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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018533
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 23/038 20060101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
B65H23/038 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121925
(22)【出願日】2022-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】加藤 重己
(72)【発明者】
【氏名】戸松 義也
(72)【発明者】
【氏名】辻 泰成
【テーマコード（参考）】
3F104
【Ｆターム（参考）】
3F104AA02
3F104CA03
3F104CA15
3F104CA21
3F104EA01
3F104FA11
3F104FA14
(57)【要約】
【課題】シートの座屈を抑制しつつシートの幅方向の動きを規制できる手段を提供する。
【解決手段】画像記録装置１は、シートＳを前向きに搬送する搬送ローラ４５と、搬送向きＧの上流において搬送向きＧと交差する左右方向９に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダ１３と、シートホルダ１３と搬送ローラ４５との間においてシートＳを湾曲させつつシートＳにテンションを付与するテンショナ１４と、テンショナ１４に取り付けられ左右方向９と交差する上下方向７および前後方向８且つ搬送向きＧに沿って拡がる第１ガイド面１４７を有する第１サイドガイド１４５とを備える。テンショナ１４は、シートを第１ガイド面１４７に案内する斜走コロ１４２，１７５を有している。
【選択図】図３
【解決手段】画像記録装置１は、シートＳを前向きに搬送する搬送ローラ４５と、搬送向きＧの上流において搬送向きＧと交差する左右方向９に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダ１３と、シートホルダ１３と搬送ローラ４５との間においてシートＳを湾曲させつつシートＳにテンションを付与するテンショナ１４と、テンショナ１４に取り付けられ左右方向９と交差する上下方向７および前後方向８且つ搬送向きＧに沿って拡がる第１ガイド面１４７を有する第１サイドガイド１４５とを備える。テンショナ１４は、シートを第１ガイド面１４７に案内する斜走コロ１４２，１７５を有している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送路に沿ってシートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送向き上流において上記搬送向きと交差する第１方向に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダと、
上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において、シートを湾曲させつつシートにテンションを付与するテンショナと、
上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向と交差する第２方向および上記搬送向きに沿って拡がる第１ガイド面を有する第１サイドガイドと、を備えており、
上記テンショナは、シートを上記第１ガイド面に案内する斜走コロを有している搬送装置。
上記搬送向き上流において上記搬送向きと交差する第１方向に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダと、
上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において、シートを湾曲させつつシートにテンションを付与するテンショナと、
上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向と交差する第２方向および上記搬送向きに沿って拡がる第１ガイド面を有する第１サイドガイドと、を備えており、
上記テンショナは、シートを上記第１ガイド面に案内する斜走コロを有している搬送装置。
【請求項2】
上記斜走コロは、軸線周りに回転しつつシートと当接する第１ローラであり、
上記第１ローラの軸線は、当該軸線と直交する仮想平面が上記搬送向き下流に向かうに従って上記第１ガイド面に近づくように上記搬送向きに対して交差する請求項１に記載の搬送装置。
上記第１ローラの軸線は、当該軸線と直交する仮想平面が上記搬送向き下流に向かうに従って上記第１ガイド面に近づくように上記搬送向きに対して交差する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
上記斜走コロは、軸線周りに回転しつつシートと当接する第２ローラであり、
上記第２ローラは、
上記第１ガイド面に向かうにしたがって縮径する円錐台形状の本体部と、
上記搬送向きに対して交差する方向に沿って延び上記本体部を支持する支持部材と、
を有する請求項１に記載の搬送装置。
上記第２ローラは、
上記第１ガイド面に向かうにしたがって縮径する円錐台形状の本体部と、
上記搬送向きに対して交差する方向に沿って延び上記本体部を支持する支持部材と、
を有する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項4】
上記第１ローラが上記第１方向において占める領域は、上記シートホルダの上記第１方向の中央を含む請求項２に記載の搬送装置。
【請求項5】
上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向において上記第１ガイド面と対向するサブガイド面を有するサブガイドを更に有しており、
上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドは上記第１方向に移動可能であって、連動機構により移動が連動されており、
上記連動機構は、
上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドに連結されており上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドから上記第１方向の内向きへそれぞれ延びるラックギヤと、
上記ラックギヤのそれぞれと噛合するピニオンギヤと、を備えている請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドは上記第１方向に移動可能であって、連動機構により移動が連動されており、
上記連動機構は、
上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドに連結されており上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドから上記第１方向の内向きへそれぞれ延びるラックギヤと、
上記ラックギヤのそれぞれと噛合するピニオンギヤと、を備えている請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項6】
上記テンショナにおける上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドの上記第１方向におけるそれぞれの位置は、上記シートホルダの上記第１方向における中央から上記第１方向に沿って同じ距離だけ互いに離間する請求項５に記載の搬送装置。
【請求項7】
上記テンショナは、湾曲するシートの面と交差する方向へ移動可能であって、湾曲外向きへ付勢されている請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項8】
上記第１ガイド面の上記搬送向きの下流端縁は、上記テンショナから離間する向きに向かうにつれて上記搬送向きへ延びており、
上記第１サイドガイドは、上記第１ガイド面の下流端縁に連続して上記第１方向に沿って拡がる押え面を有する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
上記第１サイドガイドは、上記第１ガイド面の下流端縁に連続して上記第１方向に沿って拡がる押え面を有する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項9】
上記第１サイドガイドは、上記第１ガイド面から上記第１方向へ延びており、上記搬送向きに湾曲する湾曲面を有する延出片を有しており、
上記第１ローラの外周面の一部は、上記湾曲面から上記第２方向に突出する請求項２に記載の搬送装置。
上記第１ローラの外周面の一部は、上記湾曲面から上記第２方向に突出する請求項２に記載の搬送装置。
【請求項10】
上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、上記シートホルダのシートを上記搬送向きに繰り出すホルダ繰り出し速度と上記搬送部のシートを上記搬送向きに搬送するローラ搬送速度が速度差を有するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、上記シートホルダのシートを上記搬送向きに繰り出すホルダ繰り出し速度と上記搬送部のシートを上記搬送向きに搬送するローラ搬送速度が速度差を有するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項11】
第２サイドガイドをさらに備えており、
第２サイドガイドは、上記搬送部の上記搬送向き下流において、上記搬送向きおよび上記第２方向に沿ってそれぞれが拡がっており、且つ上記第１方向において対向する一対の第２ガイド面を有する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
第２サイドガイドは、上記搬送部の上記搬送向き下流において、上記搬送向きおよび上記第２方向に沿ってそれぞれが拡がっており、且つ上記第１方向において対向する一対の第２ガイド面を有する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項12】
上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、上記シートホルダにシートが上記搬送向きの逆向きに巻き取られる巻き取り速度が、上記搬送部によってシートが上記搬送向きの逆向きへ搬送される逆搬送速度よりも小さくなるように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、上記シートホルダにシートが上記搬送向きの逆向きに巻き取られる巻き取り速度が、上記搬送部によってシートが上記搬送向きの逆向きへ搬送される逆搬送速度よりも小さくなるように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項13】
上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
上記第１ローラをシートと当接する当接位置とシートから離間する離間位置との間を移動させる移動機構と、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、シートを上記搬送向きと逆向きに搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転し駆動しつつ、上記第１ローラを離間位置に移動する請求項２に記載の搬送装置。
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
