特開 2024-19003 ボビンホルダ及び糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024019003

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】ボビンホルダ及び糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/553 20060101AFI20240201BHJP

   B65H 54/54 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B65H54/553 B

B65H54/54 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109106

(22)【出願日】2023-07-03

(31)【優先権主張番号】P 2022121490

(32)【優先日】2022-07-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】吉野 恭平

(72)【発明者】

【氏名】岡田 圭介

(72)【発明者】

【氏名】川合 雅士

【テーマコード（参考）】

3F056

【Ｆターム（参考）】

3F056GA03

3F056GB05

3F056GC02

3F056GC07

3F056GC11

3F056GC14

3F056GC15

(57)【要約】

【課題】過大な振動が発生することを一層確実に抑制可能なボビンホルダを提供する。
【解決手段】ボビンホルダ４１は、ホルダ本体６１と、芯部材６２と、中途支持部８０と、を備える。ホルダ本体６１は、円筒部６１ｃを含み、軸方向に並ぶ複数の糸巻取り用のボビン９１を保持する。芯部材６２は、ホルダ本体６１の円筒部６１ｃの内部に配置されており、軸方向の第１端部と第２端部がホルダ本体６１に支持されている。中途支持部８０は、円筒部６１ｃの径方向内側かつ芯部材６２の径方向外側であって、第１端部と第２端部の間に配置されており、芯部材６２をホルダ本体６１に支持させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒部を含み、軸方向に並ぶ複数の糸巻取り用のボビンを保持するホルダ本体と、
前記ホルダ本体の前記円筒部の内部に配置されており、軸方向の第１端部と第２端部が前記ホルダ本体に支持されている芯部材と、
前記円筒部の径方向内側かつ前記芯部材の径方向外側であって、前記第１端部と前記第２端部の間に配置されており、前記芯部材を前記ホルダ本体に支持させる中途支持部と、
を備えることを特徴とするボビンホルダ。

【請求項2】

請求項１に記載のボビンホルダであって、
前記中途支持部は、前記軸方向に複数配置されることを特徴とするボビンホルダ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のボビンホルダであって、
前記中途支持部は、前記芯部材の軸方向の中央、又は、当該中央からの偏位が前記芯部材の長さの３０％以内の位置に配置されることを特徴とするボビンホルダ。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載のボビンホルダであって、
前記中途支持部は、
リング状であり、円周方向に沿う凹部が形成されたベース部材と、
前記ベース部材の凹部に取り付けられるＯリングと、
を備えることを特徴とするボビンホルダ。

【請求項5】

請求項４に記載のボビンホルダであって、
前記中途支持部の前記Ｏリングは、軸方向に並べて複数配置されることを特徴とするボビンホルダ。

【請求項6】

請求項４に記載のボビンホルダであって、
前記中途支持部は、前記Ｏリングとしての、
前記芯部材と前記ベース部材に接触するように配置される内側Ｏリングと、
前記ホルダ本体の前記円筒部と前記ベース部材に接触するように配置される外側Ｏリングと、
を備えることを特徴とするボビンホルダ。

【請求項7】

請求項１から６までの何れか一項に記載のボビンホルダであって、
前記ホルダ本体に前記ボビンを保持する保持構造を備え、
前記保持構造は、
前記ホルダ本体に設けられ、当該ホルダ本体の径方向外側に突出可能な突出片と、
前記芯部材に設けられ、軸方向に沿ってスライドすることにより前記突出片を前記径方向外側に押圧するスライド片と、
を備え、
前記中途支持部は、軸方向において、前記スライド片の間に配置されることを特徴とするボビンホルダ。

