特開 2024-189 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000189

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20231225BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20231225BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G06F3/0481

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098818

(22)【出願日】2022-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(72)【発明者】

【氏名】神田 遼

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA08

5E555BA04

5E555BB04

5E555BC08

5E555CA41

5E555CA42

5E555DA08

5E555DA23

5E555DB41

5E555DC35

5E555DD03

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】リアルタイムで対象物の帯電状況や異常値を検出することができる報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することである。
【解決手段】情報処理装置は、対象物の物性値を検出するセンサと、情報を提示する提示部と、センサが検出した対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を提示部に提示する処理部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物の物性値を検出するセンサと、
情報を提示する提示部と、
前記センサが検出した前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を前記提示部に提示する処理部と、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記対象物の位置情報と、前記センサの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した前記対象物の位置情報と前記センサの位置情報に基づいて、前記対象物を測定可能な状態に前記センサを調整するセンサ調整部、を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、前記対象物の画像を変化させて前記提示部に提示する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、前記対象物の物性値が閾値以上であることを示すテキスト情報または音声情報を前記提示部に提示する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記センサ調整部は、前記センサの位置と角度を調整する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記提示部と、前記処理部と、前記位置情報取得部は、第１の筐体に設けられ、
前記センサと、前記センサ調整部は、第２の筐体に設けられる、
請求項２または請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

対象物の物性値を検出し、
前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を提示部に提示する、
情報処理方法。

【請求項8】

情報処理装置のコンピュータに、
対象物の物性値を検出させ、
前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を提示部に提示させる、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

設置作業や、配線作業等を行う際、物体同士の摩擦や床との擦れ等で、物体が帯電することがある。また上記作業等において、帯電したままのモノを装置に接続、接触させた際に、静電気が流れて破損させてしまうことがある。このような人為的な要因を抑制するため、例えば電界強度を検出するセンサと、電界強度センサにより検出された電界強度と、ステレオカメラ及び９軸センサにより検出された位置情報とが関連付いた電界情報を重畳表示するスマートグラスと、電界情報のうち、スマートグラスのディスプレイ越しの視界に対応した電界情報をスマートグラスに表示させる表示システムが提案されている（例えば特許文献１参考）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－９８１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、測定後に位置情報を登録してから値を表示させているため、リアルタイムで対象物の帯電状況や異常値を検出することができなかった。

【0005】

本発明の目的の一例は、上記の課題を解決する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、情報処理装置は、対象物の物性値を検出するセンサと、情報を提示する提示部と、前記センサが検出した前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を前記提示部に提示する処理部と、を備える情報処理装置である。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、情報処理方法は、対象物の物性値を検出し、前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を提示部に提示する、情報処理方法である。

【0008】

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、情報処理装置のコンピュータに、対象物の物性値を検出させ、前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を提示部に提示させる、を実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、リアルタイムで対象物の物性値（例えば帯電状況）を確認可能かつ、異常値を検出した際に警告表示をすることで電子機器の破損を防ぐことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る情報処理装置の基本構成例を示す図である。

【図2】実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【図3】実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【図4】実施形態における提示される画像の一例を示す図である。

【図5】実施形態における象物が帯電して電位が閾値以上となった場合に提示される画像例を示す図である。

【図6】実施形態に係る情報処理装置の処理手順例のフローチャートである。

【図7】変形例における情報処理装置の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0012】

［情報処理装置の基本構成例］
図１は、実施形態に係る情報処理装置の基本構成例を示す図である。図１のように、情報処理装置１は、例えば、センサ１１と、処理部１３と、提示部１４を備える。

【0013】

情報処理装置１は、例えばヘッドマウントディスプレイである。情報処理装置１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、専用端末等であってもよい。

【0014】

センサ１１は、例えば帯電容量を検出可能なセンサである。センサ１１は、情報処理装置１と別体であってもよく、別体の場合に測定した測定値を例えば無線通信で処理部１３に送信するようにしてもよい。センサ１１は、例えば利用者が作業を行う手に装着される。なお、実施形態では、帯電容量を検出する例を説明するが、検出対象はこれに限らない。センサ１１は、用途に応じて、作業による対象物の物性値（例えば温度度、物性値は変化値も含む）を検出するセンサであればよい。

