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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024001976
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】電子機器
(51)【国際特許分類】
H05K 5/02 20060101AFI20231228BHJP
G09F 9/00 20060101ALI20231228BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
H05K5/02 B
G09F9/00 360K
G09F9/00 351
G09F9/00 312
G03B21/14 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100871
(22)【出願日】2022-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三浦 航平
【テーマコード（参考）】
2K203
4E360
5G435
【Ｆターム（参考）】
2K203FA82
2K203FB03
2K203KA03
2K203KA07
2K203KA75
2K203MA23
4E360AC13
4E360AC17
4E360EA22
4E360EC14
4E360EC15
4E360EC16
4E360ED04
4E360ED27
4E360GA08
4E360GA46
4E360GB01
5G435AA01
5G435BB17
5G435DD03
5G435DD04
5G435DD06
5G435EE02
5G435EE17
5G435LL15
(57)【要約】 （修正有）
【課題】容易に正確なチルト角を調整する電子機器を提供する。
【解決手段】プロジェクタ１は、載置面に載置されて用いられ、筐体１０と、筐体の一部を支持し、筐体との位置関係が固定された回転軸２０ａの回りに回転可能であり、回転の前後に亘って載置面に一部が接触する接触面Ｓを有する支持部２０と、を備え、支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、載置面に対する筐体のチルト角θが変動し、かつ、回転軸に平行な軸方向から見て、支持部の接触面における載置面との接触点が、基準状態における接触点である基準接触点Ｐ１０から接触面内で移動し、軸方向から見た、回転軸及び接触点を通る第１仮想線と、回転軸及び基準接触点に対応する対応基準接触点Ｐ２０を通る第２仮想線とが、回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、接触面はｎ及びａを定数として、任意の回転角φに対して、θ＝ｎ（φ－ψ）及びψ＝ａφの関係が満たされる形状を有する。
【選択図】図３
【解決手段】プロジェクタ１は、載置面に載置されて用いられ、筐体１０と、筐体の一部を支持し、筐体との位置関係が固定された回転軸２０ａの回りに回転可能であり、回転の前後に亘って載置面に一部が接触する接触面Ｓを有する支持部２０と、を備え、支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、載置面に対する筐体のチルト角θが変動し、かつ、回転軸に平行な軸方向から見て、支持部の接触面における載置面との接触点が、基準状態における接触点である基準接触点Ｐ１０から接触面内で移動し、軸方向から見た、回転軸及び接触点を通る第１仮想線と、回転軸及び基準接触点に対応する対応基準接触点Ｐ２０を通る第２仮想線とが、回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、接触面はｎ及びａを定数として、任意の回転角φに対して、θ＝ｎ（φ－ψ）及びψ＝ａφの関係が満たされる形状を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、前記接触面は、ｎ及びａを定数として、任意の前記回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係が満たされる形状を有する電子機器。
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、前記接触面は、ｎ及びａを定数として、任意の前記回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係が満たされる形状を有する電子機器。
【請求項2】
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ、前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記軸方向から見て、前記基準状態において前記回転軸及び前記基準接触点を通る線と、前記回転軸を通り前記ｘ軸に平行な直線とがなす角をφ0とした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される、請求項１に記載の電子機器。
（ただし、
である。）
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ、前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記軸方向から見て、前記基準状態において前記回転軸及び前記基準接触点を通る線と、前記回転軸を通り前記ｘ軸に平行な直線とがなす角をφ0とした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される、請求項１に記載の電子機器。
（ただし、
【数1】
【数2】
【数3】
【請求項3】
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとし、
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ、前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記基準状態における前記基準接触点のｘ座標をｘ10とし、
前記回転角φが最大値であるφmaxとなるときの前記接触点の、前記基準状態における対応点のｘ座標をｘ1max、ｙ座標をｙ1maxとした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される電子機器。
（ただし、
である。）
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとし、
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ、前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記基準状態における前記基準接触点のｘ座標をｘ10とし、
前記回転角φが最大値であるφmaxとなるときの前記接触点の、前記基準状態における対応点のｘ座標をｘ1max、ｙ座標をｙ1maxとした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される電子機器。
（ただし、
【数4】
【数5】
【数6】
【数7】
【数8】
【数9】
【数10】
【数11】
【請求項4】
前記接触面は、任意の前記回転角φに対してｙ1≦０を満たす形状を有する、請求項２又は３に記載の電子機器。
【請求項5】
前記筐体に、前記支持部の前記回転角φ、又は当該回転角φに対応する前記チルト角θを表す目盛りが設けられている、請求項１に記載の電子機器。
【請求項6】
前記支持部を回転させる駆動部と、
前記駆動部を動作させて前記支持部の前記回転角φを制御する処理部と、
を備える、請求項１に記載の電子機器。
前記駆動部を動作させて前記支持部の前記回転角φを制御する処理部と、
を備える、請求項１に記載の電子機器。
【請求項7】
前記筐体の内部に、光源から射出された光を用いて投影面に画像を投影する投影部を備える、請求項１に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、載置面に載置して使用するプロジェクタなどの電子機器において、電子機器の筐体の載置面からのチルト角（仰角）を調整するための機構が知られている。このような機構の１つとして、特許文献１には、筐体のうち載置面に対向する底面側に、底面に平行な回転軸を中心に回転可能な支持部を設け、筐体の底面よりも載置面側に支持部が突出するように支持部を回転させることで筐体のチルト角を調整する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１１６１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の機構では、支持部の回転角と、筐体のチルト角とが線形の関係とならない。このため、所望のチルト角に調整するために必要な支持部の回転角が分かりにくく、チルト角を正確に調整することが難しいという課題がある。
【0005】
この発明の目的は、容易かつ正確にチルト角を調整することができる電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る電子機器は、
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、前記接触面は、ｎ及びａを定数として、任意の前記回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係が満たされる形状を有する。
