特開 2024-19116 自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024019116

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20240201BHJP

   G03B 11/04 20210101ALI20240201BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 Z

G03B11/04 B

G03B30/00

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023122416

(22)【出願日】2023-07-27

(31)【優先権主張番号】111128429

(32)【優先日】2022-07-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】523263522

【氏名又は名称】リウ チョー アン

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100211177

【弁理士】

【氏名又は名称】赤木 啓二

(72)【発明者】

【氏名】リウ チョー アン

【テーマコード（参考）】

2H083

2H105

【Ｆターム（参考）】

2H083CC07

2H083CC12

2H083CC63

2H105EE02

(57)【要約】

【課題】清掃などの定期メンテナンスがなくても撮影のクオリティーを維持できる自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の提供。
【解決手段】筐体手段１と清掃手段６と上蓋手段とカメラ手段とを備え、筐体手段１の取り付け台３に形成されるメイン包囲壁３２の内側にメイン包囲壁３２の撮影開口３２１を経由して外部に対して撮影できるカメラ手段を配置する共に、撮影開口３２１を覆う透明カバー４に対して掃除する清掃手段６の清掃部材６２が取り付けられる可動保持部６１を駆動するモータ６３１を有するので、モータ６３１の駆動により清掃部材６２で透明カバー４の外側表面に付着した汚れなどを拭き取ることで清掃し、撮影のクオリティーを維持することができる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体手段と、清掃手段と、上蓋手段と、カメラ手段と、を備えた自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置であって、
筐体手段は、下部支持台と、前記下部支持台の上方に取り付けられる取り付け台と、を有し、
前記取り付け台は、上下方向に沿って延伸する所定の軸線を中心として貫通する中央孔が形成される台座本体と、前記中央孔の周囲から上方へ延伸し、内側に収容空間が囲まれるように前記台座本体に形成されるメイン包囲壁と、前記メイン包囲壁の上端開口を覆う上板部と、を有しており、
前記メイン包囲壁に前記収容空間に連通する撮影開口が形成されていると共に、前記撮影開口を覆う透明カバーが配置されており、
前記清掃手段は、前記メイン包囲壁の外側において、前記軸線を中心として移動でき、且つ取り外すことができるように前記取り付け台に配置される可動保持部と、前記可動保持部と共に移動するように前記可動保持部に配置される清掃部材と、前記可動保持部の前記軸線を中心とする移動を駆動する駆動モジュールと、を有し、
前記清掃部材は、前記可動保持部と共に移動するように前記可動保持部に取り付けられる連動部と、前記透明カバーの外側表面に接触するように前記連動部の前記透明カバーに面する側に配置されている清掃部と、を有するように構成されており、
前記上蓋手段は、前記筐体手段及び前記清掃手段を上から覆うように取り付けられ、且つ、前記撮影開口に対応する連通開口が形成されており、
前記カメラ手段は、前記収容空間に配置されると共に、前記撮影開口と前記連通開口から外部の画像を撮影するカメラ本体を有することを特徴とする自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項2】

前記駆動モジュールは、前記取り付け台に配置されると共に、回転駆動力を出力する出力軸を有するモータと、前記モータの前記出力軸と前記可動保持部との間に介在し、前記出力軸からの回転駆動力で前記可動保持部の前記軸線を中心とする移動を駆動する連動機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項3】

前記連動機構は、前記出力軸により回転駆動される連動歯車と、前記可動保持部に固定されると共に、前記連動歯車と噛み合うことにより、前記モータの前記出力軸からの駆動力で前記可動保持部を前記軸線を中心として回転させる円弧状ラックと、を有し、
また、前記可動保持部と前記台座本体との間に、前記可動保持部の前記台座本体に対する回転をサポートする軸受け部材が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項4】

前記可動保持部は、前記駆動モジュールにより駆動されると共に、上端に前記清掃部材に対応する嵌め込みスロットが形成される回転台を有し、
前記清掃部材の前記連動部には、対応する前記嵌め込みスロットに嵌め込むことにより前記可動保持部と共に移動することができる挿入部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項5】

前記取り付け台は、前記台座本体の外周縁に形成されている接続部を更に有し、
前記下部支持台は、底板と、前記底板から前記取り付け台の前記接続部に当接するまで上方へ延伸する外側包囲壁とを有し、
前記接続部は、前記台座本体から下方へ延伸して前記外側包囲壁の内側に挿入する挿入管部と、
前記挿入管部の上端から外側へ張り出すと共に、下側の端面が前記外側包囲壁の上端面に当接する第１の突起部と、
前記第１の突起部の上端から更に外側へ張り出して前記第１の突起部より長い外径を有する第２の突起部と、
を有するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項6】

