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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024019144
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】薬剤払出し装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023123495
(22)【出願日】2023-07-28
(31)【優先権主張番号】P 2022122260
(32)【優先日】2022-07-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2022150674
(32)【優先日】2022-09-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 千晴
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047JJ03
4C047JJ06
4C047JJ10
4C047JJ13
4C047JJ15
4C047JJ22
4C047JJ33
(57)【要約】
【課題】本開示の薬剤払出し装置は、ロボット機構を有さない小型の薬剤払出し装置を提供する。
【解決手段】本開示に係る薬剤払出し装置１は、一処方分以上の薬剤が貯留された薬剤容器と、薬剤容器を載置する薬剤フィーダと、一処方分の薬剤がホッパに投入され、ホッパと連通するトラフから投入された薬剤が排出される粉体フィーダと、薬剤フィーダ及び粉体フィーダから排出される薬剤が投入される薬剤投入溝を有する分配皿とを備えたものである。
【選択図】図１
【解決手段】本開示に係る薬剤払出し装置１は、一処方分以上の薬剤が貯留された薬剤容器と、薬剤容器を載置する薬剤フィーダと、一処方分の薬剤がホッパに投入され、ホッパと連通するトラフから投入された薬剤が排出される粉体フィーダと、薬剤フィーダ及び粉体フィーダから排出される薬剤が投入される薬剤投入溝を有する分配皿とを備えたものである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一処方分以上の薬剤が貯留された薬剤容器と、薬剤容器を載置する薬剤フィーダと、一処方分の薬剤がホッパに投入され当該ホッパと連通するトラフから投入された薬剤が排出される粉体フィーダと、薬剤フィーダ及び粉体フィーダから排出される薬剤が投入される薬剤投入溝を有する分配皿とを備えた薬剤払出し装置。
【請求項2】
分配皿の周りに、一つの粉体フィーダと、複数の薬剤フィーダとが配置された請求項１に記載の薬剤払出し装置。
【請求項3】
薬剤投入溝から薬剤が掻き出されて投入される散薬投入ホッパをさらに有し、
散薬投入ホッパは、複数の薬剤フィーダの間の位置に対して対向する位置に配置され、
粉体フィーダは、分配皿の周りにおいて、散薬投入ホッパから最も遠い位置に配置されている請求項２に記載の薬剤払出し装置。
散薬投入ホッパは、複数の薬剤フィーダの間の位置に対して対向する位置に配置され、
粉体フィーダは、分配皿の周りにおいて、散薬投入ホッパから最も遠い位置に配置されている請求項２に記載の薬剤払出し装置。
【請求項4】
薬剤容器は、底面壁に薬剤を薬剤投入溝に排出する第１の散薬排出部を有し、
トラフは、先端に薬剤を薬剤投入溝に排出する第２の散薬排出部を有し、
第１の散薬排出部は薬剤フィーダの位置における分配皿の接線に対して第１傾斜角度で鋭角に傾斜しており、第２の散薬排出部は粉体フィーダの位置における分配皿の接線に対して第２傾斜角度で鋭角に傾斜しており、
第１傾斜角度と第２傾斜角度とが同じである請求項１又は２に記載の薬剤払出し装置。
トラフは、先端に薬剤を薬剤投入溝に排出する第２の散薬排出部を有し、
第１の散薬排出部は薬剤フィーダの位置における分配皿の接線に対して第１傾斜角度で鋭角に傾斜しており、第２の散薬排出部は粉体フィーダの位置における分配皿の接線に対して第２傾斜角度で鋭角に傾斜しており、
第１傾斜角度と第２傾斜角度とが同じである請求項１又は２に記載の薬剤払出し装置。
【請求項5】
薬剤フィーダは分配皿に対して法線方向に向いており、粉体フィーダは分配皿に対して法線方向に向いている請求項１又は２に記載の薬剤払出し装置。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の薬剤払い出し装置から払い出された薬剤を包装する薬剤包装装置をさらに備え、薬剤包装装置に装着される薬剤分包用芯管に帯状の薬剤分包用シートが巻き付けられた薬剤包装用シートロール。
【請求項7】
請求項１又は２に記載の薬剤払い出し装置から払い出された薬剤を包装する薬剤包装装置をさらに備え、薬剤包装装置に装着される帯状の薬剤分包用シートを供給するために、中心に軸方向に貫通する貫通孔を有し、外周において薬剤分包用シートをロール状に巻き付けるための薬剤分包用芯管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、薬剤を所定量計量して排出する薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、大病院や、大規模の薬局では、散薬分包装置又は散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。
【0003】
従来技術の薬剤払出し装置は、特許文献１、２に開示されている。従来技術の薬剤払出し装置は、薬剤容器と容器載置装置とが組み合わされてなる薬剤フィーダを採用している。容器載置装置は、水平姿勢の振動部材と、薬剤容器の重量を測定する重量測定手段を有している。そして薬剤容器を容器載置装置の振動部材に載置し、振動部材を振動させて薬剤容器の側面の散薬排出部から薬剤を少量ずつ分配皿に排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知する。
【0004】
従来技術の薬剤払出し装置では、数多くの薬剤容器を保管可能な薬剤容器保管棚を備えている。従来技術の薬剤払出し装置は、ロボット機構によって、複数の薬剤容器を保管した薬剤容器保管棚から、処方箋の情報に基づき１つの薬剤容器を保持し、３次元的に薬剤容器を移動させて、薬剤フィーダの容器載置装置に薬剤容器を載置させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－３５００１号公報
【特許文献2】ＷＯ２０１５／０７６２６７／Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来技術の薬剤払出し装置は、ロボット機構により３次元的に薬剤容器を移動させるので、装置全体が大型化し、部品点数も増加するので、小規模の薬局等には導入が難しいという改良の余地があった。
【0007】
本開示は、ロボット機構を有さない小型の薬剤払出し装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記した課題を解決するための本開示の一つの態様は、一処方分以上の薬剤が貯留された薬剤容器と、薬剤容器を載置する薬剤フィーダと、一処方分の薬剤がホッパに投入され当該ホッパと連通するトラフから投入された薬剤が排出される粉体フィーダと、薬剤フィーダ及び粉体フィーダから排出される薬剤が投入される薬剤投入溝を有する分配皿とを備えた薬剤払出し装置である。
【発明の効果】
【0009】
本開示の一態様によれば、ロボット機構を有さない小型の薬剤払出し装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１における薬剤払出し装置の概略斜視図であって、上蓋を開いた状態を示す。
【図4】実施形態１における薬剤フィーダの概略の斜視図である。
【図5】実施形態１における薬剤フィーダの概略の正面図である。
【図6】上記した実施形態とは異なる方向から観察した実施形態１に係る薬剤容器を示す斜視図であり、（ａ）は、蓋部材を閉状態とした様子を示し、（ｂ）は、蓋部材を開状態とした様子を示す。
【図8】実施形態１に係る薬剤容器の概略の断面図であり、（ａ）は、実施形態１の薬剤容器全体を示す断面図で、（ｂ）は、底面壁の拡大図である。
【図9】実施形態１の一態様の薬剤容器の分解斜視図である。
【図11】薬剤フィーダのフィーダ本体であって、薬剤容器を保持部材から取り外した状態の斜視図である。
【図12】薬剤フィーダのフィーダ本体であって、薬剤容器を保持部材から取り外した状態の正面図である。
【図15】薬剤容器から薬剤を排出する概略の動作図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、薬剤容器をフィーダ本体に装着し、薬剤を排出するに至るまでの様子を示す説明図、及びその一部の拡大断面図である。
【図16】係合片の動きを示す動作図であり、（ａ）は、左図がフィーダ本体の係合用部材を示す斜視図であり、右図がシャッター開閉機構の係合片保持部を示す斜視図である。（ｂ）は、左図がフィーダ本体の係合片が開口内に没入している様子を示す説明図であり、右図がフィーダ本体の係合片が開口から突出している様子を示す説明図である。
【図17】薬剤容器のシャッターの動作を示す説明図であり、（ａ）は、シャッターを閉じた状態における斜視図であり、（ｂ）は、シャッターを開いた状態における斜視図である。
【図18】薬剤フィーダと分配皿との位置関係を示す模式図で、（ａ）は薬剤容器の伝動部材の係合部が、シャッター開閉機構の係合部と係合した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は薬剤フィーダと分配皿との位置関係を示す説明図である。
【図19】実施形態１の一態様の薬剤容器のシャッターの分解斜視図である。
【図20】実施形態１におけるシャッター部材の動作を表す概略の動作図で、（ａ）は、シャッターを全開にした際における薬剤容器の底面図であり、（ｂ）は、シャッターを半開にした際における薬剤容器の底面図であり、（ｃ）は、シャッターを閉じた際における薬剤容器の底面図である。
【図21】実施形態１における粉体フィーダの概略の斜視図である。
【図22】分配皿周辺における実施形態１のホッパを取り除いた粉体フィーダの概略の斜視図である。
【図23】実施形態１の平面視における、一態様の薬剤フィーダの散薬排出部と分配皿との位置関係を表した模式図である。
【図24】実施形態１の平面視における、別の態様の薬剤フィーダの散薬排出部と分配皿との位置関係を表した模式図である。
【図25】実施形態１の平面視における、一態様の粉体フィーダの散薬排出部と分配皿との位置関係を表した模式図である。
【図26】実施形態１の平面視における、別の態様の粉体フィーダの散薬排出部と分配皿との位置関係を表した模式図である。
【図27】実施形態１の掻出装置の動作を表す模式的な動作図である。
【図29】実施形態２の薬剤払出し装置の概略斜視図であって、上蓋を開いた状態を示す。
【図31】実施形態２の位置決め部材周辺の概略斜視図である。
【図32】実施形態２の薬剤フィーダを示す概略図であって、（ａ）は、実施形態２の薬剤フィーダをモデル化して表示した正面図であり、（ｂ）はそのシャッター開閉機構の分解斜視図である。
【図33】実施形態２の薬剤容器の装着を示す図であって、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第２実施形態の薬剤フィーダであって、薬剤容器をフィーダ本体に装着する際の様子を示す説明図である
【図34】実施形態２の薬剤容器の取り外しの動作を示す動作図であって、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第２実施形態の薬剤フィーダであって、薬剤容器をフィーダ本体から取り外す際の様子を示す説明図である
【図35】実施形態２の薬剤容器の概略断面図であって、（ａ）は、実施形態２の薬剤容器全体を示す断面図であり、（ｂ）は、シャッターを開いた状態におけるシャッターの近傍の断面図である。
【図36】電光表示の正面図である。
【図37】変形例２の薬剤容器の概略図であって、（ａ）は薬剤容器の概略斜視図であり、（ｂ）は蓋部材を解除する動作図であり、（ｃ）は蓋側係止部が閉じた状態を示す図であり、（ｄ）は蓋側係止部が開いた状態を示す図である。
【図38】変形例３の薬剤容器の概略断面図である。
【図39】変形例４の薬剤容器の概略断面図である。
【図40】変形例５の薬剤容器の概略斜視図である。
【図41】（ａ）、（ｂ）は、変形例５の薬剤容器の概略斜視図である。
【図42】実施形態１の薬剤払出し装置を含む薬剤払い出しシステムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示のより具体的な実施形態を説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
以下の説明において、同一または類似する構成要素については、同じ参照符号を付している。
尚、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、あくまで下記実施形態は一態様を表すもので、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
尚、本開示の包括的または具体的な態様は、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体のいずれかで実現されてもよく、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
以下の説明において、同一または類似する構成要素については、同じ参照符号を付している。
尚、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、あくまで下記実施形態は一態様を表すもので、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
尚、本開示の包括的または具体的な態様は、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体のいずれかで実現されてもよく、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【0012】
（実施形態１）
本開示の実施形態１の薬剤払出し装置１について説明する。理解を容易にするため、先に薬剤払出し装置１の概要について説明し、その後に各部材や装置を詳細に説明する。
本開示の実施形態において、薬剤とは、散薬、錠剤を潰して粉状にしたもの、又は、それらの混合物のことである。本開示の実施形態では、薬剤を単に、散薬と呼ぶ場合がある。
本開示の実施形態１の薬剤払出し装置１について説明する。理解を容易にするため、先に薬剤払出し装置１の概要について説明し、その後に各部材や装置を詳細に説明する。
本開示の実施形態において、薬剤とは、散薬、錠剤を潰して粉状にしたもの、又は、それらの混合物のことである。本開示の実施形態では、薬剤を単に、散薬と呼ぶ場合がある。
【0013】
図１は、薬剤払出し装置１の概略の斜視図である。図１の薬剤払出し装置１は、上蓋３を開いた状態を示している。
図１に示す様に、薬剤払出し装置１は、筐体２によって囲まれており、その内部は、錠剤手撒き領域３００と、散薬分割領域３０１と、薬剤包装領域３０２に分かれている。
筐体２には、図１の様に上蓋３がある。上蓋３は、図示しないヒンジで筐体２の本体部に取り付けられている。上蓋３には表示装置３５が取り付けられている。
錠剤手撒き領域３００には錠剤手撒き装置３０３が設けられている。錠剤手撒き装置３０３は公知であるから、詳細な説明を省略する。
図１に示す様に、薬剤払出し装置１は、筐体２によって囲まれており、その内部は、錠剤手撒き領域３００と、散薬分割領域３０１と、薬剤包装領域３０２に分かれている。
筐体２には、図１の様に上蓋３がある。上蓋３は、図示しないヒンジで筐体２の本体部に取り付けられている。上蓋３には表示装置３５が取り付けられている。
錠剤手撒き領域３００には錠剤手撒き装置３０３が設けられている。錠剤手撒き装置３０３は公知であるから、詳細な説明を省略する。
【0014】
図２は、図１の薬剤払出し装置１における分配皿６周辺の概略の斜視図である。
散薬分割領域３０１は、図２の様に、分配皿６が設置された領域であり、その周辺に薬剤フィーダ５（５ａ～５ｅ）と、粉体フィーダ９００と、清掃装置
が配置されている。また散薬分割領域３０１には、掻出装置８が設けられている。
分配皿６及び掻出装置８は公知であり、簡単に説明する。
分配皿６は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝１３（投入溝）が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝１３は、分配皿６の外縁を環状に取り巻いている。分配皿６は、中央に機材収納開口１５が設けられている。なお図２ではその大部分が蓋で覆われている。
機材収納開口１５に、前記した散薬投入ホッパ３１０が設置されている。
分配皿６は、一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
散薬分割領域３０１は、図２の様に、分配皿６が設置された領域であり、その周辺に薬剤フィーダ５（５ａ～５ｅ）と、粉体フィーダ９００と、清掃装置
が配置されている。また散薬分割領域３０１には、掻出装置８が設けられている。
分配皿６及び掻出装置８は公知であり、簡単に説明する。
分配皿６は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝１３（投入溝）が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝１３は、分配皿６の外縁を環状に取り巻いている。分配皿６は、中央に機材収納開口１５が設けられている。なお図２ではその大部分が蓋で覆われている。
機材収納開口１５に、前記した散薬投入ホッパ３１０が設置されている。
分配皿６は、一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
【0015】
図２に示す様に、薬剤払出し装置１は、分配皿６の周りに、反時計回りに、５つの薬剤フィーダ５（５ａ～５ｅ）と、１つの粉体フィーダ９００とが、分配皿６の半周より短い距離の間で、高密度で手前側に配置されている。分配皿６は、薬剤投入溝１３を有し、反時計周りに回転する。
５つの薬剤容器４２０ａ～４２０ｅには、例えば、小規模の薬局において、何人もの患者に対応できる様に、使用頻度が高い薬剤が、一処方分以上貯留されている。
尚、薬剤容器４２０の個数は、１つでもよいし、複数でもよい。
５つの薬剤容器４２０ａ～４２０ｅには、例えば、小規模の薬局において、何人もの患者に対応できる様に、使用頻度が高い薬剤が、一処方分以上貯留されている。
尚、薬剤容器４２０の個数は、１つでもよいし、複数でもよい。
【0016】
散薬投入ホッパ３１０は、掻出装置８により、薬剤投入溝１３から薬剤が掻き出されて投入されるものである。
図２に示す様に、散薬投入ホッパ３１０は、複数の薬剤フィーダ５の間の位置に対して対向する位置に配置されている。図２の場合、散薬投入ホッパ３１０は、薬剤フィーダ５ｃと薬剤フィーダ５ｄとの間の位置（掻出装置８の回転板１２の位置）に対して対向する位置に配置されている。
粉体フィーダ９００は、分配皿６の周りにおいて、散薬投入ホッパ３１０から最も遠い位置に配置されている。図２の場合、粉体フィーダ９００は、薬剤フィーダ５ｅの右隣に配置されている。尚、粉体フィーダ９００は、薬剤フィーダ５ａの位置に配置されていてもよい。
上記により、粉体フィーダ９００のホッパ９１０に薬剤を投入する際、薬剤が飛散して、散薬投入ホッパ３１０に薬剤が混入するのを防止できる（図２１参照）。又、粉体フィーダ９００を振動させた際、ホッパ９１０またはトラフ９２０から薬剤が飛散して、散薬投入ホッパ３１０に薬剤が混入するのを防止できる。
図２に示す様に、散薬投入ホッパ３１０は、複数の薬剤フィーダ５の間の位置に対して対向する位置に配置されている。図２の場合、散薬投入ホッパ３１０は、薬剤フィーダ５ｃと薬剤フィーダ５ｄとの間の位置（掻出装置８の回転板１２の位置）に対して対向する位置に配置されている。
粉体フィーダ９００は、分配皿６の周りにおいて、散薬投入ホッパ３１０から最も遠い位置に配置されている。図２の場合、粉体フィーダ９００は、薬剤フィーダ５ｅの右隣に配置されている。尚、粉体フィーダ９００は、薬剤フィーダ５ａの位置に配置されていてもよい。
上記により、粉体フィーダ９００のホッパ９１０に薬剤を投入する際、薬剤が飛散して、散薬投入ホッパ３１０に薬剤が混入するのを防止できる（図２１参照）。又、粉体フィーダ９００を振動させた際、ホッパ９１０またはトラフ９２０から薬剤が飛散して、散薬投入ホッパ３１０に薬剤が混入するのを防止できる。
【0017】
図３は、図１の薬剤払出し装置１における分配皿６周辺の概略の平面図である。
図３において、分配皿６の回転中心は、Ｐ３である。５つの薬剤フィーダ５ａ～５ｅと１つの粉体フィーダ９００とは、分配皿６の回転中心Ｐ３を中心として放射状に配置されている。
図３において、分配皿６の回転中心は、Ｐ３である。５つの薬剤フィーダ５ａ～５ｅと１つの粉体フィーダ９００とは、分配皿６の回転中心Ｐ３を中心として放射状に配置されている。
【0018】
ここで、放射状に配置されているという意味について説明する。
まず、薬剤フィーダ５ａの場合について説明する。
図３に示す様に、薬剤フィーダ５ａの薬剤容器４２０ａの長手方向の中心軸をＰ５ａとする。中心軸Ｐ５ａと分配皿６の外周との交点をＸａとする。
交点Ｘａにおける分配皿６の法線Ｈａと中心軸Ｐ５ａとが重なるように、薬剤フィーダ５ａが配置される。
まず、薬剤フィーダ５ａの場合について説明する。
図３に示す様に、薬剤フィーダ５ａの薬剤容器４２０ａの長手方向の中心軸をＰ５ａとする。中心軸Ｐ５ａと分配皿６の外周との交点をＸａとする。
交点Ｘａにおける分配皿６の法線Ｈａと中心軸Ｐ５ａとが重なるように、薬剤フィーダ５ａが配置される。
【0019】
薬剤フィーダ５ｂ～５ｅも同様に、薬剤容器４２０ｂ～４２０ｅの中心軸Ｐ５ｂ～Ｐ５ｅと分配皿６の外周との交点Ｘｂ～Ｘｅにおける分配皿６の法線Ｈｂ～Ｈｅと中心軸Ｐ５ｂ～Ｐ５ｅとが重なるように、配置される。
この様に、本開示の薬剤フィーダ５ａ～５ｅは、分配皿６の回転中心Ｐ３を中心として放射状に配置されている。薬剤フィーダ５ａ～５ｅのそれぞれは、薬剤容器４２０ａ～４２０ｅのそれぞれから分配皿６の薬剤投入溝１３に薬剤が排出される。
この様に、本開示の薬剤フィーダ５ａ～５ｅは、分配皿６の回転中心Ｐ３を中心として放射状に配置されている。薬剤フィーダ５ａ～５ｅのそれぞれは、薬剤容器４２０ａ～４２０ｅのそれぞれから分配皿６の薬剤投入溝１３に薬剤が排出される。
【0020】
次に、粉体フィーダ９００の場合について説明する。
粉体フィーダ９００は、ホッパ９１０とトラフ９２０とを有する（図２１）。粉体フィーダ９００のトラフ９２０の長手方向の中心軸をＰ９ａとする。Ｐ９ａと分配皿６の外周との交点をＸｆとする。
粉体フィーダ９００は、交点Ｘｆにおける分配皿６の法線Ｈｆと中心軸Ｐ９ａとが重なるように、配置される。
そして、粉体フィーダ９００において、ホッパ９１０に一処方分の量の薬剤が投入され、ホッパ９１０に投入された一処方分の量の薬剤がトラフ９２０から分配皿６の薬剤投入溝１３に排出される。
上記態様の様に、薬剤フィーダ５及び粉体フィーダ９００が分配皿６に対して法線方向に向いているので、分配皿６の外周の所定の領域に可能な限り多くの薬剤フィーダ５を設置でき、且つ、分配皿６の外周に設置された薬剤フィーダ５及び粉体フィーダ９００から払い出される薬剤の薬剤投入溝１３に対する落下条件がいずれも同じになるような配置ができる。
粉体フィーダ９００は、ホッパ９１０とトラフ９２０とを有する（図２１）。粉体フィーダ９００のトラフ９２０の長手方向の中心軸をＰ９ａとする。Ｐ９ａと分配皿６の外周との交点をＸｆとする。
粉体フィーダ９００は、交点Ｘｆにおける分配皿６の法線Ｈｆと中心軸Ｐ９ａとが重なるように、配置される。
そして、粉体フィーダ９００において、ホッパ９１０に一処方分の量の薬剤が投入され、ホッパ９１０に投入された一処方分の量の薬剤がトラフ９２０から分配皿６の薬剤投入溝１３に排出される。
上記態様の様に、薬剤フィーダ５及び粉体フィーダ９００が分配皿６に対して法線方向に向いているので、分配皿６の外周の所定の領域に可能な限り多くの薬剤フィーダ５を設置でき、且つ、分配皿６の外周に設置された薬剤フィーダ５及び粉体フィーダ９００から払い出される薬剤の薬剤投入溝１３に対する落下条件がいずれも同じになるような配置ができる。
【0021】
（１）薬剤フィーダ
図４は、実施形態１における薬剤フィーダ５の概略の斜視図である。図５は、実施形態１における薬剤フィーダ５の概略の正面図である。
薬剤フィーダ５は、図４に示す様に、フィーダ部２２と、容器支持部２３とを有する。
フィーダ部２２は、薬剤容器４２０と、薬剤容器４２０を保持するフィーダ本体１０とを有する。フィーダ本体１０は、図５に示す様に、機構上、容器支持部２３と、重量測定部２４と、土台部２６に分けられる。
容器支持部２３は、図５に示す様に、支持台２７と、振動部材１６（容器保持部）及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。加振手段３０ａ，３０ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。この振動部材１６及び加振手段３０ａ，３０ｂは、薬剤容器４２０を振動させる振動装置でもある。