【請求項8】

請求項１から７までの何れか一項に記載のボビンホルダと、
前記ボビンホルダを回転駆動することにより、前記ボビンホルダが保持する複数のボビンにそれぞれ弾性糸を巻き取る駆動部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、軸方向に並ぶ複数の糸巻取り用のボビンを保持するボビンホルダに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ボビンホルダに保持されたボビンに糸を巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機を開示する。特許文献１のボビンホルダは、回転軸と、回転筒と、スリーブと、を備える。回転軸の一端には電動モータの駆動軸が連結されており、回転軸は電動モータにより回転駆動される。回転筒は回転軸の径方向外側に配置されている。回転筒の一端は回転軸に設けられたフランジ部に取り付けられている。スリーブは、回転筒の他端に配置されている。詳細には、ボビンホルダの支持部材と回転筒との間にスリーブが嵌め込まれている。スリーブは、回転筒の振動を受け止めて吸収する。これにより、ボビンホルダの振動を低減できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１９３８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年では、ボビンホルダに保持されるボビン数の増加、又は、糸巻取りの高速化に伴い、ボビンホルダの振動の影響が大きくなっている。この点、特許文献１のボビンホルダは、フランジ部とスリーブの２箇所だけで回転軸（芯部材）と回転筒が連結される構成である。そのため、ボビン数の増加に伴って長尺状の回転軸を用いる場合、回転軸は、支持されていない箇所の長さが長くなる。その結果、支持されていない箇所で回転軸が変形して過大な振動が発生したり、回転軸のうち連結されていない箇所を腹とした振動モードが発生したりする。その結果、ボビンホルダに過大な振動が発生する可能性がある。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、過大な振動が発生することを一層確実に抑制可能なボビンホルダを提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成のボビンホルダが提供される。即ち、ボビンホルダは、ホルダ本体と、芯部材と、中途支持部と、を備える。前記ホルダ本体は、円筒部を含み、軸方向に並ぶ複数の糸巻取り用のボビンを保持する。前記芯部材は、前記ホルダ本体の前記円筒部の内部に配置されており、軸方向の第１端部と第２端部が前記ホルダ本体に支持されている。前記中途支持部は、前記円筒部の径方向内側かつ前記芯部材の径方向外側であって、前記第１端部と前記第２端部の間に配置されており、前記芯部材を前記ホルダ本体に支持させる。

【0008】

これにより、第１端部と第２端部に加え、更に中途部で芯部材がホルダ本体に支持されるため、芯部材の変形に起因する振動や芯部材の中途部を腹とする振動を低減できる。その結果、ボビンホルダの過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0009】

前記のボビンホルダにおいては、前記中途支持部は、前記軸方向に複数配置されることが好ましい。

【0010】

これにより、芯部材のうちホルダ本体に支持されない部分の長さを短くできるので、ボビンホルダの過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0011】

前記のボビンホルダにおいては、前記中途支持部は、前記芯部材の軸方向の中央、又は、当該中央からの偏位が前記芯部材の長さの３０％以内の位置に配置されることが好ましい。

【0012】

これにより、芯部材の変形が発生し易い部分や芯部材の振動の腹となり易い部分をホルダ本体に支持させることができる。そのため、ボビンホルダの過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0013】

前記のボビンホルダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中途支持部は、ベース部材と、Ｏリングと、を備える。前記ベース部材は、リング状であり、円周方向に沿う凹部が形成される。前記Ｏリングは、前記ベース部材の凹部に取り付けられる。

【0014】

Ｏリングを設けることにより、中途支持部をホルダ本体側又は芯部材側に密着させることができるので、ガタツキに起因する振動が発生しにくい。また、ホルダ本体と芯部材の間にＯリングのみを配置する場合はＯリングの変形による振動が発生し得るが、ベース部材を設けることによりＯリングの変形を低減できるので、Ｏリングの変形による振動が発生しにくい。

【0015】

前記のボビンホルダにおいては、前記中途支持部の前記Ｏリングは、軸方向に並べて複数配置されることが好ましい。

【0016】

これにより、Ｏリングが軸方向に１つ配置される場合と比較して芯部材の姿勢を安定させることができ、ボビンホルダの過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0017】

前記のボビンホルダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中途支持部は、前記Ｏリングとしての、内側Ｏリングと、外側Ｏリングと、を備える。前記内側Ｏリングは、前記芯部材と前記ベース部材に接触するように配置される。前記外側Ｏリングは、前記ホルダ本体の前記円筒部と前記ベース部材に接触するように配置される。

【0018】

これにより、芯部材側とホルダ本体側の両方にＯリングが配置されるので、ガタツキに起因する振動が発生しにくい。

【0019】

前記のボビンホルダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、ボビンホルダは、前記ホルダ本体に前記ボビンを保持する保持構造を備える。前記保持構造は、突出片と、スライド片と、を備える。前記突出片は、前記ホルダ本体に設けられ、当該ホルダ本体の径方向外側に突出可能である。前記スライド片は、前記芯部材に設けられ、軸方向に沿ってスライドすることにより前記突出片を前記径方向外側に押圧する。前記中途支持部は、軸方向において、前記スライド片の間に配置される。

【0020】

スライド片の間に中途支持部を配置することにより、ボビンの保持構造と中途支持部を両立させることができる。

【0021】

本発明の第２の観点によれば、前記のボビンホルダと、駆動部と、を備える糸巻取機が提供される。前記駆動部は、前記ボビンホルダを回転駆動することにより、前記ボビンホルダが保持するボビンにそれぞれ弾性糸を巻き取る。

