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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018965
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】樹脂成形体の製造方法
(51)【国際特許分類】
B29C 49/78 20060101AFI20240201BHJP
B29C 44/02 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
B29C49/78
B29C44/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092602
(22)【出願日】2023-06-05
(31)【優先権主張番号】P 2022121989
(32)【優先日】2022-07-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000104674
【氏名又は名称】キョーラク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】石田 雄一
【テーマコード（参考）】
4F208
4F214
【Ｆターム（参考）】
4F208AG07
4F208AH17
4F208AM19
4F208AP06
4F208AQ01
4F208AR07
4F208LA09
4F208LB01
4F208LW02
4F208LW21
4F208LW25
4F208LW39
4F214AG07
4F214AH17
4F214AM19
4F214AP06
4F214AQ01
4F214AR07
4F214UA17
4F214UB01
4F214UW02
4F214UW21
4F214UW25
(57)【要約】
【課題】加工装置を用いて樹脂成形体を製造するにあたって、不良品が製造されることを抑制することを目的としている。
【解決手段】加工装置を用いた樹脂成形体の製造方法であって、前記樹脂成形体は、本体部と、被加工部とを有し、前記加工装置は、移動可能に構成された移動部と、監視部とを有し、前記移動部は、前記被加工部を加工するように構成された加工部を備え、前記監視部は、前記加工部の位置が、前記本体部を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成され、前記製造方法は、移動工程を備え、前記移動工程では、前記被加工部を基準として前記加工部の位置を前記被加工部へ近づけ、且つ、前記監視部により、前記移動工程における前記加工部の位置が、前記許容誤差範囲内にあるか否かが監視されている、製造方法が提供される。
【選択図】図１
【解決手段】加工装置を用いた樹脂成形体の製造方法であって、前記樹脂成形体は、本体部と、被加工部とを有し、前記加工装置は、移動可能に構成された移動部と、監視部とを有し、前記移動部は、前記被加工部を加工するように構成された加工部を備え、前記監視部は、前記加工部の位置が、前記本体部を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成され、前記製造方法は、移動工程を備え、前記移動工程では、前記被加工部を基準として前記加工部の位置を前記被加工部へ近づけ、且つ、前記監視部により、前記移動工程における前記加工部の位置が、前記許容誤差範囲内にあるか否かが監視されている、製造方法が提供される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加工装置を用いた樹脂成形体の製造方法であって、
前記樹脂成形体は、本体部と、被加工部とを有し、
前記加工装置は、移動可能に構成された移動部と、監視部とを有し、
前記移動部は、前記被加工部を加工するように構成された加工部を備え、
前記監視部は、前記加工部の位置が、前記本体部を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成され、
前記製造方法は、移動工程を備え、
前記移動工程では、前記被加工部を基準として前記加工部の位置を前記被加工部へ近づけ、且つ、前記監視部により、前記移動工程における前記加工部の位置が、前記許容誤差範囲内にあるか否かが監視されている、方法。
前記樹脂成形体は、本体部と、被加工部とを有し、
前記加工装置は、移動可能に構成された移動部と、監視部とを有し、
前記移動部は、前記被加工部を加工するように構成された加工部を備え、
前記監視部は、前記加工部の位置が、前記本体部を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成され、
前記製造方法は、移動工程を備え、
前記移動工程では、前記被加工部を基準として前記加工部の位置を前記被加工部へ近づけ、且つ、前記監視部により、前記移動工程における前記加工部の位置が、前記許容誤差範囲内にあるか否かが監視されている、方法。
【請求項2】
請求項１に記載の方法であって、
前記製造方法は、加工工程を更に備え、
前記加工工程では、前記移動工程において前記加工部の位置が前記許容誤差範囲内である場合に、当該加工部の位置で前記加工部を動作させ、前記被加工部を加工する、方法。
前記製造方法は、加工工程を更に備え、
前記加工工程では、前記移動工程において前記加工部の位置が前記許容誤差範囲内である場合に、当該加工部の位置で前記加工部を動作させ、前記被加工部を加工する、方法。
【請求項3】
請求項２に記載の方法であって、
前記移動工程において、前記監視部が、前記加工部の位置が前記許容誤差範囲外であることを検出すると、その旨が報知される、方法。
前記移動工程において、前記監視部が、前記加工部の位置が前記許容誤差範囲外であることを検出すると、その旨が報知される、方法。
【請求項4】
請求項１～請求項３の何れか１つに記載の方法であって、
前記移動部は、前記加工部に付設されている当接部を有し、
前記移動工程において、前記当接部が、前記被加工部へ近づけられて前記被加工部に当接することで前記被加工部が前記当接部に案内されて前記加工部が位置決めされる、方法。
前記移動部は、前記加工部に付設されている当接部を有し、
前記移動工程において、前記当接部が、前記被加工部へ近づけられて前記被加工部に当接することで前記被加工部が前記当接部に案内されて前記加工部が位置決めされる、方法。
【請求項5】
請求項４に記載の方法であって、
前記移動部は、台座部と、台座移動部と、移動機構部と、保持部とを更に有し、
前記台座部には、前記移動機構部が固定されて設けられ、
前記台座移動部は、前記台座部を前記被加工部へ近づけるように前記台座部を移動可能であり、
前記移動機構部には、前記保持部が設けられ、且つ、前記移動機構部は、前記台座部が移動する方向に平行な平面において前記保持部が移動自在となるように構成され、
前記保持部には、前記当接部及び前記加工部が保持されている、方法。
前記移動部は、台座部と、台座移動部と、移動機構部と、保持部とを更に有し、
前記台座部には、前記移動機構部が固定されて設けられ、
前記台座移動部は、前記台座部を前記被加工部へ近づけるように前記台座部を移動可能であり、
前記移動機構部には、前記保持部が設けられ、且つ、前記移動機構部は、前記台座部が移動する方向に平行な平面において前記保持部が移動自在となるように構成され、
前記保持部には、前記当接部及び前記加工部が保持されている、方法。
【請求項6】
請求項１～請求項３の何れか１つに記載の方法であって、
前記樹脂成形体は、発泡樹脂成形体である、方法。
前記樹脂成形体は、発泡樹脂成形体である、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、樹脂成形体の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、取付片である被加工部及びダクト本体である本体部を有する樹脂成形体が開示されている。特許文献１において、被加工部には、被加工部における予め定められた位置に開口部が形成されている。この開口部は、例えば、樹脂成形体を成形した後に、穴あけ用の加工装置を用いることで形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１７６６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
被加工部に加工（特許文献１の例では開口部を形成する加工装置）をする際には、本体部に基準位置を設け、この基準位置を基準として加工装置の位置を決定することができる。一方で、樹脂成形体は、成形後に収縮等の変形をするため、寸法バラつき（設計上の寸法に対する誤差）が含まれ得る。樹脂成形体が構成部位として本体部だけでなく被加工部を有すると、各構成部位が各構成部位の形状等に応じて複雑に変形をする場合がある。この場合、加工装置の加工位置（特許文献１の例では開口部の形成位置）が、本体部の基準位置に基づいて定められた位置となっていても、加工装置の加工位置が、被加工部における予め定められた位置（特許文献１の例では取付片である被加工部の中央位置）から外れ、結果として、不良品が製造されてしまう可能性がある。
