特開 2024-19853 剥離装置、及び、剥離方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024019853

(43)【公開日】2024-02-14

(54)【発明の名称】剥離装置、及び、剥離方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 41/00 20060101AFI20240206BHJP

【ＦＩ】

B65H41/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022122590

(22)【出願日】2022-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】中村 明

【テーマコード（参考）】

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F108JA02

3F108JA05

(57)【要約】

【課題】剥離装置及び剥離方法において、簡素な構成で、対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離する。
【解決手段】対象物の一例である袋Ｂに貼り付けられた剥離シートＢａを剥離する剥離装置４０であって、少なくとも先端部分４１ａが剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入される挿入部材の一例である針状部材４１と、この針状部材４１を剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入するように針状部材４１と袋Ｂとを相対的に移動させる移動機構の一例である針部水平移動用アクチュエータ４５とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離する剥離装置であって、
少なくとも先端部分が前記剥離シートと前記対象物との間に挿入される挿入部材と、
前記挿入部材を前記剥離シートと前記対象物との間に挿入するように前記挿入部材と前記対象物とを相対的に移動させる移動機構と
を備えることを特徴とする剥離装置。

【請求項2】

前記挿入部材は、針状部材である
ことを特徴とする請求項１記載の剥離装置。

【請求項3】

前記挿入部材が固定された吊り下げ部と、
前記吊り下げ部の上部を支持し、当該吊り下げ部を、前記挿入部材と前記対象物との相対移動方向へ揺動可能に吊り下げる支持部と
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。

【請求項4】

前記吊り下げ部に位置調整可能に固定される重りを更に備えることを特徴とする請求項３記載の剥離装置。

【請求項5】

前記挿入部材は、前記先端部分に向かって斜め下方に延びる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の剥離装置。

【請求項6】

対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離する剥離方法であって、
前記剥離シートの一部を前記対象物から剥離し、
前記対象物を吸引部と相対的に移動させながら、一部が前記対象物から剥離した前記剥離シートを前記吸引部によって吸引することによって、前記剥離シートの全体を前記対象物から剥離する
ことを特徴とする剥離方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離する、剥離装置及び剥離方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、パンフレット等の資料を配布する際に、内容物が見える透明なＯＰＰ（Oriented Polypropylene）袋を使用することが多い。このＯＰＰ袋の封入封緘を作業者が行う場合には、ＯＰＰ袋に資料を挿入し、ＯＰＰ袋の粘着部に貼り付けられた剥離シートを剥がし、封緘を行う。

【0003】

なお、剥離装置としては、例えば、以下のフィルム剥離装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このフィルム剥離装置は、保護フィルムを引っ張ることによりラミネートフィルムを搬送するフィルム送り手段、保護フィルムを被剥離フィルムの進行方向と異なる方向に引っ張ることにより保護フィルムを接着剤層から一部剥離する剥離手段、複数のブロックからなる剥離刃の間に保護フィルムを通すことによって保護フィルムの送り方向を移行する方向調整手段、フィルムを間にはさんだ剥離刃を横移動させることで保護フィルムの送りを停止させた状態でフィルムの進行方向とは異なる方向に送りを与える送り手段を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３６８５７１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＯＰＰ袋等の対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離する場合、上述のように作業者が手作業で剥離シートを剥がすと手間がかかる。また、上述のフィルム剥離装置などの剥離装置を用いて剥離シートを剥離する場合、装置構成が大がかりとなる。

【0006】

本発明の目的は、簡素な構成で、対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離することができる剥離装置及び剥離方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの態様では、剥離装置は、対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離する剥離装置であって、少なくとも先端部分が前記剥離シートと前記対象物との間に挿入される挿入部材と、前記挿入部材を前記剥離シートと前記対象物との間に挿入するように前記挿入部材と前記対象物とを相対的に移動させる移動機構とを備える。

【発明の効果】

【0008】

前記態様によれば、簡素な構成で、対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施の形態における封入封緘システムを示す斜視図である。

