特開 2024-18931 情報処理システム及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018931

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】情報処理システム及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 17/00 20060101AFI20240201BHJP

   H04N 1/32 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

G06T17/00

H04N1/32 144

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067419

(22)【出願日】2023-04-17

(62)【分割の表示】P 2022549382の分割

【原出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】316014722

【氏名又は名称】株式会社ＶＲＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】謝 英弟

(72)【発明者】

【氏名】張 彦鵬

(72)【発明者】

【氏名】許 夢▲セン▼

(72)【発明者】

【氏名】劉 雨佳

(72)【発明者】

【氏名】井口 道久

【テーマコード（参考）】

5B080

【Ｆターム（参考）】

5B080AA18

5B080DA01

5B080DA06

5B080FA09

(57)【要約】

【課題】３Ｄデータシステムにおいて電子透かしをより多様な用途に利用する。
【解決手段】情報処理システムは、３Ｄモデルに関する情報の変更を受け付ける受付手段と、前記変更を特定するコードを生成する生成手段と、前記生成されたコードを電子透かしとして前記３Ｄモデルに埋め込む埋込手段とを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

３Ｄモデルに関する情報の変更を受け付ける受付手段と、
前記変更を特定するコードを生成する生成手段と、
前記生成されたコードを電子透かしとして前記３Ｄモデルに埋め込む埋込手段と
を有する情報処理システム。

【請求項2】

前記生成手段は画像コードを生成し、
前記埋込手段は前記画像コードを前記３Ｄモデルに埋め込む
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記埋込手段は、前記画像コードを前記３Ｄモデルのジオメトリの変化として埋め込む
請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記埋込手段は、前記画像コードを前記３Ｄモデルのテクスチャの変化として埋め込む
請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記３Ｄモデルから前記電子透かしを除去する除去手段と、
前記除去手段により前記電子透かしが除去された３Ｄモデルを表示する表示手段と
を有する請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記３Ｄモデルに関する情報の変更が、前記３Ｄモデルの編集である
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記コードが、前記３Ｄモデルの変更履歴を示す
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記コードが、前記３Ｄモデルの被写体から得られた生体情報を示す
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記生体情報が、あらかじめ定められた複数種類の生体情報のいずれかであり、
前記埋込手段は、前記受付手段において変更が受け付けられた情報の種類に応じた形式の電子透かしを前記３Ｄモデルに埋め込む
請求項８に記載の情報処理システム。

【請求項10】

３Ｄモデルに関する情報の変更を受け付けるステップと、
前記変更を特定するコードを生成するステップと、
前記生成されたコードを電子透かしとして前記３Ｄモデルに埋め込むステップと
を有する情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、３次元形状データに透かし情報を埋め込む技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、３次元形状データに透かし情報を埋め込む技術が知られている。例えば特許文献１は、３次元形状データに透かし情報を埋め込むため、表示態様に関するパラメータの所定のビットを、透かし情報を変換して得られた数値情報に変更することで、透かし情報を３次元形状モデル情報に埋め込む技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４０８１０３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、透かし情報として用いられる電子透かしは著作権保護のためのものであり、その用途が限られていた。

【0005】

本発明は、３Ｄデータシステムにおいて電子透かしをより多様な用途に利用することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、３Ｄモデルに関する情報の変更を受け付ける受付手段と、前記変更を特定するコードを生成する生成手段と、前記生成されたコードを電子透かしとして前記３Ｄモデルに埋め込む埋込手段とを有する情報処理システムを提供する。

【0007】

前記生成手段は画像コードを生成し、前記埋込手段は前記画像コードを前記３Ｄモデルに埋め込んでもよい。

【0008】

前記埋込手段は、前記画像コードを前記３Ｄモデルのジオメトリの変化として埋め込んでもよい。

【0009】

前記埋込手段は、前記画像コードを前記３Ｄモデルのテクスチャの変化として埋め込んでもよい。

【0010】

この情報処理システムは、前記３Ｄモデルから前記電子透かしを除去する除去手段と、前記除去手段により前記電子透かしが除去された３Ｄモデルを表示する表示手段とを有してもよい。

