車の歯数である。

【0017】

この態様によれば、遊星キャリアから下部ケースに伝達するトルクと、下部ドライブシャフトからプロペラシャフトを介して下部ケースに伝達するトルクとが釣り合う。これにより、下部ケースの角度を維持するために第２駆動源が発生すべき駆動力を最小にすることができる。

【0018】

上記の態様において、前記上部ケースには、前記上部ドライブシャフトを回転可能に支持するための軸受（５０）と、オイルポンプ（５１）と、前記オイルポンプから前記軸受に延びる第１油路（５２）とが設けられ、前記遊星キャリアは、前記第１軸線を中心とする円環状であって、前記遊星キャリアは、複数の前記遊星歯車のそれぞれを回転可能に支持する複数のピニオンシャフト（５７）を有し、前記遊星キャリアの内周面（６５）は、前記上部ドライブシャフトの外周面（５９）と摺接し、前記上部ドライブシャフトは、前記軸受に向けて開口する第１孔（６４）と、前記遊星キャリアの前記内周面に向けて開口する第２孔（６６）とを有し、前記第１孔において前記第１油路に接続する第２油路（６３）を有し、前記遊星キャリアは、前記遊星キャリアの前記内周面からそれぞれに前記ピニオンシャフトのそれぞれの外周面（６７）に延び前記第２油路に接続する第３油路（６９）を有するとよい。

【0019】

この態様によれば、各遊星歯車と各ピニオンシャフトとの摺動部を潤滑することができる。

【0020】

上記の態様において、前記上部ケースには、オイルポンプ（５１）と、前記第１軸線を中心とした第１円筒部（８１）と、前記オイルポンプから前記第１円筒部の外周面（８２）又は内周面（８３）に延びる第１油路（５２）とが設けられ、前記遊星キャリアは、前記第１軸線を中心とした第２円筒部（８４）と、複数の前記遊星歯車のそれぞれを回転可能に支持する複数のピニオンシャフト（５７）とを有し、前記第２円筒部は、前記第１円筒部の前記外周面又は前記内周面と摺接し、前記遊星キャリアは、前記第２円筒部の外周面（８５）又は内周面（８６）からそれぞれに前記ピニオンシャフトのそれぞれの外周面（６７）に延び前記第１油路に接続する第２油路（６３）を有するとよい。

【0021】

この態様によれば、各遊星歯車と各ピニオンシャフトとの摺動部を潤滑することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態に係る船外機の概略図

【図2】第１実施形態に係る船外機の説明図

【図3】遊星歯車機構の潤滑構造の断面図

【図4】遊星歯車機構の潤滑構造の変形例の断面図

【図5】第２実施形態に係る船外機の説明図

【図6】第２実施形態に係る船外機の遊星歯車機構の説明図

【発明を実施するための形態】

【0023】

（第１実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る船外機１について説明する。図１及び図２に示すように、船外機１は、船体２に支持された上部ケース３と、上部ケース３の下部に支持された下部ケース４とを有する。船体２の船尾にブラケット５が設けられ、上部ケース３はブラケット５を介して船体２に支持されているとよい。ブラケット５はヒンジを含み、左右に延びる軸線を中心として船体２に対して回動可能に取り付けられているとよい。上部ケース３は、ブラケット５によって船体２に左右に延びる軸線を中心として回動可能に支持されているとよい。

【0024】

下部ケース４は、上下に延びる第１軸線Ａを中心として回動可能に上部ケース３の下部に支持されている。上部ケース３の下端には、第１軸線Ａに沿って上部ケース３の内部から外部に延びる軸受孔１１が形成されている。下部ケース４の上端には、円筒形の連結部１２が設けられている。連結部１２は軸受１３を介して軸受孔１１に回転可能に支持されている。連結部１２は、第１軸線Ａと同軸に配置される。軸受１３は例えばアンギュラ玉軸受であり、連結部１２の軸受孔１１に対する第１軸線Ａに沿った方向への移動を規制するとよい。連結部１２と軸受孔１１との間には水の侵入を防止するためのシール部材が設けられているとよい。下部ケース４の下部は、前方を向く砲弾形に形成されているとよい。

