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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024020062
(43)【公開日】2024-02-14
(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G01S 5/02 20100101AFI20240206BHJP
【ＦＩ】
G01S5/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022122945
(22)【出願日】2022-08-01
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山崎 英樹
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062BB05
5J062CC18
5J062FF01
(57)【要約】
【課題】自装置が存在するエリアと異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力することができる。
【解決手段】情報処理装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する。
【選択図】図２
【解決手段】情報処理装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、
前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、
前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
情報処理装置。
前記プロセッサは、
検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、
前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、
前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
情報処理装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より大きい場合に、前記検出対象物が前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
請求項１記載の情報処理装置。
前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より大きい場合に、前記検出対象物が前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より小さい場合に、前記検出対象物が前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
請求項１記載の情報処理装置。
前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より小さい場合に、前記検出対象物が前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記異なるエリアに存在する前記検出対象物の前記第１物理量、または前記第２物理量に、前記検出対象物が存在するエリアに対して定まる重みを付与した第４物理量を用いて、複数の前記検出対象物が設置される位置の情報に優先順位を付けた前記存否情報を出力する
請求項２または請求項３記載の情報処理装置。
前記異なるエリアに存在する前記検出対象物の前記第１物理量、または前記第２物理量に、前記検出対象物が存在するエリアに対して定まる重みを付与した第４物理量を用いて、複数の前記検出対象物が設置される位置の情報に優先順位を付けた前記存否情報を出力する
請求項２または請求項３記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記第４物理量が小さいほど前記優先順位を高くした前記存否情報を出力する
請求項４記載の情報処理装置。
前記第４物理量が小さいほど前記優先順位を高くした前記存否情報を出力する
請求項４記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記無線通信の帯域幅は、前記第３物理量が前記第２閾値より大きいか否かを判定可能な帯域幅である
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記無線通信の帯域幅は、超広帯域である
請求項６記載の情報処理装置。
請求項６記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記存否情報は、
前記検出対象物の稼働状況を示す稼働情報を含む
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
前記検出対象物の稼働状況を示す稼働情報を含む
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ方向における位置により区分けされるエリアのうち、自装置が存在するエリアとは異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ方向は重力方向であり、前記第１通信部及び前記第２通信部は、相互に上下に位置するように、前記検出対象物に設けられる
請求項１１記載の情報処理装置。
請求項１１記載の情報処理装置。
【請求項13】
コンピュータに、
検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、
前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、
前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
処理を実行させる情報処理プログラム。
検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、
前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、
前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
処理を実行させる情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、通信装置と通信端末が無線通信可能な通信システムにおいて、前記通信装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に対応し、且つ、複数のアンテナを備える第１の無線通信インターフェースを備え、前記通信端末は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に対応する第２の無線通信インターフェースと、前記複数のアンテナの各々から発信された複数の電波を前記第２の無線通信インターフェースで受信した結果に基づいて角度情報と電波強度情報を取得する手段と、前記角度情報と前記電波強度情報が所定の条件を満たしたことにしたがって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に対応する無線通信の確立要求を前記第２の無線通信インターフェースを介して前記第１の無線通信インターフェースに送信する手段と、を有することを特徴とする通信システム、が開示されている。
【0003】
特許文献２には、複数のアンテナを備える無線通信システムにおける干渉波演算方法であって、各アンテナの指向性、位置及び向きの情報に基づいて、与干渉アンテナを決定する決定ステップと、決定した前記与干渉アンテナからの干渉波を用いて被干渉アンテナにおける干渉波の受信強度を算出する受信強度算出ステップと、を有する干渉波演算方法、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１０１５３２号公報
