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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024000192
(43)【公開日】2024-01-05
(54)【発明の名称】ロータおよびロータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20231225BHJP
H02K 15/03 20060101ALI20231225BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
H02K15/03 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022098823
(22)【出願日】2022-06-20
(71)【出願人】
【識別番号】000002141
【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110928
【弁理士】
【氏名又は名称】速水 進治
(72)【発明者】
【氏名】西川 敦准
(72)【発明者】
【氏名】小坂 弥
(72)【発明者】
【氏名】山本 晋也
(72)【発明者】
【氏名】原田 隆博
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CA02
5H622CA07
5H622CA14
5H622CB03
5H622CB05
5H622PP03
5H622PP20
(57)【要約】
【課題】回転電機を構成するロータのエンドプレートを軽量化しつつ磁石の飛散防止機能を確保する技術を提供する。
【解決手段】回転軸線を中心に回転するロータコア１１と、ロータコア１１に設けられた、回転軸方向に延在する複数の永久磁石９０と、ロータコア１１に設けられた、複数の永久磁石９０をそれぞれ収容する複数の磁石収容部４０と、を有するロータ１０であって、ロータコア１１の回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレート５０を有し、磁石収容部４０は、永久磁石９０が収容される第１の空孔部と、第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物が充填された第２の空孔部と、を有し、第１の樹脂硬化物と第２の樹脂硬化物は同一の樹脂組成物が硬化して一体に設けられている、ロータ１０が提供される。
【選択図】図２
【解決手段】回転軸線を中心に回転するロータコア１１と、ロータコア１１に設けられた、回転軸方向に延在する複数の永久磁石９０と、ロータコア１１に設けられた、複数の永久磁石９０をそれぞれ収容する複数の磁石収容部４０と、を有するロータ１０であって、ロータコア１１の回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレート５０を有し、磁石収容部４０は、永久磁石９０が収容される第１の空孔部と、第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物が充填された第２の空孔部と、を有し、第１の樹脂硬化物と第２の樹脂硬化物は同一の樹脂組成物が硬化して一体に設けられている、ロータ１０が提供される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸線を中心に回転するロータコアと、
前記ロータコアに設けられた、回転軸方向に延在する複数の永久磁石と、
前記ロータコアに設けられた、複数の前記永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容部と、
を有するロータであって、
前記ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレートを有し、
前記磁石収容部は、
前記永久磁石が収容される第１の空孔部と、
前記第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物が充填された第２の空孔部と、
を有し、
前記第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物は同一の樹脂組成物が硬化して一体に設けられている、ロータ。
前記ロータコアに設けられた、回転軸方向に延在する複数の永久磁石と、
前記ロータコアに設けられた、複数の前記永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容部と、
を有するロータであって、
前記ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレートを有し、
前記磁石収容部は、
前記永久磁石が収容される第１の空孔部と、
前記第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物が充填された第２の空孔部と、
を有し、
前記第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物は同一の樹脂組成物が硬化して一体に設けられている、ロータ。
【請求項2】
前記エンドプレートは、前記ロータコアの端部側から視たときに回転対称性を有している、請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記エンドプレートは、全ての前記磁石収容部の第２の樹脂硬化物に対して共通に一つ設けられている、請求項１または２に記載のロータ。
【請求項4】
前記エンドプレートは、複数のプレートに分かれており、
前記プレート毎に、前記第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物が一体に設けられている、請求項１または２に記載のロータ。
前記プレート毎に、前記第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物が一体に設けられている、請求項１または２に記載のロータ。
【請求項5】
前記永久磁石は、回転軸方向の端部側から視たときに、矩形形状であって、
複数の前記永久磁石は、一対の前記永久磁石からなる磁石セットを複数備え、
一対の前記永久磁石は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている、
請求項１または２に記載のロータ。
複数の前記永久磁石は、一対の前記永久磁石からなる磁石セットを複数備え、
一対の前記永久磁石は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている、
請求項１または２に記載のロータ。
【請求項6】
前記磁石収容部は、回転軸方向の端部側から視たときに、略矩形形状の開口部を有しており、
複数の前記磁石収容部は、一対の前記磁石収容部からなる収容部セットを複数備え、
一対の前記磁石収容部の前記開口部は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字に設けられている、
請求項５に記載のロータ。
複数の前記磁石収容部は、一対の前記磁石収容部からなる収容部セットを複数備え、
一対の前記磁石収容部の前記開口部は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字に設けられている、
請求項５に記載のロータ。
【請求項7】
前記第１の樹脂硬化物および前記第２の樹脂硬化物の前記樹脂組成物は、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂からなる、請求項１または２に記載のロータ。
【請求項8】
前記ロータコアの回転軸線方向の端部に、金属製プレートを更に有する、請求項１または２に記載のロータ。
【請求項9】
回転軸線を中心に回転するロータコアと、前記ロータコアに設けられた回転軸方向に延在する複数の永久磁石と、前記ロータコアに設けられた複数の前記永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容部と、を有するロータの製造方法であって、
前記ロータは、前記ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレートを有し、
前記磁石収容部は、前記永久磁石が収容される第１の空孔部と、前記第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物となる樹脂組成物が充填される第２の空孔部と、を有し、
前記エンドプレートが形成されるエンドプレート形成領域に対して、前記第１の樹脂硬化物となる樹脂組成物を充填する第１の工程と、
前記第１の空孔部に前記永久磁石が収容された状態で、前記第２の空孔部に前記第２の樹脂硬化物樹脂となる樹脂組成物を充填する第２の工程と、
を有し、
前記第２の工程において前記第２の空孔部に充填される樹脂は、前記第１の工程において前記エンドプレート形成領域から流れ出た樹脂組成物である、ロータの製造方法。
前記ロータは、前記ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレートを有し、
前記磁石収容部は、前記永久磁石が収容される第１の空孔部と、前記第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物となる樹脂組成物が充填される第２の空孔部と、を有し、
前記エンドプレートが形成されるエンドプレート形成領域に対して、前記第１の樹脂硬化物となる樹脂組成物を充填する第１の工程と、
前記第１の空孔部に前記永久磁石が収容された状態で、前記第２の空孔部に前記第２の樹脂硬化物樹脂となる樹脂組成物を充填する第２の工程と、
を有し、
前記第２の工程において前記第２の空孔部に充填される樹脂は、前記第１の工程において前記エンドプレート形成領域から流れ出た樹脂組成物である、ロータの製造方法。
【請求項10】
前記エンドプレート形成領域を有する金型は、前記第２の空孔部ごとに対応して、前記樹脂組成物を充填するゲートを備える、請求項９に記載のロータの製造方法。
【請求項11】
前記ゲートは、前記磁石収容部よりも回転軸側に設けられている、請求項１０に記載のロータの製造方法。
【請求項12】
前記樹脂組成物のスパイラルフローが５０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下である、請求項９または１０に記載のロータの製造方法。
