ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024001994
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】支持ユニット、印刷システム
(51)【国際特許分類】
B41J 29/38 20060101AFI20231228BHJP
H04N 5/222 20060101ALI20231228BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20231228BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20231228BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
B41J29/38 202
H04N5/222 300
H04N5/232 300
G03B17/56 E
B41J29/393
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100897
(22)【出願日】2022-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】青木 浩樹
【テーマコード（参考）】
2C061
2H105
5C122
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AS11
2C061HK11
2C061HN08
2C061HN15
2H105AA03
2H105AA12
5C122DA28
5C122EA06
5C122FA01
5C122FB03
5C122FH14
5C122GB05
(57)【要約】
【課題】撮影デバイスによって取得されるメディア情報のばらつきを抑制する。
【解決手段】支持ユニットは、撮影デバイスにより撮影されるとともに、撮影結果に応じて印刷装置により印刷されるメディアを支持可能な支持ユニットであって、前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を備え、前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられる。
【選択図】図１
【解決手段】支持ユニットは、撮影デバイスにより撮影されるとともに、撮影結果に応じて印刷装置により印刷されるメディアを支持可能な支持ユニットであって、前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を備え、前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮影デバイスにより撮影されるとともに、撮影結果に応じて印刷装置により印刷されるメディアを支持可能な支持ユニットであって、
前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、
透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を備え、
前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられることを特徴とする、支持ユニット。
前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、
透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を備え、
前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられることを特徴とする、支持ユニット。
【請求項2】
前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な第２マークが設けられ、
前記挟持部には、前記第２マークと対応する第３マークが設けられることを特徴とする、請求項１に記載の支持ユニット。
前記挟持部には、前記第２マークと対応する第３マークが設けられることを特徴とする、請求項１に記載の支持ユニット。
【請求項3】
前記撮影デバイスのレンズ部を、前記台座部に支持された前記メディアに向けた状態で、前記撮影デバイスを載置するための載置部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の支持ユニット。
【請求項4】
発光可能な複数の光源と、
前記複数の光源の点灯動作を制御する制御部と、を備え、
前記載置部は、前記台座部との距離を変更可能に構成され、
前記複数のマークは、前記複数の光源のうち、点灯する複数の前記光源から発せられる光で構成され、
前記制御部は、
前記台座部と前記載置部との距離が増加することに応じて、前記点灯する光源の間隔が増加するように、前記複数の光源を制御することを特徴とする、請求項３に記載の支持ユニット。
前記複数の光源の点灯動作を制御する制御部と、を備え、
前記載置部は、前記台座部との距離を変更可能に構成され、
前記複数のマークは、前記複数の光源のうち、点灯する複数の前記光源から発せられる光で構成され、
前記制御部は、
前記台座部と前記載置部との距離が増加することに応じて、前記点灯する光源の間隔が増加するように、前記複数の光源を制御することを特徴とする、請求項３に記載の支持ユニット。
【請求項5】
撮影デバイスにより撮影されるメディアを支持する支持ユニットと、
前記撮影デバイスが撮影する画像の画像データを処理する処理ユニットと、
前記処理ユニットによる前記画像データの処理結果に応じて前記メディアに印刷する印刷ユニットと、を備え、
前記支持ユニットは、
前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、
透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を含み、
前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられ、
前記画像データは、前記メディアの画像データであるメディア画像データと、前記メディアとともに撮影される前記複数のマークの画像データであるマーク画像データと、を含むことを特徴とする、印刷システム。
前記撮影デバイスが撮影する画像の画像データを処理する処理ユニットと、
前記処理ユニットによる前記画像データの処理結果に応じて前記メディアに印刷する印刷ユニットと、を備え、
前記支持ユニットは、
前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、
透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を含み、
前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられ、
前記画像データは、前記メディアの画像データであるメディア画像データと、前記メディアとともに撮影される前記複数のマークの画像データであるマーク画像データと、を含むことを特徴とする、印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、支持ユニット、及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、印刷テーブルに載置された印刷基材を検出可能なカメラを備える印刷装置が開示されている。当該印刷装置は、カメラの検出結果に応じて、印刷条件を制御する制御ユニットを更に備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０１２／０２５６９９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記印刷装置では、印刷基材を撮影（検出）するためのカメラを、ユーザーが別途用意する場合がある。すなわち、印刷装置がカメラを備えず、その代わりユーザーが所有するカメラで印刷基材を撮影する。この場合、ユーザーが用意するカメラの撮影結果に基づいて印刷基材に対する印刷条件が決定されることになる。しかし、印刷装置の構成は簡素化されるものの、ユーザーの撮影方法等のばらつきに起因して、撮影結果がばらつく。これにより、印刷基材の情報もばらついて、適正な印刷制御が行われない場合が発生してしまう。
