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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024019001
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】監視区域内のＲＦＩＤタグの位置特定
(51)【国際特許分類】
G01S 5/02 20100101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
G01S5/02 Z
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023108195
(22)【出願日】2023-06-30
(31)【優先権主張番号】22187913
(32)【優先日】2022-07-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100189555
【弁理士】
【氏名又は名称】徳山 英浩
(72)【発明者】
【氏名】ロマーノ，エンツォ
(72)【発明者】
【氏名】グランジェ，ジャンマルコ
(72)【発明者】
【氏名】ヴィヴィアーニ，パオロ
(72)【発明者】
【氏名】カンブルサーノ，マウリツィオ
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062BB01
5J062CC11
(57)【要約】 （修正有）
【課題】監視区域内におけるＲＦＩＤタグの位置を特定する方法を提供する。
【解決手段】監視区域内の所定の基準位置で基準ＲＦＩＤタグから基準情報を含む基準信号を発し、複数の受信機において基準信号を複数の受信基準信号として受信し、受信基準信号に応じて基準ＲＦＩＤタグの位置を計算し、試験結果を得るために基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置とを比較し、ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発し、複数の受信機において動作信号を複数の受信動作信号として受信し、検証結果を得るために受信した動作情報とＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報とを比較し、試験結果及び／又は検証結果に応じて受信動作信号に基づいて又はそれに応じてＲＦＩＤタグの位置を計算し、及び／又は、受信動作信号に基づいて又はそれに応じてＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発することを含む。
【選択図】図１
【解決手段】監視区域内の所定の基準位置で基準ＲＦＩＤタグから基準情報を含む基準信号を発し、複数の受信機において基準信号を複数の受信基準信号として受信し、受信基準信号に応じて基準ＲＦＩＤタグの位置を計算し、試験結果を得るために基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置とを比較し、ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発し、複数の受信機において動作信号を複数の受信動作信号として受信し、検証結果を得るために受信した動作情報とＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報とを比較し、試験結果及び／又は検証結果に応じて受信動作信号に基づいて又はそれに応じてＲＦＩＤタグの位置を計算し、及び／又は、受信動作信号に基づいて又はそれに応じてＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発することを含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
監視区域（Ｓ）内におけるＲＦＩＤタグ（１０）の位置を特定するための方法（１００）であって、
前記監視区域（Ｓ）内の所定の基準位置（Ｐ）で、基準ＲＦＩＤタグ（１１）から基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発するステップ（１２０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するステップ（１３０）と、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４０）と、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）と、
前記ＲＦＩＤタグ（１０）から、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発するステップ（１６０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）として受信するステップ（１７０）と、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）と、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグ１０の位置を示す位置信号を発するステップ（１９１）と、
を含む、方法。
前記監視区域（Ｓ）内の所定の基準位置（Ｐ）で、基準ＲＦＩＤタグ（１１）から基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発するステップ（１２０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するステップ（１３０）と、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４０）と、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）と、
前記ＲＦＩＤタグ（１０）から、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発するステップ（１６０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）として受信するステップ（１７０）と、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）と、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグ１０の位置を示す位置信号を発するステップ（１９１）と、
を含む、方法。
【請求項2】
少なくとも１つの受信機（２１，２２，２３，２４）を順次停止するステップ（１１５）と、
残りの受信機（２１，２２，２３，２４）によって受信された前記基準情報に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１４０）と、
を含む、請求項１に記載の方法。
残りの受信機（２１，２２，２３，２４）によって受信された前記基準情報に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１４０）と、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記試験結果は、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）及び／又は以前に計算された位置との間の位置ずれを示す、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項4】
前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）は、前記位置ずれが所定の閾値以下であるか否かを判定することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記動作情報及び／又は基準情報は、暗号化キー、識別情報、タイムスタンプのいずれかを含む、請求項１～４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項6】
前記試験結果及び／又は検証結果は、所定の通信規格の準拠を示すものである、請求項１～５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項7】
受信した前記動作情報と前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、又は、前記位置信号を発するステップ（１９１）は、各受信機（２１，２２，２３，２４）で行われる、請求項１～６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項8】
受信した前記基準情報を、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）に関連付けられた所定の基準情報と比較するステップ（１５０）を含む、請求項１～７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項9】
前記試験結果及び／又は検証結果が前記ＲＦＩＤタグ及び／又は前記受信機の異常状態を示す場合、前記ＲＦＩＤタグ（１０）の位置を計算するステップ（１８０）がブロックされ、及び／又は、前記試験結果及び／又は検証結果が前記ＲＦＩＤタグ及び／又は前記受信機の異常状態を示す場合、前記監視区域に関連付けられた機械を安全モードに置くことを指示する安全信号を発する、請求項１～８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項10】
発せられた前記基準信号（ＳＴ１）は、第１周波数（Ｆ１）を有し、
前記方法は、更に、前記第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された基準信号（ＳＴ１，ＳＴ２）を同時に発するステップ（１２２）と、前記結合された基準信号（ＳＴ１）を複数の結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''）として受信するステップ（１３２）と、前記結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４２）とを含む、請求項１～９のいずれか１つに記載の方法。
前記方法は、更に、前記第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された基準信号（ＳＴ１，ＳＴ２）を同時に発するステップ（１２２）と、前記結合された基準信号（ＳＴ１）を複数の結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''）として受信するステップ（１３２）と、前記結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４２）とを含む、請求項１～９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項11】
発せられた動作信号（Ｓ１）は、第１周波数（Ｆ１）を有し、
前記方法は、更に、第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を同時に発するステップ（１６２）と、前記結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を複数の結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）として受信するステップ（１７２）と、前記検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８２）とを含む、請求項１～１０のいずれか１つに記載の方法。
前記方法は、更に、第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を同時に発するステップ（１６２）と、前記結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を複数の結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）として受信するステップ（１７２）と、前記検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８２）とを含む、請求項１～１０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項12】
前記方法のステップの少なくとも１つのサブセットは、所定の期間に応じて周期的に実行される、請求項１～１１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項13】
監視区域（Ｓ）内におけるＲＦＩＤタグ（１０）の位置を特定するための位置特定システム（２０）であって、
基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグ（１１）と、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグ（１０）と、
前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するとともに、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）として受信する複数の受信機（２１，２２，２３，２４）と、
安全ユニット（１５）と、を備え、
前記安全ユニット（１５）は、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算（１４０）し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と所定の基準位置（Ｐ）とを比較（１５０）し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較（１８０）し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算（１９０）し、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号（１９１）を発する、
ように構成されている、位置特定システム。
基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグ（１１）と、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグ（１０）と、
前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するとともに、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）として受信する複数の受信機（２１，２２，２３，２４）と、
安全ユニット（１５）と、を備え、
前記安全ユニット（１５）は、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算（１４０）し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と所定の基準位置（Ｐ）とを比較（１５０）し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較（１８０）し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算（１９０）し、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号（１９１）を発する、
ように構成されている、位置特定システム。
【請求項14】
