特開 2024-19912 ストッパー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024019912

(43)【公開日】2024-02-14

(54)【発明の名称】ストッパー装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20240206BHJP

   B65G 47/29 20060101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 101

B65G47/29 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022122681

(22)【出願日】2022-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】508079304

【氏名又は名称】愛知機械テクノシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131406

【弁理士】

【氏名又は名称】福山 正寿

(72)【発明者】

【氏名】堀野 隆司

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 章宏

【テーマコード（参考）】

3F044

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F044AA01

3F044AB28

3F044AB39

3F044CD08

3F044CE07

3F044CE47

3F081AA01

3F081BD14

3F081CC12

3F081CE13

(57)【要約】

【課題】ストッパー装置の合理的な構成に資する技術を提供すること。
【解決手段】ベースプレート２に固定された蝶番Ｈｇを支点として床面Ｆに近付く方向および当該床面Ｆから遠ざかる方向に揺動可能な解除ペダル４と、当該解除ペダル４が床面Ｆから遠ざかる方向に揺動しているときに、ストッパー２６がストッパー規制状態となり、解除ペダル４が床面Ｆに近付く方向に揺動しているときに、ストッパー２６がストッパー規制解除状態となるストッパー部８と、を備えるストッパー装置１を構成する。そして、移載位置Ｔｐの床面Ｆであって、台車７０の車輪７２ａ，７２ａが走行する走行経路上に、解除ペダル４が、荷物Ｗの搬送方向における上流側に向かって上り傾斜を有するように配置する。これにより、無人搬送車ＡＧＶに専用部品を設けることなく、コンベア９０，９２から台車７０への荷物Ｗの搬出規制および搬出規制の解除を自動で行うことができる。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

載置面を有すると共に該載置面に載置された荷物を搬送車へ移載するためのコンベアに配置されるストッパー装置であって、
床面に配置されるベースプレートを有する基部と、
第１端部を有し、該第１端部を支点に前記ベースプレートに近付く第１方向および該ベースプレートから遠ざかる第２方向に揺動可能なよう前記ベースプレートに接続された踏板と、
前記第２方向に前記踏板を付勢可能なよう前記踏板に接続された付勢部と、
前記踏板の前記第１方向への揺動に伴い前記第１方向に揺動すると共に、前記踏板の前記第２方向への揺動に伴い前記第２方向に揺動するよう前記踏板に接続されたストッパーと、
所定長さを有すると共に、前記第１および第２方向に直交する仮想平面内で第３および第４方向に揺動可能なよう前記基部に支持されたレバーと、
前記踏板が前記第１方向へ揺動したとき、前記踏板に係合して該踏板の前記第２方向への揺動を規制可能な係合部を有すると共に、前記レバーの前記第３方向への揺動に基づいて前記係合部の前記踏板への係合を解除可能なよう前記レバーに接続された踏板揺動規制部と、
を備えるストッパー装置。

【請求項2】

前記レバーは、前記踏板揺動規制部に接続された接続ロッドを備えており、
該接続ロッドは、前記レバーの前記第３方向への揺動に伴って回動可能に前記基部に支持されており、
前記係合部は、前記接続ロッドの回動に基づいて前記踏板との係合を解除する
請求項１に記載のストッパー装置。

【請求項3】

前記レバーは、少なくとも前記第３および第４方向に撓むことが可能な可撓部と、該可撓部に接続されたアームと、を有しており、
前記アームは、前記可撓部の前記第３方向への撓みに伴って該第３方向へ向かって揺動可能であり、
前記基部は、前記可撓部の前記第４方向への撓みに伴う前記アームの前記第４方向への揺動を規制可能なアーム揺動規制部を有している
請求項２に記載のストッパー装置。

【請求項4】

前記ストッパーは、前記第１方向の端部に支持された軸と、該軸に回転可能に支持されたローラと、を有しており、
前記軸は、前記ストッパーの揺動方向および前記レバーの揺動方向のいずれにも直交する方向に延在している
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のストッパー装置。

【請求項5】

前記ストッパーの前記第１方向への揺動に伴い前記第２方向に揺動すると共に、前記ストッパーの前記第２方向への揺動に伴い前記第１方向に揺動するよう前記ストッパーに接続された第２ストッパーをさらに備える
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のストッパー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、載置面に載置された荷物を搬送車へ移載するためのコンベアの搬出口近傍に配置されるストッパー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

実開平６－３５２２２号公報（特許文献１）には、載置面に載置された荷物を搬送車へ移載するためのコンベアに配置されたストッパー装置が記載されている。当該ストッパー装置は、コンベアの搬出口近傍に配置される。また、当該ストッパー装置は、ストッパーと、当該ストッパーに一体にされたカム部と、を備えている。ストッパーは、荷物を載置可能なコンベアの載置面よりも上方に突出する突出状態と、当該載置面よりも下方に退避する退避状態と、の間で状態変更が可能である。そして、ストッパー装置は、コンベアから搬送車に荷物を移載可能な移載位置に搬送車が存在しないときは、ストッパーが突出状態となり、搬出口から荷物が搬出されないように荷物の移動を規制し、搬送車が移載位置に到達したときは、搬送車に突出状に配置されたドグがカム部に当接して、ストッパーが退避状態となり、荷物の移動規制が解除されて、搬出口から荷物が搬出可能となる。

【0003】

当該ストッパー装置によれば、コンベアから搬送車への荷物の移載を行う度に、作業者がストッパーによる荷物の移動規制および移動規制の解除を行う必要がないため、作業性の向上を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平６－３５２２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した公報に記載のストッパー装置では、ストッパーを退避状態にするための専用部品（ドグ）を搬送車に設ける必要がある。工場の生産ラインなどにおいては、搬送車は複数台が走行していることが一般的であり、これら全ての搬送車に専用部品（ドグ）を設けることは、合理的とは言い難く、ストッパー装置の構成に関しては、更なる改良の余地がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ストッパー装置の合理的な構成に資する技術を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のストッパー装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