【0022】

これにより、ボビンホルダの過大な振動を抑制可能な糸巻取機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る糸巻取機の正面図。

【図2】糸巻取機の側面図。

【図3】糸巻取機のブロック図。

【図4】ボビンホルダの側面図。

【図5】ボビンを保持していない状態のボビンホルダの断面図。

【図6】ボビンを保持している状態のボビンホルダの断面図。

【図7】中途支持部の断面斜視図。

【図8】中途支持部があるボビンホルダと中途支持部がないボビンホルダの振動値を示すグラフ。

【図9】変形例のボビンホルダの側面図。

【図10】１つの中途支持部を備えるボビンホルダと２つの中途支持部を備えるボビンホルダの振動値を示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0024】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る糸巻取機１の正面図である。図２は、糸巻取機１の側面図である。図３は、糸巻取機１のブロック図である。以下の説明では、糸の走行方向の上流又は下流を単に上流又は下流と称することがある。

【0025】

図１に示す糸巻取機１の上流には、図略の紡糸機が配置されている。紡糸機は、糸９３を製造して糸巻取機１に供給する。糸巻取機１は、ボビンホルダ４１にセットされたボビン９１に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。糸９３は、例えば、スパンデックス等の弾性糸、又は、ナイロン又はポリエステル等の合繊糸である。ただし、糸９３の種類はこれらに限定されない。

【0026】

また、図２に示すように、糸巻取機１には、ボビンホルダ４１の軸方向に並ぶ複数の糸９３が供給される。また、ボビン９１は、ボビンホルダ４１の軸方向に並べて複数設けられている。糸巻取機１は、複数の糸９３をそれぞれボビン９１に巻き取って、複数のパッケージ９４を製造する。

【0027】

以下、糸巻取機１の詳細について説明する。図１に示すように、糸巻取機１は、フレーム１１と、第１ハウジング２０と、第２ハウジング３０と、ターレット板（ボビンホルダ移動機構）４０と、を備える。

【0028】

フレーム１１は、糸巻取機１が備える各部を保持する部材である。フレーム１１には、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０が取り付けられている。

【0029】

第１ハウジング２０には、トラバース装置２１が取り付けられている。トラバース装置２１は、後述するトラバースガイド２３が糸９３と係合した状態で巻幅方向（ボビンホルダ４１の軸方向）に往復動することにより、下流側に送られる糸９３をトラバースさせる。この糸９３のトラバース動作によりボビン９１に糸層が形成される。図３に示すように、トラバース装置２１は、トラバースカム２２と、トラバースガイド２３と、を備える。

【0030】

トラバースカム２２は、ボビンホルダ４１と平行に配置されたローラ状の部材である。トラバースカム２２の外周面には、螺旋状のカム溝が形成されている。トラバースカム２２は、トラバースモータ５１により回転駆動される。

【0031】

トラバースモータ５１は、制御装置５０によって制御される。トラバースガイド２３は、糸９３と係合する部分である。トラバースガイド２３の先端は例えば略Ｕ字状のガイド部を有しており、糸９３を巻幅方向で挟み込むようにして、糸９３と係合する。トラバースガイド２３の基端はトラバースカム２２のカム溝に位置している。この構成により、トラバースカム２２が回転駆動され、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることができる。

【0032】

制御装置５０は公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＳＳＤ等を備える。ＣＰＵは、プロセッサの一種である。ＳＳＤには、糸巻取機１を制御するためのプログラム及びデータが予め記憶されている。制御装置５０は、ＳＳＤに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出してＣＰＵが実行することにより、糸巻取機１に対する様々な制御を行うことができる。なお、ＳＳＤに代えて、ＨＤＤ又はフラッシュメモリ等の他の記憶装置を用いることもできる。

【0033】

第２ハウジング３０には、接触ローラ３１が回転可能に取り付けられている。接触ローラ３１は、接触ローラモータ５２により回転駆動される。接触ローラ３１は、図略のアームを介して第２ハウジング３０に取り付けられている。このアームが搖動することにより、接触ローラ３１は、第２ハウジング３０に対して鉛直方向に相対移動可能である。本実施形態の接触ローラ３１は自重で下方に移動するが、シリンダ等のアクチュエータにより接触ローラ３１が上下方向に駆動されてもよい。

【0034】

接触ローラ３１はトラバースガイド２３よりも糸走行方向の下流側に配置されている。接触ローラ３１は、糸９３の巻取り時にパッケージ９４の糸層に所定の圧力で接触しながら回転することにより、トラバースガイド２３からの糸９３をパッケージ９４の糸層に送るとともにパッケージ９４の糸層形状を整える。なお、接触ローラモータ５２を省略して、接触ローラ３１をパッケージ９４に対して従動回転させてもよい。