【0025】

上部ケース３の内部には第１駆動源１５が配置されている。第１駆動源１５は、船外機１が推進力を発生させるために使用される。第１駆動源１５は、内燃機関や電動モータであってよい。本実施形態では、第１駆動源１５は電動モータである。第１駆動源１５は上部ケース３に固定され、第１駆動源１５の出力軸１６は第１軸線Ａに沿って配置されている。

【0026】

第１駆動源１５の出力軸１６には、上部ドライブシャフト１７が接続されている。上部ドライブシャフト１７は、上部ケース３に回転可能に支持され、第１軸線Ａに沿って延びている。第１駆動源１５の出力軸１６の下端が、上部ドライブシャフト１７の上端にカップリング等によって一体に回転するように結合されているとよい。

【0027】

上部ドライブシャフト１７の下方には、下部ドライブシャフト１８が第１軸線Ａに沿って配置されている。下部ドライブシャフト１８は、少なくとも下部ケース４に回転可能に支持されている。上部ドライブシャフト１７の下端と下部ドライブシャフト１８の上端とは遊星歯車機構２０を介して接続されている。遊星歯車機構２０は、上部ドライブシャフト１７の回転を変速して下部ドライブシャフト１８に伝達する。遊星歯車機構２０は、上部ケース３又は下部ケース４の内部に第１軸線Ａに沿って配置されている。本実施形態では、遊星歯車機構２０は上部ケース３の内部に配置されている。また、下部ドライブシャフト１８は連結部１２の内孔２１を通過し、下部ドライブシャフト１８の上端が上部ケース３内に配置されている。下部ドライブシャフト１８は、連結部１２の内孔２１に軸受１３を介して回転可能に支持されているとよい。

【0028】

下部ケース４には、第１軸線Ａと直交する方向に延びるプロペラシャフト２３が回転可能に支持されている。プロペラシャフト２３は、前後に延び、下部ケース４の後端を貫通している。プロペラシャフト２３は、下部ケース４の内部に配置された前端と、下部ケース４の外部に配置された後端とを有する。下部ドライブシャフト１８の下端には第１ベベルギヤ２４が設けられ、プロペラシャフト２３の前端には第１ベベルギヤ２４に噛み合う第２ベベルギヤ２５が設けられている。第１ベベルギヤ２４と第２ベベルギヤ２５との噛み合いによって、下部ドライブシャフト１８が回転するとプロペラシャフト２３が回転する。プロペラシャフト２３の後端には、プロペラ２６が設けられている。

【0029】

連結部１２の上端には、径方向外方に突出するディスク部２８が設けられている。ディスク部２８は上部ケース３の内部に配置されている。ディスク部２８は、第１軸線Ａを中心とした円形に形成され、中央に連結部１２の内孔２１に連通する貫通孔を有する。ディスク部２８は、第１軸線Ａを中心とした筒形のスリーブ４１を有する。ディスク部２８の外周には、外歯車である第１ギヤ２９が形成されている。

【0030】

上部ケース３には、下部ケース４に第１軸線Ａを中心としたトルクを与える第２駆動源３１が設けられている。第２駆動源３１は、下部ケース４を上部ケース３に対して回動させるための駆動力を発生させる。第２駆動源３１は、内燃機関や電動モータであってよい。本実施形態では、第２駆動源３１は電動モータである。第２駆動源３１は上部ケース３に固定され、第２駆動源３１の出力軸３２は第１軸線Ａと平行に下向きに延びている。第２駆動源３１の出力軸３２には、第１ギヤ２９と噛み合う外歯車である第２ギヤ３３が設けられている。第２駆動源３１の出力軸３２が回転すると、第２ギヤ３３及び第１ギヤ２９の噛み合いにより、下部ケース４が上部ケース３に対して第１軸線Ａを中心として回動する。