【0011】

前記３Ｄモデルに関する情報の変更が、前記３Ｄモデルの編集であってもよい。

【0012】

前記コードが、前記３Ｄモデルの変更履歴を示してもよい。

【0013】

前記コードが、前記３Ｄモデルの被写体から得られた生体情報を示してもよい。

【0014】

前記生体情報が、あらかじめ定められた複数種類の生体情報のいずれかであり、前記埋込手段は、前記受付手段において変更が受け付けられた情報の種類に応じた形式の電子透かしを前記３Ｄモデルに埋め込んでもよい。

【0015】

本発明の別の一態様は、３Ｄモデルに関する情報の変更を受け付けるステップと、前記変更を特定するコードを生成するステップと、前記生成されたコードを電子透かしとして前記３Ｄモデルに埋め込むステップとを有する。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、３Ｄデータシステムにおいて電子透かしをより多様な用途に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図。

【図2】情報処理システムの機能構成を例示する図。

【図3】サーバのハードウェア構成を例示する図。

【図4】変更用端末のハードウェア構成を例示する図。

【図5】閲覧用端末のハードウェア構成を例示する図。

【図6】３Ｄデータ変更処理を例示するシーケンス図。

【図7】変更情報データベースを例示する図。

【図8】３Ｄデータ表示処理を行う閲覧用端末の動作を例示するフローチャート。

【図9】３Ｄデータ表示画面を例示する図。

【図10】３Ｄデータ表示画面を例示する図。

【図11】３Ｄデータ表示画面を例示する図。

【図12】３Ｄデータ表示画面を例示する図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

１．構成
図１は、一実施形態に係る情報処理システムＳの概要を示す図である。情報処理システムＳは、サーバ１０、ネットワーク２０、変更用端末３０、及び閲覧用端末４０から構成される。ネットワーク２０は、インターネットなどのネットワーク回線網である。変更用端末３０及び閲覧用端末４０は、ネットワーク２０に有線又は無線で接続可能であり、ネットワーク２０を介して、ネットワーク２０に接続されているサーバ１０との通信が可能である。

【0019】

情報処理システムＳは、３Ｄモデルのデータ（以下、３Ｄデータという）の変更に基づいて電子透かしを生成し、生成された電子透かしを３Ｄデータに埋め込むシステムである。３Ｄモデルは、３Ｄスキャナを用いて生成される、被写体の形状をした立体的なモデルであって、例えば人、又はペットなどの動物である。３Ｄモデルは、人体の外観の特徴を細かく再現している。電子透かしは、３Ｄモデルに関する情報（以下、モデル情報という）を含んでいる。モデル情報は、例えば、３Ｄモデルに対応する被写体の生体情報である。被写体の生体情報とは、例えば、心拍数、血圧、体温マップ、採寸データ、運動履歴、食事履歴、又は病歴である。モデル情報は、変更用端末３０におけるユーザ（以下、変更者という）による操作によって、変更される。モデル情報の変更とは、例えば、既に存在するモデル情報の編集、新たなモデル情報の追加、又は既に存在するモデル情報の削除である。モデル情報の変更に係る情報（以下、変更情報という）は、変更情報を特定するために生成されたコードによって特定される。すなわち、コードは変更情報を含んでいる。コードは、例えば、ＱＲコード（登録商標）、体温マップ、又は等高線（以下、総称して画像コードという）である。コードは、電子透かしとして３Ｄモデルに埋め込まれる。電子透かしとして埋め込まれたコードは、所定の条件に基づいて、表示と非表示とが切り替わる。

【0020】

変更情報を含んだコードが３Ｄデータとともに記録され、そのような３Ｄデータが閲覧用端末４０に表示されることによって、３Ｄデータをキーとした種々のサービスが実現可能となる。種々のサービスとは、例えば、遠隔医療の支援、健康増進の支援、又は装飾品購入の支援である。具体的には、一例として、患者の生体情報の履歴を含んだコードが、患者を被写体とした３Ｄモデルに電子透かしとして埋め込まれる場合が想定される。患者の所在地とは異なる場所において患者を診察する医師は、３Ｄモデルを用いて患者の体格を確認しながら、電子透かしとして埋め込まれている生体情報の履歴を用いて、患者を診察することができる。この場合、変更者は患者であって、閲覧者は医師である。

