特開 2024-19035 採血装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024019035

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】採血装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/15 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

A61B5/15

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023115728

(22)【出願日】2023-07-14

(31)【優先権主張番号】P 2022121257

(32)【優先日】2022-07-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000200035

【氏名又は名称】ＳＢカワスミ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002141

【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(74)【代理人】

【識別番号】100116001

【弁理士】

【氏名又は名称】森 俊秀

(72)【発明者】

【氏名】北村 和之

【テーマコード（参考）】

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C038UA03

4C038UB08

4C038UC02

(57)【要約】

【課題】採血の際の作業性の低下を抑制しつつ、血液バッグ内の液体の混和を良好に行うことのできる採血装置を提供する。
【解決手段】採血装置１は、血液バッグ３を載置する載せ皿４０と、載せ皿４０を揺動させる揺動機構５０と、を備える。揺動機構５０は、載せ皿４０が装置接地面の少なくとも一方向と平行に配置される第１位置と、装置接地面に対して載せ皿４０が傾いて配置される第２位置との間で載せ皿４０の姿勢を変化させるとともに、非揺動時に載せ皿４０を第１位置で静止させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

血液バッグを載置する載せ皿と、
前記載せ皿を揺動させる揺動機構と、を備え、
前記揺動機構は、前記載せ皿が装置接地面の少なくとも一方向と平行に配置される第１位置と、前記装置接地面に対して前記載せ皿が傾いて配置される第２位置との間で前記載せ皿の姿勢を変化させるとともに、非揺動時に前記載せ皿を前記第１位置で静止させる
採血装置。

【請求項2】

前記揺動機構は、
前記装置接地面の第１方向に前記載せ皿を傾かせる第１傾動部と、
前記第１方向と直交する前記装置接地面の第２方向に、前記載せ皿および前記第１傾動部を傾かせる第２傾動部と、を有する
請求項１に記載の採血装置。

【請求項3】

前記第１傾動部は、第１動力部の動力により駆動し、
前記第２傾動部は、第２動力部の動力により前記第１傾動部と独立して駆動可能である
請求項２に記載の採血装置。

【請求項4】

前記第１傾動部および前記第２傾動部は、共通の動力部の動力で駆動する
請求項２に記載の採血装置。

【請求項5】

前記血液バッグの重量を測定する重量センサをさらに備え、
前記重量センサは、前記第１傾動部と前記載せ皿の間に配置される
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の採血装置。

【請求項6】

前記揺動機構は、カムの回転動作により前記載せ皿を前記第１位置と前記第２位置の間で揺動させる
請求項１に記載の採血装置。

【請求項7】

前記カムは、前記装置接地面の垂直方向から傾いた傾斜軸周りに回転し、前記傾斜軸の傾きに対応する角度のカム面を有し、
前記カム面は、前記カムが所定の回転位置のときに前記装置接地面と平行となる
請求項６に記載の採血装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、採血装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、血液を採取する際に、採血した血液と血液バッグ内の抗血液凝固剤とを混和させるために使用される採血装置が知られている。この種の採血装置は、例えば、血液バッグを収容する載せ皿を揺動させるための揺動機構を備えている（例えば特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－２９４４７８号公報

【特許文献2】特開２０００－８４０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の採血装置では、血液バッグ内の液体の混和を促すために、血液バッグを収容した載せ皿が装置接地面から傾いた姿勢で揺動されることが好ましい。一方、静止状態での載せ皿の装置接地面に対する傾斜角度によっては、載せ皿に収容された血液バッグのラベルの確認や当該ラベルに付されたバーコードの読み取りなどがしにくくなり、採血の際に作業員の作業性が低下してしまう。