【0031】

太陽歯車３５が、上部ドライブシャフト１７の下端に接続されている。内歯車３８は、下部ドライブシャフト１８の上端に接続されている。本実施形態では、内歯車３８は、底部を有する筒形の接続部材３９と結合している。接続部材３９の底部は、下部ドライブシャフト１８の上端と結合している。これによって、内歯車３８は下部ドライブシャフト１８と一体に回転する。

【0032】

遊星歯車機構２０は、太陽歯車３５と、太陽歯車３５に噛み合う複数の遊星歯車３６を回転可能に支持する遊星キャリア３７と、複数の遊星歯車３６に噛み合う内歯車３８とを有する。太陽歯車３５、遊星キャリア３７、及び内歯車３８は、第１軸線Ａを中心として互いに同軸に配置されている。太陽歯車３５、遊星キャリア３７、及び内歯車３８のそれぞれは、第１軸線Ａを中心として回転可能に配置されている。

【0033】

遊星キャリア３７は下部ケース４に固定されている。本実施形態では、遊星キャリア３７と下部ケース４とは、所定の変速比で接続する変速機構４０を介して接続され、遊星キャリア３７は、変速機構４０を介して下部ケース４に下部ドライブシャフト１８の回転方向と逆向きのトルクを与えるように接続されている。遊星キャリア３７はスリーブ４１によって下部ケース４のディスク部２８に結合されていてもよく、スリーブ４１は、ディスク部２８に代えて連結部１２に結合されてもよい。

【0034】

変速機構４０は、遊星キャリア３７の外周部に形成された外歯車である第３ギヤ４３と、第３ギヤ４３と噛み合う外歯車である第４ギヤ４４と、第４ギヤ４４とシャフト４５によって接続され、第４ギヤ４４と一体に回転する外歯車である第５ギヤ４６と、スリーブ４１に設けられ、第１軸線Ａを中心とした外歯車である第６ギヤ４７とを有する。シャフト４５は第１軸線Ａと平行に延び、上部ケース３に回転可能に支持されている。変速機構４０の変速比は、第３～第６ギヤ４３、４４、４６、４７の歯数を調節することによって変更することができる。

【0035】

船外機１の遊星歯車機構２０における潤滑構造について説明する。図３に示すように上部ケース３には、上部ドライブシャフト１７を回転可能に支持するための軸受５０と、オイルポンプ５１と、オイルポンプ５１から軸受５０に延びる第１油路５２とが設けられている。具体的にはオイルポンプ５１及び第１油路５２は遊星歯車機構２０の上方に配置されている。オイルポンプ５１は、第１油路５２にオイルを圧送する。第１油路５２の端部は、軸受５０の内周面５４に開口している。

【0036】

遊星キャリア３７は、ディスク５５と、リング５６と、ディスク５５及びリング５６を接続する複数のピニオンシャフト５７とを有する。ディスク５５は、円板状に形成されている。ディスク５５は、上部ドライブシャフト１７の下端の下方に、第１軸線Ａと同軸に配置されている。リング５６は、円環状に形成されている。リング５６は、太陽歯車３５よりも上方かつ軸受５０よりも下方に、第１軸線Ａと同軸に配置されている。リング５６の内周面５８は、上部ドライブシャフト１７の外周面５９に摺接している。複数のピニオンシャフト５７は、第１軸線Ａと平行に延び、ディスク５５及びリング５６に結合している。各ピニオンシャフト５７には、ベアリング６０を介して対応する遊星歯車３６が回転可能に支持されている。太陽歯車３５と上部ドライブシャフト１７の下端との間には、スラスト方向及びラジアル方向の荷重を支持するベアリング６１が設けられている。