【0021】

また、他の例として、スポーツジムのトレーニーの運動履歴を含んだコードが、トレーニーを被写体とした３Ｄモデルに電子透かしとして埋め込まれる場合が想定される。トレーニーに運動指導を行うトレーナーは、３Ｄモデルを用いて患者の体格を詳細に確認しながら、電子透かしとして埋め込まれている運動履歴を用いて、トレーニーに運動指導をすることができる。この場合、変更者はトレーニーであって、閲覧者はトレーナーである。

【0022】

さらに、ほかの例として、衣服の着用者の採寸データを含んだコードが、着用者を被写体とした３Ｄモデルに電子透かしとして埋め込まれる場合が想定される。衣服の購入者は、３Ｄモデルを用いて着用者の体のサイズを確認しながら、着用者の体に合った衣服を選択し、購入することができる。閲覧用端末４０を用いて、着用者の３Ｄモデルに衣類の３Ｄモデルを仮想的に着させることによって、購入者は着用者の３Ｄモデルにおいて仮想的な試着をすることができる。この場合、変更者は着用者であって、閲覧者は購入者である。

【0023】

サーバ１０は、変更用端末３０から取得された変更情報に基づいて、３Ｄモデルに電子透かしを埋め込むサーバである。サーバ１０は、変更情報を特定するコードを生成する。サーバ１０は、生成されたコードを電子透かしとして３Ｄモデルに埋め込み、電子透かしが埋め込まれた状態の３Ｄモデルを記憶する。

【0024】

変更用端末３０は、変更者による操作に応じて、３Ｄデータ又はモデル情報の変更を受け付ける端末である。変更用端末３０は、変更情報を生成し、サーバ１０に変更情報を送信する。閲覧用端末４０は、閲覧者による操作に応じて、３Ｄデータを取得する。閲覧用端末４０は、電子透かしが除去された３Ｄデータを表示する。

【0025】

図２は、情報処理システムＳの機能構成を例示する図である。情報処理システムＳは、要求手段２０１、取得手段２０２、送信手段２０３、取得手段２０４、受付手段２０５、生成手段２０６、送信手段２０７、受付手段２０８、生成手段２０９、埋込手段２１０、記憶手段２１１、送信手段２１２、取得手段２１３、除去手段２１４、表示手段２１５、制御手段２１６、制御手段２１７、及び制御手段２１８を有する。

【0026】

サーバ１０における機能を説明する。取得手段２０２は、変更用端末３０から、３Ｄデータの要求を取得する。送信手段２０３は、変更用端末３０からの要求に応じて、変更用端末３０に３Ｄデータを送信する。受付手段２０８は、変更用端末３０から、モデル情報の変更を受け付ける。生成手段２０９は、モデル情報の変更を特定するコードを生成する。埋込手段２１０は、３Ｄモデルにコードを電子透かしとして埋め込む。記憶手段２１１は、３Ｄデータを含む、各種のデータを記憶する。送信手段２１２は、閲覧用端末４０からの要求に応じて、閲覧用端末４０に３Ｄデータを送信する。制御手段２１６は、各種の制御を実行する。

【0027】

変更用端末３０における機能を説明する。要求手段２０１は、サーバ１０に、３Ｄデータの送信を要求する。取得手段２０４は、サーバ１０から３Ｄデータを取得する。受付手段２０５は、変更者による変更用端末３０の操作を介して、モデル情報の変更を受け付ける。生成手段２０６は、変更情報を生成する。送信手段２０７は、サーバ１０に、変更情報を送信する。制御手段２１７は、各種の制御を実行する。

【0028】

閲覧用端末４０における機能を説明する。取得手段２１３は、サーバ１０から３Ｄデータを取得する。除去手段２１４は、３Ｄデータから電子透かしを除去する。表示手段２１５は、電子透かしが除去された３Ｄデータを表示する。制御手段２１８は、各種の制御を実行する。

