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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002022
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】印刷装置、及び、印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20231228BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 129
B41J2/01 213
B41J2/01 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100957
(22)【出願日】2022-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】東海 良次
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA23
2C056EB58
2C056EC11
2C056EC14
2C056EC74
2C056FA10
2C056FD20
2C056HA44
(57)【要約】
【課題】キャリッジに搭載される照射部から紫外線を照射してインクを硬化させる印刷装置において、紫外線を照射する装置やキャリッジの構造を簡素化する。
【解決手段】第１軸に沿った第１方向に移動可能なヘッドと、第１軸と交差する第２軸に沿った第２方向に相対移動可能な照射部と、を有するキャリッジと、制御部と、を備え、照射部は、第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有し、第１照射群は、第１方向において複数のノズルと重複する位置に配置され、第２照射群は、第１方向において複数のノズルと重複しない位置に配置され、制御部は、第１照射群及び第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能である、印刷装置。
【選択図】図７
【解決手段】第１軸に沿った第１方向に移動可能なヘッドと、第１軸と交差する第２軸に沿った第２方向に相対移動可能な照射部と、を有するキャリッジと、制御部と、を備え、照射部は、第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有し、第１照射群は、第１方向において複数のノズルと重複する位置に配置され、第２照射群は、第１方向において複数のノズルと重複しない位置に配置され、制御部は、第１照射群及び第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能である、印刷装置。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１軸に沿った第１方向に移動可能であり、媒体に向けてインクを吐出可能な複数のノズルを有するヘッドと、
前記第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、前記ヘッドに対して前記第２方向に相対移動可能であり、前記媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部と、
を有するキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記照射部は、前記第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有し、
前記第１照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置に配置され、
前記第２照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置に配置され、
前記制御部は、前記第１照射群及び前記第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、前記第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、前記第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能である、印刷装置。
前記第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、前記ヘッドに対して前記第２方向に相対移動可能であり、前記媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部と、
を有するキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記照射部は、前記第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有し、
前記第１照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置に配置され、
前記第２照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置に配置され、
前記制御部は、前記第１照射群及び前記第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、前記第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、前記第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能である、印刷装置。
【請求項2】
前記照射部は、
前記第２方向において第１相対位置と第２相対位置との間を移動可能であり、
前記照射部の前記第２相対位置において、
前記第１照射群の位置は前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置であり、
前記第２照射群の位置は前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置である、請求項１に記載の印刷装置。
前記第２方向において第１相対位置と第２相対位置との間を移動可能であり、
前記照射部の前記第２相対位置において、
前記第１照射群の位置は前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置であり、
前記第２照射群の位置は前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置である、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記照射部が前記第１相対位置にある状態で前記第１モードを実行し、
前記照射部が前記第２相対位置にある状態で前記第２モードを実行する、請求項２に記載の印刷装置。
前記照射部が前記第１相対位置にある状態で前記第１モードを実行し、
前記照射部が前記第２相対位置にある状態で前記第２モードを実行する、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記第２照射群は、さらに、
前記第２方向において前記第１照射群の隣に位置する第３照射群と、
前記第２方向において、前記第３照射群を挟んで前記第１照射群とは反対の第４照射群と、を有し、
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第３照射群から照射される紫外線の照射強度が、前記第４照射群から照射される紫外線の照射強度よりも小さくなるように、前記照射部を制御する、請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
前記第２方向において前記第１照射群の隣に位置する第３照射群と、
前記第２方向において、前記第３照射群を挟んで前記第１照射群とは反対の第４照射群と、を有し、
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第３照射群から照射される紫外線の照射強度が、前記第４照射群から照射される紫外線の照射強度よりも小さくなるように、前記照射部を制御する、請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記第３照射群から照射される紫外線の照射強度と、前記第４照射群から照射される紫外線の照射強度と、の合計値が、所定の照射強度となるように、前記照射部を制御する、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記第２照射群は、さらに、
前記第２方向において前記第１照射群の隣に位置する第３照射群と、
前記第２方向において、前記第３照射群を挟んで前記第１照射群とは反対の第４照射群と、を有し、
前記媒体の単位面積を印刷するために前記ヘッドを前記第１方向に移動させる回数である印刷パス数を、第１パス数、及び、前記第１パス数より多い第２パス数に設定可能であり、
前記制御部は、
前記印刷パス数が前記第１パス数である場合、前記第３照射群および前記第４照射群により紫外線を照射させ、
前記印刷パス数が前記第２パス数である場合、前記第３照射群から紫外線を照射させず、かつ、前記第４照射群により紫外線を照射させる、請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
前記第２方向において前記第１照射群の隣に位置する第３照射群と、
前記第２方向において、前記第３照射群を挟んで前記第１照射群とは反対の第４照射群と、を有し、
前記媒体の単位面積を印刷するために前記ヘッドを前記第１方向に移動させる回数である印刷パス数を、第１パス数、及び、前記第１パス数より多い第２パス数に設定可能であり、
前記制御部は、
前記印刷パス数が前記第１パス数である場合、前記第３照射群および前記第４照射群により紫外線を照射させ、
前記印刷パス数が前記第２パス数である場合、前記第３照射群から紫外線を照射させず、かつ、前記第４照射群により紫外線を照射させる、請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項7】
前記媒体の単位面積を印刷するために前記ヘッドを前記第１方向に移動させる回数である印刷パス数を、第１パス数、及び、前記第１パス数より多い第２パス数に設定可能であり、
前記制御部は、前記印刷パス数が第１パス数である場合に前記照射部から照射させる紫外線の照射強度を、前記印刷パス数が第２パス数である場合に前記照射部から照射させる紫外線の照射強度より高くする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
前記制御部は、前記印刷パス数が第１パス数である場合に前記照射部から照射させる紫外線の照射強度を、前記印刷パス数が第２パス数である場合に前記照射部から照射させる紫外線の照射強度より高くする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項8】
前記ヘッドを前記第１方向に移動させるヘッド移動速度を、第１速度、及び、前記第１速度より低速の第２速度に設定可能であり、
前記制御部は、
前記ヘッド移動速度が前記第１速度である場合に前記照射部から照射させる紫外線の照射強度を、前記ヘッド移動速度が前記第２速度である場合に前記照射部から照射させる紫外線の照射強度より高くする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記ヘッド移動速度が前記第１速度である場合に前記照射部から照射させる紫外線の照射強度を、前記ヘッド移動速度が前記第２速度である場合に前記照射部から照射させる紫外線の照射強度より高くする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項9】
第１軸に沿った第１方向に移動可能であり、媒体に向けてインクを吐出可能な複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドに対し前記第１方向に並べて配置され、前記媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部と、を有するキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記照射部は、前記第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、前記第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有し、
前記第１照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置に配置され、
前記第２照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置に配置され、
前記第２照射群は、さらに、
前記第２方向において前記第１照射群の隣に位置する第３照射群と、
前記第２方向において、前記第３照射群を挟んで前記第１照射群とは反対の第４照射群と、を有し、
前記制御部は、前記第１照射群及び前記第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、前記第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、前記第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能であり、