図４は、実施形態１における薬剤フィーダ５の概略の斜視図である。図５は、実施形態１における薬剤フィーダ５の概略の正面図である。
薬剤フィーダ５は、図４に示す様に、フィーダ部２２と、容器支持部２３とを有する。
フィーダ部２２は、薬剤容器４２０と、薬剤容器４２０を保持するフィーダ本体１０とを有する。フィーダ本体１０は、図５に示す様に、機構上、容器支持部２３と、重量測定部２４と、土台部２６に分けられる。
容器支持部２３は、図５に示す様に、支持台２７と、振動部材１６（容器保持部）及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。加振手段３０ａ，３０ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。この振動部材１６及び加振手段３０ａ，３０ｂは、薬剤容器４２０を振動させる振動装置でもある。
【0022】
支持台２７及び振動部材１６は、共に側面形状が「Ｌ」型の部材であり、水平部と垂直壁部を有している。
即ち支持台２７は、図５に示す様に、支持側水平部３０と、支持側垂直壁部３１を有している。
振動部材１６は、容器保持部としても機能するものであり、振動側水平部３２と、振動側垂直壁部３３（縦壁）を有している。振動側垂直壁部３３には、図１４に示す様に、薬剤容器４２０と係合する係合部（台形の係合部４７）と、係合片５０の２つ。
即ち支持台２７は、図５に示す様に、支持側水平部３０と、支持側垂直壁部３１を有している。
振動部材１６は、容器保持部としても機能するものであり、振動側水平部３２と、振動側垂直壁部３３（縦壁）を有している。振動側垂直壁部３３には、図１４に示す様に、薬剤容器４２０と係合する係合部（台形の係合部４７）と、係合片５０の２つ。
【0023】
支持台２７と、振動部材１６の間が、二枚の加振手段３０ａ，３０ｂによって接続されている。
振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。従って、加振手段３０ａ，３０ｂに通電すると、振動部材１６が振動する。
振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。従って、加振手段３０ａ，３０ｂに通電すると、振動部材１６が振動する。
【0024】
図５に示す様に、容器支持部２３の下部に重量測定部２４が配されている。重量測定部２４は、重量測定手段２５と防振手段１８を備えている。重量測定手段２５は、公知のロードセルである。防振手段１８は防振部材２８を有している。
重量測定手段２５の検知部に容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）が接続されている。また土台部２６は、重量測定部２４の防振部材２８を介して、上部の部材（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）を支持している。
容器支持部２３の重量は、重量測定手段２５で検知される。防振手段１８の重量は、土台部２６に掛かるが、重量測定手段２５には掛からない。従って、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）の重量は、重量測定手段２５によって検知される。
重量測定手段２５の検知部に容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）が接続されている。また土台部２６は、重量測定部２４の防振部材２８を介して、上部の部材（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）を支持している。
容器支持部２３の重量は、重量測定手段２５で検知される。防振手段１８の重量は、土台部２６に掛かるが、重量測定手段２５には掛からない。従って、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）の重量は、重量測定手段２５によって検知される。
【0025】
薬剤容器４２０は、薬剤が充填される容器であり、その形状は、側面形状が略正方形の直方体である。
薬剤容器４２０は、正面壁４３５と、背面壁４３６と、左右側面壁４３７と、天面壁４３８及び底面壁４４０に囲まれている。
薬剤容器４２０の底面壁４４０であって、正面壁４３５近傍に開閉可能な散薬排出部４１１がある。
また背面壁４３６の縦辺と、下部に係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１、図１１参照)がある。
薬剤容器４２０は、正面壁４３５と、背面壁４３６と、左右側面壁４３７と、天面壁４３８及び底面壁４４０に囲まれている。
薬剤容器４２０の底面壁４４０であって、正面壁４３５近傍に開閉可能な散薬排出部４１１がある。
また背面壁４３６の縦辺と、下部に係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１、図１１参照)がある。
【0026】
薬剤容器４２０には薬剤が充填され、図４、図５に示す様に、フィーダ本体１０に固定される。即ち薬剤容器４２０の背面壁４３６が容器保持部たる振動部材１６の、振動側垂直壁部３３（竪壁）と接し、薬剤容器４２０の底面壁４４０の背面壁４３６側が振動側水平部３２と接し、薬剤容器４２０の大部分が、片持ち状に張り出した状態で、フィーダ本体１０に固定される。つまり、振動側水平部３２は、薬剤容器４２０の少なくとも一部が載置される載置部材（載置台）でもある。
また薬剤容器４２０の係合部が、それぞれ振動部材１６の二か所の係合部（図１４に示す様に、溝状の係合部４８と係合片５０の２つ）と係合している。そのため、薬剤容器４２０は、振動部材１６と一体化されており、振動部材１６と共に振動する。
また薬剤容器４２０の係合部が、それぞれ振動部材１６の二か所の係合部（図１４に示す様に、溝状の係合部４８と係合片５０の２つ）と係合している。そのため、薬剤容器４２０は、振動部材１６と一体化されており、振動部材１６と共に振動する。
【0027】
ここで、２つの左右側面壁４３７の一方には、情報記憶手段６５が設けられている（図４参照）。情報記憶手段６５には、薬剤容器４２０に関する情報（薬剤容器４２０に収容されている薬剤に関する情報）が記憶されている。例えば、収容された薬剤を特定する識別情報（薬剤名や各種コード等の情報）や、収容された薬剤の現在の残量に関する残量情報が記憶されている。情報記憶手段６５に記憶された情報は、処方データ等と関連付けて使用可能な情報であり、情報記憶手段６５に記憶された情報を取得することで、薬剤容器４２０に収容された薬剤の種類を特定する動作等が可能となる。この情報記憶手段６５は、ＩＣタグ等のメモリであってもよい。また、一次元コード（バーコード）や二次元コードのようなコードであってもよく、コードを採用する場合、ラベルに付されていてもよい。
【0028】
なお、薬剤フィーダ５は、情報記憶手段６５に対して情報の読み取り及び書き込みが可能な情報読書手段６６（図示せず）を有する。実施形態１では、この情報読書手段６６としてＲＦＩＤリーダライタを採用しており、無線通信によって情報記憶手段６５に対する情報の読書が可能である。そして、情報記憶手段６５からカセット情報を読み取る動作と、薬剤容器４２０から薬剤を払い出した後に残量を書き込む（書き換える）動作が可能となっている。なお、カセット情報は、上記した薬剤容器４２０に関する情報であり、例えば、薬剤名と残量が挙げられる。
この情報読書手段６６は、フィーダ本体１０に薬剤容器４２０が取り付けられた状態において、情報記憶手段６５の外側となる位置であり、情報記憶手段６５からやや離れた位置に配される。なお、情報読書手段６６に替わって、情報の読取と書き込みのそれぞれが可能な情報読取手段、情報書込手段等を設けることも考えられる。
この情報読書手段６６は、フィーダ本体１０に薬剤容器４２０が取り付けられた状態において、情報記憶手段６５の外側となる位置であり、情報記憶手段６５からやや離れた位置に配される。なお、情報読書手段６６に替わって、情報の読取と書き込みのそれぞれが可能な情報読取手段、情報書込手段等を設けることも考えられる。
【0029】
実施形態１では、分配皿６の周囲に、薬剤フィーダ５が５基、設置されている。薬剤容器４２０は、正面壁４３５側が分配皿６に向かって突き出しており、散薬排出部４１１（第１の散薬排出部とも言う）は、薬剤投入溝１３の真上の位置にある。
【0030】
実施形態１の薬剤払出し装置１では、あらかじめ各薬剤フィーダ５の薬剤容器４２０に異なる薬剤が充填されている。
そして処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ５が駆動され、薬剤が分配皿６に投入される。具体的には、図１に配置された制御装置９６０の信号によって、特定の薬剤フィーダ５の加振手段３０ａ，３０ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材１６（容器保持部）を振動させる。尚、制御装置９６０は、薬剤払出し装置１の任意の位置に配置されてよい。
また振動開始と前後して、分配皿６を回転させる。
そして処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ５が駆動され、薬剤が分配皿６に投入される。具体的には、図１に配置された制御装置９６０の信号によって、特定の薬剤フィーダ５の加振手段３０ａ，３０ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材１６（容器保持部）を振動させる。尚、制御装置９６０は、薬剤払出し装置１の任意の位置に配置されてよい。
また振動開始と前後して、分配皿６を回転させる。
【0031】
また振動開始と前後して、薬剤容器４２０の重量が測定される。薬剤容器４２０の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器４２０の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、容器支持部２３の重量を引いたものである。
散薬排出前の薬剤容器４２０の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器４２０の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器４２０の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
散薬排出前の薬剤容器４２０の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器４２０の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器４２０の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
【0032】
振動部材１６が振動を開始すると、薬剤容器４２０が共に振動する。ここで、実施形態１では、薬剤容器４２０は、二か所に設けられた係合部（図１４に示す様に、係合部４８と係合片５０の２つ）によって強固に振動部材１６の振動側垂直壁部３３（縦壁）に接合されており、且つ振動部材１６との密着度合いも高いから、薬剤容器４２０は、振動部材１６と同一周波数で振動する。その結果、薬剤容器４２０に貯留された薬剤が、散薬排出部４１１側に向かってゆっくりと移動する。
【0033】
そして薬剤は、散薬排出部４１１から落下し、下の分配皿６の薬剤投入溝１３に入る。
【0034】
薬剤が落下中であることは、薬剤容器４２０の重量が減少することによって確認される。即ち実施形態１では、薬剤が薬剤容器４２０から落下中においても、薬剤容器４２０の現在の重量が、現重量ｇとして監視され続けている。そして振動部材１６に設置直後の薬剤容器４２０の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、薬剤の落下量Ｈ（Ｇマイナスｇ）を常時演算している。
そして薬剤の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動部材１６の振動を停止する。
そして薬剤の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動部材１６の振動を停止する。
【0035】
その後の動作は、掻出装置８の回転板１２を分配皿６の薬剤投入溝１３内に落とす（図２参照）
さらにその後、分配皿６を分配個数に応じた角度だけ回転させ、一服用分の薬剤を回転板１２の前面側に集める。そして回転板１２を回転し、薬剤を分配皿６の外に掻き出して、散薬投入ホッパ３１０に投入する。散薬投入ホッパ３１０から落下した薬剤は、薬剤包装装置３０５で一服用分ずつ包装される。
さらにその後、分配皿６を分配個数に応じた角度だけ回転させ、一服用分の薬剤を回転板１２の前面側に集める。そして回転板１２を回転し、薬剤を分配皿６の外に掻き出して、散薬投入ホッパ３１０に投入する。散薬投入ホッパ３１０から落下した薬剤は、薬剤包装装置３０５で一服用分ずつ包装される。
【0036】
振動側垂直壁部３３は、図１２乃至図１４の様に、金属で形成された本体部６３に樹脂で形成された内張り部材４６が設けられたものである。
内張り部材４６は、図１４の様に、全体形状が概ね長方形の板状であり、表面側に係合部４７が設けられている。
係合部４７は、正面視が、長方形に近い台形である。ただし、一方の斜辺の下部には膨らみ部５８がある。そして当該台形形状の斜辺に相当する辺に、あり溝状の係合部（保持部側係合部）４８が設けられている。
内張り部材４６は、図１４の様に、全体形状が概ね長方形の板状であり、表面側に係合部４７が設けられている。
係合部４７は、正面視が、長方形に近い台形である。ただし、一方の斜辺の下部には膨らみ部５８がある。そして当該台形形状の斜辺に相当する辺に、あり溝状の係合部（保持部側係合部）４８が設けられている。
【0037】
振動側垂直壁部３３の裏面には、四角形の凹部が上下２か所に設けられている。また各凹部の下辺部は、傾斜面となっている。傾斜面は、上辺側に比べて下辺側が奥側となる様に傾斜している。当該傾斜面は、加振手段３０ａ，３０ｂを取り付ける座面として機能する。
【0038】
【0039】
振動側水平部３２は、金属で作られた板状の部材である。
振動側水平部３２の一方の辺部には、図１４、図１５の様に、シャッター開閉機構５５（開閉機構部）が設けられている。シャッター開閉機構５５は、薬剤容器４２０から薬剤を定量排出するための開閉機構である。
シャッター開閉機構５５は、図１４－１７の様に、係合片保持部５６とアーム５７によって構成されている。また、アーム５７を動作（直線移動）させる動力部を有する。この動力部は、モータ等から構成されている。
係合片保持部５６は、略直方体形状であり、上面に係合部６０となる凹部が設けられている。
アーム５７は、一端側が係合片保持部５６に接続されており、他端側は、振動側垂直壁部３３内に収容されている。
振動側水平部３２の一方の辺部には、図１４、図１５の様に、シャッター開閉機構５５（開閉機構部）が設けられている。シャッター開閉機構５５は、薬剤容器４２０から薬剤を定量排出するための開閉機構である。
シャッター開閉機構５５は、図１４－１７の様に、係合片保持部５６とアーム５７によって構成されている。また、アーム５７を動作（直線移動）させる動力部を有する。この動力部は、モータ等から構成されている。
係合片保持部５６は、略直方体形状であり、上面に係合部６０となる凹部が設けられている。
アーム５７は、一端側が係合片保持部５６に接続されており、他端側は、振動側垂直壁部３３内に収容されている。
【0040】
なお、実施形態１において、実施形態１のフィーダ本体１０は、係合用部材２１０（図１６（ａ）左図参照）を有しており、この上部が係合片５０を構成する。つまり、係合用部材２１０は、係合片５０を形成する上側の係合片形成部２１０ａと、下側の当接部２１０ｂと、これらを繋ぐ中間部２１０ｃとを有する。この係合用部材２１０は、コイルバネ等の付勢部材により、支持側垂直壁部３１から振動側垂直壁部３３へ向かう方向に常時付勢されている。
また、係合片保持部５６は、側面に押圧突起部５６ａ（図１６（ａ）右図参照）を有する。
そして、係合片保持部５６が振動側垂直壁部３３の近傍に位置した状態では、図１６（ｂ）の左図で示されるように、押圧突起部５６ａが当接部２１０ｂを振動側垂直壁部３３に向かう方向に押圧する。このことにより、係合用部材２１０が付勢力に抗して押圧され、係合片５０が係合片開口５１に没入された状態となる。
対して、係合片保持部５６が振動側垂直壁部３３から離れた位置に移動した状態では、図１６（ｂ）の右図で示されるように、係合用部材２１０が付勢部材によって押圧されて移動し、係合片５０が係合片開口５１から突出した状態となる。このように、係合用部材２１０が振動側水平部３２に形成された溝（凹部）内で移動する。
また、係合片保持部５６は、側面に押圧突起部５６ａ（図１６（ａ）右図参照）を有する。
そして、係合片保持部５６が振動側垂直壁部３３の近傍に位置した状態では、図１６（ｂ）の左図で示されるように、押圧突起部５６ａが当接部２１０ｂを振動側垂直壁部３３に向かう方向に押圧する。このことにより、係合用部材２１０が付勢力に抗して押圧され、係合片５０が係合片開口５１に没入された状態となる。
対して、係合片保持部５６が振動側垂直壁部３３から離れた位置に移動した状態では、図１６（ｂ）の右図で示されるように、係合用部材２１０が付勢部材によって押圧されて移動し、係合片５０が係合片開口５１から突出した状態となる。このように、係合用部材２１０が振動側水平部３２に形成された溝（凹部）内で移動する。
【0041】
支持台２７の外観形状は、図１５、図１６の通りであり、略「Ｌ」形状である。即ち支持台２７は、支持側水平部３０と、支持側垂直壁部３１を有している。
支持側垂直壁部３１の前面側にも、図示されない傾斜面があり、当該傾斜面は、加振手段３０ａ，３０ｂを取り付ける座面として機能する
支持側垂直壁部３１の前面側にも、図示されない傾斜面があり、当該傾斜面は、加振手段３０ａ，３０ｂを取り付ける座面として機能する
【0042】
振動部材１６が支持台２７の上に設置され、支持側水平部３０の上に振動側水平部３２がある。また支持側垂直壁部３１の凹面側に、振動側垂直壁部３３の凸面側が面している。
そして、支持側垂直壁部３１の凹面側と、振動側垂直壁部３３の凸面側の間が、二枚の加振手段３０ａ，３０ｂで接続されている。加振手段３０ａ，３０ｂは、いずれも、支持側垂直壁部３１側が上、振動側垂直壁部３３側が下となる方向に傾斜して取り付けられている。
振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。
そして、支持側垂直壁部３１の凹面側と、振動側垂直壁部３３の凸面側の間が、二枚の加振手段３０ａ，３０ｂで接続されている。加振手段３０ａ，３０ｂは、いずれも、支持側垂直壁部３１側が上、振動側垂直壁部３３側が下となる方向に傾斜して取り付けられている。
振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。
【0043】
土台部２６は、金属で作られた板状の部材であり、中央に凹部が設けられている。
重量測定部２４の重量測定手段２５の上面に、容器支持部２３が固定されている。
また重量測定部２４の防振部材２８が、土台部２６に設置されている。
実施形態１では、重量測定手段２５の上面に載置されているのは、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）であり、重量測定手段２５は、これらの重量を正確に測定することができる。
重量測定部２４の重量測定手段２５の上面に、容器支持部２３が固定されている。
また重量測定部２４の防振部材２８が、土台部２６に設置されている。
実施形態１では、重量測定手段２５の上面に載置されているのは、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）であり、重量測定手段２５は、これらの重量を正確に測定することができる。
【0044】
本開示のフィーダ本体１０は、薬剤容器４２０を保持する容器保持部と、立設状の支持部（支持側垂直壁部３１）を有し、前記容器保持部は、縦部材（振動側垂直壁部３３）を有し、前記支持部と前記縦部材との間に加振手段３０ａ，３０ｂが設けられたものである。
【0045】
本開示のフィーダ本体１０は、薬剤容器４２０の一つの側面側に加振手段３０ａ，３０ｂがある。即ち薬剤容器４２０と加振手段３０ａ，３０ｂが並立している。
そのため加振手段３０ａ，３０ｂが薬剤容器４２０の下にあるようなレイアウトに比べて薬剤容器４２０を低い位置に置くことができ、薬剤容器４２０の散薬排出部４１１を分配皿６に近づけることができ、薬剤の跳ねを少なくすることができる。
そのため加振手段３０ａ，３０ｂが薬剤容器４２０の下にあるようなレイアウトに比べて薬剤容器４２０を低い位置に置くことができ、薬剤容器４２０の散薬排出部４１１を分配皿６に近づけることができ、薬剤の跳ねを少なくすることができる。
【0046】
（２）薬剤容器
次に薬剤容器４２０について説明する。以下の説明において、縦横の方向は、薬剤容器４２０がフィーダ本体１０に設置された姿勢を基準とする。
薬剤容器４２０は、密閉可能な容器本体７０を有している。
また薬剤容器４２０は、図６に示す様に、容器本体７０は、正面壁４３５と、背面壁４３６と、左右側面壁４３７と、天面壁４３８及び底面壁４４０が囲まれている。
正面壁４３５及び背面壁４３６とは、小面積側側面６２であり、縦長の長方形である。左右側面壁４３７は、正方形に近い長方形であり、大面積側側面６１である。天面壁４３８及び底面壁４４０は長方形である。
薬剤容器４２０は、内部に仕切り板６８（仕切り部材）と、シャッター構造部４７３とを有している（図８参照）。
次に薬剤容器４２０について説明する。以下の説明において、縦横の方向は、薬剤容器４２０がフィーダ本体１０に設置された姿勢を基準とする。
薬剤容器４２０は、密閉可能な容器本体７０を有している。
また薬剤容器４２０は、図６に示す様に、容器本体７０は、正面壁４３５と、背面壁４３６と、左右側面壁４３７と、天面壁４３８及び底面壁４４０が囲まれている。
正面壁４３５及び背面壁４３６とは、小面積側側面６２であり、縦長の長方形である。左右側面壁４３７は、正方形に近い長方形であり、大面積側側面６１である。天面壁４３８及び底面壁４４０は長方形である。
薬剤容器４２０は、内部に仕切り板６８（仕切り部材）と、シャッター構造部４７３とを有している（図８参照）。
【0047】
容器本体７０の外観形状は、フィーダ本体１０の容器支持部２３に取り付けられた姿勢を基準として正面壁４３５側（散薬排出部４１１側）から見ると、細長い箱状の部材である。
容器本体７０は、側面形状が略正方形の直方体である。即ち薬剤容器４２０は、大面積側側面６１と小面積側側面６２を有していて、幅Ｗに対して高さＨｉが高い（図１１参照）。
容器本体７０は、側面形状が略正方形の直方体である。即ち薬剤容器４２０は、大面積側側面６１と小面積側側面６２を有していて、幅Ｗに対して高さＨｉが高い（図１１参照）。
【0048】
薬剤容器４２０は、図６で示されるように、蓋部材４７５が各壁のうちで天面壁４３８を構成している。上面が開口した箱部４７１に対して蓋部材４７５が取り付けられ、蓋部材４７５がヒンジ４２１によって揺動可能となっている。そして、蓋部材４７５を開状態とすることで上側から散薬の充填が可能であり、閉状態とすることで薬剤容器４２０を密閉することが可能である。なお、薬剤容器４２０は、フィーダ本体１０に保持させた状態のまま散薬の充填が可能となる。
【0049】
蓋部材４７５は、図８で示されるように、蓋本体部４７５ａと小蓋部４７５ｂを有している。そして、小蓋部４７５ｂが蓋本体部４７５ａの下側（閉状態としたときの下側）に取り付けられ、ヒンジ４２１ａによって揺動可能となっている。
ここで、蓋部材４７５は、乾燥剤等を収容可能な空間である蓋内収容部５２７を有している。蓋内収容部５２７には、調湿剤が収納される。そして、小蓋部４７５ｂを揺動させることで蓋内収容部５２７の開閉が可能となる。即ち、蓋内収容部５２７は、蓋本体部４７５ａと小蓋部４７５ｂの間に形成される空間である。詳細には、蓋部材４７５を閉状態とし、小蓋部４７５ｂを閉状態としたとき、小蓋部４７５ｂの大部分の上方に位置する空間である。
ここで、蓋部材４７５は、乾燥剤等を収容可能な空間である蓋内収容部５２７を有している。蓋内収容部５２７には、調湿剤が収納される。そして、小蓋部４７５ｂを揺動させることで蓋内収容部５２７の開閉が可能となる。即ち、蓋内収容部５２７は、蓋本体部４７５ａと小蓋部４７５ｂの間に形成される空間である。詳細には、蓋部材４７５を閉状態とし、小蓋部４７５ｂを閉状態としたとき、小蓋部４７５ｂの大部分の上方に位置する空間である。
【0050】
また、蓋部材４７５は、図７、図８で示されるように、箱部４７１との連結部分とは逆側に、蓋側係止片部４７６を有する。蓋側係止片部４７６は、ヒンジによって揺動可能な状態で、蓋本体部４７５ａの正面側の端部に連結される。
