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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024020644
(43)【公開日】2024-02-14
(54)【発明の名称】通信装置
(51)【国際特許分類】
H04W 74/08 20240101AFI20240206BHJP
H04W 72/20 20230101ALI20240206BHJP
【ＦＩ】
H04W74/08
H04W72/20
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023209485
(22)【出願日】2023-12-12
(62)【分割の表示】P 2019553733の分割
【原出願日】2018-10-04
(31)【優先権主張番号】P 2017222756
(32)【優先日】2017-11-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．３ＧＰＰ
(71)【出願人】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平田 龍一
(72)【発明者】
【氏名】森岡 裕一
(72)【発明者】
【氏名】田中 悠介
(57)【要約】
【課題】隠れ端末問題をより効率的に回避することが可能な通信装置を提供する。
【解決手段】他の通信装置へ、所定の条件を満たす場合にチャネルを使用中であることを示す、情報の記載されていない信号であるビジー信号の送信要求を含むデータ信号を送信する通信部と、通信部が送信したデータ信号を受信した他の通信装置が、ビジー信号を送信しているか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて、他の通信装置へデータ信号を送信する処理を制御する制御部と、を備え、制御部は、データ信号の送信完了後、ビジー信号を送信し、ビジー信号の送信開始から所定の時間内にＡＣＫを受信しなかった場合ビジー信号の送信を停止するよう通信部を制御する、通信装置が提供される。
【選択図】図４
【解決手段】他の通信装置へ、所定の条件を満たす場合にチャネルを使用中であることを示す、情報の記載されていない信号であるビジー信号の送信要求を含むデータ信号を送信する通信部と、通信部が送信したデータ信号を受信した他の通信装置が、ビジー信号を送信しているか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて、他の通信装置へデータ信号を送信する処理を制御する制御部と、を備え、制御部は、データ信号の送信完了後、ビジー信号を送信し、ビジー信号の送信開始から所定の時間内にＡＣＫを受信しなかった場合ビジー信号の送信を停止するよう通信部を制御する、通信装置が提供される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
他の通信装置へ、所定の条件を満たす場合にチャネルを使用中であることを示す、情報の記載されていない信号であるビジー信号の送信要求を含むデータ信号を送信する通信部と、
前記通信部が送信した前記データ信号を受信した前記他の通信装置が、前記ビジー信号を送信しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記他の通信装置へ前記データ信号を送信する処理を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記データ信号の送信完了後、前記ビジー信号を送信し、
前記ビジー信号の送信開始から所定の時間内にＡＣＫを受信しなかった場合ビジー信号の送信を停止するよう前記通信部を制御する、
通信装置。
前記通信部が送信した前記データ信号を受信した前記他の通信装置が、前記ビジー信号を送信しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記他の通信装置へ前記データ信号を送信する処理を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記データ信号の送信完了後、前記ビジー信号を送信し、
前記ビジー信号の送信開始から所定の時間内にＡＣＫを受信しなかった場合ビジー信号の送信を停止するよう前記通信部を制御する、
通信装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記通信部が前記ビジー信号を受信した場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していると判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を継続させる、請求項１に記載の通信装置。
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を継続させる、請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記判定部は、前記通信部が前記データ信号の送信を開始してから第２の時間が経過するまでに、前記通信部が前記ビジー信号を受信しなかった場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していないと判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を停止させる、請求項１に記載の通信装置。
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を停止させる、請求項１に記載の通信装置。
【請求項4】
前記判定部は、前記通信部が前記データ信号の送信を開始してから第３の時間が経過した後に、前記通信部が前記ビジー信号を受信しなかった場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していないと判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を停止させる、請求項１に記載の通信装置。
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を停止させる、請求項１に記載の通信装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記データ信号の送信を完了した後に前記ビジー信号を送信する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記データ信号が所定の条件を満たす場合、前記通信部が前記ビジー信号の送信要求を含まない前記データ信号を送信するように制御する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項7】
前記通信装置は、全二重通信に対応した端末である、請求項１に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、通信装置に関する。
【背景技術】
【0002】