前記第２モードにおいて、前記第３照射群から照射される紫外線の照射強度が、前記第４照射群から照射される紫外線の照射強度よりも小さくなるように、前記照射部を制御する、印刷装置。
前記ヘッドに対し前記第１方向に並べて配置され、前記媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部と、を有するキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記照射部は、前記第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、前記第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有し、
前記第１照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置に配置され、
前記第２照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置に配置され、
前記第２照射群は、さらに、
前記第２方向において前記第１照射群の隣に位置する第３照射群と、
前記第２方向において、前記第３照射群を挟んで前記第１照射群とは反対の第４照射群と、を有し、
前記制御部は、前記第１照射群及び前記第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、前記第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、前記第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能であり、
前記第２モードにおいて、前記第３照射群から照射される紫外線の照射強度が、前記第４照射群から照射される紫外線の照射強度よりも小さくなるように、前記照射部を制御する、印刷装置。
【請求項10】
第１軸に沿った第１方向に移動可能であり、媒体に向けてインクを吐出可能な複数のノズルを有するヘッドと、
前記第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、前記ヘッドに対して前記第２方向に相対移動可能であり、前記媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部と、
を有するキャリッジを備え、
前記照射部は、前記第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有し、
前記第１照射群が、前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置に配置され、
前記第２照射群が、前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置に配置された印刷装置により、
前記第１照射群及び前記第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、前記第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、前記第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行する、印刷方法。
前記第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、前記ヘッドに対して前記第２方向に相対移動可能であり、前記媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部と、
を有するキャリッジを備え、
前記照射部は、前記第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有し、
前記第１照射群が、前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置に配置され、
前記第２照射群が、前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置に配置された印刷装置により、
前記第１照射群及び前記第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、前記第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、前記第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、紫外線の照射により硬化するインクを用いる印刷装置が知られている。例えば、特許文献１の印刷装置は、複数の紫外線光源を備え、紫外線光源による紫外線の照射強度を制御する。これにより、インクが媒体に付着した後に紫外線を照射するタイミングを制御することにより、インク表面の平滑化の調整を実現する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２０２４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の印刷装置は、紫外線を照射するタイミング等を調整可能とするために、紫外線光源を印刷ヘッドより大きくする必要があった。このため、紫外線を照射する装置やキャリッジの構造を簡素化することが難しいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する一態様は、第１軸に沿った第１方向に移動可能であり、媒体に向けてインクを吐出可能な複数のノズルを有するヘッドと、前記第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、前記ヘッドに対して前記第２方向に相対移動可能であり、前記媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部と、を有するキャリッジと、制御部と、を備え、前記照射部は、前記第２方向に並ぶ第１照射群 及び第２照射群を有し、前記第１照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複する位置に配置され、前記第２照射群は、前記第１方向において前記複数のノズルと重複しない位置に配置され、前記制御部は、前記第１照射群及び前記第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、前記第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、前記第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能である、印刷装置である。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態に係る印刷装置の斜視図。
【図2】印刷装置の要部斜視図。
【図3】キャリッジの平面図。
【図4】キャリッジの側面図。
【図6】キャリッジの平面図。
【図7】ヘッドとＵＶ光源との相対的な位置関係を示す模式図。
【図8】印刷装置による印刷動作の説明図。
【図9】印刷装置のブロック図。
【図10】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図11】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図12】変形例におけるヘッドとＵＶ光源との相対的な位置関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照しながら、実施形態に係る印刷装置１について説明する。
【0008】
［１．印刷装置の全体構成］
図１は、印刷装置１の斜視図である。
図１に示す印刷装置１は、テーブル３１の上に載置された媒体Ｍに対してインクを吐出し、媒体Ｍに向けて紫外線を照射することによって媒体Ｍに付着したインクを硬化させ、印刷を行う装置である。媒体Ｍは、シート、布、或いは立体物である。シートは、紙、合成樹脂製のシートであってもよい。布は不織布、ニット、布帛のいずれであってもよい。立体物は、衣服や靴などの装飾品、日用品、機械部品、その他の各種の物体を含む。
図１は、印刷装置１の斜視図である。
図１に示す印刷装置１は、テーブル３１の上に載置された媒体Ｍに対してインクを吐出し、媒体Ｍに向けて紫外線を照射することによって媒体Ｍに付着したインクを硬化させ、印刷を行う装置である。媒体Ｍは、シート、布、或いは立体物である。シートは、紙、合成樹脂製のシートであってもよい。布は不織布、ニット、布帛のいずれであってもよい。立体物は、衣服や靴などの装飾品、日用品、機械部品、その他の各種の物体を含む。
【0009】
図１には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、上下方向に延びる軸であり、鉛直方向に延びる軸ということもできる。Ｘ軸、及び、Ｙ軸は、水平面に平行である。以下の説明において、Ｘ軸に沿った方向を左右方向とし、Ｙ軸に沿った方向を前後方向とする。詳細には、Ｚ軸に沿う正方向を上方向とし、Ｘ軸に沿う正方向を右方向とし、Ｙ軸に沿う正方向を前方向とする。図１におけるＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、後述する各図においても同じ方向を示す。なお、Ｘ軸は第１軸の一例に対応し、Ｙ軸は第２軸の一例に対応する。また、左右方向は第１方向の一例に対応し、前後方向は第２方向の一例に対応する。
【0010】
印刷装置１は、媒体Ｍを支持するテーブル３１を有する。テーブル３１は、前後方向および左右方向に移動しない台である。テーブル３１は、平坦な上面に媒体Ｍを支持する。
印刷装置１は、テーブル３１によって媒体Ｍを動かないように支持し、テーブルに支持された媒体Ｍの上方でキャリッジ６９を走査させる。キャリッジ６９は、後述するヘッド８０及び照射部７０を左右方向に並べて搭載し、ヘッド８０から媒体Ｍに向けてインクを吐出した後、媒体Ｍに付着したインクに対して照射部７０から紫外線を照射する。
印刷装置１は、テーブル３１によって媒体Ｍを動かないように支持し、テーブルに支持された媒体Ｍの上方でキャリッジ６９を走査させる。キャリッジ６９は、後述するヘッド８０及び照射部７０を左右方向に並べて搭載し、ヘッド８０から媒体Ｍに向けてインクを吐出した後、媒体Ｍに付着したインクに対して照射部７０から紫外線を照射する。
【0011】
印刷装置１は、本体部１０、及び、移動部５０を備える。本体部１０は、印刷装置１の設置面に固定される台座である。移動部５０は、本体部１０に対してＹ軸に沿って移動する。
【0012】
本体部１０は、底板１１と、ベース部１３と、媒体支持機構３０と、駆動機構２０と、を備える。底板１１は、印刷装置１の設置面に固定される板状の部材である。ベース部１３は、底板１１の上面に支持され、印刷装置１の各部を支持する。
【0013】
媒体支持機構３０は、テーブル３１と、高さ移動機構３２と、を備える。テーブル３１は、上面である矩形の平板と、平板の四隅に配置され平板から下方に延伸する脚部とを有する。
【0014】
高さ移動機構３２は、昇降モーター３３と、昇降ベルト３７と、昇降機構３９と、を備え、テーブル３１を、Ｚ軸に沿う方向に移動させる。昇降機構３９は、テーブル３１の４本の脚部の各々に設けられる。昇降機構３９は、Ｚ軸に沿って配置されたボールねじと、ボールねじに螺合するナットと、プーリーとを有する。昇降機構３９のボールねじはベース部１３に回転可能に支持される。昇降機構３９のナットはテーブル３１の脚部に固定される。昇降機構３９のプーリーはボールねじの上部に固定される。昇降機構３９のプーリーが回転すると、ボールねじが回転し、ボールねじの回転に伴いナットとともにテーブルがＺ軸に沿って移動する。
【0015】
昇降モーター３３は、後述する制御部９０の制御に従って回転するモーターである。制御部９０は、昇降モーター３３の回転方向、及び、回転量を制御する。昇降ベルト３７は、昇降モーター３３の出力軸、及び、４つの昇降機構３９のプーリーに掛け渡される環状のベルトである。昇降モーター３３が回転することによって昇降ベルト３７が循環駆動される。昇降ベルト３７は、昇降モーター３３の回転を４つの昇降機構３９のプーリーに伝達する。これにより、昇降機構３９のボールねじが回転し、テーブル３１をＺ軸に沿って移動させる。
【0016】
昇降モーター３３の回転方向は、テーブル３１を上方に移動させる正方向、及び、テーブル３１を下方に移動させる逆方向に切り替え可能である。印刷装置１は、昇降モーター３３を動作させることによって、テーブル３１を上昇および下降させる。
印刷装置１は、このようにテーブル３１の高さを変化させることによって、後述するヘッド８０のノズル部８３と媒体Ｍとの間の距離が、印刷に最適な距離となるように調整する。
印刷装置１は、このようにテーブル３１の高さを変化させることによって、後述するヘッド８０のノズル部８３と媒体Ｍとの間の距離が、印刷に最適な距離となるように調整する。
【0017】
駆動機構２０は、一対のガイド軸１５及び、フレーム駆動部４０を有する。一対のガイド軸１５は、一対のベース部１３に掛け渡されＹ軸に沿って配置される軸状部材である。
【0018】
移動部５０は、メインフレーム５１と、一対のフレーム脚部５３と、を備える。
【0019】