【特許文献2】特開２０２０－１８４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本開示は、自装置が存在するエリアと異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力することができる情報処理装置及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、第１態様に係る情報処理装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する。
【0007】
また、第２態様に係る情報処理装置は、第１態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より大きい場合に、前記検出対象物が前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する。
【0008】
また、第３態様に係る情報処理装置は、第１態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より小さい場合に、前記検出対象物が前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する。
【0009】
また、第４態様に係る情報処理装置は、第２態様または第３態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサは、前記異なるエリアに存在する前記検出対象物の前記第１物理量、または前記第２物理量に、前記検出対象物が存在するエリアに対して定まる重みを付与した第４物理量を用いて、複数の前記検出対象物が設置される位置の情報に優先順位を付けた前記存否情報を出力する。
【0010】
また、第５態様に係る情報処理装置は、第４態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第４物理量が小さいほど前記優先順位を高くした前記存否情報を出力する。
【0011】
また、第６態様に係る情報処理装置は、第２態様または第３態様に係る情報処理装置において、前記無線通信の帯域幅は、前記第３物理量が前記第２閾値より大きいか否かを判定可能な帯域幅である。
【0012】
また、第７態様に係る情報処理装置は、第６態様に係る情報処理装置において、前記無線通信の帯域幅は、超広帯域である。
【0013】
また、第８態様に係る情報処理装置は、第２態様または第３態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する。
【0014】
また、第９態様に係る情報処理装置は、第２態様または第３態様に係る情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する。
【0015】
また、第１０態様に係る情報処理装置は、第１態様～第３態様に係る情報処理装置において、前記存否情報は、前記検出対象物の稼働状況を示す稼働情報を含む。
【0016】
また、第１１態様に係る情報処理装置は、第１態様～第３態様の何れかの態様に係る情報処理装置において、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ方向における位置により区分けされるエリアのうち、自装置が存在するエリアとは異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する。
【0017】
また、第１２態様に係る情報処理装置は、第１１態様に係る情報処理装置において、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ方向は重力方向であり、前記第１通信部及び前記第２通信部は、相互に上下に位置するように、前記検出対象物に設けられる。
【0018】
更に、上記目的を達成するために、第１３態様に係る情報処理プログラムは、コンピュータに、検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する処理を実行させる。
【発明の効果】
【0019】
第１態様、及び第１３態様によれば、自装置が存在するエリアと異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0020】
第２態様によれば、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に第２位置から第１位置に向かう方向の異なるエリアに検出対象物が存在することを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0021】
第３態様によれば、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に第１位置から第２位置に向かう方向の異なるエリアに検出対象物が存在することを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0022】
第４態様によれば、検出対象物が存在するエリアに対して重みを付与しない場合と比較して、ユーザが検出対象物まで移動する際の距離が考慮された存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0023】
第５態様によれば、ユーザが検出対象物まで移動する際の距離が短い順に複数の検出対象物を順序付けた存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0024】
第６態様によれば、第２閾値の分解能で検出対象物までの距離を検出することができる、という効果を有する。
【0025】
第７態様によれば、無線通信の帯域幅が超広帯域以外の帯域幅の場合と比較して、高い分解能で検出対象物までの距離を検出することができる、という効果を有する。
【0026】
第８態様によれば、第１物理量及び第２物理量が第１閾値以下の場合において、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に検出対象物が自装置と同じエリアに存在することを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0027】
第９態様によれば、第１物理量及び前記第２物理量が第１閾値より大きい場合において、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に検出対象物が自装置と同じエリアに存在することを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0028】
第１０態様によれば、使用不可の検出対象物へユーザが向かってしまうのを抑制することができる、という効果を有する。
【0029】
第１１態様によれば、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に第１位置と第２位置とを結ぶ方向における位置により区分けされるエリアのうち、自装置が存在するエリアとは異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0030】
第１２態様によれば、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に重力方向の異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本実施形態に係る情報処理装置の概略を示す図である。
【図2】本実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図3】検出対象物の一例である画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図4】情報処理プログラムによる情報処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図5】情報処理プログラムによる情報処理のサブルーチンのサブフローチャートである。
【図6】リストの一例を示す図である。