【0008】

本発明に係るストッパー装置の好ましい形態によれば、載置面を有すると共に当該載置面に載置された荷物を搬送車へ移載するためのコンベアに配置されるストッパー装置が構成される。当該ストッパー装置は、基部と、第１端部を有する踏板と、当該踏板に接続された付勢部と、踏板に接続されたストッパーと、所定長さを有すると共に基部に支持されたレバーと、当該レバーに接続された踏板揺動規制部と、を備えている。基部は、床面に配置されるベースプレートを有している。踏板は、第１端部を支点にベースプレートに近付く第１方向および当該ベースプレートから遠ざかる第２方向に揺動可能である。付勢部は、第２方向に踏板を付勢可能である。ストッパーは、踏板の第１方向への揺動に伴い第１方向に揺動すると共に、踏板の第２方向への揺動に伴い第２方向に揺動する。レバーは、第１および第２方向に直交する仮想平面内で第３および第４方向に揺動可能である。踏板揺動規制部は、踏板が第１方向へ揺動したとき、踏板に係合して当該踏板の第２方向への揺動を規制可能な係合部を有している。そして、踏板揺動規制部は、レバーの第３方向への揺動に基づいて係合部の踏板への係合を解除可能である。ここで、本発明における「踏板に接続された」とは、付勢部やストッパーが直接踏板に接続される態様のみならず、付勢部やストッパーが間接的に踏板に接続される態様を好適に包含する。また、本発明における「基部に支持された」とは、レバーが基部に直接支持される態様の他、レバーが基部に間接的に支持される態様を好適に包含する。さらに、本発明における「所定長さ」は、典型的には、ストッパー装置をコンベアに配置したときに、少なくとも移載位置にある搬送車に当接可能な長さがこれに該当する。

【0009】

本発明によれば、コンベアから搬送車に荷物を移載する移載位置の床面であって、搬送車の車輪が走行する走行経路上に、第１端部が、移載位置に向かう搬送車の走行方向に向かって手前側となるように、ベースプレートを介して踏板を配置すると共に、ストッパーが第１方向に揺動したときに、当該ストッパーがコンベアの載置面よりも高い位置に突出し、ストッパーが第２方向に揺動したときに、当該ストッパーがコンベアの載置面よりも低い位置に退避するようにストッパーを配置することにより、搬送車が移載位置に到達していないときには、付勢部によって踏板が第２方向、即ち、上方に揺動した状態となるため、ストッパーをコンベアの載置面よりも高い位置に突出させることができる。これにより、ストッパーによって、コンベアの搬出口から荷物が搬出されないように当該荷物の移動を規制することができる。一方、搬送車が移載位置に到達したときには、搬送車の車輪が踏板上に配置されて、付勢部の付勢力に抗して踏板が第１方向、即ち、床面（ベースプレート）側に揺動するため、ストッパーをコンベアの載置面よりも低い位置に退避させることができる。これにより、ストッパーによる荷物の移動規制が解除されて、コンベアの搬出口から荷物を搬出可能となる。なお、踏板が第１方向に揺動したときに、係合部が踏板と係合するため、踏板の第２方向への揺動が規制される。これにより、搬送車が移載位置に存在している間、即ち、コンベアから搬送車への荷物の移載が完了するまでは、ストッパーを載置面よりも低い位置に退避した状態に維持することができる。そして、少なくとも移載位置に到着した搬送車に当接するように、かつ、搬送車が移載位置に向かう方向が第４方向に整合すると共に搬送車が移載位置から遠ざかる方向が第３方向に整合するように、レバーを配置することで、コンベアから搬送車への荷物の移載が完了して、搬送車が移載位置から遠ざかる方向に走行すると、レバーに搬送車からの第３方向への力が作用して、当該レバーが第３方向に向かって揺動する。これにより、係合部の踏板への係合が解除される。この結果、付勢部によって踏板が第２方向へ揺動して、ストッパーが載置面よりも高い位置に突出するため、次の荷物がコンベアの搬出口から搬出されないように、当該次の荷物の移動を規制することができる。このように、本発明によれば、搬送車に専用部品を設けることなく、コンベアの搬出口からの荷物の搬出規制と、当該搬出規制の解除と、を自動で行うことができる。

【0010】

本発明に係るストッパー装置の更なる形態によれば、レバーは、踏板揺動規制部に接続された接続ロッドを備えている。当該接続ロッドは、レバーの第３方向への揺動に伴って回動可能に基部に支持されている。そして、係合部は、接続ロッドの回動に基づいて踏板との係合を解除する。

【0011】

本形態によれば、係合部の踏板への係合解除を簡易な構成で実現することができる。

【0012】

本発明に係るストッパー装置の更なる形態によれば、レバーは、少なくとも第３および第４方向に撓むことが可能な可撓部と、当該可撓部に接続されたアームと、を有している。可撓部は、第１部分と、当該第１部分よりも高い曲げ剛性を有する第２部分と、を有している。アームは、可撓部の第３方向への撓みに伴って当該第３方向へ向かって揺動可能である。そして、基部は、可撓部の第４方向への撓みに伴うアームの第４方向への揺動を規制可能なアーム揺動規制部を有している。

【0013】

本形態によれば、レバーが、少なくとも第３および第４方向に撓むことが可能な可撓部を有するため、搬送車がレバーに当接した状態でも、移載位置に近付く（向かう）方向および移載位置から遠ざかる方向のいずれの方向へも走行することができる。また、可撓部は、搬送車と当接可能な第１部分よりも高い曲げ剛性を有する第２部分がアームに接続されているため、可撓部が第３方向へ撓む際に、アームを第３方向に確実に揺動させることができる。これにより、接続ロッドを確実に回転することができるため、係合部の踏板への係合を確実に解除することができる。なお、可撓部が第４方向へ撓む際には、アーム揺動規制部によって、アームの第４方向への揺動が規制されるため、接続ロッドが逆回転（係合部と踏板との係合を解除する方向の回転方向と反対方向の回転）することを防止することができる。

【0014】

本発明に係るストッパー装置の更なる形態によれば、ストッパーは、第１方向の端部に支持された軸と、当該軸に回転可能に支持されたローラと、を有している。そして、軸は、ストッパーの揺動方向およびレバーの揺動方向のいずれにも直交する方向に延在している。

【0015】

本形態によれば、コンベアの搬出口から荷物を搬出する際に、ローラの回転を利用して荷物の移動を円滑に行うことができる。

【0016】

本発明に係るストッパー装置の更なる形態によれば、ストッパーの第１方向への揺動に伴い第２方向に揺動すると共に、ストッパーの第２方向への揺動に伴い第１方向に揺動するようストッパーに接続された第２ストッパーをさらに備えている。