【0005】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、加工装置を用いて樹脂成形体を製造するにあたって、不良品が製造されることを抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、加工装置を用いた樹脂成形体の製造方法であって、前記樹脂成形体は、本体部と、被加工部とを有し、前記加工装置は、移動可能に構成された移動部と、監視部とを有し、前記移動部は、前記被加工部を加工するように構成された加工部を備え、前記監視部は、前記加工部の位置が、前記本体部を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成され、前記製造方法は、移動工程を備え、前記移動工程では、前記被加工部を基準として前記加工部の位置を前記被加工部へ近づけ、且つ、前記監視部により、前記移動工程における前記加工部の位置が、前記許容誤差範囲内にあるか否かが監視されている、製造方法が提供される。
【0007】
本発明では、移動工程では、加工装置の加工部の位置が本体部を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かが監視されていることから、加工部に加工される位置が本体部を基準としたときにおいて許容誤差範囲内となることが担保されていることに加え、被加工部を基準として加工装置の加工部の位置を被加工部へ近づけているため、加工装置の加工部の位置が被加工部自体の寸法バラつきを加味して定められることになり、不良品が製造されることを抑制することが可能である。
【0008】
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
［１］加工装置を用いた樹脂成形体の製造方法であって、前記樹脂成形体は、本体部と、被加工部とを有し、前記加工装置は、移動可能に構成された移動部と、監視部とを有し、前記移動部は、前記被加工部を加工するように構成された加工部を備え、前記監視部は、前記加工部の位置が、前記本体部を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成され、前記製造方法は、移動工程を備え、前記移動工程では、前記被加工部を基準として前記加工部の位置を前記被加工部へ近づけ、且つ、前記監視部により、前記移動工程における前記加工部の位置が、前記許容誤差範囲内にあるか否かが監視されている、方法。
［２］［１］に記載の方法であって、前記製造方法は、加工工程を更に備え、前記加工工程では、前記移動工程において前記加工部の位置が前記許容誤差範囲内である場合に、当該加工部の位置で前記加工部を動作させ、前記被加工部を加工する、方法。
［３］［２］に記載の方法であって、前記移動工程において、前記監視部が、前記加工部の位置が前記許容誤差範囲外であることを検出すると、その旨が報知される、方法。
［４］［１］～［３］の何れか１つに記載の方法であって、前記移動部は、前記加工部に付設されている当接部を有し、前記移動工程において、前記当接部が、前記被加工部へ近づけられて前記被加工部に当接することで前記被加工部が前記当接部に案内されて前記加工部が位置決めされる、方法。
［５］［４］に記載の方法であって、前記移動部は、台座部と、台座移動部と、移動機構部と、保持部とを更に有し、前記台座部には、前記移動機構部が固定されて設けられ、前記台座移動部は、前記台座部を前記被加工部へ近づけるように前記台座部を移動可能であり、前記移動機構部には、前記保持部が設けられ、且つ、前記移動機構部は、前記台座部が移動する方向に平行な平面において前記保持部が移動自在となるように構成され、前記保持部には、前記当接部及び前記加工部が保持されている、方法。
［６］［１］～［５］の何れか１つに記載の方法であって、前記樹脂成形体は、発泡樹脂成形体である、方法。
［１］加工装置を用いた樹脂成形体の製造方法であって、前記樹脂成形体は、本体部と、被加工部とを有し、前記加工装置は、移動可能に構成された移動部と、監視部とを有し、前記移動部は、前記被加工部を加工するように構成された加工部を備え、前記監視部は、前記加工部の位置が、前記本体部を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成され、前記製造方法は、移動工程を備え、前記移動工程では、前記被加工部を基準として前記加工部の位置を前記被加工部へ近づけ、且つ、前記監視部により、前記移動工程における前記加工部の位置が、前記許容誤差範囲内にあるか否かが監視されている、方法。
［２］［１］に記載の方法であって、前記製造方法は、加工工程を更に備え、前記加工工程では、前記移動工程において前記加工部の位置が前記許容誤差範囲内である場合に、当該加工部の位置で前記加工部を動作させ、前記被加工部を加工する、方法。
［３］［２］に記載の方法であって、前記移動工程において、前記監視部が、前記加工部の位置が前記許容誤差範囲外であることを検出すると、その旨が報知される、方法。
［４］［１］～［３］の何れか１つに記載の方法であって、前記移動部は、前記加工部に付設されている当接部を有し、前記移動工程において、前記当接部が、前記被加工部へ近づけられて前記被加工部に当接することで前記被加工部が前記当接部に案内されて前記加工部が位置決めされる、方法。
［５］［４］に記載の方法であって、前記移動部は、台座部と、台座移動部と、移動機構部と、保持部とを更に有し、前記台座部には、前記移動機構部が固定されて設けられ、前記台座移動部は、前記台座部を前記被加工部へ近づけるように前記台座部を移動可能であり、前記移動機構部には、前記保持部が設けられ、且つ、前記移動機構部は、前記台座部が移動する方向に平行な平面において前記保持部が移動自在となるように構成され、前記保持部には、前記当接部及び前記加工部が保持されている、方法。
［６］［１］～［５］の何れか１つに記載の方法であって、前記樹脂成形体は、発泡樹脂成形体である、方法。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図2】図２は、本発明の第１実施形態に係る製造方法で加工される前の樹脂成形体２０を加工装置１００に設置した状態を示す斜視図である。図２において、加工装置１００の移動部１，２のそれぞれは、初期位置に位置している。
【図9】図９は、図４に示す移動部１の第１保持部１Ｄ１を取り除いた状態を示している。図９において、破線円ｃは、第１切断部品１Ｆ１を模式的に示している。図９は、移動部１が前進したときに当接部１Ｅと取付片２２とが当接しない場合を模式的に示している。
【図10】図１０Ａ及び図１０Ｂは、図９とは異なり、移動部１が前進したときに当接部１Ｅと取付片２２とが当接する場合を模式的に示している。図１０Ａは、当接部１Ｅが取付片２２に当接する直前の様子を示しており、図１０Ｂは、当接部１Ｅが取付片２２に当接し、且つ、移動部１（台座部１Ａ）が予め定められた幅だけ前進し終えた様子を示している。
【図12】図１２Ａは、当接部２Ｅ（第１当接部２Ｅ１及び第２当接部２Ｅ２）が本体部２１の基部２１Ａに対して上下方向に向かい合うように配置された状態を示す断面図である。図１２Ａは、当接部２Ｅのｘ２方向における幅方向の中央部の断面図である。図１２Ｂは、図１２Ａに示す状態から当接部２Ｅ同士の対向間隔が狭まった状態を示す断面図である。図１２Ｂにおいて、当接部２Ｅは、基部２１Ａに当接していない。
【図13】図１３Ａは、図１２Ｂに示す状態から当接部２Ｅがｘ２方向に移動し、当接部２Ｅが袋体２３の拡径部２３Ａに突き当たった状態を示す断面図である。図１３Ｂは、図１３Ａに示す状態から当接部２Ｅ同士の対向間隔が更に狭まって当接部２Ｅが基部２１Ａを保持し、加工部２Ｆの切断部品２Ｆ１が降下して袋体２３を切断した様子を示している。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0011】
【0012】
１－１ 樹脂成形体２０，２０Ａの構成説明
図１Ａ及び図１Ｂに示す樹脂成形体２０Ａは、図２～図４に示す加工装置１００を用いて、樹脂成形体２０を加工することで製造される。樹脂成形体２０Ａは、特に限定されるものではないが、実施形態においてはダクトで構成されている。
樹脂成形体２０Ａは、取付片２２に開口部２２Ｄが形成されている点と、袋体２３が切断されて開口２３ｔが形成されている点で樹脂成形体２０と構成が異なっているがその他構成は同じである。具体的には、図２に示す樹脂成形体２０の取付片２２が加工装置１００に加工されることで、図１に示す開口部２２Ｄが形成され、図２や図１２Ａに示す樹脂成形体２０の袋体２３が加工装置１００に加工されることで、袋状に閉塞されていた袋体２３に開口２３ｔが形成される。取付片２２及び袋体２３は、樹脂成形体の被加工部の一例である。
図１Ａ及び図１Ｂに示す樹脂成形体２０Ａは、図２～図４に示す加工装置１００を用いて、樹脂成形体２０を加工することで製造される。樹脂成形体２０Ａは、特に限定されるものではないが、実施形態においてはダクトで構成されている。
樹脂成形体２０Ａは、取付片２２に開口部２２Ｄが形成されている点と、袋体２３が切断されて開口２３ｔが形成されている点で樹脂成形体２０と構成が異なっているがその他構成は同じである。具体的には、図２に示す樹脂成形体２０の取付片２２が加工装置１００に加工されることで、図１に示す開口部２２Ｄが形成され、図２や図１２Ａに示す樹脂成形体２０の袋体２３が加工装置１００に加工されることで、袋状に閉塞されていた袋体２３に開口２３ｔが形成される。取付片２２及び袋体２３は、樹脂成形体の被加工部の一例である。
【0013】
樹脂成形体２０Ａは、例えば、ブロー成形で製造される発泡樹脂成形体である。実施形態では、樹脂成形体２０Ａの構成樹脂が発泡樹脂であるものとして説明するが、発泡樹脂に限定されるものではない。樹脂成形体２０Ａ（樹脂成形体２０）を構成する樹脂は、例えば、ポリオレフィン等の熱可塑性樹脂を含む樹脂組成物で構成することができ、ポリオレフィンとしては、低密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン－プロピレン共重合体及びその混合物等が挙げられる。
