特開 2024-19859 太陽光パネル保守装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024019859

(43)【公開日】2024-02-14

(54)【発明の名称】太陽光パネル保守装置

(51)【国際特許分類】

   H02S 40/10 20140101AFI20240206BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20240206BHJP

   B08B 1/32 20240101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

H02S40/10

B08B3/02 F

B08B1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022122597

(22)【出願日】2022-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】522306642

【氏名又は名称】ＰＶＪレントオール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104776

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100119194

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 明夫

(72)【発明者】

【氏名】参鍋 一

【テーマコード（参考）】

3B116

3B201

5F151

5F251

【Ｆターム（参考）】

3B116AA01

3B116AA31

3B116AB54

3B116BA02

3B116BA15

3B116BA35

3B116BB21

3B201AA01

3B201AA31

3B201AB54

3B201AB56

3B201BA02

3B201BA15

3B201BB21

3B201BB92

5F151JA15

5F251JA15

(57)【要約】

【課題】装置が大型化してもバランスよく作動させることができ、適切な保守作業を行うことができる太陽光パネル保守装置を提供する。
【解決手段】パネル面３を有する太陽光パネル２を複数並べて設置した太陽光パネルユニット１の維持管理を行う太陽光パネル保守装置１０であって、パネル面３に対する保守作業を行う保守機構４０を有する装置本体２０と、装置本体２０をパネル面３上で移動させる移動機構５０とを備えており、移動機構５０は、左右両端側にそれぞれ横方向に走行する走行輪５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄを有しており、保守機構４０は、移動機構５０の左右両端側の走行輪５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄ同士の間にパネル面３に直接触れて保守作業を行う保守部材４１Ａ～４１Ｄが配置されるように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、
前記パネル面に対する保守作業を行う保守機構を有する装置本体と、前記装置本体を前記パネル面上で移動させる移動機構とを備えており、
前記移動機構は、左右両端側にそれぞれ横方向に走行する走行輪を有しており、
前記保守機構は、前記移動機構の左右両端側の前記走行輪同士の間に前記パネル面に直接触れて保守作業を行う保守部材が配置されるように構成されていることを特徴とする太陽光パネル保守装置。

【請求項2】

前記移動機構の一部と前記保守機構の一部とを有する複数の分割体を、前記パネル面と略平行で且つ横方向と略直角な縦方向に連結させることで、前記移動機構と前記保守機構が組み立てられるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル保守装置。

【請求項3】

前記保守機構は、前記分割体を連結させたときに前記分割体にそれぞれ配置された前記保守部材同士が横方向に隣接し、かつ、縦方向で一部が重なり合うように構成されて、前記太陽光パネルユニットの縦方向の全体を覆う略１本の部材となるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の太陽光パネル保守装置。

【請求項4】

前記保守部材は、前記パネル面を清掃する回転ブラシであることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル保守装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために保守管理を行う太陽光パネル保守装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットが知られている。また、このような太陽光パネルユニットの、各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光を受光するパネル面を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の清掃装置は、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体と回転ブラシ等の清掃機構を有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながら清掃機構で清掃する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１３８８５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、従来の太陽光パネルの清掃装置の中には、パネル面の上端から下端までを覆う長さを有し、パネル面上を略水平方向に移動することで清掃を行うようになっているものがある。このような構成であると、小型の清掃装置が上下左右に移動して清掃するタイプの清掃装置に比べて、清掃装置の動きが単純かつ動く距離が短くなり、短時間で清掃することができるというメリットがある。

【0006】

しかしながら、清掃装置が大型化すると、装置のバランスが悪くなることがあり、バランスが悪いと最悪、装置が動かなくなる場合もあり、問題となっていた。

【0007】

また、このようなタイプの清掃装置は、装置自体が大型化し重量も重くなってしまうため、太陽光パネルによっては清掃装置の重量に対する負荷が懸念されていた。

【0008】

また、太陽光パネルユニットへの装置の設置や、清掃が終了した太陽光パネルユニットから次の太陽光パネルユニットへの移動等において、作業者が大型で重量のある清掃装置を運搬、設置するのに多大なる労力を必要としており、この点においても問題となっていた。

【0009】

そこで、本発明は、装置が大型化してもバランスよく作動させることができ、適切な保守作業を行うことができる太陽光パネル保守装置を提供することを特徴としている。

【0010】

また、本発明は、太陽光パネルへの負荷を軽減した上で、太陽光パネルの清掃等の保守作業を行うことができる太陽光パネル保守装置を提供することを課題としている。

【0011】

また、本発明は、装置の移動、設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる清掃装置等の太陽光パネル保守装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

