特開 2024-20040 パラシュート、これを備える安全装置および飛行体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024020040

(43)【公開日】2024-02-14

(54)【発明の名称】パラシュート、これを備える安全装置および飛行体

(51)【国際特許分類】

   B64D 17/02 20060101AFI20240206BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20240206BHJP

   B64D 17/72 20060101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

B64D17/02

B64C39/02

B64D17/72

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022122905

(22)【出願日】2022-08-01

(71)【出願人】

【識別番号】000004086

【氏名又は名称】日本化薬株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100127203

【弁理士】

【氏名又は名称】奈良 泰宏

(72)【発明者】

【氏名】芥 研二

(72)【発明者】

【氏名】酒匂 健一

(72)【発明者】

【氏名】久保 大理

(57)【要約】

【課題】厚みが比較的薄い樹脂フィルムを用いながらも、落下時の衝撃に十分耐えうる引張強度を備え、従来よりも軽量かつ落下時の耐衝撃性に優れたパラシュート、これを備える安全装置および飛行体を提供する。
【解決手段】パラシュート１００は、展開時に略半球状となる傘体１０を備え、前記傘体１０は、傘頂部１１と傘縁部１２とを有し、略三角形状の複数のゴア２０を連結して形成されており、前記複数のゴア２０のそれぞれは、少なくとも前記傘頂部１１側の端部および前記傘縁部１２側の端部のうちいずれかが前記傘体１０の内側または外側に所定幅で折り返されて両面テープ、片面テープ、または溶着により固定された折り返し部２１、２２を有し、前記折り返し部２１、２２の少なくとも一部に、前記傘体１０の周方向に沿って補強テープ５０が貼合されていることを特徴とするものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

展開時に略半球状となる傘体を備え、
前記傘体は、傘頂部と傘縁部とを有し、略三角形状の複数のゴアを連結して形成されており、
前記複数のゴアのそれぞれは、少なくとも前記傘頂部側の端部および前記傘縁部側の端部のうちいずれかが前記傘体の内側または外側に所定幅で折り返されて両面テープ、片面テープ、または溶着により固定された折り返し部を有し、
前記折り返し部の少なくとも一部に、前記傘体の周方向に沿って補強テープが貼合されていることを特徴とするパラシュート。

【請求項2】

前記複数のゴアのうち前記傘体の頂点を中心として互いに対向する少なくとも１対の前記ゴアがポリウレタンフィルムで形成されており、
前記複数のゴアのうち前記ポリウレタンフィルム以外の前記ゴアは、ナイロンフィルムで形成されており、
前記ポリウレタンフィルムの前記ゴアの前記折り返し部の少なくとも一部に、前記傘体の前記周方向に沿って前記補強テープが貼合されていることを特徴とする請求項１に記載のパラシュート。

【請求項3】

前記複数のゴアのそれぞれは、ナイロンフィルムで形成されており、
前記ナイロンフィルムの前記ゴアの前記折り返し部の少なくとも一部に、前記傘体の前記周方向に沿って前記補強テープが貼合されていることを特徴とする請求項１に記載のパラシュート。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のパラシュートと、
前記パラシュートを収納する収容器と、
前記収容器内に設けられ、前記パラシュートを射出する射出部と、
を備えることを特徴とする安全装置。

【請求項5】

機体と、
前記機体に設けられる請求項４に記載の安全装置と、
前記機体に結合され、前記機体を推進させる１個または複数個の推進機構と、を備えることを特徴とする飛行体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パラシュート、これを備える安全装置および飛行体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、展開時の形状が略半球状の傘体を備えるパラシュートは、飛行体あるいは飛行体から落下される落下物を降下させるために広く使用されている。また、パラシュートは、ドローン（飛行体）の落下事故のリスクを低減するための安全装置としても使用されている。ここで、パラシュートの傘体としては、繊維材料で構成された布状体などが用いられることが一般的であるが、近年では、布状体に比べて軽いフィルム状体を用いることが検討されている。例えば、特許文献１には、ポリオレフィン系フィルムを用いて形成された外層と、繊維を用いて形成された中間層とを備えた高衝撃強度および高引裂強度を有する多層フィルムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１－４０３３２号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１の多層フィルムは、ポリオレフィン系フィルムと繊維とを組み合わせて構成されているので、樹脂フィルムのみで構成された単層フィルムに比べて、厚みが比較的厚くなり、上記多層フィルムを用いてパラシュートを製造した場合、傘体において比較的高強度を有するものとなるが、重量が増加するという問題がある。一方、厚みが比較的薄い単層フィルムを用いて比較的軽量なパラシュートを製造した場合、傘体における引張強度が低下して落下時の衝撃に耐えられずに破損してしまう場合がある。

【0005】

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、厚みが比較的薄い樹脂フィルムを用いながらも、落下時の衝撃に十分耐えうる引張強度を備え、従来よりも軽量かつ落下時の耐衝撃性に優れたパラシュート、これを備える安全装置および飛行体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１） 本発明のパラシュートは、展開時に略半球状となる傘体を備え、前記傘体は、傘頂部と傘縁部とを有し、略三角形状の複数のゴアを連結して形成されており、前記複数のゴアのそれぞれは、少なくとも前記傘頂部側の端部および前記傘縁部側の端部のうちいずれかが前記傘体の内側または外側に所定幅で折り返されて両面テープ、片面テープ、または溶着により固定された折り返し部を有し、前記折り返し部の少なくとも一部に、前記傘体の周方向に沿って補強テープが貼合されていることを特徴とするものである。

【0007】

（２） 上記（１）のパラシュートにおいて、前記複数のゴアのうち前記傘体の頂点を中心として互いに対向する少なくとも１対の前記ゴアがポリウレタンフィルムで形成されており、前記複数のゴアのうち前記ポリウレタンフィルム以外の前記ゴアは、ナイロンフィルムで形成されており、前記ポリウレタンフィルムの前記ゴアの前記折り返し部の少なくとも一部に、前記傘体の前記周方向に沿って前記補強テープが貼合されているものであってもよい。