【0015】

処理部１３は、帯電容量が閾値を超えた場合に、利用者にフィードバックする情報を提示させ、かつ該当する対象物を視覚的に警告提示させる。なお、処理部１３は、帯電容量の変化量が閾値を超えた場合に、利用者にフィードバックする情報を提示させ、かつ該当する対象物を視覚的に警告提示させるようにしてもよい。このように、処理部１３は、帯電容量に関する値（帯電容量または帯電容量の変化量）が閾値を超えた場合に、利用者にフィードバックする情報を提示させ、かつ該当する対象物を視覚的に警告提示させる。

【0016】

提示部１４は、処理部１３が作成した情報を提示する。提示部１４は、例えば表示装置と音声出力装置等である。なお、提示部１４が表示装置の場合は、両眼に備えていてもよく、片眼に備えていてもよい。

【0017】

［センサの装着例］
次に、センサ１１の装着例を説明する。
図２は、実施形態に係るセンサの装着例を示す図である。図２のように、作業を行う利用者は、例えば頭部に情報処理装置１を装着する。図２に示す例では、情報処理装置１は、例えば眼鏡型の形状である。位置情報取得部１２は、例えば眼鏡の例えば両側に設置されている。センサ１１は、利用者の手に、例えば装着具１１１によって取り付けられる。符号９は、取り付け等の作業を行う対象物である。なお、図２に示した形状例や装着例は一例であり、これに限らない。

【0018】

［情報処理装置の構成例］
次に、情報処理装置の構成例を説明する。
図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。図３のように、情報処理装置１Ａは、例えば、情報処理端末部２と、情報処理装着部３を備える。
情報処理端末部２は、例えば、処理部１３と、データベース２１と、記憶部２２と、通信部２３を備える。記憶部２２は、例えば、第１プログラム記憶部２２１と、第２プログラム記憶部２２２と、第３プログラム記憶部２２３を備える。
情報処理装着部３は、例えば、センサ１１と、位置情報取得部１２と、提示部１４と、センサ調整部１５と、通信部１６を備える。

【0019】

情報処理端末部２と情報処理装着部３とは、無線または有線によって、相互に通信可能である。

【0020】

データベース２１は、例えば、対象物に関する情報（例えば形状等）、対象物の帯電容量の閾値、センサ１１の測定可能距離等を格納する。データベース２１は、判定結果、検出結果、取得された情報等を格納する。なお、データベース２１が格納する情報は一例であり、これに限らない。

【0021】

第１プログラム記憶部２２１は、例えば、測定値が異常値であるか否かを判断するプログラムを記憶する。

【0022】

第２プログラム記憶部２２２は、例えば、センサ１１の位置や角度をセンサ調整部１５によって制御するためのプログラムを記憶する。

【0023】

第３プログラム記憶部２２３は、例えば、提示部に提示する画像や音声を作成するためのプログラムを記憶する。
なお、第１プログラム記憶部２２１と、第２プログラム記憶部２２２と、第３プログラム記憶部２２３が記憶する情報は一例であり、これに限らない。

【0024】

通信部２３は、情報処理装着部３が送信する情報を受信して、受信した情報を処理部１３に出力する。通信部２３は、処理部１３が出力する指示値または制御値等を、情報処理装着部３へ送信する。通信部２３は、処理部１３が出力する提示情報を情報処理装着部３へ送信する。

【0025】

処理部１３は、位置情報取得部１２から取得した画像（例えばＲＧＢＤ画像）に対して、周知の手法で位置情報を算出する。処理部１３は、センサ１１が測定可能距離になるようにセンサ調整部１５を制御する。処理部１３は、測定値が正常であるか否かを判断する。処理部１３は、提示部１４に提示する情報（画像、音声）を作成する。