かかる課題を達成するために、本発明は、パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、前記パネル面に対する保守作業を行う保守機構を有する装置本体と、前記装置本体を前記パネル面上で移動させる移動機構とを備えており、前記移動機構は、左右両端側にそれぞれ横方向に走行する走行輪を有しており、前記保守機構は、前記移動機構の左右両端側の前記走行輪同士の間に前記パネル面に直接触れて保守作業を行う保守部材が配置されるように構成されている太陽光パネル保守装置としたことを特徴とする。

【0013】

また、本発明においては、前記移動機構の一部と前記保守機構の一部とを有する複数の分割体を、前記パネル面と略平行で且つ横方向と略直角な縦方向に連結させることで、前記移動機構と前記保守機構が組み立てられるように構成されていることが望ましい。

【0014】

また、本発明においては、前記保守機構は、前記分割体を連結させたときに前記分割体にそれぞれ配置された前記保守部材同士が横方向に隣接し、かつ、縦方向で一部が重なり合うように構成されて、前記太陽光パネルユニットの縦方向の全体を覆う略１本の部材となるように構成されていることが望ましい。

【0015】

また、本発明においては、前記保守部材は、前記パネル面を清掃する回転ブラシであることが望ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、移動機構の左右両端側の走行輪同士の間にパネル面に直接触れて保守作業を行う保守部材が配置されているため、保守部材を走行輪で挟む形でバランスよく移動しながら保守作業を行うことができる。

【0017】

また、本発明において、分割体を連結して移動機構と保守機構が組立てられるように構成されていると、装置の移動、設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる。

【0018】

また、本発明において、分割体を連結させることで太陽光パネルユニットの縦方向の全体を覆う略１本の保守部材が構成されるようになっていると、少ない量の保守部材で太陽光パネルへの負荷を軽減した上で、確実に太陽光パネルの保守作業を行うことができる。

【0019】

また、本発明において、保守部材として清掃用の回転ブラシを使用することにより、太陽光パネルユニットを確実に清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を太陽光パネルユニットのパネル面上に配置した状態を示す上面図である。

【図2】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第１分割体を示す上面図である。

【図3】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第１分割体を示す正面図である。

【図4】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第２分割体を示す上面図である。

【図5】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第２分割体を示す正面図である。

【図6】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第３分割体を示す上面図である。

【図7】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第３分割体を示す正面図である。

【図8】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第４分割体を示す上面図である。

【図9】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第４分割体を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0022】

図１～図９には、本発明の実施の形態を示す。なお、ここでは、太陽光パネル保守装置の一例として、太陽光パネルの表面に配置されているパネル面の清掃を行う太陽光パネル清掃装置について説明する。

【0023】

この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、図１に示すような、太陽光パネルユニット１の表面の清掃を行う。この太陽光パネル清掃装置１０は、太陽光パネルユニット１に対する保守作業としての清掃作業を行う「保守機構」としての清掃機構４０を備えた装置本体と、当該装置本体を太陽光パネルユニット１上で移動させる移動機構とを有している。また、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、複数の分割体３０Ａ～３０Ｄを連結させて連結体２０として使用するように構成されている。そして、装置本体として図１に示すような太陽光パネルユニット１の縦方向Ｌ全体を覆う大きさの連結体２０を用いて、当該連結体２０が横方向Ｐに移動しながら清掃作業を行うようになっている。

【0024】

まず、この実施の形態の太陽光パネルユニット１について説明する。

【0025】

一般に、太陽光パネルユニット１は、パネル面３が傾斜した状態、すなわちパネル面３の上側側面１ａが下側側面１ｂよりも上方に位置する状態で、設置される。図１において、横方向は略水平な方向Ｐであり、縦方向は傾斜したパネル面３と略平行で且つ水平方向Ｐと略直角な方向である。以下の説明では、図１に縦方向として表された方向を、傾斜方向Ｌと記す。

【0026】

この太陽光パネルユニット１は、図１に示すように、複数の太陽光パネル２を、前後左右に並べて設置したものである。図１の例では、太陽光パネル２を、傾斜方向Ｌに４枚、水平方向Ｐに１０枚（一部のみ図示）並べている。また、左右に隣り合う太陽光パネル２同士の間には、所定の隙間が設けられる場合もある。

【0027】

また、それぞれの太陽光パネル２は、前記したパネル面３と、その裏面側に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体４と、その周囲に設けられた縁部５とを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部５はアルミニウム等の金属で構成されている。

【0028】

次に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０について説明する。この太陽光パネル清掃装置１０は、図１に示すように、「保守部材」として回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄを有する清掃機構４０を備えた「装置本体」としての連結体２０と、当該連結体２０を移動させる「移動機構」としての移動手段５０と、これらを制御するコントロールユニット（制御装置）６０とを有する構成となっている。そして、連結体２０は、太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌ全体に渡る大きさの略直方体形状に形成されるようになっている。なお、この実施の形態では、連結体２０内に移動手段５０とコントロールユニット６０を有する構成となっている。