【課題を解決するための手段】
【0005】
支持ユニットは、撮影デバイスにより撮影されるとともに、撮影結果に応じて印刷装置により印刷されるメディアを支持可能な支持ユニットであって、前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を備え、前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられる。
【0006】
印刷システムは、撮影デバイスにより撮影されるメディアを支持する支持ユニットと、前記撮影デバイスが撮影する画像の画像データを処理する処理ユニットと、前記処理ユニットによる前記画像データの処理結果に応じて前記メディアに印刷する印刷ユニットと、を備え、前記支持ユニットは、前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を含み、前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられ、前記画像データは、前記メディアの画像データであるメディア画像データと、前記メディアとともに撮影される前記複数のマークの画像データであるマーク画像データと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態にかかる支持ユニットの構成を示す概略図。
【図2】第１実施形態にかかる台座部の構成を示す概略図。
【図3】第１実施形態にかかる挟持部の構成を示す概略図。
【図4】第１実施形態にかかる支持ユニットの構成を示す概略図。
【図5】第１実施形態にかかる支持ユニットの使用方法を示す概略図。
【図6】第２実施形態にかかる支持ユニットの構成を示す概略図。
【図7】第２実施形態にかかる台座部の構成を示す概略図。
【図8】第２実施形態にかかる支持ユニットの制御構成を示すブロック図。
【図9】第２実施形態にかかる支持ユニットの制御方法を示す模式図。
【図10】第２実施形態にかかる支持ユニットの制御方法を示す模式図。
【図11】第３実施形態にかかる印刷システムの構成を示す概略図。
【図12】第３実施形態にかかる印刷システムの制御構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
１．第１実施形態
まず、支持ユニット１０の構成について説明する。
支持ユニット１０は、撮影デバイスＣＤ（例えば、デジタルカメラ）により撮影されるメディアＳを支持可能に構成される。メディアＳは、印刷装置により印刷される媒体であり、布帛や用紙等である。印刷装置は、例えば、メディアＳを搬送する搬送ユニットや、搬送されるメディアＳに対してインクを吐出する記録ユニット等を備える。また、本実施形態では、撮影デバイスＣＤは各ユーザーで用意される形態であり、支持ユニット１０は、撮影デバイスＣＤを含まない構成である。
ここで、所定の印刷装置によってメディアＳに印刷する場合、メディアＳの画像データに基づいてメディアＳの特性を把握し、適正な印刷条件を設定することがある。しかしながら、撮影デバイスＣＤの撮影方法や撮影環境等がばらつくと、メディアＳの画像データがばらつき、メディアＳの特性を正確に把握できず、適正な印刷条件を設定できないおそれがある。
そこで、本実施形態の支持ユニット１０は、ユーザー毎に撮影デバイスＣＤの撮影方法等がばらついた場合であっても、取得した画像データを容易に補正可能とし、メディアＳの特性を把握可能にすることを想定して構成される。
以下、具体的な構成について説明する。
まず、支持ユニット１０の構成について説明する。
支持ユニット１０は、撮影デバイスＣＤ（例えば、デジタルカメラ）により撮影されるメディアＳを支持可能に構成される。メディアＳは、印刷装置により印刷される媒体であり、布帛や用紙等である。印刷装置は、例えば、メディアＳを搬送する搬送ユニットや、搬送されるメディアＳに対してインクを吐出する記録ユニット等を備える。また、本実施形態では、撮影デバイスＣＤは各ユーザーで用意される形態であり、支持ユニット１０は、撮影デバイスＣＤを含まない構成である。
ここで、所定の印刷装置によってメディアＳに印刷する場合、メディアＳの画像データに基づいてメディアＳの特性を把握し、適正な印刷条件を設定することがある。しかしながら、撮影デバイスＣＤの撮影方法や撮影環境等がばらつくと、メディアＳの画像データがばらつき、メディアＳの特性を正確に把握できず、適正な印刷条件を設定できないおそれがある。
そこで、本実施形態の支持ユニット１０は、ユーザー毎に撮影デバイスＣＤの撮影方法等がばらついた場合であっても、取得した画像データを容易に補正可能とし、メディアＳの特性を把握可能にすることを想定して構成される。
以下、具体的な構成について説明する。
【0009】
図１から図４に示すように、支持ユニット１０は、台座部２０と挟持部３０とを備える。
台座部２０は、直方体を成す。本実施形態の台座部２０の＋Ｚ方向の端部である上面２０ａは平坦面である。上面２０ａは、メディアＳを支持する支持領域２１と、メディアＳを支持しない非支持領域２２と、を有する（図２）。支持領域２１は、撮影デバイスＣＤでメディアＳを撮影する際に、メディアＳを支持する領域である。本実施形態の支持領域２１は、台座部２０のＸ軸に沿った方向において中央部から＋Ｘ方向の端部まで至る領域であり、台座部２０のＹ軸に沿った方向において中央部から－Ｙ方向の端部まで至る領域である。
台座部２０は、直方体を成す。本実施形態の台座部２０の＋Ｚ方向の端部である上面２０ａは平坦面である。上面２０ａは、メディアＳを支持する支持領域２１と、メディアＳを支持しない非支持領域２２と、を有する（図２）。支持領域２１は、撮影デバイスＣＤでメディアＳを撮影する際に、メディアＳを支持する領域である。本実施形態の支持領域２１は、台座部２０のＸ軸に沿った方向において中央部から＋Ｘ方向の端部まで至る領域であり、台座部２０のＹ軸に沿った方向において中央部から－Ｙ方向の端部まで至る領域である。
【0010】
非支持領域２２は、上面２０ａにおいて、支持領域２１以外の領域である。非支持領域２２には、撮影デバイスＣＤが認識可能な複数のマークＭが設けられる。本実施形態では、３つのマークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）が設けられる（図２）。これらのマークＭは、上面２０ａに直接印刷した形態でもよいし、ラベルに印刷したものを上面２０ａに貼付する形態であってもよい。
また、本実施形態の上面２０ａ全面は黒系色である。支持するメディアＳは白系色が多いので、コントラストが大きくなりメディアＳの端部の状態を明確に把握することができる。マークＭの色は、上面２０ａの色に対して識別可能であり、撮影デバイスにより認識可能であればよい。本実施形態のマークＭの色は、赤系色である。また、マークＭの形状は、特に限定されず、例えば、円形である。
なお、台座部２０の上面２０ａの色は変更可能な構成であってもよい。例えば、台座部２０が液晶パネルで構成され、メディアＳの色に合わせて、台座部２０の表面の色を変更する。例えば、メディアＳが黒系色の場合は、上面２０ａの色を、白系色にする。また、マークＭの色も上記同様に変更可能な構成であってもよい。
また、本実施形態の上面２０ａ全面は黒系色である。支持するメディアＳは白系色が多いので、コントラストが大きくなりメディアＳの端部の状態を明確に把握することができる。マークＭの色は、上面２０ａの色に対して識別可能であり、撮影デバイスにより認識可能であればよい。本実施形態のマークＭの色は、赤系色である。また、マークＭの形状は、特に限定されず、例えば、円形である。
なお、台座部２０の上面２０ａの色は変更可能な構成であってもよい。例えば、台座部２０が液晶パネルで構成され、メディアＳの色に合わせて、台座部２０の表面の色を変更する。例えば、メディアＳが黒系色の場合は、上面２０ａの色を、白系色にする。また、マークＭの色も上記同様に変更可能な構成であってもよい。
【0011】
