(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024001930
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】無線装置および制御方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
B61L 23/34 20060101AFI20231228BHJP
B61L 3/12 20060101ALI20231228BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20231228BHJP
H04W 4/46 20180101ALI20231228BHJP
H04W 64/00 20090101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
B61L23/34
B61L3/12 Z
B60L3/00 A
H04W4/46
H04W64/00 171
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100805
(22)【出願日】2022-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】599161890
【氏名又は名称】ＮＥＣネットワーク・センサ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100134544
【弁理士】
【氏名又は名称】森 隆一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 陽介
【テーマコード（参考）】
5H125
5H161
5K067
【Ｆターム（参考）】
5H125AA05
5H125CA00
5H125CC03
5H125EE55
5H161AA01
5H161BB02
5H161CC13
5H161DD23
5H161EE04
5H161FF07
5H161GG04
5H161GG11
5H161GG21
5K067BB05
5K067DD20
5K067EE02
5K067EE25
5K067HH22
(57)【要約】
【課題】発報範囲を適切な範囲に留めることができる無線装置および制御方法を提供する。
【解決手段】無線装置は、車両に搭載され、受信手段と、位置情報取得手段と、判定手段とを備える。受信手段は、他車両から送信された他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する。位置情報取得手段は、自車両の位置情報を取得する。判定手段は、他車両の位置情報と自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する。
【選択図】図５
【解決手段】無線装置は、車両に搭載され、受信手段と、位置情報取得手段と、判定手段とを備える。受信手段は、他車両から送信された他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する。位置情報取得手段は、自車両の位置情報を取得する。判定手段は、他車両の位置情報と自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、
他車両から送信された前記他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する受信手段と、
自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する判定手段と
を備える無線装置。
他車両から送信された前記他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する受信手段と、
自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する判定手段と
を備える無線装置。
【請求項2】
前記判定手段は、前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較した結果、前記他車両と前記自車両との距離が所定の閾値以内である場合に、前記所定の動作を実行すると判定する
請求項１に記載の無線装置。
請求項１に記載の無線装置。
【請求項3】
前記閾値は、前記車両の複数の走行エリア毎に設定される
請求項２に記載の無線装置。
請求項２に記載の無線装置。
【請求項4】
前記判定手段は、前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較した結果、前記他車両と前記自車両との距離が所定の閾値以内である場合、さらに、前記他車両から受信した前記無線信号のレベルが所定の第１レベル以下であるか否かを判定し、
前記判定手段によって前記他車両から受信した前記無線信号のレベルが前記第１レベル以下であると判定された場合に、前記他車両の位置情報を含む前記所定の無線信号を送信する送信手段をさらに備える
請求項３に記載の無線装置。
前記判定手段によって前記他車両から受信した前記無線信号のレベルが前記第１レベル以下であると判定された場合に、前記他車両の位置情報を含む前記所定の無線信号を送信する送信手段をさらに備える
請求項３に記載の無線装置。
【請求項5】
前記判定手段は、さらに、前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とが比較できるか否かを判定し、比較できない場合、前記他車両から受信した前記無線信号のレベルが所定の第２レベル以上であるか否かを判定し、前記第２レベル以上であるとき、前記所定の動作を実行すると判定する
請求項４に記載の無線装置。
請求項４に記載の無線装置。