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、前記接触面は、ｎ及びａを定数として、任意の前記回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係が満たされる形状を有する。
【0007】
上記課題を解決するため、本発明に係る電子機器は、
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとし、
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ、前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記基準状態における前記基準接触点のｘ座標をｘ10とし、
前記回転角φが最大値であるφmaxとなるときの前記接触点の、前記基準状態における対応点のｘ座標をｘ1max、ｙ座標をｙ1maxとした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される。
（ただし、
である。）
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとし、
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ、前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記基準状態における前記基準接触点のｘ座標をｘ10とし、
前記回転角φが最大値であるφmaxとなるときの前記接触点の、前記基準状態における対応点のｘ座標をｘ1max、ｙ座標をｙ1maxとした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される。
（ただし、
【数1】
【数2】
【数3】
【数4】
【数5】
【数6】
【数7】
【数8】
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、容易かつ正確にチルト角を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】プロジェクタの構成を示す斜視図である。
【図2】プロジェクタの機能構成を示すブロック図である。
【図3】チルトアームを回転させた状態のプロジェクタの側面図である。
【図4】初期状態のチルトアームの着座部を拡大して示す側面図である。
【図5】比較例に係るプロジェクタを示す側面図である。
【図6】本実施形態及び比較例における、回転角φとチルト角θとの関係を示す図である。
【図7】チルトアームが初期状態となっているときのプロジェクタの各部の位置関係を示す図である。
【図8】チルトアームが初期状態と最大回転状態の中間位置にあるときのプロジェクタの各部の位置関係を示す図である。
【図9】チルトアームが最大回転状態となっているときのプロジェクタの各部の位置関係を示す図である。
【図10】チルト角θ及び回転角φの定義を示す図である。
【図11】接触点変動角ψの定義を示す図である。
【図12】情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図13】変形例に係るプロジェクタの一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0011】
＜プロジェクタの構成＞
図１は、本実施形態のプロジェクタ１の構成を示す斜視図である。
プロジェクタ１（電子機器）は、略直方体形状の筐体１０と、筐体１０の一部を支持するチルトアーム２０（支持部）とを備える。プロジェクタ１は、平面の載置面２に載置された状態で用いられる。筐体１０の内部には、光源１５１（図２参照）から射出された光を用いて投影面に画像を投影する投影部１５（図２参照）が設けられている。以下では、筐体１０のうち使用時に載置面２に対向（または傾いた状態で対向）する面を「筐体底面１０ｂ」と記し、筐体底面１０ｂに隣接する４つの面のうち投影部１５による投影光が射出される面を「筐体前面１０ａ」と記し、筐体前面１０ａ及び筐体底面１０ｂに隣接する２つの面を「筐体側面１０ｃ」と記す。投影部１５による画像の投影光は、筐体前面１０ａに設けられた投影レンズ１５３から、筐体前面１０ａに略垂直な方向に照射される。
図１は、本実施形態のプロジェクタ１の構成を示す斜視図である。
プロジェクタ１（電子機器）は、略直方体形状の筐体１０と、筐体１０の一部を支持するチルトアーム２０（支持部）とを備える。プロジェクタ１は、平面の載置面２に載置された状態で用いられる。筐体１０の内部には、光源１５１（図２参照）から射出された光を用いて投影面に画像を投影する投影部１５（図２参照）が設けられている。以下では、筐体１０のうち使用時に載置面２に対向（または傾いた状態で対向）する面を「筐体底面１０ｂ」と記し、筐体底面１０ｂに隣接する４つの面のうち投影部１５による投影光が射出される面を「筐体前面１０ａ」と記し、筐体前面１０ａ及び筐体底面１０ｂに隣接する２つの面を「筐体側面１０ｃ」と記す。投影部１５による画像の投影光は、筐体前面１０ａに設けられた投影レンズ１５３から、筐体前面１０ａに略垂直な方向に照射される。
【0012】
チルトアーム２０は、筐体側面１０ｃに垂直な回転軸２０ａの回りに回転可能に設けられており、筐体１０がその回転角に応じた姿勢となるように筐体１０の一部（筐体１０の重心よりも筐体前面１０ａ側）を支持する。詳しくは、チルトアーム２０は、筐体１０のうち各筐体側面１０ｃの近傍において回転軸２０ａの回りに回転可能に取り付けられた２本の支柱２２と、支柱２２の先端部同士を繋ぎ、筐体側面１０ｃに垂直な方向に延びる着座部２１とを有する。チルトアーム２０の回転機構は、特には限られないが、例えば、筐体１０（又は筐体１０の内部の構造体）及び支柱２２のうちの一方に設けられた、回転軸２０ａに沿って延びる軸と、他方に設けられた軸受けと、が組み合わされた機構とすることができる。よって、回転軸２０ａは、筐体１０との位置関係が固定されている。
【0013】
チルトアーム２０は、回転前の初期状態（基準状態）では、図１において二点鎖線で示すように、着座部２１が筐体底面１０ｂに接しており、かつ支柱２２が筐体１０の内部に格納されている。チルトアーム２０は、この初期状態から、図１の矢印Ａに示すように、筐体底面１０ｂに対して載置面２側への突出量が増大するように、回転軸２０ａの回りに回転する。以下では、チルトアーム２０を最大まで回転させた状態を「最大回転状態」と記す。着座部２１は、この回転の前後に亘って載置面２に一部が接触する曲面の接触面Ｓを有する。着座部２１の接触面Ｓを載置面２に接触させながらチルトアーム２０を矢印Ａの方向に回転させることで、筐体１０（筐体底面１０ｂ）の載置面２に対するチルト角θ（仰角）が増大する。これにより、投影レンズ１５３からの投影光の照射方向を調整することができる。筐体１０は、筐体底面１０ｂから載置面２に向かって突出した２つの後脚１０ｄを有する。後脚１０ｄは、筐体底面１０ｂのうち、筐体前面１０ａ側とは反対側の端部近傍であって各筐体側面１０ｃの近傍の位置に１つずつ設けられている。チルトアーム２０の回転時には、この後脚１０ｄを支点として筐体１０が回転する。
従来、筐体から載置面２に向けて支持脚を延ばすことでチルト角θを調整する機構が知られているが、このような機構では、延ばすことができる支持脚の長さが筐体の厚さにより制限されるため、筐体が薄いと大きなチルト角θが得られない。これに対し、本実施形態のプロジェクタ１は、チルトアーム２０の回転によりチルト角θを調整できるため、筐体１０の厚さに関わらず大きなチルト角θが得られる。
従来、筐体から載置面２に向けて支持脚を延ばすことでチルト角θを調整する機構が知られているが、このような機構では、延ばすことができる支持脚の長さが筐体の厚さにより制限されるため、筐体が薄いと大きなチルト角θが得られない。これに対し、本実施形態のプロジェクタ１は、チルトアーム２０の回転によりチルト角θを調整できるため、筐体１０の厚さに関わらず大きなチルト角θが得られる。
【0014】
図２は、プロジェクタ１の機能構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ１２（Random Access Memory）と、記憶部１３と、操作部１４と、投影部１５と、チルトアーム駆動部１６（駆動部）と、通信部１７と、バス１８などを備える。プロジェクタ１の各部は、バス１８を介して接続されている。
プロジェクタ１は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ１２（Random Access Memory）と、記憶部１３と、操作部１４と、投影部１５と、チルトアーム駆動部１６（駆動部）と、通信部１７と、バス１８などを備える。プロジェクタ１の各部は、バス１８を介して接続されている。
【0015】
ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているプログラム１３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、プロジェクタ１の動作を制御するプロセッサ（処理部）である。なお、プロジェクタ１は、複数のプロセッサ（例えば、複数のＣＰＵ）を有していてもよく、本実施形態のＣＰＵ１１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサにより処理部が構成される。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。
