特開 2024-19753 車両用制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024019753

(43)【公開日】2024-02-13

(54)【発明の名称】車両用制御システム

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/015 20080401AFI20240201BHJP

   B60W 40/09 20120101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

G05G1/015 Z

B60W40/09

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023209066

(22)【出願日】2023-12-12

(62)【分割の表示】P 2018210847の分割

【原出願日】2018-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】000213954

【氏名又は名称】朝日電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095614

【弁理士】

【氏名又は名称】越川 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 通之

(72)【発明者】

【氏名】大村 俊介

(57)【要約】

【課題】操作手段の操作量を検出することができ、走行に関する情報をより充実させて活用することができる車両用制御システムを提供する。
【解決手段】車両に配設されて運転者が操作可能な操作手段（ａ～ｃ）と、操作手段に対する操作を検出する操作検出手段（１～３）とを具備した車両用制御システムにおいて、操作検出手段（１～３）は、操作手段（ａ～ｃ）の操作量に応じて変位する変位手段（１ａ～３ａ）と、変位手段（１ａ～３ａ）の変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力する検知手段（１ｂ～３ｂ）とを具備するとともに、検知手段（１ｂ～３ｂ）で検知された連続的な信号を入力し、当該連続的な信号に対応した所定の制御を行わせる制御手段６を備え、変位手段（１ａ～３ａ）は、操作手段（ａ～ｃ）の操作量に応じて直線状に変位することを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に配設されて運転者が操作可能な操作手段と、
前記操作手段に対する操作を検出する操作検出手段と、
を具備した車両用制御システムにおいて、
前記操作検出手段は、前記操作手段の操作量に応じて変位する変位手段と、前記変位手段の変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力する検知手段とを有して構成されるとともに、前記検知手段で検知された連続的な信号を入力し、当該連続的な信号に対応した所定の制御を行わせる制御手段を備え、前記変位手段は、前記操作手段の操作量に応じて直線状に変位することを特徴とする車両用制御システム。

【請求項2】

前記検知手段は、前記変位手段に形成された磁石からの磁気変化を検出することにより当該変位手段の変位に応じた連続的な信号を出力可能な磁気センサから成ることを特徴とする請求項１記載の車両用制御システム。

【請求項3】

前記操作手段は、車両のクラッチを操作するクラッチレバー、または車両のブレーキを操作するブレーキレバー若しくはブレーキペダルから成り、前記クラッチレバー、ブレーキレバーまたはブレーキペダルの揺動操作に応じて前記変位手段が直線状に変位することを特徴とする請求項１記載の車両用制御システム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記検知手段で検知された連続的な信号に応じて車両が具備する電装部品を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用制御システム。

【請求項5】

前記操作手段は、車両のブレーキを操作するブレーキレバー若しくはブレーキペダルから成り、前記検知手段で検知された連続的な信号に基づいて、前記電装部品としてのブレーキランプの点灯形態を変化させることを特徴とする請求項４記載の車両用制御システム。

【請求項6】

前記制御手段は、前記検知手段で検知された連続的な信号を記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載の車両用制御システム。

【請求項7】

前記制御手段は、前記検知手段で検知された連続的な信号を通信手段で通信させることを特徴とする請求項１記載の車両用制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に配設されて運転者が操作可能な操作手段と、操作手段に対する操作を検出する操作検出手段とを具備した車両用制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

二輪車等の車両には、通常、ブレーキレバー等の操作手段が配設されており、これら操作手段を操作することにより、任意の操作（ブレーキ操作等）が可能とされている。例えば、運転者がブレーキレバーを把持しつつ揺動操作すると、そのブレーキレバーの一部にタクトスイッチ等の作動部が押圧されて電気的にオンするよう構成されており、車両のブレーキランプを点灯させ得るようになっている。なお、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題がある。
車両の走行状態に関する情報をリアルタイムで記憶しておき、その記憶された走行に関する情報を出力させることにより、運転の良否や事故時の状況を把握するニーズが高まりつつあり、例えばドライブレコーダが提案されている。しかるに、ドライブレコーダでは、走行時の映像を記憶することができるものの、ブレーキレバーやクラッチレバー等の操作手段の操作の有無や操作量について把握させることができない。