【0005】

そこで、本発明は上記の状況に鑑みてなされたものであって、採血の際の作業性の低下を抑制しつつ、血液バッグ内の液体の混和を良好に行うことのできる採血装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様の採血装置は、血液バッグを載置する載せ皿と、載せ皿を揺動させる揺動機構と、を備える。揺動機構は、載せ皿が装置接地面の少なくとも一方向と平行に配置される第１位置と、装置接地面に対して載せ皿が傾いて配置される第２位置との間で載せ皿の姿勢を変化させるとともに、非揺動時に載せ皿を第１位置で静止させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、採血の際の作業性の低下を抑制しつつ、血液バッグ内の液体の混和を良好に行うことのできる採血装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の採血装置の外観斜視図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図3】上蓋および載せ皿を取り外した状態の採血装置の平面図である。

【図4】載せ皿の構成例を示す図である。

【図5】第１実施形態の揺動機構の構成例を示す図である。

【図6】揺動機構の第１変形例を示す図である。

【図7】揺動機構の第２変形例を示す図である。

【図8】第２実施形態の揺動機構を示す概要図である。

【図9】実施形態と比較例での載せ皿の移動範囲を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ、本実施形態に係る採血装置の構成例について説明する。なお、図面における各部の形状、寸法等は模式的に示したもので、実際の形状や寸法等を示すものではない。

【0010】

また、以下の説明では、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。一例として、本明細書では、装置接地面の装置奥行方向に延びる第１軸をＹ軸と定義し、第１軸と直交して装置接地面の装置幅方向に延びる第２軸をＸ軸と定義する。また、第１軸および第２軸とそれぞれ直交し、装置接地面に対して高さ方向に延びる軸をＺ軸と定義する。

【0011】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の採血装置の外観斜視図である。図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。図３は、上蓋および載せ皿を取り外した状態の採血装置の平面図である。また、以下の説明では、後述する操作部３０側を装置正面側とし、作業員が装置正面側に存在するものとして説明する。

【0012】

第１実施形態の採血装置１は、血液を採取する際に血液バッグ３を揺動させて、採血した血液と血液バッグ３内に予め充填された抗血液凝固剤を混和させるために使用される。採血装置１は、筐体１０と、上蓋２０と、操作部３０と、載せ皿４０と、揺動機構５０とを備えている。

【0013】

筐体１０は、上面側が開放された箱体状であり、筐体１０の上面側は上蓋２０で閉塞される。上蓋２０は、例えば、透明な樹脂（例えばアクリル樹脂など）で構成され、装置背面側に設けられたヒンジ２６によって筐体１０に対して開閉可能に取り付けられている。

【0014】

装置正面側において、上蓋２０には把手２２が設けられ、例えば、上蓋ロック機構（不図示）を解除して把手２２を持ち上げることで、上蓋２０を開くことができる。

【0015】

また、筐体１０と上蓋２０に囲まれた吸引室２には、載せ皿４０および揺動機構５０が収容される。また、筐体１０の内部には、筐体１０および上蓋２０で囲まれた吸引室２内を減圧するための減圧機構（不図示）、各部に電力を供給するための電源部（不図示）や、採血装置１の各部を統括制御する制御部（不図示）などが収容されている。

【0016】

上記の減圧機構は、真空ポンプと、空気流量を調整するバルブとを含む。制御部は、減圧機構を駆動させることで、吸引室２内に吸引圧（陰圧）を発生させて血液バッグ３内に血液を採取する。なお、制御部は、減圧機構の真空ポンプやバルブにより吸引圧を制御できる。

【0017】

操作部３０は、例えば液晶タッチパネルで構成され、筐体１０の装置正面側に配置される。操作部３０の画面表示は制御部によって制御される。例えば、操作部３０の画面に表示される文字情報又は画像情報によって、ユーザは各種情報を取得できる。操作部３０の画面には、例えば、採血中は採血量または採血残量が表示される。その他にも、操作部３０の画面には、採血速度などの状況を示す表示（色表示など）が行われる。また、操作部３０のアイコン画像をタッチするユーザの操作により、操作部３０は、採血開始や採血停止などの各種操作を受け付ける。

