特開 2024-2006 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024002006

(43)【公開日】2024-01-11

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231228BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01

B41J2/01 129

B41J2/01 123

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 213

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022100924

(22)【出願日】2022-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】的場 健司

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 敦

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EB29

2C056EC07

2C056EC28

2C056EC42

2C056EC72

2C056EE17

2C056EE18

2C056FA10

(57)【要約】

【課題】白抜け部分の発生を抑制することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、被印刷媒体に、紫外線硬化型の印字用インク、下地層を形成する下地層用インク、および保護層を形成する保護層用インクのうち、少なくとも１つのインクを吐出する吐出ヘッドと、被印刷媒体の形状の情報を取得する取得部と、コントローラとを備え、コントローラは、取得部により取得された被印刷媒体の形状の情報に基づき、被印刷媒体において隣り合う一方の被印刷面と他方の被印刷面との境界である稜線を含む稜線存在領域に対して、稜線存在領域以外の領域よりも、単位面積当たりのインクの量を増加させるように吐出ヘッドの吐出動作を制御するインク量増加処理を実行する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷媒体に、紫外線硬化型の印字用インク、下地層を形成する下地層用インク、および保護層を形成する保護層用インクのうち、少なくとも１つのインクを吐出する吐出ヘッドと、
前記被印刷媒体の形状の情報を取得する取得部と、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記取得部により取得された前記被印刷媒体の形状の情報に基づき、前記被印刷媒体において隣り合う一方の被印刷面と他方の被印刷面との境界である稜線を含む稜線存在領域に対して、前記稜線存在領域以外の領域よりも、単位面積当たりの前記インクの量を増加させるように前記吐出ヘッドの吐出動作を制御するインク量増加処理を実行する、印刷装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記インク量増加処理において、前記稜線存在領域に対する吐出数を前記稜線存在領域以外の領域に対する吐出数よりも増やすように前記吐出ヘッドの吐出動作を制御する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記コントローラは、前記インク量増加処理において、前記稜線存在領域に対して吐出するインク滴のサイズを前記稜線存在領域以外の領域に対して吐出するインク滴のサイズよりも大きくするように前記吐出ヘッドの吐出動作を制御する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記コントローラは、前記インク量増加処理において、前記稜線存在領域に対して、前記稜線存在領域以外の領域に対するパスよりも多いパスで吐出動作が行われるように前記吐出ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記保護層用インクはクリアインクである、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記下地層用インクはプライマーインク又はホワイトインクである、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記コントローラは、前記被印刷媒体の材質に基づき、前記吐出ヘッドによる吐出の対象とすべき前記稜線存在領域の大きさを変更すると共に、前記下地層の厚みおよび前記保護層の厚みを変更するように前記吐出ヘッドの吐出動作を制御する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記一方の被印刷面と前記他方の被印刷面とが成す角度に基づき、前記吐出ヘッドによる吐出の対象とすべき前記稜線存在領域の大きさを変更すると共に、前記下地層の厚みおよび前記保護層の厚みを変更するように前記吐出ヘッドの吐出動作を制御する、請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、被印刷媒体の表面に塗布すべきアンダーコート剤を画像形成前に吐出するアンダーコート剤吐出ヘッド部と、被印刷媒体の表面に塗布すべきトップコート剤を画像形成後に吐出するトップコート剤吐出ヘッド部とを備える印刷装置が開示されている。アンダーコート剤はインク吐出部により被印刷媒体に所望の画像を印刷する前に塗布されるものである。アンダーコート剤としては、被印刷媒体に対するインクの定着性を向上させるためのプライマ、素材の色を隠蔽する下地作成のための白色塗料および白色インク等の下地着色用塗料、又は、プライマと下地着色用塗料との混合剤等が用いられる。また、トップコート剤はインク吐出部により被印刷媒体に所望の画像を印刷した後に塗布されるものである。トップコート剤は印刷した画像を保護するために耐水性および耐候性を有する透明の塗膜を形成するために用いられる。

【0003】

上記の印刷装置においては、被印刷媒体の表面における凸部に対して、当該被印刷媒体の表面における凹部に比べて多量のコート剤がコート剤吐出部により吐出される。コート剤吐出部は被印刷媒体における斜面の水平面に対する角度に応じて吐出量を変更してもよいとのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２３９６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、被印刷媒体において隣り合う一方の被印刷面と他方の被印刷面との境界である稜線を含む領域に印刷を行うことがある。しかし、上記従来の技術において稜線を含む領域に印刷を行った場合に、インク滴の着弾位置の位置ずれに起因して当該領域における印刷画像に白抜け部分が出現する問題がある。そのため、印刷結果の品質の問題及び被印刷媒体の上記領域が外部に接触することによるインク剥がれが生じることがあった。

【0006】

そこで、本発明は、白抜け部分の発生を抑制することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る印刷装置は、被印刷媒体に、紫外線硬化型の印字用インク、下地層を形成する下地層用インク、および保護層を形成する保護層用インクのうち、少なくとも１つのインクを吐出する吐出ヘッドと、前記被印刷媒体の形状の情報を取得する取得部と、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記取得部により取得された前記被印刷媒体の形状の情報に基づき、前記被印刷媒体において隣り合う一方の被印刷面と他方の被印刷面との境界である稜線を含む稜線存在領域に対して、前記稜線存在領域以外の領域よりも、単位面積当たりの前記インクの量を増加させるように前記吐出ヘッドの吐出動作を制御するインク量増加処理を実行するものである。

