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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024019112
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】眼科装置および操作ユニット
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023122329
(22)【出願日】2023-07-27
(31)【優先権主張番号】P 2022122323
(32)【優先日】2022-07-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000135184
【氏名又は名称】株式会社ニデック
(74)【代理人】
【識別番号】100166785
【弁理士】
【氏名又は名称】大川 智也
(74)【代理人】
【識別番号】100184550
【弁理士】
【氏名又は名称】高田 珠美
(72)【発明者】
【氏名】馬野 博之
(72)【発明者】
【氏名】青木 健治
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316FA06
4C316FB02
4C316FC01
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方を、より容易且つ適切に入力することが可能な眼科装置および操作ユニットを提供する。
【解決手段】制御部は、微動ステップおよび粗動ステップを実行する。微動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲内における傾倒操作が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を微動させる。粗動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の少なくとも一方が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を粗動させる。操作検出ユニットは、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備える。
【選択図】図３
【解決手段】制御部は、微動ステップおよび粗動ステップを実行する。微動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲内における傾倒操作が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を微動させる。粗動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の少なくとも一方が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を粗動させる。操作検出ユニットは、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検眼を検査するための検眼ユニットと、
前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、
任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、
前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、
前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動させる微動ステップと、
前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、
を実行し、
前記操作検出ユニットは、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備えることを特徴とする眼科装置。
前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、
任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、
前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、
前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動させる微動ステップと、
前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、
を実行し、
前記操作検出ユニットは、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項2】
請求項１に記載の眼科装置であって、
前記操作桿の傾倒操作に連動して移動する傾倒操作連動部と、
前記粗動操作部の操作に連動して移動する粗動操作連動部と、
をさらに備え、
前記共用検出部は、前記傾倒操作連動部の移動経路と、前記粗動操作連動部の移動経路の重複位置に設けられることで、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作を共に検出することを特徴とする眼科装置。
前記操作桿の傾倒操作に連動して移動する傾倒操作連動部と、
前記粗動操作部の操作に連動して移動する粗動操作連動部と、
をさらに備え、
前記共用検出部は、前記傾倒操作連動部の移動経路と、前記粗動操作連動部の移動経路の重複位置に設けられることで、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作を共に検出することを特徴とする眼科装置。
【請求項3】
請求項２に記載の眼科装置であって、
前記操作桿は、
検者によって把持される把持部と、
前記把持部よりも基端側に位置し、軸受け部によって保持される球部と、
前記球部よりも基端側に位置し、前記傾倒操作連動部に接続される作用部と、
を備えることで、前記操作桿の前記把持部の傾倒方向とは逆の方向に前記作用部が移動し、
前記傾倒操作連動部および前記粗動操作連動部の一方は、前記操作桿の前記作用部、または前記粗動操作部の移動に伴い、前記作用部または前記粗動操作部の移動方向とは逆の方向に、共用検出部によって検出される部位を移動させる移動方向変換機構を備えることを特徴とする眼科装置。
前記操作桿は、
検者によって把持される把持部と、
前記把持部よりも基端側に位置し、軸受け部によって保持される球部と、
前記球部よりも基端側に位置し、前記傾倒操作連動部に接続される作用部と、
を備えることで、前記操作桿の前記把持部の傾倒方向とは逆の方向に前記作用部が移動し、
前記傾倒操作連動部および前記粗動操作連動部の一方は、前記操作桿の前記作用部、または前記粗動操作部の移動に伴い、前記作用部または前記粗動操作部の移動方向とは逆の方向に、共用検出部によって検出される部位を移動させる移動方向変換機構を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項4】
請求項１に記載の眼科装置であって、
前記粗動操作部は、略棒状である前記操作桿の外周を取り囲んで配置される環状の部材であり、二次元方向にスライド可能に支持されることを特徴とする眼科装置。
前記粗動操作部は、略棒状である前記操作桿の外周を取り囲んで配置される環状の部材であり、二次元方向にスライド可能に支持されることを特徴とする眼科装置。
【請求項5】
被検眼に対する眼科装置の検眼ユニットの相対位置を移動させるために、検者によって操作される操作ユニットであって、
任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、
前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、
前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、
を備え、
前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記検眼ユニットの位置が微動され、
前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記検眼ユニットの位置が粗動され、
前記操作検出ユニットは、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備えることを特徴とする操作ユニット。
任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、
前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、
前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、
を備え、
前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記検眼ユニットの位置が微動され、
前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記検眼ユニットの位置が粗動され、