【0035】

第２ハウジング３０には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２は、オペレータによって操作される装置である。オペレータは、操作パネル３２を操作することにより、糸巻取機１に対して指示を行う。オペレータが行う指示としては、例えば、巻取りの開始、巻取りの停止、接触ローラ３１を上下方向に駆動させる機能のＯＮ／ＯＦＦ、巻取条件の変更等である。

【0036】

ターレット板４０は、円板状の部材である。ターレット板４０は、フレーム１１に回転可能に取り付けられている。ターレット板４０の回転軸は、ターレット板４０の円の中心位置である。ターレット板４０は、図３に示すターレットモータ５３により回転駆動される。ターレットモータ５３は、制御装置５０により制御される。

【0037】

ターレット板４０のうち、円の中心位置を挟んで対向する２箇所には、それぞれボビンホルダ４１が設けられている。それぞれのボビンホルダ４１には、軸方向に並べて複数のボビン９１を装着可能である。ターレット板４０を回転させることにより、２つのボビンホルダ４１の位置を変更することができる。図１に示すように、ボビンホルダ４１の位置として、巻取位置と待機位置とが存在する。糸巻取機１は、巻取位置にあるボビンホルダ４１に装着されたボビン９１に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。なお、２つのボビンホルダ４１の位置を変更可能であれば、ターレット板４０に代えて別の装置を用いてもよい。

【0038】

２つのボビンホルダ４１は、ボビンホルダ４１の軸位置を回転中心として、ターレット板４０に対して回転可能に取り付けられている。図３に示すように、２つのボビンホルダ４１には、それぞれボビンホルダモータ（駆動部）５４が取り付けられている。ボビンホルダ４１は、ボビンホルダモータ５４により回転駆動される。ボビンホルダモータ５４は、制御装置５０により制御される。

【0039】

糸巻取機１は、巻取位置にあるボビンホルダ４１の軸方向の一端部（ターレット板４０とは反対側にある端部）を支持する支持アーム４３を備える。これにより、ボビンホルダ４１はターレット板４０と支持アーム４３により両持ち支持されるので、ボビンホルダ４１の姿勢を安定させることができる。なお、支持アーム４３は必須の構成要素ではなく省略することもできる。

【0040】

糸巻取機１は、巻取位置にあるボビンホルダ４１に装着された複数のボビン９１に所定量の糸９３をそれぞれ巻き取る。そして、パッケージ９４が満巻となった場合、ターレット板４０が回転することにより、ボビンホルダ４１の位置が切り替わる。その後、満巻となって待機位置にあるボビンホルダ４１のパッケージ９４が回収され、巻取位置にあるボビンホルダ４１のボビン９１に糸９３が巻き取られる。パッケージ９４が回収されたボビンホルダ４１には、新たにボビン９１が装着される。

【0041】

次に、図４から図７を参照して、ボビンホルダ４１の詳細な構造、特にボビンホルダ４１で発生する過大な振動を抑制するための構造について説明する。以下の説明では、ボビンホルダ４１の軸方向を単に軸方向と称する。また、軸方向のうち、ターレット板４０側を基端側と称し、その反対側（支持アーム４３側）を先端側と称する。

【0042】

図４に示すように、ボビンホルダ４１は、ホルダ本体６１と、芯部材６２と、付勢部材６３と、連結部材６４と、を備える。ボビンホルダ４１を構成する材料は、例えばアルミニウム又は鉄であるが、樹脂であってもよい。

【0043】

ホルダ本体６１は、第１取付部６１ａと、第２取付部６１ｂと、円筒部６１ｃと、を備える。第１取付部６１ａはホルダ本体６１の基端側の端部である。後述するように、第１取付部６１ａには、芯部材６２が取り付けられる。第２取付部６１ｂはホルダ本体６１の先端側の端部である。第２取付部６１ｂには、後述するように芯部材６２が取り付けられる。円筒部６１ｃは、軸方向において第１取付部６１ａと第２取付部６１ｂの間に位置する円筒状の部分である。円筒部６１ｃの径方向内側には、芯部材６２が配置される。円筒部６１ｃの径方向外側には、後述する保持構造７０により、ボビン９１が保持される。

【0044】

芯部材６２は、断面が円形の中実状の部材である。芯部材６２の基端側の端部である第１端部６２ａは、連結部材６４により、ホルダ本体６１の第１取付部６１ａに固定される。これにより、第１取付部６１ａと芯部材６２は一体的に回転する。なお、本実施形態では、芯部材６２はホルダ本体６１に対して軸方向にスライド可能に取り付けられる。また、芯部材６２の先端側の端部である第２端部６２ｂは、付勢部材６３を介して、第２取付部６１ｂに固定される。付勢部材６３の付勢力により、芯部材６２はホルダ本体６１に対して基端側に押圧される。なお、第１端部６２ａ及び第２端部６２ｂは、芯部材６２の端だけでなく端の近傍を含む。