【0018】

なお、採血装置１への入力は、上記に限定されることなく、不図示の接続端子を介して接続された入力機器（例えば、バーコードリーダ等）が受け付けてもよい。また、採血装置１からの各種出力は、上記の接続端子を介して接続された公知の出力機器から行われてもよい。

【0019】

図４（ａ）は、載せ皿４０の概略平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の載せ皿４０のＢ－Ｂ線断面図である。

【0020】

載せ皿４０は、揺動機構５０に対して着脱可能に取り付けられ、採血時には図２に示すように上面に血液バッグ３が載置されて収容される部材である。なお、載せ皿４０には、例えば、血液バッグ３に接続される部材（例えば、白血球除去フィルター等）の一部などがさらに収容されてもよい。

【0021】

載せ皿４０は、平面視形状が略長方形状で、上下方向に所定の深さを有する平底の椀状容器として形成されている。載せ皿４０は、例えばアクリル樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、塩化ビニル樹脂などの樹脂材料で形成され、全体が透明である。また、載せ皿４０は、略長方形状の底面部４１ａと、底面部４１ａの外周に立設される周壁部４１ｂを有する。なお、載せ皿４０の底面部４１ａは、後述の載せ皿取付部５１に取り付けられる。

【0022】

揺動機構５０は、載せ皿４０の姿勢を変化させて、載せ皿４０を所定方向に揺動させる。第１実施形態の揺動機構５０は、載せ皿４０が装置接地面と平行に配置される第１位置と、載せ皿４０が装置接地面に対して傾いて配置される第２位置の間で載せ皿４０の姿勢を変化させることができる。また、揺動機構５０は、採血を行っていない停止時（非揺動時）には載せ皿４０を第１位置に静止させる。

【0023】

以下の説明では、採血装置１が水平面上に設置され、装置接地面および第１位置での載せ皿４０が水平面に沿っている場合を前提とする。なお、第１位置での載せ皿４０は、装置接地面と厳密に平行であることまでは要さず、装置接地面に対して許容誤差の範囲内で傾きが生じていてもよい。

【0024】

図５（ａ），（ｂ）は、第１実施形態の揺動機構５０の構成例を示す図である。揺動機構５０は、載せ皿取付部５１と、第１傾動部５２と、第２傾動部５３と、重量センサ５４を有している。

【0025】

載せ皿取付部５１は、上面側に載せ皿４０が着脱可能に取り付けられる平板状の部材であって、例えば矩形状に形成されている。載せ皿取付部５１への載せ皿４０の取り付けは、例えばねじ止めによって行われる。なお、載せ皿取付部５１への載せ皿４０の取り付けは、例えば、爪と爪受けの係合による抜け止めや、溝に突起をスライドさせて係合することで脱落を防止するなどの手法で行ってもよく、これらの構成にさらにねじ止めを併用してもよい。

【0026】

第１傾動部５２は、装置接地面に沿って延びる第１軸（Ｙ軸）を中心として載せ皿取付部５１を傾ける機構である。第１傾動部５２は、平板状の支持部材５５の上に配置されている。第１傾動部５２は、モータ５２ａと、モータ５２ａの回転により第１軸を中心として回動し、載せ皿取付部５１を装置幅方向に上下揺動させるように傾ける第１機構５２ｂとを有している。装置幅方向は第１方向の一例である。なお、第１傾動部５２による第１軸周りの傾き角をθ１とも称する。

【0027】

また、モータ５２ａには、モータ５２ａの回転角度を検出し、制御部に出力する第１エンコーダ５２ｃが取り付けられている。制御部は、第１エンコーダ５２ｃの出力から第１傾動部５２による傾き角θ１を算出できる。