前記操作検出ユニットは、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備えることを特徴とする操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、被検眼を検査するための眼科装置、および、被検眼に対する眼科装置の検眼ユニットの相対位置を移動させるために操作される操作ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
被検眼を検査するための種々の眼科装置（例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）等）が知られている。多くの眼科装置による被検眼の検査は、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置が適正位置に調整された状態で実行される必要がある。
【0003】
被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を効率良く調整するために、装置の少なくとも一部を微動および粗動させることが可能な眼科装置も知られている。微動とは、相対位置を細かく調整するために、装置の少なくとも一部を小さく（またはゆっくり）移動させることである。粗動とは、相対位置をおおまかに調整するために、装置の少なくとも一部を微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。
【0004】
例えば、特許文献１に記載の眼科装置は、操作桿が一定の傾倒範囲内で傾倒操作された場合に検眼ユニットを微動させると共に、操作桿の上部の押しボタンが操作された場合に検眼ユニットを粗動させる。また、操作桿の傾倒範囲が所定範囲内であれば検眼ユニットを微動させ、操作桿の傾倒範囲が所定範囲を超えると検眼ユニットを粗動させる眼科装置等も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－２３９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
操作桿の傾倒操作とは異なる操作によって粗動の指示が入力される眼科装置では、操作桿を傾倒させなくても粗動の指示を入力することができるが、微動時と粗動時で操作部位が異なるので、微動と粗動の切り替えが煩雑となり易い。一方で、操作桿の傾倒範囲が所定範囲を超えると検眼ユニットを粗動させる眼科装置では、微動の指示と粗動の指示を共に操作桿によって入力することができるが、粗動の指示を入力する際に、操作桿を大きく傾倒させる操作が必須となる。従って、微動の指示と粗動の指示の両方を、より容易且つ適切に入力することが可能な眼科装置が望まれる。
【0007】
本発明の典型的な目的は、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方を、より容易且つ適切に入力することが可能な眼科装置および操作ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示における典型的な実施形態が提供する眼科装置は、被検眼を検査するための検眼ユニットと、前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動させる微動ステップと、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、を実行し、前記操作検出ユニットは、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備える。
【0009】
本開示における典型的な実施形態が提供する操作ユニットは、被検眼に対する眼科装置の検眼ユニットの相対位置を移動させるために、検者によって操作される操作ユニットであって、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、前記検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、前記操作桿および前記粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、を備え、前記操作桿の所定範囲内における傾倒操作が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて前記検眼ユニットの位置が微動され、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作の少なくとも一方が前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて前記検眼ユニットの位置が粗動され、前記操作検出ユニットは、前記操作桿の前記所定範囲を超える傾倒操作、および、前記粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備える。
【0010】
本開示に係る眼科装置によると、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】眼科装置１の外観を示す右側面図である。
【図2】眼科装置１の光学系および制御系を示す図である。
【図3】操作ユニット６０を右斜め前方から見た斜視図である。
【図5】操作ユニット６０の平面図である。
【図8】眼科装置１が実行する相対位置調整処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
＜概要＞
本開示で例示する眼科装置は、検眼ユニット、駆動部、操作桿、粗動操作部、操作検出ユニット、および制御部を備える。検眼ユニットは、被検眼を検査するために用いられる。駆動部は、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置を移動させる。操作桿は、任意の方向に傾倒可能に支持される。粗動操作部は、検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される。操作検出ユニットは、操作桿および粗動操作部の操作を検出する。制御部は、微動ステップおよび粗動ステップを実行する。微動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲内における傾倒操作が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を微動させる。粗動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の少なくとも一方が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を粗動させる。操作検出ユニットは、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備える。なお、前述のように、微動とは、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を細かく調整するために、検眼ユニットを粗動時よりも小さく（またはゆっくり）移動させることである。例えば、制御部は、粗動時における移動可能範囲よりも小さい移動可能範囲内で検眼ユニットを移動させることで、検眼ユニットを粗動時よりも小さく移動させてもよい。なお、微動時における検眼ユニットの移動速度は、粗動時における検眼ユニットの移動速度とは異なっていてもよい（例えば、粗動時の移動速度よりも小さくてもよい）し、粗動時における移動速度と同じであってもよい。粗動とは、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置をおおまかに調整するために、検眼ユニットを微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。例えば、制御部は、微動時における移動可能範囲よりも大きい移動可能範囲内で検眼ユニットを移動させることで、検眼ユニットを微動時よりも大きく移動させてもよい。例えば、制御部は、粗動させる指示が検者によって入力されている間、微動時における移動可能範囲に関わらず検眼ユニットの移動を継続させることで、検眼ユニットを微動時よりも大きく移動させてもよい。なお、粗動時における検眼ユニットの移動速度は、微動時における検眼ユニットの移動速度とは異なっていてもよい（例えば、微動時の移動速度よりも大きくてもよい）し、微動時における移動速度と同じであってもよい。