上記第１ローラをシートと当接する当接位置とシートから離間する離間位置との間を移動させる移動機構と、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、シートを上記搬送向きと逆向きに搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転し駆動しつつ、上記第１ローラを離間位置に移動する請求項２に記載の搬送装置。
【請求項14】
上記移動機構は、上記第１ローラを回転可能に支持する支持部材をプランジャのストローク方向の移動によって移動させるソレノイドであり、
上記制御部は、シートを上記搬送向きと逆向きに搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動しつつ、上記第１ローラを離間位置に移動するように上記ソレノイドへの通電をオフにする請求項１３に記載の搬送装置。
上記制御部は、シートを上記搬送向きと逆向きに搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動しつつ、上記第１ローラを離間位置に移動するように上記ソレノイドへの通電をオフにする請求項１３に記載の搬送装置。
【請求項15】
上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、上記搬送向きと逆向きにシートが搬送されるように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動した後に、少なくとも１回以上、上記搬送向きにシートを搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、上記搬送向きと逆向きにシートが搬送されるように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動した後に、少なくとも１回以上、上記搬送向きにシートを搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項16】
筐体と、
シートにテンションを付与するテンション付与手段と、をさらに備えており、
上記テンショナは、上記筐体に固定されており、
上記テンション付与手段は、上記テンショナにおいてシートにテンションを付与する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
シートにテンションを付与するテンション付与手段と、をさらに備えており、
上記テンショナは、上記筐体に固定されており、
上記テンション付与手段は、上記テンショナにおいてシートにテンションを付与する請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項17】
上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、上記シートホルダのシートを上記搬送向きに繰り出すホルダ繰り出し速度と上記搬送部のシートを上記搬送向きに搬送するローラ搬送速度が速度差を有するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する請求項１６に記載の搬送装置。
上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、
制御部と、をさらに備えており、
上記制御部は、上記シートホルダのシートを上記搬送向きに繰り出すホルダ繰り出し速度と上記搬送部のシートを上記搬送向きに搬送するローラ搬送速度が速度差を有するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する請求項１６に記載の搬送装置。
【請求項18】
搬送路に沿ってシートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送向き上流において上記搬送向きと交差する第１方向に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダと、
上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において、シートを湾曲させつつシートにテンションを付与するテンショナと、
上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向と交差する第２方向および上記搬送向きに沿って拡がる第１ガイド面を有する第１サイドガイドと、
上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向において上記第１ガイド面と対向するサブガイド面を有するサブガイドと、
を備えており、
上記テンショナは、シートを上記第１ガイド面に付勢する付勢手段を有しており、
上記付勢手段は、上記サブガイド面から上記第１ガイド面へ向かって移動可能な移動部材と、
上記移動部材を上記第１ガイド面へ向けて付勢する付勢部材と、を有している搬送装置。
上記搬送向き上流において上記搬送向きと交差する第１方向に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダと、
上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において、シートを湾曲させつつシートにテンションを付与するテンショナと、
上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向と交差する第２方向および上記搬送向きに沿って拡がる第１ガイド面を有する第１サイドガイドと、
上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向において上記第１ガイド面と対向するサブガイド面を有するサブガイドと、
を備えており、
上記テンショナは、シートを上記第１ガイド面に付勢する付勢手段を有しており、
上記付勢手段は、上記サブガイド面から上記第１ガイド面へ向かって移動可能な移動部材と、
上記移動部材を上記第１ガイド面へ向けて付勢する付勢部材と、を有している搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、テンショナを有する搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像記録装置の一例として、特許文献１には、テンションガイドを備えるプリンタが開示されている。テンションガイドは、凸円弧状のガイド面を有する。ロール紙から上方に搬送された記録紙は、テンションガイドのガイド面を摺動しつつ紙送りローラによって印刷位置に向けて搬送される。テンションガイドには、着脱式ガイドが取付られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－４０７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１においては、ロール紙の幅が紙幅ガイド片の距離よりも大きいときはロール紙が紙幅ガイド片の間に収める際に座屈するため紙幅ガイドが機能しない。また、ロール紙の幅が紙幅ガイド片の距離よりも小さいときはロール紙と紙幅ガイド片との間に隙間が生じて、隙間の範囲でロール紙が幅方向に移動したり、回転したりするという問題がある。
【0005】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの座屈を抑制しつつシートの幅方向の動きを規制できる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
(1) 本発明に係る搬送装置は、搬送路に沿ってシートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送向き上流において上記搬送向きと交差する第１方向に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダと、上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において、シートを湾曲させつつシートにテンションを付与するテンショナと、上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向と交差する第２方向および上記搬送向きに沿って拡がる第１ガイド面を有する第１サイドガイドと、を備えている。上記テンショナは、シートを上記第１ガイド面に案内する斜走コロを有している。
【0007】
上記構成により、斜走コロによって、シートが第１ガイド面に案内されつつ第１ガイド面により第１方向に対して位置決めされて搬送向きへ搬送される。テンショナによってシートにテンションが付与されつつ湾曲するので、第１ガイド面に接触する位置においてシートの腰ができ座屈し難い。
【0008】
(2) 好ましくは、上記斜走コロは、軸線周りに回転しつつシートと当接する第１ローラであり、上記第１ローラの軸線は、当該軸線と直交する仮想平面が上記搬送向き下流に向かうに従って上記第１ガイド面に近づくように上記搬送向きに対して交差する。
【0009】
(3) 好ましくは、上記斜走コロは、軸線周りに回転しつつシートと当接する第２ローラであり、上記第２ローラは、第１ガイド面に向かうにしたがって縮径する円錐台形状の本体部と、上記搬送向きに対して交差する方向に沿って延び上記本体部を支持する支持部材と、を有する。
【0010】
上記構成により、第２ローラは、支持部材を搬送向きに対して交差する方向に対して傾斜させる必要がなく、本体部の形状によってシートを第１ガイド面に案内できる。
【0011】
(4) 好ましくは、上記第１ローラが上記第１方向において占める領域は、上記シートホルダの上記第１方向の中央を含む。
【0012】
上記構成により、シートの幅サイズが異なる場合であっても、第１ローラがシートの幅方向の中央付近に当接する。このため、第１ローラとの当接によるシートへの負荷が第１方向において偏らずシートを安定して搬送できる。
【0013】
(5) 好ましくは、搬送装置は、上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向において上記第１ガイド面と対向するサブガイド面を有するサブガイドを更に有している。上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドは上記第１方向に移動可能であって、連動機構により移動が連動されており、上記連動機構は、上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドに連結されており上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドから上記第１方向の内向きへそれぞれ延びるラックギヤと、上記ラックギヤのそれぞれと噛合するピニオンギヤと、を備えている。
【0014】
上記構成により、第１サイドガイドを第１方向に移動させることにともなって、連動機構によりサブガイドを第１方向において第１サイドガイドの移動方向と逆方向に連動させて移動できる。このため、第１サイドガイドおよびサブガイドによって様々なサイズの幅のシートを挟むことができる。これによりシートの蛇行や斜行を抑制できる。
【0015】
(6) 好ましくは、上記テンショナにおける上記第１サイドガイドおよび上記サブガイドの第１方向におけるそれぞれの位置は、上記シートホルダの上記第１方向における中央から上記第１方向に沿って同じ距離だけ互いに離間する。
【0016】
(7) 好ましくは、上記テンショナは、湾曲するシートの面と交差する方向へ移動可能であって、湾曲外向きへ付勢されている。
【0017】
上記構成により、シートホルダと搬送部間を搬送されるシートに一定のテンションを付与できる。
【0018】
