特開 2024-199 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000199

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   H05B 6/12 20060101AFI20231225BHJP

【ＦＩ】

H05B6/12 312

H05B6/12 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098836

(22)【出願日】2022-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】松崎 浩二

(72)【発明者】

【氏名】関 真人

(72)【発明者】

【氏名】福岡 万由子

(72)【発明者】

【氏名】和田 直樹

【テーマコード（参考）】

3K151

【Ｆターム（参考）】

3K151BA56

3K151BA65

3K151CA72

3K151CA75

(57)【要約】

【課題】撮影画像の表示を適正に行うことができる加熱調理器を提供する。
【解決手段】被加熱物を加熱調理するグリルと、グリル内の被加熱物を撮像するカメラと、カメラの撮像タイミングを制御する表示制御装置と、カメラで撮像された画像を表示する第２操作部と、を備え、表示制御装置は、グリルで被加熱物の加熱調理が開始した後、所定の撮像タイミングにて、予め設定された時間に限定してカメラで撮像された画像を第２操作部に表示する。具体的には、例えば、グリル内での加熱調理が完了したときは（ステップＳ１のＹｅｓ）、表示制御装置は、カメラでグリルの庫内を撮像し、その画像を第２操作部に表示する（ステップＳ２）。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加熱物を加熱調理する第１加熱調理部と、
前記第１加熱調理部内の前記被加熱物を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の撮像タイミングを制御する制御部と、
前記撮像素子で撮像された画像を表示する表示装置と、を備え、
前記制御部は、前記第１加熱調理部で前記被加熱物の加熱調理が開始した後、所定の撮像タイミングにて、予め設定された時間に限定して前記撮像素子で撮像された画像を前記表示装置に表示すること、を特徴とする加熱調理器。

【請求項2】

前記制御部は、前記撮像タイミングを前記表示装置に複数種類表示して複数種類の前記撮像タイミングの中から所望のものの選択を受け付けること、を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記制御部は、複数種類の前記撮像タイミングとして、前記被加熱物の加熱調理の終了の際、任意に設定された時間、及び所定間隔のうち、少なくとも１つの選択を受け付けること、を特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記制御部は、前記任意に設定された時間として、前記被加熱物の加熱調理の終了前の任意の時間だけ前からの時間の選択を受け付けること、を特徴とする請求項３に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記制御部は、前記所定間隔として、前記被加熱物の加熱調理の時間の後半側の時間内における所定間隔の選択を受け付けること、を特徴とする請求項３に記載の加熱調理器。

【請求項6】

被加熱物を加熱調理する第２加熱調理部を更に備え、
前記制御部は、前記表示装置に対する前記第２加熱調理部に関する情報の表示も行うこと、を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０１０－４０４４１号公報（特許文献１）がある。この公報には、「天面に配置され、光透過性を備えた非磁性体からなるトッププレートと、トッププレートの下方に配設された複数の誘導加熱手段と、複数の加熱手段の下方に配置され、内部に被調理物を収納する調理庫と、調理庫内に離れて配置される２つの上部、下部加熱手段と、調理庫の前側開口に開閉自在に取り付けられたグリル扉体と、誘導加熱手段及び加熱手段を動作させるよう入力する操作手段と、誘導加熱手段及び加熱手段の出力を制御する制御手段とを備え、調理庫内の被調理物を撮影する撮影手段を備え、トッププレートに表示窓を設け、表示窓の直下に撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段を設けるようにしたものである。」と記載されている（要約参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－４０４４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に開示の技術は、撮影画像の表示の適正化という観点からは改善の余地があった。
そこで、本発明は、撮影画像の表示を適正に行うことができる加熱調理器を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため、本発明は、被加熱物を加熱調理する第１加熱調理部と、前記第１加熱調理部内の前記被加熱物を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の撮像タイミングを制御する制御部と、前記撮像素子で撮像された画像を表示する表示装置と、を備え、前記制御部は、前記第１加熱調理部で前記被加熱物の加熱調理が開始した後、所定の撮像タイミングにて、予め設定された時間に限定して前記撮像素子で撮像された画像を前記表示装置に表示すること、を特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、撮影画像の表示を適正に行うことができる加熱調理器を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施例である加熱調理器の平面図である。