メインフレーム５１は、Ｘ軸に沿う方向に長い板状部材である。一対のフレーム脚部５３は、一対のガイド軸１５により、それぞれ前後方向に移動可能に支持される。メインフレーム５１は、一対のフレーム脚部５３の上に固定され、一対のフレーム脚部５３によって下方から支持される。メインフレーム５１は、一対のフレーム脚部５３とともに、ガイド軸１５によってガイドされて、Ｙ軸に沿って移動する。
【0020】
フレーム駆動部４０は、フレーム移動モーター４１と、伝達ベルト４３と、変速機構４５と、伝達ベルト４７と、を備える。
【0021】
フレーム移動モーター４１は、後述する制御部９０の制御に従って回転するモーターである。伝達ベルト４３は、フレーム移動モーター４１の出力軸と変速機構４５との間に掛け渡される環状のベルトであり、フレーム移動モーター４１の駆動力を変速機構４５に伝達する。変速機構４５は、第１のプーリーと、第２のプーリーとを有し、第１のプーリーには伝達ベルト４３が巻き掛けられ、第２のプーリーには伝達ベルト４７が巻き掛けられる。変速機構４５は、伝達ベルト４３から第１のプーリーに伝達される駆動力によって、第２のプーリーを回転させることにより、伝達ベルト４７を駆動する。変速機構４５は、第１のプーリーと第２のプーリーの径の比に対応する減速比で、フレーム移動モーター４１の駆動力を伝達ベルト４７に伝達する。
【0022】
伝達ベルト４７は、変速機構４５と、ベース部１３の－Ｙ方向の端部に配置されるプーリー４９とに掛け渡される環状のベルトである。プーリー４９は、ベース部１３に対し回転自在に設置される。伝達ベルト４７はＹ軸に沿って配置される。伝達ベルト４７には、フレーム脚部５３が固定されている。このため、伝達ベルト４７が循環駆動されることによって、フレーム脚部５３をＹ軸に沿って移動させる動力が作用する。これにより、移動部５０は、Ｙ軸に沿って移動する。
【0023】
フレーム移動モーター４１の回転方向は、メインフレーム５１を＋Ｙ方向に移動させる正方向、及び、メインフレーム５１を－Ｙ方向に移動させる逆方向に切り替え可能である。印刷装置１は、フレーム移動モーター４１を動作させることによって、メインフレーム５１を前方および後方に移動させる。
【0024】
メインフレーム５１には、キャリッジ支持フレーム６１、キャリッジガイド軸６３、キャリッジ駆動モーター６７、及び、キャリッジ６９が設置される。キャリッジ６９は、後述するヘッド８０、及び、照射部７０を備える。
【0025】
キャリッジ支持フレーム６１は、Ｘ軸に沿う方向に長い板状部材である。キャリッジ支持フレーム６１には、Ｘ軸に沿ってキャリッジガイド軸６３が固定される。キャリッジ６９は、キャリッジ支持フレーム６１及びキャリッジガイド軸６３によって支持され、キャリッジガイド軸６３に沿って移動可能である。キャリッジ６９がＸ軸に沿って移動する範囲において、左端の位置をホームポジションとする。本体部１０は、ホームポジションにおいて、ヘッド８０のフラッシングやクリーニング等のメンテナンスを行うクリーナー１７を備える。図１において、キャリッジ６９はホームポジションに位置する。
【0026】
キャリッジ駆動モーター６７は、後述する制御部９０の制御に従って回転するモーターである。キャリッジ駆動モーター６７の回転は、キャリッジ駆動ベルト６５に伝達され、キャリッジ駆動ベルト６５は循環駆動する。
【0027】
キャリッジ駆動ベルト６５は、キャリッジ支持フレーム６１に対して、Ｘ軸方向に沿って掛け渡された環状のベルトである。キャリッジ駆動ベルト６５にはキャリッジ６９が連結される。このため、キャリッジ駆動ベルト６５が循環駆動されると、キャリッジ６９はＸ軸に沿って移動する。また、メインフレーム５１がＹ軸に沿って移動することにより、キャリッジ６９は前後方向、すなわち＋Ｙ方向および－Ｙ方向に移動する。従って、印刷装置１は、キャリッジ６９を前後方向および左右方向に移動させることができる。
【0028】
上述のように、キャリッジ６９は、ヘッド８０を搭載する。よって、印刷装置１は、ヘッド８０を、テーブル３１に対し、前後方向および左右方向に移動させることができる。そのため、テーブル３１に支持される媒体Ｍの全体に、インクを吐出できる。また、上述したように、キャリッジ６９は照射部７０を搭載する。従って、印刷装置１は、照射部７０を前後方向および左右方向に移動させることができる。
【0029】
図２は、印刷装置１の要部斜視図であり、キャリッジ６９がホームポジションに位置する状態での第１当接部７８及びその付近の構成を示す。
照射部７０は、第１当接部７８を備える。第１当接部７８は、下方に突出する板状の突起である。第１当接部７８は、照射部７０の下方を覆う外装部材である筐体７１の－Ｘ方向の端部から下方に曲げて形成されている。筐体７１は、板金を折り曲げて形成されている。
第２当接部１４は、上方に突出する板状の突起である。第２当接部１４は、本体部１０の－Ｘ方向の端部に設けられる当接部材１２から、上方に曲げて形成される。当接部材１２は、板金を折り曲げて形成された部材であり、本体部１０に対してねじ留めで固定される。当接部材１２は、前後方向においてテーブル３１と重ならず、且つ、左右方向においてテーブル３１と重ならす、テーブル３１の右斜め前方に位置する。そのため、第２当接部１４は、本体部１０の前端付近に位置する。
照射部７０は、第１当接部７８を備える。第１当接部７８は、下方に突出する板状の突起である。第１当接部７８は、照射部７０の下方を覆う外装部材である筐体７１の－Ｘ方向の端部から下方に曲げて形成されている。筐体７１は、板金を折り曲げて形成されている。
第２当接部１４は、上方に突出する板状の突起である。第２当接部１４は、本体部１０の－Ｘ方向の端部に設けられる当接部材１２から、上方に曲げて形成される。当接部材１２は、板金を折り曲げて形成された部材であり、本体部１０に対してねじ留めで固定される。当接部材１２は、前後方向においてテーブル３１と重ならず、且つ、左右方向においてテーブル３１と重ならす、テーブル３１の右斜め前方に位置する。そのため、第２当接部１４は、本体部１０の前端付近に位置する。
【0030】
第１当接部７８および第２当接部１４は、それぞれＹ軸に対して垂直に形成される。また、第２当接部１４の上端１４ａは、第１当接部７８の下端７８ａよりも上方に位置する。さらに、図１及び図２に示すように、キャリッジ６９がホームポジションに位置する場合、照射部７０の第１当接部７８と、本体部１０の第２当接部１４とは、＋Ｘ方向において重なる。
すなわち、キャリッジ６９がホームポジションに位置する場合、第１当接部７８および第２当接部１４の一部は互いに前後方向に重なる。従って、キャリッジ６９がホームポジションに位置する状態において、移動部５０が前後方向に移動することにより、キャリッジ６９が前後方向に移動し、第１当接部７８と第２当接部１４とが互いに当接する。
すなわち、キャリッジ６９がホームポジションに位置する場合、第１当接部７８および第２当接部１４の一部は互いに前後方向に重なる。従って、キャリッジ６９がホームポジションに位置する状態において、移動部５０が前後方向に移動することにより、キャリッジ６９が前後方向に移動し、第１当接部７８と第２当接部１４とが互いに当接する。
【0031】
［２．キャリッジの構成］
図３は、キャリッジ６９を下方から見た平面図である。図４は、キャリッジ６９を前方から見た側面図である。図５は、図４におけるＶ－Ｖ断面図である。説明の都合上、図４においてはキャリッジ６９の外装を外した状態を図示している。
図３は、キャリッジ６９を下方から見た平面図である。図４は、キャリッジ６９を前方から見た側面図である。図５は、図４におけるＶ－Ｖ断面図である。説明の都合上、図４においてはキャリッジ６９の外装を外した状態を図示している。
【0032】
キャリッジ６９は、ヘッド８０と、照射部７０と、ガイド６２とを備える。キャリッジ６９は、ヘッド８０および照射部７０を、左右方向に並べて搭載する。
【0033】
ヘッド８０は、図示しないピエゾアクチュエーターを駆動させることによってインクを吐出する装置である。ヘッド８０は、キャリッジ６９の外装に固定されることによって、キャリッジ６９の右側に配置される。ヘッド８０の下方には底面パネル８１が設けられる。底面パネル８１は、水平に設けられる略矩形状の板であり、図３に示すように、中央が矩形に開口している。底面パネル８１の開口からは、ヘッド８０が備えるノズル部８３が露出する。ノズル部８３は、下方に開口する多数のノズルを有し、各々のノズルからインクを吐出して媒体Ｍに付着させる。
【0034】
図３から図５に示すように、ガイド６２は、長手方向を前後方向として、キャリッジ６９の外装に固定される部材である。ガイド６２は、キャリッジ６９の左側の端部に設けられる。図４に示すように、ガイド６２は、正面視でＬ字形状の部材であり、水平に設けられた平板状のガイド部６４、およびガイド部６４の－Ｘ方向の端部から鉛直に立ち上がる平板状の保持部６６からなる。
ガイド部６４には、前後方向に延びる略長方形の孔であるガイド孔６４ａが形成されている。図５に示すように、保持部６６の＋Ｘ方向に対向する面には、ともに－Ｘ方向側に凹んだ形状の窪みである第１凹部６６ａ、および第２凹部６６ｂが形成されている。第１凹部６６ａは、保持部６６の中央付近に形成され、第２凹部６６ｂは、第１凹部６６ａよりも前方側に形成される。
ガイド部６４には、前後方向に延びる略長方形の孔であるガイド孔６４ａが形成されている。図５に示すように、保持部６６の＋Ｘ方向に対向する面には、ともに－Ｘ方向側に凹んだ形状の窪みである第１凹部６６ａ、および第２凹部６６ｂが形成されている。第１凹部６６ａは、保持部６６の中央付近に形成され、第２凹部６６ｂは、第１凹部６６ａよりも前方側に形成される。
【0035】
照射部７０は、キャリッジ６９の－Ｘ方向側に配置される。図４に示すように、照射部７０は、照射部７０の上部を覆う外装部材であるケース７９、および照射部７０の下部を覆う外装部材である筐体７１を備える。
【0036】
照射部７０は、下方に対向する照射口７１ａを備える。照射口７１ａは、筐体７１が開口して形成された矩形状の孔である。照射口７１ａは、筐体７１の内側から板ガラスによって覆われる。筐体７１の内側に設けられたＵＶ光源７３は、複数の発光素子７３ａがＸ軸方向およびＹ軸方向に配列されて構成される。発光素子７３ａは、紫外領域の光を発する光源であり、例えば、ＵＶ－ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。発光素子７３ａが発する紫外線は、板ガラス及び照射口７１ａを介して、筐体７１の下方に載置された媒体Ｍに照射される。なお、ＵＶ光源７３は、紫外線を発することによって形成される。ＵＶ光源７３は、各々の発光素子７３ａに合成樹脂製のカバーレンズが装着された構成であってもよいし、複数の発光素子７３ａを覆う１または複数のカバーレンズを備える構成であってもよいし、板ガラスの内側で発光素子７３ａが露出する構成であってもよい。また、照射部７０は、各々の発光素子７３ａに対応する、発光素子７３ａと同数の照射口７１ａを有する構成であってもよいし、１つの照射口７１ａが複数の発光素子７３ａに重なる範囲に開口する構成であってもよい。
【0037】
図４および図５に示すように、ケース７９の左側の端部には、第１の突起７９ａ、および第２の突起７９ｂが形成されている。第１の突起７９ａ、および第２の突起７９ｂは、ともに左方向に突出している。第１の突起７９ａは、下向きに突出した第１ガイドピン７４ａを備える。第２の突起７９ｂは、下向きに突出した第２ガイドピン７４ｂを備える。第１ガイドピン７４ａおよび第２ガイドピン７４ｂを「ガイドピン」と呼んでもよい。第１ガイドピン７４ａおよび第２ガイドピン７４ｂは、それぞれ円柱形状のピンであり、前後方向に並べて配置される。第１ガイドピン７４ａおよび第２ガイドピン７４ｂは、ともにガイド６２のガイド孔６４ａに嵌合する。従って、照射部７０の左側の端部は、ガイド６２によって、キャリッジ６９に対して前後方向に相対移動可能に支持される。
【0038】
また、図４に示すように、筐体７１の右側の端部には、摺動部材７１ｂが設けられる。摺動部材７１ｂは、筐体７１の右側の端部の縁に取り付けられる部材である。摺動部材７１ｂは右側の端部の縁から下方に膨出している。摺動部材７１ｂは、ヘッド８０の底面パネル８１の上面における左側の端部に上方から接する。これにより、底面パネル８１によって、照射部７０の右側の端部は、キャリッジ６９に対して前後方向に相対移動可能に支持される。
【0039】
従って、照射部７０は、ガイド６２および底面パネル８１によって、ヘッド８０に対して前後方向に相対移動可能に支持される。
【0040】
また、図５に示すように、ケース７９の左側の端部には、板ばね７６が固定される。板ばね７６は、ケース７９の左側の端部と、保持部６６との間に設けられ、左右方向に撓む圧縮ばねである。板ばね７６は、第１凹部６６ａ、および第２凹部６６ｂに嵌るように曲げて形成されている。板ばね７６は、第１凹部６６ａ、または、第２凹部６６ｂに嵌ることにより、照射部７０がヘッド８０に対して相対移動しないように固定する。
【0041】
図３から図５は、板ばね７６が第１凹部６６ａに嵌った状態のキャリッジ６９を図示している。この状態における、ヘッド８０に対する照射部７０の相対位置を、第１相対位置Ｐ１と定義する。照射部７０が第１相対位置Ｐ１に位置するとき、図３に示すように、ヘッド８０のノズル部８３の全体は、Ｙ軸において照射口７１ａと重なる。また、照射部７０が第１相対位置Ｐ１に位置するとき、第１ガイドピン７４ａは、ガイド孔６４ａの後端である第１当て面６４ｂと当接する。
【0042】