【0045】

また、ホルダ本体６１の第１取付部６１ａには、上述したボビンホルダモータ５４が発生させた回転駆動力が伝達される。これにより、芯部材６２が回転駆動される。なお、ボビンホルダモータ５４が発生させた回転駆動力が芯部材６２に直接的に伝達されてもよい。

【0046】

上述したホルダ本体６１及び芯部材６２の構成や形状は一例であり、適宜変更可能である。例えばホルダ本体６１と芯部材６２がスライド不能に取り付けられてもよい。また、芯部材６２は中空状の部材（即ち、円形のパイプ）であってもよい。

【0047】

次に、主に図５及び図６を参照して、ホルダ本体６１の円筒部６１ｃにボビン９１を保持するための保持構造７０について説明する。図５及び図６に示すように、保持構造７０は、貫通孔７１と、突出片７２と、接触部材７３と、スライド片７４と、バネ７５と、を備える。

【0048】

貫通孔７１は、円筒部６１ｃに形成された貫通状の孔である。貫通孔７１の軸方向は、円筒部６１ｃの径方向と同じ方向である。貫通孔７１は、周方向に並べて複数形成されている。また、１つのボビン９１に対して、軸方向に２つの貫通孔７１が形成される。なお、本実施形態の貫通孔７１の個数及びレイアウトは一例であり、貫通孔７１は、本実施形態とは異なる個数又はレイアウトであってもよい。

【0049】

突出片７２は、貫通孔７１に挿入されており、貫通孔７１に対して移動可能に取り付けられている。突出片７２の移動方向は、貫通孔７１の軸方向と同じ方向であり、かつ、円筒部６１ｃの径方向と同じ方向である。

【0050】

突出片７２の径方向外側の面には接触部材７３が取り付けられている。接触部材７３は、ゴム、ウレタン、又は、軟質性の樹脂等であり、弾性変形可能な部材である。突出片７２が径方向外側にスライドすることにより、接触部材７３がボビン９１の内壁面を径方向外側に押圧する。これにより、ボビン９１を円筒部６１ｃに保持できる。なお、接触部材７３は必須の構成要素ではなく、突出片７２がボビン９１の内壁面を直接的に押圧してもよい。

【0051】

スライド片７４は、芯部材６２に取り付けられている。芯部材６２が軸方向にスライドすることにより、芯部材６２と一体的にスライド片７４も軸方向にスライドする。スライド片７４は、突出片７２に対応する位置に形成されている。詳細には、突出片７２の径方向内側の面と、スライド片７４の径方向外側の面と、は接触する。また、バネ７５は、隣接するスライド片７４の間に配置されている。

【0052】

ここで、突出片７２の径方向内側には、軸方向に対して傾斜する傾斜面が形成されている。そして、スライド片７４の径方向外側には、突出片７２の傾斜面に対応する傾斜面が形成されている。上述したように、突出片７２の傾斜面とスライド片７４の傾斜面は接触する。この構成により、芯部材６２とともにスライド片７４が軸方向に（詳細には基端側に）スライドすることにより、突出片７２が径方向外側に押圧される。これにより、図６に示すように、突出片７２が径方向外側に移動して、接触部材７３がボビン９１の内壁面を径方向外側に押圧する。これにより、ボビン９１をボビンホルダ４１に保持できる。

【0053】

上述したように、芯部材６２は付勢部材６３により軸方向の基端側に押圧されている。従って、アクチュエータの動力を用いることなく、ボビン９１をボビンホルダ４１に保持できる。なお、図略のアクチュエータ（例えばシリンダ又はモータ）により芯部材６２を先端側にスライドさせることにより、ボビン９１の保持を解除できる。

