特開 2024-19742 金型反転装置及び金型反転方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024019742

(43)【公開日】2024-02-13

(54)【発明の名称】金型反転装置及び金型反転方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/04 20060101AFI20240205BHJP

【ＦＩ】

B21D37/04 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022122397

(22)【出願日】2022-07-31

(71)【出願人】

【識別番号】596037194

【氏名又は名称】パスカルエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134131

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 知理

(74)【代理人】

【識別番号】100092738

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 昌司

(72)【発明者】

【氏名】北浦 一郎

【テーマコード（参考）】

4E050

【Ｆターム（参考）】

4E050CA04

4E050CB03

4E050CC04

4E050CD03

4E050CD04

(57)【要約】

【課題】 構造簡単にして金型の離脱を容易とした金型反転装置の提供すること。
【解決手段】 金型２の左右両側を保持して回転することで、該金型２の上下面を反転させる保持部１１を有した金型反転機１において、前記保持部１１は、前記金型２の両側部に設けられた被係合部１６に、係脱自在に係合する係合部２２を有し、前記係合部２２と被係合部１６は、下降する金型２と係合して該金型２を保持し、前記反転中も係合を維持して前記金型２を保持し、反転後、前記金型２の上昇を許容するよう構成されている。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型の左右両側を保持して回転することで、該金型の上下面を反転させる保持部を有した金型反転機において、
前記保持部は、前記金型の両側部に設けられた被係合部に、係脱自在に係合する係合部を有し、
前記係合部と被係合部は、下降する金型と係合して該金型を保持し、前記反転中も係合を維持して前記金型を保持し、反転後、前記金型の上昇を許容するよう構成されている金型反転機。

【請求項2】

前記被係合部は、前記金型の左右両側面に形成された、上方及び側方に開口する第１長孔と、下方及び側方に開口する第２長孔とで構成され、
前記係合部は、前記第１及び第２長孔に左右方向から係脱自在に係合する係合ピンで構成されている請求項１記載の金型反転装置。

【請求項3】

前記係合ピンは、前記保持部に設けられたシリンダ装置のピストンピンで構成されている請求項２記載の金型反転装置。

【請求項4】

前記被係合部は、金型側面に取り付けられるアダプタプレートに設けられている請求項３記載の金型反転装置。

【請求項5】

前記保持部には、金型側面との密着を検出する検出装置が設けられている請求項４記載の金型反転装置。

【請求項6】

前記保持部は、前記反転を行う回転軸の端部に設けられ、
左右両側の保持部の前記回転軸は、同一軸心上に配置され、その一方の回転軸は、固定機枠に回転自在に設けられ、その他方の回転軸は、移動機枠に回転自在に設けられ、
前記移動機枠を前記軸心方向に移動させる移動装置が設けられている請求項５記載の金型反転装置。

【請求項7】

前記回転軸には、前記シリンダ装置や前記検出装置に接続するロータリージョイントが設けられている請求項６記載の金型反転装置。

【請求項8】

前記第１長孔は、前記回転軸の軸心を挟んだ両側の対称位置に設けられ、前記第２長孔は、前記回転軸の軸心を挟んだ両側の対称位置に設けられている請求項７記載の金型反転装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一つに記載の金型反転装置に金型を装着し、反転させ、取り外す金型反転方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高速打ち抜きプレス等の金型のメンテナンスのために使用される金型反転装置及び金型反転方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来技術として、特開平５－２００４５５号公報（特許文献１）や特開２０００－３１３０１８号公報（特許文献２）に記載の金型反転装置がある。

【0003】

この従来のものは、金型を左右両側の保持手段で着脱自在に挟持して、この保持手段を回転させることにより金型の上下面を反転させるものであった。

【0004】

そして、この保持手段は、金型に側方から接近して金型を保持し、また、反対方向に移動してその保持を解除するものであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５－２００４５５号公報