本実施形態の３つのマークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）は同一直線上に配置されない。具体的には、マークＭ１ａは、台座部２０のＸ軸に沿った方向における中央部から－Ｘ方向側であり、台座部２０のＹ軸に沿った方向における中央部から＋Ｙ方向側に配置される。マークＭ１ｂは、マークＭ１ａのＸ軸に沿った方向において＋Ｘ方向に配置される。マークＭ１ｃは、マークＭ１ａのＹ軸に沿った方向において－Ｙ方向に配置される。これにより、例えば、メディアＳに対して斜めから撮影した場合や、支持領域２１においてメディアＳが斜めに支持された状態で撮影された場合であっても、３つのマークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）を基準として補正が可能となる。
さらに、各マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）間の距離は規定される。具体的には、マークＭ１ａの中心部とマークＭ１ｂの中心部との距離が規定された寸法である。また、マークＭ１ａの中心部とマークＭ１ｃの中心部との距離が規定された寸法である。これにより、撮影時にメディアＳ（台座部２０）と撮影デバイスＣＤとの距離にばらつきが発生した場合であっても、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）間の距離の縮尺率に基づいて撮影時における画像データのばらつきを容易に補正することが可能となる。
さらに、各マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）間の距離は規定される。具体的には、マークＭ１ａの中心部とマークＭ１ｂの中心部との距離が規定された寸法である。また、マークＭ１ａの中心部とマークＭ１ｃの中心部との距離が規定された寸法である。これにより、撮影時にメディアＳ（台座部２０）と撮影デバイスＣＤとの距離にばらつきが発生した場合であっても、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）間の距離の縮尺率に基づいて撮影時における画像データのばらつきを容易に補正することが可能となる。
【0012】
また、上面２０ａにメディアＳを載置する際、マークＭがメディアＳによって隠れないように配慮する必要がある。このため、本実施形態では、支持領域２１と非支持領域２２との境界に線状の境界マーク２６が形成される。境界マーク２６に倣ってメディアＳを載置することで、メディアＳによってマークＭが隠れることを防止することができる。
なお、支持領域２１が、上面２０ａより－Ｚ方向に凹んだ凹部であってもよい。すなわち、Ｚ方向において、支持領域２１の上面２０ａは、非支持領域２２の上面２０ａよりも凹んでいてもよい。このようにしても、支持領域２１が非支持領域２２と区画され、メディアＳによってマークＭが隠れることを防止することができる。また、この場合には、支持領域２１の上面２０ａと、非支持領域２２の上面２０ａとにより段差が形成される。ユーザーは、当該段差にメディアＳを突き当てることで、容易に支持領域２１に対してメディアＳを位置決めできる。なお、図２において、支持領域２１を斜線で示している。
なお、支持領域２１が、上面２０ａより－Ｚ方向に凹んだ凹部であってもよい。すなわち、Ｚ方向において、支持領域２１の上面２０ａは、非支持領域２２の上面２０ａよりも凹んでいてもよい。このようにしても、支持領域２１が非支持領域２２と区画され、メディアＳによってマークＭが隠れることを防止することができる。また、この場合には、支持領域２１の上面２０ａと、非支持領域２２の上面２０ａとにより段差が形成される。ユーザーは、当該段差にメディアＳを突き当てることで、容易に支持領域２１に対してメディアＳを位置決めできる。なお、図２において、支持領域２１を斜線で示している。
【0013】
挟持部３０は、台座部２０の上面２０ａと対向し、台座部２０とともにメディアＳを挟むものである。挟持部３０は、板状部材である（図３）。台座部２０と挟持部３０とによってメディアＳを挟むことで、台座部２０にメディアＳを安定して保持することができる。
挟持部３０は、透光性を有する部分を含む。挟持部３０は、例えば、ガラス材である。挟持部３０は、台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟んだ場合、少なくとも挟持部３０の支持領域２１に対応する部分、及びマークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）に対応する部分は透光性を有する（図４，図５）。これにより、撮影デバイスＣＤは、挟持部３０を介してメディアＳ及びマークＭを容易に撮影することができる。なお、挟持部３０は、開口を有する枠部材であってもよい。具体的には、挟持部３０は、台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟んだ場合、少なくとも挟持部３０の支持領域２１に対応する部分、及びマークＭに対応する部分に開口が設けられた枠部材であってもよい。すなわち、挟持部３０は、光が通過可能で台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟むことができれば、その構成は特に限定されない。
挟持部３０は、透光性を有する部分を含む。挟持部３０は、例えば、ガラス材である。挟持部３０は、台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟んだ場合、少なくとも挟持部３０の支持領域２１に対応する部分、及びマークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）に対応する部分は透光性を有する（図４，図５）。これにより、撮影デバイスＣＤは、挟持部３０を介してメディアＳ及びマークＭを容易に撮影することができる。なお、挟持部３０は、開口を有する枠部材であってもよい。具体的には、挟持部３０は、台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟んだ場合、少なくとも挟持部３０の支持領域２１に対応する部分、及びマークＭに対応する部分に開口が設けられた枠部材であってもよい。すなわち、挟持部３０は、光が通過可能で台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟むことができれば、その構成は特に限定されない。
【0014】
また、台座部２０及び挟持部３０は、互いに重ね合わせる際の位置決め構造を有する。具体的には、台座部２０の外周部に上面２０ａから＋Ｚ方向に突出した位置決めピン２４が配置される。本実施形態では、位置決めピン２４は３本配置される。
また、挟持部３０の外周部には、各位置決めピン２４が挿通可能な貫通孔３４が設けられる。各貫通孔３４は、挟持部３０の厚み方向（Ｚ軸に沿った方向）に沿って貫通する孔である。台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟む際、挟持部３０の貫通孔３４を台座部２０の位置決めピン２４に合わせて配置することで、台座部２０と挟持部３０とを容易に位置決めすることができる。
また、挟持部３０の外周部には、各位置決めピン２４が挿通可能な貫通孔３４が設けられる。各貫通孔３４は、挟持部３０の厚み方向（Ｚ軸に沿った方向）に沿って貫通する孔である。台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟む際、挟持部３０の貫通孔３４を台座部２０の位置決めピン２４に合わせて配置することで、台座部２０と挟持部３０とを容易に位置決めすることができる。
【0015】
また、台座部２０の非支持領域２２には、撮影デバイスＣＤが認識可能な第２マークＭ２が設けられる。本実施形態の第２マークＭ２は十字型を成す。第２マークＭ２の色は、例えば赤系色である。第２マークＭ２は、非支持領域２２においてマークＭ１ａ及びマークＭ１ｃの－Ｘ方向であり、Ｙ軸に沿った方向における中央部に配置される（図２）。
また、挟持部３０には、第２マークＭ２と対応する第３マークＭ３が設けられる。本実施形態の第３マークＭ３は十字型を成し、撮影デバイスＣＤによって認識可能である。第３マークＭ３の色は、例えば赤系色である（図３）。第３マークＭ３は、挟持部３０の－Ｚ方向の端面に形成される。また、台座部２０と挟持部３０とを重ねた場合、第３マークＭ３は第２マークＭ２の上方に配置される（図４）。なお、第２マークＭ２及び第３マークＭ３は、上面２０ａや挟持部３０に直接印刷した形態でもよいし、印刷されたラベルを貼付する形態であってもよい。