【請求項13】
前記樹脂組成物のゲルタイムが３０秒以上９０秒以下である、請求項９または１０に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータおよびロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、モータ等の回転電機において、ロータの磁石挿入孔に設けられた磁石の飛散防止のために、磁石挿入孔を塞ぐようにエンドプレートを設けた技術が知られている。
例えば、特許文献１（特開２０００－３１６２４３号公報）では、積層された電磁鋼板を上部エンドプレートと下部エンドプレートとで挟んだ状態で、電磁鋼板の円周方向に複数個形成された磁石収納部にそれぞれ磁石を配置する。上部エンドプレートのそれぞれの磁石収納部に対応する位置には、接着剤を収納するポケットが形成されている。ポケット内に接着剤を供給し、ロータを加熱することで、接着剤を磁石収納部と磁石との間に浸透させる。次に、ロータを回転させ、磁石をそれぞれの磁石収納部の半径方向外側の側壁に当接した状態に保持し、ロータが回転している状態でその接着剤を硬化させる。これにより、ロータに固定された各々の磁石の半径方向における位置のバラツキを小さくしている。
例えば、特許文献１（特開２０００－３１６２４３号公報）では、積層された電磁鋼板を上部エンドプレートと下部エンドプレートとで挟んだ状態で、電磁鋼板の円周方向に複数個形成された磁石収納部にそれぞれ磁石を配置する。上部エンドプレートのそれぞれの磁石収納部に対応する位置には、接着剤を収納するポケットが形成されている。ポケット内に接着剤を供給し、ロータを加熱することで、接着剤を磁石収納部と磁石との間に浸透させる。次に、ロータを回転させ、磁石をそれぞれの磁石収納部の半径方向外側の側壁に当接した状態に保持し、ロータが回転している状態でその接着剤を硬化させる。これにより、ロータに固定された各々の磁石の半径方向における位置のバラツキを小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－３１６２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、モータ等の回転電機への需要が大きくなっており、そのなかで製品の軽量化の要請が非常に強く、上述のエンドプレートに対しても軽量化の要請がある。一方で、エンドプレートの軽量化は、磁石の飛散防止機能の低下の虞もあり、それらを両立させることができる技術が求められていた。
【0005】
本発明はこのような状況に鑑みなされたものであって、回転電機を構成するロータのエンドプレートを軽量化しつつ磁石の飛散防止機能を確保する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、以下の技術が提供される。
［１］
回転軸線を中心に回転するロータコアと、
前記ロータコアに設けられた、回転軸方向に延在する複数の永久磁石と、
前記ロータコアに設けられた、複数の前記永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容部と、
を有するロータであって、
前記ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレートを有し、
前記磁石収容部は、
前記永久磁石が収容される第１の空孔部と、
前記第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物が充填された第２の空孔部と、
を有し、
前記第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物は同一の樹脂組成物が硬化して一体に設けられている、ロータ。
［２］
前記エンドプレートは、前記ロータコアの端部側から視たときに回転対称性を有している、［１］に記載のロータ。
［３］
前記エンドプレートは、全ての前記磁石収容部の第２の樹脂硬化物に対して共通に一つ設けられている、［１］または［２］に記載のロータ。
［４］
前記エンドプレートは、複数のプレートに分かれており、
前記プレート毎に、前記第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物が一体に設けられている、［１］または［２］に記載のロータ。
［５］
前記永久磁石は、回転軸方向の端部側から視たときに、矩形形状であって、
複数の前記永久磁石は、一対の前記永久磁石からなる磁石セットを複数備え、
一対の前記永久磁石は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている、［１］から［４］までのいずれか１に記載のロータ。
［６］
前記磁石収容部は、回転軸方向の端部側から視たときに、略矩形形状の開口部を有しており、
複数の前記磁石収容部は、一対の前記磁石収容部からなる収容部セットを複数備え、
一対の前記磁石収容部の前記開口部は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字に設けられている、［５］に記載のロータ。
［７］
前記第１の樹脂硬化物および前記第２の樹脂硬化物の前記樹脂組成物は、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂からなる、［１］から［６］までのいずれか１に記載のロータ。
［８］
前記ロータコアの回転軸線方向の端部に、金属製プレートを更に有する、［１］から［７］までのいずれか１に記載のロータ。
［９］
回転軸線を中心に回転するロータコアと、前記ロータコアに設けられた回転軸方向に延在する複数の永久磁石と、前記ロータコアに設けられた複数の前記永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容部と、を有するロータの製造方法であって、
前記ロータは、前記ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレートを有し、
前記磁石収容部は、前記永久磁石が収容される第１の空孔部と、前記第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物となる樹脂組成物が充填される第２の空孔部と、を有し、
前記エンドプレートが形成されるエンドプレート形成領域に対して、前記第１の樹脂硬化物となる樹脂組成物を充填する第１の工程と、
前記第１の空孔部に前記永久磁石が収容された状態で、前記第２の空孔部に前記第２の樹脂硬化物樹脂となる樹脂組成物を充填する第２の工程と、
を有し、
前記第２の工程において前記第２の空孔部に充填される樹脂は、前記第１の工程において前記エンドプレート形成領域から流れ出た樹脂組成物である、ロータの製造方法。
［１０］
前記エンドプレート形成領域を有する金型は、前記第２の空孔部ごとに対応して、前記樹脂組成物を充填するゲートを備える、［９］に記載のロータの製造方法。
［１１］
前記ゲートは、前記磁石収容部よりも回転軸側に設けられている、［１０］に記載のロータの製造方法。
［１２］
前記樹脂組成物のスパイラルフローが５０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下である、［９］から［１１］までのいずれか１に記載のロータの製造方法。
［１３］
前記樹脂組成物のゲルタイムが３０秒以上９０秒以下である、［９］から［１２］までのいずれか１に記載のロータの製造方法。
［１］
回転軸線を中心に回転するロータコアと、
前記ロータコアに設けられた、回転軸方向に延在する複数の永久磁石と、
前記ロータコアに設けられた、複数の前記永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容部と、
を有するロータであって、
前記ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレートを有し、
前記磁石収容部は、
前記永久磁石が収容される第１の空孔部と、
前記第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物が充填された第２の空孔部と、
を有し、
前記第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物は同一の樹脂組成物が硬化して一体に設けられている、ロータ。
［２］
前記エンドプレートは、前記ロータコアの端部側から視たときに回転対称性を有している、［１］に記載のロータ。
［３］
前記エンドプレートは、全ての前記磁石収容部の第２の樹脂硬化物に対して共通に一つ設けられている、［１］または［２］に記載のロータ。
［４］
前記エンドプレートは、複数のプレートに分かれており、
前記プレート毎に、前記第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物が一体に設けられている、［１］または［２］に記載のロータ。
［５］
前記永久磁石は、回転軸方向の端部側から視たときに、矩形形状であって、
複数の前記永久磁石は、一対の前記永久磁石からなる磁石セットを複数備え、
一対の前記永久磁石は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている、［１］から［４］までのいずれか１に記載のロータ。
［６］
前記磁石収容部は、回転軸方向の端部側から視たときに、略矩形形状の開口部を有しており、
複数の前記磁石収容部は、一対の前記磁石収容部からなる収容部セットを複数備え、
一対の前記磁石収容部の前記開口部は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字に設けられている、［５］に記載のロータ。
［７］
前記第１の樹脂硬化物および前記第２の樹脂硬化物の前記樹脂組成物は、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂からなる、［１］から［６］までのいずれか１に記載のロータ。
［８］
前記ロータコアの回転軸線方向の端部に、金属製プレートを更に有する、［１］から［７］までのいずれか１に記載のロータ。
［９］
回転軸線を中心に回転するロータコアと、前記ロータコアに設けられた回転軸方向に延在する複数の永久磁石と、前記ロータコアに設けられた複数の前記永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容部と、を有するロータの製造方法であって、