【0037】

上部ドライブシャフト１７は、第２油路６３を有する。第２油路６３は、軸受５０に向けて開口する第１孔６４と、遊星キャリア３７の内周面６５に向けて開口する第２孔６６とを有する。第２油路６３は、第１孔６４において第１油路５２に接続する。

【0038】

上部ドライブシャフト１７の外周面５９には、周方向に延在し、第１孔６４に接続する油溝が設けられるとよい。また軸受５０の内周面５４には、周方向に延在し、第１油路５２に接続する油溝が設けられてもよい。

【0039】

遊星キャリア３７は、遊星キャリア３７の内周面６５からそれぞれにピニオンシャフト５７のそれぞれの外周面６７に延び第２油路６３に接続する第３油路６９を有する。第３油路６９は、リング５６の内周面５８に開口した第３孔７０と、各ピニオンシャフト５７の外周面６７に開口した複数の第４孔７１とを有する。第３孔７０は、第２油路６３の第２孔６６に接続する。第３油路６９は、リング５６内を第３孔７０から分岐して各ピニオンシャフト５７に延びた集合部７２と、集合部７２から各ピニオンシャフト５７内に延び、各第４孔７１に接続した複数の分岐部７３とを有する。

【0040】

上部ドライブシャフト１７の外周面５９には、周方向に延在し、第２孔６６に接続する油溝が設けられるとよい。また、リング５６の内周面５８には、周方向に延在し、第３孔７０に接続する油溝が設けられてもよい。

【0041】

上記の潤滑構造によれば、オイルは、上部ケース３に設けられたオイルポンプ５１から第１油路５２、第２油路６３、及び第３油路６９を介して、ピニオンシャフト５７の外周面６７を供給される。これによって各遊星歯車３６と各ピニオンシャフト５７との摺動部を潤滑することができる。

【0042】

第２油路６３は、上部ドライブシャフト１７の下端に開口していてもよい。この構成によれば、オイルは、上部ドライブシャフト１７の下端と遊星キャリア３７のディスク５５との間に供給され、上部ドライブシャフト１７の下端と遊星キャリア３７のディスク５５との間に設けられたベアリング６１を潤滑する。また、ベアリング６１を潤滑したオイルは、更に太陽歯車３５と各遊星歯車３６との間に流れ、太陽歯車３５と各遊星歯車３６とを潤滑する。

【0043】

上記の潤滑構造の一部変形例について説明する。上記の潤滑構造と比較して、上部ケース３及び遊星キャリア３７の構成のみが異なり、他の構成は同一である。以下の説明において、上記の潤滑構造と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0044】

図４に示すように上部ケース３には、第１軸線Ａを中心とした第１円筒部８１が設けられている。第１円筒部８１は遊星歯車機構２０の上方に配置されている。第１油路５２は、オイルポンプ５１から第１円筒部８１の外周面８２又は内周面８３に延びている。

【0045】

遊星キャリア３７は、第１軸線Ａを中心とした第２円筒部８４と、第２円筒部８４の外周面８５又は内周面８６からそれぞれにピニオンシャフト５７のそれぞれの外周面６７に延び第１油路５２に接続する第２油路６３を有する。

【0046】

第２円筒部８４は、リング５６から上方に延びている。第２円筒部８４は第１円筒部８１の内側に配置されている。第２円筒部８４の外周面８５は第１円筒部８１の内周面８３と摺接している。第２円筒部８４は、第１軸線Ａを中心として第１円筒部８１に対して回転可能である。第１油路５２は、オイルポンプ５１から第１円筒部８１の内周面８３に延び、第１円筒部８１の内周面８３に開口している。第２油路６３は、第２円筒部８４の外周面８５に開口し、第１油路５２と接続している。第２円筒部８４の外周面８５には、周方向に延在し、第２孔６６に接続する油溝が設けられるとよい。また、第１円筒部８１の内周面８３には、周方向に延在し、第１孔６４に接続する油溝が設けられてもよい。