【0054】

本実施形態の保持構造７０は一例であり、本実施形態とは異なる保持構造により、ボビン９１をボビンホルダ４１に保持してもよい。

【0055】

次に、ボビンホルダ４１で発生する過大な振動及びこの振動を抑制するための構成について説明する。

【0056】

本実施形態の糸巻取機１は、高い生産効率を発揮するために、多数のボビン９１に対して同時に糸９３を巻き取る。そのため、本実施形態のボビンホルダ４１の軸方向の長さは非常に長い。一方で、仮に芯部材６２が第１端部６２ａと第２端部６２ｂのみでホルダ本体６１に支持される場合、ホルダ本体６１に支持されない部分の長さが長くなるので、様々な振動モードが発生する可能性がある。例えば、芯部材６２の長手方向の中途部（例えば中央部）を振動の腹とした振動モードが発生し得る。この振動モードによる振動は従来は想定されていない。そのため、この振動への対策がなされていない場合、ボビンホルダ４１の回転速度に依っては、ボビンホルダ４１に過大な振動が発生し得る。また、ボビンホルダ４１の軸方向の長さが非常に長い場合は、芯部材６２の長手方向の中途部が様々な要因で変形し易くなる。例えば、保持構造７０の突出片７２がボビン９１を押圧する力の反力により、芯部材６２が変形する可能性がある。芯部材６２が変形した場合、固有振動数が変化するため、ボビンホルダ４１の回転速度に依っては、ボビンホルダ４１に過大な振動が発生し得る。

【0057】

これらの過大な振動を抑制するために、本実施形態のボビンホルダ４１は、図５から図７に示す中途支持部８０を１つ備える。中途支持部８０は、芯部材６２の中途部をホルダ本体６１に支持させるための部材である。図４に示すように、中途支持部８０は、芯部材６２の中央領域に配置されている。中央領域とは、芯部材６２の軸方向の中央、又は、当該中央からの偏位が芯部材の長さの３０％以内の領域である。上述した過大な振動は芯部材６２の中央部を起点として発生し易いので、中途支持部８０を中央領域に配置することにより、上述した過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0058】

上述したように、円筒部６１ｃと芯部材６２の間には保持構造７０（特にスライド片７４）が配置されている。従って、中途支持部８０はスライド片７４を避けた位置に配置されている。具体的には、図５又は図６に示すように、中途支持部８０が配置される領域においては、スライド片７４を軸方向に２つに分割し、これらの２つのスライド片７４の間に中途支持部８０が配置されている。これにより、保持構造７０と中途支持部８０を両立させることができる。また、中途支持部８０は、バネ７５を介して又は直接的にスライド片７４に接触している。そのため、中途支持部８０は、スライド片７４から力を受けて、スライド片７４と一体的に軸方向にスライド可能に構成されている。

【0059】

中途支持部８０は、ベース部材８１を備える。ベース部材８１はリング状の部材である。ベース部材８１は、円筒部６１ｃの径方向内側かつ芯部材６２の径方向外側に配置される。即ち、ベース部材８１の外径は円筒部６１ｃの内径と実質的に同じであり、ベース部材８１の内径は芯部材６２の外径と実質的に同じである。

【0060】

ベース部材８１には、第１内側凹部８１ａ、第２内側凹部８１ｂ、第１外側凹部８１ｃ、及び第２外側凹部８１ｄが形成されている。第１内側凹部８１ａ及び第２内側凹部８１ｂは、ベース部材８１の径方向の内側の面に形成された凹部であり、軸方向に並んで形成されている。第１外側凹部８１ｃ及び第２外側凹部８１ｄは、ベース部材８１の径方向の外側の面に形成された凹部であり、軸方向に並んで形成されている。

【0061】

第１内側凹部８１ａには第１内側Ｏリング８２ａが配置され、第２内側凹部８１ｂには第２内側Ｏリング８２ｂが配置される。第１内側Ｏリング８２ａ及び第２内側Ｏリング８２ｂは、ベース部材８１に接触するとともに芯部材６２に接触する。これにより、中途支持部８０と芯部材６２の密着性を向上させることができる。

【0062】

第１外側凹部８１ｃには第１外側Ｏリング８２ｃが配置され、第２外側凹部８１ｄには第２外側Ｏリング８２ｄが配置される。第１外側Ｏリング８２ｃ及び第２外側Ｏリング８２ｄは、ベース部材８１に接触するとともに円筒部６１ｃに接触する。これにより、中途支持部８０と円筒部６１ｃの密着性を向上させることができる。

