2024-18885 エアー式衝撃工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018885

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】エアー式衝撃工具

(51)【国際特許分類】

   B25D 9/06 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

B25D9/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023017777

(22)【出願日】2023-02-08

(31)【優先権主張番号】P 2022121148

(32)【優先日】2022-07-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】510155210

【氏名又は名称】アピュアン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135460

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 康利

(74)【代理人】

【識別番号】100084043

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 喜多男

(74)【代理人】

【識別番号】100142240

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 優

(72)【発明者】

【氏名】渡部 幸雄

【テーマコード（参考）】

2D058

【Ｆターム（参考）】

2D058AA15

2D058CA03

2D058CB04

2D058CC26

(57)【要約】

【課題】製品寿命を長くすることのできるエアー式衝撃工具を提供する。
【解決手段】エアー式衝撃工具としてのタガネ１におけるシリンダ部２０内には、ハンマー３０を後退させる方向に付勢する第１のハンマー復帰スプリング５０及び第２のハンマー復帰スプリング６０がハンマー３０の前側に備えられており、第２のハンマー復帰スプリング６０は、第１のハンマー復帰スプリング５０よりも付勢力が強くなるように定められている。そして、ハンマー３０が前進する際には、第１のハンマー復帰スプリング５０のみがハンマー３０を付勢した後、第１のハンマー復帰スプリング５０に加えて第２のハンマー復帰スプリング６０もハンマー３０を付勢する構成となっている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具本体を具備し、前記工具本体内には、シリンダ部と、前記シリンダ部内を往復動するハンマーと、が備えられており、前記工具本体外から導入される圧縮空気を用いて前記ハンマーを往復動させることによって衝撃力を発生させてワークに衝撃を付与するエアー式衝撃工具であって、
前記シリンダ部内の前記ハンマーの前側位置には、前記ハンマーを後退させる方向に当該ハンマーを付勢する第１のハンマー復帰スプリング及び第２のハンマー復帰スプリングが配置されており、前記第２のハンマー復帰スプリングは、前記第１のハンマー復帰スプリングよりも付勢力が強く作用するように定められており、
前記ハンマーが最も後退した初期状態から前方向へ移動している状態において前記第１のハンマー復帰スプリングのみが前記ハンマーに付勢力を付与している状態を、第１の前方移動状態とし、
前記ハンマーが前記第１の前方移動状態よりもさらに前方であって前記ハンマーが最も前進可能な前端位置まで前進している状態において前記第１のハンマー復帰スプリングに加えて前記第２のハンマー復帰スプリングも前記ハンマーに付勢力を付与している状態を、第２の前方移動状態とし、
前記ハンマーが最も前進した前端位置から後方へ移動している状態において前記第１のハンマー復帰スプリングに加えて前記第２のハンマー復帰スプリングも前記ハンマーに付勢力を付与している状態を、第１の後方移動状態とし、
前記ハンマーが前記第１の後方移動状態よりもさらに後方に後退している状態において前記第１のハンマー復帰スプリングのみが前記ハンマーに付勢力を付与している状態を、第２の後方移動状態としてなる
ことを特徴とするエアー式衝撃工具。

【請求項2】

前記付勢力の強さが異なる一方のコイルスプリングの一端部と他方のコイルプスリングの他端部との間に介在して当該一方のコイルスプリング及び当該他方のコイルスプリングを直列状に接続するスプリング接続部材を備え、
前記第１のハンマー復帰スプリング又は前記第２のハンマー復帰スプリングは、前記スプリング接続部材によって直列状に接続された、前記付勢力の強さが異なる前記一方のコイルスプリングと前記他方のコイルスプリングとで構成されてなる
請求項１に記載のエアー式衝撃工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハンマーが往復動する機構の作用によってワークに衝撃を付与するエアー式衝撃工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ワークに衝撃を与えて当該ワークを掘削したり、切除したりする衝撃工具としては、工具本体内にシリンダを備え、当該シリンダ内を往復動するハンマーを備えたものが知られている。また、このような衝撃工具にあっては、一般的に、ハンマーを最後退位置である初期位置に向かって付勢するコイルスプリングが備えられている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５９－１７６６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような衝撃工具にあっては、ハンマー復帰スプリングの付勢力に抗してハンマーが前進することになるため、ハンマー復帰スプリングの付勢力が大きすぎると衝撃工具として十分な衝撃力をワークに与えることが困難となる。したがって、図７に示すように、一般的な衝撃工具１００においては、ハンマー１０１を初期位置に復帰させるスプリング１０２は可能な限り素線を細くしてロスを可及的に小さくする構成が採用されている。しかしながら、素線が細いスプリング１０２は、耐久性に劣るため製品寿命が短いという問題がある。