(8) 好ましくは、上記第１ガイド面の上記搬送向きの下流端縁は、上記テンショナから離間する向きに向かうにつれて上記搬送向きへ延びており、上記第１サイドガイドは、上記第１ガイド面の下流端縁に連続して上記第１方向に沿って拡がる押え面を有する。
【0019】
上記構成により、第１ガイド面の下流端縁から斜行するシートが押え面と当接することにより、テンショナから離間する向きへシートが移動することを抑制できる。
【0020】
(9) 好ましくは、上記第１サイドガイドは、上記第１ガイド面から上記第１方向へ延びており、上記搬送向きに湾曲する湾曲面を有する延出片を有しており、上記第１ローラの外周面の一部は、上記湾曲面から上記第２方向に突出する。
【0021】
上記構成により、テンショナによってテンションが付与されるシートが湾曲面に沿って湾曲する。また、シートが第１サイドガイドとテンショナとの間に進入し難い。
【0022】
(10) 好ましくは、上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、制御部と、をさらに備えており、上記制御部は、上記シートホルダのシートを上記搬送向きに繰り出すホルダ繰り出し速度と上記搬送部のシートを上記搬送向きに搬送するローラ搬送速度が速度差を有するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する。
【0023】
(11) 好ましくは、第２サイドガイドをさらに備えており、第２サイドガイドは、上記搬送部の上記搬送向き下流において、上記搬送向きおよび上記第２方向に沿ってそれぞれが拡がっており、且つ上記第１方向において対向する一対の第２ガイド面を有する。
【0024】
上記構成により、搬送路をシートが搬送向きと逆向きに搬送されるときに、第２サイドガイドによりシートが案内されて斜行が抑制される。
【0025】
(12) 好ましくは、上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、制御部と、をさらに備えており、上記制御部は、上記シートホルダにシートが上記搬送向きの逆向きに巻き取られる巻き取り速度が、上記搬送部によってシートが上記搬送向きの逆向きへ搬送される逆搬送速度よりも小さくなるように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する。
【0026】
上記構成により、シートを搬送路において搬送向きと逆向きに搬送させるとき、シートにテンショナによるテンションがかかった状態で搬送向きと逆向きに搬送させると、搬送向きの逆向きへ進むシートが第１ローラによって第１サイドガイドから離れる。このときにおいて、シートが第１ローラによって第１サイドガイドから離れないようにできる。
【0027】
(13) 好ましくは、上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、上記第１ローラをシートと当接する当接位置とシートから離間する離間位置との間を移動させる移動機構と、制御部と、をさらに備えており、上記制御部は、シートを上記搬送向きと逆向きに搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転し駆動しつつ、上記第１ローラを離間位置に移動する。
【0028】
上記構成により、シートを搬送路において搬送向きと逆向きに搬送させるとき、シートに第１ローラが当接した状態で搬送向きと逆向きに搬送させると、搬送向きの逆向きへ進むシートが第１ローラによって第１サイドガイドから離れる。このときにおいて、移動機構によりシートが第１ローラによって第１サイドガイドから離れないようにできる。
【0029】
(14) 好ましくは、上記移動機構は、上記第１ローラを回転可能に支持する支持部材をプランジャのストローク方向の移動によって移動させるソレノイドであり、上記制御部は、シートを上記搬送向きと逆向きに搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動しつつ、上記第１ローラを離間位置に移動するように上記ソレノイドへの通電をオフにする。
【0030】
(15) 好ましくは、上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、制御部と、をさらに備えており、上記制御部は、上記搬送向きと逆向きにシートが搬送されるように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動した後に、少なくとも１回以上、上記搬送向きにシートを搬送するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する。
【0031】
上記構成により、搬送部の搬送向き下流においてシートが斜行した場合であっても、シートを搬送向きと逆向きに搬送させたシートを再び第１サイドガイドに当接させて搬送向きに搬送させることでシートの傾きを解消させることができる。
【0032】
(16) 好ましくは、筐体と、シートにテンションを付与するテンション付与手段と、をさらに備えており、上記テンショナは、上記筐体に固定されており、上記テンション付与手段は、上記テンショナにおいてシートにテンションを付与する。
【0033】
(17) 好ましくは、上記シートホルダが回転する駆動力を付与するホルダ駆動モータと、上記搬送部であるローラを回転する駆動力を付与する搬送モータと、制御部と、をさらに備えており、上記制御部は、上記シートホルダのシートを上記搬送向きに繰り出すホルダ繰り出し速度と上記搬送部のシートを上記搬送向きに搬送するローラ搬送速度が速度差を有するように上記ホルダ駆動モータおよび上記搬送モータを回転駆動する。
【0034】
(18) 好ましくは、搬送路に沿ってシートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送向き上流において上記搬送向きと交差する第１方向に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダと、上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において上記搬送路における上記シートホルダと上記搬送部との間において、シートを湾曲させつつシートにテンションを付与するテンショナと、上記テンショナに取り付けられており、上記第１方向と交差する第２方向および上記搬送向きに沿って拡がる第１ガイド面を有する第１サイドガイドと、を備えている。上記テンショナは、シートを上記第１ガイド面に付勢する付勢手段を有している。上記付勢手段は、上記サブガイド面から上記第１ガイド面へ向かって移動可能な移動部材と、上記移動部材を上記第１ガイド面へ向けて付勢する付勢部材と、を有する。
【0035】
上記構成により、第１ローラに加えて移動部材によってシートを第１サイドガイドに近づけることができる。このため、より確実にシートの蛇行や斜行が抑制できる。
【発明の効果】
【0036】
本発明によれば、シートの座屈を抑制しつつシートの幅方向の動きを規制できる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【発明を実施するための形態】
【0038】
以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置１について詳説する。なお、下記の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【0039】
［定義］
以下、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。
以下、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。
【0040】
画像記録装置１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義される。画像記録装置１において排出口１１１が設けられている方を前方として、前後方向８が定義される。画像記録装置１を前方から見て左右方向９（第１方向の一例）が定義される。
【0041】
［画像記録装置１］
画像記録装置１（搬送装置の一例）は、インクジェット記録方式によりシートＳに画像を記録する。シートＳは、例えばロール紙である。画像記録装置１には、シート幅が相異なる複数種別のシートＳが装着可能である。
画像記録装置１（搬送装置の一例）は、インクジェット記録方式によりシートＳに画像を記録する。シートＳは、例えばロール紙である。画像記録装置１には、シート幅が相異なる複数種別のシートＳが装着可能である。
【0042】
図１に示されるように、画像記録装置１は、筐体１１を備える。筐体１１は、前後に長い略直方体形状であり、卓上、床面またはラックに設置可能なサイズである。筐体１１の前壁には、排出口１１１が位置する。排出口１１１は、左右に細長い貫通孔である。排出口１１１からは、画像記録済みのシートＳが排出される。筐体１１の前壁には、ユーザにより操作される操作パネル１１６が位置する。筐体１１の前壁の下部には、前カバー１１５が位置する。前カバー１１５の開閉により、タンク１２（図２参照）が露出または遮蔽される。筐体１１の右壁の後部には、右カバー１１４が位置する。右カバー１１４の開閉により、シートホルダ１３（図２参照）が露出または遮蔽される。
【0043】
筐体１１は、下部分である本体１１２と、上部分である上カバー１１３と、を有する。本体１１２は、上方に開口した箱形状である。上カバー１１３は、本体１１２の後部に位置して左右方向９に沿って延びる軸線１０１周りに回動可能に、本体１１２に連結されている。図１に示されるように、上カバー１１３が閉位置にあると、本体１１２の開口が閉じられる。画像記録装置１は、この状態において画像記録を行う。上カバー１１３が軸線１０１周りに前壁が上方へ持ち上げられるように回動されると、本体１１２の開口が露出する。シートＳの交換を行うなどのメンテナンス作業をユーザが行うときには、上カバー１１３を持ち上げて、筐体１１の内部空間にユーザがアクセスする。
【0044】
図２に示されるように、筐体１１の内部空間には、タンク１２、シートホルダ１３、テンショナ１４、後サイドガイド１５、搬送ローラ対１６、ベルト搬送機構１９、記録ヘッド２０、前サイドガイド（第２サイドガイドの一例）２１、排出ローラ対２３、カッタ２６、第１センサ２９ａ、第２センサ２９ｂ、第３センサ２９ｃおよびコントローラ（制御部の一例）１３０（図１２参照）を備える。なお、筐体１１の内部空間には、シートＳの記録画像を読み取る読取りセンサや電源、ヒータ、制御基板、冷却装置などのその他の部材が配置されていてもよいことは言うまでもない。
【0045】
図２に示されるように、タンク１２は、前カバー１１５の直ぐ後方に位置しており、インクを内部に貯留する。タンク１２のインクは、インクチューブ（不図示）を通じて記録ヘッド２０に供給される。
【0046】
筐体１１の内部空間の後部には、隔壁１０４と筐体の外壁とによりロール収容空間１０５が区画されている。隔壁１０４の後端と筐体１１の後壁との間には、シートＳが通過する空間１０６が形成されている。ロール収容空間１０５には、シートホルダ１３が位置する。ロール体をなすシートＳは、左右方向９に延びる軸線周りに回転可能なシートホルダ１３に支持されている。シートホルダ１３は、ホルダ駆動モータ（図１２参照）４１から動力が付与されて回転する。ホルダ駆動モータ４１は、正回転または逆回転可能である。
【0047】
