特開 2024-18814 飛行体落下補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018814

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】飛行体落下補助装置

(51)【国際特許分類】

   B64D 17/80 20060101AFI20240201BHJP

   B64D 17/76 20060101ALI20240201BHJP

   B64D 17/70 20060101ALN20240201BHJP

   B64D 17/68 20060101ALN20240201BHJP

   B64C 39/02 20060101ALN20240201BHJP

【ＦＩ】

B64D17/80

B64D17/76

B64D17/70

B64D17/68

B64C39/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2022129770

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】521461546

【氏名又は名称】合同会社アドエア

(72)【発明者】

【氏名】賀家 慎司

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ドローンの緊急落下時（緊急事態で）操縦および飛行の継続が困難となった場合等においては、パラシュートを迅速かつ確実に開傘させることを可能とする補助装置を提供する。
【解決手段】本発明は、飛行体に搭載される筒状収納部内に、パラシュート射出部１０と折り目に沿って棒状硬質部材であるプッシュロッド９を挿入したパラシュート２４とサスペンションライン６が折り畳まれて梱包され、射出部は一例として圧縮コイルと前記コイルの施錠及び開錠機構を有し、コイルバネの圧縮施錠状態で収納部内に装着されたプッシュロッド９とパラシュート２４を、開錠で生じるコイルバネの開放力にて射出させ、サスペンションライン６を伸長させて梱包を開放する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飛行体に搭載される筒状収納部内に、パラシュート射出部と前記パラシュートとサスペンションラインが折り畳まれて梱包されるとともに硬質部材が装着された封入部とを備え、前記射出部は前記パラシュート射出用エネルギー蓄積機構と前記エネルギー開放制御機構を有し、前記封入部内に装着された前記硬質部材に、前記開放制御で生じる前記蓄積機構のエネルギーの開放力をに伝達して前記収納部を射出させ、前記サスペンションラインを伸長させて前記梱包を開放して前記パラシュートを展開することを特徴とする飛行体の落下補助装置。

【請求項2】

サスペンションラインに硬質部材が挿入されてなる請求項１の飛行体の落下補助装置。

【請求項3】

パラシュートの折り目が縦方向に梱包され、前記折り目に沿って硬質部材が挿入されてなる請求項１記載の飛行体の落下補助装置。

【請求項4】

パラシュートがインナーシートに収納されてなる請求項１記載の飛行体の落下補助装置。

【請求項5】

硬質部材が、硬質樹脂シートからなる筒状のインナーカプセルを有し、このカプセル内にパラシュートとサスペンションラインが折り畳まれて梱包されてなる請求項１記載の飛行体の落下補助装置。

【請求項6】

飛行体にメインパラシュートを収納したコンテナと筒状収納部が搭載され、前記筒状収納部内に、パイロットシュート射出部と前記パイロットシュートとサスペンションラインが折り畳まれて梱包されるとともに硬質部材が装着された封入部とを備え、前記射出部は前記パイロットシュート射出用エネルギー蓄積機構と前記エネルギー開放制御機構を有し、前記封入部内に装着された前記棒状部材に、前記開放制御で生じる前記蓄積機構のエネルギーの開放力を伝達して前記収納部を射出させ、前記サスペンションラインを伸長させて前記梱包を開放して前記パイロットシュートを展開させ、前記サスペンションラインの張力にて前記メインパラシュートを前記コンテナから放出させることを特徴とする飛行体の落下補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飛行体に搭載される落下時に使用されるパラシュートを用いる落下補助装置に関する。

【背景技術】

）

【0002】

近年、ドローンと呼ばれる複数の回転翼を備えた飛行体を、撮影、配送等の分野へ利用することが推進され、今後更なる普及が見込まれている。そしてドローンの実用化に際して大事な、緊急落下時の安全装置としてパラシュートの利用を考慮した技術が提案されている。