【0017】

本形態によれば、ストッパーによって移動が規制された荷物の搬送方向における上流側の端部よりも上流側位置に第２ストッパーを配置すると共に、第２ストッパーが第１方向に揺動したときに、当該第２ストッパーがコンベアの載置面よりも高い位置に突出し、第２ストッパーが第２方向に揺動したときに、当該第２ストッパーがコンベアの載置面よりも低い位置に退避するように第２ストッパーを配置することにより、ストッパーによって移動が規制された荷物よりも搬送方向において一つ上流側に配置された次の荷物の移動規制と移動規制解除を行うことができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ストッパー装置の合理的な構成技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態に係るストッパー装置１が配置されたステーションを側方（コンベア９０の長手方向および鉛直方向の両方向に直交する方向）から見た側面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るストッパー装置１が配置されたステーションを上方から見た平面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るストッパー装置１を図２の矢印Ｖ方向から見た矢視図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るストッパー装置１が配置されたステーションの移載位置Ｔｐに台車７０を牽引した無人搬送車ＡＧＶが到達した様子を示す説明図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るストッパー装置１を側方（コンベア９０の長手方向および鉛直方向の両方向に直交する方向）から見た側面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係るストッパー装置１を上方から見た平面図である。

【図7】本発明の実施の形態に係るストッパー装置１を図６の矢印Ｙ方向から見た矢視図である。

【図8】ストッパー装置１のうちストッパー部８およびリリースレバー部１２を除く部分を拡大して示す要部拡大図である。

【図9】ストッパー装置１のうちストッパー部８を拡大して示す要部拡大図である。

【図10】ストッパー装置１のうちリリースレバー部１２を除く部分を上方から見た平面図である。

【図11】図８の矢印Ｘ方向から見た矢視図である。

【図12】ストッパー装置１のうちリリースレバー部１２を拡大して示す要部拡大図である。

【図13】ストッパー装置１のうちリリースレバー部１２を上方から見た平面図である。

【図14】リリースレバー部１２の要部を上方から見た要部拡大平面図である。

【図15】図１４の矢印Ａ－Ａ断面を示す断面図である。

【図16】ストッパー２６によって荷物Ｗの移動が規制された状態（ストッパー規制状態）を示す説明図である。

【図17】ストッパー２６による荷物Ｗの移動規制が解除された状態（ストッパー規制解除状態）を示す説明図である。

【図18】解除ペダル４とラッチボルト５２とが係合する様子を示す説明図である。

【図19】解除ペダル４とラッチボルト５２とが係合する様子を示す説明図である。

【図20】解除ペダル４とラッチボルト５２とが係合する様子を示す説明図である。

【図21】リミットスイッチレバー４８が荷物Ｗの搬送方向の上流方向に撓んだ様子を示す説明図である。

【図22】スイングアーム４６が荷物Ｗの搬送方向の下流方向に揺動した様子を示す説明図である。

【図23】解除ペダル４とラッチボルト５２との係合が解除された状態を示す説明図である。

【図24】解除ペダル４が上方に揺動した状態を示す説明図である。

【図25】リミットスイッチレバー４８およびスイングアーム４６が初期位置に戻った状態を示す説明図である。

【図26】変形例のストッパー装置１００の構成の概略を示す概略構成図である。

【図27】ストッパー１２６によって荷物Ｗ２の移動が規制された状態を示す説明図である。

【図28】ストッパー１２６の構成の概略を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

【実施例0021】

本実施の形態に係るストッパー装置１は、図１ないし図３に示すように、コンベア９０の搬出口９０ａ近傍に配置される。コンベア９０およびコンベア９２は、図２および図３に示すように、荷物Ｗが載置されたパレットＰ（以下、単に「荷物Ｗ」という。）を一時的に貯留可能な荷下ろしステーションを構成している。当該ステーションは、後述する無人搬送車ＡＧＶの走行経路上に配置される。

【0022】

コンベア９０，９２は、複数のローラ９０ｂ，９２ｂを有しており、当該複数のローラ９０ｂ，９２ｂの配列方向に長手方向を有している。コンベア９０，９２は、所定間隔隔てた状態で互いに平行に配置されている。ここで、所定間隔は、本実施の形態では、無人搬送車ＡＧＶが牽引する後述する台車７０の車幅（図４の左右方向）よりも若干大きい値に設定されている。コンベア９０，９２の長手方向の一端（荷物Ｗの搬送方向において下流側、図２の下側）に搬出口９０ａ，９２ａが配置されている。コンベア９０，９２は、搬出口９０ａ，９２ａに向かって若干の下り傾斜を有していても良い。なお、複数のローラ９０ｂ，９２ｂの上面が荷物Ｗを載置する載置面となる。ステーションで一時的に貯留されている荷物Ｗは、無人搬送車ＡＧＶによって当該コンベア９０，９２から台車７０に移載（荷下ろし）され、当該無人搬送車ＡＧＶによって台車７０と共に搬送（運搬）される。

【0023】

無人搬送車ＡＧＶは、予め設定された走行経路に沿って自走する。本実施の形態では、無人搬送車ＡＧＶは、走行経路に沿って床面Ｆに設置された誘導帯（例えば、磁気テープなど。図示せず）を検知することによって、走行経路に沿って自走する構成とした。無人搬送車ＡＧＶは、車体に出没可能に配置された台車用フック（図示せず）を有しており、当該台車用フックを台車７０に係合させることで、台車７０を牽引する。また、無人搬送車ＡＧＶは、車体に出没可能に配置された移載用フック（図示せず）を有している。無人搬送車ＡＧＶは、搬出口９０ａ，９２ａ近傍に配置された移載位置Ｔｐ（図４参照）までコンベア９０，９２間を走行し、当該移載位置Ｔｐにおいて、移載用フックを突出させることで、コンベア９０，９２から台車７０への荷物Ｗの移載を行う。コンベア９０，９２から台車７０への荷物Ｗの移載についての詳細は後述する。

【0024】

ストッパー装置１は、図５および図６に示すように、床面Ｆに配置されるベースプレート２と、蝶番Ｈｇを介して当該ベースプレート２に接続された解除ペダル４と、解除ペダル４に一体にされたローラ受ブラケット６と、当該ローラ受ブラケット６を介して解除ペダル４に係合されたストッパー部８および付勢部１０と、リリースレバー部１２と、を備えている。

【0025】

ベースプレート２は、図６に示すように、平面視略Ｌ字状を有する金属製の板部材である。ベースプレート２は、図７および図８に示すように、床面Ｆに配置される。本実施の形態では、ベースプレート２は、図３および図４に示すように、少なとも一部が台車７０の車輪７２ａ，７２ａ，７２ｂ，７２ｂのうち車輪７２ａ，７２ａが走行する走行経路上に配置される構成とした。ベースプレート２は、本発明における「ベースプレート」および「基部」に対応する実施構成の一例である。