前記安全ユニット（１５）は、前記受信機（２１，２２，２３，２４）のいずれかに少なくとも部分的に構成されている、請求項１３に記載の位置特定システム。
【請求項15】
監視区域（Ｓ）に入るオペレータに着用されるウェアラブルを更に備え、前記ウェアラブルは、前記ＲＦＩＤタグ（１０）を備える、請求項１３または１４に記載の位置特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視区域内のＲＦＩＤタグの位置を特定（localizing）する方法及び監視区域内のＲＦＩＤタグの位置を特定する位置特定（localization）システムに関する。
【背景技術】
【0002】
無線周波数（ＲＦ）放射に基づく技術は、監視区域、例えば工業プラント内の区域の安全性を高めるために、監視区域が安全とみなされるように使用され得る。監視区域は、位置特定タグ、特にＲＦＩＤタグの位置が、確立され受け入れられた安全基準に従って、特に信頼できる方法で知ることができる場合、「安全」と見なされ得る。位置特定タグは、監視区域に入る物体や人に取り付けられ、物体や人の位置が監視システムに伝達されるようにすることができる。このような位置は、特に、潜在的に危険な装置、例えば、工業プラントに存在する機械の安全関連動作を定義する際のフィードバック変数として使用することができる。
【0003】
前記位置は、リアルタイムでわかることが望ましい。これは、いわゆる「リアルタイム・ローカライゼーション・システム」（ＲＴＬＳ）ソリューションと言われる。
【0004】
上述したシステムの主な不都合は、それらが本質的に安全ではないこと、すなわち、安全機能がＲＦシステム自体で完全に実現されていないことであり、所望のレベルの安全性を達成するために、特に必要な安全基準に従って他の装置が必要である。その例は、米国特許出願公開第２０２１／０２３２１０２号明細書において提供され、２つの異なる技術が相互に検証するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従って、本発明の目的は、そのような不都合を克服することができる、監視区域内におけるＲＦＩＤタグの位置を特定するための改良された方法及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１態様によれば、監視区域内におけるＲＦＩＤタグの位置を特定するための方法を提供する。本方法は、
監視区域内の所定の基準位置で、基準ＲＦＩＤタグから基準情報を含む基準信号を発するステップと、
複数の受信機において、基準信号を複数の受信基準信号として受信するステップと、
前記受信基準信号に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップと、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置と比較するステップと、
前記ＲＦＩＤタグから、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発するステップと、
複数の受信機において、前記動作信号を複数の受信動作信号として受信するステップと、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報と比較するステップと、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ、及び／又は、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じてＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発するステップと、
を含む。
監視区域内の所定の基準位置で、基準ＲＦＩＤタグから基準情報を含む基準信号を発するステップと、
複数の受信機において、基準信号を複数の受信基準信号として受信するステップと、
前記受信基準信号に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップと、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置と比較するステップと、
前記ＲＦＩＤタグから、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発するステップと、
複数の受信機において、前記動作信号を複数の受信動作信号として受信するステップと、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報と比較するステップと、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ、及び／又は、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じてＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発するステップと、
を含む。
【0007】
第２態様によれば、監視区域内におけるＲＦＩＤタグの位置を特定するための位置特定システムを提供する。本位置特定システムは、
基準情報を含む基準信号を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグと、
前記基準信号を複数の受信基準信号として受信するとともに、前記動作信号を複数の受信動作信号として受信する複数の受信機と、
安全ユニットと、を備え、
前記安全ユニットは、
前記受信基準信号に応じて前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置とを比較し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報とを比較し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算し、及び／又は、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発する、
ように構成されている。
基準情報を含む基準信号を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグと、
前記基準信号を複数の受信基準信号として受信するとともに、前記動作信号を複数の受信動作信号として受信する複数の受信機と、
安全ユニットと、を備え、
前記安全ユニットは、
前記受信基準信号に応じて前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置とを比較し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報とを比較し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算し、及び／又は、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発する、
ように構成されている。
【0008】
「監視区域」とは、ＲＦＩＤタグの位置を特定する必要がある任意の区域を意味する。位置特定は、安全性の理由から必要とされる場合がある。監視区域は、例えば、固定又は移動可能な１以上の危険な機械を備える作業工場内の作業区域である。ＲＦＩＤタグは、例えば、監視区域内で動作し移動する作業者のような人、又は、例えば、監視区域内で動作し移動する車両や機械のような物体に設けられる。ＲＦＩＤタグは、直交座標系に対してその座標を定義することによって、監視区域内の位置を特定される。直交座標系は、ＲＦＩＤタグの位置を特定するために３つの座標を定義する必要がある空間３Ｄシステム、２つの座標を定義する必要がある平面２Ｄシステム、又は１つの座標を定義する必要がある水平又は垂直トラックなどの１Ｄシステムであってもよい。
【0009】
「受信機」は、ＲＦＩＤタグが発する無線信号を受信するために使用される装置、例えばアンテナである。複数の受信機は、監視区域の内部又はその近くに任意の数だけ設置されてもよい。受信機の数は、監視区域の寸法に依存し、通常、より大きな区域はより多くの受信機を必要とする。多数の受信機は、所望のレベルの冗長性を提供する。
【0010】
ＲＦＩＤタグと基準ＲＦＩＤタグとは、アクティブＲＦＩＤタグ又はパッシブＲＦＩＤタグであってもよい。ＲＦＩＤタグ及び基準ＲＦＩＤは、１つのエミッタと１つのメモリチップとを備えるアクティブタグであってもよい。また、ＲＦＩＤタグ及び基準ＲＦＩＤタグは、それぞれ２つのエミッタを備え、各エミッタがそれぞれの周波数で発するアクティブＲＦＩＤタグであり、１つのメモリチップを備えている。基準ＲＦＩＤタグは、監視区域内の所定の基準位置に位置決めされる。所定の基準位置は、試験結果を得るために、基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と比較される。試験結果は、所定の基準位置を計算する方法又はシステムの能力の指標を提供する。検証結果は、ＲＦＩＤタグから受信した信号から動作情報を抽出する方法又はシステムの能力の指標となる。動作情報は、ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報に適合する必要がある。
【0011】
「安全ユニット」とは、本発明の第１態様又は第２態様を参照して特定されたステップを実行するように構成される任意のソフトウェア又はハードウェアユニットを意味する。安全ユニットは、例えば、監視区域又はその近くに設けられたコンピュータクライアント又はサーバであってもよい。また、安全ユニットは、監視区域から遠隔に設置されてもよい。安全ユニットは、有線でも有線でなくてもよい任意の通信手段によって受信機に接続されることができる。本発明の実施形態によれば、安全ユニットは、少なくとも部分的に受信機の１以上に備えられることができる。
【0012】
試験結果及び／又は検証結果に応じて、ＲＦＩＤタグの位置が計算されるか否かが決定されてもよい。例えば、試験結果が、方法又はシステムが所定の基準位置を計算できることを示し、検証結果が、動作情報が所定の検証情報に適合することを示す場合、ＲＦＩＤタグの位置は、受信動作信号に基づいて又はそれに応じて計算される。ここで、「基づいて又はそれに応じて」という表現は、監視区域に関連付けられた座標系に対するＲＦＩＤタグの座標を計算するために、受信動作信号を数学的実体として扱うことができることを意味している。ＲＦＩＤタグの位置の計算に対して代替的又は付加的に、ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号が生成されてもよい。位置信号は、例えば、監視区域内で実行される複数の動作の入力として使用されてもよい。例えば、位置信号は、監視区域内で１以上の機械を操作するための入力として使用されてもよい。例えば、試験結果及び／又は検証結果が、方法又はシステムが所定の基準位置を計算できないこと及び／又は動作情報が所定の検証情報に適合していないことを示す場合、ＲＦＩＤタグは計算されない。その結果、システムは、ロックアウト状態に置かれ得る。
【0013】
また、本発明は、ＲＦＩＤタグの定格位置、特に、安全基準に関する定格位置を提供する。これは、単一の技術（ＲＦ）に基づくシステムで提供される。従って、このシステムは、本質的に安全であると考えることができ、すなわち、安全基準に準拠し、その準拠を確認するために別の付加的なシステムを必要としない。
【0014】
一実施形態によれば、第１態様に係る方法は、更に、少なくとも１つの受信機を順次停止させるステップと、残りの受信機によって受信された基準情報に応じて基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップとを含む。
【0015】
「順次」という言葉は、ここでは「次々と」という意味で理解されてもよい。具体的には、全ての受信機は、同じ第１時間に起動される。基準ＲＦＩＤタグの位置は、受信基準信号に応じて計算され、基準ＲＦＩＤタグの計算された位置は、試験結果を得るために所定の基準位置と比較される。その後、第１時間より遅い第２時間において、１つの受信機が駆動され、基準ＲＦＩＤタグの位置が、受信基準信号に応じて再び計算され、基準ＲＦＩＤタグの計算された位置が、試験結果を得るために所定の基準位置、又は第１時間に計算された基準位置と比較される。この一連のステップは、全ての受信機に対して繰り返される。この実施形態は、１以上の受信機が正しく機能しないか否かを特定することができる。
【0016】
一実施形態によれば、試験結果は、基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と、所定の基準位置及び／又は以前に計算された位置との間の位置ずれを示すものである。基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置とを比較するステップは、位置ずれが所定の閾値以下であるか否かを判定することを含み得る。所定の基準位置は、固定され、既知であり、すなわち、監視区域に関連付けられた直交座標を基準とする所定の基準位置の座標は既知である。位置ずれは、所定の基準位置と計算された位置との間の距離として計算されてもよい。そのような差は、試験結果を得るために所定の閾値と比較されてもよい。
【0017】
一実施形態によれば、動作情報及び／又は検証情報は、暗号化キー、識別情報、タイムスタンプのいずれかを含む。動作情報及び／又は検証情報は、暗号化されてもよい。暗号化キーは、共有キー又はキーの周期的なリストであってもよい。試験結果及び／又は検証結果は、暗号化キーと検証キーとの比較に依存してもよい。識別情報は、ＲＦＩＤタグのＩＤコードを含んでもよい。試験結果及び／又は検証結果は、ＩＤコードと予想されるＩＤコードとの比較に依存してもよい。タイムスタンプは、ある事象がいつ発生したかを特定する情報、特に符号化された情報である。試験結果及び／又は検証結果は、タイムスタンプと予想されるタイムスタンプとの比較に依存してもよい。
【0018】
一実施形態によれば、試験結果及び／又は検証結果は、所定の通信規格の準拠を示すものである。具体的には、検証結果は、ＲＦＩＤタグと受信機との間の通信が、電気／電子／プログラム可能な電子安全関連システムの機能的安全性に関する安全規格、例えば機械類の安全性に関するＩＥＣ１３８４９及び／又はＩＥＣ６１５０８－２、特に付属書Ａに係る安全規格に準拠していることを示す。
【0019】
一実施形態によれば、第１態様に係る方法は、受信した動作情報と、各受信機においてＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップを含む。同じ又は別の実施形態によれば、第１態様に係る方法は、各受信機において、受信動作信号に基づいて又はそれに応じて、ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ、又は、位置信号を発するステップを含む。このような実施形態によれば、各受信機は、他の受信機から独立して機能することができる。
【0020】
一実施形態によれば、第１態様に係る方法は、ＲＴＬＳアルゴリズムを実行し、監視区域内の座標系に関する位置を判定するステップを含む。ＲＴＬＳアルゴリズムは、マルチラテレーションアルゴリズムであってもよい。
【0021】
複数の実施形態において、ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップは、試験結果及び／又は検証結果が、位置特定システム、例えばＲＦＩＤタグ及び／又は受信機の正常又は有効な状態を示す場合にのみ、実行される。試験結果及び検証結果は、基準タグの位置ずれ、妨害信号、不要な干渉信号などの異常を示すことがある。正常な状態は、デバイスが妨害されずに機能している状態である。
【0022】
複数の実施形態において、試験結果及び／又は検証結果が異常を示す場合、監視区域に関連付けられた機械を安全モードにするように指示する安全信号を発する。安全モードは、監視区域を安全にするために、機械の部品や装置を停止させることを含んでもよい。安全モードにおいて、好ましくは、危険な事象は発生しない。