【0003】

パラシュートの収納、射出、開傘機構を工夫したものとしてたとえば下記先行文献に開示されている技術がある。特許文献１には、キャノピーファースト方式の予備パラシュートにおいて、パイロッシュートのブライダルラインが破損したパラシュートのラインに絡む恐れがない予備シュートを提供すべく、パイロットシュートを収納したシュートカバーとスプリングをコンテナに収納し、スプリングの作用により、シュートカバーとパイロットシュートを放りだす機構が示されている。この文献１に示された技術では、パイロットシュートの上部に配置するカバーごと上部へ射出され、その後重力の作用によりカバーが折り畳んだパイロットシュートの傘頂部分に向かって下降する可能性が残り、折り畳んだパイロットシュートが展開することに不具合を生じる。また、カバーは伸縮性があり圧縮されたスプリングの開放力を吸収するため、その開放力の速度を減速または一部を無効化させながら残りの速度によって射出され、上部カバーの離脱に不安を残す。

【0004】

特許文献２には、パラシュートの収納部下にバネを配置し、収納部上をカバーで閉じ、圧縮されたバネの開放力にて収納されたパラシュートを押し上げ、カバーが開いてパラシュートが射出する技術が開示されているが、カバーの存在による不安がある。特許文献３には、有底筒状部材内のハット状押し上げ部材に折り畳んだパラシュートを収容し、有底筒状部材の上方に蓋部材を結合させた状態で、ピストン部材にて筒状部材を押し上げてパラシュートを射出させる技術が記載されている。特許文献４には、収容器内のパラシュート等の射出物をガス又はバネ等にて射出する技術が開示され、段落番号００５５，００５９には、収容器がない場合、射出物の外周囲を紐状部材等で縛ってくくりつけておき、作動時に紐状部材を切断することにより、射出物が展開できるように構成してもよいことが記載されている。［特許文献３］［特許文献４］に示されるキャノピーを強制的に展開させることで知られるキャノピーファースト方式の開傘方法では、先にキャノピー（傘部分）が開くが必ず飛行体よりも上空方向にて開傘するとは限らない不安がある。飛行体が回転を伴った落下状態であれば展開したキャノピーに飛行体本体が包まれる、また側面で開傘した場合にはサスペンションラインが飛行体の突起部に絡まる可能性のおそれも大きくなる。

【0005】

ドローンの緊急落下時（緊急事態で）操縦および飛行の継続が困難となった場合）等においては、パラシュートを迅速かつ異常状態にあるドローンの機体部分に接触させることなく、更に開傘することなくドローンから遠ざけるように放出し、ドローンから十分離れた空中で開傘させることが必要であり、特許文献１～４に記載の技術では不安が残る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４８８４０８８号公報

【特許文献2】特許第６４４６４９１号公報

【特許文献3】特開２０２１―７０４２６号公報

【特許文献4】特開２０２０―１２５０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、０００５で述べた必要性に鑑み、収納されたパラシュートの迅速かつ勢いよく確実に空中へ放出・展開し、飛行体から十分離れた空中でパラシュートを支障なく確実に開傘させることを可能とする補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、飛行体に搭載される筒状収納部内に、飛行体に搭載される筒状収納部内に、パラシュート射出部と前記パラシュートとサスペンションラインが折り畳まれて梱包されるとともに硬質部材が装着された封入部とを備え、前記射出部は前記パラシュート射出用エネルギー蓄積機構と前記エネルギー開放制御機構を有し、前記封入部内に装着された前記硬質部材に、前記開放制御で生じる前記蓄積機構のエネルギーの開放力を伝達して前記収納部を射出させ、前記サスペンションラインを伸長させて前記梱包を開放して前記パラシュートを展開することを特徴とする飛行体の落下補助装置を提供する。

【0009】

更に本発明は、望ましくはパラシュートの折り目が縦方向に収納され、前記折り目に沿って硬質部材が挿入されてなる構成、サスペンションラインに棒状硬質部材が挿入されてなる構成、パラシュートがインナーシートに収納されてなる構成、硬質部材が、硬質樹脂シートからなる筒状のインナーカプセルを有し、このカプセル内にパラシュートとサスペンションラインが折り畳まれて梱包されてなる構成を提供する。