【特許文献2】特開２０００－３１３０１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記特許文献１や２に記載のものは、金型をクレーン等で吊り持ちして、保持手段まで移動させて、左右両側から保持手段で保持し、金型を反転させた後に、金型をクレーンで吊り持ちして、反転装置から金型を取り出す際、保持手段と金型の係合解除の時に、金型が落下する恐れがあった。

【0007】

すなわち、金型をクレーン等で吊り持ちした状態で、保持手段の係合を解除する作業は熟練を要し、つり上げ力と引き抜き力の微妙な調整をしながら、作業を行う必要があった。その調整作業を失敗すると、保持手段の係合解除が困難となり、また、吊り持ち状態の金型のバランスが崩れて、金型が傾く等が生じた。

【0008】

そこで、本発明は、構造簡単にして金型の離脱を容易とした金型反転装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。すなわち、本件発明は、金型の左右両側を保持して回転することで、該金型の上下面を反転させる保持部を有した金型反転機において、前記保持部は、前記金型の両側部に設けられた被係合部に、係脱自在に係合する係合部を有し、前記係合部と被係合部は、下降する金型と係合して該金型を保持し、前記反転中も係合を維持して前記金型を保持し、反転後、前記金型の上昇を許容するよう構成されている。

【0010】

前記被係合部は、前記金型の左右両側面に形成された、上方及び側方に開口する第１長孔と、下方及び側方に開口する第２長孔とで構成され、前記係合部は、前記第１及び第２長孔に左右方向から係脱自在に係合する係合ピンで構成されているのが好ましい。

【0011】

前記係合ピンは、前記保持部に設けられたシリンダ装置のピストンピンで構成されているのが好ましい。

【0012】

前記被係合部は、金型側面に取り付けられるアダプタプレートに設けられているのが好ましい。

【0013】

前記保持部には、金型側面との密着を検出する検出装置が設けられているのが好ましい。

【0014】

前記保持部は、前記反転を行う回転軸の端部に設けられ、左右両側の保持部の前記回転軸は、同一軸心上に配置され、その一方の回転軸は、固定機枠に回転自在に設けられ、その他方の回転軸は、移動機枠に回転自在に設けられ、前記移動機枠を前記軸心方向に移動させる移動装置が設けられているのが好ましい。

【0015】

前記回転軸には、前記シリンダ装置や前記検出装置に接続するロータリージョイントが設けられているのが好ましい。

【0016】

前記第１長孔は、前記回転軸の軸心を挟んだ両側の対称位置に設けられ、前記第２長孔は、前記回転軸の軸心を挟んだ両側の対称位置に設けられているのが好ましい。

【0017】

本発明の金型反転方法は、前記金型反転装置に金型を装着し、反転させ、取り外すものである。

【発明の効果】

【0018】

本件発明によれば、係合部と被係合部は、下降する金型と係合して該金型を保持し、前記反転中も係合を維持して前記金型を保持し、反転後、前記金型の上昇を許容するよう構成されているので、金型の離脱が簡単に行えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】金型反転装置の平面図である。

【図2】図１の一部断面正面図である。

【図3】金型反転装置の側面図である。

【図4】アダプタプレートの正面図である。

【図5】図４の底面図である。

【図6】金型反転装置における金型つり込みの説明図である。

【図7】ピストンＢの前進の説明図である。

【図8】金型密着確認の説明図である。

【図9】金型反転の説明図である。

【図10】ピストンＡの後退の説明図である。

【図11】金型引き上げの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１～図３に示す金型反転装置１は、例えば、モータコアを打ち抜く高速プレスに用いられる金型２の上下面を反転させるものである。

【0021】

この金型反転装置１は、基台３上に固定された固定機枠４と、基台３上を左右方向に移動自在に設けられた移動機枠５を有する。なお、「左右方向」とは、図１、２における左右方向である。