無線通信システムでは、複数の通信端末同士が互いに検出できない位置に存在する場合、それぞれの通信端末が送信するフレームが衝突してしまう隠れ端末問題が発生する。そこで、半二重通信のＩＥＥＥ．８０２．１１規格では、通信端末同士がＲＴＳ（Ｒｅｑｕｅｓｔ ｔｏ Ｓｅｎｄ）／ＣＴＳ（Ｃｌｅａｒ ｔｏ Ｓｅｎｄ）フレームを交換することで隠れ端末問題を解決している。しかし、ＲＴＳ／ＣＴＳフレーム交換では、通信端末同士がフレームの交換を行う時間がオーバーヘッドになっている。また、ＲＴＳ／ＣＴＳフレーム交換は、ＣＴＳフレームの内容を知ることができない他の通信システムの隠れ端末からの影響を低減することができない。そこで、無線通信をより効率的に行うための技術として、送信と受信を同時に行うことができる全二重（Ｆｕｌｌ Ｄｕｐｌｅｘ）通信に関する技術の開発がされている。
【0003】
例えば、特許文献１には、全二重通信対応端末が、ビジー信号を送信することで、隠れ端末からの影響を低減する方法が開示されている。ビジー信号は、受信中のデータ信号に記載された情報から算出したＤｕｒａｔｉｏｎ情報を有している。そして、ビジー信号を受信した隠れ端末は、Ｄｕｒａｔｉｏｎ情報に基づき、送信禁止期間を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】米国特許第９５６０６７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１の方法は、Ｄｕｒａｔｉｏｎ情報を復号可能な端末にしか効果がなく、Ｄｕｒａｔｉｏｎ情報を復号できない他の通信システムの隠れ端末からの影響を十分に回避することができない。また、全二重端末は、データ信号を検出するとビジー信号を送信するため、隠れ端末の送信機会を大きく減らしてしまう可能性がある。
【0006】
そこで、本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、隠れ端末問題をより効率的に回避することが可能な、新規かつ改良された通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示によれば、他の通信装置へ、所定の条件を満たす場合にチャネルを使用中であることを示す、情報の記載されていない信号であるビジー信号の送信要求を含むデータ信号を送信する通信部と、前記通信部が送信した前記データ信号を受信した前記他の通信装置が、前記ビジー信号を送信しているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記他の通信装置へ前記データ信号を送信する処理を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記データ信号の送信完了後、前記ビジー信号を送信し、前記ビジー信号の送信開始から所定の時間内にＡＣＫを受信しなかった場合ビジー信号の送信を停止するよう前記通信部を制御する、通信装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
以上説明したように本開示によれば、隠れ端末問題をより効率的に回避することが可能である。
【0009】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の一実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図2】比較例の通信システムの構成を示す図である。
【図3】比較例の通信システムの動作例を示すシーケンス図である。
【図4】同実施形態に係る通信装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図5】同実施形態に係る制御部の機能構成例を示すブロック図である。
【図6】同実施形態に係るデータフレームのフォーマットの例を示す図である。
【図7】同実施形態に係る通信システムの動作例を示すシーケンス図である。
【図8】同実施形態に係る受信側の通信装置の動作例を示すフローチャートである。
【図9】同実施形態に係る送信側の通信装置の動作例を示すフローチャートである。
【図10】スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図11】カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図12】無線アクセスポイントの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【0012】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．通信システムの概要
２．本開示の実施形態
２－１．機能概要
２－２．機能構成例
２－３．通信される情報
２－４．動作例
３．応用例
４．まとめ
１．通信システムの概要
２．本開示の実施形態
２－１．機能概要
２－２．機能構成例
２－３．通信される情報
２－４．動作例
３．応用例
４．まとめ
【0013】
＜１．通信システムの概要＞
［１－１．通信システムの構成］
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る通信システムの構成について説明する。図１に示すように、本開示に係る通信システムは、無線ＬＡＮシステム（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠する無線ＬＡＮシステム）である。無線ＬＡＮシステムは、例えば、通信装置の基地局であるＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）１００と、子機であるＳＴＡ（Ｓｔａｔｉｏｎ）２００で構成される。また、上述の通信システムの付近には、通信装置の基地局であるｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ Ｎｏｄｅ Ｂ）３００と、子機であるＵＥ（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）４００で構成される他システムも存在する。図１では、ＡＰ１００の子機として、ＳＴＡ２００ＡとＳＴＡ２００Ｂが存在する。
［１－１．通信システムの構成］
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る通信システムの構成について説明する。図１に示すように、本開示に係る通信システムは、無線ＬＡＮシステム（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠する無線ＬＡＮシステム）である。無線ＬＡＮシステムは、例えば、通信装置の基地局であるＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）１００と、子機であるＳＴＡ（Ｓｔａｔｉｏｎ）２００で構成される。また、上述の通信システムの付近には、通信装置の基地局であるｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ Ｎｏｄｅ Ｂ）３００と、子機であるＵＥ（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）４００で構成される他システムも存在する。図１では、ＡＰ１００の子機として、ＳＴＡ２００ＡとＳＴＡ２００Ｂが存在する。
【0014】
ＡＰ１００は、無線ＬＡＮシステムにおいて基地局として機能する通信装置である。例えば、ＡＰ１００は、外部ネットワークと接続されることで、ＳＴＡ２００に当該外部ネットワークとの間の通信を提供する。例えば、ＡＰ１００は、インターネットと接続され、ＳＴＡ２００とインターネット上の装置またはインターネットを介して接続される装置との通信を提供する。ＡＰ１００の通信方式、種類、形状等は特に限定されない。また、ＡＰ１００が他の通信装置を検出可能な範囲は検出範囲１０２である。