【0004】

また、近時において、自分が運転する車両と他の車両との間で走行状態に関する情報を通信して円滑な走行を行わせ、安全な走行を図ることが種々検討されている。このような状況において、例えばブレーキレバーをタクトスイッチのオン・オフのみで検出した場合、どの程度の操作量でブレーキレバーを操作したかの情報を得ることができず、車両間で通信される情報が不十分となってしまう。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作手段の操作量を検出することができ、走行に関する情報をより充実させて活用することができる車両用制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、車両に配設されて運転者が操作可能な操作手段と、前記操作手段に対する操作を検出する操作検出手段とを具備した車両用制御システムにおいて、前記操作検出手段は、前記操作手段の操作量に応じて変位する変位手段と、前記変位手段の変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力する検知手段とを有して構成されるとともに、前記検知手段で検知された連続的な信号を入力し、当該連続的な信号に対応した所定の制御を行わせる制御手段を備え、前記変位手段は、前記操作手段の操作量に応じて直線状に変位することを特徴とする。

【0007】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両用制御システムにおいて、前記検知手段は、前記変位手段に形成された磁石からの磁気変化を検出することにより当該変位手段の変位に応じた連続的な信号を出力可能な磁気センサから成ることを特徴とする。

【0008】

請求項３記載の発明は、請求項１記載の車両用制御システムにおいて、前記操作手段は、車両のクラッチを操作するクラッチレバー、または車両のブレーキを操作するブレーキレバー若しくはブレーキペダルから成り、前記クラッチレバー、ブレーキレバーまたはブレーキペダルの揺動操作に応じて前記変位手段が直線状に変位することを特徴とする。

【0009】

請求項４記載の発明は、請求項１記載の車両用制御システムにおいて、前記制御手段は、前記検知手段で検知された連続的な信号に応じて車両が具備する電装部品を制御することを特徴とする。

【0010】

請求項５記載の発明は、請求項４記載の車両用制御システムにおいて、前記操作手段は、車両のブレーキを操作するブレーキレバー若しくはブレーキペダルから成り、前記検知手段で検知された連続的な信号に基づいて、前記電装部品としてのブレーキランプの点灯形態を変化させることを特徴とする。

【0011】

請求項６記載の発明は、請求項１記載の車両用制御システムにおいて、前記制御手段は、前記検知手段で検知された連続的な信号を記憶手段に記憶させることを特徴とする。

【0012】

請求項７記載の発明は、請求項１記載の車両用制御システムにおいて、前記制御手段は、前記検知手段で検知された連続的な信号を通信手段で通信させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、操作検出手段は、操作手段の操作量に応じて変位する変位手段と、変位手段の変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力する検知手段とを有して構成されるとともに、検知手段で検知された連続的な信号を入力し、当該連続的な信号に対応した所定の制御を行わせる制御手段を備えたので、操作手段の操作量を検出することができ、走行に関する情報をより充実させて活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用制御システムを示すブロック図