【請求項6】
前記所定の無線信号は、列車防護を目的とする信号であり、
前記所定の動作は、警報を発する動作である
請求項１から５のいずれか１項に記載の無線装置。
前記所定の動作は、警報を発する動作である
請求項１から５のいずれか１項に記載の無線装置。
【請求項7】
車両に搭載された無線装置の制御方法であって、
他車両から送信された前記他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信するステップと、
自車両の位置情報を取得するステップと、
前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定するステップと
を含む制御方法。
他車両から送信された前記他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信するステップと、
自車両の位置情報を取得するステップと、
前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定するステップと
を含む制御方法。
【請求項8】
車両に搭載された無線装置のコンピュータを、
他車両から送信された前記他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する受信手段、
自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する判定手段、
として機能させるプログラム。
他車両から送信された前記他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する受信手段、
自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する判定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無線装置および制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には次のような列車防護無線中継システムが記載されている。特許文献１に記載の列車防護無線中継システムでは、他の列車の防護無線機から防護発報信号を受信した防護無線機が、さらに他の列車に対して防護中継発報を行う。この構成によれば、他列車を通じてさらに他の列車へ防護中継発報を行うことができるので、防護発報の発報範囲を一定距離範囲以上に拡大することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２７８０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されている列車防護無線中継システムでは、状況によっては、防護中継発報が複数回連続的に発生し、発報範囲を適切な範囲に留めることができない場合が生じうるという課題があった。
【0005】
本発明は、上記課題を解決する無線装置および制御方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、車両に搭載され、受信手段と、位置情報取得手段と、判定手段とを備える無線装置である。受信手段は、他車両から送信された他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する。位置情報取得手段は、自車両の位置情報を取得する。判定手段は、他車両の位置情報と自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する。
【0007】
また、本発明の一態様は、車両に搭載された無線装置の制御方法である。本制御方法は、他車両から送信された他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信するステップを含む。また、本制御方法は、自車両の位置情報を取得するステップを含む。また、本制御方法は、他車両の位置情報と自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定するステップを含む。
【0008】
また、本発明の一態様は、車両に搭載された無線装置のコンピュータに実行させるプログラムである。プログラムは、他車両から送信された前記他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する受信手段、自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段、前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する判定手段、としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【0009】
本発明の各態様によれば、発報範囲を適切な範囲に留めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る列車無線システムの構成例を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る車上局無線機の構成例を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施形態に係る車上局無線機の動作例を示すフローチャートである。
【図4】本発明の実施形態に係る列車無線システムの動作例を説明するための模式図である。
【図5】本発明の実施形態に係る無線装置の最小構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の実施形態に係る無線装置の制御方法の最小構成を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態に係るコンピュータの基本的構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、各図において同一または対応する構成には同一の符号を用いて説明を適宜省略する。