【0029】

この実施の形態の連結体２０は、図２～図９に示すような複数の分割体３０Ａ～３０Ｄを、連結させて構成されたものであり、ここでは上から順に、第１分割体３０Ａ（図２，図３参照）、第２分割体３０Ｂ（図４，図５参照）、第３分割体３０Ｃ（図６，図７参照）、第４分割体３０Ｄ（図８，図９参照）の４種類の形状の異なる分割体をパネル面３に沿って傾斜方向Ｌに一直線上に連結させた状態となっている。

【0030】

それぞれの分割体３０Ａ～３０Ｄには、連結体２０における清掃機構４０の一部を構成する清掃機構分割部４０Ａ～４０Ｄが設けられており、また、移動手段５０の一部を構成する移動手段分割部５０Ａ～５０Ｄが設けられている。

【0031】

具体的には、清掃機構分割部４０Ａ～４０Ｄはそれぞれ、傾斜方向Ｌに延びる１つの回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄを備えており、それぞれの回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄを回転させる回転ブラシ用モータ４２Ａ～４２Ｄを備えている。これら回転ブラシ用モータ４２Ａ～４２Ｄは、コントロールユニット６０による制御で、それぞれ独立して回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄに動力を伝達するように構成されている。

【0032】

また、移動手段分割部５０Ａ～５０Ｄはそれぞれ、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄを挟んで左右の外側に傾斜方向Ｌに沿って設けられたシャフト５１Ａ～５１Ｄ，５２Ａ～５２Ｄ（左右各１本ずつの計２本）にそれぞれ複数の走行輪５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄが軸支されている。また、これらのシャフト５１Ａ～５１Ｄ，５２Ａ～５２Ｄは、分割体４０Ａ～４０Ｄ同士を連結したときに端部同士で接続されて一体になるように構成されており、一体となるとそれぞれ１つの動力で全体を回転させることができるようになっている。

【0033】

ここでは、一番下（手前側）の位置の第４分割体３０Ｄのみに左側の走行輪５３Ａ～５３Ｄ用の移動用モータ５５が設けられており、一番上（奥側）の位置の第１分割体３０Ａのみに右側の走行輪５４Ａ～５４Ｄ用の移動用モータ５６が設けられており、シャフト５１Ａ～５１Ｄ，５２Ａ～５２Ｄが連結された状態で移動用モータ５５，５６が駆動することで、その駆動力がシャフト５１Ａ～５１Ｄ，５２Ａ～５２Ｄの全体に伝達され、その結果、シャフト５１Ａ～５１Ｄ，５２Ａ～５２Ｄに軸支された走行輪５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄが回転して連結体２０を横方向Ｐに移動させるように構成されている。

【0034】

また、下端（最も手前側）の第４分割体３０Ｄのみにコントロールユニット６０が設けられており、このコントロールユニット６０によって連結体２０における清掃機構４０と移動手段５０の駆動コントロールを行うようになっている。なお、ここでは、軽量化のため、コントロールユニット６０は無線機能等のないもの（コントロールユニット６０で直接操作するもの）となっている。ただし、これに限るものではなく、無線コントロール装置や有線のコントロール装置を有しており、これによって制御を行うようになっていても良い。

【0035】

なお、分割体３０Ａ～３０Ｄには、清掃機構分割部４０Ａ～４０Ｄの構成として、回転ブラシと共に遮蔽ブラシ（図示省略）や「流体供給管」としての散水管（図示省略）を有していても良い。また、分割体３０Ａ～３０Ｄの各構成は、それぞれのフレーム３５Ａ～３５Ｄに取り付けられており、このフレームは、軽量化と強度の双方を満たす観点から、主にアルミニウムで構成されている。

【0036】

また、上端（最も奥側）の第１分割体３０Ａには、図１に示すように、ガイドローラ２１が設けられている。このガイドローラ２１は、連結体２０の上端（すなわち、上端の分割体３０Ａの上端）の左右両側側面に取り付けられて、当該連結体２０を太陽光パネルユニット１の水平方向Ｐに安定して移動させるために設けられたものであり、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けるように係止されて、設置される。また、ガイドローラ２１は、上側側面１ａに対向するような車輪を有する構成となっており、これにより、ガイドローラ２１で連結体２０を水平方向Ｐに移動させることができるようになっている。

【0037】

また、各分割体３０Ａ～３０Ｄは、それぞれ、これらの分割体３０Ａ～３０Ｄを連結するための連結部３６Ａ～３６Ｆを有している。詳述すると、第１分割体３０Ａは、その下端（手前）側に第１連結部３６Ａを有しており、第２分割体３０Ｂは、その上端（奥）側に第２連結部３６Ｂを有すると共に下端（手前）側に第３連結部３６Ｃを有しており、第３分割体３０Ｃは、その上端（奥）側に第４連結部３６Ｄを有すると共に下端（手前）側に第５連結部３６Ｅを有しており、第４分割体３０Ｄは、その上端（奥）側に第６連結部３６Ｆを有している。