【図2】同車両用制御システムにおけるクラッチレバー又はブレーキレバーの操作量を検出するための操作検出手段を示す２面図

【図3】同操作検出手段を示す断面図

【図4】同車両用制御システムにおけるフットブレーキの操作量を検出するための操作検出手段を示す正面図

【図5】同操作検出手段を示す断面図

【図6】同車両用制御システムにおけるシフトペダルの操作量を検出するための操作検出手段を示す２面図

【図7】同操作検出手段を示す断面図

【図8】同操作検出手段における変位手段と検知手段の位置関係を示す模式図

【図9】同車両用制御システムにおけるステアリングの操作量を検出するための操作検出手段を示す３面図

【図10】同操作検出手段を示す断面図

【図11】本実施形態に係る車両用制御システムの検知手段から出力される出力電圧を示すグラフ

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る車両用制御システムは、二輪車（車両）に配設されたブレーキレバー等の操作手段に対する操作を検出するためのもので、図１に示すように、操作手段としてのクラッチレバーａ、ブレーキレバーｂ、ブレーキペダルｃ、シフトペダルｄ及びステアリングｅと、操作検出手段としてのクラッチ検出手段１、フロントブレーキ検出手段２、フットブレーキ検出手段３、シフト検出手段４及びステアリング検出手段５と、制御手段６とを具備したものである。

【0016】

クラッチレバーａ（操作手段）は、二輪車のハンドルバーにおける左側の把持グリップ近傍に取り付けられ、運転者が把持グリップを把持しつつ揺動操作することによりクラッチ操作可能な操作レバーから成り、ブレーキレバーｂ（操作手段）は、二輪車のハンドルバーにおける右側のスロットルグリップ近傍に取り付けられ、運転者がスロットルグリップを把持しつつ揺動操作することにより前輪に対するブレーキ操作可能な操作レバーから成る。

【0017】

クラッチ検出手段１及びフロントブレーキ検出手段２は、クラッチレバーａ及びブレーキレバーｂに対する操作を検出するためのもので、図２、３に示すように、変位手段（１ａ、２ａ）と、検知手段（１ｂ、２ｂ）と、スプリングＳ１と、ケースＣ１とを有して構成されている。ケースＣ１は、二輪車におけるクラッチレバーａ及びブレーキレバーｂの近傍に取り付けられ、内部に変位手段（１ａ、２ａ）が変位可能に収容されている。

【0018】

変位手段（１ａ、２ａ）は、クラッチレバーａ及びブレーキレバーｂの操作量に応じて変位するもので、クラッチレバーａ及びブレーキレバーｂが揺動操作されると、その一部に押圧され、スプリングＳ１の付勢力に抗して図３中右側に向かって直線状に摺動（変位）可能とされている。かかる変位手段（１ａ、２ａ）は、所定位置に磁石Ｍ１が取り付けられており、変位手段（１ａ、２ａ）と共に磁石Ｍ１が変位するよう構成されている。

【0019】

磁石Ｍ１は、変位手段（１ａ、２ａ）の変位方向に異極（例えば、部位Ｍ１ａがＳ極、部位Ｍ１ｂがＮ極、或いは部位Ｍ１ａがＮ極、部位Ｍ１ｂがＳ極）が並ぶように配設されており、変位手段（１ａ、２ａ）の変位に伴って検知手段（１ｂ、２ｂ）に及ぼされる磁気が変化し得るようになっている。なお、磁石Ｍ１は、永久磁石の他、変位手段（１ａ、２ａ）の所定位置を着磁させたもの等であってもよい。

【0020】

検知手段（１ｂ、２ｂ）は、変位手段（１ａ、２ａ）の変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力するもので、本実施形態においては、基板Ｋに取り付けられたホールＩＣ（磁気センサ）から成る。かかるホールＩＣは、磁石Ｍ１からの磁気変化に応じた出力電圧を得るもので、ケースＣ１内における磁石Ｍ１と対峙する位置に固定されている。なお、検知手段（１ｂ、２ｂ）は、配線ｈにより車両側の制御手段６と電気的に接続されており、得られた出力電圧（変位量に応じた連続的な信号）が制御手段６に出力されるよう構成されている。

【0021】

しかして、クラッチレバーａ又はブレーキレバーｂが揺動操作されて変位手段（１ａ、２ａ）がケースＣ１内で摺動（変位）し、それに伴って磁石Ｍ１が変位して検知手段（１ｂ、２ｂ）に及ぼされる磁気が変化すると、図１１に示すように、検知手段（１ａ、１ｂ）にて直線状の出力電圧を得ることができる。すなわち、クラッチレバーａ又はブレーキレバーｂに対する操作量α、β、γのそれぞれの出力電圧をグラフ上にプロットして線で結ぶと、同図で示すように、変位手段（１ａ、２ａ）の変位量（クラッチレバーａ又はブレーキレバーｂに対する操作量α、β、γ）に応じた連続的な信号が得られるのである。