【図2】一実施の形態における封入封緘装置を示す平面図である。

【図3】一実施の形態における袋開放部、挿入部等を示す斜視図である。

【図4】一実施の形態における剥離装置を示す斜視図である。

【図5】一実施の形態における剥離装置の針状部材等を示す斜視図である。

【図6】図５のVI部拡大図である。

【図7】一実施の形態における針状部材、吊り下げ部、重り、及び支持部を示す右側面図である。

【図8】一実施の形態における剥離台の段差用プレート等を示す背面図である。

【図9】一実施の形態における剥離装置を示す斜視図である。

【図10】一実施の形態における折り込み板、変形補助板等を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態に係る、剥離装置及び剥離方法について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１は、封入封緘システム１００を示す斜視図である。

【0012】

図２は、封入封緘装置１を示す平面図である。

【0013】

なお、図１及び図２並びに後述する図３～図１０に示す前後、左右、上下の各方向は、封入封緘システム１００の印刷装置１０１に対してユーザ側を前方とし、その反対側を後方とし、印刷装置１０１の前に立つユーザから見て左側を左方向、右側を右方向とした場合の一例である。また、例えば、前後方向及び左右方向は水平方向であり、上下方向は鉛直方向である。

【0014】

図１に示す封入封緘システム１００は、封入封緘装置１及び印刷装置１０１を備える。印刷装置１０１は、右側面に設けられた排出口１０２から挿入物の一例である用紙Ｐを排出する。対象物の一例である袋Ｂは、例えばＯＰＰ袋であり、封入封緘装置１によって、複数枚又は１枚の用紙Ｐの封入、袋Ｂに貼り付けられた剥離シートＢａの剥離、袋Ｂの封緘などが行われる。なお、対象物としては、用紙Ｐ等の挿入物が挿入される物に限られない。また、挿入物が用紙Ｐである場合でも、袋Ｂは、印刷装置１０１から排出される用紙Ｐに限らず、予め容易された用紙Ｐが挿入されるものであってもよい。

【0015】

封入封緘装置１は、用紙積載部１０と、袋開放部２０と、挿入部３０と、剥離装置４０と、封緘部６０と、制御部７０と、操作部８０とを備える。

【0016】

用紙積載部１０は、用紙積載プレート１１と、１対のサイドフェンス１２と、プレート用アクチュエータ１３と、スライダ１４と、ガイド１５とを有する。

【0017】

用紙積載プレート１１には、封入封緘システム１００の排出口１０２から排出される用紙Ｐが積載される。

【0018】

１対のサイドフェンス１２は、用紙積載プレート１１の前方及び後方に配置されている。なお、用紙積載プレート１１の右側において鉛直方向に延びるフレームが、エンドフェンスとして機能するとよい。

【0019】

プレート用アクチュエータ１３は、袋Ｂに挿入される規定枚数（例えば１００枚）の用紙Ｐが用紙積載プレート１１上に積載されると、用紙積載プレート１１に固定されたスライダ１４をガイド１５に沿って右方向に移動させることにより用紙積載プレート１１を右方向に移動させ、用紙積載プレート１１上の用紙Ｐを下方に落とす。また、プレート用アクチュエータ１３は、用紙Ｐを落とした後、用紙積載プレート１１を再び用紙Ｐが積載される元の積載位置に戻すように左方向に移動させる。

【0020】

袋開放部２０は、袋積載プレート２１と、上部吸引部２２と、吸引部昇降用アクチュエータ２３と、吸引部搬送用アクチュエータ２４と、スライダ２５と、ガイド２６と、下部吸引部２７（図２参照）とを有する。

【0021】

袋積載プレート２１には、予め用意された複数枚の袋Ｂが積載される。なお、袋Ｂの袋積載プレート２１への積載を容易にするために、袋積載プレート２１は、例えば、手動で上部吸引部２２の下方から右方向に退避した位置に移動可能であるとよい。

【0022】

上部吸引部２２は、袋積載プレート２１の上方において、袋積載プレート２１に積載された最上位の袋Ｂの上面を吸引する。図３に示すように、上部吸引部２２は、袋Ｂの上面に接触する吸引プレート２２ａと、この吸引プレート２２ａの底面からエアを吸引するファン２２ｂとを有する。なお、図３では、上部吸引部２２が図１及び図２に示す位置から、吸引した袋Ｂを後述する剥離装置４０の搬送ベルト４７上へ後方に搬送した後の状態を示す。