前記ロータは、前記ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレートを有し、
前記磁石収容部は、前記永久磁石が収容される第１の空孔部と、前記第１の空孔部と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物となる樹脂組成物が充填される第２の空孔部と、を有し、
前記エンドプレートが形成されるエンドプレート形成領域に対して、前記第１の樹脂硬化物となる樹脂組成物を充填する第１の工程と、
前記第１の空孔部に前記永久磁石が収容された状態で、前記第２の空孔部に前記第２の樹脂硬化物樹脂となる樹脂組成物を充填する第２の工程と、
を有し、
前記第２の工程において前記第２の空孔部に充填される樹脂は、前記第１の工程において前記エンドプレート形成領域から流れ出た樹脂組成物である、ロータの製造方法。
［１０］
前記エンドプレート形成領域を有する金型は、前記第２の空孔部ごとに対応して、前記樹脂組成物を充填するゲートを備える、［９］に記載のロータの製造方法。
［１１］
前記ゲートは、前記磁石収容部よりも回転軸側に設けられている、［１０］に記載のロータの製造方法。
［１２］
前記樹脂組成物のスパイラルフローが５０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下である、［９］から［１１］までのいずれか１に記載のロータの製造方法。
［１３］
前記樹脂組成物のゲルタイムが３０秒以上９０秒以下である、［９］から［１２］までのいずれか１に記載のロータの製造方法。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、回転電機を構成するロータのエンドプレートを軽量化しつつ磁石の飛散防止機能を確保する技術を提供することを目的としている。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係るモータの断面図である。
【図2】実施形態に係るロータの平面図である。
【図3】実施形態に係るロータの斜視図である。
【図4】実施形態に係る永久磁石を取り付けた状態のロータコアの平面図である。
【図5】実施形態に係るロータコアの平面図である。
【図8】実施形態に係る樹脂製のエンドプレートを成形するためにロータコアを金型に配置した状態を模式的に示した図である。
【図9】実施形態に係るエンドプレートの成形に用いる上型（ゲートプレート）の例を示す図である。
【図10】実施形態に係るエンドプレートの成形に用いる上型（ランナープレート）の例を示す図である。
【図11】実施形態に係るエンドプレートの成形手順を説明する図である。
【図12】実施形態の変形例に係るエンドプレートを設けたロータの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜概要＞
＜モータ１＞
本実施形態では、回転電機としてモータに適用した例を説明する。
図１はモータ１のシャフト２（回転軸）に沿って切断した断面図である。図２はロータ１０の平面図である。図３はロータ１０の斜視図である。図４はロータ１０からエンドプレート５０を取り除いた状態の平面図である。図５はロータコア１１の平面図であり、図４から永久磁石９０を取り除いた状態とも言える。
＜モータ１＞
本実施形態では、回転電機としてモータに適用した例を説明する。
図１はモータ１のシャフト２（回転軸）に沿って切断した断面図である。図２はロータ１０の平面図である。図３はロータ１０の斜視図である。図４はロータ１０からエンドプレート５０を取り除いた状態の平面図である。図５はロータコア１１の平面図であり、図４から永久磁石９０を取り除いた状態とも言える。
【0010】
本実施形態では、回転電機としてモータ１を例示する。ロータ１０として、永久磁石９０がＶ字形状に配置されてロータコア１１に埋め込まれるものを説明するが、磁石収容部４０を用いて永久磁石９０がロータコア１１に埋め込まれるものであればよく、永久磁石９０の配置はＶ字形状以外であっても構わない。また、永久磁石９０の数は、モータ１のロータ１０の仕様によって定めることができ、以下で図示される数以外であってもよい。
【0011】
本実施形態のモータ１は、ロータ１０において永久磁石９０の飛散防止のために設けられているエンドプレート５０を樹脂製とすることで、ロータ１０の軽量化を実現しつつ、製造安定性を実現する。以下、詳細に説明する。
【0012】
モータ１は、ハウジング３、シャフト２、ロータ１０およびステータ６を備える。
ハウジング３は、ロータ１０を収容するハウジング筒部３ａと、ハウジング筒部３ａの軸方向両端を閉塞するハウジング端部３ｂとを有する。ハウジング３の材料として、例えば、アルミニウム合金（鋳物鋳造品）や樹脂材料、それらを組み合わせたものを用いることができる。
シャフト２はベアリング４を介してハウジング端部３ｂにより回転可能に支持されている。ステータ６は、ハウジング３（ハウジング筒部３ａ）に固定されているステータコアとステータコアに組み付けられているコイルとを有している。
ハウジング３は、ロータ１０を収容するハウジング筒部３ａと、ハウジング筒部３ａの軸方向両端を閉塞するハウジング端部３ｂとを有する。ハウジング３の材料として、例えば、アルミニウム合金（鋳物鋳造品）や樹脂材料、それらを組み合わせたものを用いることができる。
シャフト２はベアリング４を介してハウジング端部３ｂにより回転可能に支持されている。ステータ６は、ハウジング３（ハウジング筒部３ａ）に固定されているステータコアとステータコアに組み付けられているコイルとを有している。
【0013】
ロータ１０は、回転軸（すなわちシャフト２）を中心に回転するロータコア１１と、ロータコア１１に設けられた回転軸方向に延在する複数の永久磁石９０と、ロータコア１１に設けられた、複数の永久磁石９０をそれぞれ収容する複数の磁石収容部４０と、を有する。
【0014】
さらに、ロータ１０は、ロータコア１１の回転軸線方向の端部（端面１２）に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレート５０を有する。エンドプレート５０は、永久磁石９０がロータコア１１の磁石収容部４０から飛び出してしまうことを防止する。
以下、ロータ１０に着目してより具体的に説明する。
以下、ロータ１０に着目してより具体的に説明する。
【0015】
＜ロータ１０＞
図１に示すように、本実施形態のロータ１０は、片方の端面１２にエンドプレート５０を有するロータコア１１を２つシャフト２に並べて取り付けている。２つのロータコア１１は同一構造を有し、左右対称にシャフト２に取り付けられる。この状態で、エンドプレート５０が外側に配置される。すなわち、エンドプレート５０が設けられていない端面１２を付き合わせるようにして、２つのロータコア１１がシャフト２に取り付けられている。
以下、片方のロータコア１１及びエンドプレート５０について説明する。
図１に示すように、本実施形態のロータ１０は、片方の端面１２にエンドプレート５０を有するロータコア１１を２つシャフト２に並べて取り付けている。２つのロータコア１１は同一構造を有し、左右対称にシャフト２に取り付けられる。この状態で、エンドプレート５０が外側に配置される。すなわち、エンドプレート５０が設けられていない端面１２を付き合わせるようにして、２つのロータコア１１がシャフト２に取り付けられている。
以下、片方のロータコア１１及びエンドプレート５０について説明する。
【0016】
＜ロータコア１１＞
ロータコア１１は、円盤状に形成された複数の電磁鋼板を積層した略円柱形状を呈する。
ロータコア１１を構成する各電磁鋼板は、中心に設けられた中心開口と、外縁の近傍に設けられた複数の開口部とを有する。電磁鋼板を積層すると、外縁の近傍の開口部が軸方向に揃う貫通孔となる。この貫通孔が磁石収容部４０になる。中心開口が軸方向に揃う貫通孔がシャフト用開口１９になる。本実施形態では、例えばロータコア１１の外径を１３０ｍｍ、長さを７５ｍｍとすることができる。なお、本実施形態では、ロータ１０として２つのロータコア１１を連結した構造のため、長さは１５０ｍｍとすることができる。
ロータコア１１は、円盤状に形成された複数の電磁鋼板を積層した略円柱形状を呈する。
ロータコア１１を構成する各電磁鋼板は、中心に設けられた中心開口と、外縁の近傍に設けられた複数の開口部とを有する。電磁鋼板を積層すると、外縁の近傍の開口部が軸方向に揃う貫通孔となる。この貫通孔が磁石収容部４０になる。中心開口が軸方向に揃う貫通孔がシャフト用開口１９になる。本実施形態では、例えばロータコア１１の外径を１３０ｍｍ、長さを７５ｍｍとすることができる。なお、本実施形態では、ロータ１０として２つのロータコア１１を連結した構造のため、長さは１５０ｍｍとすることができる。
【0017】
シャフト用開口１９にシャフト２が挿通・固定される。なお、シャフト用開口１９には、シャフト２と嵌合させるための嵌合凸部１８が設けられており、嵌合凸部１８がシャフト２の嵌合溝（図視せず）とが嵌合する。
【0018】
＜永久磁石９０＞
永久磁石９０は、直方体であって、磁石収容部４０に収容される。永久磁石９０は、ロータコア１１に軸方向に延びて埋め込まれ、ロータ１の磁極を形成する。
永久磁石９０は、直方体であって、磁石収容部４０に収容される。永久磁石９０は、ロータコア１１に軸方向に延びて埋め込まれ、ロータ１の磁極を形成する。
【0019】
本実施形態では、永久磁石９０は複数設けられており、一対の永久磁石９０からなる磁石セットを複数備える。本実施形態では、ロータ１０は、８極ロータである。一対の永久磁石９０は、互いの矩形形状の長手方向を径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている。Ｖ字形状に配置された２つ１組の永久磁石９０（第１の永久磁石９１、第２の永久磁石９２）で１つの磁極（１つの磁石セット）を構成する。このため、合計１６個の磁石収容部４０が設けられる。
【0020】
＜磁石収容部４０＞
ロータコア１１は、一端から他端まで連通する磁石収容部４０を複数（ここでは１６個）の磁石収容部４０を有する。磁石収容部４０には直方体の永久磁石９０が収容される。
ロータコア１１は、一端から他端まで連通する磁石収容部４０を複数（ここでは１６個）の磁石収容部４０を有する。磁石収容部４０には直方体の永久磁石９０が収容される。