【0063】

本実施形態の中途支持部８０では、径方向の内側の面と外側の面の両方にＯリングが配置されるため、径方向における芯部材６２又は円筒部６１ｃのガタツキを低減できる。更に、本実施形態の中途支持部８０では、Ｏリングが軸方向に並んで配置される。詳細には、１つの中途支持部８０に第１内側Ｏリング８２ａと第２内側Ｏリング８２ｂ（即ち、複数のＯリング）が軸方向に並んで配置され、１つの中途支持部８０に第１外側Ｏリング８２ｃと第２外側Ｏリング８２ｄ（即ち、複数のＯリング）が軸方向に並んで配置される。そのため、Ｏリングを中心とした芯部材６２又は円筒部６１ｃの振動を抑制できる。なお、本実施形態では、１つの中途支持部８０の径方向の内側の面と外側の面の両方にＯリングがそれぞれ複数配置されている。本実施形態のＯリングのレイアウトは一例であり、以下のように変更可能である。例えば、１つの中途支持部８０の径方向の内側の面に１つ又は複数のＯリングが配置されていてもよい。１つの中途支持部８０の径方向の外側の面に１つ又は複数のＯリングが配置されていてもよい。１つの中途支持部８０の径方向の内側の面と外側の面にＯリングがそれぞれ１つずつ配置されていてもよい。１つの中途支持部８０の径方向の内側の面と外側の面の何れか一方のみに１又は複数のＯリングが配置されていてもよい。

【0064】

次に、図８を参照して、中途支持部８０の効果について説明する。

【0065】

図８には、中途支持部８０を備えるボビンホルダ４１と、中途支持部８０を備えないボビンホルダ４１と、についてボビンホルダ４１の回転速度を上昇させた際の振動値の変化を示すグラフが示されている。振動値とは、単位時間あたりのボビンホルダ４１の振動に伴う合計の変位である。例えば振動数が大きいほど、又は、振幅が大きいほど振動値は大きくなる。

【0066】

図８に示すように、中途支持部８０を備えないボビンホルダ４１では、ボビンホルダ４１の回転速度が特定の値を超えた時点で振動値が大幅に上昇する。これは、上述した過大な振動が発生しているためである。これに対し、中途支持部８０を備えるボビンホルダ４１では、回転速度が特定の値を超えた後においても、振動値が低い値を維持している。以上により、中途支持部８０を備えることにより、過大な振動が抑制できることが示された。

【0067】

次に、図９及び図１０を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0068】

上記実施形態のボビンホルダ４１は中途支持部８０を１つ備えるのに対し、本変形例のボビンホルダ４１は中途支持部８０を２つ備える。中途支持部８０は、芯部材６２の軸方向の中央の先端側と基端側にそれぞれ配置されている。

【0069】

中途支持部８０を２つ配置することにより、芯部材６２の支持箇所同士の距離が短くなる。そのため、様々な振動モードの発生を抑制できる可能性がある。また、円筒部６１ｃと芯部材６２の間に中途支持部８０を挿入して取り付ける場合、円筒部６１ｃの軸方向の端部から取付位置が離れるほど、中途支持部８０を取り付ける作業が困難になり易い。この点、本変形例では、上記実施形態と比較して、円筒部６１ｃの軸方向の端部から取付位置までの距離が短い。そのため、中途支持部８０を取り付ける作業が容易になる可能性がある。

【0070】

図１０には、１つの中途支持部８０を備える上記実施形態のボビンホルダ４１と、２つの中途支持部８０を備える本変形例のボビンホルダ４１と、についてボビンホルダ４１の回転速度を上昇させた際の振動値の変化を示すグラフが示されている。図１０に示すように、２つの中途支持部８０を備えることにより、１つの中途支持部８０を備える場合と比較して、振動値を小さくすることができる。また、中途支持部８０が１つの場合と中途支持部８０が２つの場合とでは、振動値が１つ目のピークを取る時のボビンホルダ４１の回転速度が異なる。そのため、頻繁に用いる回転速度において振動値が少なくなるように中途支持部８０の数を選択することもできる。

【0071】

以上に説明したように、本実施形態のボビンホルダ４１は、ホルダ本体６１と、芯部材６２と、中途支持部８０と、を備える。ホルダ本体６１は、円筒部６１ｃを含み、軸方向に並ぶ複数の糸巻取り用のボビン９１を保持する。芯部材６２は、ホルダ本体６１の円筒部６１ｃの内部に配置されており、軸方向の第１端部６２ａと第２端部６２ｂがホルダ本体６１に支持されている。中途支持部８０は、円筒部６１ｃの径方向内側かつ芯部材６２の径方向外側であって、第１端部６２ａと第２端部６２ｂの間に配置されており、芯部材６２をホルダ本体６１に支持させる。

【0072】

これにより、第１端部６２ａと第２端部６２ｂに加え、更に中途部で芯部材６２がホルダ本体６１に支持されるため、芯部材６２の変形に起因する振動や芯部材６２の中途部を腹とする振動を低減できる。その結果、ボビンホルダ４１の過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0073】

本実施形態のボビンホルダ４１において、中途支持部８０は、軸方向に複数配置される。

【0074】

これにより、芯部材６２のうちホルダ本体６１に支持されない部分の長さを短くできるので、ボビンホルダ４１の過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0075】