【0023】

吸引部昇降用アクチュエータ２３は、上部吸引部２２を、袋積載プレート２１上の袋Ｂを吸引によりピッキングする下方の位置と、袋Ｂの搬送時の上方の位置とに昇降させる。

【0024】

吸引部搬送用アクチュエータ２４は、上部吸引部２２に固定されたスライダ２５をガイド２６に沿って前後方向に移動させることによって、上部吸引部２２を、袋積載プレート２１の上方と、剥離装置４０の搬送ベルト４７の上方との位置に移動させ、袋Ｂを袋積載プレート２１から搬送ベルト４７上に搬送する。

【0025】

図２及び図３に示すように、下部吸引部２７は、搬送ベルト４７の後方に配置され、袋Ｂの挿入口となる後端（フラップ）の近傍を下方に吸引する。下部吸引部２７は、上述の上部吸引部２２が搬送ベルト４７上に袋Ｂを搬送した後、吸引部昇降用アクチュエータ２３の駆動によって上部吸引部２２がわずかに上昇することによって、上部吸引部２２及び吸引部昇降用アクチュエータ２３の上下からの吸引によって袋Ｂの挿入口を開放させる。

【0026】

挿入部３０は、押圧部３１と、押圧部用アクチュエータ３２と、ガイド３３と、１対の挿入補助板３４（図３参照）とを有する。

【0027】

押圧部３１は、用紙積載プレート１１から下方に落とされた用紙Ｐを、上述のように搬送ベルト４７上で挿入口が開放した袋Ｂに挿入するように前方に押圧する。押圧部用アクチュエータ３２は、押圧部３１をガイド３３に沿って前後方向に移動させる。

【0028】

図３に示す１対の挿入補助板３４は、押圧部３１によって押圧されて袋Ｂに挿入される際の用紙Ｐに押されることによって、上下左右に平面状に拡がる状態から、前方側に湾曲しながら用紙Ｐの袋Ｂへの挿入を補助する。

【0029】

図４及び図９に示すように、剥離装置４０は、挿入部材の一例である針状部材４１と、吊り下げ部４２と、重り４３と、支持部４４と、針部水平移動用アクチュエータ４５と、針部昇降用アクチュエータ４６と、搬送ベルト４７と、剥離台４８と、アクチュエータプレート４９と、吸引部Ｄ（図９参照）とを有する。なお、剥離装置４０は、封入封緘装置１に配置される装置でなくともよく、袋Ｂ（対象物）に貼り付けられた剥離シートＢａを剥離するものであればよい。

【0030】

図６及び図７に示すように、針状部材４１は、吊り下げ部４２に固定され、吊り下げ部４２から後方で且つ下方に、先端部分４１ａに向かって斜めに延びる。図７に示すように、針状部材４１は、水平に対する角度θが例えば１５～４０度となるように配置されているとよい。針状部材４１は、後述する針部水平移動用アクチュエータ４５の駆動によって後方に移動し、先端部分４１ａが剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入され、剥離シートＢａの一部を剥離する。針状部材４１は、全体が剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入されてもよい。なお、剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入される挿入部材としては、剥離シートＢａと袋Ｂとの間への挿入の容易さなどの観点から、例えば点状の先端部分４１ａを有する針状部材４１が用いられることが望ましいが、剥離シートＢａに平行な面内で挿入方向（後方）に直交する方向（左右方向）に延びる線状の先端部分を有する薄板状のヘラや、上記の左右方向に細長い面状の先端部分を有する部材や、上記の左右方向に張られた糸などの線状部材などが用いられてもよい。但し、剥離シートＢａが貼り付けられる対象物としてＯＰＰ袋などの薄い袋Ｂが用いられる場合には、剥離シートＢａが上下方向に波打ちやすく、ヘラなどの挿入部材を用いると、剥離シートＢａと袋Ｂとの間への挿入が困難になる場合がある。