【図2】加熱調理器の制御系の概要を示すブロック図である。

【図3】設定メニュー画面の平面図である。

【図4】グリルカメラ画面の平面図である。

【図5】任意時間設定画面の平面図である。

【図6】通常時の加熱調理器の稼働時における第２操作部の表示画面の一例を示す平面図である。

【図7】カメラの撮影画像を表示する第２操作部の画面の平面図である。

【図8】カメラの撮影画像を表示する第２操作部の画面の別の例を示す平面図である。

【図9】加熱調理器が実行する処理を説明するフローチャートである。

【図10】加熱調理器が実行する処理を説明するフローチャートである。

【図11】図１０の処理の一例を示すタイミングチャートである。

【図12】加熱調理器が実行する処理を説明するフローチャートである。

【図13】図１２の処理の一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
図１は、加熱調理器１の平面図である。図１には、前後左右の方向を矢印で示している。加熱調理器１の本体１１の筐体１２の上部にはトッププレート２が設けられている。トッププレート２の上面には（トッププレート２には）、３口の加熱領域、すなわち、加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍがそれぞれ設定されている。加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍは、いずれも第２加熱調理部となるもので、加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍは、それぞれの上に載置された被加熱物を加熱調理する。この第２加熱調理部は、例えばＩＨ（Induction Heating）クッキングヒータであり、各加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍの下に設けられた誘導加熱コイル４（図２）により加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍ上に載置された鉄系鍋等の被加熱物を誘導加熱する。

【0009】

加熱領域３Ｒと加熱領域３Ｌはトッププレート２の上面の左右に並んで互いにある程度の間隔を空けて配置されている。加熱領域３Ｍは、加熱領域３Ｒと加熱領域３Ｌとの間の中間位置より後方に、加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌとある程度の間隔を空けて設けられている。加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍは例えば円形であるが、加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌは例えばそれぞれ同じ大きさの比較的大きな円形であるのに対して、加熱領域３Ｍは、これらより小さな円形である。加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍの範囲はそれぞれトッププレート２の上面のどこの位置になるのかは、トッププレート２の上面（上面から視てわかるように）に色別や線図等で表示されている。

【0010】

本体１１の側部左前面の内部にはグリル１４が設けられ、筐体１２の側部左前面部がグリル１４の開閉部１４ａとなっている。第１加熱調理部となるグリル１４は電熱線４８（図２）による加熱で魚等の被加熱物を加熱調理する。
トッププレート２を上から視て前側端縁近傍には、トッププレート２の上面側から操作可能な第１操作部１３が配置されている。第１操作部１３は、本体１１の各種操作を受付ける操作ボタン群である。第１操作部１３は、例えば静電誘導方式のガラスタッチのボタン群である。もちろん第１操作部１３を機械接点式のスイッチとして構成してもよい。第１操作部１３は、例えば複数のボタンが左右方向に一列に並んでいる。第１操作部１３のうち、左右方向の右側に一列に並ぶ右ヒータ操作部１３Ｒは、加熱領域３Ｒ（に対応している誘導加熱コイル４）の各種操作をユーザから受け付ける。第１操作部１３のうち、左右方向の左側に一列に並ぶ左ヒータ操作部１３Ｌは、加熱領域３Ｌ（に対応している誘導加熱コイル４）の各種操作をユーザから受け付ける。第１操作部１３のうち、左右方向の中央部に一列に並ぶ中ヒータ及びグリル操作部１３Ｍは、加熱領域３Ｍ（に対応している誘導加熱コイル４）の各種操作と、グリル１４の各種操作とをユーザから受け付ける。

【0011】

トッププレート２の加熱領域３Ｒと加熱領域３Ｌとの中間よりも前方で第１操作部１３よりも後方の位置には、第２操作部３１が設けられている。第２操作部３１は、例えば、トッププレート２をコンタクトガラスとするタッチパネル装置（表示装置）である。第２操作部３１は、ＩＨによる加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍ（にそれぞれ対応している誘導加熱コイル４）、伝熱によるグリル１４（の電熱線４８）に関して、各種メッセージを表示し、また、各種操作を受け付ける。このように、加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍ（にそれぞれ対応している誘導加熱コイル４）、グリル１４（の電熱線４８）の操作は、第１操作部１３、第２操作部３１の双方から行うことができる。