【図7】使用できない画像形成装置が削除された後のリストを示す図である。
【図8】画像形成装置と情報処理装置とが１０ｍ以上離れている状況を示す図である。
【図9】表示部に表示される通知画像の一例を示す図である。
【図10】表示部に表示される通知画像の他の一例を示す図である。
【図11】表示部に表示される通知画像の他の一例を示す図である。
【図12】実施形態の応用例を示す図である。
【図13】実施形態の応用例において、表示部へ表示される通知画像の一例を示す図である。
【図14】実施形態の他の応用例を示す図である。
【図15】実施形態の他の応用例において、表示部へ表示される通知画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を説明する。
【0033】
【0034】
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１０の概略の一例を示す図である。図１に示すように、情報処理装置１０は、屋内において画像形成装置２０を利用するユーザ２に使用される。ユーザ２は、屋内に設置される画像形成装置２０の位置を把握する際に、情報処理装置１０を操作する。情報処理装置１０は、屋内に設置された画像形成装置２０と無線通信をすることで画像形成装置２０を検出し、画像形成装置２０が設置される位置を通知する。ユーザ２は、情報処理装置１０の通知によって、検出された画像形成装置２０が設置される位置を把握できる。なお、図１は、屋内に画像形成装置２０Ａ、画像形成装置２０Ｂ、及び画像形成装置２０Ｃが設置された例を示している。図１において情報処理装置１０は、画像形成装置２０Ａ、画像形成装置２０Ｂ、及び画像形成装置２０Ｃと無線通信を行い、各画像形成装置が設置される位置を通知する。
【0035】
以下では、特に画像形成装置２０Ａ、画像形成装置２０Ｂ、及び画像形成装置２０Ｃを区別しない場合は画像形成装置２０と称する。なお、画像形成装置２０は検出対象物の一例である。
【0036】
次に、図２を用いて情報処理装置１０の構成の一例を説明する。
【0037】
図２は、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央処理装置）１２Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；読み出し専用メモリ）１２Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；ランダムアクセスメモリ）１２Ｃ、通信回線Ｉ／Ｆ部１２Ｄ、表示部１２Ｅ、及び記憶部１４を含む。
【0038】
ＣＰＵ１２Ａは中央演算処理ユニットであり、情報処理プログラム１００、及びその他の各種プログラムを例えば記憶部１４から読み出す。なお、情報処理プログラム１００の詳細は後述する（図４、図５参照）。ＣＰＵ１２Ａは、ＲＡＭ１２Ｃを作業領域として、読み出したプログラムを実行することで情報処理装置１０を制御する。なお、ＣＰＵ１２Ａは、プロセッサの一例である。
【0039】
通信回線Ｉ／Ｆ部１２Ｄは、画像形成装置２０と通信するためのインターフェースであり、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信等の規格が用いられる。なお、ＵＷＢ通信は、５００ＭＨｚ（メガヘルツ）以上の帯域幅を使用する、超広帯域の無線通信である。また、ＵＷＢ通信における通信信号のパルス幅は数ｎｓ（ナノ秒）、例えば１ｎｓ程度であり、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球的測位システム）と比較して、対象物を高い分解能で測定することができる。ＵＷＢ通信は、無線通信の一例である。以下では、情報処理装置１０と画像形成装置２０とは、ＵＷＢ通信によって互いに通信可能として説明する。なお、情報処理装置１０と画像形成装置２０との無線通信には、ＵＷＢ通信方式の他、ＵＷＢ通信方式と同等、もしくは、ＵＷＢ通信方式より高精度な測距・測位を可能とする通信方式を適用してもよい。
【0040】
表示部１２Ｅは、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等を含むタッチパネルで構成される。表示部１２Ｅには、ユーザ２のタッチ操作、及び情報処理装置１０の処理等に応じた結果の画面が表示される。
【0041】
記憶部１４は、例えばＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、またはＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）により構成される。記憶部１４は、例えば情報処理プログラム１００、及び各種プログラムを記憶する。また、記憶部１４は、例えば、後述するリスト３００（図６等参照）を記憶する。
【0042】
ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、通信回線Ｉ／Ｆ部１２Ｄ、表示部１２Ｅ、及び記憶部１４は、バス１６を介して相互に通信可能に接続される。
【0043】
情報処理装置１０の一例は、スマートフォン、タブレット端末、またはウェアラブルデバイス等である。
【0044】
次に、検出対象物の一例である画像形成装置２０の構成について説明する。図３は、画像形成装置２０の構成の一例を示すブロック図である。
【0045】
画像形成装置２０は、例えばＣＰＵ２２Ａ、ＲＯＭ２２Ｂ、ＲＡＭ２２Ｃ、通信回線Ｉ／Ｆ部２２Ｄ、表示部２６、画像読取部２４Ａ、画像形成部２４Ｂ、及び記憶部３２を含む。
【0046】
ＣＰＵ２２Ａは、画像形成装置２０を制御する図示しない各種のプログラムを、例えば記憶部３２またはＲＯＭ２２Ｂから読み出す。ＣＰＵ２２Ａは、ＲＡＭ２２Ｃを作業領域として、読み出したプログラムを実行し、画像形成装置２０を制御する。
【0047】
通信回線Ｉ／Ｆ部２２Ｄは、無線通信部３０、及び外部の装置等と通信するためのインターフェースである。
【0048】
無線通信部３０は、第１通信部３０Ａ及び第２通信部３０Ｂを含む。第１通信部３０Ａ及び第２通信部３０Ｂは、それぞれが図示しないアンテナ及びクロックを含む。各クロックは、例えば互いに同期しているとする。第１通信部３０Ａは、例えば画像形成装置２０の重力方向Ｇにおける上部に設置される（図８参照）。第２通信部３０Ｂは、例えば画像形成装置２０の重力方向Ｇにおける下部に設置される（図８参照）。なお、画像形成装置２０の重力方向Ｇにおける上部は第１位置の一例であり、画像形成装置２０の重力方向Ｇにおける下部は第２位置の一例である。第１位置と第２位置とは、重力方向Ｇにおいて、画像形成装置２０に対し相互に上下に位置する。また、第１通信部３０Ａは第１通信部の一例であり、第２通信部３０Ｂは第２通信部の一例である。
【0049】
画像読取部２４Ａは、例えば画像形成装置２０にセットされた原稿を読み取って原稿画像を生成するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子）イメージセンサ等を備える。
【0050】
画像形成部２４Ｂは、例えば感光体を含んで構成され、例えば電子写真方式を用いて、画像読取部２４Ａで読み取られた原稿に基づき記録媒体上に画像を形成する。
【0051】
表示部２６は、画像形成装置２０とユーザとのインターフェースである。表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成される。
【0052】
記憶部３２は、例えばＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、またはＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）により構成される。記憶部３２は、例えば図示しない各種プログラムを記憶する他、画像形成装置２０に固有のＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）２００を記憶する。ＩＤ２００は画像形成装置２０毎に異なり、例えば屋内に複数の画像形成装置２０が設置される場合において、ＩＤ２００により各画像形成装置２０が識別される。