【0010】

また本発明は、［０００８］のパラシュートを、パイロットシュートとして用いた落下装置として飛行体にメインパラシュートを収納したコンテナと筒状収納部が搭載され、前記筒状収納部内に、パイロットシュート射出部と前記パイロットシュートとサスペンションラインが折り畳まれて梱包されるとともに硬質部材が装着された封入部とを備え、前記射出部は前記パイロットシュート射出用エネルギー蓄積機構と前記エネルギー開放制御機構を有し、前記封入部内に装着された前記硬質部材に、前記開放制御で生じる前記蓄積機構のエネルギーの開放力を伝達して前記収納部を射出させ、前記サスペンションラインを伸長させて前記梱包を開放して前記パイロットシュートを展開させ、前記サスペンションラインの張力にて前記メインパラシュートを前記コンテナから放出させることを特徴とする飛行体の落下補助装置を提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明では、パラシュートとサスペンションラインが折り畳まれて梱包された封入部に装着された硬質部材にエネルギー蓄積機構のエネルギーの開放力を伝達して収納部を射出させるため、開放される勢いの運動エネルギーを硬質部材にて効率よく受け止めて射出の勢いを増し、射出速度の高速化と飛距離を伸ばすことに成功している。このことから、本発明は、パラシュートの正確な形状での展開および開傘を得ることが可能となり、そのあとに続くパラシュートによる自然降下時の直進安定性を実現する機能が確実に発揮される。本発明のインナーシートの使用より、パラシュートの圧縮梱包が容易となり、硬質樹脂シートからなる筒状のインナーカプセルとの併用使用により、更なる射出速度の高速化、飛距離伸長効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】［図１］（ａ）は本発明の一例に係る落下補助装置のドローンへの装着、同（ｂ）は同装置の射出状況を示す図である。

【図2】［図２］（ａ）は図１の補助装置の射出機の組み立て状況示す図、同（ｂ）は同射出機のコイル圧縮状況を示す図、同（ｃ）は同圧縮状況の正面模式図、同（ｄ）は同射出機構のコイル圧縮開放によるカプセル射出状況を示す図である。

【図3】［図３］（ａ）、（ｂ）は図２の射出器に用いられるコイルバネの施錠・開錠機構の動作説明図である。

【図4】［図４］（ａ）は図２の射出機内に装着される折り畳まれたパイロットシュートの周囲を梱包するインナーシートの外観図、同（ｂ）は同（ａ）のインナーシートで梱包したパイロットシュートの折り畳んだ折り目に硬質部材を挿入した状態の内部透過図、同（ｃ）は同（ａ）のインナーシートでパイロットシュートを梱包した状態の外観図、同（ｄ）は同（ｃ）のインナーシート梱包体をインナーカプセルで梱包する前の状態を示す外観図、同（ｅ）は同（ｄ）の梱包後の状態を示す外観図、同（ｆ）は同（ｅ）の梱包体における要部内部透過図である。

【図5】［図５］は図１のドローン落下補助装置の動作状況を示し、（ａ）はインナーカプセル射出直後状況、同（ｂ）はインナーカプセルの分解・パイロットシュート展開開始状況、同（ｃ）はパイロットシュート開傘状況、同（ｄ）はメインパラシュート展開開始状況、同（ｅ）はメインパラシュート開傘状況を示す図である。

【図6】［図６］（ａ）～（ｅ）は図４に示す折り畳まれたパイロットシュート２４が図５（ａ）（ｂ）（ｃ）におい出後に展開開傘する様子とプッシュロッド（硬質棒状部材）９の配置を示す図である。