【0005】

そこで本発明は、全体として製品寿命を長期化することのできる衝撃工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、工具本体を具備し、前記工具本体内には、シリンダ部と、前記シリンダ部内を往復動するハンマーと、が備えられており、前記工具本体外から導入される圧縮空気を用いて前記ハンマーを往復動させることによって衝撃力を発生させてワークに衝撃を付与するエアー式衝撃工具であって、前記シリンダ部内の前記ハンマーの前側位置には、前記ハンマーを後退させる方向に当該ハンマーを付勢する第１のハンマー復帰スプリング及び第２のハンマー復帰スプリングが配置されており、前記第２のハンマー復帰スプリングは、前記第１のハンマー復帰スプリングよりも付勢力が強く作用するように定められており、前記ハンマーが最も後退した初期状態から前方向へ移動している状態において前記第１のハンマー復帰スプリングのみが前記ハンマーに付勢力を付与している状態を、第１の前方移動状態とし、前記ハンマーが前記第１の前方移動状態よりもさらに前方であって前記ハンマーが最も前進可能な前端位置まで前進している状態において前記第１のハンマー復帰スプリングに加えて前記第２のハンマー復帰スプリングも前記ハンマーに付勢力を付与している状態を、第２の前方移動状態とし、前記ハンマーが最も前進した前端位置から後方へ移動している状態において前記第１のハンマー復帰スプリングに加えて前記第２のハンマー復帰スプリングも前記ハンマーに付勢力を付与している状態を、第１の後方移動状態とし、前記ハンマーが前記第１の後方移動状態よりもさらに後方に後退している状態において前記第１のハンマー復帰スプリングのみが前記ハンマーに付勢力を付与している状態を、第２の後方移動状態としてなることを特徴とするエアー式衝撃工具である。

【0007】

かかる構成にあっては、ハンマーを初期位置に復帰させるスプリングを、第１のハンマー復帰スプリング及び第２のハンマー復帰スプリングの２種とし、実質的にワークへ衝撃を付与する第１の前方移動状態においては第１のハンマー復帰スプリングのみの付勢力に抗してハンマーが前進する構成としている。そして、第２の前方移動状態においては、第１のハンマー復帰スプリングに加えて第２のハンマー復帰スプリングもハンマーへ付勢力を作用させる構造とした。これにより、第１のハンマー復帰スプリングに最も負荷がかかる、ハンマーの進行方向が前進から後退へ切り替わる際に、第１のハンマー復帰スプリングに過剰な負荷が作用することを抑制することができる。再度述べると、衝撃工具として主目的を果たすべくハンマーが前進する区間において、ロスを可及的に小さなものとしつつ、第２のハンマー復帰スプリングの付勢力を相対的に強いものとしてハンマーの進行方向が前進から後退へ切り替わる際に第１のハンマー復帰スプリングに作用する負荷を大幅に軽減できる。したがって、例えば、第２のハンマー復帰スプリングの全長やばね定数を適正に定めることで、第１のハンマー復帰スプリングにおいてコイル素線が密着しない状態を確保することが可能となり、第１のハンマー復帰スプリングの負荷が軽減され、当該第１のハンマー復帰スプリングの製品寿命が長期化することとなる。また、第１のハンマー復帰スプリングの全長と第２のハンマー復帰スプリングの全長や、各復帰スプリングの相対位置関係を適宜定めることで、衝撃力の強度を適宜定めることができる。