【0022】

移動機枠５は、基台３に設けられたガイドレール６上を移動自在とされている。基台３の側方に、移動機枠５を左右方向に移動させる移動装置７が設けられている。この移動装置７は、エアシリンダ８（図６参照）を有する。エアシリンダ８の伸縮動作で、移動機枠５が移動するよう構成されている。なお、移動装置７は、エアシリンダ８に限定されず、モータ駆動のスクリューネジ等で構成されたものであってもよい。

【0023】

固定機枠４及び移動機枠５には、左右方向の同一軸心上に回転軸９が回転自在に設けられている。それぞれの回転軸９の外端部には、ロータリージョイント１０が設けられている。それぞれの回転軸９の内端部には、金型２を保持する保持部１１が設けられている。

【0024】

固定機枠４内に、回転軸９を回転させる駆動装置１２が設けられている。駆動装置１２は、モータ１３と、このモータ１３の出力軸に設けられた駆動スプロケット１４と、回転軸９に設けられた従動スプロケット１５と、これら両スプロケット１４，１５に巻きかけられたチェーンにより構成されている。

【0025】

前記金型２は、矩形平板状を呈し、幅Ｗ、長さ（左右方向）Ｌ、厚みＴを有する。金型２のこれら寸法は、各種のものがあり、その長さＬに合わせて、移動機枠５が移動するよう構成されている。

【0026】

金型２の両側部に被係合部１６が設けられている。この被係合部１６は、この実施の形態では、金型２の側面に固定されたアダプタプレート１７に形成されている。アダプタプレート１７は、金型２の左右両側面に、ネジ１８により取り付けられている。

【0027】

図４、５に示すものは、アダプタプレート１７である。アダプタフレート１７は、金型２の側面に適合する寸法とされた矩形形状のプレートである。アダプタプレート１７には、ネジ１８の取付穴１９が、金型２の幅Ｗ方向中心を介してその両側に一対設けられている。

【0028】

前記被係合部１６は、アダプタプレート１７に形成された、上方及び側方に開口する第１長孔２０と、下方及び側方に開口する第２長孔２１とで構成されている。なお、「上下方向」とは、図４における上下方向をいう。

【0029】

第１長孔２０及び第２長孔２１は、金型２の幅Ｗ方向中心を介してその両側にそれぞれ一対設けられている。図４における第１長孔２０の半円弧状底部の中心と、及び、第２長孔２１の半円弧状頂部の中心は、金型２の幅W方向中心線上に位置している。

【0030】

図６に示すように、前記保持部１１に、前記被係合部１６に係脱自在に係合する係合部２２が設けられている。

【0031】

係合部２２は、前記第１長孔２０及び第２長孔２１に左右方向から係脱自在に係合する係合ピン２３で構成されている。この係合ピン２３は、保持部１１に設けられたシリンダ装置２４のピストンピンで構成されている。シリンダ装置２４は、エアシリンダからなり、前記ロータリージョイント１０からエアが吸排気される。

【0032】

係合ピン２３は、第１長孔２０に係合する第１ピン２３ａと、第２長孔２１に係合する第２ピン２３ｂが、回転軸の回転中心を挟んでその両側の対称位置に設けられている。

【0033】

図６（ｂ）に示すように、保持部１１の金型幅方向端部に、サイドガイド２５が設けられ、アダプタプレート１７の端面の位置決めを行う。

【0034】

図７（ｂ）に示すように、サイドガイド２５とアダプタプレート１７の位置決めがされ、アダプタプレート１７が、保持部１１の端面に密着した状態を検出する検出装置２６が、保持部１１に設けられている。

【0035】

この密着検出装置２６は、エアセンサにより構成され、供給されるエア圧が所定圧になれば、密着状態を検出するものである。この検出装置２６に前記ロータリージョイント１０を介してエアが供給される。

【0036】

図６～図１１を用いて、前記係合部２２と被係合部１６が、下降する金型２と係合して該金型２を保持し、金型２の反転中も係合を維持して金型２を保持し、反転後、金型２の上昇を許容するよう構成されている点を以下説明する。

