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特開2024-18681パターン画像の検出方法、情報処理装置、検出システム、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018681
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】パターン画像の検出方法、情報処理装置、検出システム、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240201BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G09G5/00 X
G09G5/00 550C
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022122157
(22)【出願日】2022-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 悠貴
【テーマコード（参考）】
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
5C058BA08
5C058BA27
5C058BA33
5C058BA35
5C058BB25
5C058EA02
5C058EA26
5C058EA27
5C182AA02
5C182AA03
5C182AA04
5C182AB08
5C182AC31
5C182BA14
5C182BB02
5C182BC01
5C182BC25
5C182CB01
5C182DA70
(57)【要約】
【課題】第２パターン画像を検出する可能性を高める。
【解決手段】パターン画像の検出方法は、プロジェクター１００に、第１パターン画像ＰＡ１を表示させることと、第１パターン画像ＰＡ１を、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、を含む。
【選択図】図５
【解決手段】パターン画像の検出方法は、プロジェクター１００に、第１パターン画像ＰＡ１を表示させることと、第１パターン画像ＰＡ１を、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、を含む。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、
前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を含む、パターン画像の検出方法。
前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を含む、パターン画像の検出方法。
【請求項2】
前記第１パターン画像は、複数の点画像を含むドットパターン画像である、請求項１に記載のパターン画像の検出方法。
【請求項3】
前記第１補正処理は、前記第１撮像画像に含まれるノイズを低減する処理を含む、請求項２に記載のパターン画像の検出方法。
【請求項4】
前記第１パターン画像は、第１色の矩形画像と、前記第１色とは異なる第２色の矩形画像とを含むチェッカーパターン画像である、請求項１に記載のパターン画像の検出方法。
【請求項5】
前記第１補正処理は、前記第１撮像画像に対するコントラストの調整処理を含む、請求項４に記載のパターン画像の検出方法。
【請求項6】
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第１補正処理よりも補正の強度の大きい第２補正処理を施して、第３撮像画像を取得することと、
前記第３撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパターン画像の検出方法。
前記第１撮像画像に対して、前記第１補正処理よりも補正の強度の大きい第２補正処理を施して、第３撮像画像を取得することと、
前記第３撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパターン画像の検出方法。
【請求項7】
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第２撮像画像に対して、前記第１補正処理を施して、第３撮像画像を取得することと、
前記第３撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパターン画像の検出方法。
前記第２撮像画像に対して、前記第１補正処理を施して、第３撮像画像を取得することと、
前記第３撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパターン画像の検出方法。
【請求項8】
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１補正処理を含む補正処理の実行回数が閾値回数に到達するまで、又は、前記補正処理に要する時間が閾値時間に到達するまで、前記補正処理を施して、第４撮像画像を取得することと、
前記第４撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第４撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第２パターン画像の検出が失敗したことを報知することと、
を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパターン画像の検出方法。
前記第１補正処理を含む補正処理の実行回数が閾値回数に到達するまで、又は、前記補正処理に要する時間が閾値時間に到達するまで、前記補正処理を施して、第４撮像画像を取得することと、
前記第４撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第４撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第２パターン画像の検出が失敗したことを報知することと、
を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のパターン画像の検出方法。
【請求項9】
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、
前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を実行する、情報処理装置。
前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を実行する、情報処理装置。
【請求項10】
表示装置と、カメラと、情報処理装置と、を含み、
前記情報処理装置が、
前記表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、
前記第１パターン画像を、前記カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を実行する、検出システム。
前記情報処理装置が、
前記表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、
前記第１パターン画像を、前記カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
を実行する、検出システム。
【請求項11】
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、
前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、
前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、パターン画像の検出方法、情報処理装置、検出システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プロジェクターの校正を実行する種々の技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、プロジェクターの校正を実行するために、以下の処理を実行することが記載されている。まず、スクリーンの四隅を特徴づける基準点を、カメラによって撮像した撮像画像から検出する。そして、スクリーンの四隅のうち、検出に失敗した基準点が存在する場合には、前回校正時に自動検出された基準点を利用する。
例えば、特許文献１には、プロジェクターの校正を実行するために、以下の処理を実行することが記載されている。まず、スクリーンの四隅を特徴づける基準点を、カメラによって撮像した撮像画像から検出する。そして、スクリーンの四隅のうち、検出に失敗した基準点が存在する場合には、前回校正時に自動検出された基準点を利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１９２７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術では、撮像画像から基準点を含むパターン画像を検出できなかった場合に、前回の結果を利用する。この場合には、今回の撮像画像におけるパターン画像に含まれる基準点の位置が、前回の撮像画像におけるパターン画像に含まれる基準点の位置から離間しているときには、基準点の位置の検出精度が低下する可能性がある。換言すれば、今回の撮像画像からパターン画像を検出することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係るパターン画像の検出方法は、表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を含む。
【0006】
本開示の他の一態様に係る情報処理装置は、表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を実行する。
【0007】
本開示の他の一態様に係る検出システムは、表示装置と、カメラと、情報処理装置と、を含み、前記情報処理装置が、前記表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、前記カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を実行する。
【0008】
本開示の他の一態様に係るプログラムは、表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、をコンピューターに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る検出システムの構成の一例を示す図。
【図2】本実施形態に係るスマートフォンの構成の一例を示す図。
【図3】第１パターン画像の一例を示す図。
【図4】第１パターン画像の他の一例を示す図。
【図5】スマートフォンの処理の一例を示すフローチャート。
【図6】スマートフォンの処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【0011】
［１．検出システムの構成］
まず、図１を参照して、検出システム１の構成について説明する。図１は、検出システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、検出システム１は、プロジェクター１００と、スマートフォン２００と、を含む。
プロジェクター１００は、スマートフォン２００と通信可能に接続される。例えば、プロジェクター１００は、スマートフォン２００と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則って、無線通信可能に接続される。
まず、図１を参照して、検出システム１の構成について説明する。図１は、検出システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、検出システム１は、プロジェクター１００と、スマートフォン２００と、を含む。
プロジェクター１００は、スマートフォン２００と通信可能に接続される。例えば、プロジェクター１００は、スマートフォン２００と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則って、無線通信可能に接続される。
【0012】
プロジェクター１００は、例えば、スマートフォン２００から第１パターン画像ＰＡ１を受信する。そして、プロジェクター１００は、投射面ＳＣに、第１パターン画像ＰＡ１を投射し、投射画像ＰＢを表示する。
スマートフォン２００は、カメラ２２０によって投射画像ＰＢを撮像し、第１撮像画像ＰＣ１を生成する。また、スマートフォン２００は、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する。そして、スマートフォン２００は、第２パターン画像ＰＡ２をプロジェクター１００へ送信する。
プロジェクター１００は、第１パターン画像ＰＡ１と第２パターン画像ＰＡ２とを比較して、いわゆる「対応点の検出処理」を実行する。
「対応点の検出処理」とは、プロジェクター１００が投射する画像を構成する画素と、スマートフォン２００により撮像された画像を構成する画素との対応関係を検出する処理である。
第１パターン画像ＰＡ１については、図３及び図４を参照して更に説明する。