【0053】
ＣＰＵ２２Ａ、ＲＯＭ２２Ｂ、ＲＡＭ２２Ｃ、通信回線Ｉ／Ｆ部２２Ｄ、画像読取部２４Ａ、画像形成部２４Ｂ、表示部２６、及び記憶部３２は、バス２８を介して相互に通信可能に接続される。また、通信回線Ｉ／Ｆ部２２Ｄと無線通信部３０とは、例えばバスを介して相互に通信可能に接続される。
【0054】
次に、情報処理装置１０の動作について説明する。図４、及び図５は、情報処理プログラム１００による処理の流れを示すフローチャートである。情報処理プログラム１００は、情報処理装置１０のＣＰＵ１２Ａによって実行される。
【0055】
図４は、情報処理プログラム１００による処理の流れを示すフローチャートである。
【0056】
情報処理プログラム１００は、ユーザ２の情報処理装置１０に対する操作により実行が指定されると、ＣＰＵ１２Ａにより実行される。
【0057】
ステップＳ１００において、ＣＰＵ１２Ａは検索信号を出力する。検索信号は、例えばＵＷＢ通信による信号である。検索信号はブロードキャストで出力される。これにより、画像形成装置２０Ａ～２０Ｃの各々において検索信号が受信される。
【0058】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１２Ａは、第１通信信号及び第２通信信号を受信したか否かを判定する。ここで、第１通信信号は画像形成装置２０Ａ～２０Ｃの第１通信部３０Ａから出力される信号であり、第２通信信号は画像形成装置２０Ａ～２０Ｃの第２通信部３０Ｂから出力される信号である。画像形成装置２０Ａ～２０Ｃは、上記検索信号を受信すると、第１通信信号、及び第２通信信号を無線通信部３０から出力する。なお、第１通信信号及び第２通信信号は、例えばＵＷＢ無線通信方式による信号である。また、第１通信信号及び第２通信信号を総称して通信信号と呼ぶことがある。
【0059】
情報処理装置１０が画像形成装置２０Ａ～２０Ｃの少なくとも１つから通信信号を受信した場合（ステップＳ１０２：Ｙ）、すなわち、情報処理装置１０と無線通信可能な画像形成装置２０が存在する場合、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１２Ａはリスト３００を生成する。リスト３００の一例を図６に示す。
【0060】
図６は、図１に示す状況において生成されたリスト３００の一例を示す図である。以下では、図１に示す画像形成装置２０Ａは故障等により非稼働中又は稼働中であるが他のユーザが使用中であり、ユーザ２が使用できないとして説明する。
【0061】
図１において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０Ａ～２０Ｃのそれぞれから第１通信信号、及び第２通信信号を受信し、受信した通信信号に基づいて、図６に示すリスト３００を生成する。第１通信信号及び第２通信信号は、画像形成装置２０に固有のＩＤ２００と、画像形成装置２０の稼働状況を示す稼働情報と、を含む。稼働状況は、画像形成装置２０が稼働中であり、ユーザが使用可である状況、画像形成装置２０が稼働中であるが、他のユーザが使用中である等の理由により使用不可である状況、画像形成装置２０が故障等により非稼働中であり使用不可である状況を含む。従って、稼働情報は、これらの状況に基づき、使用可能か否かを示す使用可否情報を含む。
【0062】
リスト３００には、通信信号を受信した画像形成装置２０それぞれの情報が記録される。図６では、画像形成装置２０Ａ～２０Ｃの情報がリスト３００に記録されている。図４のステップＳ１０４の処理では、例えば受信した通信信号に含まれる画像形成装置２０のＩＤ２００及び稼働情報がリスト３００に記録される。
【0063】
図６において、上記ステップＳ１０４の処理ではまず、画像形成装置２０Ａ～２０Ｃのそれぞれが出力する通信信号を受信した情報処理装置１０は、各通信信号に含まれるＩＤ２００をリスト３００へ記録する。図６に示すように、一例としてリスト３００に記録された画像形成装置２０ＡのＩＤ２００は「０００１」であり、画像形成装置２０ＢのＩＤ２００は「０００２」であり、画像形成装置２０ＣのＩＤ２００は「０００３」である。また、画像形成装置２０Ａ～２０Ｃのそれぞれが出力する通信信号に含まれる稼働情報に含まれる使用可否情報がリスト３００に記録される。図６によれば、リスト３００に記録された使用可否情報は、画像形成装置２０Ａは「×」、画像形成装置２０Ｂは、「〇」、画像形成装置２０Ｃは「〇」であることを示す。なお、「×」は、画像形成装置２０が使用不可であることを示す。「〇」は、画像形成装置２０が使用可であることを示す。
【0064】
図４のステップＳ１０６において、ＣＰＵ１２Ａは、受信した第１通信信号に基づいて第１距離を取得する。第１距離は第１物理量の一例であり、第１通信部３０Ａから情報処理装置１０までの距離を表す。第１距離は、以下のようにして取得する。例えば、ステップＳ１００で検索信号を出力した時点からステップＳ１０２で第１通信信号を受信した時点までの時間と、ＵＷＢ通信方式の通信速度と、に基づいて、第１距離を算出することで取得する。ステップＳ１０６によって取得された第１距離は、リスト３００へ記録される。図６に示すリスト３００によれば、画像形成装置２０Ａの第１距離には「２」が、画像形成装置２０Ｂの第１距離には「８」が、画像形成装置２０Ｃの第１距離には「４」が記録されている。単位は一例としてメートル（ｍ）である。
【0065】
図４のステップＳ１０８において、ＣＰＵ１２Ａは、第２通信信号から第２距離を取得する。第２距離の取得方法は、第１距離の取得方法と同様である。なお、第２距離は第２物理量の一例であり、第２通信部３０Ｂから情報処理装置１０までの距離を表す。ステップＳ１０８によって取得された第２距離は、リスト３００へ記録される。図６に示すリスト３００によれば、画像形成装置２０Ａの第２距離には「２」が記録され、画像形成装置２０Ｂの第２距離には「８」が記録され、画像形成装置２０Ｃの第２距離には「３」が記録されている。
【0066】
なお、第１距離及び第２距離の取得方法は上記の方法に限られない。例えば、情報処理装置１０、第１通信部３０Ａ、及び第２通信部３０Ｂの各々が同期したＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）時計を有し、第１通信部３０Ａ及び第２通信部３０Ｂが送信する通信信号に送信時刻を含むようにする。そして、情報処理装置１０は、ステップＳ１０２で受信した第１通信信号に含まれる送信時刻と、ステップＳ１０２で受信した第１通信信号の受信時刻と、の時間差を算出し、算出した時間差と、ＵＷＢ通信方式の通信速度と、に基づいて、第１距離を算出する。第２距離についても同様である。
【0067】
図４のステップＳ１１０において、ＣＰＵ１２Ａは絶対差を取得する。ここで、絶対差とは、第１距離と第２距離との差の絶対値である。また、絶対差は第３物理量の一例である。ステップＳ１１０によって取得された絶対差はリスト３００へ記録される。図６に示すリスト３００によれば、画像形成装置２０Ａの絶対差には「０」が、画像形成装置２０Ｂの絶対差には「０」が、画像形成装置２０Ｃの絶対差には「１」が記録されている。
【0068】
図４のステップＳ１１２において、ＣＰＵ１２Ａは、取得した第１距離、第２距離、及び絶対差の少なくとも１つを用いて画像形成装置２０が設置されている階の判定を行う。なお、画像形成装置２０が設置されている階は、画像形成装置２０が存在するエリアの一例である。階の判定に関する処理の詳細を、図５を用いて説明する。
【0069】
図５は、画像形成装置２０が設置される階を判定する際に、情報処理プログラム１００によって実行される処理を示すサブルーチンである。
【0070】
ステップＳ２００において、ＣＰＵ１２Ａは、第１距離及び第２距離のいずれもが第１閾値以下であるか否かを判定する。第１閾値は、例えば建物の１フロアの床から天井までの高さと、画像形成装置２０の高さと、に基づいて定められる値であり、第１距離及び第２距離の何れも第１閾値以下であれば同じ階に画像形成装置２０が存在すると判定できる値に設定される。以下では、一例として、建物の床から天井までの高さを３（単位はｍ：メートル）とし、画像形成装置２０の高さを１とし、第１閾値が２である場合について説明する。なお、第１通信部３０Ａが第２の通信部３０Ｂとの距離を出力するようにしてもよいし、第２通信部３０Ｂが第１通信部３０Ｂとの距離、すなわち画像形成装置２０の高さを出力するようにしてもよい。これにより、予め定めた天井の高さと、画像形成装置２０の高さと、に基づいて第１閾値を算出することができ、異なる高さの検出対象物に対して容易に対応することができる。