蓋側係止片部４７６は、図８で示されるように、立てた姿勢で内側となる面に係止突起４７６ａを有する。この係止突起４７６ａは、蓋部材４７５を閉状態としたとき、正面側から背面側に向かって延びる突起であり、箱部４７１に形成された突起部６００と係合可能な突起である。つまり、係止突起４７６ａと突起部６００は、対となる係合部であって互いに係合する。そして、これらが係合することで、蓋部材４７５がロック状態（強固に閉状態を維持した状態）となる。なお、箱部４７１には、蓋部材４７５を操作するための操作用切欠部６０１（図７）参照）が形成されている。この操作用切欠部６０１は、蓋部材４７５をロック状態としたとき、蓋部材４７５の側方（幅方向の片側側方）に位置する。
蓋側係止片部４７６は、図８で示されるように、立てた姿勢で内側となる面に係止突起４７６ａを有する。この係止突起４７６ａは、蓋部材４７５を閉状態としたとき、正面側から背面側に向かって延びる突起であり、箱部４７１に形成された突起部６００と係合可能な突起である。つまり、係止突起４７６ａと突起部６００は、対となる係合部であって互いに係合する。そして、これらが係合することで、蓋部材４７５がロック状態（強固に閉状態を維持した状態）となる。なお、箱部４７１には、蓋部材４７５を操作するための操作用切欠部６０１（図７）参照）が形成されている。この操作用切欠部６０１は、蓋部材４７５をロック状態としたとき、蓋部材４７５の側方（幅方向の片側側方）に位置する。
【0051】
箱部４７１は、図９で示されるように、箱部本体６０５に対して正面側の開口部分から仕切り部材６０６を挿入し、押さえ板部材６０７を取り付け、さらにシャッター構造部４７３を取り付けることで形成されている。
仕切り部材６０６は、平板状の本体部６０６ａと、本体部６０６ａの上面から上方に突出する被押さえ板部６０６ｂと、本体部６０６ａの下面側に形成された整流部材４７２（図１０参照）を有する。
仕切り部材６０６を境として下部側が散薬通路５１７となっている。散薬通路５１７は、散薬排出部４１１に至る通路であり、箱部４７１の底部と、側壁下部と、仕切り部材６０６で囲まれている（図８参照）。
仕切り部材６０６は、平板状の本体部６０６ａと、本体部６０６ａの上面から上方に突出する被押さえ板部６０６ｂと、本体部６０６ａの下面側に形成された整流部材４７２（図１０参照）を有する。
仕切り部材６０６を境として下部側が散薬通路５１７となっている。散薬通路５１７は、散薬排出部４１１に至る通路であり、箱部４７１の底部と、側壁下部と、仕切り部材６０６で囲まれている（図８参照）。
【0052】
本体部６０６ａは、背面壁４３６側に連通孔形成部５４６を有する。連通孔形成部５４６は、小孔（開口）５４７が多数設けられる部分であり、長孔列が形成されている。なお、この長孔列は、複数の長孔が前後方向に並んで形成されている。それぞれの長孔は、本体部６０６ａを厚さ方向に貫通している。
【0053】
押さえ板部材６０７は、図８、図９で示されるように、２つの取付用操作部６１０を有する。取付用操作部６１０は、使用者が操作することで弾性変形する摘み部である。２つの取付用操作部６１０は、幅方向で離れた位置にそれぞれ形成されており、いずれも幅方向外側に突出する突起部分を有する。
ここで、図９で示されるように、箱部本体６０５の左右側面壁のそれぞれには、箱側係合部６１２が形成されている。箱側係合部６１２は、側面壁を貫通する孔であり、取付用操作部６１０の突起部分と係合する。つまり、２つの取付用操作部６１０と、２つの箱側係合部６１２が係合することで、押さえ板部材６０７が箱部本体６０５に取り付けられる。
ここで、図９で示されるように、箱部本体６０５の左右側面壁のそれぞれには、箱側係合部６１２が形成されている。箱側係合部６１２は、側面壁を貫通する孔であり、取付用操作部６１０の突起部分と係合する。つまり、２つの取付用操作部６１０と、２つの箱側係合部６１２が係合することで、押さえ板部材６０７が箱部本体６０５に取り付けられる。
【0054】
押圧突起部６１１は、図８で示されるように、前側から後側に延びる突起部分であり、仕切り部材６０６の被押さえ板部６０６ｂに前方から当接する部分である。具体的には、突出端の面が、被押さえ板部６０６ｂの前面と面接触する。このことにより、仕切り部材６０６の意図しない位置ずれを防止できる。
【0055】
薬剤容器４２０の内部では、図８（ａ）で示されるように、平板状の部分である連通孔形成部５４６が、仕切り板部（仕切り部材）となる。即ち、散薬を貯留する貯留空間６１３と、散薬通路５１７の境界に仕切板部（仕切り部材）が配される。散薬通路５１７は、散薬を排出する際に散薬が通過する部分であり、連通孔形成部５４６の下側に位置する空間であって、連通孔形成部５４６と底面壁４４０の間の部分を含む空間である。
【0056】
なお、散薬通路５１７の底部分（底面壁４４０の上面）は傾斜している。以下、詳細について説明する。
図８（ｂ）は、底面壁４４０の断面の拡大図である。図８（ｂ）の拡大図の一点鎖線は、底面壁４４０の底面（下面）に対して平行な線である。図８（ｂ）の拡大図に示す様に、底面壁４４０の上面は、一点鎖線に対して角度θで傾いている。つまり、底面壁４４０の上面の左端の点Ｍ２は、底面壁４４０の上面の右端の点Ｍ１より、角度θほど高い位置にある。角度θは、１度程度である。
上記構成により、少量ずつ払い出しが必要な場合は、開口５４７を散薬通路５１７の幅方向全域に設けて、滝のようにカセット底面の幅方向全域から薬剤投入溝１３に滝状に落下するよりも、図９の開口５４７のようにして、底面壁４４０の一か所から線状に薬剤投入溝１３に落下した方が払い出し量の制御が正確になる。
尚、少量で払い出す際は、薬剤容器４２０に与える振動を通常の払い出しより弱くすることにより、上記傾斜の効果が活かされ、傾斜させた底面壁４４０の一か所から薬剤投入溝１３に払い出されるようになる。
一方、通常の量を払い出す場合は、薬剤容器４２０に与える振動を上記よりも強く行うので、１度程度の底面壁４４０の傾斜の影響は受けずに、滝状に払い出されることとなる。
図８（ｂ）は、底面壁４４０の断面の拡大図である。図８（ｂ）の拡大図の一点鎖線は、底面壁４４０の底面（下面）に対して平行な線である。図８（ｂ）の拡大図に示す様に、底面壁４４０の上面は、一点鎖線に対して角度θで傾いている。つまり、底面壁４４０の上面の左端の点Ｍ２は、底面壁４４０の上面の右端の点Ｍ１より、角度θほど高い位置にある。角度θは、１度程度である。
上記構成により、少量ずつ払い出しが必要な場合は、開口５４７を散薬通路５１７の幅方向全域に設けて、滝のようにカセット底面の幅方向全域から薬剤投入溝１３に滝状に落下するよりも、図９の開口５４７のようにして、底面壁４４０の一か所から線状に薬剤投入溝１３に落下した方が払い出し量の制御が正確になる。
尚、少量で払い出す際は、薬剤容器４２０に与える振動を通常の払い出しより弱くすることにより、上記傾斜の効果が活かされ、傾斜させた底面壁４４０の一か所から薬剤投入溝１３に払い出されるようになる。
一方、通常の量を払い出す場合は、薬剤容器４２０に与える振動を上記よりも強く行うので、１度程度の底面壁４４０の傾斜の影響は受けずに、滝状に払い出されることとなる。
【0057】
連通孔形成部５４６は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に保持させたとき、水平姿勢となる部分である。また、仕切り板となる連通孔形成部５４６と隣接する部分には、大傾斜部５４３と小傾斜部５４５が設けられている。
【0058】
大傾斜部５４３と、小傾斜部５４５は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に保持させた際、共に連通孔形成部５４６に向かって傾斜する傾斜面を形成する。大傾斜部５４３は、小傾斜部５４５よりも長く、それぞれの傾斜角度は同等である。つまり、大傾斜部５４３と小傾斜部５４５の間の空間（貯留空間６１３の下側部分）は、連通孔形成部５４６に向かって収斂する。
【0059】
薬剤容器４２０から薬剤を排出する際には、フィーダ本体１０に薬剤容器４２０を保持させた状態で散薬排出部４１１を開状態とし、薬剤容器４２０を振動させる。このとき、薬剤容器４２０内の散薬は、散薬通路５１７の薬剤が排出によって少なくなると、連通孔形成部５４６の上側の空間である貯留空間６１３から散薬通路５１７に移動し、散薬排出部４１１に向かって進む。そして、散薬排出部４１１から排出される。
薬剤容器４２０を振動させることで、散薬が貯留空間６１３内で攪拌される。この際、貯留された薬剤の一部が大傾斜部５４３を上る方向に移動し、連通孔形成部５４６よりも上方向で、連通孔形成部５４６側へと移動する。つまり、上記と同様に、連通孔形成部５４６に対して散薬による押し付ける力が掛かり難く、連通孔から散薬通路側へ適切に散薬が落下され、整流部材４７２の周囲を通過し清流化された薬剤の円滑な排出が可能となる。
薬剤容器４２０を振動させることで、散薬が貯留空間６１３内で攪拌される。この際、貯留された薬剤の一部が大傾斜部５４３を上る方向に移動し、連通孔形成部５４６よりも上方向で、連通孔形成部５４６側へと移動する。つまり、上記と同様に、連通孔形成部５４６に対して散薬による押し付ける力が掛かり難く、連通孔から散薬通路側へ適切に散薬が落下され、整流部材４７２の周囲を通過し清流化された薬剤の円滑な排出が可能となる。
【0060】
背面壁４３６には、図１１、図１３の様に、一対の係合溝１３０と、一つの係合凹部１３１が設けられている。
係合溝１３０は、背面壁４３６の左右の縦辺に沿って設けられた内側に向かって開く縦溝である。
係合凹部１３１は、背面壁４３６の下部に設けられたくぼみである。
係合溝１３０は、背面壁４３６の左右の縦辺に沿って設けられた内側に向かって開く縦溝である。
係合凹部１３１は、背面壁４３６の下部に設けられたくぼみである。
【0061】
図１９の様に、正面壁４３５の下部から底面壁４４０の正面壁４３５側にかけての領域に、欠落部７７がある。底面壁４４０の正面壁４３５側の部位は、斜めに欠落している。そのため底面壁４４０の正面壁４３５側の端部は、図２０の様に斜辺となっている。
【0062】
図１９は、実施形態１の薬剤容器４２０のシャッター部材４９１の概略の分解斜視図である。
シャッター構造部４７３は、図１９に示すように、ガイド部材９０と、シャッター部材４９１（開閉部材）と、伝動部材４９２及び付勢部材９３によって構成されている。
ガイド部材９０は、側面形状が凹形の部材であり、上部側水平壁９５と、下部側水平壁９６と、両者を繋ぐ奥壁９７を有している。
シャッター構造部４７３は、図１９に示すように、ガイド部材９０と、シャッター部材４９１（開閉部材）と、伝動部材４９２及び付勢部材９３によって構成されている。
ガイド部材９０は、側面形状が凹形の部材であり、上部側水平壁９５と、下部側水平壁９６と、両者を繋ぐ奥壁９７を有している。
【0063】
シャッター部材４９１は、図１７に示す様に、閉鎖壁１１０と、ガイド壁部１１１と、連結壁１１２と、ガイド壁部１１３を有している。また、閉鎖壁１１０の上側となる位置にシール部材（パッキン）が取り付けられる。
閉鎖壁１１０は、取り付けられた状態では水平姿勢となるものである。閉鎖壁１１０は、図２０に示す様に、傾斜辺１３８を有している。
ガイド壁部１１１は、閉鎖壁１１０に対して平行となる壁面である。連結壁１１２は、ガイド壁部１１１と閉鎖壁１１０を接続する垂直壁である。
閉鎖壁１１０と連結壁１１２とガイド壁部１１１によって凹形が形成されている。
ガイド壁部１１３は、ガイド壁部１１１の自由端側から垂直に立ち上がる小壁である。
閉鎖壁１１０は、取り付けられた状態では水平姿勢となるものである。閉鎖壁１１０は、図２０に示す様に、傾斜辺１３８を有している。
ガイド壁部１１１は、閉鎖壁１１０に対して平行となる壁面である。連結壁１１２は、ガイド壁部１１１と閉鎖壁１１０を接続する垂直壁である。
閉鎖壁１１０と連結壁１１２とガイド壁部１１１によって凹形が形成されている。
ガイド壁部１１３は、ガイド壁部１１１の自由端側から垂直に立ち上がる小壁である。
【0064】
伝動部材４９２は、スティック状の部材である。実施形態１では、細長い金属板によって作られている。
伝動部材４９２の一端には、シャッター側取り付け部１１８が設けられている。伝動部材４９２の他端には、切り欠き部１１５があり、切り欠き部１１５よりも先の部分が係合部１１６となっている。
伝動部材４９２は、シャッター側取り付け部１１８がシャッター部材４９１に取り付けられており、シャッター部材４９１と一体となっている。
伝動部材４９２の一端には、シャッター側取り付け部１１８が設けられている。伝動部材４９２の他端には、切り欠き部１１５があり、切り欠き部１１５よりも先の部分が係合部１１６となっている。
伝動部材４９２は、シャッター側取り付け部１１８がシャッター部材４９１に取り付けられており、シャッター部材４９１と一体となっている。
【0065】
付勢部材９３は、ばねである。
【0066】
仕切り板６８（仕切り部材）は、容器本体７０内に収容されている。シャッター構造部４７３は、大部分が容器本体７０内にあり、伝動部材４９２だけが容器本体７０の外面に沿ってのびている。
【0067】
仕切り板６８（仕切り部材）は、接壁部１４２が、容器本体７０の正面壁４３５の内側に固定されている（図１８（ｂ）参照）。
図１８（ｂ）に示す様に、仕切り板６８（仕切り部材）の接壁部１４２、傾斜部５４３、５４５及び連通孔形成部５４６は、容器本体７０の正面壁４３５から背面壁４３６まで連続した壁を形成している。仕切り板６８（仕切り部材）の大傾斜部５４３は、正面壁４３５から容器本体７０の中心に至る位置にある。
連通孔形成部５４６は、容器本体７０の底面壁４４０の近傍にあるが、底面壁４４０とは接しておらず、両者の間に薬剤が通過する散薬通路５１７が形成されている。
図１８（ｂ）に示す様に、仕切り板６８（仕切り部材）の接壁部１４２、傾斜部５４３、５４５及び連通孔形成部５４６は、容器本体７０の正面壁４３５から背面壁４３６まで連続した壁を形成している。仕切り板６８（仕切り部材）の大傾斜部５４３は、正面壁４３５から容器本体７０の中心に至る位置にある。
連通孔形成部５４６は、容器本体７０の底面壁４４０の近傍にあるが、底面壁４４０とは接しておらず、両者の間に薬剤が通過する散薬通路５１７が形成されている。
【0068】
図１９に示す様に、シャッター構造部４７３は、大傾斜部５４３の下部側に収容されている。
シャッター構造部４７３のガイド部材９０は、奥壁９７を背面壁４３６側に向けた姿勢で配置されている。
シャッター部材４９１は閉鎖壁１１０と連結壁１１２とガイド壁部１１１によって構成される凹形部分が、ガイド部材９０の凹部と噛み合う様な姿勢となっている。即ち、シャッター部材４９１のガイド壁部１１１の下面が、ガイド部材９０の下部側水平壁９６と接している。
またシャッター部材４９１の閉鎖壁１１０は、容器本体７０の底面壁４４０の外側と接している。
シャッター構造部４７３のガイド部材９０は、奥壁９７を背面壁４３６側に向けた姿勢で配置されている。
シャッター部材４９１は閉鎖壁１１０と連結壁１１２とガイド壁部１１１によって構成される凹形部分が、ガイド部材９０の凹部と噛み合う様な姿勢となっている。即ち、シャッター部材４９１のガイド壁部１１１の下面が、ガイド部材９０の下部側水平壁９６と接している。
またシャッター部材４９１の閉鎖壁１１０は、容器本体７０の底面壁４４０の外側と接している。
【0069】
付勢部材９３は、容器本体７０の正面壁４３５の内面と、シャッター部材４９１のガイド壁部１１３の間にあり、シャッター部材４９１をガイド部材９０の奥壁９７に向かって付勢している。
伝動部材４９２は、容器本体７０の外にあり、側面壁に沿って背面壁４３６側にのびている。
伝動部材４９２は、容器本体７０の外にあり、側面壁に沿って背面壁４３６側にのびている。
【0070】
伝動部材４９２は、シャッター部材４９１と一体であり、伝動部材４９２を容器本体７０の前後方向に摺動させると、シャッター部材４９１も直線移動する。
シャッター部材４９１は、凹部がガイド部材９０と、容器本体７０に接しており、これらに規制されて直線移動する。
伝動部材４９２が、最も背面壁４３６側にある際は、シャッター部材４９１の閉鎖壁１１０が、容器本体７０の下部の欠落部７７を覆い、薬剤が排出される開口部であるところの当該欠落部７７を封鎖する。
伝動部材４９２が、最も正面壁４３５側にある際は、シャッター部材４９１の閉鎖壁１１０が、容器本体７０の下部の欠落部７７の傾斜辺（背面壁４３６側の斜辺）を離れ、容器本体７０の下部が開く。
図２０は、シャッター部材４９１の動作を表す概略の動作図である。
容器本体７０の欠落部７７の開口端（欠落部７７の底面壁４４０の正面壁４３５側の部位）は、傾斜であり、シャッター部材４９１の自由端も傾斜辺１３８であるから、散薬排出部４１１となる開口は、図２０（ａ）、（ｂ）の様な斜め姿勢のスリット１４８となる。
本開示の薬剤フィーダ５は、スリット１４８の幅の開き具合を調整可能であり、制御装置９６０からの信号に基づいて開き具合の変更（開き具合を調整する制御）が可能となっている。この制御は、伝動部材４９２の移動距離の制御でもある。なお、スリット１４８の開き具合は、薬剤容器４２０から排出させる薬剤の種類（薬剤の種類であり、流れ易さや粒径等）や、薬剤の排出量に応じて（基づいて）変更してもよい。
シャッター部材（開閉部材）４９１は、付勢部材９３によって散薬排出部４１１が閉じる方向に押圧されており、伝動部材４９２を正面壁４３５側に移動させることによって散薬排出部４１１が開く。
シャッター部材４９１は、凹部がガイド部材９０と、容器本体７０に接しており、これらに規制されて直線移動する。
伝動部材４９２が、最も背面壁４３６側にある際は、シャッター部材４９１の閉鎖壁１１０が、容器本体７０の下部の欠落部７７を覆い、薬剤が排出される開口部であるところの当該欠落部７７を封鎖する。
伝動部材４９２が、最も正面壁４３５側にある際は、シャッター部材４９１の閉鎖壁１１０が、容器本体７０の下部の欠落部７７の傾斜辺（背面壁４３６側の斜辺）を離れ、容器本体７０の下部が開く。
図２０は、シャッター部材４９１の動作を表す概略の動作図である。
容器本体７０の欠落部７７の開口端（欠落部７７の底面壁４４０の正面壁４３５側の部位）は、傾斜であり、シャッター部材４９１の自由端も傾斜辺１３８であるから、散薬排出部４１１となる開口は、図２０（ａ）、（ｂ）の様な斜め姿勢のスリット１４８となる。
本開示の薬剤フィーダ５は、スリット１４８の幅の開き具合を調整可能であり、制御装置９６０からの信号に基づいて開き具合の変更（開き具合を調整する制御）が可能となっている。この制御は、伝動部材４９２の移動距離の制御でもある。なお、スリット１４８の開き具合は、薬剤容器４２０から排出させる薬剤の種類（薬剤の種類であり、流れ易さや粒径等）や、薬剤の排出量に応じて（基づいて）変更してもよい。
シャッター部材（開閉部材）４９１は、付勢部材９３によって散薬排出部４１１が閉じる方向に押圧されており、伝動部材４９２を正面壁４３５側に移動させることによって散薬排出部４１１が開く。
【0071】
実施形態１の薬剤フィーダ５は、散薬排出部４１１の形状がスリット状であり、且つ薬剤容器４２０に対して傾斜している。
【0072】
次に、薬剤フィーダ５の動作について説明する。
実施形態１の薬剤払出し装置１では、前記した様に、あらかじめ各薬剤フィーダ５の薬剤容器４２０に異なる薬剤が充填されている。
実施形態１の薬剤払出し装置１では、前記した様に、あらかじめ各薬剤フィーダ５の薬剤容器４２０に異なる薬剤が充填されている。
【0073】
続いて、図１５の様に薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に装着する。
その際、フィーダ本体１０は、図１５（ａ）の様に待機状態となっている。具体的には、フィーダ本体１０の出し入れ機構が収納姿勢となっており、振動側垂直壁部３３の係合片５０は係合片開口５１から突出している。
またシャッター開閉機構５５は、アーム５７が振動側垂直壁部３３側に引き寄せられており、係合片保持部５６は、振動側垂直壁部３３の近傍にある。
一方、薬剤容器４２０は、伝動部材４９２を背面壁４３６側に引き、容器本体７０の下部の開口を封鎖しておく。
その際、フィーダ本体１０は、図１５（ａ）の様に待機状態となっている。具体的には、フィーダ本体１０の出し入れ機構が収納姿勢となっており、振動側垂直壁部３３の係合片５０は係合片開口５１から突出している。
またシャッター開閉機構５５は、アーム５７が振動側垂直壁部３３側に引き寄せられており、係合片保持部５６は、振動側垂直壁部３３の近傍にある。
一方、薬剤容器４２０は、伝動部材４９２を背面壁４３６側に引き、容器本体７０の下部の開口を封鎖しておく。
【0074】
この状態で、図１５（ａ）の様に薬剤容器４２０の背面壁４３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込む。
ここで、振動側垂直壁部３３には、台形の係合部４７があり、当該台形形状の斜辺に相当する辺に、あり溝状の係合部（保持部側係合部）４８がある。一方、容器本体７０の背面壁４３６には、一対の係合溝１３０がある（図１４参照）。
そのため、薬剤容器４２０の背面壁４３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、容器本体７０の係合溝１３０を、振動側垂直壁部３３の係合部４８に係合させることができる。
振動側垂直壁部３３の係合片５０は、通常は、ばねで付勢されて突出している。薬剤容器４２０の背面壁４３６がフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込まれていくと、係合片５０は、一旦、振動側垂直壁部３３に没入する。薬剤容器４２０の係合部４８への挿入が完了すると、係合片５０は、ばねの付勢力で、薬剤容器４２０と嵌合する。
ここで、振動側垂直壁部３３には、台形の係合部４７があり、当該台形形状の斜辺に相当する辺に、あり溝状の係合部（保持部側係合部）４８がある。一方、容器本体７０の背面壁４３６には、一対の係合溝１３０がある（図１４参照）。
そのため、薬剤容器４２０の背面壁４３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、容器本体７０の係合溝１３０を、振動側垂直壁部３３の係合部４８に係合させることができる。
振動側垂直壁部３３の係合片５０は、通常は、ばねで付勢されて突出している。薬剤容器４２０の背面壁４３６がフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込まれていくと、係合片５０は、一旦、振動側垂直壁部３３に没入する。薬剤容器４２０の係合部４８への挿入が完了すると、係合片５０は、ばねの付勢力で、薬剤容器４２０と嵌合する。
【0075】
またこのとき、図１５（ｂ）の様に伝動部材４９２の係合部１１６をフィーダ本体１０の係合片保持部５６と係合させる。ここで、実施形態１では、薬剤容器４２０を装着するとき、上記したように、あり溝状の係合部４８が薬剤容器４２０の移動方向を規制するガイドとして機能する。このため、薬剤容器４２０を係合部４８に沿って移動させるだけで、薬剤容器４２０の装着が可能であり、且つ、伝動部材４９２の係合部１１６と係合片保持部５６の係合が可能となる。つまり、伝動部材４９２の係合部１１６と係合片保持部５６を係合させるために細かな位置合わせをすることなく（係合させるための作業を意識することなく）、薬剤容器４２０を装着するだけで自然に係合させることが可能となる。
そして前記した様に、処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ５が選択されて駆動される。
また出し入れ機構が突出姿勢となることにより、図１５（ｃ）の様に、係合片保持部５６が正面壁４３５側に移動し、伝動部材４９２が前方に摺動して、シャッター部材４９１を移動させ、容器本体７０の下部の散薬排出部４１１が開く。
そして前記した様に、処方箋に基づき、特定の薬剤フィーダ５が選択されて駆動される。
また出し入れ機構が突出姿勢となることにより、図１５（ｃ）の様に、係合片保持部５６が正面壁４３５側に移動し、伝動部材４９２が前方に摺動して、シャッター部材４９１を移動させ、容器本体７０の下部の散薬排出部４１１が開く。
【0076】
続いて振動部材１６の振動を開始し、前記した様に、薬剤容器４２０が共に振動する。ここで、実施形態１では、薬剤容器４２０は、二か所に設けられた係合部によって強固に振動部材１６に接合されており、且つ振動部材１６との密着度合いも高いから、薬剤容器４２０は、振動部材１６と同一周波数で振動する。
図１８に示す様に、実施形態１の薬剤容器４２０では、内部に仕切り板６８（仕切り部材）が設けられており、容器本体７０の中が上下に仕切られている。そして、仕切り板６８の下部に、散薬が通過する空間（散薬通路５１７）が確保されている。
そのため、散薬通路５１７内の散薬に、上部側の散薬の重量が掛かりにくく、散薬が動きやすい。
図１８に示す様に、実施形態１の薬剤容器４２０では、内部に仕切り板６８（仕切り部材）が設けられており、容器本体７０の中が上下に仕切られている。そして、仕切り板６８の下部に、散薬が通過する空間（散薬通路５１７）が確保されている。
そのため、散薬通路５１７内の散薬に、上部側の散薬の重量が掛かりにくく、散薬が動きやすい。
【0077】
実施形態１の薬剤容器４２０は、幅が狭いので、散薬を収容する容積を確保する必要から、高さが高い。散薬に掛かる圧力は、高さと相関する関数であり、散薬の積み重ね高さが高いほど下部側の散薬は、強い力で押し付けられる。
そのため、仕切り板６８（仕切り部材）が無ければ、底面壁４４０の近傍の散薬は、上部の散薬に押し付けられて固まり、動きが悪くなる懸念がある。