第１撮像画像ＰＣ１、及び第２パターン画像ＰＡ２については、図２を参照して更に説明する。
プロジェクター１００は、「表示装置」の一例に対応する。
スマートフォン２００は、「情報処理装置」の一例に対応する。
スマートフォン２００は、カメラ２２０によって投射画像ＰＢを撮像し、第１撮像画像ＰＣ１を生成する。また、スマートフォン２００は、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する。そして、スマートフォン２００は、第２パターン画像ＰＡ２をプロジェクター１００へ送信する。
プロジェクター１００は、第１パターン画像ＰＡ１と第２パターン画像ＰＡ２とを比較して、いわゆる「対応点の検出処理」を実行する。
「対応点の検出処理」とは、プロジェクター１００が投射する画像を構成する画素と、スマートフォン２００により撮像された画像を構成する画素との対応関係を検出する処理である。
第１パターン画像ＰＡ１については、図３及び図４を参照して更に説明する。
第１撮像画像ＰＣ１、及び第２パターン画像ＰＡ２については、図２を参照して更に説明する。
プロジェクター１００は、「表示装置」の一例に対応する。
スマートフォン２００は、「情報処理装置」の一例に対応する。
【0013】
本実施形態では、プロジェクター１００が、スマートフォン２００と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則って無線通信可能に接続される場合について説明するが、これに限定されない。プロジェクター１００が、スマートフォン２００と、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って無線通信可能に接続されてもよい。また、プロジェクター１００が、スマートフォン２００と、ケーブルで有線通信可能に接続されてもよい。プロジェクター１００が、例えば、スマートフォン２００と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルによって有線通信可能に接続されてもよい。
【0014】
［２．プロジェクターと構成］
次に、図１を参照して、プロジェクター１００の構成について説明する。
図１に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０と、を備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、投射面ＳＣに画像を投射するための光学装置である。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
次に、図１を参照して、プロジェクター１００の構成について説明する。
図１に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０と、を備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、投射面ＳＣに画像を投射するための光学装置である。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
【0015】
光源部１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【0016】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。液晶パネル１１５の各々は、例えば、反射型の液晶パネル又はＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）等でもよい。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。液晶パネル１１５の各々は、例えば、反射型の液晶パネル又はＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）等でもよい。
【0017】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に投射画像ＰＢに対応する画像を描画する。本実施形態では、光変調装置駆動部１２２は、各液晶パネル１１５に第１パターン画像ＰＡ１を描画する。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に投射画像ＰＢに対応する画像を描画する。本実施形態では、光変調装置駆動部１２２は、各液晶パネル１１５に第１パターン画像ＰＡ１を描画する。
【0018】
投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬを投射面ＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、投射面ＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
【0019】
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５及び第１制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、画像処理部１４５及び第１制御部１５０は、内部バス１０７を介して互いにデータ通信可能に接続される。
【0020】
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
【0021】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、例えば、赤外線信号を受光する受光素子を備える。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
【0022】
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行するプログラム、第１制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。
【0023】
第１通信インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、スマートフォン２００と通信可能に接続される。本実施形態では、第１通信インターフェース１４１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則って、スマートフォン２００と通信するためのインターフェースである。第１通信インターフェース１４１は、スマートフォン２００から第２パターン画像ＰＡ２を受信する。
【0024】
第１制御部１５０は、第１プロセッサー１５０Ａ及び第１メモリー１５０Ｂを備える。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。また、第１メモリー１５０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧ１を記憶する。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。また、第１メモリー１５０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧ１を記憶する。
【0025】
第１プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧ１を実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、投射面ＳＣに投射する投射画像ＰＢの幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御する。
【0026】
駆動部１２０、画像処理部１４５及び第１制御部１５０の各々は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【0027】
画像処理部１４５は、第１メモリー１５０Ｂ又は記憶部１３７に記憶された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
【0028】
画像処理部１４５は、第１制御部１５０からの指示に従って、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
【0029】
第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧ１を実行することによって、例えば、以下の処理を実行する。
第１プロセッサー１５０Ａは、第１通信インターフェース１４１に、スマートフォン２００からの第１パターン画像ＰＡ１を受信させる。そして、第１プロセッサー１５０Ａは、光変調装置駆動部１２２を介して、第１パターン画像ＰＡ１を液晶パネル１１５に表示させる。更に、第１プロセッサー１５０Ａは、駆動部１２０を介して、投射部１１０に、第１パターン画像ＰＡ１を示す画像光ＰＬを投射面ＳＣへ投射させる。
このようにして、プロジェクター１００は、第１パターン画像ＰＡ１に対応する投射画像ＰＢを投射面ＳＣに表示する。
第１プロセッサー１５０Ａは、第１通信インターフェース１４１に、スマートフォン２００からの第１パターン画像ＰＡ１を受信させる。そして、第１プロセッサー１５０Ａは、光変調装置駆動部１２２を介して、第１パターン画像ＰＡ１を液晶パネル１１５に表示させる。更に、第１プロセッサー１５０Ａは、駆動部１２０を介して、投射部１１０に、第１パターン画像ＰＡ１を示す画像光ＰＬを投射面ＳＣへ投射させる。
このようにして、プロジェクター１００は、第１パターン画像ＰＡ１に対応する投射画像ＰＢを投射面ＳＣに表示する。
【0030】
また、第１プロセッサー１５０Ａは、第１通信インターフェース１４１に、スマートフォン２００からの第２パターン画像ＰＡ２を受信させる。そして、第１プロセッサー１５０Ａは、第１パターン画像ＰＡ１と第２パターン画像ＰＡ２とを比較して、いわゆる「対応点の検出処理」を実行する。
【0031】
［３．スマートフォンの構成］
次に、図２を参照して、スマートフォン２００の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るスマートフォン２００の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、スマートフォン２００は、第２制御部２１０、カメラ２２０、ディスプレイ２３０、タッチパネル２４０、及び第２通信インターフェース２５０を備える。
次に、図２を参照して、スマートフォン２００の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るスマートフォン２００の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、スマートフォン２００は、第２制御部２１０、カメラ２２０、ディスプレイ２３０、タッチパネル２４０、及び第２通信インターフェース２５０を備える。
【0032】
第２制御部２１０は、第２プロセッサー２１０Ａ及び第２メモリー２１０Ｂを備える。
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。また、第２メモリー２１０Ｂは、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
第２メモリー２１０Ｂは、第２制御部２１０により処理されるデータや、第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧ２を記憶する。
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。また、第２メモリー２１０Ｂは、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
第２メモリー２１０Ｂは、第２制御部２１０により処理されるデータや、第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧ２を記憶する。
【0033】
第２プロセッサー２１０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２１０Ａとして機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２１０Ａは、第２制御プログラムＰＧ２を実行してスマートフォン２００の各部を制御する。
【0034】
カメラ２２０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーを備え、投射画像ＰＢを撮像し、第１撮像画像ＰＣ１を生成する。また、カメラ２２０は、オートフォーカス機能を有する。
ユーザーは、カメラ２２０の撮像領域に、投射画像ＰＢの全体が含まれるようにスマートフォン２００を配置して、カメラ２２０に第１撮像画像ＰＣ１を生成させる。
ユーザーは、カメラ２２０の撮像領域に、投射画像ＰＢの全体が含まれるようにスマートフォン２００を配置して、カメラ２２０に第１撮像画像ＰＣ１を生成させる。
【0035】
ディスプレイ２３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、第２制御部２１０からの指示に従って、種々の画像をＬＣＤに表示する。