【0071】
図６に示す例において、画像形成装置２０Ａの第１距離及び第２距離は２であり、上記で定めた第１閾値以下であるため、画像形成装置２０Ａに対するステップＳ２００の判定は肯定（Ｙ）される。また、画像形成装置２０Ｂの第１距離及び第２距離は８であり、第１閾値より大きいため、画像形成装置２０Ｂに対するステップＳ２００の判定は否定（Ｎ）される。また、画像形成装置２０Ｃの第１距離は４、第２距離は３であり、第１距離が第１閾値より大きいため、画像形成装置２０Ｃに対するステップＳ２００の処理の判定は否定される。
【0072】
第１距離が第１閾値より大きい、または第２距離が第１閾値より大きい場合（ステップＳ２００：Ｎ）、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０の絶対差が第２閾値以下であるか否かを判定する。第２閾値は、例えば建物の１フロアの床から天井までの高さと、画像形成装置２０の高さとに基づいて定められる値である。第２閾値は状況に応じて定められてよい。以下では、一例として、第２閾値を０．３（単位はメートル）として説明する。なお、本実施形態では、絶対差が第２閾値より大きいか否かを判定可能な帯域幅の通信方式としてＵＷＢ通信方式が採用される。
【0073】
図６に示す例において、画像形成装置２０Ｂは絶対差が０であるため、画像形成装置２０Ｂに対するステップＳ２０２の判定は肯定される。また、画像形成装置２０Ｃは絶対差が１であるため、画像形成装置２０Ｃに対するステップＳ２０２の判定は否定される。
【0074】
絶対差が第２閾値以下である場合（ステップＳ２０２：Ｙ）、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ１２Ａは、第１距離が第３閾値以下であり、かつ第２距離が第３閾値以下であるか否を判定する。第３閾値は、例えば画像形成装置２０に対して階の判定を行った結果、正確な判定結果を得られない位置に設置される画像形成装置２０を、階の判定の処理から除外するために定められる値である。第３閾値は状況に応じて任意に定めてよい。以下では、一例として第３閾値は１０（単位はｍ：メートル）であるとして説明する。
【0075】
図６に示す例において、画像形成装置２０Ｂの第１距離、及び第２距離は、いずれも上記で定めた第３閾値以下である。従って、画像形成装置２０Ｂに対するステップＳ２０４の判定は肯定される。
【0076】
ステップＳ２００の判定が肯定された場合、または、ステップＳ２０４の判定が肯定された場合、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０が自装置（情報処理装置１０）と同じ階に存在すると判定する。
【0077】
図１、及び図６に示す例では、画像形成装置２０Ａ、２０Ｂに対するステップＳ２００の判定は肯定されるため、画像形成装置２０Ａ、及び画像形成装置２０Ｂに対するステップＳ２０６の処理において、同じ階と判定する。
【0078】
第１距離が上記で定めた第３閾値より大きい、または第２距離が第３閾値より大きい場合（ステップＳ２０４：Ｎ）、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０のＩＤをリスト３００から削除する。詳細を、図８を用いて説明する。
【0079】
図８は、画像形成装置２０が重力方向Ｇと直交する水平方向Ｖにおける位置Ｘに設置され、情報処理装置１０が水平方向Ｖにおける位置Ｙに存在し、位置Ｘと位置Ｙとが水平方向Ｖにおいて１０ｍ以上離れている状況を示している。図８に示す状況の場合、画像形成装置２０が情報処理装置１０と同じ階に存在するのか、別の階に存在するのかを判定するのは困難である。これは、画像形成装置２０と情報処理装置１０との水平方向Ｖにおける距離が長くなるほど絶対差は小さくなり、同じ階でも別の階でも絶対差が第２閾値以下となってしまうためである。従って、図８の例では、画像形成装置２０は、ステップＳ２０８においてリスト３００から除外される。すなわち、検出対象から除外される。
【0080】
絶対差が第２閾値より大きい場合（ステップＳ２０２：Ｎ）、ステップＳ２１０において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０の第１距離と第２距離とを比較し、第１距離の方が第２距離より大きいか否かを判定する。
【0081】
図６に示す例において、画像形成装置２０Ｃの第１距離と第２距離とを比較すると、第１距離の方が第２距離より大きい。このため、画像形成装置２０Ｃに対するステップＳ２１０の判定は肯定される。
【0082】
第１距離の方が第２距離より大きい場合（ステップＳ２１０：Ｙ）、ステップＳ２１２において、ＣＰＵ１２Ａは、上の階と判定する。これは、画像形成装置２０が情報処理装置１０に対して上の階に設置されていることを意味する。
【0083】
【0084】
第２距離の方が第１距離より大きい場合（ステップＳ２１０：Ｎ）、ステップＳ２１４において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０に対し下の階と判定する。これは、画像形成装置２０が情報処理装置１０に対して下の階に設置されていることを意味する。言い換えると、画像形成装置２０が、自装置の存在するエリアと異なるエリア、特に自装置が存在するエリアより下のエリアに存在することを意味する。なお、情報処理装置１０に対して上とは、第１位置から第２位置に向かう方向の一例である。
【0085】
【0086】
図１、及び図６に示す例において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０Ａ及び画像形成装置２０Ｂは同じ階と判定するため、ステップＳ１１８へ移行し、画像形成装置２０Ｃは上の階と判定するため、ステップＳ１１６へ移行する。
【0087】
画像形成装置２０の設置される階と情報処理装置１０の位置する階とが同じ階でない場合（ステップＳ１１４：Ｎ）、ステップＳ１１６において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０の第１距離に対し、重みを付与する。詳細には、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０の第１距離に重みを加算した値を取得する。なお、重みとは、情報処理装置１０が位置する階と異なる階に対して定まる値である。重みは、例えば階毎に異なる値に定められる。なお、第１距離に重みを加算した値は、第４物理量の一例である。ステップＳ１１６によって取得された、第１距離に重みを加算した値はリスト３００へ記録される。情報処理装置１０と同じ階と判定された画像形成装置２０に対しては、重みは付与されない。
【0088】
図１、及び図６に示す例において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０Ｃの第１距離に重みを付与する。詳細には、画像形成装置２０Ｃは、情報処理装置１０に対して上の階に設置されていると判定されているため、「上の階」に対応する重みとして「１０」（単位はｍ：メートル）を、画像形成装置２０Ｃの第１距離に加算する。図６に示すリスト３００によれば、画像形成装置２０Ａ、及び画像形成装置２０Ｂには重みが加算されないため重み無しを示す「－」が記録される。また、画像形成装置２０Ｃには、上記した加算される重みを示す値「１０」が記録される。また、画像形成装置２０Ａの第１距離と重みとの和は、重みを考慮しないため、合計に「２」が記録される。同様に、画像形成装置２０Ｂの合計に「８」が記録される。画像形成装置２０Ｃの合計には、第１距離の「４」に重み「１０」を加算した「１４」が記録される。
【0089】