【図7】［図７］（ａ）、（ｂ）は施錠部材のたの例の構造、動作説明図である。

【図8】［図８］（ａ）～（ｃ）はパラシュート射出用エネルギー蓄積機構と開放制御機構の例の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１（ａ）に示すように、撮影・運搬等の様々な用途に使用される飛行体であるドローン１の本体部２には複数のプロペラ３が取付けられ（この例では６個）、本体２の下部には脚４、上部にはコンテナ５が取り付けられ、このコンテナ５内にはメインパラシュートが折り畳み収納されている。本体２には筒状の射出機（図２，４，５に示すパイロットシュートが梱包された硬質部材からなるインナーカプセルを収納している）１０が取付られ、コンテナ５と射出機１０は本発明のドローン落下補助装置の主要部分を構成する。７はブライダルコードであり、パイロットシュートとメインパラシュートを接続している。なお、インナーカプセル内には、パイロットシュートに繋がるサスペンションライン、硬質部材からなるブッシュロッドが内装されている。

【0014】

図１（ａ）のドローンに異常が発生し緊急落下時において、本発明の落下補助装置は図１（ｂ）、図２に示すように、射出機１０内に圧縮収納された金属コイルバネ１１の開放力にて硬質のバレット１２が上昇し、これに当接した硬質部材からなるブッシュロッド９および硬質部材からなるインナーカプセル２０が勢い良く放出され、落下補助機構の動作が開始される。バネ１１の施錠・開錠を制御していた固定リング１３を有する引き込みコード１４も放出される。硬質部材からなるブッシュロッド９とインナーカプセル２０が勢い良く放出される本発明で発揮されるこの特長は、パイロットシュートの折り目に挿入してあるブッシュロッド９とインナーカプセル２０およびパイロットシュートが素早く高速でドローン本体から離れ、この離れた位置でパラシュートの開放・開傘を確実に行い、支障（開傘不良）の恐れなく落下補助機能が発揮される。ブッシュロッド９を折り目に挿入したパイロットシュートおよびインナびーカプセル２０の梱包構成例は図４で詳細を説明する。

【0015】

図２は、射出機１０内へインナーカプセル２０の組み立て・収納構造、カプセルの射出の様子示す。同（ａ）に示すように、射出機１０内に、コイルバネ１１の上部に固定された引き込みコード１４を下方に引き込み、先端の固定リング１３を射出機１０の下部に設置された施錠部材１５（止ピン）に係止させてコイルバネ１１を圧縮保持する。金属又は硬質樹脂製のバレット１２上にブッシュロッド９、パイロットシュートが内装されたインナーカプセル２０を矢印１７に示すように挿入し、同（ｂ）、（ｃ）に示す収納構造を得て、インナーカプセル２０の放出準備を完了する。緊急落下時には、同（ｄ）に示すように、施錠部材１５が矢印１８の方向に移動して固定リング１３の係止が解除され、コイルバネ１１の圧縮が解除されてバレット１２が上方に伸びてインナーカプセル２０を矢印１９方行に押し出す。施錠及び開錠機構１６は電動サーボにより施錠部材１５を移動させて開錠を行う。この時、コイルバネ１１の開放力は、吸収されることなく硬質のバレット１２および硬質部材からなるインナーカプセル２０、ブッシュロッド９にほぼそのままの勢いで伝わり、バレット１２の上昇にてカプセル２０は勢い良く放出され、本発明の特長的な機能（ドローン本体からの早期の離脱、パラシュートの迅速な展開等）が発揮される事になる。

【0016】

図３の具体例に示すように、施錠部材１５は電動サーボモーターを有する機構１６の回転力を伝達する回転アーム２３にて動作し、矢印１８の方向に移動して固定リング１３の係止が解除される。