タッチパネル２４０は、タッチセンサーを備え、ユーザーの操作を受け付ける。また、タッチパネル２４０は、操作に対応する操作信号を生成し、生成した操作信号を第２制御部２１０へ出力する。タッチパネル２４０は、ディスプレイ２３０のＬＣＤの表示面と一体に形成される。
タッチパネル２４０は、タッチセンサーを備え、ユーザーの操作を受け付ける。また、タッチパネル２４０は、操作に対応する操作信号を生成し、生成した操作信号を第２制御部２１０へ出力する。タッチパネル２４０は、ディスプレイ２３０のＬＣＤの表示面と一体に形成される。
【0036】
第２通信インターフェース２５０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター１００と通信可能に接続される。本実施形態では、第２通信インターフェース２５０は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則って、プロジェクター１００と通信するためのインターフェースである。第２通信インターフェース２５０は、第２制御部２１０からの指示に従って、プロジェクター１００へ第１パターン画像ＰＡ１及び第２パターン画像ＰＡ２を送信する。
【0037】
図２に示すように、第２制御部２１０は、表示指示部２１１、取得部２１２、検出部２１３、補正部２１４、報知部２１５、第２通信制御部２１６、及び画像記憶部２１７、を備える。具体的には、第２制御部２１０の第２プロセッサー２１０Ａが、第２メモリー２１０Ｂに記憶された第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、表示指示部２１１、取得部２１２、検出部２１３、補正部２１４、報知部２１５、及び第２通信制御部２１６、として機能する。また、第２制御部２１０の第２プロセッサー２１０Ａが、第２メモリー２１０Ｂに記憶された第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、第２メモリー２１０Ｂを、画像記憶部２１７として機能させる。
第２プロセッサー２１０Ａは、「コンピューター」の一例に対応する。
第２制御プログラムＰＧ２は、「プログラム」の一例に対応する。
第２プロセッサー２１０Ａは、「コンピューター」の一例に対応する。
第２制御プログラムＰＧ２は、「プログラム」の一例に対応する。
【0038】
画像記憶部２１７は、第１パターン画像ＰＡ１を予め記憶する。第１パターン画像ＰＡ１は、表示指示部２１１によって画像記憶部２１７から読み出される。
【0039】
表示指示部２１１は、プロジェクター１００に、第１パターン画像ＰＡ１を表示させる。表示指示部２１１は、例えば、以下の処理を実行する。まず、表示指示部２１１は、画像記憶部２１７から第１パターン画像ＰＡ１を読み出す。そして、表示指示部２１１は、第１パターン画像ＰＡ１をプロジェクター１００に送信する。また、表示指示部２１１は、プロジェクター１００に、第１パターン画像ＰＡ１を投射面ＳＣに投射画像ＰＢとして表示させる。
【0040】
取得部２１２は、投射面ＳＣに表示された第１パターン画像ＰＡ１、すなわち投射画像ＰＢを、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得する。取得部２１２は、例えば、以下の処理を実行する。まず、取得部２１２は、ユーザーに対して、カメラ２２０の撮像領域に、投射画像ＰＢの全体が含まれるようにスマートフォン２００を配置するように指示する。取得部２１２は、例えば、カメラ２２０の撮像領域に、投射画像ＰＢの全体が含まれるようにスマートフォン２００を配置することを示す指示画像を、ディスプレイ２３０に表示させる。そして、カメラ２２０の撮像領域に、投射画像ＰＢの全体が含まれるようにスマートフォン２００を配置された場合に、取得部２１２は、カメラ２２０に、投射画像ＰＢに合焦させて、投射画像ＰＢを撮像させる。また、カメラ２２０は、投射画像ＰＢを撮像し、第１撮像画像ＰＣ１を生成する。取得部２１２は、生成された第１撮像画像ＰＣ１を取得する。
【0041】
検出部２１３は、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。第１撮像画像ＰＣ１は、投射面ＳＣに表示された第１パターン画像ＰＡ１を含む。検出部２１３は、投射面ＳＣに表示された第１パターン画像ＰＡ１を含む第１撮像画像ＰＣ１から、第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
また、検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したか否かを判定する。検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出できた場合には、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出できなかった場合には、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が失敗したと判定する。
また、検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したか否かを判定する。検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出できた場合には、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出できなかった場合には、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が失敗したと判定する。
【0042】
本実施形態では、第１パターン画像ＰＡ１は、例えば、ドットパターン画像ＰＤである。また、第１パターン画像ＰＡ１は、例えば、チェッカーパターン画像ＰＦでもよい。
ドットパターン画像ＰＤについては、図３を参照して更に説明する。
チェッカーパターン画像ＰＦについては、図４を参照して更に説明する。
ドットパターン画像ＰＤについては、図３を参照して更に説明する。
チェッカーパターン画像ＰＦについては、図４を参照して更に説明する。
【0043】
第１パターン画像ＰＡ１がドットパターン画像ＰＤである場合には、以下の条件を満たす場合に、検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。すなわち、ドットパターン画像ＰＤに含まれる点画像ＰＰのうち、９０％以上の個数の点画像ＰＰが検出できた場合に、検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。本実施形態では、点画像ＰＰの個数は、例えば、１０８９個である。
点画像ＰＰについては、図３を参照して更に説明する。
点画像ＰＰについては、図３を参照して更に説明する。
【0044】
第１パターン画像ＰＡ１がチェッカーパターン画像ＰＦである場合には、以下の条件を満たす場合に、検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。すなわち、第２パターン画像ＰＡ２のチェッカーパターン画像ＰＦに含まれる第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２の全てが検出できた場合に、検出部２１３は、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。本実施形態では、第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２の個数は、１４４個である。
第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２については、図４を参照して更に説明する。
第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２については、図４を参照して更に説明する。
【0045】
第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得する。また、検出部２１３は、第２撮像画像ＰＣ２から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
【0046】
第１パターン画像ＰＡ１がドットパターン画像ＰＤである場合には、補正部２１４は、第１補正処理ＣＰ１として、第１撮像画像ＰＣ１に含まれるノイズを低減する処理を実行する。補正部２１４は、第１補正処理ＣＰ１として、例えば、平均化フィルターによる平均化処理を実行する。
本実施形態では、第１パターン画像ＰＡ１がドットパターン画像ＰＤであり、且つ、第１補正処理ＣＰ１が平均化フィルターによる平均化処理である場合について説明するが、これに限定されない。第１補正処理ＣＰ１が、例えば、ＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）による高周波低減処理でもよい。
本実施形態では、第１パターン画像ＰＡ１がドットパターン画像ＰＤであり、且つ、第１補正処理ＣＰ１が平均化フィルターによる平均化処理である場合について説明するが、これに限定されない。第１補正処理ＣＰ１が、例えば、ＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）による高周波低減処理でもよい。
【0047】
第１パターン画像ＰＡ１がチェッカーパターン画像ＰＦである場合には、補正部２１４は、第１補正処理ＣＰ１として、コントラストの調整処理を実行する。補正部２１４は、第１補正処理ＣＰ１として、例えば、第１撮像画像ＰＣ１に対して、コントラストを高める処理を施す。
第１パターン画像ＰＡ１がチェッカーパターン画像ＰＦであるときには、第１補正処理ＣＰ１がコントラストの調整処理である場合について説明するが、これに限定されない。補正部２１４は、例えば、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１として、エッジ強調処理を施してもよい。
第１パターン画像ＰＡ１がチェッカーパターン画像ＰＦであるときには、第１補正処理ＣＰ１がコントラストの調整処理である場合について説明するが、これに限定されない。補正部２１４は、例えば、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１として、エッジ強調処理を施してもよい。
【0048】
第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１よりも補正の強度の大きい第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。また、検出部２１３は、第３撮像画像ＰＣ３から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
【0049】
本実施形態では、補正部２１４が、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１よりも補正の強度の大きい第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する場合について説明するが、これに限定されない。補正部２１４が、第２撮像画像ＰＣ２に対して、第１補正処理ＣＰ１を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得してもよい。この場合には、第１補正処理ＣＰ１を繰り返して施すため、補正部２１４の処理を簡素化できる。
【0050】
第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、補正部２１４は、以下の処理を実行する。すなわち、補正部２１４は、第１補正処理ＣＰ１を含む補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、又は、補正処理ＣＰに要する時間ＴＰが閾値時間ＴＰＡに到達するまで、補正処理ＣＰを施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得する。閾値回数ＮＰＡは、例えば、３回である。閾値時間ＴＰＡは、例えば、０．３秒である。
【0051】
なお、以下の説明では、補正部２１４は、第１補正処理ＣＰ１を含む補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、第１撮像画像ＰＣ１に対して、補正処理ＣＰを施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得する場合について説明する。なお、補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが大きい程、補正処理ＣＰの強度は大きい。換言すれば、補正処理ＣＰは、前回、すなわち実行回数が（ＮＰ－１）回のときの補正処理ＣＰの強度よりも大きい補正処理ＣＰを、今回、すなわち実行回数が（ＮＰ）回のときの補正処理ＣＰとして施す。
また、補正部２１４が補正処理ＣＰを実行する度に、検出部２１３は、補正処理ＣＰが施された後の撮像画像ＰＣに対して第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功した場合には、補正部２１４による補正処理ＣＰを終了する。第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、補正処理ＣＰを繰り返し実行する。