また、挟持部３０には、第２マークＭ２と対応する第３マークＭ３が設けられる。本実施形態の第３マークＭ３は十字型を成し、撮影デバイスＣＤによって認識可能である。第３マークＭ３の色は、例えば赤系色である（図３）。第３マークＭ３は、挟持部３０の－Ｚ方向の端面に形成される。また、台座部２０と挟持部３０とを重ねた場合、第３マークＭ３は第２マークＭ２の上方に配置される（図４）。なお、第２マークＭ２及び第３マークＭ３は、上面２０ａや挟持部３０に直接印刷した形態でもよいし、印刷されたラベルを貼付する形態であってもよい。
【0016】
第２マークＭ２及び第３マークＭ３は、メディアＳの厚み情報を取得するためのマークである。具体的には、図５に示すように、例えば、第２マークＭ２及び第３マークＭ３よりも＋Ｘ方向である支持領域２１に撮影デバイスＣＤの焦点ＴＮを合わせて撮影した場合、撮影された画像は、第２マークＭ２及び第３マークＭ３を含む部分は斜めから見た画像となる。すなわち、第２マークＭ２と第３マークＭ３とがずれた画像となる。従って、メディアＳの厚さに応じて、第２マークＭ２と第３マークＭ３とのずれ量が変化するため、このずれ量に基づいて、ユーザー（あるいは処理装置等）により、メディアＳの厚さの情報を把握することができる。
なお、第３マークＭ３は、挟持部３０の＋Ｚ方向の端面に設けてもよい。また、第３マークＭ３は、下方に見たときに、第２マークＭ２から予め所定距離ずれた箇所に設けてもよい。このようにしても、挟持部３０の厚み寸法や第２マークＭ２と第３マークＭ３との初期のずれ量を、画像データの補正において前記所定距離分オフセットすることで、メディアＳの厚み情報を取得することができる。
なお、第３マークＭ３は、挟持部３０の＋Ｚ方向の端面に設けてもよい。また、第３マークＭ３は、下方に見たときに、第２マークＭ２から予め所定距離ずれた箇所に設けてもよい。このようにしても、挟持部３０の厚み寸法や第２マークＭ２と第３マークＭ３との初期のずれ量を、画像データの補正において前記所定距離分オフセットすることで、メディアＳの厚み情報を取得することができる。
【0017】
また、支持ユニット１０は、撮影デバイスＣＤのレンズ部ＬＳを、台座部２０に支持されたメディアＳに向けた状態で、撮影デバイスＣＤを載置するための載置部４０を備える。レンズ部ＬＳは、メディアＳから反射する光を捕集して像を形成するものである。載置部４０は、台座部２０の上方に配置される。具体的には、支持ユニット１０は台座部２０の－Ｘ方向の端部から＋Ｚ方向に延在する柱部４５を備え、載置部４０は、柱部４５から＋Ｘ方向に突出するように配置される。
【0018】
載置部４０は、板状部材である。撮影デバイスＣＤは、載置部４０の＋Ｚ方向の端面である載置面４０ａに載置される。載置面４０ａは、撮影デバイスＣＤを載置するための十分な広さを有する。また、載置部４０には、Ｚ方向に沿って貫通する貫通孔４１が設けられる。撮影デバイスＣＤは、レンズ部ＬＳが貫通孔４１を介して台座部２０と対向するように載置面４０ａに載置される。貫通孔４１の－Ｚ方向は撮影デバイスＣＤの焦点ＴＮ領域となる。これにより、ユーザーは、撮影デバイスＣＤの性能によらず手振れを抑制した状態でメディアＳを撮影できる。
【0019】
次に、支持ユニット１０の使用方法について説明する。
まず、台座部２０の支持領域２１にメディアＳを載置する。このとき、メディアＳの端部が境界マーク２６に倣うように載置する。メディアＳは、所定の印刷装置で印刷する前のものである。メディアＳは、例えば、小片状に形成されたサンプルを用いてもよい。
また、メディアＳを載置する場合、印刷装置においてメディアＳが搬送される搬送方向が規定されるように載置する。例えば、台座部２０においてＹ軸に沿った方向を搬送方向としてメディアＳを載置する。これにより、搬送方向におけるメディアＳの編み方や編み目のピッチ等の情報を取得することができる。
まず、台座部２０の支持領域２１にメディアＳを載置する。このとき、メディアＳの端部が境界マーク２６に倣うように載置する。メディアＳは、所定の印刷装置で印刷する前のものである。メディアＳは、例えば、小片状に形成されたサンプルを用いてもよい。
また、メディアＳを載置する場合、印刷装置においてメディアＳが搬送される搬送方向が規定されるように載置する。例えば、台座部２０においてＹ軸に沿った方向を搬送方向としてメディアＳを載置する。これにより、搬送方向におけるメディアＳの編み方や編み目のピッチ等の情報を取得することができる。
【0020】
次いで、挟持部３０をセットして、台座部２０と挟持部３０とでメディアＳを挟む。このとき、挟持部３０の貫通孔３４を台座部２０の位置決めピン２４に合わせてセットする。これにより、例えば、メディアＳの波状に湾曲した部分が平坦状に矯正される。
【0021】
次いで、載置部４０に撮影デバイスＣＤを載置する。具体的には、載置部４０の貫通孔４１に撮影デバイスＣＤのレンズ部ＬＳを合わせて載置する。
【0022】
次いで、撮影デバイスＣＤによりメディアＳの表面に焦点ＴＮを合わせて撮影する。このとき、メディアＳ、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）、第２マークＭ２及び第３マークＭ３を含む領域を撮影する。
【0023】
以降、ユーザーは、撮影デバイスＣＤによって撮影された画像データをもとに、メディアＳの特性を把握することが可能となる。
具体的には、処理装置等を用いて、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）の距離を基に、画像データの縮尺演算を行う。これにより、画像データを容易に補正することができる。そして、メディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ち状態を把握することができる。
また、画像データから第２マークＭ２と第３マークＭ３とのずれ量を読み取り、メディアＳの厚みの情報を取得することができる。
具体的には、処理装置等を用いて、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）の距離を基に、画像データの縮尺演算を行う。これにより、画像データを容易に補正することができる。そして、メディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ち状態を把握することができる。
また、画像データから第２マークＭ２と第３マークＭ３とのずれ量を読み取り、メディアＳの厚みの情報を取得することができる。
【0024】
以上、本実施形態によれば、ユーザー毎に撮影デバイスＣＤの撮影方法等のばらつきが発生した場合であっても、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）間の寸法に基づいて縮尺補正が可能となる。また、一つの画像データからメディアＳの表面状態とともに、メディアＳの厚みの測定も可能となり、作業効率が向上する。
従って、支持ユニット１０を用いることにより、メディアＳの特性を正確に把握することが可能となる。そして、メディアＳの特性に基づいて、メディアＳに印刷を行う所定の印刷装置に対して適正な印刷条件を設定することができる。
従って、支持ユニット１０を用いることにより、メディアＳの特性を正確に把握することが可能となる。そして、メディアＳの特性に基づいて、メディアＳに印刷を行う所定の印刷装置に対して適正な印刷条件を設定することができる。
【0025】
２．第２実施形態
次に、第２実施形態にかかる支持ユニット１０Ａの構成について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
次に、第２実施形態にかかる支持ユニット１０Ａの構成について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【0026】
図６に示すように、支持ユニット１０Ａは、台座部２０Ａと、挟持部３０と、載置部４０と、を備える。本実施形態の載置部４０は、Ｚ軸に沿って昇降移動可能に構成される。すなわち、支持ユニット１０Ａは、台座部２０Ａと載置部４０との距離を変更可能に構成される。