【0023】
一実施形態によれば、発せられた基準信号は、第１周波数を有し、第１態様に係る方法は、更に、第１周波数及び第２周波数で、結合された基準信号を同時に発するステップと、結合された基準信号を複数の結合された受信基準信号として受信するステップと、結合された受信基準信号に応じて基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップと、を含む。
【0024】
一実施形態によれば、発せられた動作信号は、第１周波数を有し、第１態様に係る方法は、更に、第１周波数及び第２周波数で、結合された動作信号を同時に発するステップと、結合された動作信号を複数の結合された受信動作信号として受信するステップと、検証結果を得るために、受信した動作情報と、結合された受信動作信号に関連付けられた所定の検証情報と比較するステップとを含む、
【0025】
信号が２つの異なる周波数で発せられる実施形態は、検証結果及び試験結果を得るために、より詳細な比較を提供する。
【0026】
第１態様に係る方法の実施形態によれば、方法のステップの少なくとも１つのサブセットは、ある期間、具体的には１００～５００ｍｓの期間に応じて周期的に実行される。好ましくは、前記期間は、安全区域における人又は物体の動きを監視するための安全基準によって規定された安全要件に基づいて予め設定される。上述又は下述の安全基準は、関連してもよい。具体的には、検証結果及び試験結果は、前記期間に応じて周期的に更新されてもよい。
【0027】
一実施形態によれば、第２態様に係る位置特定システムは、監視区域に入る作業者が着用するウェアラブルを備え、ウェアラブルは、ＲＦＩＤタグを備える。ウェアラブルは、例えば、リストバンド又は他のタイプの衣服であってよい。ウェアラブルは、作業者に関する更なる情報を提供するためのセンサ、例えば、心臓周波数センサ及び／又はストレスセンサを備えてもよい。安全に関する行動は、このようなセンサによって提供される情報によって更に条件付けられてもよい。例えば、作業者のストレスレベルが所定のストレス閾値を超えている場合、警告が提供されてもよい。センサは、例えばアクセス権と比較するために、作業者のＩＤを認識するために更に使用されてもよい。例えば、作業者が監視区域に入るために必要な特定の権限を有していない場合、警告を発してもよい。これにより、権限のない作業者が権限のある作業者からＲＦＩＤタグを借りることを防ぐことができる。
【0028】
ＲＦＩＤタグの位置を特定するための位置特定システム及び／又は位置特定システムに備えられるデバイスは、開示及び／又は請求される方法を協同的に実行するように設けられることが理解されるべきである。
【0029】
更なる態様によれば、本発明は、少なくとも１つのコンピュータで実行されるとき、第１態様に係る監視区域内のＲＦＩＤタグの位置を特定するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品に関連する。
【0030】
コンピュータプログラム手段などのコンピュータプログラム製品は、メモリカード、ＵＳＢスティック、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤとして、又はネットワーク内のサーバからダウンロードされ得るファイルとして具現化されてもよい。例えば、そのようなファイルは、コンピュータプログラム製品を構成するファイルを無線通信ネットワークから転送することによって提供されてもよい。
【0031】
本発明の更に可能な実施態様又は代替的な解決策は、実施態様に関して上述又は後述する特徴の組み合わせ（本明細書で明示的に言及されていない）も含む。また、当業者は、本発明の最も基本的な形態に、個別又は孤立した態様及び特徴を追加してもよい。本開示において言及されている規制、規範、又は規格は、本願の出願時又はその優先日におけるそれぞれのバージョンを指すことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【0032】
本発明の更なる実施形態、特徴、及び利点は、添付の図面と併せて参照される、以降の説明及び従属請求項から明らかになる。
【0033】
【図1】本発明の第２態様に係る位置特定システムを備える監視区域を示す図である。
【図2】本発明に係るＲＦＩＤタグの第１実施例を示す図である。
【図3】本発明に係るＲＦＩＤタグの第２実施例を示す図である。
【図4】本発明の第１態様に係る方法のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
図面において、同様の参照数字は、特に指示しない限り、同様の要素又は機能的に等価な要素を示す。
【0035】
図１～図３は、監視区域内ＳでＲＦＩＤタグ１０の位置を特定するための位置特定システム２０を示している。監視区域は、１以上の危険な機械（図１には表されていない、静止型又は可動型のいずれか）を備える作業工場内の作業区域であり得る。監視区域Ｓには、直交座標系ＸＹＺが関連付けられ、監視区域Ｓ内の各点は、直交座標系ＸＹＺの３つの座標Ｘ、Ｙ、Ｚによって定義されている。図１の表現では、直交座標系ＸＹＺの第３座標Ｚは、図の平面に対して垂直な方向を向いており、観察者の方に出ている。本発明の他の実施形態（図示せず）によれば、直交座標系は、定義される２つの座標を必要とする平面２Ｄシステム、又は定義される１つの座標を必要とする１Ｄシステム、例えば水平又は垂直トラックであり得る。
【0036】
位置特定システム２０は、所定の通信及び安全基準に従って、以下でより明確にされるように、直交座標系ＸＹＺに対するＲＦＩＤタグ１０の座標Ｘ、Ｙ、Ｚを計算することによって、監視区域Ｓ内のＲＦＩＤタグ１０の位置を特定する。
【0037】
ＲＦＩＤタグ１０は、例えば監視区域Ｓ内で動作して移動する作業者のような人、又は、例えば監視区域Ｓ内で動作して移動する車両や機械のような物体に設けることができる。ＲＦＩＤタグ１０は、動作信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ周波数Ｆ１，Ｆ２で発するように構成されたアクティブＲＦＩＤである。動作信号Ｓ１，Ｓ２は、ＲＦＩＤタグ１０に関連付けられた動作情報を含む。
【0038】
図２は、本発明の第１実施形態に係るアクティブＲＦＩＤタグ１０又は基準ＲＦＩＤタグ１１の第１実施例を示している。第１態様のアクティブＲＦＩＤタグ１０及び基準ＲＦＩＤタグ１１は、それぞれ、エミッタ１０ａ，１１ａ及びメモリチップ１０ｃ，１１ｃを備えている。エミッタ１０ａ，１１ａは、３．１～１０．６ＭＨｚの範囲の周波数Ｆ１で、動作信号Ｓ１及び基準信号ＳＴ１を発する。メモリチップ１０ｃ，１１ｃは、アクティブＲＦＩＤタグ１０及び基準ＲＦＩＤタグ１１に関する識別情報をそれぞれ含む。図３は、本発明の第２態様に係るアクティブＲＦＩＤタグ１０又は基準ＲＦＩＤタグ１１の第２実施例を示す図である。第２実施例のアクティブＲＦＩＤタグ１０及び基準ＲＦＩＤタグ１１は、それぞれ、第１エミッタ１０ａ，１１ａ、第２エミッタ１０ａ，１１ａ、及びメモリチップ１０ｃ，１１ｃを備えている。第１エミッタ１０ａ，１１ａは、３．１～１０．６ＭＨｚの範囲の周波数Ｆ１で、第１動作信号Ｓ１及び第１基準信号ＳＴ１を発する。第２エミッタ１０ｂ，１１ｂは、３．１～１０．６ＭＨｚの範囲の周波数Ｆ２で、第２動作信号Ｓ２及び第２基準信号ＳＴ２を発する。例えばＣＥＶＥ－ＲｉｖｉｅｒａＷａｖｅｓ（登録商標）として使用するように、超広帯域の周波数を考慮してもよい。タグは、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４ｚ ＨＰＲに準拠してもよい。
【0039】
位置特定システム２０は、基準ＲＦＩＤタグ１１を更に備える。ＲＦＩＤタグ１１は、それぞれ、周波数Ｆ１，Ｆ２で基準信号ＳＴ１，ＳＴ２を発するように構成されたアクティブＲＦＩＤである。基準信号ＳＴ１，ＳＴ２は、基準情報を含む。ＲＦＩＤタグ１１は、所定の基準位置Ｐに位置決めされることを前提としている。直交座標系ＸＹＺに対して所定の基準位置Ｐの座標は、既知である。
【0040】
位置特定システム２０は、基準信号ＳＴ１，ＳＴ２を複数の受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''，ＳＴ２'－ＳＴ２''''として受信し、動作信号Ｓ１，Ｓ２を複数の受信動作信号Ｓ１'－Ｓ１'''，Ｓ２'－Ｓ２''''として受信する複数の受信機（図１の実施形態では４つの受信機２１，２２，２３，２４）を更に備えている。複数の受信機２１，２２，２３，２４は、ＲＦＩＤタグが発する無線信号を受信可能な複数のアンテナとして設けられてもよい。本発明の異なる実施形態によれば、複数の受信機は、監視区域の内部又はその近くに任意の数で設けられる。受信機２１，２２，２３，２４によって受信された信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''，ＳＴ２'－ＳＴ２''''，Ｓ１'－Ｓ１''''，Ｓ２'－Ｓ２'''’は、直交座標系ＸＹＺに対するＲＦＩＤタグ１０，１１の位置を計算するために用いられる。従って、図１の例示的な実施形態のように、３つの座標を定義しなければならない場合、最低３つの受信機が必要とされる。ある程度余剰であることが望ましいので、好ましい実施形態は、４以上の受信機を備える。
【0041】
位置特定システム２０は、安全ユニット１５を更に備えている。安全ユニットは、例えば、監視区域Ｓ又はそれに近い場所に設けられたコンピュータクライアント又はサーバであり得る。本発明の他の実施形態によれば、安全ユニットは、監視区域から遠隔に設けられてもよい。安全ユニット１５は、任意の通信手段によって受信機に接続され、任意の通信手段は、有線であっても有線でなくてもよい。本発明の実施形態によれば、安全ユニットは、少なくとも部分的に受信機２１，２２，２３，２４のいずれかに備えられてもよい。
【0042】
安全ユニット１５は、図４に示すように、監視区域Ｓ内におけるＲＦＩＤタグ１０の位置を特定するための方法１００を実行するように構成される。
【0043】
方法１００は、基準ＲＦＩＤタグ１１が、監視区域Ｓ内の既知の基準位置Ｐに配置され、すなわち、直交座標系ＸＹＺに対して座標Ｘ，Ｙ，Ｚが付与された位置Ｐに配置されるステップ１１０を含む。
【0044】
方法１００のステップ１２０において、基準信号ＳＴ１は、基準ＲＦＩＤタグ１１から発せられる。基準信号ＳＴ１は、基準ＲＦＩＤタグ１１を再保護する基準情報を含む。基準情報は、暗号化キー（又はキーの周期的リスト）及び／又は識別（ＩＤ）情報及び／又はタイムスタンプを含む。ステップ１２０の後、方法１００のステップ１３０において、基準信号ＳＴ１は、複数の受信機２１，２２，２３，２４において、複数の受信基準信号ＳＴ１'、ＳＴ１''、ＳＴ１'''、ＳＴ１''''として受信される。ステップ１３０の後、方法１００のステップ１４０において、基準ＲＦＩＤタグ１１の位置は、受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''に応じて計算される。前記位置は、ＲＴＬＳアルゴリズム、例えばマルチラテレーションアルゴリズムによって計算されてもよい。基準ＲＦＩＤタグ１１の位置は、直交座標系ＸＹＺに対する３つの座標Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１を通じて定義されてもよい。ステップ１４０の後、方法１００のステップ１５０において、基準ＲＦＩＤタグ１１の計算された位置は、所定の基準位置Ｐと比較され、受信した基準情報は、試験結果を得るために、基準ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の基準情報と比較される。試験結果は、基準ＲＦＩＤの計算された位置Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１と所定の基準位置Ｐとの間の位置ずれを示すものであり得る。本発明の実施形態において、方法１００のステップ１５０は、計算された位置の座標Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１と基準位置Ｐの座標Ｘ，Ｙ，Ｚとの間の位置ずれを計算し、位置ずれが所定の閾値を下回るか否かを判定することを含む。位置ずれは、座標Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１と座標Ｘ，Ｙ，Ｚとの間の幾何学的距離として計算され得る。従って、試験結果は、受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''に基づいて又はそれに応じて、既知の基準位置Ｐをいかに正確に計算することができるかという指標となる。所定の閾値は、そのような計算の許容される精度を決定する。試験結果が肯定的である場合、位置特定システム２０及び／又は方法１００は、ＲＦＩＤタグ１０の位置の信頼できる測定値を提供することができると想定することができる。試験結果は、受信した基準情報と、基準ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の基準情報との間の比較に更に依存し得る。試験結果は、所定の通信規格に準拠していることを示すものであってもよい。基準情報は、例えば、暗号化されてもよい。基準情報メッセージの動的復号化により、基準ＲＦＩＤタグ１１が、所定の規格、例えばＩＥＣ１３８４９及び／又はＩＥＣ６１５０８－２に従って正しく動作していることが確認される。試験結果が肯定的である場合、位置特定システム２０及び／又は方法１００は、所定の標準規格に従って安全に通信できる、及び／又は、基準ＲＦＩＤタグ１１が正しく動作している、と想定することができる。
【0045】
ステップ１２０，１３０，１４０，１５０又はこれと並行して、方法１００は、人又は物体が監視区域Ｓに入る前に、例えばその内部で１以上の動作を行うために、ＲＦＩＤタグ１０を人又は物体に装着するステップ１１１を含む。ステップ１１１は、ＲＦＩＤタグ１０を備えるウェアラブルを着用して監視区域Ｓに入る作業者によって実行され得る。ウェアラブルは、例えば、リストバンド又は任意の他のタイプの衣服であってよい。
【0046】
監視区域Ｓに人や物体が入ったか否かを検知するために、監視区域Ｓに更なる安全装置（添付図には示されていない）を設けてもよい。当該安全装置は、例えば、光カーテン、又はレーザスキャナや光グリッドを備える光電センサ、又は他の類似品であってもよい。当該安全装置は、受信機２１，２２，２３，２４と関連して動作し、人又は物体が、それに取り付けられるＲＦＩＤタグ無しで監視区域Ｓに進入しているか否かを検知することができる。この場合、警告信号が生成されてもよい。
【0047】
方法１００のステップ１６０においては、ＲＦＩＤタグ１０から動作信号Ｓ１が発せられる。動作信号Ｓ１は、ＲＦＩＤタグ１０に関連する動作情報を含む。動作情報は、暗号化キー（又はキーの周期的リスト）及び／又は識別（ＩＤ）情報及び／又はタイムスタンプを含む。ステップ１６０の後、方法１００のステップ１７０において、動作信号Ｓ１は、複数の受信機２１，２２，２３，２４において、複数の受信動作信号Ｓ１'，Ｓ１''，Ｓ１'''，Ｓ１''''として受信される。ステップ１７０の後、方法１００のステップ１８０において、受信した動作情報は、検証結果を得るために、ＲＦＩＤタグ１０に関連付けられた所定の検証情報と比較される。検証結果は、所定の通信規格に準拠していることを示すものであり得る。動作情報は、例えば、暗号化されてもよい。基準情報メッセージの動的復号化により、ＲＦＩＤタグ１０が、例えばＩＥＣ１３８４９及び／又はＩＥＣ６１５０８－２のような所定の規格に従って正しく動作していることが確認される。検証結果が肯定的である場合、位置特定システム２０及び／又は方法１００は、所定の規格に従って安全に通信できる、及び／又は、ＲＦＩＤタグ１０が正しく動作している、と想定することができる。