【0016】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。
【0017】
記憶部１３は、コンピュータとしてのＣＰＵ１１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム１３１及び各種データを記憶する。記憶部１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを含む。プログラム１３１は、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１３に格納されている。
【0018】
操作部１４は、各種の操作ボタンや操作スイッチなどを有し、ユーザの入力操作を受け付けて、入力操作に応じた操作情報をＣＰＵ１１に出力する。
【0019】
投影部１５は、光源１５１及び表示素子１５２などを備える。投影部１５は、光源１５１から出力された光の強度分布を、画像データに応じて表示素子１５２により変調し、投影レンズ１５３を通してプロジェクタ１の外部に照射することで画像を投影する。
【0020】
光源１５１は、青色の波長帯域の光（青色光）、緑色の波長帯域の光（緑色光）、及び赤色の波長帯域の光（赤色光）を発する。各色の光は、レーザーダイオード又はＬＥＤといった発光素子が射出した光をそのまま用いたものであってもよいし、発光素子が射出した光を蛍光体に入射させることで蛍光体が発生させた蛍光であってもよい。
【0021】
表示素子１５２は、空間的光変調素子（ＳＯＭ：Spatial Optical Modulator）であり、例えば、デジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ）である。ＤＭＤは、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの各傾斜角度を、画像データの画素値に応じて個々に高速で切り替えて、各画素単位各画像フレーム単位でレンズ群への光反射の有無を定めることで、その反射光により、光像を形成する。１つの表示素子１５２に、赤色、緑色及び青色の光を時分割で入射することでカラー画像を投影してもよいし、赤色、緑色及び青色に対応する３つの表示素子１５２が変調した光を統合することでカラー画像を投影してもよい。表示素子１５２により変調された光像は、レンズ群により集光されて、投影レンズ１５３から投影される。
【0022】
チルトアーム駆動部１６は、チルトアーム２０を回転軸２０ａの回りに回転させるモータを有し、ＣＰＵ１１から送信された制御信号に応じた回転量（回転角の変化量）となるようにチルトアーム２０を回転させる。ＣＰＵ１１は、チルトアーム駆動部１６を動作させてチルトアーム２０の回転角を制御する。
【0023】
通信部１７は、ネットワークカード又は通信モジュール等により構成され、外部装置との間で所定の通信規格に従ってデータの送受信を行う。
【0024】
＜チルト角の調整に係る構成＞
次に、チルト角θの調整に係る構成について詳細に説明する。
図３は、チルトアーム２０を回転させた状態のプロジェクタ１の側面図である。
図３では、初期状態のチルトアーム２０の着座部２１が鎖線で描かれており、最大回転状態のチルトアーム２０が実線で描かれている。図３では、説明の都合上、チルトアーム２０の回転の前後で筐体１０の位置を固定して描いている（後述する図５、７－９、１３も同様）。実際には、チルトアーム２０の回転に伴って、筐体１０の載置面２に対する仰角が増大するように筐体１０の姿勢が変化する。
次に、チルト角θの調整に係る構成について詳細に説明する。
図３は、チルトアーム２０を回転させた状態のプロジェクタ１の側面図である。
図３では、初期状態のチルトアーム２０の着座部２１が鎖線で描かれており、最大回転状態のチルトアーム２０が実線で描かれている。図３では、説明の都合上、チルトアーム２０の回転の前後で筐体１０の位置を固定して描いている（後述する図５、７－９、１３も同様）。実際には、チルトアーム２０の回転に伴って、筐体１０の載置面２に対する仰角が増大するように筐体１０の姿勢が変化する。
【0025】
図４は、初期状態のチルトアーム２０の着座部２１を拡大して示す側面図である。
図４に示すように、チルトアーム２０の着座部２１は、初期状態において載置面２に接する初期接触平面Ｓｉと、初期接触平面Ｓｉから筐体前面１０ａ側に延び、初期状態から最大回転状態にかけて載置面２に接触する曲面の接触面Ｓとを有する。以下では、回転軸２０ａに平行な軸方向から見たときの接触面Ｓ上の点を点Ｐ1と記す。また、点Ｐ1のうち、初期接触平面Ｓｉ側の端点を初期接触点Ｐ10（基準接触点）とする。初期状態では、初期接触平面（初期接触面）Ｓｉが載置面２に接触するとともに、接触面Ｓのうち初期接触点Ｐ10が載置面２に接触する。図３に示すようにチルトアーム２０が初期状態から回転すると、回転角φの増大に応じて、着座部２１のうち載置面２に接触する点Ｐ1が、初期状態における初期接触点Ｐ10から接触面Ｓ内で移動する。詳しくは、初期状態から最大回転状態にかけて、接触面Ｓのうち載置面２に接触する点Ｐ1は、初期接触点Ｐ10から最終接触点Ｐ1maxまで、回転角φに応じて変動する。したがって、接触面Ｓは、図４における初期接触点Ｐ10から最終接触点Ｐ1maxまでの範囲である。ただし、実際の載置面２との接触位置は、図４に示す点Ｐ1を回転軸２０ａの回りに回転角φだけ回転させた位置となる。
図４に示すように、チルトアーム２０の着座部２１は、初期状態において載置面２に接する初期接触平面Ｓｉと、初期接触平面Ｓｉから筐体前面１０ａ側に延び、初期状態から最大回転状態にかけて載置面２に接触する曲面の接触面Ｓとを有する。以下では、回転軸２０ａに平行な軸方向から見たときの接触面Ｓ上の点を点Ｐ1と記す。また、点Ｐ1のうち、初期接触平面Ｓｉ側の端点を初期接触点Ｐ10（基準接触点）とする。初期状態では、初期接触平面（初期接触面）Ｓｉが載置面２に接触するとともに、接触面Ｓのうち初期接触点Ｐ10が載置面２に接触する。図３に示すようにチルトアーム２０が初期状態から回転すると、回転角φの増大に応じて、着座部２１のうち載置面２に接触する点Ｐ1が、初期状態における初期接触点Ｐ10から接触面Ｓ内で移動する。詳しくは、初期状態から最大回転状態にかけて、接触面Ｓのうち載置面２に接触する点Ｐ1は、初期接触点Ｐ10から最終接触点Ｐ1maxまで、回転角φに応じて変動する。したがって、接触面Ｓは、図４における初期接触点Ｐ10から最終接触点Ｐ1maxまでの範囲である。ただし、実際の載置面２との接触位置は、図４に示す点Ｐ1を回転軸２０ａの回りに回転角φだけ回転させた位置となる。
【0026】
チルトアーム２０が初期状態となっているときにチルト角θが０となるように、後脚１０ｄ及び着座部２１の形状が調整されている。すなわち、筐体底面１０ｂに垂直な方向について、後脚１０ｄの高さと、初期状態における着座部２１の筐体底面１０ｂからの厚さとが等しくなっている。より具体的には、本実施形態では、初期状態における筐体底面１０ｂと、載置面２とは平行である。
【0027】
以下では、図３に示すｘ軸及びｙ軸を用いて、プロジェクタ１の各部の動作を説明する。ｘ軸及びｙ軸は、回転軸２０ａに平行な軸方向（筐体側面１０ｃに垂直な方向）に対して垂直であり、ｘ軸及びｙ軸の原点Ｏは、軸方向から見て、後脚１０ｄのうち、筐体１０が載置面２に対して回転するときの支点である。ｘ軸は、原点Ｏ及び初期接触点Ｐ10を通り、原点Ｏから初期接触点Ｐ10に向かう方向を正方向とする軸である。ｙ軸は、ｘ軸に垂直、かつ原点Ｏから載置面２に向かう方向を正方向とする軸である。また、チルトアーム２０が初期状態から回転している場合において、原点Ｏと、着座部２１のうち載置面２との接触点とを結ぶ線（後脚１０ｄ及びチルトアーム２０に接する面がなす接線）が、ｘ軸に対してなす角をチルト角θとする。以下では、着座部２１の接触面Ｓ上の点Ｐ1の座標を、点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）と記す（図４参照）。
【0028】
なお、「軸方向から見て」とは、「プロジェクタ１の各部を、回転軸２０ａに垂直な面に投影させた投影面において」と言い換えることができる。よって、例えば、後脚１０ｄと載置面２とが接触する位置と、チルトアーム２０と載置面２とが接触する位置とが、回転軸２０ａに垂直な同一平面上にない場合であっても、これらを投影させた上記の投影面において本実施形態の説明が成り立っていればよい。
【0029】
本実施形態のプロジェクタ１では、チルトアーム２０の回転角φの変動に応じて、チルトアーム２０の接触面Ｓのうち載置面２と接触する点Ｐ1が、初期接触点Ｐ10から最終接触点Ｐ1maxまで接触面Ｓ内で移動する構成とすることで、回転角φに対してチルト角θが線形に変化するようになっている。言い換えると、接触面Ｓの形状は、回転角φに対してチルト角θが線形に変化するように調整されている。
【0030】
図５に、チルトアーム２０の回転時に、チルトアーム２０と載置面２との接触点Ｐｒが移動しない、比較例に係るプロジェクタを示す。このような比較例の構造では、チルトアーム２０の回転角φに対してチルト角θは非線形に変化する。
【0031】
図６は、本実施形態及び比較例における、回転角φとチルト角θとの関係を示す図である。
図６のグラフに示すように、図５の比較例のプロジェクタでは、チルトアーム２０の回転角φが増大するに従って、回転角φの変化量に対するチルト角θの変化量が低減していく。よって、回転角φに対してチルト角θは非線形に変化する。
これに対し、本実施形態の構成では、チルトアーム２０の回転角φの全範囲に亘って、チルト角θの変化量に対するチルト角θの変化量が一定である。すなわち、チルト角θは回転角φに対して線形に変化する（本実施形態では、チルト角θは回転角φに比例する）。