【0026】

センサ１１は、検出した電位を、通信部１６を介して情報処理端末部２へ送信する。

【0027】

位置情報取得部１２は、対象物の位置情報を取得する。位置情報取得部１２は、センサ１１の位置情報を取得する。位置情報取得部１２は、例えば、カメラ、深度も測定可能なＲＧＢＤカメラ、レーザー光、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）等による位置検出センサ等である。位置情報取得部１２は、情報処理装置１と別体であってもよく、別体の場合に取得した位置情報を例えば無線通信で処理部１３に送信するようにしてもよい。なお、位置情報取得部１２が撮影する画像は、静止画であってもよく、動画であってもよい。位置情報取得部１２は、取得した位置情報を、通信部１６を介して情報処理端末部２へ送信する。位置情報取得部１２は、撮影した画像、または取得した情報を、通信部１６を介して情報処理端末部２へ送信する。

【0028】

提示部１４は、情報処理端末部２から取得した提示情報を提示する。

【0029】

センサ調整部１５は、情報処理端末部２から取得した指示値または制御情報に基づいて、センサ１１の位置や角度を調整する。

【0030】

通信部１６は、情報処理端末部２が送信した情報、指示値、制御値等を受信し、受信した情報、指示値、制御値等を各部（例えば提示部１４、センサ調整部１５）に出力する。なお、情報、指示値、制御値等には、例えば、出力先を示す識別情報が含まれている。通信部１６は、例えば、センサ１１、位置情報取得部１２が出力する情報を情報処理端末部２へ送信する。なお、送信する情報には、検出したまたは取得した部（センサ１１、位置情報取得部１２）を示す識別情報が含まれている。

【0031】

なお、上述した情報処理端末部２、情報処理装着部３の構成や処理は一例であり、これに限らない。

【0032】

［提示部からの見え方例］
次に、提示部１４が、例えば眼鏡型の画像表示装置を備える場合に、提示される画像の一例を説明する。
図４は、実施形態における提示される画像の一例を示す図である。なお、図４の例では、対象物９がケーブルの例である。また、図４の例では、センサ１１の位置や角度の調整前であり、センサ１１が対象物９の電位測定範囲に入ってない例でもある。このような場合、提示部１４の画像表示装置には、図４のように、利用者の手ｈｕ、装着具１１１、センサ１１、および対象物９が見える。

【0033】

処理部１３は、ヘッドセットに装着されている位置情報取得部１２を用いて測定対象となる対象物９を認識し、対象物９にセンサ１１が当たるよう、または測定範囲に入るように、センサ調整部１５を制御して調整を行い、帯電容量を測定する。処理部１３は、例えばＣＰＵ（中央演算装置）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。

【0034】

次に、作業等によって対象物９が帯電して電位が閾値以上となった場合に提示される画像の一例を説明する。
図５は、実施形態における象物が帯電して電位が閾値以上となった場合に提示される画像例を示す図である。図５の例では、センサ１１の検出値が閾値を超える値であったため、符号ｇ１のように処理部１３が対象物９の画像データに警告表示(例えば色を付けて)を付加、または画像データを変更して、提示部１４に提示する。

【0035】

なお、図５に示した例では、異常であることを対象物９の色を変える等、画像を変化させて提示する例を説明したが、これに限らない。例えば、提示情報がテキスト形式であってもよく、この場合は、例えば図４のような画像にテキスト情報を重ねて提示するようにしてもよい。または、提示情報が音声情報であってもよく、この場合は、提示部１４が備える音声出力部（例えばスピーカー）に異常であることを示す音声信号を出力するようにしてもよい。

【0036】

［処理手順例］
次に、情報処理装置１Ａの処理手順例を説明する。図６は、実施形態に係る情報処理装置の処理手順例のフローチャートである。なお、以下の処理は、例えば、利用者が情報処理装着部３を装着した後、作業を開始した際に開始する。