【0031】

ここで、剥離シートＢａは、袋Ｂの粘着部Ｂｂ（図６に網点で図示し、輪郭を破線で図示）を剥離可能に覆う部材であるが、袋Ｂ（対象物）に貼り付けられるものであればよい。また、対象物が袋Ｂ以外である場合などには、剥離シートＢａ側に粘着部が設けられていてもよいし、或いは、粘着部Ｂｂに代えて熱圧着部が設けられていてもよい。

【0032】

吊り下げ部４２は、上下方向に長手方向を有する直方体形状を呈し、針状部材４１側（後方側）に重心が偏って針状部材４１が水平に対して傾くように、底面の位置が前部に行くほど高くなるように、前部側の下端が斜めにカットされている。

【0033】

重り４３は、針状部材４１の上方において、吊り下げ部４２の後部に固定されている。重り４３は、例えば吊り下げ部４２にねじ込まれるボルトであり、ねじ込む量によって位置調整可能に吊り下げ部４２に固定される。重り４３は、針状部材４１の先端部分４１ａに規定の荷重（例えば、１～５０グラム）が加わるように、位置調整されるとよい。例えば、先端部分４１ａへの荷重を強くするには、吊り下げ部４２へのねじ込み量を少なくし、先端部分４１ａへの荷重を弱くするには、吊り下げ部４２へのねじ込み量を大きくするとよい。なお、重り４３の位置調整は、例えば、吊り下げ部４２への取り付け位置の調整などであってもよい。

【0034】

図７に示すように、支持部４４は、例えば、左右方向に延びる支持ピン４４ａによって吊り下げ部４２の上部を支持し、この吊り下げ部４２を、針状部材４１の移動方向である前後方向（針状部材４１と袋Ｂとの相対移動方向の一例）へ揺動（旋回）可能に吊り下げる。支持ピン４４ａは、例えば、支持部４４の下部の左右両端から後方に突出する１対のフランジ部分と、吊り下げ部４２とに設けられた貫通孔に挿入される軸部材の一例である。但し、支持ピン４４ａは、支持部４４又は吊り下げ部４２と一体に設けられていてもよい。ここで、支持ピン４４ａは、吊り下げ部４２の前後方向の中心よりも前方にシフトした位置において吊り下げ部４２を貫通する。これによっても、吊り下げ部４２の重心が針状部材４１側（後方側）に偏り、針状部材４１が水平に対して傾く。なお、支持部４４は、上記の１対のフランジ部分を除いて、上下左右方向に拡がる平板状を呈する。

【0035】

図５に示す針部水平移動用アクチュエータ４５は、支持部４４を前後方向に移動させることによって、吊り下げ部４２を介して支持部４４に連結された針状部材４１を前後方向に移動させる。針部水平移動用アクチュエータ４５は、針状部材４１を剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入するように針状部材４１と袋Ｂとを相対的に移動させる移動機構の一例である。この移動機構としては、針状部材４１のみを移動させるものに限らず、袋Ｂ（対象物）のみを移動させるものであってもよいし、或いは、針状部材４１及び袋Ｂの両方を移動させるものであってもよい。

【0036】

針部昇降用アクチュエータ４６は、針部水平移動用アクチュエータ４５を昇降させることによって、支持部４４及び吊り下げ部４２を介して針部水平移動用アクチュエータ４５に連結された針状部材４１を昇降させる。なお、針部水平移動用アクチュエータ４５は、水平に拡がる平板状を呈するアクチュエータプレート４９上に設置され、針部昇降用アクチュエータ４６は、アクチュエータプレート４９を昇降させることによって針部水平移動用アクチュエータ４５（針状部材４１）を昇降させる。針部水平移動用アクチュエータ４５が針状部材４１を後方に移動させて袋Ｂと剥離シートＢａとの間に挿入させる際には、アクチュエータプレート４９の底面に設けられた図示しない押さえ部によって、袋Ｂを押さえておくとよい。