空間１０６の上方にテンショナ１４が位置する。テンショナ１４には、シートホルダ１３から上方に引き出されたシートＳが掛けられる。シートＳは、テンショナ１４に沿って湾曲して前方に延びる。テンショナ１４の上面と排出口１１１とは上下方向７において概ね同じ位置にある。前後方向８においてテンショナ１４と排出口１１１との間に、図２において一点鎖線で示されるように、上下方向７に位置する各部材によってシートＳが通過する搬送路１０が区画されている。シートＳは、シートホルダ１３とテンショナ１４との間を上向き（搬送向きの一例）に搬送され、テンショナ１４に沿って湾曲した後、テンショナ１４の上面から排出口１１１に向かって搬送路１０を前向きに（搬送向きの一例）搬送される。
【0048】
［テンショナ１４］
図３に示されるように、テンショナ１４は、筐体１１に固定された左右一対のフレーム２７，２８に連結されている。テンショナ１４は、シャフト４２と、シャフト４２の下方に位置する支持板４３と、付勢部材１８（テンション付与手段の一例、図４参照）と、円弧部材１４０と、平坦部材１４１と、第１ローラ１４２（斜走コロの一例）と、連動機構５０と、ロック機構７０とを有している。
図３に示されるように、テンショナ１４は、筐体１１に固定された左右一対のフレーム２７，２８に連結されている。テンショナ１４は、シャフト４２と、シャフト４２の下方に位置する支持板４３と、付勢部材１８（テンション付与手段の一例、図４参照）と、円弧部材１４０と、平坦部材１４１と、第１ローラ１４２（斜走コロの一例）と、連動機構５０と、ロック機構７０とを有している。
【0049】
シャフト４２は、支持軸９６と、回動軸９７と、一対の連結部材４４Ａ，４４Ｂとを有している。シャフト４２は、円弧部材１４０の上寄りにおける前方に位置する。シャフト４２は、テンショナ１４をフレーム２７，２８に対して支持する。
【0050】
支持軸９６は、軸心が左右方向９に延びる円柱形状である。支持軸９６は、一対のフレーム２７，２８に支持されている。支持軸９６は、一対の連結部材４４Ａ，４４Ｂを回動可能に支持する。連結部材４４Ａは、第１サイドガイド１４５の左方に位置している。連結部材４４Ｂは、サブガイド１４６の右方に位置している。一対の連結部材４４Ａ，４４Ｂには、回動軸９７が挿通されている。回動軸９７は、一対の連結部材４４Ａ，４４Ｂに対して円弧部材１４０を回動可能に支持する。
【0051】
支持板４３は、一対のフレーム２７，２８に連結された平板であり、主面が上下方向７および左右方向９に拡がる。付勢部材１８は、前後方向８に延びるコイルバネであり、一端が支持板４３に固定され、他端が平坦部材１４１に固定される（図４参照）。
【0052】
円弧部材１４０は、回動軸９７の軸心周りに回動可能に支持されている。円弧部材１４０は、湾曲するシートＳの面に対して交差する方向、すなわち湾曲外向きＱおよび湾曲内向きＲへ移動可能である。円弧部材１４０は、搬送路１０を搬送されるシートＳに対向する。円弧部材１４０は、湾曲外向きＱの第１湾曲面１４３を有している。第１湾曲面１４３は、左右方向９に沿って拡がる湾曲面であり、左右方向９から視て円弧形状である。
【0053】
平坦部材１４１は、円弧部材１４０の下端から下方へ延びる。平坦部材１４１は、円弧部材１４０と一体に、回動軸９７の軸心周りに回動する。平坦部材１４１は、付勢部材１８により後向きへ付勢されている。平坦部材１４１は、第１平坦面１４４を有している。第１平坦面１４４は、後方を向く平面である。第１平坦面１４４の上端は、第１湾曲面１４３の下端と連続している。
【0054】
テンショナ１４には、第１サイドガイド１４５と、サブガイド１４６とが取り付けられている。第１サイドガイド１４５は、第１平坦面１４４から第１湾曲面１４３に渡って位置する。第１サイドガイド１４５は、第１ガイド面１４７と、第１延出片（延出片の一例）１４８と、第２延出片１４９とを有する。
【0055】
第１ガイド面１４７は、第１サイドガイド１４５において右方を向く面である。第１ガイド面１４７は、上下方向７および前後方向８（第２方向の一例）に拡がり且つ搬送向きＧ（図２参照）に沿って拡がる。
【0056】
第１延出片１４８は、第１ガイド面１４７の湾曲内向きＲの端付近から右方へ延びている。第１延出片１４８の左右方向９に沿った寸法は、搬送されるシートＳのうち最も左右方向９に沿った幅が狭いシートの幅寸法の半分よりも小さい。第１延出片１４８は、湾曲外向きＱの第２湾曲面（湾曲面の一例）１５０を有している。第２湾曲面１５０は、円弧部材１４０の第１湾曲面１４３に沿って湾曲している。具体的には、第２湾曲面１５０は、左右方向９から視て円弧形状であり、左右方向９に沿って拡がる。第２湾曲面１５０が湾曲していることで、シートＳが湾曲された状態で搬送向きＧに搬送されるため、シートＳの腰が強くなり、第１ガイド面１４７にシートＳの端が当接しても座屈しにくい。
【0057】
第２延出片１４９は、第１延出片１４８の下端から下方へ延びている。第２延出片１４９は、第１ガイド面１４７の湾曲内向きＲの端付近から右方へ延びている。第１延出片１４８および第２延出片１４９は、一体の部材である。第２延出片１４９の左右方向９に沿った寸法は、第１延出片１４８の左右方向９に沿った寸法よりも小さい。第２延出片１４９は、第２平坦面１５１を有している。第２平坦面１５１は、後方を向いて、上下方向７および左右方向９に沿って拡がる平面である。
【0058】
図３、図４に示されるように、第１ガイド面１４７の搬送向きＧの下流の縁が第１下流端縁（下流端縁の一例）１５２である。第１ガイド面１４７の上端には、第１つまみ部１５３が位置する。第１つまみ部１５３は、第１サイドガイド１４５を左右方向９にスライドする際にユーザが挟み持つ。第１下流端縁１５２は、第１つまみ部１５３と第２湾曲面１５０の上端との間に位置する。第１下流端縁１５２は、上向きに向かうにつれて前方へ延びている。第１ガイド面１４７の第１下流端縁１５２の左方に、第１下流端縁１５２と連続する第１押え面（押え面の一例）１５４が位置する（図５参照）。第１押え面１５４は、第１下流端縁１５２から左方へ延びる面である。搬送向きＧへ搬送されるシートＳが左向きへ斜行すると、シートＳの左端が、第１ガイド面１４７より搬送向きＧの下流において第１ガイド面１４７よりも左方にはみ出ることがある。このとき、第１押え面１５４は、シートＳの左端部分の上方に位置する。
【0059】
図３、図５に示されるように、サブガイド１４６は、テンショナ１４の左右方向９における中央に対して第１サイドガイド１４５と対称な形状である。サブガイド１４６は、第１平坦面１４４から第１湾曲面１４３に渡って位置する。サブガイド１４６は、サブガイド面１５５（図１１参照）と、第３延出片１５６と、第４延出片１５７とを有する
【0060】
サブガイド面１５５は、サブガイド１４６において左方を向く面である。サブガイド面１５５は、左右方向９において第１ガイド面１４７に対向している。サブガイド面１５５は、上下方向７および前後方向８に拡がり且つ搬送向きＧに沿って拡がる。サブガイド面１５５は、左右方向９において第１サイドガイド１４５に対向している。
【0061】
第３延出片１５６は、サブガイド面１５５の湾曲内向きＲの端付近から左方に延びている。第３延出片１５６の左右方向９に沿った寸法は、搬送されるシートＳのうち最も左右方向９に沿った幅が狭いシートの幅寸法の半分よりも小さく、第１延出片１４８と同じである。第３延出片１５６は、湾曲外向きＱの第３湾曲面１５８を有している。第３湾曲面１５８は、円弧部材１４０の第１湾曲面１４３に沿って湾曲している。具体的には、第３湾曲面１５８は、左右方向９から視て円弧形状であり、左右方向９に沿って拡がる。
【0062】
第４延出片１５７は、第３延出片１５６の下端から下方に延びている。第４延出片１５７は、サブガイド面１５５の湾曲内向きＲの端付近から左方へ延びている。第３延出片１５６および第４延出片１５７は、一体の部材である。第４延出片１５７の左右方向９に沿った寸法は、第３延出片１５６の左右方向９に沿った寸法よりも小さい。第４延出片１５７は、第３平坦面１５９を有している。第３平坦面１５９は、後方を向いて、上下方向７および左右方向９に沿って拡がる平面である。
【0063】
第１サイドガイド１４５と同様に、サブガイド１４６には、サブガイド面１５５の搬送向きＧの下流の縁が第２下流端縁１６０である。サブガイド面１５５の上端には、第２つまみ部１６１が位置する。第２下流端縁１６０は、サブガイド１４６を左右方向９にスライドする際にユーザが挟み持つ。第２下流端縁１６０は、第２つまみ部１６１と第３湾曲面１５８の上端との間に位置する。第２下流端縁１６０は、第１下流端縁１５２と同様に、上向きに向きに向かうにつれて前方へ延びている。サブガイド面１５５の第２下流端縁１６０の右方に、第２下流端縁１６０と連続する第２押え面１６２が位置する。第２押え面１６２は、第２下流端縁１６０から右方へ延びる面である。搬送向きＧへ搬送されるシートＳが右向きへ斜行すると、シートＳの右端が、サブガイド面１５５より搬送向きＧの下流においてサブガイド面１５５よりも右方にはみ出ることがある。このとき、第２押え面１６２は、シートＳの右端部分の上方に位置する。
【0064】
[連動機構５０]
図３、図５に示されるように、連動機構５０は、円弧部材１４０よりも前後方向８における前方に位置する。連動機構５０は、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６の左右方向９に沿った移動を連動する。連動機構５０は、ラックピニオン機構であり、ピニオンギヤ５１（図６参照）、第１左ラックギヤ５２、第１右ラックギヤ５３、第２左ラックギヤ５４、第２右ラックギヤ５５、およびフランジ５６を有している。
図３、図５に示されるように、連動機構５０は、円弧部材１４０よりも前後方向８における前方に位置する。連動機構５０は、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６の左右方向９に沿った移動を連動する。連動機構５０は、ラックピニオン機構であり、ピニオンギヤ５１（図６参照）、第１左ラックギヤ５２、第１右ラックギヤ５３、第２左ラックギヤ５４、第２右ラックギヤ５５、およびフランジ５６を有している。
【0065】
図５、図６に示されるように、ピニオンギヤ５１は、円弧部材１４０の左右方向９の中央において、前後方向８に沿った支軸５７に回転自在に嵌合されている。フランジ５６は、ピニオンギヤ５１より前方において支軸５７に連結されて、ピニオンギヤ５１を前方から支持している。
【0066】
第１左ラックギヤ（ラックギヤの一例）５２は、左右方向９に沿って上向きの歯が並んでおり、左端において第１サイドガイド１４５にネジ６４によって固定されている。第１左ラックギヤ５２は、ピニオンギヤ５１と噛合している。第１左ラックギヤ５２は、左右方向９に沿って延びるガイドレール６６に嵌められており、ガイドレール６６に沿って左右方向に移動可能である。第１左ラックギヤ５２が左右方向９に移動すると、ピニオンギヤ５１が支軸５７周りに回転する。
【0067】
第１右ラックギヤ（ラックギヤの一例）５３は、左右方向９に沿って下向きの歯が並んでおり、右端においてサブガイド１４６にネジ６５によって固定されている。第１右ラックギヤ５３は、ピニオンギヤ５１と噛合している。第１左ラックギヤ５２のガイドレール６６と同様に、第１右ラックギヤ５３は、左右方向９に延びるガイドレール６７に嵌められており、ガイドレール６７に沿って左右方向に移動可能である。第１右ラックギヤ５３が左右方向９に移動すると、ピニオンギヤ５１が支軸５７周りに回転する。
【0068】
図７に示されるように、第２左ラックギヤ５４は、第１左ラックギヤ５２の前方において第１左ラックギヤ５２に係止されている。第２左ラックギヤ５４は、前後方向８において第１左ラックギヤ５２とフランジ５６との間に位置しており、フランジ５６により前方から支持されている。第２左ラックギヤ５４の前後方向８に沿った寸法は、第１左ラックギヤ５２の前後方向８に沿った寸法よりも小さい。第２左ラックギヤ５４は、左右方向９に沿って上向きの歯が並んでいる。第１左ラックギヤ５２と第２左ラックギヤ５４の歯の大きさ、すなわちモジュールや歯数は同じである。
【0069】