【0026】

解除ペダル４は、図５および図６に示すように、ベースプレート２の上面に配置されている。解除ペダル４は、図４に示すように、蝶番Ｈｇによってベースプレート２に接続されている。これにより、解除ペダル４は、蝶番Ｈｇを支点として、ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向およびベースプレート２（床面Ｆ）から遠ざかる方向に揺動可能である。なお、本実施の形態では、解除ペダル４はベースプレート２と同様、図３および図４に示すように、少なくとも一部が台車７０の車輪７２ａ，７２ａが走行する走行経路上に配置される構成とした。換言すれば、無人搬送車ＡＧＶがコンベア９０，９２間を走行する際、台車７０の車輪７２ａ，７２ａが、解除ペダル４上を走行すると言うことができる。解除ペダル４は、本発明における「踏板」に対応する実施構成の一例である。また、解除ペダル４のうち蝶番Ｈｇによってベースプレート２に接続される端部は、本発明における「第１端部」に対応する実施構成の一例である。さらに、ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向は、本発明における「第１方向」に対応し、ベースプレート２（床面Ｆ）から遠ざかる方向は、本発明における「第２方向」に対応する実施構成の一例である。

【0027】

ローラ受ブラケット６は、図８に示すように、ボルトなどの締結部材によって解除ペダル４の上面に固定される枠体６０と、当該枠体６０に一体にされた第１ローラ受６２と、ボルトなどの締結部材によって枠体６０に固定された第２ローラ受６４と、を有している。第１ローラ受６２は、解除ペダル４と平行に配置された板部材である。第２ローラ受６４は、第１ローラ受６２と平行な取付部６４ａおよび延出部６４ｂと、当該取付部６４ａおよび延出部６４ｂを接続する接続部６４ｃと、を有している。取付部６４ａは、枠体６０に締結される。このとき、接続部６４ｃは、解除ペダル４に向かって延在し、延出部６４ｂは、解除ペダル４の先端側（図８の右側）に向かって延在する。延出部６４ｂは、延在方向の一方側から見たときの形状が略逆Ｃ字状の受部６４ｄを有している。

【0028】

ストッパー部８は、図７および図９に示すように、取付プレート２０を介してコンベア９０のフレーム９０ｃに取り付けられる取付台２２と、当該取付台２２に揺動自在に支持された一対の上側リンクアーム２４ａ，２４ａおよび一対の下側リンクアーム２４ｂ，２４ｂと、当該一対の上側リンクアーム２４ａ，２４ａおよび一対の下側リンクアーム２４ｂ，２４ｂに接続されたストッパー２６と、を有している。なお、取付プレート２０は、図５に示すように、フレーム９０ｃのみならずベースプレート２に固定された支柱８０，８２によっても支持されている。

【0029】

一対の上側リンクアーム２４ａ，２４ａおよび一対の下側リンクアーム２４ｂ，２４ｂは、図９に示すように、互いに平行に配置されている。ストッパー２６は、一対の上側リンクアーム２４ａ，２４ａおよび一対の下側リンクアーム２４ｂ，２４ｂを介して取付台２２に対して揺動可能に支持されている。

【0030】

ストッパー２６は、図７に示すように、本体２６ａと、当該本体２６ａに軸ＳＦＴを介して回転可能に支持された複数のローラ２６ｂと、を有している。軸ＳＦＴは、鉛直方向（図７の上下方向）およびコンベア９０の長手方向（荷物Ｗの搬送方向、図７の紙面に垂直な方向）の両方向に直角な方向（図７の左右方向）、即ち、本体２６ａの幅方向（図７の左右方向）に延在している。また、ストッパー２６には、図９に示すように、ストッパーブラケット２７を介してローラ２７ａが回転可能に支持されている。ローラ２７ａは、ローラ受ブラケット６の第２ローラ受６４の受部６４ｄに係合される。

【0031】

なお、取付台２２とストッパー２６とは、引張りバネＳＰＲ１によって接続されている。即ち、引張りバネＳＰＲ１の一端がストッパー２６に係合されると共に、引張りバネＳＰＲ１の他端が取付台２２に係合されている。ここで、引張りバネＳＰＲ１は、ストッパー２６の先端（ローラ２６ｂ）が、コンベア９０の複数のローラ９０ｂの上面（荷物Ｗを載置する載置面）よりも上方に突出した状態（図１参照）において、自由長さとなるように取付台２２およびストッパー２６に設置される。これにより、引張りバネＳＰＲ１は、ストッパー２６が下方（床面側）に向かって揺動した際に、当該ストッパー２６の先端（ローラ２６ｂ）が複数のローラ９０ｂの上面（荷物Ｗを載置する載置面）よりも上方に突出した状態（図１参照）に戻る方向、即ち、上方に向けてストッパー２６を付勢する。引張りバネＳＰＲ１は、本発明における「付勢部」に対応する実施構成の一例である。

【0032】

付勢部１０は、図８および図１０に示すように、ベースプレート２に固定された一対のピローブロック３０，３０と、当該ピローブロック３０，３０に回転可能に支持されたスイングアーム３２と、ベースプレート２に固定された取付ベース３４と、を有している。当該スイングアーム３２および取付ベース３４に接続された一対のガスダンパー３６，３６と、を有している。

【0033】

ピローブロック３０，３０は、回転しながら調心と荷重の負荷が可能な軸受である。スイングアーム３２は、図８ないし図１１に示すように、長手方向の一端部が軸３１を介してピローブロック３０，３０に接続されている。また、スイングアーム３２の長手方向の他端部には、軸３３を介してローラ３２ａが回転可能に支持されている。ローラ３２ａは、ローラ受ブラケット６の第１ローラ受６２に下方から転動可能に当接する。

【0034】

ガスダンパー３６，３６は、図８ないし図１１に示すように、主に、圧縮ガス（例えば、圧縮窒素）およびオイルが封入されたシリンダー３６ａ，３６ａと、当該シリンダー３６ａ，３６ａ内を摺動可能なピストン（図示せず）を有するロッド３６ｂ，３６ｂと、から構成されている。ガスダンパー３６，３６は、シリンダー３６ａ，３６ａの後端（ロッド３６ｂ，３６ｂが配置された側とは反対側の端部）が取付ベース３４に回動可能に接続されると共に、ロッド３６ｂ，３６ｂの先端がスイングアーム３２の長手方向の略中央部に回動可能に接続されている。これにより、ガスダンパー３６，３６は、スイングアーム３２が起立する方向（図８において反時計方向）に当該スイングアーム３２を付勢する。換言すれば、ガスダンパー３６，３６は、スイングアーム３２およびローラ受ブラケット６を介して、解除ペダル４を床面Ｆから遠ざかる方向に付勢すると言うことができる。

