ホーム > 特許ランキング > カシオ計算機株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002016
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】投影システム、投影方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G09G 5/36 20060101AFI20231228BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20231228BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20231228BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
G09G5/36 520K
G03B21/14 Z
G09G5/00 510B
G09G5/00 550C
H04N5/74 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100949
(22)【出願日】2022-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小嶋 淳
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 浩
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA04
2K203FA25
2K203FA32
2K203FA62
2K203FB05
2K203GC25
2K203GC26
2K203KA56
2K203KA83
5C058BA20
5C058BA29
5C058BA35
5C058BB25
5C058EA02
5C058EA27
5C058EA31
5C182AA04
5C182AC02
5C182BA14
5C182BA27
5C182BA46
5C182BA54
5C182BC01
5C182BC22
5C182BC25
5C182CA01
5C182CA21
5C182CB12
5C182CB32
5C182CB33
5C182CB34
5C182CB42
5C182CC26
5C182CC27
5C182DA02
(57)【要約】
【課題】対象の位置に応じた投影装置の状態の切り替えをより簡易に行うことができる投影システム、投影方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】投影システムは、検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、対象が、第２投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、対象が第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を第１投影面に投影させ、対象が第２範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を第１投影面に投影させる処理部を備える。
【選択図】図４
【解決手段】投影システムは、検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、対象が、第２投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、対象が第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を第１投影面に投影させ、対象が第２範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を第１投影面に投影させる処理部を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
処理部を備える投影システム。
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
処理部を備える投影システム。
【請求項2】
前記検出装置は、
前記対象が前記第１範囲に位置している場合に前記対象を検出する第１センサと、
前記対象が前記第２範囲に位置している場合に前記対象を検出する第２センサと、
を有する、請求項１に記載の投影システム。
前記対象が前記第１範囲に位置している場合に前記対象を検出する第１センサと、
前記対象が前記第２範囲に位置している場合に前記対象を検出する第２センサと、
を有する、請求項１に記載の投影システム。
【請求項3】
前記処理部は、前記鏡に映したときに正常な形状と認識されるように形状が補正された前記第１画像を、前記投影装置により前記第１投影面に投影させる、
請求項１に記載の投影システム。
請求項１に記載の投影システム。
【請求項4】
前記処理部は、
前記第１範囲に前記対象が位置していると判別された場合において、前記第２範囲にも前記対象が位置していると判別された場合には、前記投影装置により、前記第１範囲に位置している対象及び前記第２範囲に位置している対象により直接視認可能な第２投影面に、直接視認したときに正常な向きであると認識される第３画像を投影させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
前記第１範囲に前記対象が位置していると判別された場合において、前記第２範囲にも前記対象が位置していると判別された場合には、前記投影装置により、前記第１範囲に位置している対象及び前記第２範囲に位置している対象により直接視認可能な第２投影面に、直接視認したときに正常な向きであると認識される第３画像を投影させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
【請求項5】
前記処理部は、
前記第１範囲に前記対象が位置していると判別された場合において、前記第２範囲にも前記対象が位置していると判別された場合には、
前記第１範囲に位置している対象の数と、前記第２範囲に位置している対象の数とを計数し、
前記第１範囲に位置している対象の数が、前記第２範囲に位置している対象の数よりも多い場合には、前記投影装置により、前記第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記第２範囲に位置している対象の数が、前記第１範囲に位置している対象の数よりも多い場合には、前記投影装置により、前記第２画像を前記第１投影面に投影させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
前記第１範囲に前記対象が位置していると判別された場合において、前記第２範囲にも前記対象が位置していると判別された場合には、
前記第１範囲に位置している対象の数と、前記第２範囲に位置している対象の数とを計数し、
前記第１範囲に位置している対象の数が、前記第２範囲に位置している対象の数よりも多い場合には、前記投影装置により、前記第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記第２範囲に位置している対象の数が、前記第１範囲に位置している対象の数よりも多い場合には、前記投影装置により、前記第２画像を前記第１投影面に投影させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
【請求項6】
前記第１投影面は、前記第１範囲に位置している前記対象により直接視認されない位置にある、
請求項１に記載の投影システム。
請求項１に記載の投影システム。
【請求項7】
投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
投影方法。
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
投影方法。
【請求項8】
投影システムのコンピュータに、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別する処理、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合に、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させる処理、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合に、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる処理、
を実行させるプログラム。
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別する処理、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合に、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させる処理、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合に、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる処理、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投影システム、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、センサ等の検出装置により検出された対象（例えば、人）の位置に応じて、プロジェクタ等の投影装置による画像の投影位置を調整する技術が知られている。例えば、特許文献１には、検出された対象の位置から対象の進行方向前方に所定距離だけ離れた位置に画像を投影することで、対象が画像を容易に視認できるようにする技術が開示されている。投影位置の調整は、モータなどの駆動部を動作させて投影装置の向きを都度変更することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１６３４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、検出された対象の位置が大きく変わった場合（例えば、対象の位置が投影装置を挟んで反対側へと変わった場合）には、適切な投影位置に投影するために投影装置の状態（上記の従来技術では、向き）を大きく変更する必要があり、適切な投影位置への投影が開始されるまでに長時間を要してしまう。
このように、上記の従来技術には、対象の位置に応じた投影装置の状態の切り替えが容易でないという課題がある。
このように、上記の従来技術には、対象の位置に応じた投影装置の状態の切り替えが容易でないという課題がある。
【0005】
この発明の目的は、対象の位置に応じた投影装置の状態の切り替えをより簡易に行うことができる投影システム、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る投影システムは、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
処理部を備える。
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
処理部を備える。
【0007】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る投影方法は、
投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる。
投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる。
【0008】
また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、
投影システムのコンピュータに、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別する処理、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合に、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させる処理、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合に、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる処理、
を実行させる。
投影システムのコンピュータに、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別する処理、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合に、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させる処理、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合に、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる処理、
を実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、対象の位置に応じた投影装置の状態の切り替えをより簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施形態の投影システムの構成を示す図である。
【図2】天井への取り付け及び投影方向の調整のためのプロジェクタの機構を示す図である。
【図3】制御装置、プロジェクタ及び検出装置の機能構成を示すブロック図である。
【図4】人が第１範囲にいる場合の第１画像の投影動作を説明する図である。
【図5】人が第２範囲にいる場合の第２画像の投影動作を説明する図である。
【図6】人が第１範囲及び第２範囲にいる場合の第３画像の投影動作を説明する図である。
【図7】投影制御処理の制御手順を説明するフローチャートである。
【図8】画像投影処理の制御手順を説明するフローチャートである。
【図9】変形例に係る投影制御処理の制御手順を説明するフローチャートである。
【図10】第２の実施形態の投影システムの構成を示す図である。
【図11】第２の実施形態における部屋を示す図である。
【図12】第２の実施形態の投影制御処理の制御手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0012】
（第１の実施形態）
＜投影システムの概要＞
図１は、第１の実施形態の投影システム１の構成を示す図である。