【0008】

本発明に従えば、インク量増加処理において、稜線存在領域に対して稜線存在領域以外の領域よりも単位面積当たりのインクの量が増加される。これにより、インク滴の着弾位置の位置ずれに起因して稜線存在領域における印刷画像に白抜け部分が出現することを抑制又は防止することができる。これによって、印刷結果の品質を向上させることができ、更に被印刷媒体の稜線存在領域が外部に接触した際にインク剥がれを抑制することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、白抜け部分の発生を抑制することができる印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。

【図2】図１の印刷装置における液滴吐出装置を示す平面図である。

【図3】図１の吐出ヘッドの構成を示す断面図である。

【図4】図１の光源における発光ダイオードチップを示す図である。

【図5】図１の印刷装置の構成要素を示すブロック図である。

【図6】図１の印刷装置の印刷対象である被印刷媒体を示す斜視図である。

【図7】図６とは異なる方向から見た場合の被印刷媒体を示す斜視図である。

【図8】稜線存在領域における下地層と保護層および稜線存在領域以外の領域における下地層と保護層を示す図である。

【図9】稜線存在領域におけるインク滴の吐出数および稜線存在領域以外の領域におけるインク滴の吐出数について説明するための図である。

【図10】稜線存在領域におけるインク滴のサイズおよび稜線存在領域以外の領域におけるインク滴のサイズについて説明するための図である。

【図11】図１１Ａは従来における下地層を構成するインク滴とカラーインクのインク滴との硬化状態を示す図であり、図１１Ｂは本実施形態における下地層を構成するインク滴とカラーインクのインク滴との硬化状態を示す図である。

【図12】図１の印刷装置の変形例に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図13】図１２の印刷装置の変形例に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について図面を参照して説明する。以下に説明する印刷装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0012】

図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。図１において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓ、第２方向Ｄｆおよび第３方向Ｄｚとする。本実施形態では、例えば、第１方向Ｄｓは後述するキャリッジ３の移動方向であり、第２方向Ｄｆは後述する被印刷媒体Ｗ（図６）の搬送方向であり、第３方向Ｄｚは上下方向である。以下の説明では、Ｄｓを移動方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼び、Ｄｚを上下方向と呼ぶ。

【0013】

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、筐体２と、操作キー４と、表示部５と、被印刷媒体Ｗが配置されるプラテン６と、上部カバー７と、吐出ヘッド１０および光源４０を含む液滴吐出装置１ａ（図２）と、制御装置２０（図５）を含むコントローラユニット１９（図５）とを備える。吐出ヘッド１０は例えば紫外線硬化型のインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。印刷装置１は例えばインクジェットプリンタである。なお、本実施形態において制御装置２０がコントローラに相当する。

【0014】

筐体２は箱状に形成されている。筐体２は開口部２ａを有する。筐体２には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の近傍には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は操作キーとしても機能する。コントローラユニット１９は、操作キー４からの入力又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に表示部５の表示を制御する。

【0015】

プラテン６は後述の被印刷媒体Ｗを載置可能に構成されている。プラテン６は所定の厚みを有し、例えば搬送方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。プラテン６は図略のプラテン支持台により、取り外し可能に支持されている。プラテン支持台は搬送モータ３３（図５）の駆動により被印刷媒体Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被印刷媒体Ｗをプラテン６から取り外す着脱位置との間で搬送方向Ｄｆに移動可能に構成される。これにより、プラテン６は被印刷媒体Ｗの被印刷面を吐出ヘッド１０に対して搬送方向Ｄｆに相対移動させる。印刷時にはプラテン６が搬送方向Ｄｆに移動するため、プラテン６上に載置された被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆに沿って搬送される。

【0016】

上部カバー７は、その端部を持ち上げると上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出する。

【0017】

図２に示すように、液滴吐出装置１ａは、貯留タンク６２、例えば２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの光源４０（４０Ａ，４０Ｂ）とが搭載されたキャリッジ３、および、一対のガイドレール６７を備える。吐出ヘッド１０は、移動方向Ｄｓに並設された複数のノズル列ＮＬを有する。なお、２つの吐出ヘッド１０と２つの光源４０を設けることにしたが、これに限定されるものではなく、１つの吐出ヘッド１０と１つの光源４０を設けてもよい。

【0018】

キャリッジ３は、移動方向Ｄｓに延在する一対のガイドレール６７に支持され、当該ガイドレール６７に沿って移動方向Ｄｓに往復動する。これにより、２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの光源４０（４０Ａ，４０Ｂ）は移動方向Ｄｓに往復動可能になっている。また、吐出ヘッド１０はチューブ６２ａを介して貯留タンク６２に接続される。

【0019】

本実施形態において、例えば、吐出ヘッド１０Ａは、カラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。以上の４色のインク滴が被印刷媒体Ｗに吐出されることで当該被印刷媒体Ｗにカラー画像が印刷される。