【0027】
支持ユニット１０Ａは、台座部２０Ａに対して載置部４０を昇降移動可能な昇降部５０を備える。昇降部５０は、台座部２０Ａから＋Ｚ方向に延在するボールねじ軸５１と、ボールねじ軸５１に係合するボールナット５２と、ボールナット５２を移動方向に案内するガイド部（図示せず）とを備える。ボールねじ軸５１にはモーター５３が接続される。モーター５３としては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。モーター５３の駆動により、ボールナット５２がＺ軸に沿った方向に昇降移動可能となる。
【0028】
載置部４０は、ボールナット５２に固定される。これにより、載置部４０を昇降移動させることができる。
また、昇降部５０は、モーター５３またはボールねじ軸５１の回転方向及び回転量を検出するロータリーエンコーダー５４を備える。これにより、載置部４０の位置（移動量）が検出可能となる。本実施形態では、台座部２０Ａの上面２０ａと載置部４０の載置面４０ａとの距離が検出可能に構成される。
なお、載置部４０の昇降機構は、上記構成に限らず、カム機構やソレノイドを用いた構成であってもよい。
また、昇降部５０は、モーター５３またはボールねじ軸５１の回転方向及び回転量を検出するロータリーエンコーダー５４を備える。これにより、載置部４０の位置（移動量）が検出可能となる。本実施形態では、台座部２０Ａの上面２０ａと載置部４０の載置面４０ａとの距離が検出可能に構成される。
なお、載置部４０の昇降機構は、上記構成に限らず、カム機構やソレノイドを用いた構成であってもよい。
【0029】
図７に示すように、支持ユニット１０Ａは、発光可能な複数の光源Ｍ４（Ｍ４ａ～Ｍ４ｉ）と、複数の光源の点灯動作を制御する制御部６０（図８）と、を備える。
光源Ｍ４は、非支持領域２２に配置される。光源Ｍ４は、第１実施形態におけるマークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）に相当する。すなわち、本実施形態では、複数の光源Ｍ４のうち、点灯する複数の光源Ｍ４から発せられる光によって複数のマークＭと同様に構成される。なお、本実施形態の光源Ｍ４の数は、第１実施形態のマークＭの数よりも多い。
光源Ｍ４は、非支持領域２２に配置される。光源Ｍ４は、第１実施形態におけるマークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）に相当する。すなわち、本実施形態では、複数の光源Ｍ４のうち、点灯する複数の光源Ｍ４から発せられる光によって複数のマークＭと同様に構成される。なお、本実施形態の光源Ｍ４の数は、第１実施形態のマークＭの数よりも多い。
【0030】
光源Ｍ４は、可視光を発する。光源Ｍ４は、例えば赤色ＬＥＤである。台座部２０Ａの上面２０ａには、－Ｚ方向に沿った凹み部が複数形成され、各光源Ｍ４が各凹み部に嵌め込まれる。各光源Ｍ４は、例えば、導光部材（光ファイバーなど）を介して光が伝達される。
【0031】
本実施形態の複数の光源Ｍ４は、光源Ｍ４ａと、光源Ｍ４ａを起点としてＸ軸に沿った方向に並んで配置される４つの光源Ｍ４（４Ｍｂ～Ｍ４ｅ）と、光源Ｍ４ａを起点としてＹ軸に沿った方向に並んで配置される４つの光源Ｍ４（４Ｍｆ～Ｍ４ｉ）と、を含む。
具体的には、光源Ｍ４ａは、台座部２０ＡのＸ軸に沿った方向における中央部から－Ｘ方向側であり、台座部２０ＡのＹ軸に沿った方向における中央部から＋Ｙ方向側に配置される。光源Ｍ４ｂは、光源Ｍ４ａのＸ軸に沿って＋Ｘ方向に配置される。光源Ｍ４ｃは、光源Ｍ４ｂのＸ軸に沿って＋Ｘ方向に配置される。光源Ｍ４ｄは、光源Ｍ４ｃのＸ軸に沿って＋Ｘ方向に配置される。光源Ｍ４ｅは、光源Ｍ４ｄのＸ軸に沿って＋Ｘ方向に配置される。
具体的には、光源Ｍ４ａは、台座部２０ＡのＸ軸に沿った方向における中央部から－Ｘ方向側であり、台座部２０ＡのＹ軸に沿った方向における中央部から＋Ｙ方向側に配置される。光源Ｍ４ｂは、光源Ｍ４ａのＸ軸に沿って＋Ｘ方向に配置される。光源Ｍ４ｃは、光源Ｍ４ｂのＸ軸に沿って＋Ｘ方向に配置される。光源Ｍ４ｄは、光源Ｍ４ｃのＸ軸に沿って＋Ｘ方向に配置される。光源Ｍ４ｅは、光源Ｍ４ｄのＸ軸に沿って＋Ｘ方向に配置される。
【0032】
光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｂとの距離は、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｃとの距離よりも短い。光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｃとの距離は、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｄとの距離よりも短い。光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｄとの距離は、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｅとの距離よりも短い。すなわち、光源Ｍ４ａを起点として、光源Ｍ４ｂ、光源Ｍ４ｃ、光源Ｍ４ｄ、光源Ｍ４ｅ、の順に距離が増加する。
光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｂとの距離、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｃとの距離、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｄとの距離、及び光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｅとの距離は、規定された寸法である。
光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｂとの距離、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｃとの距離、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｄとの距離、及び光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｅとの距離は、規定された寸法である。
【0033】
光源Ｍ４ｆは、光源Ｍ４ａのＹ軸に沿って－Ｙ方向に配置される。光源Ｍ４ｇは、光源Ｍ４ｆのＹ軸に沿って－Ｙ方向に配置される。光源Ｍ４ｈは、光源Ｍ４ｇのＹ軸に沿って－Ｙ方向に配置される。光源Ｍ４ｉは、光源Ｍ４ｈのＹ軸に沿って－Ｙ方向に配置される。
【0034】
光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｆとの距離は、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｇとの距離よりも短い。光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｇとの距離は、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｈとの距離よりも短い。光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｈとの距離は、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｉとの距離よりも短い。すなわち、光源Ｍ４ａを起点として、光源Ｍ４ｆ、光源Ｍ４ｇ、光源Ｍ４ｈ、光源Ｍ４ｉ、の順に距離が増加する。
光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｆとの距離、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｇとの距離、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｈとの距離、及び光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｉとの距離は、規定された寸法である。