投影システム１は、制御装置１０と、プロジェクタ２０（投影装置）と、検出装置３０とを備える。プロジェクタ２０及び検出装置３０は、それぞれ無線又は有線により制御装置１０と通信接続されており、制御装置１０との間でデータの送受信を行うことが可能となっている。本実施形態の投影システム１は、部屋１００に設けられている。部屋１００は、天井６１と、床面６２と、壁面６３～６５と、廊下６６と、鏡５０などを有し、例えば家屋の玄関である。壁面６３～６５は、天井６１及び床面６２に対して垂直であり、壁面６４は、壁面６３、６５に対して垂直である。よって、壁面６３は、壁面６５と平行であり、壁面６５に向かい合っている。廊下６６は、壁面６３の下端において、壁面６３に沿って延在している。鏡５０は、壁面６３に設けられている。壁面６５には、入口６７（開口部）が設けられている。入口６７には、図示しないドアが開閉可能に取り付けられていてもよい。対象Ｐ（図４～６参照）は、入口６７から部屋１００に入り廊下６６を通って別の部屋に移動したり、廊下６６から入口６７を通って外に出たりする。投影システム１の制御装置１０、プロジェクタ２０及び検出装置３０は、天井６１に取り付けられている。ただし、これに限られず、制御装置１０、プロジェクタ２０及び検出装置３０のうちの少なくとも一部が、床面６２や壁面６３～６５に取り付けられていてもよいし、図示略の台座等に載置されていてもよい。また、部屋１００は、家屋の一部に限られず、商業施設や公共施設といった各種の施設の一部であってもよい。対象Ｐは、直接的または間接的な視認機能を有し、本実施形態では、対象Ｐは、人である。人は、「対象」の一態様である。以下、本明細書では、特に言及しない限り対象Ｐを人Ｐとして説明する。例えば、対象Ｐは、カメラで撮影した映像を介して、人が撮影対象を視認可能とするドローンであってもよく、対象Ｐは、少なくとも人を含んでいてもよい。例えば、対象Ｐは、人と、人が乗る乗り物（自動車、自転車、車椅子等）とから構成されてもよい。
＜投影システムの概要＞
図１は、第１の実施形態の投影システム１の構成を示す図である。
投影システム１は、制御装置１０と、プロジェクタ２０（投影装置）と、検出装置３０とを備える。プロジェクタ２０及び検出装置３０は、それぞれ無線又は有線により制御装置１０と通信接続されており、制御装置１０との間でデータの送受信を行うことが可能となっている。本実施形態の投影システム１は、部屋１００に設けられている。部屋１００は、天井６１と、床面６２と、壁面６３～６５と、廊下６６と、鏡５０などを有し、例えば家屋の玄関である。壁面６３～６５は、天井６１及び床面６２に対して垂直であり、壁面６４は、壁面６３、６５に対して垂直である。よって、壁面６３は、壁面６５と平行であり、壁面６５に向かい合っている。廊下６６は、壁面６３の下端において、壁面６３に沿って延在している。鏡５０は、壁面６３に設けられている。壁面６５には、入口６７（開口部）が設けられている。入口６７には、図示しないドアが開閉可能に取り付けられていてもよい。対象Ｐ（図４～６参照）は、入口６７から部屋１００に入り廊下６６を通って別の部屋に移動したり、廊下６６から入口６７を通って外に出たりする。投影システム１の制御装置１０、プロジェクタ２０及び検出装置３０は、天井６１に取り付けられている。ただし、これに限られず、制御装置１０、プロジェクタ２０及び検出装置３０のうちの少なくとも一部が、床面６２や壁面６３～６５に取り付けられていてもよいし、図示略の台座等に載置されていてもよい。また、部屋１００は、家屋の一部に限られず、商業施設や公共施設といった各種の施設の一部であってもよい。対象Ｐは、直接的または間接的な視認機能を有し、本実施形態では、対象Ｐは、人である。人は、「対象」の一態様である。以下、本明細書では、特に言及しない限り対象Ｐを人Ｐとして説明する。例えば、対象Ｐは、カメラで撮影した映像を介して、人が撮影対象を視認可能とするドローンであってもよく、対象Ｐは、少なくとも人を含んでいてもよい。例えば、対象Ｐは、人と、人が乗る乗り物（自動車、自転車、車椅子等）とから構成されてもよい。
【0013】
プロジェクタ２０は、画像データ２３２（図３参照）に応じた強度分布の投影光を高指向性で床面６２又は壁面６３～６５に照射することにより、当該床面６２又は壁面６３～６５に画像を投影（形成）する。床面６２及び壁面６３～６５のうち画像が投影される領域を、以下では投影面と記す。本実施形態では、投影面として、壁面６５の第１投影面Ｓ１、床面６２の第２投影面Ｓ２ａ、及び壁面６４の第２投影面Ｓ２ｂが設定されている。これらの各投影面は、本実施形態ではいずれも矩形である。このうち第１投影面Ｓ１は、詳しくは後述するが、第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐが鏡５０越しに視認する第１画像４１（図４参照）、及び、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐが直接視認する第２画像４２（図５参照）が投影される領域である。以下では、人Ｐが或る範囲に位置していることを、単に「人Ｐが或る範囲にいる」と記す。また、第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂは、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２に人Ｐがいる場合においてこれらの人Ｐが直接視認する第３画像４３（図６参照）が投影される領域である。また、第２投影面Ｓ２ａは、床面６２のうち第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の間に位置しているものとする。以下では、第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのうちの任意の一方を指す場合には「第２投影面Ｓ２」と記す。
プロジェクタ２０によりこれらの第１投影面Ｓ１、及び第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのいずれかに画像を投影することで、プロジェクタ２０の照射光を照明として代用しながら、快適な演出を提供することができる。プロジェクタ２０は、第１投影面Ｓ１、及び第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂに画像を投影できるように、投影方向を調整可能な態様で天井６１に取り付けられている。
プロジェクタ２０によりこれらの第１投影面Ｓ１、及び第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのいずれかに画像を投影することで、プロジェクタ２０の照射光を照明として代用しながら、快適な演出を提供することができる。プロジェクタ２０は、第１投影面Ｓ１、及び第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂに画像を投影できるように、投影方向を調整可能な態様で天井６１に取り付けられている。
【0014】
図２は、天井６１への取り付け及び投影方向の調整のためのプロジェクタ２０の機構を示す図である。
プロジェクタ２０は、投影方向調整装置７０を介して天井６１に取り付けられている。投影方向調整装置７０は、プロジェクタ２０を保持する保持部材７３と、天井６１に垂直な第１軸Ａ１の回りで回動可能な状態で保持部材７３を天井６１に取り付けるための第１調整部７１と、第１軸Ａ１に垂直な第２軸Ａ２の回りで回動可能な状態でプロジェクタ２０を保持部材７３に対して取り付けるための第２調整部７２とを有する。
プロジェクタ２０は、投影方向調整装置７０を介して天井６１に取り付けられている。投影方向調整装置７０は、プロジェクタ２０を保持する保持部材７３と、天井６１に垂直な第１軸Ａ１の回りで回動可能な状態で保持部材７３を天井６１に取り付けるための第１調整部７１と、第１軸Ａ１に垂直な第２軸Ａ２の回りで回動可能な状態でプロジェクタ２０を保持部材７３に対して取り付けるための第２調整部７２とを有する。
【0015】
第１調整部７１は、天井６１に固定された第１固定部７１ａと、図示しないモータの動作により第１固定部７１ａに対して第１軸Ａ１を中心に回動可能な第１回動部７１ｂとを有する。
保持部材７３は、第１調整部７１の第１回動部７１ｂに固定される、天井６１に略平行な板状の基部７３１と、基部７３１の両端から延び基部７３１に略垂直な板状の側面板７３２とを有する。基部７３１は、その中心に設けられた取り付け穴７３１ａに図示しない固定部材を通すことで第１回動部７１ｂに固定される。
第２調整部７２は、プロジェクタ２０の筐体２０ａのうち、投影光が射出される投影レンズ２０ｂが設けられた面に対する両側面の少なくとも一方に取り付けられている。第２調整部７２は、第２回動部７２ａ及び第２固定部７２ｂを有する。このうち第２固定部７２ｂは、保持部材７３の側面板７３２の取り付け穴７３２ａに通された図示しない固定部材によって側面板７３２に固定される。また、第２回動部７２ａは、プロジェクタ２０の筐体２０ａの側面に固定されており、図示しないモータの動作により第２固定部７２ｂに対して第２軸Ａ２を中心に回動する。
保持部材７３は、第１調整部７１の第１回動部７１ｂに固定される、天井６１に略平行な板状の基部７３１と、基部７３１の両端から延び基部７３１に略垂直な板状の側面板７３２とを有する。基部７３１は、その中心に設けられた取り付け穴７３１ａに図示しない固定部材を通すことで第１回動部７１ｂに固定される。
第２調整部７２は、プロジェクタ２０の筐体２０ａのうち、投影光が射出される投影レンズ２０ｂが設けられた面に対する両側面の少なくとも一方に取り付けられている。第２調整部７２は、第２回動部７２ａ及び第２固定部７２ｂを有する。このうち第２固定部７２ｂは、保持部材７３の側面板７３２の取り付け穴７３２ａに通された図示しない固定部材によって側面板７３２に固定される。また、第２回動部７２ａは、プロジェクタ２０の筐体２０ａの側面に固定されており、図示しないモータの動作により第２固定部７２ｂに対して第２軸Ａ２を中心に回動する。
【0016】
このように保持部材７３を介してプロジェクタ２０が天井６１に取り付けられた状態で、第１調整部７１の第１回動部７１ｂを第１固定部７１ａに対して回動させることで、保持部材７３とともにプロジェクタ２０を第１軸Ａ１の回りで回動させることができる。これにより、第１軸Ａ１を中心とした回転方向について、プロジェクタ２０による画像の投影方向を調整することができる。
また、第２調整部７２の第２回動部７２ａを第２固定部７２ｂに対して回動させることで、プロジェクタ２０を第２軸Ａ２の回りで回動させることができる。これにより、第２軸Ａ２を中心とした回転方向について、プロジェクタ２０による画像の投影方向を調整することができる。
第１軸Ａ１の回りの回動と、第２軸Ａ２の回りの回動とを組み合わせることで、各軸回りの回動可能範囲内であれば任意の方向に画像を投影することができる。
なお、図２は、プロジェクタ２０の画像の投影方向（プロジェクタ２０の向き）を調整するための機構の一例であり、他の機構によりプロジェクタ２０の画像の投影方向を調整してもよい。
また、第２調整部７２の第２回動部７２ａを第２固定部７２ｂに対して回動させることで、プロジェクタ２０を第２軸Ａ２の回りで回動させることができる。これにより、第２軸Ａ２を中心とした回転方向について、プロジェクタ２０による画像の投影方向を調整することができる。
第１軸Ａ１の回りの回動と、第２軸Ａ２の回りの回動とを組み合わせることで、各軸回りの回動可能範囲内であれば任意の方向に画像を投影することができる。
なお、図２は、プロジェクタ２０の画像の投影方向（プロジェクタ２０の向き）を調整するための機構の一例であり、他の機構によりプロジェクタ２０の画像の投影方向を調整してもよい。
【0017】
図１に示す検出装置３０は、部屋１００にいる人Ｐを検出し、検出結果に係るデータを制御装置１０に送信する。検出装置３０は、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいる場合に当該人Ｐを検出する第１センサ３１と、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいる場合に当該人Ｐを検出する第２センサ３２とを有する。第１センサ３１は、プロジェクタ２０を挟んで第２センサ３２とは反対側に設けられている。言い換えれば、第１範囲Ｒ１は、第１センサ３１で人（対象）Ｐを検出可能かつ、第２センサ３２で人（対象）Ｐを検出不可能な領域であり、第２範囲Ｒ２は、第２センサ３２で人Ｐを検出可能かつ、第１センサ３１で人Ｐを検出不可能な領域である。第１センサ３１及び第２センサ３２としては、例えば、人Ｐが発散する赤外線を焦電セラミクスの焦電効果により検出する焦電型赤外線センサを用いることができる。ただし、これに限られず、第１センサ３１及び第２センサ３２の検出方式は、人（対象）Ｐを検出可能なものであれば特に限定されない。例えば、第１センサ３１及び第２センサ３２は、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）エリアセンサを用いた対象検知センサであってもよい。
【0018】
本実施形態において、第１範囲Ｒ１は、入口６７の近傍における略円形（又は略楕円形）の範囲である。第１センサ３１は、略円形（又は略楕円形）の第１範囲Ｒ１と第１センサ３１とを結ぶ略円錐形状（又は略楕円錐形状）の空間内に人Ｐがいる場合に当該人Ｐを検出するように向き及び感度が調整されている。
また、本実施形態において、第２範囲Ｒ２は、廊下６６の近傍における略円形（又は略楕円形）の範囲である。第２センサ３２は、略円形（又は略楕円形）の第２範囲Ｒ２と第２センサ３２とを結ぶ略円錐形状（又は略楕円錐形状）の空間内に人Ｐがいる場合に当該人Ｐを検出するように向き及び感度が調整されている。
また、本実施形態において、第１範囲Ｒ１は、プロジェクタ２０を挟んで鏡５０とは反対側の領域（すなわち、第１投影面Ｓ１側の領域）であり、第２範囲Ｒ２は、プロジェクタ２０を挟んで第１投影面Ｓ１とは反対側の領域である。なお、図１に示した第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２は例示であり、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の形状及び大きさは適宜変更可能である。
また、本実施形態において、第２範囲Ｒ２は、廊下６６の近傍における略円形（又は略楕円形）の範囲である。第２センサ３２は、略円形（又は略楕円形）の第２範囲Ｒ２と第２センサ３２とを結ぶ略円錐形状（又は略楕円錐形状）の空間内に人Ｐがいる場合に当該人Ｐを検出するように向き及び感度が調整されている。
また、本実施形態において、第１範囲Ｒ１は、プロジェクタ２０を挟んで鏡５０とは反対側の領域（すなわち、第１投影面Ｓ１側の領域）であり、第２範囲Ｒ２は、プロジェクタ２０を挟んで第１投影面Ｓ１とは反対側の領域である。なお、図１に示した第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２は例示であり、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の形状及び大きさは適宜変更可能である。
【0019】