【0017】

図４にて、射出機１０内に収納されるブッシュロッド９を縦方向の折り目に挿入したパイロットシュート２４とインナーカプセル２０の組み立て、構造を説明する。なお、ブッシュロッド９は棒状体（たとえば木材、樹脂、金属等の硬質部材）をパイロットシュート梱包後にカプセル２０内に挿入するか、図６に示すようにサスペンションラインを挿通した硬質部材からなる筒状体も使用可能である。同（ａ）に示す、薄い樹脂からなり両端部に締め込み部２２が形成されている湾曲上のインナーシート２１内に、折り畳まれたパイロットシュート２４を収納し、シート２１をパイロットシュート２４の周囲に密着させて梱包する（ｂ）。６はサスペンションラインで一端がパイロットシュート２４に他端がブライダルコード７に繋がり、ブライダルコード７はメインパラシュートに繋がっている。パイロットシュート締め付け部２２を利用して、インナーシート２１内に圧縮梱包したパイロットシュート２４をさらに締め付け、ブッシュロッド９とパイロットシュート２４をインナーカプセル内部に収納可能とすべく圧縮固定する。（ｃ）に示すように、パイロットシュート２４の縦方向の折り目にはブッシュロッド９が挿入されている。棒状体ブッシュロッド９の場合は、折り畳んだパイロットシュート２４の折り目下面側から差し込むことで容易に装着できる。

【0018】

図４（ｄ）は同（ｂ）の圧縮されたインナーシート２１を外装するインナーカプセル２０の組み立て構造例を示す。カプセル２０は厚め（約０．２ｍｍ）の硬質樹脂製（例としてポリエチレンテフタレート）のカプセルシート３１，３２，３３の湾曲構造体よりなる。この中に同（ｄ）に示すように、同（ｂ）の梱包体シート２１が取り囲まれて収納される。シート３１，３３には穴３０がそれぞれ４個、シート３２には穴３０が２個形成され、ゴム紐３４，３５が同（ｄ）のように取り付けられる状態でゴム紐３４，３５の端部のリング部３４－１、３５－１にサスペンションライン６の一部を挿入し、ゴム紐３４，３５を締め付けて施錠し、同（ｅ）に示す梱包状態のカプセルが作成される。梱包後のパイロットシュート２４の取り扱いにより乱れがあった場合はインナーカプセル２０を施錠したままパイロットシュートの容積を再圧縮、調整してもよい。同（ｆ）に透過的に示すように、同（ｅ）の梱包状態のカプセル内部にはブッシュロッド９を縦方向折り目に挿入したパイロットシュート２４、サスペンションライン６，ブライダルコード７が収納されている。

【0019】

前述したように、プッシュロッド（硬質棒状又は筒状部材）９は、コイルバネ１１が圧縮状態から開放されることでバレット１２がコイルバネ１１の伸長方向に押し出される力が加わった時にバレット１２と接触し、コイルバネ１１のもたらす伸長エネルギーを直接受け止めることが可能であり、プッシュロッド９はその伸長エネルギーを折り畳まれた状態のパイロットシュート２４に直接伝えることができる。このときパイロットシュート２４は折り畳まれた状態を維持するために外側から内側へ向かっての締め付けの拘束力が掛かっていることが望ましく、インナーシート２１またはインナーカプセル２０またはその両方によって締め付けられていることでその効果を発揮する。

【0020】

この図４に示すカプセル構造の特徴は、パイロットシュート２４、プッシュロッド９がコンパクトに収納され、緊急使用における放出時、サスペンションライン６の伸張にてサスペンションライン６の一部がリング部３４－１、３５－１からは引き抜かれて施錠が解除され、ゴム紐３４，３５もシート３１，３２，３３の穴から引き抜かれ、シート３１，３２，３３が解体され、シート２１も容易に開放され、パイロットシュート２４の周囲の梱包物がすべて離脱開放される。これらの動作は、カプセル２０が射出後、空中で速やかに進行する。カバーの役目を果たすカプセルシート３１，３２，３３は硬質樹脂であり、湾曲構造にてコンパクトな収納を可能とし、かつカプセル２０の３個のカプセルシート上部が開放されており、射出、パイロットシュートの開放にも適している。また、３個のカプセルシートは、サスペンションライン（吊り索）の伸長によるゴム紐３４，３５の施錠解除により、容易に湾曲構造が分解してパイロットシュートの側面の左右側へ離脱し、カバーの解体がなされる。なお、カプセルシートの個数は３個に限らず、２個、４個の使用で構成することも考えられる。また、上記図４の例では、硬質部材としてインナーカプセル２０とブッシュロッド９を併用しているが、インナーカプセル２０とブッシュロッド９のどちらか一方を用いても、本発明の特長とする勢い良い飛び出し効果の発揮は可能である。