【0012】
（列車無線システム）
図１は本発明の実施形態に係る列車無線システムの構成例を示す図である。図１に示す列車無線システム２００は、車上局無線機１－ａ、１－ｂ、１－ｃおよび１－ｄ、指令卓３、中央装置４、ならびに、基地局５－ｘおよび５－ｙを備えている。図１に示す例では、車上局無線機１－ａと車上局無線機１－ｂは、ある路線の下りまたは上り線を走行する列車１００－１の先頭または後部の車両１０に搭載されている。また、車上局無線機１－ｃと車上局無線機１－ｄは、その路線の上りまたは下り線を走行する列車１００－２の先頭または後部の車両１０に搭載されている。また、車上局無線機１－ａ、１－ｂ、１－ｃおよび１－ｄは、車上アンテナ２－ａ、２－ｂ、２－ｃおよび２－ｄにそれぞれ接続されている。指令卓３および中央装置４は、列車運行を管理する指令所に設置されている。基地局５－ｘおよび５－ｙは路線の沿線に設置されている。なお、以下では、車上局無線機１－ａ～１－ｄを総称する場合、車上局無線機１という。また、列車１００－１～１００－２を総称する場合、列車１００という。また、基地局５－ｘおよび５－ｙを総称する場合、基地局５という。なお、車上局無線機１は、本発明に係る無線装置の一構成例である。
図１は本発明の実施形態に係る列車無線システムの構成例を示す図である。図１に示す列車無線システム２００は、車上局無線機１－ａ、１－ｂ、１－ｃおよび１－ｄ、指令卓３、中央装置４、ならびに、基地局５－ｘおよび５－ｙを備えている。図１に示す例では、車上局無線機１－ａと車上局無線機１－ｂは、ある路線の下りまたは上り線を走行する列車１００－１の先頭または後部の車両１０に搭載されている。また、車上局無線機１－ｃと車上局無線機１－ｄは、その路線の上りまたは下り線を走行する列車１００－２の先頭または後部の車両１０に搭載されている。また、車上局無線機１－ａ、１－ｂ、１－ｃおよび１－ｄは、車上アンテナ２－ａ、２－ｂ、２－ｃおよび２－ｄにそれぞれ接続されている。指令卓３および中央装置４は、列車運行を管理する指令所に設置されている。基地局５－ｘおよび５－ｙは路線の沿線に設置されている。なお、以下では、車上局無線機１－ａ～１－ｄを総称する場合、車上局無線機１という。また、列車１００－１～１００－２を総称する場合、列車１００という。また、基地局５－ｘおよび５－ｙを総称する場合、基地局５という。なお、車上局無線機１は、本発明に係る無線装置の一構成例である。
【0013】
車上局無線機１は、列車防護無線装置としての機能と、列車１００の乗務員と指令卓３を操作する指令員との間で無線通話を行うための機能とを備えている。列車防護無線装置は、事故や障害の発生等の非常時に周囲の列車を防護することを目的とする無線信号を送受信する装置である。無線通話を行うための機能については既存のシステムと同一とすることができる。車上局無線機１は、基地局５および中央装置４を介して指令卓３と通信する。基地局５は、車上局無線機１と無線通信する機能と、中央装置４と有線通信する機能を備え、車上局無線機１と中央装置４間の通信を中継する。中央装置４は、指令卓３と複数の基地局５との間の通信を制御する。
【0014】
なお、本実施形態では、車上局無線機１が列車防護無線装置として送受信する信号を防護信号という。また、車上局無線機１が防護信号を送信する動作を防護発報という。また、車上局無線機１が防護信号を受信した場合に警報を発する動作を防護受報動作という。また、車上局無線機１と基地局５との間で送受信される信号を列車無線信号という。なお、本実施形態の防護信号には、以下で説明するように、最初に防護発報した車上局無線機１の位置情報を含ませている。
【0015】
（車上局無線機の構成）
図２は、車上局無線機１の構成例を示すブロック図である。車上局無線機１は、例えば１または複数のコンピュータと、無線装置、操作子、送受話器、スピーカ、マイク、表示灯、衛星測位システムの受信装置等の周辺装置とを用いて構成することができる。また、車上局無線機１は、コンピュータ、周辺装置等のハードウェアと、コンピュータが実行するプログラム等のソフトウェアの組み合わせ等から構成される機能的構成として図２に示す各部を備える。すなわち、図２に示す車上局無線機１は、機能的構成として、位置情報取得部１１、受信部１２、送信部１３、判定部１４、指令通信部１５、および入出力部１６を備える。
図２は、車上局無線機１の構成例を示すブロック図である。車上局無線機１は、例えば１または複数のコンピュータと、無線装置、操作子、送受話器、スピーカ、マイク、表示灯、衛星測位システムの受信装置等の周辺装置とを用いて構成することができる。また、車上局無線機１は、コンピュータ、周辺装置等のハードウェアと、コンピュータが実行するプログラム等のソフトウェアの組み合わせ等から構成される機能的構成として図２に示す各部を備える。すなわち、図２に示す車上局無線機１は、機能的構成として、位置情報取得部１１、受信部１２、送信部１３、判定部１４、指令通信部１５、および入出力部１６を備える。
【0016】
位置情報取得部１１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位信号の受信装置とアンテナとを含み、衛星測位システムを利用して車上局無線機１の現在位置の位置情報（経度および緯度）の測定結果を取得する。なお、位置情報取得部１１は、衛星測位システムを利用して位置情報を取得するものに限定されず、例えば、線路付近から細かい位置情報を車上局無線機１に伝達することのできる装置を取り付けることで位置情報を取得するもの等としてもよい。