本開示で例示する眼科装置は、検眼ユニット、駆動部、操作桿、粗動操作部、操作検出ユニット、および制御部を備える。検眼ユニットは、被検眼を検査するために用いられる。駆動部は、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置を移動させる。操作桿は、任意の方向に傾倒可能に支持される。粗動操作部は、検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される。操作検出ユニットは、操作桿および粗動操作部の操作を検出する。制御部は、微動ステップおよび粗動ステップを実行する。微動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲内における傾倒操作が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を微動させる。粗動ステップでは、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の少なくとも一方が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を粗動させる。操作検出ユニットは、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備える。なお、前述のように、微動とは、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を細かく調整するために、検眼ユニットを粗動時よりも小さく（またはゆっくり）移動させることである。例えば、制御部は、粗動時における移動可能範囲よりも小さい移動可能範囲内で検眼ユニットを移動させることで、検眼ユニットを粗動時よりも小さく移動させてもよい。なお、微動時における検眼ユニットの移動速度は、粗動時における検眼ユニットの移動速度とは異なっていてもよい（例えば、粗動時の移動速度よりも小さくてもよい）し、粗動時における移動速度と同じであってもよい。粗動とは、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置をおおまかに調整するために、検眼ユニットを微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。例えば、制御部は、微動時における移動可能範囲よりも大きい移動可能範囲内で検眼ユニットを移動させることで、検眼ユニットを微動時よりも大きく移動させてもよい。例えば、制御部は、粗動させる指示が検者によって入力されている間、微動時における移動可能範囲に関わらず検眼ユニットの移動を継続させることで、検眼ユニットを微動時よりも大きく移動させてもよい。なお、粗動時における検眼ユニットの移動速度は、微動時における検眼ユニットの移動速度とは異なっていてもよい（例えば、微動時の移動速度よりも大きくてもよい）し、微動時における移動速度と同じであってもよい。
【0013】
本開示に係る眼科装置では、検者は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作のいずれを行っても、検眼ユニットの粗動の指示を入力することができる。つまり、検者は、微動の指示と粗動の指示を共に操作桿の傾倒操作によって入力することも可能なため、操作する部位を微動時と粗動時で切り替えることは必須ではない。また、検者は、操作桿の傾倒操作以外の操作（例えば、操作桿自体のスライド操作等）を行わなくても、操作桿の傾倒角度のみを調整することで、微動の指示と粗動の指示を切り替えることができる。また、粗動操作部によって粗動の指示を入力することも可能なため、粗動の指示を入力する際に操作桿を大きく傾倒させる操作も必須ではない。さらに、共用検出部が、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作の検出と、粗動操作部の操作の検出で共用される。その結果、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作と、粗動操作部の操作が、簡易な構成で適切に検出される。よって、本開示の眼科装置によると、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。
【0014】
本開示で例示する技術は、被検眼の検査（例えば、被検眼の撮影、被検眼の眼特性の測定、被検眼の観察（手術または治療のための観察等を含む）等）を実行するための種々の眼科装置に適用できる。例えば、被検眼の撮影を行う眼科装置として、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、眼底カメラ、隅角撮影装置、および、角膜内皮細胞撮影装置（ＣＥＭ）等が挙げられる。被検眼の眼特性の測定を行う眼科装置として、眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、眼軸長測定装置、および、眼圧測定装置等が挙げられる。また、被検眼を観察しながら被検眼の組織の手術または治療を行うための光凝固装置、ヤグレーザ手術装置、スリットランプ等の眼科装置に、本開示で例示する技術を採用してもよい。
【0015】
微動ステップの具体的な方法は適宜選択できる。例えば、制御部は、操作桿の傾倒角度と検眼ユニットの移動距離が比例するように、操作桿の傾倒方向と同一の方向に検眼ユニットを微動させてもよい。制御部は、操作桿の傾倒位置と、検眼ユニットの位置が対応するように、操作桿の傾倒操作に応じて検眼ユニットを微動させてもよい。
【0016】
また、検眼ユニットを粗動させるための具体的な制御方法も、適宜選択できる。例えば、制御部は、粗動操作部が操作されたことが検出された場合に、粗動操作部が操作された方向に応じた方向に検眼ユニットを粗動させてもよい。また、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が検出された場合に、操作桿が傾倒された方向に応じた方向に検眼ユニットを粗動させてもよい。
【0017】
なお、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が検出された場合の検眼ユニットの粗動の速度と、粗動操作部の操作が検出された場合の検眼ユニットの粗動の速度を異なる速度としてもよい。この場合、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置が、より適切に調整され易くなる。例えば、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が検出された場合の検眼ユニットの粗動の速度を、粗動操作部の操作が検出された場合の検眼ユニットの粗動の速度よりも遅くしてもよい。この場合、操作桿が操作されて検眼ユニットが微動されていた状態から、操作桿の傾倒角度が所定範囲を超えて検眼ユニットが粗動される状態に切り替われる際の違和感が減少する。
【0018】
眼科装置は、傾倒操作連動部と粗動操作連動部をさらに備えていてもよい。傾倒操作連動部は、操作桿の傾倒操作に連動して移動する。粗動操作連動部は、粗動操作部の操作に連動して移動する。共用検出部は、傾倒操作連動部の移動経路と、粗動操作連動部の移動経路の重複位置に設けられることで、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作を共に検出してもよい。この場合、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および粗動操作部の操作のいずれが行われた場合でも、共用検出部によって粗動の操作指示が適切に検出される。
【0019】
眼科装置は、共用検出部移動機構をさらに備えていてもよい。共用検出部移動機構は、傾倒操作連動部の移動経路と粗動操作連動部の移動経路が重複する重複経路上で、共用検出部の位置を移動させることで、操作桿の操作による指示が微動の指示と粗動の指示で切り替わる傾倒の所定範囲を変更してもよい。この場合、検者は、共用検出部を移動させることで、微動と粗動が切り替わる操作桿の所定範囲を、自らが所望する適切な範囲に設定することができる。
【0020】
なお、共用検出部移動機構は、共用検出部を重複経路上で移動させるアクチュエータ（例えばモータ等）を備えていてもよい。制御部は、検者によって入力された指示に応じてアクチュエータの駆動を制御することで、共用検出部を移動させてもよい。また、共用検出部移動機構は、検者による手動操作で共用検出部を移動させる機構であってもよい。
【0021】
ただし、操作桿の所定範囲を変更するための方法は、共用検出部を移動させる方法に限定されない。例えば、眼科装置は、操作桿の傾倒角度（傾倒量）を検出する傾倒角度検出部を備えていてもよい。この場合、制御部は、粗動と微動を切り替えるための傾倒角度（傾倒量）の閾値を、検者によって入力される指示等に応じて変更することで、操作桿の所定範囲を変更してもよい。
【0022】
操作桿は、把持部、球部、および作用部を備えていてもよい。把持部は検者によって把持される。球部は、略棒状の操作桿のうち把持部よりも基端側に位置し、軸受け部によって回動可能に保持される。作用部は、略棒状の操作桿のうち球部よりもさらに基端側（球部を挟んで把持部の反対側）に位置し、傾倒操作連動部に接続される。操作桿が傾倒されると、作用部は、操作桿の把持部の傾倒方向とは逆の方向に移動する。傾倒操作連動部および粗動操作連動部の一方は、移動方向変換機構を備えていてもよい。移動方向変換機構は、操作桿の作用部、または粗動操作部の移動に伴い、共用検出部によって検出される部位（以下、「被検出部位」という）を、作用部または粗動操作部の移動方向とは逆の方向に移動させる。
【0023】