【0029】

図３は、サーバ１０のハードウェア構成を例示する図である。サーバ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、メモリ１０２、ストレージ１０３、及び通信ＩＦ（Interface）１０４を有するコンピュータ装置である。ＣＰＵ１０１は、プログラムを実行して各種の演算を行い、サーバ１０の他のハードウェア要素を制御する制御装置である。メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する主記憶装置である。ストレージ１０３は、各種のプログラム及びデータを記憶する不揮発性の補助記憶装置である。通信ＩＦ１０４は、所定の通信規格（例えばイーサネット（登録商標））に従って他の装置と通信する通信装置である。

【0030】

この例において、ストレージ１０３は、コンピュータ装置を情報処理システムＳにおけるサーバ１０として機能させるためのプログラム（以下「サーバプログラム」という）を記憶する。ＣＰＵ１０１がサーバプログラムを実行することにより、コンピュータ装置に図３の機能が実装される。ＣＰＵ１０１がサーバプログラムを実行している状態において、メモリ１０２及びストレージ１０３の少なくとも一方が記憶手段２１１の一例であり、ＣＰＵ１０１が、生成手段２０９、埋込手段２１０、及び制御手段２１６の一例であり、通信ＩＦ１０４が、取得手段２０２、送信手段２０３、受付手段２０８、及び送信手段２１２の一例である。

【0031】

図４は、変更用端末３０のハードウェア構成を例示する図である。変更用端末３０は、プロセッサ３０１、メモリ３０２、インターフェース３０３、通信部３０４、出力部３０５、及び入力部３０６を有するコンピュータ装置である。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0032】

プロセッサ３０１は、メモリ３０２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読み出して実行することにより変更用端末３０の各部を制御する。プロセッサ３０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリ３０２は、プロセッサ３０１に読み込まれるＯＳ、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ３０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を有する。なお、メモリ３０２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置を有してもよい。インターフェース３０３は、プロセッサ３０１と通信部３０４、出力部３０５、及び入力部３０６とを通信可能に接続する通信回路である。通信部３０４は、ネットワーク２０を介してサーバ１０との間で行う通信を制御する。出力部３０５は、ディスプレイ等の表示部及びスピーカ等の音声出力部で構成され、画像、文字、又は音声を出力する。具体的には、出力部３０５は、本実施形態ではディスプレイ３０５１で構成される。ディスプレイ３０５１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のフラットパネルディスプレイで構成され、画像又は文字を出力する。入力部３０６は、キーボード又はマウス等で構成される操作部であり、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。本実施形態では、入力部３０６はタッチパネル３０６１で構成される。タッチパネル３０６１は、フラットパネルディスプレイであるディスプレイ３０５１に位置入力装置を組み合わせたタッチパッドのような電子部品であり、ユーザが画面上の表示部分に触れることで機器を操作可能な入力装置である。

【0033】

この例において、メモリ３０２が記憶するプログラムには、コンピュータを情報処理システムＳにおける変更用端末３０として機能させるためのプログラム（以下「変更用端末プログラム」という）が含まれる。プロセッサ３０１が変更用端末プログラムを実行することにより、変更用端末３０に図２の機能が実装される。プロセッサ３０１がプログラムを実行している状態において、プロセッサ３０１が、受付手段２０５、生成手段２０６、及び制御手段２１７の一例であり、通信部３０４が、要求手段２０１、取得手段２０４、及び送信手段２０７の一例である。

【0034】

変更用端末３０としては、本実施形態では、タブレット端末が用いられるが、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）あるいは、スマートフォンなどを用いてもよい。

【0035】

図５は、閲覧用端末４０のハードウェア構成を例示する図である。閲覧用端末４０は、プロセッサ４０１、メモリ４０２、インターフェース４０３、通信部４０４、出力部４０５、及び入力部４０６を有するコンピュータ装置である。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0036】