【0012】

図２は、加熱調理器１の制御系の概要を示すブロック図である。表示制御装置４５（制御部）には、第２操作部３１及び第１操作部１３が所定のインターフィスを介して接続されている。メイン制御装置４７には、所定のインターフェイスを介して、３つの誘導加熱コイル４（それぞれ加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍに対応している）と、グリル１４の電熱線４８と、カメラ５１（撮像素子）とが接続されている。
メイン制御装置４７は、３つの誘導加熱コイル４と電熱線４８とを制御することで、加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍ、グリル１４の火力制御を行う。カメラ５１は、グリル１４の庫内の上部等に設けられ、目視しにくいグリル１４内の魚等の被加熱物の加熱状況を撮像する。第１操作部１３や第２操作部３１でユーザから受付けた操作の情報は、表示制御装置４５を介してメイン制御装置４７に伝達される。カメラ５１で撮像された画像は、メイン制御装置４７、表示制御装置４５を介して、第２操作部３１に表示される。

【0013】

ところで、前記した特許文献１では、調理庫内の被調理物を撮影する撮影手段を備え、トッププレートに表示窓を設け、表示窓の直下に撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段を設けるようにしている。これにより調理庫内の被調理物の調理状況を撮像し、表示手段に表示して確認することができる。
しかし、表示手段が調理庫内の被調理物の調理状況のみでなく、他の画像の表示にも使用されている場合には、調理庫内の調理中は撮影手段による撮影を常時続けていると、表示手段の相当部分は当該画像の表示に使用されてしまう。そのため、これが表示手段に調理庫内の調理中の画像以外の情報を表示するための障害となってしまうという点で、改善の余地があった。

【0014】

特に、本実施例の加熱調理器１では、第２操作部３１にグリル１４のみならずＩＨの加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍに関する情報も表示するようにしている。そのため、グリル１４で加熱調理を行っている最中に常時、カメラ５１による撮像画像を第２操作部３１に表示すると、当該画像以外のグリル１４に関する情報のみならず各加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、加熱領域３Ｍに関する情報の表示も妨げられる。そのため、加熱調理器１では、カメラ５１による撮影画像の表示を適正に行う必要がある。以下では、加熱調理器１でカメラ５１による撮影画像の表示を適正に行うための技術手段について説明する。

【0015】

図３は、設定メニュー画面の平面図である。表示制御装置４５（制御部）は、第２操作部３１の所定操作を受け付けて、第２操作部３１に設定メニュー画面６１を表示する。設定メニュー画面６１では、ペアリングボタン６２、画面操作ボタン６３、無線ＬＡＮボタン６４、グリルカメラボタン６５等の各種ボタンを表示する。

【0016】

ペアリングボタン６２は、ユーザの所持するスマートフォンと加熱調理器１との連動操作を行うための操作ボタンである。
画面操作ボタン６３は、第２操作部３１の画面表示の変更を行うための操作ボタンである。
無線ＬＡＮボタン６４は、無線ＬＡＮを介して加熱調理器１をインターネットに接続するためのボタンである。
グリルカメラボタン６５は、グリル１４を使用する際にカメラ５１でグリル１４の庫内を撮像する時間（所定の撮像タイミング（所定の表示タイミング））を設定するためのボタンであり、詳細は以下に記載する。
なお、符号の６９は前の画面に戻るボタンである。

【0017】

図４は、グリルカメラ画面の平面図である。グリルカメラボタン６５を操作すると、表示制御装置４５は、第２操作部３１の画面表示をグリルカメラ画面７１に遷移する。グリルカメラ画面７１は、表示制御装置４５が、グリル１４を使用する際にカメラ５１でグリル１４の庫内を撮像する時間について様々な設定を受け付ける画面である。
ボタン７２は、グリル１４での加熱調理が開始して後、少なくとも当該加熱調理が終了するまでの間は、カメラ５１で撮像する画像を第２操作部３１に表示し続けるように設定することを受け付けるボタンであり、ボタン７３は当該設定を解除するボタンである。