図６は、キャリッジ６９の平面図であり、板ばね７６が第２凹部６６ｂに嵌った状態のキャリッジ６９を下方から見た図である。図６に示す状態における、ヘッド８０に対する照射部７０の相対位置を、第２相対位置Ｐ２と定義する。照射部７０が第２相対位置Ｐ２に位置するとき、照射口７１ａは、仮想線で示すノズル部８３の一部Ａと、Ｙ軸において重ならない。ただし、照射部７０が第２相対位置Ｐ２に位置するとき、照射口７１ａは、範囲Ｒの全体と、Ｙ軸において重なる。ここで、範囲Ｒは、ノズル部８３の前側の端部８３ａから、前方に距離Ｗまでの範囲である。また、距離Ｗは、ノズル部８３の前後方向の寸法と等しい。
また、照射部７０が第２相対位置Ｐ２に位置するとき、第２ガイドピン７４ｂは、ガイド孔６４ａの前端である第２当て面６４ｃと当接する。第１当て面６４ｂ及び第２当て面６４ｃを「当て面」と呼んでもよい。
また、照射部７０が第２相対位置Ｐ２に位置するとき、第２ガイドピン７４ｂは、ガイド孔６４ａの前端である第２当て面６４ｃと当接する。第１当て面６４ｂ及び第２当て面６４ｃを「当て面」と呼んでもよい。
【0043】
図７は、ヘッド８０とＵＶ光源７３との相対的な位置関係を示す模式図である。
図７には、＋Ｙ方向におけるヘッド８０と照射部７０との位置関係を、第１相対位置Ｐ１、及び、第２相対位置Ｐ２のそれぞれについて示している。説明の便宜のため、照射部７０の＋Ｘ方向における位置は他の各図と相違する。
図７には、＋Ｙ方向におけるヘッド８０と照射部７０との位置関係を、第１相対位置Ｐ１、及び、第２相対位置Ｐ２のそれぞれについて示している。説明の便宜のため、照射部７０の＋Ｘ方向における位置は他の各図と相違する。
【0044】
ＵＶ光源７３は、上述のように複数の発光素子７３ａを備える。ＵＶ光源７３が備える発光素子７３ａは、複数のＬＥＤ群７２に区分される。図７には、５つのＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅに区分される例を示す。ＬＥＤ群７２ａ～７２ｅを区別しない場合、ＬＥＤ群７２と記載する。
【0045】
各々のＬＥＤ群７２は、複数の発光素子７３ａを含む。本実施形態では、ＬＥＤ群７２ａ～７２ｅが、それぞれ、＋Ｘ方向に２行、＋Ｙ方向に５列、合計１０個の発光素子７３ａを含む。ＵＶ光源７３において、ＬＥＤ群７２は、＋Ｙ方向にＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの順で並んでいる。
【0046】
一方、ノズル部８３には、複数のノズル列８４が配置される。図７には、８列のノズル列８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆ、８４ｇ、８４ｈが配置された例を示す。ノズル列８４ａ～ノズル列８４ｈを区別しない場合、ノズル列８４と記載する。
【0047】
ノズル列８４は、複数のノズルが＋Ｙ方向に直線状に並んだ構成を有する。ノズル列８４は１列に並ぶノズルで構成されてもよいし、複数列のノズルで構成されてもよい。ノズル列８４ａ～８４ｈは、それぞれ、印刷装置１が印刷に使用するインクを吐出する。例えば、印刷装置１がフルカラー印刷を行う構成において、ノズル列８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄは、それぞれ、印刷装置１が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。これらのインク色は一例であり、印刷装置１は、中間色や淡色のインクを使用可能な構成であってもよい。
【0048】
ノズル列８４ｅ、８４ｆ、８４ｇ、８４ｈは、ノズル列８４ａ～８４ｄと同様に、カラー印刷用のインクが割り当てられてもよいが、本実施形態では、ノズル列８４ｅ、８４ｆはホワイト（Ｗ）インクを吐出し、ノズル列８４ｇ、８４ｈは、透明インクを吐出する。透明インクはバーニッシュインクとも呼ばれる。透明インク以外のシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイト等のインクを、以下ではカラーインクと呼ぶ。印刷装置１は、ノズル列８４ｇ、８４ｈによって、カラーインクに重ねて透明インクを吐出することにより、カラーインクの上に透明なコート層を形成する。
【0049】
＋Ｙ方向において、ノズル列８４ａ～８４ｈのノズルが開口する範囲は距離Ｗに相当する。照射部７０が第１相対位置Ｐ１に位置するとき、距離Ｗの範囲の全体が、＋Ｙ方向においてＵＶ光源７３に重なる。例えば、図７に示すように、ＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃ、７２ｄは、＋Ｙ方向においてノズル列８４と重なる。
これに対し、照射部７０が第２相対位置Ｐ２に位置するとき、距離Ｗの範囲の少なくとも一部は、ＵＶ光源７３と重ならない。換言すれば、ノズル部８３の幅Ｗの範囲と重なるＬＥＤ群７２は、ＵＶ光源７３が有するＬＥＤ群７２の一部である。例えば、図７に示すように、ＬＥＤ群７２ａのみが＋Ｙ方向においてノズル列８４と重なり、ＬＥＤ群７２ｂ～７２ｅはノズル列８４と重ならない。
これに対し、照射部７０が第２相対位置Ｐ２に位置するとき、距離Ｗの範囲の少なくとも一部は、ＵＶ光源７３と重ならない。換言すれば、ノズル部８３の幅Ｗの範囲と重なるＬＥＤ群７２は、ＵＶ光源７３が有するＬＥＤ群７２の一部である。例えば、図７に示すように、ＬＥＤ群７２ａのみが＋Ｙ方向においてノズル列８４と重なり、ＬＥＤ群７２ｂ～７２ｅはノズル列８４と重ならない。
【0050】
［３．印刷動作］
図８は、印刷装置１による印刷動作の説明図である。図８は、印刷装置１においてテーブル３１を含む要部を上方から見た平面図である。
図８は、テーブル３１に矩形の媒体Ｍを載置し、媒体Ｍの印刷範囲ＰＡにインクを付着させることにより印刷する例を示す。図８におけるキャリッジ６９の位置は、印刷開始前の位置である。印刷開始前、キャリッジ６９は、＋Ｘ方向においてホームポジションに位置し、キャリッジ支持フレーム６１は＋Ｙ方向の端部に位置する。
図８は、印刷装置１による印刷動作の説明図である。図８は、印刷装置１においてテーブル３１を含む要部を上方から見た平面図である。
図８は、テーブル３１に矩形の媒体Ｍを載置し、媒体Ｍの印刷範囲ＰＡにインクを付着させることにより印刷する例を示す。図８におけるキャリッジ６９の位置は、印刷開始前の位置である。印刷開始前、キャリッジ６９は、＋Ｘ方向においてホームポジションに位置し、キャリッジ支持フレーム６１は＋Ｙ方向の端部に位置する。
【0051】
印刷装置１は、後述するように制御部９０によって印刷装置１の各部を制御することによって、印刷動作を実行する。
印刷装置１は、フレーム移動モーター４１を動作させて、キャリッジ支持フレーム６１とともにキャリッジ６９を－Ｙ方向に移動させる。－Ｙ方向におけるノズル部８３の位置が、印刷範囲ＰＡに重なる位置に到達すると、印刷装置１は－Ｙ方向へのキャリッジ６９の移動を停止する。続いて、印刷装置１は、キャリッジ駆動モーター６７の動力によってキャリッジ６９を＋Ｘ方向に移動させる。＋Ｘ方向においてノズル部８３が印刷範囲ＰＡに重なる位置に到達すると、印刷装置１は、ノズル部８３からインクの吐出を開始する。印刷装置１は、ノズル部８３が、＋Ｘ方向において印刷範囲ＰＡから逸脱する位置に達すると、インクの吐出を停止し、キャリッジ６９の移動を停止させる。
印刷装置１は、フレーム移動モーター４１を動作させて、キャリッジ支持フレーム６１とともにキャリッジ６９を－Ｙ方向に移動させる。－Ｙ方向におけるノズル部８３の位置が、印刷範囲ＰＡに重なる位置に到達すると、印刷装置１は－Ｙ方向へのキャリッジ６９の移動を停止する。続いて、印刷装置１は、キャリッジ駆動モーター６７の動力によってキャリッジ６９を＋Ｘ方向に移動させる。＋Ｘ方向においてノズル部８３が印刷範囲ＰＡに重なる位置に到達すると、印刷装置１は、ノズル部８３からインクの吐出を開始する。印刷装置１は、ノズル部８３が、＋Ｘ方向において印刷範囲ＰＡから逸脱する位置に達すると、インクの吐出を停止し、キャリッジ６９の移動を停止させる。
【0052】
ここで、印刷装置１は、フレーム移動モーター４１を動作させて、キャリッジ支持フレーム６１とともにキャリッジ６９を－Ｙ方向に所定量、移動させる。キャリッジ６９の－Ｙ方向への１回の所定量の移動を、改行動作Ｄ４と呼ぶ。印刷装置１は、キャリッジ駆動モーター６７の動力によってキャリッジ６９を－Ｘ方向に移動させる。－Ｘ方向においてノズル部８３が印刷範囲ＰＡに重なる位置に到達すると、印刷装置１は、ノズル部８３からインクの吐出を開始する。印刷装置１は、ノズル部８３が、－Ｘ方向において印刷範囲ＰＡから逸脱する位置に達すると、インクの吐出を停止し、キャリッジ６９の移動を停止させる。
【0053】
このように、印刷装置１は、キャリッジ６９を＋Ｘ方向に移動させる間に、ノズル部８３からインクを吐出する。インクの吐出を伴う＋Ｘ方向への１回の移動を、パスＤ１とする。また、印刷装置１は、キャリッジ６９を－Ｘ方向に移動させる間に、ノズル部８３からインクを吐出する。インクの吐出を伴う－Ｘ方向への１回の移動を、パスＤ２とする。印刷装置１は、パスＤ１の印刷のみ実行し、パスＤ２の印刷を実行しない構成であってもよい。印刷装置１は、例えば、パスＤ１を実行する毎、及び、パスＤ２を実行する毎に、改行動作Ｄ４を行う。このように、パスＤ１及び／またはパスＤ２と、改行動作Ｄ４とを組合せて実行することにより、印刷装置１は、＋Ｙ方向および＋Ｘ方向に所定サイズを有する媒体Ｍへの印刷を行う。
【0054】
印刷装置１は、パスＤ１、及び、パスＤ２において、照射部７０によって紫外線を照射させる。照射部７０は、ノズル部８３の－Ｘ方向側に位置する。このため、パスＤ１の印刷時に照射部７０により照射を行う場合、ノズル部８３から吐出されて媒体Ｍに付着したインクは、ノズル部８３の直後に照射部７０による紫外線の照射を受ける。また、パスＤ２の印刷時に媒体Ｍに付着したインクは、次にキャリッジ６９が－Ｘ方向または＋Ｘ方向に移動する際に照射部７０による紫外線の照射を受ける。この場合、印刷装置１は、パスＤ２で印刷を行った後、改行動作Ｄ４を行わずに、キャリッジ６９を－Ｘ方向または＋Ｘ方向に移動させながら照射部７０により紫外線を照射してもよい。
【0055】
印刷範囲ＰＡの全体に印刷をするために印刷装置１が行うパスＤ１、Ｄ２の回数は、改行動作Ｄ４の移動量と、印刷範囲ＰＡのサイズにより定まる。印刷装置１は、改行動作Ｄ４を変更することにより、パスＤ１、Ｄ２の回数を変更可能である。つまり、印刷装置１は、改行動作Ｄ４の移動量を変更することによって、印刷範囲ＰＡの単位面積あたりのパスＤ１、Ｄ２の回数を変更できる。
【0056】
印刷範囲ＰＡに印刷を行うために必要なパスＤ１及びパスＤ２の回数の総和を、印刷パス数と呼ぶ。印刷装置１がパスＤ２を実行しない場合、印刷パス数はパスＤ１の回数の総和である。印刷装置１は、例えば、改行動作Ｄ４の移動量を２段階、３段階、或いはそれ以上の段階で切り替えることが可能であり、改行動作Ｄ４の移動量を無段階で変更可能であってもよい。
【0057】
印刷パス数が多い場合、照射部７０が印刷範囲ＰＡの上を移動する回数が多いので、照射部７０が印刷範囲ＰＡに照射する紫外線の総量を大きくすることができる。印刷範囲ＰＡにおいてインクを確実に硬化させるために必要な紫外線の総量は、インクの吐出量と印刷範囲ＰＡの大きさにより決まる。つまり、印刷範囲ＰＡに照射すべき紫外線の総量は、印刷パス数とは無関係に定まるので、印刷パス数が多いほど、１回のパスＤ１、Ｄ２で照射する紫外線の量が少なくてもよい。すなわち、照射部７０が単位時間に発する紫外線の光量が小さくてもよい。
【0058】
また、後述するように、印刷装置１は、キャリッジ駆動モーター６７の回転速度を変更することにより、パスＤ１、及び、パスＤ２におけるキャリッジ６９の移動速度を変更可能である。キャリッジ６９の移動速度が遅いほど、照射部７０が印刷範囲ＰＡの上に滞在する時間が長くなるので、照射部７０が印刷範囲ＰＡに照射する紫外線の照射量が多くなる。言い換えれば、キャリッジ６９の移動速度が遅いほど、照射部７０が単位時間に発する紫外線の光量が小さくてもよい。キャリッジ６９の移動速度は、ヘッド８０の移動速度と見なすことができ、ヘッド移動速度の一例に対応する。
【0059】
印刷動作の実行時、ノズル部８３が媒体Ｍにインクを吐出してから、媒体Ｍに付着したインクに照射口７１ａからの紫外線が照射されるまでの時間は、印刷の仕上がりに影響する。この時間を、仮に照射前時間と呼ぶ。
【0060】
ノズル部８３から吐出されたインクは、インク滴となって媒体Ｍの表面に着弾する。着弾した直後のインク滴は隆起しており、インクの表面に凹凸が存在する。その後、インク滴は時間の経過とともに平坦な形状となり、インクの表面が平滑になる。インク滴が媒体Ｍに着弾してからインク滴の表面が平滑化するまでの時間は、インクの粘度等に応じて定まる。
【0061】
照射前時間が長いと、媒体Ｍの表面に付着したインク滴が、紫外線の照射によって硬化する前に、平滑化する。このため、照射前時間が長いほど、インク滴が平滑化した状態で硬化するので、光沢が強い印刷物が得られる。これに対し、照射前時間が短いと、媒体Ｍの表面のインク滴が、十分に平滑化しない状態で硬化する。このため、照射前時間が短い場合は、インク滴の表面に凹凸が残った状態が定着するので、光沢が弱い印刷物が得られる。
【0062】
印刷装置１は、インクを平滑化させてから硬化させる印刷形態を実行できる。この印刷形態をグロス調印刷と呼ぶ。また、印刷装置１は、インクが十分に平滑化しない状態で硬化させる印刷形態を実行できる。この印刷形態をマット調印刷と呼ぶ。印刷装置１は、照射前時間を変更することにより、マット調印刷とグロス調印刷とを切り替えて実行できる。
【0063】
照射前時間は、ノズル部８３とＵＶ光源７３との位置関係によって変化する。