プロセッサ４０１は、メモリ４０２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読み出して実行することにより閲覧用端末４０の各部を制御する。プロセッサ４０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリ４０２は、プロセッサ４０１に読み込まれるＯＳ、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ４０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を有する。なお、メモリ４０２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。インターフェース４０３は、プロセッサ４０１と通信部４０４、出力部４０５、及び入力部４０６とを通信可能に接続する通信回路である。通信部４０４は、ネットワーク２０を介してサーバ１０との間で行う通信を制御する。出力部４０５は、ディスプレイ等の表示部及びスピーカ等の音声出力部で構成され、画像、文字、又は音声を出力する。具体的には、出力部４０５は、本実施形態ではディスプレイ４０５１で構成される。ディスプレイ４０５１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のフラットパネルディスプレイで構成され、画像又は文字を出力する。入力部４０６は、キーボード又はマウス等で構成される操作部であり、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。本実施形態では、入力部４０６はタッチパネル４０６１で構成される。タッチパネル４０６１は、フラットパネルディスプレイであるディスプレイ４０５１に位置入力装置を組み合わせたタッチパッドのような電子部品であり、ユーザが画面上の表示部分に触れることで機器を操作可能な入力装置である。

【0037】

この例において、メモリ４０２が記憶するプログラムには、コンピュータを情報処理システムＳにおける閲覧用端末４０として機能させるためのプログラム（以下「閲覧用端末プログラム」という）が含まれる。プロセッサ４０１が閲覧用端末プログラムを実行することにより、閲覧用端末４０に図２の機能が実装される。プロセッサ４０１がプログラムを実行している状態において、プロセッサ４０１が、除去手段２１４、及び制御手段２１８の一例であり、通信部４０４が、取得手段２１３の一例であり、ディスプレイ４０５１が、表示手段２１５の一例である。

【0038】

閲覧用端末４０としては、本実施形態では、タブレット端末が用いられるが、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）あるいは、スマートフォンなどを用いてもよい。

【0039】

２．動作
２．１ ３Ｄデータの変更
図６は、情報処理システムＳにおいて３Ｄデータ変更処理を例示するシーケンス図である。変更用端末３０は、変更者による操作を介して、３Ｄデータの編集を実行するためのアプリケーションを起動する。変更用端末３０の要求手段２０１は、サーバ１０に、変更用端末３０のアプリケーションにおいて表示するための３Ｄデータを要求する（ステップＳ６０１）。サーバ１０の取得手段２０２は、変更用端末３０から３Ｄデータの要求を取得する。

【0040】

ステップＳ６０２において、サーバ１０の送信手段２０３は、変更用端末３０に、３Ｄデータを送信する。変更用端末３０の取得手段２０４は、サーバ１０から送信された３Ｄデータを取得する。

【0041】

ステップＳ６０３において、変更用端末３０の受付手段２０５は、変更者による操作を介して、モデル情報の変更を受け付ける。

【0042】

ステップＳ６０４において、変更用端末３０の生成手段２０６は、変更情報を生成する。変更情報は、モデルＩＤ、変更日、変更のカテゴリ、変更内容、及び変更者の氏名を含んでいる。モデルＩＤは、３Ｄモデルに対応する被写体を一意に特定するためのＩＤである。変更のカテゴリは、編集、追加、又は削除であって、既に存在するモデル情報が編集される場合は編集であって、新たにモデル情報が追加される場合は追加であって、既に存在するモデル情報が削除される場合は削除である。例えば、２０２２年６月１２日に、山田太郎という人物が、モデルＩＤがｘｘｘである３Ｄモデルの顔に、メガネを追加したと想定する。この場合、変更情報は、モデル名を「ｘｘｘ」、変更を実行した日付として「２０２２年６月１２日」を、変更のカテゴリとして「追加」を、変更内容として「メガネ」を、変更者の氏名として「山田太郎」を含んでいる。３Ｄモデルがもともとかけていたメガネの色を変更した場合は、変更のカテゴリは「編集」であって、変更内容は「メガネ」である。

【0043】

ステップＳ６０５において、変更用端末３０の送信手段２０７は、サーバ１０に変更情報を送信する。サーバ１０の受付手段２０８は、変更用端末３０から送信された変更情報を受け付ける。