図４のステップＳ１１８において、ＣＰＵ１２Ａは、第１通信信号及び第２通信信号を受信した全ての画像形成装置２０に対する階の判定処理が終了したか否かを判定する。
【0090】
第１通信信号及び第２通信信号を受信した全ての画像形成装置２０に対して階の判定処理が終了していない場合、すなわち、階の判定処理が未処理の画像形成装置２０が存在する場合（ステップＳ１１８：Ｎ）、ＣＰＵ１２Ａは、全ての画像形成装置２０に対して階の判定処理が終了するまでステップＳ１０６～Ｓ１１８の処理を実行する。
【0091】
一方、第１通信信号及び第２通信信号を受信した全ての画像形成装置２０に対して階の判定処理が終了した場合（ステップＳ１１８：Ｙ）、ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１２Ａは、使用不可の画像形成装置２０が存在するか否かを判定する。詳細には、例えばリスト３００において、稼働情報に含まれる使用可否情報が「×」に該当する画像形成装置２０が存在するか否かを判定する。
【0092】
使用不可の画像形成装置２０がある場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１２２において、ＣＰＵ１２Ａは、画像形成装置２０を、リスト３００から削除する。具体的には、図６の例では、画像形成装置２０Ａは、稼働情報に含まれる使用可否情報が「×」であるため、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１２２において、画像形成装置２０Ａをリスト３００から削除する。図７は、図６において画像形成装置２０Ａが削除された後、つまり、ＣＰＵ１２Ａによって、ステップＳ１２２の処理が実行された後のリスト３００を示す。
【0093】
図４のステップＳ１２４において、ＣＰＵ１２Ａは、リスト３００に記録された第４物理量が、例えば小さい順になるよう、リストの並び替えを行う。図７に示す例においては、リスト３００に記録された画像形成装置２０Ｂ、及び画像形成装置２０Ｃには、既に第４物理量が小さい順に並べられているため、ステップＳ１２４による並び替えは行われない。
【0094】
図４のステップＳ１２６において、ＣＰＵ１２Ａは、処理の結果に基づく通知画像を表示部１２Ｅへ出力する。ステップＳ１２６において出力される通知画像には、画像形成装置２０が設置される位置を示す情報が含まれる。なお、画像形成装置２０が設置される位置を示す情報は、存否情報の一例である。
【0095】
【0096】
図９に示す通知画像は、画像形成装置２０Ｂが設置される位置を示す情報６０と、画像形成装置２０Ｃが設置される位置を示す情報６２とを含む。
【0097】
ここで、通知画像に表示される、画像形成装置２０が設置される位置を示す情報には、リスト３００の並び替えの結果、つまり、第４物理量の小さい順に基づいて、優先順位が付与される。図９に示す例によれば、情報６０と情報６２とには、それぞれ優先順位を表す「おすすめ１」、「おすすめ２」が付与される。これは、情報６０が示す位置に設置される画像形成装置２０Ｂは、情報６２が示す位置に設置される画像形成装置２０Ｃより、優先順位が高いことを示す。また、情報６０に示す画像形成装置２０Ｂの方が、情報６２に示す画像形成装置２０Ｃよりも優先して表示されることを意味する。各情報に付与される優先順位は、上記ステップＳ１２６によるリスト３００の並び替えの結果であり、各画像形成装置２０の第４物理量の比較において、第４物理量が小さい画像形成装置２０ほど、高い優先順位が付与される。なお、情報６０、及び情報６２は、存否情報の一例である。
【0098】
【0099】
図１０は、屋内のマップ上に、画像形成装置２０Ｂ、及び画像形成装置２０Ｃが設置されている位置を星印で表示した通知画像を示す。また、星印の近傍には、優先順位を表す番号が付与される。図１０に示す例においては、星印の近傍に付与される番号の値が小さいほど優先順位は高くなる。ユーザ２は、図１０に示す通知画像により、画像形成装置２０が設置されている位置を目視により把握できる。また、ユーザ２は、優先順位を確認することで、ユーザ２にとって利便性の高い画像形成装置２０を把握でき、更に、状況に応じて使用する画像形成装置２０を選択できる。なお、図１０に示す画像形成装置２０が設置されている位置を含む屋内マップは、情報処理装置１０の記憶部１４に予め記憶されている。情報処理装置１０は、記憶部１４に記憶された屋内マップに星印及び優先順位を表す番号を合成することで図１０に示す通知画像を生成する。
【0100】
図４において、情報処理装置１０が画像形成装置２０から第１通信信号及び第２通信信号を受信していない場合（ステップＳ１０２：Ｎ）、言い換えると、情報処理装置１０と相互に通信可能な範囲に画像形成装置２０が存在しない場合、ステップＳ１２８において、ＣＰＵ１２Ａは、相互に通信可能な範囲に画像形成装置２０が存在しないことを示す情報を含む通知画像を表示部１２Ｅへ出力する。なお、相互に通信可能な範囲に画像形成装置２０が存在しないことを示す情報は、存否情報の一例である。相互に通信可能な範囲に画像形成装置２０が存在しないことを示す情報を含む通知画像の一例を、図１１に示す。
【0101】
図１１に示す通知画像には、相互に通信可能な範囲に画像形成装置２０が存在しないことを示す情報６４が含まれる。ユーザ２は、通知画像を確認することで、付近に画像形成装置２０が存在しないことを把握できる。なお、図１１に示す通知画像は、相互に通信可能な範囲に、使用することができない画像形成装置２０のみ存在する場合に表示されてもよい。情報６４は、存否情報の一例である。
【0102】
なお、上記図４、５における処理においては、第１物理量として第１距離を用いると共に、第２物理量として第２距離を用いたが、これに限られるものではない。例えば、第１物理量の他の一例として、情報処理装置１０が検索信号を出力してから第１通信信号を受信するまでに要した時間を用いて図４、５の処理を実行してもよい。第２物理量についても同様に、情報処理装置１０が検索信号を出力してから第２通信信号を受信するまでに要した時間を用いて図４、５の処理を実行してもよい。この場合、図４のステップＳ１２６において、上記図９のように結果を表示する場合は、例えば上記時間の情報を、距離の情報に変換して表示してよい。
【0103】
また、ステップＳ１１６においては、第１距離に重みを加算した値を第４物理量の一例としたが、第２距離に重みを加算した値を第４物理量の一例としてもよい。また、重みは、階毎に異なる値で定めてよい。例えば、情報処理装置１０が２階に位置し、画像形成装置２０が３階と１階とに設置されている状況を想定する。階を降りる方がユーザ２にとって負担が少ない場合、１階に設置された画像形成装置２０に対する重みを、３階に設置された画像形成装置２０に対する重みより小さい値としてよい。このように、ユーザ２の利便性に応じて重みを設定してもよい。他にも、通信信号の受信に要した時間、または情報処理装置１０から画像形成装置２０までの距離に応じて重み付けを行ってもよい。
【0104】
また、第１通信部３０Ａ及び第２通信部３０Ｂを、検出対象物の他の位置に設置してもよい。例えば、第１位置を検出対象物の水平方向Ｖにおける一方の側面とし、第２位置を、検出対象物の水平方向Ｖにおける他方の側面としてもよい。この場合、例えば水平方向Ｖに沿って区分けされた複数の部屋が存在する場合に、情報処理装置１０が異なる部屋に画像形成装置２０が存在するか否かを示す存否情報を出力することができる。また、第１通信部３０Ａ及び第２通信部３０Ｂの各々が、設置位置を出力するようにしてもよい。例えば、第１通信部３０Ａは設置位置が上部であることを示す情報を出力し、第２通信部３０Ｂは設置位置が下部であることを示す情報を出力する場合、画像形成装置２０が上の階に存在するのか下の階に存在するのかを判定することができる。一方、第１通信部３０Ａは設置位置が水平方向Ｖにおける一方の側面であることを示す情報を出力し、第２通信部３０Ｂは設置位置が水平方向Ｖにおける他方の側面であることを示す情報を出力する場合、画像形成装置２０が水平方向Ｖにおいて区分けされた複数の部屋の異なる部屋に存在するのか否かを判定することができる。
【0105】
【0106】