【0035】

リリースレバー部１２は、図１２に示すように、ボルトなどの締結部材によって取付プレート２０に固定された第１取付ベース４０と、ボルトなどの締結部材によって当該第１取付ベース４０に締結された第２取付ベース４２と、当該第２取付ベース４２に回転可能に支持されたリリーフシャフト４４と、当該リリーフシャフト４４に一体にされたスイングアーム４６と、当該スイングアーム４６に一体にされたリミットスイッチレバー４８と、ベースプレート２に固定されたラッチ５０と、を有している。リリースレバー部１２は、本発明における「リバー」に対応する実施構成の一例である。また、取付プレート２０、第１取付ベース４０および第２取付ベース４２は、本発明における「基部」に対応する実施構成の一例である。

【0036】

第２取付ベース４２は、図１２、図１４および図１５に示すように、規制壁４２ａと、引っ掛けボルト４２ｂと、を有している。規制壁４２ａは、鉛直方向の上方に向かって延出している。引っ掛けボルト４２ｂは、鉛直方向の上方に向かって突出しており、後述する引張りバネＳＰＲ２の一端が引っ掛けられる。規制壁４２ａは、本発明における「アーム揺動規制部」に対応する実施構成の一例である。

【0037】

リリーフシャフト４４は、図１２に示すように、軸線が鉛直方向となるように、第２取付ベース４２に支持されている。リリーフシャフト４４の下端（図１２に示す下方の端部）は、ラッチ５０の後述するラッチボルト５２に係合されている。

【0038】

スイングアーム４６は、図１２および図１３に示すように、長手方向の一端部がリリーフシャフト４４に回転不能の固定されている。換言すれば、リリーフシャフト４４とスイングアーム４６とは、一体回転すると言うことができる。また、スイングアーム４６の長手方向の他端部寄りの位置には、図１４に示すように、固定ブロック４７を介してリミットスイッチレバー４８がボルト４７ａによって固定されている。換言すれば、スイングアーム４６とリミットスイッチレバー４８とは一体回転すると言うことができる。なお、リミットスイッチレバー４８は、スイングアーム４６に関して、第２取付ベース４２が配置された側とは反対側に配置される。さらに、スイングアーム４６は、図１２、図１４および図１５に示すように、延出片４６ａ，４６ｂと、引っ掛けボルト４６ｃと、を有している。スイングアーム４６は、本発明における「アーム」に対応する実施構成の一例である。

【0039】

延出片４６ａ，４６ｂは、スイングアーム４６の長手方向の他端部に配置されている。延出片４６ａは、図１５に示すように、スイングアーム４６の上側（リミットスイッチレバー４８が配置された側）に配置されており、上方に向かって延出している。延出片４６ｂは、スイングアーム４６の下側（第２取付ベース４２が配置された側）に配置されており、下方に向かって延出している。なお、延出片４６ａは、図１５に示すように、スイングアーム４６の長手方向の他端部側から見た場合、スイングアーム４６の左端に配置され、延出片４６ｂは、スイングアーム４６の長手方向の他端部側から見た場合、スイングアーム４６よりも若干右寄り（概ね延出片４６ａの幅分だけ右側）に配置されている。また、延出片４６ｂは、図１５に示すように、第２取付ベース４２の規制壁４２ａに当接可能である。延出片４６ｂが規制壁４２ａに当接することで、スイングアーム４６の時計回り（図１４における時計回り）の揺動が規制される。

【0040】

引っ掛けボルト４６ｃは、図１２および図１４に示すように、スイングアーム４６の長手方向の概ね中央、即ち、リリーフシャフト４４とボルト４７ａとの間に配置されており、引張りバネＳＰＲ２の他端が引っ掛けられる。即ち、引張りバネＳＰＲ２は、第２取付ベース４２とスイングアーム４６とを接続する。これにより、引張りバネＳＰＲ２は、スイングアーム４６が反時計回り（図１４における反時計回り）に揺動したときに、当該スイングアーム４６を時計回り（図１４における時計回り）に揺動させる方向のバネ力を当該スイングアーム４６に付勢する。

【0041】

リミットスイッチレバー４８は、図１２ないし図１５に示すように、コイル部４８ａと、直線部４８ｂと、を有している。コイル部４８ａは、固定ブロック４７を介してスイングアーム４６に接続される。直線部４８ｂは、一端がコイル部４８ａに一体にされていると共に、他端が自由端となっている。リミットスイッチレバー４８は、コイル部４８ａを有することで、大きな可撓性（曲げ性）を有している。リミットスイッチレバー４８は、本発明における「可撓部」に対応する実施構成の一例である。

【0042】

ラッチ５０は、図１２に示すように、ベースプレート２に固定されるケース５１と、一部が当該ケース５１に収容されたラッチボルト５２と、を有している。ラッチボルト５２は、図示しないバネによって、少なくとも先端部がケース５１より常時突出する方向に付勢されている。ラッチボルト５２の先端部は、先端からケース５１に向かって上り傾斜となる傾斜面を有している。ラッチ５０は、当該傾斜面が鉛直方向において上方を向くように、ベースプレート２に配置される。また、ラッチボルト５２は、突出方向とは反対方向、即ち、ケース５１内に引っ込む方向の力が作用したとき、または、リリーフシャフト４４からの回転力が作用したときに、ケース５１内に引っ込む。ラッチ５０には、例えば、ドアラッチを用いることができる。ラッチ５０は、本発明における「踏板揺動規制部」に対応し、ラッチボルト５２は、本発明における「係合部」に対応する実施構成の一例である。