【0048】
方法１００のステップ１６０，１７０，１８０は、ステップ１２０，１３０，１４０，１５０の後又はこれと平行して実行され得る。
【0049】
方法１００のステップ１９０において、ＲＦＩＤタグ１０の位置は、試験結果及び／又は検証結果に応じて計算される。試験結果又は検証結果が、位置特定システム２０及び／又は方法１００がＲＦＩＤタグ１０の位置の信頼できる測定値を提供できないこと及び／又は所定の通信規格に適合していないことを示す場合、ＲＦＩＤタグ１０の位置は、計算されない。この場合、警告が生成され、及び／又は、システムがロックアウト状態に置かれてもよい。ＲＦＩＤタグ１０の位置は、受信動作信号Ｓ１'～Ｓ１''''に基づいて又はそれに応じて、例えばマルチラテレーションアルゴリズムなどのＲＴＬＳアルゴリズムによって計算される。ステップ１９０に対して代替的に又は付加的に、方法１００は、受信動作信号Ｓ１'～Ｓ１''''に基づいて又はそれに応じて、ＲＦＩＤタグ１０の位置を示す位置信号を生成するステップ１９１を含んでもよい。位置信号は、例えば、監視区域内で実行される複数の動作の入力として使用されてもよい。例えば、位置信号は、監視区域内で１以上の機械を動作させるための入力として使用されてもよい。
【0050】
方法１００のステップの少なくとも一部又はサブセット、例えばステップ１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，１９０／１９１のシーケンスは、１００～５００ｍｓの間で構成される期間に従って周期的に実行されてもよい。
【0051】
図５は、図４の方法１００に対する第１変形例を示している。図５に係る変形例において、方法１００は、１つの受信機２１，２２，２３，２４を停止するステップ１１５を含み、ステップ１４０が、残りの受信機２１，２２，２３，２４が受信した基準情報に応じて基準ＲＦＩＤタグ１１の位置を計算することを含むことが前述したものと異なる。１つの受信機２１，２２，２３，２４の停止は、反復的且つ順次行われ、各反復において受信機２１，２２，２３，２４の１つが停止される。従って、４つの受信機２１，２２，２３，２４を有する添付図の実施形態において、受信機２１，２２，２３，２４の１つの停止は、４回実行される。本発明の他の実施形態によれば、各反復において、複数の受信機が同時に停止される。
【0052】
図５の方法によれば、ステップ１５０の実行後、全ての受信機２１，２２，２３，２４が順次停止されたか否かを確認するためのステップ１５１が実行される。全ての受信機２１，２２，２３，２４が順次停止されていない場合、前記方法は、１つの受信機２１，２２，２３，２４が停止されるステップ１１５を継続する。その後、ステップ１２０，１３０，１４０，１５０が、他の駆動された受信機（添付図の実施形態では３つの駆動された受信機）に対して繰り返される。全ての受信機２１，２２，２３，２４が順次停止された後、受信機２１，２２，２３，２４の順次停止の反復は終了される。ステップ１５０の各実行において、基準ＲＦＩＤタグ１１の計算された位置は、更新され、試験結果を得るために所定の基準位置Ｐと比較される。また、ステップ１５０の各実行において、基準ＲＦＩＤタグ１１の計算された位置は、更新され、前の反復で計算された位置と比較される。試験結果の反復は、１つの停止された受信機２１，２２，２３，２４で毎回１以上の受信機が正しく機能していないことを示し得る。
【0053】
図６は、図４の方法１００に対する第２変形例を示している。図６に係る変形例において、発せられた基準信号ＳＴ１及び発せられた動作信号Ｓ１は、第１周波数Ｆ１を有し、前記方法は、更に、
第１周波数Ｆ１及び第２周波数Ｆ２で、結合された基準信号ＳＴ１，ＳＴ２を同時に発するステップ１２２と、
結合された基準信号ＳＴ１を複数の結合された受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''として受信するステップ１３２と、
結合された受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''に応じて基準ＲＦＩＤタグ１１の位置を計算するステップ１４２と、
第１周波数Ｆ１及び第２周波数Ｆ２で、結合された動作信号Ｓ１，Ｓ２を同時に発するステップ１６２と、
動作信号Ｓ１，Ｓ２を複数の結合された受信動作信号Ｓ１'－Ｓ''''；Ｓ２'－Ｓ２''''として受信するステップ１７２と、
受信した動作情報と、結合された受信動作信号Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''に関連付けられた所定の検証情報とを比較し、検証結果を得るステップ１８２と、
を含む。
第１周波数Ｆ１及び第２周波数Ｆ２で、結合された基準信号ＳＴ１，ＳＴ２を同時に発するステップ１２２と、
結合された基準信号ＳＴ１を複数の結合された受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''として受信するステップ１３２と、
結合された受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''に応じて基準ＲＦＩＤタグ１１の位置を計算するステップ１４２と、
第１周波数Ｆ１及び第２周波数Ｆ２で、結合された動作信号Ｓ１，Ｓ２を同時に発するステップ１６２と、
動作信号Ｓ１，Ｓ２を複数の結合された受信動作信号Ｓ１'－Ｓ''''；Ｓ２'－Ｓ２''''として受信するステップ１７２と、
受信した動作情報と、結合された受信動作信号Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''に関連付けられた所定の検証情報とを比較し、検証結果を得るステップ１８２と、
を含む。
【0054】
【0055】
ステップ１１０の後、方法１００のステップ１１７において、基準ＲＦＩＤタグ１１のエミッタ１１ａ，１１ｂの両方が停止され、受信機２１，２２，２３，２４によって信号が受信されないことがチェックされる。その後、第１エミッタ１１ａのみが、基準信号ＳＴ１を発するために第１周波数Ｆ１で駆動される。
【0056】
ステップ１１７の後、ステップ１２０，１３０，１４０，１５０のシーケンスは、図４を参照して説明したように実行される。ステップ１５０の後、前のステップ１５０で計算された試験結果が、基準ＲＦＩＤタグ１１が基準位置Ｐを計算するための第１周波数Ｆ１で正しく動作していること示すか否かをチェックするためのステップ１５３が行われる。ステップ１５３のチェックが肯定的である場合、上述したステップ１２２，１３２，１４２のシーケンスが行われる。ステップ１４２の後、方法１００のステップ１５２において、ステップ１４２で計算された位置が、試験結果を更新するために、所定の基準位置Ｐと比較される。システムが正しく動作している場合、ステップ１５０及び１５２の両方からの試験結果が同じか類似していることが予想される。
【0057】
ステップ１１７，１２０，１３０，１４０，１５０，１５３，１２２，１３２，１４２，１５２又はこれと平行して、方法１００は、人又は物体が監視区域Ｓに入る前に、例えばその内部で１以上の動作を行うために、ＲＦＩＤタグ１０を人又は物に取り付けるステップ１１１を含む。
【0058】
ステップ１１１の後、方法１００のステップ１１８において、基準ＲＦＩＤタグ１０のエミッタ１０ａ，１０ｂの両方が停止され、受信機２１，２２，２３，２４によって信号が受信されないことがチェックされる。その後、第１エミッタ１０ａのみが、動作信号Ｓ１を発するために第１周波数Ｆ１で駆動される。
【0059】
ステップ１１８の後、ステップ１６０，１７０，１７０，１８０のシーケンスは、図４を参照して説明したように実行される。ステップ１８０の後、ステップ１８３が実行され、前のステップ１８０で計算された試験結果が、ＲＦＩＤタグ１０が第１周波数Ｆ１で正しく動作していることを示すか否かがチェックされる。ステップ１８３のチェックが肯定的である場合、上述したステップ１６２，１７２，１８２のシーケンスが実行される。システムが正しく動作している場合、ステップ１８０及び１８２の両方からの検証結果が同じか類似していることが予想される。エミッタ１０ａ，１０ｂの両方が同時に発せられると、理論上既知のビート周波数（｜Ｆ１－Ｆ２｜）を有し、所定の振幅及び位相を有するパルス波が発生する。このような波が、２つのエミッタ１０ａ，１０ｂによって発せられた信号の理論的な重ね合わせに対応しない場合、ステップ１８２で否定的な検証結果が発せられる。
【0060】
ステップ１１８，１６０，１７０，１８０，１８３，１６２，１７２，１８２は、ステップ１１７，１２０，１３０，１４０，１５０，１５３，１２２，１３２，１４２，１５２の後に実行されてもよいし、これと並行に実行されてもよい。例えば、ステップ１１８，１６０，１７０，１８０，１８３，１６２，１７２，１８２のシーケンスは、ステップ１５０，１５２でその肯定的な試験結果が得られた後にのみ実行されてもよい。
【0061】
ステップ１５２，１８２の後、図４を参照して説明したように、ステップ１９０，１９１が実行される。
【0062】
本発明を好適な実施形態に従って説明したが、全ての実施形態において変更が可能であることは、当業者にとって明らかである。提示された技術が、言及された数値及び範囲、例えば、周波数及び／又は期間に限定されないことは理解されるべきである。
【符号の説明】
【0063】
１０ ＲＦＩＤタグ
１１ 基準ＲＦＩＤタグ
２０ 位置特定システム
２１，２２，２３，２４ 受信機
１００ 方法
１１０，１１１，１１５，１１７，１１８，１２０，１３０ 方法ステップ
１３２，１４０，１４２，１５０，１５１，１５２，１５３ 方法ステップ
１６０，１６２，１７０，１７２，１８０，１８２，１８３ 方法ステップ
１９０，１９１ 方法ステップ
Ｆ１，Ｆ２ 周波数
Ｓ 監視区域
ＳＴ１，ＳＴ２ 基準信号
ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２'''' 受信基準信号
Ｓ１，Ｓ２ 動作信号
Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２'''' 受信動作信号
Ｘ，Ｘ１，Ｙ，Ｙ１，Ｚ，Ｚ１ 座標
ＸＹＺ 座標系
１１ 基準ＲＦＩＤタグ
２０ 位置特定システム
２１，２２，２３，２４ 受信機
１００ 方法
１１０，１１１，１１５，１１７，１１８，１２０，１３０ 方法ステップ
１３２，１４０，１４２，１５０，１５１，１５２，１５３ 方法ステップ
１６０，１６２，１７０，１７２，１８０，１８２，１８３ 方法ステップ
１９０，１９１ 方法ステップ
Ｆ１，Ｆ２ 周波数
Ｓ 監視区域
ＳＴ１，ＳＴ２ 基準信号
ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２'''' 受信基準信号
Ｓ１，Ｓ２ 動作信号
Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２'''' 受信動作信号
Ｘ，Ｘ１，Ｙ，Ｙ１，Ｚ，Ｚ１ 座標
ＸＹＺ 座標系
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-30
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視区域内のＲＦＩＤタグの位置を特定（localizing）する方法及び監視区域内のＲＦＩＤタグの位置を特定する位置特定（localization）システムに関する。
【背景技術】
【0002】
無線周波数（ＲＦ）放射に基づく技術は、監視区域、例えば工業プラント内の区域の安全性を高めるために、監視区域が安全とみなされるように使用され得る。監視区域は、位置特定タグ、特にＲＦＩＤタグの位置が、確立され受け入れられた安全基準に従って、特に信頼できる方法で知ることができる場合、「安全」と見なされ得る。位置特定タグは、監視区域に入る物体や人に取り付けられ、物体や人の位置が監視システムに伝達されるようにすることができる。このような位置は、特に、潜在的に危険な装置、例えば、工業プラントに存在する機械の安全関連動作を定義する際のフィードバック変数として使用することができる。
【0003】
前記位置は、リアルタイムでわかることが望ましい。これは、いわゆる「リアルタイム・ローカライゼーション・システム」（ＲＴＬＳ）ソリューションと言われる。
【0004】
上述したシステムの主な不都合は、それらが本質的に安全ではないこと、すなわち、安全機能がＲＦシステム自体で完全に実現されていないことであり、所望のレベルの安全性を達成するために、特に必要な安全基準に従って他の装置が必要である。その例は、米国特許出願公開第２０２１／０２３２１０２号明細書において提供され、２つの異なる技術が相互に検証するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従って、本発明の目的は、そのような不都合を克服することができる、監視区域内におけるＲＦＩＤタグの位置を特定するための改良された方法及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１態様によれば、監視区域内におけるＲＦＩＤタグの位置を特定するための方法を提供する。本方法は、
監視区域内の所定の基準位置で、基準ＲＦＩＤタグから基準情報を含む基準信号を発するステップと、
複数の受信機において、基準信号を複数の受信基準信号として受信するステップと、
前記受信基準信号に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップと、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置と比較するステップと、
前記ＲＦＩＤタグから、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発するステップと、
複数の受信機において、前記動作信号を複数の受信動作信号として受信するステップと、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報と比較するステップと、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ、及び／又は、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じてＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発するステップと、
を含む。
監視区域内の所定の基準位置で、基準ＲＦＩＤタグから基準情報を含む基準信号を発するステップと、
複数の受信機において、基準信号を複数の受信基準信号として受信するステップと、
前記受信基準信号に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップと、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置と比較するステップと、
前記ＲＦＩＤタグから、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発するステップと、
複数の受信機において、前記動作信号を複数の受信動作信号として受信するステップと、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報と比較するステップと、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ、及び／又は、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じてＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発するステップと、
を含む。
【0007】
第２態様によれば、監視区域内におけるＲＦＩＤタグの位置を特定するための位置特定システムを提供する。本位置特定システムは、