【0008】

また、前記付勢力の強さが異なる一方のコイルスプリングの一端部と他方のコイルプスリングの他端部との間に介在して当該一方のコイルスプリング及び当該他方のコイルスプリングを直列状に接続するスプリング接続部材を備え、前記第１のハンマー復帰スプリング又は前記第２のハンマー復帰スプリングは、前記スプリング接続部材によって直列状に接続された、前記付勢力の強さが異なる前記一方のコイルスプリングと前記他方のコイルスプリングとで構成されてなるものが提案される。

【0009】

かかる構成とすることにより、各スプリングの弾縮及び伸長により発生する騒音や振動を適正に抑制することができる。例えば、２つのコイルスプリングのうち一方のコイルスプリングの付勢力が弱い場合、弾縮するときはまず前記一方のコイルスプリングのみが弾縮する。そして、一方のコイルスプリングが適正に弾縮したところで、他方のコイルスプリングも弾縮を始めることとなる。そこから逆に伸長する場合には、一方のコイルスプリングと他方のコイルスプリングがともに伸長し、他方のコイルスプリングが元の長さに戻ったところで、一方のコイルスプリングは未だ弾縮状態を維持していることとなる。このように各コイルスプリングが複雑な弾縮及び伸長を繰り返すことにより、衝撃工具の外部に伝達される振動や、当該振動に基づく騒音を低減することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の衝撃工具は、全体として製品寿命を長期化することのできる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１にかかるハンマーが初期状態にあるタガネの側断面図である。

【図2】実施例１にかかるハンマーが第１の前方移動状態（又は第２の後方移動状態）にあるタガネの部分拡大側断面図である。

【図3】実施例１にかかるハンマーが第２の前方移動状態（又は第１の後方移動状態）にあるタガネの部分拡大側断面図である。

【図4】実施例１にかかるハンマーが最前進状態にあるタガネの部分拡大側断面図である。

【図5】実施例２にかかるハンマーが初期状態にあるタガネの側断面図である。

【図6】実施例２にかかる第２のハンマー復帰スプリングの別例を示す側面図である。

【図7】従来構成を示す側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態を、いわゆる可動式のタガネを例とした実施例に従って説明する。なお本発明は、下記に示す実施例に限定されることはなく、適宜、設計変更が可能である。また便宜上、実施例において前後を規定して説明しているが、これによって本発明が限定されるものではない。

【0013】

〔実施例１〕
図１に示すように、エアー式衝撃工具としてのタガネ１は、例えば圧縮空気を駆動源としており、工具本体１０を備えている。そして、工具本体１０内には、前後方向に長いシリンダ部２０が備えられている。さらにシリンダ部２０内には、導入された圧縮空気の作用により当該シリンダ部２０内を前後方向に往復動するハンマー３０が備えられている。なお、ハンマー３０の前部には前方に向かって突出する細径の突出部３１が形成されており、当該突出部３１に、ワークを切除するための長尺状の先端具４０が接続されている。すなわち、本実施例におけるタガネ１にあっては、ハンマー３０と先端具４０とが一体化されて前後動する構成が採用されている。

【0014】

また、シリンダ部２０内にあって、ハンマー３０における突出部３１の外周には、コイル状の第１のハンマー復帰スプリング５０が配置されている。具体的に第１のハンマー復帰スプリング５０は、前後方向を伸縮方向とし、シリンダ部２０の所定位置に設けられた前壁部２０ａと、ハンマー３０の所定位置に設けられた前壁部３０ａとの間に配置されており、図１に示すようにハンマー３０が最後退した初期状態Ａにおいては、第１のハンマー復帰スプリング５０の前端部はシリンダ部２０の前壁部２０ａに当接しているとともに、第１のハンマー復帰スプリング５０の後端部はハンマー３０の前壁部３０ａに当接している。

【0015】

さらに、シリンダ部２０内にあってハンマー３０の突出部３１の外周には、コイル状の第２のハンマー復帰スプリング６０が配置されている。かかる第２のハンマー復帰スプリング６０は、第１のハンマー復帰スプリング５０より外径が小さく、かつ全長が短く、さらに素線の外径が径大でばね定数が第１のハンマー復帰スプリング５０よりも相対的に大きい値に定められている。そして、図１に示すようにハンマー３０が最後退した初期状態Ａにおいては、第２のハンマー復帰スプリング６０の後端部はハンマー３０の前壁部３０ａに固着されているとともに、第２のハンマー復帰スプリング６０の前端部はシリンダ部２０の前壁部２０ａよりも後側に位置して離間距離αが確保されている。

