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▶ フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024020168
(43)【公開日】2024-02-14
(54)【発明の名称】センサアレイを備えた電動工具および電動工具の操作方法
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20240206BHJP
B23D 45/04 20060101ALI20240206BHJP
B23D 45/06 20060101ALI20240206BHJP
B23D 47/00 20060101ALI20240206BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 C
B23D45/04 A
B23D45/06
B23D47/00 C
B25F5/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023123210
(22)【出願日】2023-07-28
(31)【優先権主張番号】22187609.7
(32)【優先日】2022-07-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】518407205
【氏名又は名称】フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヨシュア フランク
(72)【発明者】
【氏名】モリッツ ケラー
(57)【要約】 （修正有）
【課題】センサアレイを備えた改良された電動工具および電動工具の操作方法を提供する。
【解決手段】センサアレイに加えて、電動工具は、器具ホルダ、モータ、ワークピース支持体、及びコントローラを含む。器具ホルダは、器具を保持するように構成される。モータは、電流を受け取り、かつ器具ホルダを作動させて器具を移動させるように構成されている。ワークピース支持体は、ワークピースを支持するように構成された支持面を含み、器具がワークピースに対して動作を実行している間、ワークピースに対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成される。センサアレイは、ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触を検出し、センサ出力を生成するように構成される。コントローラは、センサ出力を受信し、少なくとも一部はセンサ出力に基づいて電動工具の動作を制御するようにプログラムされている。
【選択図】図１
【解決手段】センサアレイに加えて、電動工具は、器具ホルダ、モータ、ワークピース支持体、及びコントローラを含む。器具ホルダは、器具を保持するように構成される。モータは、電流を受け取り、かつ器具ホルダを作動させて器具を移動させるように構成されている。ワークピース支持体は、ワークピースを支持するように構成された支持面を含み、器具がワークピースに対して動作を実行している間、ワークピースに対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成される。センサアレイは、ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触を検出し、センサ出力を生成するように構成される。コントローラは、センサ出力を受信し、少なくとも一部はセンサ出力に基づいて電動工具の動作を制御するようにプログラムされている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動工具であって、
ワークピースに対して作業を行うように構成され、器具を保持するように構成された器具ホルダと、
電流を受け取り、電流の受け取りに応答して器具を動かすように前記器具ホルダを作動させるように構成されたモータと、
ワークピースを支持するように構成された支持面を含むワークピース支持体であって、前記ワークピース支持体は、前記器具が前記ワークピースに対して動作を実行している間、前記ワークピースに対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成されるワークピース支持体と、
前記ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触を検出し、且つ前記ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触に少なくとも部分的に基づいたセンサ出力を生成するように構成されたセンサアレイと、
前記センサアレイからセンサ出力を受け取り、且つ少なくとも部分的にセンサ出力に基づいて前記電動工具の動作を制御するようにプログラムされたコントローラと、
を備えた電動工具。
ワークピースに対して作業を行うように構成され、器具を保持するように構成された器具ホルダと、
電流を受け取り、電流の受け取りに応答して器具を動かすように前記器具ホルダを作動させるように構成されたモータと、
ワークピースを支持するように構成された支持面を含むワークピース支持体であって、前記ワークピース支持体は、前記器具が前記ワークピースに対して動作を実行している間、前記ワークピースに対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成されるワークピース支持体と、
前記ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触を検出し、且つ前記ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触に少なくとも部分的に基づいたセンサ出力を生成するように構成されたセンサアレイと、
前記センサアレイからセンサ出力を受け取り、且つ少なくとも部分的にセンサ出力に基づいて前記電動工具の動作を制御するようにプログラムされたコントローラと、
を備えた電動工具。
【請求項2】
前記コントローラは、前記センサ出力に少なくとも部分的に基づいて、前記ワークピース支持体に対して感知オリエンテーションを決定するようにプログラムされ、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて、オリエンテーション出力を生成するようにプログラムされ、
前記コントローラは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの前記感知オリエンテーションを前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの目標オリエンテーションと比較し、少なくとも部分的に、前記ワークピースの前記感知オリエンテーションと前記ワークピースの前記目標オリエンテーションとの比較に基づいて前記オリエンテーション出力を生成するようにプログラムされ、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションが、次の（１）～（６）
（１）ワークピースと前記ワークピース支持体の少なくとも閾値水平領域との間の直接的な物理的接触、
（２）ワークピースと少なくとも前記ワークピース支持体の閾値水平領域との間の対面接触、
（３）前記ワークピースによって前記ワークピース支持体の閾値水平領域に加えられる、少なくとも、閾値水平力の大きさ、
（４）ワークピースと前記ワークピース支持体の少なくとも閾値垂直領域との間の直接的な物理的接触、
（５）ワークピースと少なくとも前記ワークピース支持体の閾値垂直領域との間の対面接触、及び、
（６）少なくとも、前記ワークピースによって前記ワークピース支持体の閾値垂直領域に加えられる閾値垂直力の大きさ、
の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の電動工具。
前記コントローラは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの前記感知オリエンテーションを前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの目標オリエンテーションと比較し、少なくとも部分的に、前記ワークピースの前記感知オリエンテーションと前記ワークピースの前記目標オリエンテーションとの比較に基づいて前記オリエンテーション出力を生成するようにプログラムされ、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションが、次の（１）～（６）
（１）ワークピースと前記ワークピース支持体の少なくとも閾値水平領域との間の直接的な物理的接触、
（２）ワークピースと少なくとも前記ワークピース支持体の閾値水平領域との間の対面接触、
（３）前記ワークピースによって前記ワークピース支持体の閾値水平領域に加えられる、少なくとも、閾値水平力の大きさ、
（４）ワークピースと前記ワークピース支持体の少なくとも閾値垂直領域との間の直接的な物理的接触、
（５）ワークピースと少なくとも前記ワークピース支持体の閾値垂直領域との間の対面接触、及び、
（６）少なくとも、前記ワークピースによって前記ワークピース支持体の閾値垂直領域に加えられる閾値垂直力の大きさ、
の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
前記電動工具は、さらに、前記コントローラからの前記オリエンテーション出力を受信するように構成されたオリエンテーション通知構造を含み、前記オリエンテーション通知構造は、（１）及び（２）、
（１）前記オリエンテーション出力が、ワークピースの前記感知オリエンテーションがワークピースの前記目標オリエンテーションと異なることを示しているときに、前記電動工具のユーザに通知する、
(２) 前記オリエンテーション出力が、ワークピースの前記感知オリエンテーションがワークピースの前記目標オリエンテーションに対応していること示しているときに、前記電動工具のユーザに通知する、
の少なくとも１つを含み、
前記電動工具は、前記コントローラから前記オリエンテーション出力を受け取るように構成されたオリエンテーションインターロック構造をさらに含み、
前記オリエンテーションインターロック構造は、次の（１）及び（２）、
（１）前記オリエンテーション出力が、ワークピースの前記感知オリエンテーションがワークピースの前記目標オリエンテーションと異なることを示すときに、前記モータへの電流の流れを選択的に防止する、
（２）前記オリエンテーション出力が、ワークピースの前記感知オリエンテーションがワークピースの前記目標オリエンテーションと一致していることを示すときに、前記モータへの電流の流れを選択的に許容する。
の少なくとも１つを備える、請求項２に記載の電動工具。
（１）前記オリエンテーション出力が、ワークピースの前記感知オリエンテーションがワークピースの前記目標オリエンテーションと異なることを示しているときに、前記電動工具のユーザに通知する、
(２) 前記オリエンテーション出力が、ワークピースの前記感知オリエンテーションがワークピースの前記目標オリエンテーションに対応していること示しているときに、前記電動工具のユーザに通知する、
の少なくとも１つを含み、
前記電動工具は、前記コントローラから前記オリエンテーション出力を受け取るように構成されたオリエンテーションインターロック構造をさらに含み、
前記オリエンテーションインターロック構造は、次の（１）及び（２）、
（１）前記オリエンテーション出力が、ワークピースの前記感知オリエンテーションがワークピースの前記目標オリエンテーションと異なることを示すときに、前記モータへの電流の流れを選択的に防止する、
（２）前記オリエンテーション出力が、ワークピースの前記感知オリエンテーションがワークピースの前記目標オリエンテーションと一致していることを示すときに、前記モータへの電流の流れを選択的に許容する。
の少なくとも１つを備える、請求項２に記載の電動工具。
【請求項4】
前記コントローラは、少なくとも一部はセンサ出力に基づいて、前記器具が前記ワークピースに対して作業を実行するときに、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの動きを検出するようにプログラムされ、
前記コントローラは、次の（１）及び（２）、
（１）前記センサ出力の変化を介してワークの動きを検出する、
（２）前記ワークピース支持体に対するワークピースのオリエンテーションの変化を介して、ワークピースの動きを検出する、
の少なくとも１つがプログラムされる、請求項１または請求項２に記載の電動工具。
前記コントローラは、次の（１）及び（２）、
（１）前記センサ出力の変化を介してワークの動きを検出する、
（２）前記ワークピース支持体に対するワークピースのオリエンテーションの変化を介して、ワークピースの動きを検出する、
の少なくとも１つがプログラムされる、請求項１または請求項２に記載の電動工具。
【請求項5】
前記コントローラは、少なくとも部分的に、前記ワークピース支持体に対するワークピースの動きに基づいて、運動出力を生成するようにプログラムされており、前記電動工具は、前記コントローラからの前記運動出力を受け取るように構成された動作インターロック構造をさらに備え、前記動作インターロック構造は、次の（１）及び（２）、
少なくとも1つを備える請求項４に記載の電動工具：
（１）前記コントローラからの前記運動出力の受信に応じて、前記モータへの電流の流れを選択的に阻止する、
（２）前記コントローラからの前記運動出力の受信に応答して、前記器具の動作を選択的に停止する、
の少なくとも1つを備える、請求項４に記載の電動工具。
少なくとも1つを備える請求項４に記載の電動工具：
（１）前記コントローラからの前記運動出力の受信に応じて、前記モータへの電流の流れを選択的に阻止する、
（２）前記コントローラからの前記運動出力の受信に応答して、前記器具の動作を選択的に停止する、
の少なくとも1つを備える、請求項４に記載の電動工具。
【請求項6】
前記ワークピース支持体は、水平支持面を画定する水平支持体を含み、前記センサアレイは、前記水平支持体に動作可能に結合された水平センサアレイを含み、前記水平センサアレイは、前記水平支持面に沿って離間した複数の水平センサを含み、
及び／又は、前記ワークピース支持体は、垂直支持面を含む垂直支持部を含み、前記センサアレイは、前記垂直支持部に動作可能に結合された垂直センサアレイを含み、さらに、前記垂直センサアレイは、前記垂直支持面に沿って離間した複数の垂直センサを含み、及び／又は、前記センサアレイは、次の（１）～（６）、
（１）複数の機械的スイッチ、
（２）複数の光センサ、
（３）複数の容量センサ、
（４）複数のフォースゲージ、
（５）複数のひずみゲージ、
（６）複数の圧力計、
の少なくとも１つを含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
及び／又は、前記ワークピース支持体は、垂直支持面を含む垂直支持部を含み、前記センサアレイは、前記垂直支持部に動作可能に結合された垂直センサアレイを含み、さらに、前記垂直センサアレイは、前記垂直支持面に沿って離間した複数の垂直センサを含み、及び／又は、前記センサアレイは、次の（１）～（６）、
（１）複数の機械的スイッチ、
（２）複数の光センサ、
（３）複数の容量センサ、
（４）複数のフォースゲージ、
（５）複数のひずみゲージ、
（６）複数の圧力計、
の少なくとも１つを含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項7】
前記センサアレイが、複数の離間センサを含み、前記複数の離間センサの少なくとも１つのサブセットが、次の（１）～（４）、
（１）前記ワークピース支持体に操作自在に連結される、
（２）前記支持面に動作可能に結合される、
（３）少なくとも部分的に前記ワークピース支持体内に埋め込まれる、
（４）少なくとも部分的に前記支持面から突出する、
の少なくとも１つとされている、請求項１～６のいずれか１項に記載の電動工具。
（１）前記ワークピース支持体に操作自在に連結される、
（２）前記支持面に動作可能に結合される、
（３）少なくとも部分的に前記ワークピース支持体内に埋め込まれる、
（４）少なくとも部分的に前記支持面から突出する、