マット調印刷を行う場合、印刷装置１は、１回のパスＤ１においてインクの吐出と紫外線の照射を行う。この場合、照射部７０は第１相対位置Ｐ１に位置する。このパスＤ１では、ノズル部８３から媒体Ｍに吐出されたインクが、ノズル部８３の直後にインクの上を通過する照射部７０により、紫外線の照射を受ける。この場合、照射前時間が短いので、印刷物は光沢の弱いマット調の仕上がりとなる。
マット調印刷を行う場合、印刷装置１は、１回のパスＤ１においてインクの吐出と紫外線の照射を行う。この場合、照射部７０は第１相対位置Ｐ１に位置する。このパスＤ１では、ノズル部８３から媒体Ｍに吐出されたインクが、ノズル部８３の直後にインクの上を通過する照射部７０により、紫外線の照射を受ける。この場合、照射前時間が短いので、印刷物は光沢の弱いマット調の仕上がりとなる。
【0064】
また、グロス調印刷を行う場合、印刷装置１は、１回目のパスＤ１においてインクの吐出を行い、次のパスＤ２または２回目のパスＤ１で、照射部７０により紫外線の照射を行う。１回目のパスＤ１では、ノズル部８３から媒体Ｍに吐出されたインクは、その直後にインクの上を通過する照射部７０による紫外線の照射を受けない。このため、照射前時間が長くなるので、光沢の強いグロス調印刷が実現される。
【0065】
グロス調印刷を実行するために、１回目のパスＤ１でインクを吐出するとともに照射部７０を消灯させる動作が考えられる。この動作は、インクが平滑化するまで紫外線を確実に当てない状態を実現できるが、媒体Ｍに紫外線を照射するためのパスＤ１またはパスＤ２が必要である。すなわち、改行動作Ｄ４を実行せずに、インクを吐出するパスＤ１と紫外線を照射するパスＤ２、或いは、インクを吐出する１回目のパスＤ１と紫外線を照射する２回目のパスＤ１を行う必要がある。このような動作は、印刷に要する時間の延長を招く。
【0066】
このため、印刷装置１は、グロス調印刷を行う場合は、照射部７０を第２相対位置Ｐ２に移動させる。第２相対位置Ｐ２では、上述したように、照射部７０が有するＬＥＤ群７２のうち少なくとも一部は、ノズル列８４に重ならない位置にある。図７の例では、ＬＥＤ群７２ｂ～７２ｅは、＋Ｙ方向においてノズル列８４に重ならない。印刷装置１は、ＬＥＤ群７２ａを消灯させた状態で、必要に応じてＬＥＤ群７２ｂ～７２ｅを点灯させることにより、媒体Ｍに着弾した直後のインクが紫外線の照射を受けにくい状態を実現する。これにより、１回のパスＤ１でインクの吐出と紫外線の照射との両方を行いながら、グロス調印刷を実行できる。
【0067】
さらに、印刷装置１は、グロス調印刷を行う場合、ＬＥＤ群７２が発する紫外線の光量を調整する。詳細には、＋Ｙ方向においてノズル列８４に近い位置にあるＬＥＤ群７２の光量を、ノズル列８４から離れた位置にあるＬＥＤ群７２の光量より小さくする。この調整を行うことにより、ノズル列８４から離れた位置のＬＥＤ群７２が発する紫外線の反射光や漏れ光がインクに及ぼす影響を低減させ、より光沢の強いグロス調印刷を行うことができる。図７の例では、印刷装置１は、ＬＥＤ群７２ｂの光量を、ＬＥＤ群７２ｃの光量より小さくする。また、印刷装置１は、ＬＥＤ群７２ｂ及びＬＥＤ群７２ｃの光量を、ＬＥＤ群７２ｄより小さくしてもよい。
【0068】
このように、印刷装置１は、マット調印刷を行う場合と、グロス調印刷を行う場合とで、ＬＥＤ群７２の点灯状態、及び、ＬＥＤ群７２の発光強度を異ならせる。ここで、ＬＥＤ群７２の点灯状態、及び、ＬＥＤ群７２の発光強度をまとめてＵＶ光源７３の点灯モードと呼ぶ。印刷装置１がマット調印刷を行う場合の点灯モードを第１モードとし、印刷装置１がグロス調印刷を行う場合の点灯モードを第２モードとする。第１モードは照射部７０が第１相対位置Ｐ１に位置するときの点灯モードであり、第２モードは照射部７０が第２相対位置Ｐ２に位置するときの点灯モードである。ＬＥＤ群７２の発光強度とは、発光素子７３ａの発光強度である。発光素子７３ａの発光強度を制御することは、照射口７１ａから照射される紫外線の照射強度を制御することと見なすことができる。つまり、制御部９０は、ＵＶ光源７３が有する発光素子７３ａの発光強度を調整し、制御することによって、照射口７１ａから媒体Ｍに照射される紫外線の照射強度を調整および制御する。
【0069】
印刷装置１は、媒体Ｍにマット調印刷を施す場合、カラーインク及び透明インクの両方に対してマット調印刷を実行する。この場合、印刷装置１は、ＬＥＤ群７２を第１モードで点灯させる。
これに対し、媒体Ｍにグロス調印刷を施す場合、印刷装置１は、例えば、カラーインクを用いるマット調印刷を実行し、その後に、透明インクを用いてグロス調印刷を実行する。透明インクはカラーインクの上に重ねて吐出されることが多いので、透明インクのグロス調印刷を行うことにより、透明インクで覆われる領域の全体を、強い光沢を有する仕上がりにすることができる。従って、印刷装置１は、グロス調印刷を行う場合、最初にカラーインクのマット調印刷を行う間はＬＥＤ群７２を第１モードで制御し、透明インクのグロス調印刷を行う間に第２モードでＬＥＤ群７２を制御する。
これに対し、媒体Ｍにグロス調印刷を施す場合、印刷装置１は、例えば、カラーインクを用いるマット調印刷を実行し、その後に、透明インクを用いてグロス調印刷を実行する。透明インクはカラーインクの上に重ねて吐出されることが多いので、透明インクのグロス調印刷を行うことにより、透明インクで覆われる領域の全体を、強い光沢を有する仕上がりにすることができる。従って、印刷装置１は、グロス調印刷を行う場合、最初にカラーインクのマット調印刷を行う間はＬＥＤ群７２を第１モードで制御し、透明インクのグロス調印刷を行う間に第２モードでＬＥＤ群７２を制御する。
【0070】
［４．印刷装置の制御系の構成］
図９は、印刷装置１のブロック図であり、印刷装置１の制御系の機能的構成を示す。
印刷装置１は、制御部９０を有する。制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成されるプロセッサー９０１、及び、記憶部９１０を備える。記憶部９１０は、揮発性のメモリー、及び、不揮発性記憶部を有する。揮発性のメモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、フラッシュメモリー等で構成される。制御部９０は、記憶部９１０が記憶する制御プログラム９１１を実行することによって、印刷装置１の各部を制御する。
図９は、印刷装置１のブロック図であり、印刷装置１の制御系の機能的構成を示す。
印刷装置１は、制御部９０を有する。制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成されるプロセッサー９０１、及び、記憶部９１０を備える。記憶部９１０は、揮発性のメモリー、及び、不揮発性記憶部を有する。揮発性のメモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、フラッシュメモリー等で構成される。制御部９０は、記憶部９１０が記憶する制御プログラム９１１を実行することによって、印刷装置１の各部を制御する。
【0071】
制御部９０には、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９１が接続される。インターフェイス９１は、ケーブルを利用する有線通信、または、無線通信回線を利用する無線通信を実行する通信装置である。インターフェイス９１は、不図示のホストコンピューターと通信を実行して、印刷データを受信する。印刷データは、印刷装置１が媒体Ｍに印刷する画像や文字のデータ、印刷装置１の印刷実行を指示するコマンド、及び、その他のデータを含む。
【0072】
制御部９０には、昇降モーター３３、フレーム移動モーター４１、キャリッジ駆動モーター６７、ＵＶ光源７３、及び、ヘッド８０が接続される。制御部９０には、フレーム位置センサー９２、テーブル位置センサー９３、および、キャリッジ位置センサー９４が接続される。
【0073】
制御部９０は、昇降モーター３３、フレーム移動モーター４１、および、キャリッジ駆動モーター６７にかかる電流値を取得可能である。制御部９０は、取得した電流値から、昇降モーター３３、フレーム移動モーター４１、および、キャリッジ駆動モーター６７の負荷を検知する。
【0074】
制御部９０は、ＵＶ光源７３の点灯および消灯を制御する。詳細には、制御部９０は、ＵＶ光源７３が備えるＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅに対し、個別に、点灯、消灯、及び、発光強度を制御する。例えば、制御部９０は、印刷時にキャリッジ６９が＋Ｘ方向または－Ｘ方向に移動する過程で、ＵＶ光源７３が印刷範囲ＰＡに接近したタイミングでＬＥＤ群７２を点灯させる。ここで、制御部９０は、ＵＶ光源７３が印刷範囲ＰＡに重なる位置から逸脱するタイミングでＬＥＤ群７２を消灯させる。また、例えば、制御部９０は、グロス調印刷を実行する場合に、ＬＥＤ群７２ａを消灯させ、ＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅを点灯させる。また、制御部９０は、ＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅに供給される電流を調整することによって、発光強度を調整する。
【0075】
制御部９０は、例えば、ＬＥＤ群７２ａに対してＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗａｖｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を実行し、パルスのオン／オフのデューティを変更することにより、ＬＥＤ群７２ａの発光強度を調整できる。ＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅに対しても同様である。ＵＶ光源７３は、制御部９０の制御に従って、ＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅへの電流のオン／オフの切り替え、及び、電流の調整を行うＬＥＤ駆動回路を備える構成であってもよい。
【0076】
制御部９０は、ＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの発光強度を、記憶部９１０が記憶する発光設定データ９１２に従って設定する。発光設定データ９１２は、印刷装置１の印刷モードがグロス調印刷であるかマット調印刷であるかに応じて、ＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの発光強度、及び、点灯か消灯かを定めるデータを含む。例えば、発光設定データ９１２は、グロス調印刷時にＬＥＤ群７２ａを消灯させる場合のＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの発光強度を指定する。この場合、ＬＥＤ群７２ａを消灯することによって、媒体Ｍへ照射される紫外線が少なくならないように、ＬＥＤ群７２ｂ、及び、ＬＥＤ群７２ｃの発光強度が、マット調印刷時におけるＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃの発光強度よりも高い値に設定される。この場合は、グロス調印刷時におけるＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃの発光強度の和が所定の発光強度となるよう設定される。ここで、所定の発光強度とは、例えば、テストパターンを媒体Ｍにグロス調印刷で印刷することを想定して定められる指標値である。或いは、所定の発光強度は、マット調印刷時におけるＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃの発光強度の和に基づき定められてもよい。また、発光設定データ９１２は、印刷装置１が媒体Ｍに吐出するインクの量、媒体Ｍにおける印刷範囲ＰＡのサイズ、媒体Ｍのサイズ、インクの色等に対応付けて、ＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの発光強度を定めるデータを含んでもよい。また、発光設定データ９１２は、媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数に対応付けて、ＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの発光強度を定めるデータを含んでもよい。また、発光設定データ９１２は、印刷時におけるキャリッジ６９の移動速度に対応付けて、ＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの発光強度を定めるデータを含んでもよい。
【0077】
フレーム位置センサー９２は、Ｙ軸におけるメインフレーム５１の位置を検出するセンサーである。例えば、フレーム位置センサー９２は、ガイド軸１５に沿って配置されるリニアエンコーダーである。テーブル位置センサー９３は、Ｚ軸におけるテーブル３１の位置を検出するセンサーである。テーブル位置センサー９３は、例えば、昇降モーター３３の回転量を検出するロータリーエンコーダー、或いは、昇降機構３９のボールねじの回転量を検出するロータリーエンコーダーである。キャリッジ位置センサー９４は、Ｘ軸におけるキャリッジ６９の位置を検出するセンサーである。例えば、キャリッジ位置センサー９４は、キャリッジガイド軸６３に沿って配置されるリニアエンコーダーである。制御部９０は、フレーム位置センサー９２、テーブル位置センサー９３、及び、キャリッジ位置センサー９４の検出値に基づいて、メインフレーム５１の位置、テーブル３１の位置、及び、キャリッジ６９の位置を特定する。