【0021】
図６及び図７を参照して、磁石収容部４０についてより具体的に説明する。図６に図４の領域Ａ１の拡大図であって、永久磁石９０が収容された磁石収容部４０の状態を示す。図７に図５の領域Ａ２の拡大図、すなわち永久磁石９０が収容されていない磁石収容部４０の状態を示す。
【0022】
磁石収容部４０は、永久磁石９０の形状および配置に対応して設けられている。すなわち、一対の永久磁石９０は、Ｖ字の姿勢で配置されていることから、一対の磁石収容部４０がＶ字形状になるように設けられている。
磁石収容部４０は、永久磁石９０の断面形状（すなわち長方形）とは少し異なる開口形状を有する。その開口形状は、ロータ１０の仕様に応じた磁路形状に対応するように設定される。
磁石収容部４０は、永久磁石９０の断面形状（すなわち長方形）とは少し異なる開口形状を有する。その開口形状は、ロータ１０の仕様に応じた磁路形状に対応するように設定される。
【0023】
磁石収容部４０は、永久磁石９０が収容される第１の空孔部４１と、第１の空孔部４１と一体に回転軸方向に延在する第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）とを有する。第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）には、エンドプレート５０を構成する樹脂組成物の硬化物（第２の樹脂硬化物）が充填される。
【0024】
第１の空孔部４１は、平面視で永久磁石９０の断面形状と同様の長方形の領域である。
２つの第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）は、第１の空孔部４１が呈する長方形の両短辺から突出するように略三角形の断面形状で設けられている。ここではＶ字状の外側に設けられる第２の空孔部（Ａ）４２ａが、内側の第２の空孔部（Ｂ）４２ｂよりも大きく形成されている。
２つの第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）は、第１の空孔部４１が呈する長方形の両短辺から突出するように略三角形の断面形状で設けられている。ここではＶ字状の外側に設けられる第２の空孔部（Ａ）４２ａが、内側の第２の空孔部（Ｂ）４２ｂよりも大きく形成されている。
【0025】
第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）の形状は、断面三角形状に限定する趣旨ではなく、各種の形状が採用できる。また、第２の空孔部４２の回転軸方向において断面同一形状であるが、これに限定する趣旨では無く、一部が別形状であったり、大きく又は小さく形成されてもよい。永久磁石９０を磁石収容部４０（第１の空孔部４１）に収容した状態で第２の樹脂硬化物により固定できれば、様々な形状を採用できる。ただし、ロータコア１１に要求される磁気特性や磁石収容部４０に充填される第２の樹脂硬化物の樹脂材料の特性（例えば充填時の流動性）に応じて形状は最適化されうる。
【0026】
＜エンドプレート５０＞
エンドプレート５０は、ロータコア部２２の軸方向の端部すなわち端面１２に設けられる樹脂製の板材であって、磁石収容部４０に収容された永久磁石９０を覆うことで、永久磁石９０が外部に飛び出すことを防止する。
より具体的にはエンドプレート５０は、樹脂組成物の硬化物（以下、第１の樹脂硬化物５１）から形成される。エンドプレート５０は、磁石収容部４０に充填される樹脂組成物の硬化物（以下、第２の樹脂硬化物５２という）と一体に構成されている。
エンドプレート５０は、ロータコア部２２の軸方向の端部すなわち端面１２に設けられる樹脂製の板材であって、磁石収容部４０に収容された永久磁石９０を覆うことで、永久磁石９０が外部に飛び出すことを防止する。
より具体的にはエンドプレート５０は、樹脂組成物の硬化物（以下、第１の樹脂硬化物５１）から形成される。エンドプレート５０は、磁石収容部４０に充填される樹脂組成物の硬化物（以下、第２の樹脂硬化物５２という）と一体に構成されている。
【0027】
第１の樹脂硬化物５１は、ロータコア１１の端面１２において永久磁石９０を覆って設けられた環状のプレートであって、ロータコア１１の端部側から視たときに回転対称性を有している。ここでは、エンドプレート５０は、磁石収容部４０（第１の空孔部４１、第２の空孔部４２）を完全に覆うように、かつ全ての磁石収容部４０に対して共通に一つ設けられている。言い換えると、第１の樹脂硬化物５１と全ての第２の樹脂硬化物５２とは一体に構成されている。
【0028】
エンドプレート５０の第１の樹脂硬化物５１は、環状形状の径方向外縁が、磁石収容部４０の外縁に沿うように設けられている。すなわち、第１の樹脂硬化物５１の外縁は、永久磁石９０のＶ字形状の配置に対応して、ちょうどＶ字の中央で径方向内側に凹状になっており、Ｖ字の端部では、ロータコア１１の端面１２の外縁の略同一の位置になっている。なお、エンドプレート５０の外縁と永久磁石９０の端面までに所定幅の樹脂が形成されており、本実施形態では距離Ｌ２が２ｍｍでとすることができる。さらに、第１の樹脂硬化物５１の径方向の幅Ｌは、略同一である。つまり、第１の樹脂硬化物５１の内縁は、外縁の凹凸に追従するように、凹凸している。
【0029】
第１の樹脂硬化物５１の厚みは、モータ１の仕様により適宜設定されるが、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とすることができる。本実施形態では、例えば３ｍｍとすることができる。
【0030】
＜第２の樹脂硬化物５２＞
第２の樹脂硬化物５２は、第１の樹脂硬化物５１と一体に構成されており磁石収容部４０の第２の空孔部４２に充填されている。すなわち、磁石収容部４０（第１の空孔部４１）に収容された永久磁石９０の周面を第２の樹脂硬化物５２で覆うことで、永久磁石９０を磁石収容部４０に強固に接着させることができる。
第２の樹脂硬化物５２は、第１の樹脂硬化物５１と一体に構成されており磁石収容部４０の第２の空孔部４２に充填されている。すなわち、磁石収容部４０（第１の空孔部４１）に収容された永久磁石９０の周面を第２の樹脂硬化物５２で覆うことで、永久磁石９０を磁石収容部４０に強固に接着させることができる。
【0031】
＜第１および第２の樹脂硬化物５１の材料＞
エンドプレート５０は、樹脂材料の硬化物（第１および第２の樹脂硬化物５１、５２）によって構成される。エンドプレート５０に用いられる樹脂材料は、熱伝導性の良い樹脂材料であることが望ましく、１種類の樹脂または部材毎に複数種の樹脂の組み合わせとすることができる。例えば、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂を用いることができる。
エンドプレート５０は、樹脂材料の硬化物（第１および第２の樹脂硬化物５１、５２）によって構成される。エンドプレート５０に用いられる樹脂材料は、熱伝導性の良い樹脂材料であることが望ましく、１種類の樹脂または部材毎に複数種の樹脂の組み合わせとすることができる。例えば、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂を用いることができる。
【0032】
フェノール樹脂としては、例えばフェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂、ビスフェノールＡノボラック樹脂等のノボラック型フェノール樹脂、レゾール型フェノール樹脂等が挙げられる。
【0033】
エポキシ樹脂としては、一分子中にエポキシ基を２個以上有するものであれば特に分子量や構造は限定されるものではない。
エポキシ樹脂としては、例えばフェノールノボラック型エポキシ樹脂、クレゾールノボラック型エポキシ樹脂等のノボラック型エポキシ樹脂；ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂等のビスフェノール型エポキシ樹脂；Ｎ，Ｎ－ジグリシジルアニリン、Ｎ，Ｎ－ジグリシジルトルイジン、ジアミノジフェニルメタン型グリシジルアミン、アミノフェノール型グリシジルアミンのような芳香族グリシジルアミン型エポキシ樹脂；ハイドロキノン型エポキシ樹脂；ビフェニル型エポキシ樹脂；スチルベン型エポキシ樹脂；トリフェノールメタン型エポキシ樹脂；トリフェノールプロパン型エポキシ樹脂；アルキル変性トリフェノールメタン型エポキシ樹脂；トリアジン核含有エポキシ樹脂；ジシクロペンタジエン変性フェノール型エポキシ樹脂；ナフトール型エポキシ樹脂；ナフタレン型エポキシ樹脂；ナフチレンエーテル型エポキシ樹脂；フェニレンおよび／またはビフェニレン骨格を有するフェノールアラルキル型エポキシ樹脂、フェニレンおよび／またはビフェニレン骨格を有するナフトールアラルキル型エポキシ樹脂等のアラルキル型エポキシ樹脂等のエポキシ樹脂、またはビニルシクロヘキセンジオキシド、ジシクロペンタジエンオキシド、アリサイクリックジエポキシ－アジペイド等の脂環式エポキシ等の脂肪族エポキシ樹脂が挙げられる。これらは単独でも２種以上混合して使用しても良い。
エポキシ樹脂を含む場合、芳香族環にグリシジルエーテル構造あるいはグリシジルアミン構造が結合した構造を含むものが、耐熱性、機械特性、および耐湿性の観点から好ましい。
エポキシ樹脂としては、例えばフェノールノボラック型エポキシ樹脂、クレゾールノボラック型エポキシ樹脂等のノボラック型エポキシ樹脂；ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂等のビスフェノール型エポキシ樹脂；Ｎ，Ｎ－ジグリシジルアニリン、Ｎ，Ｎ－ジグリシジルトルイジン、ジアミノジフェニルメタン型グリシジルアミン、アミノフェノール型グリシジルアミンのような芳香族グリシジルアミン型エポキシ樹脂；ハイドロキノン型エポキシ樹脂；ビフェニル型エポキシ樹脂；スチルベン型エポキシ樹脂；トリフェノールメタン型エポキシ樹脂；トリフェノールプロパン型エポキシ樹脂；アルキル変性トリフェノールメタン型エポキシ樹脂；トリアジン核含有エポキシ樹脂；ジシクロペンタジエン変性フェノール型エポキシ樹脂；ナフトール型エポキシ樹脂；ナフタレン型エポキシ樹脂；ナフチレンエーテル型エポキシ樹脂；フェニレンおよび／またはビフェニレン骨格を有するフェノールアラルキル型エポキシ樹脂、フェニレンおよび／またはビフェニレン骨格を有するナフトールアラルキル型エポキシ樹脂等のアラルキル型エポキシ樹脂等のエポキシ樹脂、またはビニルシクロヘキセンジオキシド、ジシクロペンタジエンオキシド、アリサイクリックジエポキシ－アジペイド等の脂環式エポキシ等の脂肪族エポキシ樹脂が挙げられる。これらは単独でも２種以上混合して使用しても良い。