【0044】

ステップＳ６０６において、サーバ１０の生成手段２０９は、変更情報を特定するためのコードを生成する。コードの形式は複数あり、例えば、コードに含まれる情報の種類によって異なる。コードに含まれる情報の種類とは、例えば、３Ｄモデル表面における物理量の分布を表す情報（以下、分布情報という）、又は３Ｄモデル表面における物理量の分布を表さない情報（以下、非分布情報という）である。分布情報を示すコードの形式は、例えば、体温マップ、又は等高線である。非分布情報を示すコードの形式は、例えば、ＱＲコード（登録商標）である。ステップＳ６０６においてどの形式のコードを生成するかは、変更情報の内容に応じて決定される。例えば、変更情報が血圧である場合は、ＱＲコード（登録商標）が生成され、変更情報が体温マップである場合は、体温マップが生成される。

【0045】

ステップＳ６０７において、サーバ１０の埋込手段２１０は、コードを電子透かしとして３Ｄモデルに埋め込む。３Ｄモデルは、ジオメトリ及びテクスチャで構成される。ジオメトリは、３Ｄモデルとして表示される立体の外形を構成する、関数や数式のパラメータなどを表すデータ群のことである。テクスチャは、立体の表面の質感又は色を表現するために用いられる画像のことである。電子透かしは、３Ｄモデルのジオメトリの変化として埋め込まれる場合と、３Ｄモデルのテクスチャの変化として埋め込まれる場合と、３Ｄモデルのジオメトリ及びテクスチャの両方の変化として埋め込まれる場合とがある。電子透かしが３Ｄモデルのジオメトリの変化として埋め込まれる場合、３Ｄモデルに形状の変化が与えられ、その変化を視認できる形で、電子透かしが３Ｄモデルに埋め込まれる。電子透かしが３Ｄモデルのテクスチャの変化として埋め込まれる場合、３Ｄモデルに形状の変化は与えられない状態で、色などがついた電子透かしが３Ｄモデルに埋め込まれる。電子透かしが３Ｄモデルのジオメトリ及びテクスチャの両方の変化として埋め込まれる場合、３Ｄモデルに形状の変化が与えられ、その変化を視認できる形で、色などがついた電子透かしが３Ｄモデルに埋め込まれる。電子透かしがどのように埋め込まれるかは、例えば、変更者を介した変更用端末３０の操作などによって、決定される。

【0046】

ステップＳ６０８において、サーバ１０の記憶手段２１１は、電子透かしが埋め込まれた３Ｄモデルを変更情報データベースに記憶する。

【0047】

図７は、変更情報データベースを例示する図である。変更情報データベースは、変更情報を含んでいる。例えば、変更情報データベースは、モデルＩＤに紐づけて、変更日、変更のカテゴリ、変更内容、及び変更者の氏名を記憶している。変更情報データベースは、過去に記憶された変更情報も記憶している。

【0048】

２．２ ３Ｄデータの表示
図８は、３Ｄデータ表示処理を行う閲覧用端末４０の動作を例示するフローチャートである。閲覧用端末４０は、閲覧者による操作を介して、３Ｄデータの表示を実行するためのアプリケーションを起動する。３Ｄデータ表示処理は、閲覧用端末４０がサーバ１０に３Ｄデータの表示を要求することをトリガーとして開始される。サーバ１０の送信手段２１２は、３Ｄデータを送信する。閲覧用端末４０の取得手段２１３は、３Ｄデータを取得する（ステップＳ９０１）。

【0049】

ステップＳ９０２において、閲覧用端末４０の除去手段２１４は、閲覧用端末４０が、３Ｄデータにあらかじめ対応付けて記憶されている暗号キーを有している場合に、３Ｄデータに含まれる電子透かしを除去する。すなわち、ステップＳ９０１において取得された３Ｄデータの電子透かしを除去することに関して、閲覧用端末４０が認証を受けている場合に、電子透かしが除去される。また、他の所定の条件を満たしている場合、電子透かしは除去される。所定の条件とは、例えば、３Ｄデータに対応する被写体が閲覧用端末４０に対して被写体自身の３Ｄモデルの表示を許可している場合、又は、閲覧用端末４０が、情報処理システムＳの管理者などから指定されているアプリケーションを用いて３Ｄモデルを取得している場合である。さらに、変更情報の種類に応じて、電子透かしが除去されてもよい。例えば、取得された３Ｄモデルに埋め込まれている電子透かしに対応する変更のカテゴリが、特定のカテゴリ（例えば「追加」又は「削除」）である場合、電子透かしが除去されてもよい。