【0043】

こうして構成されたストッパー装置１は、無人搬送車ＡＧＶがコンベア９０，９２に近付く方向、即ち、無人搬送車ＡＧＶが移載位置Ｔｐに向けてコンベア９０，９２間を走行する方向（図４の上方向、矢印Ｄｆの方向）に向かって手前側に蝶番Ｈｇが配置されるように、コンベア９０の搬出口９０ａ近傍に配置される（図２および図４参照）。換言すれば、ストッパー装置１は、図１ないし図４に示すように、解除ペダル４が、荷物Ｗの搬送方向における上流側（図１における右側）に向かって上り傾斜となるように、コンベア９０の搬出口９０ａ近傍に配置されると言うことができる。このとき、解除ペダル４の少なくとも一部が、台車７０を牽引する無人搬送車ＡＧＶの走行経路であって、台車７０の車輪７２ａ，７２ａが走行する位置に配置される。また、リミットスイッチレバー４８は、少なくとも直線部４８ｂが台車７０を牽引する無人搬送車ＡＧＶの走行経路に突出するように配置される。即ち、リミットスイッチレバー４８は、コンベア９０からコンベア９２に向かって延在するように配置される。これにより、リミットスイッチレバー４８は、台車７０を牽引する無人搬送車ＡＧＶがコンベア９０，９２間を走行する際に、無人搬送車ＡＧＶに当接する。なお、リミットスイッチレバー４８は、図２に示すように、荷物Ｗの搬送方向（図２の上下方向）に対して垂直な方向ではなく、荷物Ｗの搬送方向（図２の上下方向）の上流方向（図２の上方向）に傾斜した状態で、コンベア９２に向かって延在している。

【0044】

次に、こうして構成されたストッパー装置１の動作、特に、ストッパー装置１による荷物Ｗの搬送方向への移動規制および移動規制解除の際の動作について説明する。ストッパー装置１がコンベア９０に設置された状態、即ち、台車７０を牽引する無人搬送車ＡＧＶが移載位置Ｔｐに存在しないときには、ストッパー２６は、図１６に示すように、複数のローラ９０ｂ，９２ｂの上面（コンベア９０の荷物Ｗを載置する載置面）よりも上方に突出した状態（以下、「ストッパー規制状態」という。）となっている。

【0045】

当該状態において、作業者がコンベア９０，９２上に荷物Ｗを載置すると、当該荷物Ｗは、複数のローラ９０ｂ，９２ｂによって、コンベア９０，９２上を搬出口９０ａ，９２ａに向けて移動して、ストッパー装置１のストッパー２６に当接する。これにより、荷物Ｗが搬出口９０ａ，９２ａより落下することが防止される。換言すれば、荷物Ｗは、搬出口９０ａ，９２ａ近傍において、ストッパー装置１によって台車７０への移載待ち状態になると言うことができる。

【0046】

そして、台車７０を牽引した無人搬送車ＡＧＶが、移載位置Ｔｐ（図４参照）に向けて、移載待ち状態にある荷物Ｗを載置したコンベア９０，９２間に入ってくると、まず、台車７０の車輪７２ａ，７２ａが解除ペダル４上を走行することになる（図３、図４および図１６参照）。これにより、解除ペダル４が、蝶番Ｈｇを支点として、ベースプレート２に向かって鉛直方向における下方に揺動する。ここで、解除ペダル４は、第１ローラ受６２、ローラ３２ａおよびスイングアーム３２を介して、ガスダンパー３６，３６のロッド３６ｂ，３６ｂを縮めながら鉛直方向における下方へ揺動する。即ち、解除ペダル４は、ガスダンパー３６，３６の付勢力に抗して鉛直方向における下方（ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向）へ揺動する。

【0047】

当該解除ペダル４の下方への揺動に伴い、第２ローラ受６４およびローラ２７ａを介してストッパー部８、具体的には、ストッパー２６が引張りバネＳＰＲ１のバネ力に抗して鉛直方向における下方へ揺動する。そして、解除ペダル４が鉛直方向における下方（ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向）に揺動しきったとき、即ち、解除ペダル４がベースプレート２に当接したときに、ストッパー２６は、図１７に示すように、複数のローラ９０ｂ，９２ｂの上面（コンベア９０の荷物Ｗを載置する載置面）よりも下方に引っ込んだ状態（以下、「ストッパー規制解除状態」という。）となる。

【0048】

これにより、荷物Ｗの移動規制が解除される。ここで、解除ペダル４は、鉛直方向における下方（ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向）に揺動する際に、図１８および図１９に示すように、ラッチボルト５２の傾斜面に鉛直方向において上方から当接する。これにより、当該ラッチボルト５２には、ラッチボルト５２をケース５１内に引っ込める力が作用する。即ち、解除ペダル４は、ラッチボルト５２をケース５１内に引っ込めながら、鉛直方向において下方（ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向）に揺動する。そして、解除ペダル４が鉛直方向における下方（ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向）に揺動しきったとき、即ち、解除ペダル４がベースプレート２に当接したときに、ラッチボルト５２をケース５１内に引っ込める力が作用しなくなるため、図示しないバネの復元力により、ラッチボルト５２の先端部がケース５１より突出した状態となって（図２０参照）、図２０に示すように、ラッチボルト５２の先端部と解除ペダル４とが係合される。これにより、解除ペダル４が鉛直方向において下方（ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向）に揺動した状態が維持される。即ち、解除ペダル４が鉛直方向において上方（ベースプレート２（床面Ｆ）から遠ざかる方向）に揺動することが規制される。

【0049】

また、台車７０を牽引した無人搬送車ＡＧＶが、移載位置Ｔｐ（図４参照）に向けてコンベア９０，９２間を走行する際に、リミットスイッチレバー４８が無人搬送車ＡＧＶに当接する。これにより、リミットスイッチレバー４８は、図２１に示すように、無人搬送車ＡＧＶの車体に沿って、当該無人搬送車ＡＧＶの走行方向、即ち、荷物Ｗの搬送方向の上流方向（図２１の右方向）に撓む（曲がる）。このとき、スイングアーム４６の延出片４６ｂは、第２取付ベース４２の規制壁４２ａに当接しているため、リリーフシャフト４４を揺動中心とするスイングアーム４６の時計回りの揺動は規制されている。これにより、リリーフシャフト４４の時計回りの回転も規制されるため、ラッチ５０は作動されない。荷物Ｗの搬送方向の上流方向（図２１の右方向）は、本発明における「第４方向」に対応する実施構成の一例である。

【0050】

なお、リミットスイッチレバー４８が、荷物Ｗの搬送方向（図２の上下方向）に対して垂直な方向ではなく、荷物Ｗの搬送方向（図２の上下方向）の上流方向（図２の上方向）に傾斜した状態で、コンベア９２に向かって延在しているため、無人搬送車ＡＧＶがリミットスイッチレバー４８に当接する際に、当該リミットスイッチレバー４８に大きな力が作用することなく、無人搬送車ＡＧＶの車体に沿って、荷物Ｗの搬送方向の上流方向（図２１の右方向）に良好に撓む（曲がる）ことができる。