【0022】

ブレーキペダルｃ（操作手段）は、二輪車における運転者の足下の位置に取り付けられ、運転者が足で踏み込んで揺動操作することにより後輪に対するブレーキ操作可能な操作レバーから成る。フットブレーキ検出手段３は、ブレーキペダルｃに対する操作を検出するためのもので、図４、５に示すように、変位手段３ａと、検知手段３ｂと、スプリングＳ２と、ケースＣ２とを有して構成されている。ケースＣ２は、二輪車におけるブレーキペダルｃの近傍に取り付けられ、内部に変位手段３ａが変位可能に収容されている。

【0023】

変位手段３ａは、ブレーキペダルｃの操作量に応じて変位するもので、フック状部材Ｈを有する軸部材Ｌに取り付けられている。フック状部材Ｈは、その一端が軸部材Ｌに取り付けられるとともに、他端がブレーキペダルｃに取り付けられている。そして、ブレーキペダルｃが揺動操作されると、フック状部材Ｈで連結された軸部材Ｌが引っ張られ、変位手段３ａがスプリングＳ２の付勢力に抗して図５中右側に向かって直線状に摺動（変位）可能とされている。かかる変位手段３ａは、所定位置に磁石Ｍ２が取り付けられており、変位手段３ａと共に磁石Ｍ２が変位するよう構成されている。

【0024】

磁石Ｍ２は、変位手段３ａの変位方向に異極（例えば、部位Ｍ２ａがＳ極、部位Ｍ２ｂがＮ極、或いは部位Ｍ２ａがＮ極、部位Ｍ２ｂがＳ極）が並ぶように配設されており、変位手段３ａの変位に伴って検知手段３ｂに及ぼされる磁気が変化し得るようになっている。なお、磁石Ｍ２は、永久磁石の他、変位手段３ａの所定位置を着磁させたもの等であってもよい。

【0025】

検知手段３ｂは、変位手段３ａの変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力するもので、本実施形態においては、基板Ｋに取り付けられたホールＩＣ（磁気センサ）から成る。かかるホールＩＣは、磁石Ｍ２からの磁気変化に応じた出力電圧を得るもので、ケースＣ２内における磁石Ｍ２と対峙する位置に固定されている。なお、検知手段３ｂは、配線ｈにより車両側の制御手段６と電気的に接続されており、得られた出力電圧（変位量に応じた連続的な信号）が制御手段６に出力されるよう構成されている。

【0026】

しかして、ブレーキペダルｃが揺動操作されて変位手段３ａがケースＣ２内で摺動（変位）し、それに伴って磁石Ｍ２が変位して検知手段３ｂに及ぼされる磁気が変化すると、図１１に示すように、検知手段３ｂにて直線状の出力電圧を得ることができる。すなわち、ブレーキペダルｃに対する操作量α、β、γのそれぞれの出力電圧をグラフ上にプロットして線で結ぶと、同図で示すように、変位手段３ａの変位量（ブレーキペダルｃに対する操作量α、β、γ）に応じた連続的な信号が得られるのである。

【0027】

シフトペダルｄ（操作手段）は、二輪車における運転者の足下の位置に取り付けられ、運転者が足で踏み込んで揺動操作することによりシフト操作可能な操作レバーから成る。シフト検出手段４は、シフトペダルｄに対する操作を検出するためのもので、図６～８に示すように、変位手段４ａと、検知手段４ｂと、ケースＣ３とを有して構成されている。ケースＣ３は、二輪車におけるシフトペダルｄの近傍に取り付けられ、内部に変位手段４ａが変位可能に収容されている。なお、図６、７中符号Ｎは、カバー部材を示している。