この場合、操作桿のうち、球部よりも基端側に位置する作用部が傾倒操作連動部に接続されるので、操作桿の傾倒操作を検出するための構成を内部に適切に収容し易くなる。さらに、操作桿および粗動操作部のいずれが特定の方向に操作された場合でも、傾倒操作連動部および粗動操作連動部の一方の被検出部位の移動方向が移動方向変換機構によって変換されることで、傾倒操作連動部および粗動操作連動部の両方の被検出部位が同一の方向へ移動する。その結果、操作桿および粗動操作部のいずれが操作された場合でも、共用検出部によって適切に操作が検出される。よって、検眼ユニットの粗動の移動制御がより適切に実行される。
【0024】
なお、移動方向変換機構の具体的な構成は適宜選択できる。例えば、移動方向変換機構にカム機構が用いられてもよい。この場合、支点を中心としてカムを回転させることで、カムの作用軸側の原動節と、被検出部位側の従動節の移動方向を逆にしてもよい。
【0025】
ただし、移動方向変換機構を用いずに、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作と粗動操作部の操作を共に検出することも可能である。例えば、制御部は、傾倒操作連動部および粗動操作連動部の一方の移動（つまり、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、または粗動操作部の操作）が共用検出部によって検出された場合の、操作桿の傾倒角度を取得してもよい。制御部は、操作桿の傾倒角度が所定範囲内であれば、粗動操作部が操作されたと判断し、粗動操作部の移動方向に従って検眼ユニットを粗動させてもよい。一方で、制御部は、操作桿の傾倒角度が所定範囲を超えていれば、操作桿による粗動の指示が入力されたと判断し、操作桿の傾倒方向に従って検眼ユニットを粗動させてもよい。
【0026】
粗動操作部は、略棒状である操作桿の外周を取り囲んで配置される環状の部材であってもよい。粗動操作部は、二次元方向にスライド可能に支持されてもよい。この場合、検者は、操作桿を中心として、検眼ユニットを移動させる場合の操作桿の傾倒方向と同じ方向に粗動操作部をスライドさせることで、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作を行わなくても、適切な方向への検眼ユニットの粗動の指示を入力することができる。よって、検者が操作桿および粗動操作部を操作する際の操作感が向上する。なお、粗動操作部は、操作桿とは独立して二次元方向にスライド可能に支持されていてもよい。この場合、検者は、粗動操作部のみを独立してスライドさせるだけで検眼ユニットの粗動の指示を容易に入力することができる。
【0027】
ただし、粗動操作部の構成を変更することも可能である。例えば、粗動操作部は、操作桿の配置位置とは異なる位置に設けられていてもよい。粗動操作部の形状は、環状以外の形状であってもよい。スライド可能な部材の代わりに、トラックボールまたはノブ等の他の部材が粗動操作部として用いられてもよい。
【0028】
本開示で例示する操作ユニットは、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、検眼ユニットを粗動させるために検者によって操作される粗動操作部と、操作桿および粗動操作部の操作を検出する操作検出ユニットと、を備える。操作桿の所定範囲内における傾倒操作が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された傾倒操作に応じて検眼ユニットの位置が微動される。操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作の少なくとも一方が操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された操作に応じて検眼ユニットの位置が粗動される。操作検出ユニットは、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作を共に検出する共用検出部を備える。
【0029】
本開示に係る操作ユニットによると、検者は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部の操作のいずれを行っても、検眼ユニットの粗動の指示を入力することができる。つまり、検者は、微動の指示と粗動の指示を共に操作桿の傾倒操作によって入力することも可能なため、操作する部位を微動時と粗動時で切り替えることは必須ではない。また、検者は、操作桿の傾倒操作以外の操作（例えば、操作桿自体のスライド操作等）を行わなくても、操作桿の傾倒角度のみを調整することで、微動の指示と粗動の指示を切り替えることができる。また、粗動操作部によって粗動の指示を入力することも可能なため、粗動の指示を入力する際に操作桿を大きく傾倒させる操作も必須ではない。さらに、共用検出部が、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作の検出と、粗動操作部の操作の検出で共用される。その結果、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作と、粗動操作部の操作が、簡易な構成で適切に検出される。よって、本開示の眼科装置によると、検眼ユニットの微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。
【0030】
＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。本実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅとの間の相対位置が適正位置に調整された状態で（例えば、被検眼Ｅに検査軸を一致させた状態で）、被検眼Ｅを検査する。本実施形態で例示する眼科装置１は、被検眼Ｅの眼屈折力を測定する眼屈折力測定装置である。ただし、眼科装置１は、眼屈折力の測定とは異なる検査を実行する装置（例えば、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、眼底カメラ、隅角撮影装置、角膜内皮細胞撮影装置（ＣＥＭ）、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、または眼軸長測定装置等）であってもよい。以下の説明において、検査に用いられる光の光軸方向をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に垂直な水平方向をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸およびＸ軸に共に垂直な方向をＹ軸方向（上下方向）とする。
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。本実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅとの間の相対位置が適正位置に調整された状態で（例えば、被検眼Ｅに検査軸を一致させた状態で）、被検眼Ｅを検査する。本実施形態で例示する眼科装置１は、被検眼Ｅの眼屈折力を測定する眼屈折力測定装置である。ただし、眼科装置１は、眼屈折力の測定とは異なる検査を実行する装置（例えば、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、眼底カメラ、隅角撮影装置、角膜内皮細胞撮影装置（ＣＥＭ）、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、または眼軸長測定装置等）であってもよい。以下の説明において、検査に用いられる光の光軸方向をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に垂直な水平方向をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸およびＸ軸に共に垂直な方向をＹ軸方向（上下方向）とする。
【0031】
（概略構成）
図１を参照して、眼科装置１の概略構成について説明する。本実施形態の眼科装置１は、筐体３、基台５、顔支持部９、検眼ユニット２、操作ユニット６０、駆動部４、制御部５０、および表示部８等を備える。筐体３は、基台５を備えると共に、眼科装置１の各種構成（例えば、検眼ユニット２、駆動部４、および制御部５０等）を備える。筐体３の基台５は、眼科装置１の全体を支持する。顔支持部９は、被検者の顔を支持する。本実施形態の顔支持部９は、被検者の顎が載せられる顎台と、被検者の額が当てられる額当てを備える。なお、本実施形態の顔支持部９は基台５に設けられているが、基台５とは独立して顔支持部９が設けられていてもよい。
図１を参照して、眼科装置１の概略構成について説明する。本実施形態の眼科装置１は、筐体３、基台５、顔支持部９、検眼ユニット２、操作ユニット６０、駆動部４、制御部５０、および表示部８等を備える。筐体３は、基台５を備えると共に、眼科装置１の各種構成（例えば、検眼ユニット２、駆動部４、および制御部５０等）を備える。筐体３の基台５は、眼科装置１の全体を支持する。顔支持部９は、被検者の顔を支持する。本実施形態の顔支持部９は、被検者の顎が載せられる顎台と、被検者の額が当てられる額当てを備える。なお、本実施形態の顔支持部９は基台５に設けられているが、基台５とは独立して顔支持部９が設けられていてもよい。
【0032】