このように回転角φに対してチルト角θが線形に変化する構成とすることで、所望のチルト角θに調整するために必要なチルトアーム２０の回転角φが分かりやすくなり、容易かつ正確にチルト角θを調整することができる。
図６のグラフに示すように、図５の比較例のプロジェクタでは、チルトアーム２０の回転角φが増大するに従って、回転角φの変化量に対するチルト角θの変化量が低減していく。よって、回転角φに対してチルト角θは非線形に変化する。
これに対し、本実施形態の構成では、チルトアーム２０の回転角φの全範囲に亘って、チルト角θの変化量に対するチルト角θの変化量が一定である。すなわち、チルト角θは回転角φに対して線形に変化する（本実施形態では、チルト角θは回転角φに比例する）。
このように回転角φに対してチルト角θが線形に変化する構成とすることで、所望のチルト角θに調整するために必要なチルトアーム２０の回転角φが分かりやすくなり、容易かつ正確にチルト角θを調整することができる。
【0032】
以下、図７～１１を参照して、回転角φに対してチルト角θが線形に変化するための接触面Ｓの形状について説明する。
図７は、チルトアーム２０が初期状態となっているときのプロジェクタ１の各部の位置関係を示す図である。
図８は、チルトアーム２０が初期状態と最大回転状態の中間位置にあるときのプロジェクタ１の各部の位置関係を示す図である。
図９は、チルトアーム２０が最大回転状態となっているときのプロジェクタ１の各部の位置関係を示す図である。
図７～９では、チルトアーム２０のうち代表的な点のみが示され、チルトアーム２０の輪郭は省略されている。
図７は、チルトアーム２０が初期状態となっているときのプロジェクタ１の各部の位置関係を示す図である。
図８は、チルトアーム２０が初期状態と最大回転状態の中間位置にあるときのプロジェクタ１の各部の位置関係を示す図である。
図９は、チルトアーム２０が最大回転状態となっているときのプロジェクタ１の各部の位置関係を示す図である。
図７～９では、チルトアーム２０のうち代表的な点のみが示され、チルトアーム２０の輪郭は省略されている。
【0033】
図７～９の各図における符号は、以下の内容を表す。
Ｏ…原点
２０ａ…チルトアーム２０の回転軸
φ…チルトアーム２０の回転角
φ0…初期状態におけるチルトアーム２０の角度（初期接触点Ｐ10と回転軸２０ａとを通る線と、回転軸２０ａを通りｘ軸に平行な直線とがなす角度）
φmax…回転角φの最大値（最大回転状態における回転角φ）
θ…筐体１０のチルト角
θmax…チルト角θの最大値（最大回転状態におけるチルト角θ）
ψ…接触点変動角（後述）
ψmax…接触点変動角ψの最大値（最大回転状態における接触点変動角ψ）
Ｐ1（ｘ1，ｙ1）…初期状態における接触面Ｓ上の任意の点、及びその座標
Ｐ10…初期接触点（接触面Ｓのうち、初期接触面Ｓｉ側の端点）
ｘ10…原点Ｏから初期接触点Ｐ10までのｘ方向の距離（初期接触点Ｐ10のｘ座標）
Ｐ1max（ｘ1max，ｙ1max）…初期状態における接触面Ｓ上の最終接触点、及びその座標
Ｐ2（ｘ2，ｙ2）…回転角φが０より大きい状態における接触面Ｓと載置面２との接触点、及びその座標
Ｐ0…回転角φが０より大きい状態における接触面Ｓのうち初期接触点Ｐ10に対応する対応初期接触点（対応基準接触点）
Ｐmax…回転角φが０より大きい状態における接触面Ｓのうち最終接触点Ｐ1maxに対応する点
Ｐ20…最大回転状態における接触面Ｓのうち初期接触点Ｐ10に対応する対応初期接触点（対応基準接触点）
Ｐ2max（ｘ2max，ｙ2max）…最大回転状態における接触面Ｓと載置面２との最終接触点（最大回転状態における接触面Ｓのうち最終接触点Ｐ1maxに対応する点）、及びその座標
ｒ…回転角φが０より大きい状態における接触点Ｐ2と、回転軸２０ａとの距離
ｒ1…初期状態における初期接触点Ｐ10と、回転軸２０ａとの距離
ｒmax…最大回転状態における最終接触点Ｐ2maxと、回転軸２０ａとの距離
Ｌ０…初期状態における初期接触点Ｐ10と回転軸２０ａとを通る仮想線
Ｌ１…チルトアーム２０の回転角φが０より大きい状態において、回転軸２０ａ及び接触点Ｐ2を通る第１仮想線
Ｌ２…チルトアーム２０の回転角φが０より大きい状態において、回転軸２０ａ及び対応初期接触点Ｐ0を通る第２仮想線
ｌ…原点Ｏから回転軸２０ａまでの＋ｘ方向の距離（回転軸２０ａのｘ座標）
ｈ…原点Ｏから回転軸２０ａまでの－ｙ方向の距離（回転軸２０ａのｙ座標の絶対値）
Ｏ…原点
２０ａ…チルトアーム２０の回転軸
φ…チルトアーム２０の回転角
φ0…初期状態におけるチルトアーム２０の角度（初期接触点Ｐ10と回転軸２０ａとを通る線と、回転軸２０ａを通りｘ軸に平行な直線とがなす角度）
φmax…回転角φの最大値（最大回転状態における回転角φ）
θ…筐体１０のチルト角
θmax…チルト角θの最大値（最大回転状態におけるチルト角θ）
ψ…接触点変動角（後述）
ψmax…接触点変動角ψの最大値（最大回転状態における接触点変動角ψ）
Ｐ1（ｘ1，ｙ1）…初期状態における接触面Ｓ上の任意の点、及びその座標
Ｐ10…初期接触点（接触面Ｓのうち、初期接触面Ｓｉ側の端点）
ｘ10…原点Ｏから初期接触点Ｐ10までのｘ方向の距離（初期接触点Ｐ10のｘ座標）
Ｐ1max（ｘ1max，ｙ1max）…初期状態における接触面Ｓ上の最終接触点、及びその座標
Ｐ2（ｘ2，ｙ2）…回転角φが０より大きい状態における接触面Ｓと載置面２との接触点、及びその座標
Ｐ0…回転角φが０より大きい状態における接触面Ｓのうち初期接触点Ｐ10に対応する対応初期接触点（対応基準接触点）
Ｐmax…回転角φが０より大きい状態における接触面Ｓのうち最終接触点Ｐ1maxに対応する点
Ｐ20…最大回転状態における接触面Ｓのうち初期接触点Ｐ10に対応する対応初期接触点（対応基準接触点）
Ｐ2max（ｘ2max，ｙ2max）…最大回転状態における接触面Ｓと載置面２との最終接触点（最大回転状態における接触面Ｓのうち最終接触点Ｐ1maxに対応する点）、及びその座標
ｒ…回転角φが０より大きい状態における接触点Ｐ2と、回転軸２０ａとの距離
ｒ1…初期状態における初期接触点Ｐ10と、回転軸２０ａとの距離
ｒmax…最大回転状態における最終接触点Ｐ2maxと、回転軸２０ａとの距離
Ｌ０…初期状態における初期接触点Ｐ10と回転軸２０ａとを通る仮想線
Ｌ１…チルトアーム２０の回転角φが０より大きい状態において、回転軸２０ａ及び接触点Ｐ2を通る第１仮想線
Ｌ２…チルトアーム２０の回転角φが０より大きい状態において、回転軸２０ａ及び対応初期接触点Ｐ0を通る第２仮想線
ｌ…原点Ｏから回転軸２０ａまでの＋ｘ方向の距離（回転軸２０ａのｘ座標）
ｈ…原点Ｏから回転軸２０ａまでの－ｙ方向の距離（回転軸２０ａのｙ座標の絶対値）
【0034】
図１０は、チルト角θ及び回転角φの定義を示す図である。
チルト角θは、ｘ軸に対する反時計回りの角度を表す。チルト角θの変動範囲は、０≦θ≦θmaxである。また、通常、θmax≦９０°である。
回転角φは、初期状態における初期接触点Ｐ10と回転軸２０ａとを通る仮想線Ｌ０（初期状態においてｘ軸との間で角度φ0をなす線）に対する反時計回りの角度を表す。回転角φの変動範囲は、０≦φ≦φmaxである。また、通常、φmax≦９０°である。
チルト角θは、ｘ軸に対する反時計回りの角度を表す。チルト角θの変動範囲は、０≦θ≦θmaxである。また、通常、θmax≦９０°である。
回転角φは、初期状態における初期接触点Ｐ10と回転軸２０ａとを通る仮想線Ｌ０（初期状態においてｘ軸との間で角度φ0をなす線）に対する反時計回りの角度を表す。回転角φの変動範囲は、０≦φ≦φmaxである。また、通常、φmax≦９０°である。
【0035】
図１１は、接触点変動角ψの定義を示す図である。
接触点変動角ψは、チルトアーム２０の回転角φが０より大きい状態において、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とがなす角度であって、第２仮想線Ｌ２に対する時計回りの角度を表す。接触点変動角ψの変動範囲は、０≦ψ≦ψmaxである。
上述のとおり、第２仮想線Ｌ２は、回転角φが０より大きい状態での接触面Ｓにおける対応初期接触点Ｐ0を通り、第１仮想線Ｌ１は、回転角φが０より大きい状態での接触面Ｓのうちその時点における載置面２との接触点Ｐ2を通るため、接触点変動角ψは、回転角φに応じた、対応初期接触点Ｐ0からの接触点Ｐ2の移動量を、回転軸２０ａの回りの角度で表した量に相当する。よって、接触点変動角ψは、回転角φが増大するに従って単調増加する。
接触点変動角ψは、チルトアーム２０の回転角φが０より大きい状態において、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とがなす角度であって、第２仮想線Ｌ２に対する時計回りの角度を表す。接触点変動角ψの変動範囲は、０≦ψ≦ψmaxである。
上述のとおり、第２仮想線Ｌ２は、回転角φが０より大きい状態での接触面Ｓにおける対応初期接触点Ｐ0を通り、第１仮想線Ｌ１は、回転角φが０より大きい状態での接触面Ｓのうちその時点における載置面２との接触点Ｐ2を通るため、接触点変動角ψは、回転角φに応じた、対応初期接触点Ｐ0からの接触点Ｐ2の移動量を、回転軸２０ａの回りの角度で表した量に相当する。よって、接触点変動角ψは、回転角φが増大するに従って単調増加する。
【0036】