例えば、第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、検出部２１３は、第４撮像画像ＰＣ４から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
また、補正部２１４が補正処理ＣＰを実行する度に、検出部２１３は、補正処理ＣＰが施された後の撮像画像ＰＣに対して第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功した場合には、補正部２１４による補正処理ＣＰを終了する。第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、補正処理ＣＰを繰り返し実行する。
例えば、第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、検出部２１３は、第４撮像画像ＰＣ４から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
【0052】
報知部２１５は、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合に、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを報知する。第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、報知部２１５は、例えば、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを示す報知画像を、ディスプレイ２３０に表示させる。
【0053】
第２通信制御部２１６は、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功した場合には、第２パターン画像ＰＡ２をプロジェクター１００へ送信する。第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを示す報知情報と、をプロジェクター１００へ送信する。
【0054】
本実施形態では、スマートフォン２００の第２制御部２１０が、表示指示部２１１、取得部２１２、検出部２１３、補正部２１４、報知部２１５、第２通信制御部２１６、及び画像記憶部２１７、を備える場合について説明するが、これに限定されない。例えば、プロジェクター１００の第１制御部１５０が、表示指示部２１１、取得部２１２、検出部２１３、補正部２１４、報知部２１５、第２通信制御部２１６、及び画像記憶部２１７、を備えてもよい。この場合には、スマートフォン２００は、カメラ２２０を備えればよい。また、この場合には、検出システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２２０と、を含む。
また、この場合には、第１プロセッサー１５０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
また、この場合には、第１プロセッサー１５０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
【0055】
［４．第１パターン画像の具体例］
次に、図３を参照して、第１パターン画像ＰＡ１の一例について説明する。図３は、第１パターン画像ＰＡ１の一例を示す図である。
図３に示すように、第１パターン画像ＰＡ１は、ドットパターン画像ＰＤである。図３の下部には、ドットパターン画像ＰＤの全体を示し、図３の上部には、ドットパターン画像ＰＤの第１領域ＡＲ１の拡大図ＰＤＰを示す。
第１領域ＡＲ１には、９つの点画像ＰＰが格子状に配置される。点画像ＰＰの各々は、円形状である。点画像ＰＰは、例えば、黒色で形成される。点画像ＰＰは、左右方向に等間隔に配置される。また、点画像ＰＰは、上下方向に等間隔に配置される。
本実施形態では、点画像ＰＰが黒色で形成される場合について説明するが、これに限定されない。点画像ＰＰが有彩色で形成されてもよい。点画像ＰＰが、例えば、赤色で形成されてもよい。また、点画像ＰＰが、例えば、緑色で形成されてもよい。また、点画像ＰＰが、例えば、青色で形成されてもよい。
次に、図３を参照して、第１パターン画像ＰＡ１の一例について説明する。図３は、第１パターン画像ＰＡ１の一例を示す図である。
図３に示すように、第１パターン画像ＰＡ１は、ドットパターン画像ＰＤである。図３の下部には、ドットパターン画像ＰＤの全体を示し、図３の上部には、ドットパターン画像ＰＤの第１領域ＡＲ１の拡大図ＰＤＰを示す。
第１領域ＡＲ１には、９つの点画像ＰＰが格子状に配置される。点画像ＰＰの各々は、円形状である。点画像ＰＰは、例えば、黒色で形成される。点画像ＰＰは、左右方向に等間隔に配置される。また、点画像ＰＰは、上下方向に等間隔に配置される。
本実施形態では、点画像ＰＰが黒色で形成される場合について説明するが、これに限定されない。点画像ＰＰが有彩色で形成されてもよい。点画像ＰＰが、例えば、赤色で形成されてもよい。また、点画像ＰＰが、例えば、緑色で形成されてもよい。また、点画像ＰＰが、例えば、青色で形成されてもよい。
【0056】
ドットパターン画像ＰＤにおいて、左右方向に配置されるドットの個数ＮＤＨは、例えば、３３個である。ドットパターン画像ＰＤにおいて、上下方向に配置されるドットの個数ＮＤＶは、例えば、３３個である。
この場合には、ドットパターン画像ＰＤに含まれる点画像ＰＰの個数は、１０８９（＝３３×３３）個である。検出部２１３は、撮像画像ＰＣから、ドットパターン画像ＰＤに含まれる１０８９個の点画像ＰＰのうち、９０％以上の個数の点画像ＰＰが検出できた場合に、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。すなわち、検出部２１３は、例えば、撮像画像ＰＣから、９８１個以上の点画像ＰＰが検出できた場合に、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。
なお、撮像画像ＰＣは、第１撮像画像ＰＣ１、第２撮像画像ＰＣ２、第３撮像画像ＰＣ３、及び第４撮像画像ＰＣ４を含む。
この場合には、ドットパターン画像ＰＤに含まれる点画像ＰＰの個数は、１０８９（＝３３×３３）個である。検出部２１３は、撮像画像ＰＣから、ドットパターン画像ＰＤに含まれる１０８９個の点画像ＰＰのうち、９０％以上の個数の点画像ＰＰが検出できた場合に、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。すなわち、検出部２１３は、例えば、撮像画像ＰＣから、９８１個以上の点画像ＰＰが検出できた場合に、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。
なお、撮像画像ＰＣは、第１撮像画像ＰＣ１、第２撮像画像ＰＣ２、第３撮像画像ＰＣ３、及び第４撮像画像ＰＣ４を含む。
【0057】
次に、図４を参照して、第１パターン画像ＰＡ１の他の一例について説明する。図４は、第１パターン画像ＰＡ１の他の一例を示す図である。
図４に示すように、第１パターン画像ＰＡ１は、チェッカーパターン画像ＰＦである。図４の下部には、チェッカーパターン画像ＰＦの全体を示し、図４の上部には、チェッカーパターン画像ＰＦの第２領域ＡＲ２の拡大図ＰＦＰを示す。
第２領域ＡＲ２には、９つの小画像ＰＱが格子状に配置される。９つの小画像ＰＱは、第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２で構成される。第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２は、いわゆる「市松模様」を形成するように配置される。第１矩形画像ＰＦ１は、第１色Ｃ１の矩形画像であり、第２矩形画像ＰＦ２は、第１色Ｃ１とは異なる第２色Ｃ２の矩形画像である。第１色Ｃ１は、例えば、黒色であり、第２色Ｃ２は、例えば白色である。
本実施形態では、第１色Ｃ１が黒色であり、第２色Ｃ２が白色である場合について説明するが、これに限定されない。第１色Ｃ１及び第２色Ｃ２の少なくとも一方が有彩色でもよい。例えば、第１色Ｃ１が赤色、緑色、又は、青色であり、第２色Ｃ２が白色でもよい。
図４に示すように、第１パターン画像ＰＡ１は、チェッカーパターン画像ＰＦである。図４の下部には、チェッカーパターン画像ＰＦの全体を示し、図４の上部には、チェッカーパターン画像ＰＦの第２領域ＡＲ２の拡大図ＰＦＰを示す。
第２領域ＡＲ２には、９つの小画像ＰＱが格子状に配置される。９つの小画像ＰＱは、第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２で構成される。第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２は、いわゆる「市松模様」を形成するように配置される。第１矩形画像ＰＦ１は、第１色Ｃ１の矩形画像であり、第２矩形画像ＰＦ２は、第１色Ｃ１とは異なる第２色Ｃ２の矩形画像である。第１色Ｃ１は、例えば、黒色であり、第２色Ｃ２は、例えば白色である。
本実施形態では、第１色Ｃ１が黒色であり、第２色Ｃ２が白色である場合について説明するが、これに限定されない。第１色Ｃ１及び第２色Ｃ２の少なくとも一方が有彩色でもよい。例えば、第１色Ｃ１が赤色、緑色、又は、青色であり、第２色Ｃ２が白色でもよい。
【0058】
チェッカーパターン画像ＰＦにおいて、左右方向に配置される小画像ＰＱ、すなわち第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２の個数ＮＦＨは、例えば、１６個である。チェッカーパターン画像ＰＦにおいて、上下方向に配置される小画像ＰＱ、すなわち第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２の個数ＮＦＶは、例えば、９個である。
この場合には、チェッカーパターン画像ＰＦに含まれる小画像ＰＱ、すなわち第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２の個数は、１４４（＝１６×９）個である。検出部２１３は、撮像画像ＰＣから、チェッカーパターン画像ＰＦに含まれる小画像ＰＱ、すなわち第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２の全てが検出できた場合に、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。すなわち、検出部２１３は、撮像画像ＰＣから、例えば、全ての小画像ＰＱ、すなわち第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２が検出できた場合に、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。
なお、撮像画像ＰＣは、第１撮像画像ＰＣ１、第２撮像画像ＰＣ２、第３撮像画像ＰＣ３、及び第４撮像画像ＰＣ４を含む。
この場合には、チェッカーパターン画像ＰＦに含まれる小画像ＰＱ、すなわち第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２の個数は、１４４（＝１６×９）個である。検出部２１３は、撮像画像ＰＣから、チェッカーパターン画像ＰＦに含まれる小画像ＰＱ、すなわち第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２の全てが検出できた場合に、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。すなわち、検出部２１３は、撮像画像ＰＣから、例えば、全ての小画像ＰＱ、すなわち第１矩形画像ＰＦ１及び第２矩形画像ＰＦ２が検出できた場合に、第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理が成功したと判定する。
なお、撮像画像ＰＣは、第１撮像画像ＰＣ１、第２撮像画像ＰＣ２、第３撮像画像ＰＣ３、及び第４撮像画像ＰＣ４を含む。
【0059】
［５．スマートフォンの処理］
次に、図５及び図６を参照して、スマートフォン２００の第２制御部２１０の処理の一例について説明する。図５及び図６は、スマートフォン２００の第２制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、図５及び図６では、補正部２１４は、第１補正処理ＣＰ１を含む補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、第１撮像画像ＰＣ１に対して、補正処理ＣＰを施す場合について説明する。また、図５及び図６では、閾値回数ＮＰＡが３回である場合について説明する。また、図５及び図６では、プロジェクター１００が第１パターン画像ＰＡ１を投射面ＳＣに投射画像ＰＢとして表示している場合について説明する。