【0015】
ＳＴＡ２００は、無線ＬＡＮシステムにおいて子機として機能し、ＡＰ１００と通信を行う通信装置である。例えば、ＳＴＡ２００は、表示機能を有するディスプレイ、記憶機能を有するメモリ、入力機能を有するキーボードおよびマウス、音出力機能を有するスピーカ、高度な計算処理を実行する機能を有するスマートフォン等の任意の装置であってもよい。ＳＴＡ２００の通信方式、種類、形状等は特に限定されない。
【0016】
ｅＮＢ３００は、他システムにおいて基地局として機能する通信装置であり、ＵＥ４００は、他システムにおいて子機として機能する通信装置である。ｅＮＢ３００、及びＵＥ４００の通信方式、種類、形状等は特に限定されない。例えば、他システムは、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）によって策定された、免許不要周波数帯を利用する無線通信システムであるＬＡＡ（Ｌｉｃｅｎｓｅｄ－Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ）であり、ｅＮＢ３００、及びＵＥ４００はＬＡＡに準拠する通信方式を用いて通信してもよい。また、ｅＮＢ３００が他の通信装置を検出可能な範囲は３０２である。
【0017】
各通信装置は、基本的に、他のシステムで行われている通信を電力によってしか検知することができない。より具体的には、無線ＬＡＮシステムを構成するＡＰ１００およびＳＴＡ２００は、他システムを構成するｅＮＢ３００とＵＥ４００によって行われる通信を電力によってしか検知することができない。他システムを構成するｅＮＢ３００とＵＥ４００についても同様のことが言える。
【0018】
［１－２．隠れ端末問題］
図２に示すように、ＡＰ１００と、検出範囲が２２ＡのＳＴＡ２０Ａと、検出範囲が２２ＢのＳＴＡ２０Ｂで構成される通信システムがあったとする。図２では、ＳＴＡ２０ＡとＳＴＡ２０Ｂは互いを検出することができないため、ＳＴＡ２０ＡとＳＴＡ２０ＢのそれぞれがＡＰ１０へ送信したフレームが衝突する隠れ端末問題が発生する。
図２に示すように、ＡＰ１００と、検出範囲が２２ＡのＳＴＡ２０Ａと、検出範囲が２２ＢのＳＴＡ２０Ｂで構成される通信システムがあったとする。図２では、ＳＴＡ２０ＡとＳＴＡ２０Ｂは互いを検出することができないため、ＳＴＡ２０ＡとＳＴＡ２０ＢのそれぞれがＡＰ１０へ送信したフレームが衝突する隠れ端末問題が発生する。
【0019】
図３に示すように、通信端末は、隠れ端末問題の対策として通信端末間でＲＴＳ／ＣＴＳフレーム交換を行っている。具体的には、ＳＴＡ２０Ａは、ＡＰ１０にデータを送信する前に、ＲＴＳフレーム２４をＡＰ１０へ送信する（時刻Ｔ１）。ＲＴＳフレーム２４を受信したＡＰ１０は、応答としてＣＴＳフレーム２６を他の通信端末へ送信する（時刻Ｔ２）。ＣＳＴフレームを受信したＳＴＡ２０Ａは、ＡＰ１０へＴｘ２８としてデータを送信する（時刻Ｔ３－Ｔ４）。時刻Ｔ２では、ＳＴＡ２０ＢもＣＴＳフレーム２６を受信しており、ＳＴＡ２０ＢはＣＴＳフレーム２６に記載の情報から他の通信装置がチャネルを占有していることが分かり、ＮＡＶ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ）を設定する。ＮＡＶとは、送信禁止期間のことであり、ＮＡＶが設定された通信装置は、ＮＡＶの期間だけ通信を保留する。
【0020】
また、隠れ端末問題は、同システム間の通信端末間だけでなく、異なるシステム間の通信端末間でも発生し得る。具体的に、本開示の実施形態で隠れ端末問題が生じた場合について説明する。例えば、図１において、無線ＬＡＮシステムのＳＴＡ２００Ａと他システムのｅＮＢ３００が、隠れ端末の関係になっているとする。すなわち、ＳＴＡ２００ＡはｅＮＢ３００から送信された信号を検出できず、ｅＮＢ３００はＳＴＡ２００から送信された信号を検出できない関係であるとする。この状況下にて、ＳＴＡ２００ＡがＡＰ１００へ信号を送信する場合について考える。
【0021】
仮に、ｅＮＢ３００が、ＣＴＳフレームを認識できれば、ＳＴＡ２００Ａによる信号の通信前にＳＴＡ２００ＡがＲＴＳフレームをＡＰ１００へ送信し、それを受信したＡＰ１００がＣＴＳフレームを送信する際に、ｅＮＢ３００は、ＣＴＳフレームを受信することでＳＴＡ２００Ａによる信号の送信中に適切に信号の送信を待機することができる。
【0022】
しかし、ｅＮＢ３００は、ＣＴＳ（及びＲＴＳ）フレームを認識することができないため、無線ＬＡＮシステムの通信に関しては電力を検出することしかできない。したがって、ＳＴＡ２００Ａによる信号の送信中にｅＮＢ３００が信号を送信してしまい、互いの信号により干渉が発生することによってＡＰ１００がＳＴＡ２００Ａからの信号の受信に失敗する可能性がある。
【0023】
＜２．本開示の実施形態＞
［２－１．機能概要］
本開示の実施形態では、通信装置が他の通信装置からデータを受信した際に、通信装置は、データ信号が自分宛てであるか否か、及びビジー信号の送信要求を含むか否かを判定し、その判定結果に基づきビジー信号を送信する処理を制御する。ここで、ビジー信号とは、チャネルを使用中であることを他の通信装置へ知らせるための信号のことである。具体的には、ＡＰ１００がＳＴＡ２００Ａ宛てのデータを送信すると、ＳＴＡ２００ＡとＳＴＡ２００Ｂがデータ信号を検出する。この時、他システムのｅＮＢ３００はデータ信号を検出できない。
［２－１．機能概要］
本開示の実施形態では、通信装置が他の通信装置からデータを受信した際に、通信装置は、データ信号が自分宛てであるか否か、及びビジー信号の送信要求を含むか否かを判定し、その判定結果に基づきビジー信号を送信する処理を制御する。ここで、ビジー信号とは、チャネルを使用中であることを他の通信装置へ知らせるための信号のことである。具体的には、ＡＰ１００がＳＴＡ２００Ａ宛てのデータを送信すると、ＳＴＡ２００ＡとＳＴＡ２００Ｂがデータ信号を検出する。この時、他システムのｅＮＢ３００はデータ信号を検出できない。
【0024】
なお、ＡＰ１００、ＳＴＡ２００Ａ、及びＳＴＡ２００Ｂは、通信の接続を開始する際に、ビジー信号の送信に関する動作を実施可能である旨をｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｆｉｅｌｄに記載し、互いにｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｆｉｅｌｄを送受信し合ってよい。各通信装置は、ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｆｉｅｌｄを受信したことで、ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｆｉｅｌｄの送信元がビジー信号に関する動作を実施可能であることを知ることができる。
【0025】
ＳＴＡ２００ＡとＳＴＡ２００Ｂは、受信したデータ信号が自分宛てであるか否かを判定する。データ信号が自分宛てである場合、ＳＴＡ２００ＡとＳＴＡ２００Ｂは、データ信号にビジー信号の送信要求が含まれるか否かを確認する。データ信号にビジー信号の送信要求が含まれている場合、ＳＴＡ２００ＡとＳＴＡ２００Ｂは、ビジー信号を送信し、データ信号の受信を開始する。なお、この時、他システムのｅＮＢ３００は、ＳＴＡ２００ＡとＳＴＡ２００Ｂのいずれか一方が送信したビジー信号の電力を検出することができる。
【0026】
以上、本開示の実施形態に係る通信装置の機能概要ついて説明した。続いて、本開示の実施形態に係る通信装置の機能構成例について説明する。