【0016】

ここで、タガネ１のシリンダ部２０において、ハンマー３０より後方の空間に圧縮空気が送られると、図２に示すように、ハンマー３０が前進しはじめる第１の前方移動状態Ｂとなる。第１の前方移動状態Ｂにおいては、第１のハンマー復帰スプリング５０のみがハンマー３０に後方に向かう付勢力を付与している。すなわち、第１の前方移動状態Ｂでは、第２のハンマー復帰スプリング６０は前端部がどこにも触れておらず、ハンマー３０へ付勢力を与えていない。

【0017】

このように、第１の前方移動状態Ｂにおいては、ハンマー３０を後方へ付勢する付勢力は第１のハンマー復帰スプリング５０のみによるものである。したがって、適正なコイルスプリングを選定して第１のハンマー復帰スプリング５０の付勢力を弱く定めるほどハンマー３０がロスなく前進することとなる。

【0018】

さらにハンマー３０が前進して第２の前方移動状態Ｃに移行すると、図３に示すように、第２のハンマー復帰スプリング６０の前端部がシリンダ部２０の前壁部２０ａに当接し、第２のハンマー復帰スプリング６０もハンマー３０に対して後方に向かう付勢力を付与するようになる。

【0019】

第２の前方移動状態Ｃにおいては、第２のハンマー復帰スプリング６０がハンマー３０に対して付勢力を付与し始めることにより、ハンマー３０の進行方向が切り替わる直前にハンマー３０の前進速度を抑制することが可能となる。

【0020】

そして図４に示すように、ハンマー３０の先端部がシリンダ部２０の前壁部２０ａに当接することによってハンマー３０は前端位置に位置する最前進状態Ｄとなる。最前進状態Ｄにおいては、ハンマー３０はシリンダ部２０内を前進することはできず、第１のハンマー復帰スプリング５０及び第２のハンマー復帰スプリング６０の後方へ向かう付勢力に従ってシリンダ部２０内を後方へ向かって移動し始める。

【0021】

ハンマー３０が最前進状態Ｄから後方へ移動し始める第１の後方移動状態Ｅにおいては、図３に示す前方移動状態Ｃと同様に、第１のハンマー復帰スプリング５０に加えて第２のハンマー復帰スプリング６０もハンマー３０に対して後方へ向かう付勢力を付与している。

【0022】

そしてハンマー３０が第１の後方移動状態Ｅから所定の位置まで後退すると、図２に示す第１の前方移動状態Ｂと同様に、第２のハンマー復帰スプリング６０の前端部がシリンダ部２０の前壁部２０ａから離開し、第２のハンマー復帰スプリング６０がハンマー３０へ付与していた付勢力が失われる。そして次いで、第２の後方移動状態Ｆとなり、第１のハンマー復帰スプリング５０のみがハンマー３０に対して後方へ向かう付勢力を付与し続ける。そしてハンマー３０が最も後退した初期位置Ａへと復帰する。

【0023】

タガネ１にあっては、ハンマー３０が前進から後退へと状態変換する第２の前方移動状態Ｃ及び第１の後方移動状態Ｅにおいて付勢力の強い第２のハンマー復帰スプリング６０が第１のハンマー復帰スプリング５０と協働してハンマー３０に付勢力を付与している。これによって第１のハンマー復帰スプリング５０が密着する状態が回避でき、第１のハンマー復帰スプリング５０の座屈による疲労が低減されて製品寿命を長期化することができる。

【0024】

また、先端具４０がワークに強い力を与えることとなる第１の前方移動状態Ｂにおいては、第１のハンマー復帰スプリング５０のみがハンマー３０に後方向きの付勢力を付与するだけであるため、タガネ１の衝撃性能においてロスの発生が可及的に抑えられている。

【0025】

上記実施例において、各部の寸法形状は適宜自由に選択可能である。
図１～図４に示したように、第１のハンマー復帰スプリング５０の内側に第２のハンマー復帰スプリング６０を内挿させているが、かかる構成以外にも、例えば第１のハンマー復帰スプリング５０の外側に第２のハンマー復帰スプリング６０を配した構成であっても構わない。