【0037】

図６は、金型２の吊り込み状態を示すもので、同図（ａ）に示すように、金型２がクレーンによりワイヤ２７に吊り下げられて、左右の保持部１１，１１間の上方に位置している。移動機枠５は、金型２の長さＬに合わせて、エアシリンダ８により位置決めされている。同図（ｂ）に示すように、第２ピン２３ｂが突出し、第１ピン２３ａは、後退位置にある。同図（ｃ）に示すように、アダプタプレート１７の第２長孔２１の下方開口部が、第２ピン２３ｂに対向している。

【0038】

図７は、金型２を下降させて、第２長孔２１の頂部に、第２ピン２３ｂを係合させ、その後、第１ピン２３ａを前進させ、第１長孔２０に係合する。

【0039】

図８は、エアシリンダ８を駆動して移動機枠５を金型２側に移動させて、左右両保持部１１とアダプタプレート１７を密着させた状態を示す。密着状態は、検出装置２６により検出される。この密着状態において、金型２の反転が可能となる。

【0040】

図９は、金型反転動作の説明である。駆動装置１２のモータ１３の回転により、回転軸９が回転する。回転軸９の回転により保持部１１も回転する。保持部１１が回転すると、係合部２２と被係合部１６の係合により、金型２が回動して、金型の上下面が反転する。この時、移動機枠５の回転軸９も回転する。同図（ｃ）に示すように、金型２が反転するとき、第１長孔２０に係合した第１ピン２３ａと、第２長孔２１に係合した第２ピン２３ｂにより、金型２は保持されるので、金型２は落下することはない。反転が終了すると、第１長孔２０の開口は下方を向き、第２長孔２１の開口は上方を向き、図６（ｃ）に示す反転前の状態と上下が逆になる。

【0041】

図１０は、金型引き上げ可能状態を示し、同図（ｂ）に示すように、第２ピン２３ｂが後退位置にあり、金型２の上方移動を許容する。金型２は、第１長孔２０と第１ピン２３ａの係合により、落下が防止されている。

【0042】

図１１は、金型引き上げの説明図である。クレーンのワイヤ２７を金型２に張力を張らずに掛ける。エアシリンダ８により移動機枠５を金型密着状態を解除する方向に僅かに移動させ、かつ、ワイヤ２７に張力を付与して吊り上げる。この吊り上げ作業において、金型２の傾きが生じても、金型２は、第１長孔２０と第１ピン２３ａの係合により、落下が防止されているので、傾きを容易に修正でき、安全にかつ円滑に吊り上げることができる。

【0043】

本発明の金型反転方法の実施の形態は、上記の金型反転装置を用いて、図６～図１１に示す手順を行うものである。

【0044】

本発明は、実施例に示したものに限定されない。例えば、金型２の側面にアダプタプレート１７を設けて被係合部１６を形成したものを例示したが、金型２の側面に被係合部１６が形成されたものであってもよく、また、係合部２２は凸部で被係合部１６は凹部で形成されたものを例示したが、凹凸係合を反対にして、凹部を保持部１１に出没自在に設けたものであっても良い。

【0045】

本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0046】

１ 金型反転装置
２ 金型
３ 基台
４ 固定機枠
５ 移動機枠
６ ガイドレール
７ 移動装置
８ エアシリンダ
９ 回転軸
１０ ロータリージョイント
１１ 保持部
１２ 駆動装置
１３ モータ
１４ 駆動スプロケット
１５ 従動スプロケット
１６ 被係合部
１７ アダプタプレート
１８ ネジ
１９ 取付穴
２０ 第１長孔
２１ 第２長孔
２２ 係合部
２３ 係合ピン
２３ａ 第１ピン
２３ｂ 第２ピン
２４ シリンダ装置
２５ サイドガイド
２６ 密着検出装置
２７ ワイヤ
Ｗ 金型の幅
Ｌ 金型の長さ
Ｔ 金型の厚み

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】