【0027】
［２－２．機能構成例］
以下では、図４を参照しながら、本実施の形態に係る通信装置の機能構成例について説明する。図４は、通信装置の機能構成例を示すブロック図である。なお、本開示の実施形態に係る通信装置は、全二重通信対応の通信装置を用いる。全二重通信とは、データの送信と受信を双方から同時に行える通信方式のことである。例えば、全二重通信対応の通信装置は、他の通信装置からデータを受信しながら、他の通信装置へビジー信号を送信することができる。
以下では、図４を参照しながら、本実施の形態に係る通信装置の機能構成例について説明する。図４は、通信装置の機能構成例を示すブロック図である。なお、本開示の実施形態に係る通信装置は、全二重通信対応の通信装置を用いる。全二重通信とは、データの送信と受信を双方から同時に行える通信方式のことである。例えば、全二重通信対応の通信装置は、他の通信装置からデータを受信しながら、他の通信装置へビジー信号を送信することができる。
【0028】
また、以下では、通信装置はＡＰ１００、及びＳＴＡ２００の両方、またはいずれか一方のことを指す。また、それぞれ同様の機能構成を備え得るため、以下ではＡＰ１００の機能構成について説明し、ＳＴＡ２００の機能構成についての説明は省略する。また、これはあくまで一例であるため、ＡＰ１００およびＳＴＡ２００は、それぞれ異なる機能構成を備えていてもよい。例えば、ＡＰ１００は、複数のＳＴＡ２００を制御する機能を別途備えていてもよい。
【0029】
図４に示すように、ＡＰ１００は、通信部１１０、データ処理部１３０、制御部１４０、及び電源部１５０を備える。
【0030】
（１）通信部１１０
通信部１１０は、送信部、及び受信部として機能し、他の通信装置へＲＴＳフレーム、ＣＴＳフレーム、及びデータフレームを送受信する機能を有する。本開示の実施形態に係る通信部１１０は、アンテナ１１１、アンプ部１１２、無線インタフェース部１１４、信号処理部１１６、チャネル推定部１１８、及び変復調部１２０を備える。アンプ部１１２および無線インタフェース部１１４については、これらを一組としたとき、２つ以上の組が備えられてもよい（図中では、２以上の組が備えられる場合を一例として示している）。また、アンプ部１１２は、無線インタフェース部１１４にその機能が内包されてもよい。
通信部１１０は、送信部、及び受信部として機能し、他の通信装置へＲＴＳフレーム、ＣＴＳフレーム、及びデータフレームを送受信する機能を有する。本開示の実施形態に係る通信部１１０は、アンテナ１１１、アンプ部１１２、無線インタフェース部１１４、信号処理部１１６、チャネル推定部１１８、及び変復調部１２０を備える。アンプ部１１２および無線インタフェース部１１４については、これらを一組としたとき、２つ以上の組が備えられてもよい（図中では、２以上の組が備えられる場合を一例として示している）。また、アンプ部１１２は、無線インタフェース部１１４にその機能が内包されてもよい。
【0031】
（アンテナ１１１）
アンテナ１１１は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、他の通信装置からの受信信号をアンプ部１１２へ出力する機能、及びアンプ部１１２から入力された送信信号を他の通信装置へ送信する機能を有する。
アンテナ１１１は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、他の通信装置からの受信信号をアンプ部１１２へ出力する機能、及びアンプ部１１２から入力された送信信号を他の通信装置へ送信する機能を有する。
【0032】
（アンプ部１１２）
アンプ部１１２は、信号の増幅処理を行う。より具体的に説明すると、アンプ部１１２は、受信時においては、アンテナ１１１から入力された受信信号を所定の電力まで増幅し、後述する無線インタフェース部１１４に出力する。また、送信時においては、アンプ部１１２は、無線インタフェース部１１４から入力された送信信号を所定の電力まで増幅しアンテナ１１１へ送出する。なお、これらの機能は、無線インタフェース部１１４によって実現されてもよい。
アンプ部１１２は、信号の増幅処理を行う。より具体的に説明すると、アンプ部１１２は、受信時においては、アンテナ１１１から入力された受信信号を所定の電力まで増幅し、後述する無線インタフェース部１１４に出力する。また、送信時においては、アンプ部１１２は、無線インタフェース部１１４から入力された送信信号を所定の電力まで増幅しアンテナ１１１へ送出する。なお、これらの機能は、無線インタフェース部１１４によって実現されてもよい。
【0033】
（無線インタフェース部１１４）
無線インタフェース部１１４は、受信時においては、アンプ部１１２から提供されたアナログ信号である受信信号に対してダウンコンバートを行うことでベースバンド信号を取得し、当該ベースバンド信号に対してフィルタリング、デジタル信号への変換等の各種処理を行うことで受信シンボルストリームを生成し、後述する信号処理部１１６へ出力する。また、送信時においては、無線インタフェース部１１４は、信号処理部１１６からの入力をアナログ信号へ変換し、フィルタリングおよび搬送波周波数帯へのアップコンバートを行い、アンプ部１１２へ送出する。
無線インタフェース部１１４は、受信時においては、アンプ部１１２から提供されたアナログ信号である受信信号に対してダウンコンバートを行うことでベースバンド信号を取得し、当該ベースバンド信号に対してフィルタリング、デジタル信号への変換等の各種処理を行うことで受信シンボルストリームを生成し、後述する信号処理部１１６へ出力する。また、送信時においては、無線インタフェース部１１４は、信号処理部１１６からの入力をアナログ信号へ変換し、フィルタリングおよび搬送波周波数帯へのアップコンバートを行い、アンプ部１１２へ送出する。
【0034】
（信号処理部１１６）
信号処理部１１６は、受信時においては、無線インタフェース部１１４から提供される受信シンボルストリームに対して空間処理を行うことで受信シンボルストリーム毎に独立したデータシンボルストリームを取得し、後述する変復調部１２０へ提供する。また、送信時においては、信号処理部１１６は、変復調部１２０から入力されたデータシンボルストリームに対して空間処理を行い、得られた一つ以上の送信シンボルストリームを各無線インタフェース部１１４へ提供する。
信号処理部１１６は、受信時においては、無線インタフェース部１１４から提供される受信シンボルストリームに対して空間処理を行うことで受信シンボルストリーム毎に独立したデータシンボルストリームを取得し、後述する変復調部１２０へ提供する。また、送信時においては、信号処理部１１６は、変復調部１２０から入力されたデータシンボルストリームに対して空間処理を行い、得られた一つ以上の送信シンボルストリームを各無線インタフェース部１１４へ提供する。
【0035】
（チャネル推定部１１８）
チャネル推定部１１８は、各無線インタフェース部１１４から提供される受信信号のうち、プリアンブル部分およびトレーニング信号部分から伝搬路の複素チャネル利得情報を算出する。算出された複素チャネル利得情報は変復調部１２０での復調処理および信号処理部１１６での空間処理に利用される。
チャネル推定部１１８は、各無線インタフェース部１１４から提供される受信信号のうち、プリアンブル部分およびトレーニング信号部分から伝搬路の複素チャネル利得情報を算出する。算出された複素チャネル利得情報は変復調部１２０での復調処理および信号処理部１１６での空間処理に利用される。
【0036】
（変復調部１２０）