【0017】
受信部１２は、他の車上局無線機１が送信した防護信号を受信する。受信部１２は、防護信号を受信した場合、受信している期間、受信中である旨の信号を継続的に判定部１４等に対して出力する。また、受信部１２は、受信した防護信号から、当該防護信号が含む位置情報を復調し、復調した位置情報を送信部１３、判定部１４等に対して出力する。また、受信部１２は、受信した防護信号のレベルを示す信号を判定部１４等に対して出力する。
【0018】
送信部１３は、入出力部１６からの指示に従い、発報が指示された場合、発報の指示が解除されるまで、所定の防護信号を送信する。その際、送信部１３は、位置情報取得部１１が取得した位置情報で防護信号を変調し、防護信号に自車両１０の位置情報を含ませて、自車両１０の位置情報を含む防護信号を送信する。
【0019】
また、送信部１３は、判定部１４からの指示に従い、発報が指示された場合、発報の指示が解除されるまで、所定の防護信号を送信する。その際、送信部１３は、受信部１２が他の車上局無線機１から送信された防護信号から復調した他車両１０の位置情報で防護信号を変調し、防護信号に他車両１０の位置情報を含ませて、他車両１０の位置情報を含む防護信号を送信する。
【0020】
すなわち、送信部１３は、最初に防護信号を送信する場合には、防護信号に自車両１０の位置情報を含ませて送信する。また、送信部１３は、他の車上局無線機１から送信された防護信号を受信し、中継して送信する場合には、受信した防護信号に含まれていた他車両１０の位置情報を送信する防護信号にそのまま含ませて送信する。
【0021】
判定部１４は、まず、受信部１２が他の車上局無線機１が送信した防護信号を受信したか否かを判定する。判定部１４は、受信部１２が他の車上局無線機１が送信した防護信号を受信した場合、他車両１０の位置情報と自車両１０の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、防護受報動作を実行するか否かを判定する。防護受報動作は、防護信号を受信した場合に設定された動作であり、例えば入出力部１６から所定の形式で警報を発する動作である。判定部１４は、例えば、他車両１０の位置情報と自車両１０の位置情報とを比較した結果、他車両１０と自車両１０との距離が所定の閾値以内である場合に、防護受報動作を実行すると判定する。判定部１４は、防護受報動作を実行すると判定した場合、防護受報動作の実行を、入出力部１６に対して指示する。なお、判定部１４による判定結果を示す信号は、入出力部１６、送信部１３等へ出力される。
【0022】
なお、判定部１４は、他車両１０の位置情報と自車両１０の位置情報とを比較した結果、他車両１０と自車両１０との距離が所定の閾値以内である場合、さらに、他車両１０から受信した無線信号のレベルが所定の第１レベル以下であるか否かを判定する。判定部１４は、他車両１０から受信した防護信号のレベルが第１レベル以下であると判定した場合、送信部１３に対して他車両１０の位置情報を含む防護信号を送信するよう、発報の指示を出力する。この場合、送信部１３は、他車両１０の位置が自車両１０と近いが、例えば周囲の環境により受信レベルが低いときに、受信した防護信号の位置情報をそのまま含ませた防護信号を送信することになる。これにより周囲の環境で防護信号が届き辛い場合でも中継装置を用いずに、車上局無線機１のみで防護受報動作を実行することができる。
【0023】
また、判定部１４は、さらに、他車両１０の位置情報と自車両１０の位置情報とが比較できるか否かを判定し、比較できない場合、他車両１０から受信した防護信号のレベルが所定の第２レベル以上であるか否かを判定する。位置情報を比較できない場合とは、例えば、受信した位置情報が不正値であったり、自身の位置情報が取得不可であったりして、位置情報を比較できないという場合である。判定部１４は、位置情報を比較できない場合に、他車両１０から受信した防護信号のレベルが第２レベル以上であるとき、防護受報動作を実行すると判定する。判定部１４は、防護受報動作を実行すると判定した場合、防護受報動作の実行を、入出力部１６に対して指示する。
【0024】
なお、判定部１４は、受信部１２が他の車上局無線機１が送信した防護信号を受信しなかった場合、防護受報動作を解除すると判定する。また、判定部１４は、他車両１０と自車両１０との距離が所定の閾値以内でなかった場合、防護受報動作を解除すると判定する。また、判定部１４は、他車両１０から防護信号のレベルが第１レベル以下ではない場合、および、位置情報を比較できない場合に、他車両１０の位置情報を含む防護信号の送信を停止すると判定する。また、判定部１４は、位置情報を比較できない場合に、他車両１０から受信した防護信号のレベルが第２レベル以上でないとき、防護受報動作を解除すると判定する。判定部１４は、各判定の結果に基づき、防護受報動作の解除や他車両１０の位置情報を含む防護信号の送信の停止を指示する信号を、送信部１２や入出力部１６等に対して出力する。
【0025】
指令通信部１５は、基地局５との間で列車無線信号を送受信する。指令通信部１５は、入出力部１６が入力した通話信号で変調した列車無線信号を送信し、受信した列車無線信号を復調して入出力部１６から通話信号を出力する。
【0026】
入出力部１６は、例えば、発報スイッチ、警報音停止スイッチ等の操作子、送受話器、スピーカ、ブザー、マイク、発報ＬＥＤ（発光ダイオード）等の表示灯を含む。入出力部１６は、例えば発報スイッチが押下されると、送信部１３に対して防護信号を発報するように所定の指示を出力する。この発報スイッチを押下する操作を防護発報操作という。また、入出力部１６は、例えば発報スイッチが再度、押下されると、送信部１３に対して防護信号の発報を解除するように所定の指示を出力する。また、入出力部１６は、防護受報動作の実行を指示する信号を判定部１４から受けた場合、発報ＬＥＤを点灯させるとともに、スピーカ等から警報音を出力する。また、入出力部１６は、防護受報動作の解除を指示する信号を判定部１４から受けた場合、発報ＬＥＤを消灯させるとともに、スピーカ等からの警報音の出力を停止する。また、入出力部１６は、警報音停止スイッチが押下されると、警報音の出力を停止する。また、入出力部１６は、送受話器等を用いて、指令通信部１５との間で音声信号を入出力する。