【0018】

ボタン７４～７９（各ＯＮボタン・ＯＦＦボタン）は、表示制御装置４５により、グリル１４での加熱調理が開始した後、所定の撮像タイミングにて、予め設定された時間に限定してカメラ５１で撮像された画像を第２操作部３１に表示する設定に関わるボタンである。このように、表示制御装置４５は、グリルカメラ画面７１を、カメラ５１の撮像タイミングを第２操作部３１に複数種類表示して複数種類の当該撮像タイミングの中から所望のものの選択を受け付ける画面としている。
ボタン７４は、グリル１４での加熱調理の終了時の所定時間だけカメラ５１で撮像された画像を第２操作部３１に表示する設定に関わるボタンであり、ボタン７５は当該設定を解除するボタンである。

【0019】

ボタン７６は、グリル１４での加熱調理の際の任意の時間だけカメラ５１で撮像された画像を第２操作部３１に表示する設定に関わるボタンであり、ボタン７７は当該設定を解除するボタンである。
ボタン７８は、グリル１４での加熱調理の際に所定間隔の所定時間だけカメラ５１で撮像された画像を第２操作部３１に表示する設定に関わるボタンであり、ボタン７９は当該設定を解除するボタンである。さらに具体的には所定間隔として、グリル１４の被加熱物の加熱調理の時間の後半側の時間内における所定間隔の選択を受け付ける。

【0020】

図５は、任意時間設定画面の平面図である。前記ボタン７６を操作したときは、第２操作部３１は任意時間設定画面８１に遷移する。任意時間設定画面８１では、表示制御装置４５が、グリル１４の加熱調理の終了予定の何分前からカメラ５１の撮像画像を第２操作部３１に表示するかの設定を受け付けることができる。具体的には終了予定の何分前かの「分数」を可変する可変ボタン８２，８３を操作することにより、分数表示窓８４に表示される当該分数の値を様々に可変し、確定ボタン８５の押下により当該分数（所定の撮像タイミング）を確定させて設定することができる。

【0021】

次に、図４、図５の設定画面による設定後にグリル１４を稼働させた際に実行される処理の内容について説明する。
まず、図４のグリルカメラ画面７１でボタン７２がＯＮとされたときは、グリル１４の加熱調理開始から終了まで常時、カメラ５１の撮像画像が第２操作部３１に表示される。

【0022】

図６は、通常時の加熱調理器１の稼働時の第２操作部３１の表示画面の一例を示す平面図である。この画面１０１では、加熱調理器１の外観イメージの絵が表示される（遠近法的な表示）。すなわち、トッププレート２を斜め前方から視た絵の図形１０２には、そのトッププレート２上での加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｍ、加熱領域Ｌを想起させる表示ボタン１０３～１０５（アイコン）が配置されている。表示ボタン１０３，１０５は、それぞれ加熱領域３Ｒ、加熱領域Ｌを想起させるように図形１０２の前方側に左右並んで配置されている。また、表示ボタン１０４は加熱領域３Ｍを想起させるように図形１０２の表示ボタン１０３と表示ボタン１０５との中間地点の後方に表示されている。表示ボタン１０３～１０５は、それぞれ加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｍ、加熱領域Ｌに対応し、それぞれ加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｍ、加熱領域Ｌの操作を可能にするボタンであり、またそれらの「加熱状況」を表示する表示部ともなる。図形１０２の前方には加熱調理器１の筐体１２（図１）の側部前面部分を想起させる図形１０６が表示されている。そして、図形１０６の左側部分には筐体１２の側部前面部分左側に配置されたグリル１４を想起させるように表示ボタン１０７が表示されている。表示ボタン１０７は、グリル１４に対応し、グリル１４の操作を可能にするボタンであり、またそれらの「加熱状況」を表示する表示部ともなる。このように、第２操作部３１には、１画面内に複数の加熱領域及びグリル１４のそれぞれの操作に関する各表示ボタンがトッププレート２上及び筐体１２における複数の加熱領域間及びグリル１４の配置関係に対応して配置されている。