【0038】

また、これら連結部３６Ａ～３６Ｆには、水平方向Ｐの一方側に突出部３７Ａ～３７Ｆが、水平方向Ｐの他方側に引込み部３８Ａ～３８Ｆが、それぞれ形成されている。詳述すると、第１分割体３０Ａの下端の第１連結部３６Ａには、その左側に、下方に突出した第１突出部３７Ａが形成されていると共に、その右側に、上方に引っ込んだ第１引込み部３８Ａに形成されている。また、第２分割体３０Ｂの上端側の第２連結部３６Ｂには、その右側に、上方に突出した第２突出部３７Ｂが形成されていると共に、その左側に、下方に引っ込んだ第２引込み部３８Ｂが形成されている。また、第２分割体３０Ｂの下端側の第３連結部３６Ｃには、その右側に、下方に突出した第３突出部３７Ｃが形成されていると共に、その左側に、上方に引っ込んだ第３引込み部３８Ｃが形成されている。また、第３分割体３０Ｃの上端側の第４連結部３６Ｄには、その左側に、上方に突出した第４突出部３７Ｄが形成されていると共に、その右側に、下方に引っ込んだ第４引込み部３８Ｄが形成されている。また、第３分割体３０Ｃの下端側の第５連結部３６Ｅには、その左側に、下方に突出した第５突出部３７Ｅが形成されていると共に、その右側に、上方に引っ込んだ第５引込み部３８Ｅが形成されている。また、第４分割体３０Ｄの上端側の第６連結部３６Ｆには、その右側に、上方に突出した第６突出部３７Ｆが形成されていると共に、その左側に、下方に引っ込んだ第６引込み部３８Ｆが形成されている。

【0039】

そして、第１分割体３０Ａの下端側に設けられた第１連結部３６Ａの第１突出部３７Ａは、相対する第２分割体３０Ｂの上端側に設けられた第２連結部３６Ｂの第２引込み部３８Ｂと、係合するように構成されている。また、第１分割体３０Ａの下端側に設けられた第１連結部３６Ａの第１引込み部３８Ａは、相対する第２分割体３０Ｂの上端側に設けられた第２連結部３６Ｂの第２突出部３７Ｂと、係合するように構成されている。これにより、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂを、連結させることができる。

【0040】

また、第２分割体３０Ｂの下端側に設けられた第３連結部３６Ｃの第３突出部３７Ｃは、相対する第３分割体３０Ｃの上端側に設けられた第４連結部３６Ｄの第４引込み部３８Ｄと、係合するように構成されている。また、第２分割体３０Ｂの下端側に設けられた第３連結部３６Ｃの第３引込み部３８Ｃは、相対する第３分割体３０Ｃの上端側に設けられた第４連結部３６Ｄの第４突出部３７Ｄと、係合するように構成されている。これにより、第２分割体３０Ｂと第３分割体３０Ｃを、連結させることができる。

【0041】

また、第３分割体３０Ｃの下端側に設けられた第５連結部３６Ｅの第５突出部３７Ｅは、相対する第４分割体３０Ｄの上端側に設けられた第６連結部３６Ｆの第６引込み部３８Ｆと、係合するように構成されている。また、第３分割体３０Ｃの下端側に設けられた第５連結部３６Ｅの第５引込み部３８Ｅは、相対する第４分割体３０Ｄの上端側に設けられた第６連結部３６Ｆの第６突出部３７Ｆと、係合するように構成されている。これにより、第３分割体３０Ｃと第４分割体３０Ｄを、連結させることができる。

【0042】

このようにして、各分割体３０Ａ～３０Ｄを全て連結させて、連結体２０が組み立てられるようになっている。

【0043】

また、上述のように、各分割体３０Ａ～３０Ｄの清掃機構分割部４０Ａ～４０Ｄには、清掃機構４０の一部として、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄを１つ（１列）ずつ備えている。これらの回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄは、太陽光パネルユニット１のパネル面３上に、傾斜方向Ｌに沿って設けられた軸を中心として、回転する。また、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄは、それぞれ、その一方の端部が、各連結部３６Ａ～３６Ｄの各突出部３７Ａ～３７Ｆ上に位置するように、配置されている。その結果、各連結部３６Ａ～３６Ｄが係合されると、図１に示すように、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄは、水平方向Ｐから見て重なるような状態で、千鳥状に配設されるようになっている。

【0044】

また、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄは、各突出部３７Ａ～３７Ｆにおける中央部よりに配置されるように構成されている。これにより、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄ同士が隣接して配置されるようになっている。