制御装置１０は、検出装置３０による人Ｐの検出結果に基づいて、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいるか否か、及び、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいるか否かを判別する。また、制御装置１０は、この判別結果に基づいて、第１投影面Ｓ１、第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのうち画像を投影する対象の投影面、及び画像の投影態様（画像の左右反転の有無、及び画像の形状の幾何学補正（台形補正）の内容等）を決定する。また、制御装置１０は、プロジェクタ２０に対して投影制御信号を送信することで、プロジェクタ２０の動作を制御する。詳しくは、上述のように決定した投影面に、決定した投影態様で画像を投影させるための投影制御信号をプロジェクタ２０に対して送信する。投影制御信号を受信したプロジェクタ２０は、制御装置１０が決定した投影態様となるように画像データ２３２に対して画像処理を行う。また、プロジェクタ２０は、制御装置１０が決定した投影面に画像が投影されるように投影方向調整装置７０を制御して自身の向きを変更し、補正後の画像データ２３２に基づいて画像を投影する。制御装置１０によるプロジェクタ２０の動作の制御については、後に詳述する。
【0020】
＜投影システムの構成＞
図３は、制御装置１０、プロジェクタ２０及び検出装置３０の機能構成を示すブロック図である。
制御装置１０は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、記憶部１３と、通信部１４などを備え、これらの各部はバス１５により接続されている。
図３は、制御装置１０、プロジェクタ２０及び検出装置３０の機能構成を示すブロック図である。
制御装置１０は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、記憶部１３と、通信部１４などを備え、これらの各部はバス１５により接続されている。
【0021】
ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているプログラム１３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、制御装置１０の各部の動作を制御するプロセッサである。本実施形態では、ＣＰＵ１１が「処理部」及び「コンピュータ」に相当する。なお、処理部は、複数のプロセッサ（例えば複数のＣＰＵ）を有していてもよく、ＣＰＵ１１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサが「処理部」に相当する。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。
【0022】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。
【0023】
記憶部１３は、コンピュータとしてのＣＰＵ１１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム１３１及び各種データを記憶する。記憶部１３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。プログラム１３１は、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１３に格納されている。
【0024】
通信部１４は、予め定められた通信規格に従った通信動作を行う。通信部１４は、この通信動作により、プロジェクタ２０及び検出装置３０との間で無線又は有線によるデータの送受信を行う。また、通信部１４は、プロジェクタ２０及び検出装置３０以外の外部機器との間でデータの送受信を行うことが可能であってもよい。
【0025】
プロジェクタ２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、記憶部２３と、投影部２４と、通信部２５などを備え、これらの各部はバス２６により接続されている。
【0026】
ＣＰＵ２１は、記憶部２３に記憶されているプログラム２３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、プロジェクタ２０の各部の動作を制御するプロセッサである。プロジェクタ２０は、複数のプロセッサ（例えば複数のＣＰＵ）を有していてもよく、ＣＰＵ２１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。
【0027】
ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。
【0028】
記憶部２３は、コンピュータとしてのＣＰＵ２１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム２３１及び各種データを記憶する。記憶部２３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。プログラム２３１は、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部２３に格納されている。記憶部２３に記憶されるデータとしては、投影に用いる画像データ２３２などがある。
【0029】
投影部２４は、光源部２４１、表示素子２４２、及び光学系駆動部２４３などを備える。投影部２４は、光源部２４１から出力された光の強度分布を、画像データ２３２に応じて表示素子２４２により調整し、図示しない投影レンズ群を通してプロジェクタ２０の外部に出射することで画像を投影する。
【0030】
光源部２４１は、青色の波長帯域の光（青色光）、緑色の波長帯域の光（緑色光）、及び赤色の波長帯域の光（赤色光）を発する。本実施形態の光源部２４１は、レーザーダイオードが発生させた青色光と、ＬＥＤが発生させた赤色光と、所定の蛍光体に対して上記の青色光を入射させることにより発生させた緑色の蛍光（緑色光）とを出力する。ただし、光源部２４１における各色の光の生成方法は、上記に限られない。本実施形態の光源部２４１は、赤色光、緑色光及び青色光をそれぞれ別個の期間に出力する。
【0031】
表示素子２４２は、空間的光変調素子（ＳＯＭ：Spatial Optical Modulator）であり、例えば、デジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ）である。ＤＭＤは、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの各傾斜角度を、画像データ２３２の画素値に応じて個々に高速で切り替えて、各画素単位各画像フレーム単位で投影レンズ群への光反射の有無を定めることで、その反射光により、光像を形成する。また、上述のとおり、光源部２４１からは、赤色光、緑色光及び青色光が時分割で表示素子２４２に入射され、表示素子２４２は、赤色光、緑色光及び青色光の入射期間においてそれぞれ赤色画像、緑色画像及び青色画像を生成する。プロジェクタ２０は、これらの赤色画像、緑色画像及び青色画像の投影を高速で繰り返すフィールドシーケンシャル方式により、カラー画像を投影する。
【0032】
表示素子２４２で反射した光（画像を形成する光）が入射する投影レンズ群は、複数のレンズの位置関係を変更することにより、出力画像の拡大率（ズーム倍率、焦点距離）の調整が可能なズームレンズとなっている。光学系駆動部２４３は、ＣＰＵ１１から送信される制御信号に応じて、投影レンズ群を構成する複数のレンズを移動させて、投影レンズ群のズーム倍率を調整したり、フォーカスを調整したりする。光学系駆動部２４３は、複数のレンズの各々を光軸方向に移動させるアクチュエータを備える。光学系駆動部２４３は、ＣＰＵ２１から送信される制御信号に従って動作する。
【0033】
通信部２５は、予め定められた通信規格に従った通信動作を行う。通信部２５は、この通信動作により、制御装置１０との間で無線又は有線によるデータの送受信を行う。
【0034】
投影方向調整装置７０は、上述のとおり、第１調整部７１及び第２調整部７２などを備える。投影方向調整装置７０は、プロジェクタ２０との通信動作を行う通信部と、プロジェクタ２０から受信した制御信号に従って第１調整部７１及び第２調整部７２のモータを動作させる制御部などを備える。制御部が第１調整部７１及び第２調整部７２のモータを動作させることで、プロジェクタ２０の向きが、図２に示す第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２を中心にそれぞれ独立に回転する。
【0035】
検出装置３０は、上述のとおり、第１センサ３１及び第２センサ３２を備える。第１センサ３１及び第２センサ３２は、それぞれ、制御装置１０との通信動作を行う通信部と、焦電セラミクスを有し赤外線による温度変化に応じて電圧信号を発生させる検出素子と、検出素子からの電圧信号に応じて、人Ｐの検出結果に係る検出データを生成して制御装置１０に送信するマイコン等の制御部などを備える。
【0036】
＜投影システムの動作＞
次に、投影システム１の動作について説明する。
投影システム１は、部屋１００における人Ｐの位置に応じて、画像を投影する投影面、及び画像の投影態様を決定して画像を投影する。
より詳しくは、制御装置１０のＣＰＵ１１は、検出装置３０による人Ｐの検出結果に基づいて、人Ｐが、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認可能な第１範囲Ｒ１にいるか否か、及び、人Ｐが、第１投影面Ｓ１を直接視認可能な第２範囲Ｒ２にいるか否か、を判別する。
ここで、第１範囲Ｒ１又は第２範囲Ｒ２にいる人Ｐが画像を視認可能とは、各範囲にいる人Ｐが、当該範囲における通常の体勢で画像の全体を視認できることをいう。例えば、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの通常の体勢は、壁面６３、６４又は床面６２に視線を向けている体勢である。よって、第１範囲Ｒ１にいる通常の体勢の人Ｐは、壁面６３の鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認することが可能である一方、第１投影面Ｓ１を直接視認することはできないものとする。第１範囲Ｒ１からは、自身の直上の壁面６５を仰ぎ見るといった通常と異なる体勢でなければ第１投影面Ｓ１を視認できないためである。また、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの通常の体勢は、壁面６３～６５又は床面６２に視線を向けている体勢である。よって、第２範囲Ｒ２にいる通常の体勢の人Ｐは、壁面６５の第１投影面Ｓ１を直接視認することが可能である。一方、第２範囲Ｒ２にいる通常の体勢の人Ｐが壁面６３の鏡５０を見たときには、鏡５０に大きく自身が映るため、当該人Ｐは、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１の全体を視認することはできないものとする。なお、鏡５０は、第２範囲Ｒ２にいる通常の体勢の人Ｐが鏡５０越しに第１投影面Ｓ１を視認できない位置に設けられていてもよい。
そして、ＣＰＵ１１は、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別された場合には、プロジェクタ２０に投影制御信号を送信して、プロジェクタ２０により、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識される第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させる。また、ＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別された場合には、プロジェクタ２０に投影制御信号を送信して、プロジェクタ２０により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる。
次に、投影システム１の動作について説明する。
投影システム１は、部屋１００における人Ｐの位置に応じて、画像を投影する投影面、及び画像の投影態様を決定して画像を投影する。
より詳しくは、制御装置１０のＣＰＵ１１は、検出装置３０による人Ｐの検出結果に基づいて、人Ｐが、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認可能な第１範囲Ｒ１にいるか否か、及び、人Ｐが、第１投影面Ｓ１を直接視認可能な第２範囲Ｒ２にいるか否か、を判別する。
ここで、第１範囲Ｒ１又は第２範囲Ｒ２にいる人Ｐが画像を視認可能とは、各範囲にいる人Ｐが、当該範囲における通常の体勢で画像の全体を視認できることをいう。例えば、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの通常の体勢は、壁面６３、６４又は床面６２に視線を向けている体勢である。よって、第１範囲Ｒ１にいる通常の体勢の人Ｐは、壁面６３の鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認することが可能である一方、第１投影面Ｓ１を直接視認することはできないものとする。第１範囲Ｒ１からは、自身の直上の壁面６５を仰ぎ見るといった通常と異なる体勢でなければ第１投影面Ｓ１を視認できないためである。また、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの通常の体勢は、壁面６３～６５又は床面６２に視線を向けている体勢である。よって、第２範囲Ｒ２にいる通常の体勢の人Ｐは、壁面６５の第１投影面Ｓ１を直接視認することが可能である。一方、第２範囲Ｒ２にいる通常の体勢の人Ｐが壁面６３の鏡５０を見たときには、鏡５０に大きく自身が映るため、当該人Ｐは、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１の全体を視認することはできないものとする。なお、鏡５０は、第２範囲Ｒ２にいる通常の体勢の人Ｐが鏡５０越しに第１投影面Ｓ１を視認できない位置に設けられていてもよい。
そして、ＣＰＵ１１は、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別された場合には、プロジェクタ２０に投影制御信号を送信して、プロジェクタ２０により、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識される第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させる。また、ＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別された場合には、プロジェクタ２０に投影制御信号を送信して、プロジェクタ２０により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる。
【0037】
図４は、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいる場合の第１画像４１の投影動作を説明する図である。