【0050】

ステップＳ９０３において、閲覧用端末４０の表示手段２１５は、電子透かしが除去された３Ｄデータを表示する。閲覧用端末４０に表示された各種ボタンが閲覧者によって選択されることによって、３Ｄデータは各種のデータを表示可能である。

【0051】

図９～図１２は、３Ｄデータ表示画面を例示する図である。図８に示す図においては、３Ｄモデル、透かしボタン９０１、変更履歴ボタン９０２、及び体温マップボタン９０３（総称してボタンという）が表示されている。閲覧者は、閲覧用端末４０の操作を介して、透かしボタン９０１、変更履歴ボタン９０２、及び体温マップボタン９０３の少なくとも１つを選択可能である。ボタンは、閲覧者による閲覧用端末４０におけるボタンの押下に応じて、選択される。選択されているボタンを囲う線は、選択されていないボタンを囲う線よりも太いため、閲覧者はどのボタンが選択状態にあるかを容易に認識できる。

【0052】

図９は、ステップＳ９０３において閲覧用端末４０に表示される３Ｄデータ表示画面である。図９に示す図においては、ボタンのすべてが選択されていない状態である。

【0053】

図１０に示す図においては、透かしボタン９０１が選択されている状態であって、変更履歴ボタン９０２及び体温マップボタン９０３が選択されていない状態である。透かしボタン９０１が選択されていると、電子透かしが３Ｄモデルに重なって表示される。図１０に示す図においては、電子透かしとして、ＱＲコード（登録商標）１００１～１００３が表示されている。透かしボタン９０１が選択されている状態において、透かしボタン９０１が閲覧者による操作を介して押下されると、透かしボタン９０１は選択されていない状態となり、３Ｄモデルには電子透かしが表示されなくなる。閲覧者が使用している閲覧用端末４０が電子透かしの除去に関する認証を受けていない場合、図１０に示すような画面が、閲覧用端末４０に表示される。また、閲覧用端末４０が認証を受けている場合であっても、閲覧者が透かしボタンを押下したことによって透かしボタン９０１が選択状態となった場合、図１０に示すような画面が閲覧用端末４０に表示される。

【0054】

図１１に示す図においては、変更履歴ボタン９０２が選択されている状態であって、透かしボタン９０１及び体温マップボタン９０３が選択されていない状態である。変更履歴ボタン９０２が選択されていると、３Ｄモデルの変更履歴が３Ｄモデルとともに表示される。変更履歴は、変更情報のうち、変更を実行した日付、変更のカテゴリ、変更内容、及び変更者の氏名を含んでいる。例えば、図１１に示す図においては、２０２２年６月１２日に、山田太郎という変更者によって、３Ｄモデルにメガネが追加されている。変更履歴ボタン９０２が選択されている状態において、変更履歴ボタン９０２が閲覧者による操作を介して押下されると、変更履歴ボタン９０２は選択されていない状態となり、閲覧用端末４０のディスプレイ４０５１には変更履歴が表示されなくなる。閲覧用端末４０に変更履歴が表示されることによって、閲覧者は、３Ｄモデルの変更の変遷を容易に認識することができる。

【0055】

図１２に示す図においては、体温マップボタン９０３が選択されている状態であって、透かしボタン９０１及び変更履歴ボタン９０２が選択されていない状態である。体温マップボタン９０３が選択されていると、体温マップが３Ｄモデルに重なって表示される。体温マップボタン９０３が閲覧者による操作を介して押下されると、体温マップボタン９０３は選択されていない状態となり、３Ｄモデルには体温マップが表示されなくなる。閲覧用端末４０に体温マップが表示されることによって、閲覧者は、３Ｄモデルに対応する人物の体温分布を容易に認識することができる。例えば、閲覧者が医師であって、３Ｄモデルに対応する人物が、医師のいる場所とは異なる場所にいる患者である場合、医師は、患者の体のどの部分がどの程度の温度であるのかを具体的に知ることができる。