【0028】

変位手段４ａは、シフトペダルｄの操作量に応じて変位するもので、変位部４ａａと作動部４ａｂとが一体形成されて成り、カラーＤを中心に回転可能に取り付けられている。カラーＤは、シフトペダルｄの揺動中心である軸部材を挿通し得る挿通孔Ｄａが形成されるとともに、作動部４ａｂは、シフトペダルｄに取り付けられている。そして、シフトペダルｄが揺動操作されると、変位手段４ａが軸ｅ１を中心として回転し、変位部４ａａが図８中矢印方向に回動（変位）可能とされている。かかる変位手段４ａの変位部４ａａは、所定位置に磁石Ｍ３が取り付けられており、変位手段４ａと共に磁石Ｍ３が変位するよう構成されている。

【0029】

磁石Ｍ３は、変位手段４ａの変位方向に異極（例えば、部位Ｍ３ａがＳ極、部位Ｍ３ｂがＮ極、或いは部位Ｍ３ａがＮ極、部位Ｍ３ｂがＳ極）が並ぶように配設されており、変位手段４ａの変位に伴って検知手段４ｂに及ぼされる磁気が変化し得るようになっている。なお、磁石Ｍ３は、永久磁石の他、変位手段４ａの所定位置を着磁させたもの等であってもよい。

【0030】

検知手段４ｂは、変位手段４ａの変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力するもので、本実施形態においては、基板Ｋに取り付けられたホールＩＣ（磁気センサ）から成る。かかるホールＩＣは、磁石Ｍ３からの磁気変化に応じた出力電圧を得るもので、ケースＣ３内における磁石Ｍ３と対峙する位置に固定されている。なお、検知手段４ｂは、配線ｈにより車両側の制御手段６と電気的に接続されており、得られた出力電圧（変位量に応じた連続的な信号）が制御手段６に出力されるよう構成されている。

【0031】

しかして、シフトペダルｄが揺動操作されて変位手段４ａがケースＣ３内で回動（変位）し、それに伴って磁石Ｍ３が変位して検知手段４ｂに及ぼされる磁気が変化すると、図１１に示すように、検知手段４ｂにて直線状の出力電圧を得ることができる。すなわち、シフトペダルｄに対する操作量α、β、γのそれぞれの出力電圧をグラフ上にプロットして線で結ぶと、同図で示すように、変位手段４ａの変位量（シフトペダルｄに対する操作量α、β、γ）に応じた連続的な信号が得られるのである。

【0032】

ステアリングｅ（操作手段）は、二輪車におけるハンドルバーから成り、運転者が把持して揺動操作することによりステアリング操作可能なものである。ステアリング検出手段５は、ステアリングｅに対する操作を検出するためのもので、図９、１０に示すように、変位手段５ａと、検知手段５ｂと、ケースＣ４とを有して構成されている。ケースＣ４は、二輪車におけるステアリングｅの近傍に取り付けられ、内部に変位手段５ａが変位可能に収容されている。なお、図９、１０中符号Ｆは、車両に対する取付部材を示している。

【0033】

変位手段５ａは、ステアリングｅの操作量に応じて変位するもので、ステアリングｅの回転中心軸を挿通して取付可能な凹部５ａａが形成されたカップ状部材から成る。そして、ステアリングｅが回転操作されると、変位手段５ａが軸ｅ２を中心として回転（変位）可能とされている。かかる変位手段５ａの中央部には、磁石Ｍ４が取り付けられており、変位手段５ａと共に磁石Ｍ４が変位するよう構成されている。

【0034】

磁石Ｍ４は、変位手段５ａの変位方向（回転方向）に異極が（例えば、周方向にＳ極とＮ極とが交互に並ぶように）配設されており、変位手段５ａの変位に伴って検知手段５ｂに及ぼされる磁気が変化し得るようになっている。なお、磁石Ｍ４は、永久磁石の他、変位手段５ａの所定位置を着磁させたもの等であってもよい。