検眼ユニット２は、被検眼Ｅを検査する。検眼ユニット２は、例えば、被検眼Ｅの眼屈折力、角膜曲率、および眼圧等の少なくともいずれかの検査を行うための構成（本実施形態では光学系）を備えていてもよい。また、検眼ユニット２は、被検眼の組織を撮影するための光学系を備えていてもよい。駆動部４は、検眼ユニット２を基台５に対して上下左右前後方向（三次元方向）に移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を移動させる。なお、駆動部４は、検眼ユニット２と共に、または検眼ユニット２の代わりに顔支持部９を移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を移動させてもよい。操作ユニット６０は、筐体３のうち、被検者が位置する側とは反対側（つまり、検者が位置する側）に配置される。操作ユニット６０は、検眼ユニット２を移動させるための指示、および、検査の実行開始指示等を入力するために、検者によって操作される。操作ユニット６０の詳細については後述する。制御部５０は、眼科装置１における各種制御（例えば、駆動部４の駆動制御等）を司る。表示部８は、各種画像（例えば、被検眼Ｅの観察画像、および測定結果等）を表示させる。本実施形態では、表示部８の表面にタッチパネルが設けられている。タッチパネルは、検者が各種指示を入力するために操作する操作部の１つとして用いられる。なお、表示部８は筐体３とは独立して設けられていてもよい。
【0033】
（検眼ユニット・制御部）
図２を参照して、検眼ユニット２および制御部５０について説明する。前述したように、本実施形態では、眼科装置１が眼屈折力測定装置である場合を例示する。従って、本実施形態の検眼ユニット２は、被検眼の眼屈折力を測定するための光学系を備える。詳細には、本実施形態の検眼ユニット２は、測定光学系１０、固視標呈示光学系３０、指標投影光学系４０、および観察光学系（撮影光学系）４５を備える。
図２を参照して、検眼ユニット２および制御部５０について説明する。前述したように、本実施形態では、眼科装置１が眼屈折力測定装置である場合を例示する。従って、本実施形態の検眼ユニット２は、被検眼の眼屈折力を測定するための光学系を備える。詳細には、本実施形態の検眼ユニット２は、測定光学系１０、固視標呈示光学系３０、指標投影光学系４０、および観察光学系（撮影光学系）４５を備える。
【0034】
測定光学系１０は、投影光学系（投光光学系）１０Ａと受光光学系１０Ｂを備える。投影光学系１０Ａは、被検眼Ｅの瞳孔を介して、被検眼Ｅの眼底に光束を投影する。受光光学系１０Ｂは、瞳孔周辺部を介して、眼底からの反射光束をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮影する。
【0035】
投影光学系１０Ａは、測定光源１１、リレーレンズ１２、ホールミラー１３、および対物レンズ１４を、光軸Ｌ１上に備える。測定光源１１は、リレーレンズ１２から対物レンズ１４までの光学部材と、被検眼Ｅの瞳孔中心部を介して、眼底にスポット状の光源像を投影する。測定光源１１は、移動機構１５によって光軸Ｌ１方向に移動される。ホールミラー１３には、リレーレンズ１２を介した測定光源１１からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー１３は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。
【0036】
受光光学系１０Ｂは、ホールミラー１３と対物レンズ１４を投影光学系１０Ａと共用する。また、受光光学系１０Ｂは、リレーレンズ１６、全反射ミラー１７、受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、および撮影素子２２を、ホールミラー１３の反射方向の光軸Ｌ２上に備える。受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、および撮影素子２２は、移動機構１５によって、投影光学系１０Ａの測定光源１１と一体的に、光軸Ｌ２方向に移動される。移動機構１５によって測定光源１１が眼底と共役な位置に配置される場合、受光絞り１８および撮影素子２２も、眼底と光学的に共役な位置に配置される。
【0037】
リングレンズ２０は、対物レンズ１４からコリメータレンズ１９を介して導かれる眼底反射光をリング状に成型するための光学素子である。リングレンズ２０は、リング状のレンズ部と、遮光部を有している。受光絞り１８および撮影素子２２が、眼底と光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ２０は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮影素子２２では、リングレンズ２０を介したリング状の眼底反射光（以下、「リング像」という）が受光される。撮影素子２２は、受光したリング像の画像情報を制御部５０に出力する。その結果、制御部５０では、表示部８でのリング像の表示、および、リング像に基づく屈折力の算出等が行われる。
【0038】
本実施形態では、対物レンズ１４と被検眼Ｅの間にダイクロイックミラー２９が配置されている。ダイクロイックミラー２９は、光源１１から出射された光、および、光源１１からの光に応じた眼底反射光を透過する一方で、固視標呈示光学系３０（詳細は後述する）からの光束を被検眼に導く。さらに、ダイクロイックミラー２９は、指標投影光学系４０（詳細は後述する）からの光の前眼部反射光を反射させて、観察光学系４５に導く。
【0039】
指標投影光学系４０は、被検眼Ｅの前方に配置されている。指標投影光学系４０は、主に、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ（アライメント）に用いる指標を、被検眼Ｅの前眼部に投影する。本実施形態では、指標投影光学系４０は、被検眼Ｅに対する光学系のＸＹ方向およびＺ方向の少なくともいずれかの位置合わせに用いられる指標を前眼部に投影する。なお、眼科装置１は、指標投影光学系４０を用いずに、前眼部画像における特徴部を検出することで位置合わせを行うことも可能である。
【0040】
本実施形態の指標投影光学系４０は、リング指標投影部４１と指標投影部４２を備える。リング指標投影部４１は、被検眼Ｅの角膜に拡散光を投影することで、リング指標（所謂マイヤーリング）を角膜に投影する。本実施形態では、リング指標投影部４１は、被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影部４２は、被検眼Ｅの角膜に平行光を投影することで、無限遠指標を角膜に投影する。
【0041】
固視標呈示光学系３０は、光源３１、固視標３２、リレーレンズ３３、反射ミラー３６、およびレンズ３９を、光軸Ｌ４上に備える。固視標３２は、他覚屈折力測定時に被検眼Ｅを固視させるために使用される。例えば、光源３１によって固視標３２が照明されることで、被検眼Ｅを固視させるための光が被検眼Ｅに投影される。光源３１および固視標３２は、駆動機構３８によって光軸Ｌ４の方向に一体的に移動される。光源３１および固視標３２の移動によって、固視標の呈示位置（呈示距離）が変更される。その結果、被検眼Ｅに雲霧が掛けられて屈折力が測定される。
【0042】
観察光学系４５は、撮影レンズ４６および撮影素子４７を、ハーフミラー４８の反射方向の光軸Ｌ３上に備える。撮影素子４７は、被検眼Ｅの前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮影素子４７は、リング指標投影部４１によって照明される前眼部を撮影する。撮影素子４７からの出力は制御部５０に入力される。その結果、撮影素子４７によって撮影される被検眼Ｅの前眼部画像が表示部８に表示される（図２参照）。また、撮影素子４７では、指標投影光学系４０によって被検眼Ｅの角膜に形成されるアライメント指標像（本実施形態では、リング指標および無限遠指標）が撮影される。その結果、制御部５０は、撮影素子４７の撮影結果に基づいてアライメント指標像を検出することができる。制御部５０は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定することができる。
【0043】
制御部５０は、眼科装置１の各種制御（例えば、駆動部４の駆動制御等）を司る。制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、およびＲＡＭ５３等を備える。ＣＰＵ５１は、制御を司るコントローラである。ＲＯＭ５２には、眼科装置１を制御するための眼科装置制御プログラム、および初期値等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種情報を一時的に記憶する。制御部５０は、検眼ユニット２、駆動部４、表示部８、操作ユニット６０、記憶部（例えば不揮発性メモリ等）５４と接続されている。記憶部５４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、または着脱可能なＵＳＢメモリ等を、記憶部５４として使用することができる。
【0044】
（操作ユニット）