【0008】

（３） 上記（１）のパラシュートにおいて、前記複数のゴアのそれぞれは、ナイロンフィルムで形成されており、前記ナイロンフィルムの前記ゴアの前記折り返し部の少なくとも一部に、前記傘体の前記周方向に沿って前記補強テープが貼合されているものであってもよい。

【0009】

（４） 本発明の安全装置は、上記（１）～（３）のいずれかのパラシュートと、前記パラシュートを収納する収容器と、前記収容器内に設けられ、前記パラシュートを射出する射出部と、を備えるものである。

【0010】

（５） 本発明の飛行体は、機体と、前記機体に設けられる上記（４）の安全装置と、前記機体に結合され、前記機体を推進させる１個または複数個の推進機構と、を備えるものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、厚みが比較的薄い樹脂フィルムを用いながらも、落下時の衝撃に十分耐えうる引張強度を備え、従来よりも軽量かつ落下時の耐衝撃性に優れたパラシュート、これを備える安全装置および飛行体を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るパラシュートの展開後の状態を示す斜視図である。

【図2】図１のパラシュートの傘体を示す平面図である。

【図3】図１のパラシュートの製造工程を説明するための図である。

【図4】図１のパラシュートの製造工程を説明するための図である。

【図5】本発明の実施形態に係る傘縁部へのラインの取り付け方法の一例を示す図である。

【図6】本発明の実施形態に係る安全装置を示す模式断面図である。

【図7】図６の安全装置が適用される飛行体を示す図である。

【図8】本発明におけるパラシュートの傘体の変形例を示す平面図である。

【図9】本発明における安全装置の変形例を示す模式断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態に係るパラシュートについて、図面を参照しながら説明する。

【0014】

図１に示すように、本実施形態に係るパラシュート１００は、傘体１０と、複数（本実施形態では１２本）のライン３０と、１つのブライダルコード３１と、を備えている。

【0015】

傘体１０は、複数（本実施形態では１２枚）のゴア２０を後述する接合部１４を介して連結してなる略半球状のものであって、頂上部を構成する傘頂部１１と、開口部を構成する傘縁部１２と、傘頂部１１に設けられた通気口１３と、を有している。また、各ゴア２０それぞれの傘頂部１１側の端部および傘縁部１２の端部には、後述する上部折り返し部２１および下部折り返し部２２が設けられている。また、傘体１０は、２枚のポリウレタンフィルムのゴア２０と１０枚のナイロンフィルムのゴア２０とを組み合わせて構成されており、２枚のポリウレタンフィルムのゴア２０の上部折り返し部２１および下部折り返し部２２には、後述する補強テープ５０が貼合されている。なお、パラシュート１００の展開前の傘体１０は、折り畳まれた状態で収容器に収納されている。

【0016】

ライン３０は、傘体１０とブライダルコード３１とを連結する索状の連結部材であって、ライン３０の一端が後述する傘縁部１２の連結部４０に取り付けられている。また、ブライダルコード３１は、複数のライン３０を介して傘体１０と飛行体の機体（図示略）などとを連結する索状の連結部材である。

【0017】

次に、図２を用いて、傘体１０の構成の一例について説明する。図２に示すように、傘体１０は、略三角形状の１２枚のゴア２０Ａ～２０Ｌを備えている。ここで、ゴア２０Ａ、２０Ｇの材料としては、ポリウレタンフィルムが用いられる。この２枚のゴア２０Ａ、２０Ｇは、傘体１０の頂点Ｐを中心として傘体１０の周方向に１８０度離れた位置に設けられており、互いに対向する１対のゴア２０である。また、２枚のゴア２０Ａ、２０Ｇ以外の１０枚のゴア２０Ｂ～２０Ｆ、２０Ｈ～２０Ｌの材料としては、ナイロンフィルムが用いられる。すなわち、傘体１０は、２枚のポリウレタンフィルムと、１０枚のナイロンフィルムとを組み合わせて構成されている。また、各ゴア２０Ａ～２０Ｌそれぞれの傘頂部１１側の端部および傘縁部１２の端部には、後述する上部折り返し部２１および下部折り返し部２２が設けられている。また、２枚のポリウレタンフィルムのゴア２０Ａ、２０Ｇの上部折り返し部２１および下部折り返し部２２には、後述する補強テープ５０が貼合されている。また、隣り合う各ゴア２０Ａ～２０Ｌの側辺同士は、後述する接合部１４を介して連結されている。また、接合部１４における傘縁部１２側の端部には、ライン３０の一端を取り付けるための連結部４０が設けられている。

【0018】

本実施形態に係るポリウレタンフィルムは、エーテル系ポリウレタン樹脂、エステル系ポリウレタン樹脂などのポリウレタン系樹脂を用いて形成されている。また、本実施形態に係るポリウレタンフィルムは、他の樹脂フィルムに比べて優れた柔軟性および伸縮性を有しており、折り畳まれた場合、折り目が付きにくく折り畳まれる前の形状へ復帰しやすいものである。すなわち、ポリウレタンフィルムは、他の樹脂フィルムに比べて優れた形状回復性を有するものである。なお、ポリウレタンフィルムの厚みは、傘体１０の軽量性および収容器への収容性の観点から、２０μｍ～８０μｍであることが好ましい。

【0019】

なお、エーテル系ポリウレタン樹脂は、エーテル結合（－Ｏ－）を含むエーテル系ポリオールを用いて生成されたポリウレタン樹脂である。また、エステル系ポリウレタン樹脂は、エステル結合（－ＣＯＯ－）を含むエステル系ポリオールを用いて生成されたポリウレタン樹脂である。本実施形態に係るポリウレタンフィルムとしては、傘体１０の保存安定性の観点から、エステル系ポリウレタン樹脂に比べて、水分の影響を受けにくく加水分解を引き起こしにくいエーテル系ポリウレタン樹脂を用いることが好ましい。