【0037】

（ステップＳ１）処理部１３は、情報処理装着部が備える位置情報取得部１２が撮影または取得した情報を取得する。

【0038】

（ステップＳ２）処理部１３は、位置情報取得部１２が撮影または取得した情報に対して画像処理等を行ってセンサを認識する。

【0039】

（ステップＳ３）処理部１３は、位置情報取得部１２が撮影または取得した情報に対して画像処理等を行って、データベース２１が格納する情報を参照して、対象物を認識する。

【0040】

（ステップＳ４）処理部１３は、位置情報取得部１２が撮影または取得した情報と、データベース２１が格納するセンサ１１の測定可能距離に基づいて、センサ１１が測定可能な範囲にあるか否かを判別する。処理部１３は、センサ１１が測定可能な範囲にないと判別した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ５の処理に進める。処理部１３は、センサ１１が測定可能な範囲にあると判別した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理に進める。

【0041】

（ステップＳ５）処理部１３は、認識した対象物について電位測定ができるように、センサ１１の位置や角度を調整する。例えば、処理部１３は、取得された画像情報を基にセンサ調整部１５がセンサ１１のセンサの位置や角度を決定し、センサ１１の位置や角度の調整を行うように指示値または制御値を生成して、情報処理装着部３へ送信する。情報処理装着部３のセンサ調整部１５は、受信した指示値または制御値に応じて、センサ１１の位置や角度の調整を行う。処理部１３は、処理後、ステップＳ６の処理に進める。

【0042】

（ステップＳ６）処理部１３は、センサ１１が検出した電位を取得する。

【0043】

（ステップＳ７）処理部１３は、センサ１１の測定結果とデータベース２１が格納する対象物ごとの帯電容量の閾値情報に基づいて、測定値が閾値を超えているか否かを判別する。処理部１３は、測定値が閾値未満であると判別した場合（ステップＳ７；正常）、ステップＳ８の処理に進める。処理部１３は、測定値が閾値以上であると判別した場合（ステップＳ７；異常）、ステップＳ９の処理に進める。

【0044】

（ステップＳ８）処理部１３は、正常時に提示する提示情報を生成する。なお、処理部１３は、ステップＳ８の処理を行わなくてもよい。処理部１３は、処理後、ステップＳ１０の処理に進める。

【0045】

（ステップＳ９）処理部１３は、異常時に提示する提示情報（例えば図５）を生成する。処理部１３は、処理後、ステップＳ１０の処理に進める。

【0046】

（ステップＳ１０）処理部１３は、生成した提示情報を提示部１４に提示させる。

【0047】

以上のように、本実施形態では、対象物の帯電容量が閾値以上の場合に、リアルタイムで、利用者にフィードバック（例えばＡＲ（Augmented Reality）表示）を行い、かつ該当する対象物を視覚的に警告表示するようにした。

【0048】

これにより、本実施形態によれば、利用者は提示された情報に基づいて、異常値が検出されたことをリアルタイムで知ることができる。

【0049】

なお、本実施形態の情報処理装置１（または１Ａ）は、一度測って位置情報を登録していず、登録後に値の記録と表示をせずに、リアルタイムに処理、提示している。この理由は、対象物９に対する静電気対策が目的であるため、リアルタイムでの状況を測定する必要があるためである。そして、配線等の作業時、予期せぬところで帯電する可能性があるため、リアルタイムで接触する可能性がある物体に対して、都度静電測定を行う必要がある。

【0050】

このように、本実施形態の情報処理装置１（または１Ａ）は、リアルタイムで電位測定が可能(都度測定)であり、一度測定したモノも再度測定を行いリアルタイムでの帯電状況がわかる。また、本実施形態の情報処理装置１（または１Ａ）は、測定値が閾値を超えている場合を選択してフィードバックすることが可能である。また、本実施形態の情報処理装置１（または１Ａ）は、利用者が意識していないもの(付近の物を自動的に)の電位測定を行うことが可能であり、かつフィードバックすることが可能である。