【0045】

具体的には、図２，図３に示すように、第１分割体３０Ａの左側中央部よりに、傾斜方向Ｌに沿って、かつ、略上端部付近から第１突出部３７Ａに達する位置まで、所定の幅を有する第１回転ブラシ４１Ａが配設されている。

【0046】

また、図４，図５に示すように、第２分割体３０Ｂの右側中央部よりに、傾斜方向Ｌに沿って、かつ、第２突出部３７Ｂから第３突出部３７Ｃに達する位置まで、所定の幅を有する第２回転ブラシ４１Ｂが配設されている。これにより、第１回転ブラシ４１Ａと第２回転ブラシ４１Ｂは、水平方向Ｐから見てそれらの一部が重なる（傾斜方向Ｌに一部が重なる）ような状態で、かつ、傾斜方向Ｌから見て隣接する（水平方向Ｐに隣接する）ように配設されている。

【0047】

また、図６，図７に示すように、第３分割体３０Ｃの左側中央部よりに、傾斜方向Ｌに沿って、かつ、第４突出部３７Ｄから第５突出部３７Ｅに達する位置まで、所定の幅を有する第３回転ブラシ４１Ｃが配設されている。これにより、第２回転ブラシ４１Ｂと第３回転ブラシ４１Ｃは、水平方向Ｐから見てそれらの一部が重なる（傾斜方向Ｌに一部が重なる）ような状態で、かつ、傾斜方向Ｌから見て隣接する（水平方向Ｐに隣接する）ように配設されている。

【0048】

また、図８，図９に示すように、第４分割体３０Ｄの右側中央部よりに、傾斜方向Ｌに沿って、かつ、第６突出部３７Ｆから略下端部付近に達する位置まで、所定の幅を有する第４回転ブラシ４１Ｄが配設されている。これにより、第３回転ブラシ４１Ｃと第４回転ブラシ４１Ｄは、水平方向Ｐから見てそれらの一部が重なる（傾斜方向Ｌに一部が重なる）ような状態で、かつ、傾斜方向Ｌから見て隣接する（水平方向Ｐに隣接する）ように配設されている。

【0049】

このように、分割体３０Ａ～３０Ｄを連結させたときに、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄ同士が横方向Ｐに隣接し、かつ、縦方向Ｌで一部が重なり合うように構成されるようになっていることで、太陽光パネルユニット１の縦方向Ｌの全体を覆う略１本の部材となるように形成されている。これにより、少ない量の回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄで太陽光パネル２への負荷を軽減した上で、確実に太陽光パネル２の清掃作業を行うことができる。

【0050】

また、図示しないが、第４分割体３０Ｄの所定位置には、各回転ブラシ用モータ４２Ａ～４２Ｄ及び移動用モータ５５，５６を駆動させるための、電源ユニットが設けられている。

【0051】

また、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄの斜め上方には、清掃時に水タンクや水道等から供給された水等をパネル面３又は回転ブラシに供給する水供給管（図示省略）が設けられている。この水供給管は、分割体３０Ａ～３０Ｄに、分割されて設けられている。ここでは、第１分割体３０Ａには第１回転ブラシ４１Ａの右側に第１分割水供給管が、第２分割体３０Ｂには第２回転ブラシ４１Ｂの左側に第２分割水供給管が、第３分割体３０Ｃには第３回転ブラシ４１Ｃの右側に第３分割水供給管が、第４分割体３０Ｄには第４回転ブラシ４１Ｄの左側に第４分割水供給管がそれぞれ設けられており、これらの分割水供給管が互いに結合することで、一体の水供給管が構成されるようになっている。また、それぞれの分割体３０Ａ～３０Ｄにおける回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄの配置位置と水供給管の配置位置を中央部から見て左右反対側となるようにしているため、よりバランス良く稼働させることができるようになっている。

【0052】

なお、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、清掃を行う太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌの長さに応じて、使用する際の分割体３０Ａ～３０Ｄの種類や数を変更することが可能となっていても良い。例えば、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが短いときには、第１分割体３０Ａと第４分割体３０Ｄの２つを連結させて、図１のものより短い連結体を構成することが可能である。

【0053】

また、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが長いときには、第１分割体３０Ａと、複数（例えば２個）の第２分割体３０Ｂと、複数（例えば２個）の第３分割体３０Ｃと、第４分割体３０Ｄの計６つを連結させて、図１のものより長い連結体を構成することが可能である。

【0054】

ここで、第１～第４分割体３０Ａ～３０Ｄの少なくとも何れかの代わりとして、その長さが互いに異なる複数種類の分割体を用意しておくことで、様々な寸法の太陽光パネルユニットに応じて連結体の寸法を変更し易くなるようにすることも可能である。