【0020】

本実施形態に係るナイロンフィルムは、ポリアミド系樹脂を用いて形成されている。例えば、ポリアミド系樹脂として、ナイロン６、ナイロン１２、ナイロン６６、ナイロン６とナイロン６６との共重合体などが挙げられる。なお、本実施形態に係るナイロンフィルムは、二軸延伸加工されたポリアミド系樹脂を用いてもよい。また、本実施形態に係るナイロンフィルムは、他の樹脂フィルムに比べて、比較的軽量かつ高い機械的強度を有するものである。なお、ナイロンフィルムの厚みは、傘体１０の軽量性および収容器への収容性の観点から、１０μｍ～５０μｍであることが好ましい。

【0021】

次に、図３および図４を用いて、傘体１０の製造工程について説明する。まず、ポリウレタンフィルムのゴア２０Ａ、２０Ｇについては、ポリウレタン系樹脂の生地から図３（ａ）に示すような略三角形状のゴア２０を２枚切り出す。また、ナイロンフィルムのゴア２０Ｂ～２０Ｆ、２０Ｈ～２０Ｌについては、ポリアミド系樹脂の生地から図３（ａ）に示すような略三角形状のゴア２０を１０枚切り出す。

【0022】

次に、各ゴア２０Ａ～２０Ｌそれぞれについて、図３（ａ）に示すように、傘頂部１１側に位置するゴア２０の上端部２０ａの表面に、傘体１０の周方向に沿って両面テープ１５を貼り付ける。そして、両面テープ１５の離型紙を剥がして粘着剤層を露出させ、図３（ａ）の矢印Ａに示すように、上端部２０ａをゴア２０の表面側（傘体１０の外側）に所定幅（上部折り返し幅Ｌ１）で折り返して、両面テープ１５の粘着剤層により固定する。すなわち、図３（ｂ）に示すように、ゴア２０の傘頂部１１側の端部に上部折り返し部２１が形成されることになる。なお、上部折り返し部２１の上部折り返し幅Ｌ１は、例えば、２０ｍｍに設定することができる。また、傘体１０の径方向に対応する両面テープ１５の縦方向の幅は、上部折り返し幅Ｌ１と同じであることが好ましい。また、ポリウレタンフィルムおよびナイロンフィルムを用いて１２ｍ^２パラシュート（ゴア数１２枚）を製造する場合、各ゴア２０Ａ～２０Ｌの上部折り返し幅Ｌ１は、１０ｍｍ～５０ｍｍとすることが好ましい。

【0023】

また、各ゴア２０Ａ～２０Ｌそれぞれについて、図３（ａ）に示すように、傘縁部１２側に位置するゴア２０の下端部２０ｂの表面に、傘体１０の周方向に沿って両面テープ１５を貼り付ける。そして、両面テープ１５の離型紙を剥がして粘着剤層を露出させ、図３（ａ）の矢印Ｂに示すように、下端部２０ｂをゴア２０の表面側（傘体１０の外側）に所定幅（下部折り返し幅Ｌ２）で折り返して、両面テープ１５の粘着剤層により固定する。すなわち、図３（ｂ）に示すように、ゴア２０の傘縁部１２側の端部に下部折り返し部２２が形成されることになる。なお、下部折り返し部２２の下部折り返し幅Ｌ２は、例えば、２０ｍｍに設定することができる。また、傘体１０の径方向に対応する両面テープ１５の縦方向の幅は、下部折り返し幅Ｌ２と同じであることが好ましい。また、ポリウレタンフィルムおよびナイロンフィルムを用いて１２ｍ^２パラシュート（ゴア数１２枚）を製造する場合、各ゴア２０Ａ～２０Ｌの下部折り返し幅Ｌ２は、１０ｍｍ～５０ｍｍとすることが好ましい。

【0024】

次に、各ゴア２０Ａ～２０Ｌそれぞれを図２に示すように配置して、隣り合う各ゴア２０Ａ～２０Ｌの側辺同士を、両面テープ１５を用いて接合する。例えば、ゴア２０Ａの左側辺とゴア２０Ｂの右側辺とを接合する場合、まず、ゴア２０Ａの左側辺の表面に両面テープ１５を貼り付ける。そして、両面テープ１５の離型紙を剥がして粘着剤層を露出させ、この粘着剤層にゴア２０Ｂの右側辺の裏面を重ねて接着させることで、図２に示すように接合部１４が形成される。また、他の隣り合うゴア２０の側辺同士においても、同じ要領で接合部１４が形成される。

【0025】

なお、本実施形態に係る両面テープ１５としては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）基材と、上記ＰＥＴ基材の両面に設けられたゴム系粘着剤層とを有するものが好ましい。また、両面テープ１５の厚みは、５０μｍ～４００μｍであることが好ましい。なお、両面テープ１５としては、例えば、日東電工株式会社製のＶＲ－５３００Ｈなどを用いることができる。

【0026】

次に、傘体１０の接合部１４における傘縁部１２側の端部に、ライン３０の一端を取り付けるための連結部４０を形成する。具体的には、図４（ａ）を用いて、ゴア２０Ａの接合部１４（１４ａ、１４ｂ）における傘縁部１２側の端部に、縦テープ４１と横テープ４２とを有する連結部４０を形成する場合について説明する。まず、２枚の縦テープ４１の一端部同士が接合部１４における傘縁部１２側の端部を挟み込むように、かつ、２枚の縦テープ４１の長手方向が傘体１０の内側および外側から傘体１０の径方向に沿うように、貼り合わせる。このとき、２枚の縦テープ４１の他端部は、傘縁部１２側の端部から傘体１０の径方向外側に張り出すように設けられることになる。次に、２枚の横テープ４２を、傘体１０の内側および外側から傘体１０の周方向に沿って、２枚の縦テープ４１の一端部を覆うように、かつ、接合部１４における傘縁部１２側の端部を挟み込むように貼り合わせることで、連結部４０が形成されることになる。また、他のゴア２０の接合部１４における傘縁部１２側の端部においても、同じ要領で連結部４０が形成される。