第２左ラックギヤ５４の左右端は、第１左ラックギヤ５２に係止されることにより、左右方向９へ移動可能に支持されている。図６、図７に示されるように、第２左ラックギヤ５４の右端において、第２左ラックギヤ５４と第１左ラックギヤ５２との間にコイルバネ５８が圧縮変形されて介在する。コイルバネ５８の付勢力により、第２左ラックギヤ５４は、第１左ラックギヤ５２に対して右向き（内向き）へ付勢されている。図７に示されるように、コイルバネ５８の付勢力により、第１左ラックギヤ５２の歯と第２左ラックギヤ５４の歯とは、左右方向９へ位相が若干ずれた状態となる。歯の位相がずれた第２左ラックギヤ５４の第１左ラックギヤ５２に対する位置が第２位置の一例である。歯の位相が合致する第２左ラックギヤ５４の第１左ラックギヤ５２に対する位置が第１位置（図示省略）の一例である。
【0070】
第２右ラックギヤ５５は、第１右ラックギヤ５３の前方において第１右ラックギヤ５３に係止されている。第２右ラックギヤ５５は、前後方向８において第１右ラックギヤ５３とフランジ５６との間に位置しており、フランジ５６により前方から支持されている。第２右ラックギヤ５５の前後方向８に沿った寸法は、第１右ラックギヤ５３の前後方向８に沿った寸法よりも小さい。第２右ラックギヤ５５は、左右方向９に沿って前向きの歯が並んでいる。第１右ラックギヤ５３と第２右ラックギヤ５５の歯の大きさ、すなわちモジュールや歯数は同じである。
【0071】
第２右ラックギヤ５５の左右端は、第１右ラックギヤ５３に係止されることにより、左右方向９へ移動可能に支持されている。第２右ラックギヤ５５の左端において、第２右ラックギヤ５５と第１右ラックギヤ５３との間にコイルバネ５８が圧縮変形されて介在する。コイルバネ５８の付勢力により、第２右ラックギヤ５５は、第１右ラックギヤ５３に対して左向き（内向き）へ付勢されている。図７に示されるように、コイルバネ５８の付勢力により、第１右ラックギヤ５３の歯と第２右ラックギヤ５５の歯とは、左右方向９へ位相が若干ずれた状態となる。歯の位相がずれた第２右ラックギヤ５５の第１右ラックギヤ５３に対する位置が第２位置の一例である。歯の位相が合致する第２右ラックギヤ５５の第１右ラックギヤ５３に対する位置が第１位置（図示省略）の一例である。
【0072】
図８に示されるように、連動機構５０によって第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６のうちの一方が左右方向９のうちいずれか一方へ移動されると、他方も連動して左右方向９のうちの逆方向へ移動する。第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６は、互いに近づく向き（内向き）Ｎへの移動と、互いに遠ざかる向き(外向き)Ｆへの移動が連動している。このとき、後方から視たときのシートホルダ１３の左右方向９における中央から左右方向９に沿う第１ガイド面１４７までの距離Ｄ１が、シートホルダ１３の左右方向９における中央から左右方向に沿うサブガイド面１５５までの距離Ｄ２と同じになる。
【0073】
図９に示されるように、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６が互いに遠ざかる向きへ、すなわち左右方向９の外向きへ移動されるとき、相互に噛合する歯において、第１左ラックギヤ５２の外向きの歯面６０がピニオンギヤ５１の歯面５９と接触しており、内向きの歯面６１はピニオンギヤ５１の歯面５９と接触していない。歯面５９と歯面６１との隙間が所謂バックラッシである。ピニオンギヤ５１が回転しない状態において、第１左ラックギヤ５２は、バックラッシの分だけ右向き（内向き）へ移動し得る。つまりガタつく。第１右ラックギヤ５３においても、同様に、外向きの歯面６０がピニオンギヤ５１の歯面５９と接触しており、内向きの歯面６１はピニオンギヤ５１の歯面５９と接触していない。
【0074】
図１０に示されるように、第１位置において同位相となる第１左ラックギヤ５２の歯および第２左ラックギヤ５４の歯において、第１左ラックギヤ５２の左向き（外向き）の歯面６０は、第２位置の第２左ラックギヤ５４の左向き（外向き）の歯面６２よりも、左方（外向き）に位置する。同様に、第１位置において同位相となる第１右ラックギヤ５３の歯および第２右ラックギヤ５５の歯において、第１右ラックギヤ５３の右向き（外向き）の歯面６０は、第２位置の第２右ラックギヤ５５の右向き（外向き）の歯面６２よりも、右方（外向き）に位置する。
【0075】
ピニオンギヤ５１と第２左ラックギヤ５４とが相互に噛合する歯において、第２左ラックギヤ５４の外向きの歯面６２はピニオンギヤ５１の歯面５９と接触しておらず、内向きの歯面６３は歯面５９と接触している。第２右ラックギヤ５５においても同様に、外向きの歯面６２はピニオンギヤ５１の歯面５９と接触しておらず、内向きの歯面６３は歯面５９と接触している。
【0076】
図７に示される状態から、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６が互いに近づく向きへ、すなわち左右方向９の内向きへ移動されるとき、コイルバネ５８が圧縮変形して、第２位置の第２左ラックギヤ５４および第２右ラックギヤ５５が第１位置に移動する。これにより、第１左ラックギヤ５２の歯と第２左ラックギヤ５４の歯とが同位相となり、また、第１右ラックギヤ５３の歯と第２右ラックギヤ５５の歯とが同位相となる。そして、第１左ラックギヤ５２の内向きの歯面６１と第２左ラックギヤ５４の内向きの歯面６３とが同時にピニオンギヤ５１の歯面５９と当接する。同様に、第１右ラックギヤ５３の内向きの歯面６１と第２右ラックギヤ５５の内向きの歯面６３とが同時にピニオンギヤ５１の歯面５９と当接する。これにより、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６が連動して左右方向９の内向きへ移動する。
【0077】
第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６が互いに遠ざかる向きへ、すなわち左右方向９の外向きへ移動されるとき、コイルバネ５８は圧縮変形せず、第２位置の第２左ラックギヤ５４および第２右ラックギヤ５５は第２位置のまま移動する。これにより、第１左ラックギヤ５２の外向きの歯面６０および第１右ラックギヤ５３の外向きの歯面６０がピニオンギヤ５１の歯面５９と当接しつつ、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６が連動して左右方向９の外向きへ移動する。
【0078】
ロック機構７０は、連動機構５０の動きをロックまたは解除可能である。図５に示されるように、ロック機構７０は、回動部材７１と、レバー７２とを有している。
【0079】
回動部材７１は、上下方向７および左右方向９に拡がる平板形状であり、フランジ５６の前方に位置している。回動部材７１は、中央部分においてネジ７３によって平坦部材１４１に連結されている。回動部材７１は、平坦部材１４１に対してネジ７３周りに回動可能に支持されている。回動部材７１は、当接片７６と、第１屈曲片７７と、第２屈曲片７８と、を有している。
【0080】
当接片７６は、回動部材７１の左右方向９における中央よりも左寄りに位置しており後方に向かって延びる片である（図５参照）。当接片７６は、回動部材７１が図５において反時計回りに回動すると第１左ラックギヤ５２に当接して、第１左ラックギヤ５２を円弧部材１４０との間に挟む。
【0081】
第１屈曲片７７は、回動部材７１の左右方向９における中央よりも右寄りに位置しており、後方に向かって延びる片である。第１屈曲片７７は、図５における反時計回りにバネ部材７９によって付勢されている。第２屈曲片７８は、回動部材７１の右端において後方に延びる辺であり、第１屈曲片７７よりも右方に位置している。
【0082】
第２屈曲片７８の上方には、前後方向８に沿った支軸８４（図６参照）周りに回動可能に支持されるレバー７２が位置している。レバー７２は、平坦部材１４１の右端に位置しており、第１左ラックギヤ５２の動きをロックするロック位置（図５参照）と、第１左ラックギヤ５２のロックを解除する解除位置（図５において破線で示す）とに移動可能である。レバー７２は、レバー７２を回動操作するハンドル８０と、第２屈曲片７８に当接して回動部材７１を回動させる凸８１とを有している。
【0083】
レバー７２は、ロック位置にあるとき、ハンドル８０が回動中心から上下方向７における下方に延びており、凸８１がレバー７２の回動中心の左右方向９における左方に突出する。このとき、凸８１は、第２屈曲片７８から離間した状態になる。一方、レバー７２が解除位置にあるとき、ハンドル８０が回動中心から左右方向９における右方に延び、凸８１が回動中心から上下方向７における下方に突出する。レバー７２が解除位置に操作されると、凸８１が第２屈曲片７８に当接する。このとき回動部材７１がバネ部材７９の付勢力に抗して図５において時計回りに回動し、当接片７６が第１左ラックギヤ５２から離間する。当接片７６が第１左ラックギヤ５２から離間すると、連動機構５０のロックが解除される。レバー７２がロック位置に操作されると凸８１が第２屈曲片７８から離間する。このとき回動部材７１がバネ部材７９の付勢力によって図５において反時計周りに回動し、当接片７６が第１左ラックギヤ５２に当接する。当接片７６が第１左ラックギヤ５２に当接すると第１左ラックギヤ５２の左右方向９への動きが規制されて連動機構５０がロックされる。
【0084】
［第１ローラ１４２］
第１ローラ１４２は、搬送路１０を搬送されるシートＳに当接して従動する。図３、図１１に示されるように、第１ローラ１４２は、平坦部材１４１の左右方向９における中央に位置する。第１ローラ１４２は、左右方向９に対して上下方向７へ傾斜する軸線周りに回転する。第１ローラ１４２の軸線と直交する仮想平面Ｐが、搬送向きＧの下流に向かうに従って第１ガイド面１４７に近づくように搬送向きＧに対して交差している。平坦部材１４１を搬送されるシートＳは、第１ローラ１４２によって第１ガイド面１４７に近づくように案内される。第１ローラ１４２において左右方向９に占める領域は、シートホルダ１３の左右方向９における中央を含む（図８参照）。より具体的には、第１ローラ１４２の右端と左端の間の中央位置が、平坦部材１４１の左右方向９における中央位置に合致する。
第１ローラ１４２は、搬送路１０を搬送されるシートＳに当接して従動する。図３、図１１に示されるように、第１ローラ１４２は、平坦部材１４１の左右方向９における中央に位置する。第１ローラ１４２は、左右方向９に対して上下方向７へ傾斜する軸線周りに回転する。第１ローラ１４２の軸線と直交する仮想平面Ｐが、搬送向きＧの下流に向かうに従って第１ガイド面１４７に近づくように搬送向きＧに対して交差している。平坦部材１４１を搬送されるシートＳは、第１ローラ１４２によって第１ガイド面１４７に近づくように案内される。第１ローラ１４２において左右方向９に占める領域は、シートホルダ１３の左右方向９における中央を含む（図８参照）。より具体的には、第１ローラ１４２の右端と左端の間の中央位置が、平坦部材１４１の左右方向９における中央位置に合致する。
【0085】
図２、図３に示されるように、後サイドガイド１５は、筐体１１内における位置が異なる他は、テンショナ１４に取り付けられた第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６と同様の構成なので詳細な説明は省略される。
【0086】
後サイドガイド１５の前方に搬送ローラ対１６が位置する。搬送ローラ対１６は、搬送ローラ４５（搬送部の一例）とピンチローラ４６とを有する。搬送ローラ４５およびピンチローラ４６は左右方向９に沿った軸線周りに回転する。搬送ローラ４５およびピンチローラ４６は、上下方向７に対向してローラ面が当接する。搬送ローラ４５およびピンチローラ４６のローラ面の間にシートＳがニップされる。搬送ローラ４５は、搬送モータ（図１２参照）１２０から動力が付与されて回転する。搬送モータ１２０は、コントローラ１３０からの信号を受信して正回転または逆回転可能である。ピンチローラ４６は、搬送ローラ４５に従動して回転する。これにより、搬送ローラ対１６は、ロール体から繰り出されたシートＳを前向き（搬送向きの一例）へ搬送する。