図７に示すように、初期状態において、初期接触点Ｐ10はｘ軸上にあり、チルト角θは０°である。また、このときの回転軸２０ａと、初期接触点Ｐ10との距離はｒ1である。また、接触面Ｓのうち載置面２との接触する点が、初期接触点Ｐ10から移動していないため（言い換えると、初期状態では、仮想線Ｌ０が第１仮想線Ｌ１及び第２仮想線Ｌ２の双方に相当するため）、接触点変動角ψは０°である。
【0037】
図８は、図７に示す初期状態からチルトアーム２０が回転角φだけ回転した状態を表している。図８に示す状態では、チルトアーム２０の回転に伴って、接触面Ｓのうち載置面２と接触する点が初期接触点Ｐ10から移動している。すなわち、この時点における接触面Ｓ上の接触点Ｐ2は、初期接触点Ｐ10に対応する対応初期接触点Ｐ0とは異なっている。接触面Ｓ内における接触点Ｐ2の移動により、第２仮想線Ｌ２と第１仮想線Ｌ１とがなす角である接触点変動角ψが０より大きい値となっている。また、このときの回転軸２０ａと接触点Ｐ2との距離ｒは、図７の距離ｒ1よりも大きい。
【0038】
チルトアーム２０の回転角φが０°からφmaxまで増大するに従って、接触点Ｐ2は、初期接触点Ｐ10と、最大回転状態における最終接触点Ｐ2maxとを結ぶ軌跡Ｂに沿って移動する。また、回転角φが０°からφmaxまで増大するに従って、回転軸２０ａと接触点Ｐ2との距離ｒは、距離ｒ0から距離ｒmaxまで単調増加する。
【0039】
図８に示す点Ｐ1は、図８のチルトアーム２０を初期状態に戻したと仮定したときに接触点Ｐ2に重なる点Ｐ1（言い換えると、初期状態におけるチルトアーム２０の接触面Ｓ上の点のうち、接触点Ｐ2に対応する点）である。
回転角φを０°からφmaxまで変えていった場合に、各回転角φにおける接触点Ｐ2にそれぞれ対応する点Ｐ1をプロットして繋げたものが、初期状態における接触面Ｓの形状を表す。
回転角φを０°からφmaxまで変えていった場合に、各回転角φにおける接触点Ｐ2にそれぞれ対応する点Ｐ1をプロットして繋げたものが、初期状態における接触面Ｓの形状を表す。
【0040】
図９では、図８に示す状態からさらにチルトアーム２０を回転させて、最大回転状態となった場合が示されている。最大回転状態では、回転角φがφmaxとなり、チルト角θがθmaxとなり、接触点変動角ψがψmaxとなっている。また、接触面Ｓのうち載置面２との接触点は、最終接触点Ｐ2max（初期状態における最終接触点Ｐ1maxに対応する点）であり、回転軸２０ａと最終接触点Ｐ2maxとの距離はｒmaxとなっている。
【0041】
図７～９に示すチルトアーム２０の回転動作において、チルト角θは、ｘｙ平面における接触点Ｐ2の位置に応じて定まる。ここで、回転角φが０より大きい状態（図８）における接触点Ｐ2を通る第１仮想線Ｌ１が、初期状態（図７）における仮想線Ｌ０に対してなす角は、接触点Ｐ2が対応初期接触点Ｐ0（初期接触点Ｐ10に対応する点）から移動することに起因して、（φ－ψ）となる。すなわち、チルトアーム２０が回転角φだけ回転したときに、接触点を通る第１仮想線Ｌ１の、仮想線Ｌ０からの回転角は、φではなく（φ－ψ）となる。よって、回転角φに対してチルト角θが線形に変化する（本実施形態では、比例する）ためには、チルト角θが角度（φ－ψ）に比例し、かつ、角度（φ－ψ）が回転角φに比例すればよい。すなわち、任意のφに対して、ｎ、ａを定数（ただし、ｎ≠０、ａ≠０）として下式（１）、（２）を満たせばよい。
θ＝ｎ（φ－ψ） …（１）
ψ＝ａφ …（２）
言い換えると、接触面Ｓは、任意のφに対して上記式（１）、（２）の関係が満たされる形状を有している。
式（１）、（２）が満たされれば、関係式
θ＝（１－ａ）ｎφ …（３）
が満たされるため、チルト角θが回転角φに対して線形に変化することとなる。
θ＝ｎ（φ－ψ） …（１）
ψ＝ａφ …（２）
言い換えると、接触面Ｓは、任意のφに対して上記式（１）、（２）の関係が満たされる形状を有している。
式（１）、（２）が満たされれば、関係式
θ＝（１－ａ）ｎφ …（３）
が満たされるため、チルト角θが回転角φに対して線形に変化することとなる。
【0042】
次に、初期状態における接触面Ｓの形状を表す点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）を、回転角φをパラメータとして、定数ｎ、ａ、φ0を用いて表す。
まず、図８において点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）に対応する接触点Ｐ2（ｘ2，ｙ2）の座標を導出する。図８において、原点Ｏと接触点Ｐ2との位置関係と、式（１）、（２）から、下式（４）が得られる。
また、図８において、回転軸２０ａと接触点Ｐ2との位置関係から、下式（５）が得られる。
式（４）、（５）の右辺同士から、下記式（６）が得られる。
また、式（４）、（６）から、下記式（７）が得られる。
回転角φをパラメータとする式（６）、（７）は、回転角φが変化したときの接触点Ｐ2の軌跡を表す。
まず、図８において点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）に対応する接触点Ｐ2（ｘ2，ｙ2）の座標を導出する。図８において、原点Ｏと接触点Ｐ2との位置関係と、式（１）、（２）から、下式（４）が得られる。
【数9】
【数10】
【数11】
【数12】
【0043】
【0044】
図８において、初期状態の接触面Ｓ上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）と、回転軸２０ａとを通る線が、ｘ軸に対してなす角は（φ0－ψ）＝（φ0－ａφ）であるので、点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標は下式（９）、（１０）により表される。
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ …（９）
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ …（１０）
式（９）及び式（１０）に式（６）～（８）を代入することで、点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標を、φ、φ0、ｎ、ａを用いて表すことができる。よって、式（９）及び式（１０）は、初期状態における接触面Ｓの形状を、回転角φをパラメータとして表す。
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ …（９）
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ …（１０）
式（９）及び式（１０）に式（６）～（８）を代入することで、点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標を、φ、φ0、ｎ、ａを用いて表すことができる。よって、式（９）及び式（１０）は、初期状態における接触面Ｓの形状を、回転角φをパラメータとして表す。
【0045】
【0046】
上記では、式（１）、（２）を満たす定数ｎ、ａが定められている前提で接触面Ｓの形状を表す式（９）、（１０）を導出したが、実際にプロジェクタ１を設計する場合には、幾つかの設定値に基づいて、定数ｎ、ａ、及び接触面Ｓの形状を表す点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）を導出することとなる。以下では、プロジェクタ１の設計段階等において、長さｌ、長さｈ、長さｘ10（初期接触点Ｐ10の座標）、初期状態における最終接触点Ｐ1maxの座標（ｘ1max，ｙ1max）、及びチルトアーム２０の最大の回転角φmax（以下、これらのパラメータｌ、ｈ、ｘ10、ｘ1max、ｙ1maxをまとめて「設計パラメータ」と記す）が決定している場合に、接触面Ｓ上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）、及び定数ｎ、ａを、上記の設計パラメータを用いて導出する方法を説明する。
【0047】
図９に示す最大回転状態における接触点変動角ψmaxは、図７において、回転軸２０ａ及び最終接触点Ｐ1maxを通る線と、仮想線Ｌ０とがなす角に相当することから、下式（１２）が得られる。
ここで、φ0は、図７における初期接触点Ｐ10と回転軸２０ａとの位置関係から、下式（１３）のように表される。
【数15】
【数16】
【0048】
図９に示す最大回転状態における最終接触点Ｐ2max（ｘ2max、ｙ2max）は、図７における最終接触点Ｐ1maxを、回転軸２０ａの回りに角度φmaxだけ回転させた点に相当するため、最終接触点Ｐ2max（ｘ2max、ｙ2max）の座標は、回転移動の座標変換公式を用いて下式（１４）により表される。
【数17】
【0049】
【0050】
上述の式（１）、（２）は、最大回転状態においても成り立つため、下式（１６）、（１７）が得られる。
θmax＝ｎ（φmax－ψmax） …（１６）
ψmax＝ａφmax …（１７）
θmax＝ｎ（φmax－ψmax） …（１６）
ψmax＝ａφmax …（１７）
【0051】
式（１６）、（１７）に、式（１２）、（１３）、（１５）を代入することで、定数ｎ、ａを上述の設計パラメータにより表すことができる。この定数ｎ、ａを、上述の式（９）、（１０）（及び、付随する式（６）～（８））に代入することで、接触面Ｓ上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）、すなわち接触面Ｓの形状を、上述の設計パラメータにより表すことができる。
なお、設計段階等において、初期状態の接触面Ｓのうち最終接触点Ｐ1max以外の任意の点（初期接触点Ｐ10を除く）が定められている場合にも、上記の最終接触点Ｐ1maxの座標を当該任意の点の座標に置き換えることで、同様の方法で接触面Ｓの形状を導出することができる。