基準情報を含む基準信号を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグと、
前記基準信号を複数の受信基準信号として受信するとともに、前記動作信号を複数の受信動作信号として受信する複数の受信機と、
安全ユニットと、を備え、
前記安全ユニットは、
前記受信基準信号に応じて前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置とを比較し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報とを比較し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算し、及び／又は、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発する、
ように構成されている。
基準情報を含む基準信号を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグと、
前記基準信号を複数の受信基準信号として受信するとともに、前記動作信号を複数の受信動作信号として受信する複数の受信機と、
安全ユニットと、を備え、
前記安全ユニットは、
前記受信基準信号に応じて前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置とを比較し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報とを比較し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算し、及び／又は、前記受信動作信号に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号を発する、
ように構成されている。
【0008】
「監視区域」とは、ＲＦＩＤタグの位置を特定する必要がある任意の区域を意味する。位置特定は、安全性の理由から必要とされる場合がある。監視区域は、例えば、固定又は移動可能な１以上の危険な機械を備える作業工場内の作業区域である。ＲＦＩＤタグは、例えば、監視区域内で動作し移動する作業者のような人、又は、例えば、監視区域内で動作し移動する車両や機械のような物体に設けられる。ＲＦＩＤタグは、直交座標系に対してその座標を定義することによって、監視区域内の位置を特定される。直交座標系は、ＲＦＩＤタグの位置を特定するために３つの座標を定義する必要がある空間３Ｄシステム、２つの座標を定義する必要がある平面２Ｄシステム、又は１つの座標を定義する必要がある水平又は垂直トラックなどの１Ｄシステムであってもよい。
【0009】
「受信機」は、ＲＦＩＤタグが発する無線信号を受信するために使用される装置、例えばアンテナである。複数の受信機は、監視区域の内部又はその近くに任意の数だけ設置されてもよい。受信機の数は、監視区域の寸法に依存し、通常、より大きな区域はより多くの受信機を必要とする。多数の受信機は、所望のレベルの冗長性を提供する。
【0010】
ＲＦＩＤタグと基準ＲＦＩＤタグとは、アクティブＲＦＩＤタグ又はパッシブＲＦＩＤタグであってもよい。ＲＦＩＤタグ及び基準ＲＦＩＤは、１つのエミッタと１つのメモリチップとを備えるアクティブタグであってもよい。また、ＲＦＩＤタグ及び基準ＲＦＩＤタグは、それぞれ２つのエミッタを備え、各エミッタがそれぞれの周波数で発するアクティブＲＦＩＤタグであり、１つのメモリチップを備えている。基準ＲＦＩＤタグは、監視区域内の所定の基準位置に位置決めされる。所定の基準位置は、試験結果を得るために、基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と比較される。試験結果は、所定の基準位置を計算する方法又はシステムの能力の指標を提供する。検証結果は、ＲＦＩＤタグから受信した信号から動作情報を抽出する方法又はシステムの能力の指標となる。動作情報は、ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報に適合する必要がある。
【0011】
「安全ユニット」とは、本発明の第１態様又は第２態様を参照して特定されたステップを実行するように構成される任意のソフトウェア又はハードウェアユニットを意味する。安全ユニットは、例えば、監視区域又はその近くに設けられたコンピュータクライアント又はサーバであってもよい。また、安全ユニットは、監視区域から遠隔に設置されてもよい。安全ユニットは、有線でも有線でなくてもよい任意の通信手段によって受信機に接続されることができる。本発明の実施形態によれば、安全ユニットは、少なくとも部分的に受信機の１以上に備えられることができる。
【0012】
試験結果及び／又は検証結果に応じて、ＲＦＩＤタグの位置が計算されるか否かが決定されてもよい。例えば、試験結果が、方法又はシステムが所定の基準位置を計算できることを示し、検証結果が、動作情報が所定の検証情報に適合することを示す場合、ＲＦＩＤタグの位置は、受信動作信号に基づいて又はそれに応じて計算される。ここで、「基づいて又はそれに応じて」という表現は、監視区域に関連付けられた座標系に対するＲＦＩＤタグの座標を計算するために、受信動作信号を数学的実体として扱うことができることを意味している。ＲＦＩＤタグの位置の計算に対して代替的又は付加的に、ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号が生成されてもよい。位置信号は、例えば、監視区域内で実行される複数の動作の入力として使用されてもよい。例えば、位置信号は、監視区域内で１以上の機械を操作するための入力として使用されてもよい。例えば、試験結果及び／又は検証結果が、方法又はシステムが所定の基準位置を計算できないこと及び／又は動作情報が所定の検証情報に適合していないことを示す場合、ＲＦＩＤタグは計算されない。その結果、システムは、ロックアウト状態に置かれ得る。
【0013】
また、本発明は、ＲＦＩＤタグの定格位置、特に、安全基準に関する定格位置を提供する。これは、単一の技術（ＲＦ）に基づくシステムで提供される。従って、このシステムは、本質的に安全であると考えることができ、すなわち、安全基準に準拠し、その準拠を確認するために別の付加的なシステムを必要としない。
【0014】
一実施形態によれば、第１態様に係る方法は、更に、少なくとも１つの受信機を順次停止させるステップと、残りの受信機によって受信された基準情報に応じて基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップとを含む。
【0015】
「順次」という言葉は、ここでは「次々と」という意味で理解されてもよい。具体的には、全ての受信機は、同じ第１時間に起動される。基準ＲＦＩＤタグの位置は、受信基準信号に応じて計算され、基準ＲＦＩＤタグの計算された位置は、試験結果を得るために所定の基準位置と比較される。その後、第１時間より遅い第２時間において、１つの受信機が駆動され、基準ＲＦＩＤタグの位置が、受信基準信号に応じて再び計算され、基準ＲＦＩＤタグの計算された位置が、試験結果を得るために所定の基準位置、又は第１時間に計算された基準位置と比較される。この一連のステップは、全ての受信機に対して繰り返される。この実施形態は、１以上の受信機が正しく機能しないか否かを特定することができる。
【0016】
一実施形態によれば、試験結果は、基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と、所定の基準位置及び／又は以前に計算された位置との間の位置ずれを示すものである。基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と所定の基準位置とを比較するステップは、位置ずれが所定の閾値以下であるか否かを判定することを含み得る。所定の基準位置は、固定され、既知であり、すなわち、監視区域に関連付けられた直交座標を基準とする所定の基準位置の座標は既知である。位置ずれは、所定の基準位置と計算された位置との間の距離として計算されてもよい。そのような差は、試験結果を得るために所定の閾値と比較されてもよい。
【0017】
一実施形態によれば、動作情報及び／又は検証情報は、暗号化キー、識別情報、タイムスタンプのいずれかを含む。動作情報及び／又は検証情報は、暗号化されてもよい。暗号化キーは、共有キー又はキーの周期的なリストであってもよい。試験結果及び／又は検証結果は、暗号化キーと検証キーとの比較に依存してもよい。識別情報は、ＲＦＩＤタグのＩＤコードを含んでもよい。試験結果及び／又は検証結果は、ＩＤコードと予想されるＩＤコードとの比較に依存してもよい。タイムスタンプは、ある事象がいつ発生したかを特定する情報、特に符号化された情報である。試験結果及び／又は検証結果は、タイムスタンプと予想されるタイムスタンプとの比較に依存してもよい。
【0018】
一実施形態によれば、試験結果及び／又は検証結果は、所定の通信規格の準拠を示すものである。具体的には、検証結果は、ＲＦＩＤタグと受信機との間の通信が、電気／電子／プログラム可能な電子安全関連システムの機能的安全性に関する安全規格、例えば機械類の安全性に関するＩＥＣ１３８４９及び／又はＩＥＣ６１５０８－２、特に付属書Ａに係る安全規格に準拠していることを示す。
【0019】
一実施形態によれば、第１態様に係る方法は、受信した動作情報と、各受信機においてＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップを含む。同じ又は別の実施形態によれば、第１態様に係る方法は、各受信機において、受信動作信号に基づいて又はそれに応じて、ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ、又は、位置信号を発するステップを含む。このような実施形態によれば、各受信機は、他の受信機から独立して機能することができる。
【0020】
一実施形態によれば、第１態様に係る方法は、ＲＴＬＳアルゴリズムを実行し、監視区域内の座標系に関する位置を判定するステップを含む。ＲＴＬＳアルゴリズムは、マルチラテレーションアルゴリズムであってもよい。
【0021】
複数の実施形態において、ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップは、試験結果及び／又は検証結果が、位置特定システム、例えばＲＦＩＤタグ及び／又は受信機の正常又は有効な状態を示す場合にのみ、実行される。試験結果及び検証結果は、基準タグの位置ずれ、妨害信号、不要な干渉信号などの異常を示すことがある。正常な状態は、デバイスが妨害されずに機能している状態である。
【0022】
複数の実施形態において、試験結果及び／又は検証結果が異常を示す場合、監視区域に関連付けられた機械を安全モードにするように指示する安全信号を発する。安全モードは、監視区域を安全にするために、機械の部品や装置を停止させることを含んでもよい。安全モードにおいて、好ましくは、危険な事象は発生しない。
【0023】
一実施形態によれば、発せられた基準信号は、第１周波数を有し、第１態様に係る方法は、更に、第１周波数及び第２周波数で、結合された基準信号を同時に発するステップと、結合された基準信号を複数の結合された受信基準信号として受信するステップと、結合された受信基準信号に応じて基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップと、を含む。
【0024】
一実施形態によれば、発せられた動作信号は、第１周波数を有し、第１態様に係る方法は、更に、第１周波数及び第２周波数で、結合された動作信号を同時に発するステップと、結合された動作信号を複数の結合された受信動作信号として受信するステップと、検証結果を得るために、受信した動作情報と、結合された受信動作信号に関連付けられた所定の検証情報と比較するステップとを含む、
【0025】
信号が２つの異なる周波数で発せられる実施形態は、検証結果及び試験結果を得るために、より詳細な比較を提供する。
【0026】
第１態様に係る方法の実施形態によれば、方法のステップの少なくとも１つのサブセットは、ある期間、具体的には１００～５００ｍｓの期間に応じて周期的に実行される。好ましくは、前記期間は、安全区域における人又は物体の動きを監視するための安全基準によって規定された安全要件に基づいて予め設定される。上述又は下述の安全基準は、関連してもよい。具体的には、検証結果及び試験結果は、前記期間に応じて周期的に更新されてもよい。
【0027】
一実施形態によれば、第２態様に係る位置特定システムは、監視区域に入る作業者が着用するウェアラブルを備え、ウェアラブルは、ＲＦＩＤタグを備える。ウェアラブルは、例えば、リストバンド又は他のタイプの衣服であってよい。ウェアラブルは、作業者に関する更なる情報を提供するためのセンサ、例えば、心臓周波数センサ及び／又はストレスセンサを備えてもよい。安全に関する行動は、このようなセンサによって提供される情報によって更に条件付けられてもよい。例えば、作業者のストレスレベルが所定のストレス閾値を超えている場合、警告が提供されてもよい。センサは、例えばアクセス権と比較するために、作業者のＩＤを認識するために更に使用されてもよい。例えば、作業者が監視区域に入るために必要な特定の権限を有していない場合、警告を発してもよい。これにより、権限のない作業者が権限のある作業者からＲＦＩＤタグを借りることを防ぐことができる。
【0028】
ＲＦＩＤタグの位置を特定するための位置特定システム及び／又は位置特定システムに備えられるデバイスは、開示及び／又は請求される方法を協同的に実行するように設けられることが理解されるべきである。
【0029】
更なる態様によれば、本発明は、少なくとも１つのコンピュータで実行されるとき、第１態様に係る監視区域内のＲＦＩＤタグの位置を特定するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品に関連する。
【0030】
コンピュータプログラム手段などのコンピュータプログラム製品は、メモリカード、ＵＳＢスティック、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤとして、又はネットワーク内のサーバからダウンロードされ得るファイルとして具現化されてもよい。例えば、そのようなファイルは、コンピュータプログラム製品を構成するファイルを無線通信ネットワークから転送することによって提供されてもよい。
【0031】
本発明の更に可能な実施態様又は代替的な解決策は、実施態様に関して上述又は後述する特徴の組み合わせ（本明細書で明示的に言及されていない）も含む。また、当業者は、本発明の最も基本的な形態に、個別又は孤立した態様及び特徴を追加してもよい。本開示において言及されている規制、規範、又は規格は、本願の出願時又はその優先日におけるそれぞれのバージョンを指すことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【0032】
本発明の更なる実施形態、特徴、及び利点は、添付の図面と併せて参照される、以降の説明及び従属請求項から明らかになる。
【0033】
【図1】本発明の第２態様に係る位置特定システムを備える監視区域を示す図である。
【図2】本発明に係るＲＦＩＤタグの第１実施例を示す図である。
【図3】本発明に係るＲＦＩＤタグの第２実施例を示す図である。
【図4】本発明の第１態様に係る方法のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
図面において、同様の参照数字は、特に指示しない限り、同様の要素又は機能的に等価な要素を示す。
【0035】