【0021】

前述したように、棒状体ブッシュロッド９の場合は、折り畳んだパイロットシュート２４の折り目下面側から差し込むことで容易に装着可能であり、ブッシュロッド９として、硬質樹脂製の筒状体を用い、これに［図６］で示すようにサスペンションライン６のうちセンターの１本または任意の本数を筒状体内部に通して使用することも可能である。筒状ブッシュロッド９に通されたサスペンションライン６を折り畳み収納するとパイロットシュート２４との梱包作業も容易となる。棒状体又は筒状体のブッシュロッド９は、パレットからの放出力の効果的な受け止めのため、縦方向に収納されることが望ましい。

【0022】

図５にて、ドローン落下補助装置の動作すなわちパイロットシュートおよびメインパラシュートの展開・開傘の動作状況を示す。図５に示すように（ａ）の状態で収納されたパイロットシュート２４、サスペンションライン６、ブライダルコード７は、カプセル２０が射出直後にサスペンションライン６が引き出され（ｂ）、サスペンションライン６の一部がゴム紐（図２）から離脱し、パイロットシュート２４を引っ張り出す構造となる（ｃ）。すなわち、飛行中のドローンの異常状態が検知され、ドローン本体２が矢印４０の方向に落下を検知すると、図２、３に示した錠部材１５の固定リング１３の係止解除により、カプセル２０が（ａ）に示すようにコイルバネ１１の開放力にて射出機１０から空中に放出される。次に、（ｂ）に示すように、カプセル２０内のパイロットシュートとコンテナ５内のメインパラシュートを繋ぐサスペンションライン６とブライダルコード７が矢印４１のごとく引っ張られ、カプセル２０が解体されて樹脂シート３１，３２，３３，インナーシート２１の梱包が解かれ、空中で分離飛散する。パイロットシュートと２４も梱包を解かれ、展開開始状態となる。その後、速やかにパイロットシュートと２４が開傘し、ブライダルコード７がインナーコンテナ５１とこの内に収納されていたメインパラシュートを引っ張り出す状態となる（ｃ）。（ｄ）に、パイロットシュート２４がメインパラシュート５０を引っ張り出し展開させる状態を示す。この後、メインパラシュート５０が開傘する（ｅ）、６０はメインパラシュートのサスペンションライン、６１はサスペンションライン６０とドローン本体部２をつなぐブライダルラインである。この状態で落下補助機能が発揮され、ドローン本体２の緩やかな安定した落下動作が開始され、ドローンが軽減された適切な降下速度で着地する。なお、図５では、プッシュロッド９の図示は省略している。

【0023】

以上説明した例は、パイロットシュートとメインパラシュートを使用しているが、パイロットシュートを使用せず、メインパラシュートを図４のカプセルにて梱包し、メインパラシュートのみでの落下補助装置も可能である。