なお、設計段階等において、初期状態の接触面Ｓのうち最終接触点Ｐ1max以外の任意の点（初期接触点Ｐ10を除く）が定められている場合にも、上記の最終接触点Ｐ1maxの座標を当該任意の点の座標に置き換えることで、同様の方法で接触面Ｓの形状を導出することができる。
【0052】
接触面Ｓの形状は、例えば、図１２に示す情報処理装置１００により導出することができる。
情報処理装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ１０２と、記憶部１０３と、バス１０４などを備える。情報処理装置１００の各部は、バス１０４を介して接続されている。
情報処理装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ１０２と、記憶部１０３と、バス１０４などを備える。情報処理装置１００の各部は、バス１０４を介して接続されている。
【0053】
ＣＰＵ１０１は、記憶部１０３に記憶されているプログラム１０３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、上述の計算方法により、上述の式（９）、（１０）（及び、付随する式（６）～（８））で表される接触面Ｓの形状を導出する。
【0054】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。
【0055】
記憶部１０３は、コンピュータとしてのＣＰＵ１０１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム１０３１及び各種データを記憶する。記憶部１３は、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性メモリを含む。
【0056】
＜接触面の形状の適用条件＞
上記で導出した接触面Ｓの形状を適用する場合には、或る適用条件を満たしていることが望ましい。具体的には、上記の適用条件は、接触面Ｓ上の点Ｐ1のｙ座標（式（１０）により表されるｙ1）が、任意の回転角φに対して下式（１８）を満たすこと（接触面Ｓが、任意の回転角φに対して下式（１８）を満たす形状を有すること）、である。
ｙ1≦０ …（１８）
式（１８）が満たされない場合、接触面Ｓ上の点Ｐ1が、初期接触点Ｐ10よりも＋ｙ方向側、すなわち載置面２側に位置することとなり、初期状態において初期接触点Ｐ10以外の点が載置面２に接触し、チルト角θが０より大きくなってしまうためである。この適用条件が満たされないことが判明した場合には、上述の設計パラメータのうち、長さｘ10（初期接触点Ｐ10のｘ座標）を調整することで、比較的容易に適用条件を満たすようにすることができる。長さｘ10は、初期状態における載置面２との接触点の位置にのみ関わるパラメータであること、また、設計パラメータのうち他のパラメータ（ｌ、ｈ、ｘ1max、ｙ1max、及びφmax）とは異なり、チルトアーム２０の設計において重要な仕様となるφmaxに影響しないパラメータであることから、変更が容易なためである。
上記で導出した接触面Ｓの形状を適用する場合には、或る適用条件を満たしていることが望ましい。具体的には、上記の適用条件は、接触面Ｓ上の点Ｐ1のｙ座標（式（１０）により表されるｙ1）が、任意の回転角φに対して下式（１８）を満たすこと（接触面Ｓが、任意の回転角φに対して下式（１８）を満たす形状を有すること）、である。
ｙ1≦０ …（１８）
式（１８）が満たされない場合、接触面Ｓ上の点Ｐ1が、初期接触点Ｐ10よりも＋ｙ方向側、すなわち載置面２側に位置することとなり、初期状態において初期接触点Ｐ10以外の点が載置面２に接触し、チルト角θが０より大きくなってしまうためである。この適用条件が満たされないことが判明した場合には、上述の設計パラメータのうち、長さｘ10（初期接触点Ｐ10のｘ座標）を調整することで、比較的容易に適用条件を満たすようにすることができる。長さｘ10は、初期状態における載置面２との接触点の位置にのみ関わるパラメータであること、また、設計パラメータのうち他のパラメータ（ｌ、ｈ、ｘ1max、ｙ1max、及びφmax）とは異なり、チルトアーム２０の設計において重要な仕様となるφmaxに影響しないパラメータであることから、変更が容易なためである。
【0057】
＜変形例＞
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
図１３は、変形例に係るプロジェクタ１の一部を示す側面図である。
変形例に係るプロジェクタ１では、筐体１０の筐体側面１０ｃに、チルトアーム２０の回転角φを表す目盛り１０ｓが設けられている。また、チルトアーム２０の表面のうち回転軸２０ａに平行な軸方向から視認可能な位置に、チルトアーム２０の延在方向を示す基準線２０ｓが描かれている。目盛り１０ｓは、軸方向から見て、回転軸２０ａを通り、所定の回転角φだけ回転したときのチルトアーム２０の基準線２０ｓと重なる向きに延びる直線である。よって、軸方向から見て、所望の回転角φに対応する目盛り１０ｓと、チルトアーム２０の基準線２０ｓとが一直線状に重なる位置でチルトアーム２０の回転を止めることで、回転角φ及びチルト角θを所望の値に調整することができる。また、目盛り１０ｓは、図１３に例示した実線の各目盛り１０ｓ上の少なくとも一部を含むものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、目盛り１０ｓは、破線や鎖線等であってもよいし、筐体側面１０ｃ下端の縁に設けられた点などの印であってもよい。また、目盛り１０ｓの近傍には、対応する回転角φの値が付記されていてもよい。また、回転角φに代えて、回転角φに対応するチルト角θの値が付記されていてもよい。すなわち、目盛り１０ｓは、チルト角θを表すものであってもよい。
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
図１３は、変形例に係るプロジェクタ１の一部を示す側面図である。
変形例に係るプロジェクタ１では、筐体１０の筐体側面１０ｃに、チルトアーム２０の回転角φを表す目盛り１０ｓが設けられている。また、チルトアーム２０の表面のうち回転軸２０ａに平行な軸方向から視認可能な位置に、チルトアーム２０の延在方向を示す基準線２０ｓが描かれている。目盛り１０ｓは、軸方向から見て、回転軸２０ａを通り、所定の回転角φだけ回転したときのチルトアーム２０の基準線２０ｓと重なる向きに延びる直線である。よって、軸方向から見て、所望の回転角φに対応する目盛り１０ｓと、チルトアーム２０の基準線２０ｓとが一直線状に重なる位置でチルトアーム２０の回転を止めることで、回転角φ及びチルト角θを所望の値に調整することができる。また、目盛り１０ｓは、図１３に例示した実線の各目盛り１０ｓ上の少なくとも一部を含むものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、目盛り１０ｓは、破線や鎖線等であってもよいし、筐体側面１０ｃ下端の縁に設けられた点などの印であってもよい。また、目盛り１０ｓの近傍には、対応する回転角φの値が付記されていてもよい。また、回転角φに代えて、回転角φに対応するチルト角θの値が付記されていてもよい。すなわち、目盛り１０ｓは、チルト角θを表すものであってもよい。
【0058】
＜効果＞
以上のように、本実施形態に係るプロジェクタ１は、載置面２に載置されて用いられ、筐体１０と、筐体１０の一部を支持するチルトアーム２０であって、筐体１０との位置関係が固定された回転軸２０ａの回りに回転可能であり、回転の前後に亘って載置面２に一部が接触する接触面Ｓを有するチルトアーム２０と、を備え、チルトアーム２０の初期状態からの回転角φの変動に応じて、載置面２に対する筐体１０のチルト角θが変動し、チルトアーム２０の初期状態からの回転角φの変動に応じて、回転軸２０ａに平行な軸方向から見て、チルトアーム２０の接触面Ｓにおける載置面２との接触点Ｐ2（点Ｐ1）が、初期状態における接触点である初期接触点Ｐ10（対応初期接触点Ｐ0）から接触面Ｓ内で移動し、軸方向から見た、回転軸２０ａ及び接触点Ｐ2を通る第１仮想線Ｌ１と、回転軸２０ａ及び対応初期接触点Ｐ0を通る第２仮想線Ｌ２とが、回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、接触面Ｓは、ｎ及びａを定数として、任意の回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係が満たされる形状を有する。
これにより、チルトアーム２０の回転角φと、筐体１０のチルト角θとが線形の関係となるようにすることができる。このため、所望のチルト角θに調整するために必要なチルトアーム２０の回転角φが把握しやすくなる。よって、容易かつ正確にチルト角を調整することができる。
例えば、壁や天井等に組み込まれるプロジェクタ１のような、組み込み式のプロジェクタなどでは、正確な角度で対象物に画像を投影することが求められる場合があるが、一旦、壁等の内部に組み込まれると、投影される画像を見ながらプロジェクタの位置や角度を微調整することが難しいことがある。これに対し、本実施形態のプロジェクタ１は、上述のような場合であっても、チルトアーム２０の角度を調整することで簡易に所望のチルト角θとなるように設置することができる。また、設置時にプロジェクタ１に電源を投入できない場合等、設置時には投影される画像を正確に視認できない場合であっても、チルトアーム２０の角度を調整することで簡易に所望のチルト角θとなるように投影することができる。