【0020】

一方、吐出ヘッド１０Ｂは、例えば、プライマーインクのインク滴、ホワイト（Ｗ）のインク滴、およびクリア（Ｃｒ）のインク滴を吐出する。下地層を形成する際に、プライマーインク又はホワイトインクが下地層用インクとして用いられる。このような下地層用インクはカラーインクの定着性を高めるために用いられたり、被印刷媒体Ｗの形状を維持するために用いられる。特に、プライマーインクは粘着性を有することから、カラーインクの定着性をより高めることができる。下地層用インクのインク滴が先に被印刷媒体Ｗ上に吐出され、当該下地層用インクのインク滴の上にカラーインクのインク滴が吐出される。また、クリアインクは保護層用インクとして用いられ、印刷部分を保護する保護層を形成する際にそのインク滴が吐出される。

【0021】

貯留タンク６２にはインクが貯留されている。貯留タンク６２はインクの種類ごとに設けられている。貯留タンク６２は、例えば６つ設けられ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ、ホワイト、およびクリアのインクがそれぞれ貯留される。

【0022】

液滴吐出装置１ａはさらにパージ部５０およびワイプ部５４を備える。パージ部５０およびワイプ部５４は、キャリッジ３の移動領域に重なるように一対のガイドレール６７のうち移動方向Ｄｓの一端側に配置される。

【0023】

パージ部５０は、キャップ５１、吸引ポンプ５２および昇降機構５３を有する。吸引ポンプ５２はキャップ５１に接続されている。昇降機構５３は、吸引位置と待機位置との間でキャップ５１を昇降する。待機位置では、吐出面ＮＭ（図３）はキャップ５１から離間する。一方、吸引位置では、吐出面ＮＭがキャップ５１に覆われ、密閉空間が形成される。キャップ５１が吸引位置にあるときに吸引ポンプ５２が駆動されると、上記密閉空間が吸引されて、後述のノズル孔１２１ａ（図３）からインクが排出されるパージ処理が行われる。

【0024】

また、ワイプ部５４は、２つのワイパー５５，５６、および移動機構５７を有する。２つのワイパー５５，５６は移動機構５７に支持されている。吐出面ＮＭがこれらのワイパー５５，５６に対向する位置に配置された状態で移動機構５７が搬送方向Ｄｆに移動する。これにより、２つのワイパー５５，５６は搬送方向Ｄｆに移動しつつワイプ動作（つまり吐出面ＮＭの払拭）を行う。

【0025】

次に吐出ヘッド１０の詳細構造について説明する。図３に示すように、吐出ヘッド１０は貯留タンク６２からのインクを用いてインク滴を吐出する複数のノズル１２１を有する。吐出ヘッド１０は流路形成体と容積変更部の積層体を有する。流路形成体には、その内部にインク流路が形成され、その下面である吐出面ＮＭに複数のノズル孔１２１ａが開口している。また、上記の容積変更部は、駆動されてインク流路の容積を変更する。このとき、ノズル孔１２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。

【0026】

吐出ヘッド１０の上述の流路形成体は複数のプレートの積層体であり、容積変更部は振動板１５５およびアクチュエータ（圧電素子）１６０を含む。振動板１５５の上には後述の共通電極１６１が接続されている。

【0027】

複数のプレートは、下から順に、ノズルプレート１４６、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、第６流路プレート１５３、および第７流路プレート１５４を含んで積層されている。

【0028】

各プレートには大小種々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル１２１、複数の個別流路１６４およびマニホールド１２２がインク流路として形成されている。

【0029】

ノズル１２１はノズルプレート１４６を積層方向に貫通し形成されている。ノズルプレート１４６の吐出面ＮＭには、ノズル１２１の先端である複数のノズル孔１２１ａが搬送方向Ｄｆに複数並んでノズル列ＮＬを形成している。

【0030】

マニホールド１２２は、吐出圧力が付与される圧力室１２８に対してインクを供給する。マニホールド１２２は、搬送方向Ｄｆに延在しており、複数の個別流路１６４の各一端にそれぞれ接続されている。すなわち、マニホールド１２２はインクの共通流路として機能する。マニホールド１２２は、第１流路プレート１４８～第４流路プレート１５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート１５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

【0031】

ノズルプレート１４６はスペーサプレート１４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート１４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート１４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート１４６側の面からスペーサプレート１４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部１４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間１４７ｂとが形成される凹部１４５を有する。これにより、マニホールド１２２とノズルプレート１４６との間に、バッファー空間としてのダンパ空間１４７ｂが形成される。

【0032】

マニホールド１２２には供給ポート１２２ａが連通している。供給ポート１２２ａは例えば筒状に形成され、搬送方向Ｄｆの一端に設けられている。なお、マニホールド１２２と供給ポート１２２ａとは図略の流路により繋がっている。

【0033】

各個別流路１６４はマニホールド１２２にそれぞれ接続されている。個別流路１６４は、その上流端がマニホールド１２２に接続され、その下流端がノズル１２１の基端に接続されている。個別流路１６４は、第１連通孔１２５、個別絞り路である供給絞り路１２６、第２連通孔１２７、圧力室１２８、およびディセンダ１２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置される。

【0034】

第１連通孔１２５は、その下端がマニホールド１２２の上端に接続し、マニホールド１２２から積層方向の上方に延び、第５流路プレート１５２における上側部分を積層方向に貫通している。