【0037】

図１及び図２に示すように、搬送ベルト４７は、袋Ｂに用紙Ｐが挿入される領域から、剥離シートＢａの剥離が行われる領域と、後述する封緘部６０により封緘が行われる領域とにかけて右方向に延び、袋Ｂを右方向に搬送する。なお、搬送ベルト４７は、袋Ｂと吸引部Ｄとを相対的に搬送する相対搬送部の一例である。この相対搬送部としては、袋Ｂ（対象物）のみを移動させるものに限らず、吸引部Ｄのみを移動させるものであってもよいし、或いは、袋Ｂ及び吸引部Ｄの両方を移動させるものであってもよい。

【0038】

図４及び図５に示すように、剥離台４８は、搬送ベルト４７の後方において、上面が搬送ベルト４７の上面とほぼ同一となるように水平に配置された平板状を呈する。剥離台４８上において、上述のように針状部材４１が袋Ｂと剥離シートＢａとの間に挿入される。

【0039】

図４に示すように、剥離台４８上には、左右方向に間隔を隔てて１対の段差用プレート４８ａが配置されている。これらの段差用プレート４８ａは、針状部材４１の下方に位置し袋Ｂ（対象物）に下方の撓みを形成する段差形成部の一例として機能する。１対の段差用プレート４８ａは、前後方向に長手方向を有し、水平に配置された平板状を呈する。図８に示すように、１対の段差用プレート４８ａの間には針状部材４１の先端部分４１ａが進入する。これにより、袋Ｂが１対の段差用プレート４８ａの間で下方に撓むため、先端部分４１ａが袋Ｂと剥離シートＢａとの間に挿入されやすくなる。また、先端部分４１ａが袋Ｂを介して剥離台４８に接触することにより袋Ｂや剥離台４８や先端部分４１ａが破損するのを抑制することができる。

【0040】

図９に示すように、吸引部Ｄは、剥離台４８の右側において搬送ベルト４７の後方に配置され、針状部材４１が袋Ｂと剥離シートＢａとの間に挿入されることによって一部が袋Ｂから剥離した剥離シートＢａを吸引する。なお、吸引部Ｄは、図示しない吸引源に接続され、エアを吸引する。

【0041】

図１及び図２に示すように、封緘部６０は、折り込み板６１と、１対のヒンジ６２と、折り込み板用アクチュエータ６３と、アーム６４と、スライダ６５と、ガイド６６と、変形補助板６７とを有する。

【0042】

図１０に示すように、折り込み板６１は、左右方向に長手方向を有する平板状を呈し、上述の図６に示す粘着部Ｂｂを有する袋Ｂの後端を折り込んで、袋Ｂを封緘する。

【0043】

１対のヒンジ６２は、折り込み板６１を、左右方向を回転中心として回転させる。

【0044】

折り込み板用アクチュエータ６３は、アーム６４に固定されたスライダ６５をガイド６６に沿って前後方向に移動させる。折り込み板用アクチュエータ６３がスライダ６５を前方に移動させると、アーム６４に固定された折り込み板６１が袋Ｂの後端を折り込むように１対のヒンジ６２を回転中心として回転する。また、折り込み板用アクチュエータ６３がスライダ６５を後方に移動させると、折り込み板６１が袋Ｂの後端を折り込む位置から退避するように回転する。

【0045】

図１０に示すように、変形補助板６７は、剥離台４８の右側において搬送ベルト４７の後方に配置されている。変形補助板６７は、剥離台４８側で水平に設けられているが、右方向に向かって徐々に立ち上がり、搬送ベルト４７上を搬送される袋Ｂの後端を立ち上がらせる。このように後端が立ち上がった袋Ｂは、上述の折り込み板６１によって折り込まれる。

【0046】

図１に示す制御部７０は、例えば、プロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）と、メモリとを有する。プロセッサは、封入封緘装置１全体の動作を制御する演算処理装置（コントローラ）として機能する。メモリは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。なお、制御部７０は、印刷装置１０１の印刷開始などの信号を印刷装置１０１に送信可能なものであってもよい。或いは、制御部７０が省略され、印刷装置１０１、封入封緘システム１００などの他の装置の制御部が封入封緘装置１の制御部として機能してもよい。