の少なくとも１つとされている、請求項１～６のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項8】
前記複数の離間センサにおけるそれぞれの離間センサは、前記ワークピースと前記ワークピース支持体の対応する領域との間の物理的接触を示す対応する個々のセンサ出力を生成するように構成され、前記コントローラは、次の（１）～（４）、
（１）各離間センサの対応する個々のセンサ出力、
（２）対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、前記複数の離間センサのうちの前記離間センサの数、
（３）対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、前記複数の離間センサのうちの前記離間センサの数の変化、
（４）前記複数の離間センサのうちの少なくとも１つの前記離間センサの対応する個々のセンサ出力の変化、
の少なくとも一部に基づいて、前記電動工具の動作を制御するようにプログラムされている、請求項７に記載の電動工具。
（１）各離間センサの対応する個々のセンサ出力、
（２）対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、前記複数の離間センサのうちの前記離間センサの数、
（３）対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、前記複数の離間センサのうちの前記離間センサの数の変化、
（４）前記複数の離間センサのうちの少なくとも１つの前記離間センサの対応する個々のセンサ出力の変化、
の少なくとも一部に基づいて、前記電動工具の動作を制御するようにプログラムされている、請求項７に記載の電動工具。
【請求項9】
前記電動工具はマイターソーであり、前記器具ホルダはアーバを含み、さらに、前記器具はサーキュラー鋸刃を含み、
または、前記電動工具はスライドテーブルソーであり、前記器具ホルダはアーバを含み、さらに、前記器具はサーキュラー鋸刃を含み、
または、前記電動工具はジョイナおよびハンドヘルドジョイナのうちの少なくとも１つであり、さらに、前記器具はジョイナカッタを含む、
請求項１～８のいずれか１項に記載の電動工具。
または、前記電動工具はスライドテーブルソーであり、前記器具ホルダはアーバを含み、さらに、前記器具はサーキュラー鋸刃を含み、
または、前記電動工具はジョイナおよびハンドヘルドジョイナのうちの少なくとも１つであり、さらに、前記器具はジョイナカッタを含む、
請求項１～８のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項10】
前記コントローラは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの初期感知オリエンテーションを示す初期センサ出力を記憶するようにプログラムされたオリエンテーションメモリロケーションを含み、
前記電動工具は、選択的に作動されるように構成されたメモリロケーションアクチュエータをさらに含み、前記コントローラは、前記メモリロケーションアクチュエータの作動に応答して前記初期センサ出力を記憶するようにプログラムされ、
及び／又は、前記コントローラは、前記モータへの前記電流の供給時に前記初期センサ出力を記憶するようにプログラムされている、請求項１～９のいずれか１項に記載の電動工具。
前記電動工具は、選択的に作動されるように構成されたメモリロケーションアクチュエータをさらに含み、前記コントローラは、前記メモリロケーションアクチュエータの作動に応答して前記初期センサ出力を記憶するようにプログラムされ、
及び／又は、前記コントローラは、前記モータへの前記電流の供給時に前記初期センサ出力を記憶するようにプログラムされている、請求項１～９のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項11】
電動工具の操作方法であって、
ワークピースを前記電動工具のワークピース支持体の支持面上に位置決めする工程であって、前記ワークピースは前記ワークピース支持体に対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションに維持される工程と、
電動工具のセンサアレイを用いてワークピースの前記支持面との間の物理的接触を検出することによって、前記支持面上のワークピースの位置を検出し、当該検出に少なくとも一部は基づいて、前記電動工具の動作を制御する、ことを含む、
電動工具の操作方法。
ワークピースを前記電動工具のワークピース支持体の支持面上に位置決めする工程であって、前記ワークピースは前記ワークピース支持体に対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションに維持される工程と、
電動工具のセンサアレイを用いてワークピースの前記支持面との間の物理的接触を検出することによって、前記支持面上のワークピースの位置を検出し、当該検出に少なくとも一部は基づいて、前記電動工具の動作を制御する、ことを含む、
電動工具の操作方法。
【請求項12】
前記検出は、前記支持面上の前記ワークピースの初期感知オリエンテーションを検出することを含み、前記制御することは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの前記初期感知オリエンテーションと、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの現在検出されたオリエンテーションとの比較に少なくとも部分的に基づいており、
及び／又は、前記検出は、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの検出オリエンテーションを検出することを含み、前記検出は、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの前記検出オリエンテーションと、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの目標オリエンテーションとを比較することをさらに含み、さらに、前記制御することは、前記ワークピースの前記検出オリエンテーションと前記ワークピースの前記目標オリエンテーションとの比較に少なくとも部分的に基づいて、前記電動工具の動作を制御することを含む、
請求項１１に記載の電動工具の操作方法。
及び／又は、前記検出は、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの検出オリエンテーションを検出することを含み、前記検出は、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの前記検出オリエンテーションと、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの目標オリエンテーションとを比較することをさらに含み、さらに、前記制御することは、前記ワークピースの前記検出オリエンテーションと前記ワークピースの前記目標オリエンテーションとの比較に少なくとも部分的に基づいて、前記電動工具の動作を制御することを含む、
請求項１１に記載の電動工具の操作方法。
【請求項13】
前記制御することが、次の（１）～（４）、
（１）ワークピースの前記目標オリエンテーションとは異なる前記ワークピースの感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具のモータへの電流の供給の阻止、
（２）ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応する前記ワークピースの感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具のモータへの電流の供給の許容、
（３）ワークピースの前記目標オリエンテーションとは異なる前記ワークピースの感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具の器具の動きの阻止、
（４）ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応する前記ワークピースの感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具の器具の運動の許容、
の少なくとも１つを含む、
請求項１２に記載の電動工具の操作方法。
（１）ワークピースの前記目標オリエンテーションとは異なる前記ワークピースの感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具のモータへの電流の供給の阻止、
（２）ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応する前記ワークピースの感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具のモータへの電流の供給の許容、
（３）ワークピースの前記目標オリエンテーションとは異なる前記ワークピースの感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具の器具の動きの阻止、
（４）ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応する前記ワークピースの感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具の器具の運動の許容、
の少なくとも１つを含む、
請求項１２に記載の電動工具の操作方法。
【請求項14】
前記制御することが、次の（１）、（２）、
（１）ワークピースの感知オリエンテーションが、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションと異なることを前記電動工具のユーザに知らせること、
（２）ワークピースの感知オリエンテーションが、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応していることを前記電動工具のユーザに知らせること、
の少なくとも１つを含む、請求項１２または請求項１３に記載の電動工具の操作方法。
（１）ワークピースの感知オリエンテーションが、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションと異なることを前記電動工具のユーザに知らせること、
（２）ワークピースの感知オリエンテーションが、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応していることを前記電動工具のユーザに知らせること、
の少なくとも１つを含む、請求項１２または請求項１３に記載の電動工具の操作方法。
【請求項15】
前記電動工具の器具を利用して前記ワークピースに対して動作を実行する工程を含み、さらに前記検出が、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの動作を検出する工程を含み、前記動作の実行中に、前記ワークピースの前記動作を検出する工程が、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースのオリエンテーションの変化を、初期感知オリエンテーションから検出する工程を含む、請求項１１に記載の電動工具の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、センサアレイを有する電動工具及び／又は電動工具の操作方法に関する。
【背景技術】
【0002】
電動工具は、ワークピースに対して動作を実行するために利用されてもよい。例として、丸鋸、往復鋸、及び／又は帯鋸を用いてワークピースを切断することができる。追加の例として、ドリルは、ワークピース内の穴を画定するために利用されてもよく、サンダは、ワークピースを滑らかにするために利用されてもよく、研削盤は、ワークピースを研削するために利用されてもよく、及び／又は機械加工装置は、ワークピースを機械加工するために利用されてもよい。上述した電動工具は、ワークピースに対して移動して、ワークピースから材料を除去するなどにより、ワークピースに対して動作を実行するための器具を含む。
【0003】
一部の例では、電動工具は、ワークピース支持体を含む。ワークピース支持体は、電動工具に対して及び／又は器具に対してワークピースを位置決めし及び／又は位置決めするように構成される。
【0004】
このようないくつかの例では、器具がワークピースに対して動作を実行している間にワークピースがワークピース支持体に対して運動することは、望ましくないことがある。一例として、このような相対運動はワークピースの損傷を引き起こすことがある。別の例として、このような相対運動は、電動工具がワークピースに対して予期せぬ動きをするキックバック状態を示すか、または開始することがあり得る。電動工具の特定のタイプ、またはクラスについては、ワークピース損傷及び／又はキックバック状態の可能性を低減するなど、この相対運動を検出し、それに応答することが有益であり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
このように、センサアレイを備えた改良された電動工具および電動工具の操作方法に対する必要性が存在している。
【課題を解決するための手段】
【0006】
センサアレイを備えた電動工具および電動工具の操作方法がここに開示される。センサアレイに加えて、電動工具は、器具ホルダ、モータ、ワークピース支持体、及びコントローラを含む。この器具ホルダは、器具を保持するように構成され、この器具は、ワークピースに対して動作を実行するように構成される。モータは、電流を受け取り、電流の受け取りに応答して、器具を移動させるために器具ホルダを作動させるように構成されている。ワークピース支持体は、ワークピースを支持するように構成された支持面を含み、器具がワークピースに対して動作を実行している間、ワークピースに対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成される。センサアレイは、ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触を検出し、ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触に少なくとも部分的に基づいたセンサ出力を生成するように構成される。コントローラは、センサアレイからセンサ出力を受け取り、少なくとも部分的にセンサ出力に基づいて電動工具の動作を制御するようにプログラムされている。
【0007】
この方法は、ワークピースを位置決めし、ワークピースの位置を検出し、電動工具の作動を制御することを含む。位置決めは、ワークピースを電動工具のワークピース支持体の支持面上に位置決めすることを含む。この検出は、電動工具のセンサアレイで、ワークピースと支持面との間の物理的接触を検出することによって支持面上のワークピースの位置を検出することを含む。制御は、少なくとも部分的に前記検出に基づいて電動工具の作動を制御することを含む。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１～図９は、本開示による、センサアレイ１００及び／又は方法２００を含む電動工具１０の例を提供する。同様の、または少なくとも実質的に同様の目的を果たす要素は、図１～図９の各々において同様の番号でラベル付けされ、これらの要素は、図１～図９の各々を参照して本明細書で詳細に説明されない場合がある。同様に、全ての要素は、図１～図９の各々においてラベル付けされていない場合があるが、一貫性のために、それに関連する参照番号が本明細書において利用され得る。図１～図９のうちの１つまたは複数を参照して本明細書で論じられる要素、構成要素、及び／又は特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、図１～図９のうちのいずれかに含まれ、及び／又はそれとともに利用され得る。一般に、特定の実施形態に含まれる可能性が高い要素は実線で示されており、任意の要素は破線で示されている。しかしながら、実線で示される要素は、すべての実施形態に必須であるとは限らず、いくつかの実施形態では、本開示の範囲から逸脱することなく、省略され得る。