【0024】

図６にて、図４に示す折り畳まれたパイロットシュート２４が図５（ｂ）（ｃ）において射出後に展開開傘する様子とプッシュロッド９の配置位置関係の様子を説明する。この図６の例では、筒状プッシュロッド９はサスペンションライン６を挿通した状態で装着されている。カプセル２０の放出直後、パイロットシュート２４は梱包するインナーカプセル２０、インナーシート２１の拘束は解かれるがまだ折り畳まれたままの状態であり、（ａ）は、この様子を示す。射出後にはサスペンションライン６全長が緊張し、この時プッシュロッド９は主たる役目（勢いの良い飛び出し）を終えている状態である。（ｂ）は折り畳まれたパイロットシュート２４が緊張したサスペンションライン６の延長方向に全高方向が緊張を終了した様子を示す）。同（ｃ）は、同（ｂ）のパイロットシュート２４がドローン本体２の自然落下によって地面側（下）から上（空）方向へ向かって発生する風圧によってセンターを中心として谷折りした状態から左右にグループ形成された傘体部分がそれぞれ左右に分離して展開開傘が開始された状態を示す。その後、パイロットシュート２４は、（ｄ）に示すように、両端をそれぞれセンターに合わせて内側へ織り込んだ状態から、二段階目の左右分離展開となり完全平面に伸ばされた状態となる。そして、同（ｄ）の状態からパイロットシュート２４内部に向かって風圧を受けて広がり、パイロットシュート２４は開傘動作終了状態となる（ｅ）。プッシュロッド９はパイロットシュート２４のサスペンションライン６のグループのうち、センターに繋がる１本のパイロットシュート２４の傘体側に最も近い位置に固定されて存在している。

【0025】

図３の施錠・開錠機構の動作とは異なる開錠機構の例を図７に示す。これは、（ａ）に示す引き込みコード１４に接続された固定リング１３を施錠する金属棒６２に、左右の電極６３から通電することによる金属棒６２の発熱によって固定リング１３に熱溶解を起こし、固定リング１３が金属棒６２から離脱し、（ｂ）のごとく開錠する機構である。この機構は、金属棒とコードという簡易な構造にて開錠動作が可能となる。リング１３の素材としては、熱溶断するナイロンまたはポリエステル系素材等を用いる。なお、図７のごとく、通電方式ではなく、ガス等の火炎にてリング１３を焼き切る方式も使用可能である。

【0026】

パラシュート射出用エネルギー蓄積機構と開放制御機構の他の例、たとえば、ガス放出の圧力機構、火薬発火の爆発風圧機構、緊張させたゴムロープの伸縮力のエネルギー機構を用いる例がある。図８（ａ）に示す炭酸ガスカートリッジ６４を開放エネルギーとして使用する例は膨張式ライフジャケットに使用される開放部への打撃による開始機構を採用し、この打撃は電動サーボモーターによる起動とし、ガスの放出エネルギーをパラシュートの射出に利用する。図８（ｂ）に示す火薬カートリッジ６５を開放エネルギーとして使用する例は電気信号による着火で火薬の爆発力をパラシュートの射出に利用する。図８（ｃ）に示すゴムロープ６６を開放エネルギーとして使用する場合は図３の具体例に示すように、施錠部材１５は、電動サーボモーターを有する機構１５の回転力を伝達する回転アーム２３にて動作し、矢印１８の方向に移動して固定リング１３の係止が解除される。また、図８（ｃ）の場合、前述した熱線金属棒６３と固定リング１３を施錠部材として使用し、固定リング１３を熱溶断することで係止が解除される開錠方法を用いることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0027】

本発明によれば、硬質部材を用いたことで開放される勢いある運動エネルギーを効率よく受け止めて、パラシュートを勢いよく射出し、射出速度の高速化と飛距離を伸ばすことに成功している。このことから本発明は、飛行体から離れた空中でパラシュートの正確な形状での展開および開傘を得ることが可能となり、そのあとに続くパラシュートによる自然降下時の直進安定性を実現する機能が確実に発揮され、ドローン等の飛行体の緊急落下にすぐれた効果が発揮される。

【符号の説明】

【0028】

２ ドローン本体部
５ コンテナ
６ サスペンションライン
７ ブライダルコード
９ プッシュロッド（硬質棒状部材）
１０ 射出機
１１ コイルバネ
１２ バレット
１３ 固定リング
１４ 引き込みコード
１５ 施錠部材
２０ インナーカプセル
２１ インナーシート
２２ 締め込み部
２４ パイロットシュート
３１，３２，３３ カプセルシート
５０ メインパラシュート
５１ インナーコンテナ
６０ サスペンションライン
６１ ブライダルコード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】