【0028】

第２傾動部５３は、第１軸と直交して延びる第２軸（Ｘ軸）を中心として支持部材５５を傾ける機構である。第２傾動部５３は、モータ５３ａと、モータ５３ａの回転により第２軸を中心として回動し、支持部材５５を装置奥行方向に上下揺動させるように傾ける第２機構５３ｂを有している。装置奥行方向は第２方向の一例である。なお、第２傾動部５３による第２軸周りの傾き角をθ２とも称する。

【0029】

また、モータ５３ａには、モータ５３ａの回転角度を検出し、制御部に出力する第２エンコーダ５３ｃが取り付けられている。制御部は、第２エンコーダ５３ｃの出力から第２傾動部５３による傾き角θ２を算出できる。なお、第２傾動部５３は、モータ５３ａの動力により、モータ５２ａの動力で駆動する第１傾動部５２とは独立して駆動することができる。

【0030】

揺動機構５０は、載せ皿取付部５１を第１傾動部５２で装置幅方向に上下揺動させるように傾けることができ、載せ皿取付部５１および第１傾動部５２が配置された支持部材５５を第２傾動部５３で装置奥行方向に上下揺動させるように傾けることができる。揺動機構５０は、第１傾動部５２と第２傾動部５３を制御することで載せ皿４０を三次元的に揺動させることができ、載せ皿４０の姿勢を第１位置と第２位置の間で変化させることが可能となる。

【0031】

重量センサ５４は、第２傾動部５３の下側に配置され、例えばロードセルで構成されている。重量センサ５４は、載せ皿４０に載置されている血液バッグ３の重量を計測し、計測した重量を制御部に出力する。

【0032】

制御部は、重量センサ５４で計測された血液バッグ３の重量に基づいて現在の採血量を算出し、目標の採血量となったときに採血を停止する。また、制御部は、血液バッグ３の重量に基づき、単位時間当たりの採血速度を算出できる。採血速度が所定値以下で遅い場合、制御部は例えば吸引圧を低めにする制御を行う。また、採血速度が所定値よりも速い場合、制御部は例えば吸引圧を高めにする制御を行う。これにより、採血対象となるドナー（供血者）の動態に合わせた採血を行うことが可能となる。

【0033】

以下、第１実施形態の採血装置１の効果を述べる。
第１実施形態の採血装置１は、血液バッグ３を載置する載せ皿４０と、載せ皿４０を揺動させる揺動機構５０と、を備える。揺動機構５０は、載せ皿４０が装置接地面と平行に配置される第１位置と、装置接地面に対して載せ皿４０が傾いて配置される第２位置との間で載せ皿４０の姿勢を変化させるとともに、非揺動時に載せ皿４０を第１位置で静止させる。
揺動機構５０は、装置接地面と平行な第１位置と装置接地面に対して傾いた第２位置の間で載せ皿４０の姿勢を変化させて血液バッグ３を揺動できるので、採血装置１において血液バッグ３内の液体の混和が良好に行われる。また、本実施形態では、非揺動時に載せ皿４０が装置接地面と平行な第１位置で静止する。血液バッグ３が装置接地面から傾いて停止している状態と比べると、第１位置での血液バッグ３は上面のラベルの視認がしやすく、またラベルに付されたバーコードの読み取りも容易となる。そのため、採血を行う際の作業性も向上する。
このように、第１実施形態によれば、採血の際の作業性の低下を抑制しつつ、血液バッグ３内の液体の混和を良好に行うことのできる採血装置１が提供される。

【0034】

また、揺動機構５０は、装置接地面の装置幅方向（第１方向）に載せ皿４０を傾かせる第１傾動部５２と、装置幅方向と直交する装置接地面の装置奥行方向（第２方向）に、載せ皿４０および第１傾動部５２を傾かせる第２傾動部５３と、を有する。
第１傾動部５２および第２傾動部５３を組合わせて揺動機構５０を構成することで、装置幅方向の傾きと装置奥行方向の傾きをそれぞれ別の機構に担わせることができ、揺動機構５０の設計をシンプルにできる。