【0010】
図１は、本開示によるセンサアレイ１００を含む電動工具１０の実施例の概略図である。図２－５は、本開示による、センサアレイ１００を含む、マイターソー１２及び／又はマイターソー１２の構成要素の形態の電動工具１０の例の図である。図６は、本開示による、センサアレイ１００を含むスライド式テーブルソー１４の実施例の説明図である。図７－８は、本開示による、センサアレイ１００を含むハンドヘルドジョイナ１６の一例の図である。
【0011】
図１－８にまとめて示されており、 図１の概略図を特に参照すると、電動工具１０は、器具ホルダ２０、モータ４０、ワークピース支持体５０、コントローラ１２０、およびセンサアレイ１００を含む。器具ホルダ２０は、ワークピース９０に対して動作を実行するように構成された器具３０を保持するように構成される。モータ４０は、電流４２を受け取り、電流４２の受け取りに応答して、器具ホルダ２０を作動させ、及び／又は器具３０を移動させるように構成される。
【0012】
ワークピース支持体５０は、ワークピース９０を支持するように構成される支持面５２を含む。本開示の電動工具１０では、ワークピース支持体５０は、ワークピース９０に対して固定された、または少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成される一方で、器具３０がワークピースに対して作業を行う。別の言い方をすれば、本明細書でより詳細に論じられるように、器具３０がワークピースに対して動作を実行する間、ワークピース支持体５０とワークピース９０との間の固定された、または少なくとも実質的に固定された相対的オリエンテーションを維持することが望ましい場合がある。固定された相対的オリエンテーションを維持することは、キックバック状態及び／又はワークピースへの損傷を回避することができ、これは、器具３０がワークピースに対して動作を実行している間にワークピース支持体５０とワークピース９０との間の相対的な運動に起因することがある。
【0013】
センサアレイ１００は、図１に示されるように、ワークピース支持体５０とワークピース９０との間の物理的接触を検出し、センサ出力１０４を生成するように構成される。センサ出力１０４は、ワークピース支持体５０とワークピース９０との間の物理的接触に基づく及び／又は示唆によることができる。本明細書により詳細に論じたように、センサアレイ１００は、ワークピースとワークピース支持体との間の接触を直接的に検出することができ、及び／又はそのような接触を間接的に検出することができることは本開示の範囲内である。異なるように述べると、いくつかの例では、センサアレイ１００は、ワークピース支持体５０の１つ又は複数の特定領域及び／又は位置内のワークピース９０の存在を検出することができ、ワークピース９０の存在は、ワークピースとワークピース支持体との間の接触の示唆、又は直接の物理的接触によることができる。
【0014】
コントローラ１２０は、センサアレイ１００からセンサ出力１０４を受け取るように適合され、構成され、設計され、及び／又はプログラムされる。コントローラ１２０はまた、センサ出力１０４に少なくとも部分的に基づいて電動工具１０の動作を制御するように適合され、構成され、設計され、及び／又はプログラムされる。
【0015】
電動工具１０の作動中、および図９の方法２００を参照して本明細書でより詳細に論じられるように、ワークピース９０はワークピース支持体５０の支持面５２上に位置決めすることができ、電流はモータ４０に印加、及び／又は供給することができる。これは、モータ４０を移動させ、作動させ、及び／又は器具ホルダ２０を回転させ、それによって器具３０を移動させ、作動させ、及び／又は回転させることができる。器具３０の動作の前及び／又は動作中に、センサアレイ１００は、センサアレイ１００のどのセンサ１０２がワークピースと接触しているかを検出することなどによって、ワークピース支持体５０上のワークピース９０の位置を検出するために利用され得る。センサアレイ１００は、ワークピース支持体５０上のワークピース９０の位置を示すことができるセンサ出力１０４をコントローラ１２０に供給することができ、コントローラは、少なくとも部分的にセンサ出力信号に基づいて電動工具１０の作動を制御することができる。これは、ここでより詳細に論じられるように、ワークピース支持体５０上のワークピース９０の位置に少なくとも部分的に基づいて電動工具の作動を制御すること及び／又はワークピース支持体５０上のワークピース９０の位置の変化に少なくとも部分的に基づいて電動工具の作動を制御することを含むことができる。
【0016】
電動工具１０は、器具３０がワークピースに対して動作を実行している間、ワークピース９０とワークピース支持体５０との間の固定された、または少なくとも実質的に固定された相対オリエンテーションを維持するように構成されている、任意の適切な電動工具を含むことができ、及び／又は任意の適切な電動工具であることが、本開示の範囲内である。加えて、器具３０は、任意の適切な動作を実行するように構成され得る任意の適切な器具を含み得る、及び／又は任意の適切な器具であり得ることもまた、本開示の範囲内である。電動工具１０の例としては、マイターソー、チョップソー、ベベルソー、スライドテーブルソー、サンダー、グラインダー、ドリル、ルーター、及び／又はジョイナーが挙げられる。器具３０の例としては、刃、鋸刃、丸鋸刃、サンディングホイール、サンディングパッド、研削ホイール、ロータリーカッター、ドリルビット、ルータービット、及び／又はミリングビットが挙げられる。操作の例としては、切削操作、サンディング操作、研削操作、ドリル操作、ルーティング操作、及び／又はミリング操作が挙げられる。
【0017】
いくつかの例では、図２－５に示されるように、 電動工具１０は、マイターソー１２を含み、及び／又はマイターソーである。電動工具１０がマイターソー１２であるか、またはマイターソー１２を含むとき、器具ホルダ２０は、おそらく図１に最もよく示されるように、アーバ回転軸２４の周りを回転するように構成され得るアーバ２２を含むことができ、器具３０は、マイターソーブレード３２を含むことができる。このような例では、この動作は、マイターソーブレードを利用してワークピースを切断することを含むことができる。このようないくつかの例では、ワークピース支持体５０は、水平支持面６０を画定することができる水平支持体５４と、垂直支持面７２を画定することができる垂直支持部６８とを含む。また、このような例では、ワークピース支持体５０は、マイターソーブレード３２がワークピースを切断する間、ワークピース９０に対して固定された、または少なくとも実質的に固定された配向を維持するように構成される。別の言い方をすれば、マイターソーブレード３２は、ワークピース９０の切断を可能にし、及び／又は容易にするために、ワークピース支持体５０に対して移動する。
【0018】
いくつかの例では、図６に示すように、電動工具１０は、スライド式テーブルソー１４を有している。このようないくつかの例では、ワークピース支持体５０は、スライドテーブルがマイターソーブレードを利用してワークピースを切断するときに、対応する直線運動軸５８に沿ってなど、マイターソーブレード３２に対して平行移動するように構成することができる水平スライドテーブル５６を含む。また、このようないくつかの例では、ワークピース支持体５０は、垂直フェンス７０を含むことができ、このフェンスは、水平スライドテーブル５６と動作可能に連動し、かつスライドテーブルがマイターソーブレードを利用してワークピースを切断するときに、水平スライドテーブル及び／又はマイターソーブレードに対して平行移動するように構成することができる。また、このような例では、ワークピース支持体５０は、マイターソーブレード３２がワークピースを切断する間、ワークピース９０に対して固定された、または少なくとも実質的に固定された配向を維持するように構成される。この具体例では、ワークピース９０とワークピース支持体５０との組み合わせは、マイターソーブレード３２に対して移動し、ワークピース９０の切断を可能にし、及び／又は容易にする。
【0019】
いくつかの例では、図７－８に示されるように、電動工具１０は、ジョイナ、またはハンドヘルドジョイナ１６を含むことができ、及び／又はジョイナ、またはハンドヘルドジョイナ１６であってもよい。そのような例では、器具３０は、接合カッタを含み、動作は、例えば、接合構造を利用して２つの異なるワークピースの接合を可能にし、及び／又は容易にするために、ワークピースを切断すること、フライス加工すること、及び／又は穿孔することを含み得る。また、そのような例では、ワークピース支持体５０は、第１のフェンス領域５７、第１のフェンス領域から離れるように延在し得る、及び／又は第１のフェンス領域に対して回転するように構成され得る、第２のフェンス領域７１、及び／又は第１のフェンス領域から離れるように、及び／又は第１のフェンス領域に対して垂直に延在し得る、第３のフェンス領域７３を含み得る。第２のフェンス領域７１は、第１の支持面と第２の支持面との間の角度を選択的に変化させるように、旋回軸５９を中心に第１のフェンス領域５７に対して旋回及び／又は回転することができる。第１のフェンス領域５７は、第１の支持面６１を画定し得、第２のフェンス領域７１は、第２の支持面７５を画定し得、及び／又は第３のフェンス領域７３は、第３の支持面７７を画定し得る。
【0020】
また、このような例では、器具３０は、ワークピースに切削、フライス加工、及び／又はドリル加工を施す間、ワークピース支持体５０は、ワークピース９０に対して固定された、もしくは少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成される。この特定の例では、ユーザは、器具がワークピースの内外に移動する間、ワークピース支持体５０が接触し、かつ、ワークピースに対して固定されたオリエンテーションにあるように、ジョイナを保持することができる。
【0021】
全ての例において、論じられるように、ワークピース支持体５０は、固定された、又は少なくとも実質的に固定された、ワークピース９０に対するオリエンテーションを維持するように構成され、一方で、器具３０はワークピースに対して動作を実行する。これを念頭に置き、任意の所与の時点で、センサアレイ１００は、特定のセンサ１０２とワークピース９０との間の接触を検出することができる。いくつかの例では、本明細書でより詳細に論じられるように、電動工具１０は、ワークピース９０が十分な数のセンサ１０２と接触しているかどうか、及び／又はワークピース支持体５０の表面にわたって十分に離間しているセンサ１０２と接触しているかどうかを決定するように構成され得、電動工具の動作を制御するためにこの情報を利用し得る。
【0022】
いくつかの例では、電動工具１０は、ワークピース９０が特定の及び／又は所定のセンサ１０２と接触しているかどうかを決定するように構成され得、電動工具の動作を制御するためにこの情報を利用し得る。一例として、図１を参照すると、電動工具１０は、器具３０の最も近い、及び／又は反対側の一対のセンサ内の少なくとも１つのセンサが、ワークピースに対する器具の運動を可能にする、及び／又は維持する前に、ワークピースとの接触を検出することを必要とし得る。
【0023】
いくつかの実施例では、本明細書でより詳細に説明されているように、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の運動に際して、より少ないセンサ及び／又は異なるセンサ１０２が、ワークピース９０との接触を検出することができる。電動工具１０は、この変化から、ワークピース９０がワークピース支持体５０に対して移動し、平行移動し、及び／又は回転したことを決定することができ、この情報を電動工具の動作を制御するために利用することができる。
【0024】
コントローラ１２０は、センサアレイ１００のセンサ出力１０４に少なくとも部分的に基づいて電動工具１０の少なくとも１つの他の構成要素の動作を制御するように適合され、構成され、設計され、製造され、構築され、及び／又はプログラムされ得る任意の適切な構造を含み得る。コントローラ１２０の例には、電子コントローラ、専用コントローラ、特殊目的コントローラ、ディスプレイ装置、論理装置、メモリ装置、及び／又はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を有するメモリ装置が含まれる。コンピュータ読み取り可能記憶媒体は、存在する場合、本明細書では、一時的でないコンピュータ読み取り可能記憶媒体とも呼ぶことができる。この非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ実行可能命令、プログラム、及び／又はコードを含む、定義する、収容する、及び／又は記憶することができ、これらのコンピュータ実行可能命令は、方法２００の任意の適切な部分、またはサブセットを実行するように、電動工具１０及び／又はそのコントローラ１２０に指示することができる。このような一時的でないコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の例には、CD－ROM、ディスク、ハードドライブ、フラッシュメモリなどが含まれる。本明細書で使用される場合、コンピュータ実行可能命令を有する記憶装置、またはメモリ、デバイス、及び／又は媒体、ならびに本開示によるコンピュータ実装方法および他の方法は、米国法典第35巻第101条に従って特許性があるとみなされる主題の範囲内にあるとみなされる。
【0025】
いくつかの例では、図１に示されるように、コントローラ１２０は、オリエンテーションメモリロケーション１２４を含み得る。オリエンテーションメモリロケーション１２４は、存在する場合、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の初期感知位置を示すことができる初期センサ出力１０４を記憶するように適合され、構成され、及び／又はプログラムされてもよい。初期感知オリエンテーションの例は、図１に破線で示され、９６で示されている。
【0026】
このようないくつかの例では、コントローラ１２０は、モータ４０への電流の供給時に、またはモータ４０への電流の供給に応答して、初期センサ出力１０４を格納するようにプログラムすることができる。加えて又は代替的に、また幾つかのそのような例においては、電動工具１０及び／又はそのコントローラ１２０は、また、メモリロケーションアクチュエータ１３０を含むことができる。メモリロケーションアクチュエータ１３０は、存在する場合、電動工具１０のユーザなどによって作動または選択的に作動されるように、適合され、構成され、設計され、及び／又は構成されてよい。そのような例では、コントローラ１２０は、メモリロケーションアクチュエータ１３０の作動に応答して、初期センサ出力１０４を記憶するようにプログラムされてもよい。言い換えると、メモリロケーションアクチュエータ１３０の存在は、センサ出力１０４の現在値がワークピース９０の初期検知位置に対応することを、例えばメモリロケーションアクチュエータの作動を介してコントローラ１２０に知らせることができ、コントローラ１２０は、メモリロケーションアクチュエータの作動に応答して、例えばオリエンテーションメモリロケーション１２４に初期センサ出力１０４を記憶するようにプログラムすることができる。
【0027】
初期センサ出力１０４は、後に、センサアレイ１００からの後の感知センサ出力１０４と比較することができる。言い換えると、コントローラ１２０は、本明細書により詳細に論じるように、少なくとも部分的に、後の感知センサ出力１０４と初期センサ出力１０４との比較に基づいて、電動工具１０の動作を制御するようにプログラムすることができる。これは、本明細書でさらに詳細に論じられる方法２００の任意の適切なステップ及び／又はステップを実行することによって、電動工具１０の動作を制御することを含むことができる。
【0028】
いくつかの例では、コントローラ１２０は、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の感知オリエンテーション９２を決定するようにプログラムすることができる。感知オリエンテーション９２は、また、本明細書では、ワークピース支持体５０上のワークピース９０の感知部分９２、及び／又はワークピース支持体上のワークピースの感知位置であり得る。