図１～図３は、監視区域内ＳでＲＦＩＤタグ１０の位置を特定するための位置特定システム２０を示している。監視区域は、１以上の危険な機械（図１には表されていない、静止型又は可動型のいずれか）を備える作業工場内の作業区域であり得る。監視区域Ｓには、直交座標系ＸＹＺが関連付けられ、監視区域Ｓ内の各点は、直交座標系ＸＹＺの３つの座標Ｘ、Ｙ、Ｚによって定義されている。図１の表現では、直交座標系ＸＹＺの第３座標Ｚは、図の平面に対して垂直な方向を向いており、観察者の方に出ている。本発明の他の実施形態（図示せず）によれば、直交座標系は、定義される２つの座標を必要とする平面２Ｄシステム、又は定義される１つの座標を必要とする１Ｄシステム、例えば水平又は垂直トラックであり得る。
【0036】
位置特定システム２０は、所定の通信及び安全基準に従って、以下でより明確にされるように、直交座標系ＸＹＺに対するＲＦＩＤタグ１０の座標Ｘ、Ｙ、Ｚを計算することによって、監視区域Ｓ内のＲＦＩＤタグ１０の位置を特定する。
【0037】
ＲＦＩＤタグ１０は、例えば監視区域Ｓ内で動作して移動する作業者のような人、又は、例えば監視区域Ｓ内で動作して移動する車両や機械のような物体に設けることができる。ＲＦＩＤタグ１０は、動作信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ周波数Ｆ１，Ｆ２で発するように構成されたアクティブＲＦＩＤである。動作信号Ｓ１，Ｓ２は、ＲＦＩＤタグ１０に関連付けられた動作情報を含む。
【0038】
図２は、本発明の第１実施形態に係るアクティブＲＦＩＤタグ１０又は基準ＲＦＩＤタグ１１の第１実施例を示している。第１態様のアクティブＲＦＩＤタグ１０及び基準ＲＦＩＤタグ１１は、それぞれ、エミッタ１０ａ，１１ａ及びメモリチップ１０ｃ，１１ｃを備えている。エミッタ１０ａ，１１ａは、３．１～１０．６ＭＨｚの範囲の周波数Ｆ１で、動作信号Ｓ１及び基準信号ＳＴ１を発する。メモリチップ１０ｃ，１１ｃは、アクティブＲＦＩＤタグ１０及び基準ＲＦＩＤタグ１１に関する識別情報をそれぞれ含む。図３は、本発明の第２態様に係るアクティブＲＦＩＤタグ１０又は基準ＲＦＩＤタグ１１の第２実施例を示す図である。第２実施例のアクティブＲＦＩＤタグ１０及び基準ＲＦＩＤタグ１１は、それぞれ、第１エミッタ１０ａ，１１ａ、第２エミッタ１０ａ，１１ａ、及びメモリチップ１０ｃ，１１ｃを備えている。第１エミッタ１０ａ，１１ａは、３．１～１０．６ＭＨｚの範囲の周波数Ｆ１で、第１動作信号Ｓ１及び第１基準信号ＳＴ１を発する。第２エミッタ１０ｂ，１１ｂは、３．１～１０．６ＭＨｚの範囲の周波数Ｆ２で、第２動作信号Ｓ２及び第２基準信号ＳＴ２を発する。例えばＣＥＶＥ－ＲｉｖｉｅｒａＷａｖｅｓ（登録商標）として使用するように、超広帯域の周波数を考慮してもよい。タグは、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４ｚ ＨＰＲに準拠してもよい。
【0039】
位置特定システム２０は、基準ＲＦＩＤタグ１１を更に備える。ＲＦＩＤタグ１１は、それぞれ、周波数Ｆ１，Ｆ２で基準信号ＳＴ１，ＳＴ２を発するように構成されたアクティブＲＦＩＤである。基準信号ＳＴ１，ＳＴ２は、基準情報を含む。ＲＦＩＤタグ１１は、所定の基準位置Ｐに位置決めされることを前提としている。直交座標系ＸＹＺに対して所定の基準位置Ｐの座標は、既知である。
【0040】
位置特定システム２０は、基準信号ＳＴ１，ＳＴ２を複数の受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''，ＳＴ２'－ＳＴ２''''として受信し、動作信号Ｓ１，Ｓ２を複数の受信動作信号Ｓ１'－Ｓ１'''，Ｓ２'－Ｓ２''''として受信する複数の受信機（図１の実施形態では４つの受信機２１，２２，２３，２４）を更に備えている。複数の受信機２１，２２，２３，２４は、ＲＦＩＤタグが発する無線信号を受信可能な複数のアンテナとして設けられてもよい。本発明の異なる実施形態によれば、複数の受信機は、監視区域の内部又はその近くに任意の数で設けられる。受信機２１，２２，２３，２４によって受信された信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''，ＳＴ２'－ＳＴ２''''，Ｓ１'－Ｓ１''''，Ｓ２'－Ｓ２'''’は、直交座標系ＸＹＺに対するＲＦＩＤタグ１０，１１の位置を計算するために用いられる。従って、図１の例示的な実施形態のように、３つの座標を定義しなければならない場合、最低３つの受信機が必要とされる。ある程度余剰であることが望ましいので、好ましい実施形態は、４以上の受信機を備える。
【0041】
位置特定システム２０は、安全ユニット１５を更に備えている。安全ユニットは、例えば、監視区域Ｓ又はそれに近い場所に設けられたコンピュータクライアント又はサーバであり得る。本発明の他の実施形態によれば、安全ユニットは、監視区域から遠隔に設けられてもよい。安全ユニット１５は、任意の通信手段によって受信機に接続され、任意の通信手段は、有線であっても有線でなくてもよい。本発明の実施形態によれば、安全ユニットは、少なくとも部分的に受信機２１，２２，２３，２４のいずれかに備えられてもよい。
【0042】
安全ユニット１５は、図４に示すように、監視区域Ｓ内におけるＲＦＩＤタグ１０の位置を特定するための方法１００を実行するように構成される。
【0043】
方法１００は、基準ＲＦＩＤタグ１１が、監視区域Ｓ内の既知の基準位置Ｐに配置され、すなわち、直交座標系ＸＹＺに対して座標Ｘ，Ｙ，Ｚが付与された位置Ｐに配置されるステップ１１０を含む。
【0044】
方法１００のステップ１２０において、基準信号ＳＴ１は、基準ＲＦＩＤタグ１１から発せられる。基準信号ＳＴ１は、基準ＲＦＩＤタグ１１を再保護する基準情報を含む。基準情報は、暗号化キー（又はキーの周期的リスト）及び／又は識別（ＩＤ）情報及び／又はタイムスタンプを含む。ステップ１２０の後、方法１００のステップ１３０において、基準信号ＳＴ１は、複数の受信機２１，２２，２３，２４において、複数の受信基準信号ＳＴ１'、ＳＴ１''、ＳＴ１'''、ＳＴ１''''として受信される。ステップ１３０の後、方法１００のステップ１４０において、基準ＲＦＩＤタグ１１の位置は、受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''に応じて計算される。前記位置は、ＲＴＬＳアルゴリズム、例えばマルチラテレーションアルゴリズムによって計算されてもよい。基準ＲＦＩＤタグ１１の位置は、直交座標系ＸＹＺに対する３つの座標Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１を通じて定義されてもよい。ステップ１４０の後、方法１００のステップ１５０において、基準ＲＦＩＤタグ１１の計算された位置は、所定の基準位置Ｐと比較され、受信した基準情報は、試験結果を得るために、基準ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の基準情報と比較される。試験結果は、基準ＲＦＩＤの計算された位置Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１と所定の基準位置Ｐとの間の位置ずれを示すものであり得る。本発明の実施形態において、方法１００のステップ１５０は、計算された位置の座標Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１と基準位置Ｐの座標Ｘ，Ｙ，Ｚとの間の位置ずれを計算し、位置ずれが所定の閾値を下回るか否かを判定することを含む。位置ずれは、座標Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１と座標Ｘ，Ｙ，Ｚとの間の幾何学的距離として計算され得る。従って、試験結果は、受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''に基づいて又はそれに応じて、既知の基準位置Ｐをいかに正確に計算することができるかという指標となる。所定の閾値は、そのような計算の許容される精度を決定する。試験結果が肯定的である場合、位置特定システム２０及び／又は方法１００は、ＲＦＩＤタグ１０の位置の信頼できる測定値を提供することができると想定することができる。試験結果は、受信した基準情報と、基準ＲＦＩＤタグに関連付けられた所定の基準情報との間の比較に更に依存し得る。試験結果は、所定の通信規格に準拠していることを示すものであってもよい。基準情報は、例えば、暗号化されてもよい。基準情報メッセージの動的復号化により、基準ＲＦＩＤタグ１１が、所定の規格、例えばＩＥＣ１３８４９及び／又はＩＥＣ６１５０８－２に従って正しく動作していることが確認される。試験結果が肯定的である場合、位置特定システム２０及び／又は方法１００は、所定の標準規格に従って安全に通信できる、及び／又は、基準ＲＦＩＤタグ１１が正しく動作している、と想定することができる。
【0045】
ステップ１２０，１３０，１４０，１５０又はこれと並行して、方法１００は、人又は物体が監視区域Ｓに入る前に、例えばその内部で１以上の動作を行うために、ＲＦＩＤタグ１０を人又は物体に装着するステップ１１１を含む。ステップ１１１は、ＲＦＩＤタグ１０を備えるウェアラブルを着用して監視区域Ｓに入る作業者によって実行され得る。ウェアラブルは、例えば、リストバンド又は任意の他のタイプの衣服であってよい。
【0046】
監視区域Ｓに人や物体が入ったか否かを検知するために、監視区域Ｓに更なる安全装置（添付図には示されていない）を設けてもよい。当該安全装置は、例えば、光カーテン、又はレーザスキャナや光グリッドを備える光電センサ、又は他の類似品であってもよい。当該安全装置は、受信機２１，２２，２３，２４と関連して動作し、人又は物体が、それに取り付けられるＲＦＩＤタグ無しで監視区域Ｓに進入しているか否かを検知することができる。この場合、警告信号が生成されてもよい。
【0047】
方法１００のステップ１６０においては、ＲＦＩＤタグ１０から動作信号Ｓ１が発せられる。動作信号Ｓ１は、ＲＦＩＤタグ１０に関連する動作情報を含む。動作情報は、暗号化キー（又はキーの周期的リスト）及び／又は識別（ＩＤ）情報及び／又はタイムスタンプを含む。ステップ１６０の後、方法１００のステップ１７０において、動作信号Ｓ１は、複数の受信機２１，２２，２３，２４において、複数の受信動作信号Ｓ１'，Ｓ１''，Ｓ１'''，Ｓ１''''として受信される。ステップ１７０の後、方法１００のステップ１８０において、受信した動作情報は、検証結果を得るために、ＲＦＩＤタグ１０に関連付けられた所定の検証情報と比較される。検証結果は、所定の通信規格に準拠していることを示すものであり得る。動作情報は、例えば、暗号化されてもよい。基準情報メッセージの動的復号化により、ＲＦＩＤタグ１０が、例えばＩＥＣ１３８４９及び／又はＩＥＣ６１５０８－２のような所定の規格に従って正しく動作していることが確認される。検証結果が肯定的である場合、位置特定システム２０及び／又は方法１００は、所定の規格に従って安全に通信できる、及び／又は、ＲＦＩＤタグ１０が正しく動作している、と想定することができる。
【0048】
方法１００のステップ１６０，１７０，１８０は、ステップ１２０，１３０，１４０，１５０の後又はこれと平行して実行され得る。
【0049】
方法１００のステップ１９０において、ＲＦＩＤタグ１０の位置は、試験結果及び／又は検証結果に応じて計算される。試験結果又は検証結果が、位置特定システム２０及び／又は方法１００がＲＦＩＤタグ１０の位置の信頼できる測定値を提供できないこと及び／又は所定の通信規格に適合していないことを示す場合、ＲＦＩＤタグ１０の位置は、計算されない。この場合、警告が生成され、及び／又は、システムがロックアウト状態に置かれてもよい。ＲＦＩＤタグ１０の位置は、受信動作信号Ｓ１'～Ｓ１''''に基づいて又はそれに応じて、例えばマルチラテレーションアルゴリズムなどのＲＴＬＳアルゴリズムによって計算される。ステップ１９０に対して代替的に又は付加的に、方法１００は、受信動作信号Ｓ１'～Ｓ１''''に基づいて又はそれに応じて、ＲＦＩＤタグ１０の位置を示す位置信号を生成するステップ１９１を含んでもよい。位置信号は、例えば、監視区域内で実行される複数の動作の入力として使用されてもよい。例えば、位置信号は、監視区域内で１以上の機械を動作させるための入力として使用されてもよい。
【0050】
方法１００のステップの少なくとも一部又はサブセット、例えばステップ１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，１９０／１９１のシーケンスは、１００～５００ｍｓの間で構成される期間に従って周期的に実行されてもよい。
【0051】
図５は、図４の方法１００に対する第１変形例を示している。図５に係る変形例において、方法１００は、１つの受信機２１，２２，２３，２４を停止するステップ１１５を含み、ステップ１４０が、残りの受信機２１，２２，２３，２４が受信した基準情報に応じて基準ＲＦＩＤタグ１１の位置を計算することを含むことが前述したものと異なる。１つの受信機２１，２２，２３，２４の停止は、反復的且つ順次行われ、各反復において受信機２１，２２，２３，２４の１つが停止される。従って、４つの受信機２１，２２，２３，２４を有する添付図の実施形態において、受信機２１，２２，２３，２４の１つの停止は、４回実行される。本発明の他の実施形態によれば、各反復において、複数の受信機が同時に停止される。
【0052】
図５の方法によれば、ステップ１５０の実行後、全ての受信機２１，２２，２３，２４が順次停止されたか否かを確認するためのステップ１５１が実行される。全ての受信機２１，２２，２３，２４が順次停止されていない場合、前記方法は、１つの受信機２１，２２，２３，２４が停止されるステップ１１５を継続する。その後、ステップ１２０，１３０，１４０，１５０が、他の駆動された受信機（添付図の実施形態では３つの駆動された受信機）に対して繰り返される。全ての受信機２１，２２，２３，２４が順次停止された後、受信機２１，２２，２３，２４の順次停止の反復は終了される。ステップ１５０の各実行において、基準ＲＦＩＤタグ１１の計算された位置は、更新され、試験結果を得るために所定の基準位置Ｐと比較される。また、ステップ１５０の各実行において、基準ＲＦＩＤタグ１１の計算された位置は、更新され、前の反復で計算された位置と比較される。試験結果の反復は、１つの停止された受信機２１，２２，２３，２４で毎回１以上の受信機が正しく機能していないことを示し得る。
【0053】
図６は、図４の方法１００に対する第２変形例を示している。図６に係る変形例において、発せられた基準信号ＳＴ１及び発せられた動作信号Ｓ１は、第１周波数Ｆ１を有し、前記方法は、更に、
第１周波数Ｆ１及び第２周波数Ｆ２で、結合された基準信号ＳＴ１，ＳＴ２を同時に発するステップ１２２と、
結合された基準信号ＳＴ１を複数の結合された受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''として受信するステップ１３２と、
結合された受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''に応じて基準ＲＦＩＤタグ１１の位置を計算するステップ１４２と、
第１周波数Ｆ１及び第２周波数Ｆ２で、結合された動作信号Ｓ１，Ｓ２を同時に発するステップ１６２と、
動作信号Ｓ１，Ｓ２を複数の結合された受信動作信号Ｓ１'－Ｓ''''；Ｓ２'－Ｓ２''''として受信するステップ１７２と、
受信した動作情報と、結合された受信動作信号Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''に関連付けられた所定の検証情報とを比較し、検証結果を得るステップ１８２と、
を含む。
第１周波数Ｆ１及び第２周波数Ｆ２で、結合された基準信号ＳＴ１，ＳＴ２を同時に発するステップ１２２と、
結合された基準信号ＳＴ１を複数の結合された受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''として受信するステップ１３２と、
結合された受信基準信号ＳＴ１'－ＳＴ１''''に応じて基準ＲＦＩＤタグ１１の位置を計算するステップ１４２と、