実施形態１では、上部側の散薬の重量を、仕切り板６８で支持するので、底面壁４４０の近傍の散薬が押し付けられず、振動による流れが円滑である。さらには、散薬の排出動作の際に薬剤容器４２０を振動させることで、薬剤容器４２０内の散薬は、仕切り板６８（連通孔形成部５４６）の上側の空間である貯留空間内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部５４３を上る方向に移動し、連通孔形成部５４６よりも上方向で、連通孔形成部５４６側へと移動することとなる。このため、連通孔形成部５４６の小孔（スリット）５４７上において、散薬による上方から下方に押し付ける力が掛かり難く、攪拌によって流れる散薬が適切に小孔（スリット）５４７から落下するので、散薬の円滑な排出が可能となる。
散薬通路５１７内の散薬が不足すると、連通孔形成部５４６に設けられた小孔５４７から散薬通路５１７に散薬が落下し、散薬が散薬通路５１７に補充される。
そのため、仕切り板６８（仕切り部材）が無ければ、底面壁４４０の近傍の散薬は、上部の散薬に押し付けられて固まり、動きが悪くなる懸念がある。
実施形態１では、上部側の散薬の重量を、仕切り板６８で支持するので、底面壁４４０の近傍の散薬が押し付けられず、振動による流れが円滑である。さらには、散薬の排出動作の際に薬剤容器４２０を振動させることで、薬剤容器４２０内の散薬は、仕切り板６８（連通孔形成部５４６）の上側の空間である貯留空間内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部５４３を上る方向に移動し、連通孔形成部５４６よりも上方向で、連通孔形成部５４６側へと移動することとなる。このため、連通孔形成部５４６の小孔（スリット）５４７上において、散薬による上方から下方に押し付ける力が掛かり難く、攪拌によって流れる散薬が適切に小孔（スリット）５４７から落下するので、散薬の円滑な排出が可能となる。
散薬通路５１７内の散薬が不足すると、連通孔形成部５４６に設けられた小孔５４７から散薬通路５１７に散薬が落下し、散薬が散薬通路５１７に補充される。
【0078】
また、実施形態１では、散薬通路５１７への散薬の補充は、連通孔形成部５４６からのみ行われる。連通孔形成部５４６は、水平方向には、正面壁４３５よりも背面壁４３６に近い位置にあり、排出部から離れている。
また連通孔形成部５４６と正面壁４３５との間には、大傾斜部５４３があるので、散薬の進行方向の前側は、空間がより広くなっている。具体的には、空間の高さが高くなっている。そのため、散薬通路５１７を流れる散薬の上に空間ができる。そのため散薬は、散薬通路５１７を進むうちに散薬の流れが整流され、層流化が進み、高度に層流化する。
また連通孔形成部５４６と正面壁４３５との間には、大傾斜部５４３があるので、散薬の進行方向の前側は、空間がより広くなっている。具体的には、空間の高さが高くなっている。そのため、散薬通路５１７を流れる散薬の上に空間ができる。そのため散薬は、散薬通路５１７を進むうちに散薬の流れが整流され、層流化が進み、高度に層流化する。
【0079】
また実施形態１では、閉鎖壁１１０端面に傾斜辺１３８を有する構成とすることにより、有効な開度を調節することができる（図２０参照）。
即ち、実施形態１の薬剤フィーダ５は、散薬排出部４１１の形状がスリット状であり、且つ散薬排出部４１１は、容器本体７０に対して傾斜している。
そのため、前記した様に散薬排出部４１１は、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向に広がりがある。散薬は、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向に広がりをもって落下するから、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向にまんべんなく落下する（図１８（ｂ）参照）。
そのため、後の工程で散薬をかき寄せる際に、かき寄せた散薬の集合が崩れにくい。
即ち、実施形態１の薬剤フィーダ５は、散薬排出部４１１の形状がスリット状であり、且つ散薬排出部４１１は、容器本体７０に対して傾斜している。
そのため、前記した様に散薬排出部４１１は、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向に広がりがある。散薬は、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向に広がりをもって落下するから、薬剤投入溝１３の幅Ａ方向にまんべんなく落下する（図１８（ｂ）参照）。
そのため、後の工程で散薬をかき寄せる際に、かき寄せた散薬の集合が崩れにくい。
【0080】
また、容器本体７０の欠落部７７の端部（１５０，１５１）は、傾斜している（図２０参照）。
そのため、図２０（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくすると、底面壁４４０の全幅から薬剤を落下させることができる。
これに対して、図２０（ｂ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量が少ないと、閉鎖壁１１０の傾斜辺１３８と底面壁４４０の斜辺１５０との間だけが開口するので、有効な開口幅が狭くなる。
薬剤を大量に排出する必要がある場合には、図２０（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくして底面壁４４０から薬剤を落下させ、薬剤の排出量が少ない場合には、図２０（ｂ）の様に閉鎖壁１１０の移動量を少なくして狭い幅から薬剤を落下させる。
図２０（ｃ）は、シャッター部材４９１を閉じた時の薬剤容器４２０の底面図である。
そのため、図２０（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくすると、底面壁４４０の全幅から薬剤を落下させることができる。
これに対して、図２０（ｂ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量が少ないと、閉鎖壁１１０の傾斜辺１３８と底面壁４４０の斜辺１５０との間だけが開口するので、有効な開口幅が狭くなる。
薬剤を大量に排出する必要がある場合には、図２０（ａ）の様に、閉鎖壁１１０の移動量を大きくして底面壁４４０から薬剤を落下させ、薬剤の排出量が少ない場合には、図２０（ｂ）の様に閉鎖壁１１０の移動量を少なくして狭い幅から薬剤を落下させる。
図２０（ｃ）は、シャッター部材４９１を閉じた時の薬剤容器４２０の底面図である。
【0081】
所定量の薬剤が排出されると振動部材１６の振動を停止する。
伝動部材４９２が後方に摺動して、シャッター部材４９１を移動させ、容器本体７０の下部の開口が閉じる。
伝動部材４９２が後方に摺動して、シャッター部材４９１を移動させ、容器本体７０の下部の開口が閉じる。
【0082】
（３）粉体フィーダ
図２１は、実施形態１における粉体フィーダ９００の概略の斜視図である。
図２１に示す様に、粉体フィーダ９００は、上部に開口部を有するホッパ９１０と、ホッパ９１０の下に設けられたトラフ９２０とを有する。そして、２つの圧電素子９３０が、トラフ９２０の下に配置されている。２つの圧電素子９３０は、ホッパ９１０とトラフ９２０とを振動させるものである。
図２１は、実施形態１における粉体フィーダ９００の概略の斜視図である。
図２１に示す様に、粉体フィーダ９００は、上部に開口部を有するホッパ９１０と、ホッパ９１０の下に設けられたトラフ９２０とを有する。そして、２つの圧電素子９３０が、トラフ９２０の下に配置されている。２つの圧電素子９３０は、ホッパ９１０とトラフ９２０とを振動させるものである。
【0083】
ユーザは、ホッパ９１０の開口部に薬剤を投入する。ユーザ（作業者）により薬剤が投入されると、圧電素子９３０が振動し、薬剤がホッパ９１０からトラフ９２０に落下する。さらに、トラフ９２０に落下した薬剤は、トラフ９２０の先端に移動し、トラフ９２０の先端から分配皿６に落下する。
【0084】
図２２は、分配皿周辺における実施形態１のホッパを取り除いた粉体フィーダ９００の概略の斜視図である。
図２２に示す様に、トラフ９２０の先端部が分配皿６の上に配置されている。よって、トラフ９２０に落下した薬剤は、トラフ９２０の先端に移動し、分配皿６に落下することができる。
粉体フィーダ９００の主な構成は、従来の粉体フィーダの構成が使用可能である。
図２２に示す様に、トラフ９２０の先端部が分配皿６の上に配置されている。よって、トラフ９２０に落下した薬剤は、トラフ９２０の先端に移動し、分配皿６に落下することができる。
粉体フィーダ９００の主な構成は、従来の粉体フィーダの構成が使用可能である。
【0085】
（４）薬剤フィーダ及び粉体フィーダと分配皿との位置関係
図２３は、一態様として、平面視における薬剤フィーダ５ｅの散薬排出部４１１と分配皿６との位置関係を表した模式図である。
薬剤フィーダ５ｅは、分配皿６の法線Ｈ１方向を向いている。
つまり、薬剤容器４２０ｅの長手方向の中心軸Ｐ５ｅと法線Ｈ１とが一致している。
図２３における薬剤容器４２０ｅは、図８の仕切り板６８及び整流部材４７２を取り除いて、底面壁４４０が見えている状態を表している。
矢印Ａ方向の底面壁４４０の先端部は、薬剤が分配皿６の薬剤投入溝１３に落下する散薬排出部４１１である。
薬剤容器４２０ｅの先端部は、シャッター部材４９１の閉鎖壁１１０である。散薬排出部４１１と閉鎖壁１１０とで、スリット１４８が形成されている。
図２３は、一態様として、散薬排出部４１１（第１の散薬排出部）が、薬剤フィーダ５ｅにおける分配皿６の接線Ｓ１と平行である場合を表した図である。つまり、散薬排出部の右端４１１ａと散薬排出部の左端４１１ｂの線分と接線Ｓ１とが、平行になっている。
図２３の場合、薬剤は、底面壁４４０上を矢印Ａの方向に移動する。そして、散薬排出部４１１において、薬剤が薬剤投入溝１３に落下する。この場合、図２３に示す様に、薬剤投入溝１３に落下した薬剤の幅はＷ１となり、狭い幅で薬剤が積み重なっている。
図２３は、一態様として、平面視における薬剤フィーダ５ｅの散薬排出部４１１と分配皿６との位置関係を表した模式図である。
薬剤フィーダ５ｅは、分配皿６の法線Ｈ１方向を向いている。
つまり、薬剤容器４２０ｅの長手方向の中心軸Ｐ５ｅと法線Ｈ１とが一致している。
図２３における薬剤容器４２０ｅは、図８の仕切り板６８及び整流部材４７２を取り除いて、底面壁４４０が見えている状態を表している。
矢印Ａ方向の底面壁４４０の先端部は、薬剤が分配皿６の薬剤投入溝１３に落下する散薬排出部４１１である。
薬剤容器４２０ｅの先端部は、シャッター部材４９１の閉鎖壁１１０である。散薬排出部４１１と閉鎖壁１１０とで、スリット１４８が形成されている。
図２３は、一態様として、散薬排出部４１１（第１の散薬排出部）が、薬剤フィーダ５ｅにおける分配皿６の接線Ｓ１と平行である場合を表した図である。つまり、散薬排出部の右端４１１ａと散薬排出部の左端４１１ｂの線分と接線Ｓ１とが、平行になっている。
図２３の場合、薬剤は、底面壁４４０上を矢印Ａの方向に移動する。そして、散薬排出部４１１において、薬剤が薬剤投入溝１３に落下する。この場合、図２３に示す様に、薬剤投入溝１３に落下した薬剤の幅はＷ１となり、狭い幅で薬剤が積み重なっている。
【0086】
図２４は、別の態様を示すもので、散薬排出部４１１が接線Ｓ１に対して鋭角の傾斜角αで傾斜している場合を表した図である。
図２４の場合、散薬排出部４１１が、傾斜角αで傾斜しているので、散薬排出部の右端４１１ａから散薬排出部の左端４１１ｂに渡って、薬剤が薬剤投入溝１３に落下する。この場合、薬剤投入溝１３に落下した薬剤の幅はＷ２となる。幅Ｗ２は、幅Ｗ１より広くなり、図２３の場合より、図２４の薬剤投入溝１３の薬剤の高さが低く、薬剤が均一に形成される。
図２４の場合、散薬排出部４１１が、傾斜角αで傾斜しているので、散薬排出部の右端４１１ａから散薬排出部の左端４１１ｂに渡って、薬剤が薬剤投入溝１３に落下する。この場合、薬剤投入溝１３に落下した薬剤の幅はＷ２となる。幅Ｗ２は、幅Ｗ１より広くなり、図２３の場合より、図２４の薬剤投入溝１３の薬剤の高さが低く、薬剤が均一に形成される。
【0087】
以上説明した様に、図２４の態様によると、広い幅で薬剤が積み重なっているので、薬剤の山崩れによる掻き出し誤差を低減できるので、散薬排出部４１１が接線Ｓ１に対して、傾斜している方が好ましい。
【0088】
図２５は、平面視における一態様の粉体フィーダ９００のトラフ９２０と分配皿６との位置関係を表した模式図である。
図２５における粉体フィーダ９００は、ホッパ９１０を取り除いて、トラフ９２０が見えている状態を表している。
粉体フィーダ９００は、分配皿６の法線Ｈ２方向を向いている。つまり、トラフ９２０の長手方向の中心軸Ｐ９ａと法線Ｈ２とが一致している。
矢印Ａ方向のトラフ９２０の先端部は、薬剤が分配皿６の薬剤投入溝１３に落下するトラフ排出部９４０（第２の散薬排出部とも言う）である。
図２５は、一例として、トラフ排出部９４０が、粉体フィーダ９００における分配皿６の接線Ｓ２と平行である場合を表した図である。つまり、トラフ排出部の右端９４０ａとトラフ排出部の左端９４０ｂの線分と接線Ｓ２とが、平行になっている。
図２５における粉体フィーダ９００は、ホッパ９１０を取り除いて、トラフ９２０が見えている状態を表している。
粉体フィーダ９００は、分配皿６の法線Ｈ２方向を向いている。つまり、トラフ９２０の長手方向の中心軸Ｐ９ａと法線Ｈ２とが一致している。
矢印Ａ方向のトラフ９２０の先端部は、薬剤が分配皿６の薬剤投入溝１３に落下するトラフ排出部９４０（第２の散薬排出部とも言う）である。
図２５は、一例として、トラフ排出部９４０が、粉体フィーダ９００における分配皿６の接線Ｓ２と平行である場合を表した図である。つまり、トラフ排出部の右端９４０ａとトラフ排出部の左端９４０ｂの線分と接線Ｓ２とが、平行になっている。
【0089】
図２５の場合、薬剤は、トラフ９２０上を矢印Ａの方向に移動する。そして、トラフ排出部９４０において、薬剤が薬剤投入溝１３に落下する。この場合、図２５に示す様に、薬剤投入溝１３に落下した薬剤の幅はＷ３となり、狭い幅で薬剤が積み重なっている。
【0090】
図２６は、別の一態様を示すもので、トラフ排出部９４０が接線Ｓ２に対して鋭角の傾斜角βで傾斜している場合を表した図である。
図２６の場合、トラフ排出部９４０が、傾斜角βで傾斜しているので、トラフ排出部の左端９４０ａからトラフ排出部の右端９４０ｂに渡って、薬剤が薬剤投入溝１３に落下する。この場合、薬剤投入溝１３に落下した薬剤の幅はＷ４となる。幅Ｗ４は、幅Ｗ３より広くなり、図２５の場合より、図２６の薬剤投入溝１３の薬剤の高さが低く、薬剤が均一に形成される。
図２６の場合、トラフ排出部９４０が、傾斜角βで傾斜しているので、トラフ排出部の左端９４０ａからトラフ排出部の右端９４０ｂに渡って、薬剤が薬剤投入溝１３に落下する。この場合、薬剤投入溝１３に落下した薬剤の幅はＷ４となる。幅Ｗ４は、幅Ｗ３より広くなり、図２５の場合より、図２６の薬剤投入溝１３の薬剤の高さが低く、薬剤が均一に形成される。
【0091】
以上説明した様に、図２６の態様によると、広い幅で薬剤が積み重なっているので、薬剤の山崩れによる掻き出し誤差を低減できるので、トラフ排出部９４０が接線Ｓ２に対して、傾斜している方が好ましい。
【0092】
良く使用する動作では、薬剤フィーダ５ａ～５ｅのいずれか、又は全ての薬剤フィーダ５ａ～５ｅから薬剤を分配皿６に排出し、図２４の様な幅Ｗ２の薬剤を形成した後、粉体フィーダ９００から薬剤を分配皿６に排出し、上記幅Ｗ２の薬剤の上に重ねて、図２６の様な幅Ｗ４の薬剤を形成する。
【0093】
この様に、薬剤フィーダ５による薬剤の幅Ｗ２と、粉体フィーダ９００による薬剤の幅Ｗ４とが同じであることが望ましい。よって、薬剤フィーダ５の傾斜角αと粉体フィーダ９００の傾斜角βとが同じ角度であることが好ましい。
【0094】
ここで、粉体フィーダ９００の動作について、説明する。
薬剤容器４２０は、あらかじめ薬種ごとに薬剤容器４２０内に所定量の薬剤が貯留されており、処方情報に基づいて使用する薬剤が、薬剤包装装置３０５に設けられた表示画面等に表示、指示され、作業者は棚等から該当する薬剤容器４２０を取り出し、薬剤フィーダ５に装着する。
また、処方された薬剤の中に薬剤容器４２０にあらかじめ収容されていない薬剤、例えば通常の使用量が少ない、消耗頻度が低い薬剤、冷所での保存が必要な薬剤、あるいは劇薬等については、薬剤容器４２０での保存を行わないものもある。このような薬剤が処方として出された場合には、上記表示画面には粉体フィーダ９００に、当該薬剤を投入するように指示が出される。この時、作業者は、薬剤包装装置３０５とは別の薬剤秤量装置を備えた散薬鑑査システムを用いて、処方情報に基づく量を薬剤瓶等から取り出して計量する。計量し終わった処方量の薬剤を粉体フィーダ９００のホッパ９１０に投入することで、薬剤包装装置３０５によって、薬剤容器４２０が装着された薬剤フィーダ５と共に分包を実施することが可能となる。
薬剤容器４２０は、あらかじめ薬種ごとに薬剤容器４２０内に所定量の薬剤が貯留されており、処方情報に基づいて使用する薬剤が、薬剤包装装置３０５に設けられた表示画面等に表示、指示され、作業者は棚等から該当する薬剤容器４２０を取り出し、薬剤フィーダ５に装着する。
また、処方された薬剤の中に薬剤容器４２０にあらかじめ収容されていない薬剤、例えば通常の使用量が少ない、消耗頻度が低い薬剤、冷所での保存が必要な薬剤、あるいは劇薬等については、薬剤容器４２０での保存を行わないものもある。このような薬剤が処方として出された場合には、上記表示画面には粉体フィーダ９００に、当該薬剤を投入するように指示が出される。この時、作業者は、薬剤包装装置３０５とは別の薬剤秤量装置を備えた散薬鑑査システムを用いて、処方情報に基づく量を薬剤瓶等から取り出して計量する。計量し終わった処方量の薬剤を粉体フィーダ９００のホッパ９１０に投入することで、薬剤包装装置３０５によって、薬剤容器４２０が装着された薬剤フィーダ５と共に分包を実施することが可能となる。
【0095】
（５）掻出装置
図２７に示す様に、掻出装置８は、掻出用アーム９５０の先端に回転板１２を有する。具体的には、掻出用アーム９５０の先端にモータによって回転駆動可能な取付基台（図示しない）が設けられており、この取付基台に掻き板等（図示しない）を有する回転板１２を取り付けられている。即ち、回転板１２は、モータの動力によって回転する。
掻出装置８の根本部分は、分配皿６の機材収納開口１５内に設置されている。そして分配皿６の内側から、掻出装置８の掻出用アーム９５０が突出している。なお、掻出装置８は、ターンテーブルを設けず、全体が旋回しないものであって、掻出用アームが揺動可能であるものでもよい。
ここで、実施形態１の薬剤払出し装置１は、散薬投入ホッパ３１０の薬剤投入口となる上部開口が分配皿６の内側に位置する。即ち、散薬投入ホッパ３１０の外側で分配皿６が環状（円環状）に連続しており、平面視において分配皿６で囲まれた領域に散薬投入ホッパ３１０が位置する。そして、掻出装置８もまた、分配皿６の内側に位置させている。
そして、掻出装置８によって分配皿６上の薬剤を掻き出して散薬投入ホッパ３１０に投入する際、薬剤を分配皿６の内側に向かって掻き出している。即ち、分配皿６上の薬剤を分配皿６の内側に移動させるように、回転板１２を回転させて掻き板を移動させている（掻き板が分配皿６の外縁側から内縁側に向かって横断する方向で移動するように、回転板１２を回転させている）。
実施形態１では、分配皿６の内側に掻出装置８を設け、分配皿６の内側に向かって薬剤を掻き出すことで、分配皿６の外側の部材数を少なくしている。即ち、分配皿６の外側であり、薬剤フィーダ５の周辺に広いスペースを確保し、フィーダ本体１０に対する薬剤容器４２０の着脱を手作業で行う際、作業をやり易くすると共に、薬剤払出し装置１の装置全体の小型化に寄与している。
図２７に示す様に、掻出装置８は、掻出用アーム９５０の先端に回転板１２を有する。具体的には、掻出用アーム９５０の先端にモータによって回転駆動可能な取付基台（図示しない）が設けられており、この取付基台に掻き板等（図示しない）を有する回転板１２を取り付けられている。即ち、回転板１２は、モータの動力によって回転する。
掻出装置８の根本部分は、分配皿６の機材収納開口１５内に設置されている。そして分配皿６の内側から、掻出装置８の掻出用アーム９５０が突出している。なお、掻出装置８は、ターンテーブルを設けず、全体が旋回しないものであって、掻出用アームが揺動可能であるものでもよい。
ここで、実施形態１の薬剤払出し装置１は、散薬投入ホッパ３１０の薬剤投入口となる上部開口が分配皿６の内側に位置する。即ち、散薬投入ホッパ３１０の外側で分配皿６が環状（円環状）に連続しており、平面視において分配皿６で囲まれた領域に散薬投入ホッパ３１０が位置する。そして、掻出装置８もまた、分配皿６の内側に位置させている。
そして、掻出装置８によって分配皿６上の薬剤を掻き出して散薬投入ホッパ３１０に投入する際、薬剤を分配皿６の内側に向かって掻き出している。即ち、分配皿６上の薬剤を分配皿６の内側に移動させるように、回転板１２を回転させて掻き板を移動させている（掻き板が分配皿６の外縁側から内縁側に向かって横断する方向で移動するように、回転板１２を回転させている）。
実施形態１では、分配皿６の内側に掻出装置８を設け、分配皿６の内側に向かって薬剤を掻き出すことで、分配皿６の外側の部材数を少なくしている。即ち、分配皿６の外側であり、薬剤フィーダ５の周辺に広いスペースを確保し、フィーダ本体１０に対する薬剤容器４２０の着脱を手作業で行う際、作業をやり易くすると共に、薬剤払出し装置１の装置全体の小型化に寄与している。
【0096】
図２７は、実施形態１における掻出装置８の動作を表す模式的な動作図である。
図２７において、掻出装置８は、掻出用アーム９５０の先端に回転板１２を備えている。掻出装置８は、以下の動作を行う制御装置９６０を薬剤払出し装置１の内部のいずれかに備えている。
図２７において、掻出装置８は、掻出用アーム９５０の先端に回転板１２を備えている。掻出装置８は、以下の動作を行う制御装置９６０を薬剤払出し装置１の内部のいずれかに備えている。
【0097】
前提条件としては、分配皿６の薬剤投入溝１３には、薬剤フィーダ５又は粉体フィーダ９００により、薬剤が貯留している。
【0098】
（ＳＴＥＰ１）
まず、図２７（ａ）に示す様に、ＳＴＥＰ１において、制御装置９６０は、掻出用アーム９５０の先端の回転板１２を分配皿６の上で待機させている。この時、回転板１２は薬剤投入溝１３とはまだ接触していない。掻き出し板９５５は、仮に回転板１２が降下して薬剤と接触しても、薬剤に触れない待機位置（例えば、図２７（ａ）の９時の位置）にある。
まず、図２７（ａ）に示す様に、ＳＴＥＰ１において、制御装置９６０は、掻出用アーム９５０の先端の回転板１２を分配皿６の上で待機させている。この時、回転板１２は薬剤投入溝１３とはまだ接触していない。掻き出し板９５５は、仮に回転板１２が降下して薬剤と接触しても、薬剤に触れない待機位置（例えば、図２７（ａ）の９時の位置）にある。
【0099】
（ＳＴＥＰ２）
次に、図２７（ｂ）に示す様に、制御装置９６０は、掻出装置８の動作開始の信号が与えられると、回転板１２を分配皿６に降下させる。この時、回転板１２は、薬剤投入溝１３に貯留している薬剤と接触し、薬剤投入溝１３の底面に向けて押し付けながら降下する。掻き出し板９５５は、薬剤に触れない待機位置を維持している。
次に、図２７（ｂ）に示す様に、制御装置９６０は、掻出装置８の動作開始の信号が与えられると、回転板１２を分配皿６に降下させる。この時、回転板１２は、薬剤投入溝１３に貯留している薬剤と接触し、薬剤投入溝１３の底面に向けて押し付けながら降下する。掻き出し板９５５は、薬剤に触れない待機位置を維持している。
【0100】
（ＳＴＥＰ３）
次に、図２７（ｃ）に示す様に、制御装置９６０は、分配皿６を回転させずに、回転板１２を矢印Ｂの方向に回転させる。薬剤投入溝１３の左側において、回転板１２の下にある薬剤を移動させて、回転板１２と薬剤投入溝１３とを密着させる。
この時、掻き出し板９５５は、待機位置から掻き出し開始位置(まだ、薬剤を掻き出していないが次の動作で掻き出すことが可能な位置)まで移動することで、回転板１２がしっかりと薬剤投入溝１３の底と接触する。掻き出し板９５５が待機位置から掻き出し開始位置まで回転する回転角度は、最大１８０度である。
次に、図２７（ｃ）に示す様に、制御装置９６０は、分配皿６を回転させずに、回転板１２を矢印Ｂの方向に回転させる。薬剤投入溝１３の左側において、回転板１２の下にある薬剤を移動させて、回転板１２と薬剤投入溝１３とを密着させる。
この時、掻き出し板９５５は、待機位置から掻き出し開始位置(まだ、薬剤を掻き出していないが次の動作で掻き出すことが可能な位置)まで移動することで、回転板１２がしっかりと薬剤投入溝１３の底と接触する。掻き出し板９５５が待機位置から掻き出し開始位置まで回転する回転角度は、最大１８０度である。
【0101】
（ＳＴＥＰ４）
最後に、図２７（ｄ）に示す様に、制御装置９６０は、回転板１２と分配皿６とを同時に回転させて、一包分の量の薬剤を散薬投入ホッパ３１０に投入する。回転板１２の回転方向は、矢印Ｂの方向である。分配皿６の回転方向は、反時計回りの方向である。
最後に、図２７（ｄ）に示す様に、制御装置９６０は、回転板１２と分配皿６とを同時に回転させて、一包分の量の薬剤を散薬投入ホッパ３１０に投入する。回転板１２の回転方向は、矢印Ｂの方向である。分配皿６の回転方向は、反時計回りの方向である。
【0102】
ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ４を繰り返して、一処方分の包装を行う。
従来では、掻き出し板９５５で一包目の薬剤を薬剤投入溝１３から掻き出す時、分配皿６と回転板１２を同時に回転させていたので、完全に回転板１２が薬剤投入溝１３に降下していない状態での掻き出しである。その結果、一包目の薬剤の掻出し量が最終包の薬剤の掻出し量より少なくなるという誤差が生じていた。
上記態様によれば、ＳＴＥＰ３において、分配皿６を回転させずに回転板１２のみを回転させて、回転板１２と薬剤投入溝１３とを密着させる。その結果、回転板１２がスリップすることなく、一包目の薬剤の量を正確に散薬投入ホッパ３１０に投入でき、一包目の薬剤の量と最終包の薬剤の量との誤差を少なくできる。
従来では、掻き出し板９５５で一包目の薬剤を薬剤投入溝１３から掻き出す時、分配皿６と回転板１２を同時に回転させていたので、完全に回転板１２が薬剤投入溝１３に降下していない状態での掻き出しである。その結果、一包目の薬剤の掻出し量が最終包の薬剤の掻出し量より少なくなるという誤差が生じていた。
上記態様によれば、ＳＴＥＰ３において、分配皿６を回転させずに回転板１２のみを回転させて、回転板１２と薬剤投入溝１３とを密着させる。その結果、回転板１２がスリップすることなく、一包目の薬剤の量を正確に散薬投入ホッパ３１０に投入でき、一包目の薬剤の量と最終包の薬剤の量との誤差を少なくできる。
【0103】
（６）薬剤包装装置
薬剤包装領域３０２には、図２に概念的に表示した様に薬剤包装装置３０５が内蔵されている。薬剤包装装置３０５は、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、分包紙供給装置３０６（分包紙供給部）と、分包装置３０８（シール部）を有する。また薬剤包装装置３０５には、分包装置３０８の上方に、薬剤を投入する散薬投入ホッパ３１０が設けられている。
作図の関係上、散薬投入ホッパ３１０を分配皿６から離れた位置に図示しているが、実際には、散薬投入ホッパ３１０の上端は、分配皿６の機材収納開口１５内にある。
薬剤包装領域３０２には、図２に概念的に表示した様に薬剤包装装置３０５が内蔵されている。薬剤包装装置３０５は、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、分包紙供給装置３０６（分包紙供給部）と、分包装置３０８（シール部）を有する。また薬剤包装装置３０５には、分包装置３０８の上方に、薬剤を投入する散薬投入ホッパ３１０が設けられている。
作図の関係上、散薬投入ホッパ３１０を分配皿６から離れた位置に図示しているが、実際には、散薬投入ホッパ３１０の上端は、分配皿６の機材収納開口１５内にある。
【0104】
薬剤包装装置３０５は、分包紙供給装置３０６の本体（図示しない）の円柱状装着部に、薬剤分包用シート３７０を装着して使用する。薬剤分包用シートロールは、帯状の薬剤分包用シート３７０（分包紙、包装紙）を管状の薬剤分包用芯管３６０に巻いてロール状に巻き付けられたものである。前記円柱状装着部にロールの管状部分が挿入され、薬剤包装装置３０５の制御装置により所定のテンションをコントロールされながら分包紙の紙送りがされ、ロールが回転して散薬投入ホッパ３１０から薬剤を受け取る位置に搬送される。なお、特に限定されるものではないが、本開示の薬剤分包用シート３７０は、二つ折りされた状態で帯状となった分包紙であり、散薬投入ホッパ３１０の先端が二つ折りの間に挿入され、分包紙内で薬剤が投入されるものである。
薬剤分包用芯管３６０は、薬剤包装装置３０５に装着される帯状の薬剤分包用シート３７０を供給するために、中心に軸方向に貫通する貫通孔を有し、外周において薬剤分包用シート３７０をロール状に巻き付けるための芯管である。
また、薬剤包装装置３０５は、図示しない印刷機構（印刷部）を有している。
薬剤包装装置３０５では、薬剤分包用シート３７０から繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報（処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報）が印刷される。その後、所定の情報が印刷された分包紙は、上向きに開口された状態にされる。そして、その状態で、散薬投入ホッパ３１０から落下（供給）された薬剤を受け入れる。
さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部（分包装置３０８）に導入され、シール部で分包紙の幅方向となる縦方向と長手方向となる横方向に、一服用分ずつの薬剤が投入されるごとにシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。このことにより、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
このとき、薬剤包装が複数包連続した薬剤包装帯を形成し、装置外部まで搬送する。しかしながら、薬剤包装帯ではなく、一又は複数の個別の薬剤包装を形成し、装置外部まで搬送してもよい。
薬剤分包用芯管３６０は、薬剤包装装置３０５に装着される帯状の薬剤分包用シート３７０を供給するために、中心に軸方向に貫通する貫通孔を有し、外周において薬剤分包用シート３７０をロール状に巻き付けるための芯管である。
また、薬剤包装装置３０５は、図示しない印刷機構（印刷部）を有している。
薬剤包装装置３０５では、薬剤分包用シート３７０から繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報（処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報）が印刷される。その後、所定の情報が印刷された分包紙は、上向きに開口された状態にされる。そして、その状態で、散薬投入ホッパ３１０から落下（供給）された薬剤を受け入れる。
さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部（分包装置３０８）に導入され、シール部で分包紙の幅方向となる縦方向と長手方向となる横方向に、一服用分ずつの薬剤が投入されるごとにシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。このことにより、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
このとき、薬剤包装が複数包連続した薬剤包装帯を形成し、装置外部まで搬送する。しかしながら、薬剤包装帯ではなく、一又は複数の個別の薬剤包装を形成し、装置外部まで搬送してもよい。
【0105】
また、上記した薬剤分包用シート３７０の薬剤分包用芯管は、識別子が装着されていてもよい。識別子は、薬剤分包用シート３７０を個別に識別可能な情報（製造メーカー等に関する情報（メーカー名等）や、製造年月日等に関する情報、当該芯管に巻かれた薬剤分包用シート３７０の種類、受注Ｎｏ.、出荷日、納品先の顧客情報、当該薬剤分包用シート３７０が装着される分包機の機種名、機種コード、その他ＩＤ等）の一つまたはいずれかが記憶された記憶手段であり、例えば、ＩＣタグ等のメモリであってもよい。また、一次元コード（バーコード）や二次元コードのようなコードであってもよく、コードを採用する場合、ラベルに付されていてもよい。
そして、薬剤分包用シート３７０を分包紙供給装置３０６に装着するとき、装着しようとする装置との照合、即ち、所定の薬剤分包用シート３７０が正しく装置に装着されようとしているか否かを判別する動作を実行してもよい。また、識別子に薬剤分包用シート３７０が未使用であることを識別するための情報を記憶させ、装着する際に、薬剤分包用シート３７０が未使用か否かを判別する動作を実行してもよい。さらに、薬剤分包用シート（分包紙ロール）３７０を分包紙供給装置３０６の本体に装着したときの分包紙の残量に関する情報を記憶させてもよい。また、薬剤を包装する分包動作が実行されたとき、分包動作中の適宜な時点での残量を記憶させてもよい。この残量に関する情報は、例えば、分包動作中に記憶させてもよい。この他、分包動作後に分包動作の終了時の残量を記憶させてもよい。即ち、薬剤払出し装置１を運用する際、適宜なタイミングで残量に関する情報を記憶させていってもよい。これにより、当該分包紙のロールがすべて使用された後においては、薬剤分包用芯管３６０に巻かれた分包紙の残量がゼロになった、すなわち使い切ったという情報を記録することができる。
そして、薬剤分包用シート３７０を分包紙供給装置３０６に装着するとき、装着しようとする装置との照合、即ち、所定の薬剤分包用シート３７０が正しく装置に装着されようとしているか否かを判別する動作を実行してもよい。また、識別子に薬剤分包用シート３７０が未使用であることを識別するための情報を記憶させ、装着する際に、薬剤分包用シート３７０が未使用か否かを判別する動作を実行してもよい。さらに、薬剤分包用シート（分包紙ロール）３７０を分包紙供給装置３０６の本体に装着したときの分包紙の残量に関する情報を記憶させてもよい。また、薬剤を包装する分包動作が実行されたとき、分包動作中の適宜な時点での残量を記憶させてもよい。この残量に関する情報は、例えば、分包動作中に記憶させてもよい。この他、分包動作後に分包動作の終了時の残量を記憶させてもよい。即ち、薬剤払出し装置１を運用する際、適宜なタイミングで残量に関する情報を記憶させていってもよい。これにより、当該分包紙のロールがすべて使用された後においては、薬剤分包用芯管３６０に巻かれた分包紙の残量がゼロになった、すなわち使い切ったという情報を記録することができる。
【0106】
上記態様のように、実施形態１の薬剤払出し装置１は、従来技術である薬剤容器を３次元的に移動させるロボット機構を有していない。又、薬剤払出し装置１は、粉体フィーダ９００を備えることで、処方箋に記載ある薬剤が薬剤容器４２０にない場合でも、粉体フィーダ９００に薬剤容器４２０にない薬剤を投入することにより、多様に対応することが可能である。
又、薬剤払出し装置１の前面側に、薬剤フィーダ５ａ～５ｅを配置しているので、薬剤容器４２０ａ～４２０ｅの脱着及び装着が作業者のタイミングで作業者の動作によって行うことができる。
又、薬剤払出し装置１の前面側に、薬剤フィーダとは別に粉体フィーダ９００を配置しているので、薬剤フィーダに常時収容保存する必要がなかったり、常時保存できない薬剤が処方で発生した際には、別途実施する散薬鑑査システムによって秤量された、処方に基づく対象の散薬をユーザがホッパ９１０に投入することができたりするので、薬剤が手元に準備ができないから処方全体の完了が遅延するといった事態が発生しない。
又、薬剤払出し装置１の前面側に、薬剤フィーダ５ａ～５ｅを配置しているので、薬剤容器４２０ａ～４２０ｅの脱着及び装着が作業者のタイミングで作業者の動作によって行うことができる。
又、薬剤払出し装置１の前面側に、薬剤フィーダとは別に粉体フィーダ９００を配置しているので、薬剤フィーダに常時収容保存する必要がなかったり、常時保存できない薬剤が処方で発生した際には、別途実施する散薬鑑査システムによって秤量された、処方に基づく対象の散薬をユーザがホッパ９１０に投入することができたりするので、薬剤が手元に準備ができないから処方全体の完了が遅延するといった事態が発生しない。
【0107】
図９は、実施形態１の一態様のシャッター構造部４７３の概略の斜視図である。
シャッター構造部４７３は、図９で示されるように、シャッター部材４９１（開閉部材）と、伝動部材４９２とを有する。即ち、図９のシャッター構造部４７３は、主に、図１９のガイド部材９０、付勢部材９３、ガイド壁部１１３を有していない。そして、上記した実施形態と同様に、伝動部材４９２が直線移動することで、シャッター部材４９１が移動し、散薬排出部４１１が開閉する。即ち、上記した実施形態と同様に、伝動部材４９２の背面壁４３６側の一部分が外部に露出した状態となっており、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に保持させることで、伝動部材４９２がシャッター開閉機構５５と係合する。
シャッター構造部４７３は、図９で示されるように、シャッター部材４９１（開閉部材）と、伝動部材４９２とを有する。即ち、図９のシャッター構造部４７３は、主に、図１９のガイド部材９０、付勢部材９３、ガイド壁部１１３を有していない。そして、上記した実施形態と同様に、伝動部材４９２が直線移動することで、シャッター部材４９１が移動し、散薬排出部４１１が開閉する。即ち、上記した実施形態と同様に、伝動部材４９２の背面壁４３６側の一部分が外部に露出した状態となっており、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に保持させることで、伝動部材４９２がシャッター開閉機構５５と係合する。
【0108】
なお、薬剤容器４２０は、図７に示す様に、伝動部材４９２の中途部分を保持する保持突起部５２５と、係止突起部５２６を有している。この係止突起部５２６は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０から取り外して持ち運ぶ際に、散薬排出部４１１が（シャッターが）不用意に開かないように閉鎖状態を維持するロック機構を形成する部分である（図７参照）。
保持突起部５２５は、上下それぞれから互いに近づく方向に延びる一対の突起部分である。この保持突起部５２５の内側に形成された溝状部分に、伝動部材４９２の一部が挿通されている。
係止突起部５２６は、前後に位置する板ばね部材５２０の平板状部分と一体に形成された突起であり、２つの平板状部分の間で側面視略Ｖ字状に延びる板状の部分である。この係止突起部５２６は、前後の平板状部分と共に薬剤容器４２０の幅方向外側に片持ち状に張り出しており、平板状部分と共に弾性変形する。この係止突起部５２６は、伝動部材４９２の上方（係合部１１６の上方）に形成された切欠部分（係止部）と係合することで、伝動部材４９２の意図しない移動を規制する。
保持突起部５２５は、上下それぞれから互いに近づく方向に延びる一対の突起部分である。この保持突起部５２５の内側に形成された溝状部分に、伝動部材４９２の一部が挿通されている。
係止突起部５２６は、前後に位置する板ばね部材５２０の平板状部分と一体に形成された突起であり、２つの平板状部分の間で側面視略Ｖ字状に延びる板状の部分である。この係止突起部５２６は、前後の平板状部分と共に薬剤容器４２０の幅方向外側に片持ち状に張り出しており、平板状部分と共に弾性変形する。この係止突起部５２６は、伝動部材４９２の上方（係合部１１６の上方）に形成された切欠部分（係止部）と係合することで、伝動部材４９２の意図しない移動を規制する。
【0109】
そして、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に取り付けることで、係止突起部５２６と伝動部材４９２との係合（ロック状態）が解除され、伝動部材４９２が移動可能な状態となる。具体的には、薬剤容器４２０がフィーダ本体１０に装着されることで、上記と同様に、係合片保持部５６の係合部６０（図１５、図１６等参照）と、伝動部材４９２の係合部１１６が係合する（伝動部材４９２の一部である係合部１１６よりも後方側の部分が、係合片保持部５６の係合部６０に上側から挿入された状態となる）。即ち、この際に、係止突起部５２６の後側（背面壁４３６側）の平板状部分が、下方から持ち上げられた状態となる。このことにより、係止突起部５２６と平板状部分が共にしなるように弾性変形し、係止突起部５２６と伝動部材４９２の係合が解除される。
【0110】
（実施形態２）
実施形態２の薬剤フィーダ７００について、図２９－３０、図３２－３５を参照しつつ説明する。薬剤フィーダ７００は、実施形態２の薬剤容器７０１と、薬剤容器７０１を保持する実施形態２のフィーダ本体７０２とを有している。
薬剤容器７０１及びフィーダ本体７０２の基本構成と、機能は前記した薬剤容器４２０及びフィーダ本体１０と同じであるから、改良点のみ説明する。
図２９は、実施形態２の薬剤払出し装置１の概略斜視図であって、上蓋を開いた状態を示す。図３０は、図２９の薬剤払出し装置１における分配皿６周辺の概略斜視図である。
実施形態２のフィーダ本体７０２は、薬剤容器７０１を取り外す際に使用する離脱補助部材７０５を備えている。またフィーダ本体７０２は、シャッター開閉機構７０６に、シャッター７０７をロックする機能が付加されている。
一方、実施形態２の薬剤容器７０１には前記した離脱補助部材７０５が係合する係合部７１０が設けられている。また薬剤容器７０１も散薬排出部（シャッター）７１１が、不用意に開かないように閉鎖状態を維持するロック機構を備えているが、その構造は、前記した薬剤容器４２０とは異なる。
さらに、薬剤容器７０１は、図３５の様に、散薬排出部７１１及びシャッター構造部７１３の構造が前記した薬剤容器４２０とは異なる。以下、説明する。
実施形態２の薬剤フィーダ７００について、図２９－３０、図３２－３５を参照しつつ説明する。薬剤フィーダ７００は、実施形態２の薬剤容器７０１と、薬剤容器７０１を保持する実施形態２のフィーダ本体７０２とを有している。
薬剤容器７０１及びフィーダ本体７０２の基本構成と、機能は前記した薬剤容器４２０及びフィーダ本体１０と同じであるから、改良点のみ説明する。
図２９は、実施形態２の薬剤払出し装置１の概略斜視図であって、上蓋を開いた状態を示す。図３０は、図２９の薬剤払出し装置１における分配皿６周辺の概略斜視図である。
実施形態２のフィーダ本体７０２は、薬剤容器７０１を取り外す際に使用する離脱補助部材７０５を備えている。またフィーダ本体７０２は、シャッター開閉機構７０６に、シャッター７０７をロックする機能が付加されている。
一方、実施形態２の薬剤容器７０１には前記した離脱補助部材７０５が係合する係合部７１０が設けられている。また薬剤容器７０１も散薬排出部（シャッター）７１１が、不用意に開かないように閉鎖状態を維持するロック機構を備えているが、その構造は、前記した薬剤容器４２０とは異なる。
さらに、薬剤容器７０１は、図３５の様に、散薬排出部７１１及びシャッター構造部７１３の構造が前記した薬剤容器４２０とは異なる。以下、説明する。
【0111】
実施形態２のフィーダ本体７０２では、振動部材１６（容器保持部）の振動側垂直壁部３３（縦壁）に、薬剤容器７０１を取り外す際に使用する離脱補助部材７０５が設けられている。
離脱補助部材７０５は、図３２、図３３、図３４の様に、水平に設けられた軸７２０を中心として回動するレバーであり、操作部７２１と作用部７２２を有している。
操作部７２１は、上向きの弓状であり、係合用押圧部７２３と解除用押圧部７２５とを有している。
作用部７２２は、爪である。
離脱補助部材７０５は、図３２、図３３、図３４の様に、水平に設けられた軸７２０を中心として回動するレバーであり、操作部７２１と作用部７２２を有している。
操作部７２１は、上向きの弓状であり、係合用押圧部７２３と解除用押圧部７２５とを有している。
作用部７２２は、爪である。
【0112】
操作部７２１と作用部７２２は、略「Ｌ」状の連結部７２６で結合されている。連結部７２６は、薬剤容器７０１が振動部材１６（容器保持部）に装着されている状態を基準として、垂直姿勢となる縦辺部７２７と水平姿勢となる横辺部７２８を有している。そして縦辺部７２７と横辺部７２８の接続部分に軸７２０が相通されている。
縦辺部７２７と横辺部７２８の接続部分であって外側の部分は、着座部７３１として機能する部分であり、平面である。
縦辺部７２７と横辺部７２８の接続部分であって外側の部分は、着座部７３１として機能する部分であり、平面である。
【0113】
振動側垂直壁部３３（縦壁）には、ばね等の付勢部材７３２が設けられており、離脱補助部材７０５を常時付勢している。具体的には、付勢部材７３２は横辺部７２８を上方に押圧しており、離脱補助部材７０５を回動方向に付勢している。
【0114】
またフィーダ本体７０２のシャッター開閉機構７０６は、前記した実施形態と同様に、係合片保持部７３５とアーム５７によって構成されている。前記した実施形態と同様に、係合片保持部７３５の上面に係合部６０となる凹部が設けられている。
実施形態２では、それに加えて、係合片保持部７３５の上面に突起物７３７が設けられている。突起物７３７は、傾斜面７３８を有している。傾斜面７３８の傾斜方向は、アーム５７の突出方向側を基準として前側が低く，後方が高い。
実施形態２では、それに加えて、係合片保持部７３５の上面に突起物７３７が設けられている。突起物７３７は、傾斜面７３８を有している。傾斜面７３８の傾斜方向は、アーム５７の突出方向側を基準として前側が低く，後方が高い。
【0115】
薬剤容器７０１は、前記した実施形態１の薬剤容器４２０と同様に、上面が開口した箱部４７１に対して蓋部材４７５が取り付けられ、蓋部材４７５がヒンジ４２１によって揺動可能となっている。
前記した様に、薬剤容器７０１には前記した離脱補助部材７０５が係合する係合部７１０が設けられている。係合部７１０は、背面壁４３６に設けられた凸部である。係合部７１０の位置は任意であり、側面壁４３７や底面壁４４０にあってもよい。
前記した様に、薬剤容器７０１には前記した離脱補助部材７０５が係合する係合部７１０が設けられている。係合部７１０は、背面壁４３６に設けられた凸部である。係合部７１０の位置は任意であり、側面壁４３７や底面壁４４０にあってもよい。
【0116】
図３２に示すように、シャッター構造部７１３は、前記した実施形態１と同様に、シャッター７０７と、シャッター部材７４０（開閉部材）と、伝動部材７４１とを有する。そして、伝動部材７４１が直線移動することで、シャッター部材７４０が移動し、散薬排出部７１１が開閉する。
伝動部材７４１の上辺には、実施形態１の薬剤容器４２０と同様、図３２（ｂ）の様に、切り欠き７４２が設けられている。切り欠き７４２の前方側傾斜７４３は緩傾斜であり、後方側傾斜７４５は急傾斜である。
また実施形態２の薬剤容器７０１も、板ばね部材７４８と、係止突起部７４７を有している。
板ばね部材７４８は、薬剤容器７０１の幅方向外側に片持ち状に取り付けられている。係止突起部７４７は、概略三角形の部材であり、板ばね部材７４８に一体的に固定されている。
係止突起部７４７の下面には、図３２（ｂ）の様に前方側傾斜７５０と、後方側傾斜７５１がある。係止突起部７４７の前方側傾斜７５０は緩傾斜であり、後方側傾斜７５１は急傾斜である。
伝動部材７４１の上辺には、実施形態１の薬剤容器４２０と同様、図３２（ｂ）の様に、切り欠き７４２が設けられている。切り欠き７４２の前方側傾斜７４３は緩傾斜であり、後方側傾斜７４５は急傾斜である。
また実施形態２の薬剤容器７０１も、板ばね部材７４８と、係止突起部７４７を有している。
板ばね部材７４８は、薬剤容器７０１の幅方向外側に片持ち状に取り付けられている。係止突起部７４７は、概略三角形の部材であり、板ばね部材７４８に一体的に固定されている。
係止突起部７４７の下面には、図３２（ｂ）の様に前方側傾斜７５０と、後方側傾斜７５１がある。係止突起部７４７の前方側傾斜７５０は緩傾斜であり、後方側傾斜７５１は急傾斜である。
【0117】
シャッター部材７４０（開閉部材）は、図３５の様に、散薬排出部７１１を閉鎖したときに薬剤容器７０１側に突出する突出部７６０を有している。
突出部７６０の断面形状は、図３５の様な略三角形であり、上面７６１が略水平であり、下面７６２が傾斜面である。突端部７６３は、略垂直面である。
下面７６２が傾斜角度は、３０度以下である。下面７６２の傾斜角度は、薬剤容器７０１に収容する散薬の安息角よりも小さいことが望ましい。
突出部７６０の断面形状は、図３５の様な略三角形であり、上面７６１が略水平であり、下面７６２が傾斜面である。突端部７６３は、略垂直面である。
下面７６２が傾斜角度は、３０度以下である。下面７６２の傾斜角度は、薬剤容器７０１に収容する散薬の安息角よりも小さいことが望ましい。
【0118】
薬剤容器７０１内には、散薬排出部７１１に繋がる散薬通路５１７があり、散薬通路５１７を移動して薬剤が散薬排出部７１１から排出される。
実施形態２では、散薬通路５１７の天井壁に相当する仕切り部材６２０に、散薬通路５１７側（下側）に向かって突出する仕切部７６６がある（図３５参照）。仕切部７６６の高さ（垂下量）は、１．２ｍｍ～３．０ｍｍ、もしくは、通路高さに対して、５分の１～５分の３の高さである。
シャッター部材７４０（開閉部材）が散薬排出部７１１を閉鎖したときに、突出部７６０の突端部７６３が仕切部７６６に極めて近づく。
また突出部７６０の上面７６１は、散薬通路５１７の天井壁に相当する仕切り部材６２０に、極めて近づく。
突出部７６０の下面７６２と散薬通路５１７の底面との間の角度Ｄは、散薬の安息角以下の角度をなす。
実施形態２では、散薬通路５１７の天井壁に相当する仕切り部材６２０に、散薬通路５１７側（下側）に向かって突出する仕切部７６６がある（図３５参照）。仕切部７６６の高さ（垂下量）は、１．２ｍｍ～３．０ｍｍ、もしくは、通路高さに対して、５分の１～５分の３の高さである。
シャッター部材７４０（開閉部材）が散薬排出部７１１を閉鎖したときに、突出部７６０の突端部７６３が仕切部７６６に極めて近づく。
また突出部７６０の上面７６１は、散薬通路５１７の天井壁に相当する仕切り部材６２０に、極めて近づく。
突出部７６０の下面７６２と散薬通路５１７の底面との間の角度Ｄは、散薬の安息角以下の角度をなす。
【0119】
そのため、シャッター部材７４０（開閉部材）を開いた直後において、薬剤Ｐの進行方向の先端の斜面の角度Ｅは、図３５（ｂ）の様に安息角以下の角度となっており、零れ落ちにくい。