【0051】

（変形例）
図７は、変形例における情報処理装置の構成例を示す図である。
図７の例では、情報処理装置１Ｂは、情報処理端末部２と、第１の情報処理装着部３－１と、第２の情報処理装着部３－２を備える。
情報処理端末部２と第１の情報処理装着部３－１は、有線または無線で情報の送受信を行う。情報処理端末部２と第２の情報処理装着部３－２は、有線または無線で情報の送受信を行う。

【0052】

図７のような構成では、例えば、情報処理端末部２が、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末等である。第１の情報処理装着部３－１が、ヘッドマウントディスプレイであり、提示部１４と、位置情報取得部１２と、第１の通信部１６－１を備える。第２の情報処理装着部３－２が、センサ部であり、センサ１１と、センサ調整部１５と、第２の通信部１６－２を備える。

【0053】

なお、情報処理端末部２のデータベース２１が格納する情報、記憶部２２が記憶する情報は、クラウド上に格納、記憶されていてもよい。このような場合、第１の情報処理装着部３－１が、処理部１３を備えていてもよい。
または、第１の情報処理装着部３－１が、情報処理端末部２を備えていてもよい。このように、第１の筐体が提示部１４と位置情報取得部１２と第１の通信部１６－１と処理部１３を備え、第２の筐体がセンサ１１とセンサ調整部１５と第２の通信部１６－２を備えるようにしてもよい。

【0054】

上述の情報処理装置１（または１Ａ、１Ｂ）は、内部にコンピュータシステムを有していてもよい。そして、の情報処理装置１（または１Ａ、１Ｂ）に上述した各処理を行わせるためのプログラムは、の情報処理装置１（または１Ａ、１Ｂ）のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを情報処理装置１（または１Ａ、１Ｂ）のコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われるようにしてもよい。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、の情報処理装置１（または１Ａ、１Ｂ）の機能の全てまたは一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0055】

情報処理装置１（または１Ａ、１Ｂ）のコンピュータシステムは、例えば、ＣＰＵ（中央演算装置）と、主記憶装置と、補助記憶装置と、インタフェースと、不揮発性記録媒体とを備えるようにしてもよい。ＣＰＵは、プログラムに従って、情報処理端末部２が行う処理を行うようにしてもよい。

【0056】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【0057】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記）
（付記１）
対象物の物性値を検出するセンサと、
情報を提示する提示部と、
前記センサが検出した前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を前記提示部に提示する処理部と、
を備える情報処理装置。
（付記２）
前記対象物の位置情報と、前記センサの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した前記対象物の位置情報と前記センサの位置情報に基づいて、前記対象物を測定可能な状態に前記センサを調整するセンサ調整部、を備える、
（付記１）に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記処理部は、前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、前記対象物の画像を変化させて前記提示部に提示する、
（付記１）または（付記２）に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記処理部は、前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、前記対象物の物性値が閾値以上であることを示すテキスト情報または音声情報を前記提示部に提示する、
（付記１）から（付記３）のうちのいずれか１つに記載の情報処理装置。
（付記５）
前記センサ調整部は、前記センサの位置と角度を調整する、
（付記２）に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記提示部と、前記処理部と、前記位置情報取得部は、第１の筐体に設けられ、
前記センサと、前記センサ調整部は、第２の筐体に設けられる、
（付記２）または（付記５）に記載の情報処理装置。
（付記７）
対象物の物性値を検出し、
前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を提示部に提示する、
情報処理方法。
（付記８）
情報処理装置のコンピュータに、
対象物の物性値を検出させ、
前記対象物の物性値が閾値以上の場合に、利用者にフィードバックする情報を提示部に提示させる、
を実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0058】

１，１Ａ，１Ｂ…情報処理装置、
２…情報処理端末部、
３…情報処理装着部、
３－１…第１の情報処理装着部、
３－２…第２の情報処理装着部、
９…対象物、
１１…センサ、
１２…位置情報取得部、
１３…処理部、
１４…提示部、
１５…センサ調整部、
１６…通信部、
２１…データベース、
２２…記憶部、
２３…通信部、
２２１…第１プログラム記憶部、
２２２…第２プログラム記憶部、
２２３…第３プログラム記憶部、
１１１…装着具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】