【0027】

なお、本実施形態において、連結部４０の縦テープ４１としては、例えば、中興化成工業株式会社製のガラスクロステープＡＣＨ－５００１ＦＲなどを用いることができる。また、傘縁部１２側の端部から傘体１０の径方向外側に張り出した縦テープ４１の縦方向（傘体１０の径方向）の長さは、例えば、９０ｍｍに設定することができる。また、縦テープ４１の横方向（傘体１０の周方向）の長さは、例えば、１９ｍｍに設定することができる。また、本実施形態において、連結部４０の横テープ４２としては、例えば、スリーエムジャパン株式会社製のポリエステルテープ８７９などを用いることができる。また、横テープ４２の縦方向（傘体１０の径方向）の長さは、例えば、５０ｍｍに設定することができる。また、横テープ４２の横方向（傘体１０の周方向）の長さは、例えば、１００ｍｍに設定することができる。また、本実施形態では、横テープ４２が縦テープ４１の一端部を確実に覆うように、横テープ４２の上端部が縦テープ４１の一端部から所定距離（例えば、１０ｍｍ）離れて設けられている。

【0028】

次に、ポリウレタンフィルムのゴア２０Ａ、２０Ｇの上部折り返し部２１および下部折り返し部２２に、補強テープ５０を貼合する。例えば、ポリウレタンフィルムのゴア２０Ａについては、図４（ｂ）に示すように、ゴア２０Ａの傘頂部１１側の端部において、ゴア２０Ａの左側辺に位置する接合部１４ａからゴア２０Ａの右側辺に位置する接合部１４ｂにかけて、傘体１０の周方向に沿って上部折り返し部２１を完全に覆うとともに、上部折り返し部２１の下端部２１ａとゴア２０Ａ本体とが上部折り返し部２１の外側から固定されるように、補強テープ５０を貼合する。また同様に、ゴア２０Ａの傘縁部１２側の端部においても、下部折り返し部２２を完全に覆うとともに、下部折り返し部２２の上端部２２ａとゴア２０Ａ本体とが下部折り返し部２２の外側から固定されるように、補強テープ５０を貼合する。なお、ポリウレタンフィルムのゴア２０Ｇについても、同じ要領で上部折り返し部２１および下部折り返し部２２に補強テープ５０を貼合する。なお、図４（ｂ）においては、補強テープ５０が、傘体１０の周方向に沿ってゴア２０Ａの上部折り返し部２１および下部折り返し部２２を完全に覆うように貼合された状態を示したが、これに限定されるものではない。本実施形態においては、上部折り返し部２１および下部折り返し部２２の少なくとも一部とゴア２０Ａ（２０Ｇ）本体とが、補強テープ５０により固定されていればよい。例えば、ゴア２０Ａの傘頂部１１側の端部において、上部折り返し部２１の下端部２１ａがゴア２０Ａの表面から剥がれるのを防止するために、上部折り返し部２１の下端部２１ａ付近から下端部２１ａ付近のゴア２０Ａの表面にかけて、傘体１０の周方向に沿って補強テープ５０を貼合するだけでもよい。また、例えば、ゴア２０Ａの傘縁部１２側の端部において、下部折り返し部２２の上端部２２ａがゴア２０Ａの表面から剥がれるのを防止するために、下部折り返し部２２の上端部２２ａ付近から上端部２２ａ付近のゴア２０Ａの表面にかけて、傘体１０の周方向に沿って補強テープ５０を貼合するだけでもよい。

【0029】

なお、本実施形態に係る補強テープ５０としては、ＰＥＴ基材と上記ＰＥＴ基材の片面に設けられたゴム系粘着剤層とを有する片面テープ、または、ポリプロピレン（ＰＰ）基材と上記ＰＰ基材の片面に設けられたゴム系粘着剤層とを有する片面テープであることが好ましい。また、傘体１０の径方向に対応する補強テープ５０の縦方向の長さは、例えば、５０ｍｍに設定することができる。また、ポリウレタンフィルムおよびナイロンフィルムを用いて１２ｍ^２パラシュート（ゴア数１２枚）を製造する場合、補強テープ５０の縦方向の長さは、２０ｍｍ～１００ｍｍであることが好ましい。また、補強テープ５０の厚みは、４０μｍ～２００μｍであることが好ましい。なお、補強テープ５０としては、例えば、スリーエムジャパン株式会社製のポリエステルテープ８７９、ニチバン株式会社製のＮｏ．６４０－ＰＦなどを用いることができる。

【0030】

このように各ゴア２０Ａ～２０Ｌを形成することで、図２に示したような傘体１０を製造することができる。そして、傘縁部１２側の端部から傘体１０の径方向外側に張り出した各連結部４０の縦テープ４１に、各ライン３０の一端を取り付け、各ライン３０の他端をブライダルコード３１に連結することで、パラシュート１００は完成する。なお、各連結部４０の縦テープ４１への各ライン３０の取り付け方法としては、特に限定されるものではなく、例えば、カウヒッチ（ひばり結び）と呼ばれる結び方を用いてもよいし、溶着、縫い付け、接着剤などを用いてもよい。