【0027】
（車上局無線機の動作）
図３を参照して、図１および図２を参照して説明した車上局無線機１の動作例について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る車上局無線機１の動作例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
図３を参照して、図１および図２を参照して説明した車上局無線機１の動作例について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る車上局無線機１の動作例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
【0028】
図３に示す処理が開始されると、判定部１４は、受信部１２が、他の車上局無線機１が送信した防護信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。受信部１２が防護信号を受信していなかった場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、判定部１４は、入出力部１６に対して防護受報動作の解除を指示するとともに、送信部１３に対して防護信号の送信の停止を指示し（Ｓ１１２）、図３に示す処理を終了する。なお、ステップＳ１１２で防護受報動作の解除を指示された場合、入出力部１６は、防護受報動作を実行しているときは防護受報動作を停止し、防護受報動作を実行していないきはなにもしない。また、ステップＳ１１２で防護信号の送信の停止を指示された場合、送信部１３は、防護信号を送信しているときは送信を停止し、防護信号を送信していないときはなにもしない。以下、解除や停止の指示に対する入出力部１６や送信部１３の応答については同様であり、説明を省略する。
【0029】
受信部１２が防護信号を受信していた場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、判定部１４は、位置情報を比較可能であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ステップ１０２において判定部１４は、受信した防護信号の中に位置情報のデータがあり、かつ、自身の位置情報と比較できるか否かを判定する。受信した位置情報が不正値であったり、自身の位置情報を取得不可であったりして位置情報を比較できない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、判定部１４は、防護信号の受信レベルが高いか否かを判定する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４において判定部１４は、受信した防護信号のレベルが第２レベル以上であるか否かを判定する。
【0030】
受信レベルが低い場合（受信した防護信号のレベルが第２レベル未満である場合）（Ｓ１０４：Ｎｏ）、判定部１４は、防護受報動作や防護信号送信動作を行っていたときは解除とし（Ｓ１０８）、再度防護信号の受信を確認する（Ｓ１０１）。受信レベルが高い場合（受信した防護信号のレベルが第２レベル以上である場合）（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、判定部１４は、防護信号送信動作を行っていた場合は解除とするが防護受報動作とし（Ｓ１０７）、再度防護信号の受信を確認する（Ｓ１０１）。
【0031】
位置情報を比較できる場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、受信した防護信号の中の位置情報と自身の位置情報が近いかどうかを判定する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において判定部１４は、他車両１０の位置情報と自車両１０の位置情報とを比較した結果、他車両１０と自車両１０との距離が所定の閾値以内である場合に近いと判定する。近いかどうかの判定基準となる閾値は、例えば、１ｋｍ以内をデフォルト値として、後から設定できるようにする。判定部１４は、位置情報が遠い場合（距離が所定の閾値より大きい場合）（Ｓ１０３：Ｎｏ）、防護受報動作や防護信号送信動作を行っていた場合は解除とし（Ｓ１０６）、再度防護信号の受信を確認する（Ｓ１０１）。
【0032】
位置情報が近い場合（距離が所定の閾値以内の場合）（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、判定部１４は、防護受報動作とし（Ｓ１０５）、さらに防護信号の受信レベルの判定を行う（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９において判定部１４は、受信した防護信号のレベルが所定の第１レベル以下であるか否かを判定する。受信レベルが低い場合（レベルが第１レベル以下である場合）（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、判定部１４は、受信した防護信号と同じ位置情報のデータで防護信号を送信部１３に送信させ（Ｓ１１０）、再度防護信号の受信を確認する（Ｓ１０１）。ステップＳ１１０では、防護信号に載せる位置情報が自身の位置情報ではなく、受信した位置情報となるので、別の車上局無線機１は元々防護発報を行っている車上局無線機１との位置情報を比較できる。受信レベルが低くない場合（レベルが第１レベルより大きい場合）（Ｓ１０９：Ｎｏ）、判定部１４は、防護信号送信動作を行っていた場合は停止し（Ｓ１１１）、再度防護信号の受信を確認する（Ｓ１０１）。