【0026】

また、第１のハンマー復帰スプリング５０及び第２のハンマー復帰スプリング６０はそれぞれ複数個備えられていても構わない。

【0027】

〔実施例２〕
以下に実施例２にかかるタガネの詳細を説明するが、上記実施例１と同様の構成を有するものは説明を省略又は簡略する。
図５に示すように、タガネは、上記実施例１と同様に、前後方向に長いシリンダ部１２０が備えられた工具本体１１０を備えている。シリンダ部１２０内にはシリンダ部１２０内を前後方向に往復動するハンマー１３０が配されている。ハンマー１３０の前部には前方に向かって突出する細径の突出部１３１が形成されている。突出部１３１には、図示しない先端具が接続されている。

【0028】

また、シリンダ部１２０内にあって、ハンマー１３０における突出部１３１の外周には、コイル状の第１のハンマー復帰スプリング１５０が配置されている。具体的に第１のハンマー復帰スプリング１５０は、前後方向を伸縮方向とし、シリンダ部１２０の所定位置に設けられた前壁部１２０ａと、ハンマー１３０の所定位置に設けられた前壁部１３０ａとの間に配置されており、図５に示すようにハンマー３０が最後退した初期状態Ｇにおいては、第１のハンマー復帰スプリング１５０の前端部はシリンダ部１２０の前壁部１２０ａに当接しているとともに、第１のハンマー復帰スプリング１５０の後端部はハンマー１３０の前壁部１３０ａに当接している。

【0029】

さらに、シリンダ部１２０内にあってハンマー１３０の突出部１３１の外周には、コイル状の第２のハンマー復帰スプリング１６０が配置されている。第２のハンマー復帰スプリング１６０は、付勢力の異なる一方のコイルスプリング１７０と他方のコイルスプリング１８０とを備えている。さらに、一方のコイルスプリング１７０の一端部である前端部１７０ａと他方のコイルスプリングの他端部である後端部１８０ａとの間に介在して一方のコイルスプリング１７０及び他方のコイルスプリング１８０を直列状に接続するスプリング接続部材１９０を備えている。すなわち、第２のハンマー復帰スプリング１６０は、スプリング接続部材１９０によって直列状に接続された、付勢力の強さが異なる一方のコイルスプリング１７０と他方のコイルスプリング１８０とで構成されている。

【0030】

スプリング接続部材１９０について詳述すると、円筒形状の本体部１９１を備え、本体部１９１の外周面における後端部側に一方のコイルスプリング１７０の前端部１７０ａが装着される後端部段差部１９２が形成されている。また、本体部１９１の外周面における前端部側に他方のコイルスプリング１８０の後端部１８０ａが装着される前端部段差部１９３が形成されている。

【0031】

かかる第２のハンマー復帰スプリング１６０は、第１のハンマー復帰スプリング１５０より外径が小さく、かつ全長が短い。さらに一方のコイルスプリング１７０及び他方のコイルスプリング１８０の素線の外径が径大でばね定数が第１のハンマー復帰スプリング５０よりも相対的に大きい値に定められている。そして、図５に示すようにハンマー３０が最後退した初期状態Ｇにおいては、第２のハンマー復帰スプリング１６０の後端部である一方のコイルスプリング１７０の後端部１７０ｂはハンマー１３０の前壁部１３０ａに固着されているとともに、第２のハンマー復帰スプリング１６０の前端部である他方のコイルスプリング１８０の前端部１８０ｂはシリンダ部１２０の前壁部１２０ａよりも後側に位置して離間距離βが確保されている。

【0032】

ここで、タガネを作動させた場合、上記実施例１と同様に、ハンマー１３０が前進しはじめる第１の前方移動状態においては第１のハンマー復帰スプリング１５０のみがハンマー１３０に後方に向かう付勢力を付与する。

【0033】

さらにハンマー１３０が前進して第２の前方移動状態に移行すると、第２のハンマー復帰スプリング１６０の前端部がシリンダ部１２０の前壁部１２０ａに当接し、第２のハンマー復帰スプリング１６０もハンマー１３０に対して後方に向かう付勢力を付与するようになる。