【0055】

コントロールユニット６０は、上述のように、作業者が太陽光パネル清掃装置１０の動作を制御するために設けられる。具体的には、コントロールユニット６０は、移動用モータ５５，５６を駆動させて連結体２０を水平移動させる制御や、回転ブラシ用モータ４２Ａ～４２Ｄを駆動させてパネル面３の清掃を行う制御や、水供給管による水の供給を行う制御等を実行する。この実施の形態に係るコントロールユニット６０は、水供給管による水供給を開始してから所定の待機時間（例えば３～５秒）が経過した後で、移動用モータ５５，５６や回転ブラシ用モータ４２Ａ～４２Ｄの駆動を開始させる。これにより、パネル面３の表面が十分に濡れた状態で回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄの回転が開始されるので、太陽光パネル清掃装置１０の作業開始位置での清掃効果を、十分なものにできる。なお、この待機時間の長さは、プログラム変更等により、実質的に無段階に調整できるようになっていても良い。

【0056】

また、このコントロールユニット６０は、バッテリ残量やバッテリ電圧をデジタル表示する機能を有するようになっていても良い。また、バッテリ残量やバッテリ電圧が正常値を下回った場合に電源ランプを点滅させることで、作業者がバッテリ状態を正確に監視できるようになっていても良い。

【0057】

さらに、このコントロールユニット６０は、太陽光パネル清掃装置１０の各駆動部分に異常な負荷が発生したために動作が非常停止した場合に、警告ランプを点滅させる機能を有するようになっていても良い。この警告ランプは、負荷の発生場所等に応じて、異なる色（例えば、青色と赤色）で点滅するようになっていると好ましい。これにより、太陽光パネル清掃装置１０が非常停止した場合に、異常発生箇所を特定し易くすることができる。

【0058】

なお、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄの側方位置の両側又は片側に、それぞれ、板状の遮蔽ブラシ（図示省略）が設けられていても良い。これらの遮蔽ブラシも、水平方向Ｐから見てその一部が重なった状態になるような、千鳥状の配置となっていると好ましい。

【0059】

なお、分割体４１Ａ～４１Ｄ同士は、適宜の連結部材で連結されるようになっていれば良い。

【0060】

次に、この実施の形態の作用について説明する。

【0061】

太陽光パネルユニット１に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０を設置する際には、まず、第１分割体３０Ａに設けられたガイドローラ２１を、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けて、当該第１分割体３０Ａを指示させる。

【0062】

次に、第２分割体３０Ｂを第１分割体３０Ａの下方に配置して、第１分割体３０Ａに設けられた第１連結部３６Ａの第１突出部３７Ａ及び第１引き込み部３８Ａに、第２分割体３０Ｂに設けられた第２連結部３６Ｂの第２引込み部３８Ｂ及び第２突出部３７Ｂをそれぞれ係合させることで、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂを連結させる。

【0063】

次に、第３分割体３０Ｃを第２分割体３０Ｂの下方に配置して、第２分割体３０Ｂに設けられた第３連結部３６Ｃの第３突出部３７Ｃ及び第３引込み部３８Ｃに、第３分割体３０Ｃに設けられた第４連結部３６Ｄの第４引込み部３８Ｄ及び第４突出部３７Ｄを係合させることで、第２分割体３０Ｂと第３分割体３０Ｃを連結させる。

【0064】

次に、第４分割体３０Ｄを第３分割体３０Ｃの下方に配置して、第３分割体３０Ｃに設けられた第５連結部３６Ｅの第５突出部３７Ｅ及び第５引込み部３８Ｅに、第４分割体３０Ｄに設けられた第６連結部３６Ｆの第６引込み部３８Ｆ及び第６突出部３７Ｆを係合させることで、第３分割体３０Ｃと第４分割体３０Ｄを連結させる。

【0065】

これにより、各分割体３０Ａ～３０Ｄが全て連結して、連結体２０の組み立てが完成する。この実施の形態では、連結部３６Ａ～３６Ｆを連結させたときに、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄが水平方向Ｐから見てそれらの一部が重なり、かつ、傾斜方向Ｌから見て隣接するように配置されるようになっている。その結果、この実施の形態に係る清掃機構４０では、図１に示すように、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄが千鳥状に隣接して配設され、太陽光パネルユニット１の上端から下端までを略１本の回転ブラシで覆うような状態となるようにされている。

【0066】

その後、太陽光パネルユニット１上を例えば左から右に連結体２０を移動させながら、パネル面３の清掃を行う。更に、この後、必要に応じて、太陽光パネルユニット１上を右から左に連結体２０を移動させながら、パネル面３の再度の清掃を行うこととしてもよい。