【0029】
この決定は、少なくとも部分的に、センサ出力１０４に基づいてもよい。感知オリエンテーション９２は、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションを示す任意の適切な情報を含み、及び／又はそれであってもよいことは、本開示の範囲内である。一例として、本明細書でより詳細に説明するように、センサアレイ１００は、複数の個別の、別個の、及び／又は離間したセンサ１０２を含むことができる。いくつかのそのような例では、感知オリエンテーション９２またはセンサ出力１０４は、複数のセンサ１０２のうちのどのセンサ１０２がワークピース９０と接触しているか、または物理的に接触しているかを示し得る。別の言い方をすれば、センサアレイ１００を介した感知オリエンテーション９２の検出の粒度及び／又は分解能は、センサアレイに含まれるセンサ１０２間の相対的な向き及び／又は間隔に基づくことができる。言い換えると、感知オリエンテーション９２は、ワークピース９０の全体のサイズ及び／又は形状、及び／又はワークピース９０がワークピース支持体５０上にどのように配置されるかに関する特定の情報を含む必要はない。その代わりに、感知オリエンテーション９２は、単に、どのセンサ１０２がワークピース９０と物理的に接触しているかを示す、及び／又はワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションを概ね示すのでもよい。
【0030】
コントローラ１２０がワークピース支持体５０に対するワークピース９０の感知オリエンテーション９２を決定するようにプログラムされているとき、コントローラ１２０は、また、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の感知オリエンテーション９２に基づいて、及び／又は、それを示すことができるオリエンテーション出力１２２を生成するようにプログラムされてもよい。これに加えて又はこれに代えて、コントローラ１２０は、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の感知オリエンテーション９２をワークピース支持体に対するワークピースの目標オリエンテーション９４と比較するようにプログラムすることができる。このようないくつかの例では、コントローラ１２０は、少なくとも部分的に、ワークピースの感知オリエンテーション９２とワークピースの目標オリエンテーションとの間の比較に基づいて、オリエンテーション出力を生成するようにプログラムすることもできる。
【0031】
目標オリエンテーション９４の一例は、ここでより詳細に論じられるように、ワークピース９０とワークピース支持体５０の少なくとも閾値水平領域６２との間に接触又は直接物理的接触がある、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションを含む。目標オリエンテーション９４の別の例は、ワークピース９０と少なくとも閾値水平領域６２との間に対面接触が存在する、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションを含む。目標オリエンテーション９４のさらに別の例は、ワークピース９０によって閾値水平領域６２に加えられる少なくとも閾値水平力の大きさがある、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションを含む。
【0032】
目標オリエンテーション９４の別の例は、ワークピース９０とワークピース支持体５０の少なくとも閾値垂直領域７４との間に接触、もしくは直接的な物理的接触がある、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーション方位を含む。目標オリエンテーション９４のさらに別の例は、ワークピース９０と少なくとも閾値垂直領域７４との間に対面接触が存在する、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションを含む。目標オリエンテーション９４の別の例は、ワークピース９０によって閾値垂直領域７４に加えられる少なくとも閾値垂直力の大きさがある、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションを含む。
【0033】
本明細書でより詳細に説明するように、ワークピース支持体５０は、水平支持体５４及び／又は垂直支持部６８を含むことができる。閾値水平領域６２は、水平支持体５４の任意の適切な領域、またはサブセットを含み、及び／又はそのような領域であってもよい。閾値水平領域６２の例は、水平支持体５４の閾値全体領域、又は全体領域の閾値部分、及び／又は器具３０の各側の水平支持体５４と接触する少なくとも閾値最小領域を含む。同様に、閾値垂直領域７４は、垂直支持部６８の任意の適切な領域またはサブセットを含み、及び／又はそのような領域であってもよい。閾値垂直領域７４の例は、垂直支持部６８の閾値全体領域、または全体領域の閾値部分、及び／又は器具３０の各側の垂直支持部６８と接触する少なくとも閾値最小領域を含む。
【0034】
電動工具１０がマイターソー１２を含む場合、図２～図５を参照すると、閾値水平領域６２は、マイターソーブレード３２の各側に最も近い及び／又は最も近い少なくとも１つの水平センサ１０８を含むことができる。追加的に又は代替的に、閾値垂直領域７４は、マイターソーブレード３２に最も近い及び／又はその両側にある少なくとも１つの垂直センサ１１２を含むことができる。そのような構成は、マイターソー１２が、キックバックの可能性を減少させること、及び／又はそこから除去され得るワークピース９０の比較的小さい片の排出の可能性を減少させることを可能にし得る。
【0035】
電動工具１０がスライド式テーブルソー１４を含む場合、図６を参照すると、センサ１０２はマイターソーブレード３２の片側のみに配置されうる。これを念頭に置いて、閾値水平領域は、例えば、水平センサのラインから、マイターソーブレードに対して平行に延び、かつマイターソーブレードに最も近い、少なくとも１つの水平センサ１０８を含むことができる。同様に、閾値垂直領域は、例えば、垂直センサのラインから、マイターソーブレードに対して平行に延び、マイターソーブレードに最も近い、少なくとも１つの垂直センサ１１２を含むことができる。
【0036】
いくつかの例では、図１を引き続き参照すると、電動工具１０は、オリエンテーション通知構造１４２の形態の通知構造１４０を含むことができる。通知構造１４０の例は、ディスプレイ、デジタルディスプレイ、光学インジケータ、及び／又は音響インジケータを含む。オリエンテーション通知構造１４２は、存在する場合、コントローラ１２０からオリエンテーション出力１２２を受信するように構成され得る。オリエンテーション通知構造１４２は、図１に点線で示されるように、オリエンテーション出力１２２が、感知オリエンテーション９２が目標オリエンテーション９４と異なることを示すときに、電動工具のユーザに通知するように構成され得る。追加または代替として、オリエンテーション通知構造１４２は、図１に破線で示されるように、オリエンテーション出力１２２が、感知オリエンテーション９２が目標オリエンテーション９４と一致するか、または対応することを示すときに、ユーザに通知するように構成され得る。このような構成により、本開示によれば、電動工具１０は、ワークピースのオリエンテーションが、ワークピースへのキックバック及び／又は損傷が発生する可能性が高いオリエンテーションのときに、ユーザに通知することができる。
【0037】
一部の例では、電動工具１０は、オリエンテーションインターロック構造１５２の形態のインターロック構造１５０を含むことができる。オリエンテーションインターロック構造１５２は、存在する場合、コントローラ１２０からオリエンテーション出力１２２を受信するように構成され得る。オリエンテーションインターロック構造１５２は、オリエンテーション出力１２２が、図１の点線で示されるように、感知オリエンテーション９２が目標オリエンテーション９４と異なることを示すときに、モータ４０への電流の流れを選択的に防止するように構成されてもよい。これに加えて又はこれに代えて、オリエンテーションインターロック構造１５２は、オリエンテーション出力１２２が図１に破線で示すように、感知オリエンテーション９２が目標オリエンテーション９４と一致する、または対応することを示すときに、モータ４０への電流の流れを選択的に許容するように構成されてもよい。そのような構成により、本開示による電動工具１０は、電動工具のキックバックを示す可能性がある、及び／又はワークピースに損傷を引き起こす可能性があるワークピースの位置に、応答することができ、電動工具のキックバックやワークピースへの損傷の可能性を緩和、または軽減することができる。
【0038】
いくつかの例では、センサ出力１０４に少なくとも部分的に基づいて、コントローラ１２０は、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の運動を検出するようにプログラムすることができる。この検出は、器具３０がワークピース９０に対して作業を実行するとき及び／又は実行している間であり得る。実施例として、コントローラ１２０は、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の並進及び／又はワークピース支持体５０に対するワークピース９０の回転の形態での運動を検出するようにプログラムすることができる。このようないくつかの例では、コントローラ１２０は、センサ出力１０４の変化、または変化の検出を介してワークピース９０の運動を検出するようにプログラムすることができる。いくつかの例では、コントローラ１２０は、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションの変化を介してワークピース９０の運動を検出するようにプログラムすることができる。一例として、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０のオリエンテーションの変化は、ワークピースとの物理的接触を検出するセンサアレイ１００内のセンサ１０２の数及び／又は位置の変化を引き起こし得、センサ出力１０４は、物理的接触を検出するセンサの数及び／又は位置のこの変化を示すように変化し得る。
【0039】
いくつかの例では、コントローラ１２０は、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の運動に少なくとも部分的に基づく、動作出力１２６を生成するようにプログラムすることができる。いくつかのそのような例では、コントローラ１２０は、ワークピース９０の運動、並進、及び／又は変位が、閾値運動の大きさを有する、または少なくとも１つの閾値運動の大きさを有する、及び／又は運動方向にあるとき、動作出力１２６を生成するようにプログラムされ得る。閾値運動の大きさの例は、少なくとも0．01ミリメートル（mm）、少なくとも0．05mm、少なくとも0．1mm、少なくとも0．2mm、少なくとも0．3mm、少なくとも0．4mm、少なくとも0．5mmの大きさを含む。動作方向の例には、支持面５２の表面に沿って、及び／又はセンサアレイ１００及び／又はセンサアレイ１００の少なくとも1つのセンサ１０２から直接的に離れた、または直接離れた方向、例えば支持面５２から離れた方向が含まれる。
【0040】
いくつかの例では、電動工具１０の通知構造１４０は、動作出力１２６をコントローラ１２０から受信するように構成され得る、動作通知構造１４４を含む。いくつかのそのような例では、動作通知構造１４４は、センサアレイ１００によって動きが検出されたとき、及び／又は閾値動作の大きさを超えるときなどの、ワークピース支持体に対するワークピースの動きについて、及び／又はその動きに関してユーザに通知するように構成され得る。このような構成により、本開示によれば、電動工具１０は、ワークピースの動きが、ワークピースへのキックバック及び／又は損傷が発生する可能性があるようなものであるときに、ユーザに通知することができる。
【0041】
いくつかの例では、インターロック構造１５０は、コントローラ１２０から動作出力１２６を受信するように構成することができる動作インターロック構造１５４を含む。このようないくつかの例では、動作インターロック構造１５４は、コントローラからの動作出力１２６の受信に応答して、モータ４０への電流の流れを選択的に防止するように構成することができる。これに加えて又はこれに代えて、動作インターロック構造１５４は、コントローラからの動作出力の受信に応答して、器具の運動を選択的に停止させるように構成することができる。このような構成により、本開示による電動工具１０は、電動工具のキックバックを示す可能性のあるワークピースの動き、及び／又はワークピースに損傷を引き起こす可能性が高いワークピースの動きに応答することができ、 電動工具のキックバックやワークピースの損傷の可能性を軽減または低減することができる。
【0042】
ワークピース支持体５０は、ワークピース９０を支持するように適合され、構成され、サイズ設定され、形状設定され、及び／又は構築され得る、及び／又は器具がワークピース上で動作を実行する間、ワークピースに対して固定された、または少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成され得る、支持面５２を画定し得る任意の適切な構造を含み得る。いくつかの例では、また、論じられるように、ワークピース支持体５０は、水平支持面６０を画定することができる水平支持体５４を含むことができ、及び／又は画定することができる。水平支持体５４はまた、本明細書ではテーブル及び／又はテーブルトップ５４と呼ぶことができる。このようないくつかの例では、センサアレイ１００は、水平センサアレイ１０６を含むことができ、これは、水平支持面６０内で、ワークピースとの物理的接触を検出するように動作可能に結合することができ、及び／又は構成することができる。いくつかのそのような例では、水平センサアレイ１０６は、水平支持面６０上及び／又はそれに沿って離間され得る、複数の水平センサ１０８を含む。このようないくつかの例では、複数の水平センサ１０８の少なくともサブセットは、水平支持面６０の長さ64に沿って離間して配置されうる。このようないくつかの例では、おそらく図に最も良く例示されているように、複数の水平センサ１０８の少なくともサブセットは、水平支持面６０の幅６６に沿って離間して配置されうる。図２－３、および図５－６を参照されたい。このような構成は、ワークピース９０と水平支持面の種々の領域との間の物理的接触の検出を可能にし、及び／又は容易にすることができる。
【0043】
いくつかの例では、また、論じられるように、ワークピース支持体５０は、垂直支持部６８を含むことができ、及び／又は規定することができ、垂直支持面７２を規定することができる。垂直支持部６８はまた、本明細書では垂直フェンス７０と称されてもよく、及び／又は垂直フェンスであってもよい。このようないくつかの例では、センサアレイ１００は、垂直センサアレイ１１０を含むことができ、これは、垂直支持面７２内で、ワークピースとの物理的接触を検出するように動作可能に結合することができ、及び／又は構成することができる。このようないくつかの例では、垂直センサアレイ１１０は、複数の垂直センサ１１２を含み、これらのセンサは、垂直支持面７２上及び／又はそれに沿って離間することができる。このようないくつかの例では、複数の垂直センサ１１２の少なくともサブセットは、垂直支持面７２の長さ７６に沿って離間して配置されうる。このようないくつかの例では、複数の垂直センサ１１２の少なくともサブセットは、垂直支持面７２の幅７８に沿って離間して配置されうる。このような構成は、ワークピース９０と垂直支持面の種々の領域との間の物理的接触の検出を可能にし、及び／又は容易にすることができる。
【0044】