次に、図５及び図６を参照して、スマートフォン２００の第２制御部２１０の処理の一例について説明する。図５及び図６は、スマートフォン２００の第２制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、図５及び図６では、補正部２１４は、第１補正処理ＣＰ１を含む補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、第１撮像画像ＰＣ１に対して、補正処理ＣＰを施す場合について説明する。また、図５及び図６では、閾値回数ＮＰＡが３回である場合について説明する。また、図５及び図６では、プロジェクター１００が第１パターン画像ＰＡ１を投射面ＳＣに投射画像ＰＢとして表示している場合について説明する。
【0060】
図５に示すように、ステップＳ１０１において、取得部２１２は、第１パターン画像ＰＡ１、すなわち投射画像ＰＢを、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得する。
次に、ステップＳ１０３において、検出部２１３は、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
次に、ステップＳ１０５において、検出部２１３は、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したか否かを判定する。
第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、検出部２１３は、エラーの有無を確認するために、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したか否かを判定する。
第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理が図６のステップＳ１３５へ進む。
ここで、エラーの有無を確認する必要が無い場合には、ステップＳ１０７を省略してもよい。この場合には、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）に、処理を図６のステップＳ１３５へ進めてもよい。
次に、ステップＳ１０３において、検出部２１３は、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
次に、ステップＳ１０５において、検出部２１３は、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したか否かを判定する。
第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、検出部２１３は、エラーの有無を確認するために、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したか否かを判定する。
第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理が図６のステップＳ１３５へ進む。
ここで、エラーの有無を確認する必要が無い場合には、ステップＳ１０７を省略してもよい。この場合には、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）に、処理を図６のステップＳ１３５へ進めてもよい。
【0061】
第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９へ進む。
そして、ステップＳ１０９において、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得する。
次に、ステップＳ１１１において、検出部２１３は、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
次に、ステップＳ１１３において、検出部２１３は、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したか否かを判定する。
第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
そして、ステップＳ１１５において、検出部２１３は、エラーの有無を確認するために、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したか否かを判定する。
第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に戻る。第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理が図６のステップＳ１３５へ進む。
ここで、エラーの有無を確認する必要が無い場合には、ステップＳ１１５を省略してもよい。この場合には、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）に、処理を図６のステップＳ１３５へ進めてもよい。
そして、ステップＳ１０９において、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得する。
次に、ステップＳ１１１において、検出部２１３は、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
次に、ステップＳ１１３において、検出部２１３は、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したか否かを判定する。
第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
そして、ステップＳ１１５において、検出部２１３は、エラーの有無を確認するために、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したか否かを判定する。
第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に戻る。第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理が図６のステップＳ１３５へ進む。
ここで、エラーの有無を確認する必要が無い場合には、ステップＳ１１５を省略してもよい。この場合には、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）に、処理を図６のステップＳ１３５へ進めてもよい。
【0062】
第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。第２補正処理ＣＰ２は、第１補正処理ＣＰ１よりも強い補正を施す処理である。
次に、ステップＳ１１９において、検出部２１３は、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
次に、ステップＳ１２１において、検出部２１３は、第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したか否かを判定する。
第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。
そして、ステップＳ１２３において、検出部２１３は、エラーの有無を確認するために、第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したか否かを判定する。
第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に戻る。第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）には、処理が図６のステップＳ１３５へ進む。
ここで、エラーの有無を確認する必要が無い場合には、ステップＳ１２３を省略してもよい。この場合には、第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）に、処理を図６のステップＳ１３５へ進めてもよい。
そして、ステップＳ１１７において、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。第２補正処理ＣＰ２は、第１補正処理ＣＰ１よりも強い補正を施す処理である。
次に、ステップＳ１１９において、検出部２１３は、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
次に、ステップＳ１２１において、検出部２１３は、第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したか否かを判定する。
第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。
そして、ステップＳ１２３において、検出部２１３は、エラーの有無を確認するために、第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したか否かを判定する。
第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に戻る。第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）には、処理が図６のステップＳ１３５へ進む。
ここで、エラーの有無を確認する必要が無い場合には、ステップＳ１２３を省略してもよい。この場合には、第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）に、処理を図６のステップＳ１３５へ進めてもよい。
【0063】
第３撮像画像ＰＣ３からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）には、処理が図６のステップＳ１２５へ進む。
そして、図６に示すように、ステップＳ１２５において、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第３補正処理ＣＰ３を施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得する。第３補正処理ＣＰ３は、第２補正処理ＣＰ２よりも強い補正を施す処理である。
次に、ステップＳ１２７において、検出部２１３は、第４撮像画像ＰＣ４から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
次に、ステップＳ１２９において、検出部２１３は、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したか否かを判定する。
第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３３へ進む。
そして、ステップＳ１３３において、報知部２１５は、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを報知する。その後、処理が終了する。
そして、図６に示すように、ステップＳ１２５において、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第３補正処理ＣＰ３を施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得する。第３補正処理ＣＰ３は、第２補正処理ＣＰ２よりも強い補正を施す処理である。
次に、ステップＳ１２７において、検出部２１３は、第４撮像画像ＰＣ４から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
次に、ステップＳ１２９において、検出部２１３は、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したか否かを判定する。
第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３３へ進む。
そして、ステップＳ１３３において、報知部２１５は、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを報知する。その後、処理が終了する。
【0064】
第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３１へ進む。
そして、ステップＳ１３１において、検出部２１３は、エラーの有無を確認するために、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したか否かを判定する。
第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１３１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２７に戻る。第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１３１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３５へ進む。
そして、ステップＳ１３５において、第２通信制御部２１６は、第２パターン画像ＰＡ２をプロジェクター１００へ送信する。その後、処理が終了する。
ここで、エラーの有無を確認する必要が無い場合には、ステップＳ１３１を省略してもよい。この場合には、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２９；ＮＯ）に、処理を図６のステップＳ１３５へ進めてもよい。