【0051】

こうして、ストッパー規制解除状態が維持されたまま台車７０を牽引した無人搬送車ＡＧＶが移載位置Ｔｐに到達すると、無人搬送車ＡＧＶは一旦停止する。ここで、無人搬送車ＡＧＶが移載位置Ｔｐに停止したときには、無人搬送車ＡＧＶの移載用フック（図示せず）は、ストッパー２６に当接している荷物Ｗを載置したパレットＰの後端（荷物Ｗの搬送方向の上流側の端部）よりも搬送方向の上流側に配置される。

【0052】

そして、無人搬送車ＡＧＶは一旦停止した後、移載用フック（図示せず）を鉛直方向の上方に突出させると共に、走行経路を逆方向、即ち、コンベア９０，９２間を荷物Ｗの搬送方向の下流方向（図４の下方向、矢印Ｄｓの方向）に向かって走行を開始する。これにより、移載用フック（図示せず）が、ストッパー２６に当接している荷物Ｗを載置したパレットＰの後端（荷物Ｗの搬送方向の上流側の端部）に係合する。この結果、当該荷物Ｗを載置したパレットＰが、無人搬送車ＡＧＶによって搬送方向の下流方向に向かって移動され、搬出口９０ａ，９２ａを介してコンベア９０，９２から台車７０に移載される。ここで、ストッパー２６は、ローラ２６ｂを有するため、ストッパー規制解除状態となったときに、荷物Ｗを載置したパレットＰの円滑な移動を補助し得る。

【0053】

なお、台車７０を牽引した無人搬送車ＡＧＶが、コンベア９０，９２間を荷物Ｗの搬送方向の下流方向（図４の下方向）に向かって走行する際に、無人搬送車ＡＧＶや台車７０の車体に当接しているリミットスイッチレバー４８には、荷物Ｗの搬送方向の下流方向（図４の下方向）を向く力が作用する。これにより、図２２に示すように、スイングアーム４６が、引張りバネＳＰＲ２のバネ力に抗して、リリーフシャフト４４を揺動中心として反時計回り（図２２の矢印Ｄ）に揺動するため、リリーフシャフト４４が反時計回りに回転して、図２３に示すように、ラッチボルト５２がケース５１内に引っ込む。荷物Ｗの搬送方向の下流方向（図４の下方向）は、本発明における「第３方向」に対応する実施構成の一例である。

【0054】

この結果、スイングアーム３２，ローラ３２ａおよびローラ受ブラケット６（第１ローラ受６２）を介して解除ペダル４に作用するガスダンパー３６，３６の付勢力、および、ストッパー２６，ローラ２７ａおよびローラ受ブラケット６（第２ローラ受６４）を介して解除ペダル４に作用する引張りバネＳＰＲ１の復元力（バネ力）によって、解除ペダル４が、図２４に示すように、鉛直方向の上方向（図２４の上方向、ベースプレート２（床面Ｆ）から遠ざかる方向）に揺動する。

【0055】

当該解除ペダル４の鉛直方向の上方向（図２４の上方向）への揺動によって、ストッパー２６がストッパー規制状態に戻って、次の荷物Ｗが搬出口９０ａ，９２ａから滑落することを防止する。

【0056】

なお、台車７０を牽引した無人搬送車ＡＧＶが、コンベア９０，９２間から完全に抜け出て、無人搬送車ＡＧＶおよび台車７０の車体とリミットスイッチレバー４８との当接が解除されると、スイングアーム４６およびリミットスイッチレバー４８は、引張りバネＳＰＲ２の復元力（バネ力）によって、初期状態、即ち、荷物Ｗの搬送方向の上流側を向く状態（図２５参照）に戻る。

【0057】

以上説明した本実施の形態に係るストッパー装置１によれば、ベースプレート２に固定された蝶番Ｈｇを支点として、当該ベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向および当該ベースプレート２（床面Ｆ）から遠ざかる方向に揺動可能な解除ペダル４と、当該解除ペダル４がベースプレート２（床面Ｆ）から遠ざかる方向に揺動しているときに、ストッパー２６がストッパー規制状態となり、解除ペダル４がベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向に揺動しているときに、ストッパー２６がストッパー規制解除状態となるストッパー部８と、を備えているため、移載位置Ｔｐの床面Ｆであって、台車７０の車輪７２ａ，７２ａが走行する走行経路上に、荷物Ｗの搬送方向における上流側（図１における右側）に向かって上り傾斜を有するように、解除ペダル４を配置することにより、台車７０を牽引する無人搬送車ＡＧＶが移載位置Ｔｐに存在しないときには、ストッパー２６がストッパー規制状態となって、搬出口９０ａ，９２ａから荷物Ｗが滑落しないように、当該荷物Ｗの移動を規制することができる一方、台車７０を牽引する無人搬送車ＡＧＶが移載位置Ｔｐに到達したときには、ストッパー２６がストッパー規制解除状態となって、搬出口９０ａ，９２ａから荷物Ｗを搬出可能なように、当該荷物Ｗの移動規制を解除することができる。即ち、本実施の形態に係るストッパー装置１によれば、無人搬送車ＡＧＶに専用部品を設けることなく、コンベア９０，９２の搬出口９０ａ，９２ａから台車７０への荷物Ｗの搬出規制および搬出規制の解除を自動で行うことができる。なお、ストッパー２６が、ローラ２６ｂを有するため、ストッパー規制解除状態となったときに、荷物Ｗを載置したパレットＰの円滑な移動を補助し得る。

【0058】

また、本実施の形態に係るストッパー装置１によれば、解除ペダル４がベースプレート２（床面Ｆ）に近付く方向に揺動したときに、ラッチボルト５２が解除ペダル４に係合して、解除ペダル４のベースプレート２（床面Ｆ）から遠ざかる方向への揺動を規制するため、台車７０を牽引する無人搬送車ＡＧＶが移載位置Ｔｐに存在している間は、ストッパー２６のストッパー規制解除状態を維持することができる。これにより、コンベア９０，９２から台車７０への荷物Ｗの移載が完了するまで、ストッパー２６を確実に退避した状態に維持することができる。

【0059】

さらに、本実施の形態に係るストッパー装置１によれば、移載位置Ｔｐに到達した無人搬送車ＡＧＶや台車に当接可能なリミットスイッチレバー４８を備えているため、ストッパー規制解除状態となって、コンベア９０，９２から台車７０に荷物Ｗを移載するべく、無人搬送車ＡＧＶが移載位置Ｔｐから遠ざかる方向（荷物Ｗの搬送方向の下流方向）に向かって走行すると、荷物Ｗの搬送方向の下流方向を向く力がリミットスイッチレバー４８に作用して、スイングアーム４６を介してリリーフシャフト４４が反時計回りに回転されるため、ラッチボルト５２がケース５１内に引っ込んで、解除ペダル４との係合が解除される。これにより、解除ペダル４がベースプレート２（床面Ｆ）から遠ざかる方向に揺動して、ストッパー２６が再びストッパー規制状態となって、次の荷物Ｗが搬出口９０ａ，９２ａから滑落することを防止することができる。