【0034】

ハンマー１３０が最前進した後、後方へ移動し始める第１の後方移動状態においては、第１のハンマー復帰スプリング１５０に加えて第２のハンマー復帰スプリング１６０もハンマー１３０９に対して後方へ向かう付勢力を付与する。

【0035】

そしてハンマー１３０が第１の後方移動状態から所定の位置まで後退すると、第２のハンマー復帰スプリング１６０の前端部がシリンダ部１２０の前壁部１２０ａから離開し、第２のハンマー復帰スプリング１６０がハンマー１３０へ付与していた付勢力が失われる。そして次いで、第２の後方移動状態となり、第１のハンマー復帰スプリング１５０のみがハンマー１３０に対して後方へ向かう付勢力を付与し続ける。そしてハンマー１３０が最も後退した初期状態Ｇへと復帰する。

【0036】

タガネにあっても、上記実施例１のタガネ１と同様に、ハンマー１３０が前進から後退へと状態変換する第２の前方移動状態及び第１の後方移動状態において付勢力の強い第２のハンマー復帰スプリング１６０が第１のハンマー復帰スプリング１５０と協働してハンマー１３０に付勢力を付与している。これによって第１のハンマー復帰スプリング１５０が密着する状態が回避でき、第１のハンマー復帰スプリング１５０の座屈による疲労が低減されて製品寿命を長期化することができる。

【0037】

また、先端具がワークに強い力を与えることとなる第１の前方移動状態においては、第１のハンマー復帰スプリング１５０のみがハンマー１３０に後方向きの付勢力を付与するだけであるため、タガネの衝撃性能においてロスの発生が可及的に抑えられている。

【0038】

さらに、第２のハンマー復帰スプリング１６０が付勢力の異なる２種のコイルスプリング１５０，１６０によって構成されているため、これらから発生する衝撃や振動が複雑化して互いに打ち消し合い、騒音や振動の低減を図ることができる。

【0039】

ここで、第２のハンマー復帰スプリング１６０としては、タガネに用いられていたもの（図６（ａ））に限定されず、例えば図６（ｂ）、（ｃ）に示した構成のものであってもよい。すなわち、図６（ｂ）に示すような、スプリング接続部材２１０の内周面側に一方のコイルスプリング及び他方のコイルスプリングが挿入されて装着される構成であってもよい。また、図６（ｃ）に示すような、スプリング接続部材２２０の内周面に、挿入されるコイルスプリングの形状に合わせた溝部が形成されており、当該溝部にコイルスプリングが螺合される構成であってもよい。なお、例えば一方のコイルスプリングと他方のコイルスプリングとを溶着等によって直接的に直列状に接続することも可能ではあるが、一方のコイルスプリングの振動が他方のコイルスプリングに直接伝播して振動や騒音が増大してしまうおそれがある。

【0040】

上記実施例において、例えばスプリング接続部材１９０によって直列状に接続されたコイルスプリング１７０、１８０を備えたハンマー復帰スプリングは、第２のハンマー復帰スプリング１６０ではなく第１のハンマー復帰スプリング１５０に用いられても構わない。
また、ハンマー復帰スプリングとして、２個以上のスプリング接続部材を用いて３個以上のコイルスプリングを直列状に接続した構成であってもよい。
なお本発明のエアー式衝撃工具は、例えば水中で使用されるエアーハンマー工具にも適用可能である。

【符号の説明】

【0041】

１ タガネ（エアー式衝撃工具）
１０，１１０ 工具本体
２０，１２０ シリンダ部
２０ａ，１２０ａ シリンダ部における前壁部
３０，１３０ ハンマー
３０ａ，１３０ａ ハンマーにおける前壁部
３１，１３１ 突出部
４０ 先端具
５０，１５０ 第１のハンマー復帰スプリング
６０，１６０ 第２のハンマー復帰スプリング
１７０ 一方のコイルスプリング
１８０ 他方のコイルスプリング
１９０，２１０，２２０ スプリング接続部材
Ａ，Ｇ 初期状態
Ｂ 第１の前方移動状態
Ｃ 第２の前方移動状態
Ｄ 最前進状態
Ｅ 第１の後方移動状態
Ｆ 第２の後方移動状態
α，β 離間距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】