【0087】
搬送ローラ対１６の前方には前サイドガイド２１が位置する。前サイドガイド２１は、一対の第２ガイド面２２と、下ガイド１７とを有している。下ガイド１７の上面は、前後方向８および左右方向９に沿った平面でありシートＳを支持する。一対の第２ガイド面２２のそれぞれは、上下方向７および前後方向８に拡がっており、左右方向９において対向している。後サイドガイド１５についても、筐体１１内における位置が異なる他は、テンショナ１４に取り付けられた第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６と同様の構成なので詳細な説明は省略される。
【0088】
下ガイド１７の前方にベルト搬送機構１９が位置する。ベルト搬送機構１９は、前後方向８に離れており、左右方向９を軸線とする後プーリ１９１Ａと前プーリ１９１Ｂとに無端ベルト１９２が巻回されたものである。コントローラ１３０からの指令に基づいて駆動する不図示のモータから前プーリ１９１Ｂに動力が付与されて前プーリ１９１Ｂが図２における時計回りに回転することにより、無端ベルト１９２が回動する。無端ベルト１９２に支持されたシートＳは、無端ベルト１９２の回動により前向きへ搬送される。
【0089】
ベルト搬送機構１９の上方に記録ヘッド２０が位置する。記録ヘッド２０の下面であるノズル面２０１には、複数のノズル２０２が前後左右に配列されている。記録ヘッド２０は、タンク１２から供給されたインクをノズル２０２から吐出する。ノズル２０２から吐出されたインクがシートＳに付着することにより、シートＳに画像が記録される。
【0090】
ベルト搬送機構１９の前方に排出ローラ対２３が位置する。排出ローラ対２３は、駆動ローラ４７とピンチローラ４８とを有する。駆動ローラ４７およびピンチローラ４８は左右方向９に沿った軸線周りに回転する。駆動ローラ４７およびピンチローラ４８は、上下方向７に対向してローラ面が当接する。駆動ローラ４７およびピンチローラ４８のローラ面の間にシートＳがニップされる。駆動ローラ４７は、搬送モータ１２０から動力が付与されて回転する。ピンチローラ４８は、搬送ローラ４５に従動して回転する。これにより、排出ローラ対２３は、画像記録されたシートＳを前向きへ搬送する。
【0091】
カッタ２６は、排出ローラ対２３の前方に位置する。カッタ２６は、コントローラ１３０の制御下で、搬送路１０を搬送されるシートＳを左右方向９に沿って切断する。切断されたシートＳは排出口１１１から筐体１１の外部へ排出される。
【0092】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図１２に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
コントローラ１３０は、図１２に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【0093】
ＡＳＩＣ１３５には、ホルダ駆動モータ４１、および搬送モータ１２０などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正回転又は逆回転する。
【0094】
コントローラ１３０は、シートホルダ１３から上向きにシートＳを繰り出す速度であるホルダ繰り出し速度Ｖａと、搬送ローラ４５が前向きにシートＳを搬送する速度であるローラ搬送速度Ｖｂが速度差を有するようにホルダ駆動モータ４１を駆動する。
【0095】
具体的には、コントローラ１３０は、搬送モータ１２０を予め定められた回転速度Ｖｍで正回転させる。搬送モータ１２０が正回転すると、搬送ローラ４５は、図１３（ａ）における時計回りに回転しシートＳを前向きに搬送する。コントローラ１３０は、ホルダ駆動モータ４１を予め定められた回転速度Ｖｈで正回転させる。ホルダ駆動モータ４１が正回転すると、シートホルダ１３は、図１３（ａ）における時計回りに回転しシートＳをシートホルダ１３から上向きに繰り出される。図１３（ａ）に示されるように、ホルダ繰り出し速度Ｖａは、ローラ搬送速度Ｖｂよりも小さい。このため、シートＳは、シートホルダ１３と搬送ローラ４５との間において直線的に引っ張られる。このシートＳの引張りによって、テンショナ１４の円弧部材１４０及び平坦部材１４１が付勢部材１８の付勢力に抗して湾曲内向きＲへ移動して第１付勢位置に位置する。これにより、テンショナ１４によってシートＳが湾曲されつつ張力が付与される。
【0096】
シートホルダ１３からシートＳが繰り出されるにしたがってロール体の直径が小さくなるためホルダ繰り出し速度Ｖａが小さくなる。そうすると、ホルダ繰り出し速度Ｖａは、ローラ搬送速度Ｖｂとの速度差が大きくなるので、シートホルダ１３と搬送ローラ４５との間においてシートＳがより強く引っ張られる。その結果、図１３（ｂ）に示されるように、テンショナ１４の円弧部材１４０及び平坦部材１４１が第１付勢位置よりもさらに湾曲内向きＲへ移動して第２付勢位置に位置する。
【0097】
コントローラ１３０は、シートホルダ１３に巻き取られたシートＳの巻き取り量が少なくなるに伴ってホルダ繰り出し速度Ｖａがローラ搬送速度Ｖｂよりも遅くなり過ぎないように、例えば、ホルダ駆動モータ４１（図１２参照）の正回転の回転速度ＶｈをＶｈ１、Ｖｈ２またはＶｈ３の３段階で駆動する。各回転速度Ｖｈ１、Ｖｈ２、およびＶｈ３は、Ｖｈ１＜Ｖｈ２＜Ｖｈ３である。
【0098】
図１４（ａ）に示されるように、シートＳがシートホルダ１３に最大量巻き取られた（以下、最大量とも称する。）状態で搭載されたロール体が画像記録装置１に補充されたとき、左右方向９に沿う支持軸２０６周りに回動するアーム２０５がロール体の外周面に当接する。第１センサ２９ａ、第２センサ２９ｂ、第３センサ２９ｃは、シートホルダ１３に巻き取られているシートＳの残量に応じて第１信号、第２信号、第３信号を出力する。各センサ２９ａ，２９ｂ、２９ｃは、発光素子と受光素子とを有している。各センサ２９ａ，２９ｂ、２９ｃにおいて発光素子と受光素子との間にアーム２０５が通過することによって、各受光素子がアーム２０５を検知したことを示すオン信号をコントローラ１３０に出力する。具体的には、シートＳの残量が最大量の３分の２であるときにはアーム２０５が第１センサ２９ａの光路を遮断して第１信号を出力し、シートＳの残量が３分の１であるときにはアーム２０５が第２センサ２９ｂの光路を遮断し第２信号を出力し、シートＳの残量がなくなったときにアーム２０５が第３センサ２９ｃの光路を遮断して第３信号を出力する。
【0099】
以下、コントローラ１３０によるシートホルダ１３のシートＳの残量の検知とホルダ駆動モータ４１の駆動について図１５を参照しつつ説明する。コントローラ１３０は、第１センサ２９ａから第１信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０）。コントローラ１３０は、第１センサ２９ａから第１信号を受信しないとき（Ｓ１０：Ｎｏ）、第２センサ２９ｂから第２信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。コントローラ１３０は、第２センサ２９ｂから第２信号を受信しないとき（Ｓ１１：Ｎｏ）、第３センサ２９ｃから第３信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１２）。コントローラ１３０は、第３センサ２９ｃから第３信号を受信しないとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、図１４（ａ）に示されるように、ホルダ駆動モータ４１を回転速度Ｖｈ１で駆動する。このとき、シートＳの残量が最大量の３分の２以上である。
【0100】
コントローラ１３０は、ステップＳ１０において第１センサ２９ａから第１信号を受信したとき（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、図１４（ｂ）に示されるように、ホルダ駆動モータ４１を回転速度Ｖｈ２で駆動する。このとき、シートＳの残量が最大量の３分の２未満であり、３分の１以上である。
【0101】
コントローラ１３０は、ステップＳ１１において第２センサ２９ｂから第２信号を受信したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、図１４（ｃ）に示されるように、ホルダ駆動モータ４１を回転速度Ｖｈ３で駆動する。このとき、シートＳの残量が最大量の３分の１未満である。コントローラ１３０は、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５においてホルダ駆動モータ４１を駆動した後、再び第１センサ２９ａが第１信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０）。
【0102】
コントローラ１３０は、ステップＳ１２において第３センサ２９ｃから第３信号を受信したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、図１４（ｄ）に示されるように、ホルダ駆動モータ４１の駆動を停止する（Ｓ１６）。このとき、シートＳの残量がなくなる。
【0103】
コントローラ１３０が、回転速度ＶｈをＶｈ１からＶｈ２に切り替えたとき、および、Ｖｈ２からＶｈ３に切り替えたときにローラ搬送速度Ｖｂとホルダ繰り出し速度Ｖａとの速度差が小さくなる。このためシートＳによってテンショナ１４にかかるテンションが弱まり、円弧部材１４０および平坦部材１４１は、付勢部材１８によって付勢されて湾曲外向きＱへ移動する。
【0104】
上述のように、コントローラ１３０が、シートホルダ１３に巻き取られているシートＳの量が減少するにしたがってホルダ駆動モータ４１の回転速度Ｖｈを大きくすることで、ホルダ繰り出し速度Ｖａがローラ搬送速度Ｖｂよりも小さくなり過ぎないように維持される。
【0105】
また、画像記録においてシートＳを搬送向きＧと逆向きに搬送するときは、コントローラ１３０は、搬送モータ１２０およびホルダ駆動モータ４１を逆回転させる。搬送モータ１２０およびホルダ駆動モータ４１が逆回転することで、シートＳが搬送向きＧの逆向きに搬送される。このとき、コントローラ１３０は、シートホルダ１３に巻き取られるシートＳの速度であるホルダ巻き取り速度Ｖｃと、搬送ローラ４５が後向きにシートＳを搬送する速度である逆搬送速度Ｖｄが速度差を有するようにホルダ駆動モータ４１および搬送モータ１２０を駆動する。
【0106】
具体的には、図１６に示されるように、コントローラ１３０は、搬送モータ１２０を予め定められた回転速度で逆回転させる。搬送モータ１２０が逆回転すると、搬送ローラ４５は、図２における反時計回りに回転しシートＳを後向きに逆搬送速度Ｖｄで搬送する。コントローラ１３０は、ホルダ駆動モータ４１を予め定められた回転速度で逆回転させる。ホルダ駆動モータ４１が逆回転すると、シートホルダ１３は、図２における反時計回りに回転しシートＳをホルダ巻き取り速度Ｖｃでシートホルダ１３に巻き取る。このとき、コントローラ１３０は、ホルダ巻き取り速度Ｖｃを逆搬送速度Ｖｄよりも小さくなるように搬送モータ１２０およびホルダ駆動モータ４１を駆動する。このため、シートホルダ１３と搬送ローラ４５との間でシートＳに撓みが生じ、シートＳが第１ローラ１４２から離間する。したがって、搬送向きＧと逆向きに搬送されるシートＳは、第１ローラ１４２に接触せずに搬送され、第１ローラ１４２によって第１ガイド面１４７から離間する方向にガイドされることなく搬送される。
【0107】