図３～図７を参照して、本実施形態の操作ユニット６０について説明する。操作ユニット６０は、検者が眼科装置１の検眼ユニット２の移動指示（本実施形態では、検眼ユニット２を微動させる指示、および粗動させる指示）を眼科装置１に入力するために操作される。操作ユニット６０が操作されると、制御部５０は、操作内容に応じた信号を駆動部４に出力することで、被検眼Ｅに対する検眼ユニット２の相対位置を移動させる。
図３～図７を参照して、本実施形態の操作ユニット６０について説明する。操作ユニット６０は、検者が眼科装置１の検眼ユニット２の移動指示（本実施形態では、検眼ユニット２を微動させる指示、および粗動させる指示）を眼科装置１に入力するために操作される。操作ユニット６０が操作されると、制御部５０は、操作内容に応じた信号を駆動部４に出力することで、被検眼Ｅに対する検眼ユニット２の相対位置を移動させる。
【0045】
操作ユニット６０は、眼科装置１の筐体３（詳細には、筐体３の基台５、図１参照）に設けられている。しかし、構成の理解を容易にするために、図３～図７では筐体３から取り外された状態の操作ユニット６０の少なくとも一部を示している。なお、操作ユニット６０は、眼科装置１の筐体３とは独立して設けられていてもよい。この場合、操作ユニット６０は、眼科装置１との間で有線通信または無線通信によって接続されていてもよい。図３は、操作ユニット６０を右斜め前方から見た斜視図である。図４は、図３におけるＡ－Ａ線矢視方向断面図である。図５は、操作ユニット６０の平面図である。図６は、図４の操作ユニット６０から粗動操作部７０および粗動操作連動部７１等を取り外した状態を示す図である。図７は、図３の操作ユニット６０から操作桿６１および傾倒操作連動部６７等を取り外した状態を示す図である。
【0046】
図３および図７において、紙面右手前側を＋Ｘ方向、紙面左奥側を－Ｘ方向、紙面上側を＋Ｙ方向、紙面下側を－Ｙ方向、紙面右奥側を＋Ｚ方向、紙面左手前側を－Ｚ方向とする。図４および図６において、右側を＋Ｘ方向、左側を－Ｘ方向、上側を＋Ｙ方向、下側を－Ｙ方向、紙面奥側を＋Ｚ方向、紙面手前側を－Ｚ方向とする。図５において、右側を＋Ｘ方向、左側を－Ｘ方向、紙面手前側を＋Ｙ方向、紙面奥側を－Ｙ方向、上側を＋Ｚ方向、下側側を－Ｚ方向とする。
【0047】
（操作ユニットの概略構成）
図３および図４に示すように、本実施形態の操作ユニット６０は、操作桿（ジョイスティックと言われる場合もある）６１と、粗動操作部７０を備える。本実施形態の操作桿６１は、筐体３（詳細には、筐体３の基台５、図１参照）から外方（本実施形態では上方）に延びる。操作桿６１は、任意の方向に傾倒可能に支持される。粗動操作部７０は、検眼ユニット２を粗動させるために検者によって操作される。また、操作ユニット６０は、操作桿６１および粗動操作部７０の操作を検出する操作検出ユニットを備える。詳細は後述するが、本実施形態の操作検出ユニットには、傾倒検出部６８（図３、図４、および図６参照）、および共用検出部７７（７７ＸＰ，７７ＸＭ，７７ＺＰ，７７ＺＭ、図３～図７参照）が含まれる。
図３および図４に示すように、本実施形態の操作ユニット６０は、操作桿（ジョイスティックと言われる場合もある）６１と、粗動操作部７０を備える。本実施形態の操作桿６１は、筐体３（詳細には、筐体３の基台５、図１参照）から外方（本実施形態では上方）に延びる。操作桿６１は、任意の方向に傾倒可能に支持される。粗動操作部７０は、検眼ユニット２を粗動させるために検者によって操作される。また、操作ユニット６０は、操作桿６１および粗動操作部７０の操作を検出する操作検出ユニットを備える。詳細は後述するが、本実施形態の操作検出ユニットには、傾倒検出部６８（図３、図４、および図６参照）、および共用検出部７７（７７ＸＰ，７７ＸＭ，７７ＺＰ，７７ＺＭ、図３～図７参照）が含まれる。
【0048】
本実施形態では、操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が検出されると、検出された傾倒操作に応じて（例えば、操作桿６１の傾倒方向および傾倒量（傾倒角度）に応じて）、検眼ユニット２の位置が微動される。操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作が検出されると、検出された傾倒操作に応じて（操作桿６１の傾倒方向に応じて）、検眼ユニット２の位置が粗動される。また、粗動操作部７０の操作が検出されると、検出された操作に応じて（粗動操作部７０の操作方向に応じて）、検眼ユニット２の位置が粗動される。つまり、本実施形態の眼科装置１では、検者は、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部７０の操作のいずれを行っても、検眼ユニット２の粗動の指示を入力することができる。つまり、検者は、微動の指示と粗動の指示を共に操作桿６１の傾倒操作によって入力することも可能なため、操作する部位を微動時と粗動時で切り替えることは必須ではない。また、検者は、操作桿６１の傾倒操作以外の操作（例えば、操作桿６１自体のスライド操作等）を行わなくても、操作桿６１の傾倒角度のみを調整することで、微動の指示と粗動の指示を切り替えることができる。また、粗動操作部７０によって粗動の指示を入力することも可能なため、粗動の指示を入力する際に操作桿６１を大きく傾倒させる操作も必須ではない。よって、検眼ユニット２の微動の指示と粗動の指示の両方が、より容易且つ適切に入力される。以下、各部の構成について詳細に説明する。
【0049】
（操作桿）
図３～図６に示すように、操作桿６１は、検者によって把持される略棒状の部材である。本実施形態の操作桿６１は、筐体３から上方に延びる。本実施形態の操作桿６１は、所定の傾倒範囲内で任意の方向に傾倒される。操作桿６１の傾倒角度が傾倒範囲の限界に達すると、操作桿６１はそれ以上傾倒できなくなる。検眼ユニット２が微動される所定範囲は、操作桿６１の傾倒範囲の中心側に位置する。傾倒範囲のうち、検眼ユニット２が微動される所定範囲の外側は、粗動の指示を入力するための領域となる。検者は、検眼ユニット２を移動させたい方向に操作桿６１を所定範囲内で傾倒させることで、ＸＺ方向のうち、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を微動させるための操作指示を入力することができる。また、検者は、検眼ユニット２を移動させたい方向に、所定範囲を超えて操作桿６１を傾倒させることで、ＸＺ方向のうち、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を粗動させるための操作指示を入力することができる。
図３～図６に示すように、操作桿６１は、検者によって把持される略棒状の部材である。本実施形態の操作桿６１は、筐体３から上方に延びる。本実施形態の操作桿６１は、所定の傾倒範囲内で任意の方向に傾倒される。操作桿６１の傾倒角度が傾倒範囲の限界に達すると、操作桿６１はそれ以上傾倒できなくなる。検眼ユニット２が微動される所定範囲は、操作桿６１の傾倒範囲の中心側に位置する。傾倒範囲のうち、検眼ユニット２が微動される所定範囲の外側は、粗動の指示を入力するための領域となる。検者は、検眼ユニット２を移動させたい方向に操作桿６１を所定範囲内で傾倒させることで、ＸＺ方向のうち、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を微動させるための操作指示を入力することができる。また、検者は、検眼ユニット２を移動させたい方向に、所定範囲を超えて操作桿６１を傾倒させることで、ＸＺ方向のうち、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を粗動させるための操作指示を入力することができる。
【0050】
操作桿６１は、把持部６２（図３、図４、図６参照）、回転ダイヤル６３（図３、図４、図６参照）、測定ボタン６４（図３～図６参照）、球部６５（図４、図６参照）、および作用部６６（図４、図６参照）を備える。把持部６２は検者によって把持される。回転ダイヤル６３は、検者が検眼ユニット２を上下方向（Ｙ方向）に移動させる指示を眼科装置１に入力するために操作される。本実施形態の回転ダイヤル６３は、操作桿６１の把持部６２の側面に周方向に亘って設けられる。回転ダイヤル６３の回転は、回転検出部（例えばエンコーダ等）によって検出される。例えば、回転ダイヤル６３が右回りに回転されると、検眼ユニット２を上方向（＋Ｙ方向）に移動させるための操作信号が出力され、回転ダイヤル６３が左回りに回転されると、検眼ユニット２を下方向（－Ｙ方向）に移動させるための操作信号が出力される。測定ボタン６４は、検眼ユニット２による被検眼Ｅの検査の開始指示を入力するために、検者によって操作される。本実施形態の測定ボタン６４は、操作桿６１の上部に設けられている。
【0051】
球部６５（図４、図６参照）は、略棒状の操作桿６１のうち、把持部６２よりも基端側（本実施形態では下方）に位置する。球部６５は、軸受け部６９（図４参照）によって回動可能に保持される。その結果、操作桿６１は、球部６５を中心として任意の方向に傾倒される。作用部６６（図４、図６参照）は、略棒状の操作桿６１のうち、球部６５よりもさらに基端側（つまり、球部６５を挟んで把持部６２の反対側）に位置する。従って、操作桿６１が傾倒されると、作用部６６は、操作桿６１の把持部６２の傾倒方向とは逆の方向に移動する。作用部６６は、後述する傾倒操作連動部６７に接続される。以上の構成によって、操作桿６１の傾倒操作を検出するための構成を、筐体３（図１参照）の内部に適切に収容し易くなる。