【0014】
以下、加工装置１００による加工前の成形体である樹脂成形体２０の構成要素について説明する。図２に示すように、樹脂成形体２０は、本体部２１と、取付片２２と、袋体２３とを備えている。
【0015】
本体部２１は、基部２１Ａと、基準部２１Ｂとを有する。基部２１Ａは、ダクトの管部であり、筒状に形成されている。実施形態において、基部２１Ａは、図２に示すように、基準部２１Ｂから上方に延びた後に、湾曲してｙ方向に平行に延び、更に、湾曲してｘ方向に平行に延びている。なお、ｘ方向、ｙ方向は、後述するｘ－ｙ座標系の方向を意味している。基部２１Ａの一方側には基準部２１Ｂが設けられ、他方側には袋体２３が設けられている。基準部２１Ｂ及び上述した袋体２３の開口２３ｔは、ダクトの連通口（例えば、吸気口又は排気口）としての機能を有する。基準部２１Ｂは、加工装置１００の設置部３に設置される部分であり、作業者が、基準部２１Ｂを設置部３上に設置することで、樹脂成形体２０が加工装置１００に対して位置決めされ、樹脂成形体２０が加工可能な状態となる。
【0016】
取付片２２は、板状部２２Ａと、縁部２２Ｂと、接続部２２Ｃとを有し、本体部２１と一体的に形成されている。板状部２２Ａは、ブロー成形用の金型に溶融樹脂が押圧されることで形成される中実の板状部分である。板状部２２Ａには、加工装置１００の加工部１Ｆ（図５参照）によって開口部２２Ｄ（図１Ａ参照）が形成される。開口部２２Ｄの用途は、特に限定されるものではないが、例えば、樹脂成形体２０を取付対象物に取り付けるときに活用される。実施形態において、縁部２２Ｂは、弧状に延びるように形成されている。接続部２２Ｃは、取付片２２と本体部２１（基部２１Ａ）との接続部分である。
【0017】
袋体２３は、拡径部２３Ａと、閉塞部２３Ｂとを有し、本体部２１と一体的に形成されている。拡径部２３Ａは、基部２１Ａの端部に接続されている。拡径部２３Ａは、基部２１Ａに対して径方向に広がるように形成されており、換言すると、拡径部２３Ａの径は、基部２１Ａのうち拡径部２３Ａとの接続部分の径よりも、大きくなっている。閉塞部２３Ｂは、加工装置１００の加工部２Ｆ（図７参照）によって切断される部分である（図１３Ｂ参照）。ブロー成形では、溶融樹脂内にエアーが供給されて、溶融樹脂を膨らませる必要があることから、樹脂成形体２０には閉塞部２３Ｂのようなエアーを閉塞する部位が形成されることになる。そこで、実施形態に係る製造方法では、この閉塞部２３Ｂを切断して開口２３ｔを形成している。
【0018】
１－２ 加工装置１００が加味することができる寸法について
加工装置１００は、樹脂成形体２０を加工する機能を有するが、加工装置１００が樹脂成形体２０の加工にあたって加味することができる寸法は、以下の第１及び第２観点に分けることができる。
加工装置１００は、樹脂成形体２０を加工する機能を有するが、加工装置１００が樹脂成形体２０の加工にあたって加味することができる寸法は、以下の第１及び第２観点に分けることができる。
【0019】
１－２－１ 第１観点の寸法
第１観点は、樹脂成形体２０の本体部２１（より具体的には、基準部２１Ｂ）を基準とする寸法であり、後述する許容誤差範囲に対応している。以下では、本体部２１（基準部２１Ｂ）に対して、ｘ－ｙ座標系を定義して説明している。ｘ－ｙ座標系は、設置部３の位置（設置部３に設置された基準部２１Ｂの位置）に基づいた座標系であり、基準位置Ｏは、設置部３の位置（設置部３に設置された基準部２１Ｂの位置）に基づいて定められる。ｘ－ｙ座標系は、移動部１，２（後述する台座部１Ａ，台座部２Ａ）の移動方向に平行な平面座標系である。
第１観点は、樹脂成形体２０の本体部２１（より具体的には、基準部２１Ｂ）を基準とする寸法であり、後述する許容誤差範囲に対応している。以下では、本体部２１（基準部２１Ｂ）に対して、ｘ－ｙ座標系を定義して説明している。ｘ－ｙ座標系は、設置部３の位置（設置部３に設置された基準部２１Ｂの位置）に基づいた座標系であり、基準位置Ｏは、設置部３の位置（設置部３に設置された基準部２１Ｂの位置）に基づいて定められる。ｘ－ｙ座標系は、移動部１，２（後述する台座部１Ａ，台座部２Ａ）の移動方向に平行な平面座標系である。
【0020】
１－２－２ 第２観点の寸法
第２観点は、被加工部の一例である取付片２２又は袋体２３を基準とする寸法である。つまり、第１観点に係るｘ－ｙ座標系における寸法を満たしていても、不良品となってしまうケースがあるため、実施形態では、この第２観点の寸法も加味した加工を実施している。例えば、取付片２２の中央部に開口部２２Ｄを形成することが良品の条件となっている場合において、取付片２２自体の形状は寸法通りであっても、取付片２２が本体部２１に接続される位置が大きくずれているとする。この場合、開口部２２Ｄの位置が、第１観点に係るｘ－ｙ座標系における寸法を満していても、取付片２２の中央部から大きく外れてしまうことになる。そこで、加工装置１００は、第１観点の寸法だけでなく、こちらの第２観点の寸法を満たしやすいように構成されている。
以下では、取付片２２に対して、ｘ１－ｙ１座標系を定義して説明している。ｘ１－ｙ１座標系は、移動部１に基づいた座標系（取付片２２の加工のための専用の座標系）であり、基準位置Ｏ１は、移動部１の位置（例えば、初期位置）に基づいて定められる。ｘ１－ｙ１座標系は、台座部１Ａの移動方向に平行な平面座標系である。
また、以下では、取付片２２に対して、ｘ２－ｙ２座標系を定義して説明している。ｘ２－ｙ２座標系は、移動部２に基づいた座標系（袋体２３の加工のための専用の座標系）であり、基準位置Ｏ２は、移動部２の位置（例えば、初期位置）に基づいて定められる。ｘ２－ｙ２座標系は、台座部２Ａの移動方向に平行な平面座標系である。
なお、実施形態では、ｘ－ｙ座標系、ｘ１－ｙ１座標系、ｘ２－ｙ２座標系は、水平面に平行であるが、傾斜していてもよいし、垂直面に平行であってもよい。
第２観点は、被加工部の一例である取付片２２又は袋体２３を基準とする寸法である。つまり、第１観点に係るｘ－ｙ座標系における寸法を満たしていても、不良品となってしまうケースがあるため、実施形態では、この第２観点の寸法も加味した加工を実施している。例えば、取付片２２の中央部に開口部２２Ｄを形成することが良品の条件となっている場合において、取付片２２自体の形状は寸法通りであっても、取付片２２が本体部２１に接続される位置が大きくずれているとする。この場合、開口部２２Ｄの位置が、第１観点に係るｘ－ｙ座標系における寸法を満していても、取付片２２の中央部から大きく外れてしまうことになる。そこで、加工装置１００は、第１観点の寸法だけでなく、こちらの第２観点の寸法を満たしやすいように構成されている。
以下では、取付片２２に対して、ｘ１－ｙ１座標系を定義して説明している。ｘ１－ｙ１座標系は、移動部１に基づいた座標系（取付片２２の加工のための専用の座標系）であり、基準位置Ｏ１は、移動部１の位置（例えば、初期位置）に基づいて定められる。ｘ１－ｙ１座標系は、台座部１Ａの移動方向に平行な平面座標系である。
また、以下では、取付片２２に対して、ｘ２－ｙ２座標系を定義して説明している。ｘ２－ｙ２座標系は、移動部２に基づいた座標系（袋体２３の加工のための専用の座標系）であり、基準位置Ｏ２は、移動部２の位置（例えば、初期位置）に基づいて定められる。ｘ２－ｙ２座標系は、台座部２Ａの移動方向に平行な平面座標系である。
なお、実施形態では、ｘ－ｙ座標系、ｘ１－ｙ１座標系、ｘ２－ｙ２座標系は、水平面に平行であるが、傾斜していてもよいし、垂直面に平行であってもよい。
【0021】
このように、実施形態に係る製造方法は、原点（基準部２１Ｂ）を基準とする寸法が許容誤差範囲内であることと（第１観点）、取付片２２内又は袋体２３内における相対位置が予め定められた範囲内（第２観点）であることを満たすことが可能となっている。以下に、加工装置１００の詳細構成について説明する。
【0022】
１－３ 加工装置１００の詳細構成説明
図２に示すように、加工装置１００は、移動部１，２と、設置部３と、監視部１１，１２とを備えている。なお、加工装置１００は、移動部１，２等の各種駆動機構の制御や、監視部１１，１２の検出信号の判定等の各種制御を行う制御装置（図示省略）を備えている。
図２に示すように、加工装置１００は、移動部１，２と、設置部３と、監視部１１，１２とを備えている。なお、加工装置１００は、移動部１，２等の各種駆動機構の制御や、監視部１１，１２の検出信号の判定等の各種制御を行う制御装置（図示省略）を備えている。
【0023】
【0024】
１－３－１－１ 台座部１Ａ
台座部１Ａ上には、移動機構部１Ｃが固定されており、台座部１Ａと移動機構部１Ｃとの相対位置は、変化しない。台座部１Ａ上には、３つの監視部１１が固定されており、台座部１Ａと各監視部１１との相対位置も変化しない。また、台座部１Ａには、台座移動部１Ｂが取り付けられており、台座移動部１Ｂの駆動力により台座部１Ａはｘ１－ｙ１座標系におけるｘ１方向に平行に移動可能に構成されている。
台座部１Ａ上には、移動機構部１Ｃが固定されており、台座部１Ａと移動機構部１Ｃとの相対位置は、変化しない。台座部１Ａ上には、３つの監視部１１が固定されており、台座部１Ａと各監視部１１との相対位置も変化しない。また、台座部１Ａには、台座移動部１Ｂが取り付けられており、台座移動部１Ｂの駆動力により台座部１Ａはｘ１－ｙ１座標系におけるｘ１方向に平行に移動可能に構成されている。
【0025】
１－３－１－２ 台座移動部１Ｂ