【0047】

操作部８０は、例えば、袋Ｂに挿入される用紙Ｐの枚数設定などの操作を行うための操作ボタンを有する操作パネルである。操作ボタンは、印刷装置１０１の印刷開始や印刷停止などの印刷装置１０１の操作を行うものも含まれているとよい。また、操作部８０が省略され、印刷装置１０１などの他の装置の操作部が封入封緘装置１の操作部として機能してもよい。

【0048】

以下、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら、用紙Ｐの袋Ｂへの封入、剥離シートＢａの剥離、袋Ｂの封緘などの処理の流れを説明する。

【0049】

まず、図１に示す操作部８０において、ユーザによって、袋Ｂに挿入される規定枚数が設定された状態で、印刷装置１０１の印刷開始又は封入封緘装置１の封入封緘開始などの操作が行われる。

【0050】

用紙積載部１０の用紙積載プレート１１上に、印刷装置１０１の排出口１０２から、袋Ｂに挿入される規定枚数の用紙Ｐが排出されると、プレート用アクチュエータ１３が、用紙積載プレート１１に固定されたスライダ１４をガイド１５に沿って右方向に移動させることにより用紙積載プレート１１を右方向に移動させ、用紙積載プレート１１上の用紙Ｐを下方に落とす。なお、プレート用アクチュエータ１３は、次に袋Ｂに挿入される規定枚数の用紙Ｐを用紙積載プレート１１に積載させるために、用紙積載プレート１１を左方向に元の積載位置に戻す。

【0051】

袋開放部２０においては、吸引部昇降用アクチュエータ２３が上部吸引部２２を下降させ、袋積載プレート２１上に積載された最上位の袋Ｂの上面を上部吸引部２２によって吸引する。上部吸引部２２が袋Ｂを吸引した後、吸引部昇降用アクチュエータ２３は、上部吸引部２２を上昇させる。吸引部搬送用アクチュエータ２４は、上部吸引部２２に固定されたスライダ２５をガイド２６に沿って後方に移動させることによって、上部吸引部２２を、袋積載プレート２１の上方から、剥離装置４０の搬送ベルト４７の上方へ後方に移動させる。そして、図３に示すように、吸引部昇降用アクチュエータ２３が袋積載プレート２１を下降させ、袋積載プレート２１に吸引された袋Ｂの底面が搬送ベルト４７に接した後、袋積載プレート２１をわずかに上昇させる。これにより、上部吸引部２２及び下部吸引部２７の吸引によって袋Ｂの挿入口が開放する。

【0052】

次に、図１及び図２に示す押圧部用アクチュエータ３２がガイド３３に沿って押圧部３１を前方に移動させる。これにより、図３に示すように、押圧部３１が用紙積載プレート１１の下方に落とされた用紙Ｐを、袋Ｂの挿入口に向けて前方に押圧する。なお、図３において、押圧部３１を用紙Ｐから遠ざけて図示しているが、押圧部３１は用紙Ｐから遠ざからなくてよい。

【0053】

押圧部３１が用紙Ｐを袋Ｂの内部に挿入するときには、挿入補助板３４が用紙Ｐによって押圧されて変形（湾曲）し、挿入補助板３４の先端が袋Ｂの内部に進入する。これにより、用紙Ｐが袋Ｂの内部に確実に挿入される。

【0054】

その後、搬送ベルト４７によって、用紙Ｐが挿入された袋Ｂが図５に示すように剥離台４８まで搬送される。そして、針部昇降用アクチュエータ４６が、アクチュエータプレート４９、針部水平移動用アクチュエータ４５、支持部４４、及び吊り下げ部４２を介して連結された針状部材４１を下降させる。次に、針部水平移動用アクチュエータ４５が針状部材４１を後方に移動させ、針状部材４１の先端部分４１ａを、図６に示すように袋Ｂの右端近傍において剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入させる。この針状部材４１の挿入時には、上述のとおり、アクチュエータプレート４９の底面に設けられた図示しない押さえ部によって袋Ｂを下方に押さえておくとよい。なお、針部昇降用アクチュエータ４６は、針状部材４１が剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入された状態で、且つ、粘着部Ｂｂへの進入直前又は進入中に、針状部材４１をわずかに上方に移動させるとよい。これにより、針状部材４１の袋Ｂへの突き刺さりを回避することができる。