【0035】

供給絞り路１２６の上流端は第１連通孔１２５の上端に接続されている。供給絞り路１２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート１５３の下面から窪んだ溝により構成されている。また、第２連通孔１２７は、その上流端が供給絞り路１２６の下流端に接続され、供給絞り路１２６から積層方向の上方に延び、第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。

【0036】

圧力室１２８は、その上流端が第２連通孔１２７の下流端に接続されている。圧力室１２８は、第７流路プレート１５４を積層方向に貫通して形成されている。

【0037】

ディセンダ１２９は、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、および第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。ディセンダ１２９は、その上流端が圧力室１２８の下流端に接続され、下流端がノズル１２１の基端に接続されている。ノズル１２１は、例えば積層方向においてディセンダ１２９に重なり、幅方向においてディセンダ１２９の中央に配置されている。

【0038】

振動板１５５は、第７流路プレート１５４の上に積層されており、圧力室１２８の上端開口を覆っている。

【0039】

アクチュエータ１６０は、共通電極１６１、圧電層１６２および個別電極１６３を含み、これらはこの順で配置されている。共通電極１６１は振動板１５５の全面を覆っている。圧電層１６２は共通電極１６１の全面を覆っている。個別電極１６３は、圧力室１２８ごとに設けられ、圧電層１６２上に配置されている。１つの個別電極１６３、共通電極１６１および両電極で挟まれた部分の圧電層１６２により１つのアクチュエータ１６０が構成される。

【0040】

個別電極１６３はドライバＩＣに電気的に接続されている。このドライバＩＣは、制御装置２０から制御信号を受けて、駆動信号(電圧信号)を生成し、個別電極１６３に印加する。これに対して、共通電極１６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、圧電層１６２の活性部は駆動信号に応じて共通電極１６１および個別電極１６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板１５５が協働して変形し、圧力室１２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、インク滴をノズル１２１から吐出させる吐出圧力が圧力室１２８に付与される。

【0041】

吐出ヘッド１０において、インクは、供給ポート１２２ａを介してマニホールド１２２に流入すると、当該マニホールド１２２から第１連通孔１２５を介して供給絞り路１２６に流入し、供給絞り路１２６から第２連通孔１２７を介して圧力室１２８に流入する。その後、インクはディセンダ１２９を流れ、ノズル１２１に流入する。ここで、アクチュエータ１６０により圧力室１２８に吐出圧力が付与されると、インク滴がノズル孔１２１ａから吐出される。

【0042】

図４は光源４０における発光ダイオードチップＤＴを示す図である。図４に示すように、光源４０は、支持基板４１および当該支持基板４１に配置されて紫外線を発光する複数の発光ダイオードチップＤＴを有する。各発光ダイオードチップＤＴは、吐出ヘッド１０により吐出されたインクを硬化させるための紫外線を照射する。発光ダイオードチップＤＴは紫外線を発生させる半導体素子である。各発光ダイオードチップＤＴは、例えば移動方向Ｄｓおよび搬送方向Ｄｆにそれぞれ所定間隔で規則的に配置されている。各発光ダイオードチップＤＴは例えばマトリクス状に配置されている。

【0043】

次に、本実施形態の印刷装置１の各構成要素についてブロック図を参照しつつ説明する。図５は図１の印刷装置１の構成要素を示すブロック図である。

【0044】

図５に示すように、印刷装置１は、上述の構成要素の他、コントローラユニット１９、読取装置２６、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２，３５、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、照射装置ドライバＩＣ３６，３７、パージドライバＩＣ３８、ワイプドライバＩＣ３９、および３Ｄカメラ２９を備える。

【0045】

コントローラユニット１９は、ＣＰＵで構成される制御装置２０、記憶部（ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４）、およびＡＳＩＣ２５を有する。制御装置２０は、上記の各記憶部に接続されていると共に各ドライバＩＣ２９，３０～３２，３５～３９および表示部５を制御する。

【0046】

制御装置２０は、ＲＯＭ２１に記憶された所定の処理プログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。制御装置２０は、コントローラユニット１９に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。処理プログラムは、コンピュータ読取可能な光磁気ディスク等又はＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体ＫＢから読取装置２６で読み出されてＲＯＭ２１に記憶される。ＲＡＭ２２には、外部から受信した画像データおよび制御装置２０の演算結果等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３にはユーザが入力した各種の初期設定情報が格納されている。ＨＤＤ２４には特定情報などが記憶される。

【0047】

ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ３０，３１と、ヘッドドライバＩＣ３２，３５と、照射装置ドライバＩＣ３６，３７と、パージドライバＩＣ３８と、ワイプドライバＩＣ３９と、３Ｄカメラ２９とが接続される。制御装置２０は、ユーザから印刷ジョブを受け付けると、処理プログラムに基づいて処理指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、処理指令に基づいて各ドライバＩＣ２９，３０～３２，３５～３９を駆動する。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動することでプラテン６を搬送方向Ｄｆに移動させる。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動することでキャリッジ３を移動方向Ｄｓに移動させる。