台座移動部１Ｂは、ｘ１方向に台座部１Ａを移動可能に構成されており、例えば、油圧式又はエアー式のシリンダ機構で構成することができる。
台座移動部１Ｂは、ｘ１方向に台座部１Ａを移動可能に構成されており、例えば、油圧式又はエアー式のシリンダ機構で構成することができる。
【0026】
１－３－１－３ 移動機構部１Ｃ
移動機構部１Ｃは、保持部１Ｄが台座部１Ａに対して相対的にｘ１方向に平行及びｙ１方向に平行に移動するように構成されている。なお、保持部１Ｄには、当接部１Ｅ及び加工部１Ｆが設けられているため、保持部１Ｄと共に当接部１Ｅ及び加工部１Ｆが移動する。移動機構部１Ｃは、例えば、２軸（ｘ１方向の軸及びｙ１方向の軸）のリニアガイド機構で構成することができる。
移動機構部１Ｃは、保持部１Ｄが台座部１Ａに対して相対的にｘ１方向に平行及びｙ１方向に平行に移動するように構成されている。なお、保持部１Ｄには、当接部１Ｅ及び加工部１Ｆが設けられているため、保持部１Ｄと共に当接部１Ｅ及び加工部１Ｆが移動する。移動機構部１Ｃは、例えば、２軸（ｘ１方向の軸及びｙ１方向の軸）のリニアガイド機構で構成することができる。
【0027】
台座移動部１Ｂの駆動力により、図３及び図４に示すｘ１－ｙ１座標系におけるｘ１方向に台座部１Ａが移動すると、移動部１の当接部１Ｅが樹脂成形体２０の取付片２２に当接（干渉）する場合がある。例えば、樹脂成形体２０の取付片２２の形成位置が、ｘ－ｙ座標系における所望の位置からずれているほど、当接部１Ｅが取付片２２に干渉しやすい。当接部１Ｅが取付片２２に当接しても、台座移動部１Ｂの駆動力が台座部１Ａに与えられると、台座部１Ａは前進するが、その一方で、当接部１Ｅが取付片２２に当接しているので、当接部１Ｅはｘ１方向に前進しにくく、移動機構部１Ｃは、当接部１Ｅ（保持部１Ｄ）と取付片２２との当接力が増大しないように当接部１Ｅ（保持部１Ｄ）に回避動作させる。ここで、回避動作とは、例えば、当接部１Ｅ（保持部１Ｄ）がｙ１方向に平行に移動することや、ｘ１方向に平行な方向に後退することを指す。このように、回避動作が行われることで、保持部１Ｄ、当接部１Ｅ及び加工部１Ｆは、台座部１Ａに対する相対位置が変わる。なお、台座移動部１Ｂの駆動力により当接部１Ｅが前進しても、取付片２２に当接しない場合もあり、この場合には、保持部１Ｄ、当接部１Ｅ及び加工部１Ｆは、台座部１Ａに対する相対位置が変わらない。
【0028】
移動機構部１Ｃは、前進方向（つまり、ｘ１方向）に保持部１Ｄを付勢するように構成されている。換言すると、移動機構部１Ｃは、後退方向（つまり、－ｘ１方向）よりも、左右方向（つまり、ｙ１方向に平行な方向）に移動しやすいように構成されている。これにより、当接部１Ｅが取付片２２に当接しても、当接部１Ｅ（保持部１Ｄ）は、容易には、ｘ１方向に平行な方向に押し戻されない。つまり、当接部１Ｅ（保持部１Ｄ）は、ｙ１方向に平行な回避動作をしつつも、やや強制的にｘ１方向に押し込まれることになり、取付片２２が当接部１Ｅの内側に案内されやすくなる効果が期待できる。なお、当接力が上述した付勢力を超えると当接部１Ｅは後退することになる。
【0029】
１－３－１－４ 保持部１Ｄ
保持部１Ｄは、第１保持部１Ｄ１と、第２保持部１Ｄ２と、連結部１Ｄ３とを有する。第１保持部１Ｄ１には、加工部１Ｆの第１切断部品１Ｆ１が固定されており、第２保持部１Ｄ２には、加工部１Ｆの第２切断部品１Ｆ２が固定されている。第１保持部１Ｄ１と第２保持部１Ｄ２とは対向するように配置されている。保持部１Ｄは、図示省略の駆動機構の駆動力により、第１保持部１Ｄ１と第２保持部１Ｄ２との間の対向間隔が狭まるように構成されている。なお、第１保持部１Ｄ１が上方に移動してもよいし、第２保持部１Ｄ２が下方に移動してもよいし、両方移動してもよい。第１保持部１Ｄ１には、排出口Ｏｐが形成されており、取付片２２のうち加工部１Ｆに切断された部分は、加工部１Ｆの内部空間を介して排出口Ｏｐから排出される。また、実施形態では、第２保持部１Ｄ２は、３つの監視部１１によって監視されている。連結部１Ｄ３は、ｘ１－ｙ１座標の平面において、第１保持部１Ｄ１の位置及び第２保持部１Ｄ２の位置がずれることを防止する機能を有する。
保持部１Ｄは、第１保持部１Ｄ１と、第２保持部１Ｄ２と、連結部１Ｄ３とを有する。第１保持部１Ｄ１には、加工部１Ｆの第１切断部品１Ｆ１が固定されており、第２保持部１Ｄ２には、加工部１Ｆの第２切断部品１Ｆ２が固定されている。第１保持部１Ｄ１と第２保持部１Ｄ２とは対向するように配置されている。保持部１Ｄは、図示省略の駆動機構の駆動力により、第１保持部１Ｄ１と第２保持部１Ｄ２との間の対向間隔が狭まるように構成されている。なお、第１保持部１Ｄ１が上方に移動してもよいし、第２保持部１Ｄ２が下方に移動してもよいし、両方移動してもよい。第１保持部１Ｄ１には、排出口Ｏｐが形成されており、取付片２２のうち加工部１Ｆに切断された部分は、加工部１Ｆの内部空間を介して排出口Ｏｐから排出される。また、実施形態では、第２保持部１Ｄ２は、３つの監視部１１によって監視されている。連結部１Ｄ３は、ｘ１－ｙ１座標の平面において、第１保持部１Ｄ１の位置及び第２保持部１Ｄ２の位置がずれることを防止する機能を有する。
【0030】
１－３－１－５ 当接部１Ｅ
当接部１Ｅは、加工部１Ｆに付設されており、例えば、保持部１Ｄ（実施形態では、第１保持部１Ｄ１）に保持されている。これにより、当接部１Ｅは、ｘ１－ｙ１座標系において、保持部１Ｄと一体的に移動する。取付片２２自体の形状の寸法バラつきや取付片２２の本体部２１に対する取付位置の寸法バラつきがない又は非常に小さければ、当接部１Ｅは、取付片２２に当接せず、加工部１Ｆが所望の位置に配置されることになる。一方で、当該寸法バラつきがそれなりにある場合も想定されることから、移動部１は、当接部１Ｅを有することで、より適切に樹脂成形体２０を加工できるような構成を採用している。つまり、当接部１Ｅは、取付片２２へ近づけられて取付片２２に当接することで、加工部１Ｆが位置決めされるように構成されている。この位置決めは、上述した第２観点の寸法を満たすための位置決めである。当接部１Ｅによる位置決め機能について以下に具体的に説明する。
当接部１Ｅは、加工部１Ｆに付設されており、例えば、保持部１Ｄ（実施形態では、第１保持部１Ｄ１）に保持されている。これにより、当接部１Ｅは、ｘ１－ｙ１座標系において、保持部１Ｄと一体的に移動する。取付片２２自体の形状の寸法バラつきや取付片２２の本体部２１に対する取付位置の寸法バラつきがない又は非常に小さければ、当接部１Ｅは、取付片２２に当接せず、加工部１Ｆが所望の位置に配置されることになる。一方で、当該寸法バラつきがそれなりにある場合も想定されることから、移動部１は、当接部１Ｅを有することで、より適切に樹脂成形体２０を加工できるような構成を採用している。つまり、当接部１Ｅは、取付片２２へ近づけられて取付片２２に当接することで、加工部１Ｆが位置決めされるように構成されている。この位置決めは、上述した第２観点の寸法を満たすための位置決めである。当接部１Ｅによる位置決め機能について以下に具体的に説明する。
【0031】
当接部１Ｅは、取付片２２に当接したときに取付片２２が当接部１Ｅに案内されるように構成されている。実施形態では、当接部１Ｅは、当接面１Ｅ１を有し、当接面１Ｅ１は、上面視したときに弧状に形成されている。換言すると、当接面１Ｅ１は、台座部１Ａの後退方向に対して凸をなすように湾曲している。これにより、当接部１Ｅの内側（ｙ１方向における当接部１Ｅの中央寄り）に取付片２２が案内されやすくなり、特に、ｙ１方向に平行な方向において、加工部１Ｆの位置を修正することができる。なお、実施形態では、当接面１Ｅ１は、図５に示すように、取付片２２の縁部２２Ｂの形状に沿うように形成されている。
【0032】
例えば、取付片２２の形状自体は寸法通りであるが、本体部２１に対する接続位置がｙ１方向において少しずれていたとしても、当接部１Ｅが取付片２２に当接したときに移動機構部１Ｃの作用により当接部１Ｅ（加工部１Ｆ）が台座部１Ａに対して相対移動し、当接部１Ｅの内側に取付片２２が円滑に案内され、加工部１Ｆが所望の位置に誘導される。
【0033】
１－３－１－６ 加工部１Ｆ
加工部１Ｆは、取付片２２を加工するように構成されている。実施形態では、加工部１Ｆは、取付片２２に開口部２２Ｄを形成する。なお、加工部１Ｆは、開口部の他に切り欠きを形成するものであってもよく、種々の加工部材を採用することができる。加工部１Ｆは、第１切断部品１Ｆ１と、第２切断部品１Ｆ２とを有する。
加工部１Ｆは、取付片２２を加工するように構成されている。実施形態では、加工部１Ｆは、取付片２２に開口部２２Ｄを形成する。なお、加工部１Ｆは、開口部の他に切り欠きを形成するものであってもよく、種々の加工部材を採用することができる。加工部１Ｆは、第１切断部品１Ｆ１と、第２切断部品１Ｆ２とを有する。
【0034】
第１切断部品１Ｆ１は、図５に示すように、第１保持部１Ｄ１に保持されている。第１切断部品１Ｆ１は、筒状に形成されており、第１切断部品１Ｆ１の内部には、第２切断部品１Ｆ２が挿入可能な空間が形成されている。第１切断部品１Ｆ１の上端部は、排出口Ｏｐに連通するように設けられている。
第２切断部品１Ｆ２は、第２保持部１Ｄ２に保持されている。第２切断部品１Ｆ２は、第１切断部品１Ｆ１と中心軸が合うように対向配置されている。第２切断部品１Ｆ２は、第１切断部品１Ｆ１側に突き出すように形成された刃を有しており、第１切断部品１Ｆ１と第２切断部品１Ｆ２との相対位置が近づくことで、第１切断部品１Ｆ１の刃と第２切断部品１Ｆ２の下端部が取付片２２を挟み込み、そして、第１切断部品１Ｆ１の刃が第２切断部品１Ｆ２内に挿入されることで、取付片２２の一部が切断され、排出口Ｏｐから排出される。