図１２は、屋内に設置されるトイレの位置を検出する際に上記の実施形態を適用した例を示す。図１２に示す例によれば、例えばトイレ４０の入り口の上部と下部に、それぞれ第１通信部３０Ａと第２通信部３０Ｂとを設置する。情報処理装置１０は、検索信号を出力し、第１通信部３０Ａ、及び第２通信部３０Ｂのそれぞれから通信信号を受信し、トイレ４０の位置を検出することができる。
【0107】
図１３は、上記図１２の状況において、情報処理装置１０が処理の結果をユーザ２へ通知する際の通知画像を示す図である。図１３に示す通知画像には、トイレ４０が設置される位置を示す情報６６を含む。トイレ４０が複数設置される場合は、複数の情報６６が、優先順位が付与されて表示される。ユーザ２は、図１３に示す通知画像を確認することで、トイレが設置される位置を把握できる。なお、情報６６は存否情報の一例である。
【0108】
図１４は、屋内にいる子供の位置を検出する際に上記の実施形態を適用した例を示す。図１４に示す例によれば、例えば子供５０が身に着ける帽子と靴に、それぞれ第１通信部３０Ａと第２通信部３０Ｂとを装備する。情報処理装置１０は、検索信号を出力し、第１通信部３０Ａ、及び第２通信部３０Ｂのそれぞれから通信信号を受信し、子供５０の位置を検出することができる。
【0109】
図１５は、上記図１４の状況において、情報処理装置１０が処理の結果をユーザ２へ通知する際の通知画像を示す図である。図１５に示す通知画像には、子供５０がいる位置を示す情報６８を含む。子供５０が複数人いる場合は、複数の情報６８が表示される。ユーザ２は、図１５に示す通知画像を確認することで、子供がいる位置を把握できる。なお、情報６８は、存否情報の一例である。
【0110】
以上、実施の形態を説明したが、本開示の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
【0111】
また、上記実施の形態は、請求項に係る開示を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の組み合わせにより種々の発明が抽出される。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【0112】
また、上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ： Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
【0113】
また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【0114】
本実施形態では、情報処理プログラム１００が記憶部１４にインストールされている形態を説明したが、これに限定されるものではない。本実施形態に係る情報処理プログラム１００を、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記録した形態で提供してもよい。例えば、本実施形態に係る情報処理プログラム１００を、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態、若しくはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ及びメモリカード等の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。また、本実施形態に係る情報処理プログラム１００を、通信回線Ｉ／Ｆ部１２Ｄを介して外部の装置から取得するようにしてもよい。
【0115】
また、上記実施形態では、情報処理装置１０における処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、情報処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。
【0116】
その他、上記実施形態で説明した情報処理装置１０の構成は一例であり、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【0117】
同様に、上記実施形態で説明した無線通信部３０の構成は一例であり、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【0118】
また、上記実施の形態で説明した情報処理プログラム１００の処理の流れ（図４、及び図５参照）も一例であり、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【0119】
以上の実施形態に関し、更に以下を開示する。
【0120】
（（（１）））
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、
前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
情報処理装置。
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、
前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
情報処理装置。
【0121】
（（（２）））
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より大きい場合に、前記検出対象物が前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
（（（１）））に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より大きい場合に、前記検出対象物が前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
（（（１）））に記載の情報処理装置。
【0122】
（（（３）））
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より小さい場合に、前記検出対象物が前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
（（（１）））に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量の少なくとも一方が第１閾値より大きく、前記第３物理量が第２閾値より大きく、前記第１物理量が前記第２物理量より小さい場合に、前記検出対象物が前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の異なるエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
（（（１）））に記載の情報処理装置。
【0123】
（（（４）））
前記プロセッサは、
前記異なるエリアに存在する前記検出対象物の前記第１物理量、または前記第２物理量に、前記検出対象物が存在するエリアに対して定まる重みを付与した第４物理量を用いて、複数の前記検出対象物が設置される位置の情報に優先順位を付けた前記存否情報を出力する
（（（２）））または（（（３））））に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記異なるエリアに存在する前記検出対象物の前記第１物理量、または前記第２物理量に、前記検出対象物が存在するエリアに対して定まる重みを付与した第４物理量を用いて、複数の前記検出対象物が設置される位置の情報に優先順位を付けた前記存否情報を出力する
（（（２）））または（（（３））））に記載の情報処理装置。
【0124】
（（（５）））
前記プロセッサは、
前記第４物理量が小さいほど前記優先順位を高くした前記存否情報を出力する
（（（４）））に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記第４物理量が小さいほど前記優先順位を高くした前記存否情報を出力する
（（（４）））に記載の情報処理装置。
【0125】
（（（６）））
前記無線通信の帯域幅は、前記第３物理量が前記第２閾値より大きいか否かを判定可能な帯域幅である