【0048】

制御装置２０は、外部装置等から取得した画像データを被印刷面にインク滴を吐出するための吐出データに変換する。制御装置２０は、変換した吐出データに基づいてヘッドドライバＩＣ３２，３５により吐出ヘッド１０からインク滴を吐出させる。また、制御装置２０は、照射装置ドライバＩＣ３６，３７により光源４０Ａ，４０Ｂの各発光ダイオードチップから紫外線を照射させる。制御装置２０は、パージドライバＩＣ３８によりパージ部５０の吸引ポンプ５２および昇降機構５３を駆動する。制御装置２０は、ワイプドライバＩＣ３９によりワイプ部５４の移動機構５７を駆動する。

【0049】

制御装置２０は機能的構成として取得部７０を有する。３Ｄカメラは例えばキャリッジ３に設けられて被印刷媒体Ｗを撮像する。制御装置２０の取得部７０は、３Ｄカメラ２９により撮像された被印刷媒体Ｗの形状の情報を受信する。なお、被印刷媒体Ｗの形状を取得するべく当該被印刷媒体Ｗを撮像する３Ｄカメラ２９の代わりに、例えば測距センサ等の他の機器を用いてもよい。

【0050】

図６は図１の印刷装置１の印刷対象である被印刷媒体Ｗを示す斜視図であり、図７は図６とは異なる方向から見た場合の被印刷媒体Ｗを示す斜視図である。吐出ヘッド１０は、稜線を有する立体物である被印刷媒体Ｗに対して印刷を行う。なお、図６および図７では、形状の一例として三角錐状に形成された被印刷媒体Ｗを図示している。

【0051】

図６および図７に示すように、被印刷媒体Ｗは、当該被印刷媒体Ｗにおいて隣り合う一方の被印刷面Ｗｈ１と他方の被印刷面Ｗｈ２とを有する。被印刷面Ｗｈ１と被印刷面Ｗｈ２との境界が稜線ＲＬとなる。

【0052】

制御装置２０は、稜線ＲＬを含む領域である稜線存在領域Ｒｒに対して稜線存在領域Ｒｒ以外の領域よりも、単位面積当たりのインクの量を増加させるように吐出ヘッド１０の吐出動作を制御する処理（以下、インク量増加処理と呼ぶことがある）を実行する。本実施形態では、制御装置２０は吐出ヘッド１０Ａについてインク量増加処理を実行することができる。これにより、吐出ヘッド１０Ａによって、稜線存在領域Ｒｒ以外の領域よりも単位面積当たりの量が増加されたカラーインクのインク滴が稜線存在領域Ｒｒに対して吐出される。これにより、稜線存在領域Ｒｒにおける印刷部分の厚みを稜線存在領域Ｒｒ以外の領域における印刷部分の厚みよりも大きくすることができる。なお、図８ではカラーインクの印刷部分についての図示を省略する。

【0053】

また、制御装置２０は吐出ヘッド１０Ｂについてもインク量増加処理を実行することができる。これにより、吐出ヘッド１０Ｂによって、稜線存在領域Ｒｒ以外の領域よりも単位面積当たりの量が増加されたプライマーインク又はホワイトインクのインク滴が稜線存在領域Ｒｒに対して吐出される。これにより、図８に示すように、稜線存在領域Ｒｒにおける下地層Ｌｕ１の厚みを稜線存在領域Ｒｒ以外の領域における下地層Ｌｕ２の厚みよりも大きくすることができる。さらに、吐出ヘッド１０Ｂによって、稜線存在領域Ｒｒ以外の領域よりも単位面積当たりの量が増加されたクリアインクのインク滴が稜線存在領域Ｒｒに対して吐出される。これにより、図８に示すように、稜線存在領域Ｒｒにおける保護層Ｌｐ１の厚みを稜線存在領域Ｒｒ以外の領域における保護層Ｌｐ２の厚みよりも大きくすることができる。

【0054】

稜線存在領域Ｒｒにおけるカラーインクによる印刷部分についてのインク量増加処理、稜線存在領域Ｒｒにおける下地層Ｌｕ１についてのインク量増加処理、および、稜線存在領域Ｒｒにおける保護層Ｌｐ１についてのインク量増加処理のうち、少なくとも一つが実行されればよい。

【0055】

図６および図７の被印刷媒体Ｗは複数の稜線を有するが、吐出ヘッド１０により印刷を行う稜線存在領域Ｒｒに含まれる稜線は、吐出ヘッド１０が移動方向Ｄｓに往復移動する際に当該吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭに対向する被印刷面Ｗｈ１と被印刷面Ｗｈ２とが成す稜線ＲＬのみとする。したがって、三角錐状の被印刷媒体Ｗにおいて、例えば被印刷面Ｗｈ１と他の被印刷面（被印刷面Ｗｈ１，Ｗｈ２を除く被印刷面）との稜線や、例えば被印刷面Ｗｈ２と被印刷媒体Ｗの軸線方向における一端面との稜線等は稜線存在領域Ｒｒに含まれる稜線ＲＬに該当しない。