【0067】

以上のように、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、移動手段５０の左右両端側の走行輪５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄ同士の間にパネル面３に直接触れて清掃作業（保守作業）を行う回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄ（保守部材）が配置されているため、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄを走行輪５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄで挟む形でバランスよく移動しながら清掃作業を行うことができる。

【0068】

また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０で、分割体３０Ａ～３０Ｄを連結して移動手段５０と清掃機構４０が組立てられるように構成されていると、装置の移動、設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる。

【0069】

また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０で、分割体３０Ａ～３０Ｄを連結させることで太陽光パネルユニット１の傾斜方向（縦方向）Ｌの全体を覆う略１本の回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄ（保守部材）が構成されるようになっていると、少ない量の回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄ（保守部材）で太陽光パネル２への負荷を軽減した上で、確実に太陽光パネル２の清掃作業を行うことができる。

【0070】

また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０で、保守部材として清掃用の回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄを使用することにより、太陽光パネルユニット１を確実に清掃することができる。

【0071】

前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０において、分割体３０Ａ～３０Ｄとして、傾斜方向Ｌの長さが互いに同一のものを使用するだけでなく、長さの異なるものを複数個用意しておけば、太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌの長さに応じて、連結体２０の全長を適宜変更してすることができる。

【0072】

なお、以上説明した各実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するものではない。

【0073】

例えば、前記した実施の形態では、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａにガイドローラ２１として車輪を当接させながら水平方向Ｐに移動するようになっていたが、これに限るものではなく、車輪の代わりに、キャタピラや上側側面１ａに対して滑動する部材を使用して水平方向Ｐに移動させるようになっていても良い。

【0074】

また、前記した実施の形態では、ガイドローラ２１を太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けることで、端部材２０を太陽光パネルユニット１に保持させるようにしたが、これに限るものではなく、別の構成で太陽光パネルユニット１に保持させるようにしても良い。また、太陽光パネルの設置角度が比較的緩い場合等には、ガイドローラ２１を設けずにパネル面３上を移動させるようになっていても良い。

【0075】

また、前記した実施の形態では、保守機構としての清掃機構４０を移動させる移動機構５０として、タイヤ等の走行輪５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄが設けられていたが、これに限るものではなく、走行輪５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄの代わりにキャタピラや滑動部材等を設けて、これらに太陽光パネル２上を走行させても良い。

【0076】

また、清掃機構、移動機構及び制御装置等の構成は、前記した実施の形態に限定されず、適宜の構成を採用しても良い。

【0077】

例えば、分割体の連結部の構成は、突出部と引込み部を設けるものに限らず、他の方法で連結されていても良い。

【0078】

また、前記した実施の形態では、水を用いて清掃を行うこととしたが、水以外の液体やエアー等の気体を用いることとしても良い。また、流体の供給方法は、霧状に噴射する方法や、パルス状に吐出する方法、流れ落とす方法等、どのような供給方法でも良い。

【0079】

また、前記した実施の形態では、左側と右側の走行輪に移動用モータの駆動力が伝わるようになっていたが、これに限るものではない。例えば、走行輪の全てに、独立した駆動力を伝達するようになっていても良い。

【0080】

また、前記した実施の形態では、回転ブラシ４１Ａ～４１Ｄは、各分割体３０Ａ～３０Ｄでそれぞれが、ブラシ用モータ４２Ａ～４２Ｄによって独立して駆動するように構成されていたが、このような構成に限るものではない。例えば、各分割体３０Ａ～３０Ｄを連結したときに、同じ列の回転ブラシが連結されて、それらの回転ブラシが協働して回転するようになっていても良い。このときには、同じ列の回転ブラシを駆動させる回転ブラシ用モータは、１つでも良い。

【0081】

また、前記した実施の形態では、太陽光パネル保守装置の一例として、本発明を太陽光パネル清掃装置１０に適用した場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、発電力を向上又は回復させるために、太陽光パネルのパネル面にコーティング剤を塗布して反射防止膜を形成する太陽光パネルコーティング装置にも、本発明を適用することができ、また、その塗布したコーティング剤をブレード等で塗り延ばす機能を更に備えた太陽光パネルコーティング装置にも、本発明を適用することができる。更には、太陽光パネルのパネル面やその下部の発電装置の異常を検知するためにパネル面を監視するセンサやカメラ等を用いて所謂エレクトロ・ルミネッセンス検査やフォト・ルミネッセンス検査等の種々の検査を行う太陽光パネル検査装置に本発明を適用しても良い。

【0082】

また、前記したようなブラシと水を使用して洗浄するタイプの太陽光パネル清掃装置だけでなく、他の構成の清掃装置、例えば、ブロー装置でパネル表面の埃等を吹き飛ばして清掃するタイプの太陽光パネル清掃装置や、刷毛やブレード等を用いて、水を用いずにパネル表面を掃いたり拭いたりして、埃等を除去するタイプの太陽光パネル清掃装置に、本願発明を適用しても良い。加えて、刷毛やブレードを用いた清掃と、ブロー装置を用いた清掃とを平行して同時に行う太陽光パネル清掃装置に、本発明を適用しても良い。