【0052】
傾倒操作連動部６７は、操作桿６１の傾倒操作に連動して移動する。図４および図６に示すように、本実施形態の傾倒操作連動部６７は略板状の部材である。操作桿６１が傾倒されると、操作桿６１の作用部６６に接続された傾倒操作連動部６７は、ＸＺ平面上でスライドして移動する。
【0053】
図３～図６に示すように、傾倒操作連動部６７の一部には傾倒検出部６８が設けられている。本実施形態の傾倒検出部６８は、傾倒操作連動部６７のＸＹ平面上での移動方向および移動量を検出することで、操作桿６１の傾倒操作の操作方向および操作量（傾倒角度）を検出する。本実施形態では、傾倒検出部６８による操作桿６１の傾倒操作の検出結果は、検眼ユニット２を微動させる際に用いられる。なお、操作桿６１の傾倒操作を検出するための構成を変更することも可能である。例えば、傾倒検出部は、操作桿６１の作用部６６に接続されていてもよい。この場合、傾倒検出部は、作用部６６のＸＹ平面上での移動方向および移動量を検出することで、操作桿６１の傾倒操作を検出してもよい。
【0054】
図５に示すように、傾倒操作連動部６７には、Ｘ傾倒被検出部６７Ｘと、Ｚ傾倒被検出部６７Ｚが設けられている。Ｘ傾倒被検出部６７Ｘは、傾倒操作連動部６７からＺ方向（本実施形態では－Ｚ方向）に延びる。Ｘ傾倒被検出部６７ＸのＸ方向における移動経路上には、＋Ｘ共用検出部７７ＸＰと、－Ｘ共用検出部７７ＸＭが、Ｘ傾倒被検出部６７Ｘを挟むように配置されている。＋Ｘ共用検出部７７ＸＰは、Ｘ傾倒被検出部６７Ｘの先端よりも－Ｘ側に配置されており、－Ｘ共用検出部７７ＸＭは、Ｘ傾倒被検出部６７Ｘの先端よりも＋Ｘ側に配置されている。操作桿６１が＋Ｘ方向に所定範囲を超えて傾倒されると、傾倒操作連動部６７のＸ傾倒被検出部６７Ｘが－Ｘ方向に移動し、＋Ｘ共用検出部７７ＸＰに接触する。その結果、検眼ユニット２を＋Ｘ方向に粗動させるための傾倒操作が行われたことが、＋Ｘ共用検出部７７ＸＰによって検出される。また、操作桿６１が－Ｘ方向に所定範囲を超えて傾倒されると、傾倒操作連動部６７のＸ傾倒被検出部６７Ｘが＋Ｘ方向に移動し、－Ｘ共用検出部７７ＸＭに接触する。その結果、検眼ユニット２を－Ｘ方向に粗動させるための傾倒操作が行われたことが、－Ｘ共用検出部７７ＸＭによって検出される。
【0055】
Ｚ傾倒被検出部６７Ｚは、傾倒操作連動部６７からＸ方向（本実施形態では＋Ｘ方向）に延びる。Ｚ傾倒被検出部６７ＺのＺ方向における移動経路上には、＋Ｚ共用検出部７７ＺＰと、－Ｚ共用検出部７７ＺＭが、Ｚ傾倒被検出部６７Ｚを挟むように配置されている。＋Ｚ共用検出部７７ＺＰは、Ｚ傾倒被検出部６７Ｚの先端よりも－Ｚ側に配置されており、－Ｚ共用検出部７７ＺＭは、Ｚ傾倒被検出部６７Ｚの先端よりも＋Ｚ側に配置されている。操作桿６１が＋Ｚ方向に所定範囲を超えて傾倒されると、傾倒操作連動部６７のＺ傾倒被検出部６７Ｚが－Ｚ方向に移動し、＋Ｚ共用検出部７７ＺＰに接触する。その結果、検眼ユニット２を＋Ｚ方向に粗動させるための傾倒操作が行われたことが、＋Ｚ共用検出部７７ＺＰによって検出される。また、操作桿６１が－Ｚ方向に所定範囲を超えて傾倒されると、傾倒操作連動部６７のＺ傾倒被検出部６７Ｚが＋Ｚ方向に移動し、－Ｚ共用検出部７７ＺＭに接触する。その結果、検眼ユニット２を－Ｚ方向に粗動させるための傾倒操作が行われたことが、－Ｚ共用検出部７７ＺＭによって検出される。
【0056】
（粗動操作部）
図３および図４に示すように、本実施形態の粗動操作部７０は、略棒状である操作桿６１の外周を取り囲んで配置される環状（本実施形態では略円環状）の部材である。粗動操作部７０は、ＸＺ平面上で二次元方向にスライド可能に支持されている。従って、検者は、操作桿６１を中心として、検眼ユニット２を移動させる場合の操作桿６１の傾倒方向と同じ方向に粗動操作部７０をスライドさせることで、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作を行わなくても、適切な方向への検眼ユニット２の微動の指示を入力することができる。よって、検者が操作桿６１および粗動操作部７０を操作する際の操作感が向上する。
図３および図４に示すように、本実施形態の粗動操作部７０は、略棒状である操作桿６１の外周を取り囲んで配置される環状（本実施形態では略円環状）の部材である。粗動操作部７０は、ＸＺ平面上で二次元方向にスライド可能に支持されている。従って、検者は、操作桿６１を中心として、検眼ユニット２を移動させる場合の操作桿６１の傾倒方向と同じ方向に粗動操作部７０をスライドさせることで、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作を行わなくても、適切な方向への検眼ユニット２の微動の指示を入力することができる。よって、検者が操作桿６１および粗動操作部７０を操作する際の操作感が向上する。
【0057】
図４および図７に示すように、粗動操作部７０には、粗動操作連動部７１が接続されている。粗動操作連動部７１は、粗動操作部７０の操作（本実施形態では、ＸＺ平面上のスライド操作）に連動して移動する。本実施形態の粗動操作連動部７１は略板状の部材である。粗動操作部７０がＸＺ平面上でスライド移動されると、粗動操作連動部７１もＸＺ平面上でスライドして移動する。
【0058】
図７に示すように、粗動操作連動部７１には、粗動操作Ｘ作用部７１Ｘと、粗動操作Ｚ作用部７１Ｚが設けられている。粗動操作Ｘ作用部７１Ｘは、粗動操作連動部７１からＺ方向（本実施形態では－Ｚ方向）に延びる。粗動操作Ｘ作用部７１Ｘには、Ｘ移動方向変換機構７２Ｘを介してＸ被検出部（図示略）が接続されている。Ｘ被検出部の移動は、前述した＋Ｘ共用検出部７７ＸＰおよび－Ｘ共用検出部７７ＸＭによって検出される。Ｘ移動方向変換機構７２Ｘは、粗動操作部７０の移動に伴い、粗動操作部７０のＸ軸に沿う移動方向とは逆の方向にＸ被検出部を移動させる。詳細には、本実施形態のＸ移動方向変換機構７２Ｘは、粗動操作Ｘ作用部７１から下方に揺動可能な状態で延びるカム７３Ｘを、支点部７４Ｘを中心として回転させることで、カムの作用軸側（支点部７４Ｘよりも上側）の原動節と、Ｘ被検出部側（支点部７４Ｘよりも下側）の従動節の、Ｘ軸に沿う移動方向を逆にする。
【0059】
粗動操作部７０が＋Ｘ方向に移動されると、粗動操作連動部７１のＸ被検出部が－Ｘ方向に移動し、＋Ｘ共用検出部７７ＸＰに接触する。その結果、検眼ユニット２を＋Ｘ方向に粗動させるための粗動操作部７０の操作が行われたことが、＋Ｘ共用検出部７７ＸＰによって検出される。また、粗動操作部７０が－Ｘ方向に移動されると、粗動操作連動部７１のＸ被検出部が＋Ｘ方向に移動し、－Ｘ共用検出部７７ＸＭに接触する。その結果、検眼ユニット２を－Ｘ方向に粗動させるための粗動操作部７０の操作が行われたことが、－Ｘ共用検出部７７ＸＭによって検出される。
【0060】
図７に示すように、粗動操作Ｚ作用部７１Ｚは、粗動操作連動部７１からＸ方向（本実施形態では＋Ｘ方向）に延びる。粗動操作Ｚ作用部７１Ｚには、Ｚ移動方向変換機構７２Ｚを介してＺ被検出部７５Ｚ（図４参照）が接続されている。Ｚ被検出部７５Ｚの移動は、前述した＋Ｚ共用検出部７７ＺＰおよび－Ｚ共用検出部７７ＺＭによって検出される。Ｚ移動方向変換機構７２Ｚは、粗動操作部７０の移動に伴い、粗動操作部７０のＺ軸に沿う移動方向とは逆の方向にＺ被検出部７５Ｚを移動させる。詳細には、本実施形態のＺ移動方向変換機構７２Ｚは、粗動操作Ｚ作用部７１から下方に揺動可能な状態で延びるカム７３Ｚを、支点部７４Ｚを中心として回転させることで、カムの作用軸側（支点部７４Ｚよりも上側）の原動節と、Ｚ被検出部７５Ｚ側（支点部７４Ｚよりも下側）の従動節の、Ｚ軸に沿う移動方向を逆にする。
【0061】
粗動操作部７０が＋Ｚ方向に移動されると、粗動操作連動部７１のＺ被検出部７５Ｘが－Ｚ方向に移動し、＋Ｚ共用検出部７７ＺＰに接触する。その結果、検眼ユニット２を＋Ｚ方向に粗動させるための粗動操作部７０の操作が行われたことが、＋Ｚ共用検出部７７ＺＰによって検出される。また、粗動操作部７０が－Ｚ方向に移動されると、粗動操作連動部７１のＺ被検出部７５Ｚが＋Ｚ方向に移動し、－Ｚ共用検出部７７ＺＭに接触する。その結果、検眼ユニット２を－Ｚ方向に粗動させるための粗動操作部７０の操作が行われたことが、－Ｚ共用検出部７７ＺＭによって検出される。
【0062】
以上のように、＋Ｘ共用検出部７７ＸＰおよび－Ｘ共用検出部７７ＸＭは、操作桿６１の所定範囲を超えるＸ軸方向への傾倒操作、および、粗動操作部７０のＸ軸方向への操作を共に検出する。また、＋Ｚ共用検出部７７ＺＰおよび－Ｚ共用検出部７７ＺＭは、操作桿６１の所定範囲を超えるＺ軸方向への傾倒操作、および、粗動操作部７０のＺ軸方向への操作を共に検出する。従って、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作と、粗動操作部７０の操作が、簡易な構成で適切に検出される。
【0063】