前記筐体手段は、前記取り付け台の前記接続部が有する前記第２の突起部の下端に当接するように、前記第１の突起部の外側に取り付けられる小径環状部と、前記小径環状部の上端から外側へ張り出すと共に、前記上蓋手段を下側から支持する大径環状部と、上方に向かって開口して前記第２の突起部を受け入れることができるように前記小径環状部と前記大径環状部との間に形成される収容スロットとを有するように形成された環状保持枠を更に有することを特徴とする請求項５に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項7】

前記取り付け台は、前記台座本体の下側から前記挿入管部の管内側へ延伸する２つの円柱部材を更に有するように形成され、前記２つの円柱部材がそれぞれ延伸する先端にネジ孔が形成されており、
前記カメラ手段は、前記カメラ本体を保持すると共に、ネジにより２つの前記円柱部材に固定される保持台を更に有することを特徴とする請求項６に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項8】

前記上蓋手段は、
前記取り付け台の前記上板部の上方に配置される中央部分と、
前記取り付け台の前記接続部が有する前記第２の突起部の外側を覆うと共に、前記第２の突起部と前記環状保持枠の前記大径環状部との間に挟まれる外周部分と、
前記中央部分から前記外周部分まで斜めに延伸するように張り出す周囲部分と、
前記軸線に直交するように前記外周部分から前記前記取り付け台の前記メイン包囲壁の近くまで延伸する平面壁と、
前記平面壁の両側から前記周囲部分までそれぞれ前記軸線に平行に延伸する２つの側壁と、を有する上、
前記連通開口は前記平面壁と２つの前記側壁と前記周囲部分とにより囲まれて画成されることを特徴とする請求項６に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項9】

リング状に形成され、前記取り付け台の前記接続部が有する前記挿入管部と前記下部支持台の前記外側包囲壁との間に挟まれて前記挿入管部と前記外側包囲壁との間の隙間を封止する第１の封止リングと、
リング状に形成され、前記取り付け台の前記接続部が有する前記第２の突起部と前記環状保持枠の前記大径環状部との間に挟まれて前記第２の突起部と前記大径環状部との間の隙間を封止する第２の封止リングと、を更に有することを特徴とする請求項６に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【請求項10】

地面に埋め込まれるのに適するように構成され、且つ、前記連通開口から前記台座本体の内側に進入した水を排出するための排水手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は撮影装置に関し、特に、自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置に関する。

【背景技術】

【0002】

路上の駐車枠の隣の地面に配置されるのに用いられる例えば特許文献１に記載される従来の埋め込み式電子装置は、地面に埋め込まれるケースベースと、前記ケースベース内に配置されてナンバープレートの撮影に用いられる撮影モジュールとを有する。前記埋め込み式電子装置には撮影モジュールが汚れやすく、もしくはゴミによって遮蔽されたり傷つけられたりなどして、清掃などの定期メンテナンスがなければ撮影のクオリティーを維持できない問題点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１１３２５６９９４Ａ号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従って、本発明は上記欠点を解決できる自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記問題点に鑑みて、本発明は、筐体手段と、清掃手段と、上蓋手段と、カメラ手段と、を備えた自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置であって、
筐体手段は、下部支持台と、前記下部支持台の上方に取り付けられる取り付け台と、を有し、
前記取り付け台は、上下方向に沿って延伸する所定の軸線を中心として貫通する中央孔が形成される台座本体と、前記中央孔の周囲から上方へ延伸し、内側に収容空間が囲まれるように前記台座本体に形成されるメイン包囲壁と、前記メイン包囲壁の上端開口を覆う上板部と、を有しており、
前記メイン包囲壁に前記収容空間に連通する撮影開口が形成されていると共に、前記撮影開口を覆う透明カバーが配置されており、
前記清掃手段は、前記メイン包囲壁の外側において、前記軸線を中心として移動でき、且つ取り外すことができるように前記取り付け台に配置される可動保持部と、前記可動保持部と共に移動するように前記可動保持部に配置される清掃部材と、前記可動保持部の前記軸線を中心とする移動を駆動する駆動モジュールと、を有し、
前記清掃部材は、前記可動保持部と共に移動するように前記可動保持部に取り付けられる連動部と、前記透明カバーの外側表面に接触するように前記連動部の前記透明カバーに面する側に配置されている清掃部と、を有するように構成されており、
前記上蓋手段は、前記筐体手段及び前記清掃手段を上から覆うように取り付けられ、且つ、前記撮影開口に対応する連通開口が形成されており、
前記カメラ手段は、前記収容空間に配置されると共に、前記撮影開口と前記連通開口から外部の画像を撮影するカメラ本体を有することを特徴とする自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置を提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、撮影開口を覆う透明カバーを配置することでカメラ本体を守り、且つ、駆動モジュールで可動保持部の移動を駆動して可動保持部に配置される清掃部材で透明カバーを清掃することで、撮影のクオリティーを維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の第１の実施例が示される正面図である。