【0055】

次に、針部水平移動用アクチュエータ４５が針状部材４１の先端部分４１ａを剥離シートＢａよりも後方まで移動させることによって、剥離シートＢａの右端側の一部を袋Ｂから剥離する。その後、針部昇降用アクチュエータ４６が針状部材４１を上方へ袋Ｂから遠ざけ、針部水平移動用アクチュエータ４５が針状部材４１を前方の剥離前の位置に戻す。

【0056】

次に、図９に示すように、搬送ベルト４７が、剥離シートＢａの一部が剥離した袋Ｂを右方向に搬送しながら、吸引部Ｄが、剥離シートＢａを吸引する。これにより、剥離シートＢａの全体が袋Ｂから剥離する。

【0057】

次に、剥離シートＢａの全体が剥離して粘着部Ｂｂ（図６参照）が露出した袋Ｂは、搬送ベルト４７によって搬送されながら図１０に示す変形補助板６７によって後端が徐々に立ち上がり、折り込み板６１の前方まで搬送される。そして、図１及び図２に示す折り込み板用アクチュエータ６３が、アーム６４に固定されたスライダ６５をガイド６６に沿って前方に移動させる。折り込み板用アクチュエータ６３がスライダ６５を前方に移動させると、アーム６４に固定された折り込み板６１が袋Ｂの後端を折り込むように回転し、袋Ｂの後端が粘着部Ｂｂによって封緘される。このように封緘が完了した袋Ｂは、例えば、搬送ベルト４７の右方向に位置する図示しない排出台等に積載されるとよい。

【0058】

以上説明した本実施の形態では、剥離装置４０は、対象物の一例である袋Ｂに貼り付けられた剥離シートＢａを剥離する剥離装置４０であって、少なくとも先端部分４１ａが剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入される挿入部材の一例である針状部材４１と、この針状部材４１を剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入するように針状部材４１と袋Ｂとを相対的に移動させる移動機構の一例である針部水平移動用アクチュエータ４５とを備える。

【0059】

そのため、針状部材４１を一例とする挿入部材の少なくとも先端部分４１ａを剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入させることによって、剥離シートＢａを剥離することができる。また、針状部材４１と袋Ｂとを相対的に移動させることで、針状部材４１を剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入することができるため、剥離装置４０の構成を簡素にすることができる。よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、袋Ｂ（対象物）に貼り付けられた剥離シートＢａを剥離することができる。

【0060】

また、本実施の形態では、少なくとも先端部分４１ａが剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入される挿入部材が、針状部材４１である。

【0061】

そのため、剥離シートＢａ（袋Ｂ）が上下方向に波打つように変形し、剥離シートＢａにおいて水平に対して傾きを有する部分が存在していても、針状部材４１が剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入されやすくなる。したがって、より確実に、剥離シートＢａを剥離することができる。

【0062】

また、本実施の形態では、剥離装置４０は、針状部材４１が固定された吊り下げ部４２と、この吊り下げ部４２の上部を支持し、この吊り下げ部４２を、針状部材４１と袋Ｂとの相対移動方向（例えば前後方向）へ揺動可能に吊り下げる支持部４４とを更に備える。

【0063】

これにより、針状部材４１が剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入される際に、袋Ｂ（剥離シートＢａ）の厚さや形状の変化に追従することができる。したがって、より確実に、剥離シートＢａを剥離することができる。

【0064】

また、本実施の形態では、剥離装置４０は、吊り下げ部４２に位置調整可能に固定される重り４３を更に備える。

【0065】

そのため、重り４３の位置を調整することで、揺動可能に吊り下げられる吊り下げ部４２の重心の位置を変化させることができる。これにより、袋Ｂの厚さや材質などに応じて、針状部材４１に加わる荷重を調整することができる。したがって、より確実に、剥離シートＢａを剥離することができる。