【0083】

なお、太陽光パネルコーティング装置や太陽光パネル検査装置、ブロー装置や刷毛やブレード等を有する太陽光パネル清掃装置においては、ブレード、刷毛，ブロー装置又はパネル面を監視するセンサ列を、パネル面の傾斜方向Ｌに沿って、複数個配置してもよい。かかるセンサ列は、突出部を起点として、パネル面の傾斜方向Ｌに沿って配列することで、分割体３０Ａ～３０Ｄを互いに連結したときに、少なくとも一部が水平方向Ｐから見て重なって並ぶような状態に配置することが望ましい。

【0084】

また、太陽光パネル保守装置としては、複数の分割体３０Ａ～３０Ｄの一部を用いる小型体（図示省略）を装置本体として使用する態様に変更可能に構成されていても良い。このような小型体を用いる構成では、太陽光パネルユニット１の縦方向Ｌ全体を覆わない大きさの小型体を用いて、当該小型体が縦方向Ｌ及び横方向Ｐに移動しながら清掃作業（保守作業）を行うため、清掃作業（保守作業）を行う太陽光パネルユニット１が少なく、１つ１つの太陽光パネルユニット１に対する作業時間が多少長くなっても持ち運んだり設置したりする装置の重量を減らし、作業者の負担を軽減させたいとき等に有用である。

【符号の説明】

【0085】

１ 太陽光パネルユニット
１ａ 上側側面
１ｂ 下側側面
２ 太陽光パネル
３ パネル面
４ パネル本体
５ 縁部
１０ 太陽光パネル清掃装置（太陽光パネル保守装置）
２０ 連結体（装置本体）
２１ ガイドローラ
３０Ａ 第１分割体（分割体）
３０Ｂ 第２分割体（分割体）
３０Ｃ 第３分割体（分割体）
３０Ｄ 第４分割体（分割体）
３５Ａ フレーム
３５Ｂ フレーム
３５Ｃ フレーム
３５Ｄ フレーム
３６Ａ 第１連結部（連結部）
３６Ｂ 第２連結部（連結部）
３６Ｃ 第３連結部（連結部）
３６Ｄ 第４連結部（連結部）
３６Ｅ 第５連結部（連結部）
３６Ｆ 第６連結部（連結部）
３７Ａ 第１突出部（突出部）
３７Ｂ 第２突出部（突出部）
３７Ｃ 第３突出部（突出部）
３７Ｄ 第４突出部（突出部）
３７Ｅ 第５突出部（突出部）
３７Ｆ 第６突出部（突出部）
３８Ａ 第１引込み部（引込み部）
３８Ｂ 第２引込み部（引込み部）
３８Ｃ 第３引込み部（引込み部）
３８Ｄ 第４引込み部（引込み部）
３８Ｅ 第５引込み部（引込み部）
３８Ｆ 第６引込み部（引込み部）
４０ 清掃機構（保守機構）
４０Ａ 清掃機構分割部
４０Ｂ 清掃機構分割部
４０Ｃ 清掃機構分割部
４０Ｄ 清掃機構分割部
４１Ａ 第１回転ブラシ（保守部材）
４１Ｂ 第２回転ブラシ（保守部材）
４１Ｃ 第３回転ブラシ（保守部材）
４１Ｄ 第４回転ブラシ（保守部材）
４２Ａ 回転ブラシ用モータ
４２Ｂ 回転ブラシ用モータ
４２Ｃ 回転ブラシ用モータ
４２Ｄ 回転ブラシ用モータ
５０ 移動手段（移動機構）
５０Ａ 移動手段分割部
５０Ｂ 移動手段分割部
５０Ｃ 移動手段分割部
５０Ｄ 移動手段分割部
５１Ａ 左側のシャフト
５１Ｂ 左側のシャフト
５１Ｃ 左側のシャフト
５１Ｄ 左側のシャフト
５２Ａ 右側のシャフト
５２Ｂ 右側のシャフト
５２Ｃ 右側のシャフト
５２Ｄ 右側のシャフト
５３Ａ 左側の走行輪
５３Ｂ 左側の走行輪
５３Ｃ 左側の走行輪
５３Ｄ 左側の走行輪
５４Ａ 右側の走行輪
５４Ｂ 右側の走行輪
５４Ｃ 右側の走行輪
５４Ｄ 右側の走行輪
５５ 左側の移動用モータ
５６ 右側の移動用モータ
６０ コントロールユニット（制御装置）
Ｐ 水平方向（横方向）
Ｌ 傾斜方向（縦方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】