第１周波数Ｆ１及び第２周波数Ｆ２で、結合された動作信号Ｓ１，Ｓ２を同時に発するステップ１６２と、
動作信号Ｓ１，Ｓ２を複数の結合された受信動作信号Ｓ１'－Ｓ''''；Ｓ２'－Ｓ２''''として受信するステップ１７２と、
受信した動作情報と、結合された受信動作信号Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''に関連付けられた所定の検証情報とを比較し、検証結果を得るステップ１８２と、
を含む。
【0054】
【0055】
ステップ１１０の後、方法１００のステップ１１７において、基準ＲＦＩＤタグ１１のエミッタ１１ａ，１１ｂの両方が停止され、受信機２１，２２，２３，２４によって信号が受信されないことがチェックされる。その後、第１エミッタ１１ａのみが、基準信号ＳＴ１を発するために第１周波数Ｆ１で駆動される。
【0056】
ステップ１１７の後、ステップ１２０，１３０，１４０，１５０のシーケンスは、図４を参照して説明したように実行される。ステップ１５０の後、前のステップ１５０で計算された試験結果が、基準ＲＦＩＤタグ１１が基準位置Ｐを計算するための第１周波数Ｆ１で正しく動作していること示すか否かをチェックするためのステップ１５３が行われる。ステップ１５３のチェックが肯定的である場合、上述したステップ１２２，１３２，１４２のシーケンスが行われる。ステップ１４２の後、方法１００のステップ１５２において、ステップ１４２で計算された位置が、試験結果を更新するために、所定の基準位置Ｐと比較される。システムが正しく動作している場合、ステップ１５０及び１５２の両方からの試験結果が同じか類似していることが予想される。
【0057】
ステップ１１７，１２０，１３０，１４０，１５０，１５３，１２２，１３２，１４２，１５２又はこれと平行して、方法１００は、人又は物体が監視区域Ｓに入る前に、例えばその内部で１以上の動作を行うために、ＲＦＩＤタグ１０を人又は物に取り付けるステップ１１１を含む。
【0058】
ステップ１１１の後、方法１００のステップ１１８において、基準ＲＦＩＤタグ１０のエミッタ１０ａ，１０ｂの両方が停止され、受信機２１，２２，２３，２４によって信号が受信されないことがチェックされる。その後、第１エミッタ１０ａのみが、動作信号Ｓ１を発するために第１周波数Ｆ１で駆動される。
【0059】
ステップ１１８の後、ステップ１６０，１７０，１７０，１８０のシーケンスは、図４を参照して説明したように実行される。ステップ１８０の後、ステップ１８３が実行され、前のステップ１８０で計算された試験結果が、ＲＦＩＤタグ１０が第１周波数Ｆ１で正しく動作していることを示すか否かがチェックされる。ステップ１８３のチェックが肯定的である場合、上述したステップ１６２，１７２，１８２のシーケンスが実行される。システムが正しく動作している場合、ステップ１８０及び１８２の両方からの検証結果が同じか類似していることが予想される。エミッタ１０ａ，１０ｂの両方が同時に発せられると、理論上既知のビート周波数（｜Ｆ１－Ｆ２｜）を有し、所定の振幅及び位相を有するパルス波が発生する。このような波が、２つのエミッタ１０ａ，１０ｂによって発せられた信号の理論的な重ね合わせに対応しない場合、ステップ１８２で否定的な検証結果が発せられる。
【0060】
ステップ１１８，１６０，１７０，１８０，１８３，１６２，１７２，１８２は、ステップ１１７，１２０，１３０，１４０，１５０，１５３，１２２，１３２，１４２，１５２の後に実行されてもよいし、これと並行に実行されてもよい。例えば、ステップ１１８，１６０，１７０，１８０，１８３，１６２，１７２，１８２のシーケンスは、ステップ１５０，１５２でその肯定的な試験結果が得られた後にのみ実行されてもよい。
【0061】
ステップ１５２，１８２の後、図４を参照して説明したように、ステップ１９０，１９１が実行される。
【0062】
本発明の第１態様によれば、
監視区域（Ｓ）内におけるＲＦＩＤタグ（１０）の位置を特定するための方法（１００）であって、
前記監視区域（Ｓ）内の所定の基準位置（Ｐ）で、基準ＲＦＩＤタグ（１１）から基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発するステップ（１２０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するステップ（１３０）と、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４０）と、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）と、
前記ＲＦＩＤタグ（１０）から、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発するステップ（１６０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）として受信するステップ（１７０）と、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）と、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグ１０の位置を示す位置信号を発するステップ（１９１）と、
を含む、方法を提供する。
監視区域（Ｓ）内におけるＲＦＩＤタグ（１０）の位置を特定するための方法（１００）であって、
前記監視区域（Ｓ）内の所定の基準位置（Ｐ）で、基準ＲＦＩＤタグ（１１）から基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発するステップ（１２０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するステップ（１３０）と、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４０）と、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）と、
前記ＲＦＩＤタグ（１０）から、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発するステップ（１６０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）として受信するステップ（１７０）と、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）と、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグ１０の位置を示す位置信号を発するステップ（１９１）と、
を含む、方法を提供する。
【0063】
本発明の第２態様によれば、少なくとも１つの受信機（２１，２２，２３，２４）を順次停止するステップ（１１５）と、
残りの受信機（２１，２２，２３，２４）によって受信された前記基準情報に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１４０）と、
を含む、第１態様に記載の方法を提供する。
残りの受信機（２１，２２，２３，２４）によって受信された前記基準情報に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１４０）と、
を含む、第１態様に記載の方法を提供する。
【0064】
本発明の第３態様によれば、前記試験結果は、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）及び／又は以前に計算された位置との間の位置ずれを示す、第１又は２態様に記載の方法を提供する。
【0065】
本発明の第４態様によれば、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）は、前記位置ずれが所定の閾値以下であるか否かを判定することを含む、第３態様に記載の方法を提供する。
【0066】
本発明の第５態様によれば、前記動作情報及び／又は基準情報は、暗号化キー、識別情報、タイムスタンプのいずれかを含む、第１～４態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
【0067】
本発明の第６態様によれば、前記試験結果及び／又は検証結果は、所定の通信規格の準拠を示すものである、第１～５態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
【0068】
本発明の第７態様によれば、受信した前記動作情報と前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、又は、前記位置信号を発するステップ（１９１）は、各受信機（２１，２２，２３，２４）で行われる、第１～６態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
【0069】
本発明の第８態様によれば、受信した前記基準情報を、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）に関連付けられた所定の基準情報と比較するステップ（１５０）を含む、第１～７態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
【0070】
本発明の第９態様によれば、前記試験結果及び／又は検証結果が前記ＲＦＩＤタグ及び／又は前記受信機の異常状態を示す場合、前記ＲＦＩＤタグ（１０）の位置を計算するステップ（１８０）がブロックされ、及び／又は、前記試験結果及び／又は検証結果が前記ＲＦＩＤタグ及び／又は前記受信機の異常状態を示す場合、前記監視区域に関連付けられた機械を安全モードに置くことを指示する安全信号を発する、第１～８態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
【0071】
本発明の第１０態様によれば、発せられた前記基準信号（ＳＴ１）は、第１周波数（Ｆ１）を有し、
前記方法は、更に、前記第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された基準信号（ＳＴ１，ＳＴ２）を同時に発するステップ（１２２）と、前記結合された基準信号（ＳＴ１）を複数の結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''）として受信するステップ（１３２）と、前記結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４２）とを含む、第１～９態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
前記方法は、更に、前記第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された基準信号（ＳＴ１，ＳＴ２）を同時に発するステップ（１２２）と、前記結合された基準信号（ＳＴ１）を複数の結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''）として受信するステップ（１３２）と、前記結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４２）とを含む、第１～９態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
【0072】
本発明の第１１態様によれば、発せられた動作信号（Ｓ１）は、第１周波数（Ｆ１）を有し、
前記方法は、更に、第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を同時に発するステップ（１６２）と、前記結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を複数の結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）として受信するステップ（１７２）と、前記検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８２）とを含む、第１～１０態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
前記方法は、更に、第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を同時に発するステップ（１６２）と、前記結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を複数の結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）として受信するステップ（１７２）と、前記検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８２）とを含む、第１～１０態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
【0073】
本発明の第１２態様によれば、前記方法のステップの少なくとも１つのサブセットは、所定の期間に応じて周期的に実行される、第１～１１態様のいずれか１つに記載の方法を提供する。
【0074】
本発明の第１３態様によれば、監視区域（Ｓ）内におけるＲＦＩＤタグ（１０）の位置を特定するための位置特定システム（２０）であって、
基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグ（１１）と、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグ（１０）と、
前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するとともに、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）として受信する複数の受信機（２１，２２，２３，２４）と、
安全ユニット（１５）と、を備え、
前記安全ユニット（１５）は、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算（１４０）し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と所定の基準位置（Ｐ）とを比較（１５０）し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較（１８０）し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算（１９０）し、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号（１９１）を発する、
ように構成されている、位置特定システムを提供する。
基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグ（１１）と、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグ（１０）と、
前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するとともに、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）として受信する複数の受信機（２１，２２，２３，２４）と、
安全ユニット（１５）と、を備え、
前記安全ユニット（１５）は、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算（１４０）し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と所定の基準位置（Ｐ）とを比較（１５０）し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較（１８０）し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算（１９０）し、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号（１９１）を発する、