本実施形態のボビンホルダ４１において、中途支持部８０は、芯部材６２の軸方向の中央、又は、中央からの偏位が芯部材６２の長さの３０％以内の位置に配置される。

【0076】

これにより、芯部材６２の変形が発生し易い部分や芯部材６２の振動の腹となり易い部分をホルダ本体６１に支持させることができる。そのため、ボビンホルダ４１の過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0077】

本実施形態のボビンホルダ４１において、中途支持部８０は、ベース部材８１と、Ｏリング（第１内側Ｏリング８２ａ、第２内側Ｏリング８２ｂ、第１外側Ｏリング８２ｃ、第２外側Ｏリング８２ｄ）と、を備える。ベース部材８１は、リング状であり、円周方向に沿う凹部（第１内側凹部８１ａ、第２内側凹部８１ｂ、第１外側凹部８１ｃ、第２外側凹部８１ｄ）が形成される。Ｏリングは、ベース部材８１の凹部に取り付けられる。

【0078】

Ｏリングを設けることにより、中途支持部８０をホルダ本体６１側又は芯部材６２側に密着させることができるので、ガタツキに起因する振動が発生しにくい。また、ホルダ本体６１と芯部材６２の間にＯリングのみを配置する場合はＯリングの変形による振動が発生し得るが、ベース部材８１を設けることによりＯリングの変形を低減できるので、Ｏリングの変形による振動が発生しにくい。

【0079】

本実施形態のボビンホルダ４１において、中途支持部８０のＯリングは、軸方向に並べて複数配置される。

【0080】

これにより、Ｏリングが軸方向に１つ配置される場合と比較して芯部材６２の姿勢を安定させることができ、ボビンホルダ４１の過大な振動を一層確実に抑制できる。

【0081】

本実施形態のボビンホルダ４１において、中途支持部８０は、Ｏリングとしての、内側Ｏリング（第１内側Ｏリング８２ａ、第２内側Ｏリング８２ｂ）と、外側Ｏリング（第１外側Ｏリング８２ｃ、第２外側Ｏリング８２ｄ）と、を備える。内側Ｏリングは、芯部材６２とベース部材８１に接触するように配置される。外側Ｏリングは、ホルダ本体６１の円筒部６１ｃとベース部材８１に接触するように配置される。

【0082】

これにより、芯部材６２側とホルダ本体６１側の両方にＯリングが配置されるので、ガタツキに起因する振動が発生しにくい。

【0083】

本実施形態のボビンホルダ４１は、ホルダ本体６１にボビン９１を保持する保持構造７０を備える。保持構造７０は、突出片７２と、スライド片７４と、を備える。突出片７２は、ホルダ本体６１に設けられ、ホルダ本体６１の径方向外側に突出可能である。スライド片７４は、芯部材６２に設けられ、軸方向に沿ってスライドすることにより突出片７２を径方向外側に押圧する。中途支持部８０は、軸方向において、スライド片７４の間に配置される。

【0084】

スライド片７４の間に中途支持部８０を配置することにより、ボビン９１の保持構造７０と中途支持部８０を両立させることができる。

【0085】

本実施形態の糸巻取機１は、ボビンホルダ４１と、ボビンホルダモータ５４と、を備える。ボビンホルダモータ５４は、ボビンホルダ４１を回転駆動することにより、ボビンホルダ４１が保持するボビン９１にそれぞれ弾性糸を巻き取る。

【0086】

これにより、ボビンホルダ４１の過大な振動を抑制可能な糸巻取機１を実現できる。

【0087】

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0088】

ボビンホルダ４１が備える中途支持部８０の数は１又は２に限られず、３以上であってもよい。また、上述した中途支持部８０の位置は一例であり、適宜変更可能である。例えば、１つの中途支持部８０を備える場合において、中央領域を外れた位置に中途支持部８０を配置してもよい。また、２つ以上の中途支持部８０を備える場合において、軸方向で非対称に中途支持部８０を配置してもよい。

【0089】

上記実施形態のトラバース装置２１はカムドラム式であるが、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることが可能であれば異なる構成であってもよい。例えば、トラバース装置２１に代えて、ベルト式のトラバース装置を用いることもできる。

【0090】

上記実施形態では、紡糸機が製造した糸を巻き取る糸巻取機に本発明を適用する例を説明したが、この糸巻取機に代えて、仮撚加工機又は巻返し機にも本発明を適用できる。

【符号の説明】

【0091】

１ 糸巻取機
４１ ボビンホルダ
６１ ホルダ本体
６１ｃ 円筒部
６２ 芯部材
７０ 保持構造
８０ 中途支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】