なお、本実施形態の操作ユニット６０は、Ｘ共用検出部移動機構およびＺ共用検出部移動機構をさらに備える。Ｘ共用検出部移動機構は、Ｘ傾倒被検出部６７Ｘの移動経路と、粗動操作連動部７１のＸ被検出部（図示外）の移動経路が重複する重複経路上で、＋Ｘ共用検出部７７ＸＰおよび－Ｘ共用検出部７７ＸＭの位置をＸ軸方向に移動させる。Ｚ共用検出部移動機構は、Ｚ傾倒被検出部６７Ｚの移動経路と、粗動操作連動部７１のＺ被検出部７５Ｚの移動経路が重複する重複経路上で、＋Ｚ共用検出部７７ＺＰおよび－Ｚ共用検出部７７ＺＭの位置をＸ軸方向に移動させる。その結果、操作桿６１の操作による指示が微動の指示と粗動の指示で切り替わる傾倒の所定範囲が変更される。従って、検者は、共用検出部７７を移動させることで、微動と粗動が切り替わる操作桿６１の所定範囲、および、粗動操作部７０の操作が共用検出部７７によって検出されるために必要な操作量（移動量）を、適宜設定することができる。
【0064】
なお、Ｘ共用検出部移動機構およびＺ共用検出部移動機構は、共用検出部７７を重複経路上で移動させるアクチュエータ（例えばモータ等）を備えていてもよい。制御部５０は、検者によって入力された指示に応じてアクチュエータの駆動を制御することで、共用検出部７７を移動させてもよい。また、Ｘ共用検出部移動機構およびＺ共用検出部移動機構は、検者による手動操作で共用検出部７７を移動させる機構であってもよい。
【0065】
（相対位置調整処理）
図８を参照して、本実施形態の眼科装置１が実行する相対位置調整処理について説明する。相対位置調整処理では、検者によって入力された操作指示に応じて駆動部４の駆動を制御し、検眼ユニット２の位置を移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置が調整される。眼科装置１の制御部５０（ＣＰＵ５１）は、電源がオンとされると、記憶装置（例えばＲＯＭ５２等）に記憶された眼科装置制御プログラムに従って、図８に例示する相対位置調整処理を実行する。
図８を参照して、本実施形態の眼科装置１が実行する相対位置調整処理について説明する。相対位置調整処理では、検者によって入力された操作指示に応じて駆動部４の駆動を制御し、検眼ユニット２の位置を移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置が調整される。眼科装置１の制御部５０（ＣＰＵ５１）は、電源がオンとされると、記憶装置（例えばＲＯＭ５２等）に記憶された眼科装置制御プログラムに従って、図８に例示する相対位置調整処理を実行する。
【0066】
まず、制御部５０は、回転ダイヤル６３の操作が検出されたか否かを判断する（Ｓ１）。回転ダイヤル６３の操作が検出されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５０は、操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が傾倒検出部６８によって検出されたか否かを判断する（Ｓ４）。操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が検出されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、制御部５０は、共用検出部７７による操作桿６１または粗動操作部７０の操作の検出が行われたか否かを判断する（Ｓ７）。共用検出部７７による検出が行われていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、処理はＳ１へ戻り、Ｓ１～Ｓ７の処理が繰り返される。
【0067】
回転ダイヤル６３の操作が検出されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された回転ダイヤル６３の操作方向（回転方向）および操作量（回転量）に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の上下方向（Ｙ方向）の位置を、操作方向に対応する方向に、操作量に対応する距離だけ移動させる（Ｓ２）。その後、処理はＳ４へ移行する。なお、眼科装置１は、検眼ユニット２と共に、または検眼ユニット２とは別で、顔支持部９を回転ダイヤル６３の操作に応じて上下方向に移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を調整してもよい。
【0068】
操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が傾倒検出部６８によって検出されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された操作桿６１の傾倒方向および傾倒量に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の前後左右方向（ＸＺ方向）の位置を、傾倒方向に対応する方向に、傾倒量に対応する距離だけ微動させる（Ｓ５）。その後、処理はＳ７へ移行する。前述したように、微動とは、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を細かく調整するために、検眼ユニット２を粗動時よりも小さく（またはゆっくりと）移動させることである。本実施形態では、制御部５０は、粗動時における移動可能範囲よりも小さい移動可能範囲内（本実施形態では、操作桿６１の傾倒可能範囲に対応する移動可能範囲内）で検眼ユニット２を移動させることで、検眼ユニット２を粗動時よりも小さく移動させる。なお、Ｓ５における微動制御の具体的な方法は適宜変更できる。例えば、制御部５０は、操作桿６１の傾倒角度（傾倒量）と検眼ユニット２の移動距離が比例するように、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を微動させてもよい。制御部５０は、操作桿６１の傾倒位置と、検眼ユニット２の位置が対応するように、操作桿６１の傾倒操作に応じて検眼ユニット２を微動させてもよい。また、本実施形態では、微動時における検眼ユニット２の移動速度（例えば、最大移動速度）は、粗動時における移動速度よりも小さい。しかし、微動時における検眼ユニット２の移動速度（最大移動速度）は、粗動時における移動速度と同じであってもよい。
【0069】
共用検出部７７による操作桿６１または粗動操作部７０の操作の検出が行われると（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された操作桿６１または粗動操作部７０の操作方向および操作量（例えば、スイッチの操作時間）に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の前後左右方向（ＸＺ方向）の位置を、操作方向に対応する方向に粗動させる（Ｓ８）。その後、処理はＳ１へ戻る。前述したように、粗動とは、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置をおおまかに調整するために、検眼ユニット２を微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。本実施形態では、制御部５０は、微動時における移動可能範囲（本実施形態では、操作桿６１の傾倒可能範囲に対応する移動可能範囲）よりも大きい移動可能範囲内で検眼ユニット２を移動させることで、検眼ユニット２を微動時よりも大きく移動させる。換言すると、本実施形態の制御部５０は、粗動させる指示が検者によって入力されている間、微動時における移動可能範囲に関わらず検眼ユニット２の移動を継続させることで、検眼ユニットを微動時よりも大きく移動させることが可能である。
【0070】
上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態の眼科装置１では、粗動操作連動部７１に移動方向変換機構７２Ｘ，７２Ｚが設けられることで、傾倒操作連動部６７および粗動操作連動部７１の両方の被検出部位が同一の方向へ移動する。その結果、操作桿６１および粗動操作部７０のいずれが操作された場合でも、共用検出部７７によって適切に操作が検出される。しかし、粗動操作連動部７１でなく、傾倒操作連動部６７に移動方向変換機構が設けられていてもよい。
【0071】
【符号の説明】
【0072】
１ 眼科装置
２ 検眼ユニット
３ 筐体
４ 駆動部
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
６０ 操作ユニット
６１ 操作桿
６２ 把持部
６５ 球部
６６ 作用部
６７ 傾倒操作連動部
６７Ｘ Ｘ傾倒被検出部
６７Ｚ Ｚ傾倒被検出部
６８ 傾倒検出部
７０ 粗動操作部
７１ 粗動操作連動部
７５Ｚ Ｚ被検出部
７７ＸＰ ＋Ｘ共用検出部
７７ＸＭ －Ｘ共用検出部
７７ＺＰ ＋Ｚ共用検出部
７７ＺＭ －Ｚ共用検出部
２ 検眼ユニット
３ 筐体
４ 駆動部
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
６０ 操作ユニット
６１ 操作桿
６２ 把持部
６５ 球部
６６ 作用部
６７ 傾倒操作連動部
６７Ｘ Ｘ傾倒被検出部
６７Ｚ Ｚ傾倒被検出部
６８ 傾倒検出部
７０ 粗動操作部
７１ 粗動操作連動部
７５Ｚ Ｚ被検出部
７７ＸＰ ＋Ｘ共用検出部
７７ＸＭ －Ｘ共用検出部
７７ＺＰ ＋Ｚ共用検出部
７７ＺＭ －Ｚ共用検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】