例えば電動工具１０が図７－８のハンドヘルドジョイナー１６を含む場合のような幾つかの例では、ワークピース支持体５０は、第１の支持面６１を画定することができる第１のフェンス領域５７を含む及び／又は画定することができる。このようないくつかの例では、センサアレイ１００は、第１のフェンス領域５７内に動作可能に結合され得る、及び／又はワークピースとの物理的接触を検出するように構成され得る第１のセンサアレイ１０７を含むことができる。このようないくつかの例では、第１のセンサアレイ１０７は、第１の支持面６１上及び／又はそれに沿って間隔をあけて配置することができる複数の第１のセンサ１０９を含む。このようないくつかの例では、複数の第１のセンサ１０９の少なくともサブセットは、第１の支持面６１の長さに沿って離間して配置されてもよい。このようないくつかの例では、複数の第１のセンサ１０９の少なくともサブセットは、第１の支持面６１の幅に沿って離間して配置されうる。このような構成は、ワークピース９０と第１の支持面の様々な領域との間の物理的接触の検出を可能にし、及び／又は容易にすることができる。
【0045】
いくつかの例では、図７－８を引き続き参照すると、ワークピース支持体５０は、第２の支持面７５を画定することができる第２のフェンス領域71を含む及び／又は画定することができる。このようないくつかの例では、センサアレイ１００は、第２の支持面７５内に動作可能に結合され得る、及び／又はワークピースとの物理的接触を検出するように構成され得る第２のセンサアレイ１１１を含むことができる。このようないくつかの例では、第２のセンサアレイ１１１は、第２の支持面７５上及び／又はそれに沿って間隔をあけて配置することができる複数の第２のセンサ１１３を含む。このようないくつかの例では、複数の第２のセンサ１１３の少なくともサブセットは、第２の支持面７５の長さに沿って離間して配置されうる。このようないくつかの例では、複数の第２のセンサ１１３の少なくともサブセットは、第２の支持面７５の幅に沿って離間して配置されうる。このような構成は、ワークピース９０と第２の支持面の様々な領域との間の物理的接触の検出を可能にし、及び／又は容易にすることができる。
【0046】
いくつかの例では、図７－８を引き続き参照すると、ワークピース支持体５０は、第３の支持面７７を画定することができる第３のフェンス領域７３を含む及び／又は画定することができる。このようないくつかの例では、センサアレイ１００は、第３のセンサアレイ１１５を含むことができ、これは、第３の支持面７７内で、ワークピースとの物理的接触を検出するように動作可能に結合することができ、及び／又は構成することができる。このようないくつかの例では、第３のセンサアレイ１１５は、第３の支持面７７７上及び／又はそれに沿って間隔をあけて配置することができる複数の第３のセンサ１１７を含む。このようないくつかの例では、複数の第３のセンサ１１７の少なくともサブセットは、第３の支持面７７の長さに沿って離間して配置されてもよい。このようないくつかの例では、複数の第３のセンサ１１７の少なくともサブセットは、第３の支持面７７の幅に沿って離間して配置されうる。そのような構成は、ワークピース９０と第３の支持面の様々な領域との間の物理的接触の検出を可能にし、及び／又は容易にすることができる。
【0047】
論じたように、垂直支持部６８は、垂直センサ１１２の形態のセンサ１０２2を含んでもよい。本明細書でより詳細に論じられるように、センサ１０２は、電気式または電動式のセンサ１０２を含み、及び／又はそれであってもよい。したがって、いくつかの例では、電動工具１０は、垂直支持部６８と水平支持体５４との間、及び／又は垂直支持部６８と電動工具１０の残りの部分との間の電気的相互接続７９を含むことができる。いくつかの例では、電気相互接続７９は、水平支持体５４と垂直支持部６８との間の相対運動、及び／又は水平支持体５４からの垂直支持部６８の切断を可能にし、及び／又は容易にするように構成され得る。電気相互接続７９の例としては、任意の適切な電気プラグ及び／又はワイヤーハーネスが挙げられる。
【0048】
センサアレイ１００は、ワークピース支持体５０とワークピース９０との間の物理的接触を検出し、且つ／又はワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触に少なくとも部分的に基づいてセンサ出力１０４を生成するように適合、構成、設計、及び／又は構成され得る任意の適切な構造を含むことができる。これは、物理的接触の直接検出、物理的接触を示すパラメータの検出、及び／又は物理的接触に相関するパラメータの検出を含むことができる。いくつかの例では、センサアレイ１００は、ワークピース支持体に及び／又はワークピースによってセンサアレイに加えられる力及び／又は圧力の検出を介してなど、物理的接触を直接検出するように構成することができる。いくつかの例では、センサアレイ１００は、ワークピース支持物へのワークピースの近接の検出を介して、及び／又はワークピース支持物に近接して及び／又はワークピース支持物内であるセンサアレイ１００との接触の検出を介してなど、物理的接触を間接的に検出するように構成することができる。
【0049】
正確な構成に関係なく、センサアレイ１００は、センサ出力１０４を介して、物理的接触、物理的接触の有無、及び／又は物理的接触の有無を示すように構成される。センサアレイ１００の例は、複数の機械的スイッチ、複数の光学センサ、複数の容量センサ、複数の力ゲージ、複数の歪みゲージ、及び／又は複数の圧力ゲージを含む。
【0050】
複数の機械的スイッチは、利用される場合、複数の機械的スイッチのサブセットとワークピースとの間の接触によって引き起こされ得るような、複数の機械的スイッチの少なくともサブセットの作動または運動を介して、ワークピースとワークピース支持体との間の物理的接触を検出し得る。追加的または代替的に、複数の機械的スイッチは、対応する開状態と閉状態との間など、複数の機械的スイッチのうちの少なくとも1つの機械的スイッチの状態の変化の検出を介して、ワークピースの動き、並進、及び／又は回転を検出し得る。
【0051】
複数の光学センサは、利用される場合、ワークピースとワークピース支持体との間の距離、及び／又は、閾値距離未満である、ワークピースと複数の光学センサの少なくともサブセットとの間の距離の検出を介して、ワークピースとワークピース支持体との間の物理的接触を検出し得る。追加的または代替的に、複数の光学センサは、複数の光学センサのうちの少なくとも1つの光学センサによって検出された距離の変化の検出を介して、ワークピースの動き、並進、及び／又は回転を検出し得る。複数の容量センサは、利用される場合、同様の態様で動作することができるが、ワークピースとワークピース支持体との間の距離に相関するキャパシタンス値を検出することができる。
【0052】
複数のフォースゲージは、利用される場合、ワークピースによってワークピース支持体及び／又は複数のフォースゲージの少なくともサブセットに加えられる物理的な力を検出することができる。追加的または代替的に、複数のフォースゲージは、複数のフォースゲージのうちの少なくとも１つのフォースゲージによって検出される力の変化を介して、ワークピースの運動、並進、及び／又は回転を検出し得る。複数のひずみゲージは、利用される場合、同様の様式で動作し得るが、物理的力によって生じるひずみを検出し得る。複数の圧力計は、利用される場合、同様の方法で動作することができるが、物理的な力によって引き起こされる圧力を検出することができる。
【0053】
いくつかの例では、かつ論じられるように、センサアレイ１００は、間隔をあけた複数のセンサ１０２を含んでもよい。このようないくつかの例では、複数の離間したセンサの少なくともサブセットは、ワークピース支持体５０に動作可能に結合することができ、支持面５２に動作可能に結合することができ、ワークピース支持体５０内に少なくとも部分的に埋め込むことができ、及び／又は支持面５２から少なくとも部分的に突出することができる。ワークピース支持体５０内に少なくとも部分的に埋め込まれ、及び／又はワークピース支持体５０及び／又は支持面５２に動作可能に結合されたセンサ１０２の例を図２、図４～図６および図８に示す。支持面５２から少なくとも部分的に突出する複数の機械スイッチの形態のセンサ１０２の例を図３に示す。センサ１０２が複数の機械的スイッチを含むとき、各機械的スイッチは、スイッチの作動軸に沿ったワークピースの動きを検出することができ、または単に検出することができ、スイッチの作動軸は、スイッチが接触を検出する対応する表面に垂直であり得る。言い換えると、各機械スイッチは、対応する表面によって定義される平面から外れた運動のみを検出することができる。
【0054】
センサアレイ１００が、複数の離間センサ１０２を含む場合、複数の離間センサにおけるそれぞれの離間センサ１０２は、対応する個々のセンサ出力を生成するように構成され得る。対応する個々のセンサ出力は、ワークピースとワークピース支持体５０の対応する領域、例えば、近接する及び／又は対応するセンサ１０２を取り囲むワークピース支持体５０の領域との間の物理的接触を示すことができる。このような例では、コントローラ１２０は、少なくとも部分的には、対応する個々のセンサ出力が、対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す複数の離間したセンサの数の変化、対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す複数の分離したセンサの数の変化、及び／又は、対応する個々のセンサ出力の対応する個別センサ出力の変化に基づいて、電動工具１０の動作を制御するようにプログラムされることができる。特定の例では、電動工具１０及び／又はそのコントローラ１２０は、対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、複数の離間センサ内の離間したセンサの数の減少に応答して、器具３０の運動を停止するように適合、構成、及び／又はプログラムされ得る。
【0055】
いくつかの例では、コントローラ１２０は、ワークピース支持体５０に対するワークピース９０の感知オリエンテーションを決定するように、また少なくとも部分的に、複数の離間センサの対応する個々のセンサ出力に基づいてプログラムすることができる。いくつかの例では、コントローラ１２０は、複数の離間センサの対応する個々のセンサ出力に少なくとも部分的に基づいて、オリエンテーション出力を生成するようにプログラムされてもよい。いくつかの例では、コントローラは、ワークピース支持体に対するワークピースの運動を検出するように、また、少なくとも部分的に、複数の離間センサの少なくとも１つの離間センサの対応する個々のセンサ出力の変化に基づいてプログラムすることができる。
【0056】
いくつかの例では、センサアレイ１００は、ワークピース９０とワークピース支持体５０との間の距離を測定するように構成することができる。このようないくつかの例では、センサアレイ１００は、ワークピースとワークピース支持物との間の距離を少なくとも1mm、0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.2mm、又は0.1mmの分解能で測定するように構成することができる。いくつかのそのような例では、センサアレイ１００は、10mm、8mm、6mm、4mm、2mm、または1mmの最大距離までの距離を測定するように構成され得る。このようないくつかの例では、コントローラは、ワークピースとワークピース支持物との間の距離が閾値距離よりも小さい場合に、ワークピースがワークピース支持物と物理的に接触していることを決定するようにプログラムすることができる。閾値距離の例としては、1mm、0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.2mm、または0.1mmの距離が挙げられる。そのような構成は、センサアレイ１００及び／又はコントローラ１２０が、ワークピース上の非平面の表面が存在するにもかかわらず、ワークピースとワークピース支持物との間の接触を検出することを可能にし得る。
【0057】
いくつかの例では、センサアレイ１００は、検出周波数でワークピースとワークピース支持物の間の物理的接触を検出するように構成することができる。検出周波数の例としては、最小で100ヘルツ（Hz）、最小で150Hz、最小で200Hz、最小で250Hz、最小で300Hz、最小で400Hz、最小で500Hz、最小で600Hz、最小で700Hz、最小で800Hz、最小で900Hz、最小で1000Hz、最大で10,000Hz、最大で8,000Hz、最大で6,000Hz、最大で4,000Hz、最大で2,000Hz、及び／又は最大で1,000Hzの周波数が挙げられる。そのような構成は、電動工具１０が、キックバックを示す構成、及び／又はキックバック前及び／又はワークピースへの損傷前にワークピースへの損傷を引き起こし得る構成を検出し、それに応答することを可能にし得る。
【0058】
モータ４０は、電流４２を受け取るように、及び／又は電流の受け取りに応答して器具ホルダ２０を作動させるように、適合、構成、設計、及び／又は構築され得る任意の適切な構造を含み得る。一例として、モータ４０は、モータによる電流の受け取りに応答して、回転軸４６の周りを回転するように構成することができるモータシャフト４４を含むことができる。モータ４０の例としては、電動モータ、交流電動モータ、直流電動モータ、ブラシレス直流電動モータ、可変速モータ、及び／又は単速モータが挙げられる。
【0059】
電動工具１０は、従来の電動工具に含まれ得る他の、または追加の構成要素を含んでもよい。一例として、図１に示すように、電動工具１０は、把持領域８０を備えることができる。把持領域８０は、存在する場合、ワークピースに対して動作を実行するために、電動工具の動作使用中に電動工具のユーザによって保持及び／又は把持されるように構成され得る。一例として、ユーザは、把持領域８０を介して、及び／又は利用して、器具３０をワークピース９０と接触させるように促すことができる。
【0060】
別の例として、また図１に破線で示すように、電動工具１０はスイッチ８２を含むことができる。スイッチ８２は、存在する場合、例えばモータ４０及び／又はコントローラ１２０などに電動工具の少なくとも1つの他の構成部品に電流４２を選択的に印加するように、ユーザによって選択的に作動されるように構成することができる。特定の例では、スイッチ８２の作動は、電動工具１０に器具３０を移動させることができ、及び／又は器具３０の動きを生み出す少なくとも１つの状態とすることができる。
【0061】
さらに別の例として、また図１に破線で示すように、電動工具１０は電源８４を含むことができる。電源８４は、存在する場合、モータ４０及び／又はコントローラ１２０などの電動工具１０の少なくとも１つの他の構成要素に動力を供給する、または動力を供給するように、適合、構成、設計、及び／又は構築され得る。電源８４の例は、電源コード８６及び／又はバッテリ８８などの任意の適切なＡＣ電源及び／又はＤＣ電源を含む。
【0062】
図９は、図１～８の電動工具１０のような、本開示による電動工具を動作させる方法２００の例を示すフローチャートである。方法２００は２１０でワークピースを位置決めすることを含み、２２０でワークピースに対して動作を実行することを含むことができる。方法２００はまた、２３０でワークピースの位置を検出し、２４０で電動工具の作動を制御することを含む。
【0063】
２１０でワークピースを位置決めすることは、ワークピースを電動工具のワークピース支持体の支持面に位置決めすることを含むことができる。これは、ワークピースが接触し、物理的に接触し、及び／又は支持面に直接物理的に接触するようにワークピースを位置決めすることを含むことができる。追加的にまたは代替的に、２１０における位置決めは、ワークピースが支持面の少なくとも一領域に力または接触力を加えるようにワークピースを位置決めすることを含み得る。ワークピース支持体の例は、ワークピース支持体５０を参照して本明細書に開示される。支持面の例は、支持面５２を参照して本明細書に開示される。
【0064】