【0056】

制御装置２０の処理手順は次の通りである。制御装置２０は外部から印刷データを受信した後、３Ｄカメラ２９からプラテン６上の被印刷媒体Ｗの形状に係る情報を取得部７０により取得する。制御装置２０は印刷データおよび被印刷媒体Ｗの形状に基づき補正の要否（つまりインク量増加処理の要否）を判別する。この場合、上記の通り定義した稜線ＲＬが被印刷媒体Ｗに存在する場合に補正が必要であると判別される。そして、制御装置２０は後述のインク量増加処理の方法および増加量（稜線存在領域Ｒｒの大きさおよび層の厚み）を決定して印字画像データを作成する。制御装置２０は作成した印字画像データに基づき吐出ヘッド１０に印刷を実行させる。

【0057】

インク量増加処理の具体的な方法について説明する。図９は稜線存在領域Ｒｒにおけるインク滴Ｉｄの吐出数および稜線存在領域Ｒｒ以外の領域におけるインク滴Ｉｄの吐出数について説明するための図である。また、図１０は稜線存在領域Ｒｒにおけるインク滴Ｉｄｂのサイズおよび稜線存在領域Ｒｒ以外の領域におけるインク滴Ｉｄのサイズについて説明するための図である。なお、理解を容易にするべく、図９および図１０では稜線存在領域Ｒｒを示す線を太く図示している。

【0058】

本実施形態において、稜線ＲＬは、方向Ｄ１に幅を有さず当該方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に延在する直線を含むと共に、図９および図１０に示すように方向Ｄ１に所定の幅を有して方向Ｄ２に延在するものを含む。なお、図９および図１０において一方の被印刷面Ｗｈ１と他方の被印刷面Ｗｈ２とが成す角度をθとする。

【0059】

図９に示すように、制御装置２０は、インク量増加処理において稜線存在領域Ｒｒに対する吐出数を稜線存在領域Ｒｒ以外の領域に対する吐出数よりも増やすように吐出ヘッド１０の吐出動作を制御する。これにより、稜線存在領域Ｒｒに対して稜線存在領域Ｒｒ以外の領域よりも単位面積当たりのインクの量を増加させることが可能となる。なお、図９および後記の図１０におけるインク滴Ｉｄは、カラーインクのインク滴、下地層を形成するプライマーインク又はホワイトインクのインク滴、および保護層を形成するクリアインクのインク滴のうち何れかである。

【0060】

或いは、次のようにしてもよい。図１０に示すように、制御装置２０は、インク量増加処理において稜線存在領域Ｒｒに対して吐出するインク滴Ｉｄｂのサイズを稜線存在領域Ｒｒ以外の領域に対して吐出するインク滴Ｉｄのサイズよりも大きくするように吐出ヘッド１０の吐出動作を制御してもよい。これによっても、稜線存在領域Ｒｒに対して稜線存在領域Ｒｒ以外の領域よりも単位面積当たりのインクの量を増加させることが可能となる。

【0061】

或いは、制御装置２０は、インク量増加処理において稜線存在領域Ｒｒに対して稜線存在領域Ｒｒ以外の領域に対するパスよりも多いパスで吐出動作が行われるように吐出ヘッド１０を制御してもよい。この場合、吐出ヘッド１０は、例えば、稜線存在領域Ｒｒ以外の領域に対しては１パスで吐出動作を行い、稜線存在領域Ｒｒに対しては２パスで吐出動作を行う。このことによっても、稜線存在領域Ｒｒに対して稜線存在領域Ｒｒ以外の領域よりも単位面積当たりのインクの量を増加させることが可能となる。

【0062】

ここで、上述した稜線存在領域Ｒｒの大きさ（面積）は変更することができる。制御装置２０は、被印刷媒体Ｗの材質に基づき稜線存在領域Ｒｒの面積を変更する。この点、被印刷媒体Ｗの材質が比較的硬い場合（変形量が比較的少ない場合）には稜線存在領域Ｒｒの面積を比較的小さくし、被印刷媒体Ｗの材質が比較的軟らかい場合（変形量が比較的多い場合）には稜線存在領域Ｒｒの面積を比較的大きくする。また、被印刷媒体Ｗにおけるインク滴の定着性が良くない場合には稜線存在領域Ｒｒの面積を比較的大きくする。

【0063】

稜線存在領域Ｒｒの面積の変更方法の具体例としては、例えば、被印刷媒体Ｗの各材質と材質に対応する各係数（被印刷媒体Ｗが所定の基準材質から成る場合の係数を１．０としたときの各係数）との対応関係を示すテーブルをＲＯＭ２１又はＨＤＤ２４等の記憶部に予め記憶させることができる。制御装置２０は、被印刷媒体Ｗの材質に基づき記憶部から上記係数を読み取り、被印刷媒体Ｗの材質が基準材質である場合の稜線存在領域Ｒｒの面積（基準面積）に当該係数を乗じることでその材質に応じた稜線存在領域Ｒｒの面積を取得することができる。制御装置２０は、取得した面積分の稜線存在領域Ｒｒに対して吐出ヘッド１０にインク滴を吐出させる。これにより、被印刷媒体Ｗの材質に応じた面積を有する稜線存在領域Ｒｒに対してインク量増加処理を行うことができる。