【図2】同第１の実施例の側面図である。

【図3】同第１の実施例の分解斜視図である。

【図4】図１におけるＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

【図5】図２におけるＶ－Ｖ線に沿った断面図である。

【図6】同第１の実施形態の上蓋手段と環状保持枠と下部支持台とを省略した分解斜視図である。

【図7】図６に類似するが、視角が異なる分解斜視図である。

【図8】本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の第２の実施例が示される正面図である。

【図9】図８におけるＩＸ－ＩＸ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

具体的説明に入る前に、本発明において同じ役割を担う構成要素に関しては、全く同じものでなくても、同じ符号が振り分けられている。また、以下の説明における「前」、「後」、「左」、「右」などの用語は、各部材の間の相対的位置関係をわかりやすく説明するために用いられるものであり、本発明の構成を限定するものではない。

【0009】

以下は各図面を用いて本出願について詳しく説明する。

【0010】

図１と図２と図３に示されるように、本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の第１の実施例は、筐体手段１と、清掃手段６と、上蓋手段７と、カメラ手段８とを備える。

【0011】

図３と図４と図５に示されるように、筐体手段１は、下部支持台２と、下部支持台２の上方に取り付けられる取り付け台３と、取り付け台３に固定される透明カバー４及び環状保持枠５を有する。

【0012】

下部支持台２は、底板２１と、底板２１の周縁から上方へ延伸する外側包囲壁２２とを有する。

【0013】

取り付け台３は、上下方向に沿って延伸する軸線Ｌを中心として貫通する中央孔３１１が形成される台座本体３１と、中央孔３１１の周囲から上方へ延伸し、内側に収容空間３６が囲まれるように台座本体３１に形成されるメイン包囲壁３２と、メイン包囲壁３２の上端開口を覆う上板部３３と、台座本体３１の外周縁に形成されている接続部３４と、台座本体３１の下側から下方へ延伸する２つの円柱部材３５と、を有する。なお、２つの円柱部材３５がそれぞれ延伸する先端にネジ孔が形成されている。

【0014】

メイン包囲壁３２には収容空間３６に連通する撮影開口３２１（図６参照）が形成されていて、透明カバー４は撮影開口３２１を覆うようにメイン包囲壁３２に固定されている。

【0015】

接続部３４は、台座本体３１から外側包囲壁２２の内側に挿入するように下方へ延伸する挿入管部３４１と、挿入管部３４１の上端から外側へ張り出すと共に、下側の端面が外側包囲壁２２の上端面に当接する第１の突起部３４２と、第１の突起部３４２の上端から更に外側へ張り出して第１の突起部３４２より長い外径を有する第２の突起部３４３と、を有するように形成されている。

【0016】

環状保持枠５は、取り付け台３の接続部３４が有する第２の突起部３４３の下端に当接するように、第１の突起部３４２の外側に取り付けられる小径環状部５１と、小径環状部５１の上端から外側へ張り出すと共に、上蓋手段７を下側から支持する大径環状部５２と、上方に向かって開口して第２の突起部３４３を受け入れることができるように小径環状部５１と大径環状部５２との間に形成される収容スロット５３を有するように形成されている。

【0017】

図６と図７に示されるように、清掃手段６は、取り付け台３のメイン包囲壁３２の外側において、軸線Ｌを中心として移動（回転）でき、且つ取り外すことができるように取り付け台３に配置される可動保持部６１と、可動保持部６１と共に移動（回転）するように可動保持部６１に配置される清掃部材６２と、可動保持部６１の軸線Ｌを中心とする移動を駆動する駆動モジュール６３と、を有する。ちなみに、この実施形態においては可動保持部６１に２つの清掃部材６２が配置されているが、本発明において清掃部材６２の数は特に制限されず、必要に応じて変更することは無論可能である。