本明細書により詳細に論じられるように、電動工具は、ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触を検出するように構成することができるセンサアレイを含む。これを念頭に置くと、２１０での位置決めは、追加的に又は代替的に、ワークピースをセンサアレイの少なくとも一領域に近接して、及び／又は接触させて、位置決めすることを含むことができる。加えて、または代替的に、２１０における位置決めは、力の少なくとも一部をセンサアレイの少なくとも1つの領域に印加することを含み得る。センサアレイの実施例は、センサアレイ１００を参照するように本明細書に開示されている。
【0065】
２１０における位置決めは、方法２００中に任意の適切なタイミング及び／又はシーケンスで実行され得る。例として、２１０における位置決めは、２２０における実行の前、２３０における検出の前、及び／又は２４０における制御の前に実行され得る。別の例として、２３０における検出は、２１０における位置決めに少なくとも部分的に応答して実行され得る。一般に、２１０での位置決めは、２２０での実行中にワークを支持面上に保持すること、２３０での検出、および２４０での制御を含む。
【0066】
２２０においてワークピースに対して作業を実施することは、ワークピース及び電動工具で任意の適切な操作を実施することを含むことができる。電動工具の例は、本明細書に開示される。動作の例も本明細書に開示される。
【0067】
２２０における実行は、方法２００の間の任意の適切なタイミング及び／又はシーケンスで実行され得る。例として、２２０における実行は、２１０における測位の後に、及び／又は２３０における検出及び／又は２４０における制御の前に、少なくとも部分的に同時に、または完全に同時に実行され得る。
【0068】
２３０においてワークピースの位置を検出することは、支持面上のワークピースの位置を検出することを含むことができる。２３０での検出は、電動工具のセンサアレイを介して、及び／又は利用して行うことができ、ワークピースと支持面との間の物理的接触を検出することを含むことができる。２４０で電動工具の作動を制御する工程は、２３０での検出に少なくとも部分的に基づいて電動工具の作動を制御する工程を含むことができる。
【0069】
２３０における検出は、方法２００の間の任意の適切なタイミング及び／又はシーケンスを用いて実行され得る。例として、２３０での検出は、２１０での測位の後に、及び／又は２２０での実行及び／又は２４０での制御と同時に、少なくとも部分的に、または完全に、実行され得る。同様に、２４０における制御は、方法２００の間の任意の適切なタイミング及び／又はシーケンスで実行され得る。例として、２４０における制御は、２１０における位置決めの後に、及び／又は２２０における実行及び／又は２３０における検出と同時に、少なくとも部分的に、または完全に、実行され得る。
【0070】
いくつかの例では、この２３０での検出２３０は、ワークピース支持体上のワークピースの初期感知オリエンテーションの検出を含むことができる。このようないくつかの例では、２３０での検出は、続いて、ワークピース支持体に対してワークピースの現在感知されているオリエンテーションを検出することも含むことができる。そのような例では、２４０での制御は、少なくとも部分的に、初期感知オリエンテーションと現在感知オリエンテーションとの比較に基づいて、電動工具の動作を制御することを含むことができる。
【0071】
いくつかの例では、２３０における検出は、初期感知オリエンテーションを記憶することをさらに含み得る。これは、初期感知オリエンテーションを電動工具のオリエンテーションメモリロケーションに記憶することを含むことができ、その例は、オリエンテーションメモリロケーション１２４を参照して本明細書に開示される。いくつかの例では、この記憶装置は、電動工具のモータへの電流の供給に応答することができる。別の言い方をすれば、記憶は、ワークピースを切断するなどのために、ユーザがモータへの電流の供給を開始するときに行われてもよいし、自動的に行われてもよい。いくつかの例では、記憶することは、電動工具のメモリロケーションアクチュエータの作動に応答することができ、この作動は電動工具のユーザによって行われる。言い換えると、ユーザは、メモリロケーションアクチュエータを作動させて、ワークピース支持体に対するワークピースの現在感知オリエンテーションが、初期感知オリエンテーションに対応していることを電動工具に示すことができる。次いで、電動工具は、初期感知オリエンテーションを後での取得、及び／又は利用を可能にする、及び／又は容易にするために、ワークピースの現在感知オリエンテーションを、初期感知オリエンテーションとして、及び／又はオリエンテーションメモリロケーションに記憶することができる。
【0072】
いくつかの例では、２３０における検出は、ワークピース支持体に対するワークピースの感知オリエンテーション又は現在感知オリエンテーションを検出することを含むことができる。言い換えると、２３０での検出は、感知オリエンテーションに対応する所与の時点におけるこのオリエンテーションと共に、所与の時点におけるワークピース支持体に対するワークピースのオリエンテーションを検出することを含むことができる。このようないくつかの例では、２３０での検出は、感知オリエンテーションをワークピース支持体に対するワークピースの目標または所望のオリエンテーションと比較することを含むこともできる。ワークピースの目標オリエンテーションの例は、目標オリエンテーション９４を参照して本明細書に開示される。
【0073】
このようないくつかの例では、制御２４０は、少なくとも部分的に、ワークピースの感知オリエンテーションとワークピースの目標オリエンテーションとの比較に基づいて、電動工具の動作を制御することを含むことができる。一例として、２４０での制御は、ワークピースの目標オリエンテーションとは異なるワークピースの感知オリエンテーションに応答して、電動工具のモータへの電流の供給を阻止することを含むことができる。別の例として、２４０での制御は、ワークピースの目標オリエンテーションに対応するワークピースの感知オリエンテーションに応答して、電動工具のモータに電流を供給できるようにすることを含むとしてもよい。電流の供給の防止及び／又は電流の供給の可能性は、電動工具のインターロック構造を利用して行うことができ、その実施例は、インターロック構造１５０を参照して本明細書に開示される。
【0074】
別の例として、２４０での制御は、ワークピースの目標オリエンテーションとは異なるワークピースの感知オリエンテーションに応答する電動工具の器具の動きを防止することを含むことができる。別の例として、２４０での制御は、ワークピースの目標オリエンテーションに対応するワークピースの感知オリエンテーションに応答する電動工具の器具の運動を可能にすることを含むとしてもよい。
【0075】
さらに別の例として、２４０での制御は、ワークピースの感知オリエンテーションがワークピースの目標オリエンテーションと異なることを電動工具のユーザに通知することを含むことができる。別の例として、２４０での制御は、ワークピースの感知オリエンテーションがワークピースの目標オリエンテーションに対応することを電動工具のユーザに通知することを含むことができる。通知は、電動工具の通知構造を利用して実行されてもよく、その例は、通知構造１４０を参照して本明細書に開示される。
【0076】
いくつかの例では、方法２００が２２０を行うことを含むときには、２３０での検出は、ワークピース支持体に対するワークピースの運動を検出すること、及び／又は２３０で行う間に行うことを含むことができる。これには、初期感知オリエンテーションからのオリエンテーションの変化を検出すること、または初期感知オリエンテーションとの比較を介して、ワークピースのオリエンテーションの変化を検出することが含まれてもよい。 動きの例には、ワークピースサポートに対するワークピースの並進及び／又はワークピースサポートに対するワークピースの回転が含まれる。
【0077】
そのような例では、２４０における制御は、動きに少なくとも部分的に基づいて制御することを含み得る。一例として、２４０での制御は、ワークピース支持体に対するワークピースの運動に応答して電動工具のモータへの電流の供給を阻止することを含むことができる。別の例として、２４０での制御は、ワークピース支持物に対するワークピースの運動に応答して、ワークピースの運動を選択的に停止させることを含むことができる。電流の供給の防止及び／又は選択的停止は、インターロック構造を利用して行われてもよい。さらに別の例として、２４０での制御は、ワークピース支持体に対するワークピースの運動を電動工具のユーザに通知することを含むことができる。通知は、通知構造を利用して実行されてもよい。
【0078】
本開示では、例示的で非排他的な例のうちのいくつかが、流れ図またはフローチャートの文脈で論じられ、及び／又は提示されており、その中で、方法は、一連のブロックまたはステップとして示され、説明される。添付の説明に具体的に記載されない限り、ブロックの順序は、異なる順序で及び／又は同時に発生するブロック（またはステップ）のうちの２つ以上を含む、フロー図における図示の順序とは異なり得ることは、本開示の範囲内である。
【0079】
本明細書で使用するとき、第１のエンティティと第２のエンティティとの間に配置される用語「及び／又は」は、（1）第１のエンティティ、（2）第２のエンティティ、及び（3）第１のエンティティ及び第２のエンティティのうちの１つを意味する。「及び／又は」で列挙された複数のエンティティは、同じ方法で、すなわち、そのように結合されたエンティティの「１つまたは複数」で解釈されるべきである。「及び／又は」節によって具体的に識別されるエンティティ以外の他のエンティティは、それらの具体的に識別されるエンティティに関連するかまたは関連しないかにかかわらず、任意選択で存在し得る。したがって、非限定的な例として、「Ａ及び／又はＢ」への言及は、「含む（comprising）」などのオープンエンド言語と併せて使用される場合、一実施形態では、Ａのみ（任意選択でＢ以外のエンティティを含む）を指し、別の実施形態では、Ｂのみ（任意選択でＡ以外のエンティティを含む）を指し、さらに別の実施形態では、ＡとＢの両方（任意選択で他のエンティティを含む）これらのエンティティは、要素、アクション、構造、ステップ、演算、値などを指し得る。
【0080】
本明細書で使用される場合、１つまたは複数のエンティティのリストに関して「少なくとも１つ」という句は、エンティティのリスト中のエンティティのうちの任意の１つまたは複数から選択される少なくとも１つのエンティティを意味するが、必ずしも、エンティティのリスト内に具体的に列挙された各エンティティおよびすべてのエンティティのうちの少なくとも１つを含み、エンティティのリスト中のエンティティの任意の組合せを排除しないことを意味すると理解されたい。この定義はまた、語句「少なくとも１つ」が言及するエンティティのリスト内で具体的に識別されたエンティティ以外のエンティティが、それらの具体的に識別されたエンティティに関連するかまたは関連しないかにかかわらず、任意選択的に存在し得ることを可能にする。したがって、非限定的な例として、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」（または、同等に、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つ」、または同等に「Ａ及び／又はＢのうちの少なくとも１つ」）は、一実施形態では、少なくとも１つ、任意選択で１つより多くのＡを含み、Ｂは存在しない（および任意選択でＢ以外の実体を含む）ことを指し得、別の実施形態では、少なくとも１つ、任意選択で１つより多くのＢを含み、Ａは存在しない（および任意選択でＡ以外の実体を含む）、さらに別の実施形態では、少なくとも１つ、任意選択で１つより多くのＡを含み、少なくとも１つ、任意選択で１つより多くのＢを含む（および任意選択で他のエンティティを含む）。言い換えれば、語句「少なくとも１つ」、「１つまたは複数」、および「及び／又は」は、動作において、接続詞と選言詞の両方であるオープンエンド表現である。例えば、表現「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの１つ以上」、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つ以上」、ならびに「Ａ、Ｂ、またはＣ」および「Ａ、Ｂ、及び／又はＣ」の各々は、Ａ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、Ａ及びＢが共に含まれる、Ａ及びＣが共に含まれる、Ｂ及びＣが共に含まれる、Ａ、Ｂ、及びＣが共に含まれる、任意選択で、前述の例の少なくとも１つと他のエンティティの組み合わせ、が挙げられる。
【0081】
いずれかの特許、特許出願、または他の参考文献が参照により本明細書に組み込まれ、（1）本開示の組み込まれていない部分または他の組み込まれた参考文献のいずれかと矛盾する、及び／又は（2）そうでなければ矛盾する方法で用語を定義する場合、本開示の組み込まれていない部分が支配するものとし、その中に組み込まれた開示は、その用語が定義され、及び／又は組み込まれた開示が元々存在していた参考文献に関してのみ支配するものとする。
【0082】
本明細書で使用するとき、用語「適合される」及び「構成される」は、要素、構成要素、又は他の主題が、所与の機能を実行するように設計及び／又は意図されることを意味する。したがって、「適合された」および「構成された」という用語の使用は、所与の要素、構成要素、または他の主題が所与の機能を単に「実行することができる」ことを意味すると解釈されるべきではなく、要素、構成要素、及び／又は他の主題が、その機能を実行する目的のために具体的に選択され、作成され、実装され、利用され、プログラムされ、及び／又は設計される。特定の機能を実行するように適合されるものとして列挙される要素、構成要素、及び／又は他の列挙された主題は、その機能を実行するように構成されるものとして追加的または代替的に説明され得、その逆もまた同様であることも、本開示の範囲内である。
【0083】
本明細書で使用されるとき、本開示による1つまたは複数の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法に関して使用されるとき、句「例として」、「例として」、及び／又は単に「例」という用語は、説明される構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法が、本開示による構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法の例示的で非排他的な例であることを伝えるように意図される。したがって、説明される構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法は、限定すること、必要とすること、または排他的／網羅的であることを意図せず、他の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法は、構造的及び／又は機能的に類似する、及び／又は同等の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法もまた、本開示の範囲内である。
【0084】
本明細書で使用される場合、程度または関係を修正するとき、「少なくとも実質的に」は、列挙された「実質的である」程度または関係だけでなく、列挙された程度または関係の全範囲も含み得る。列挙された程度または関係の実質的な量は、列挙された程度または関係の少なくとも75％を含み得る。例えば、材料から少なくとも実質的に形成される物体は、物体の少なくとも75％が材料から形成される物体を含み、また、材料から完全に形成される物体を含む。別の例として、第2の長さと少なくとも実質的に同じ長さである第１の長さは、第２の長さの75％以内である第１の長さを含み、第２の長さと同じ長さである第１の長さも含む。
【0085】
本開示による電動工具および方法の例示的で非排他的な例は、以下に列挙される段落に提示される。以下に列挙される段落を含む、本明細書に列挙される方法の個々のステップは、列挙される動作を実行する「ステップ」と発明にまたは代替的に称され得ることは、本開示の範囲内である。
【0086】
Ａ１．電動工具であって、
ワークピースに対して作業を行うように構成され、器具を保持するように構成された器具ホルダと、