人Ｐが第１範囲Ｒ１にいる場合には、検出装置３０の第１センサ３１が人Ｐを検出し、第２センサ３２は、人Ｐを検出しない。検出装置３０によるこの検出結果に基づいて、制御装置１０のＣＰＵ１１は、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別することができる。
人Ｐが第１範囲Ｒ１にいる場合には、検出装置３０の第１センサ３１が人Ｐを検出し、第２センサ３２は、人Ｐを検出しない。検出装置３０によるこの検出結果に基づいて、制御装置１０のＣＰＵ１１は、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別することができる。
【0038】
第１投影面Ｓ１は、壁面６５のうち入口６７の上部にあるため、第１範囲Ｒ１にいる通常の体勢の人Ｐにより直接視認されないが、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐは、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認することができる（言い換えると、鏡５０越しに第１投影面Ｓ１を視認することができる）。このため、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別された場合には、制御装置１０のＣＰＵ１１は、プロジェクタ２０の投影レンズ２０ｂが第１投影面Ｓ１に向くようにプロジェクタ２０の向きを調整させた上で、プロジェクタ２０により、第１投影面Ｓ１に第１画像４１を投影させる。上述のとおり、プロジェクタ２０の向きの調整は、制御装置１０から投影制御信号を受信したプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が、投影制御信号に従って投影方向調整装置７０を制御することにより行われる。ただし、これに限られず、制御装置１０が投影方向調整装置７０を直接制御してもよい。ここで、第１画像４１は、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識される画像であり、通常の向きの画像（直接視認したときに正常な向きであると認識される画像）を左右反転させた画像である。図４に示す例では、左右反転させた「Ｗｅｌｃｏｍｅ」の文字を含む第１画像４１が、第１投影面Ｓ１に投影されている。人Ｐは、鏡５０に映ったこの第１画像４１の鏡像４１ｒを視認する。鏡像４１ｒでは、「Ｗｅｌｃｏｍｅ」の文字は正常な向きに認識される。なお、第１画像４１の鏡像４１ｒは、実際には鏡５０の面に対して面対象となる位置にあるように視認されるが、図４では便宜上、鏡５０の位置に鏡像４１ｒを描いている（後述する図１０の鏡像４１ｒについても同様）。
【0039】
また、制御装置１０のＣＰＵ１１は、鏡５０に映したときに正常な形状と認識されるように形状が補正された第１画像４１を、プロジェクタ２０により第１投影面Ｓ１に投影させる。例えば、プロジェクタ２０による投影光の照射方向が壁面６５に対して垂直からずれており、矩形として投影された第１画像４１が第１投影面Ｓ１上で矩形とは異なる形状（例えば台形）となる場合に、第１投影面Ｓ１上で第１画像４１が矩形となるように画像データ２３２に対して幾何学補正を行わせた上で投影させる。すなわち、制御装置１０のＣＰＵ１１は、幾何学補正のパラメータを含む投影制御信号をプロジェクタ２０に送信し、プロジェクタ２０のＣＰＵ２１は、受信した投影制御信号のパラメータに基づいて画像データ２３２に対して幾何学補正を行った上で第１画像４１を投影する。ここで、幾何学補正処理は、投影面上で画像が所望の形状（例えば矩形）となるように画像データ２３２の一部を間引く処理であり、いわゆる台形補正を含む。幾何学補正のパラメータは、プロジェクタ２０と壁面６５との位置関係に基づいて予め設定されていてもよいし、投影時のプロジェクタ２０の向きと壁面６５とがなす角度をカメラなどのセンサを用いて特定し、その特定結果に基づいてＣＰＵ１１が都度導出してもよい。
第１投影面Ｓ１上で第１画像４１が矩形となっていれば、通常、人Ｐは、第１画像４１を鏡５０に映した鏡像４１ｒについても正常な形状であると認識する。
なお、さらに、第１画像４１を鏡５０に映した鏡像４１ｒが人Ｐから見て矩形となるように、第１投影面Ｓ１上における第１画像４１の形状を補正してもよい。この場合には、第１画像４１は、必ずしも第１投影面Ｓ１上において矩形とならなくてもよい。
第１投影面Ｓ１上で第１画像４１が矩形となっていれば、通常、人Ｐは、第１画像４１を鏡５０に映した鏡像４１ｒについても正常な形状であると認識する。
なお、さらに、第１画像４１を鏡５０に映した鏡像４１ｒが人Ｐから見て矩形となるように、第１投影面Ｓ１上における第１画像４１の形状を補正してもよい。この場合には、第１画像４１は、必ずしも第１投影面Ｓ１上において矩形とならなくてもよい。
【0040】
図５は、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいる場合の第２画像４２の投影動作を説明する図である。
人Ｐが第２画像４２にいる場合には、検出装置３０の第１センサ３１は人Ｐを検出せず、第２センサ３２が人Ｐを検出する。検出装置３０によるこの検出結果に基づいて、制御装置１０のＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別することができる。
人Ｐが第２画像４２にいる場合には、検出装置３０の第１センサ３１は人Ｐを検出せず、第２センサ３２が人Ｐを検出する。検出装置３０によるこの検出結果に基づいて、制御装置１０のＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別することができる。
【0041】
第２範囲Ｒ２にいる人Ｐは、壁面６５のうち入口６７の上部にある第１投影面Ｓ１を直接視認することができる。このため、制御装置１０のＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別された場合には、プロジェクタ２０の投影レンズ２０ｂが第１投影面Ｓ１に向いた状態で、プロジェクタ２０により、第１投影面Ｓ１に第２画像４２を投影させる。ここで、第２画像４２は、直接視認したときに正常な向きであると認識される、通常の向きの画像（左右を反転させない画像）である。図５に示す例では、「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」の文字を含む第２画像４２が、第１投影面Ｓ１に投影されている。図４及び図５を比較すると分かるように、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいるときに第１投影面Ｓ１に第１画像４１を投影する場合と、第２範囲Ｒ２に人Ｐがいるときに第１投影面Ｓ１に第２画像４２を投影する場合とで、プロジェクタ２０の向きは変化せず、画像の投影態様（左右反転の有無）が切り替えられているのみである。よって、人Ｐの位置が、プロジェクタ２０を挟んで反対側に変化するような場合であっても、人Ｐの位置に応じたプロジェクタ２０の状態の切り替えをより簡易に行うことができる。
【0042】
第２画像４２を投影する場合にも、制御装置１０のＣＰＵ１１は、第１投影面Ｓ１上で第２画像４２が矩形となるように、プロジェクタ２０により、画像データ２３２に対して幾何学補正を行わせた上で第２画像４２を投影させる。幾何学補正のパラメータは、プロジェクタ２０と、壁面６５との位置関係に基づいて予め設定されていてもよいし、投影時のプロジェクタ２０の向きと、壁面６５とがなす角度をカメラなどのセンサを用いて特定し、その特定結果に基づいてＣＰＵ１１が都度導出してもよい。
【0043】
次に、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２のいずれにも人Ｐがいる場合の投影動作について説明する。
制御装置１０のＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１に人がいると判別された場合において、第２範囲Ｒ２にも人がいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐ及び第２範囲Ｒ２にいる人Ｐにより直接視認可能な第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのいずれかに、直接視認したときに正常な向きであると認識される第３画像４３を投影させる。
制御装置１０のＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１に人がいると判別された場合において、第２範囲Ｒ２にも人がいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐ及び第２範囲Ｒ２にいる人Ｐにより直接視認可能な第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのいずれかに、直接視認したときに正常な向きであると認識される第３画像４３を投影させる。
【0044】
図６は、人Ｐが第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２にいる場合の第３画像４３の投影動作を説明する図である。
人Ｐが第１範囲Ｒ１及び第２画像４２にいる場合には、検出装置３０の第１センサ３１及び第２センサ３２が人Ｐを検出する。検出装置３０によるこの検出結果に基づいて、制御装置１０のＣＰＵ１１は、人Ｐが第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２にいると判別することができる。
人Ｐが第１範囲Ｒ１及び第２画像４２にいる場合には、検出装置３０の第１センサ３１及び第２センサ３２が人Ｐを検出する。検出装置３０によるこの検出結果に基づいて、制御装置１０のＣＰＵ１１は、人Ｐが第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２にいると判別することができる。
【0045】
第１範囲Ｒ１にいる人Ｐ及び第２画像４２にいる人Ｐは、いずれも、床面６２の第２投影面Ｓ２ａ及び壁面６４の第２投影面Ｓ２ｂを直接視認することができる。このため、制御装置１０のＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２に人Ｐがいると判別された場合には、プロジェクタ２０の投影レンズ２０ｂが第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのいずれか一方に向くようにプロジェクタ２０の向きを調整させた上で、プロジェクタ２０により、第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのうち上記一方に第３画像４３を投影させる。ここで、第３画像４３は、第２画像４２と同様、直接視認したときに正常な向きであると認識される、通常の向きの画像である。図６に示す例では、「Ｇｏｏｄ Ｄａｙ」の文字を含む第３画像４３が、第２投影面Ｓ２ａに投影されている。床面６２の第２投影面Ｓ２ａに第３画像４３を投影する場合には、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐ及び第２範囲Ｒ２にいる人Ｐのいずれからも第３画像４３が上下反対に見えないように（すなわち、第３画像４３の２つの側端がそれぞれ第１範囲Ｒ１にいる人Ｐ側、及び第２範囲Ｒ２にいる人Ｐ側に位置するように）、第３画像４３を回転させた上で投影してもよい。
【0046】
第３画像４３を投影する場合にも、制御装置１０のＣＰＵ１１は、第３投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ上で第３画像４３が矩形となるように、プロジェクタ２０により、画像データ２３２に対して幾何学補正を行わせた上で第３画像４３を投影させる。
【0047】
第１画像４１、第２画像４２又は第３画像４３が投影される場合には、投影レンズ２０ｂから第１投影面Ｓ１、第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂまでの距離に応じて、光学系駆動部２４３の動作によりフォーカスが調整される。また、上記距離に応じて、投影される画像が所定の大きさとなるように、光学系駆動部２４３の動作によりズーム倍率の調整（ズームイン又はズームアウト）がなされてもよい。フォーカス及びズーム倍率の調整内容は、投影制御信号により制御装置１０からプロジェクタ２０に指示されてもよいし、投影制御信号により指示された投影面に応じてプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が決定してもよい。また、フォーカス及びズーム倍率の調整量は、投影面ごとに予め導出しておいてもよいし、プロジェクタ２０と投影面との距離をカメラなどのセンサを用いて特定し、その特定結果に基づいて都度導出してもよい。
【0048】
＜投影制御処理及び画像投影処理＞
次に、プロジェクタ２０による画像の投影動作を制御するために制御装置１０のＣＰＵ１１が実行する投影制御処理、及び、画像を投影するためにプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が実行する画像投影処理について説明する。
次に、プロジェクタ２０による画像の投影動作を制御するために制御装置１０のＣＰＵ１１が実行する投影制御処理、及び、画像を投影するためにプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が実行する画像投影処理について説明する。
【0049】
図７は、投影制御処理の制御手順を説明するフローチャートである。
投影制御処理は、例えば、投影システム１が立ち上げられ、画像の投影を許可するユーザ操作が制御装置１０又はプロジェクタ２０に対してなされた場合に開始される。
投影制御処理は、例えば、投影システム１が立ち上げられ、画像の投影を許可するユーザ操作が制御装置１０又はプロジェクタ２０に対してなされた場合に開始される。
【0050】
投影制御処理が開始されると、制御装置１０のＣＰＵ１１は、検出装置３０から受信した人Ｐの検出結果に係るデータに基づいて、第１センサ３１が人Ｐを検出したか否かの判別（ステップＳ１０１）、及び、第２センサ３２が人Ｐを検出したか否かの判別（ステップＳ１０２又はステップＳ１１３）を行う。
第１センサ３１及び第２センサ３２がいずれも人Ｐを検出していないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”、かつステップＳ１１３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０１に戻す。
第１センサ３１及び第２センサ３２がいずれも人Ｐを検出していないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”、かつステップＳ１１３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【0051】