光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｆとの距離、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｇとの距離、光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｈとの距離、及び光源Ｍ４ａと光源Ｍ４ｉとの距離は、規定された寸法である。
【0035】
なお、挟持部３０の構成や、第２マークＭ２及び第３マークＭ３の構成は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【0036】
図８に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ６１と、メモリー６２と、制御回路６３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）６４と、を有する。ＣＰＵ６１は演算処理装置である。メモリー６２は、各種プログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。また、制御部６０は、撮影デバイスＣＤからＩ／Ｆ６４を介してメディアＳ及び光源Ｍ４を含む領域の画像データを取得する。また、制御部６０は、ロータリーエンコーダー５４からＩ／Ｆ６４を介して載置部４０の位置データ（高さデータ）を取得する。
また、メモリー６２は、載置部４０の位置データと、載置部４０の位置データに基づいて点灯または消灯させる所定の光源Ｍ４と、を関連付けたテーブルデータを備える。
また、メモリー６２は、載置部４０の位置データと、載置部４０の位置データに基づいて点灯または消灯させる所定の光源Ｍ４と、を関連付けたテーブルデータを備える。
【0037】
本実施形態の制御部６０では、ロータリーエンコーダー５４からＩ／Ｆ６４を介して載置部４０の位置データを取得すると、ＣＰＵ６１はプログラム及びテーブルデータに従って演算を行い、制御回路６３を介して各光源Ｍ４の点灯動作を制御する。
なお、本実施形態では、複数の光源Ｍ４のうち、光源Ｍ４ａを基準とし、光源Ｍ４ａの点灯を継続させた状態で、光源Ｍ４ａ以外の光源Ｍ４の点灯／消灯を切り替える。
なお、本実施形態では、複数の光源Ｍ４のうち、光源Ｍ４ａを基準とし、光源Ｍ４ａの点灯を継続させた状態で、光源Ｍ４ａ以外の光源Ｍ４の点灯／消灯を切り替える。
【0038】
例えば、図６及び図９に示すように、載置部４０が第１位置ＰＳ１に位置した場合、制御部６０では、ロータリーエンコーダー５４の位置データに基づき、光源Ｍ４ａと、光源Ｍ４ｃと、光源Ｍ４ｇと、を点灯（図において白丸状（〇）で表示）させる。また、これら以外の光源Ｍ４は消灯（図において黒丸状（●）で表示）させる。
【0039】
そして、この状態で撮影デバイスＣＤによりメディアＳの表面に焦点ＴＮを合わせて撮影する。制御部６０は、撮影デバイスＣＤからＩ／Ｆ６４を介して画像データを取得する。画像データは、メディアＳの画像データであるメディア画像データと、メディアＳとともに撮影される光源Ｍ４（Ｍ４ａ，Ｍ４ｃ，Ｍ４ｇ）、第２マークＭ２及び第３マークＭ３の画像データであるマーク画像データと、を含む。
【0040】
制御部６０は、光源Ｍ４（Ｍ４ａ，Ｍ４ｃ，Ｍ４ｇ）の距離を基に、画像データの縮尺演算を行う。これにより、画像データを容易に補正することができる。そして、メディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ち状態等を把握することができる。また、画像データにおける第２マークＭ２と第３マークＭ３とのずれ量を読み取り、メディアＳの厚みの情報を取得する。
【0041】
また、図６及び図１０に示すように、載置部４０が第１位置ＰＳ１よりも＋Ｚ方向である第２位置ＰＳ２に位置した場合、制御部６０では、ロータリーエンコーダー５４の位置データに基づき、光源Ｍ４ａと、光源Ｍ４ｅと、光源Ｍ４ｉと、を点灯（図において白丸状（〇）で表示）させる。また、これら以外の光源Ｍ４は消灯（図において黒丸状（●）で表示）させる。
すなわち、本実施形態の制御部６０は、台座部２０Ａと載置部４０との距離が増加することに応じて、点灯する光源Ｍ４の間隔が増加するように、複数の光源Ｍ４を制御する。
すなわち、本実施形態の制御部６０は、台座部２０Ａと載置部４０との距離が増加することに応じて、点灯する光源Ｍ４の間隔が増加するように、複数の光源Ｍ４を制御する。
【0042】
そして、この状態で撮影デバイスＣＤによりメディアＳの表面に焦点ＴＮを合わせて撮影する。制御部６０は、撮影デバイスＣＤからＩ／Ｆ６４を介して画像データを取得する。画像データは、メディアＳの画像データであるメディア画像データと、メディアＳとともに撮影される光源Ｍ４（Ｍ４ａ，Ｍ４ｅ，Ｍ４ｉ）、第２マークＭ２及び第３マークＭ３の画像データであるマーク画像データと、を含む。
【0043】
制御部６０は、光源Ｍ４（Ｍ４ａ，Ｍ４ｅ，Ｍ４ｉ）の距離を基に、画像データの縮尺演算を行う。これにより、画像データを容易に補正することができる。そして、メディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ち状態等を把握することができる。また、画像データにおける第２マークＭ２と第３マークＭ３とのずれ量を読み取り、メディアＳの厚みの情報を取得する。一般的に、ユーザーが所定の撮影デバイスＣＤを使用する場合、撮影デバイスＣＤの精度（画素数）は、撮影デバイスＣＤと台座部２０Ａとの距離によらず一定である。したがって、台座部２０Ａと載置部４０との距離に応じて、撮影デバイスＣＤの持つ画素数は変化しない。言い換えれば、撮影デバイスＣＤが撮影対象としてのメディアＳを撮影する際の、光源Ｍ４同士の間隔の検出に係る絶対誤差は、台座部２０Ａと載置部４０との距離によらず一定である。この状態で、台座部２０Ａと載置部４０との距離が増加すると、光源Ｍ４同士の間隔に対して当該絶対誤差が占める割合が大きくなり、各光源Ｍ４の間隔の検出精度が相対的に低下する。本実施形態によれば、各光源Ｍ４の間隔に対して当該絶対誤差が占める割合が増加することを抑制することで、各光源Ｍ４の間隔の検出精度が相対的に低下することを抑制できる。
【0044】
さらに、本実施形態の制御部６０は、メディアＳに印刷を施す印刷装置に対する各種印刷条件を算出可能に構成される。
具体的には、メディアＳの画像データからメディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ち状態、メディアＳの厚み寸法等を測定した結果に基づいて、例えば、メモリー６２に格納された印刷条件（ヘッドの高さ条件、搬送速度条件やインク吐出条件等）を抽出する。これにより、メディアＳに適正な印刷条件を設定できる。
具体的には、メディアＳの画像データからメディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ち状態、メディアＳの厚み寸法等を測定した結果に基づいて、例えば、メモリー６２に格納された印刷条件（ヘッドの高さ条件、搬送速度条件やインク吐出条件等）を抽出する。これにより、メディアＳに適正な印刷条件を設定できる。
【0045】
３．第３実施形態
次に、印刷システム１の構成について説明する。
図１１に示すように、本実施形態の印刷システム１は、撮影デバイスＣＤにより撮影されるメディアＳを支持する支持ユニット１０と、撮影デバイスＣＤが撮影する画像の画像データを処理する処理ユニットとしての制御部１６０と、制御部１６０による画像データの処理結果に応じてメディアＳに印刷する印刷ユニット１００と、を備える。メディアＳは、例えば、布帛や用紙等である。
次に、印刷システム１の構成について説明する。
図１１に示すように、本実施形態の印刷システム１は、撮影デバイスＣＤにより撮影されるメディアＳを支持する支持ユニット１０と、撮影デバイスＣＤが撮影する画像の画像データを処理する処理ユニットとしての制御部１６０と、制御部１６０による画像データの処理結果に応じてメディアＳに印刷する印刷ユニット１００と、を備える。メディアＳは、例えば、布帛や用紙等である。
【0046】
本実施形態の支持ユニット１０は、印刷ユニット１００のメディアＳが保持されるメディア保持部１１８とグルーベルト１１７との間に配置される。なお、支持ユニット１０の構成は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。また、支持ユニット１０に替えて支持ユニット１０Ａ（第２実施形態）であってもよい。