【0035】

検知手段５ｂは、変位手段５ａの変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力するもので、本実施形態においては、基板Ｋに取り付けられたホールＩＣ（磁気センサ）から成る。かかるホールＩＣは、磁石Ｍ４からの磁気変化に応じた出力電圧を得るもので、ケースＣ４内における磁石Ｍ４と対峙する位置に固定されている。なお、検知手段５ｂは、配線ｈにより車両側の制御手段６と電気的に接続されており、得られた出力電圧（変位量に応じた連続的な信号）が制御手段６に出力されるよう構成されている。

【0036】

しかして、ステアリングｅが回転操作されて変位手段５ａがケースＣ４内で回転（変位）し、それに伴って磁石Ｍ４が変位して検知手段５ｂに及ぼされる磁気が変化すると、図１１に示すように、検知手段５ｂにて直線状の出力電圧を得ることができる。すなわち、ステアリングｅに対する操作量α、β、γのそれぞれの出力電圧をグラフ上にプロットして線で結ぶと、同図で示すように、変位手段５ａの変位量（ステアリングｅに対する操作量α、β、γ）に応じた連続的な信号が得られるのである。

【0037】

制御手段６は、例えば車両に取り付けられたマイコン等から成り、検知手段（１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ）で検知された連続的な信号を入力し、当該連続的な信号に対応した所定の制御を行わせるものである。本実施形態に係る制御手段６は、記憶手段７と電気的に接続されており、検知手段（１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ）で検知された連続的な信号が、記憶手段７にて記憶されるよう構成されている。記憶手段７は、車両に取り付けられたメモリ等の記憶媒体から成り、検知手段から出力された連続的な信号を記憶するとともに、その信号を任意に出力し得るよう構成されている。

【0038】

また、本実施形態に係る制御手段６は、通信手段８と電気的に接続されており、検知手段（１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ）で検知された連続的な信号が、通信手段８にて通信されるよう構成されている。通信手段８は、車両に取り付けられた電波等の送信手段（アンテナやインターフェイス等）から成り、検知手段から出力された連続的な信号を入力するとともに、その信号を任意に送信し得るよう構成されている。

【0039】

さらに、本実施形態に係る制御手段６は、電装部品９と電気的に接続されており、検知手段（１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ）で検知された連続的な信号に基づいて電装部品９が制御されるよう構成されている。電装部品８は、車両に取り付けられたブレーキランプ等の各種部品から成り、例えばフロントブレーキ検出手段２やフットブレーキ検出手段３の検知手段２ｂ、３ｂで検出された連続的な信号に基づいて、ブレーキランプの点灯形態を変化させる（制動力が大きい場合は点滅させたり或いは発光量を大きくするなど）ことができる。

【0040】

本実施形態によれば、操作検出手段（クラッチ検出手段１、フロントブレーキ検出手段２、フットブレーキ検出手段３、シフト検出手段４及びステアリング検出手段５）は、操作手段（ａ～ｅ）の操作量に応じて変位する変位手段（１ａ～５ａ）と、変位手段（１ａ～５ａ）の変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力する検知手段（１ｂ～５ｂ）とを具備するとともに、検知手段（１ｂ～５ｂ）で検知された連続的な信号を入力し、当該連続的な信号に対応した所定の制御を行わせる制御手段６を備えたので、操作手段（ａ～ｅ）の操作量を検出することができ、走行に関する情報をより充実させて活用することができる。

【0041】

また、本実施形態に係る制御手段６は、検知手段（１ｂ～５ｂ）で検知された連続的な信号を記憶手段７に記憶させるので、操作手段（ａ～ｅ）の操作量を記憶させることができ、その記憶した操作手段（ａ～ｅ）の操作量を走行に関する情報として活用することができる。これにより、走行に関わる種々情報を充実させて記憶することができ、事後的な運転に関する解析や交通事故等の原因の追及等をより詳細に行わせることができる。