エポキシ樹脂を含む場合、芳香族環にグリシジルエーテル構造あるいはグリシジルアミン構造が結合した構造を含むものが、耐熱性、機械特性、および耐湿性の観点から好ましい。
【0034】
硬化剤は、熱硬化性樹脂に好ましい態様として含まれるエポキシ樹脂が選択される場合に、三次元架橋させるために用いられるものである。硬化剤としては、特に限定されないが、例えばフェノール樹脂を用いることができる。このようなフェノール樹脂系硬化剤は、一分子内にフェノール性水酸基を２個以上有するモノマー、オリゴマー、ポリマー全般であり、その分子量、分子構造を特に限定するものではない。
フェノール樹脂系硬化剤としては、例えば、フェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂、ナフトールノボラック樹脂等のノボラック型樹脂；トリフェノールメタン型フェノール樹脂等の多官能型フェノール樹脂；テルペン変性フェノール樹脂、ジシクロペンタジエン変性フェノール樹脂等の変性フェノール樹脂；フェニレン骨格及び／又はビフェニレン骨格を有するフェノールアラルキル樹脂、フェニレン及び／又はビフェニレン骨格を有するナフトールアラルキル樹脂等のアラルキル型樹脂；ビスフェノールＡ、ビスフェノールＦ等のビスフェノール化合物、ナフテン酸コバルト等のナフテン酸金属塩等が挙げられる。これらは、１種類を単独で用いても２種類以上を併用してもよい。
フェノール樹脂系硬化剤としては、例えば、フェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂、ナフトールノボラック樹脂等のノボラック型樹脂；トリフェノールメタン型フェノール樹脂等の多官能型フェノール樹脂；テルペン変性フェノール樹脂、ジシクロペンタジエン変性フェノール樹脂等の変性フェノール樹脂；フェニレン骨格及び／又はビフェニレン骨格を有するフェノールアラルキル樹脂、フェニレン及び／又はビフェニレン骨格を有するナフトールアラルキル樹脂等のアラルキル型樹脂；ビスフェノールＡ、ビスフェノールＦ等のビスフェノール化合物、ナフテン酸コバルト等のナフテン酸金属塩等が挙げられる。これらは、１種類を単独で用いても２種類以上を併用してもよい。
【0035】
無機充填剤としては、ケース材に用いられる樹脂組成物の技術分野で一般的に用いられる無機充填剤（フィラーや強化繊維）を使用することができる。無機充填剤としては、例えば溶融破砕シリカ及び溶融球状シリカ等の溶融シリカ、結晶シリカ、アルミナ、カオリン、タルク、クレイ、マイカ、ロックウール、ウォラストナイト、ガラスパウダー、ガラスフレーク、ガラスビーズ、ガラスファイバー、炭化ケイ素、窒化ケイ素、窒化アルミ、カーボンブラック、グラファイト、二酸化チタン、炭酸カルシウム、硫酸カルシウム、炭酸バリウム、炭酸マグネシウム、硫酸マグネシウム、硫酸バリウム、セルロース、アラミド、木材、フェノール樹脂成形材料やエポキシ樹脂成形材料の硬化物を粉砕した粉砕粉等が挙げられる。この中でも、溶融破砕シリカ、溶融球状シリカ、結晶シリカ等のシリカが好ましく、溶融球状シリカがより好ましい。また、この中でも、炭酸カルシウムがコストの面で好ましい。無機充填剤としては、一種で使用しても良いし、または二種以上を併用してもよい。
【0036】
＜樹脂組成物の物性＞
エンドプレート５０を構成する樹脂材料の硬化物（第１および第２の樹脂硬化物）の物性は、例えば以下の通りスパイラルフローとゲルタイムにより評価することができる。
エンドプレート５０を構成する樹脂材料の硬化物（第１および第２の樹脂硬化物）の物性は、例えば以下の通りスパイラルフローとゲルタイムにより評価することができる。
【0037】
（スパイラルフロー）
ＥＭＭＩ－１－６６法に従い、金型温度１３０℃、注入圧力６．９ＭＰａ、保圧時間３００秒の条件で測定されるスパイラルフロー（流動長）が５０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下である。スパイラルフローの下限は、好ましくは５５ｃｍ以上、より好ましくは６０ｃｍ以上である。上限値は、好ましくは１００ｃｍ以下であり、より好ましくは８０ｃｍ以下である。スパイラルフローが上記範囲にあることにより、低温成形における樹脂成形材料の充填性がより優れ、未充填部分の発生がより抑制される。
ＥＭＭＩ－１－６６法に従い、金型温度１３０℃、注入圧力６．９ＭＰａ、保圧時間３００秒の条件で測定されるスパイラルフロー（流動長）が５０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下である。スパイラルフローの下限は、好ましくは５５ｃｍ以上、より好ましくは６０ｃｍ以上である。上限値は、好ましくは１００ｃｍ以下であり、より好ましくは８０ｃｍ以下である。スパイラルフローが上記範囲にあることにより、低温成形における樹脂成形材料の充填性がより優れ、未充填部分の発生がより抑制される。
【0038】
樹脂組成物のゲルタイムは、充填性および硬化性のバランスを向上する観点から、３０秒以上９０秒以下である。下限は、好ましくは４０秒以上であり、好ましくは５０秒以上である。上限は、好ましくは８０秒以下であり、より好ましくは７０秒以下である。
樹脂組成物のゲルタイムは、具体的には、１７５℃の熱板上に樹脂組成物を載せ、スパチュラで約１回／秒のストロークで練り、樹脂組成物が熱により溶解してから硬化するまでに要した時間を測定することにより求めることができる。
樹脂組成物のゲルタイムは、具体的には、１７５℃の熱板上に樹脂組成物を載せ、スパチュラで約１回／秒のストロークで練り、樹脂組成物が熱により溶解してから硬化するまでに要した時間を測定することにより求めることができる。
【0039】
＜エンドプレート５０の製造方法＞
図８から１１を参照して、エンドプレート５０をロータコア１１に設ける製造方法について説明する。
図８は、樹脂製のエンドプレート５０を成形するためにロータコア１１を金型（上型（ゲートプレート１００、ランナープレート２００）、下型３００）に配置した状態を模式的に示した図であり、ここでは断面図で示している。図９はゲートプレート１００の例を示す図であって、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）はＸ２－Ｘ２断面図である。図１０はランナープレート２００の例を示す平面図である。図１１は、エンドプレートの成形手順を説明する図であって、１つの磁石収容部４０（図７のＸ１－Ｘ１断面であって、図８の領域Ａ２の部分に相当する領域）に着目して示している。なお、金型の材料としては、例えばＳＵＳ３０４（非着磁対応）を用いることができる。
図８から１１を参照して、エンドプレート５０をロータコア１１に設ける製造方法について説明する。
図８は、樹脂製のエンドプレート５０を成形するためにロータコア１１を金型（上型（ゲートプレート１００、ランナープレート２００）、下型３００）に配置した状態を模式的に示した図であり、ここでは断面図で示している。図９はゲートプレート１００の例を示す図であって、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）はＸ２－Ｘ２断面図である。図１０はランナープレート２００の例を示す平面図である。図１１は、エンドプレートの成形手順を説明する図であって、１つの磁石収容部４０（図７のＸ１－Ｘ１断面であって、図８の領域Ａ２の部分に相当する領域）に着目して示している。なお、金型の材料としては、例えばＳＵＳ３０４（非着磁対応）を用いることができる。
【0040】
図８に示すように、永久磁石９０が磁石収容部４０に収容されたロータコア１１が下型３００の上に配置される。次に、ロータコア１１の上側の端面１２に上型が取り付けられる。ここでは、まず、ゲートプレート１００が取り付けられ、さらにゲートプレート１００の上側にランナープレート２００が取り付けられる。
【0041】
図９に示すように、ゲートプレート１００は、一方の面１０１にエンドプレート５０（第１の樹脂硬化物５１）の形状に対応した成形空間であるキャビティ１１１が円環状の凹部として設けられている。また、中心には、シャフト用開口１９に嵌まる凸部１１３が設けられている。キャビティ１１１と凸部１１３の平面１１２が、ロータコア１１の端面１２に当接する。
【0042】
キャビティ１１１において、磁石収容部４０の第２の空孔部４２ごとに対応して、ゲート１２０が設けられている。ゲート１２０は、磁石収容部４０よりも回転軸側に設けられる。上述のように、一対の磁石収容部４０が、一対の永久磁石９０のＶ字状の配置に対応して、互いの矩形形状の長手方向を径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている。Ｖ字状配置の一対の磁石収容部４０に対してゲート１２０は、２つの外側ゲート１２１と１つの内側ゲート１２２の３箇所設けられている。具体的には、Ｖ字の開放端に当たる第２の空孔部（Ａ）４２ａのそれぞれに対して１つ（合計２つ）の外側ゲート１２１が設けられ、Ｖ字の中央閉端近傍の第２の空孔部（Ｂ）４２ｂに共通に１つの内側ゲート１２２が設けられている。本実施形態では、８組の磁石セットであることから、外側ゲート１２１と内側ゲート１２２を合計すると２４箇所に設けられる。
【0043】
図１０に示すように、ランナープレート２００は、中央のスプルー２１１と、中央のスプルー２１１から放射状に伸びる８つのランナー２２０とを有する。ランナー２２０はスプルー２１１から直線状に径方向に延びるランナー本体２２０と、ランナー本体２２０の先端で３つに分岐する第１～第３分岐部２２２～２２４を有する。ここでは中央の第１分岐部２２２とその両側の第２、第３分岐部２２３、２２４とを有する。第１分岐部２２２がゲートプレート１００の内側ゲート１２２の位置に繋がる。第２、第３分岐部２２３、２２４がゲートプレート１００の外側ゲート１２１の位置に繋がる。
【0044】
図８および図１１を参照してエンドプレート５０の形成手順を簡単に説明する。
図１１（ａ）に示すように、永久磁石９０が磁石収容部４０に収容されていないロータコア１１を準備し、磁石収容部４０に永久磁石９０を収容する。