【0018】

可動保持部６１は、駆動モジュール６３により駆動される回転台６１１を有し、そして回転台６１１の上端に清掃部材６２に対応する嵌め込みスロット６１３が形成されている。

【0019】

清掃部材６２は、可動保持部６１と共に移動するように可動保持部６１に取り付けられる連動部６２１と、透明カバー４の外側表面に接触するように連動部６２１の透明カバー４に面する側に配置されている清掃部６２２と、を有するように構成されており、そして清掃部材６２の連動部６２１には、対応する嵌め込みスロット６１３に嵌め込むことにより可動保持部６１と共に移動することができる挿入部６２３が形成されている。

【0020】

すなわち、この実施形態においては、可動保持部６１の回転台６１１の上端に２つの清掃部材６２にそれぞれ対応する嵌め込みスロット６１３が形成され、そして２つの清掃部材６２は、それぞれの連動部６２１に形成される挿入部６２３が対応する嵌め込みスロット６１３に嵌め込まれることにより可動保持部６１に装着され、可動保持部６１と共に移動（回転）できるようになる。

【0021】

この構成により、清掃部材６２の清掃部６２２は可動保持部６１と共に駆動されて透明カバー４の外側表面を清掃することができると共に、可動保持部６１から取り外されることが可能であるため交換することもできる。

【0022】

駆動モジュール６３は、取り付け台３に配置されると共に、回転駆動力を出力する出力軸６３２を有するモータ６３１と、モータ６３１の出力軸６３２と可動保持部６１との間に介在し、出力軸６３２からの回転駆動力で可動保持部６１の軸線Ｌを中心とする移動を駆動する連動機構と、を有する。

【0023】

そして連動機構は、出力軸６３２に取り付けられて出力軸６３２により回転駆動される連動歯車６３３と、可動保持部６１に固定されると共に、連動歯車６３３と噛み合うことにより、モータ６３１の出力軸６３２からの駆動力で可動保持部６１を軸線Ｌを中心として回転させる円弧状ラック６３４と、を有する。

【0024】

また、図４に示されるように、可動保持部６１と台座本体３１との間に、可動保持部６１の台座本体３１に対する回転をサポートする軸受け部材６３５が配置されている。

【0025】

上蓋手段７は、筐体手段１及び清掃手段６を上から覆うように取り付けられ、且つ、撮影開口３２１に対応する連通開口７１が形成されているが、具体的には、取り付け台３の上板部３３の上方に配置される中央部分７２と、取り付け台３の接続部３４が有する第２の突起部３４３の外側を覆うと共に、第２の突起部３４３と環状保持枠５の大径環状部５２との間に挟まれる外周部分７４（図３参照）と、中央部分７２から外周部分７４まで斜めに延伸するように張り出す周囲部分７３と、軸線Ｌに直交するように外周部分７４から取り付け台３のメイン包囲壁３２の近くまで延伸する平面壁７６と、平面壁７６の両側から周囲部分７３までそれぞれ軸線Ｌに平行に延伸する２つの側壁７５と、を有する。そして連通開口７１は、平面壁７６と２つの側壁７５と周囲部分７３とにより囲まれて画成される。

【0026】

カメラ手段８は、収容空間３６に配置されると共に、カメラ本体８２と、カメラ本体８２を保持すると共に、ネジにより２つの取り付け台３の台座本体３１に形成される円柱部材３５に形成されたネジ孔に固定される保持台８１と、を有する。カメラ本体８２は、撮影開口３２１と連通開口７１から外部の画像を撮影できるように、保持台８１に配置されている。

【0027】

更に、図５に示されるように、リング状に形成され、取り付け台３の接続部３４が有する挿入管部３４１と下部支持台２の外側包囲壁２２との間に挟まれて挿入管部３４１と外側包囲壁２２との間の隙間を封止する第１の封止リング９１と、リング状に形成され、取り付け台３の接続部３４が有する第２の突起部３４３と環状保持枠５の大径環状部５２との間に挟まれて第２の突起部３４３と大径環状部５２との間の隙間を封止する第２の封止リング９２と、が取り付けられている。

【0028】

このように、取り付け台３と下部支持台２との間の隙間は第１の封止リング９１により塞がれ、そして取り付け台３と環状保持枠５との間の隙間は第２の封止リング９２により塞がれるので、これらの隙間からの水気などの侵入を防止することができる。

【0029】

図６に示されるように、本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置は、駆動モジュール６３のモータ６３１を稼働させることにより、出力軸６３２及び連動歯車６３３回転させて連動歯車６３３と円弧状ラック６３４との噛み合いを通じて可動保持部６１の台座本体３１に対する軸線Ｌを中心とする回転を駆動し、従って可動保持部６１に取り付けられる清掃部材６２の清掃部６２２は透明カバー４の外側表面に付着した汚れなどを拭き取ることで清掃し、撮影のクオリティーを維持することができる。