【0047】
印刷ユニット１００は、本体フレーム１１１、本体カバー１１４、搬送ユニット１１６、及び記録ユニット１１９等を備える。
【0048】
本体フレーム１１１は、印刷ユニット１００の各部が設けられる基部として構成される。本体フレーム１１１の－Ｚ方向の端部には、複数の脚部１１２が配置される。
本体カバー１１４は、記録ユニット１１９等を覆う外装部材である。
本体カバー１１４は、記録ユニット１１９等を覆う外装部材である。
【0049】
搬送ユニット１１６は、駆動ローラー１１６ａと、従動ローラー１１６ｂと、グルーベルト１１７と、メディア保持部１１８と、を備える。
メディア保持部１１８は、シート状のメディアＳが巻き重ねられたロール体Ｒを保持する。メディア保持部１１８は、ロール体Ｒを保持する保持軸１１８ａを有する。保持軸１１８ａは、回転可能に構成される。保持軸１１８ａが回転することに伴い、ロール体ＲからメディアＳがグルーベルト１１７側に繰り出される。
メディア保持部１１８は、シート状のメディアＳが巻き重ねられたロール体Ｒを保持する。メディア保持部１１８は、ロール体Ｒを保持する保持軸１１８ａを有する。保持軸１１８ａは、回転可能に構成される。保持軸１１８ａが回転することに伴い、ロール体ＲからメディアＳがグルーベルト１１７側に繰り出される。
【0050】
駆動ローラー１１６ａの回転によってグルーベルト１１７が移動する。グルーベルト１１７の移動に伴って、メディアＳを＋Ｙ方向に搬送可能となる。＋Ｙ方向において、駆動ローラー１１６ａは下流に配置され、従動ローラー１１６ｂは上流に配置される。また、駆動ローラー１１６ａ及び従動ローラー１１６ｂは、いずれもＸ軸に沿った方向に回転軸を有する。
【0051】
グルーベルト１１７は、弾性を有する平板の両端を接合した無端ベルトとして構成される。グルーベルト１１７は、駆動ローラー１１６ａの外周面及び従動ローラー１１６ｂの外周面に巻き掛けられており、周回移動が可能である。
グルーベルト１１７の外周面１１７ａは、粘着性を有しており、メディアＳを支持可能で且つ吸着可能である。粘着性とは、他の部材と一時的に接着可能であり且つ接着状態からの剥離が可能となる特性を意味する。
外周面１１７ａのうち、駆動ローラー１１６ａと従動ローラー１１６ｂとの間で且つ＋Ｚ方向に位置する平坦な部分が、支持面１１７ｂである。換言すると、グルーベルト１１７は、支持面１１７ｂを有する。支持面１１７ｂの一部は、記録ユニット１１９とＺ軸に沿った方向に対向する。
グルーベルト１１７の外周面１１７ａは、粘着性を有しており、メディアＳを支持可能で且つ吸着可能である。粘着性とは、他の部材と一時的に接着可能であり且つ接着状態からの剥離が可能となる特性を意味する。
外周面１１７ａのうち、駆動ローラー１１６ａと従動ローラー１１６ｂとの間で且つ＋Ｚ方向に位置する平坦な部分が、支持面１１７ｂである。換言すると、グルーベルト１１７は、支持面１１７ｂを有する。支持面１１７ｂの一部は、記録ユニット１１９とＺ軸に沿った方向に対向する。
【0052】
記録ユニット１１９は、搬送されるメディアＳに印刷（記録）する。記録ユニット１１９は、記録ヘッド１１９ａと、記録ヘッド１１９ａをＸ軸に沿った方向に往復移動が可能に支持するキャリッジ１１９ｂとを含む。記録ユニット１１９は、グルーベルト１１７よりも上方（－Ｚ方向）に配置される。
記録ヘッド１１９ａは、不図示の複数のノズルを有し、支持面１１７ｂに対向して配置される。記録ヘッド１１９ａは、複数のノズルからメディアＳに液体としてのインクを吐出する。これにより、メディアＳへの記録が可能となる。なお、印刷ユニット１００は、インクを収容するインクタンクを備え、当該インクタンクから記録ヘッド１１９ａにインクが供給される。
記録ヘッド１１９ａは、不図示の複数のノズルを有し、支持面１１７ｂに対向して配置される。記録ヘッド１１９ａは、複数のノズルからメディアＳに液体としてのインクを吐出する。これにより、メディアＳへの記録が可能となる。なお、印刷ユニット１００は、インクを収容するインクタンクを備え、当該インクタンクから記録ヘッド１１９ａにインクが供給される。
【0053】
図１２に示すように、制御部１６０は、ＣＰＵ１６１と、メモリー１６２と、制御回路１６３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１６４と、を有する。ＣＰＵ１６１は演算処理装置である。メモリー１６２は、各種プログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。また、制御部１６０は、撮影デバイスＣＤからＩ／Ｆ１６４を介して画像データを取得する。画像データは、メディアＳの画像データであるメディア画像データと、メディアＳとともに撮影される複数のマークＭの画像データであるマーク画像データと、を含む。画像データは、画像が電子化されることにより生成される。
支持ユニット１０では、印刷ユニット１００において印刷されるメディアＳが撮影される。また、印刷ユニット１００において搬送される搬送方向に沿った状態でメディアＳが撮影される。このため、取得された画像データにおけるメディアＳの搬送方向を容易に把握できる。
支持ユニット１０では、印刷ユニット１００において印刷されるメディアＳが撮影される。また、印刷ユニット１００において搬送される搬送方向に沿った状態でメディアＳが撮影される。このため、取得された画像データにおけるメディアＳの搬送方向を容易に把握できる。
【0054】
制御部１６０は、取得した画像データをもとに、メディアＳの特性を把握する。
具体的には、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）の距離を基に、画像データの縮尺演算を行う。これにより、画像データを容易に補正することができる。そして、メディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ちの寸法等を算出する。
また、画像データから第２マークＭ２と第３マークＭ３とのずれ量を読み取り、メディアＳの厚み寸法を算出する。
そして、制御部１６０は、記録ユニット１１９や搬送ユニット１１６等を制御する。
具体的には、メディアＳの画像データからメディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ち状態、メディアＳの厚み寸法等を測定した結果に基づいて、例えば、メモリー１６２に格納された印刷条件（ヘッドの高さ条件、搬送速度条件やインク吐出条件等）を抽出する。そして、抽出された印刷条件に基づいて、記録ユニット１１９や搬送ユニット１１６を制御する。
具体的には、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）の距離を基に、画像データの縮尺演算を行う。これにより、画像データを容易に補正することができる。そして、メディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ちの寸法等を算出する。
また、画像データから第２マークＭ２と第３マークＭ３とのずれ量を読み取り、メディアＳの厚み寸法を算出する。
そして、制御部１６０は、記録ユニット１１９や搬送ユニット１１６等を制御する。
具体的には、メディアＳの画像データからメディアＳの表面状態、メディアＳの編み目のピッチ寸法、メディアＳの毛羽立ち状態、メディアＳの厚み寸法等を測定した結果に基づいて、例えば、メモリー１６２に格納された印刷条件（ヘッドの高さ条件、搬送速度条件やインク吐出条件等）を抽出する。そして、抽出された印刷条件に基づいて、記録ユニット１１９や搬送ユニット１１６を制御する。
【0055】
以上、本実施形態によれば、撮影デバイスＣＤとメディアＳとの距離などがユーザーの撮像方法によってばらついても、制御部１６０によって複数のマークＭ間の距離に基づいて画像データが補正される。これにより、適切な印刷条件を設定可能となり、メディアＳに対する印刷の精度を向上させることができる。
また、支持ユニット１０を印刷ユニット１００に搭載したインライン構成とすることにより、メディアＳの搬送方向に合致した画像データが取得されるので、メディアＳの特性を正確に取得でき、適正な印刷条件等を設定できる。