つづいて、永久磁石９０を収容したロータコア１１を下型３００に配置し、さらに、ロータコア１１の端面１２の上にゲートプレート１００を配置する（図１１（ｂ））。このとき、磁石収容部４０（永久磁石９０）の上に、エンドプレート５０の成形空間であるキャビティ１１１が配置される。さらに、ゲートプレート１００の上には図８に示したようにランナープレート２００が取り付けられる。
図１１（ａ）に示すように、永久磁石９０が磁石収容部４０に収容されていないロータコア１１を準備し、磁石収容部４０に永久磁石９０を収容する。
つづいて、永久磁石９０を収容したロータコア１１を下型３００に配置し、さらに、ロータコア１１の端面１２の上にゲートプレート１００を配置する（図１１（ｂ））。このとき、磁石収容部４０（永久磁石９０）の上に、エンドプレート５０の成形空間であるキャビティ１１１が配置される。さらに、ゲートプレート１００の上には図８に示したようにランナープレート２００が取り付けられる。
【0045】
下型３００及び上型（ゲートプレート１００、ランナープレート２００）がロータコア１１にセットされると、樹脂射出装置（図視せず）から溶融状態の樹脂組成物が射出され、ゲート１２０からエンドプレート形成領域であるキャビティ１１１内に流れる（第１の工程）。
【0046】
さらに、キャビティ１１１が第２の空孔部（Ａ）４２ａ、第２の空孔部（Ｂ）４２ｂと繋がっていることから、樹脂組成物がキャビティ１１１（エンドプレート形成領域）から流れ出て第２の空孔部（Ａ）４２ａ、第２の空孔部（Ｂ）４２ｂに流れ込む（第２の工程）。最終的に、樹脂組成物は、キャビティ１１１と第２の空孔部（Ａ）４２ａ、第２の空孔部（Ｂ）４２ｂに充填される。キャビティ１１１で硬化した樹脂組成物が第１の樹脂硬化物５１、第２の空孔部（Ａ）４２ａ、第２の空孔部（Ｂ）４２ｂで硬化した樹脂組成物が第２の樹脂硬化物５２となる。
以上により、エンドプレート５０がロータコア１１の端面１２に形成される。
以上により、エンドプレート５０がロータコア１１の端面１２に形成される。
【0047】
以上、本実施形態によると、エンドプレート５０を樹脂製とすることで、従来のように金属製のエンドプレートと比較して軽量化を実現しつつ、永久磁石９０の飛散を適切に防止することができる。すなわち、永久磁石９０が飛散しようとするときに、エンドプレート５０が永久磁石９０からの荷重を適切に受けることができる。
また、ロータ１０の設計の自由度が向上する。金属製エンドプレートを用いた場合、一般に、金属製エンドプレートのロータコア１１への固定箇所をなるべく径方向外側に設ける必要がある。これは、ロータ１０の磁気特性が変化するおそれがあり、設計の自由度が無かった。言い換えると、設計変更が難しいという課題があった。しかしながら、本実施形態では、エンドプレート５０が樹脂製であることから、ロータ１０の磁力特性に影響を与えることがない。すなわち、ロータ１０の設計変更の際にエンドプレート５０により磁力特性への影響を考慮する必要が無い。
また、永久磁石９０の磁石収容部４０への固定をエンドプレート５０の成形と同時に行うことができるため、製造プロセスを短縮することができる。
また、ロータ１０の設計の自由度が向上する。金属製エンドプレートを用いた場合、一般に、金属製エンドプレートのロータコア１１への固定箇所をなるべく径方向外側に設ける必要がある。これは、ロータ１０の磁気特性が変化するおそれがあり、設計の自由度が無かった。言い換えると、設計変更が難しいという課題があった。しかしながら、本実施形態では、エンドプレート５０が樹脂製であることから、ロータ１０の磁力特性に影響を与えることがない。すなわち、ロータ１０の設計変更の際にエンドプレート５０により磁力特性への影響を考慮する必要が無い。
また、永久磁石９０の磁石収容部４０への固定をエンドプレート５０の成形と同時に行うことができるため、製造プロセスを短縮することができる。
【0048】
＜モータ１の特徴・機能のまとめ＞
本実施形態のモータ１、特にロータコア１１の特徴についてロータの構造に着目して纏めて説明する。
［１］
回転軸線を中心に回転するロータコア１１と、
ロータコア１１に設けられた、回転軸方向に延在する複数の永久磁石９０と、
ロータコア１１に設けられた、複数の前記永久磁石９０をそれぞれ収容する複数の磁石収容部４０と、
を有するロータ１０であって、
ロータコア１１の回転軸線方向の端部（コア端面１１ａ）に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレート５０を有し、
磁石収容部４０は、
永久磁石９０が収容される第１の空孔部４１と、
第１の空孔部４１と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物が充填された第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）と、
を有し、
第１の樹脂硬化物と第２の樹脂硬化物は同一の樹脂組成物が硬化して一体に設けられている、ロータ１０。
［２］
エンドプレート５０は、ロータコア１１の端部（コア端面１１ａ）側から視たときに回転対称性を有している、［１］に記載のロータ１０。
［３］
エンドプレート５０は、全ての磁石収容部４０の第２の樹脂硬化物に対して共通に一つ設けられている、［１］または［２］に記載のロータ１０。
［４］
エンドプレート５０は、複数のプレート（５１、５２、・・・）に分かれており、
プレート（５１、５２、・・・）毎に、第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物が一体に設けられている、［１］または［２］に記載のロータ１０。
［５］
永久磁石９０は、回転軸方向の端部側（すなわち磁石端面９０ａ）から視たときに、矩形形状であって、
複数の永久磁石９０は、一対の永久磁石（９１、９２）からなる磁石セットを複数備え、
一対の永久磁石（９１、９２）は、互いの矩形形状の長手方向を径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている、［１］から［４］までのいずれか１に記載のロータ。
［６］
磁石収容部４０は、回転軸方向の端部側（すなわちコア端面１１ａ）から視たときに、略矩形形状の開口部４５を有しており、
複数の磁石収容部４０は、一対の磁石収容部４０（４１、４２）からなる収容部セット１４０を複数備え、
一対の磁石収容部４０の開口部４５は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字に設けられている、［５］に記載のロータ１０。
［７］
第１の樹脂硬化物および第２の樹脂硬化物の前記樹脂組成物は、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂からなる、［１］から［６］までのいずれか１に記載のロータ１０。
［８］
ロータコア１１の回転軸線方向の端部（すなわちコア端面１１ａ）に、金属製プレートを更に有する、［１］から［７］までのいずれか１に記載のロータ１０。
［９］
回転軸線を中心に回転するロータコア１１と、ロータコア１１に設けられた回転軸方向に延在する複数の永久磁石９０と、ロータコア１１に設けられた複数の永久磁石９０をそれぞれ収容する複数の磁石収容部４０と、を有するロータ１０の製造方法であって、
前記ロータ１０は、前記ロータコア１１の回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレート５０を有し、
前記磁石収容部４０は、前記永久磁石９０が収容される第１の空孔部４１と、第１の空孔部４１と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物となる樹脂組成物が充填される第２の空孔部４２と、を有し、
エンドプレート５０が形成されるエンドプレート形成領域に対して、第１の樹脂硬化物となる樹脂組成物を充填する第１の工程と、
第１の空孔部４１に永久磁石が収容された状態で、第２の空孔部４２に第２の樹脂硬化物樹脂となる樹脂組成物を充填する第２の工程と、
を有し、
第２の工程において第２の空孔部４２に充填される樹脂は、第１の工程において前記エンドプレート形成領域から流れ出た樹脂組成物である、ロータ１０の製造方法。
［１０］
エンドプレート形成領域を有する金型は、第２の空孔部４２ごとに対応して、樹脂組成物を充填するゲート１２０を備える、［９］に記載のロータ１０の製造方法。
［１１］
ゲート１２０は、磁石収容部４０よりも回転軸側に設けられている、［１０］に記載のロータ１０の製造方法。
［１２］
樹脂組成物のスパイラルフローが５０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下である、［９］から［１１］までのいずれか１に記載のロータ１０の製造方法。
［１３］
樹脂組成物のゲルタイムが３０秒以上９０秒以下である、［９］から［１２］までのいずれか１に記載のロータ１０の製造方法。
本実施形態のモータ１、特にロータコア１１の特徴についてロータの構造に着目して纏めて説明する。
［１］
回転軸線を中心に回転するロータコア１１と、
ロータコア１１に設けられた、回転軸方向に延在する複数の永久磁石９０と、
ロータコア１１に設けられた、複数の前記永久磁石９０をそれぞれ収容する複数の磁石収容部４０と、
を有するロータ１０であって、
ロータコア１１の回転軸線方向の端部（コア端面１１ａ）に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレート５０を有し、
磁石収容部４０は、
永久磁石９０が収容される第１の空孔部４１と、
第１の空孔部４１と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物が充填された第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）と、
を有し、
第１の樹脂硬化物と第２の樹脂硬化物は同一の樹脂組成物が硬化して一体に設けられている、ロータ１０。
［２］
エンドプレート５０は、ロータコア１１の端部（コア端面１１ａ）側から視たときに回転対称性を有している、［１］に記載のロータ１０。
［３］
エンドプレート５０は、全ての磁石収容部４０の第２の樹脂硬化物に対して共通に一つ設けられている、［１］または［２］に記載のロータ１０。
［４］
エンドプレート５０は、複数のプレート（５１、５２、・・・）に分かれており、
プレート（５１、５２、・・・）毎に、第１の樹脂硬化物と前記第２の樹脂硬化物が一体に設けられている、［１］または［２］に記載のロータ１０。
［５］