【0078】
制御部９０は、インターフェイス９１が受信した印刷データに基づいて、各モーターを動作させる。詳細には、制御部９０は、フレーム移動モーター４１の回転方向の切り替え、及び、フレーム移動モーター４１の回転の開始および停止を制御することにより、移動部５０を前後に移動させる。制御部９０は、昇降モーター３３の回転方向の切り替え、及び、昇降モーター３３の回転の開始および停止を制御することにより、テーブル３１をＺ軸に沿って移動させる。制御部９０は、キャリッジ駆動モーター６７の切り替え、及び、キャリッジ駆動モーター６７の回転の開始および停止を制御することにより、キャリッジ６９をＸ軸に沿って移動させる。これらの制御において、制御部９０は、フレーム位置センサー９２、テーブル位置センサー９３、及び、キャリッジ位置センサー９４の検出値を利用する。
【0079】
制御部９０は、インターフェイス９１が受信した印刷データに基づいて、ヘッド８０を動作させることにより、インクを吐出させる。
【0080】
［５．印刷装置の動作］
図１０、及び、図１１は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。印刷装置１が図１０の動作を開始する時点において、照射部７０は第１相対位置Ｐ１に位置し、キャリッジ６９はホームポジションに位置し、メインフレーム５１は前側の端部に位置する。また、ノズル部８３と媒体Ｍとの間の距離は、印刷に適した距離となるように調整された状態である。図１０及び図１１に示す動作は、プロセッサー９０１により実行される。
図１０、及び、図１１は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。印刷装置１が図１０の動作を開始する時点において、照射部７０は第１相対位置Ｐ１に位置し、キャリッジ６９はホームポジションに位置し、メインフレーム５１は前側の端部に位置する。また、ノズル部８３と媒体Ｍとの間の距離は、印刷に適した距離となるように調整された状態である。図１０及び図１１に示す動作は、プロセッサー９０１により実行される。
【0081】
印刷装置１は、印刷条件を取得する（ステップＳ１１）。印刷条件は、例えば、媒体Ｍへの印刷がマット調印刷であるかグロス調印刷であるかを指定する情報、印刷パス数に関する情報、キャリッジ６９の移動速度に関する情報等を含む。印刷条件は、例えば、媒体Ｍに印刷する画像や文字を含む印刷データに付加され、或いは印刷データに含まれる。印刷装置１は、例えば、ステップＳ１１で、インターフェイス９１により受信した印刷データから印刷条件を取得する。
【0082】
印刷装置１は、ステップＳ１１で取得した印刷条件に基づいて、マット調印刷を実行するか否かを判定する（ステップＳ１２）。マット調印刷を実行すると判定した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、印刷装置１は、カラーインク及び透明インクによるマット調印刷を開始する。すなわち、印刷装置１は、ＵＶ光源７３の点灯モードを第１モードに設定し（ステップＳ１３）、印刷データを取得し（ステップＳ１４）、印刷データに基づきマット調印刷を実行する（ステップＳ１５）。
【0083】
印刷装置１は、マット調印刷を実行しないと判定した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、印刷装置１は、印刷データを取得し（ステップＳ１６）、グロス調印刷を開始する。グロス調印刷は、カラーインクを用いるマット調印刷と、透明インクを用いるグロス調印刷とを含む。印刷装置１は、カラーインクの印刷を開始する（ステップＳ１７）。カラーインクの印刷はマット調印刷であるから、印刷装置１は、ＵＶ光源７３の点灯モードを第１モードに設定し（ステップＳ１８）、印刷データに基づきマット調印刷を実行する（ステップＳ１９）。続いて、印刷装置１は、透明インクのグロス調印刷を実行する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の動作の詳細を、図１１に示す。
【0084】
図１１に示すように、印刷装置１は、ＵＶ光源７３の点灯モードを第２モードに設定する（ステップＳ２１）。第２モードは、例えば、ＬＥＤ群７２ａを点灯させず、ＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅを点灯させるモードである。
【0085】
印刷装置１は、印刷条件に基づいて、透明インクを媒体Ｍに印刷する印刷パス数、及び、キャリッジ６９の速度を決定する（ステップＳ２２）。印刷装置１は、印刷パス数に応じて、ＵＶ光源７３が有する複数のＬＥＤ群７２のうち、点灯させるＬＥＤ群７２を選択する（ステップＳ２３）。第２モードの初期値では、ＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅが選択される。ステップＳ２３で、印刷装置１は、例えば、媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数が第１パス数である場合、点灯させるＬＥＤ群７２として、ＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅを選択する。この例において、媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数が第１パス数より多い第２パス数である場合、点灯させるＬＥＤ群７２として、ＬＥＤ群７２ｃ、７２ｄ、７２ｅを選択する。媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数が第２パス数である場合、媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数が第１パス数である場合よりも、キャリッジ６９が媒体Ｍの上を走査する回数が多いので、ＬＥＤ群７２ｂを点灯させなくてもインクに十分な光量の紫外線を照射できる。また、ＬＥＤ群７２ｂを消灯させることにより、ＬＥＤ群７２が発する紫外線の反射光や漏れ光がインクに照射されることを抑制できるので、インク表面を、より確実に平滑化させることができる。ステップＳ２３で、印刷装置１は、媒体Ｍの単位面積あたりのパス数により選択するＬＥＤ群７２を変更しなくてもよい。すなわち、印刷装置１は、媒体Ｍの単位面積あたりのパス数にかかわらず、点灯させるＬＥＤ群７２を固定してもよい。
【0086】
印刷装置１は、印刷パス数に応じて、ステップＳ２２で選択したＬＥＤ群７２の照射強度を設定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４で、印刷装置１は、例えば、媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数が第１パス数である場合のＬＥＤ群７２の照射強度は、媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数が第２パス数である場合の照射強度より高い。つまり、印刷パス数が少ないほど、ＬＥＤ群７２の照射強度が高く設定される。媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数が第１パス数である場合、媒体Ｍの単位面積あたりの印刷パス数が第２パス数である場合よりも、キャリッジ６９が媒体Ｍの上を走査する回数が少ないので、ＬＥＤ群７２の照射強度を高く設定することで、インクに十分な光量の紫外線を照射できる。ここで、ＬＥＤ群７２の照射強度とは、ＵＶ光源７３において点灯するＬＥＤ群７２の照射強度の和をいう。
【0087】
ステップＳ２４で、印刷装置１は、ステップＳ２３で選択した各々のＬＥＤ群７２の照射強度を設定してもよい。例えば、印刷装置１は、ＬＥＤ群７２ｂ～７２ｅを点灯させる場合に、ＬＥＤ群７２ｂとＬＥＤ群７２ｃの照射強度の和が所定の値になるように、ＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃの照射強度をそれぞれ設定する。具体的には印刷装置１は、ＬＥＤ群７２ｂとＬＥＤ群７２ｃの照射強度の和が、第１モードにおけるＬＥＤ群７２ａ～７２ｃの照射強度の和と等しいか、その差が所定範囲内となるように、ＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃの照射強度を設定する。
【0088】
続いて、印刷装置１は、フレーム移動モーター４１を駆動させ、メインフレーム５１を前側の端部に移動させる（ステップＳ２５）。印刷装置１は、キャリッジ駆動モーター６７を駆動させ、キャリッジ６９をホームポジションに移動させる（ステップＳ２６）。これにより、照射部７０の第１当接部７８、および、本体部１０の第２当接部１４は、互いに前後に重なる位置にある。また、第１当接部７８は、第２当接部１４よりも前方に位置する。
【0089】
さらに、印刷装置１は、フレーム移動モーター４１を駆動させ、メインフレーム５１の後方への移動を開始させる（ステップＳ２７）。ここで、メインフレーム５１が後方に移動すると、第１当接部７８も同様に後方に移動する。上述したように、ステップＳ２６の実行後は、第１当接部７８および第２当接部１４は互いに前後に重なり、且つ、第１当接部７８は第２当接部１４よりも前方に位置する。従って、メインフレーム５１が後方に向けて移動することによって、第１当接部７８は第２当接部１４に対して前方から当接する。
【0090】
この当接により、第１当接部７８には後方から前方に向かう抗力が作用する。第１当接部７８および第２当接部１４が当接した直後は、第１当接部７８に作用する抗力が小さい。そのため、板ばね７６はすぐには第１凹部６６ａから外れず、照射部７０は第１相対位置Ｐ１に位置したままである。この状態から、フレーム移動モーター４１がさらに駆動を続けることによって、第１当接部７８に作用する抗力は次第に大きくなる。第１当接部７８に作用する抗力が大きくなると、板ばね７６が第１凹部６６ａから外れ、照射部７０は、ヘッド８０に対して前方に相対移動を始める。さらにメインフレーム５１が後方に移動すると、板ばね７６が第２凹部６６ｂに嵌り、第２ガイドピン７４ｂが第２当て面６４ｃに当接する。これにより、照射部７０は第２相対位置Ｐ２に固定される。すなわち、照射部７０は、第１当接部７８と第２当接部１４とが当接した状態でキャリッジ６９が後方に移動することにより、ヘッド８０に対して前方に相対移動する。
【0091】
印刷装置１は、第２ガイドピン７４ｂが第２当て面６４ｃに当接したか否かを判定する（ステップＳ２８）。第２ガイドピン７４ｂが第２当て面６４ｃに当接すると、第１当接部７８にかかる抗力は負荷としてフレーム移動モーター４１に伝達される。ステップＳ２８で、印刷装置１は、フレーム移動モーター４１に流れる電流値を取得することにより、伝達された抗力による負荷を特定する。印刷装置１は、フレーム移動モーター４１に流れる電流値が所定の値未満である場合には、第２ガイドピン７４ｂが第２当て面６４ｃに当接していないと判定する（ステップＳ２８：ＮＯ）。この場合、印刷装置１はフレーム移動モーター４１の動作を継続させ、メインフレーム５１をさらに後方に移動させる。
一方、フレーム移動モーター４１に流れる電流値が所定の値以上である場合、印刷装置１は、第２ガイドピン７４ｂが第２当て面６４ｃに当接したと判定する（ステップＳ２８：ＹＥＳ）。この場合、印刷装置１は、フレーム移動モーター４１を停止させ、さらに印刷装置１の各部を初期位置に移動させる（ステップＳ２９）。
一方、フレーム移動モーター４１に流れる電流値が所定の値以上である場合、印刷装置１は、第２ガイドピン７４ｂが第２当て面６４ｃに当接したと判定する（ステップＳ２８：ＹＥＳ）。この場合、印刷装置１は、フレーム移動モーター４１を停止させ、さらに印刷装置１の各部を初期位置に移動させる（ステップＳ２９）。
【0092】
ステップＳ２９で、印刷装置１は、フレーム移動モーター４１およびキャリッジ駆動モーター６７を駆動させ、メインフレーム５１を前側の端部に、キャリッジ６９をホームポジションにそれぞれ移動させる。このとき、制御部９０は、第１当接部７８および第２当接部１４が互いに当接しないように、フレーム移動モーター４１およびキャリッジ駆動モーター６７を制御する。これにより、メインフレーム５１及びキャリッジ６９は初期位置に移動される。初期位置とは媒体Ｍに対する印刷を開始するときの位置であり、例えば、図７に示す位置である。
【0093】
印刷装置１は、印刷データに基づいて、透明インクを用いるグロス調印刷を実行する（ステップＳ３０）。
【0094】
図１１の動作において、印刷装置１は、ステップＳ２４でキャリッジ６９の移動速度に応じてＬＥＤ群７２の照射強度を設定してもよい。この場合、印刷装置１は、キャリッジ６９の移動速度が低速であるほど、ＬＥＤ群７２の照射強度を小さくする。キャリッジ６９の移動速度が低速であるほど、ＵＶ光源７３が媒体Ｍの上に滞在する時間が長いため、ＵＶ光源７３の照射強度が小さくても、必要量の紫外線をインクに照射できるためである。
【0095】
［６．実施形態による効果］