そして、ステップＳ１３１において、検出部２１３は、エラーの有無を確認するために、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したか否かを判定する。
第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１３１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２７に戻る。第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が成功したと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１３１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３５へ進む。
そして、ステップＳ１３５において、第２通信制御部２１６は、第２パターン画像ＰＡ２をプロジェクター１００へ送信する。その後、処理が終了する。
ここで、エラーの有無を確認する必要が無い場合には、ステップＳ１３１を省略してもよい。この場合には、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出処理が失敗していないと検出部２１３が判定した場合（ステップＳ１２９；ＮＯ）に、処理を図６のステップＳ１３５へ進めてもよい。
【0065】
このようにして、補正部２１４は、第１撮像画像ＰＣ１に対して、繰り返して補正処理を実行する。また、検出部２１３は、補正部２１４が補正処理を実行する度に、補正部２１４によって補正処理が施された第２撮像画像ＰＣ２、第３撮像画像ＰＣ３、及び第４撮像画像ＰＣ４の各々に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出処理を実行する。したがって、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高めることができる。
【0066】
［６．本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図６を参照して説明したように、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法は、プロジェクター１００に、第１パターン画像ＰＡ１を表示させることと、第１パターン画像ＰＡ１を、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、を含む。
この構成によれば、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、以下の処理を実行する。すなわち、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得する。そして、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
よって、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得する。そこで、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性は、第１撮像画像ＰＣ１から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高い。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
以上、図１～図６を参照して説明したように、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法は、プロジェクター１００に、第１パターン画像ＰＡ１を表示させることと、第１パターン画像ＰＡ１を、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、を含む。
この構成によれば、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、以下の処理を実行する。すなわち、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得する。そして、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
よって、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得する。そこで、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性は、第１撮像画像ＰＣ１から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高い。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
【0067】
また、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法において、第１パターン画像ＰＡ１は、複数の点画像ＰＰを含むドットパターン画像ＰＤである。
この構成によれば、第１パターン画像ＰＡ１は、複数の点画像ＰＰを含むドットパターン画像ＰＤである。
したがって、第１パターン画像ＰＡ１として適正な画像をプロジェクター１００に表示させることができる。
この構成によれば、第１パターン画像ＰＡ１は、複数の点画像ＰＰを含むドットパターン画像ＰＤである。
したがって、第１パターン画像ＰＡ１として適正な画像をプロジェクター１００に表示させることができる。
【0068】
また、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法において、第１補正処理ＣＰ１は、第１撮像画像ＰＣ１に含まれるノイズを低減する処理を含む。
この構成によれば、第１補正処理ＣＰ１は、第１撮像画像ＰＣ１に含まれるノイズを低減する処理を含む。
よって、第１撮像画像ＰＣ１に対して第１補正処理ＣＰ１を施すことによって、第１撮像画像ＰＣ１に含まれるノイズを低減した第２撮像画像ＰＣ２を取得できる。そこで、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第１撮像画像ＰＣ１から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
この構成によれば、第１補正処理ＣＰ１は、第１撮像画像ＰＣ１に含まれるノイズを低減する処理を含む。
よって、第１撮像画像ＰＣ１に対して第１補正処理ＣＰ１を施すことによって、第１撮像画像ＰＣ１に含まれるノイズを低減した第２撮像画像ＰＣ２を取得できる。そこで、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第１撮像画像ＰＣ１から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
【0069】
また、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法において、第１パターン画像ＰＡ１は、第１色Ｃ１の第１矩形画像ＰＦ１と、第１色Ｃ１とは異なる第２色Ｃ２の第２矩形画像ＰＦ２とを含むチェッカーパターン画像ＰＦである。
この構成によれば、第１パターン画像ＰＡ１は、第１色Ｃ１の第１矩形画像ＰＦ１と、第１色Ｃ１とは異なる第２色Ｃ２の第２矩形画像ＰＦ２とを含むチェッカーパターン画像ＰＦである。
したがって、第１パターン画像ＰＡ１として適正な画像をプロジェクター１００に表示させることができる。
この構成によれば、第１パターン画像ＰＡ１は、第１色Ｃ１の第１矩形画像ＰＦ１と、第１色Ｃ１とは異なる第２色Ｃ２の第２矩形画像ＰＦ２とを含むチェッカーパターン画像ＰＦである。
したがって、第１パターン画像ＰＡ１として適正な画像をプロジェクター１００に表示させることができる。
【0070】
また、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法において、第１補正処理ＣＰ１は、第１撮像画像ＰＣ１に対するコントラストの調整処理を含む。
この構成によれば、第１補正処理ＣＰ１は、第１撮像画像ＰＣ１に対するコントラストの調整処理を含む。
よって、第１撮像画像ＰＣ１に対して第１補正処理ＣＰ１を施すことによって、第１撮像画像ＰＣ１のコントラストを高めた第２撮像画像ＰＣ２を取得できる。そこで、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第１撮像画像ＰＣ１から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
この構成によれば、第１補正処理ＣＰ１は、第１撮像画像ＰＣ１に対するコントラストの調整処理を含む。
よって、第１撮像画像ＰＣ１に対して第１補正処理ＣＰ１を施すことによって、第１撮像画像ＰＣ１のコントラストを高めた第２撮像画像ＰＣ２を取得できる。そこで、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第１撮像画像ＰＣ１から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
【0071】
また、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法において、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１よりも補正の強度の大きい第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得することと、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、を含む。
この構成によれば、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１よりも補正の強度の大きい第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。そして、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
よって、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１よりも補正の強度の大きい第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。そこで、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
この構成によれば、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１よりも補正の強度の大きい第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。そして、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
よって、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第１補正処理ＣＰ１よりも補正の強度の大きい第２補正処理ＣＰ２を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。そこで、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
【0072】
また、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法において、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２撮像画像ＰＣ２に対して、第１補正処理ＣＰ１を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得することと、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、を含む。
この構成によれば、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２撮像画像ＰＣ２に対して、第１補正処理ＣＰ１を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。そして、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
よって、第２撮像画像ＰＣ２に対して、第１補正処理ＣＰ１を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。そこで、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
この構成によれば、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２撮像画像ＰＣ２に対して、第１補正処理ＣＰ１を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。そして、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。