【0064】

また、制御装置２０は被印刷媒体Ｗの材質に基づき稜線存在領域Ｒｒにおける下地層Ｌｕ１の厚みおよび保護層Ｌｐ１の厚みを変更してもよい。この点、被印刷媒体Ｗの材質が比較的硬い場合には欠けが生じるのを防ぐ観点から稜線存在領域Ｒｒの上記厚みを比較的厚くし、被印刷媒体Ｗの材質が比較的軟らかい場合には稜線存在領域Ｒｒの上記厚みを比較的薄くする。また、被印刷媒体Ｗにおけるインク滴の定着性が良くない場合には稜線存在領域Ｒｒの上記厚みを比較的厚くする。

【0065】

制御装置２０は、一方の被印刷面Ｗｈ１と他方の被印刷面Ｗｈ２とが成す角度θに基づき稜線存在領域Ｒｒの面積を変更してもよい。この場合、例えば、各角度θと角度θに対応する各係数（角度θが所定の基準角度である場合の係数を１．０としたときの各係数）との対応関係を示すテーブルをＲＯＭ２１又はＨＤＤ２４等の記憶部に予め記憶させることができる。制御装置２０は、角度θに基づき記憶部から上記係数を読み取り、角度θが基準角度である場合の稜線存在領域Ｒｒの面積（基準面積）に当該係数を乗じることでその角度θに応じた稜線存在領域Ｒｒの面積を取得することができる。制御装置２０は、取得した面積分の稜線存在領域Ｒｒに対して吐出ヘッド１０にインク滴を吐出させる。これにより、角度θに応じた面積を有する稜線存在領域Ｒｒに対してインク量増加処理を行うことができる。この場合、角度θが小さくなるほど、稜線存在領域Ｒｒの面積を大きくする。

【0066】

制御装置２０は、角度θに応じて稜線存在領域Ｒｒにおける下地層Ｌｕ１の厚みおよび保護層Ｌｐ１の厚みを変更してもよい。この場合、角度θが小さくなるほど、地層Ｌｕ１の厚みおよび保護層Ｌｐ１の厚みを厚くする。

【0067】

図１１Ａは従来における下地層を構成するインク滴とカラーインクのインク滴との硬化状態を示す図である。図１１Ｂは本実施形態における下地層を構成するインク滴とカラーインクのインク滴との硬化状態を示す図である。

【0068】

図１１Ａに示すように、下地層を形成するインク滴Ｉｄｓが吐出されてから比較的早い段階で紫外線を照射させると、インク滴Ｉｄｓが平坦な形状になっていない状態で硬化してしまう。そのため、その後に吐出されたカラーインクのインク滴Ｉｄとインク滴Ｉｄｓとの接触面積が小さくなる。その結果、インク滴Ｉｄｓに対するカラーインクのインク滴Ｉｄの定着性が低くなる。また、下地層による被印刷面Ｗｈ１，Ｗｈ２の被覆率も小さくなることから、当該下地層が見え易くなってしまう。

【0069】

これに対して、本実施形態では、下地層を形成するインク滴Ｉｄｓが吐出されてから比較的遅い段階で紫外線を照射させる。このことによって、平坦状になった状態でインク滴Ｉｄｓを硬化（又は半硬化）させることができる。これにより、その後に吐出されたカラーインクのインク滴Ｉｄとインク滴Ｉｄｓとの接触面積が大きくなる。これによって、インク滴Ｉｄｓに対するカラーインクのインク滴Ｉｄの定着性が高くなる。また、下地層による被印刷面Ｗｈ１，Ｗｈ２の被覆率も大きくなることから、当該下地層が見え難くなる。

【0070】

以上説明したように、印刷装置１によれば、インク量増加処理において、稜線存在領域Ｒｒに対して稜線存在領域Ｒｒ以外の領域よりも単位面積当たりのインクの量が増加される。これにより、インク滴の着弾位置の位置ずれに起因して稜線存在領域Ｒｒにおける印刷画像に白抜け部分が出現することを抑制又は防止することができる。これによって、印刷結果の品質を向上させることができ、更に被印刷媒体Ｗの稜線存在領域Ｒｒが外部に接触した際にインク剥がれを抑制することができる。

【0071】

また、本実施形態では、インク量増加処理において稜線存在領域Ｒｒに対する吐出数が稜線存在領域Ｒｒ以外の領域に対する吐出数よりも増加される。これにより、稜線存在領域Ｒｒに対する単位面積当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0072】

また、本実施形態では、インク量増加処理において稜線存在領域Ｒｒに対して吐出するインク滴Ｉｄｂのサイズが稜線存在領域Ｒｒ以外の領域に対して吐出するインク滴Ｉｄのサイズよりも大きい。これにより、稜線存在領域Ｒｒに対する単位面積当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0073】

また、本実施形態では、インク量増加処理において、稜線存在領域Ｒｒに対して、稜線存在領域Ｒｒ以外の領域に対するパスよりも多いパスで吐出動作が行われる。これにより、稜線存在領域Ｒｒに対する単位面積当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0074】

また、本実施形態では、被印刷媒体Ｗの材質に基づき稜線存在領域Ｒｒの大きさが変更され、下地層Ｌｕ１の厚みおよび保護層Ｌｐ１の厚みが変更される。これにより、印刷画像に白抜け部分が出現することを抑制又は防止する観点において、被印刷媒体Ｗの硬さ（柔らかさ）に応じて下地層Ｌｕ１の厚みおよび保護層Ｌｐ１の厚みを適切に変更することができる。