ように構成されている、位置特定システムを提供する。
【0075】
本発明の第１４態様によれば、前記安全ユニット（１５）は、前記受信機（２１，２２，２３，２４）のいずれかに少なくとも部分的に構成されている、第１３態様に記載の位置特定システムを提供する。
【0076】
本発明の第１５態様によれば、監視区域（Ｓ）に入るオペレータに着用されるウェアラブルを更に備え、前記ウェアラブルは、前記ＲＦＩＤタグ（１０）を備える、第１３又は１４態様に記載の位置特定システムを提供する。
【0077】
本発明を好適な実施形態に従って説明したが、全ての実施形態において変更が可能であることは、当業者にとって明らかである。提示された技術が、言及された数値及び範囲、例えば、周波数及び／又は期間に限定されないことは理解されるべきである。
【符号の説明】
【0078】
１０ ＲＦＩＤタグ
１１ 基準ＲＦＩＤタグ
２０ 位置特定システム
２１，２２，２３，２４ 受信機
１００ 方法
１１０，１１１，１１５，１１７，１１８，１２０，１３０ 方法ステップ
１３２，１４０，１４２，１５０，１５１，１５２，１５３ 方法ステップ
１６０，１６２，１７０，１７２，１８０，１８２，１８３ 方法ステップ
１９０，１９１ 方法ステップ
Ｆ１，Ｆ２ 周波数
Ｓ 監視区域
ＳＴ１，ＳＴ２ 基準信号
ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２'''' 受信基準信号
Ｓ１，Ｓ２ 動作信号
Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２'''' 受信動作信号
Ｘ，Ｘ１，Ｙ，Ｙ１，Ｚ，Ｚ１ 座標
ＸＹＺ 座標系
１１ 基準ＲＦＩＤタグ
２０ 位置特定システム
２１，２２，２３，２４ 受信機
１００ 方法
１１０，１１１，１１５，１１７，１１８，１２０，１３０ 方法ステップ
１３２，１４０，１４２，１５０，１５１，１５２，１５３ 方法ステップ
１６０，１６２，１７０，１７２，１８０，１８２，１８３ 方法ステップ
１９０，１９１ 方法ステップ
Ｆ１，Ｆ２ 周波数
Ｓ 監視区域
ＳＴ１，ＳＴ２ 基準信号
ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２'''' 受信基準信号
Ｓ１，Ｓ２ 動作信号
Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２'''' 受信動作信号
Ｘ，Ｘ１，Ｙ，Ｙ１，Ｚ，Ｚ１ 座標
ＸＹＺ 座標系
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
監視区域（Ｓ）内におけるＲＦＩＤタグ（１０）の位置を特定するための方法（１００）であって、
前記監視区域（Ｓ）内の所定の基準位置（Ｐ）で、基準ＲＦＩＤタグ（１１）から基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発するステップ（１２０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するステップ（１３０）と、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４０）と、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）と、
前記ＲＦＩＤタグ（１０）から、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発するステップ（１６０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）として受信するステップ（１７０）と、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）と、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグ１０の位置を示す位置信号を発するステップ（１９１）と、
を含む、方法。
前記監視区域（Ｓ）内の所定の基準位置（Ｐ）で、基準ＲＦＩＤタグ（１１）から基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発するステップ（１２０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するステップ（１３０）と、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４０）と、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）と、
前記ＲＦＩＤタグ（１０）から、当該ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発するステップ（１６０）と、
複数の受信機（２１，２２，２３，２４）において、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）として受信するステップ（１７０）と、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）と、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'～Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグ１０の位置を示す位置信号を発するステップ（１９１）と、
を含む、方法。
【請求項2】
少なくとも１つの受信機（２１，２２，２３，２４）を順次停止するステップ（１１５）と、
残りの受信機（２１，２２，２３，２４）によって受信された前記基準情報に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１４０）と、
を含む、請求項１に記載の方法。
残りの受信機（２１，２２，２３，２４）によって受信された前記基準情報に応じて、前記基準ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１４０）と、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記試験結果は、前記基準ＲＦＩＤタグの計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）及び／又は以前に計算された位置との間の位置ずれを示す、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項4】
前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と前記所定の基準位置（Ｐ）とを比較するステップ（１５０）は、前記位置ずれが所定の閾値以下であるか否かを判定することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記動作情報及び／又は基準情報は、暗号化キー、識別情報、タイムスタンプのいずれかを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項6】
前記試験結果及び／又は検証結果は、所定の通信規格の準拠を示すものである、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項7】
受信した前記動作情報と前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８０）、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算するステップ（１９０）、又は、前記位置信号を発するステップ（１９１）は、各受信機（２１，２２，２３，２４）で行われる、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項8】
受信した前記基準情報を、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）に関連付けられた所定の基準情報と比較するステップ（１５０）を含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項9】
前記試験結果及び／又は検証結果が前記ＲＦＩＤタグ及び／又は前記受信機の異常状態を示す場合、前記ＲＦＩＤタグ（１０）の位置を計算するステップ（１８０）がブロックされ、及び／又は、前記試験結果及び／又は検証結果が前記ＲＦＩＤタグ及び／又は前記受信機の異常状態を示す場合、前記監視区域に関連付けられた機械を安全モードに置くことを指示する安全信号を発する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項10】
発せられた前記基準信号（ＳＴ１）は、第１周波数（Ｆ１）を有し、
前記方法は、更に、前記第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された基準信号（ＳＴ１，ＳＴ２）を同時に発するステップ（１２２）と、前記結合された基準信号（ＳＴ１）を複数の結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''）として受信するステップ（１３２）と、前記結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４２）とを含む、請求項１又は２に記載の方法。
前記方法は、更に、前記第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された基準信号（ＳＴ１，ＳＴ２）を同時に発するステップ（１２２）と、前記結合された基準信号（ＳＴ１）を複数の結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''；ＳＴ２'－ＳＴ２''''）として受信するステップ（１３２）と、前記結合された受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算するステップ（１４２）とを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項11】
発せられた動作信号（Ｓ１）は、第１周波数（Ｆ１）を有し、
前記方法は、更に、第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を同時に発するステップ（１６２）と、前記結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を複数の結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）として受信するステップ（１７２）と、前記検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８２）とを含む、請求項１又は２に記載の方法。
前記方法は、更に、第１周波数及び第２周波数（Ｆ１，Ｆ２）で、結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を同時に発するステップ（１６２）と、前記結合された動作信号（Ｓ１，Ｓ２）を複数の結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）として受信するステップ（１７２）と、前記検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記結合された受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''；Ｓ２'－Ｓ２''''）に関連付けられた所定の検証情報とを比較するステップ（１８２）とを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項12】
前記方法のステップの少なくとも１つのサブセットは、所定の期間に応じて周期的に実行される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項13】
監視区域（Ｓ）内におけるＲＦＩＤタグ（１０）の位置を特定するための位置特定システム（２０）であって、
基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグ（１１）と、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグ（１０）と、
前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するとともに、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）として受信する複数の受信機（２１，２２，２３，２４）と、
安全ユニット（１５）と、を備え、
前記安全ユニット（１５）は、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算（１４０）し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と所定の基準位置（Ｐ）とを比較（１５０）し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較（１８０）し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算（１９０）し、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号（１９１）を発する、
ように構成されている、位置特定システム。
基準情報を含む基準信号（ＳＴ１）を発する少なくとも１つの基準ＲＦＩＤタグ（１１）と、
前記ＲＦＩＤタグに関連付けられた動作情報を含む動作信号（Ｓ１）を発する少なくとも１つのＲＦＩＤタグ（１０）と、
前記基準信号（ＳＴ１）を複数の受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）として受信するとともに、前記動作信号（Ｓ１）を複数の受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）として受信する複数の受信機（２１，２２，２３，２４）と、
安全ユニット（１５）と、を備え、
前記安全ユニット（１５）は、
前記受信基準信号（ＳＴ１'－ＳＴ１''''）に応じて前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の位置を計算（１４０）し、
試験結果を得るために、前記基準ＲＦＩＤタグ（１１）の計算された位置と所定の基準位置（Ｐ）とを比較（１５０）し、
検証結果を得るために、受信した前記動作情報と、前記ＲＦＩＤタグ（１０）に関連付けられた所定の検証情報とを比較（１８０）し、
前記試験結果及び／又は検証結果に応じて、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を計算（１９０）し、及び／又は、前記受信動作信号（Ｓ１'－Ｓ１''''）に基づいて又はそれに応じて前記ＲＦＩＤタグの位置を示す位置信号（１９１）を発する、
ように構成されている、位置特定システム。
【請求項14】
前記安全ユニット（１５）は、前記受信機（２１，２２，２３，２４）のいずれかに少なくとも部分的に構成されている、請求項１３に記載の位置特定システム。
【請求項15】
監視区域（Ｓ）に入るオペレータに着用されるウェアラブルを更に備え、前記ウェアラブルは、前記ＲＦＩＤタグ（１０）を備える、請求項１３に記載の位置特定システム。
【外国語明細書】