第２切断部品１Ｆ２は、第２保持部１Ｄ２に保持されている。第２切断部品１Ｆ２は、第１切断部品１Ｆ１と中心軸が合うように対向配置されている。第２切断部品１Ｆ２は、第１切断部品１Ｆ１側に突き出すように形成された刃を有しており、第１切断部品１Ｆ１と第２切断部品１Ｆ２との相対位置が近づくことで、第１切断部品１Ｆ１の刃と第２切断部品１Ｆ２の下端部が取付片２２を挟み込み、そして、第１切断部品１Ｆ１の刃が第２切断部品１Ｆ２内に挿入されることで、取付片２２の一部が切断され、排出口Ｏｐから排出される。
【0035】
【0036】
１－３－２－１ 台座部２Ａ
台座部２Ａの構成は、台座部１Ａと基本的には同様である。台座部２Ａ上には、移動機構部２Ｃが固定されており、台座部２Ａと移動機構部２Ｃとの相対位置は、変化しない。台座部２Ａ上には、３つの監視部１２が固定されており、台座部２Ａと各監視部１２との相対位置も変化しない。また、台座部２Ａには、台座移動部２Ｂが取り付けられており、台座移動部２Ｂの駆動力により台座部２Ａはｘ２－ｙ２座標系におけるｘ２方向に平行に移動可能に構成されている。
台座部２Ａの構成は、台座部１Ａと基本的には同様である。台座部２Ａ上には、移動機構部２Ｃが固定されており、台座部２Ａと移動機構部２Ｃとの相対位置は、変化しない。台座部２Ａ上には、３つの監視部１２が固定されており、台座部２Ａと各監視部１２との相対位置も変化しない。また、台座部２Ａには、台座移動部２Ｂが取り付けられており、台座移動部２Ｂの駆動力により台座部２Ａはｘ２－ｙ２座標系におけるｘ２方向に平行に移動可能に構成されている。
【0037】
１－３－２－２ 台座移動部２Ｂ
台座移動部２Ｂの構成は、台座移動部１Ｂと基本的には同様である。台座移動部２Ｂは、ｘ２方向に台座部２Ａを移動可能に構成されており、例えば、油圧式又はエアー式のシリンダ機構で構成することができる。
台座移動部２Ｂの構成は、台座移動部１Ｂと基本的には同様である。台座移動部２Ｂは、ｘ２方向に台座部２Ａを移動可能に構成されており、例えば、油圧式又はエアー式のシリンダ機構で構成することができる。
【0038】
１－３－２－３ 移動機構部２Ｃ
移動機構部２Ｃの構成は、移動機構部１Ｃと基本的には同様であるため、適宜説明を割愛する。移動機構部２Ｃは、保持部２Ｄが台座部２Ａに対して相対的にｘ２方向に平行及びｙ２方向に平行に移動するように構成されている。なお、保持部２Ｄには、当接部２Ｅ及び加工部２Ｆが設けられているため、移動機構部２Ｃが当接部２Ｅ及び加工部２Ｆと共に移動する。移動機構部２Ｃは、例えば、２軸（ｘ２方向の軸及びｙ２方向の軸）のリニアガイド機構で構成することができる。
移動機構部２Ｃの構成は、移動機構部１Ｃと基本的には同様であるため、適宜説明を割愛する。移動機構部２Ｃは、保持部２Ｄが台座部２Ａに対して相対的にｘ２方向に平行及びｙ２方向に平行に移動するように構成されている。なお、保持部２Ｄには、当接部２Ｅ及び加工部２Ｆが設けられているため、移動機構部２Ｃが当接部２Ｅ及び加工部２Ｆと共に移動する。移動機構部２Ｃは、例えば、２軸（ｘ２方向の軸及びｙ２方向の軸）のリニアガイド機構で構成することができる。
【0039】
移動機構部２Ｃも、移動機構部１Ｃと同様、当接部２Ｅに対して回避動作をさせるように構成されている。移動機構部２Ｃにおける回避動作とは、例えば、当接部２Ｅ（保持部２Ｄ）がｙ２方向に平行に移動することや、ｘ２方向に平行な方向に後退することを指す。このように、回避動作が行われることで、保持部２Ｄ、当接部２Ｅ及び加工部２Ｆは、台座部２Ａに対する相対位置が変わる。
また、移動機構部２Ｃも、移動機構部１Ｃと同様、前進方向（つまり、ｘ２方向）に保持部２Ｄを付勢するように構成されている。
また、移動機構部２Ｃも、移動機構部１Ｃと同様、前進方向（つまり、ｘ２方向）に保持部２Ｄを付勢するように構成されている。
【0040】
１－３－２－４ 保持部２Ｄ
保持部２Ｄには、加工部２Ｆが固定されている。なお、図２～図４、図７、図８では、加工部２Ｆが保持部２Ｄに固定される部位については、便宜上、省略している。また、保持部２Ｄは、当接部２Ｅが上下方向に移動可能となるように、当接部２Ｅをガイドする機能を有する。
保持部２Ｄには、加工部２Ｆが固定されている。なお、図２～図４、図７、図８では、加工部２Ｆが保持部２Ｄに固定される部位については、便宜上、省略している。また、保持部２Ｄは、当接部２Ｅが上下方向に移動可能となるように、当接部２Ｅをガイドする機能を有する。
【0041】
１－３－２－５ 当接部２Ｅ
当接部２Ｅは、第１当接部２Ｅ１と、第２当接部２Ｅ２とを有する。第１当接部２Ｅ１及び第２当接部２Ｅ２のそれぞれは、上下に移動可能に構成されており、樹脂成形体２０を挟み込んで押さえつけることができるように構成されている。
当接部２Ｅは、第１当接部２Ｅ１と、第２当接部２Ｅ２とを有する。第１当接部２Ｅ１及び第２当接部２Ｅ２のそれぞれは、上下に移動可能に構成されており、樹脂成形体２０を挟み込んで押さえつけることができるように構成されている。
【0042】
当接部２Ｅは、加工部２Ｆに付設されており、例えば、保持部２Ｄに保持されている。これにより、当接部２Ｅは、ｘ２－ｙ２座標系において、保持部２Ｄと一体的に移動する。台座移動部２Ｂの駆動力により、図３及び図４に示すｘ２－ｙ２座標系におけるｘ２方向に台座部２Ａが移動すると、移動部２の当接部２Ｅが樹脂成形体２０の袋体２３に当接し、移動部２の位置決めがなされる。つまり、移動部１の当接部１Ｅは、必ずしも取付片２２に当接する必要がなかったが、移動部２の当接部２Ｅは、加工部２Ｆが袋体２３に当接する（図１３Ａ参照）。これにより、当接部２Ｅが本体部２１の基部２１Ａのうち袋体２３に接続される根本部分を保持することができ（図１３Ｂ参照）、より確実且つ精度よく加工部２Ｆで袋体２３を切断することができる。移動部１の加工では、取付片２２が、第１切断部品１Ｆ１と第２切断部品１Ｆ２によって上下方向から挟まれるように加工がされるため、取付片２２の加工中に位置ずれすることは回避されやすい状況である。一方で、移動部２の加工では、後述する加工部２Ｆのように、刃で構成されている切断部品２Ｆ１を降下させることで切断する。このとき、袋体２３の加工中に、例えば袋体２３が移動又は撓む等して、切断位置が位置ずれる又は切断部品２Ｆ１が袋体２３を適切に通過しない等の懸念がある。そこで、移動部２では、移動部２の当接部２Ｅを袋体２３に当接させて位置決めをし、適切な箇所（袋体２３の根本部分）をより確実に保持できるようにしている。
【0043】
当接部２Ｅは、袋体２３に当接したときに袋体２３が当接部２Ｅに案内されるように構成されている。実施形態では、第１当接部２Ｅ１及び第２当接部２Ｅ２のそれぞれは、当接面２Ｅ３を有し、当接面２Ｅ３は、上面視したときに弧状に形成されている。換言すると、当接面２Ｅ３は、台座部２Ａの後退方向に対して凸をなすように湾曲している。これにより、袋体２３の中心軸がｙ２方向における当接部２Ｅの中央寄りに案内されやすくなり、ｙ２方向に平行な方向において切断部品２Ｆ１の中央と袋体２３の中心軸とを揃えることができ、切断部品２Ｆ１で袋体２３をより確実に切断することができる。
【0044】
１－３－２－６ 加工部２Ｆ
加工部２Ｆは、袋体２３を加工するように構成されている。実施形態では、加工部２Ｆは、袋体２３を切断して開口２３ｔを形成する。加工部２Ｆは、切断部品２Ｆ１と、ガイド部２Ｆ２とを有する。
加工部２Ｆは、袋体２３を加工するように構成されている。実施形態では、加工部２Ｆは、袋体２３を切断して開口２３ｔを形成する。加工部２Ｆは、切断部品２Ｆ１と、ガイド部２Ｆ２とを有する。
【0045】
切断部品２Ｆ１は、薄い板状の刃で構成されており、上下方向に移動可能に構成されている。切断部品２Ｆ１は、ｘ２方向において予め定められた間隔をあけた状態で、当接部２Ｅに対向するように設けられている。切断部品２Ｆ１は、ガイド部２Ｆ２によってガイドされている。なお、説明の便宜上、図示を省略しているが、ガイド部２Ｆ２が保持部２Ｄに固定されることで、加工部２Ｆは保持部２Ｄに保持されている。
【0046】
１－３－３ 設置部３
設置部３は、樹脂成形体２０の基準部２１Ｂを設置することができるように構成されている。設置部３に基準部２１Ｂが設置されることで、樹脂成形体２０が図３及び図４に示すｘ－ｙ座標系において位置決めされる。設置部３の形状は、基準部２１Ｂの形状に応じて設定することができる。
設置部３は、樹脂成形体２０の基準部２１Ｂを設置することができるように構成されている。設置部３に基準部２１Ｂが設置されることで、樹脂成形体２０が図３及び図４に示すｘ－ｙ座標系において位置決めされる。設置部３の形状は、基準部２１Ｂの形状に応じて設定することができる。
【0047】
１－３－４ 監視部１１
監視部１１は、加工部１Ｆの位置が、本体部２１を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成されている。監視部１１は、センサ支持部１１Ａと、センサ部１１Ｂと有する。そして、センサ支持部１１Ａは、台座部１Ａに固定され、且つ、センサ支持部１１Ａにはセンサ部１１Ｂが固定されている。センサ部１１Ｂは、例えば電極で構成することができ、センサ部１１Ｂは、保持部１Ｄ（実施形態では第２保持部１Ｄ２）に接触しているか否かを検出することで、保持部１Ｄと一体で移動する加工部１Ｆの位置が許容誤差範囲内であるかを検出している。なお、センサ部１１Ｂは、接触式のセンサで構成することに限定されるものではなく、例えば、非接触の測距センサで構成することもできる。