【0075】

さらに、本実施形態では、一方の被印刷面Ｗｈ１と他方の被印刷面Ｗｈ２とが成す角度θに基づき稜線存在領域Ｒｒの大きさが変更され、下地層Ｌｕ１の厚みおよび保護層Ｌｐ１の厚みが変更される。これにより、印刷画像に白抜け部分が出現することを抑制又は防止する観点において、角度θ（つまり被印刷媒体Ｗの形状）に応じて下地層Ｌｕ１の厚みおよび保護層Ｌｐ１の厚みを適切に変更することができる。

【0076】

（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を採用することが可能である。例えば以下の通りである。

【0077】

上記実施形態では、印刷装置１における制御装置２０が印刷データおよび被印刷媒体Ｗの形状に基づき補正の要否（インク量増加処理の要否）を判別するように構成した。すなわち、補正の要否をプリンタ側で行うように構成した。しかし、これに限られるものではなく、次の通り印刷装置を構成してもよい。図１２は図１の印刷装置１の変形例に係る印刷装置１Ａの構成を示すブロック図である。

【0078】

図１２に示すように、印刷装置１Ａは、例えばパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２００およびプリンタ３００を含む技術的概念である。プリンタ３００は図１の印刷装置１と同じ印刷機能を有する。コンピュータ２００は、キーボード等の入力部２０１と、取得部２０２と、補正要否判断部２０３と、補正部２０４とを含む。取得部２０２、補正要否判断部２０３および補正部２０４はコンピュータ２００に備えられたＣＰＵの機能的構成である。また、プリンタ３００は制御装置３０１と吐出ヘッド３０２とを含む。

【0079】

ユーザはコンピュータ２００の入力部２０１を用いて印刷データと被印刷媒体Ｗの形状に係る情報を入力する。取得部２０２は入力された被印刷媒体Ｗの形状に係る情報を取得する。補正要否判断部２０３は印刷データおよび被印刷媒体Ｗの形状に基づき補正の要否を判別する。補正部２０４はインク量増加処理の方法および増加量（稜線存在領域Ｒｒの面積および層の厚み）を決定して印字画像データを作成しプリンタ３００に送信する。この場合、補正部２０４は印字画像データにおいてカラーレイヤーや保護層レイヤー等のレイヤー追加処理を施す。一方、プリンタ３００の制御装置３０１はコンピュータ２００から送信された印字画像データに基づき吐出ヘッド３０２に印字を実行させる。以上のように、補正後の印字画像データをコンピュータ２００側で作成してもよい。

【0080】

また、図１２の印刷装置１Ａの構成を以下の通り変形してもよい。図１３は図１２の印刷装置１Ａの変形例に係る印刷装置１Ｂの構成を示すブロック図である。

【0081】

図１３に示すように、印刷装置１Ｂは、例えばパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２００Ａおよびプリンタ３００Ａを含む技術的概念である。プリンタ３００Ａは図１の印刷装置１と同じ印刷機能を有する。コンピュータ２００Ａは、入力部２０１と、取得部２０２と、補正要否判断部２０３と、補正指示部２０５とを含む。取得部２０２、補正要否判断部２０３および補正指示部２０５はコンピュータ２００Ａに備えられたＣＰＵの機能的構成である。また、プリンタ３００Ａは、補正部３０３を有する制御装置３０１と吐出ヘッド３０２とを含む。

【0082】

ユーザはコンピュータ２００Ａの入力部２０１を用いて印刷データと被印刷媒体Ｗの形状に係る情報を入力する。取得部２０２は入力された被印刷媒体Ｗの形状に係る情報を取得する。補正要否判断部２０３は印刷データおよび被印刷媒体Ｗの形状に基づき補正の要否を判別する。補正指示部２０５はインク量増加処理の方法および増加量（稜線存在領域Ｒｒの面積および層の厚み）を決定し、補正前の印字画像データに補正指示情報を付加したデータをプリンタ３００Ａに送信する。この場合、補正指示部２０５は補正指示情報としてインク量増加処理の方法、増加量（稜線存在領域Ｒｒの面積および層の厚み）および吐出波形の設定情報を印字画像データに付加する。一方、プリンタ３００Ａの制御装置３０１の補正部３０３は、コンピュータ２００Ａから送信されて補正指示情報が付加された印字画像データに基づき補正後の印字画像データを作成し当該印字画像データに基づき吐出ヘッド３０２に印字を実行させる。以上のように、コンピュータ２００側では補正指示情報のみを作成し、プリンタ３００Ａ側で当該補正指示情報に基づく補正後の印字画像データを作成してもよい。

【符号の説明】

【0083】

１，１Ａ，１Ｂ 印刷装置
１０，１０Ａ，１０Ｂ 吐出ヘッド
２０ 制御装置
７０ 取得部
Ｌｐ１ 稜線存在領域における保護層
Ｌｐ２ 稜線存在領域以外の領域における保護層
Ｌｕ１ 稜線存在領域における下地層
Ｌｕ２ 稜線存在領域以外の領域における下地層
ＲＬ 稜線
Ｒｒ 稜線存在領域
Ｗ 被印刷媒体
Ｗｈ１，Ｗｈ２ 被印刷面
θ 一方の被印刷面と他方の被印刷面とが成す角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】