【0031】

ここで、図５（ａ）、（ｂ）を用いて、連結部４０の縦テープ４１にライン３０をカウヒッチで取り付ける場合について説明する。まず、連結部４０の縦テープ４１を、横方向（傘体１０の周方向）に半分に折り畳んで紐状にして、図５（ａ）に示すように、この紐状の縦テープ４１の端部に結びこぶ４３を形成する。次に、結びこぶ４３の近くを保護するために、縦テープ４１の端部にガラステープを巻きつける。次に、ライン３０の一端に環状部４４を形成し、この環状部４４を縦テープ４１の下側に図５（ａ）の右方向から左方向へ通してから、環状部４４を図５（ａ）の右方向へ折り返す。次に、図５（ａ）に示すように、折り返された環状部４４を縦テープ４１の結びこぶ４３よりも上部に配置し、環状部４４にライン３０の他端を下側から上側に通して、そのまま図５（ａ）の右方向に引っ張ることで、図５（ｂ）に示すように、カウヒッチ部４５が形成される。よって、ライン３０は、カウヒッチ部４５を介して確実に縦テープ４１の結びこぶ４３に固定されて取り付けられることになる。

【0032】

上記構成のパラシュート１００においては、各ゴア２０Ａ～２０Ｌそれぞれに上部折り返し部２１が設けられ、さらにポリウレタンフィルムのゴア２０Ａ、２０Ｇの上部折り返し部２１に、補強テープ５０が貼合されていることで、傘頂部１１の通気口１３の縁部が補強され、落下時の衝撃に十分耐えうる引張強度を有することになる。また、各ゴア２０Ａ～２０Ｌそれぞれに下部折り返し部２２が設けられ、さらにポリウレタンフィルムのゴア２０Ａ、２０Ｇの下部折り返し部２２に、補強テープ５０が貼合されていることで、傘縁部１２の開口端部が補強され、落下時の衝撃に十分耐えうる引張強度を有することになる。したがって、従来よりも落下時の耐衝撃性に優れたパラシュート１００を提供することができる。また、パラシュート１００の傘体１０は、比較的軽量かつ厚みが薄いナイロンフィルムと、軟性および伸縮性に優れたポリウレタンフィルムとを組み合わせて構成されているため、パラシュート１００の軽量化を図ることができ、パラシュート１００の収容器への収容性および開傘性を向上させることができる。

【0033】

また、本発明の実施形態に係るパラシュート１００は、飛行体の落下事故などのリスクを低減するための安全装置に適用してもよい。例えば、図６に示すような安全装置２００にパラシュート１００を用いることができる。以下、図６および図７を参照して、安全装置２００およびこれを備える飛行体３００について具体的に説明する。

【0034】

図６に示すように、安全装置２００は、パラシュート１００と、パラシュート１００を収容する有底筒状の収容器２０１と、収容器２０１内に設けられ、パラシュート１００を射出する射出部２０２と、を備えている。また、射出部２０２は、点火薬（図示略）を収容するカップ状のケースを有するガス発生器２０３と、凹部２０４および当該凹部２０４と一体的に形成されたピストンヘッド２０５を有するピストン２０６とを備えている。また、パラシュート１００は、例えば蛇腹状に折り畳まれた状態でピストンヘッド２０５上に載置されている。なお、パラシュート１００は、ライン３０およびブライダルコード３１（図１参照）を介して収容器２０１に接続されており、ライン３０およびブライダルコード３１は、収容器２０１内において作動時のピストン２０６の移動を妨げないように折り畳まれて収納されている。また、収容器２０１の開口端部は初期状態で蓋部２０７により閉じられており、パラシュート１００の押し出しにより上記開口端部から外れるようになっている。

【0035】

図７は、安全装置２００が適用される飛行体３００の一例を示す図である。この飛行体３００は、機体３０１と、当該機体３０１に結合される安全装置２００と、機体３０１に結合され、当該機体３０１を推進させる１つ以上の推進機構（例えばプロペラ等）３０２と、機体３０１の下部に設けられた複数の脚部３０３とを備えている。また、飛行体３００は、加速度センサ等の異常検出部（図示略）を備えている。

【0036】

上記のような構成において、異常検出部により異常が検出された際に、ガス発生器２０３の点火動作に基づき発生されたガス圧によってピストン２０６を推進させる。これにより、ピストン２０６の推進力によってパラシュート１００を直接押し出して迅速に展開させることができる。よって、パラシュート１００の展開後は、ライン３０およびブライダルコード３１を介して飛行体３００を吊るすことができるようになっている。

【0037】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【0038】

上記実施形態では、傘体における上部折り返し部および下部折り返し部は、傘頂部側の端部および傘縁部側の端部が傘体の外側に所定幅で折り返されて両面テープで固定して形成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、上部折り返し部および下部折り返し部は、傘頂部側の端部および傘縁部側の端部が傘体の内側に所定幅で折り返されて両面テープで固定して形成されていてもよい。なお、本発明に係るパラシュートの傘体においては、少なくとも傘頂部側の端部および傘縁部側の端部のうちいずれかに、傘体の内側または外側に所定幅で折り返されて両面テープで固定された折り返し部が設けられていればよい。また、折り返し部のゴア本体への固定方法は、必ずしも両面テープを用いなくてもよく、例えば、溶着によって折り返し部全体をゴア本体に固定してもよい。また、例えば、片面テープを用いて折り返し部の端をゴア本体に固定してもよい。

【0039】

また、上記実施形態では、傘体の頂点Ｐを中心として互いに対向する１対のゴアがポリウレタンフィルムである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、一変形例として、傘体は、さらに１対以上の対向するポリウレタンフィルムを備えていてもよい。この場合、すべてのポリウレタンフィルムのゴアの上下端部の折り返し部に補強テープが貼合されていることが好ましい。

【0040】

また、上記実施形態において、傘体は、ポリウレタンフィルムのゴアとナイロンフィルムのゴアとを組み合わせて構成されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。一変形例として、傘体は、ナイロンフィルムのゴアのみで構成されていてもよい。なお、この場合、すべてのナイロンフィルムのゴアの上下端部の折り返し部に補強テープが貼合されていることが好ましい。例えば、図８に示すようなパラシュートの傘体の変形例も考えられる。なお、以下の変形例において、上記実施形態と下二桁が同じ番号の符号は、同様のものであるので、説明を省略することがある。また、特に説明しない部分に関しては、上記実施形態と同様であるので、説明および図示を省略することがある。