以上のように、本実施形態に係るプロジェクタ１は、載置面２に載置されて用いられ、筐体１０と、筐体１０の一部を支持するチルトアーム２０であって、筐体１０との位置関係が固定された回転軸２０ａの回りに回転可能であり、回転の前後に亘って載置面２に一部が接触する接触面Ｓを有するチルトアーム２０と、を備え、チルトアーム２０の初期状態からの回転角φの変動に応じて、載置面２に対する筐体１０のチルト角θが変動し、チルトアーム２０の初期状態からの回転角φの変動に応じて、回転軸２０ａに平行な軸方向から見て、チルトアーム２０の接触面Ｓにおける載置面２との接触点Ｐ2（点Ｐ1）が、初期状態における接触点である初期接触点Ｐ10（対応初期接触点Ｐ0）から接触面Ｓ内で移動し、軸方向から見た、回転軸２０ａ及び接触点Ｐ2を通る第１仮想線Ｌ１と、回転軸２０ａ及び対応初期接触点Ｐ0を通る第２仮想線Ｌ２とが、回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、接触面Ｓは、ｎ及びａを定数として、任意の回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係が満たされる形状を有する。
これにより、チルトアーム２０の回転角φと、筐体１０のチルト角θとが線形の関係となるようにすることができる。このため、所望のチルト角θに調整するために必要なチルトアーム２０の回転角φが把握しやすくなる。よって、容易かつ正確にチルト角を調整することができる。
例えば、壁や天井等に組み込まれるプロジェクタ１のような、組み込み式のプロジェクタなどでは、正確な角度で対象物に画像を投影することが求められる場合があるが、一旦、壁等の内部に組み込まれると、投影される画像を見ながらプロジェクタの位置や角度を微調整することが難しいことがある。これに対し、本実施形態のプロジェクタ１は、上述のような場合であっても、チルトアーム２０の角度を調整することで簡易に所望のチルト角θとなるように設置することができる。また、設置時にプロジェクタ１に電源を投入できない場合等、設置時には投影される画像を正確に視認できない場合であっても、チルトアーム２０の角度を調整することで簡易に所望のチルト角θとなるように投影することができる。
【0059】
また、軸方向から見た、載置面２に対する筐体１０の回転の支点を原点Ｏとし、軸方向に垂直、かつ、軸方向から見て、原点Ｏ及び初期状態におけるチルトアーム２０の初期接触点Ｐ10を通り、原点Ｏから、初期状態におけるチルトアーム２０の初期接触点Ｐ10に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、ｘ軸に垂直、かつ原点Ｏから載置面２に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、原点Ｏから回転軸２０ａまでの＋ｘ方向の距離をｌとし、原点Ｏから回転軸２０ａまでの－ｙ方向の距離をｈとし、軸方向から見て、初期状態において回転軸２０ａ及び初期接触点Ｐ10を通る線と、回転軸２０ａを通りｘ軸に平行な直線とがなす角をφ0とした場合に、初期状態におけるチルトアーム２０の接触面Ｓ上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される。（ただし、
である。）
このような形状の接触面Ｓとすることで、チルトアーム２０の回転角φと、筐体１０のチルト角θとが、任意の回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係を満たすようにすることができる。すなわち、回転角φと、チルト角θとが線形の関係となるようにすることができる。よって、容易かつ正確にチルト角を調整することができる。
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される。（ただし、
【数19】
【数20】
【数21】
このような形状の接触面Ｓとすることで、チルトアーム２０の回転角φと、筐体１０のチルト角θとが、任意の回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係を満たすようにすることができる。すなわち、回転角φと、チルト角θとが線形の関係となるようにすることができる。よって、容易かつ正確にチルト角を調整することができる。
【0060】
また、本実施形態に係るプロジェクタ１は、載置面２に載置されて用いられ、筐体１０と、筐体１０の一部を支持するチルトアーム２０であって、筐体１０との位置関係が固定された回転軸２０ａの回りに回転可能であり、回転の前後に亘って載置面２に一部が接触する接触面Ｓを有するチルトアーム２０と、を備え、チルトアーム２０の初期状態からの回転角φの変動に応じて、載置面２に対する筐体１０のチルト角θが変動し、チルトアーム２０の初期状態からの回転角φの変動に応じて、回転軸２０ａに平行な軸方向から見て、チルトアーム２０の接触面Ｓにおける載置面２との接触点Ｐ2（点Ｐ1）が、初期状態における接触点である初期接触点Ｐ10（対応初期接触点Ｐ0）から接触面Ｓ内で移動し、軸方向から見た、回転軸２０ａ及び接触点Ｐ2を通る第１仮想線Ｌ１と、回転軸２０ａ及び対応初期接触点Ｐ0を通る第２仮想線Ｌ２とが、回転角φに応じてなす角度をψとし、軸方向から見た、載置面２に対する筐体１０の回転の支点を原点Ｏとし、軸方向に垂直、かつ、軸方向から見て、原点Ｏ及び初期状態におけるチルトアーム２０の初期接触点Ｐ10を通り、原点Ｏから、初期状態におけるチルトアーム２０の初期接触点Ｐ10に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、ｘ軸に垂直、かつ原点Ｏから載置面２に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、原点Ｏから回転軸２０ａまでの＋ｘ方向の距離をｌ、原点Ｏから回転軸２０ａまでの－ｙ方向の距離をｈとし、初期状態における初期接触点Ｐ10のｘ座標をｘ10とし、回転角φが最大値であるφmaxとなるときの最終接触点Ｐ2maxの、初期状態における対応点（最終接触点Ｐ1max）のｘ座標をｘ1max、ｙ座標をｙ1maxとした場合に、初期状態におけるチルトアーム２０の接触面Ｓ上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される。（ただし、
である。）
これにより、チルトアーム２０の回転角φと、筐体１０のチルト角θとが線形の関係となるようにすることができる。このため、所望のチルト角θに調整するために必要なチルトアーム２０の回転角φが把握しやすくなる。よって、容易かつ正確にチルト角を調整することができる。
また、上記の式によれば、ｌ、ｈ、ｘ10、ｘ1max、ｙ1maxが与えられた状態において、チルトアーム２０の回転角φと、筐体１０のチルト角θとが線形の関係となるような接触面Ｓの形状を決定することができる。
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される。（ただし、
【数22】
【数23】
【数24】
【数25】
【数26】
【数27】
【数28】
【数29】
これにより、チルトアーム２０の回転角φと、筐体１０のチルト角θとが線形の関係となるようにすることができる。このため、所望のチルト角θに調整するために必要なチルトアーム２０の回転角φが把握しやすくなる。よって、容易かつ正確にチルト角を調整することができる。
また、上記の式によれば、ｌ、ｈ、ｘ10、ｘ1max、ｙ1maxが与えられた状態において、チルトアーム２０の回転角φと、筐体１０のチルト角θとが線形の関係となるような接触面Ｓの形状を決定することができる。
【0061】
また、接触面Ｓは、任意の回転角φに対してｙ1≦０を満たす形状を有する。これにより、初期状態でチルト角θが０°より大きくならないようにすることができる。
【0062】
また、変形例に係るプロジェクタ１は、筐体１０に、チルトアーム２０の回転角φ、又は当該回転角φに対応するチルト角θを表す目盛り１０ｓが設けられている。これにより、目視で正確な角度を確認しながらチルト角θを調整することができる。
【0063】
また、プロジェクタ１は、チルトアーム２０を回転させるチルトアーム駆動部１６と、チルトアーム駆動部１６を動作させてチルトアーム２０の回転角φを制御するＣＰＵ１１と、を備える。これにより、チルトアーム２０を回転させる制御によりチルト角θを正確に調整することができる。
【0064】
また、プロジェクタ１は、筐体１０の内部に、光源１５１から射出された光を用いて投影面に画像を投影する投影部１５を備える。これにより、プロジェクタ１からの画像の投影方向を正確に調整することができる。
【0065】
＜その他＞
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る電子機器の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、チルトアーム駆動部１６が、ＣＰＵ１１による制御に従ってチルトアーム２０を回転させる例を用いて説明したが、これに限られず、チルトアーム２０をユーザが手動で回転可能な構成としてもよい。この場合、プロジェクタ１は、チルトアーム駆動部１６を有していなくてもよい。
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る電子機器の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、チルトアーム駆動部１６が、ＣＰＵ１１による制御に従ってチルトアーム２０を回転させる例を用いて説明したが、これに限られず、チルトアーム２０をユーザが手動で回転可能な構成としてもよい。この場合、プロジェクタ１は、チルトアーム駆動部１６を有していなくてもよい。