第１センサ３１及び第２センサ３２が人Ｐを検出したと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”、かつステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２に人Ｐがいると判別し、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２から直接視認できる１つの第２投影面Ｓ２を投影対象に決定する（ステップＳ１０３）。複数の第２投影面Ｓ２から１つの第２投影面Ｓ２を決定する方法は、特には限られないが、例えば予めユーザにより設定された１つを選択する方法としてもよいし、まず所定の１つの第２投影面Ｓ２を選択し、図示しないセンサにより当該第２投影面Ｓ２への投影光の照射経路に障害物が検出された場合に他の第２投影面Ｓ２を選択する方法などとしてもよい。
【0052】
ＣＰＵ１１は、決定した第２投影面Ｓ２に画像を投影可能となるようにプロジェクタ２０の向きを決定する（ステップＳ１０４）。各第２投影面Ｓ２に対応するプロジェクタ２０の向きは、予め導出されて記憶部１３に記憶されている。
【0053】
ＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２から見るのに適した第３画像４３の内容及び向きを決定する（ステップＳ１０５）。ここで、画像の内容の決定は、例えば、予め用意されている複数の画像データ２３２のうちの１つを選択することにより行われる（後述するステップＳ１０９、Ｓ１１６における画像の内容の決定についても同様）。また、ステップＳ１０４で決定したプロジェクタ２０の向きで投影した場合に、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐ及び第２範囲Ｒ２にいる人Ｐのいずれかから見て第３画像４３が上下反対となる場合に、第３画像４３の向きが９０°回転するように、第３画像４３の画像データ２３２に対して９０°回転させる回転処理を実行することを決定する。なお、上記のステップＳ１０４において、この回転処理が不要となるようにプロジェクタ２０の向きを決定してもよい。
【0054】
ＣＰＵ１１は、第２投影面Ｓ２上で第３画像４３が矩形となるように、第３画像４３の画像データ２３２に対する幾何学補正の内容を決定する（ステップＳ１０６）。
【0055】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３～Ｓ１０６における決定内容を含む、第３画像４３を投影させるための投影制御信号を生成してプロジェクタ２０に送信する（ステップＳ１０７）。
【0056】
一方、第１センサ３１が人Ｐを検出し、第２センサ３２が人Ｐを検出していないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”、かつステップＳ１０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２のうち第１範囲Ｒ１に人Ｐがいると判別し、第１投影面Ｓ１に画像を投影可能となるようにプロジェクタ２０の向きを決定する（ステップＳ１０８）。第１投影面Ｓ１に対応するプロジェクタ２０の向きは、予め導出されて記憶部１３に記憶されている。また、ＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１から見るのに適した画像の内容を決定する（ステップＳ１０９）。
【0057】
ＣＰＵ１１は、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識されるように、ステップＳ１０９で決定した画像の画像データ２３２に対する左右反転処理の実行を決定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１０９で決定した画像を左右反転させた画像が、第１画像４１に相当する。
【0058】
ＣＰＵ１１は、第１画像４１を鏡５０に映したときに正常な形状と認識されるように（例えば、第１投影面Ｓ１上で第１画像４１が矩形となるように、あるいは、第１画像４１を鏡５０に映した鏡像４１ｒが人Ｐから見て矩形となるように）、第１画像４１の画像データ２３２に対する幾何学補正の内容を決定する（ステップＳ１１１）。
【0059】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０８～Ｓ１１１における決定内容を含む、第１画像４１を投影させるための投影制御信号を生成してプロジェクタ２０に送信する（ステップＳ１１２）。
【0060】
他方で、第１センサ３１が人Ｐを検出しておらず、第２センサ３２が人Ｐを検出したと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”、かつステップＳ１１３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２のうち第２範囲Ｒ２に人Ｐがいると判別し、第２範囲Ｒ２から直接視認できる第１投影面Ｓ１を投影対象に決定する（ステップＳ１１４）。
【0061】
ＣＰＵ１１は、第１投影面Ｓ１に画像を投影可能となるようにプロジェクタ２０の向きを決定する（ステップＳ１１５）。第１投影面Ｓ１に対応するプロジェクタ２０の向きは、予め導出されて記憶部１３に記憶されている。
【0062】
ＣＰＵ１１は、第２範囲Ｒ２から見るのに適した第２画像４２の内容を決定する（ステップＳ１１６）。
【0063】
ＣＰＵ１１は、第２投影面Ｓ２上で第２画像４２が矩形となるように、第２画像４２の画像データ２３２に対する幾何学補正の内容を決定する（ステップＳ１１７）。
【0064】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１４～Ｓ１１７における決定内容を含む、第２画像４２を投影させるための投影制御信号を生成してプロジェクタ２０に送信する（ステップＳ１１８）。
ステップＳ１０７、Ｓ１１２又はＳ１１８において投影制御信号をプロジェクタ２０に送信すると、ＣＰＵ１１は、投影制御処理を終了させる。
ステップＳ１０７、Ｓ１１２又はＳ１１８において投影制御信号をプロジェクタ２０に送信すると、ＣＰＵ１１は、投影制御処理を終了させる。
【0065】
図８は、画像投影処理の制御手順を説明するフローチャートである。
画像投影処理は、例えば、上記の投影制御処理が開始された場合に開始される。
画像投影処理が開始されると、プロジェクタ２０のＣＰＵ２１は、制御装置１０から投影制御信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ２０１）、投影制御信号を受信していないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、再度ステップＳ２０１を実行する。
画像投影処理は、例えば、上記の投影制御処理が開始された場合に開始される。
画像投影処理が開始されると、プロジェクタ２０のＣＰＵ２１は、制御装置１０から投影制御信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ２０１）、投影制御信号を受信していないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、再度ステップＳ２０１を実行する。
【0066】
投影制御信号を受信したと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ２１は、投影方向調整装置７０に制御信号を送信して投影方向調整装置７０を動作させて、プロジェクタ２０の向きが、投影制御信号において指示されている向きとなるように調整する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の開始時点においてプロジェクタ２０が既に画像を投影している（投影光を照射している）場合には、プロジェクタ２０の向きの調整が完了するまで、投影光の光量を低減するか、投影光の照射を一時中止してもよい。これにより、プロジェクタ２０の向きの変更時に投影光が人Ｐに向けられて眩しさを感じる不具合の発生を抑制することができる。
【0067】
ＣＰＵ２１は、投影制御信号において指定された画像の画像データ２３２を取得する（ステップＳ２０３）。ここでは、ＣＰＵ２１は、記憶部２３に予め記憶されている画像データの中から指定された画像の画像データ２３２を取得してもよいし、記憶部２３に当該画像データ２３２が記憶されていない場合等において、通信部２５を介して外部装置から当該画像データ２３２を取得してもよい。
【0068】
ＣＰＵ２１は、投影制御信号に、画像データ２３２に対する左右反転処理の実行指示が含まれているか否かを判別する（ステップＳ２０４）。左右反転処理の実行指示が含まれていると判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０３で取得した画像データ２３２に対して左右反転処理を実行する（ステップＳ２０５）。
【0069】
ステップＳ２０５が終了した場合、又は、ステップＳ２０４において左右反転処理の実行指示が含まれていないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ２１は、投影制御信号に、画像データ２３２に対する回転処理の実行指示が含まれているか否かを判別する（ステップＳ２０６）。回転処理の実行指示が含まれていると判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０３で取得した画像データ２３２に対して、指定された角度の回転処理を実行する（ステップＳ２０７）。
【0070】
ステップＳ２０７が終了した場合、又は、ステップＳ２０６において回転処理の実行指示が含まれていないと判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＮＯ”）、ＣＰＵ２１は、投影制御信号に、画像データ２３２に対する幾何学補正処理の実行指示が含まれているか否かを判別する（ステップＳ２０８）。幾何学補正処理の実行指示が含まれていると判別された場合には（ステップＳ２０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０３で取得した画像データ２３２に対して、指定された内容の幾何学補正処理を実行する（ステップＳ２０９）。
【0071】
ステップＳ２０９が終了した場合、又は、ステップＳ２０８において幾何学補正処理の実行指示が含まれていないと判別された場合には（ステップＳ２０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ２１は、画像データ２３２に基づいて投影部２４を動作させて画像を投影させる（ステップＳ２１０）。
ステップＳ２１０が終了すると、ＣＰＵ２１は、画像投影処理を終了させる。
ステップＳ２１０が終了すると、ＣＰＵ２１は、画像投影処理を終了させる。
【0072】
＜変形例＞
上記実施形態では、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２に人Ｐがいる場合には、第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのいずれかに第３画像４３を投影したが、これに代えて、第１投影面Ｓ１に第１画像４１又は第２画像４２を投影することで、プロジェクタ２０の向きの調整量を低減してもよい。この場合において、第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐの数と、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐの数とを計数し、第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐの数が、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐの数よりも多い場合には、プロジェクタ２０により、第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させ、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐの数が、第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐの数よりも多い場合には、プロジェクタ２０により、第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させてもよい。第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐの数と、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐの数とが等しい場合には、第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させてもよいし、第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させてもよい。
上記実施形態では、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２に人Ｐがいる場合には、第２投影面Ｓ２ａ、Ｓ２ｂのいずれかに第３画像４３を投影したが、これに代えて、第１投影面Ｓ１に第１画像４１又は第２画像４２を投影することで、プロジェクタ２０の向きの調整量を低減してもよい。この場合において、第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐの数と、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐの数とを計数し、第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐの数が、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐの数よりも多い場合には、プロジェクタ２０により、第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させ、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐの数が、第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐの数よりも多い場合には、プロジェクタ２０により、第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させてもよい。第１範囲Ｒ１に位置している人Ｐの数と、第２範囲Ｒ２に位置している人Ｐの数とが等しい場合には、第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させてもよいし、第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させてもよい。