［実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、第１ローラ１４２によって、シートＳが第１ガイド面１４７に案内されつつ第１ガイド面１４７により左右方向９に対して位置決めされて搬送向きＧへ搬送される。シートＳはテンショナ１４によってテンションが付与されつつ湾曲するので、第１ガイド面１４７に接触する位置においてシートＳの腰ができ座屈し難い。
本実施形態によれば、第１ローラ１４２によって、シートＳが第１ガイド面１４７に案内されつつ第１ガイド面１４７により左右方向９に対して位置決めされて搬送向きＧへ搬送される。シートＳはテンショナ１４によってテンションが付与されつつ湾曲するので、第１ガイド面１４７に接触する位置においてシートＳの腰ができ座屈し難い。
【0108】
また、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６の間を搬送するシートＳの幅サイズが異なる場合であっても、第１ローラ１４２がシートＳの幅方向の中央付近に当接する。このため、第１ローラ１４２との当接によるシートＳへの負荷が左右方向９において偏らない。その結果、シートＳを安定して搬送できる。
【0109】
また、第１サイドガイド１４５を左右方向９に移動させることにともなって、連動機構５０によりサブガイド１４６を左右方向９において第１サイドガイド１４５の移動方向と逆方向に連動させて移動できる。このため、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６によって様々なサイズの幅のシートＳを挟むことができる。これによりシートＳの蛇行や斜行を抑制できる。
【0110】
また、テンショナ１４が湾曲するシートＳを湾曲外向きＱに付勢するため、シートＳを撓ませることなく搬送できる。
【0111】
第１ガイド面１４７の第１下流端縁１５２で左向きへ斜行するシートＳの左端が、第１ガイド面１４７よりも左方へはみ出て第１ガイド面１４７に沿って上向きへシートＳが移動するとき、シートＳの左端部分が第１押え面１５４に当接することにより、シートＳが第１ガイド面１４７を乗り越えることを抑制できる。
【0112】
テンショナ１４によってテンションが付与されるシートＳが湾曲面に沿って湾曲する。また、第１延出片１４８が第１ガイド面１４７から延びているため、シートＳが常に第２湾曲面１５０上に位置し第１サイドガイド１４５とテンショナ１４との間に進入し難い。
【0113】
シートＳが搬送路１０上を搬送向きＧと逆向きに搬送されるときに、前サイドガイド２１によりシートＳが案内されるため斜行が抑制される。
【0114】
シートＳを搬送路１０において搬送向きＧの逆向きに搬送させるとき、シートホルダの巻き取り速度Ｖｃが搬送ローラ４５の逆搬送速度Ｖｄよりも小さいので、シートホルダ１３と搬送ローラ４５との間でシートＳが撓んで第１ローラ１４２に当接しない。これにより、シートＳが第１ローラ１４２によって第１サイドガイド１４５から離れないようにできる。このため、シートＳを搬送向きＧの逆向きに搬送させた後に搬送向きＧに搬送するとき、シートＳが第１サイドガイド１４５から離れ難くなる。
【0115】
搬送ローラ４５の搬送向きＧの下流においてシートＳが斜行した場合であっても、シートＳを搬送向きＧと逆向きに搬送させたシートＳを再び第１サイドガイド１４５に当接させて搬送向きＧに搬送させることでシートＳの傾きを解消させることができる。
【0116】
［変形例１］
上述の実施形態においては、テンショナ１４には、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６が取り付けられている構成が説明されたが、この構成に限らない。図１７に示されるように、テンショナ１４には、サブガイド１４６が取り付けられておらず第１サイドガイド１４５のみが取り付けられてもよい。
上述の実施形態においては、テンショナ１４には、第１サイドガイド１４５およびサブガイド１４６が取り付けられている構成が説明されたが、この構成に限らない。図１７に示されるように、テンショナ１４には、サブガイド１４６が取り付けられておらず第１サイドガイド１４５のみが取り付けられてもよい。
【0117】
第１ローラ１４２は、平坦部材１４１の左右方向９における中央に位置するものであってもよいし、円弧部材１４０の左右方向９における中央に位置するものであってもよい。第１ローラ１４２は、シートＳを第１サイドガイド１４５に近づくように搬送すれば、位置は適宜変更されてもよい。
【0118】
［変形例２］
上述の実施形態においては、円弧部材１４０が連結部材４４Ａ，４４Ｂによって支持軸４２に支持されており、平坦部材１４１付勢部材１８により後方に付勢されている構成が説明されたが、この構成に限らない。テンショナ１４Ａは、付勢部材（不図示）によって、湾曲するシートＳの面と交差する方向のうち湾曲外向きＴへ付勢されるものであればよく、例えば、図１８に示されるように、左右方向９に延びる円柱形状のテンショナ１４Ａが、左右方向９に沿う軸周りに回動可能に支持されたアーム１６５の先端に固定されてもよい。
上述の実施形態においては、円弧部材１４０が連結部材４４Ａ，４４Ｂによって支持軸４２に支持されており、平坦部材１４１付勢部材１８により後方に付勢されている構成が説明されたが、この構成に限らない。テンショナ１４Ａは、付勢部材（不図示）によって、湾曲するシートＳの面と交差する方向のうち湾曲外向きＴへ付勢されるものであればよく、例えば、図１８に示されるように、左右方向９に延びる円柱形状のテンショナ１４Ａが、左右方向９に沿う軸周りに回動可能に支持されたアーム１６５の先端に固定されてもよい。
【0119】
［変形例３］
上述の実施形態においては、シートＳを後ろ向きに搬送するとき、ホルダ巻き取り速度Ｖｃが逆搬送速度Ｖｄよりも小さくなる制御が説明されたが、この構成に限らない。図１８（ａ）および（ｂ）に示されるように、第１ローラ１４２の外周面１６７が円弧部材１４０の第１湾曲面１４３から一部が突出するように配置されているものであってもよく、第１ローラ１４２がシートＳから離間可能なように移動機構１７０によって第２湾曲面１５０から退避可能なものであってもよい。このときにおいて、ホルダ巻き取り速度Ｖｃは逆搬送速度Ｖｄよりも大きくてもよい。
上述の実施形態においては、シートＳを後ろ向きに搬送するとき、ホルダ巻き取り速度Ｖｃが逆搬送速度Ｖｄよりも小さくなる制御が説明されたが、この構成に限らない。図１８（ａ）および（ｂ）に示されるように、第１ローラ１４２の外周面１６７が円弧部材１４０の第１湾曲面１４３から一部が突出するように配置されているものであってもよく、第１ローラ１４２がシートＳから離間可能なように移動機構１７０によって第２湾曲面１５０から退避可能なものであってもよい。このときにおいて、ホルダ巻き取り速度Ｖｃは逆搬送速度Ｖｄよりも大きくてもよい。
【0120】
具体的には、コントローラ１３０は、搬送モータ１２０を予め定められた回転速度で逆回転させる。搬送モータ１２０が逆回転すると、シートＳが搬送ローラ４５によって後ろ向きに搬送される。また、コントローラ１３０は、ホルダ駆動モータ４１を予め定められた回転速度で逆回転させる。ホルダ駆動モータ４１が逆回転すると、シートＳがシートホルダ１３に巻き取られる。このとき、ホルダ巻き取り速度Ｖｃが逆搬送速度Ｖｄよりも大きいため、シートホルダ１３と搬送ローラ４５との間においてシートＳは直線的に引っ張れる。
【0121】
第１ローラ１４２は、移動機構１７０によって、外周面１６７の一部が第２湾曲面１５０から湾曲外向きＵに突出してシートＳに当接する当接位置と、第２湾曲面１５０よりも湾曲内向きＷに退避してシートＳから離間する離間位置とに移動可能である。
【0122】
移動機構１７０は、第１ローラ１４２を回転可能に支持する支持部材１７１をプランジャ１７２のストローク方向Ｈ（図１９（ａ）および（ｂ）参照）の移動によって移動させるソレノイドである。プランジャ１７２は、支持部材１７１に当接するように図１９において断面で示すソレノイドコイル１７３から突出して第１ローラ１４２を当接位置（図１９（ａ））に移動可能であり、支持部材１７１から離間するようにソレノイドコイル１７３に退避して第１ローラ１４２を上記離間位置（図１９（ｂ））に移動可能である。
【0123】
シートＳを後ろ向きに搬送するとき、コントローラ１３０は、シートホルダ１３およびホルダ駆動モータ４１を逆回転で駆動しつつソレノイドコイル１７３への通電をオンにする。ソレノイドコイル１７３への通電がオンになると、ソレノイドコイル１７３からプランジャ１７２が突出して支持部材１７１を押し、第１ローラ１４２が当接位置に移動する。また、シートＳが前向きに搬送されるときは、コントローラ１３０は、シートホルダ１３およびホルダ駆動モータ４１を正回転で駆動しつつソレノイドコイル１７３への通電をオフにする。ソレノイドコイル１７３への通電がオフになるとソレノイドコイル１７３から突出していたプランジャ１７２が退避して支持部材１７１によって第１ローラ１４２が離間位置に移動する。コントローラ１３０がソレノイドコイル１７３に通電させないことで、プランジャ１７２が支持部材１７１を駆動して第１ローラ１４２を離間位置に移動する。
【0124】
シートＳを搬送路１０において後ろ向きに搬送させるとき、シートＳに第１ローラ１４２が当接した状態で後ろ向きに搬送させると、後ろ向きへ進むシートＳが第１ローラ１４２に左右方向９における右方にガイドされて第１サイドガイド１４５から離れる。このときにおいて、シートＳが第１ローラ１４２に当接しないように移動機構１７０によって第１ローラ１４２を当接位置から離間位置に移動させることで、シートＳが第１サイドガイド１４５から離れないようにできる。
【0125】
［変形例４］
上述の実施形態においては、第１ローラ１４２の軸線と直交する仮想平面Ｐが、搬送向きＧの下流に向かうに従って第１ガイド面１４７に近づくように搬送向きＧに対して交差している。つまり、テンショナ１４には、搬送路１０を搬送されるシートＳが第１サイドガイド１４５に近づくように第１ローラ１４２が位置している。しかしながら、搬送されるシートＳを第１サイドガイド１４５に近づけるための構成として第１ローラ１４２以外の構成を有していてもよい。例えば、図２０に示されるように、画像記録装置１は、搬送路１０を搬送されるシートＳを第１ガイド面１４７に近づける機構をさらに有していてもよい。
上述の実施形態においては、第１ローラ１４２の軸線と直交する仮想平面Ｐが、搬送向きＧの下流に向かうに従って第１ガイド面１４７に近づくように搬送向きＧに対して交差している。つまり、テンショナ１４には、搬送路１０を搬送されるシートＳが第１サイドガイド１４５に近づくように第１ローラ１４２が位置している。しかしながら、搬送されるシートＳを第１サイドガイド１４５に近づけるための構成として第１ローラ１４２以外の構成を有していてもよい。例えば、図２０に示されるように、画像記録装置１は、搬送路１０を搬送されるシートＳを第１ガイド面１４７に近づける機構をさらに有していてもよい。
【0126】
具体的には、サブガイド１４６は、搬送路１０を搬送されるシートＳをサブガイド面１５５から第１ガイド面１４７へ向かって移動可能な移動部材１８０と、移動部材１８０を第１ガイド面１４７に向けて付勢する付勢部材１８１とを、有していてもよい。
【0127】
移動部材１８０は、板部１８２と、支持部１８３と、を有している。板部１８２は、上下方向７に拡がる矩形平板形状であり一端が支持部１８３に連結され、他端が揺動自在である。支持部１８３は、軸線が上下方向７に沿う円柱形状である。支持部１８３は、サブガイド面１５５の搬送向きＧの上流の端部において軸線周りに回動可能に支持されている。
【0128】
付勢部材１８１は、コイルバネ等の弾性部材である。付勢部材１８１は一端がサブガイド面１５５に連結されており、他端が板部１８２のサブガイド面１５５に対向する面に連結されている。
【0129】