永久磁石９０は、回転軸方向の端部側（すなわち磁石端面９０ａ）から視たときに、矩形形状であって、
複数の永久磁石９０は、一対の永久磁石（９１、９２）からなる磁石セットを複数備え、
一対の永久磁石（９１、９２）は、互いの矩形形状の長手方向を径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている、［１］から［４］までのいずれか１に記載のロータ。
［６］
磁石収容部４０は、回転軸方向の端部側（すなわちコア端面１１ａ）から視たときに、略矩形形状の開口部４５を有しており、
複数の磁石収容部４０は、一対の磁石収容部４０（４１、４２）からなる収容部セット１４０を複数備え、
一対の磁石収容部４０の開口部４５は、互いの矩形形状の長手方向を前記径方向の外側に向けて開くＶ字に設けられている、［５］に記載のロータ１０。
［７］
第１の樹脂硬化物および第２の樹脂硬化物の前記樹脂組成物は、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂からなる、［１］から［６］までのいずれか１に記載のロータ１０。
［８］
ロータコア１１の回転軸線方向の端部（すなわちコア端面１１ａ）に、金属製プレートを更に有する、［１］から［７］までのいずれか１に記載のロータ１０。
［９］
回転軸線を中心に回転するロータコア１１と、ロータコア１１に設けられた回転軸方向に延在する複数の永久磁石９０と、ロータコア１１に設けられた複数の永久磁石９０をそれぞれ収容する複数の磁石収容部４０と、を有するロータ１０の製造方法であって、
前記ロータ１０は、前記ロータコア１１の回転軸線方向の端部に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレート５０を有し、
前記磁石収容部４０は、前記永久磁石９０が収容される第１の空孔部４１と、第１の空孔部４１と一体に回転軸方向に延在し、内部に第２の樹脂硬化物となる樹脂組成物が充填される第２の空孔部４２と、を有し、
エンドプレート５０が形成されるエンドプレート形成領域に対して、第１の樹脂硬化物となる樹脂組成物を充填する第１の工程と、
第１の空孔部４１に永久磁石が収容された状態で、第２の空孔部４２に第２の樹脂硬化物樹脂となる樹脂組成物を充填する第２の工程と、
を有し、
第２の工程において第２の空孔部４２に充填される樹脂は、第１の工程において前記エンドプレート形成領域から流れ出た樹脂組成物である、ロータ１０の製造方法。
［１０］
エンドプレート形成領域を有する金型は、第２の空孔部４２ごとに対応して、樹脂組成物を充填するゲート１２０を備える、［９］に記載のロータ１０の製造方法。
［１１］
ゲート１２０は、磁石収容部４０よりも回転軸側に設けられている、［１０］に記載のロータ１０の製造方法。
［１２］
樹脂組成物のスパイラルフローが５０ｃｍ以上１５０ｃｍ以下である、［９］から［１１］までのいずれか１に記載のロータ１０の製造方法。
［１３］
樹脂組成物のゲルタイムが３０秒以上９０秒以下である、［９］から［１２］までのいずれか１に記載のロータ１０の製造方法。
【0049】
以上、本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
例えば、エンドプレート５０は１つの構成要素からなってもよいし、複数の構成要素からなってもよい。より具体的には、例えば、半月状に２分割された形状や、４分割した形状、永久磁石９０毎にそれぞれ１つとした構成など各種の形状を採用することができる。図１２にエンドプレート５０の変形例を示す。図１２（ａ）のロータ１０Ａは、一対の永久磁石９０毎に合計８箇所に三角形状のエンドプレート５０Ａ（図中で墨塗りで表記）が設けられている。この場合であっても、エンドプレート５０Ａは、永久磁石９０および磁石収容部４０を完全に覆っている。図１２（ｂ）は、上述の実施形態同様に、全ての磁石収容部４０および永久磁石９０に共通に１つの環状のエンドプレート５０Ｂ（図中で墨塗りで表記）が設けられている。ただし、環状の形状が永久磁石９０等の配置に沿ったものではなく、環状の外縁および内縁が円形（真円）としている。
例えば、エンドプレート５０は１つの構成要素からなってもよいし、複数の構成要素からなってもよい。より具体的には、例えば、半月状に２分割された形状や、４分割した形状、永久磁石９０毎にそれぞれ１つとした構成など各種の形状を採用することができる。図１２にエンドプレート５０の変形例を示す。図１２（ａ）のロータ１０Ａは、一対の永久磁石９０毎に合計８箇所に三角形状のエンドプレート５０Ａ（図中で墨塗りで表記）が設けられている。この場合であっても、エンドプレート５０Ａは、永久磁石９０および磁石収容部４０を完全に覆っている。図１２（ｂ）は、上述の実施形態同様に、全ての磁石収容部４０および永久磁石９０に共通に１つの環状のエンドプレート５０Ｂ（図中で墨塗りで表記）が設けられている。ただし、環状の形状が永久磁石９０等の配置に沿ったものではなく、環状の外縁および内縁が円形（真円）としている。
【実施例0050】
以下、本実施形態を、実施例を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態は、これらの実施例の記載に何ら限定されるものではない。
【0051】
＜樹脂材料の実施例＞
エンドプレートに好適な樹脂組成物を評価するために実施例１～４の材料について評価した。
表１中の各成分の詳細は下記のとおりである。また、表１中に示す処方は、樹脂組成物全体に対する各成分の配合割合（質量部）を示している。
エンドプレートに好適な樹脂組成物を評価するために実施例１～４の材料について評価した。
表１中の各成分の詳細は下記のとおりである。また、表１中に示す処方は、樹脂組成物全体に対する各成分の配合割合（質量部）を示している。
【0052】
（エポキシ樹脂）
・エポキシ樹脂１：オルソクレゾールノボラック型エポキシ樹脂（ＤＩＣ社製、製品名「ＥＰＩＣＲＯＮ Ｎ－６７０」）
・エポキシ樹脂２：オルソクレゾールノボラック型エポキシ樹脂（ＤＩＣ社製、製品名「ＥＰＩＣＲＯＮ Ｎ－６８５」）
・エポキシ樹脂３：トリス（ヒドロキシフェニル）メタン型エポキシ樹脂（三菱化学株式会社製、製品名「ｊＥＲ １０３２Ｈ６０」）
・エポキシ樹脂１：オルソクレゾールノボラック型エポキシ樹脂（ＤＩＣ社製、製品名「ＥＰＩＣＲＯＮ Ｎ－６７０」）
・エポキシ樹脂２：オルソクレゾールノボラック型エポキシ樹脂（ＤＩＣ社製、製品名「ＥＰＩＣＲＯＮ Ｎ－６８５」）
・エポキシ樹脂３：トリス（ヒドロキシフェニル）メタン型エポキシ樹脂（三菱化学株式会社製、製品名「ｊＥＲ １０３２Ｈ６０」）
【0053】
（硬化剤）
・フェノール樹脂系硬化剤１：ノボラック型フェノール樹脂（住友ベークライト株式会社製、製品名「スミライトレジンＰＲ－５１４７０」）
・フェノール樹脂系硬化剤２：トリスフェニルメタン型フェノールノボラック樹脂（明和化成株式会社製、製品名「ＭＥＨ－７５００」）
・フェノール樹脂系硬化剤１：ノボラック型フェノール樹脂（住友ベークライト株式会社製、製品名「スミライトレジンＰＲ－５１４７０」）
・フェノール樹脂系硬化剤２：トリスフェニルメタン型フェノールノボラック樹脂（明和化成株式会社製、製品名「ＭＥＨ－７５００」）
【0054】
（無機充填材）
・無機充填材１：溶融球状シリカ（デンカ株式会社製、製品名「ＦＢ－９５０」）
・無機充填材２：溶融球状シリカ（デンカ株式会社製、製品名「ＦＢ－１０５」）
・無機充填材３：溶融破壊シリカ（フミテック株式会社製、製品名「ＦＭＴ－１５Ｃ」）
・無機充填材４：ガラス繊維（日東紡績社製、製品名「ＣＳ３Ｅ４７９」）
・無機充填材１：溶融球状シリカ（デンカ株式会社製、製品名「ＦＢ－９５０」）
・無機充填材２：溶融球状シリカ（デンカ株式会社製、製品名「ＦＢ－１０５」）
・無機充填材３：溶融破壊シリカ（フミテック株式会社製、製品名「ＦＭＴ－１５Ｃ」）
・無機充填材４：ガラス繊維（日東紡績社製、製品名「ＣＳ３Ｅ４７９」）
【0055】
（硬化促進剤）
・硬化促進剤１：テトラフェニルホスフォニウム２，３－ジヒドロキシナフタレート
・硬化促進剤２：テトラフェニルホスフォニウム４，４－スルフォニルジフェノラート
・硬化促進剤３：２－フェニル－４，５－ジヒドロキシメチルイミダゾール（四国化成株式会社製）
・硬化促進剤１：テトラフェニルホスフォニウム２，３－ジヒドロキシナフタレート
・硬化促進剤２：テトラフェニルホスフォニウム４，４－スルフォニルジフェノラート
・硬化促進剤３：２－フェニル－４，５－ジヒドロキシメチルイミダゾール（四国化成株式会社製）
【0056】
（ワックス）
・ワックス１：カルナバワックス（東亞合成社製、製品名「ＴＯＷＡＸ－１３２」、融点：８３℃）
・ワックス２：ステアリン酸（日油社製、製品名「ＳＲ－サクラ」、融点：６０℃）
・ワックス３：ジエタノールアミン・ジモンタン酸エステル（伊藤製油社製、製品名「ＩＴＯＨＷＡＸ ＴＰ ＮＣ－１３３」、融点：７８℃）
・ワックス１：カルナバワックス（東亞合成社製、製品名「ＴＯＷＡＸ－１３２」、融点：８３℃）
・ワックス２：ステアリン酸（日油社製、製品名「ＳＲ－サクラ」、融点：６０℃）
・ワックス３：ジエタノールアミン・ジモンタン酸エステル（伊藤製油社製、製品名「ＩＴＯＨＷＡＸ ＴＰ ＮＣ－１３３」、融点：７８℃）
【0057】
（添加剤）
・シランカップリング剤１：Ｎ－フェニル－３－アミノプロピルトリメトキシシラン（東レ・ダウコーニング株式会社製、製品名「ＣＦ－４０８３」）
・シランカップリング剤２：γ－グリシドキシプロピルトリメトキシシラン（信越化学工業株式会社製、製品名「ＫＢＭ－４０３」）
・カーボンブラック：カーボンブラック（三菱ケミカル株式会社製、製品名「カーボン＃５」）
・低応力剤１：シリコーンゴム（東レ・ダウコーニング株式会社製、製品名「ＣＦ－２１５２」）
・低応力剤２：シリコーンオイル（東レ・ダウコーニング株式会社製、製品名「ＦＺ－３７３０」）
・シランカップリング剤１：Ｎ－フェニル－３－アミノプロピルトリメトキシシラン（東レ・ダウコーニング株式会社製、製品名「ＣＦ－４０８３」）
・シランカップリング剤２：γ－グリシドキシプロピルトリメトキシシラン（信越化学工業株式会社製、製品名「ＫＢＭ－４０３」）
・カーボンブラック：カーボンブラック（三菱ケミカル株式会社製、製品名「カーボン＃５」）
・低応力剤１：シリコーンゴム（東レ・ダウコーニング株式会社製、製品名「ＣＦ－２１５２」）
・低応力剤２：シリコーンオイル（東レ・ダウコーニング株式会社製、製品名「ＦＺ－３７３０」）
【0058】
【表1】