よって、第２撮像画像ＰＣ２に対して、第１補正処理ＣＰ１を施して、第３撮像画像ＰＣ３を取得する。そこで、第３撮像画像ＰＣ３から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。
【0073】
また、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法において、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１補正処理ＣＰ１を含む補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、又は、補正処理ＣＰに要する時間ＴＰが閾値時間ＴＰＡに到達するまで、補正処理ＣＰを施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得することと、ことと、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを報知することと、を含む。
この構成によれば、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、以下の処理を実行する。すなわち、第１補正処理ＣＰ１を含む補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、又は、補正処理ＣＰに要する時間ＴＰが閾値時間ＴＰＡに到達するまで、補正処理ＣＰを施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得する。そして、第４撮像画像ＰＣ４から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。また、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを報知する。
よって、補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、又は、補正処理ＣＰに要する時間ＴＰが閾値時間ＴＰＡに到達するまで、補正処理ＣＰを施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得する。そこで、第４撮像画像ＰＣ４から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。また、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを報知するため、ユーザーは、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを確認できる。
この構成によれば、第２撮像画像ＰＣ２からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、以下の処理を実行する。すなわち、第１補正処理ＣＰ１を含む補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、又は、補正処理ＣＰに要する時間ＴＰが閾値時間ＴＰＡに到達するまで、補正処理ＣＰを施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得する。そして、第４撮像画像ＰＣ４から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行する。また、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを報知する。
よって、補正処理ＣＰの実行回数ＮＰが閾値回数ＮＰＡに到達するまで、又は、補正処理ＣＰに要する時間ＴＰが閾値時間ＴＰＡに到達するまで、補正処理ＣＰを施して、第４撮像画像ＰＣ４を取得する。そこで、第４撮像画像ＰＣ４から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像ＰＡ２を検出する可能性を高めることができる。また、第４撮像画像ＰＣ４からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを報知するため、ユーザーは、第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗したことを確認できる。
【0074】
また、本実施形態に係るスマートフォン２００は、プロジェクター１００に、第１パターン画像ＰＡ１を表示させることと、第１パターン画像ＰＡ１を、カメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、を実行する。
この構成によれば、本実施形態に係るスマートフォン２００は、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法と同様の効果を奏する。
この構成によれば、本実施形態に係るスマートフォン２００は、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法と同様の効果を奏する。
【0075】
本実施形態に係る検出システム１は、プロジェクター１００と、カメラと、スマートフォン２００と、を含み、スマートフォン２００が、プロジェクター１００に、第１パターン画像ＰＡ１を表示させることと、第１パターン画像ＰＡ１を、前記カメラによって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することとを実行する。
この構成によれば、本実施形態に係る検出システム１は、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法と同様の効果を奏する。
この構成によれば、本実施形態に係る検出システム１は、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法と同様の効果を奏する。
【0076】
本実施形態に係る第２制御プログラムＰＧ２は、プロジェクター１００に第１パターン画像ＰＡ１を表示させることと、第１パターン画像ＰＡ１をカメラ２２０によって撮像した第１撮像画像ＰＣ１を取得することと、第１撮像画像ＰＣ１から第１パターン画像ＰＡ１に対応する第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、第１撮像画像ＰＣ１からの第２パターン画像ＰＡ２の検出が失敗した場合には、第１撮像画像ＰＣ１に対して、第２パターン画像ＰＡ２の検出が成功する可能性を高める第１補正処理ＣＰ１を施して、第２撮像画像ＰＣ２を取得することと、第２撮像画像ＰＣ２から第２パターン画像ＰＡ２を検出する処理を実行することと、を第２プロセッサー２１０Ａに実行させる。
この構成によれば、本実施形態に係る第２制御プログラムＰＧ２は、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法と同様の効果を奏する。
この構成によれば、本実施形態に係る第２制御プログラムＰＧ２は、本実施形態に係る第２パターン画像ＰＡ２の検出方法と同様の効果を奏する。
【0077】
［７．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
【0078】
本実施形態では、「表示装置」がプロジェクター１００である場合について説明するがこれに限定されない。「表示装置」が、例えばＬＣＤであってもよいし、例えば、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイでもよい。
【0079】
本実施形態では、「情報処理装置」がスマートフォン２００である場合について説明するが、これに限定されない。「情報処理装置」が、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、タブレット端末装置、パーソナルコンピューター等であってもよい。
【0080】
本実施形態では、「情報処理装置」がカメラ２２０を備える場合について説明するが、これに限定されない。カメラが、「情報処理装置」とは別体に構成されてもよい。この場合には、検出システム１は、プロジェクター１００等の「表示装置」と、スマートフォン２００等の「情報処理装置」と、カメラと、を備える。
【0081】
本実施形態では、プロジェクター１００が、いわゆる「対応点の検出処理」を実行する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、スマートフォン２００が、いわゆる「対応点の検出処理」を実行してもよい。
【0082】
また、図２に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、スマートフォン２００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0083】
また、図５及び図６に示すフローチャートの処理単位は、第２制御部２１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図５及び図６のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0084】
また、第２パターン画像ＰＡ２の検出方法は、スマートフォン２００が備える第２プロセッサー２１０Ａに、第２パターン画像ＰＡ２の検出方法に対応した第２制御プログラムＰＧ２を実行させることで実現できる。また、この第２制御プログラムＰＧ２は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、第２パターン画像ＰＡ２の検出方法に対応した第２制御プログラムＰＧ２をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からスマートフォン２００に、第２制御プログラムＰＧ２をダウンロードすることで第２パターン画像ＰＡ２の検出方法を実現することもできる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、第２パターン画像ＰＡ２の検出方法に対応した第２制御プログラムＰＧ２をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からスマートフォン２００に、第２制御プログラムＰＧ２をダウンロードすることで第２パターン画像ＰＡ２の検出方法を実現することもできる。
【0085】
本実施形態では、スマートフォン２００の第２制御部２１０が、表示指示部２１１、取得部２１２、検出部２１３、補正部２１４、報知部２１５、第２通信制御部２１６、及び画像記憶部２１７、を備える場合について説明するが、これに限定されない。例えば、プロジェクター１００の第１制御部１５０が、表示指示部２１１、取得部２１２、検出部２１３、補正部２１４、報知部２１５、第２通信制御部２１６、及び画像記憶部２１７、を備えてもよい。この場合には、スマートフォン２００は、カメラ２２０を備えればよい。また、この場合には、検出システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２２０と、を含む。
この場合には、第１プロセッサー１５０Ａは、「コンピューター」の一例に対応する。また、第１制御プログラムＰＧ１は、「プログラム」の一例に対応する。
この場合には、第１プロセッサー１５０Ａは、「コンピューター」の一例に対応する。また、第１制御プログラムＰＧ１は、「プログラム」の一例に対応する。
【0086】
また、この場合には、第２パターン画像ＰＡ２の検出方法は、プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１５０Ａに、第２パターン画像ＰＡ２の検出方法に対応した第１制御プログラムＰＧ１を実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムＰＧ１は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、第２パターン画像ＰＡ２の検出方法に対応した第１制御プログラムＰＧ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧ１をダウンロードすることで第２パターン画像ＰＡ２の検出方法を実現することもできる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、第２パターン画像ＰＡ２の検出方法に対応した第１制御プログラムＰＧ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧ１をダウンロードすることで第２パターン画像ＰＡ２の検出方法を実現することもできる。
【0087】
［８．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を含む、パターン画像の検出方法。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を含む、パターン画像の検出方法。
【0088】
これにより、第１撮像画像に対して、第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得する。そこで、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性は、第１撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高い。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