【0073】
図９は、変形例に係る投影制御処理の制御手順を説明するフローチャートである。
図９の投影制御処理は、図７の投影制御処理の一部を変更したものに相当する。以下では、図７の投影制御処理のフローチャートとの相違点について説明し、共通する点については説明を省略する。
図９の投影制御処理では、第１センサ３１及び第２センサ３２が人Ｐを検出したと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”、かつステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数が、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数よりも多いか否かを判別する（ステップＳ１１９）。第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数が、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数よりも多いと判別された場合には（ステップＳ１１９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、処理を図７のステップＳ１０８に移行させ、ステップＳ１０８～Ｓ１１２を実行して第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させる。第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数が、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数以上であると判別された場合には（ステップＳ１１９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、処理を図７のステップＳ１１４に移行させ、ステップＳ１１４～Ｓ１１８を実行して第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる。なお、図９では、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数と、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数とが同一である場合にステップＳ１１４に移行させているが、これに代えて、ステップＳ１０８に移行させてもよい。
図９の投影制御処理は、図７の投影制御処理の一部を変更したものに相当する。以下では、図７の投影制御処理のフローチャートとの相違点について説明し、共通する点については説明を省略する。
図９の投影制御処理では、第１センサ３１及び第２センサ３２が人Ｐを検出したと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”、かつステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数が、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数よりも多いか否かを判別する（ステップＳ１１９）。第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数が、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数よりも多いと判別された場合には（ステップＳ１１９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、処理を図７のステップＳ１０８に移行させ、ステップＳ１０８～Ｓ１１２を実行して第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させる。第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数が、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数以上であると判別された場合には（ステップＳ１１９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、処理を図７のステップＳ１１４に移行させ、ステップＳ１１４～Ｓ１１８を実行して第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる。なお、図９では、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数と、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数とが同一である場合にステップＳ１１４に移行させているが、これに代えて、ステップＳ１０８に移行させてもよい。
【0074】
＜効果＞
以上のように、第１の実施形態に係る投影システム１は、ＣＰＵ１１（処理部）を備え、ＣＰＵ１１は、検出装置３０による人Ｐの検出結果に基づいて、人Ｐが、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認可能な第１範囲Ｒ１にいるか否か、及び、人Ｐが、第２投影面Ｓ２を直接視認可能な第２範囲Ｒ２にいるか否か、を判別し、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識される第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させ、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる。このように、鏡５０越しに視認される第１投影面Ｓ１を第１画像４１の投影対象として選択可能とすることで、人Ｐの位置に応じたプロジェクタ２０の向きの調整量を低減することができる。例えば、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいる状況と、第２範囲Ｒ２に人Ｐがいる状況との間で状況が切り替わった場合に、プロジェクタ２０の向きを調整することなく、画像の投影態様（左右反転の有無）を切り替えるのみで、各人Ｐが視認可能な画像を投影することができる。よって、人Ｐの位置に応じたプロジェクタ２０の状態の切り替えをより簡易に行うことができる。
以上のように、第１の実施形態に係る投影システム１は、ＣＰＵ１１（処理部）を備え、ＣＰＵ１１は、検出装置３０による人Ｐの検出結果に基づいて、人Ｐが、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認可能な第１範囲Ｒ１にいるか否か、及び、人Ｐが、第２投影面Ｓ２を直接視認可能な第２範囲Ｒ２にいるか否か、を判別し、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識される第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させ、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる。このように、鏡５０越しに視認される第１投影面Ｓ１を第１画像４１の投影対象として選択可能とすることで、人Ｐの位置に応じたプロジェクタ２０の向きの調整量を低減することができる。例えば、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいる状況と、第２範囲Ｒ２に人Ｐがいる状況との間で状況が切り替わった場合に、プロジェクタ２０の向きを調整することなく、画像の投影態様（左右反転の有無）を切り替えるのみで、各人Ｐが視認可能な画像を投影することができる。よって、人Ｐの位置に応じたプロジェクタ２０の状態の切り替えをより簡易に行うことができる。
【0075】
また、検出装置３０は、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいる場合に人Ｐを検出する第１センサ３１と、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいる場合に人Ｐを検出する第２センサ３２と、を有する。これにより、簡易な構成で精度よく、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２に人Ｐがいるか否かを検出することができる。
【0076】
また、ＣＰＵ１１は、鏡５０に映したときに正常な形状と認識されるように形状が補正された第１画像４１を、プロジェクタ２０により第１投影面Ｓ１に投影させる。鏡５０に映った第１画像４１を人Ｐが視認する場合には、プロジェクタ２０から照射された投影光が人Ｐに到達するまでの経路が複雑かつ長くなることで、第１画像４１の鏡５０による鏡像４１ｒの形状が歪んだ状態で視認されやすいところ、上記のように第１画像４１の形状を補正することで、視認される鏡像４１ｒをより自然な形状とすることができる。
【0077】
また、ＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいると判別された場合において、第２範囲Ｒ２にも人Ｐがいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐ及び第２範囲Ｒ２にいる人Ｐにより直接視認可能な第２投影面Ｓ２に、直接視認したときに正常な向きであると認識される第３画像４３を投影させる。これにより、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐ及び第２範囲Ｒ２にいる人Ｐにより視認可能な第３画像４３を投影することができる。
【0078】
また、変形例に係るＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいると判別された場合において、第２範囲Ｒ２にも人Ｐがいると判別された場合には、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数と、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数とを計数し、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数が、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数よりも多い場合には、プロジェクタ２０により、第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させ、第２範囲Ｒ２にいる人Ｐの数が、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐの数よりも多い場合には、プロジェクタ２０により、第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる。これによれば、プロジェクタ２０の向きの調整量を小さく抑えつつ、より多くの人Ｐが画像を視認できるようにすることができる。
【0079】
また、第１投影面Ｓ１は、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐにより直接視認されない位置にある。これにより、鏡５０に映る前の、左右が反転した第１画像４１を人Ｐが直接視認しないようにすることができる。
【0080】
また、第１の実施形態に係る投影システム１のコンピュータとしてのＣＰＵ１１が実行する投影方法は、検出装置３０による人Ｐの検出結果に基づいて、人Ｐが、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認可能な第１範囲Ｒ１にいるか否か、及び、人Ｐが、第２投影面Ｓ２を直接視認可能な第２範囲Ｒ２にいるか否か、を判別し、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識される第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させ、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる。これにより、人Ｐの位置に応じたプロジェクタ２０の状態の切り替えをより簡易に行うことができる。
【0081】
また、第１の実施形態に係るプログラム１３１は、投影システム１のコンピュータとしてのＣＰＵ１１に、検出装置３０による人Ｐの検出結果に基づいて、人Ｐが、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認可能な第１範囲Ｒ１にいるか否か、及び、人Ｐが、第２投影面Ｓ２を直接視認可能な第２範囲Ｒ２にいるか否か、を判別する処理、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別された場合に、プロジェクタ２０により、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識される第１画像４１を第１投影面Ｓ１に投影させる処理、人Ｐが第２範囲Ｒ２にいると判別された場合に、プロジェクタ２０により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像４２を第１投影面Ｓ１に投影させる処理、を実行させる。これにより、人Ｐの位置に応じたプロジェクタ２０の状態の切り替えをより簡易に行うことができる。
【0082】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。以下では、第１の実施形態と共通する構成については、共通する符号を付して説明を省略し、第１の実施形態と相違する点について説明する。
次に、第２の実施形態について説明する。以下では、第１の実施形態と共通する構成については、共通する符号を付して説明を省略し、第１の実施形態と相違する点について説明する。
【0083】
＜投影システムの構成及び動作＞
図１０は、第２の実施形態の投影システム１の構成を示す図である。
図１０に示すように、第２の実施形態の投影システム１は、部屋１００と、入口６７を挟んで部屋１００に隣接する通路２００と、にわたって投影システム１が設けられている。
図１０は、第２の実施形態の投影システム１の構成を示す図である。
図１０に示すように、第２の実施形態の投影システム１は、部屋１００と、入口６７を挟んで部屋１００に隣接する通路２００と、にわたって投影システム１が設けられている。
【0084】