【0056】

３．変形例
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下の変形例に記載した事項のうち２つ以上のものが組み合わせて用いられてもよい。

【0057】

モデル情報として用いられる生体情報は、心拍数、血圧、体温マップ、採寸データ、運動履歴、食事履歴、又は病歴に限定されず、３Ｄモデルの被写体の体の状態に係る情報であればよい。生体情報は、例えば、体重の履歴であってもよい。

【0058】

３Ｄデータ表示画面に表示されるボタンは、透かしボタン９０１、変更履歴ボタン９０２、及び体温マップボタン９０３に限定されない。ボタンは、例えば、等高線を表示させるための等高線ボタンであってもよい。

【0059】

３Ｄデータ表示画面に表示される変更履歴は、必ずしも全ての変更履歴が表示されなくてもよい。例えば、過去半年間など所定の期間における変更履歴が表示されても良いし、変更のカテゴリが編集である変更情報のみが表示されてもよい。

【0060】

変更用端末３０及び閲覧用端末４０は、互いに異なる端末であることに限定されず、変更用端末３０及び閲覧用端末４０は同じ端末であってもよい。

【0061】

変更用端末プログラム及び閲覧用端末プログラムは、互いに異なるプログラムであることに限定されず、同一のプログラムであってもよい。変更用端末プログラムと閲覧用端末プログラムとが同一のプログラムである場合、そのプログラムは、３Ｄモデルを変更する機能及び３Ｄモデルを表示する機能の両方を備える。

【0062】

情報処理システムＳにおける機能要素とハードウェア要素との対応関係は実施形態において例示したものに限定されない。例えば、実施形態においてサーバ１０の機能として説明したものの一部が、別のサーバに実装してもよい。あるいは、実施形態においてサーバ１０の機能として説明したものの一部を、ネットワーク上の他の装置に実装してもよい。サーバ１０は物理サーバであってもよいし、仮想サーバ（いわゆるクラウドを含む）であってもよい。変更用端末３０又は閲覧用端末４０の機能の一部または全部がサーバ１０に実装されてもよい。

【0063】

情報処理システムＳの動作は上述した例に限定されない。情報処理システムＳの処理手順は、矛盾の無い限り、順序が入れ替えられてもよい。また、情報処理システムＳの一部の処理手順が省略されてもよい。

【0064】

要するに、本発明に係る情報処理システムにおいて、３Ｄモデルに関する情報の変更を受け付ける受付ステップと、前記変更を特定するコードを生成する生成手段と、前記生成されたコードを電子透かしとして前記３Ｄモデルに埋め込む埋込手段とが実行されていればよい。

【0065】

実施形態において例示した各種のプログラムは、それぞれ、インターネット等のネットワークを介したダウンロードにより提供されてもよいし、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等のコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体に記録された状態で提供されてもよい。

【符号の説明】

【0066】

１０…サーバ、２０…ネットワーク、３０…変更用端末、４０…閲覧用端末、１０１…ＣＰＵ、１０２…メモリ、１０３…ストレージ、１０４…通信ＩＦ、２０１…要求手段、２０２…取得手段、２０３…送信手段、２０４…取得手段、２０５…受付手段、２０６…生成手段、２０７…送信手段、２０８…受付手段、２０９…生成手段、２１０…埋込手段、２１１…記憶手段、２１２…送信手段、２１３…取得手段、２１４…除去手段、２１５…表示手段、２１６…制御手段、２１７…制御手段、２１８…制御手段、３０１…プロセッサ、３０２…メモリ、３０３…インターフェース、３０４…通信部、３０５…出力部、３０６…入力部、４０１…プロセッサ、４０２…メモリ、４０３…インターフェース、４０４…通信部、４０５…出力部、４０６…入力部、９０１…透かしボタン、９０２…変更履歴ボタン、９０３…体温マップボタン、１００１…ＱＲコード、１００２…ＱＲコード、１００３…ＱＲコード、３０５１…ディスプレイ、３０６１…タッチパネル、４０５１…ディスプレイ、４０６１…タッチパネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】