【0041】

図８に示すように、本変形例に係る傘体４１０は、略三角形状の１２枚のナイロンフィルムのゴア４２０Ａ～４２０Ｌを備えている。また、傘体４１０は、隣り合う各ゴア４２０の側辺同士を両面テープ４１５によって繋ぎ合わせることによって形成されている。また、各ゴア４２０Ａ～４２０Ｌそれぞれの傘頂部４１１側の端部には、上記実施形態と同様に、両面テープ４１５を用いて上部折り返し部４２１が形成されている。また、各ゴア４２０Ａ～４２０Ｌそれぞれの傘縁部４１２側の端部には、上記実施形態と同様に、両面テープ４１５を用いて下部折り返し部４２２が形成されている。そして、各ゴア４２０Ａ～４２０Ｌそれぞれの上部折り返し部４２１および下部折り返し部４２２に、補強テープ４５０が貼合されており、傘頂部４１１の通気口４１３の縁部および傘縁部４１２の開口端部が補強されている。したがって、本変形例に係る傘体４１０は、落下時の衝撃に十分耐えうる引張強度を有することになる。

【0042】

なお、本変形例に係る補強テープ４５０としては、ＰＥＴ基材と上記ＰＥＴ基材の片面に設けられたゴム系粘着剤層とを有する片面テープ、または、延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）基材と上記ＯＰＰ基材の片面に設けられたゴム系粘着剤層とを有する片面テープであることが好ましい。また、傘体４１０の径方向に対応する補強テープ４５０の縦方向の長さは、２０ｍｍ～１００ｍｍであることが好ましい。また、補強テープ４５０の厚みは、４０μｍ～２００μｍであることが好ましい。なお、本変形例において、各ゴア４２０Ａ～４２０Ｌの材料として、二軸延伸ナイロンフィルムを用いる場合は、必ずしも各ゴア４２０Ａ～４２０Ｌのすべての上部折り返し部４２１および下部折り返し部４２２に補強テープ４５０が貼合されていなくてもよい。

【0043】

また、上記実施形態および上記変形例においては、補強テープが、傘体の周方向に沿って上部折り返し部および下部折り返し部を完全に覆うとともに、上部折り返し部および下部折り返し部とゴア本体とが上部折り返し部および下部折り返し部の外側から固定されるように、貼合された場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、上部折り返し部の単なる補強のために、上部折り返し部の少なくとも一部に、傘体の周方向に沿って補強テープが貼合されるだけであってもよい。また、例えば、補強テープは、ゴアの傘頂部側の端部付近を補強するために、上部折り返し部の上端部付近にのみに貼合されていてもよい。また、補強テープは、上部折り返し部により折り返された部分全体を補強するために、上部折り返し部の表面全体のみに貼合されていてもよい。また、補強テープは、上部折り返し部において、必ずしもゴアの左右の接合部間に亘って貼合されていなくてもよく、上部折り返し部の横方向（傘体の周方向）の一部分のみに貼合されていてもよい。これらの上部折り返し部についての変形例は、下部折り返し部についても同様に適用可能である。

【0044】

また、上記実施形態および上記変形例において、傘体は、隣り合う各ゴアの側辺同士を両面テープによって繋ぎ合わせることによって形成されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、傘体は、隣り合う各ゴアの側辺同士を溶着、縫い付け、接着剤などを用いて繋ぎ合わせることによって形成されていてもよい。

【0045】

また、上記実施形態および上記変形例において、上記安全装置２００の代わりに、例えば、図９に示すような安全装置５００を適用してもよい。以下、図９を参照して、安全装置５００について具体的に説明する。なお、上記実施形態と下二桁が同じ番号の符号は、同様のものであるので、説明を省略することがある。また、特に説明しない部分に関しては、上記実施形態と同様であるので、説明および図示を省略することがある。

【0046】

図９に示すように、安全装置５００は、摺動部材であるピストン部材５５０と、当該ピストン部材５５０を収容し、作動時に当該ピストン部材５５０が外方（図９では上方向）に突出するための孔部５５３が設けられたシリンダ５５４と、ピストン部材５５０により一方向（図９では上方向）に押し上げられる押し上げ部材５５５と、当該押し上げ部材５５５により支持されつつ押し上げられるパラシュート６００と、ピストン部材５５０をシリンダ５５４内で移動させる動力源としてのガス発生器（マイクロガスジェネレータ等）５０３と、ピストン部材５５０、シリンダ５５４、押し上げ部材５５５、パラシュート６００、およびガス発生器５０３を収容する有底円筒状の収容器５０１と、収容器５０１の開口端部を閉塞する蓋部５０７と、を備えている。

【0047】

なお、本実施形態において、ガス発生器５０３は、シリンダ５５４の下方の開口端に圧入された状態で、ピストン部材５５０の後述の本体部５５１の下方に配置されている。また、シリンダ５５４の下部は、収容器５０１の後述の底部５０１ａに固定されている。また、パラシュート６００は、例えば、押し上げ部材５５５の後述の有底筒状部５５６の外側面を取り巻くように収容されている。なお、図示を省略するが、ライン６３０およびブライダルコード６３１は、一端が収容器５０１または飛行体の機体（上記第１実施形態の飛行体３００の機体３０１と同様のもの）に連結されており、押し上げ部材５５５の後述の第１支持部５５７の上に載置されている。

【0048】

ピストン部材５５０は、シリンダ５５４の内径とほぼ同じ外径の部分を備える本体部５５１と、この本体部５５１に接続され、上方に延びかつ本体部５５１よりも小径の棒状部５５２と、を有している。なお、本体部５５１と棒状部５５２とは一体型でもよい。棒状部５５２の上端は、シリンダ５５４の孔部５５３を介して押し上げ部材５５５の後述の有底筒状部５５６（柱状部材の一例）の底部５５６ａの内面に固定されている。また、シリンダ５５４内の上部には、ピストン部材５５０の棒状部５５２の一部を取り囲むように配置されたストッパー５５９が設けられている。すなわち、棒状部５５２は、ストッパー５５９に挿通された状態で配されている。このことによって、ピストン部材５５０が上方に移動した際に、本体部５５１がストッパー５５９に接触して停止することで、本体部５５１がシリンダ５５４内から外方に放出されないようになっている。