【0035】

また、第１傾動部５２は、モータ５２ａ（第１動力部）の動力により駆動し、第２傾動部５３は、モータ５２ａ（第２動力部）の動力により第１傾動部５２と独立して駆動可能である。
そのため、揺動機構５０は、装置幅方向の傾きと装置奥行方向の傾きを独立して制御できるので、血液バッグ３が積置された載せ皿４０を所望の挙動で揺動させることができる。

【0036】

ここで、第１実施形態の揺動機構５０は、図５の構成に限定されるものではない。例えば、上記の揺動機構５０において、第１傾動部５２が下側に配置され、第２傾動部５３が上側に配置されていてもよい。また、第１実施形態の揺動機構は、以下の構成であってもよい。

【0037】

図６（ａ），（ｂ）は、揺動機構の第１変形例を示す図である。第１変形例の揺動機構５０ａでは、第１実施形態の揺動機構５０と比べて重量センサ５４の配置が異なっている。なお、第１変形例の説明において、図５と共通の要素には同じ符号を付して重複説明を省略する。

【0038】

第１変形例の揺動機構５０ａでは、第１傾動部５２は、載せ皿取付部５１の代わりに、平板状の第２の支持部材５５ａを駆動させる。これにより、第１傾動部５２は、第１軸（Ｙ軸）を中心として第２の支持部材５５ａを装置幅方向に上下揺動させるように傾ける。また、第２の支持部材５５ａの上には重量センサ５４が配置され、載せ皿４０は重量センサ５４の上に着脱可能に取り付けられる。第１変形例の構成では、重量センサ５４が載せ皿取付部を兼ねている。

【0039】

第１変形例の揺動機構５０ａは、図６の揺動機構５０と同様に、第１傾動部５２および第２傾動部５３を有する。そのため、第１変形例においても、採血の際の作業性の低下を抑制しつつ、血液バッグ３内の液体の混和を良好に行うことのできる採血装置１を提供できる。
また、第１変形例の揺動機構５０ａは、血液バッグ３の重量を測定する重量センサ５４をさらに備え、重量センサ５４は、第１傾動部５２と載せ皿４０の間に配置されている。揺動機構５０ａでは、重量センサ５４によって、第１傾動部５２や第２傾動部５３を介さずに載せ皿４０および血液バッグ３の重量を計測できる。そのため、第１変形例によれば、図５の構成よりも耐荷重の小さい小型の重量センサ５４を適用することができ、重量センサ５４のコストダウンと省スペース化を図ることができる。

【0040】

図７（ａ），（ｂ）は、揺動機構の第２変形例を示す図である。第２変形例の揺動機構５０ｂは、第１傾動部５２および第２傾動部５３を共通の動力源で駆動させる構成である。なお、第２変形例の説明において、図５、図６と共通の要素には同じ符号を付して重複説明を省略する。

【0041】

揺動機構５０ｂは、第１傾動部５２と、第２傾動部５３と、重量センサ５４と、支持部材５５と、第２の支持部材５５ａと、吸引室２に固定されている取付基部５５ｂとを有している。

【0042】

第１傾動部５２は、平板状の支持部材５５の上に配置されている。第１傾動部５２は、第１軸（Ｙ軸）を中心として平板状の第２の支持部材５５ａを装置幅方向に上下揺動させるように傾ける機構である。また、第２の支持部材５５ａの上には重量センサ５４が配置され、載せ皿４０は重量センサ５４の上に着脱可能に取り付けられる。

【0043】

第１傾動部５２は、モータ５２ａと、第１機構５２ｂと、第１エンコーダ５２ｃと、モータ５２ａに接続された第１シャフト５２ｄを有している。第１機構５２ｂは、第１軸に沿って延びる第１シャフト５２ｄを介してモータ５２ａの動力を受ける。そして、第１機構５２ｂは、モータ５２ａの回転により第１軸を中心として回動し、第２の支持部材５５ａを装置幅方向に上下揺動させるように傾ける。また、第１シャフト５２ｄには、傘歯車５２ｄ１が取り付けられている。