【0042】

さらに、本実施形態に係る制御手段６は、検知手段（１ｂ～５ｂ）で検知された連続的な信号を通信手段８で通信させるので、操作手段（ａ～ｅ）の操作量を通信させることができ、その通信した操作手段（ａ～ｅ）の操作量を走行に関する情報として活用することができる。これにより、車両間の通信を行わせて走行をより円滑且つ安全に行わせることができる。

【0043】

またさらに、本実施形態に係る制御手段６は、検知手段（１ｂ～５ｂ）で検知された連続的な信号に応じて車両が具備する電装部品９を制御するので、操作手段（ａ～ｅ）の操作量に応じた電装部品９の制御を行わせることができる。なお、電装部品９は、既述のようにブレーキランプの他、車両が具備する他の電装部品（ターニングランプやヘッドライト等）であってもよい。

【0044】

加えて、本実施形態に係る操作手段は、車両のクラッチ又は前輪ブレーキを操作するクラッチレバーａ又はブレーキレバーｂから成り、当該クラッチレバーａ又はブレーキレバーｂの操作角度に応じて変位手段（１ａ、２ａ）が変位するので、クラッチレバーａ又はブレーキレバーｂの操作量を把握して走行に関する情報として活用することができる。また、本実施形態に係る操作手段は、車両の後輪ブレーキを操作するフットブレーキｃから成り、当該フットブレーキｃの操作角度に応じて変位手段３ａが変位するので、フットブレーキｃの操作量を把握して走行に関する情報として活用することができる。

【0045】

さらに、本実施形態に係る操作手段は、車両の変速機を操作するシフトペダルｄから成り、当該シフトペダルｄの操作角度に応じて変位手段４ａが変位するので、シフトペダルｄの操作量を把握して走行に関する情報として活用することができる。またさらに、本実施形態に係る操作手段は、車両を操舵するためのステアリングｅから成り、当該ステアリングｅの操作角度に応じて変位手段５ａが変位するので、ステアリングｅの操作量（操舵角）を把握して走行に関する情報として活用することができる。

【0046】

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば変位手段（１ａ～５ａ）の変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力する検知手段（１ｂ～５ｂ）は、磁石Ｍ１～Ｍ４の磁界変化を利用したものの他、変位手段（１ａ～５ａ）の変位に伴って電流の変化や光の変化を生じさせ、その変化に基づいて図１１で示すような連続的な信号を出力するもの等であってもよい。

【0047】

また、操作手段（ａ～ｅ）は、本実施形態の如くクラッチレバーａ、ブレーキレバーｂ、ブレーキペダルｃ、シフトペダルｄ及びステアリングｅに限定されるものでなく、二輪車（車両）が具備する他の操作手段であってもよい。さらに、制御手段６で制御される対象は他の構成部品であってもよく、車両が具備する種々ロック手段や安全機構等を制御するものであってもよい。なお、本実施形態においては、二輪車に適用されているが、自動車等の他の車両に適用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0048】

操作検出手段は、操作手段の操作量に応じて変位する変位手段と、変位手段の変位量を検知し、当該変位量に応じた連続的な信号を出力する検知手段とを有して構成されるとともに、検知手段で検知された連続的な信号を入力し、当該連続的な信号に対応した所定の制御を行わせる制御手段を備え、変位手段は、前記操作手段の操作量に応じて直線状に変位する車両用制御システムであれば、他の機能が付加されたもの等としてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ クラッチ検出手段
１ａ 変位手段
１ｂ 検知手段
２ フロントブレーキ検出手段
２ａ 変位手段
２ｂ 検知手段
３ フットブレーキ検出手段
３ａ 変位手段
３ｂ 検知手段
４ シフト検出手段
４ａ 変位手段
４ｂ 検知手段
５ ステアリング検出手段
５ａ 変位手段
５ｂ 検知手段
６ 制御手段
７ 記憶手段
８ 通信手段
９ 電装部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】