またシャッター部材７４０の突出部７６０の上面７６１と散薬通路５１７の天井壁との間は散薬が入り込む空間が小さいので、突出部７６０の上面７６１に散薬が乗りにくく、シャッター部材７４０を開いたときに、突出部７６０の上面７６１から散薬が零れ落ちにくい。
シャッター部材７４０の突出部７６０の突端部７６３と仕切部７６６の間は散薬が入り込む空間が小さいので、突出部７６０の突端部７６３に散薬が付着しにくく、シャッター部材７４０を開いたときに、突出部７６０の突端部７６３から散薬が零れ落ちにくい。
またシャッター部材７４０の突出部７６０の上面７６１と散薬通路５１７の天井壁との間は散薬が入り込む空間が小さいので、突出部７６０の上面７６１に散薬が乗りにくく、シャッター部材７４０を開いたときに、突出部７６０の上面７６１から散薬が零れ落ちにくい。
シャッター部材７４０の突出部７６０の突端部７６３と仕切部７６６の間は散薬が入り込む空間が小さいので、突出部７６０の突端部７６３に散薬が付着しにくく、シャッター部材７４０を開いたときに、突出部７６０の突端部７６３から散薬が零れ落ちにくい。
【0120】
次に、薬剤容器７０１をフィーダ本体７０２に装着する際の動作について説明する。
薬剤容器７０１が取り付けられていない状態においては、フィーダ本体７０２は、図３３（ａ）の様に待機状態となっている。具体的には、離脱補助部材７０５の横辺部７２８が、付勢部材７３２に押圧され、離脱補助部材７０５が全体的に傾斜姿勢となっている。
薬剤容器７０１が取り付けられていない状態においては、フィーダ本体７０２は、図３３（ａ）の様に待機状態となっている。具体的には、離脱補助部材７０５の横辺部７２８が、付勢部材７３２に押圧され、離脱補助部材７０５が全体的に傾斜姿勢となっている。
【0121】
この状態で、図３３（ｂ）の様に薬剤容器７０１の背面壁４３６をフィーダ本体７０２の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込む。
なおこの時、一旦、薬剤容器７０１の散薬排出部７１１が上になるように傾斜させてから振動側垂直壁部３３に差し込むことが望ましい。こうすることにより、薬剤容器７０１の散薬通路５１７の散薬が、散薬排出部７１１から離れ、シャッター部材７４０を開いたときに、散薬が零れ落ちにくい。
なおこの時、一旦、薬剤容器７０１の散薬排出部７１１が上になるように傾斜させてから振動側垂直壁部３３に差し込むことが望ましい。こうすることにより、薬剤容器７０１の散薬通路５１７の散薬が、散薬排出部７１１から離れ、シャッター部材７４０を開いたときに、散薬が零れ落ちにくい。
【0122】
薬剤容器７０１の振動側垂直壁部３３への差し込み方法は、実施形態１と同様である。
【0123】
薬剤容器７０１を差し込んでいくと、離脱補助部材７０５の作用部７２２が薬剤容器７０１の係合部７１０と接触する。
さらに薬剤容器７０１を差し込んでいくと、離脱補助部材７０５の作用部７２２が薬剤容器７０１に押されて回動し、縦辺部７２７が垂直姿勢となり、横辺部７２８が水平姿勢となって離脱補助部材７０５が安定した姿勢となる。
前記した様に、薬剤容器７０１を差し込んでいくことによって、離脱補助部材７０５を回動させることができるが、補助的に操作部７２１の係合用押圧部７２３を押して離脱補助部材７０５を回動させてもよい。
いずれにしても、薬剤容器７０１が正しくフィーダ本体７０２に装着されると、離脱補助部材７０５の横辺部７２８が図３３（ｃ）のように水平姿勢となる。そのため、上から見て操作部７２１が水平になっていることを目視で確認することによって、確実に薬剤容器７０１がフィーダ本体７０２に装着されたことを認識することができる。
さらに薬剤容器７０１を差し込んでいくと、離脱補助部材７０５の作用部７２２が薬剤容器７０１に押されて回動し、縦辺部７２７が垂直姿勢となり、横辺部７２８が水平姿勢となって離脱補助部材７０５が安定した姿勢となる。
前記した様に、薬剤容器７０１を差し込んでいくことによって、離脱補助部材７０５を回動させることができるが、補助的に操作部７２１の係合用押圧部７２３を押して離脱補助部材７０５を回動させてもよい。
いずれにしても、薬剤容器７０１が正しくフィーダ本体７０２に装着されると、離脱補助部材７０５の横辺部７２８が図３３（ｃ）のように水平姿勢となる。そのため、上から見て操作部７２１が水平になっていることを目視で確認することによって、確実に薬剤容器７０１がフィーダ本体７０２に装着されたことを認識することができる。
【0124】
離脱補助部材７０５は、図３１に示す様に、離脱補助部材７０５は、振動側垂直壁部３３に設けられている。離脱補助部材７０５の操作部７２１は、係合用押圧部７２３と、解除用押圧部７２５と、係合用押圧部７２３と解除用押圧部７２５とを連結する連結部７２４とを有する。連結部７２４は、ほぼ中心部に先が尖った突出部９９０を有する。振動側垂直壁部３３の幅方向の一端に、位置決め部材９９１が配置されている。
位置決め部材９９１は、傾斜部９９２と平坦部９９３とを有する。平坦部９９３の一部に、色のついた一定の領域である位置マーカ９９４（例えば、青色）が配置されている。薬剤容器７０１が押し込まれて、離脱補助部材７０５が回転して、位置マーカ９９４の領域に、突出部９９０が入った時、薬剤容器７０１が振動側垂直壁部３３にしっかりと装着される。この位置マーカ９９４は、ユーザに色のついた一定の領域に移動されるまでしっかりと薬剤容器７０１を押し込んで下さいという指標である。
位置決め部材９９１は、傾斜部９９２と平坦部９９３とを有する。平坦部９９３の一部に、色のついた一定の領域である位置マーカ９９４（例えば、青色）が配置されている。薬剤容器７０１が押し込まれて、離脱補助部材７０５が回転して、位置マーカ９９４の領域に、突出部９９０が入った時、薬剤容器７０１が振動側垂直壁部３３にしっかりと装着される。この位置マーカ９９４は、ユーザに色のついた一定の領域に移動されるまでしっかりと薬剤容器７０１を押し込んで下さいという指標である。
【0125】
薬剤容器７０１をフィーダ本体７０２から取り外す場合は、図３４の矢印の様に、操作部７２１の解除用押圧部７２５を押す。その結果、離脱補助部材７０５が逆方向に回動して、離脱補助部材７０５の作用部７２２が上昇する。そのため、作用部７２２が薬剤容器７０１の係合部７１０に係合しているので薬剤容器７０１を押し上げ、薬剤容器７０１が上方に移動して、フィーダ本体７０２から外れる。
【0126】
実施形態２によると、フィーダ本体７０２から薬剤容器７０１を容易に取り外すことができる。
即ち本開示の薬剤払出し装置１では、薬剤フィーダ５、７００が密に配置されているから、薬剤容器７０１間の隙間が少なく、指を入れにくい。実施形態２の薬剤フィーダ７００によると、薬剤容器７０１の間に指を入れる必要が無いので、薬剤容器７０１の取り外しが容易である。
即ち本開示の薬剤払出し装置１では、薬剤フィーダ５、７００が密に配置されているから、薬剤容器７０１間の隙間が少なく、指を入れにくい。実施形態２の薬剤フィーダ７００によると、薬剤容器７０１の間に指を入れる必要が無いので、薬剤容器７０１の取り外しが容易である。
【0127】
次に、図３２を用いて、薬剤容器７０１のシャッター７０７をロックする機構について説明する。薬剤容器７０１では、シャッター部材７４０が閉じた状態においては、伝動部材７４１が後退しており、伝動部材７４１の切り欠き７４２に、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７が係合している。ここで、切り欠き７４２の後方側傾斜７４５及び係止突起部７４７の後方側傾斜７５１はともに急傾斜である。そのため、伝動部材７４１がシャッター７０７を開く方向に移動しようとしても、切り欠き７４２と係止突起部７４７の急斜面同士が係合し、伝動部材７４１のシャッター７０７を開く方向への移動が阻止される。
そのため、薬剤容器７０１のシャッター７０７は、ロック状態となり、シャッター７０７は開かない。
そのため、薬剤容器７０１のシャッター７０７は、ロック状態となり、シャッター７０７は開かない。
【0128】
一方、薬剤容器７０１から散薬を排出すべく、係合片保持部７３５を正面壁４３５側に移動させると、係合片保持部７３５が移動して突起物７３７が薬剤容器７０１の係止突起部７４７と当接する。この時の突起物７３７側の当接面は、傾斜面７３８であり、突起物７３７の前進に伴って薬剤容器７０１の係止突起部７４７を板ばね部材７４８に抗して上に押し上げる。
その結果、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７が、伝動部材７４１の切り欠き７４２を離れ、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７と伝動部材７４１の切り欠き７４２との係合が解除される。
このように、係合片保持部７３５が正面壁４３５側に移動すると、伝動部材７４１が前方に摺動して、シャッター７０７を移動させ、薬剤容器７０１の散薬排出部７１１が開く。
その結果、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７が、伝動部材７４１の切り欠き７４２を離れ、板ばね部材７４８に取り付けられた係止突起部７４７と伝動部材７４１の切り欠き７４２との係合が解除される。
このように、係合片保持部７３５が正面壁４３５側に移動すると、伝動部材７４１が前方に摺動して、シャッター７０７を移動させ、薬剤容器７０１の散薬排出部７１１が開く。
【0129】
以上説明した実施形態では、いずれも薬剤容器４２０（７０１）をフィーダ本体１０（７０２）に取り付けて使用するものである。ここで、薬剤容器４２０（７０１）がフィーダ本体１０（７０２）に正しく装着されているか否かを確認するセンサが設けられていることが望ましい。
センサの構造は任意であるが，光電センサや近接センサの様に、物体を検知することができるものが望ましい。センサの取り付け位置は任意であるが，フィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３や振動側水平部３２が取り付け位置の候補としてあげられる。
センサの構造は任意であるが，光電センサや近接センサの様に、物体を検知することができるものが望ましい。センサの取り付け位置は任意であるが，フィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３や振動側水平部３２が取り付け位置の候補としてあげられる。
【0130】
以上説明した実施形態では、薬剤容器４２０に情報記憶手段６５としてＲＦＩＤタグが取り付けられている。ＲＦＩＤタグに代わって、あるいはＲＦＩＤタグに加えて、ＡＲマーカーを設けてもよい。ＡＲマーカーは、あらかじめ登録しておいた写真やイラストその他の図形である。ＡＲマーカーを印刷したラベルを薬剤容器４２０の見える位置に貼付する。
ＡＲマーカーは、カメラで認識することができる。ここで近年、薬剤の払い出し工程を監視し、後で確認することができるように、装置内にカメラが複数設置される傾向がある。例えば、薬剤フィーダ５の近くに、払い出し監視用のカメラが設置される場合がある。例えばそのカメラを利用してＡＲマーカーを撮影し、薬剤容器４２０の識別を行う。
これにより処方情報に基づく薬剤情報と照合し正しく薬剤容器がセットされているかの確認を行うことができる。
ＲＦＩＤタグは、検出距離を確保する必要があるのに対し、ＡＲマーカーはそのような制約が少ない。また監視用カメラを、ＡＲマーカーの撮影に兼用することができるので、ＲＦＩＤタグに代わってＡＲマーカーを採用すると、ＲＦＩＤタグ読み取り用の部品を減らすことができる。
ＡＲマーカーは、カメラで認識することができる。ここで近年、薬剤の払い出し工程を監視し、後で確認することができるように、装置内にカメラが複数設置される傾向がある。例えば、薬剤フィーダ５の近くに、払い出し監視用のカメラが設置される場合がある。例えばそのカメラを利用してＡＲマーカーを撮影し、薬剤容器４２０の識別を行う。
これにより処方情報に基づく薬剤情報と照合し正しく薬剤容器がセットされているかの確認を行うことができる。
ＲＦＩＤタグは、検出距離を確保する必要があるのに対し、ＡＲマーカーはそのような制約が少ない。また監視用カメラを、ＡＲマーカーの撮影に兼用することができるので、ＲＦＩＤタグに代わってＡＲマーカーを採用すると、ＲＦＩＤタグ読み取り用の部品を減らすことができる。
【0131】
上記した薬剤払出し装置１では、図１、図２等で示されるように、複数の薬剤フィーダ５（５ａ～５ｅ）が分配皿６の周囲に固定されている。また、これら複数の薬剤フィーダ５は、放射状に配置されている。即ち、図３で示されるように、それぞれの薬剤フィーダ５は、平面視において、自身の幅方向の中心と重なり、自身の長手方向と同方向に延びる仮想線が分配皿６の回転中心（図中Ｐ３で示す点）と重なるように配されている。
また、上記した薬剤払出し装置１では、一つの薬剤フィーダ５の薬剤容器４２０内に一種類の散薬が収容されている。つまり、一つの薬剤フィーダ５の薬剤容器４２０と予め決められた散薬とが一対一に割り付けされている。このとき、薬剤容器４２０には、一服用分以上の量を収容してもよい。そして、上記した散薬を排出する動作を実行する際には、複数の薬剤フィーダ５の中から排出する散薬が割り当てられた薬剤フィーダ５が選択され、選択された薬剤フィーダ５から一服用分の量の散薬を排出させることが可能である。
また、一又は複数の薬剤フィーダ５から一又は複数種類の散薬を排出させる際、選択された一又は複数の薬剤フィーダ５から所定量の散薬を分配皿６に排出（払い出し）してもよい。
また、上記した薬剤払出し装置１では、一つの薬剤フィーダ５の薬剤容器４２０内に一種類の散薬が収容されている。つまり、一つの薬剤フィーダ５の薬剤容器４２０と予め決められた散薬とが一対一に割り付けされている。このとき、薬剤容器４２０には、一服用分以上の量を収容してもよい。そして、上記した散薬を排出する動作を実行する際には、複数の薬剤フィーダ５の中から排出する散薬が割り当てられた薬剤フィーダ５が選択され、選択された薬剤フィーダ５から一服用分の量の散薬を排出させることが可能である。
また、一又は複数の薬剤フィーダ５から一又は複数種類の散薬を排出させる際、選択された一又は複数の薬剤フィーダ５から所定量の散薬を分配皿６に排出（払い出し）してもよい。
【0132】
上記した実施形態の薬剤払出し装置１を使用し続けると、いずれかの薬剤フィーダ５において薬剤容器４２０内の散薬が無くなってしまう場合がある。即ち、消耗品である散薬が無くなってしまう場合がある。
本実施形態の薬剤払出し装置１では、このような場合、使用者（薬剤師等）が薬剤容器４２０をフィーダ本体１０から取り外し、薬剤容器４２０に散薬を充填した後、薬剤容器４２０を再度フィーダ本体１０に取り付ける作業を行う。つまり、いずれかの薬剤フィーダ５で散薬が無くなった（又は無くなることが予測された）場合、報知動作等でその報知を受けた使用者が、上記の作業を行う。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤容器４２０を再度取り付ける際、薬剤容器４２０が元々取り付けられていたフィーダ本体１０に加え、他のフィーダ本体１０にも取り付けが可能である。即ち、元々のフィーダ本体１０の他に薬剤容器４２０が取り付けられていないフィーダ本体１０があれば、そのフィーダ本体１０にも取り付けが可能である。つまり、再度の取り付けをする際には、その時点で薬剤容器４２０を保持していない全てのフィーダ本体１０から選択される任意の一つに対し、薬剤容器４２０の取り付けが可能である。このことから、使用者が薬剤容器４２０をどこに取り付ければよいか考える必要がなく、上記作業が容易となる。
本実施形態の薬剤払出し装置１では、このような場合、使用者（薬剤師等）が薬剤容器４２０をフィーダ本体１０から取り外し、薬剤容器４２０に散薬を充填した後、薬剤容器４２０を再度フィーダ本体１０に取り付ける作業を行う。つまり、いずれかの薬剤フィーダ５で散薬が無くなった（又は無くなることが予測された）場合、報知動作等でその報知を受けた使用者が、上記の作業を行う。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤容器４２０を再度取り付ける際、薬剤容器４２０が元々取り付けられていたフィーダ本体１０に加え、他のフィーダ本体１０にも取り付けが可能である。即ち、元々のフィーダ本体１０の他に薬剤容器４２０が取り付けられていないフィーダ本体１０があれば、そのフィーダ本体１０にも取り付けが可能である。つまり、再度の取り付けをする際には、その時点で薬剤容器４２０を保持していない全てのフィーダ本体１０から選択される任意の一つに対し、薬剤容器４２０の取り付けが可能である。このことから、使用者が薬剤容器４２０をどこに取り付ければよいか考える必要がなく、上記作業が容易となる。
【0133】
ところで、上記した薬剤払出し装置１は、小型化を想定したものである。ここで、装置全体が小型化すると、受ける衝撃が小さくても筐体２（装置全体）が傾いてしまうおそれがある。そして、薬剤払出し装置１を移動させたり、設置時に筐体２が衝撃を受けたりすることで筐体２が傾き、筐体２が傾いたまま薬剤払出し装置１を運用すると、各種動作（例えば、散薬の重量を測定する動作）で、不具合が生じてしまうおそれがある。
そこで、上記した薬剤払出し装置１は、ジャイロセンサ（傾き検知手段であり、水平器）を備えたものであってもよい。また、ジャイロセンサが検知した情報（ジャイロセンサから発信された信号）に基づいて、筐体２の傾きを報知する傾き報知動作を実行してもよい。
この傾き報知動作は、ジャイロセンサによって検知した装置全体の傾きが規定値を超過したことを条件として、その旨を報知する動作である。この動作は、薬剤払出し装置１の電源を投入したことを条件として実行される動作であってもよい。また、例えば、薬剤払出し装置１にスピーカ等の音声発生手段を設け、警告音（アラート）やメッセージを出力する動作であってもよい。
そこで、上記した薬剤払出し装置１は、ジャイロセンサ（傾き検知手段であり、水平器）を備えたものであってもよい。また、ジャイロセンサが検知した情報（ジャイロセンサから発信された信号）に基づいて、筐体２の傾きを報知する傾き報知動作を実行してもよい。
この傾き報知動作は、ジャイロセンサによって検知した装置全体の傾きが規定値を超過したことを条件として、その旨を報知する動作である。この動作は、薬剤払出し装置１の電源を投入したことを条件として実行される動作であってもよい。また、例えば、薬剤払出し装置１にスピーカ等の音声発生手段を設け、警告音（アラート）やメッセージを出力する動作であってもよい。
【0134】
また傾き検知手段として、３軸加速度センサを採用することも推奨される。例えば３軸加速度センサを実装した基板を、筐体２内の水平に支持された仕切や板に取り付ける。
３軸加速度センサは加速度の測定を目的とした慣性センサの１つで、３次元の慣性運動（直行３軸方向の並進運動）を検出することができる。３軸加速度センサは、重力、動き、振動、衝撃を測定する事ができる。
例えば薬剤払出し装置１を所定の位置に設置し、筐体２の水平調整を行った後の３軸加速度センサの各軸に関する出力値を記憶しておく。３軸加速度センサは、重力加速度を検知することができ、垂直方向には常に重力加速度が掛かっているため、筐体２が傾くと、３軸の各検出値が変化する。
当該検出値の変化に基づいて、筐体２の傾き具合を演算し、筐体２の傾きを検出する。どの様に姿勢を修正すれば、水平姿勢に戻るかを表示してもよい。
逆に、３軸の各検出値の変化が一定未満である場合には、薬剤払出し装置１は傾いておらず姿勢が安定しいていると判断できる。
３軸加速度センサは加速度の測定を目的とした慣性センサの１つで、３次元の慣性運動（直行３軸方向の並進運動）を検出することができる。３軸加速度センサは、重力、動き、振動、衝撃を測定する事ができる。
例えば薬剤払出し装置１を所定の位置に設置し、筐体２の水平調整を行った後の３軸加速度センサの各軸に関する出力値を記憶しておく。３軸加速度センサは、重力加速度を検知することができ、垂直方向には常に重力加速度が掛かっているため、筐体２が傾くと、３軸の各検出値が変化する。
当該検出値の変化に基づいて、筐体２の傾き具合を演算し、筐体２の傾きを検出する。どの様に姿勢を修正すれば、水平姿勢に戻るかを表示してもよい。
逆に、３軸の各検出値の変化が一定未満である場合には、薬剤払出し装置１は傾いておらず姿勢が安定しいていると判断できる。
【0135】
ところで、上記した薬剤フィーダ５における散薬の排出動作は、散薬排出部４１１を閉状態としたまま（シャッターを閉じたまま）薬剤容器４２０を振動させ、その後に、散薬排出部４１１を開状態とし、薬剤容器４２０を振動させて薬剤を排出させる動作でもよい。つまり、散薬排出部４１１を開状態として薬剤容器４２０を振動させる動作（以下、開状態振動動作とも称す）に先立って、散薬排出部４１１を閉状態として薬剤容器４２０を振動させる動作（以下、閉状態振動動作とも称す）を実行してもよい。
ここで、閉状態振動動作は、開状態振動動作よりも薬剤容器４２０を強振動させる動作であってもよい。つまり、薬剤フィーダ５は、振動数（周波数）や振幅の大きさを変更可能な構成としてもよい。そして、閉状態振動動作を開状態振動動作よりも振動量（振動の大きさ）が大きな動作としてもよく、より単位時間当たりの振動回数が多い動作としてもよい。また、閉状態振動動作は、最も強い振動で薬剤容器４２０を振動させる動作、即ち、最大振動としたり、単位時間当たりの振動回数を最大としたりする動作でもよい。
詳細に説明すると、薬剤容器４２０に薬剤を充填した直後等では、散薬排出部４１１の付近に散薬がない状態となることがある。このような状態で通常の散薬の排出動作を実行したのでは、少量の散薬を排出させる場合に時間がかかってしまう可能性がある。即ち、散薬排出部４１１を開いて薬剤容器４２０を強振動で振動させると、散薬が実際に排出され始めた際に一度に多量の散薬が落下してしまうことがある。このため、少量の排出を行う際には、薬剤容器４２０を強振動で振動させることが難しい。また、振動を弱くすると、散薬が実際に排出され始めるまでに長い時間が必要となってしまう。
そこで、上記した閉状態振動動作、開状態振動動作を実行して散薬を排出させることで、上記した少量の散薬を排出させる場合においても、散薬の排出のために必要な時間を短縮できる。
ここで、閉状態振動動作は、開状態振動動作よりも薬剤容器４２０を強振動させる動作であってもよい。つまり、薬剤フィーダ５は、振動数（周波数）や振幅の大きさを変更可能な構成としてもよい。そして、閉状態振動動作を開状態振動動作よりも振動量（振動の大きさ）が大きな動作としてもよく、より単位時間当たりの振動回数が多い動作としてもよい。また、閉状態振動動作は、最も強い振動で薬剤容器４２０を振動させる動作、即ち、最大振動としたり、単位時間当たりの振動回数を最大としたりする動作でもよい。
詳細に説明すると、薬剤容器４２０に薬剤を充填した直後等では、散薬排出部４１１の付近に散薬がない状態となることがある。このような状態で通常の散薬の排出動作を実行したのでは、少量の散薬を排出させる場合に時間がかかってしまう可能性がある。即ち、散薬排出部４１１を開いて薬剤容器４２０を強振動で振動させると、散薬が実際に排出され始めた際に一度に多量の散薬が落下してしまうことがある。このため、少量の排出を行う際には、薬剤容器４２０を強振動で振動させることが難しい。また、振動を弱くすると、散薬が実際に排出され始めるまでに長い時間が必要となってしまう。
そこで、上記した閉状態振動動作、開状態振動動作を実行して散薬を排出させることで、上記した少量の散薬を排出させる場合においても、散薬の排出のために必要な時間を短縮できる。
【0136】
ここで、図１、図２８で示されるように、上記した錠剤手撒き装置３０３は、全体の概形が略直方体状の部材であって、揺動可能な状態で取り付けられている。即ち、上面の升状部分の開口が上方を向く通常姿勢（図１参照）と、同開口が前方上側を向く傾斜姿勢（図２８参照）の間で姿勢変更が可能となっている。
また、図１、図２８で示されるように、上記した清掃装置７は、錠剤手撒き装置３０３の下側に配されている（図１参照）。ここで、清掃装置７は、図示しない吸引装置に接続された吸引口７ａを有しており、負圧を発生させて空気と共に汚れ（残存散薬や塵等）を吸い込む装置である。詳細には、清掃装置７は、分配皿６の外側から内側に向かって延びる延設部７ｂを有し、この延設部７ｂに吸引口７ａが形成されている。また、清掃装置７は、分配皿６を清掃するものであり、清掃時は、吸引口７ａが下側を向いた状態となっている。
また、図１、図２８で示されるように、上記した清掃装置７は、錠剤手撒き装置３０３の下側に配されている（図１参照）。ここで、清掃装置７は、図示しない吸引装置に接続された吸引口７ａを有しており、負圧を発生させて空気と共に汚れ（残存散薬や塵等）を吸い込む装置である。詳細には、清掃装置７は、分配皿６の外側から内側に向かって延びる延設部７ｂを有し、この延設部７ｂに吸引口７ａが形成されている。また、清掃装置７は、分配皿６を清掃するものであり、清掃時は、吸引口７ａが下側を向いた状態となっている。
【0137】
ここで、清掃装置７の動作について説明する。清掃装置７は、自動で回転動作を実行する。具体的には、この回転動作は、延設部７ｂが一回転する動作であり、この際の回転軸は、延設部７ｂの延び方向と同方向となる。このことにより、吸引口７ａが下側を向いた状態から、側方（通常時を基準として側方）を向いた状態、上側を向いた状態を経て、下側を向いた状態に戻る。これにより不使用時、すなわち散薬の分配溝への投入時等の分包動作中において、吸引口７ａが上を向いているので、清掃装置７の入り口に付着した残薬があった場合でも投入溝に落下することはない。