監視部１１は、加工部１Ｆの位置が、本体部２１を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成されている。監視部１１は、センサ支持部１１Ａと、センサ部１１Ｂと有する。そして、センサ支持部１１Ａは、台座部１Ａに固定され、且つ、センサ支持部１１Ａにはセンサ部１１Ｂが固定されている。センサ部１１Ｂは、例えば電極で構成することができ、センサ部１１Ｂは、保持部１Ｄ（実施形態では第２保持部１Ｄ２）に接触しているか否かを検出することで、保持部１Ｄと一体で移動する加工部１Ｆの位置が許容誤差範囲内であるかを検出している。なお、センサ部１１Ｂは、接触式のセンサで構成することに限定されるものではなく、例えば、非接触の測距センサで構成することもできる。
【0048】
【0049】
ここで、上述した許容誤差範囲は、本体部２１の基準部２１Ｂの位置を基準とする寸法（ｘ－ｙ座標系を基準とする寸法）として予め定められる許容範囲を意味しており、第１観点の寸法に対応している。例えば、取付片２２が本体部２１に接続される位置が所望の範囲から逸脱している場合には、取付片２２の位置が基準部２１Ｂの位置を基準として逸脱していることになるため、許容誤差範囲外となる。
【0050】
また、当接部１Ｅが取付片２２に当接する場合、保持部１Ｄが台座部１Ａに対して任意に相対移動することになるが、その任意の相対移動として許容される範囲が、上述の許容誤差範囲と一致している。つまり、当接部１Ｅが取付片２２に当接する場合において、保持部１Ｄがセンサ部１１Ｂに接触していなければ、ｘ－ｙ座標系における許容誤差範囲内であることが担保される。換言すると、監視部１１の位置は、監視部１１と保持部１Ｄとが接触していなければ、ｘ－ｙ座標系における許容誤差範囲内であることが担保されているように設定されている。
実施形態では、監視部１１がｘ１－ｙ１座標系の台座部１Ａに固定されているが、台座部１Ａの初期位置はｘ－ｙ座標系に基づいて定められ、また、台座移動部１Ｂが台座部１Ａを前進させる幅は、予め定められている。このため、ｘ１－ｙ１座標系とｘ－ｙ座標系とは互いに変換可能であり、監視部１１の位置をｘ－ｙ座標系における許容誤差範囲内であることが担保されているように設定することは可能である。
実施形態では、監視部１１がｘ１－ｙ１座標系の台座部１Ａに固定されているが、台座部１Ａの初期位置はｘ－ｙ座標系に基づいて定められ、また、台座移動部１Ｂが台座部１Ａを前進させる幅は、予め定められている。このため、ｘ１－ｙ１座標系とｘ－ｙ座標系とは互いに変換可能であり、監視部１１の位置をｘ－ｙ座標系における許容誤差範囲内であることが担保されているように設定することは可能である。
【0051】
１－３－５ 監視部１２
監視部１２の構成は、監視部１１と基本的には同様であるため、適宜説明を割愛する。監視部１２は、加工部２Ｆの位置が、本体部２１を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成されており、具体的には、監視部１２は、センサ支持部１２Ａと、センサ部１２Ｂと有する。センサ支持部１２Ａは、台座部２Ａに固定され、且つ、センサ支持部１２Ａにはセンサ部１２Ｂが固定されている。センサ部１２Ｂは、例えば電極で構成することができ、センサ部１２Ｂは、保持部２Ｄに接触しているか否かを検出することで、保持部２Ｄと一体で移動する加工部１Ｆの位置が許容誤差範囲内であるかを検出している。
監視部１２の構成は、監視部１１と基本的には同様であるため、適宜説明を割愛する。監視部１２は、加工部２Ｆの位置が、本体部２１を基準とする許容誤差範囲内にあるか否かを検出可能に構成されており、具体的には、監視部１２は、センサ支持部１２Ａと、センサ部１２Ｂと有する。センサ支持部１２Ａは、台座部２Ａに固定され、且つ、センサ支持部１２Ａにはセンサ部１２Ｂが固定されている。センサ部１２Ｂは、例えば電極で構成することができ、センサ部１２Ｂは、保持部２Ｄに接触しているか否かを検出することで、保持部２Ｄと一体で移動する加工部１Ｆの位置が許容誤差範囲内であるかを検出している。
【0052】
【0053】
１－４ 樹脂成形体２０Ａの製造方法について
本方法は、設置工程と、移動工程と、加工工程と、取り外し工程とを備える。以下、各工程について説明する。
本方法は、設置工程と、移動工程と、加工工程と、取り外し工程とを備える。以下、各工程について説明する。
【0054】
１－４－１ 設置工程
図２に示すように、設置工程では、樹脂成形体２０の基準部２１Ｂを設置部３に設置して、樹脂成形体２０を加工装置１００において位置決めする。なお、設置工程では、樹脂成形体２０が動かないように任意の保持部（図示省略）を用いて動きを規制してもよい。設置工程では、移動部１，２は初期位置に位置している。
図２に示すように、設置工程では、樹脂成形体２０の基準部２１Ｂを設置部３に設置して、樹脂成形体２０を加工装置１００において位置決めする。なお、設置工程では、樹脂成形体２０が動かないように任意の保持部（図示省略）を用いて動きを規制してもよい。設置工程では、移動部１，２は初期位置に位置している。
【0055】
１－４－２ 移動工程
１－４－２－１ 移動部１について
移動工程では、取付片２２を基準として移動部１（加工部１Ｆ）の位置を取付片２２へ近づける。つまり、移動部１の位置を図３に示す位置（初期位置）から、図４に示す位置（加工位置）へ前進させる。このように、実施形態では、移動部１が、ｘ－ｙ座標系とは異なるｘ１－ｙ１座標系（取付片２２の加工のための専用の座標系）で移動するように構成されている。つまり、取付片２２を基準として加工部１Ｆの位置を取付片２２へ近づけているため、加工部１Ｆの位置を、取付片２２自体の寸法バラつきを予め想定・加味して定めやすくなる。このため、実施形態では、加工部１Ｆの加工位置を予め定められた範囲に収めやすくなっており、換言すると、第２観点の寸法を満たしやすくなっている。このため、実施形態では、不良品が製造されてしまうことを抑制することが可能である。
１－４－２－１ 移動部１について
移動工程では、取付片２２を基準として移動部１（加工部１Ｆ）の位置を取付片２２へ近づける。つまり、移動部１の位置を図３に示す位置（初期位置）から、図４に示す位置（加工位置）へ前進させる。このように、実施形態では、移動部１が、ｘ－ｙ座標系とは異なるｘ１－ｙ１座標系（取付片２２の加工のための専用の座標系）で移動するように構成されている。つまり、取付片２２を基準として加工部１Ｆの位置を取付片２２へ近づけているため、加工部１Ｆの位置を、取付片２２自体の寸法バラつきを予め想定・加味して定めやすくなる。このため、実施形態では、加工部１Ｆの加工位置を予め定められた範囲に収めやすくなっており、換言すると、第２観点の寸法を満たしやすくなっている。このため、実施形態では、不良品が製造されてしまうことを抑制することが可能である。
【0056】
図９に示すように、取付片２２の形状自体が寸法通りであり、また、取付片２２の本体部２１に対する接続位置も寸法通りである場合には、移動部１が前進したとき、当接部１Ｅが取付片２２に当接せずに当接部１Ｅの内側に収まる。図９に示す位置ｐ１は、加工部１Ｆの中心位置であり、後述する加工工程では、位置ｐ１を中心とする開口部が形成されることになる。
【0057】
一方で、図１０Ａに示すように、例えば、取付片２２の形状自体は、寸法通りであるが、取付片２２の本体部２１に対する接続位置がｙ１方向に平行な方向において少しずれているとする。この場合、図１０Ａに示す状態から、当接部１Ｅが更に前進して取付片２２に当接したときに、移動機構部１Ｃの作用により当接部１Ｅ（加工部１Ｆ）が台座部１Ａに対して相対移動する。相対移動量は、図１０Ａに示す間隔ｄ１と図１０Ｂに示す間隔ｄ２の差に対応している。間隔ｄ１は、当接部１Ｅが取付片２２に当接する前における、センサ部１１Ｂと第２保持部１Ｄ２との間の距離である。間隔ｄ２は、当接部１Ｅが取付片２２に当接して取付片２２が当接部１Ｅ内に案内された後における、センサ部１１Ｂと第２保持部１Ｄ２との間の距離である。間隔ｄ２は、間隔ｄ１よりも狭くなっており、保持部１Ｄや加工部１Ｆが、－ｙ１方向に移動したことになる。
【0058】
ここで、第２観点の寸法では、図１１に示す予め定められた範囲Ｒｇ内に開口部２２Ｄを収める必要があるとする。予め定められた範囲Ｒｇは、例えば、取付片２２の縁部２２Ｂの形状等に基づいて決定することができる。仮に、移動部１が当接部１Ｅを有さない場合、加工部１Ｆは前進するだけなので、加工部１Ｆの中心位置は、図１１に示す位置ｐ２に移動することになる。この位置ｐ２で加工がなされると、破線円ｃ２のような開口が形成されてしまい、開口部２２Ｄが矩形の予め定められた範囲Ｒｇからはみ出してしまう。しかし、移動部１が当接部１Ｅを有することで、当接部１Ｅ内に取付片２２が誘導され、加工部１Ｆの中心位置は、図１１に示す位置ｐ３に移動することになる。位置ｐ３で加工がなされると、開口部２２Ｄが予め定められた範囲Ｒｇからはみ出してしまうことが回避されている。このように、実施形態では、移動部１が当接部１Ｅを有することで、より第２観点の寸法を満たしやすく、不良品が製造されてしまうことをより効果的に抑制することが可能である。
【0059】