変復調部１２０は、受信時においては、信号処理部１１６から提供されたデータシンボルストリームに対して復調、デインターリーブおよびデコードを行うことで受信データを取得し、当該受信データをデータ処理部１３０へ提供する。また、送信時においては、変復調部１２０は、データ処理部１３０から提供されたフレームに対して、後述する制御部１４０によって設定されたコーディングおよび変調方式に基づいて、エンコード、インターリーブおよび変調を行うことでデータシンボルストリームを生成し、当該ストリームを信号処理部１１６へ提供する。
変復調部１２０は、受信時においては、信号処理部１１６から提供されたデータシンボルストリームに対して復調、デインターリーブおよびデコードを行うことで受信データを取得し、当該受信データをデータ処理部１３０へ提供する。また、送信時においては、変復調部１２０は、データ処理部１３０から提供されたフレームに対して、後述する制御部１４０によって設定されたコーディングおよび変調方式に基づいて、エンコード、インターリーブおよび変調を行うことでデータシンボルストリームを生成し、当該ストリームを信号処理部１１６へ提供する。
【0037】
（２）データ処理部１３０
データ処理部１３０は、受信時においては、変復調部１２０から提供された受信データに対して、メディアアクセス制御（ＭＡＣ：Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）のためのＭＡＣヘッダの解析、フレーム中の誤り検出等の処理を行う機能を有する。また、送信時においては、データ処理部１３０は、送信用のパケット（データ）を生成し、当該パケットにＭＡＣヘッダの付加および誤り検出符号の付加等の処理を行うことで送信用のフレームを生成し、当該フレームを変復調部１２０へ提供する。また、データ処理部１３０は、受信データの内、制御部１４０における判定処理、及び送信制御処理に必要な情報を制御部１４０へ提供する。
データ処理部１３０は、受信時においては、変復調部１２０から提供された受信データに対して、メディアアクセス制御（ＭＡＣ：Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）のためのＭＡＣヘッダの解析、フレーム中の誤り検出等の処理を行う機能を有する。また、送信時においては、データ処理部１３０は、送信用のパケット（データ）を生成し、当該パケットにＭＡＣヘッダの付加および誤り検出符号の付加等の処理を行うことで送信用のフレームを生成し、当該フレームを変復調部１２０へ提供する。また、データ処理部１３０は、受信データの内、制御部１４０における判定処理、及び送信制御処理に必要な情報を制御部１４０へ提供する。
【0038】
（３）制御部１４０
制御部１４０は、上記の各構成の制御を行う機能を有し、上記の各構成要素間における情報の受け渡し、及びパラメータの設定、処理のスケジューリング等の処理を行う。例えば、制御部１４０は、変復調部１２０、及び信号処理部１１６におけるパラメータ設定、及びデータ処理部１３０におけるパケットのスケジューリングを行う。また、例えば、制御部１４０は、無線インタフェース部１１４、及びアンプ部１１２におけるパラメータ設定、及び送信電力制御を行う。
制御部１４０は、上記の各構成の制御を行う機能を有し、上記の各構成要素間における情報の受け渡し、及びパラメータの設定、処理のスケジューリング等の処理を行う。例えば、制御部１４０は、変復調部１２０、及び信号処理部１１６におけるパラメータ設定、及びデータ処理部１３０におけるパケットのスケジューリングを行う。また、例えば、制御部１４０は、無線インタフェース部１１４、及びアンプ部１１２におけるパラメータ設定、及び送信電力制御を行う。
【0039】
また、本開示の実施形態では、制御部１４０は、データ信号、及びビジー信号の送受信等に関する制御を行うための判定処理、及び判定処理の判定結果に基づく各信号の送受信処理等を制御する機能を有する。
【0040】
上述の機能を実現するために、本開示の実施形態に係る制御部１４０は、図５に示すように、判定部１４２、及び信号送信制御部１４４を備える。
【0041】
（判定部１４２）
判定部１４２は、データ信号、及びビジー信号の送受信等に関する制御を行うための判定処理を行う機能を有する。なお、判定部１４２の処理は、通信装置がデータ信号を受信する側、及び送信する側のどちらであるかにより異なる。以下では、受信する側と送信する側のそれぞれの場合の処理について説明する。また、以下ではデータ信号を受信する側の通信装置はＳＴＡ２００Ａ、データ信号を送信する側の通信装置はＡＰ１００として説明する。
判定部１４２は、データ信号、及びビジー信号の送受信等に関する制御を行うための判定処理を行う機能を有する。なお、判定部１４２の処理は、通信装置がデータ信号を受信する側、及び送信する側のどちらであるかにより異なる。以下では、受信する側と送信する側のそれぞれの場合の処理について説明する。また、以下ではデータ信号を受信する側の通信装置はＳＴＡ２００Ａ、データ信号を送信する側の通信装置はＡＰ１００として説明する。
【0042】
・通信装置がデータ信号を受信する側の場合
ＳＴＡ２００Ａの判定部２４２は、データ信号検出時に、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信するか否かを判定する。例えば、判定部２４２は、データ信号に含まれる情報に基づき、データ信号が自分宛てであるか否かを確認する。データ信号が自分宛てである場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信すると判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。また、データ信号が自分宛てでない場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信しないと判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。なお、判定部２４２は、データ信号を検出する前にＲＴＳ／ＣＴＳフレーム交換を行うことにより宛先判定を行ってもよい。
ＳＴＡ２００Ａの判定部２４２は、データ信号検出時に、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信するか否かを判定する。例えば、判定部２４２は、データ信号に含まれる情報に基づき、データ信号が自分宛てであるか否かを確認する。データ信号が自分宛てである場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信すると判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。また、データ信号が自分宛てでない場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信しないと判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。なお、判定部２４２は、データ信号を検出する前にＲＴＳ／ＣＴＳフレーム交換を行うことにより宛先判定を行ってもよい。
【0043】
また、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａの信号送信がＡＰ１００の信号送信に影響を与える可能性がある位置にＳＴＡ２００があるか否かの判定処理を行う。例えば、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を検出してから所定の時間（第１の時間）が経過するまでにビジー信号を検出したか否かを確認する。