【0023】

この画面１０１では、各加熱領域、グリル１４のうち稼働中のものの「加熱状況」が表示ボタン１０３～１０５，１０７に表示される。この例では、加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｌ、グリル１４が稼働中である。そのため、本例では、加熱領域３Ｒに対応する表示ボタン１０３には設定温度が１４０℃という表示と、吹き出しにより、現在、「揚げ物」が選択されていること、適温であること、残り時間が１分であることが表示されている。また、加熱領域３Ｌに対応する表示ボタン１０５には、本例では、火力レベルが６であることと、吹き出しにより残り時間が２分であることが表示されている。さらに、グリル１４に対応する表示ボタン１０７には、本例で、火力が中火であることと、吹き出しにより「切身 干物」という運転メニューが選択されていることが表示されている。また、各加熱領域３、グリル１４のうち稼働中のものの設定火力レベルが視覚的にわかりやすく表示ボタン１０３～１０５，１０７の色で示される。例えば設定火力が低いほど淡いオレンジ色が表示され、高いほど濃い赤色が表示される等する。

【0024】

このように画面１０１では、各加熱領域３、グリル１４のうち稼働中のものの「加熱状況」が第２操作部３１の１画面に集約して表示される。
図７は、カメラ５１の撮影画像を表示する第２操作部３１の画面の平面図である。前記の画面１０１に重ねてカメラ５１の撮影画像９１を表示する撮影画面９２が表示されている。このとき、画面１０１にはカメラ５１が稼働中であることを示すアイコン９３が表示される。また、所定の操作により撮影画面９２だけの全画面表示も可能である（図８）。

【0025】

しかしながら、図８はもちろん図７の画面表示でも、撮影画面９２の表示が障害になって、稼働中の加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｍまたは加熱領域３Ｌの加熱状況（温度や火力レベル）が確認しにくい。そこで、図４のグリルカメラ画面７１でボタン７４，７６または７８を押下したときは、以下のような処理が実行されて、グリル１４の加熱開始後、撮影画面９２の表示が所定時間内に制限される（制限されている間は図６の例のような画像が表示される）。

【0026】

まず、ボタン７４（クリルカメラ調理終了時のみＯＮ）が押下されて設定がなされたときは、グリル１４の稼働中に図９の処理が実行される。すなわち、表示制御装置４５は、グリル１４が稼働を開始したときに図９の処理を開始する。ここでは、表示制御装置４５は、グリル１４による加熱調理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１）。表示制御装置４５は、加熱調理が終了していないときはステップＳ１に戻る。加熱調理が終了したときは（ステップＳ１のＹｅｓ）、所定の撮像タイミング（所定の表示タイミング）であるので、表示制御装置４５は、カメラ５１でグリル１４の庫内を撮像し、その画像を第２操作部３１に表示する（ステップＳ２）。そして、表示制御装置４５は、予め設定された時間に限定して表示する所定時間（例えば、１分とか２分）が経過したか否かを判断して（ステップＳ３）、経過していないときはステップＳ２に戻り（ステップＳ３のＮｏ）、経過したときは（ステップＳ３のＹｅｓ）、一連の処理を終了する（庫内の撮像画像９１の表示が消える）。このように加熱調理終了後（終了時）の画像を表示することで、ユーザは、手間をかけずに焼き上がり具合を確認でき、焼きが足りないなどのときには、追加の加熱を迅速に行うことができる。また、決められたときに決められた時間だけ画像を画面に表示するので、ＩＨによる加熱領域３Ｒなどの設定画面への支障を押さえ、撮影画像の表示を適正に行うことができる。

【0027】

なお、図９の処理の実行中に所定の操作を行うことにより、ステップＳ３における所定時間経過前でも処理を終了する。また、加熱調理終了の前（ステップＳ１のＮｏの際）でも、処理を終了することができる。
予め設定された時間に限定して表示する所定時間について、１分や２分よりも短くてもよいし、グリル１４の扉が開けられたときに画像表示を終了するようにしてもよい。グリル１４の扉が開けられると、ユーザが直接目視で加熱対象物の焼き上がり具合を確認している（確認しようとしている）と考えられるので。