【0033】
ここで、図４を参照して、車上局無線機１が防護信号を中継する例について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る列車無線システム２００の動作例を説明するための模式図である。図４に示す例では、ある路線の上り線または下り線を走行する列車１００－１および１００－２と、他の路線の上り線または下り線を走行する列車１００－３および１００－４に、車上局無線機１－ａ～１－ｈが各列車に２台ずつ搭載されている。図４は、車上局無線機１－ａが最初に防護発報し、車上局無線機１－ｅが位置情報を引き継いで中継する例を示す。
【0034】
図４に示す例では、車上局無線機１－ａが送信した防護信号ＳＧ１が、車上局無線機１－ｂ、１－ｃ、１－ｄおよび１－ｅで受信される。また、車上局無線機１－ｂ、１－ｃ、および１－ｄでの防護信号ＳＧ１の受信レベルは第１レベルより大きく（受信レベルが高く）、車上局無線機１－ｅでの防護信号ＳＧ１の受信レベルは第１レベル以下である（受信レベルが低い）。また、防護信号ＳＧ１が含む位置情報と車上局無線機１－ｅが取得した位置情報とが比較可能であり、車上局無線機１－ａと車上局無線機１－ｅとの距離は所定の閾値以下であるとする。この場合、車上局無線機１－ｅは、防護受報動作を実行するとともに、防護信号ＳＧ２を送信する。防護信号ＳＧ２は、防護信号ＳＧ１が含む位置情報を含む。図４に示す例では、防護信号ＳＧ２は、車上局無線機１－ｆ～１－ｈで受信される。
【0035】
以上のように本実施形態によれば、車上局無線機１は防護信号に位置情報を載せて発報する。防護信号を受信した別の車上局無線機１は自身の位置情報と受信した位置情報を比較して防護受報動作するか判定する。さらにその際に防護信号の受信レベルが小さいと判定された場合は、防護信号が送信されて周りの車上局無線機１へ伝達される。
【0036】
（作用・効果）
本実施形態によれば、位置情報により防護受報動作するか否かが決定されるため、防護受報動作が実際に実行される場合の発報範囲を適切な範囲に留めることができる。また、車上局無線機１同士で防護信号を中継する条件を、距離が所定の閾値以内かつ受信レベルが所定の第１レベル以下とすることで、中継のための防護信号を送信する車上局無線機１をこれらの条件を設定しない場合と比較して限定することができる。また、連続的に中継されることを防ぐことができるので、中継による防護信号の発報範囲を適切な範囲に留めることができる。
本実施形態によれば、位置情報により防護受報動作するか否かが決定されるため、防護受報動作が実際に実行される場合の発報範囲を適切な範囲に留めることができる。また、車上局無線機１同士で防護信号を中継する条件を、距離が所定の閾値以内かつ受信レベルが所定の第１レベル以下とすることで、中継のための防護信号を送信する車上局無線機１をこれらの条件を設定しない場合と比較して限定することができる。また、連続的に中継されることを防ぐことができるので、中継による防護信号の発報範囲を適切な範囲に留めることができる。
【0037】
また、本実施形態によれば、車上局無線機１同士で防護信号を中継することにより、専用装置による防護中継を減らすことができコストダウンを図ることができる。また例えば見通しのよい場所では防護発報が行われた際に防護信号の受信レベルが想定より大きくなり、想定の範囲を超えて防護受報動作する可能性があったが、位置情報での判断により防護誤受報を減らすことができる。
【0038】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態においては、走行エリアを複数に区分して設定し、走行エリア毎に位置情報の判断基準を異ならせるようにすることができる。この構成によれば、現地の防護信号の到達具合を反映させてより運用しやすい動作にすることができる。
なお、上記実施形態においては、走行エリアを複数に区分して設定し、走行エリア毎に位置情報の判断基準を異ならせるようにすることができる。この構成によれば、現地の防護信号の到達具合を反映させてより運用しやすい動作にすることができる。
【0039】
【0040】
図５に示すように、本実施形態に係る無線装置１０００は、車両１０に搭載され、少なくとも受信手段１００１と、位置情報取得手段１００２と、判定手段１００３とを備えればよい。受信手段１００１は、他車両１０から送信された他車両１０の位置情報を含む所定の無線信号を受信する。位置情報取得手段１００２は、自車両１０の位置情報を取得する。判定手段１００３は、他車両１０の位置情報と自車両１０の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する。
【0041】
また、図６に示すように、本実施形態に係る制御方法は、車両に搭載された無線装置の制御方法であって、ステップＳ１～Ｓ３を含む。ステップＳ１では、他車両から送信された他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する。ステップＳ２では、自車両の位置情報を取得する。ステップＳ３では、他車両の位置情報と自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する。
【0042】
（コンピュータの構成）