第２の実施形態の検出装置３０は、通路２００の天井６９に設けられた第１センサ３１と、部屋１００の天井６１に設けられた２つの第２センサ３２ａ、３２ｂ（複数の第２センサ）とを備える。第１センサ３１は、通路２００における第１範囲Ｒ１に人Ｐがいる場合に当該人Ｐを検出する。部屋１００には、２つの第２範囲Ｒ２ａ、Ｒ２ｂ（複数の第２範囲）が設定されており、第２センサ３２ａは、このうち第２範囲Ｒ２ａに人Ｐがいる場合に当該人Ｐを検出し、第２センサ３２ｂは、第２範囲Ｒ２ｂに人Ｐがいる場合に当該人Ｐを検出する。言い換えれば、本実施形態の第１範囲Ｒ１は、第１センサ３１で人（対象）Ｐを検出可能かつ、第２センサ３２ａ、３２ｂで人（対象）Ｐを検出不可能な領域であり、第２範囲Ｒ２ａは、第２センサ３２ａで人Ｐを検出可能かつ、第１センサ３１および第２センサ３２ｂで人Ｐを検出不可能な領域であり、第２範囲Ｒ２ｂは、第２センサ３２ｂで人Ｐを検出可能かつ、第１センサ３１および第２センサ３２ａで人Ｐを検出不可能な領域である。本実施形態では、第２範囲Ｒ２ａは、例えば第１の実施形態における第１範囲Ｒ１と同一の範囲であり、第２センサ３２ａは、例えば第１の実施形態の第１センサ３１と同一の位置に設けられている。また、第２範囲Ｒ２ｂは、例えば第１の実施形態における第２範囲Ｒ２と同一の範囲であり、第２センサ３２ｂは、例えば第１の実施形態の第２センサ３２と同一の位置に設けられている。なお、図１０及び後述の図１１では、第１の実施形態の廊下６６の記載が省略されている。また、本実施形態において、第２範囲Ｒ２ａは、プロジェクタ２０を挟んで第１投影面Ｓ１とは反対側の領域（すなわち、入口６７側の領域（鏡５０側の領域））であり、第２範囲Ｒ２ｂは、プロジェクタ２０を挟んで第１投影面Ｓ１側の領域である。
【0085】
鏡５０は、通路２００のうち入口６７の近傍に設けられている。また、第１投影面Ｓ１は、部屋１００の壁面６３に設定されている。鏡５０は、通路２００における第１範囲Ｒ１にいる人Ｐが、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を、入口６７の開口部を通して視認可能となる位置及び角度に設けられている。第１範囲Ｒ１と第１投影面Ｓ１との間には壁面６８が延在しており、第１投影面Ｓ１は、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐにより直接視認されない位置にある。言い換えれば、本実施形態において、第１範囲Ｒ１は、壁面６８（入口６７）を挟んで鏡５０側の領域（すなわち、第１投影面Ｓ１側とは反対側の領域）であり、第２範囲Ｒ２ａ、２ｂは、壁面６８（入口６７）を挟んで鏡５０とは反対側の領域である。
【0086】
図１０に示すように、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいる場合には、第１センサ３１が人Ｐを検出する。制御装置１０のＣＰＵ１１は、この検出結果に基づいて、プロジェクタ２０に投影制御信号を送信して、プロジェクタ２０により、鏡５０に映したときに正常な向きであると認識される第１画像４１を壁面６３の第１投影面Ｓ１に投影させる。これにより、人Ｐは、鏡５０に映った第１画像４１の鏡像４１ｒを視認する。また、図１０に示す例では、鏡像４１ｒが人Ｐから見て矩形となるように、第１投影面Ｓ１上における第１画像４１の形状が、矩形とは異なる形状に幾何学補正されている。
【0087】
図１１は、第２の実施形態における部屋１００を示す図である。
第２の実施形態では、上述のとおり、壁面６３に第１投影面Ｓ１が設定されている。一方、通路２００の第１範囲Ｒ１にいる人Ｐと、部屋１００の第２範囲Ｒ２ａ又はＲ２ｂにいる人Ｐと、が同時に直接視認できる投影面がないため、本実施形態では第２投影面は設定されていない。また、本実施形態では、第２範囲Ｒ２ａ及び第２範囲Ｒ２ｂから直接視認できる第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂが床面６２、壁面６４にそれぞれ設定されている。例えば、第３投影面Ｓ３ａは、第１の実施形態における第２投影面Ｓ２ａと同一の領域であり、第３投影面Ｓ３ｂは、第１の実施形態における第２投影面Ｓ２ｂと同一の領域である。以下では、第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂのうちの任意の一方を指す場合には「第３投影面Ｓ３」と記す。第２範囲Ｒ２ａにいる人Ｐは、第１投影面Ｓ１、第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂを直接視認することができる。また、第２範囲Ｒ２ｂにいる人Ｐは、第１投影面Ｓ１、第３投影面Ｓ３ｂ、Ｓ３ｃ、及び壁面６５に設定された第４投影面Ｓ４を直接視認することができる。第２範囲Ｒ２ｂは、第４投影面Ｓ４を直接視認可能な第３範囲Ｒ３ともいうことができる。
第２の実施形態では、上述のとおり、壁面６３に第１投影面Ｓ１が設定されている。一方、通路２００の第１範囲Ｒ１にいる人Ｐと、部屋１００の第２範囲Ｒ２ａ又はＲ２ｂにいる人Ｐと、が同時に直接視認できる投影面がないため、本実施形態では第２投影面は設定されていない。また、本実施形態では、第２範囲Ｒ２ａ及び第２範囲Ｒ２ｂから直接視認できる第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂが床面６２、壁面６４にそれぞれ設定されている。例えば、第３投影面Ｓ３ａは、第１の実施形態における第２投影面Ｓ２ａと同一の領域であり、第３投影面Ｓ３ｂは、第１の実施形態における第２投影面Ｓ２ｂと同一の領域である。以下では、第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂのうちの任意の一方を指す場合には「第３投影面Ｓ３」と記す。第２範囲Ｒ２ａにいる人Ｐは、第１投影面Ｓ１、第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂを直接視認することができる。また、第２範囲Ｒ２ｂにいる人Ｐは、第１投影面Ｓ１、第３投影面Ｓ３ｂ、Ｓ３ｃ、及び壁面６５に設定された第４投影面Ｓ４を直接視認することができる。第２範囲Ｒ２ｂは、第４投影面Ｓ４を直接視認可能な第３範囲Ｒ３ともいうことができる。
【0088】
本実施形態では、制御装置１０のＣＰＵ１１は、人Ｐが第１範囲Ｒ１にいると判別された場合には、プロジェクタ２０により、第１投影面Ｓ１に第１画像４１を投影させる。この第１画像４１は、鏡５０越しに人Ｐに視認される。
制御装置１０のＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいないと判別された場合には、第２範囲Ｒ２ａ、Ｒ２ｂにおける人Ｐの存否に応じて以下の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２ａにおり、かつ第２範囲Ｒ２ｂにいないと判別された場合、又は、第２範囲Ｒ２ａ、Ｒ２ｂのいずれにも人Ｐがいると判別された場合には、第２範囲Ｒ２ａ、Ｒ２ｂから視認可能な第１投影面Ｓ１、第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂのいずれかに、プロジェクタ２０により第２画像４２を投影させる。また、ＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２ｂ（第３範囲Ｒ３）におり、かつ第２範囲Ｒ２ａにいないと判別された場合には、第２投影面Ｒ２ｂ（第３範囲Ｒ３）のみから視認可能な第４投影面Ｓ４に、プロジェクタ２０により第２画像４２を投影させる。
制御装置１０のＣＰＵ１１は、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいないと判別された場合には、第２範囲Ｒ２ａ、Ｒ２ｂにおける人Ｐの存否に応じて以下の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２ａにおり、かつ第２範囲Ｒ２ｂにいないと判別された場合、又は、第２範囲Ｒ２ａ、Ｒ２ｂのいずれにも人Ｐがいると判別された場合には、第２範囲Ｒ２ａ、Ｒ２ｂから視認可能な第１投影面Ｓ１、第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂのいずれかに、プロジェクタ２０により第２画像４２を投影させる。また、ＣＰＵ１１は、人Ｐが第２範囲Ｒ２ｂ（第３範囲Ｒ３）におり、かつ第２範囲Ｒ２ａにいないと判別された場合には、第２投影面Ｒ２ｂ（第３範囲Ｒ３）のみから視認可能な第４投影面Ｓ４に、プロジェクタ２０により第２画像４２を投影させる。
【0089】
なお、第２範囲Ｒ２の数は２つに限られず、３つ以上設定されてもよい。この場合には、複数の第２範囲Ｒ２の各々に対応して第２センサ３２を設ければよい。また、複数の第２範囲Ｒ２のうち互いに異なる２以上の第２範囲Ｒ２にそれぞれ人がいると判別された場合には、検出された全ての人Ｐが視認可能な１つの投影面（例えば、第１投影面Ｓ１、第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂのいずれか）に第２画像４２を投影すればよい。
【0090】
＜投影制御処理＞
次に、第２の実施形態の投影制御処理について説明する。なお、画像投影処理は、第１の実施形態と同様のため説明を省略する。
次に、第２の実施形態の投影制御処理について説明する。なお、画像投影処理は、第１の実施形態と同様のため説明を省略する。
【0091】
図１２は、第２の実施形態の投影制御処理の制御手順を説明するフローチャートである。
【0092】
投影制御処理が開始されると、制御装置１０のＣＰＵ１１は、検出装置３０から受信した人Ｐの検出結果に係るデータに基づいて、第１センサ３１が人Ｐを検出したか否かを判別する（ステップＳ３０１）。
【0093】
第１センサ３１が人Ｐを検出したと判別された場合には（ステップＳ３０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１投影面Ｓ１に投影可能となるようにプロジェクタ２０の向きを決定し（ステップＳ３０２）、第１範囲Ｒ１から見るのに適した画像の内容を決定し（ステップＳ３０３）、左右反転処理の実行を決定し（ステップＳ３０４）、鏡５０に映したときに正常な形状と認識されるように幾何学補正の内容を決定し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０２～Ｓ３０５における決定内容を含む、第１画像４１を投影させるための投影制御信号を生成してプロジェクタ２０に送信する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０２～Ｓ３０６の処理は、図７のステップＳ１０８～Ｓ１１２の処理と同様である。
【0094】
ステップＳ３０１において、第１センサ３１が人Ｐを検出していないと判別された場合には（ステップＳ３０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、１以上の第２センサ３２が人Ｐを検出したか否かを判別する（ステップＳ３０７）。いずれの第２センサ３２も人Ｐを検出していないと判別された場合には（ステップＳ３０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ３０１に戻す。１以上の第２センサ３２が人Ｐを検出したと判別された場合には（ステップＳ３０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第２センサ３２ｂのみが人Ｐを検出したか否かを判別する（ステップＳ３０８）。
【0095】
第２センサ３２ｂのみが人Ｐを検出したと判別された場合には（ステップＳ３０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第４投影面Ｓ４を投影対象に決定し（ステップＳ３０９）、第４投影面Ｓ４に投影可能となるようにプロジェクタ２０の向きを決定し（ステップＳ３１０）、第２範囲Ｒ２から見るのに適した第２画像４２の内容及び向きを決定し（ステップＳ３１１）、幾何学補正の内容を決定し（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０９～Ｓ３１２における決定内容を含む、第２画像４２を投影させるための投影制御信号を生成してプロジェクタ２０に送信する（ステップＳ３１３）。ステップＳ３１１～Ｓ３１３の処理は、図７のステップＳ１１６～Ｓ１１８の処理と同様である。
【0096】
一方、ステップＳ３０８において、第２センサ３２ｂのみが人Ｐを検出したのではないと判別された場合には（ステップＳ３０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、第１投影面Ｓ１、第３投影面Ｓ３ａ、Ｓ３ｂのいずれかを投影対象に決定し（ステップＳ３１４）、決定した投影対象に投影可能となるようにプロジェクタ２０の向きを決定し（ステップＳ３１５）、処理をステップＳ３１１に移行させる。この後のステップＳ３１３では、ステップＳ３１４、Ｓ３１５、Ｓ３１１、Ｓ３１２における決定内容を含む、第２画像４２を投影させるための投影制御信号を生成してプロジェクタ２０に送信する（ステップＳ３１３）。
ステップＳ３０６、又はＳ３１３において投影制御信号をプロジェクタ２０に送信すると、ＣＰＵ１１は、投影制御処理を終了させる。
ステップＳ３０６、又はＳ３１３において投影制御信号をプロジェクタ２０に送信すると、ＣＰＵ１１は、投影制御処理を終了させる。
【0097】
（その他）
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る投影システム、投影方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態の制御装置１０が実行していた機能の一部をプロジェクタ２０が実行可能な構成としてもよい。例えば、投影する画像の幾何学補正の内容は、指示された投影面に応じてプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が決定してもよい。この場合には、制御装置１０のＣＰＵ１１及びプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が「処理部」に相当する。
あるいは、上記実施形態の制御装置１０が実行していた機能の全部をプロジェクタ２０が実行可能な構成とし、制御装置１０を省略してもよい。この場合には、プロジェクタ２０のＣＰＵ２１が「処理部」に相当する。
また、検出装置３０の構成をプロジェクタ２０に含めて、検出装置３０を省略してもよい。
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る投影システム、投影方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態の制御装置１０が実行していた機能の一部をプロジェクタ２０が実行可能な構成としてもよい。例えば、投影する画像の幾何学補正の内容は、指示された投影面に応じてプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が決定してもよい。この場合には、制御装置１０のＣＰＵ１１及びプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が「処理部」に相当する。
あるいは、上記実施形態の制御装置１０が実行していた機能の全部をプロジェクタ２０が実行可能な構成とし、制御装置１０を省略してもよい。この場合には、プロジェクタ２０のＣＰＵ２１が「処理部」に相当する。