【0060】

本実施形態では、ストッパー装置１は、荷物Ｗの搬送方向において最下流にある荷物Ｗの搬出口９０ａ，９２ａからの滑落を防止するストッパー２６のみを有する構成としたが、これに限らない。例えば、図２６および図２７に例示する変形例のストッパー装置１００に示すように、ストッパー２６に加えて、荷物Ｗの搬送方向において最下流にある荷物Ｗの一つ上流側にある荷物Ｗ２の移動を規制するストッパー１２６を有する構成としても良い。

【0061】

変形例のストッパー装置１００は、ストッパー１２６を備える点を除いて、本実施の形態に係るストッパー装置１と同一の構成を有している。したがって、変形例のストッパー装置１００の構成のうち本実施の形態に係るストッパー装置１の構成と同一の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明については省略する。

【0062】

ストッパー１２６は、図２６および図２７に示すように、短辺部１２８と、当該短辺部１２８に直交するように接続された長辺部１２９と、を有している。換言すれば、ストッパー１２６は、側面視略Ｌ字状を有していると言うことができる。長辺部１２９は、図２８に示すように短辺部１２８に接続された側（図２８の左側）とは反対側（図２８の右側）の端部に長孔１２９ａを有している。ストッパー１２６は、長孔１２９ａを介してストッパー２６に立設されたピンＰｉｎに係合されると共に、ブラケットＢＲＫＴを介してコンベア９０のフレーム９０ｃに揺動可能に支持されている。ブラケットＢＲＫＴは、長辺部１２９の短辺部１２８寄りの位置において、ストッパー１２６を支持するように配置されている。なお、ピンＰｉｎは、ストッパー２６と下側リンクアーム２４ｂ（一対の下側リンクアーム２４ｂ，２４ｂのうちの一方）とを連結する連結ピン（図示せず）と同軸に一体にされていても良い。ストッパー１２６は、本発明における「第２ストッパー」に対応する実施構成の一例である。

【0063】

こうして構成された変形例のストッパー装置１００によれば、ストッパー１２６は、図２６に示すように、ストッパー２６がストッパー規制状態にあるときには、荷物Ｗ２の移動を規制しないストッパー規制解除状態となっており、図２７に示すように、ストッパー２６がストッパー規制解除状態となったときに、荷物Ｗ２の移動を規制するストッパー規制状態となる。これにより、荷物Ｗを台車７０に移載する際に、荷物Ｗ２が搬出口９０ａ，９２ａから滑落することを良好に防止することができる。

【0064】

実施形態のストッパー装置１および変形例のストッパー装置１００では、台車７０の車輪７２ａ，７２ａの走行経路に解除ペダル４を配置したが、これに限らない。例えば、台車７０の車輪７２ｂ，７２ｂの走行経路に解除ペダル４を配置しても良いし、無人搬送車ＡＧＶの車輪の走行経路に解除ペダル４を配置しても良いし、台車７０の車輪７２ａ，７２ａまたは車輪７２ｂ，７２ｂの走行経路、および、無人搬送車ＡＧＶの車輪の走行経路の両方に亘るように解除ペダル４を配置しても良い。

【0065】

本実施形態のストッパー装置１および変形例のストッパー装置１００では、リミットスイッチレバー４８は、無人搬送車ＡＧＶに当接する構成としたが、これに限らない。例えば、リミットスイッチレバー４８は、台車７０に当接する構成としても良いし、無人搬送車ＡＧＶおよび台車７０の両方に当接する構成としても良い。

【0066】

本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。

【符号の説明】

【0067】

１ ストッパー装置（ストッパー装置）
２ ベースプレート（ベースプレート、基部）
４ 解除ペダル（踏板）
６ ローラ受ブラケット
８ ストッパー部
１０ 付勢部（付勢部）
１２ リリースレバー部（レバー）
２０ 取付プレート（基部）
２２ 取付台
２４ａ 上側リンクアーム
２４ｂ 下側リンクアーム
２６ ストッパー（ストッパー）
２６ａ 本体
２６ｂ ローラ（ローラ）
２７ ストッパーブラケット
２７ａ ローラ
３０ ピローブロック
３１ 軸
３２ スイングアーム
３２ａ ローラ
３４ 取付ベース
３６ ガスダンパー
３６ａ シリンダー
３６ｂ ロッド
４０ 第１取付ベース（基部）
４２ 第２取付ベース（基部）
４２ａ 規制壁（アーム揺動規制部）
４２ｂ 引っ掛けボルト
４４ リリーフシャフト
４６ スイングアーム（アーム）
４６ａ 延出片
４６ｂ 延出片
４６ｃ 引っ掛けボルト
４７ 固定ブロック
４７ａ ボルト
４８ リミットスイッチレバー（可撓部）
４８ａ コイル部
４８ｂ 直線部
５０ ラッチ（踏板揺動規制部）
５１ ケース
５２ ラッチボルト（係合部）
６０ 枠体
６２ 第１ローラ受
６４ 第２ローラ受
６４ａ 取付部
６４ｂ 延出部
６４ｃ 接続部
６４ｄ 受部
７０ 台車
７２ａ 車輪
７２ｂ 車輪
８０ 支柱
８２ 支柱
９０ コンベア（コンベア）
９０ａ 搬出口
９０ｂ ローラ
９０ｃ フレーム
９２ コンベア（コンベア）
９２ａ 搬出口
９２ｂ ローラ
１００ ストッパー装置（ストッパー装置）
１２６ ストッパー（第２ストッパー）
１２８ 短辺部
１２９ 長辺部
１２９ａ 長孔
ＡＧＶ 無人搬送車
Ｗ 荷物（荷物）
Ｗ２ 荷物（荷物）
Ｐ パレット（荷物）
Ｔｐ 移載位置
Ｈｇ 蝶番
Ｆ 床面（床面）
ＳＦＴ 軸（軸）
ＳＰＲ１ 引張りバネ（付勢部）
ＳＰＲ２ 引張りバネ
Ｐｉｎ ピン
ＢＲＫＴ ブラケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】