【0138】
薬剤容器４２０の内部に水や洗浄液等を入れ、この状態で薬剤容器をフィーダ本体１０に装着して薬剤容器４２０を振動させることによって、薬剤容器４２０の内部を洗浄することができる。
【0139】
次に上蓋３について説明する。上蓋３には、図３６のような電光表示８００が設けられている。
電光表示８００は、複数の発光部８０２が列状に並んだ複数の発光群８０１ａから８０１ｆがある。各発光群８０１ａから８０１ｆは、散薬分割領域３０１の薬剤フィーダ５と粉体フィーダ９００とに対応している。即ち散薬分割領域３０１には、薬剤フィーダ５が６基設置されている。
発光群８０１ａは薬剤フィーダ５ａに対応し、発光群８０１ｂは薬剤フィーダ５ｂに対応し、発光群８０１ｃは薬剤フィーダ５ｃに対応し、発光群８０１ｄは薬剤フィーダ５ｄに対応し、発光群８０１ｅは薬剤フィーダ５ｅに対応し、発光群８０１ｆは粉体フィーダ９００に対応している。
本実施形態では、発光群８０１ａ－８０１ｆは、扇状に配列されている。
発光群８０１に属する発光部８０２は、色及び又は輝度が異なるものが混在しており、中心側から外側に向かって色等がなだらかに変化するよう段階的に配列されている。本実施形態では、中心側が淡い色であり、外側に向かうほど濃い色に発光する。
電光表示８００は、複数の発光部８０２が列状に並んだ複数の発光群８０１ａから８０１ｆがある。各発光群８０１ａから８０１ｆは、散薬分割領域３０１の薬剤フィーダ５と粉体フィーダ９００とに対応している。即ち散薬分割領域３０１には、薬剤フィーダ５が６基設置されている。
発光群８０１ａは薬剤フィーダ５ａに対応し、発光群８０１ｂは薬剤フィーダ５ｂに対応し、発光群８０１ｃは薬剤フィーダ５ｃに対応し、発光群８０１ｄは薬剤フィーダ５ｄに対応し、発光群８０１ｅは薬剤フィーダ５ｅに対応し、発光群８０１ｆは粉体フィーダ９００に対応している。
本実施形態では、発光群８０１ａ－８０１ｆは、扇状に配列されている。
発光群８０１に属する発光部８０２は、色及び又は輝度が異なるものが混在しており、中心側から外側に向かって色等がなだらかに変化するよう段階的に配列されている。本実施形態では、中心側が淡い色であり、外側に向かうほど濃い色に発光する。
【0140】
発光群８０１は、使用者が薬剤払出し装置１の動作状況を把握しやすいように電光で知らせるものである。
薬剤払出し装置１を起動し、準備段階である場合は、準備状況に応じて発光群の発光部が順次発光してゆく。輝度や色彩が変わってもよい。例えばヒートシールのヒータの温度上昇に応じて順次発光する。錠剤手撒き装置３０３が準備段階である場合も同様に、準備段階に応じて発光状態が変化する。
薬剤払出し装置１の停止時は、ヒータを冷却するためのファンを駆動し、冷却状況に応じて、発光群の発光部を消灯してゆく。発光群が複数ある場合には、発光群ごと消灯してもよい。
薬剤払出し装置１を起動し、準備段階である場合は、準備状況に応じて発光群の発光部が順次発光してゆく。輝度や色彩が変わってもよい。例えばヒートシールのヒータの温度上昇に応じて順次発光する。錠剤手撒き装置３０３が準備段階である場合も同様に、準備段階に応じて発光状態が変化する。
薬剤払出し装置１の停止時は、ヒータを冷却するためのファンを駆動し、冷却状況に応じて、発光群の発光部を消灯してゆく。発光群が複数ある場合には、発光群ごと消灯してもよい。
【0141】
また各薬剤フィーダ５における薬剤容器４２０の装着状況に応じて発光状況が変わる。さらに薬剤容器４２０の取り外し忘れの警告がなされる。
一日の作業完了後は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０から取り外すが、取り外し忘れがある場合は、該当する発光群８０１の発光部８０２を発光させて警告する。時間の経過とともに、発光させる発光部８０２や発光群８０１の数を減らしてゆくことが望ましい。発光色や輝度を変えてもよい。
一日の作業完了後は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０から取り外すが、取り外し忘れがある場合は、該当する発光群８０１の発光部８０２を発光させて警告する。時間の経過とともに、発光させる発光部８０２や発光群８０１の数を減らしてゆくことが望ましい。発光色や輝度を変えてもよい。
【0142】
薬剤容器４２０から散薬が払い出されている場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が所定の順番で発光する。例えば奥から手前に向かって発光させたり、薄い色から濃い色に発光させたりする等が考えられる。
要求される払い出し量に対して、薬剤容器４２０が保有する薬剤量が足りない場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が通常とは異なる表示を行う。例えば、通常の場合とは逆に手前から奥に向かって発光させたり、濃い側から薄い側に向かって発光させたりする。
薬剤容器４２０の内の薬剤がすべて払い出されてしまい、薬剤容器４２０が空になってしまった場合は、対応する発光群８０１が特定の発光状態となる。
要求される払い出し量に対して、薬剤容器４２０が保有する薬剤量が足りない場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が通常とは異なる表示を行う。例えば、通常の場合とは逆に手前から奥に向かって発光させたり、濃い側から薄い側に向かって発光させたりする。
薬剤容器４２０の内の薬剤がすべて払い出されてしまい、薬剤容器４２０が空になってしまった場合は、対応する発光群８０１が特定の発光状態となる。
【0143】
何らかのエラーがある場合は、明らかに異なる表示を行う。例えばすべての発光部８０２を赤色に発光させる。
エラーの種類は限定されるものではなく、薬剤容器４２０の異常、フィーダ本体１０の異常、その他の異常が考えられる。またその他の異常には錠剤手撒き装置３０３の異常も含まれる。
エラーの種類は限定されるものではなく、薬剤容器４２０の異常、フィーダ本体１０の異常、その他の異常が考えられる。またその他の異常には錠剤手撒き装置３０３の異常も含まれる。
【0144】
薬剤容器４２０の取り付け状況に応じて発光群８０１を発光させることが望ましい。
以下に示す発光状態は例示に過ぎず、これに限定されるものではない。
例えば薬剤容器４２０が取り付けられていない場合は、対応する発光群８０１が所定の発光状態となり、薬剤容器４２０が取り付けられている場合は、これとは異なる発光状態となる。例えば、薬剤容器４２０が取り付けられていない場合は、対応する発光群８０１が消灯しており、薬剤容器４２０が取り付けられている場合は淡い色や、輝度が低い状態で発光する。
薬剤容器４２０から薬剤が払い出されている場合は、対応する発光群８０１が所定の発光状態となり、薬剤容器４２０からの払い出しを一時停止している場合は、これとは異なる発光状態となる。例えば、薬剤容器４２０から薬剤が払い出されている場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が連続点灯し、薬剤容器４２０からの払い出しを一時停止している場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が点滅する。
薬剤容器４２０の払い出しが終了した場合は、発光していた発光部８０２が消灯する。
特定のフィーダ本体１０に薬剤容器４２０を設置すべき場合には、対応する発光群８０１が所定の発光状態となる。
以下に示す発光状態は例示に過ぎず、これに限定されるものではない。
例えば薬剤容器４２０が取り付けられていない場合は、対応する発光群８０１が所定の発光状態となり、薬剤容器４２０が取り付けられている場合は、これとは異なる発光状態となる。例えば、薬剤容器４２０が取り付けられていない場合は、対応する発光群８０１が消灯しており、薬剤容器４２０が取り付けられている場合は淡い色や、輝度が低い状態で発光する。
薬剤容器４２０から薬剤が払い出されている場合は、対応する発光群８０１が所定の発光状態となり、薬剤容器４２０からの払い出しを一時停止している場合は、これとは異なる発光状態となる。例えば、薬剤容器４２０から薬剤が払い出されている場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が連続点灯し、薬剤容器４２０からの払い出しを一時停止している場合は、対応する発光群８０１の発光部８０２が点滅する。
薬剤容器４２０の払い出しが終了した場合は、発光していた発光部８０２が消灯する。
特定のフィーダ本体１０に薬剤容器４２０を設置すべき場合には、対応する発光群８０１が所定の発光状態となる。
【0145】
また分配皿６の回転に応じて、発光群８０１を順に発光させてもよい。
たとえば、ｙｕｙａｍａロゴに最も近い円弧の発光部８０２ａが回転方向と同じ方向に細かく分割されて点灯点滅する。
メンテナンス要員が、所定の操作をすることにより、薬剤払出し装置１の状況に応じて所定の発光状態となるものであってもよい。
上記態様は、薬剤容器７０１に対しても適用される。
（変形例１）
たとえば、ｙｕｙａｍａロゴに最も近い円弧の発光部８０２ａが回転方向と同じ方向に細かく分割されて点灯点滅する。
メンテナンス要員が、所定の操作をすることにより、薬剤払出し装置１の状況に応じて所定の発光状態となるものであってもよい。
上記態様は、薬剤容器７０１に対しても適用される。
（変形例１）
【0146】
変形例１について、説明する。
実施形態１の図１４では、内張り部材４６を１枚の板材で構成している。
変形例１の内張り部材４６は、図１４の１枚の内張り部材４６を内張り部材４６の略中央部分で２つの部材に分離するように構成し、鉛直方向の上から順に、第１内張り部材と、第２内張り部材とで構成している。
実施形態１の図１４では、内張り部材４６を１枚の板材で構成している。
変形例１の内張り部材４６は、図１４の１枚の内張り部材４６を内張り部材４６の略中央部分で２つの部材に分離するように構成し、鉛直方向の上から順に、第１内張り部材と、第２内張り部材とで構成している。
【0147】
振動側垂直壁部３３の上端部に、第１内張り部材を回動させる回動軸が設けられている。その回動軸を中心にして、第１内張り部材の全体が、振り子のように回動する。第２内張り部材は、振動側垂直壁部３３に固定されている。
【0148】
第１内張り部材は、上記回動軸に設けられたコイルバネを用いることにより、通常は、振動側垂直壁部３３に対して斜め前方、好ましくは、振動側垂直壁部３３に対して、４５度以上傾斜した状態で維持される。第１内張り部材を傾斜した状態で、第１内張り部材の上端部から、薬剤容器４２０の係合溝１３０と内張り部材４６の係合部４７とを係合させて、薬剤容器４２０を挿入する。この時、薬剤容器４２０は、薬剤容器４２０の散薬排出部４１１が上を向く状態で傾斜するので、薬剤が後方に集まる。
【0149】
第１内張り部材に薬剤容器４２０が挿入されると、第１内張り部材は、振動側垂直壁部３３に向かって近づき、振動側垂直壁部３３と接触するように回動して、振動側垂直壁部３３と接触して静止する。この時、第１内張り部材の表面と、第２内張り部材の表面とは、略同一平面である。そして、さらに、薬剤容器４２０を下方向に移動させて、薬剤容器４２０を第２内張り部材に挿入させる。
【0150】
上記態様によれば、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に装着するときは、薬剤容器４２０の背面壁４３６を上記傾斜した状態の第１内張り部材に沿うように宛がうことで、薬剤容器４２０内の薬剤は、自然に散薬排出部４１１から離れる方向に移動する。そして、散薬排出部４１１のスリット１４８付近の薬剤の層が薄くなる。その状態で、薬剤容器４２０を振動させると、薬剤の層が薄い状態で払い出しが行われるので、作業者は薬剤容器４２０をフィーダー本体１０に装着する前に、薬剤容器４２０の散薬排出部４１１近傍にある薬剤を意識的に散薬排出部４１１から離れる方向に移動させるために、薬剤容器４２０を傾ける動作を実行しなくても、この装着方法の誘導によりそれを実現することができる。これにより、フィーダー本体１０に装着後、実際の排出を開始するために散薬排出部４１１を開閉したときに、散薬排出部４１１付近に貯留した薬剤が、まとまって排出されることもなく、安定して最初から精度よく払い出すことができる。
（変形例２）
（変形例２）
【0151】
変形例２について、説明する。
実施形態１及び実施形態２の蓋部材４７５は、蓋側係止片部４７６の係止突起４７６ａと正面壁４３５の突起部６００とが係合して閉じられる（図８及び図３２参照）。実施形態１及び実施形態２の蓋部材４７５は、図７及び図３２に示す様に、蓋側係止片部４７６を両側から手で摘まんで持ち上げることにより、係止突起４７６ａと突起部６００との係合を外して、蓋部材４７５が開くようになっている。
実施形態１及び実施形態２の蓋部材４７５は、蓋側係止片部４７６の係止突起４７６ａと正面壁４３５の突起部６００とが係合して閉じられる（図８及び図３２参照）。実施形態１及び実施形態２の蓋部材４７５は、図７及び図３２に示す様に、蓋側係止片部４７６を両側から手で摘まんで持ち上げることにより、係止突起４７６ａと突起部６００との係合を外して、蓋部材４７５が開くようになっている。
【0152】
図３７は、変形例２の薬剤容器１０１０を示す概略図である。
図３７（ａ）に示す様に、薬剤容器１０１０の蓋側係止片部４７６は、略四角錐の形状をしている。また、図３７（ｃ）に示す様に、薬剤容器１０１０において、蓋側係止片部４７６に設けられた係合凹部１１１０と正面壁４３５に設けられた突起部１１２０とが係合して、蓋部材４７５が閉じている。
薬剤容器１０１０の正面壁４３５と蓋側係止片部４７６との間には、小さな隙間を有している。薬剤容器１０１０の小さな隙間は、人の手が入ることができない様になっており、蓋部材４７５を人の手で開けられない様になっている。
図３７（ａ）に示す様に、薬剤容器１０１０の蓋側係止片部４７６は、略四角錐の形状をしている。また、図３７（ｃ）に示す様に、薬剤容器１０１０において、蓋側係止片部４７６に設けられた係合凹部１１１０と正面壁４３５に設けられた突起部１１２０とが係合して、蓋部材４７５が閉じている。
薬剤容器１０１０の正面壁４３５と蓋側係止片部４７６との間には、小さな隙間を有している。薬剤容器１０１０の小さな隙間は、人の手が入ることができない様になっており、蓋部材４７５を人の手で開けられない様になっている。
【0153】
図３７（ｂ）に示す様に、蓋部材解除ピン１０２０は専用の工具であって、先が尖ったものであり、例えば工具の「のみ」の様な形状をしている。蓋側係止片部４７６の右側面の隙間から蓋部材解除ピン１０２０を挿入すると、進行するにつれて、蓋部材解除ピン１０２０の斜面角度の拡大に追随して、蓋側係止片部４７６が持ち上がり、係合凹部１１１０が突起部１１２０から外れ、蓋部材４７５が開く（図３７（ｄ）参照）。
尚、蓋側係止片部４７６の右側面の隙間から蓋部材解除ピン１０２０を挿入したが、蓋側係止片部４７６の左側面の隙間から蓋部材解除ピン１０２０を挿入してもよい。
上記態様によれば、専用の蓋部材解除ピン１０２０を使用しないと、蓋部材４７５を開けることができないので、薬剤容器１０１０に間違った薬剤を充填するのを防止できる。
（変形例３）
尚、蓋側係止片部４７６の右側面の隙間から蓋部材解除ピン１０２０を挿入したが、蓋側係止片部４７６の左側面の隙間から蓋部材解除ピン１０２０を挿入してもよい。
上記態様によれば、専用の蓋部材解除ピン１０２０を使用しないと、蓋部材４７５を開けることができないので、薬剤容器１０１０に間違った薬剤を充填するのを防止できる。
（変形例３）
【0154】
変形例３について、説明する。
実施形態１の薬剤容器４２０及び実施形態２の薬剤容器７０１は、コンパクトな形状を想定したものである。薬剤容器４２０、７０１をコンパクトな形状にすると、図８に示す様に、散薬通路５１７の高さが低くなり薬剤の流量が制限され、薬剤容器４２０、７０１は、薬剤を払い出すのに時間がかかるという改善の余地がある。
実施形態１の薬剤容器４２０及び実施形態２の薬剤容器７０１は、コンパクトな形状を想定したものである。薬剤容器４２０、７０１をコンパクトな形状にすると、図８に示す様に、散薬通路５１７の高さが低くなり薬剤の流量が制限され、薬剤容器４２０、７０１は、薬剤を払い出すのに時間がかかるという改善の余地がある。
【0155】
図３８は、変形例３の薬剤容器１０３０を示す概略の断面図である。
図３８に示す様に、図８、図３５に比べ、薬剤容器１０３０は、散薬通路５１７の高さを高くし、大傾斜部５４３にも第２開口５４７ｂを設けている。よって、薬剤容器１０３０の開口５４７は、連通孔形成部５４６には第１開口５４７ａと、大傾斜部５４３には第２開口５４７ｂとで構成されている。そのことにより、図３８の開口５４７（５４７ａ、５４７ｂ）の合計の開口面積は、図８、図３５の開口５４７の合計の開口面積より大きくなっている。
図３８に示す様に、図８、図３５に比べ、薬剤容器１０３０は、散薬通路５１７の高さを高くし、大傾斜部５４３にも第２開口５４７ｂを設けている。よって、薬剤容器１０３０の開口５４７は、連通孔形成部５４６には第１開口５４７ａと、大傾斜部５４３には第２開口５４７ｂとで構成されている。そのことにより、図３８の開口５４７（５４７ａ、５４７ｂ）の合計の開口面積は、図８、図３５の開口５４７の合計の開口面積より大きくなっている。
【0156】
上記態様によれば、散薬通路５１７の高さを高くし、開口５４７（５４７ａ、５４７ｂ）の合計の開口面積を大きくすることで、散薬通路５１７における薬剤のスピードを向上させ、薬剤を払い出すのに時間がかかるのを防止できる。
（変形例４）
（変形例４）
【0157】
変形例４について、説明する。
変形例３では、散薬通路５１７の高さを高くし、開口５４７（５４７ａ、５４７ｂ）の合計の開口面積を大きくすることで、散薬通路５１７における薬剤のスピードを改善している。しかし、散薬通路５１７の高さを高くすると、配分ムラが発生するという改善の余地がある。
変形例３では、散薬通路５１７の高さを高くし、開口５４７（５４７ａ、５４７ｂ）の合計の開口面積を大きくすることで、散薬通路５１７における薬剤のスピードを改善している。しかし、散薬通路５１７の高さを高くすると、配分ムラが発生するという改善の余地がある。
【0158】
図３９は、変形例４の薬剤容器１０４０を示す概略の断面図である。
図３９に示す様に、散薬通路５１７は、上下方向の下から第１散薬通路５１７ａと第２散薬通路５１７ｂの２段で構成されている。また、突出部７６０も２段構成とし、突出部７６０は、下から第１散薬通路５１７ａの薬剤の漏れを防ぐ第１突出部７６０ａと、第２散薬通路５１７ｂの薬剤の漏れを防ぐ第２突出部７６０ｂとで構成されている。
第１散薬通路５１７ａには第１開口５４７ａが設けられ、第２散薬通路５１７ｂには第２開口５４７ｂが設けられている。
図３９に示す様に、散薬通路５１７は、上下方向の下から第１散薬通路５１７ａと第２散薬通路５１７ｂの２段で構成されている。また、突出部７６０も２段構成とし、突出部７６０は、下から第１散薬通路５１７ａの薬剤の漏れを防ぐ第１突出部７６０ａと、第２散薬通路５１７ｂの薬剤の漏れを防ぐ第２突出部７６０ｂとで構成されている。
第１散薬通路５１７ａには第１開口５４７ａが設けられ、第２散薬通路５１７ｂには第２開口５４７ｂが設けられている。
【0159】
上記態様によれば、散薬通路５１７を２段構成にすることで、薬剤を払い出すスピードを向上させ、かつ配分ムラの発生を防止できる。
（変形例５）
（変形例５）
【0160】
変形例５について、説明する。
上記した薬剤容器４２０等では、いずれも容器本体７０の内部に仕切り板６８（仕切り部材）が内蔵されている。そして当該仕切り板６８は、いずれも硬質の樹脂で作られている。
そのためフィーダ本体１０に薬剤容器４２０を保持させて振動すると、当該震度が直接的に中の散薬に伝わり、散薬が全体的に振動する。そのたる内部の散薬が全体的に沈下して散薬の粒子同士の間隔が詰まり、下部側が塊状になってしまう懸念がある。
これに対して変形例５の薬剤容器１０５０では、仕切り板６８に相当する部材が樹脂フィルム１０５１で作られており、比較的柔らかく、容易に弾性変形する。そのため容器本体７０が振動しても当該振動が樹脂フィルムで緩和される。そのため、本体容器７０の振動に比べて散薬の振動が小さく、散薬の沈下が少ない。
上記した薬剤容器４２０等では、いずれも容器本体７０の内部に仕切り板６８（仕切り部材）が内蔵されている。そして当該仕切り板６８は、いずれも硬質の樹脂で作られている。
そのためフィーダ本体１０に薬剤容器４２０を保持させて振動すると、当該震度が直接的に中の散薬に伝わり、散薬が全体的に振動する。そのたる内部の散薬が全体的に沈下して散薬の粒子同士の間隔が詰まり、下部側が塊状になってしまう懸念がある。
これに対して変形例５の薬剤容器１０５０では、仕切り板６８に相当する部材が樹脂フィルム１０５１で作られており、比較的柔らかく、容易に弾性変形する。そのため容器本体７０が振動しても当該振動が樹脂フィルムで緩和される。そのため、本体容器７０の振動に比べて散薬の振動が小さく、散薬の沈下が少ない。
【0161】
図４０は、変形例５の薬剤容器１０５０を示す概略の斜視図である。
本実施形態の薬剤容器１０５０は、正面視が略正方形の本体容器７０を有し、当該本体容器７０内に、別途成型された仕切部材１０５２が配されている。
本実施形態の仕切り部材１０５２は、樹脂の薄板を曲げて塑性変形させたものであり、第１垂直壁部１０５３と、傾斜部１０５５と、連通孔形成部１０５６と、第２垂直壁部１０５７を有している。
本実施形態の薬剤容器１０５０は、正面視が略正方形の本体容器７０を有し、当該本体容器７０内に、別途成型された仕切部材１０５２が配されている。
本実施形態の仕切り部材１０５２は、樹脂の薄板を曲げて塑性変形させたものであり、第１垂直壁部１０５３と、傾斜部１０５５と、連通孔形成部１０５６と、第２垂直壁部１０５７を有している。
【0162】
第１垂直壁部１０５３は、本体容器７０の正面壁（小面積側側面６２）４３５の内面に沿って設置される部位であり、形状は平面的である。
第１垂直壁部１０５３の下部は、傾斜部１０５５につながっている。さらに傾斜部１０５５の他方は、連通孔形成部１０５６につながっている。連通孔形成部１０５６は、湾曲した形状であり、下に凸の姿勢である。連通孔形成部１０５６の後半領域は上方に向かって反っている。
第１垂直壁部１０５３の下部は、傾斜部１０５５につながっている。さらに傾斜部１０５５の他方は、連通孔形成部１０５６につながっている。連通孔形成部１０５６は、湾曲した形状であり、下に凸の姿勢である。連通孔形成部１０５６の後半領域は上方に向かって反っている。
【0163】
連通孔形成部１０５６は、小孔（開口）１０５８が多数設けられる部分であり、長孔列が形成されている。
第２垂直壁部１０５７は、本体容器７０の背面壁（小面積側側面６２）４３６の内面に沿って設置される部位であり、形状は平面的である。
本実施形態の薬剤容器１０５０では、仕切り部材１０５２は本体容器７０とは別体であり、直接的に接合されてはいない。
第２垂直壁部１０５７は、本体容器７０の背面壁（小面積側側面６２）４３６の内面に沿って設置される部位であり、形状は平面的である。
本実施形態の薬剤容器１０５０では、仕切り部材１０５２は本体容器７０とは別体であり、直接的に接合されてはいない。
【0164】
図４１に示す薬剤容器１０６０、１０６１は、容器を二重構造とし、内箱部１０６３、１０６５に、仕切り部材１０５２に相当する部位を設けたものである。
即ち、図４１（ａ）（ｂ）に示す薬剤容器１０６０、１０６１は、前記した本体容器７０を外箱とし、この中に、樹脂フィルムで作られた内箱部１０６３、１０６５が内蔵されている。
前記した様に本体容器７０は、正面壁４３５と、背面壁４３６と、左右側面壁４３７と、底面壁４４０を有している。
内箱部１０６３、１０６５は、正面壁４３５と接する内箱正面壁１０７０と、背面壁４３６と接する内箱背面壁１０７１と、左右側面壁４３７と接する内箱左右側面壁１０７２を有している。内箱部１０６３、１０６５の底は、傾斜部１０５５と連通孔形成部１０５６に相当する部材で塞がれている。内箱部１０６３、１０６５の天面は解放されている。
即ち、図４１（ａ）（ｂ）に示す薬剤容器１０６０、１０６１は、前記した本体容器７０を外箱とし、この中に、樹脂フィルムで作られた内箱部１０６３、１０６５が内蔵されている。
前記した様に本体容器７０は、正面壁４３５と、背面壁４３６と、左右側面壁４３７と、底面壁４４０を有している。
内箱部１０６３、１０６５は、正面壁４３５と接する内箱正面壁１０７０と、背面壁４３６と接する内箱背面壁１０７１と、左右側面壁４３７と接する内箱左右側面壁１０７２を有している。内箱部１０６３、１０６５の底は、傾斜部１０５５と連通孔形成部１０５６に相当する部材で塞がれている。内箱部１０６３、１０６５の天面は解放されている。
【0165】
図４１（ａ）に示す薬剤容器１０６０の内箱部１０６３は、一枚のフィルムを折り曲げて作られたものである。即ち、内箱部１０６３は、展開形状のフィルムを折り曲げて作られた箱である。
これに対して、図４１（ｂ）に示す薬剤容器１０６１の内箱部１０６５は、金型を使用して成型されたものである。
これに対して、図４１（ｂ）に示す薬剤容器１０６１の内箱部１０６５は、金型を使用して成型されたものである。
【0166】