【0044】
ここで、所定の時間（第１の時間）は、例えば、ＳＩＦＳ時間である。ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）時間とは、フレーム送信間隔における最短の待ち時間のことである。なお、所定の時間（第１の時間）はＳＩＦＳ時間に限定されず、任意の時間を設定されてもよい。
【0045】
ビジー信号を検出しなかった場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａの信号送信がＡＰ１００の信号送信に影響を与える可能性が小さい位置にＳＴＡ２００Ａがあると判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。また、ビジー信号を検出した場合、判定部２４２は、さらにビジー信号の受信電力が所定の閾値以下であるか否かを判定する。ここで、所定の閾値は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘで定められているＯＢＳＳ＿ＰＤである。受信電力がＯＢＳＳ＿ＰＤ以下である場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａの信号送信がＡＰ１００の信号送信に影響を与える可能性が小さい位置にＳＴＡ２００Ａがあると判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。受信電力がＯＢＳＳ＿ＰＤ以下でない場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａの信号送信がＡＰ１００の信号送信に影響を与える可能性が大きい位置にＳＴＡ２００Ａがあると判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。
【0046】
また、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信する際に、ＳＴＡ２００Ａがビジー信号を送信するか否かの判定処理を行う。例えば、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を検出した際に、データ信号がビジー信号の送信要求を含むか否かを確認する。データ信号がビジー信号の送信要求を含む場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがビジー信号を送信すると判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。また、データ信号がビジー信号の送信要求を含まない場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがビジー信号を送信しないと判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。
【0047】
また、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号の受信を開始してからの動作に関する判定処理を行う。例えば、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号の受信を正常に完了したか否かを確認する。ＳＴＡ２００Ａがデータ信号の受信を正常に完了した場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００ＡはＡＰ１００へＡＣＫを送信すると判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。ここで、ＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）とは、データの受信を正常に完了したことを送信側へ知らせるための応答である。また、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号の受信を正常に完了しなかった場合、判定部２４２は、ＳＴＡ２００Ａはビジー信号の送信を停止すると判定し、判定結果を信号送信制御部２４４へ提供する。
【0048】
・通信装置がデータ信号を送信する側の場合
ＡＰ１００の判定部１４２は、送信するデータ信号がビジー信号による保護が必要か否かの判定処理を行う。例えば、判定部１４２は、複数の所定の条件の内、データ信号がいずれか１つでも条件を満たす場合、データ信号はビジー信号による保護が必要ないと判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供する。また、判定部１４２は、複数の所定の条件の内、データ信号が条件を１つも満たさない場合、データ信号はビジー信号による保護が必要であると判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供する。
ＡＰ１００の判定部１４２は、送信するデータ信号がビジー信号による保護が必要か否かの判定処理を行う。例えば、判定部１４２は、複数の所定の条件の内、データ信号がいずれか１つでも条件を満たす場合、データ信号はビジー信号による保護が必要ないと判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供する。また、判定部１４２は、複数の所定の条件の内、データ信号が条件を１つも満たさない場合、データ信号はビジー信号による保護が必要であると判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供する。
【0049】
ここで、データ信号がビジー信号による保護が不要であるか否かを判定するための複数の所定の条件について説明する。複数の所定の条件は、条件１～８まで存在する。
【0050】
条件１は、データ信号のビットレートが第１の閾値以下であることである。例えば、第１の閾値は、変調・符号化方式変調・符号化方式（ＭＣＳ：Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ）における変調方式が１６ＱＡＭ、及び符号化率が３／４である時のビットレートである。条件２は、データ信号のフレーム長が第２の閾値以下であることである。第２の閾値は、例えば、１ｍｓである。条件３は、データ信号のアクセスカテゴリの優先度が第３の閾値以下であることである。第３の閾値は、例えば、アクセスカテゴリがＡＣ＿ＢＥである時の優先度である。
【0051】
条件４は、データ信号が、ＦＴＭ（Ｆｉｎｅ Ｔｉｍｅ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）フレームでないことである。条件５は、データ信号が、ＮＤＰ（Ｎｕｌｌ Ｄａｔａ Ｐａｃｋｅｔ）でないことである。条件６は、データ信号が、マネジメントフレームでないことである。条件７は、データ信号が、ＲＴＳ／ＣＴＳフレームでないことである。条件８は、データ信号が、ＳＲ ＰＰＤＵ（Ｓｐａｔｉａｌ Ｒｅｕｓｅ ＰＰＤＵ）でないことである。
【0052】