【0066】
また、支持部として、着座部２１及び２本の支柱２２を有するチルトアーム２０を例示したが、これに限定する趣旨ではない。支持部は、筐体１０の筐体底面１０ｂよりも載置面２側に突出するように回転し、かつ回転角φの変動に応じて載置面２との接触点が接触面Ｓ内で移動する構造であれば、どのようなものであってもよい。
【0067】
また、基準状態として、チルトアーム２０の初期状態を例示したが、これに限られず、初期状態と最大回転状態との間の任意の状態を基準状態としてもよい。この場合の回転角φは、負の値となることがあってもよい。
【0068】
また、上記実施形態では、軸方向から見て後脚１０ｄの角部が１点で載置面２に接触する態様を例示したが、これに限られない。例えば、後脚１０ｄの角部が僅かに丸みを帯びており、チルト角θの変化に応じて後脚１０ｄのうち載置面２と接触する点が僅かに移動する態様であってもよい。ここで、後脚１０ｄの角部の丸みが僅かであるとは、当該丸みに起因して式（１）及び式（２）に生じる誤差が無視できる程度であること、すなわち、チルト角θと回転角φとが実質的に線形の関係を有しており、かつ接触点変動角ψと回転角φとが実質的に線形の関係を有している、とみなすことのできる程度であることをいう。
【0069】
また、電子機器としてプロジェクタ１を例示したが、これに限られない。電子機器は、載置面に載置されて用いられ、筐体の載置面に対するチルト角θを調整する機能を有する任意の機器であってもよい。
【0070】
また、上記実施形態におけるプロジェクタ１の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
【0071】
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、前記接触面は、ｎ及びａを定数として、任意の前記回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係が満たされる形状を有する電子機器。
＜請求項２＞
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記軸方向から見て、前記基準状態において前記回転軸及び前記基準接触点を通る線と、前記回転軸を通り前記ｘ軸に平行な直線とがなす角をφ0とした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される、請求項１に記載の電子機器。
（ただし、
である。）
＜請求項３＞
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとし、
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ、前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記基準状態における前記基準接触点のｘ座標をｘ10とし、
前記回転角φが最大値であるφmaxとなるときの前記接触点の、前記基準状態における対応点のｘ座標をｘ1max、ｙ座標をｙ1maxとした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される電子機器。
（ただし、
である。）
＜請求項４＞
前記接触面は、任意の前記回転角φに対してｙ1≦０を満たす形状を有する、請求項２又は３に記載の電子機器。
＜請求項５＞
前記筐体に、前記支持部の前記回転角φ、又は当該回転角φに対応する前記チルト角θを表す目盛りが設けられている、請求項１に記載の電子機器。
＜請求項６＞
前記支持部を回転させる駆動部と、
前記駆動部を動作させて前記支持部の前記回転角φを制御する処理部と、
を備える、請求項１に記載の電子機器。
＜請求項７＞
前記筐体の内部に、光源から射出された光を用いて投影面に画像を投影する投影部を備える、請求項１に記載の電子機器。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとした場合に、前記接触面は、ｎ及びａを定数として、任意の前記回転角φに対して
θ＝ｎ（φ－ψ）
ψ＝ａφ
の関係が満たされる形状を有する電子機器。
＜請求項２＞
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記軸方向から見て、前記基準状態において前記回転軸及び前記基準接触点を通る線と、前記回転軸を通り前記ｘ軸に平行な直線とがなす角をφ0とした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される、請求項１に記載の電子機器。
（ただし、
【数30】
【数31】
【数32】
＜請求項３＞
載置面に載置されて用いられる電子機器であって、
筐体と、
前記筐体の一部を支持する支持部であって、前記筐体との位置関係が固定された回転軸の回りに回転可能であり、前記回転の前後に亘って前記載置面に一部が接触する接触面を有する支持部と、
を備え、
前記支持部の基準状態からの回転角φの変動に応じて、前記載置面に対する前記筐体のチルト角θが変動し、
前記支持部の前記基準状態からの前記回転角φの変動に応じて、前記回転軸に平行な軸方向から見て、前記支持部の前記接触面における前記載置面との接触点が、前記基準状態における接触点である基準接触点から前記接触面内で移動し、
前記軸方向から見た、前記回転軸及び前記接触点を通る第１仮想線と、前記回転軸及び前記基準接触点に対応する対応基準接触点を通る第２仮想線とが、前記回転角φに応じてなす角度をψとし、
前記軸方向から見た、前記載置面に対する前記筐体の回転の支点を原点とし、
前記軸方向に垂直、かつ、前記軸方向から見て、前記原点及び前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点を通り、前記原点から、前記基準状態における前記支持部の前記基準接触点に向かう方向を正方向とする軸をｘ軸とし、
前記ｘ軸に垂直、かつ、前記原点から前記載置面に向かう方向を正方向とする軸をｙ軸とし、
前記原点から前記回転軸までの＋ｘ方向の距離をｌとし、
前記原点から前記回転軸までの－ｙ方向の距離をｈとし、
前記基準状態における前記基準接触点のｘ座標をｘ10とし、
前記回転角φが最大値であるφmaxとなるときの前記接触点の、前記基準状態における対応点のｘ座標をｘ1max、ｙ座標をｙ1maxとした場合に、
前記基準状態における前記支持部の前記接触面上の点Ｐ1（ｘ1，ｙ1）の座標が、前記回転角φをパラメータとして
ｘ1＝ｒｃｏｓ（φ0－ａφ）＋ｌ
ｙ1＝ｒｓｉｎ（φ0－ａφ）－ｈ
により表される電子機器。
（ただし、
【数33】
【数34】
【数35】
【数36】
【数37】
【数38】
【数39】
【数40】
＜請求項４＞
前記接触面は、任意の前記回転角φに対してｙ1≦０を満たす形状を有する、請求項２又は３に記載の電子機器。
＜請求項５＞
前記筐体に、前記支持部の前記回転角φ、又は当該回転角φに対応する前記チルト角θを表す目盛りが設けられている、請求項１に記載の電子機器。
＜請求項６＞
前記支持部を回転させる駆動部と、
前記駆動部を動作させて前記支持部の前記回転角φを制御する処理部と、
を備える、請求項１に記載の電子機器。
＜請求項７＞
前記筐体の内部に、光源から射出された光を用いて投影面に画像を投影する投影部を備える、請求項１に記載の電子機器。
【符号の説明】
【0072】
１ プロジェクタ（電子機器）
２ 載置面
１０ 筐体
１０ａ 筐体前面
１０ｂ 筐体底面
１０ｃ 筐体側面
１０ｄ 後脚
１０ｓ 目盛り
１１ ＣＰＵ（処理部）
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１３１ プログラム
１４ 操作部
１５ 投影部
１５１ 光源
１５２ 表示素子
１５３ 投影レンズ
１６ チルトアーム駆動部（駆動部）
１７ 通信部
１８ バス
２０ チルトアーム（支持部）
２０ａ 回転軸
２０ｓ 基準線
２１ 着座部
２２ 支柱
１００ 情報処理装置
１０１ ＣＰＵ
１０３ 記憶部
１０３１ プログラム
Ｌ０ 仮想線
Ｌ１ 第１仮想線
Ｌ２ 第２仮想線
Ｏ 原点
Ｐ10 初期接触点（基準接触点）
Ｐ20、Ｐ0 対応初期接触点（対応基準接触点）
Ｐ1 接触面Ｓ上の点
Ｐ1max、Ｐ2max、Ｐmax 最終接触点
Ｐ2 接触点
Ｓ 接触面
Ｓｉ 初期接触平面
θ、θmax チルト角
φ、φmax 回転角
ψ、ψmax 接触点変動角
２ 載置面
１０ 筐体
１０ａ 筐体前面
１０ｂ 筐体底面
１０ｃ 筐体側面
１０ｄ 後脚
１０ｓ 目盛り
１１ ＣＰＵ（処理部）
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１３１ プログラム
１４ 操作部
１５ 投影部
１５１ 光源
１５２ 表示素子
１５３ 投影レンズ
１６ チルトアーム駆動部（駆動部）
１７ 通信部
１８ バス
２０ チルトアーム（支持部）
２０ａ 回転軸
２０ｓ 基準線
２１ 着座部
２２ 支柱
１００ 情報処理装置
１０１ ＣＰＵ
１０３ 記憶部
１０３１ プログラム
Ｌ０ 仮想線
Ｌ１ 第１仮想線
Ｌ２ 第２仮想線
Ｏ 原点
Ｐ10 初期接触点（基準接触点）
Ｐ20、Ｐ0 対応初期接触点（対応基準接触点）
Ｐ1 接触面Ｓ上の点
Ｐ1max、Ｐ2max、Ｐmax 最終接触点
Ｐ2 接触点
Ｓ 接触面
Ｓｉ 初期接触平面
θ、θmax チルト角
φ、φmax 回転角
ψ、ψmax 接触点変動角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】