電流を受け取り、電流の受け取りに応答して器具を動かすように前記器具ホルダを作動させるように構成されたモータと、
ワークピースを支持するように構成された支持面を含むワークピース支持体であって、前記ワークピース支持体は、前記器具が前記ワークピースに対して動作を実行している間、前記ワークピースに対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成されるワークピース支持体と、
前記ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触を検出し、且つ前記ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触に少なくとも部分的に基づいたセンサ出力を生成するように構成されたセンサアレイと、
前記センサアレイからセンサ出力を受け取り、且つ少なくとも部分的にセンサ出力に基づいて前記電動工具の動作を制御するようにプログラムされたコントローラと、
を備えた電動工具。
ワークピースに対して作業を行うように構成され、器具を保持するように構成された器具ホルダと、
電流を受け取り、電流の受け取りに応答して器具を動かすように前記器具ホルダを作動させるように構成されたモータと、
ワークピースを支持するように構成された支持面を含むワークピース支持体であって、前記ワークピース支持体は、前記器具が前記ワークピースに対して動作を実行している間、前記ワークピースに対して少なくとも実質的に固定されたオリエンテーションを維持するように構成されるワークピース支持体と、
前記ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触を検出し、且つ前記ワークピース支持体とワークピースとの間の物理的接触に少なくとも部分的に基づいたセンサ出力を生成するように構成されたセンサアレイと、
前記センサアレイからセンサ出力を受け取り、且つ少なくとも部分的にセンサ出力に基づいて前記電動工具の動作を制御するようにプログラムされたコントローラと、
を備えた電動工具。
【0087】
Ａ２．前記コントローラは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの初期感知オリエンテーションを示す初期センサ出力を記憶するようにプログラムされたオリエンテーションメモリロケーションを含む、段落Ａ１に記載の電動工具。
【0088】
Ａ３．前記電動工具は、前記電動工具のユーザにより選択的に作動されるように構成されたメモリロケーションアクチュエータをさらに含み、さらに前記コントローラは、前記メモリロケーションアクチュエータの作動に応答して前記初期センサ出力を記憶するようにプログラムされる、段落Ａ２に記載の電動工具。
【0089】
Ａ４．前記コントローラは、前記モータへの前記電流の供給時に前記初期センサ出力を記憶するようにプログラムされる、段落Ａ２またはＡ３のいずれかに記載の電動工具。
【0090】
Ａ５．前記コントローラは、前記センサ出力と前記初期センサ出力との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記電動工具の動作を制御するようにプログラムされる、段落Ａ２～Ａ４のいずれかに記載の電動工具。
【0091】
Ａ６．前記コントローラが、段落Ｂ１～Ｂ１６のいずれかの方法のいずれかの適切なステップを実行するようにプログラムされている、段落Ａ１～Ａ５のいずれかに記載の電動工具。
【0092】
Ａ７． 前記コントローラは、センサ出力に少なくとも一部は基づいて、ワークピース支持体に対するワークピースの感知オリエンテーションを判定するようにプログラムされる、段落Ａ１～Ａ６のいずれかに記載の電動工具。
【0093】
Ａ８． 前記コントローラは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの感知オリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて、オリエンテーション出力を生成するようにプログラムされる、段落Ａ７に記載の電動工具。
【0094】
Ａ９． 前記コントローラは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの感知オリエンテーションを、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの目標オリエンテーションと比較し、前記ワークピースの感知オリエンテーションと前記ワークピースの目標オリエンテーションとの比較に少なくとも部分的に基づいて、前記オリエンテーション出力を生成するようにプログラムされる、段落Ａ８に記載の電動工具。
【0095】
Ａ１０． 段落Ａ９の電動工具であって、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションが、次の（１）～（６）の少なくとも１つを含む。
(１) ワークピースとワークピース支持体の少なくとも閾値水平領域との間の直接的な物理的接触、
(２) ワークピースと少なくともワークピース支持体の閾値水平領域との間の対面接触、
(３) ワークピースによってワークピース支持体の閾値水平領域に対して加えられる、少なくとも、閾値水平力の大きさ、
(４) ワークピースとワークピース支持体の少なくとも閾値垂直領域との間の直接的な物理的接触、
(５) ワークピースと少なくともワークピース支持体の閾値垂直領域との間の対面接触、
(６) 少なくとも、ワークピースによってワークピース支持体の閾値垂直領域に加えられる閾値垂直力の大きさ。
(１) ワークピースとワークピース支持体の少なくとも閾値水平領域との間の直接的な物理的接触、
(２) ワークピースと少なくともワークピース支持体の閾値水平領域との間の対面接触、
(３) ワークピースによってワークピース支持体の閾値水平領域に対して加えられる、少なくとも、閾値水平力の大きさ、
(４) ワークピースとワークピース支持体の少なくとも閾値垂直領域との間の直接的な物理的接触、
(５) ワークピースと少なくともワークピース支持体の閾値垂直領域との間の対面接触、
(６) 少なくとも、ワークピースによってワークピース支持体の閾値垂直領域に加えられる閾値垂直力の大きさ。
【0096】
Ａ１１． 前記電動工具は、前記コントローラから前記オリエンテーション出力を受信するように構成されたオリエンテーション通知構造をさらに含む、段落Ａ８～Ａ１０のいずれかに記載の電動工具。
【0097】
Ａ１２． 前記オリエンテーション通知構造は、以下の（１）（２）のうちの少なくとも１つに構成される、段落Ａ１１に記載の電動工具。
（１）オリエンテーション出力が、ワークピースの感知オリエンテーションが、ワークピースの目標オリエンテーションと異なることを示すときに、電動工具のユーザーに通知する、
(２) オリエンテーション出力が、ワークピースの感知オリエンテーションがワークピースの目標オリエンテーションに対応することを示しているときに、電動工具のユーザーに通知する。
（１）オリエンテーション出力が、ワークピースの感知オリエンテーションが、ワークピースの目標オリエンテーションと異なることを示すときに、電動工具のユーザーに通知する、
(２) オリエンテーション出力が、ワークピースの感知オリエンテーションがワークピースの目標オリエンテーションに対応することを示しているときに、電動工具のユーザーに通知する。
【0098】
Ａ１３． 前記電動工具は、前記コントローラから前記オリエンテーション出力を受け取るように構成されたオリエンテーションインターロック構造をさらに含む、段落Ａ８～Ａ１２のいずれかに記載の電動工具。
【0099】
Ａ１４． オリエンテーションインターロック構造が、以下の（１）（２）のうちの少なくとも１つに構成される、段落Ａ１３に記載の電動工具。
(１) オリエンテーション出力が、ワークピースの感知オリエンテーションがワークピースの目標オリエンテーションと異なることを示す時に、モータへの電流の流れを選択的に阻止する、
(２) オリエンテーション出力が、ワークピースの感知オリエンテーションがワークピースの目標オリエンテーションと一致していることを示しているときに、モータへの電流の流れを選択的に許容する。
(１) オリエンテーション出力が、ワークピースの感知オリエンテーションがワークピースの目標オリエンテーションと異なることを示す時に、モータへの電流の流れを選択的に阻止する、
(２) オリエンテーション出力が、ワークピースの感知オリエンテーションがワークピースの目標オリエンテーションと一致していることを示しているときに、モータへの電流の流れを選択的に許容する。
【0100】
Ａ１５． 前記コントローラは、前記器具が前記センサ出力に少なくとも部分的に基づいて前記ワークピースに対して前記動作を実行するときに、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの動きを検出するようにプログラムされる、段落Ａ１～Ａ１４のいずれかに記載の電動工具。
【0101】
Ａ１６． 段落Ａ１５の電動工具であって、ワークピース支持体に対するワークピースの運動は、以下の（１）（２）のうちの少なくとも１つを含む。
(１) ワークピース支持体に対するワークピースの平行移動、
(２) ワークピース支持体に対するワークピースの回転。
(１) ワークピース支持体に対するワークピースの平行移動、
(２) ワークピース支持体に対するワークピースの回転。
【0102】
Ａ１７． 前記コントローラは、前記センサ出力の変化を介して前記ワークピースの動きを検出するようにプログラムされる、段落Ａ１５～Ａ１６のいずれかに記載の電動工具。
【0103】
Ａ１８． 前記コントローラは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースのオリエンテーションの変化を介して、前記ワークピースの動きを検出するようにプログラムされる、段落Ａ１５～Ａ１７のいずれかに記載の電動工具。
【0104】
Ａ１９． 前記コントローラは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの運動に少なくとも部分的に基づいて運動出力を生成するようにプログラムされる、段落Ａ１５～Ａ１８のいずれかに記載の電動工具。
【0105】
Ａ２０． 段落Ａ１９の電動工具であって、前記コントローラは、前記ワークピースの運動が閾値運動の大きさを有するときに前記運動出力を生成するようにプログラムされ、任意選択的に、前記閾値運動の大きさは、少なくとも0.01ミリメートル（mm）、少なくとも0.05mm、少なくとも0.1mm、少なくとも0.2mm、少なくとも0.3mm、少なくとも0.4mm、または少なくとも0.5mmのうちの少なくとも１つである、電動工具。
【0106】
Ａ２１． 前記電動工具は、前記コントローラから前記運動出力を受信するように構成された動作通知構造をさらに含む、段落Ａ１９～Ａ２０のいずれかに記載の電動工具。
【0107】
Ａ２２． 動作通知構造は、ワークピース支持体に対するワークピースの動作についてユーザに通知するように構成される、段落Ａ２１に記載の電動工具。
【0108】
Ａ２３． 電動工具は、コントローラから運動出力を受けるように構成されたモーションインターロック構造をさらに備える、段落Ａ１９～Ａ２１のいずれかに記載の電動工具。
【0109】
Ａ２４． モーションインターロック構造が、以下のうちの少なくとも１つに構成される、段落Ａ２３に記載の電動工具。
(１) 前記コントローラからの前記運動出力の受信に応じて、前記モータへの電流の流れを選択的に阻止する、
(２) コントローラからの運送出力の受信に応答して、器具の動作を選択的に停止する。
(１) 前記コントローラからの前記運動出力の受信に応じて、前記モータへの電流の流れを選択的に阻止する、
(２) コントローラからの運送出力の受信に応答して、器具の動作を選択的に停止する。
【0110】
Ａ２５． 段落Ａ１～Ａ２４のいずれかに記載の電動工具であって、前記ワークピース支持体は、水平支持面、または第１の支持面を画定する水平支持体、または第１のフェンス領域を含み、さらに、前記センサアレイは、前記水平支持体、または前記第１のフェンス領域に動作可能に結合された水平センサアレイ、または第１のセンサアレイを含む、電動工具。
【0111】
Ａ２６． 前記水平センサアレイ、または前記第１のセンサアレイは、前記水平支持面に沿って、または前記第１の支持面に沿って離間された、複数の水平センサ、または複数の第１のセンサを含む、段落Ａ２５に記載の電動工具。
【0112】
Ａ２７． 段落Ａ２６の電動工具であって、前記複数の水平センサ、または第１のセンサの少なくともサブセットが、前記水平支持面、または前記第１の支持面の長尺方向に沿って離間している電動工具。
【0113】
Ａ２８． 段落Ａ２６～Ａ２７のいずれかに記載の電動工具であって、前記複数の水平センサ、または第１のセンサの少なくともサブセットが、前記水平支持面、または前記第１の支持面の幅方向に沿って離間している電動工具。
【0114】
Ａ２９． 段落Ａ１～Ａ２８のいずれかに記載の電動工具であって、前記ワークピース支持体は、垂直支持部、または垂直支持面、または第２の支持面を含む第２のフェンス領域を含み、さらに、前記センサアレイは、前記垂直支持部、または前記第２のフェンス領域に動作可能に結合された垂直センサアレイ、または第２のセンサアレイを含む電動工具。
Ａ２９．１．段落Ａ２９の電動工具であって、以下の（１）（２）のうちの少なくとも１つの構成を含む。
(１) 第２のフェンス領域は、第１のフェンス領域に対して垂直に延在する、
(２) 第２のフェンス領域は、第１のフェンス領域に対して、旋回軸を中心に旋回して、第１の支持面と第２の支持面との間の角度を選択的に変化させるように構成される。
Ａ２９．１．段落Ａ２９の電動工具であって、以下の（１）（２）のうちの少なくとも１つの構成を含む。
(１) 第２のフェンス領域は、第１のフェンス領域に対して垂直に延在する、
(２) 第２のフェンス領域は、第１のフェンス領域に対して、旋回軸を中心に旋回して、第１の支持面と第２の支持面との間の角度を選択的に変化させるように構成される。
【0115】
Ａ３０． 段落Ａ２９または段落Ａ２９．１に記載の電動工具であって、前記垂直センサアレイまたは前記第２のセンサアレイは、前記垂直支持面または前記第２の支持面に沿って離間された複数の垂直センサまたは複数の第２のセンサを含む、電動工具。
【0116】
Ａ３１． 複数の垂直センサ、または第２のセンサの少なくともサブセットが、垂直支持面、または第２の支持面の長尺方向に沿って離間している、段落Ａ３０に記載の電動工具。
【0117】
Ａ３２． 複数の垂直センサ、または第２のセンサの少なくともサブセットが、垂直支持面、または第２の支持面の幅方向に沿って離間している、段落Ａ３０～Ａ３１のいずれかに記載の電動工具。
【0118】
Ａ３３． 前記センサアレイが、以下の（１）～（６）のうちの少なくとも１つを含む、段落Ａ１～Ａ３２のいずれかに記載の電動工具。
(１) 複数の機械的スイッチ；
(２) 複数の光センサ；
(３) 複数の容量センサ；
(４) 複数のフォースゲージ；
(５ 複数のひずみゲージ
(６) 複数の圧力計
(１) 複数の機械的スイッチ；
(２) 複数の光センサ；
(３) 複数の容量センサ；
(４) 複数のフォースゲージ；
(５ 複数のひずみゲージ
(６) 複数の圧力計
【0119】
Ａ３４． 前記センサアレイは、複数の離間センサを含む、段落Ａ３３に記載の電動工具。
【0120】
Ａ３５． 段落Ａ３４の電動工具であって、前記複数の離間センサの少なくともサブセットは、以下の（１）～（４）のうちの少なくとも１つとされている。
(１) ワークピース支持体に操作自在に連結される、
(２) 支持面に動作可能に結合される、
(３) 少なくとも部分的にワークピース支持体内に埋め込まれる、
(４) 少なくとも部分的に支持面から突出する。
(１) ワークピース支持体に操作自在に連結される、
(２) 支持面に動作可能に結合される、
(３) 少なくとも部分的にワークピース支持体内に埋め込まれる、
(４) 少なくとも部分的に支持面から突出する。
【0121】
Ａ３６． 前記複数の離間センサにおけるそれぞれの離間センサが、前記ワークピースと前記ワークピース支持体の対応する領域との間の物理的接触を示す対応する個々のセンサ出力を生成するように構成されている、段落Ａ３４～Ａ３５のいずれかに記載の電動工具。