【0089】
（付記２）
前記第１パターン画像は、複数の点画像を含むドットパターン画像である、付記１に記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１パターン画像として適正な画像を表示装置に表示させることができる。
前記第１パターン画像は、複数の点画像を含むドットパターン画像である、付記１に記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１パターン画像として適正な画像を表示装置に表示させることができる。
【0090】
（付記３）
前記第１補正処理は、前記第１撮像画像に含まれるノイズを低減する処理を含む、付記２に記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１撮像画像に対して第１補正処理を施すことによって、第１撮像画像に含まれるノイズを低減した第２撮像画像を取得できる。そこで、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第１撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
前記第１補正処理は、前記第１撮像画像に含まれるノイズを低減する処理を含む、付記２に記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１撮像画像に対して第１補正処理を施すことによって、第１撮像画像に含まれるノイズを低減した第２撮像画像を取得できる。そこで、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第１撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
【0091】
（付記４）
前記第１パターン画像は、第１色の矩形画像と、前記第１色とは異なる第２色の矩形画像とを含むチェッカーパターン画像である、付記１に記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１パターン画像として適正な画像を表示装置に表示させることができる。
前記第１パターン画像は、第１色の矩形画像と、前記第１色とは異なる第２色の矩形画像とを含むチェッカーパターン画像である、付記１に記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１パターン画像として適正な画像を表示装置に表示させることができる。
【0092】
（付記５）
前記第１補正処理は、前記第１撮像画像に対するコントラストの調整処理を含む、付記４に記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１撮像画像に対して第１補正処理を施すことによって、第１撮像画像のコントラストを高めた第２撮像画像を取得できる。そこで、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第１撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
前記第１補正処理は、前記第１撮像画像に対するコントラストの調整処理を含む、付記４に記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１撮像画像に対して第１補正処理を施すことによって、第１撮像画像のコントラストを高めた第２撮像画像を取得できる。そこで、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第１撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
【0093】
（付記６）
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第１補正処理よりも補正の強度の大きい第２補正処理を施して、第３撮像画像を取得することと、前記第３撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を含む、付記１から付記５のいずれか１つに記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１撮像画像に対して、第１補正処理よりも補正の強度の大きい第２補正処理を施して、第３撮像画像を取得する。そこで、第３撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第１補正処理よりも補正の強度の大きい第２補正処理を施して、第３撮像画像を取得することと、前記第３撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を含む、付記１から付記５のいずれか１つに記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第１撮像画像に対して、第１補正処理よりも補正の強度の大きい第２補正処理を施して、第３撮像画像を取得する。そこで、第３撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
【0094】
（付記７）
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第２撮像画像に対して、前記第１補正処理を施して、第３撮像画像を取得することと、前記第３撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を含む、付記１から付記５のいずれか１つに記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第２撮像画像に対して、第１補正処理を施して、第３撮像画像を取得する。そこで、第３撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第２撮像画像に対して、前記第１補正処理を施して、第３撮像画像を取得することと、前記第３撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を含む、付記１から付記５のいずれか１つに記載のパターン画像の検出方法。
これにより、第２撮像画像に対して、第１補正処理を施して、第３撮像画像を取得する。そこで、第３撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。
【0095】
（付記８）
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１補正処理を含む補正処理の実行回数が閾値回数に到達するまで、又は、前記補正処理に要する時間が閾値時間に到達するまで、前記補正処理を施して、第４撮像画像を取得することと、前記第４撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第４撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第２パターン画像の検出が失敗したことを報知することと、を含む、付記１から付記７のいずれか１つに記載のパターン画像の検出方法。
これにより、補正処理の実行回数が閾値回数に到達するまで、又は、補正処理に要する時間が閾値時間に到達するまで、補正処理を施して、第４撮像画像を取得する。そこで、第４撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。また、第４撮像画像からの第２パターン画像の検出が失敗した場合には、第２パターン画像の検出が失敗したことを報知するため、ユーザーは、第２パターン画像の検出が失敗したことを確認できる。
前記第２撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１補正処理を含む補正処理の実行回数が閾値回数に到達するまで、又は、前記補正処理に要する時間が閾値時間に到達するまで、前記補正処理を施して、第４撮像画像を取得することと、前記第４撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第４撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第２パターン画像の検出が失敗したことを報知することと、を含む、付記１から付記７のいずれか１つに記載のパターン画像の検出方法。
これにより、補正処理の実行回数が閾値回数に到達するまで、又は、補正処理に要する時間が閾値時間に到達するまで、補正処理を施して、第４撮像画像を取得する。そこで、第４撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性を、第２撮像画像から第２パターン画像を検出する可能性よりも高めることができる。したがって、第２パターン画像を検出する可能性を高めることができる。また、第４撮像画像からの第２パターン画像の検出が失敗した場合には、第２パターン画像の検出が失敗したことを報知するため、ユーザーは、第２パターン画像の検出が失敗したことを確認できる。
【0096】
（付記９）
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を実行する、情報処理装置。
これにより、付記９に記載の情報処理装置は、付記１に記載のパターン画像の検出方法と同様の効果を奏する。
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を実行する、情報処理装置。
これにより、付記９に記載の情報処理装置は、付記１に記載のパターン画像の検出方法と同様の効果を奏する。
【0097】
（付記１０）
表示装置と、カメラと、情報処理装置と、を含み、前記情報処理装置が、前記表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、前記カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を実行する、検出システム。
これにより、付記１０に記載の検出システムは、付記１に記載のパターン画像の検出方法と同様の効果を奏する。
表示装置と、カメラと、情報処理装置と、を含み、前記情報処理装置が、前記表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、前記カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、を実行する、検出システム。
これにより、付記１０に記載の検出システムは、付記１に記載のパターン画像の検出方法と同様の効果を奏する。
【0098】
（付記１１）
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、をコンピューターに実行させる、プログラム。
これにより、付記１１に記載のプログラムは、付記１に記載のパターン画像の検出方法と同様の効果を奏する。
表示装置に、第１パターン画像を表示させることと、前記第１パターン画像を、カメラによって撮像した第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像から前記第１パターン画像に対応する第２パターン画像を検出する処理を実行することと、前記第１撮像画像からの前記第２パターン画像の検出が失敗した場合には、前記第１撮像画像に対して、前記第２パターン画像の検出が成功する可能性を高める第１補正処理を施して、第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像から前記第２パターン画像を検出する処理を実行することと、をコンピューターに実行させる、プログラム。
これにより、付記１１に記載のプログラムは、付記１に記載のパターン画像の検出方法と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0099】
１…表示システム、１００…プロジェクター（表示装置）、１１０…投射部、１１２…光変調装置、１１５…液晶パネル、１５０…第１制御部、１５０Ａ…第１プロセッサー（コンピューター）、１５０Ｂ…第１メモリー、２００…スマートフォン（情報処理装置）、２１０Ａ…第２プロセッサー（コンピューター）、２１０Ｂ…第２メモリー、２１１…表示指示部、２１２…取得部、２１３…検出部、２１４…補正部、２１５…報知部、２１６…第２通信制御部、２１７…画像記憶部、２２０…カメラ、２３０…ディスプレイ、２４０…タッチパネル、第２通信インターフェース、ＣＰ…補正処理、ＣＰ１…第１補正処理、ＣＰ２…第２補正処理、ＣＰ３…第３補正処理、ＰＡ１…第１パターン画像、ＰＡ２…第２パターン画像、ＰＣ…撮像画像、ＰＣ１…第１撮像画像、ＰＣ２…第２撮像画像、ＰＣ３…第３撮像画像、ＰＣ４…第４撮像画像、ＰＤ…ドットパターン画像、ＰＦ…チェッカーパターン画像、ＰＦ１…第１矩形画像、ＰＦ２…第２矩形画像、ＰＧ１…第１制御プログラム、ＰＧ２…第２制御プログラム（プログラム）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】