板部１８２の他端は、付勢部材１８１によってサブガイド面１５５から第１ガイド面１４７へ向かって付勢されることで搬送路１０を搬送されるシートＳの端に当接する。
【0130】
第１ガイド面１４７とサブガイド面１５５との間に搬送されるシートＳに右方から移動部材１８０の板部１８２を当接させることでシートＳを第１サイドガイド１４５に近づけることができる。第１ローラ１４２に加えて移動部材１８０がシートＳを第１サイドガイド１４５に近づけるため、より確実にシートＳの蛇行や斜行を抑制できる。
【0131】
なお、支持部１８３は、サブガイド面１５５の搬送向きＧの下流の端部において軸線周りに回動可能に支持されているものであって、板部１８２が支持部１８３から搬送向きＧの下流から上流に延びるものであってもよい。この場合においては、シートＳを搬送向きＧと逆向きに搬送した場合に、シートＳが板部１８２の先端に引っかかり難い。
【0132】
［変形例５］
上述の実施形態においては、テンショナ１４が、第１ローラ１４２を有しており、第１ローラ１４２は、左右方向９に対して上下方向７へ傾斜する軸線周りにおいて回転する場合を例にあげて説明したが、この構成に限らない。第１ローラ１４２は、図２２に示されるような左右方向９に沿う軸心周りに回転する第２ローラ１７５であってもよい。
上述の実施形態においては、テンショナ１４が、第１ローラ１４２を有しており、第１ローラ１４２は、左右方向９に対して上下方向７へ傾斜する軸線周りにおいて回転する場合を例にあげて説明したが、この構成に限らない。第１ローラ１４２は、図２２に示されるような左右方向９に沿う軸心周りに回転する第２ローラ１７５であってもよい。
【0133】
第２ローラ１７５は、搬送路１０を搬送されるシートＳに当接して従動する。第２ローラ１７５は、平坦部材１４１の左右方向９における中央に位置している。第２ローラ１７５は、本体部１７６と、支持部材１７７と、を有している。
【0134】
本体部１７６は、左方に向かうにしたがって縮径する円錐台形状である。本体部１７６は、外周面１７８が搬送路１０を搬送されるシートＳに当接する。本体部１７６は、外周面１７８の一部が第１平坦面１４４から突出している。支持部材１７７は、左右方向９に沿って延びる棒状である。支持部材１７７は、平坦部材１４１の中央位置に位置する凹部１７９内において支持されている。支持部材１７７は、平坦部材１４１に回転可能に支持されている。
【0135】
第２ローラ１７５は、支持部材１７７を左右方向９に対して傾斜させる必要がなく平坦部材１４１の凹部１７９内に取り付けることができる。また、本体部１７６が第１ガイド面１４７に向かうにしたがって縮径する形状であるため、搬送路１０を搬送されるシートＳを第１ガイド面１４７に近づくように案内できる。
【0136】
［その他の変形例］
上述の実施形態においては、テンショナ１４が、円弧部材１４０、平坦部材１４１、一対のフレーム２７，２８に支持された支持軸４２と、支持軸４２の下方に位置する支持板４３と、支持軸４２に揺動自在に支持される円弧部材１４０および平坦部材１４１を後方に付勢する付勢部材１８とを有する構成が説明された。しかしながら、シートＳにテンションを付与するは、これ以外のテンション付与手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄによってもよい。例えば、図２１（ａ）から（ｄ）に示されるように、テンション付与手段４０Ａは、筐体１１に固定されたテンショナ１４と、テンショナ１４以外の構成によってシートＳにテンションを付与するものであってもよい。
上述の実施形態においては、テンショナ１４が、円弧部材１４０、平坦部材１４１、一対のフレーム２７，２８に支持された支持軸４２と、支持軸４２の下方に位置する支持板４３と、支持軸４２に揺動自在に支持される円弧部材１４０および平坦部材１４１を後方に付勢する付勢部材１８とを有する構成が説明された。しかしながら、シートＳにテンションを付与するは、これ以外のテンション付与手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄによってもよい。例えば、図２１（ａ）から（ｄ）に示されるように、テンション付与手段４０Ａは、筐体１１に固定されたテンショナ１４と、テンショナ１４以外の構成によってシートＳにテンションを付与するものであってもよい。
【0137】
図２１（ａ）に示されるように、例えばテンション付与手段４０Ａは、テンショナ１４が一対のフレーム（不図示）に固定されており、シートホルダ１３によるホルダ繰り出し速度Ｖａが、搬送ローラ４５によるローラ搬送速度Ｖｂよりも小さい速度で駆動されるものであってもよい。ホルダ繰り出し速度Ｖａとローラ搬送速度Ｖｂの速度差によって、位置が固定されたテンショナ１４においてシートＳにテンションが付与される。
【0138】
また、図２１（ｂ）に示されるように、テンション付与手段４０Ｂは、テンショナ１４が一対のフレーム（不図示）に対して固定されている状態において、ホルダ駆動モータ４１Ｂの動力がトルクリミッタ１９５および複数のギヤを介してシートホルダ１３に伝達されるものであってもよい。この場合においてもホルダ繰り出し速度Ｖａが、ローラ搬送速度Ｖｂよりも小さい速度で駆動される。ホルダ繰り出し速度Ｖａとローラ搬送速度Ｖｂの速度差によって、位置が固定されたテンショナ１４においてシートＳにテンションが付与される。
【0139】
また、テンション付与手段４０Ｃは、一対のフレーム（不図示）に対して固定されたテンショナ１４と、シートホルダ１３およびテンショナ１４の間において左右方向９に延びる軸心周りに回転するピンチローラ１９７と、トルクリミッタを有してピンチローラ１９７に従動する従動ローラ１９８とを備えていてもよい。ピンチローラ１９７は、従動ローラ１９８が位置する下方に向かって付勢部材１９９によって付勢されている。ピンチローラ１９７および従動ローラ１９８の間を搬送されるシートＳは、従動ローラ１９８のトルクリミッタによってバックテンションが生じ、テンショナ１４においてシートＳにテンションが付与される。
【0140】
また、テンション付与手段４０Ｄは、一対のフレーム（不図示）に対して固定されたテンショナ１４と、シートホルダ１３およびテンショナ１４の間において左右方向９に延びる軸心周りに回転する付勢ローラ２００とを備えるものであってもよい。付勢ローラ２００は、搬送路１０の上方に位置している。付勢ローラ２００は、付勢部材２０３によって下方に付勢されており、シートホルダ１３およびテンショナ１４の間においてシートＳの上方からテンションを付与する。付勢ローラ２００によるシートＳへのテンションの付与によって、テンショナ１４においてシートＳにテンションが付与される。
【0141】
上述の実施形態においては、テンショナ１４が、円弧部材１４０の下端に平坦部材１４１が位置する構成が説明されたが、この構成に限らない。例えば、テンショナ１４は、平坦部材１４１を有しておらず、円弧部材１４０のみを有するものであってもよい。この場合、第１ローラ１４２が、円弧部材１４０に位置しており、外周面１６７の一部が第２湾曲面１５０から湾曲外向きＱに突出していてもよい。
【0142】
上述の実施形態においては、コントローラ１３０が、ホルダ駆動モータ４１の正回転の回転速度ＶｈをＶｈ１，Ｖｈ２，またはＶｈ３の３段階で駆動する制御が説明されたがこの構成に限らない。コントローラ１３０は、ホルダ駆動モータ４１の正回転の回転速度Ｖｈを２段階で駆動するものであってもよいし、４段階以上で駆動するものであってもよく、無段階で変速するものであってもよい。
【0143】
上述の実施形態においては、第１センサ２９ａ、第２センサ２９ｂ、および第３センサ２９ｃがアーム２０５の回動を検知してシートＳの残量を判断する構成が説明されたが、この構成に限らない。例えば、シートＳの残量が、初期状態のロール体から繰り出されたシートＳの長さに基づいてコントローラ１３０により算出されることによって、シートＳの残量が判断されてもよい。また、シートホルダ１３に巻き取られている状態のシートＳの厚みをレーザーや超音波などに基づいてセンサが検知してもよい。
【0144】
上述の実施形態においては、シートＳを後ろ向きに搬送するとき、ホルダ巻き取り速度Ｖｃが逆搬送速度Ｖｄよりも小さくなる制御が説明されたが、この構成に限らない。図２３に示されるように、第１ローラ１４２の外周面１６７が円弧部材１４０の第１湾曲面１４３から一部が突出するように配置されているものであってもよい。また、第１ローラ１４２の外周面１６７がシートＳから離間可能なように移動機構３００によって第２湾曲面１５０から退避可能なものであってもよい。
【0145】
移動機構３００は、第１ローラ１４２を回転可能に支持する支持部材３０２をカム３０３によるストローク方向Ｈの移動によって移動させるカム機構である。カム３０３は、支持部３０１によって支持されており、モータ（不図示）によって左右方向９周りに回転する。カム３０３が支持部３０１周りに回転することで、第１ローラ１４２が湾曲外向きＵまたは湾曲内向きＷに移動する。このとき第１ローラ１４２は、第１湾曲面１４３から突出して当接位置に移動可能であり、また、円弧部材１４０内に退避して離間位置に移動可能である。
【0146】
シートＳを後ろ向きに搬送するとき、コントローラ１３０は、シートホルダ１３およびホルダ駆動モータ４１を逆回転で駆動しつつモータを駆動して第１ローラ１４２を離間位置に移動する。また、シートＳが前向きに搬送されるときは、コントローラ１３０は、シートホルダ１３およびホルダ駆動モータ４１を正回転で駆動しつつモータを駆動して第１ローラ１４２を当接位置に移動する。
【符号の説明】
【0147】
１・・・画像記録装置（搬送装置）
１０・・・搬送路
１１・・・筐体
１３・・・シートホルダ
１４，１４Ａ・・・テンショナ
２１・・・前サイドガイド（第２サイドガイド）
２２・・・第２ガイド面
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ・・・テンション付与手段
４１・・・ホルダ駆動モータ
４５・・・搬送部（搬送ローラ）
５０・・・連動機構
５１・・・ピニオンギヤ
５２，５３・・・ラックギヤ（第１左ラックギヤ，第１右ラックギヤ）
１２０・・・搬送モータ
１３０・・・コントローラ（制御部）
１４２・・・第１ローラ（斜走コロ）
１４５・・・第１サイドガイド
１４６・・・サブガイド
１４７・・・第１ガイド面
１４８・・・第１延出片（延出片）
１５０・・・第２湾曲面（湾曲面）
１５２・・・第１下流端縁（下流端縁）
１５４・・・第１押え面（押え面）
１５５・・・サブガイド面
１６７・・・外周面
１７０，３００・・・移動機構
１７１・・・支持部材
１７２・・・プランジャ
１７５・・・第２ローラ（斜走コロ）
１８０・・・移動部材
１８１・・・付勢部材
１０・・・搬送路
１１・・・筐体
１３・・・シートホルダ
１４，１４Ａ・・・テンショナ
２１・・・前サイドガイド（第２サイドガイド）
２２・・・第２ガイド面
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ・・・テンション付与手段
４１・・・ホルダ駆動モータ
４５・・・搬送部（搬送ローラ）
５０・・・連動機構
５１・・・ピニオンギヤ
５２，５３・・・ラックギヤ（第１左ラックギヤ，第１右ラックギヤ）
１２０・・・搬送モータ
１３０・・・コントローラ（制御部）
１４２・・・第１ローラ（斜走コロ）
１４５・・・第１サイドガイド
１４６・・・サブガイド
１４７・・・第１ガイド面
１４８・・・第１延出片（延出片）
１５０・・・第２湾曲面（湾曲面）
１５２・・・第１下流端縁（下流端縁）
１５４・・・第１押え面（押え面）
１５５・・・サブガイド面
１６７・・・外周面
１７０，３００・・・移動機構
１７１・・・支持部材
１７２・・・プランジャ
１７５・・・第２ローラ（斜走コロ）
１８０・・・移動部材
１８１・・・付勢部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】