【0122】
Ａ３７． 前記コントローラは、少なくとも部分的に、以下の（１）～（４）のうちの少なくとも１つに基づいて、前記電動工具の動作を制御するようにプログラムされる、段落Ａ３６に記載の電動工具。
(１) 各離間センサの対応する個々のセンサ出力、
(２) 対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、複数の離間センサにおける離間センサの数、
(３) 対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、複数の離間センサにおける離間センサの数の変化、
(４) 複数の離間センサのうちの少なくとも１つの離間センサの対応する個々のセンサ出力の変化。
Ａ３７．１． 前記電動工具は、前記ワークピースと前記ワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを前記対応する個々のセンサ出力が示す、前記複数の離間センサにおける離間センサの数の減少に応答して、前記器具の運動を停止するように構成される、段落Ａ３６～Ａ３７のいずれかに記載の電動工具。
(１) 各離間センサの対応する個々のセンサ出力、
(２) 対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、複数の離間センサにおける離間センサの数、
(３) 対応する個々のセンサ出力が、ワークピースとワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを示す、複数の離間センサにおける離間センサの数の変化、
(４) 複数の離間センサのうちの少なくとも１つの離間センサの対応する個々のセンサ出力の変化。
Ａ３７．１． 前記電動工具は、前記ワークピースと前記ワークピース支持体の対応する領域との間に物理的接触が存在することを前記対応する個々のセンサ出力が示す、前記複数の離間センサにおける離間センサの数の減少に応答して、前記器具の運動を停止するように構成される、段落Ａ３６～Ａ３７のいずれかに記載の電動工具。
【0123】
Ａ３８． 前記コントローラは、前記複数の離間センサの対応する個々のセンサ出力に少なくとも部分的に基づいて、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの前記感知オリエンテーションを決定するようにプログラムされる、段落Ａ３６～Ａ３７．１のいずれかに記載の電動工具。
【0124】
Ａ３９． 前記コントローラは、前記複数の離間センサの対応する個々のセンサ出力に少なくとも部分的に基づいて、前記オリエンテーション出力を生成するようにプログラムされる、段落Ａ３６～Ａ３８のいずれかに記載の電動工具。
【0125】
Ａ４０． 前記コントローラは、前記複数の離間センサのうちの少なくとも１つの離間センサの対応する個々のセンサ出力の変化に少なくとも部分的に基づいて、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの動きを検出するようにプログラムされる、段落Ａ３６～Ａ３９のいずれかに記載の電動工具。
【0126】
Ａ４１． 前記センサアレイが前記ワークピースと前記ワークピース支持体との間の距離を測定するように構成されている、段落Ａ１～Ａ４０のいずれかに記載の電動工具。
【0127】
Ａ４２． 前記センサアレイが、以下の（１）（２）の少なくとも１つの検出周波数で、前記ワークピース支持体と前記ワークピースとの間の前記物理的接触を検出するように構成されている、段落Ａ１～Ａ４１のいずれかに記載の電動工具。
(１) 最小で100ヘルツ（Hz）、最小で150Hz、最小で200Hz、最小で250Hz、最小で300Hz、最小で400Hz、最小で500Hz、最小で600Hz、最小で700Hz、最小で800Hz、最小で900Hz、最小で1000Hz、
(２) 最大10,000Hz、最大8000Hz、最大6000Hz、最大4000Hz、最大2000Hz、最大1,000Hz。
(１) 最小で100ヘルツ（Hz）、最小で150Hz、最小で200Hz、最小で250Hz、最小で300Hz、最小で400Hz、最小で500Hz、最小で600Hz、最小で700Hz、最小で800Hz、最小で900Hz、最小で1000Hz、
(２) 最大10,000Hz、最大8000Hz、最大6000Hz、最大4000Hz、最大2000Hz、最大1,000Hz。
【0128】
Ａ４３． 段落Ａ１～Ａ４２のいずれかに記載の電動工具であって、前記電動工具がマイターソーであるか、またはマイターソーを含み、前記器具ホルダがアーバを含み、さらに前記器具がサーキュラー鋸刃を含む、電動工具。
【0129】
Ａ４４． 段落Ａ４３の電動工具であって、ワークピース支持体は、垂直支持部及び／又は水平支持体を含む、電動工具。
【0130】
Ａ４５．マイターソーがサーキュラー鋸刃を利用してワークピースを切断するとき、ワークピース支持体が、ワークピースを静止状態に、または少なくとも実質的に静止状態に保持するように構成される、段落Ａ４３～Ａ４４のいずれかに記載の電動工具。
【0131】
Ａ４６．電動工具が、スライドテーブルソーであるか、またはスライドテーブルソーを含み、器具ホルダが、アーバを含み、さらに器具が、サーキュラー鋸刃を含む、段落Ａ１～Ａ４２のいずれかに記載の電動工具。
【0132】
Ａ４７． 段落Ａ４６の電動工具であって、前記ワークピース支持体は、テーブルソーがサーキュラー鋸刃を利用して前記ワークピースを切断するときに、サーキュラー鋸刃に対して並進するように構成された水平スライドテーブルであるか、または前記水平スライドテーブルを含む、電動工具。
【0133】
Ａ４８． 段落Ａ４７の電動工具であって、前記ワークピース支持体は、テーブルソーがサーキュラー鋸刃を利用して前記ワークピースを切断する際に、前記水平スライドテーブルと動作可能に連動し、前記サーキュラー鋸刃に対して並進するように構成された垂直フェンスをさらに含む、電動工具。
【0134】
Ａ４９． 電動工具が、ジョイナおよびハンドヘルドジョイナのうちの少なくとも１つであるか、またはそれを含み、さらに器具がジョイナカッタを含む、段落Ａ１～Ａ４２のいずれかに記載の電動工具。
【0135】
Ａ５０． ワークピース支持体が、第１のフェンス領域と、第１のフェンス領域に対して垂直に、または少なくとも実質的に垂直に延在する第２のフェンス領域とを含む、段落Ａ４９に記載の電動工具。
【0136】
Ｂ１．電動工具の操作方法であって、
ワークピースを前記電動工具のワークピース支持体の支持面上に位置決めし、
電動工具のセンサアレイを用いてワークピースの支持面との間の物理的接触を検出することによって、支持面上のワークピースの位置を検出し、
当該検出に少なくとも一部は基づいて、電動工具の動作を制御する、ことを含む、
電動工具の操作方法
ワークピースを前記電動工具のワークピース支持体の支持面上に位置決めし、
電動工具のセンサアレイを用いてワークピースの支持面との間の物理的接触を検出することによって、支持面上のワークピースの位置を検出し、
当該検出に少なくとも一部は基づいて、電動工具の動作を制御する、ことを含む、
電動工具の操作方法
【0137】
Ｂ２．前記検出することは、前記支持面上の前記ワークピースの初期感知オリエンテーションを検出することを含み、前記制御することは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの初期感知オリエンテーションと、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの現在感知オリエンテーションとの比較に少なくとも部分的に基づく、段落Ｂ１に記載の方法。
【0138】
Ｂ３．前記初期感知オリエンテーションを検出することは、前記初期感知オリエンテーションを前記電動工具のオリエンテーションメモリロケーションに記憶することを含む、段落Ｂ２に記載の方法。
【0139】
Ｂ４．前記記憶することは、前記電動工具のユーザによる、前記電動工具のメモリロケーションアクチュエータの作動に応答して行われる、段落Ｂ３に記載の方法。
【0140】
Ｂ５．前記記憶することは、前記電動工具のモータへの電流の供給に応答して行われる、段落Ｂ３～Ｂ４のいずれかに記載の方法。
【0141】
Ｂ６．前記検出することは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの感知オリエンテーションを検出することを含む、段落Ｂ１～Ｂ５のいずれかに記載の方法。
【0142】
Ｂ７．前記検出することは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの感知オリエンテーションを前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの目標オリエンテーションと比較することを更に含む、段落Ｂ６に記載の方法。
【0143】
Ｂ８．前記制御することは、前記ワークピースの前記感知オリエンテーションと前記ワークピースの前記目標オリエンテーションとの間の比較に少なくとも部分的に基づいて、前記電動工具の動作を制御することを含む、段落Ｂ７に記載の方法。
【0144】
Ｂ９．前記制御することが、 次の（１）～（４）のうちの少なくとも１つを含む、段落Ｂ７～Ｂ８のいずれかに記載の方法。
（１）ワークピースの前記目標オリエンテーションとは異なる前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具のモータへの電流の供給の阻止、
（２）ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応する前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具のモータへの電流の供給の許容、
（３）ワークピースの前記目標オリエンテーションとは異なる前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具の器具の動きの阻止、
（４）ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応する前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具の器具の運動の許容。
（１）ワークピースの前記目標オリエンテーションとは異なる前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具のモータへの電流の供給の阻止、
（２）ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応する前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具のモータへの電流の供給の許容、
（３）ワークピースの前記目標オリエンテーションとは異なる前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具の器具の動きの阻止、
（４）ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応する前記ワークピースの前記感知オリエンテーションに応答した、前記電動工具の器具の運動の許容。
【0145】
Ｂ１０．前記制御することが、 次の（１）（２）のうちの少なくとも１つを含む、段落Ｂ７～Ｂ９のいずれかに記載の方法。
（１）ワークピースの前記感知オリエンテーションが、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションと異なることを前記電動工具のユーザに知らせること、
（２）ワークピースの前記感知オリエンテーションが、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応していることを前記電動工具のユーザに知らせること。
（１）ワークピースの前記感知オリエンテーションが、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションと異なることを前記電動工具のユーザに知らせること、
（２）ワークピースの前記感知オリエンテーションが、前記ワークピースの前記目標オリエンテーションに対応していることを前記電動工具のユーザに知らせること。
【0146】
Ｂ１１．前記方法が、前記電動工具の前記器具を利用して、前記ワークピースに対して動作を実行することを更に含み、さらに、前記検出することが、前記実行中に、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの運動を検出することを含む、段落Ｂ１～Ｂ１０のいずれかに記載の方法。
【0147】
Ｂ１２．段落Ｂ１１の方法であって、前記ワークピースの動きを検出することは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースのオリエンテーションの変化を、前記初期感知オリエンテーションから検出することを含む方法。
【0148】
Ｂ１３．前記制御することが、 次の（１）（２）のうちの少なくとも１つを含む、段落Ｂ１１～Ｂ１２のいずれかに記載の方法。
（１）ワークピース支持体に対するワークピースの運動に応答して電動工具のモータへの電流の供給を阻止すること、
（２）ワークピース支持体に対するワークピースの運動に応答して器具の運動を選択的に停止させること。
（１）ワークピース支持体に対するワークピースの運動に応答して電動工具のモータへの電流の供給を阻止すること、
（２）ワークピース支持体に対するワークピースの運動に応答して器具の運動を選択的に停止させること。
【0149】
Ｂ１４．前記制御することは、前記ワークピース支持体に対する前記ワークピースの動きを前記電動工具の前記ユーザに通知することを含む、段落Ｂ１１～Ｂ１３のいずれかに記載の方法。
【0150】
Ｂ１５．ワークピースの動きを検出することは、次の（１）（２）のうちの少なくとも１つを検出することを含む、段落Ｂ１１～Ｂ１４のいずれかに記載の方法。
（１）ワークピース支持体に対するワークピースの平行移動、
（２）ワークサポートに対するワークピースの回転。
（１）ワークピース支持体に対するワークピースの平行移動、
（２）ワークサポートに対するワークピースの回転。
【0151】
Ｂ１６．電動工具が、段落Ａ１～Ａ５０のいずれかの電動工具のいずれかの適切な構造を含む、段落Ｂ１～Ｂ１５のいずれかに記載の方法。
【0152】
産業上の利用可能性
本明細書に開示の電動工具および方法は、電動工具産業に適用可能である。
本明細書に開示の電動工具および方法は、電動工具産業に適用可能である。
【0153】
上記の開示は、独立した有用性を有する複数の別個の発明を包含すると考えられる。これらの発明の各々は、その好ましい形態で開示されているが、本明細書に開示され、例示されるその特定の実施形態は、多数の変形が可能であるので、限定的な意味で考慮されるべきではない。本発明の主題は、本明細書に開示される様々な要素、特徴、機能、及び／又は特性のすべての新規かつ非自明な組合せおよび部分組合せを含む。同様に、請求項ムが「１の」もしくは「第１の」要素又はそれらと同等の要素を記載している場合、当該請求項は、２以上の当該要素を必要とせず、また除外しない、１以上の当該要素の組み込みを含むものと理解されるべきである。
【0154】
以下の特許請求の範囲は、開示された発明のうちの１つを対象とし、新規かつ非自明である特定の組み合わせおよび部分的組み合わせを特に指摘すると考えられる。特徴、機能、要素、及び／又は特性の他の組み合わせおよびサブコンビネーションで具現化される発明は、本特許請求の範囲の補正、または本出願もしくは関連出願における新規特許請求の範囲の提示によって特許請求され得る。そのような補正されたまたは新しい請求項は、それらが異なる発明を対象とするか、または同じ発明を対象とするかにかかわらず、元の請求項とは異なるか、より広いか、より狭いか、または範囲が等しいかにかかわらず、本開示の発明の主題内に含まれるとみなされる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【外国語明細書】