【0028】

ボタン７６（グリルカメラ任意時間設定ＯＮ）が押下されて設定がなされたときは、グリル１４の稼働中に図１０の処理が実行される。すなわち、表示制御装置４５は、グリル１４が稼働を開始したときに図１０の処理を開始する。ここでは、表示制御装置４５は、グリル１４の加熱調理が終了予定の設定分前になったか否かを判断する（ステップＳ１１）。「設定分」とは、前記した図５の設定画面で設定した時間（何分か）である。グリル１４の加熱調理が終了予定の設定分前になっていないときは（ステップＳ１１のＮｏ）、表示制御装置４５は、ステップＳ１１に戻る。グリル１４の加熱調理が終了予定の設定分前になったときは（ステップＳ１１のＹｅｓ）、表示制御装置４５は、カメラ５１でグリル１４の庫内を撮像し、その画像を第２操作部３１に表示する（ステップＳ１２）。そして、表示制御装置４５は、所定時間が経過したか否かを判断して（ステップＳ１３）、経過していないときはステップＳ１２に戻り（ステップＳ１３のＮｏ）、経過したときは（ステップＳ１３のＹｅｓ）、一連の処理を終了する。「所定時間」の終了時点としては、グリル１４の加熱調理の終了時としてもよいし、当該終了時から一定時間（１分とか２分）経過時点としてもよい。なお、図１０の処理の実行中に所定の操作を行うことにより、ステップＳ１３における設定分前でも処理を終了する。また、設定分前（ステップＳ１１のＮｏの際）でも、処理を終了することができる。
ちなみに、ボタン７４とボタン７６を両方ともＯＮにして、加熱調理中に庫内の画像を表示させるとともに加熱調理終了後にも庫内の画像を表示させることも可能である。

【0029】

図１１は、図１０の処理の一例を示すタイミングチャートである。ここでは設定分が５分である場合を例としている。すなわち、グリル１４の加熱調理が開始して当該加熱調理の残り時間が５分となった時点でカメラ５１の撮像画像の表示を開始して、グリル１４の加熱調理の終了時点で当該画像の表示も終了している。なお、画像表示（カメラ画像の表示）について、図１１では、調理終了まで表示する図となっているが、表示を１分とか２分とか、又は、それよりも短い５秒とかで、表示を終了したり、ユーザがグリル１４の扉を開けたときに表示を終了するようにしてもよい。長く表示すると、他の表示の支障になるとも考えられるので。

【0030】

ボタン７８（一定間隔で画像を表示ＯＮ）が押下されて設定がなされたときは、グリル１４の稼働中に図１２の処理が実行される。すなわち、表示制御装置４５は、グリル１４が稼働を開始したときに図１２の処理を開始する。ここでは、表示制御装置４５は、グリル１４の加熱調理が終了予定の第１時間前になったか否かを判断する（ステップＳ２１）。グリル１４の加熱調理が終了予定の第１時間前（１回目の表示タイミング）になっていないときは（ステップＳ２１のＮｏ）、表示制御装置４５は、ステップＳ２１に戻る。グリル１４の加熱調理が終了予定の第１時間前になったときは（ステップＳ２１のＹｅｓ）、表示制御装置４５は、カメラ５１でグリル１４の庫内を撮像し、その画像を第２操作部３１に表示する（ステップＳ２２）。この画像表示が所定時間継続したときは（ステップＳ２３のＹｅｓ）、表示制御装置４５は、画像表示を終了して、グリル１４の加熱調理が終了予定の第２時間（＜第１時間）前になったか否かを判断する（ステップＳ２４）。グリル１４の加熱調理が終了予定の第２時間（２回目の表示タイミング）前になっていないときは（ステップＳ２４のＮｏ）、表示制御装置４５は、ステップＳ２４に戻る。グリル１４の加熱調理が終了予定の第２時間前になったときは（ステップＳ２４のＹｅｓ）、表示制御装置４５は、カメラ５１でグリル１４の庫内を撮像し、その画像を第２操作部３１に表示する（ステップＳ２５）。この画像表示が所定時間継続したときは（ステップＳ２６のＹｅｓ）、表示制御装置４５は、画像表示を終了して、グリル１４の加熱調理が終了予定の第３時間（＜第２時間）前になったか否かを判断する（ステップＳ２７）。グリル１４の加熱調理が終了予定の第３時間前（３回目の表示タイミング）になっていないときは（ステップＳ２７のＮｏ）、表示制御装置４５は、ステップＳ２７に戻る。グリル１４の加熱調理が終了予定の第３時間前になったときは（ステップＳ２７のＹｅｓ）、表示制御装置４５は、カメラ５１でグリル１４の庫内を撮像し、その画像を第２操作部３１に表示する（ステップＳ２８）。この画像表示が所定時間継続したときは（ステップＳ２９のＹｅｓ）、表示制御装置４５は、画像表示を終了し、一連の処理を終了する。このステップＳ２９の所定時間継続時点は、グリル１４の加熱調理終了時点としてもよいし、当該終了時点よりも一定時間経過後（１分後とか２分後）の時点としてもよい。なお、所定の操作をすることで、処理を終了することができる。また、ボタン７４とボタン７８を両方ともＯＮにして、加熱調理中に一定間隔で庫内の画像を表示させるとともに加熱調理終了後にも庫内の画像を表示させることも可能である。