また、支持ユニット１０を印刷ユニット１００に搭載したインライン構成とすることにより、メディアＳの搬送方向に合致した画像データが取得されるので、メディアＳの特性を正確に取得でき、適正な印刷条件等を設定できる。
【0056】
なお、本実施形態では、支持ユニット１０を、インライン構成としたが、オフライン構成であってもよい。すなわち、支持ユニット１０が、印刷ユニット１００とは別個に配置された構成であってもよい。このようにしても、支持ユニット１０と制御部１６０とをネットワークで繋げることにより、上記同様の効果を得ることができる。
【0057】
また、本実施形態では、制御部１６０は、印刷ユニット１００に搭載された構成であったが、これに限定されず、印刷ユニット１００とは別個に配置された構成であってもよい。この場合、例えば、制御部１６０は、保守サービスを提供する業者側のサーバー装置に設ける。すなわち、ユーザーにより支持ユニット１０で取得した画像データを業者に送信し、業者が受信した画像データに基づいて補正を行い、メディアＳの特性を把握して印刷条件を抽出する。そして、当該印刷条件をユーザーに送信し、印刷ユニット１００の駆動条件等に反映させる。ユーザーが取得した画像データは、マークＭ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ）の距離を基に、容易に補正が可能となる。すなわち、各ユーザーにおける撮影環境等がばらついても、画像データにおいて容易に補正できるため、確実にメディアＳの特性を把握し、適正な印刷条件を提供することができる。
【0058】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【0059】
支持ユニットは、撮影デバイスにより撮影されるとともに、撮影結果に応じて印刷装置により印刷されるメディアを支持可能な支持ユニットであって、前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を備え、前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられることを特徴とする。
【0060】
この構成によれば、台座部と挟持部とによってメディアを挟むことで、台座部にメディアを安定して保持することができる。また、挟持部は透光性を有するため、撮影デバイスによってメディア及びマークを容易に撮影することができる。
また、メディアと複数のマークとが撮影されるため、マーク間の距離を基に、メディアの情報を補正することが可能となる。すなわち、撮影デバイスとメディアとの距離などがユーザーによってばらついても、同時に撮影されたマーク間の距離に基づいて、撮影情報のばらつきを簡単に補正可能な支持ユニットを提供することができる。そして、支持ユニットを用いることにより、メディアの特性を正確に把握することができる。
また、メディアと複数のマークとが撮影されるため、マーク間の距離を基に、メディアの情報を補正することが可能となる。すなわち、撮影デバイスとメディアとの距離などがユーザーによってばらついても、同時に撮影されたマーク間の距離に基づいて、撮影情報のばらつきを簡単に補正可能な支持ユニットを提供することができる。そして、支持ユニットを用いることにより、メディアの特性を正確に把握することができる。
【0061】
上記支持ユニットの前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な第２マークが設けられ、前記挟持部には、前記第２マークと対応する第３マークが設けられることが好ましい。
【0062】
この構成によれば、台座部のメディアの厚さに応じて、第２マークと第３マークとのずれ量が変化する構成とすることができる。これにより、ユーザー（あるいは端末）は、第２マークと第３マークとのずれ量に応じてメディアの厚さの情報を把握することができる。
【0063】
上記支持ユニットでは、前記撮影デバイスのレンズ部を、前記台座部に支持された前記メディアに向けた状態で、前記撮影デバイスを載置するための載置部を備えることが好ましい。
【0064】
この構成によれば、ユーザーは、撮影デバイスの性能によらず手振れを抑制した状態でメディアを撮影できる。
【0065】
上記支持ユニットは、発光可能な複数の光源と、前記複数の光源の点灯動作を制御する制御部と、を備え、前記載置部は、前記台座部との距離を変更可能に構成され、前記複数のマークは、前記複数の光源のうち、点灯する複数の前記光源から発せられる光で構成され、前記制御部は、前記台座部と前記載置部との距離が増加することに応じて、前記点灯する光源の間隔が増加するように、前記複数の光源を制御することが好ましい。
【0066】
一般的に、ユーザーが所定の撮影デバイスを使用する場合、撮影デバイスの精度（画素数）は、撮影デバイスと撮影対象との距離によらず一定である。したがって、台座部と載置部との距離に応じて、撮影デバイスの持つ画素数は変化しない。言い換えれば、撮影デバイスが撮影対象としてのメディアを撮影する際の、マーク間隔の検出に係る絶対誤差は、台座部と載置部との距離によらず一定である。この状態で、台座部と載置部との距離が増加すると、マーク間隔に対して当該絶対誤差が占める割合が大きくなり、マーク間隔の検出精度が相対的に低下する。上記構成によれば、マーク間隔に対して当該絶対誤差が占める割合が増加することを抑制することで、マーク間隔の検出精度が相対的に低下することを抑制できる。
【0067】
印刷システムは、撮影デバイスにより撮影されるメディアを支持する支持ユニットと、前記撮影デバイスが撮影する画像の画像データを処理する処理ユニットと、前記処理ユニットによる前記画像データの処理結果に応じて前記メディアに印刷する印刷ユニットと、を備え、前記支持ユニットは、前記メディアを支持する支持領域と、前記メディアを支持しない非支持領域と、を有する台座部と、透光性を有する部分を含み、前記台座部とともに前記メディアを挟む挟持部と、を含み、前記非支持領域には、前記撮影デバイスが認識可能な複数のマークが設けられ、前記画像データは、前記メディアの画像であるメディア画像データと、前記メディアとともに撮影される前記複数のマークの画像であるマーク画像データと、を含むことを特徴とする。
【0068】
この構成によれば、撮影デバイスとメディアとの距離などがユーザーの撮像方法（計測方法）によってばらついても、複数のマーク間の距離に基づいて処理ユニットにより撮像時のばらつきを補正できる。これにより、画像データに基づいて適切な印刷条件を設定可能となり、メディアに対する印刷の精度を向上させることができる。
また、メディアは、搬送方向に合った方向で撮影されるので、メディアの特性情報を取得し、印刷条件等を設定できる。
また、メディアは、搬送方向に合った方向で撮影されるので、メディアの特性情報を取得し、印刷条件等を設定できる。
【符号の説明】
【0069】
１…印刷システム、１０，１０Ａ…支持ユニット、２０…台座部、２０ａ…上面、２０Ａ…台座部、２１…支持領域、２２…非支持領域、２４…位置決めピン、２６…境界マーク、３０…挟持部、３４…貫通孔、４０…載置部、４０ａ…載置面、４１…貫通孔、４５…柱部、５０…昇降部、５１…ボールねじ軸、５２…ボールナット、５３…モーター、５４…ロータリーエンコーダー、６０…制御部、６１…ＣＰＵ、６２…メモリー、６３…制御回路、６４…Ｉ／Ｆ、１００…印刷ユニット、１１１…本体フレーム、１１２…脚部、１１４…本体カバー、１１６…搬送ユニット、１１６ａ…駆動ローラー、１１６ｂ…従動ローラー、１１７…グルーベルト、１１７ａ…外周面、１１７ｂ…支持面、１１８…メディア保持部、１１８ａ…保持軸、１１９…記録ユニット、１１９ａ…記録ヘッド、１１９ｂ…キャリッジ、１６０…制御部、１６１…ＣＰＵ、１６２…メモリー、１６３…制御回路、１６４…Ｉ／Ｆ、Ｍ，Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ…マーク、Ｍ２…第２マーク、Ｍ３…第３マーク、Ｍ４，Ｍ４ａ，Ｍ４ｂ，Ｍ４ｃ，Ｍ４ｄ，Ｍ４ｅ，Ｍ４ｆ，Ｍ４ｇ，Ｍ４ｈ，Ｍ４ｉ…光源、ＰＳ１…第１位置、ＰＳ２…第２位置、Ｓ…メディア、ＣＤ…撮影デバイス、ＬＳ…レンズ部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】