図４０、図４１に示す薬剤容器１０５６、１０６０、１０６１は、剛性を有する容器本体７０を有し、当該容器本体７０の中に、弾性を有する仕切り部材１０５２が配されたものである。
また図４１に示す薬剤容器１０６０、１０６１は、剛性を有する外箱と、外箱よりも剛性が低い素材で作られた内箱部１０６３、１０６５を有し、当該内箱部１０６３、１０６５に仕切り部材１０５２が設けられたものである。
また図４１に示す薬剤容器１０６０、１０６１は、剛性を有する外箱と、外箱よりも剛性が低い素材で作られた内箱部１０６３、１０６５を有し、当該内箱部１０６３、１０６５に仕切り部材１０５２が設けられたものである。
【0167】
Ｒ５－２９０散薬カセット共有Ｒ５－２８９カセットマスタ共有
Ｒ５－３７３手撒き混合２種以上は取り込まないモード
Ｒ５－３７３手撒き混合２種以上は取り込まないモード
Ｒ５－３７３手撒き混合２種以上は取り込まないモード
Ｒ５－３７３手撒き混合２種以上は取り込まないモード
【0168】
薬剤払出し装置１は、図１の様に単体で使用することもできるが、図４２の様に薬剤容器４２０を収容する棚装置（容器収容装置）２２０を追加してもよい。棚装置２２０は、薬剤払出し装置１から独立している。なお、棚装置２２０は、薬剤払出し装置１のものであってもよい。作業者は棚装置２２０から該当する薬剤容器４２０を取り出し、薬剤フィーダ５に装着する。
また図４２の様に複数台の薬剤払出し装置１と、容器収容装置２２０及び統括制御装置２２３で、薬剤払い出しシステム２３０を構築してもよい。図４２に示す薬剤払い出しシステム２３０では、薬剤払出し装置１を２台有し、さらに他の散薬分包装置２３１、２３２を含んでいる。
また図４２の様に複数台の薬剤払出し装置１と、容器収容装置２２０及び統括制御装置２２３で、薬剤払い出しシステム２３０を構築してもよい。図４２に示す薬剤払い出しシステム２３０では、薬剤払出し装置１を２台有し、さらに他の散薬分包装置２３１、２３２を含んでいる。
【0169】
棚装置２２０には、マトリクス状に仕切られた区画２３５があり、当該区画２３５内に薬剤容器４２０が一個ずつ収納される。さと
各区画２３５には、ＲＦＩＤリーダ等の情報読み取り装置（図示せず）があり、収容されている薬剤容器４２０のＲＦＩＤから情報を得て、区画２３５内の薬剤容器４２０が何であるかを認識することができる。
そして通信手段等によって、棚装置２２０のいずれの区画２３５に、いずれの薬剤容器４２０が収容されているのかという情報が、統括制御装置２２３及び薬剤払出し装置１に送信される。
各区画２３５には、ＲＦＩＤリーダ等の情報読み取り装置（図示せず）があり、収容されている薬剤容器４２０のＲＦＩＤから情報を得て、区画２３５内の薬剤容器４２０が何であるかを認識することができる。
そして通信手段等によって、棚装置２２０のいずれの区画２３５に、いずれの薬剤容器４２０が収容されているのかという情報が、統括制御装置２２３及び薬剤払出し装置１に送信される。
【0170】
統括制御装置２２３又は外部の危機の記憶装置には薬剤マスターテーブルがあり、薬剤払い出しシステム２３０では、共通の薬剤マスターテーブルが使用される。即ち薬剤払い出しシステム２３０では、複数台の薬剤払出し装置１に対して、共通した薬剤容器４２０が使用されるため、薬剤マスターテーブルが共有される。
【0171】
統括制御装置２２３は、統括制御装置２２３は、通信機能を有し、外部のサーバーや、薬剤払出し装置１、及び容器収容部材（棚装置）２２０と相互通信することができる。
本実施形態では、統括制御装置２２３から薬剤払出し装置１に処方箋が送信され、薬剤払出し装置１の制御装置９６０に処方箋の情報が蓄積される。
また所定の操作を行うことによって、薬剤払出し装置１の表示装置３５の画面に未処理の処方箋が表示される。
表示の仕方として、次のものがある。また表示された処方箋をソートして並べ替えたり、所定の表示をすることができる。
本実施形態では、統括制御装置２２３から薬剤払出し装置１に処方箋が送信され、薬剤払出し装置１の制御装置９６０に処方箋の情報が蓄積される。
また所定の操作を行うことによって、薬剤払出し装置１の表示装置３５の画面に未処理の処方箋が表示される。
表示の仕方として、次のものがある。また表示された処方箋をソートして並べ替えたり、所定の表示をすることができる。
【0172】
（１）未処理処方の全表示
表示画面に未処理の処方箋をすべて一覧表にして表示することができる。
そして、次の条件に基づいて、並べ替えたり、特定の印を付することができる。
（ａ）準備の容易性による並べ替え
本実施形態では、今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋を選択して、一覧表の前側に置き換えることができる。また今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋に丸印等の特定の記号を付したり、色分けし目立つ表示にすることができる。
ここで、「今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋」とは、当該処方箋に記された薬剤が、現に薬剤払出し装置１の薬剤フィーダ５に装着されている薬剤容器４２０に収容された薬剤だけである場合があげられる。
また「今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋」には、当該処方箋に記された薬剤が、前記した薬剤フィーダ５に装着されている薬剤容器４２０に収容された薬剤と、他の薬剤払出し装置５で使用されておらず、現に棚装置（容器収容装置）２２０に残っている薬剤容器４２０に収容された薬剤だけである場合も含まれる。
さらに「今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋」には、当該処方箋に記された薬剤が、他の薬剤払出し装置で使用されておらず、現に棚装置（容器収容装置）２２０に残っている薬剤容器４２０に収容された薬剤だけである場合も含まれる。
もちろん前記した３パターンを区別して表示してもよい。
表示画面に未処理の処方箋をすべて一覧表にして表示することができる。
そして、次の条件に基づいて、並べ替えたり、特定の印を付することができる。
（ａ）準備の容易性による並べ替え
本実施形態では、今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋を選択して、一覧表の前側に置き換えることができる。また今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋に丸印等の特定の記号を付したり、色分けし目立つ表示にすることができる。
ここで、「今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋」とは、当該処方箋に記された薬剤が、現に薬剤払出し装置１の薬剤フィーダ５に装着されている薬剤容器４２０に収容された薬剤だけである場合があげられる。
また「今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋」には、当該処方箋に記された薬剤が、前記した薬剤フィーダ５に装着されている薬剤容器４２０に収容された薬剤と、他の薬剤払出し装置５で使用されておらず、現に棚装置（容器収容装置）２２０に残っている薬剤容器４２０に収容された薬剤だけである場合も含まれる。
さらに「今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋」には、当該処方箋に記された薬剤が、他の薬剤払出し装置で使用されておらず、現に棚装置（容器収容装置）２２０に残っている薬剤容器４２０に収容された薬剤だけである場合も含まれる。
もちろん前記した３パターンを区別して表示してもよい。
【0173】
本実施形態では、薬剤払い出しシステム２３０に含まれる機器の内、薬剤容器４２０を使用する機器について、複数台が連携で使用中の薬剤容器４２０を確認する。
即ち、薬剤容器４２０が使用中かどうかを、薬剤容器４２０の薬剤払出し装置１への実装情報を共有するマスタのテーブル上に各薬剤容器４２０の使用状況のフラグを設け、未処理一覧内の処方で使用中の薬剤容器４２０を含まない処方を抽出することにより実現できる。
即ち、薬剤容器４２０が使用中かどうかを、薬剤容器４２０の薬剤払出し装置１への実装情報を共有するマスタのテーブル上に各薬剤容器４２０の使用状況のフラグを設け、未処理一覧内の処方で使用中の薬剤容器４２０を含まない処方を抽出することにより実現できる。
【0174】
なお、この未処理処方に関する情報は、例えば「更新」を意味するボタン等を表示画面に設け、それを押下することにより、常に最新の薬剤容器４２０の使用状況を加味した、未処理処方一覧を確認することができる。
これにより、複数台の薬剤払い出しシステム２３０で薬剤容器４２０を共有使用していても、直ちに、分包作業が実行可能な処方かどうかが一目で確認でき、作業時間を効率化することができる。
これにより、複数台の薬剤払い出しシステム２３０で薬剤容器４２０を共有使用していても、直ちに、分包作業が実行可能な処方かどうかが一目で確認でき、作業時間を効率化することができる。
【0175】
また前記した様に、薬剤容器４２０が使用中かどうかを、薬剤容器４２０の薬剤払出し装置１への実装情報を共有するマスタのテーブル上で確認する構成を採用すると、例えば
システムに容器収容部材（棚装置）２２０を含まない場合であっても、処方情報で使用すべき薬剤容器４２０が例えば薬剤払出し装置１の１号機にあるのか２号機にあるのか、あるいはいずれにも装着されておらず、他の場所に置かれているのかの違いがわかる。
システムに容器収容部材（棚装置）２２０を含まない場合であっても、処方情報で使用すべき薬剤容器４２０が例えば薬剤払出し装置１の１号機にあるのか２号機にあるのか、あるいはいずれにも装着されておらず、他の場所に置かれているのかの違いがわかる。
【0176】
（ｂ）薬剤師が処理すべき処方と、その他の者により処理が可能な処方の区別
本実施形態では、薬剤師が処理すべき処方箋を選択して、一覧表の前に置き換えることができる。また薬剤師が処理すべき処方箋に丸印等の特定の記号を付したり、色分けし目立つ表示にすることができる。逆に、テクニシャン等の非薬剤師でも処理できる処方箋を選択して、一覧表の前に順番を変えることができる。またテクニシャン等の非薬剤師でも処理できる処方箋に丸印等の特定の記号を付したり、色分けして目立つ表示にすることができる。
本実施形態では、薬剤師が処理すべき処方箋を選択して、一覧表の前に置き換えることができる。また薬剤師が処理すべき処方箋に丸印等の特定の記号を付したり、色分けし目立つ表示にすることができる。逆に、テクニシャン等の非薬剤師でも処理できる処方箋を選択して、一覧表の前に順番を変えることができる。またテクニシャン等の非薬剤師でも処理できる処方箋に丸印等の特定の記号を付したり、色分けして目立つ表示にすることができる。
【0177】
薬剤師が処理すべき処方の一つとして前記した粉体フィーダ９００を使用することが必要な処方であって、且つ複数の散薬を混合して粉体フィーダ９００のホッパ９１０に投入することが必要な処方がある。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、薬剤フィーダ５とは別に粉体フィーダ９００を配置しているので、薬剤容器４２０に収容されていない薬剤が処方に含まれる場合は、別途秤量及び鑑査が行われた散薬を、ユーザの手でホッパ９１０に投入することとなる。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、薬剤フィーダ５とは別に粉体フィーダ９００を配置しているので、薬剤容器４２０に収容されていない薬剤が処方に含まれる場合は、別途秤量及び鑑査が行われた散薬を、ユーザの手でホッパ９１０に投入することとなる。
【0178】
しかしながら、本実施形態の薬剤払出し装置１は、粉体フィーダ９００が一基しかないので、薬剤容器４２０に収容されていない薬剤が二種類である場合は、複数の散薬を混合して粉体フィーダ９００のホッパ９１０に投入することが必要となる。
ところが、散薬の相性によって、混合することに不都合がある場合がある。例えば散薬の粒子径が大きく異なるような場合は、均一に分散させることが困難である。
そこで本実施形態では、薬剤容器４２０に収容されていない薬剤が二種類含まれている処方は、薬剤師が処理すべき処方に区分される。
逆に薬剤容器４２０に収容されていない薬剤が一種類である場合は、テクニシャン等の非薬剤師でもが処理できる処方に区分される。
ところが、散薬の相性によって、混合することに不都合がある場合がある。例えば散薬の粒子径が大きく異なるような場合は、均一に分散させることが困難である。
そこで本実施形態では、薬剤容器４２０に収容されていない薬剤が二種類含まれている処方は、薬剤師が処理すべき処方に区分される。
逆に薬剤容器４２０に収容されていない薬剤が一種類である場合は、テクニシャン等の非薬剤師でもが処理できる処方に区分される。
【0179】
テクニシャン等の非薬剤師でも処理できる処方は、処理が簡単な処方に限られ処方を取得するモードとして、粉体フィーダ９００を含まない処方のみを取得するという場合においては、次の通りである。
ア：処方箋に記された薬剤が、薬剤容器４２０に収容されている散薬だけである場合。
イ：処方箋に記された薬剤が、薬剤容器４２０に収容されている散薬と、薬剤容器４２０に収容されていない一種類の散薬だけである場合。
ウ：処方箋に記された薬剤が、薬剤容器４２０に収容されていない一種類の散薬だけである場合。
エ：上記したア、イ、ウに錠剤手撒き装置３０３を使用する固形薬剤が含まれる場合。
オ：錠剤手撒き装置３０３を使用する固形薬剤だけである場合。
また薬剤払出し装置１の付属装置として、錠剤等の固形薬剤を自動的に払い出す、錠剤払い出し装置を設ける場合がある。
錠剤払い出し装置だけで処理できる処方や、前記したア、イ、ウ、エ、オの要件に加えて錠剤払い出し装置を使用することができる処方についても、テクニシャン等の非薬剤師でもが処理できる処方に区分される。
ア：処方箋に記された薬剤が、薬剤容器４２０に収容されている散薬だけである場合。
イ：処方箋に記された薬剤が、薬剤容器４２０に収容されている散薬と、薬剤容器４２０に収容されていない一種類の散薬だけである場合。
ウ：処方箋に記された薬剤が、薬剤容器４２０に収容されていない一種類の散薬だけである場合。
エ：上記したア、イ、ウに錠剤手撒き装置３０３を使用する固形薬剤が含まれる場合。
オ：錠剤手撒き装置３０３を使用する固形薬剤だけである場合。
また薬剤払出し装置１の付属装置として、錠剤等の固形薬剤を自動的に払い出す、錠剤払い出し装置を設ける場合がある。
錠剤払い出し装置だけで処理できる処方や、前記したア、イ、ウ、エ、オの要件に加えて錠剤払い出し装置を使用することができる処方についても、テクニシャン等の非薬剤師でもが処理できる処方に区分される。
【0180】
（２）未処理処方であって、今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋のみを表示。
処方箋に含まれている薬剤が、現に薬剤払出し装置１の薬剤フィーダに装着されている薬剤容器４２０に収容された薬剤と、現に容器収容装置に収容されている薬剤容器４２０の薬剤だけで薬剤の払い出しを行うことができる処方だけを選び出して表示することができる。
（３）テクニシャン等の非薬剤師でも処理できる処方だけを表示。
前記したア乃至オの条件を満足するものだけを表示することができる。
（４）熟練度の低い非薬剤師でも処理できる処方だけを表示。
最も簡単な処方のみを表示する。例えば、「ア：処方箋に記された薬剤が、薬剤容器４２０に収容されている散薬だけである場合」に限って表示する。
処方箋に含まれている薬剤が、現に薬剤払出し装置１の薬剤フィーダに装着されている薬剤容器４２０に収容された薬剤と、現に容器収容装置に収容されている薬剤容器４２０の薬剤だけで薬剤の払い出しを行うことができる処方だけを選び出して表示することができる。
（３）テクニシャン等の非薬剤師でも処理できる処方だけを表示。
前記したア乃至オの条件を満足するものだけを表示することができる。
（４）熟練度の低い非薬剤師でも処理できる処方だけを表示。
最も簡単な処方のみを表示する。例えば、「ア：処方箋に記された薬剤が、薬剤容器４２０に収容されている散薬だけである場合」に限って表示する。
【0181】
本実施形態では、所定の操作により、表示装置３５の表示モードを前記した（１）乃至（４）に選択することができる。即ち本実施形態では、所定の操作により、「未処理処方であって、今すぐ薬剤払い出しを実施することができる処方箋」だけを表示することもできる。
【0182】
以上の説明では、統括制御装置から送信された全処方箋を一旦薬剤払出し装置１に取り込み、薬剤払出し装置１で所定の選別をして表示する旨を説明したが、各条件を満足する処方箋だけを取り込む構成であってもよい。
【0183】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、薬剤容器４２０を使用して散薬を秤量しつつ散薬を分配皿６に投入する方法と、外部の秤量装置で散薬を秤量しその散薬を粉体フィーダ９００のホッパ９１０に導入して分配皿６に投入する方法がある。
もちろん、薬剤容器４２０を使用する方が効率がよい。
しかしながら、薬剤容器４２０の個数や、薬剤容器４２０の収納場所、薬剤の使用頻度や消費期限等の関係から、すべての散薬を薬剤容器４２０に入れておくことは適切ではない。
もちろん、薬剤容器４２０を使用する方が効率がよい。
しかしながら、薬剤容器４２０の個数や、薬剤容器４２０の収納場所、薬剤の使用頻度や消費期限等の関係から、すべての散薬を薬剤容器４２０に入れておくことは適切ではない。
【0184】
そこで本実施形態の薬剤払出し装置１では、散薬の使用頻度や薬剤容器４２０の使用頻度が記録されており、当該記録を薬剤容器４２０に入れておくことが適切であるか否かを検討したり、新たに薬剤容器４２０に入れるべき薬剤を選定する参考資料とすることができる。
本実施形態では、使用頻度が低い薬剤容器４２０のリストを「ワースト」として表示することができる。
本実施形態では、使用頻度が低い薬剤容器４２０のリストを「ワースト」として表示することができる。
【0185】
また薬剤容器４２０に入っていない散薬であって、使用頻度が高い散薬を「トップ」として表示することができる。
ここで、使用頻度が高い散薬を決める元データは、当該薬剤払出し装置１の使用状況だけに頼ってもよいが、システム全体の散薬の使用頻度によることが望ましい。
例えば大規模の薬局等では、複数の散薬払い出し装置や分包機を保有し、これらがネットワークで接続されてシステム化されている。例えば図４２に示すような薬剤払い出しシステム２３０が構築されている。
薬剤払い出しシステム２３０に含まれる散薬払い出し装置や分包機には、本実施形態の薬剤払出し装置１以外の機種であって、薬剤容器から散薬を自動的に分配皿に排出するものや、薬剤容器を持たず、外部の秤量装置で秤量した散薬を散薬フィーダで分配皿に投入するものや、ブイ桝方式と称される形式のものもある。
これらすべての装置における散薬の使用頻度を元データとして使用頻度が高い散薬を「トップ」として表示することが望ましい。
ここで、使用頻度が高い散薬を決める元データは、当該薬剤払出し装置１の使用状況だけに頼ってもよいが、システム全体の散薬の使用頻度によることが望ましい。
例えば大規模の薬局等では、複数の散薬払い出し装置や分包機を保有し、これらがネットワークで接続されてシステム化されている。例えば図４２に示すような薬剤払い出しシステム２３０が構築されている。
薬剤払い出しシステム２３０に含まれる散薬払い出し装置や分包機には、本実施形態の薬剤払出し装置１以外の機種であって、薬剤容器から散薬を自動的に分配皿に排出するものや、薬剤容器を持たず、外部の秤量装置で秤量した散薬を散薬フィーダで分配皿に投入するものや、ブイ桝方式と称される形式のものもある。
これらすべての装置における散薬の使用頻度を元データとして使用頻度が高い散薬を「トップ」として表示することが望ましい。
【0186】
本実施形態の薬剤払い出し装置１は、薬剤容器４２０をフィーダ本体１０に装着して振動させ、薬剤を移出させる。ここで薬剤の単位時間あたりの排出量は、振動強度と相関し、振動が強いほど、単位時間あたりの排出量が多い。
そのため、流れの悪い散薬が薬剤容器内に収容されている場合には、排出時の振動強度を強くしている。
また本実施形態では、薬剤容器４２０の重量を監視しつつ薬剤容器４２０を振動させるが、薬剤容器４２０の重量変化が小さく、散薬の単位時間あたりの排出量が少ないと判断され場合は、次第に振動強度を強くする制御が採用されている。
そのため、流れの悪い散薬が薬剤容器内に収容されている場合には、排出時の振動強度を強くしている。
また本実施形態では、薬剤容器４２０の重量を監視しつつ薬剤容器４２０を振動させるが、薬剤容器４２０の重量変化が小さく、散薬の単位時間あたりの排出量が少ないと判断され場合は、次第に振動強度を強くする制御が採用されている。
【0187】
しかしながら、振動を強くすると各機器が発する音が大きくなる。特に、薬剤容器４２０内の散薬の残量が少なくなると、薬剤容器４２０がびびり、さらに散薬容器４２が共鳴して騒音が強くなる傾向がある。
そこで本実施形態では、薬剤容器４２０の総重量を監視し、当該総重量が軽い場合には、薬剤容器４２０に強い振動をかけない。
そこで本実施形態では、薬剤容器４２０の総重量を監視し、当該総重量が軽い場合には、薬剤容器４２０に強い振動をかけない。
【0188】
即ち、本実施形態では、薬剤容器４２０の総重量が軽く、薬剤の残量が少なくなった場合は、過度に振動強度を上げることをしない。
即ち、本実施形態では、薬剤容器420の総重量が一定以下である場合は、通常の場合に比べて振動強度の上限を低くなるように制御されている。
即ち、本実施形態では、薬剤容器420の総重量が一定以下である場合は、通常の場合に比べて振動強度の上限を低くなるように制御されている。
【産業上の利用可能性】
【0189】
本願発明は、薬剤を調剤する装置であり、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
本開示の薬剤払い出し装置は、薬剤師のような有資格者が実施すべき散薬秤量等の散薬監査作業を無くすことで、テクニシャン等の非薬剤師においても実施できる装置である。具体的には、作業者は薬剤であることを意識することなく、処方情報に基づいて指定された薬剤容器の番号、または棚等に配置されている場合はランプ等で指定された薬剤容器を取り出して、薬剤払い出し装置に載置するだけで、処方に必要な分包作業を確実に実行し完了できるものである。これにより、有資格者である薬剤師は調剤作業という対物業務から、患者と向き合う対人業務にシフトできると共に、必要な調剤作業を非薬剤師等で実施できることから、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
また本開示は、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これによっても、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。
本開示の薬剤払い出し装置は、薬剤師のような有資格者が実施すべき散薬秤量等の散薬監査作業を無くすことで、テクニシャン等の非薬剤師においても実施できる装置である。具体的には、作業者は薬剤であることを意識することなく、処方情報に基づいて指定された薬剤容器の番号、または棚等に配置されている場合はランプ等で指定された薬剤容器を取り出して、薬剤払い出し装置に載置するだけで、処方に必要な分包作業を確実に実行し完了できるものである。これにより、有資格者である薬剤師は調剤作業という対物業務から、患者と向き合う対人業務にシフトできると共に、必要な調剤作業を非薬剤師等で実施できることから、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
また本開示は、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これによっても、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。
【符号の説明】
【0190】
１；薬剤払出し装置、５，７００；薬剤フィーダ、６；分配皿、８；掻出装置、１０，７０２；フィーダ本体、４１１，７１１；散薬排出部（第１の排出部）、１３；薬剤投入溝、１６；振動部材（容器保持部）、４２０，７０１；薬剤容器、２２；フィーダ部、２３；容器支持部、２４；重量測定部、２５；重量測定手段、２６；土台部、２７；支持台、２８；防振部材、３０；支持側水平部、３０ａ；加振手段、３０ｂ；加振手段、３１；支持側垂直壁部、３２；振動側水平部、３３；振動側垂直壁部（縦壁）、４４０；底面壁、５６；係合片保持部、６１；大面積側側面、６２；小面積側側面、６８；仕切り板、７０；容器本体、４７１；箱部、７２；整流部材、４７３；シャッター構造部、４７５；蓋部材、９１，４９１、７４０；シャッター部材（開閉部材）、１１０，５１０；閉鎖壁、１４８；スリット、３０１；散薬分割領域、３０２；薬剤包装領域、３１０；散薬投入ホッパ、３０５；薬品包装装置、３６０；薬剤分包用芯管、３７０；薬剤分包用シート、９００；粉体フィーダ、９１０；ホッパ、９２０；トラフ、９４０；トラフ排出部（第２の排出部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】