以上説明したように、印刷装置１は、キャリッジ６９と、制御部９０とを有する。キャリッジ６９は、第１軸に沿った第１方向に移動可能であり、媒体に向けてインクを吐出可能な複数のノズルを有するヘッド８０を有する。キャリッジ６９は、第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、ヘッド８０に対して第２方向に相対移動可能であり、媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部７０を有する。照射部７０は、第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有する。第１照射群は、第１方向において複数のノズルと重複する位置に配置される。第２照射群は、第１方向において複数のノズルと重複しない位置に配置される。制御部９０は、第１照射群及び第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能である。
以上説明したように、印刷装置１は、キャリッジ６９と、制御部９０とを有する。キャリッジ６９は、第１軸に沿った第１方向に移動可能であり、媒体に向けてインクを吐出可能な複数のノズルを有するヘッド８０を有する。キャリッジ６９は、第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、ヘッド８０に対して第２方向に相対移動可能であり、媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部７０を有する。照射部７０は、第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有する。第１照射群は、第１方向において複数のノズルと重複する位置に配置される。第２照射群は、第１方向において複数のノズルと重複しない位置に配置される。制御部９０は、第１照射群及び第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能である。
【0096】
例えば、第１軸はＸ軸であり、第２軸はＹ軸であり、第１方向は＋Ｘ方向であり、第２方向は＋Ｙ方向である。第１照射群は、ＬＥＤ群７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅのいずれかであり、一例としてはＬＥＤ群７２ａである。第２照射群は、ＬＥＤ群７２ａ～７２ｅのうち第１照射群を除くいずれかであり、ＬＥＤ群７２ａ～７２ｅのうちの複数を含んでもよい。例えば、第２照射群は、ＬＥＤ群７２ｂ～７２ｅを含む。
【0097】
この構成によれば、ヘッド８０に対して照射部７０を移動可能とすることにより、ヘッド８０が吐出するインクに対して照射部７０が紫外線を照射するタイミングを変更可能である。例えば、紫外線を照射するタイミングを遅らせてグロス調印刷を実現できる。さらに、照射部７０は、ヘッド８０のノズルと重複する位置に配置される第１照射群と、ノズルと重複しない位置に配置される第２照射群とを有し、第１照射群から紫外線を照射させない第２モードを実行できる。このため、例えば、照射部７０を移動させることと第１照射群から紫外線を照射させず第２照射群から紫外線を照射する制御とを組み合わせることにより、ヘッド８０が吐出するインクに紫外線が照射されるタイミングを遅らせることが可能となる。このように、インクへの紫外線の照射タイミングを遅らせる構成として、照射部７０を移動可能とすること、及び、第２モードで照射部７０を点灯させることを併用可能である。そのため、照射部７０の移動量が比較的小さくても、紫外線の照射タイミングを効果的に遅らせることができる。従って、照射部７０の移動量を抑えることが可能となり、照射部７０やキャリッジ６９の構造の簡素化、及び小型化を実現できる。
【0098】
印刷装置１による印刷方法は、印刷装置１により、第１照射群及び第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行する。
この印刷方法によれば、第２モードを実行する場合は、ヘッド８０が吐出するインクに紫外線が照射されるタイミングを遅らせることが可能となる。このため、照射部７０を移動可能とすること、及び、第２モードで照射部７０を点灯させることを併用して、インクへの紫外線の照射タイミングを遅らせることができる。これにより、照射部７０の移動量が比較的小さくても、紫外線の照射タイミングを効果的に遅らせることができる。従って、照射部７０の移動量を抑えることが可能となり、照射部７０やキャリッジ６９の構造の簡素化、及び小型化を実現できる。
この印刷方法によれば、第２モードを実行する場合は、ヘッド８０が吐出するインクに紫外線が照射されるタイミングを遅らせることが可能となる。このため、照射部７０を移動可能とすること、及び、第２モードで照射部７０を点灯させることを併用して、インクへの紫外線の照射タイミングを遅らせることができる。これにより、照射部７０の移動量が比較的小さくても、紫外線の照射タイミングを効果的に遅らせることができる。従って、照射部７０の移動量を抑えることが可能となり、照射部７０やキャリッジ６９の構造の簡素化、及び小型化を実現できる。
【0099】
印刷装置１において、照射部７０は、第２方向において第１相対位置Ｐ１と第２相対位置とＰ２の間を移動可能である。照射部７０の第２相対位置Ｐ２において、第１照射群の位置は第１方向において複数のノズルと重複する位置であり、第２照射群の位置は第１方向において複数のノズルと重複しない位置である。
この構成によれば、照射部７０を移動させる構成は、第２照射群が第１方向において複数のノズルと重ならない位置まで照射部７０を移動可能であればよい。このため、照射部７０の全体を複数のノズルと重複しない位置まで移動させる必要がないので、照射部７０を移動させる構成を小型化、及び、簡素化できる。
この構成によれば、照射部７０を移動させる構成は、第２照射群が第１方向において複数のノズルと重ならない位置まで照射部７０を移動可能であればよい。このため、照射部７０の全体を複数のノズルと重複しない位置まで移動させる必要がないので、照射部７０を移動させる構成を小型化、及び、簡素化できる。
【0100】
印刷装置１において、制御部９０は、照射部７０が第１相対位置にある状態で第１モードを実行し、照射部７０が第２相対位置にある状態で第２モードを実行する。
この構成によれば、照射部７０を第２相対位置Ｐ２に移動させることと、第２モードの制御とを組み合わせることにより、ヘッド８０が吐出するインクに紫外線が照射されるタイミングを遅らせることが可能となる。このため、照射部７０の移動量が比較的小さくても、紫外線の照射タイミングを効果的に遅らせることができる。従って、照射部７０の移動量を抑えることが可能となり、照射部７０やキャリッジ６９の構造の簡素化、及び小型化を実現できる。
この構成によれば、照射部７０を第２相対位置Ｐ２に移動させることと、第２モードの制御とを組み合わせることにより、ヘッド８０が吐出するインクに紫外線が照射されるタイミングを遅らせることが可能となる。このため、照射部７０の移動量が比較的小さくても、紫外線の照射タイミングを効果的に遅らせることができる。従って、照射部７０の移動量を抑えることが可能となり、照射部７０やキャリッジ６９の構造の簡素化、及び小型化を実現できる。
【0101】
印刷装置１において、第２照射群は、さらに、第２方向において第１照射群の隣に位置する第３照射群と、第２方向において、第３照射群を挟んで第１照射群とは反対の第４照射群と、を有する。制御部９０は、第２モードにおいて、第３照射群から照射される紫外線の照射強度が、第４照射群から照射される紫外線の照射強度よりも小さくなるように、照射部７０を制御する。第３照射群は、例えば、ＬＥＤ群７２ｂであってもよく、この場合の第４照射群はＬＥＤ群７２ｃ～７２ｅのいずれかである。また、第３照射群は、例えばＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃを含んでもよく、この場合の第４照射群はＬＥＤ群７２ｄ、または、ＬＥＤ群７２ｄとＬＥＤ群７２ｅを含む。また、第３照射群は、例えばＬＥＤ群７２ｂ、７２ｃ、７２ｄを含んでもよく、この場合の第４照射群はＬＥＤ群７２ｅを含む。
【0102】
この構成によれば、第２モードで第１照射群により紫外線を照射させない場合に、第１照射群に近い第３照射群の紫外線の照射強度を、第４照射群より小さくすることができる。このため、ヘッド８０が吐出して媒体Ｍに付着したインクに近いＬＥＤ群７２から照射される紫外線の光量が抑えられる。これにより、照射部７０が発する紫外線の反射光や漏れ光の影響がインクに及ぶことを抑制できるので、インクが硬化する前にインク表面を十分に平滑化させて、より光沢に富むグロス調印刷を実現できる。
【0103】
印刷装置１において、制御部９０は、第３照射群から照射される紫外線の照射強度と、第４照射群から照射される紫外線の照射強度と、の合計値が、所定の照射強度となるように、照射部７０を制御する。
この構成によれば、第３照射群の紫外線の照射強度を抑える場合であっても、ヘッド８０が吐出するインクに対し十分な量の紫外線を照射することができ、インクを確実に硬化させることができる。
この構成によれば、第３照射群の紫外線の照射強度を抑える場合であっても、ヘッド８０が吐出するインクに対し十分な量の紫外線を照射することができ、インクを確実に硬化させることができる。
【0104】
印刷装置１において、第２照射群は、さらに、第２方向において第１照射群の隣に位置する第３照射群と、第２方向において、第３照射群を挟んで第１照射群とは反対の第４照射群と、を有する。印刷装置１は、媒体Ｍの単位面積を印刷するためにヘッド８０を第１方向に移動させる回数である印刷パス数を、第１パス数、及び、第１パス数より多い第２パス数に設定可能である。制御部９０は、印刷パス数が第１パス数である場合、第３照射群および第４照射群により紫外線を照射させる。制御部９０は、印刷パス数が第２パス数である場合、第３照射群から紫外線を照射させず、かつ、第４照射群により紫外線を照射させる。第３照射群、及び、第４照射群と図８の構成との対応は、上述した通りである。
【0105】
この構成によれば、印刷パス数が多い場合に、媒体Ｍの上を照射部７０が通過する回数が多くなることを利用して、紫外線を照射するＬＥＤ群７２の数を少なくし、より光沢に富むグロス調印刷を実現できる。
【0106】
印刷装置１は、媒体Ｍの単位面積を印刷するためにヘッド８０を第１方向に移動させる回数である印刷パス数を、第１パス数、及び、第１パス数より多い第２パス数に設定可能である。制御部９０は、印刷パス数が第１パス数である場合に照射部７０から照射させる紫外線の照射強度を、印刷パス数が第２パス数である場合に照射部７０から照射させる紫外線の照射強度より高くする。
この構成によれば、印刷パス数が多い場合に、媒体Ｍの上を照射部７０が通過する回数が多くなることを利用して、照射部７０が照射する紫外線の照射強度を抑制する。これにより、ヘッド８０が吐出して媒体Ｍに付着したインクに対し、照射部７０が発する紫外線の反射光や漏れ光の影響がインクに及ぶことを抑制できるので、インクが硬化する前にインク表面を十分に平滑化させて、より光沢に富むグロス調印刷を実現できる。
この構成によれば、印刷パス数が多い場合に、媒体Ｍの上を照射部７０が通過する回数が多くなることを利用して、照射部７０が照射する紫外線の照射強度を抑制する。これにより、ヘッド８０が吐出して媒体Ｍに付着したインクに対し、照射部７０が発する紫外線の反射光や漏れ光の影響がインクに及ぶことを抑制できるので、インクが硬化する前にインク表面を十分に平滑化させて、より光沢に富むグロス調印刷を実現できる。
【0107】
印刷装置１は、ヘッド８０を第１方向に移動させるヘッド移動速度を、第１速度、及び、第１速度より低速の第２速度に設定可能である。制御部９０は、ヘッド８０移動速度が第１速度である場合に照射部７０から照射させる紫外線の照射強度を、ヘッド８０移動速度が第２速度である場合に照射部７０から照射させる紫外線の照射強度より高くする。
この構成によれば、ヘッド移動速度が低速である場合に、媒体Ｍの上に照射部７０が滞在する時間が長くなることを利用して、照射部７０が照射する紫外線の照射強度を抑制する。これにより、ヘッド８０が吐出して媒体Ｍに付着したインクに対し、照射部７０が発する紫外線の反射光や漏れ光の影響がインクに及ぶことを抑制できるので、インクが硬化する前にインク表面を十分に平滑化させて、より光沢に富むグロス調印刷を実現できる。
この構成によれば、ヘッド移動速度が低速である場合に、媒体Ｍの上に照射部７０が滞在する時間が長くなることを利用して、照射部７０が照射する紫外線の照射強度を抑制する。これにより、ヘッド８０が吐出して媒体Ｍに付着したインクに対し、照射部７０が発する紫外線の反射光や漏れ光の影響がインクに及ぶことを抑制できるので、インクが硬化する前にインク表面を十分に平滑化させて、より光沢に富むグロス調印刷を実現できる。
【0108】
また、印刷装置１は、キャリッジ６９と、制御部９０とを有する。キャリッジ６９は、第１軸に沿った第１方向に移動可能であり、媒体に向けてインクを吐出可能な複数のノズルを有するヘッド８０を有する。キャリッジ６９は、ヘッド８０に対し第１方向に並べて配置され、媒体に向けて紫外線を照射可能な照射部７０を有する。照射部７０は、第１軸と交差する第２軸に沿った方向を第２方向としたとき、第２方向に並ぶ第１照射群及び第２照射群を有する。第１照射群は、第１方向において複数のノズルと重複する位置に配置され、第２照射群は、第１方向において複数のノズルと重複しない位置に配置される。第２照射群は、さらに、第２方向において第１照射群の隣に位置する第３照射群と、第２方向において、第３照射群を挟んで第１照射群とは反対の第４照射群と、を有する。制御部９０は、第１照射群及び第２照射群から紫外線を照射させる第１モード、及び、第１照射群から紫外線を照射させず、且つ、第２照射群から紫外線を照射させる第２モードを実行可能である。制御部９０は、第２モードにおいて、第３照射群から照射される紫外線の照射強度が、第４照射群から照射される紫外線の照射強度よりも小さくなるように、照射部７０を制御する。第１軸、第２軸、第１方向、第２方向、第１照射群、第２照射群、第３照射群、及び、第４照射群と図１～図８の構成との対応は、上述した通りである。