また、検出装置３０の構成をプロジェクタ２０に含めて、検出装置３０を省略してもよい。
【0098】
また、検出装置３０は、第１センサ３１及び第２センサ３２に代えて、部屋１００の内部を撮影するカメラを備え、当該カメラの撮影画像に基づいて人（または対象）Ｐの位置を検出するものであってもよい。なお、検出装置３０のカメラによる撮影画像を受信した制御装置１０のＣＰＵ１１が、撮影画像に基づいて人（または対象）Ｐの位置を検出してもよい。この場合には、制御装置１０のＣＰＵ１１及び検出装置３０により「検出装置」が構成される。
【0099】
また、上記実施形態では、投影する画像に係る画像データの左右反転処理、回転処理、及び幾何学補正処理等の画像処理をプロジェクタ２０のＣＰＵ２１が実行する例を用いて説明したが、これに限られない。例えば、画像データの画像処理を制御装置１０のＣＰＵ１１が実行し、画像処理後の画像データをプロジェクタ２０に送信して投影に用いてもよい。
【0100】
また、鏡５０、第１範囲Ｒ１、及び第１投影面Ｓ１の位置関係は、上記実施形態に例示したものに限られず、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐが、鏡５０に映った第１投影面Ｓ１を視認可能であれば、どのような位置関係であってもよい。
【0101】
また、第１範囲Ｒ１が一定以上の大きさを有している場合等において、カメラによる第１範囲Ｒ１の撮影画像等に基づいて、第１範囲Ｒ１内における人Ｐのより詳細な位置を検出し、検出された人Ｐの位置と、鏡５０の位置との関係に応じて、第１投影面Ｓ１の位置を調整してもよい。例えば、第１範囲Ｒ１内における人Ｐの位置によっては鏡５０に映った第１投影面Ｓ１の一部が視認できなくなる場合に、鏡５０越しに第１投影面Ｓ１の全体が視認できるように第１投影面Ｓ１の位置を調整してもよい。また、検出された位置にいる人Ｐから見て鏡５０の中心に第１投影面Ｓ１が映るように第１投影面Ｓ１の位置を調整してもよい。
【0102】
また、１つの鏡５０に対して複数の第１範囲Ｒ１が設定されていてもよく、これらの複数の第１範囲Ｒ１の各々から鏡５０越しに視認可能な複数の第１投影面Ｓ１が設定されていてもよい。この場合には、複数の第１範囲Ｒ１の各々に人Ｐがいるか否かを検出する複数の第１センサ３１を設け、複数の第１範囲Ｒ１のうち人Ｐがいる第１範囲Ｒ１から鏡５０越しに視認可能な第１投影面Ｓ１に第１画像４１を投影すればよい。
また、複数の鏡５０が設けられていてもよく、１つの第１範囲Ｒ１から各鏡５０越しに視認可能な複数の第１投影面Ｓ１が設定されていてもよい。この場合には、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいる場合に、複数の第１投影面Ｓ１のいずれかに第１画像４１を投影すればよい。
また、複数の鏡５０を設けるとともに、複数の第１範囲Ｒ１と、当該複数の第１範囲Ｒ１に対応する複数の第１センサ３１とを設けてもよい。この場合には、例えば、鏡５０及び第１範囲Ｒ１の組み合わせごとに、当該組み合わせに対応する第１投影面Ｓ１を設定し、第１センサ３１により人Ｐが検出された第１範囲Ｒ１に対応する第１投影面Ｓ１に対して第１画像４１を投影すればよい。
また、複数の鏡５０が設けられていてもよく、１つの第１範囲Ｒ１から各鏡５０越しに視認可能な複数の第１投影面Ｓ１が設定されていてもよい。この場合には、第１範囲Ｒ１に人Ｐがいる場合に、複数の第１投影面Ｓ１のいずれかに第１画像４１を投影すればよい。
また、複数の鏡５０を設けるとともに、複数の第１範囲Ｒ１と、当該複数の第１範囲Ｒ１に対応する複数の第１センサ３１とを設けてもよい。この場合には、例えば、鏡５０及び第１範囲Ｒ１の組み合わせごとに、当該組み合わせに対応する第１投影面Ｓ１を設定し、第１センサ３１により人Ｐが検出された第１範囲Ｒ１に対応する第１投影面Ｓ１に対して第１画像４１を投影すればよい。
【0103】
また、投影システム１に、各種公知の方法により鏡５０の位置及び向きを検出する鏡検出装置を設け、鏡検出装置による鏡５０の検出結果に基づいて、第１範囲Ｒ１にいる人Ｐが鏡５０越しに視認可能な第１投影面Ｓ１をＣＰＵ１１が都度設定してもよい。
【0104】
また、上記実施形態では、投影方向調整装置７０によりプロジェクタ２０を第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２を中心に回動させることで画像の投影方向を調整する例を用いて説明したが、投影方向の調整方法はこれに限られない。例えば、投影システム１に、プロジェクタ２０から投射された光を反射させるミラーを設け、このミラーの角度を変更することにより画像の投影方向を調整してもよい。
【0105】
また、上記実施形態では、部屋１００（又は、部屋１００及び通路２００）等を有する屋内に投影システム１を設ける例を用いて説明したが、投影システム１は、投影面を有する任意の場所に設けることが可能であり、例えば屋外に投影システム１を設けてもよい。
【0106】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部１３のフラッシュメモリを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＣＤ－ＲＯＭ等の情報記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【0107】
また、上記実施形態における投影システム１、制御装置１０、プロジェクタ２０及び検出装置３０の構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
【0108】
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
処理部を備える投影システム。
＜請求項２＞
前記検出装置は、
前記対象が前記第１範囲に位置している場合に前記対象を検出する第１センサと、
前記対象が前記第２範囲に位置している場合に前記対象を検出する第２センサと、
を有する、請求項１に記載の投影システム。
＜請求項３＞
前記処理部は、前記鏡に映したときに正常な形状と認識されるように形状が補正された前記第１画像を、前記投影装置により前記第１投影面に投影させる、
請求項１に記載の投影システム。
＜請求項４＞
前記処理部は、
前記第１範囲に前記対象が位置していると判別された場合において、前記第２範囲にも前記対象が位置していると判別された場合には、前記投影装置により、前記第１範囲に位置している対象及び前記第２範囲に位置している対象により直接視認可能な第２投影面に、直接視認したときに正常な向きであると認識される第３画像を投影させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項５＞
前記処理部は、
前記第１範囲に前記対象が位置していると判別された場合において、前記第２範囲にも前記対象が位置していると判別された場合には、
前記第１範囲に位置している対象の数と、前記第２範囲に位置している対象の数とを計数し、
前記第１範囲に位置している対象の数が、前記第２範囲に位置している対象の数よりも多い場合には、前記投影装置により、前記第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記第２範囲に位置している対象の数が、前記第１範囲に位置している対象の数よりも多い場合には、前記投影装置により、前記第２画像を前記第１投影面に投影させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項６＞
前記第１投影面は、前記第１範囲に位置している前記対象により直接視認されない位置にある、
請求項１に記載の投影システム。
＜請求項７＞
投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
投影方法。
＜請求項８＞
投影システムのコンピュータに、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別する処理、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合に、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させる処理、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合に、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる処理、
を実行させるプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
処理部を備える投影システム。
＜請求項２＞
前記検出装置は、
前記対象が前記第１範囲に位置している場合に前記対象を検出する第１センサと、
前記対象が前記第２範囲に位置している場合に前記対象を検出する第２センサと、
を有する、請求項１に記載の投影システム。
＜請求項３＞
前記処理部は、前記鏡に映したときに正常な形状と認識されるように形状が補正された前記第１画像を、前記投影装置により前記第１投影面に投影させる、
請求項１に記載の投影システム。
＜請求項４＞
前記処理部は、
前記第１範囲に前記対象が位置していると判別された場合において、前記第２範囲にも前記対象が位置していると判別された場合には、前記投影装置により、前記第１範囲に位置している対象及び前記第２範囲に位置している対象により直接視認可能な第２投影面に、直接視認したときに正常な向きであると認識される第３画像を投影させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項５＞
前記処理部は、
前記第１範囲に前記対象が位置していると判別された場合において、前記第２範囲にも前記対象が位置していると判別された場合には、
前記第１範囲に位置している対象の数と、前記第２範囲に位置している対象の数とを計数し、
前記第１範囲に位置している対象の数が、前記第２範囲に位置している対象の数よりも多い場合には、前記投影装置により、前記第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記第２範囲に位置している対象の数が、前記第１範囲に位置している対象の数よりも多い場合には、前記投影装置により、前記第２画像を前記第１投影面に投影させる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項６＞
前記第１投影面は、前記第１範囲に位置している前記対象により直接視認されない位置にある、
請求項１に記載の投影システム。
＜請求項７＞
投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別し、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合には、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させ、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合には、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる、
投影方法。
＜請求項８＞
投影システムのコンピュータに、
検出装置による、視認機能を有する対象の検出結果に基づいて、前記対象が、鏡に映った第１投影面を視認可能な第１範囲に位置しているか否か、及び、前記対象が、前記第１投影面を直接視認可能な第２範囲に位置しているか否か、を判別する処理、
前記対象が前記第１範囲に位置していると判別された場合に、投影装置により、前記鏡に映したときに正常な向きであると認識される第１画像を前記第１投影面に投影させる処理、
前記対象が前記第２範囲に位置していると判別された場合に、前記投影装置により、直接視認したときに正常な向きであると認識される第２画像を前記第１投影面に投影させる処理、
を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0109】
１ 投影システム
１０ 制御装置
１１ ＣＰＵ（処理部、コンピュータ）
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１３１ プログラム
１４ 通信部
１５ バス
２０ プロジェクタ（投影装置）
２０ａ 筐体
２０ｂ 投影レンズ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ 記憶部
２３１ プログラム
２３２ 画像データ
２４ 投影部
２５ 通信部
２６ バス
３０ 検出装置
３１ 第１センサ
３２、３２ａ、３２ｂ 第２センサ
４１ 第１画像
４１ｒ 鏡像
４２ 第２画像
４３ 第３画像
５０ 鏡
６１、６９ 天井
６２ 床面
６３～６５、６８ 壁面
６６ 廊下
６７ 入口
７０ 投影方向調整装置
７１ 第１調整部
７２ 第２調整部
７３ 保持部材
７３１ 基部
７３１ａ、７３２ａ 取り付け穴
７３２ 側面板
１００ 部屋
２００ 通路
Ｐ 人
Ｒ１ 第１範囲
Ｒ２、Ｒ２ａ、Ｒ２ｂ 第２範囲
Ｒ３ 第３範囲
Ｓ１ 第１投影面
Ｓ２、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ 第２投影面
Ｓ３、Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ 第３投影面
Ｓ４ 第４投影面
１０ 制御装置
１１ ＣＰＵ（処理部、コンピュータ）
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１３１ プログラム
１４ 通信部
１５ バス
２０ プロジェクタ（投影装置）
２０ａ 筐体
２０ｂ 投影レンズ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ 記憶部
２３１ プログラム
２３２ 画像データ
２４ 投影部
２５ 通信部
２６ バス
３０ 検出装置
３１ 第１センサ
３２、３２ａ、３２ｂ 第２センサ
４１ 第１画像
４１ｒ 鏡像
４２ 第２画像
４３ 第３画像
５０ 鏡
６１、６９ 天井
６２ 床面
６３～６５、６８ 壁面
６６ 廊下
６７ 入口
７０ 投影方向調整装置
７１ 第１調整部
７２ 第２調整部
７３ 保持部材
７３１ 基部
７３１ａ、７３２ａ 取り付け穴
７３２ 側面板
１００ 部屋
２００ 通路
Ｐ 人
Ｒ１ 第１範囲
Ｒ２、Ｒ２ａ、Ｒ２ｂ 第２範囲
Ｒ３ 第３範囲
Ｓ１ 第１投影面
Ｓ２、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ 第２投影面
Ｓ３、Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ 第３投影面
Ｓ４ 第４投影面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】