（（（２）））～（（（５）））の何れかに記載の情報処理装置。
前記無線通信の帯域幅は、前記第３物理量が前記第２閾値より大きいか否かを判定可能な帯域幅である
（（（２）））～（（（５）））の何れかに記載の情報処理装置。
【0126】
（（（７）））
前記無線通信の帯域幅は、超広帯域である
（（（６）））に記載の情報処理装置。
前記無線通信の帯域幅は、超広帯域である
（（（６）））に記載の情報処理装置。
【0127】
（（（８）））
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
（（（１）））～（（（７）））の何れかに記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
（（（１）））～（（（７）））の何れかに記載の情報処理装置。
【0128】
（（（９）））
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
（（（２）））～（（（７）））の何れかに記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記第１物理量及び前記第２物理量が前記第１閾値より大きく、前記第３物理量が前記第１閾値と異なる第２閾値以下の場合に、前記検出対象物が前記自装置と同じエリアに存在することを示す前記存否情報を出力する
（（（２）））～（（（７）））の何れかに記載の情報処理装置。
【0129】
（（（１０）））
前記存否情報は、前記検出対象物の稼働状況を示す稼働情報を含む
（（（１）））～（（（９）））の何れかに記載の情報処理装置。
前記存否情報は、前記検出対象物の稼働状況を示す稼働情報を含む
（（（１）））～（（（９）））の何れかに記載の情報処理装置。
【0130】
（（（１１）））
前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ方向における位置により区分けされるエリアのうち、自装置が存在するエリアとは異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
（（（１）））～（（（１０）））の何れかに記載の情報処理装置。
前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ方向における位置により区分けされるエリアのうち、自装置が存在するエリアとは異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する
（（（１）））～（（（１０）））の何れかに記載の情報処理装置。
【0131】
（（（１２）））
前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ方向は重力方向であり、前記第１通信部及び前記第２通信部は、相互に上下に位置するように、前記検出対象物に設けられる
（（１１）））記載の情報処理装置。
前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ方向は重力方向であり、前記第１通信部及び前記第２通信部は、相互に上下に位置するように、前記検出対象物に設けられる
（（１１）））記載の情報処理装置。
【0132】
（（（１３）））
コンピュータに、
検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、
前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する処理を実行させる
情報処理プログラム。
コンピュータに、
検出対象物の第１位置に設けられた第１通信部と無線通信することにより前記第１位置からの第１距離に関する第１物理量を取得し、前記検出対象物の前記第１位置と異なる第２位置に設けられた第２通信部と無線通信することにより前記第２位置からの第２距離に関する第２物理量を取得し、
前記第１物理量、前記第２物理量、及び前記第１物理量と前記第２物理量との差に関する第３物理量を用いて、自装置が存在するエリアと異なるエリアに前記検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する処理を実行させる
情報処理プログラム。
【0133】
（（（１）））及び（（（１３）））によれば、自装置が存在するエリアと異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0134】
（（（２）））によれば、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に第２位置から第１位置に向かう方向の異なるエリアに検出対象物が存在することを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0135】
（（（３）））によれば、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に第１位置から第２位置に向かう方向の異なるエリアに検出対象物が存在することを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0136】
（（（４）））によれば、検出対象物が存在するエリアに対して重みを付与しない場合と比較して、ユーザが検出対象物まで移動する際の距離が考慮された存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0137】
（（（５）））によれば、ユーザが検出対象物まで移動する際の距離が短い順に複数の検出対象物を順序付けた存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0138】
（（（６）））によれば、第２閾値の分解能で検出対象物までの距離を検出することができる、という効果を有する。
【0139】
（（（７）））によれば、無線通信の帯域幅が超広帯域以外の帯域幅の場合と比較して、高い分解能で検出対象物までの距離を検出することができる、という効果を有する。
【0140】
（（（８）））によれば、第１物理量及び第２物理量が第１閾値以下の場合において、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に検出対象物が自装置と同じエリアに存在することを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0141】
（（（９）））によれば、第１物理量及び前記第２物理量が第１閾値より大きい場合において、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に検出対象物が自装置と同じエリアに存在することを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【0142】
（（（１０）））によれば、使用不可の検出対象物へユーザが向かってしまうのを抑制することができる、という効果を有する。
【0143】
（（（１１）））によれば、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に第１位置と第２位置とを結ぶ方向における位置により区分けされるエリアのうち、自装置が存在するエリアとは異なるエリアに検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力する。
【0144】
（（（１２）））によれば、検出対象物からの距離に関する物理量以外の情報を用いて検出対象物の存否情報を出力する場合と比較して、容易に重力方向の異なるエリアにおいて、検出対象物が存在するか否かを示す存否情報を出力することができる、という効果を有する。
【符号の説明】
【0145】
２…ユーザ、１０…情報処理装置、１２Ｅ…表示部、１４…記憶部、２０…画像形成装置、２６…表示部、３０Ａ…第１通信部、３０Ｂ…第２通信部、３２…記憶部、４０…トイレ、５０…子供、１００…情報処理プログラム、２００…ＩＤ、３００…リスト。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