【0049】

また、図９に示すように、押し上げ部材５５５は、帽子の「ハット」様のハット形状部材であって、シリンダ５５４の一部、つまり当該シリンダ５５４のうちガス発生器５０３が配されている開口端を除く外側の部分を覆うように配置された有底筒状部５５６（柱状部材の一例）と、当該有底筒状部５５６の開口縁部にフランジ（鍔状部）として設けられパラシュート６００を支持する円盤状の第１支持部５５７と、当該有底筒状部５５６の底部５５６ａの外面に設けられ蓋部５０７を支持する円柱状の第２支持部５５８と、を有している。このような構成において、第１支持部５５７の底部は、初期状態で収容器５０１の底部５０１ａの内面側に当接するように設けられている。なお、第１支持部５５７と収容器５０１とは接触していなくてもよい。また、第１支持部５５７の外周部は、収容器５０１の内側に接触しないように形成されている。なお、有底筒状部５５６の底部５５６ａの厚みは、強度を高めるために、有底筒状部５５６の筒状部５５６ｂの厚みよりも厚くしてもよい。

【0050】

収容器５０１は、底部５０１ａと、筒状の側壁部５０１ｂを有した有底筒状の部材である。底部５０１ａには、収容器５０１内部と外部とを連通する複数の通気孔５６０が設けられている。各通気孔５６０は、押し上げ部材５５５が収容器５０１内において急速で移動する際には、当該押し上げ部材５５５と収容器５０１の底面との間の領域に負圧が生じる。そのため、押し上げ部材５５５を移動させ難くなる。そこで、上記通気孔５６０を設けることで、負圧現象を低減することができ、押し上げ部材５５５をスムーズに移動させることが可能となる。なお、通気孔５６０の開孔面積をガス発生器５０３の出力調整とともに適宜調整することで、パラシュート６００の射出スピードおよび射出距離を制御することが可能である。

【0051】

蓋部５０７は、収容器５０１側に突出するように設けられた突出部５０７ａと、蓋部５０７の天面の内側に設けられた補強部材５０７ｂと、を備えている。また、蓋部５０７の突出部５０７ａと収容器５０１の開口端部の側壁部５０１ｂとは、ブラッシュクリップピンなどの留め具またはスナップフィット方式などを用いて結合可能となっている。なお、スナップフィット方式の一例として、蓋部５０７の突出部５０７ａの外面側に設けられた凸部と、収容器５０１の開口端部の側壁部５０１ｂの内面側に設けられた凹部とが係止する係止機構を用いてもよい。また、安全装置５００の作動時においては、押し上げ部材５５５の押し上げにより、蓋部５０７が収容器５０１の開口端部から容易に外れるようになっている。

【0052】

以上のような構成において、安全装置５００が搭載される飛行体などが落下する際にガス発生器５０３が作動すると、当該作動により発生するガスの圧力によってピストン部材５５０がシリンダ５５４内を上方に推進する。これにより、ピストン部材５５０の棒状部５５２に接続された有底筒状部５５６を有する押し上げ部材５５５が収容器５０１内において上方に推進する。これによって、押し上げ部材５５５が第２支持部５５８を介して蓋部５０７を押し上げ、収容器５０１から蓋部５０７が取り外される。その後、パラシュート６００は、押し上げ部材５５５の推進力を受けて、収容器５０１内から外方（図９紙面の上方向）にスムーズかつ迅速に射出され、展開することができるようになる。

【0053】

以下、実施例を挙げて本発明を具体的に説明するが、本発明は下記の実施例に何ら限定されるものではない。
（実施例１）
まず、下記表１に示すゴア材料となりうる各試験フィルム１～３を用いて、サンプル１～３を作成し、各サンプル１～３について引張強度試験を行った。なお、この引張強度試験は、ゴアの上下端部の折り返し部において、図３の矢印Ｃに示したような横方向（傘体の周方向）の引張強度を評価するために行ったものである。

【0054】

具体的には、まず、各試験フィルム１～３それぞれを、生地から縦４０ｍｍ×横２００ｍｍの大きさに切り出した。次に、各試験フィルム１～３それぞれについて、縦方向に折り返し幅２０ｍｍで折り返して、両面テープで固定した。次に、各試験フィルム１～３それぞれについて、横方向の長さが６０ｍｍになるようにフィルムを切断してサンプル１～３を作成した。そして、このサンプル１～３について、小型卓上試験機（製品名：ＥＺ－ＴＥＳＴ（株式会社島津製作所））を用いて、下記表２の試験条件で引張強度試験を行った。また、比較例として、サンプル１～３それぞれの母材についても引張強度試験を行った。その結果を下記表３に示す。

【0055】

なお、表３に示す両面テープのテープ幅は、各試験フィルム１～３それぞれの縦方向の上記折り返し幅に対応するものである。また、表３に示す目標値は、１２ｍ^２パラシュート（ゴア数１２枚）の各ゴアにおける、引張強度の目標値である。また、表３に示すＴＤは、transverse dirrection の略であり、フィルム形成時の溶融樹脂が流れる方向に対して垂直方向の引張強度を示すものである。また、表３に示すＡｖｅ．の数値は、引張強度の平均値を示すものである。また、表３に示すσの数値は、引張強度の標準偏差を示すものである。

【0056】

【表1】

【0057】

【表2】

【0058】

【表3】

【0059】

表３の結果から、すべての試験フィルム１～３の折り返し部において、母材よりも引張強度が向上していることが確認された。特に、試験フィルム１～３のうち、最も厚みが薄い試験フィルム１の二軸延伸ナイロンフィルムが、最も高い引張強度を有することがわかった。