【0044】

また、モータ５２ａには、モータ５２ａの回転角度を検出し、制御部に出力する第１エンコーダ５２ｃが取り付けられている。制御部は、第１エンコーダ５２ｃの出力から第１傾動部５２による傾き角θ１を算出できる。

【0045】

第２傾動部５３は、第２軸（Ｘ軸）を中心として支持部材５５を傾ける機構である。第２傾動部５３は、第２機構５３ｂ１と、第２エンコーダ５３ｃと、第２シャフト５３ｄと、第３シャフト５３ｅとを有している。

【0046】

第２シャフト５３ｄは、第１シャフト５２ｄと直交する方向に延びており、支持部材５５を上下に貫通して軸支されている。第２シャフト５３ｄの一端には傘歯車５３ｄ１が固定され、第２シャフト５３ｄの他端には傘歯車５３ｄ２が固定されている。第２シャフト５３ｄの傘歯車５３ｄ１は、第１シャフト５２ｄの傘歯車５２ｄ１と噛み合っている。

【0047】

第３シャフト５３ｅは、第２軸に沿って延びており、他端側に配置された第２機構５３ｂ１に動力を伝達する。第３シャフト５３ｅの一端側には、第２シャフト５３ｄの傘歯車５３ｄ２と噛み合う傘歯車５３ｅ１が固定されている。また、第３シャフト５３ｅには、第３シャフト５３ｅの回転角度を検出し、制御部に出力する第２エンコーダ５３ｃが取り付けられている。

【0048】

第２機構５３ｂ１は、支持部材５５および取付基部５５ｂに取り付けられている。第２機構５３ｂ１は、第３シャフト５３ｅの回転により第２軸を中心として回動し、取付基部５５ｂに対して支持部材５５を装置奥行方向に上下揺動させるように傾けることができる。

【0049】

揺動機構５０ｂの第１傾動部５２は、モータ５２ａの回転により、第２の支持部材５５ａを装置幅方向に上下揺動するように傾けることができる。また、モータ５２ａによって回転する第１シャフト５２ｄの傘歯車５２ｄ１は、第２シャフト５３ｄの傘歯車５３ｄ１と噛合してモータ５２ａの回転を第２傾動部５３に伝達する。

【0050】

これにより、第１シャフト５２ｄが回転すると、第２傾動部５３の第２シャフト５３ｄおよび第３シャフト５３ｅが従動して回転する。すると、第２傾動部５２の第２機構５３ｂ１が駆動して、取付基部５５ｂに対して支持部材５５が装置奥行方向に上下揺動するように傾けられる。

【0051】

第２変形例の揺動機構５０ｂは、図６の揺動機構５０と同様に第１傾動部５２および第２傾動部５３を有する。そのため、第２変形例においても、採血の際の作業性の低下を抑制しつつ、血液バッグ３内の液体の混和を良好に行うことのできる採血装置１を提供できる。
また、第２変形例の揺動機構５０ｂは、第１傾動部５２と第２傾動部５３を共通のモータ５２ａで駆動させるため、上記の揺動機構５０と比べてモータおよびドライバの数を削減でき、採血装置１の低コスト化や装置重量の軽減を図ることができる。

【0052】

なお、上記の揺動機構５０ｂにおいて、第１傾動部５２と第２傾動部５３の少なくとも一方にモータの回転の伝達と遮断を切り替えるクラッチ（不図示）を設けてもよい。そして、当該クラッチの制御により第１傾動部５２と第２傾動部５３を選択的に動作させてもよい。

【0053】

（第２実施形態）
図８（ａ），（ｂ）は、第２実施形態の揺動機構５０ｃを示す概要図である。揺動機構５０ｃは、カムの回転により載せ皿を揺動させる構成である。第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通の要素には同じ符号を付して重複説明を省略する。