図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。コンピュータ７００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１０、主記憶装置７２０、補助記憶装置７３０、およびインタフェース７４０を備える。インタフェース７４０には例えば不揮発性記憶媒体７５０が接続される。上述の無線装置１０００の少なくとも一部は、コンピュータ７００に実装されてよい。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されてよい。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。コンピュータ７００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１０、主記憶装置７２０、補助記憶装置７３０、およびインタフェース７４０を備える。インタフェース７４０には例えば不揮発性記憶媒体７５０が接続される。上述の無線装置１０００の少なくとも一部は、コンピュータ７００に実装されてよい。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されてよい。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
【0043】
プログラムは、コンピュータ７００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、補助記憶装置７３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータは、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。この場合、ＣＰＵ７１０によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
【0044】
補助記憶装置７３０の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置７３０は、コンピュータ７００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース７４０または通信回線を介してコンピュータ７００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ７００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ７００が当該プログラムを主記憶装置７２０に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置７３０は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0045】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して説明してきたが、具体的な構成は上記実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上記実施形態でコンピュータが実行するプログラムの一部または全部は、コンピュータ読取可能な記録媒体や通信回線を介して頒布することができる。
【0046】
上記実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
【0047】
（付記１）車両に搭載され、他車両から送信された前記他車両の位置情報を含む所定の無線信号を受信する受信手段と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の無線信号を受信した場合に設定された所定の動作を実行するか否かを判定する判定手段とを備える無線装置。
【0048】
（付記２）前記判定手段は、前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較した結果、前記他車両と前記自車両との距離が所定の閾値以内である場合に、前記所定の動作を実行すると判定する（付記１）に記載の無線装置。
【0049】
（付記３）前記閾値は、前記車両の複数の走行エリア毎に設定される（付記２）に記載の無線装置。
【0050】
（付記４）前記判定手段は、前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とを比較した結果、前記他車両と前記自車両との距離が所定の閾値以内である場合、さらに、前記他車両から受信した前記無線信号のレベルが所定の第１レベル以下であるか否かを判定し、前記判定手段によって前記他車両から受信した前記無線信号のレベルが前記第１レベル以下であると判定された場合に、前記他車両の位置情報を含む前記所定の無線信号を送信する送信手段をさらに備える（付記２）または（付記３）に記載の無線装置。
【0051】
（付記５）前記判定手段は、さらに、前記他車両の位置情報と前記自車両の位置情報とが比較できるか否かを判定し、比較できない場合、前記他車両から受信した前記無線信号のレベルが所定の第２レベル以上であるか否かを判定し、前記第２レベル以上であるとき、前記所定の動作を実行すると判定する（付記１）～（付記４）のいずれかに記載の無線装置。
【0052】
（付記６）前記所定の無線信号は、列車防護を目的とする信号であり、前記所定の動作は、警報を発する動作である（付記１）～（付記５）のいずれかに記載の無線装置。
【符号の説明】
【0053】
１、１－ａ～１－ｈ…車上局無線機、１０…車両、１１…位置情報取得部、１２…受信部、１３…送信部、１４…判定部、１５…指令通信部、１６…入出力部、１００、１００－１～１００－４…列車、１０００…無線装置、１００１…受信手段、１００２…位置情報取得手段、１００３…判定手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】