【0047】

上記の潤滑構造によれば、オイルは、上部ケース３に設けられたオイルポンプ５１から第１油路５２及び第２油路６３を介して、ピニオンシャフト５７の外周面６７を供給される。これによって各遊星歯車３６と各ピニオンシャフト５７との摺動部を潤滑することができる。

【0048】

第２円筒部８４の内側に第１円筒部８１が配置されてもよい。この場合、第２円筒部８４の内周面８６が第１円筒部８１の外周面８２と摺接するとよい。また、第１油路５２が第１円筒部８１の外周面８２に開口し、第２油路６３が第２円筒部８４の内周面８６に開口しているとよい。

【0049】

第１実施形態に係る船外機１によれば、第１駆動源１５が発生するトルクは、上部ドライブシャフト１７、遊星歯車機構２０、及び下部ドライブシャフト１８を介してプロペラシャフト２３に伝達され、プロペラ２６が回転して推進力が発生する。遊星歯車機構２０は、減速して上部ドライブシャフト１７のトルクを下部ドライブシャフト１８に伝達する。このとき、下部ドライブシャフト１８のトルクがプロペラシャフト２３を介して下部ケース４に伝達される。一方で、下部ドライブシャフト１８及び内歯車３８に対して逆回転する遊星キャリア３７のトルクが下部ケース４に伝達される。そのため、内歯車３８から下部ケース４に伝達されるトルクの少なくとも一部が、遊星キャリア３７から下部ケース４に伝達されるトルクによって相殺される。そのため、上部ケース３に対する下部ケース４の角度、すなわち舵角を維持するために第２駆動源３１が下部ケース４に加えるべきトルクを低減させることができる。その結果、第２駆動源３１の消費エネルギー量を低減させることができる。すなわち、船外機１においてエネルギー損失を低減することができる。

【0050】

変速機構４０の変速比は次の関係を満たすように設定されている。
変速比＝１－１／（プラネタリ変速比＋１）
プラネタリ変速比＝Ｚｃ／Ｚａ
ここで、Ｚａは太陽歯車３５の歯数であり、Ｚｃは内歯車３８の歯数である。この構成によれば、遊星キャリア３７から下部ケース４に伝達するトルクと、下部ドライブシャフト１８からプロペラシャフト２３を介して下部ケース４に伝達するトルクとが釣り合う。これにより、下部ケース４の角度を維持するために第２駆動源３１が発生すべき駆動力を最小にすることができる。

【0051】

遊星歯車機構２０を上部ケース３に設けることによって、下部ケース４の小型化が可能になる。これにより、船外機１が水から受ける抵抗を低減させることができる。また、遊星キャリア３７を下部ケース４に固定することによって、簡素な構成によって遊星キャリア３７と下部ケース４とを接続することができる。これにより船外機１の更なる小型化が可能になる。

【0052】

（第２実施形態）
第２実施形態に係る船外機１００は、第１実施形態に係る船外機１と比較して、遊星歯車３６及び遊星キャリア３７の構成のみが異なり、他の構成は同一である。以下の説明において、第１実施形態に係る船外機１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0053】

図５及び図６に示すように、第２実施形態に係る船外機１００では、遊星歯車３６が、太陽歯車３５に噛み合う複数の内側遊星歯車１０１と、内側遊星歯車１０１及び内歯車３８に噛み合う複数の外側遊星歯車１０２とを含む。内側遊星歯車１０１の数と外側遊星歯車１０２の数は等しく設定されている。複数の内側遊星歯車１０１及び複数の外側遊星歯車１０２のそれぞれは、第１軸線Ａと平行に配置され、遊星キャリア３７に回転可能に支持されている。第２実施形態に係る船外機１００の遊星キャリア３７は、第１実施形態に係る船外機１の遊星キャリア３７に対して逆方向に回転する。