【0109】
この構成によれば、第２モードでヘッド８０のノズルと重複する位置に配置される第１照射群から紫外線を照射させず、第２照射群から紫外線を照射させることにより、ヘッド８０が吐出するインクに紫外線が照射されるタイミングを遅らせることが可能となる。さらに、第２モードで、第１照射群に近い第３照射群から照射される紫外線の照射強度を、第４照射群よりも小さくすることにより、照射部７０が発する紫外線の反射光や漏れ光の影響がインクに及ぶことを抑制できる。このため、照射部７０を大きく移動させる構成を印刷装置１に具備していなくても、第２モードを実行することによって、インクが硬化する前にインク表面を十分に平滑化させ、光沢に富むグロス調印刷を実現できる。従って、グロス調印刷を実行する印刷装置１において、照射部７０やキャリッジ６９の構造の簡素化、及び小型化を実現できる。
【0110】
［７．変形例］
図１２は、変形例におけるヘッドとＵＶ光源との相対的な位置関係を示す模式図である。
図１２には、ヘッド８０の別の例として、第１ヘッド８７、及び、第２ヘッド８８を含むヘッド８０ａを印刷装置１が備える構成を示す。図１２は、＋Ｙ方向におけるヘッド８０ａと照射部７０ａとの位置関係を、第１相対位置Ｐ１、及び、第２相対位置Ｐ２のそれぞれについて示している。説明の便宜のため、照射部７０ａの＋Ｘ方向における位置は他の各図と相違する。
図１２は、変形例におけるヘッドとＵＶ光源との相対的な位置関係を示す模式図である。
図１２には、ヘッド８０の別の例として、第１ヘッド８７、及び、第２ヘッド８８を含むヘッド８０ａを印刷装置１が備える構成を示す。図１２は、＋Ｙ方向におけるヘッド８０ａと照射部７０ａとの位置関係を、第１相対位置Ｐ１、及び、第２相対位置Ｐ２のそれぞれについて示している。説明の便宜のため、照射部７０ａの＋Ｘ方向における位置は他の各図と相違する。
【0111】
第１ヘッド８７には、複数のノズル列８５を含むノズル部が設けられる。ノズル列８５は、詳細には、ノズル列８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅ、８５ｆ、８５ｇ、８５ｈを含む。ノズル列８５ａ～ノズル列８５ｈを区別しない場合、ノズル列８５と記載する。
【0112】
ノズル列８５は、複数のノズルが＋Ｙ方向に直線状に並んだ構成を有する。ノズル列８５は１列に並ぶノズルで構成されてもよいし、複数列のノズルで構成されてもよい。ノズル列８５ａ～８５ｈは、それぞれ、印刷装置１が印刷に使用するインクを吐出する。例えば、印刷装置１がフルカラー印刷を行う構成において、ノズル列８５ａ～８５ｈは、それぞれ、印刷装置１が使用する各色のインクを吐出する。この場合のノズル列８５へのインク色の割り当ては任意である。例えば、ノズル列８５ａ、８５ｂがシアン、ノズル列８５ｃ、８５ｄがマゼンタ、ノズル列８５ｅ、８５ｆがイエロー、ノズル列８５ｇ、８５ｈがブラックのインクを吐出する。
【0113】
第２ヘッド８８には、複数のノズル列８６を含むノズル部が設けられる。ノズル列８６は、詳細には、ノズル列８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ、８６ｅ、８６ｆ、８６ｇ、８６ｈを含む。ノズル列８６ａ～ノズル列８６ｈを区別しない場合、ノズル列８６と記載する。
【0114】
ノズル列８６は、複数のノズルが＋Ｙ方向に直線状に並んだ構成を有する。ノズル列８６は１列に並ぶノズルで構成されてもよいし、複数列のノズルで構成されてもよい。ノズル列８６ａ～８６ｈは、それぞれ、印刷装置１が印刷に使用するインクを吐出する。例えば、ノズル列８６ａ～８６ｄは、ホワイトインクを吐出し、ノズル列８６ｅ～８６ｈは透明インクを吐出する。
【0115】
この変形例において、印刷装置１は、照射部７０に代えて、照射部７０ａを有する。
ヘッド８０ａの第１ヘッド８７と第２ヘッド８８とは、＋Ｙ方向において異なる位置にある。これら第１ヘッド８７及び第２ヘッド８８の両方に対応させるため、変形例の印刷装置１は、＋Ｙ方向において第１ヘッド８７及び第２ヘッド８８の位置に重なる照射部７０ａを備える。
ヘッド８０ａの第１ヘッド８７と第２ヘッド８８とは、＋Ｙ方向において異なる位置にある。これら第１ヘッド８７及び第２ヘッド８８の両方に対応させるため、変形例の印刷装置１は、＋Ｙ方向において第１ヘッド８７及び第２ヘッド８８の位置に重なる照射部７０ａを備える。
【0116】
照射部７０ａは、照射部７０と同様に、複数の発光素子７３ａ、及び、複数の照射口７１ａを有する。照射部７０ａが備える発光素子７３ａは、複数のＬＥＤ群１０１に区分される。図７には、８つのＬＥＤ群１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈに区分される例を示す。ＬＥＤ群１０１ａ～１０１ｈを区別しない場合、ＬＥＤ群１０１と記載する。
【0117】
各々のＬＥＤ群１０１は、複数の発光素子７３ａを含む。図１２の変形例では、ＬＥＤ群１０１ａ～１０１ｅが、それぞれ、＋Ｘ方向に２行、＋Ｙ方向に５列、合計１０個の発光素子７３ａを含む。ＵＶ光源７３において、ＬＥＤ群１０１は、＋Ｙ方向にＬＥＤ群１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈの順で並んでいる。
【0118】
照射部７０ａは、照射部７０と同様に、＋Ｙ方向に移動可能であり、第１相対位置Ｐ１と、第２相対位置Ｐ２との間を移動する。
＋Ｙ方向において、ノズル列８５ａ～８５ｈのノズル、及び、ノズル列８６ａ～８６ｈのノズルが開口する範囲を範囲Ｗ２とする。このうち、ノズル列８６ａ～８６ｈのノズルが開口する範囲を範囲Ｗ３とする。
＋Ｙ方向において、ノズル列８５ａ～８５ｈのノズル、及び、ノズル列８６ａ～８６ｈのノズルが開口する範囲を範囲Ｗ２とする。このうち、ノズル列８６ａ～８６ｈのノズルが開口する範囲を範囲Ｗ３とする。
【0119】
照射部７０ａが第１相対位置Ｐ１に位置するとき、範囲Ｗ２の全体が、＋Ｙ方向において照射部７０ａに重なる。例えば、図１２に示すように、ＬＥＤ群１０１ｂ～１０１ｇは、＋Ｙ方向においてノズル列８５及びノズル列８６と重なる。
これに対し、照射部７０ａが第２相対位置Ｐ２に位置するとき、範囲Ｗ３の範囲の少なくとも一部は、照射部７０ａと重ならない。換言すれば、範囲Ｗ３と重なるＬＥＤ群１０１は、照射部７０ａが有するＬＥＤ群１０１の一部である。例えば、図１２に示すように、ＬＥＤ群１０１ａのみが＋Ｙ方向においてノズル列８６と重なり、ＬＥＤ群１０１ｂ～１０１ｈはノズル列８６と重ならない。
これに対し、照射部７０ａが第２相対位置Ｐ２に位置するとき、範囲Ｗ３の範囲の少なくとも一部は、照射部７０ａと重ならない。換言すれば、範囲Ｗ３と重なるＬＥＤ群１０１は、照射部７０ａが有するＬＥＤ群１０１の一部である。例えば、図１２に示すように、ＬＥＤ群１０１ａのみが＋Ｙ方向においてノズル列８６と重なり、ＬＥＤ群１０１ｂ～１０１ｈはノズル列８６と重ならない。
【0120】
図１２の構成では、第１相対位置Ｐ１において、照射部７０ａは、＋Ｙ方向で第１ヘッド８７及び第２ヘッド８８の両方に並んでいる。照射部７０ａが第１相対位置Ｐ１に位置する場合、制御部９０は、第１モードを実行し、ＬＥＤ群１０１ａ～１０１ｈから紫外線を照射させる。このため、第１ヘッド８７が吐出するカラーインク、第２ヘッド８８が吐出するホワイトインク及び透明インクに対し、照射部７０ａから紫外線を照射することができる。この場合の照射前時間は、媒体Ｍに付着したインクが平滑化するための時間より短いため、マット調印刷が実行される。
【0121】
照射部７０ａを第２相対位置Ｐ２に移動させた場合、制御部９０は、ＬＥＤ群１０１ａを消灯させ、ＬＥＤ群１０１ｂ～１０１ｈの中で選択したＬＥＤ群１０１から紫外線を照射させる。この動作は、第２モードの動作に相当する。このため、第２相対位置Ｐ２において、照射部７０ａは、範囲Ｗ３に重なる位置では紫外線を照射しない。
このとき、第１ヘッド８７が吐出するカラーインクに対しては短い照射前時間で紫外線が照射される。この場合の照射前時間は、照射部７０ａが第１相対位置Ｐ１に位置する場合と同様である。これに対し、第２ヘッド８８が吐出する透明インクに対しては、長い照射前時間で紫外線が照射される。この照射前時間は、媒体Ｍに付着した透明インクが平滑化するための時間以上であるため、グロス調印刷が実行される。
このとき、第１ヘッド８７が吐出するカラーインクに対しては短い照射前時間で紫外線が照射される。この場合の照射前時間は、照射部７０ａが第１相対位置Ｐ１に位置する場合と同様である。これに対し、第２ヘッド８８が吐出する透明インクに対しては、長い照射前時間で紫外線が照射される。この照射前時間は、媒体Ｍに付着した透明インクが平滑化するための時間以上であるため、グロス調印刷が実行される。
【0122】
このように、図１２の変形例では、カラーインクを吐出する第１ヘッド８７と、透明インクを吐出する第２ヘッド８８とを別に備える構成において、透明インクのグロス調印刷を可能とする。この変形例には、上記実施形態で説明した制御部９０による制御を適用し、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0123】
例えば、第１照射群は、ＬＥＤ群１０１ａ～１０１ｈのいずれかであり、一例としてはＬＥＤ群１０１ａである。第２照射群は、ＬＥＤ群１０１ａ～１０１ｈのうち第１照射群を除くいずれかであり、ＬＥＤ群１０１ａ～１０１ｈのうちの複数を含んでもよい。例えば、第２照射群は、ＬＥＤ群１０１ｂ～１０１ｈを含む。第３照射群は、例えば、ＬＥＤ群１０１ｂであってもよく、この場合の第４照射群はＬＥＤ群１０１ｃ～１０１ｈのいずれかである。また、第３照射群は、例えばＬＥＤ群１０１ｂ、１０１ｃを含んでもよく、ＬＥＤ群１０１ｂ～１０１ｄを含んでもよく、ＬＥＤ群１０１ｄ～１０１ｈにおける他の組合せを含んでもよい。これらの場合の第４照射群は、ＬＥＤ群１０１ｄ～１０１ｈにおける組合せを含む。
【0124】
図１２の変形例におけるノズル列８５及びノズル列８６とインク色との割り当ては任意に変更可能である。例えば、ノズル列８５ａ～８５ｈに割り当てられるインクは中間色のインクや淡色のインクを含んでもよく、ノズル列８６ａ～８６ｄにホワイト以外のカラーインクを割り当ててもよい。
【0125】
［８．他の実施形態］
上記実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
上記実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
【0126】
上記実施形態において、照射部７０をＸ軸に沿う方向に移動可能とする構成は、上述した態様に限定されない。例えば、上記実施形態では、照射部７０を移動させるための構成として、第１当接部７８および第２当接部１４を備える構成を示した。この構成は一例であり、例えば、第１当接部７８および第２当接部１４のいずれか、或いは両方を、弾性部材によって構成してもよい。この弾性部材は、ゴムやシリコンによって構成されてもよいし、コイルばねや板ばねであってもよい。
【0127】
上記実施形態において、照射部７０とヘッド８０との相対的な位置は適宜に変更可能である。例えば、上記実施形態では、照射部７０がヘッド８０の－Ｘ方向側に設けられる例を示したが、例えば、２つの照射部７０をキャリッジ６９に搭載し、ヘッド８０の＋Ｘ方向側および－Ｘ方向側に照射部７０を配置した構成としてもよい。この構成において、さらに、２つの照射部７０が一体としてヘッド８０に対して相対移動する構成としてもよい。
また、印刷装置１が移動部５０をＹ軸に沿って移動させる構成、及び、テーブル３１を上昇および下降させる構成についても、適宜に変更可能である。
また、印刷装置１が移動部５０をＹ軸に沿って移動させる構成、及び、テーブル３１を上昇および下降させる構成についても、適宜に変更可能である。
【0128】
図９に示した機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。図１０及び図１１のフローチャートの処理単位は、印刷装置１の動作についての理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。そのため、図示した処理単位の分割の仕方や名称によって実施形態が制限されることはない。
【符号の説明】
【0129】
１…印刷装置、３１…テーブル、５０…移動部、５１…メインフレーム、６１…キャリッジ支持フレーム、６７…キャリッジ駆動モーター、６９…キャリッジ、７０、７０ａ…照射部、７１…筐体、７１ａ…照射口、７２、７２ａ～７２ｅ…ＬＥＤ群、７３…ＵＶ光源、７３ａ…発光素子、８０、８０ａ…ヘッド、８１…底面パネル、８３…ノズル部、８３ａ…端部、８４、８４ａ～８４ｈ…ノズル列、８５、８５ａ～８５ｈ…ノズル列、８６、８６ａ～８６ｈ…ノズル列、８７…第１ヘッド、８８…第２ヘッド、９０…制御部、９１…インターフェイス、９２…フレーム位置センサー、９３…テーブル位置センサー、９４…キャリッジ位置センサー、１０１、１０１ａ～１０１ｈ…ＬＥＤ群、９０１…プロセッサー、９１０…記憶部、９１１…制御プログラム、９１２…発光設定データ、Ｍ…媒体、Ｐ１…第１相対位置、Ｐ２…第２相対位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】