【0059】
＜エンドプレートおよび永久磁石とロータコアの磁石収容部への樹脂充填の確認＞
実施形態で示したロータコアにエンドプレートを実際に成形してエンドプレートと磁石収容部への樹脂充填の状態を確認した。
実施形態で示したロータコアにエンドプレートを実際に成形してエンドプレートと磁石収容部への樹脂充填の状態を確認した。
【0060】
成形条件は次の通りであった。
・モールド樹脂：ＥＭＥ－ＸＭＳ２０１（１２０℃硬化材）。表２に組成および特性を示す。
・ロータコア：外形φ１３０ｍｍ 長さ７５ｍｍ 鋼板は接着剤で積層接着した。
・ダミー磁石：永久磁石の代わりダミー磁石 Ｓ４５Ｃ材（面取りＣ０．２）を用いた。
・プレス（トランスファー成形機）：山城精機プレス（３０ｔ）
・成形：１２０℃１０ｍｉｎ
・樹脂注入条件：５ＭＰａ、１５ｓｅｃ
・型締め圧：９．１ＭＰａ（実効値）
手順は次の通りであった。
まず、金型にロータコアをセットして、プレスにセットした。つづいて、コア表面温度が１２０℃付近になったら、成形を行った。
樹脂充填の状態を確認したところ、エンドプレートと磁石収容部への樹脂充填の状態が適正であることが確認できた。樹脂充填の状態を確認方法としては、超音波映像装置（日立建機ファインテック社製、Ｆｉｎｅ ＳＡＴ ＦＳ３００）を用いて、エンドプレートと磁石収容部の樹脂組成物におけるボイド（未充填部分）の有無を確認した。エンドプレートと磁石収容部の樹脂組成物中にはボイドが存在しておらず、成形時に未充填部分を発生させることなく、樹脂組成物を所望の領域に完全充填できたことが確認された。
・モールド樹脂：ＥＭＥ－ＸＭＳ２０１（１２０℃硬化材）。表２に組成および特性を示す。
・ロータコア：外形φ１３０ｍｍ 長さ７５ｍｍ 鋼板は接着剤で積層接着した。
・ダミー磁石：永久磁石の代わりダミー磁石 Ｓ４５Ｃ材（面取りＣ０．２）を用いた。
・プレス（トランスファー成形機）：山城精機プレス（３０ｔ）
・成形：１２０℃１０ｍｉｎ
・樹脂注入条件：５ＭＰａ、１５ｓｅｃ
・型締め圧：９．１ＭＰａ（実効値）
手順は次の通りであった。
まず、金型にロータコアをセットして、プレスにセットした。つづいて、コア表面温度が１２０℃付近になったら、成形を行った。
樹脂充填の状態を確認したところ、エンドプレートと磁石収容部への樹脂充填の状態が適正であることが確認できた。樹脂充填の状態を確認方法としては、超音波映像装置（日立建機ファインテック社製、Ｆｉｎｅ ＳＡＴ ＦＳ３００）を用いて、エンドプレートと磁石収容部の樹脂組成物におけるボイド（未充填部分）の有無を確認した。エンドプレートと磁石収容部の樹脂組成物中にはボイドが存在しておらず、成形時に未充填部分を発生させることなく、樹脂組成物を所望の領域に完全充填できたことが確認された。
【0061】
【表2】
【0062】
＜構造応力シミュレーション＞
エンドプレートを樹脂製とした場合の構造応力シミュレーションを行った。具体的には、項目（１）「ロータエンドプレート樹脂化構造応力シミュレーション」、項目（２）「磁石固定樹脂によるロータブリッジ部への応力解析」および項目（３）「高速回転及び高温での応力解析」の３項目について評価を行った。
エンドプレートを樹脂製とした場合の構造応力シミュレーションを行った。具体的には、項目（１）「ロータエンドプレート樹脂化構造応力シミュレーション」、項目（２）「磁石固定樹脂によるロータブリッジ部への応力解析」および項目（３）「高速回転及び高温での応力解析」の３項目について評価を行った。
【0063】
（シミュレーションソフトウェア、解析条件および物性値）
シミュレーションには、ＡＮＳＹＳ社製構造解析ソフトウェア「ＡＮＳＹＳ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ」を用いた。実施形態で示したエンドプレートを有するロータコアについて、ロータコア全体と樹脂部（実施形態の第１の樹脂硬化物５１、第２の樹脂硬化物５２に相当する部分）について、応力分布を算出した。
シミュレーションの解析条件は次の通りであった。
・回転数： ２００００ｒｐｍ、４００００ｒｐｍ
・温度： 常温（２５℃）、１２０℃
・接着面： 全周封止、２面接着、なし
・樹脂種： 封止樹脂（ＥＭＥのみ）
接着面の「全周封止」とは、上述の実施形態で、永久磁石９０と第１の空孔部４１の壁面との間の空間と第２の空孔部４２とを第２の樹脂硬化物５２で充填し、磁石収容部４０に収容された永久磁石９０を封止した状態をいう。接着面の「２面接着」とは、上述の実施形態において、永久磁石９０と第１の空孔部４１の壁面との間の空間に第２の樹脂硬化物５２を充填し、第２の空孔部４２には第２の樹脂硬化物５２を充填していない状態をいう。接着面の「なし」とは、上述の実施形態において第２の樹脂硬化物５２が設けられていない状態をいう。
シミュレーションに用いた物性値は以下の通りであった。
・電磁鋼板
密度 ８０３０［ｋｇ／ｍ３］
ヤング率 １１９．７［ＧＰａ］
ポアソン比 ０．３４
・磁石
密度 ７５００［ｋｇ／ｍ３］
ヤング率 １１６．７［ＧＰａ］
ポアソン比 ０．３
・封止樹脂
密度 １８６０［ｋｇ／ｍ３］
ヤング率 １９．７３５［ＧＰａ］
ポアソン比 ０．３
シミュレーションには、ＡＮＳＹＳ社製構造解析ソフトウェア「ＡＮＳＹＳ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ」を用いた。実施形態で示したエンドプレートを有するロータコアについて、ロータコア全体と樹脂部（実施形態の第１の樹脂硬化物５１、第２の樹脂硬化物５２に相当する部分）について、応力分布を算出した。
シミュレーションの解析条件は次の通りであった。
・回転数： ２００００ｒｐｍ、４００００ｒｐｍ
・温度： 常温（２５℃）、１２０℃
・接着面： 全周封止、２面接着、なし
・樹脂種： 封止樹脂（ＥＭＥのみ）
接着面の「全周封止」とは、上述の実施形態で、永久磁石９０と第１の空孔部４１の壁面との間の空間と第２の空孔部４２とを第２の樹脂硬化物５２で充填し、磁石収容部４０に収容された永久磁石９０を封止した状態をいう。接着面の「２面接着」とは、上述の実施形態において、永久磁石９０と第１の空孔部４１の壁面との間の空間に第２の樹脂硬化物５２を充填し、第２の空孔部４２には第２の樹脂硬化物５２を充填していない状態をいう。接着面の「なし」とは、上述の実施形態において第２の樹脂硬化物５２が設けられていない状態をいう。
シミュレーションに用いた物性値は以下の通りであった。
・電磁鋼板
密度 ８０３０［ｋｇ／ｍ３］
ヤング率 １１９．７［ＧＰａ］
ポアソン比 ０．３４
・磁石
密度 ７５００［ｋｇ／ｍ３］
ヤング率 １１６．７［ＧＰａ］
ポアソン比 ０．３
・封止樹脂
密度 １８６０［ｋｇ／ｍ３］
ヤング率 １９．７３５［ＧＰａ］
ポアソン比 ０．３
【0064】
シミュレーションにより次のような評価結果（項目（１）～（３））が得られた。
【0065】
項目（１）「ロータエンドプレート樹脂化構造応力シミュレーション」
樹脂部の最大応力は樹脂強度に対して十分に余裕があることが確認できた。
樹脂部の最大応力は樹脂強度に対して十分に余裕があることが確認できた。
【0066】
項目（２）「磁石固定樹脂によるロータブリッジ部への応力解析」
ここでは、上述の第２の空孔部４２とロータコア外周面との間の領域（ロータブリッジ部）に作用する応力分布を評価した。
全周封止することで所望の応力低減効果が実現できることが確認できた。
例えば、回転数２００００ｒｐｍ、常温、全周封止の条件の場合、ロータブリッジ部の応力は６０ＭＰａ以下であった。２面封止の場合では９０ＭＰａ程度、無しの場合では２７０ＭＰａ程度の応力となった。
ここでは、上述の第２の空孔部４２とロータコア外周面との間の領域（ロータブリッジ部）に作用する応力分布を評価した。
全周封止することで所望の応力低減効果が実現できることが確認できた。
例えば、回転数２００００ｒｐｍ、常温、全周封止の条件の場合、ロータブリッジ部の応力は６０ＭＰａ以下であった。２面封止の場合では９０ＭＰａ程度、無しの場合では２７０ＭＰａ程度の応力となった。
【0067】
項目（３）「高速回転及び高温での応力解析」
ここでは、全周封止した場合における（ａ）「回転数２００００ｒｐｍ 常温」、（ｂ）「回転数４００００ｒｐｍ 常温」、（ｃ）「回転数２００００ｒｐｍ １２０℃」の３条件について評価した。
いずれの場合であっても、応力低減効果が実現できることが確認できた。例えば、回転数２００００ｒｐｍの場合であれば、常温（条件（ａ））および１２０℃（条件（ｃ））のいずれの場合であっても、ブリッジ部の応力は６０ＭＰａ以下であった。また、条件（ｂ）「高速回転４００００ｒｐｍ 常温」の場合であっても、ブリッジ部の応力は１２０ＭＰａ以下であった。
ここでは、全周封止した場合における（ａ）「回転数２００００ｒｐｍ 常温」、（ｂ）「回転数４００００ｒｐｍ 常温」、（ｃ）「回転数２００００ｒｐｍ １２０℃」の３条件について評価した。
いずれの場合であっても、応力低減効果が実現できることが確認できた。例えば、回転数２００００ｒｐｍの場合であれば、常温（条件（ａ））および１２０℃（条件（ｃ））のいずれの場合であっても、ブリッジ部の応力は６０ＭＰａ以下であった。また、条件（ｂ）「高速回転４００００ｒｐｍ 常温」の場合であっても、ブリッジ部の応力は１２０ＭＰａ以下であった。
【符号の説明】
【0068】
１ モータ
２ シャフト
３ ハウジング
４ ベアリング
６ ステータ
７ スロット
１０、１０Ａ、１０Ｂ ロータ
１１ ロータコア
１２ 端面
１８ 嵌合凸部
１９ シャフト用開口
４０ 磁石収容部
４１ 第１の空孔部
４２ 第２の空孔部
４２ａ 第２の空孔部（Ａ）
４２ｂ 第２の空孔部（Ｂ）
９０ 永久磁石
９１ 第１の永久磁石
９２ 第２の永久磁石
１００ ゲートプレート
１１１ キャビティ
１２０ ゲート
２００ ランナープレート
３００ 下型
２ シャフト
３ ハウジング
４ ベアリング
６ ステータ
７ スロット
１０、１０Ａ、１０Ｂ ロータ
１１ ロータコア
１２ 端面
１８ 嵌合凸部
１９ シャフト用開口
４０ 磁石収容部
４１ 第１の空孔部
４２ 第２の空孔部
４２ａ 第２の空孔部（Ａ）
４２ｂ 第２の空孔部（Ｂ）
９０ 永久磁石
９１ 第１の永久磁石
９２ 第２の永久磁石
１００ ゲートプレート
１１１ キャビティ
１２０ ゲート
２００ ランナープレート
３００ 下型
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】