また、例えば、判定部１４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号の受信を失敗する確率が低い場合、データ信号はビジー信号による保護が必要ないと判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供してもよい。また、例えば、判定部１４２は、ＡＰ１００が優先度の低いデータ信号を送信する場合、データ信号はビジー信号による保護が必要ないと判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供してもよい。
【0053】
また、判定部１４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信しているか否かの判定処理を行う。例えば、判定部１４２は、データ信号がビジー信号による保護が必要なデータの場合、ＳＴＡ２００Ａがビジー信号を送信しているか否かを確認する。例えば、ＡＰ１００がデータ信号を送信してから、所定の時間（第２の時間）が経過するまで、及び所定の時間（第３の時間）が経過した後にもＡＰ１００がビジー信号を検出した場合、判定部１４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信していると判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供する。ここで、所定の時間（第２の時間、及び第３の時間）は、例えば、ＳＩＦＳ時間である。なお、所定の時間（第２の時間、及び第３の時間）はＳＩＦＳ時間に限定されず、任意の時間を設定されてもよい。また、ＳＩＦＳ時間が経過するまで、及びＳＩＦＳ時間が経過した後にもＡＰ１００がビジー信号を検出しなかった場合、判定部１４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信していないと判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供する。
【0054】
また、判定部１４２は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信完了したか否かの判定処理を行う。例えば、判定部１４２は、ＡＰ１００Ａがデータ信号の送信を完了して、ビジー信号の送信を開始した後に、ＳＴＡ２００ＡからＡＣＫを受信したか否かを確認する。ＳＩＦＳ時間が経過するまでに、ＡＰ１００がＡＣＫを受信した場合、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信完了したと判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供する。また、ＳＩＦＳ時間が経過するまでに、ＡＰ１００がＡＣＫを受信しなかった場合、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信完了しなかったと判定し、判定結果を信号送信制御部１４４へ提供する。
【0055】
（信号送信制御部１４４）
信号送信制御部１４４は、データの通信を制御する機能を有する。具体的に、信号送信制御部１４４は、判定部１４２から取得した判定結果に基づき、データ信号、及びビジー信号の送受信等に関する処理を制御する。なお、信号送信制御部１４４の処理は、通信装置がデータ信号を受信する側、及び送信する側のどちらであるかにより異なる。以下では、受信する側と送信する側のそれぞれの場合の処理について説明する。また、以下ではデータ信号を受信する側の通信装置はＳＴＡ２００Ａ、データ信号を送信する側の通信装置はＡＰ１００として説明する。
信号送信制御部１４４は、データの通信を制御する機能を有する。具体的に、信号送信制御部１４４は、判定部１４２から取得した判定結果に基づき、データ信号、及びビジー信号の送受信等に関する処理を制御する。なお、信号送信制御部１４４の処理は、通信装置がデータ信号を受信する側、及び送信する側のどちらであるかにより異なる。以下では、受信する側と送信する側のそれぞれの場合の処理について説明する。また、以下ではデータ信号を受信する側の通信装置はＳＴＡ２００Ａ、データ信号を送信する側の通信装置はＡＰ１００として説明する。
【0056】
・通信装置がデータ信号を受信する側の場合
ＳＴＡ２００Ａの信号送信制御部２４４は、判定部２４２からＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信する旨の判定結果を取得した場合、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信できる状態にする。また、信号送信制御部２４４は、判定部２４２からＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信しない旨の判定結果を取得した場合、ＳＴＡ２００Ａにデータ信号を受信させず、ビジー状態にする。
ＳＴＡ２００Ａの信号送信制御部２４４は、判定部２４２からＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信する旨の判定結果を取得した場合、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信できる状態にする。また、信号送信制御部２４４は、判定部２４２からＳＴＡ２００Ａがデータ信号を受信しない旨の判定結果を取得した場合、ＳＴＡ２００Ａにデータ信号を受信させず、ビジー状態にする。
【0057】
また、信号送信制御部２４４は、ＳＴＡ２００Ａの信号送信がＡＰ１００の信号送信に影響を与える可能性が小さい位置にＳＴＡ２００Ａがある旨の判定結果を取得した。その場合、信号送信制御部２４４は、ＳＴＡ２００Ａを信号の送信が可能である状態（以下、アイドル状態とも称する）にする。また、信号送信制御部２４４は、ＳＴＡ２００Ａの信号送信がＡＰ１００の信号送信に影響を与える可能性が大きい位置にＳＴＡ２００Ａがある旨の判定結果を取得した。その場合、信号送信制御部２４４は、ＳＴＡ２００Ａをビジー状態のままにする。
【0058】
また、信号送信制御部２４４は、判定部２４２からＳＴＡ２００Ａがビジー信号を送信する旨の判定結果を取得した場合、ＳＴＡ２００Ａにビジー信号を送信させてデータ信号も受信させる。また、信号送信制御部２４４は、判定部２４２からＳＴＡ２００Ａがビジー信号を送信しない旨の判定結果を取得した場合、ＳＴＡ２００にビジー信号を送信させずにデータ信号を受信させる。
【0059】
また、信号送信制御部２４４は、判定部２４２からＳＴＡ２００ＡはＡＰ１００へＡＣＫを送信する旨の判定結果を取得した場合、ＳＴＡ２００ＡにＡＣＫを送信させる。また、信号送信制御部２４４は、判定部２４２からＳＴＡ２００Ａはビジー信号の送信を停止する旨の判定結果を取得した場合、ＳＴＡ２００Ａにビジー信号の送信を停止させる。
【0060】
なお、例えば、ＳＴＡ２００Ａが上述したアイドル状態になった場合、ＳＴＡ２００Ａは、データの送信等を行うことが可能となる。しかし、実際にＳＴＡ２００Ａが信号送信を行った際に、ＡＰ１００の信号送信等に影響を与えることは避けたい。例えば、ＡＰ１００がＡＣＫを受信する処理に影響を与えることは避けたい。そこで、通信装置がアイドル状態のときに行う処理に、制限が設定されてもよい。例えば、ＡＰ１００から受信したデータ信号に記載された、データ信号の送信時間、ビジー信号の送信電力情報、及びビジー信号の送信時間情報等に基づき、アイドル状態に関する制限が設定されてもよい。
【0061】
具体的に、上述の情報に基づき、ＡＰ１００がＡＣＫを受信すると想定される時刻を算出し、その時刻に合わせてＳＴＡ２００Ａがアイドル状態を継続可能な時間が制限されてもよい、及びアイドル状態で送信可能な信号の長さ等が設定されてもよい。ＡＣＫを受信するタイミングでデータの送信等を行わないように、アイドル状態に関する設定がされてもよい。また、アイドル状態で送信する信号の送信電力は、ビジー信号の送信電力情報、及びビジー信号の受信電力に基づき設定されてもよい。