【0030】

また、可動保持部６１を取り付け台３の台座本体３１から取り外して交換することも可能である。

【0031】

図８と図９に本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の第２の実施例が示されており、図示のように、この第２の実施例の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置は、第１の実施例と同じく筐体手段１と清掃手段６と上蓋手段７とカメラ手段８とを備えるが、この第２の実施例の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置は特に地面Ｎに埋め込まれるのに適するように構成されている点において異なる。

【0032】

すなわち、図示のように、本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の第２の実施例は、環状保持枠５及びそれ以下の部分が地面Ｎより下に埋め込まれ、上蓋手段７のみが地面Ｎの上に露出し、且つ、周囲部分７３の傾斜角度が第１の実施例より緩やかな構成になっているので、高さ位置が地面Ｎより下にあるカメラ手段８のカメラ本体８２は撮影開口３２１と連通開口７１から外部の画像を撮影できるように保持台８１に配置されている。また、カメラ本体８２の撮影を妨げないため、そして連通開口７１に水溜まりが生成されないようにするために、取り付け台３の台座本体３１には、上蓋手段７の連通開口７１の下方において連通開口７１に連通する通過空間３１３が画成されるよう、排水口３１２が形成されている。また、排水口３１２の下方には、上下に開口を有する排水管３７が配置されている。

【0033】

すなわち、上蓋手段７の連通開口７１の下方にある通過空間３１３と排水口３１２と排水管３７とにより、連通開口７１から台座本体３１の内側に進入した水を排出する排水手段を構成すると共に、連通開口７１の下方に通過空間３１３が画成されることによって、高さ位置が地面Ｎより下にあるカメラ手段８のカメラ本体８２は撮影開口３２１と通過空間３１３と連通開口７１から外部の画像を撮影することができる。
そして第１の実施例と同様、回転駆動される可動保持部６１の回転台６１１の上端に取り付けられる清掃部材６２で透明カバー４の外側表面に付着した汚れなどを拭き取ることで清掃し、撮影のクオリティーを維持することができる。
以上をまとめると、本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置は、モータ６３１で可動保持部６１の回転台６１１の上端に取り付けられる清掃部材６２を駆動することにより、清掃部材６２の連動部６２１は可動保持部６１と共に透明カバー４に対して回転することができるので、清掃部６２２で透明カバー４の外側表面に付着した汚れなどを拭き取ることで清掃し、撮影のクオリティーを維持することができる。

【0034】

また、本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の可動保持部６１は記軸線Ｌを中心として移動（回転）でき、且つ、取り外すことができるように取り付け台３に配置されるので、可動保持部６１を取り付け台３の台座本体３１から取り外して交換する便利性もある。

【0035】

更に、本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置は上蓋手段７の周囲部分７３が斜めに延伸する構成になっているので、通行人の足が当たった際の衝撃を抑えて安全性を向上することができる。

【0036】

その上、本発明の自動清掃機能を備える埋め込み式電子装置の第２の実施例は、蓋手段７の連通開口７１の下方にある通過空間３１３と排水口３１２と排水管３７とにより排水手段が構成されるので、連通開口７１から台座本体３１の内側に進入した水を排出することができる。

【0037】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0038】

１ 筐体手段
２ 下部支持台
２１ 底板
２２ 外側包囲壁
３ 取り付け台
３１ 台座本体
３１１ 中央孔
３１２ 排水口
３１３ 通過空間
３２ メイン包囲壁
３２１ 撮影開口
３３ 上板部
３４ 接続部
３４１ 挿入管部
３４２ 第１の突起部
３４３ 第２の突起部
３５ 円柱部材
３６ 収容空間
３７ 排水管
４ 透明カバー
５ 環状保持枠
５１ 小径環状部
５２ 大径環状部
５３ 収容スロット
６ 清掃手段
６１ 可動保持部
６１１ 回転台
６１３ 嵌め込みスロット
６２ 清掃部材
６２１ 連動部
６２２ 清掃部
６２３ 挿入部
６３ 駆動モジュール
６３１ モータ
６３２ 出力軸
６３３ 連動歯車
６３４ 円弧状ラック
６３５ 軸受け部材
７ 上蓋手段
７１ 連通開口
７２ 中央部分
７３ 周囲部分
７４ 外周部分
７５ 側壁
７６ 平面壁
８ カメラ手段
８１ 保持台
８２ カメラ本体
９１ 第１の封止リング
９２ 第２の封止リング
Ｌ 軸線
Ｎ 地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】