【0066】

また、本実施の形態では、針状部材４１は、先端部分４１ａに向かって斜め下方に延びる。

【0067】

これにより、針状部材４１が鉛直下方又は水平に延びる場合と比較して、針状部材４１を剥離シートＢａと袋Ｂとの間に挿入させやすくすることができるとともに、針状部材４１が袋Ｂを傷つけるのを回避することができる。

【0068】

また、本実施の形態に係る剥離方法は、対象物の一例である袋Ｂに貼り付けられた剥離シートＢａを剥離する剥離方法であって、剥離シートＢａの一部を袋Ｂから剥離すること（部分剥離工程）と、袋Ｂを吸引部Ｄと相対的に移動させながら、一部が袋Ｂから剥離した剥離シートＢａを吸引部Ｄによって吸引することによって、剥離シートＢａの全体を袋Ｂから剥離すること（全体剥離工程）とを含む。

【0069】

これにより、剥離シートＢａの一部を袋Ｂから剥離させ、袋Ｂと吸引部Ｄとを相対的に移動させる簡素な構成で、剥離シートＢａを剥離することができる。よって、簡素な構成で、袋Ｂ（対象物）に貼り付けられた剥離シートＢａを剥離することができる。

【0070】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0071】

［付記１］
対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離する剥離装置であって、
少なくとも先端部分が前記剥離シートと前記対象物との間に挿入される挿入部材と、
前記挿入部材を前記剥離シートと前記対象物との間に挿入するように前記挿入部材と前記対象物とを相対的に移動させる移動機構と
を備えることを特徴とする剥離装置。

【0072】

［付記２］
前記挿入部材は、針状部材である
ことを特徴とする付記１記載の剥離装置。

【0073】

［付記３］
前記挿入部材が固定された吊り下げ部と、
前記吊り下げ部の上部を支持し、当該吊り下げ部を、前記挿入部材と前記対象物との相対移動方向へ揺動可能に吊り下げる支持部と
を更に備えることを特徴とする付記１記載の剥離装置。

【0074】

［付記４］
前記吊り下げ部に位置調整可能に固定される重りを更に備えることを特徴とする付記３記載の剥離装置。

【0075】

［付記５］
前記挿入部材は、前記先端部分に向かって斜め下方に延びる
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の剥離装置。

【0076】

［付記６］
対象物に貼り付けられた剥離シートを剥離する剥離方法であって、
前記剥離シートの一部を前記対象物から剥離し、
前記対象物を吸引部と相対的に移動させながら、一部が前記対象物から剥離した前記剥離シートを前記吸引部によって吸引することによって、前記剥離シートの全体を前記対象物から剥離する
ことを特徴とする剥離方法。

【符号の説明】

【0077】

１ 封入封緘装置
１０ 用紙積載部
１１ 用紙積載プレート
１２ サイドフェンス
１３ プレート用アクチュエータ
１４ スライダ
１５ ガイド
２０ 袋開放部
２１ 袋積載プレート
２２ 上部吸引部
２２ａ 吸引プレート
２２ｂ ファン
２３ 吸引部昇降用アクチュエータ
２４ 吸引部搬送用アクチュエータ
２５ スライダ
２６ ガイド
２７ 下部吸引部
３０ 挿入部
３１ 押圧部
３２ 押圧部用アクチュエータ
３３ ガイド
３４ 挿入補助板
４０ 剥離装置
４１ 針状部材
４１ａ 先端部分
４２ 吊り下げ部
４３ 重り
４４ 支持部
４４ａ 支持ピン
４５ 針部水平移動用アクチュエータ
４６ 針部昇降用アクチュエータ
４７ 搬送ベルト
４８ 剥離台
４８ａ 段差用プレート
４９ アクチュエータプレート
６０ 封緘部
６１ 折り込み板
６２ ヒンジ
６３ 折り込み板用アクチュエータ
６４ アーム
６５ スライダ
６６ ガイド
６７ 変形補助板
７０ 制御部
８０ 操作部
１００ 封入封緘システム
１０１ 印刷装置
１０２ 排出口
Ｂ 袋
Ｂａ 剥離シート
Ｂｂ 粘着部
Ｄ 吸引部
Ｐ 用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】