なお、移動部１が当接部１Ｅ等を備えない代わりに、作業者が、移動部１を都度、移動させて、加工部１Ｆの位置を調整する従来方法も存在するが、このような従来方法は、調整作業が手間である。また、樹脂成形体２０は成形条件（肉厚や環境温度、原料ロット）に応じてその収縮量が変わることから、樹脂成形体２０の変形は一律なものではない。また、成形条件だけでなく、樹脂成形体２０を加工するタイミングに起因する、樹脂成形体２０の状態をバラつかせる要因もあり、例えば、樹脂成形体を金型から取り出してから加工装置１００で加工するまでの時間の長短によっても、樹脂成形体２０の収縮量が変わってくる。このように、樹脂成形体２０の成形条件や樹脂成形体２０の状態をバラつかせる要因により、樹脂成形体２０の変形が一律でなくなるが、これは、実施形態のように、樹脂成形体２０が発泡樹脂で構成されている場合に影響が顕著である。このため、従来方法では作業者の作業の熟練度によって、加工精度にバラつきが生じてしまう懸念がある。それに対し、本実施形態は、調整作業の手間や加工精度のバラつきを抑制可能である。
【0060】
上述したように、樹脂成形体２０が発泡樹脂で構成されている場合、収縮による変形の影響が顕著であることから、実施形態に係る製造方法は、樹脂成形体２０が発泡樹脂で構成されている場合に好適である。なお、樹脂成形体２０が発泡樹脂成形体である場合において、樹脂成形体２０を構成する樹脂の発泡倍率は、１．１～８倍であり、好ましくは、１．２～４倍である。具体的には例えば、１．１，１．２，１．５，２，２．５，３，３．５，４，４．５，５，５．５，６，６．５，７，７．５，８倍であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0061】
また、当接部１Ｅにより取付片２２が案内されて加工部１Ｆの位置が相対移動しても、第１観点に係る許容誤差範囲外となることが回避されている。つまり、移動工程では、監視部１１により、保持部１Ｄ（加工部１Ｆ）の位置が、許容誤差範囲内にあるか否かが監視されている。このため、樹脂成形体２０Ａの加工位置が、ｘ－ｙ座標系における許容誤差範囲内となることが担保される。換言すると、実施形態では、第１観点の寸法を満たすことができ、不良品が製造されてしまうことを抑制することが可能である。
【0062】
また、監視部１１が、加工部１Ｆの位置が許容誤差範囲外であることを検出すると、制御装置は、例えば、音声又は表示によりその旨を報知し、移動部１，２の動作を停止させる。これにより、移動工程から加工工程に強制的に移行してしまうことを回避することができる。
【0063】
１－４－２－２ 移動部２について
袋体２３を基準として移動部２（加工部２Ｆ）の位置を取付片２２へ近づける。なお、移動部２については、図２に示すように、第１当接部２Ｅ１及び第２当接部２Ｅ２の対向間隔を袋体２３の上下幅よりも大きくあけておいた状態で、移動部２の位置を図３に示す初期位置から予め定められた距離後退させ、袋体２３が第１当接部２Ｅ１と第２当接部２Ｅ２との間を通過するようにしている（図１２Ａに示す状態参照）。その後、第１当接部２Ｅ１と第２当接部２Ｅ２を前進させて袋体２３の拡径部２３Ａに当接させ、位置決めをする（図１２Ｂ及び図１３Ａ参照）。
袋体２３を基準として移動部２（加工部２Ｆ）の位置を取付片２２へ近づける。なお、移動部２については、図２に示すように、第１当接部２Ｅ１及び第２当接部２Ｅ２の対向間隔を袋体２３の上下幅よりも大きくあけておいた状態で、移動部２の位置を図３に示す初期位置から予め定められた距離後退させ、袋体２３が第１当接部２Ｅ１と第２当接部２Ｅ２との間を通過するようにしている（図１２Ａに示す状態参照）。その後、第１当接部２Ｅ１と第２当接部２Ｅ２を前進させて袋体２３の拡径部２３Ａに当接させ、位置決めをする（図１２Ｂ及び図１３Ａ参照）。
【0064】
図１３に示すように、当接部２Ｅの位置決めが完了すると、第１当接部２Ｅ１と第２当接部２Ｅ２との間の対向間隔が狭まり、第１当接部２Ｅ１及び第２当接部２Ｅ２が本体部２１を挟んで押さえつける。
【0065】
袋体２３の形状自体が寸法通りであり、また、袋体２３の本体部２１に対する接続位置も寸法通りである場合には、移動部２が前進したとき、当接部２Ｅが袋体２３に、丁度、当接することになる。
【0066】
一方で、例えば、袋体２３の拡径部２３Ａの形成位置が近すぎて（図１２Ａにおける－ｘ２方向に寄りすぎて）、第１当接部２Ｅ１及び第２当接部２Ｅ２がすぐに拡径部２３Ａに当接してしまう状況も考えられる。この場合には、保持部２Ｄが－ｘ２方向に相対移動することになる。
逆に、袋体２３の拡径部２３Ａの形成位置が遠すぎて（図１２Ａにおけるｘ２方向に寄りすぎて）、台座部２Ａが予め定められた幅だけ前進しても、当接部２Ｅが拡径部２３Ａに当接しない状況も考えられる。このような場合には、当接部２Ｅが拡径部２３Ａに当接していないことを制御装置が検出するように構成されているとよい。そして、制御装置は、当該検出をすると、当接部２Ｅを更に前進させ、前進量が予め定められた閾値を超えた場合、監視部１２による接触検出がなくても、加工部２Ｆの位置が許容誤差範囲外であることを検出してもよい。
逆に、袋体２３の拡径部２３Ａの形成位置が遠すぎて（図１２Ａにおけるｘ２方向に寄りすぎて）、台座部２Ａが予め定められた幅だけ前進しても、当接部２Ｅが拡径部２３Ａに当接しない状況も考えられる。このような場合には、当接部２Ｅが拡径部２３Ａに当接していないことを制御装置が検出するように構成されているとよい。そして、制御装置は、当該検出をすると、当接部２Ｅを更に前進させ、前進量が予め定められた閾値を超えた場合、監視部１２による接触検出がなくても、加工部２Ｆの位置が許容誤差範囲外であることを検出してもよい。
【0067】
監視部１２は、加工部２Ｆの位置が許容誤差範囲外であることを検出すると、監視部１１と同様に、制御装置は、例えば、音声又は表示によりその旨を報知し、移動部１，２の動作を停止させる。
【0068】
移動部２についても、第１及び第２観点の寸法の内容については、上述の４－２－１で述べた移動部１の内容と基本的に同様であるため省略する。
【0069】
１－４－３ 加工工程
加工工程は、移動工程において加工部１Ｆ，２Ｆの位置が許容誤差範囲内である場合に実施される。つまり、移動工程において、加工部１Ｆ，２Ｆの位置が許容誤差範囲外であることが検出されない場合、制御装置は、移動工程で移動させた加工部１Ｆ，２Ｆの位置で樹脂成形体２０を加工する。
つまり、取付片２２については、加工部１Ｆにより、開口部２２Ｄが形成され、袋体２３については、閉塞部２３Ｂが加工部２Ｆにより切断され、開口２３ｔが形成される。
加工工程は、移動工程において加工部１Ｆ，２Ｆの位置が許容誤差範囲内である場合に実施される。つまり、移動工程において、加工部１Ｆ，２Ｆの位置が許容誤差範囲外であることが検出されない場合、制御装置は、移動工程で移動させた加工部１Ｆ，２Ｆの位置で樹脂成形体２０を加工する。
つまり、取付片２２については、加工部１Ｆにより、開口部２２Ｄが形成され、袋体２３については、閉塞部２３Ｂが加工部２Ｆにより切断され、開口２３ｔが形成される。
【0070】
１－４－４ 取り外し工程
取り外し工程では、移動部１，２が移動工程における動作とは逆の順序で動作し、移動部１，２が例えば初期位置に退避する。そして、製造された樹脂成形体２０Ａが設置部３から取り外される。
取り外し工程では、移動部１，２が移動工程における動作とは逆の順序で動作し、移動部１，２が例えば初期位置に退避する。そして、製造された樹脂成形体２０Ａが設置部３から取り外される。
【0071】
１－５ 変形例
上記実施形態に係る製造方法は、基準部２１Ｂから比較的、遠い位置にある部位を加工するときに好適である。基準部２１Ｂから遠い位置にある部位ほど、樹脂成形体２０の収縮等の変形の影響が大きいためである。基準部２１Ｂと移動部による加工対象部位（取付片２２や袋体２３）との直線距離（ｃｍ）が、具体的には例えば、５，１０，１５，２０，２５，３０，３５，４０，４５，５０，５５，６０，６５，７０，７５，８０，８５，９０，９５，１００，１２０，１４０，１６０，１８０，２００，２２０，２４０，２６０，２８０，３００，３２０，３４０，３６０，３８０，４００であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
上記実施形態に係る製造方法は、基準部２１Ｂから比較的、遠い位置にある部位を加工するときに好適である。基準部２１Ｂから遠い位置にある部位ほど、樹脂成形体２０の収縮等の変形の影響が大きいためである。基準部２１Ｂと移動部による加工対象部位（取付片２２や袋体２３）との直線距離（ｃｍ）が、具体的には例えば、５，１０，１５，２０，２５，３０，３５，４０，４５，５０，５５，６０，６５，７０，７５，８０，８５，９０，９５，１００，１２０，１４０，１６０，１８０，２００，２２０，２４０，２６０，２８０，３００，３２０，３４０，３６０，３８０，４００であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0072】
上記実施形態では、移動部１の当接部１Ｅが取付片２２に当接しない場合があるものとして説明したが、これに限定されるものではない。当接部１Ｅも、当接部２Ｅと同様、加工対象部位である取付片２２に当接して、位置決めをしてもよい。
【0073】
２ 第２実施形態
図１４～図１７を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に類似しており、第１実施形態中での説明は、その趣旨に反しない限りは、本実施形態にも適用可能である。以下、相違点を中心に説明する。
図１４～図１７を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に類似しており、第１実施形態中での説明は、その趣旨に反しない限りは、本実施形態にも適用可能である。以下、相違点を中心に説明する。
【0074】
２－１．樹脂成形体２０