【0054】

揺動機構５０ｃは、モータおよび重量センサ（いずれも不図示）と、歯車伝達機構５６と、載せ皿取付部５１を有している。揺動機構５０ｃのモータは、例えばＤＣブラシレスモータやステッピングモータなどで構成される。図８において、モータの回転軸は紙面垂直方向に延びている。

【0055】

歯車伝達機構５６は、モータの回転軸を中心に回転するウォーム５７ａと、ウォーム５７ａと噛み合うウォームホイール５７ｂを有している。ウォームホイール５７ｂは、回転軸と交差する歯車伝達機構５６の中心軸５７ｃに遊嵌されており、ウォーム５７ａの回転に従動して中心軸５７ｃ周りに回転する。また、歯車伝達機構５６の中心軸５７ｃは、垂直方向（Ｚ軸方向）に対して斜めに傾いて配置されている。

【0056】

また、歯車伝達機構５６の中心軸５７ｃには、ウォームホイール５７ｂと一体に回転する傾斜カム５８がさらに配置されている。傾斜カム５８は、中心軸５７ｃに直交する平面に対して傾斜したカム面５８ａを有し、中心軸５７ｃに遊嵌されている。ウォームホイール５７ｂとともに傾斜カム５８が中心軸５７ｃ周りに回転することで、傾斜カム５８のカム面５８ａの傾斜方向は中心軸５７ｃを中心とする回転方向に３６０度変化する。例えば、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態から傾斜カム５８が１８０度回転した状態を示している。

【0057】

載せ皿取付部５１は、上面側に載せ皿４０が取り付けられる部材であって、図８（ａ），（ｂ）に示すように、傾斜カム５８のカム面５８ａ側に配置される。載せ皿取付部５１は、底面側に配置された球面軸受５１ａを介して中心軸５７ｃと連結されている。載せ皿取付部５１自体は中心軸５７ｃを中心として回転しないが、載せ皿取付部５１の姿勢（傾斜方向）は、傾斜カム５８の回転によるカム面５８ａの動きに同期して変化する。これにより、載せ皿取付部５１は、載せ皿４０の姿勢を変化させて載せ皿４０を三次元的に揺動させることができる。

【0058】

また、傾斜カム５８のカム面５８ａの傾き角は、垂直方向（Ｚ軸方向）に対する中心軸５７ｃの傾き角と等しい角度に設定されている。そのため、傾斜カム５８の所定の回転位置（図８（ａ）の位置）では、カム面５８ａが装置接地面に沿った状態となる。このとき、載せ皿取付部５１および載せ皿４０が装置接地面と平行に配置された第１位置をとる。

【0059】

一方、傾斜カム５８が図８（ａ）の位置から回転すると、カム面５８ａが装置接地面から傾いた状態となる。このとき、載せ皿取付部５１および載せ皿４０は、装置幅方向または装置奥行方向の少なくともいずれかに傾いた第２位置をとる。

【0060】

以上のようにして、揺動機構５０ｃは、モータの動力で傾斜カムを回転させることで載せ皿４０を三次元的に揺動させることができ、載せ皿４０の姿勢を第１位置と第２位置の間で変化させることが可能となる。

【0061】

以上のように、第２実施形態での揺動機構５０ｃは、傾斜カム５８の回転動作により、載せ皿４０が装置接地面と平行に配置される第１位置と、装置接地面に対して載せ皿４０が傾いて配置される第２位置との間で載せ皿４０の姿勢を変化させるとともに、非揺動時に載せ皿４０を第１位置で静止させる。
第２実施形態の構成によっても、採血の際の作業性の低下を抑制しつつ、血液バッグ３内の液体の混和を良好に行うことのできる採血装置１が提供される。
また、第２実施形態によれば、傾斜カム５８の回転で載せ皿４０の姿勢を第１位置と第２位置の間で変化させることができるので、揺動機構５０ｃの構成をシンプルにできる。