【0054】

下部ケース４には、第１軸線Ａと直交する方向に延びる第１プロペラシャフト１１０及び第２プロペラシャフト１１１が回転可能に支持されている。第１プロペラシャフト１１０は、前後に延び、下部ケース４の後端を貫通している。第１プロペラシャフト１１０は、下部ケース４の内部に配置された前端と、下部ケース４の外部に配置された後端とを有する。第１プロペラシャフト１１０は円筒形に形成されている。第２プロペラシャフト１１１は、第１プロペラシャフト１１０の内孔１１２に回転可能に支持されている。第２プロペラシャフト１１１は、第１プロペラシャフト１１０の前端から突出し、かつ下部ケース４の内部に配置された前端と、第１プロペラシャフト１１０の後端から突出し、下部ケース４の外部に配置された後端とを有する。

【0055】

下部ドライブシャフト１８の下端には第１ベベルギヤ２４が設けられている。第１プロペラシャフト１１０の前端には第１ベベルギヤ２４に噛み合う第２ベベルギヤ１１３が設けられている。第２プロペラシャフト１１１の前端には第１ベベルギヤ２４に噛み合う第３ベベルギヤ１１４が設けられている。第１プロペラシャフト１１０の後端には第１プロペラ１１５が設けられている。第２プロペラシャフト１１１の後端には第２プロペラ１１６が設けられている。第１プロペラシャフト１１０と第２プロペラシャフト１１１とは互いに逆方向に回転する。

【0056】

第２実施形態に係る船外機１００では、遊星歯車機構２０から下部ケース４に加わるトルクは、遊星キャリア３７のトルクから内歯車３８のトルクを引いた値となり、太陽歯車３５のトルクと等しくなる。

【0057】

変速機構４０の変速比は次の関係を満たすように設定されている。
変速比＝１＋１／（プラネタリ変速比－１）
プラネタリ変速比＝Ｚｃ／Ｚａ
ここで、Ｚａは太陽歯車３５の歯数であり、Ｚｃは内歯車３８の歯数である。この構成によれば、遊星キャリア３７から下部ケース４に伝達するトルクと、下部ドライブシャフト１８からプロペラシャフト２３を介して下部ケース４に伝達するトルクとが釣り合う。これにより、下部ケース４の角度を維持するために第２駆動源３１が発生すべき駆動力を最小にすることができる。

【0058】

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。各実施形態において、上部ドライブシャフト１７は第１駆動源１５の出力軸１６の一部として構成されてもよい。また、第２駆動源３１の出力軸３２は、シャフト等の伝達部材を介して第２ギヤ３３に接続されてもよい。遊星歯車機構２０が下部ケース４内に配置され、上部ドライブシャフト１７が連結部１２の内孔２１を通過して上部ケース３から下部ケース４内に延びてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１、１００ ：船外機
２ ：船体
３ ：上部ケース
４ ：下部ケース
１５ ：第１駆動源
１７ ：上部ドライブシャフト
１８ ：下部ドライブシャフト
２０ ：遊星歯車機構
２３ ：プロペラシャフト
２４ ：第１ベベルギヤ
２５ ：第２ベベルギヤ
２６ ：プロペラ
３１ ：第２駆動源
３５ ：太陽歯車
３６ ：遊星歯車
３７ ：遊星キャリア
３８ ：内歯車
４０ ：変速機構
５０ ：軸受
５１ ：オイルポンプ
５２ ：第１油路
５７ ：ピニオンシャフト
５９ ：上部ドライブシャフトの外周面
６３ ：第２油路
６４ ：第１孔
６５ ：遊星キャリアの内周面
６６ ：第２孔
６７ ：ピニオンシャフトの外周面
６９ ：第３油路
８１ ：第１円筒部
８２ ：第１円筒部の外周面
８３ ：第１円筒部の内周面
８４ ：第２円筒部
８５ ：第２円筒部の外周面
８６ ：第２円筒部の内周面
１０１ ：内側遊星歯車
１０２ ：外側遊星歯車
Ａ ：第１軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】