図１４に示すように、本実施形態では、加工対象である樹脂成形体２０は、本体部２１と、被加工部２４を供える。樹脂成形体２０は、例えば、リザーブタンクのような中空成形体である。被加工部２４は、加工前の状態では、開口が形成されていない柱状部位（好ましくは円柱状部位）である。被加工部２４は、中実であっても中空であってもよい。何れの場合でも、ドリルのような加工部３２ｅ（図１５Ｂに図示）を用いて、被加工部２４に対して穿孔などの加工が行われる。樹脂成形体２０は、例えば、ポリオレフィン等の熱可塑性樹脂を含む樹脂組成物を用いて、ブロー成形等の方法で製造可能である。また、基準面２１ａ又はこれに隣接した位置に、第２の被加工部（不図示）が設けられていることが好ましい。
図１４に示すように、本実施形態では、加工対象である樹脂成形体２０は、本体部２１と、被加工部２４を供える。樹脂成形体２０は、例えば、リザーブタンクのような中空成形体である。被加工部２４は、加工前の状態では、開口が形成されていない柱状部位（好ましくは円柱状部位）である。被加工部２４は、中実であっても中空であってもよい。何れの場合でも、ドリルのような加工部３２ｅ（図１５Ｂに図示）を用いて、被加工部２４に対して穿孔などの加工が行われる。樹脂成形体２０は、例えば、ポリオレフィン等の熱可塑性樹脂を含む樹脂組成物を用いて、ブロー成形等の方法で製造可能である。また、基準面２１ａ又はこれに隣接した位置に、第２の被加工部（不図示）が設けられていることが好ましい。
【0075】
【0076】
固定部３１は、メインベース３１ａと、基準ベース３１ｂと、連結部３１ｃと、基準ブロック３１ｄａ，３１ｄｂを供える。基準ベース３１ｂは、連結部３１ｃを介してメインベース３１ａに固定されている。基準ブロック３１ｄａ，３１ｄｂは、基準ベース３１ｂに固定されている。基準ブロック３１ｄａ，３１ｄｂは、本体部２１の位置決めの基準とするためのブロックである。本実施形態では、ｘ方向及びｙ方向の位置決めのために、一対の基準ブロック３１ｄａ，３１ｄｂが設けられており、本体部２１の２つの基準面２１ａ，２１ｂを一対の基準ブロック３１ｄａ，３１ｄｂのそれぞれに当接させることによって、本体部２１の位置決めが可能になっている。なお、本実施形態では、便宜上、図１６Ａに示すように、本体部２１の長手方向をｘ方向と、ｘ方向に直交する方向をｙ方向とする。
【0077】
固定部３１には、基準面２１ａ又はこれに隣接した位置に設けられた第２の被加工部（不図示）を加工するための加工部（不図示）が設けられていることが好ましい。この加工部は、本体部２１を基準として、第２の被加工部を加工するように構成されていることが好ましい。本実施形態によれば、樹脂成形体２０が互いに離れた複数箇所に被加工部を有する場合に、樹脂成形体２０に成形収縮が生じても、各被加工部での加工位置のズレを抑制することができる。
【0078】
移動部３２は、ステージ３３を介してメインベース３１ａに固定されている。ステージ３３は、本実施形態では、二軸軸ステージであり、ｘ方向及びｙ方向の移動を可能とするステージである。従って、移動部３２は、固定部３１に対して、ｘ方向及びｙ方向に移動可能になっている。なお、ステージ３３を一軸ステージとして、移動部３２が、メインベース３１ａに対してｘ方向のみに移動可能になるようにしてもよい。
【0079】
移動部３２は、移動ベース３２ａと、支持ベース３２ｂと、連結部３２ｃと、支持ブロック３２ｄと、加工部３２ｅと、支持ブラケット３２ｆと、リニアスライダ３２ｇを供える。支持ベース３２ｂは、連結部３２ｃを介して移動ベース３２ａに固定されている。支持ブロック３２ｄは、支持ベース３２ｂに固定されている。加工部３２ｅは、支持ブラケット３２ｆによって支持されており、支持ブラケット３２ｆは、リニアスライダ３２ｇによってｙ方向に移動可能に構成されている。リニアスライダ３２ｇは、移動ベース３２ａに固定されている。
【0080】
支持ブロック３２ｄは、被加工部２４を支持可能に構成されている。被加工部２４の位置が、本体部２１を基準として設計通りであれば、被加工部２４を支持ブロック３２ｄに支持させても、移動部３２は、移動しない。一方、図１７Ｂに示すように、樹脂成形体２０の成形のばらつきなどが原因で、本体部２１を基準とした被加工部２４の位置が、設計上の位置から左側にずれると、図１８Ａに示すように、被加工部２４が支持ブロック３２ｄのテーパー面３２ｄ１に当接する。その状態で被加工部２４を押し下げると、図１８Ｂに示すように、支持ブロック３２ｄが図８Ａの左向き（－ｘ方向）に移動し、支持ブロック３２ｄの支持部３２ｄ２によって被加工部２４が安定的に支持される。支持ブロック３２ｄは、支持ベース３２ｂ及び連結部３２ｃを介して移動ベース３２ａに連結されているので、支持ブロック３２ｄの移動に伴って、移動ベース３２ａも一緒に移動する（つまり、移動部３２の全体が一緒に移動する）。なお、被加工部２４の位置が設計上の位置から右側にずれると、支持ブロック３２ｄ及び移動ベース３２ａは、右向き（＋ｘ方向）に移動する。
【0081】
加工部３２ｅは、支持ブラケット３２ｆとリニアスライダ３２ｇを介して移動ベース３２ａに固定されているので、支持ブロック３２ｄが移動しても、支持ブロック３２ｄと加工部３２ｅの相対位置は、変化しない。加工部３２ｅは、支持ブロック３２ｄの支持部３２ｄ２に対向した位置に設けられており、被加工部２４を基準として支持部３２ｄ２が被加工部２４に近づくように移動する際に、加工部３２ｅも被加工部２４に近づくように移動する。
【0082】
この後は、リニアスライダ３２ｇが加工部３２ｅを前進させて、加工部３２ｅが被加工部２４を加工（例：穿孔）することができる。
【0083】
このように、本実施形態では、樹脂成形体２０を加工装置１００に設置する際に、加工部３２ｅの位置を被加工部２４に近づける移動工程が行われる。また、この移動工程によって、加工部３２ｅによる加工位置のばらつきを、樹脂成形体２０の寸法ばらつきよりも小さくすることができるので、不良品の製造が抑制される。
【0084】
監視部３４は、固定部３１に固定されており、加工部３２ｅの位置が、本体部２１を基準とする許容誤差範囲内であるかどうかを監視する。この監視は、第１実施形態と同様の方法で行うことができる。これによって、寸法が許容範囲外である樹脂成形体２０を加工するという無駄な工程の発生を抑制できる。
【0085】
本実施形態では、例えば、移動ベース３２ａが監視部３４に接触するかどうかを監視することができる。監視部３４は、ｘ方向について、移動ベース３２ａの両側に配置することが好ましい。この場合、移動ベース３２ａが＋ｘ方向のと－ｘ方向のどちらに移動した場合でも、移動ベース３２ａの移動量が許容誤差範囲内であるかどうかを監視することができる。
【符号の説明】
【0086】
１００ ：加工装置
１ ：移動部
１Ａ ：台座部
１Ｂ ：台座移動部
１Ｃ ：移動機構部
１Ｄ ：保持部
１Ｄ１ ：第１保持部
１Ｄ２ ：第２保持部
１Ｄ３ ：連結部
１Ｅ ：当接部
１Ｅ１ ：当接面
１Ｆ ：加工部
１Ｆ１ ：第１切断部品
１Ｆ２ ：第２切断部品
２ ：移動部
２Ａ ：台座部
２Ｂ ：台座移動部
２Ｃ ：移動機構部
２Ｄ ：保持部
２Ｅ ：当接部
２Ｅ１ ：第１当接部
２Ｅ２ ：第２当接部
２Ｅ３ ：当接面
２Ｆ ：加工部
２Ｆ１ ：切断部品
２Ｆ２ ：ガイド部
３ ：設置部
１１ ：監視部
１１Ａ ：センサ支持部
１１Ｂ ：センサ部
１２ ：監視部
１２Ａ ：センサ支持部
１２Ｂ ：センサ部
２０ ：樹脂成形体
２０Ａ ：樹脂成形体
２１ ：本体部
２１Ａ ：基部
２１Ｂ ：基準部
２１ａ ：基準面
２１ｂ ：基準面
２２ ：取付片
２２Ａ ：板状部
２２Ｂ ：縁部
２２Ｃ ：接続部
２２Ｄ ：開口部
２３ ：袋体
２３Ａ ：拡径部
２３Ｂ ：閉塞部
２３ｔ ：開口
２４ ：被加工部
３１ ：固定部
３１ａ ：メインベース
３１ｂ ：基準ベース
３１ｃ ：連結部
３１ｄａ ：基準ブロック
３１ｄｂ ：基準ブロック
３２ ：移動部
３２ａ ：移動ベース
３２ｂ ：支持ベース
３２ｃ ：連結部
３２ｄ ：支持ブロック
３２ｄ１ ：テーパー面
３２ｄ２ ：支持部
３２ｅ ：加工部
３２ｆ ：支持ブラケット
３２ｇ ：リニアスライダ
３３ ：ステージ
３４ ：監視部
１ ：移動部
１Ａ ：台座部
１Ｂ ：台座移動部
１Ｃ ：移動機構部
１Ｄ ：保持部
１Ｄ１ ：第１保持部
１Ｄ２ ：第２保持部
１Ｄ３ ：連結部
１Ｅ ：当接部
１Ｅ１ ：当接面
１Ｆ ：加工部
１Ｆ１ ：第１切断部品
１Ｆ２ ：第２切断部品
２ ：移動部
２Ａ ：台座部
２Ｂ ：台座移動部
２Ｃ ：移動機構部
２Ｄ ：保持部
２Ｅ ：当接部
２Ｅ１ ：第１当接部
２Ｅ２ ：第２当接部
２Ｅ３ ：当接面
２Ｆ ：加工部
２Ｆ１ ：切断部品
２Ｆ２ ：ガイド部
３ ：設置部
１１ ：監視部
１１Ａ ：センサ支持部
１１Ｂ ：センサ部
１２ ：監視部
１２Ａ ：センサ支持部
１２Ｂ ：センサ部
２０ ：樹脂成形体
２０Ａ ：樹脂成形体
２１ ：本体部
２１Ａ ：基部
２１Ｂ ：基準部
２１ａ ：基準面
２１ｂ ：基準面
２２ ：取付片
２２Ａ ：板状部
２２Ｂ ：縁部
２２Ｃ ：接続部
２２Ｄ ：開口部
２３ ：袋体
２３Ａ ：拡径部
２３Ｂ ：閉塞部
２３ｔ ：開口
２４ ：被加工部
３１ ：固定部
３１ａ ：メインベース
３１ｂ ：基準ベース
３１ｃ ：連結部
３１ｄａ ：基準ブロック
３１ｄｂ ：基準ブロック
３２ ：移動部
３２ａ ：移動ベース
３２ｂ ：支持ベース
３２ｃ ：連結部
３２ｄ ：支持ブロック
３２ｄ１ ：テーパー面
３２ｄ２ ：支持部
３２ｅ ：加工部
３２ｆ ：支持ブラケット
３２ｇ ：リニアスライダ
３３ ：ステージ
３４ ：監視部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