【0062】

また、図９（ａ）は、実施形態の揺動機構での載せ皿４０の移動範囲を示す図である。また、図９（ｂ）は比較例における載せ皿４０の移動範囲を示す図である。図９（ｂ）の比較例は、例えば第２実施形態と同様の構成の揺動機構を適用する。しかし、歯車伝達機構５６の中心軸５７ｃが垂直方向に沿って配置されている点で、比較例は第２実施形態の揺動機構５０ｃと異なっている。

【0063】

図９（ｂ）の比較例の場合、傾斜カム５８のカム面が装置接地面に対して常に傾いているため、載せ皿４０も常に装置接地面に対して傾いた位置をとる。したがって、比較例では、構造上載せ皿が装置接地面と平行な状態とはならない。これに対し、図９（ａ）の実施形態の揺動機構では、実線で示すように載せ皿４０が装置接地面と平行な第１位置をとることができる。そのため、実施形態の揺動機構では、比較例と比べて血液バッグ上面のラベルの視認がしやすく、またラベルに付されたバーコードの読み取りを容易にすることができる。

【0064】

また、採血時に膨張した血液バッグ３を収容しやすくするため、載せ皿４０には、覆い４１ｃや、上面側で回動するストッパー（不図示）が設けられることがある。図９（ｂ）の比較例の場合、覆い４１ｃを有する載せ皿４０は高さｈ１’まで到達するため、採血装置１内のスペースを高さｈ１’に合わせて確保する必要がある。これに対し、図９（ａ）に示す実施形態の揺動機構の場合、覆い４１ｃを有する載せ皿４０は、中心軸５７ｃの傾きにより、高さｈ１’よりも低い高さｈ１までの軌道に収まる。これにより、実施形態の構成では、中心軸５７ｃを垂直方向に沿って配置する場合と比べて採血装置１を高さ方向に低くして小型化することが可能となる。

【0065】

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。

【0066】

第２実施形態では、載せ皿取付部５１を傾斜カム５８で揺動させる例を説明したが、載せ皿取付部５１の裏面側にカム面を形成し、載せ皿４０を揺動させる構成としてもよい。

【0067】

なお、上記実施形態では、載せ皿４０が水平面に沿って配置された状態を第１位置としたが、上記実施形態は一例であり、第１位置では、載せ皿４０が装置接地面の少なくとも一方向と平行に配置されていればよい。例えば、作業員が採血装置１の正面ではなく、側方に存在するケースを想定する。上記のケースでは、載せ皿４０が装置奥行方向に延びる第１軸（Ｙ軸）に対して平行に配置され、且つ、装置幅方向に延びる第２軸（Ｘ軸）に対して作業員側に傾けて配置された状態を第１位置とすると、載せ皿４０に収容された血液バッグ３のラベルの確認や当該ラベルに付されたバーコードの読み取りなどの作業性が向上する。ここで、載せ皿４０の第１位置での装置接地面の第１軸や第２軸に対する向きは、例えば、作業員による操作部３０の所定操作に基づいて設定可能に構成される。そして、制御部が設定内容に基づいてモータの回転角度を制御することで、設定された第１位置に載せ皿４０を静止させることができる。
すなわち、載せ皿４０の第１位置は、作業員との相対的な配置（視認方向）を考慮して規定され、本実施形態の揺動機構は、載せ皿４０の第１位置での装置接地面の第１軸や第２軸に対する向きを変更可能に構成されている。

【0068】

加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0069】

１…採血装置、２…吸引室、３…血液バッグ、１０…筐体、２０…上蓋、４０…載せ皿、５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…揺動機構、５２…第１傾動部、５２ａ…モータ、５３…第２傾動部、５３ａ…モータ、５６…歯車伝達機構、５７ｃ…中心軸、５８…傾斜カム、５８ａ…カム面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】