【0060】

（実施例２）
次に、上記実施形態に係る両面テープおよび補強テープについて引張強度試験を行った。具体的には、サンプル１は、両面テープとして日東電工株式会社製のＶＲ－５３００Ｈについて引張強度試験を行った。また、サンプル２は、補強テープとしてスリーエムジャパン株式会社製のポリエステルテープ８７９について引張強度試験を行った。また、サンプル３は、補強テープとしてニチバン株式会社製のＮｏ．６４０－ＰＦについて引張強度試験を行った。なお、この引張強度試験は、実施例１と同様に上記表２の試験条件で行った。その結果を表４に示す。

【0061】

【表4】

【0062】

表４の結果から、サンプル１は、ゴアの上下端部の折り返し部を固定して形成するための両面テープとして、十分な引張強度を有することが確認された。また、サンプル２、３は、ゴアの上下端部の折り返し部に貼合して補強するための補強テープとして、十分な引張強度を有することが確認された。

【0063】

（実施例３）
次に、実施例１の試験フィルム１～３を用いて、パラシュートＡ～Ｃを製造して、各パラシュートＡ～Ｃについて落下試験を行った。なお、各パラシュートＡ～Ｃは、１２ｍ^２パラシュート（ゴア数１２枚）である。

【0064】

ここで、パラシュートＡは、実施例１の試験フィルム１のナイロンフィルム１０枚と、実施例１の試験フィルム２のポリウレタンフィルム２枚とを組み合わせて構成されたものである。なお、パラシュートＡの傘体は、上記実施形態において図２に示した傘体と同様に構成されたものであり、傘体の頂点Ｐを中心として互いに対向する１対のポリウレタンフィルムのゴアの上下端部の折り返し部に、補強テープ（スリーエムジャパン株式会社製のポリエステルテープ８７９、厚み１１０μｍ、テープ幅５０ｍｍ）が貼合されたものである。また、パラシュートＢ、Ｃは、実施例１の試験フィルム３のナイロンフィルム１２枚で構成されたものである。なお、パラシュートＢの傘体は、上記変形例において図８に示した傘体と同様に構成されたものであり、すべてのナイロンフィルムのゴアの上下端部の折り返し部に、補強テープ（スリーエムジャパン株式会社製のポリエステルテープ８７９、厚み１１０μｍ、テープ幅５０ｍｍ）が貼合されたものである。また、パラシュートＣの傘体は、すべてのナイロンフィルムのゴアの上下端部の折り返し部に、補強テープが貼合されていないものである。

【0065】

落下試験は、まず、パラシュートＡ～Ｃのそれぞれを折り畳んで、クレーンの先端部（地上３０ｍの高さ）に取り付けられた落下試験用収容袋に入れた。そして、パラシュートＡ～Ｃのそれぞれについて、２５ｋｇの錘を繋いで、地上３０ｍの高さの当該落下試験用収容袋から当該錘の重さを利用して引き出して落下させた。そして、地上に到達したパラシュートＡ～Ｃのそれぞれについて、傘体の各ゴアの状態を観察して評価した。

【0066】

【表5】

【0067】

表５の結果から、パラシュートＡ、Ｂの傘体に用いた各ゴアは、落下試験において破損することなく、落下時の衝撃に耐えうる引張強度を有することが確認された。また、パラシュートＢに用いた無延伸ナイロンフィルムのゴアと同じ無延伸ナイロンフィルムのゴアのみで構成されたパラシュートＣにおいては、補強テープを有していないことで、落下試験において破断することが確認された。したがって、上下端部に折り返し部を有する二軸延伸ナイロンフィルムのゴアと、上下端部に折り返し部を有するポリウレタンフィルムのゴアとを組み合わせて構成されたパラシュートＡの場合は、ポリウレタンフィルムのゴアの上下端部の折り返し部に補強テープを貼合することで、落下時において優れた耐衝撃性を有するものとなることがわかった。また、上下端部に折り返し部を有する無延伸ナイロンフィルムのゴアのみで構成されたパラシュートＢの場合は、すべての無延伸ナイロンフィルムのゴアの上下端部の折り返し部に補強テープを貼合することで、落下時において優れた耐衝撃性を有するものとなることがわかった。

【符号の説明】

【0068】

１０、４１０ 傘体
１１、４１１ 傘頂部
１２、４１２ 傘縁部
１３、４１３ 通気口
１４、１４ａ、１４ｂ、４１４ 接合部
１５、４１５ 両面テープ
２０、２０Ａ～２０Ｌ、４２０、４２０Ａ～４２０Ｌ ゴア
２０ａ、２２ａ 上端部
２０ｂ、２１ａ 下端部
２１、４２１ 上部折り返し部
２２、４２２ 下部折り返し部
３０、６３０ ライン
３１、６３１ ブライダルコード
４０、４４０ 連結部
４１ 縦テープ
４２ 横テープ
４３ 結びこぶ
４４ 環状部
４５ カウヒッチ部
５０、４５０ 補強テープ
１００、６００ パラシュート
２００、５００ 安全装置
２０１、５０１ 収容器
２０２ 射出部
２０３、５０３ ガス発生器
２０４ 凹部
２０５ ピストンヘッド
２０６ ピストン
２０７、５０７ 蓋部
３００ 飛行体
３０１ 機体
３０２ 推進機構
３０３ 脚部
５０１ａ、５５６ａ 底部
５０１ｂ 側壁部
５０７ａ 突出部
５０７ｂ 補強部材
５５０ ピストン部材
５５１ 本体部
５５２ 棒状部
５５３ 孔部
５５４ シリンダ
５５５ 押し上げ部材
５５６ 有底筒状部
５５６ｂ 筒状部
５５７ 第１支持部
５５８ 第２支持部
５５９ ストッパー
５６０ 通気孔
Ｌ１ 上部折り返し幅
Ｌ２ 下部折り返し幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】