【0031】

図１３は、図１２の処理の一例を示すタイミングチャートである。ここでは、第１時間を５分、第２時間を３分、第３時間を１分とし、所定時間を1分とする例を示している。この例は、加熱調理終了前５分から２分間隔で各１分間のカメラ５１による画像表示が行われていることが示している。そして、カメラ５１による画像表示が行われるのは、グリル１４の運転中の加熱調理時間の後半側の時間帯となることがわかる。表示している時間について（予め設定された時間に限定して表示について）、調理終了予定５分前の撮像タイミングに行う表示についいては、調理終了予定３分前の撮像タイミングにも表示が行われるので（２分後にも表示が行われるので）、例えば、表示を１分に限定して表示したり、それよりも短い５秒に限定して表示したりすることができる。長く表示すると、他の表示の支障になる場合もあるので。調理終了予定３分前や調理終了予定１分前における表示時間についても、適宜、設定することができる。

【0032】

以上説明した加熱調理器１によれば、図４のボタン７４，７６または７８を操作して設定することにより、グリル１４で被加熱物の加熱調理が開始した後、予め設定された時間に限定してカメラ５１で撮像された画像を第２操作部３１に表示することができる。そのため、第２操作部３１には、図７や図８のように加熱領域３Ｒ、加熱領域３Ｍ、加熱領域Ｌの加熱状況の情報が撮影画面９２で長時間遮られることがなく、加熱調理器１でカメラ５１による撮影画像の表示を適正に行うことができる。

【0033】

図４のボタン７４，７６または７８を第２操作部３１に表示させて、ボタンの選択を受け付けることで、カメラ５１の撮像タイミングを第２操作部３１に複数種類表示し、当該複数種類の撮像タイミングの中から所望のものの選択を受け付けることが可能となる。よって、ユーザの所望のタイミングでカメラ５１の撮像画像の表示が可能となる。

【0034】

図４のボタン７４を押下して設定したときは、被加熱物の加熱調理の終了の際にグリル１４の庫内の様子を確認できるので、加熱調理終了時の被加熱物の調理状況を確認することができる。

【0035】

図４のボタン７６を押下して設定したときは、任意に設定された時間だけ、被加熱物の調理状況を確認することができるので、確認したい時間帯だけに被加熱物の調理状況を確認することができる。
具体的には、被加熱物の加熱調理の終了前の所定分だけ前からの時間、カメラ５１の撮像画像の表示が可能となる。そのため、加熱調理が進行した時間帯に所望の時間だけカメラ５１の撮像画像の表示を行うので、加熱調理の進んだ段階での調理状況を所望の時間だけ確認することができる。

【0036】

図４のボタン７８を押下して設定したときは、所定時間間隔で複数回、被加熱物の調理状況を確認できるので、加熱調理の進行状況を時々確認することができる。
また、この確認は加熱調理の時間の後半側の時間帯に行われるので、加熱調理の進んだ段階での調理状況を時々確認することが可能となる。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば前記の例では、第１加熱調理部としてのグリル１４と第２加熱調理部としてのＩＨクッキングヒータとを備えた加熱調理器の例を説明したが、グリル１４のみを備えた魚焼き器等の機器に本発明を適用することもできる。

【0037】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれ機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0038】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。なお、実施形態での、所定の撮像タイミングやあらかじめ設定された時間に限定してのタイミングや時間について、ユーザの利便や他の表示との兼ね合いで、適宜な値とすることができる。

【符号の説明】

【0039】

１ 加熱調理器
３Ｒ，３Ｌ，３Ｍ 加熱領域（第２加熱調理部）
１４ グリル（第１加熱調理部）
３１ 第２操作部（表示装置）
４５ 表示制御装置（制御部）
５１ カメラ（撮像素子）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】