【0062】
・通信装置がデータ信号を送信する側の場合
ＡＰ１００の信号送信制御部１４４は、判定部１４２から、データ信号はビジー信号による保護が必要ない旨の判定結果を取得した場合、ＡＰ１００にビジー信号の送信要求を記載せずにデータ信号を送信させる。また、信号送信制御部１４４は、判定部１４２から、データ信号はビジー信号による保護が必要である旨の判定結果を取得した場合、ＡＰ１００にビジー信号の送信要求を記載したデータ信号を送信させる。
ＡＰ１００の信号送信制御部１４４は、判定部１４２から、データ信号はビジー信号による保護が必要ない旨の判定結果を取得した場合、ＡＰ１００にビジー信号の送信要求を記載せずにデータ信号を送信させる。また、信号送信制御部１４４は、判定部１４２から、データ信号はビジー信号による保護が必要である旨の判定結果を取得した場合、ＡＰ１００にビジー信号の送信要求を記載したデータ信号を送信させる。
【0063】
信号送信制御部１４４は、判定部１４２からＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信している旨の判定結果を取得した場合、ＡＰ１００にデータ信号の送信を継続させる。また、信号送信制御部１４４は、判定部１４２からＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信していない旨の判定結果を取得した場合、ＡＰ１００にデータ信号の送信を停止させる。
【0064】
また、信号送信制御部１４４は、判定部１４２からＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信完了した旨の判定結果を取得した場合、ＡＰ１００にビジー信号の送信を停止させる。また、信号送信制御部１４４は、判定部１４２からＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信完了しなかった旨の判定結果を取得した場合、ＡＰ１００にビジー信号の送信を停止させる。
【0065】
（５）電源部１５０
電源部１５０は、バッテリー電源、または固定電源で構成され、通信装置に対して電力を供給する機能を有する。
電源部１５０は、バッテリー電源、または固定電源で構成され、通信装置に対して電力を供給する機能を有する。
【0066】
［２－３．通信される情報］
続いて、ＡＰ１００およびＳＴＡ２００によって通信される情報の一例について説明する。
続いて、ＡＰ１００およびＳＴＡ２００によって通信される情報の一例について説明する。
【0067】
本開示の実施形態では、通信装置間で通信される情報としてデータフレーム、ビジー信号、及びＡＣＫがある。以下では、各情報について具体的に説明する。
【0068】
［２－３－１．データフレーム］
図６を参照しながら、データフレームのフォーマットの一例について説明する。本開示の実施形態では、例えば、データフレームは、「Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒ」、及び「Ｄａｔａ（ＭＡＣ）」を有する構成である。なお、当該フレームのフォーマットはあくまで一例である。以下では、データフレームの各フォーマットについて説明する。
図６を参照しながら、データフレームのフォーマットの一例について説明する。本開示の実施形態では、例えば、データフレームは、「Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒ」、及び「Ｄａｔａ（ＭＡＣ）」を有する構成である。なお、当該フレームのフォーマットはあくまで一例である。以下では、データフレームの各フォーマットについて説明する。
【0069】
（１）Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒ
Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒは、無線ＬＡＮ規格に応じて定義される情報を有する。本開示の実施形態では、例えば、Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒは、「Ｌ－ＳＴＦ」、「Ｌ－ＬＴＦ」、「Ｌ－ＳＩＧ」、「ＲＬ－ＳＩＧ」、「ＨＥ－ＳＩＧ－Ａ」、「ＨＥ－ＳＴＦ」、「ＨＥ－ＬＴＦ」等のフィールドを有する。なお、当該Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒのフォーマットはあくまで一例である。以下では、Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒを構成する各フィールドについて説明する。
Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒは、無線ＬＡＮ規格に応じて定義される情報を有する。本開示の実施形態では、例えば、Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒは、「Ｌ－ＳＴＦ」、「Ｌ－ＬＴＦ」、「Ｌ－ＳＩＧ」、「ＲＬ－ＳＩＧ」、「ＨＥ－ＳＩＧ－Ａ」、「ＨＥ－ＳＴＦ」、「ＨＥ－ＬＴＦ」等のフィールドを有する。なお、当該Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒのフォーマットはあくまで一例である。以下では、Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒを構成する各フィールドについて説明する。
【0070】
Ｌ－ＳＴＦ（Ｌｅｇａｃｙ－Ｓｈｏｒｔ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｆｉｅｌｄ）は、信号受信のための同期処理を行うフィールドであり、主に無線パケット信号の検出、タイミングの検出に使用される。Ｌ－ＬＴＦ（Ｌｅｇａｃｙ－Ｌｏｎｇ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｆｉｅｌｄ）は、信号受信のための同期処理を行うフィールドであり、主にキャリア周波数の誤差の補正、基準振幅の検出等に使用される。Ｌ－ＳＩＧ（Ｌｅｇａｃｙ－Ｓｉｇｎａｌ Ｆｉｅｌｄ）は、フレームのデータ部に含まれるデータの長さ、データ部の伝送速度、変調方式等の情報が記入されているフィールドである。ＲＬ－ＳＩＧ（Ｒｅｐｅａｔｅｄ Ｌｅｇａｃｙ－Ｓｉｇｎａｌ Ｆｉｅｌｄ）は、Ｌ－ＳＩＧに記入されている情報のチェックを繰り返し行う。
【0071】
ＨＥ－ＳＩＧ－Ａ（ＨＥ－Ｓｉｇｎａｌ－Ａ Ｆｉｅｌｄ）は、ビジー信号の送信に関する情報を有する。例えば、ＨＥ－ＳＩＧ－Ａは、さらに、「Ｂｕｓｙ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｑｕｅｓｔ」、「Ｂｕｓｙ ｓｉｇｎａｌ ｔｒａｎｓｍｉｔ ｐｏｗｅｒ」、「Ｂｕｓｙ ｓｉｇｎａｌ ｄｕｒａｔｉｏｎ」等のフィールドを有する。なお、当該フィールドのフォーマットはあくまで一例である。以下では、ＨＥ－ＳＩＧ－Ａを構成する各フィールドについて説明する。
【0072】
Ｂｕｓｙ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｑｕｅｓｔフィールドは、ビジー信号の送信要求に関する情報を有する。Ｂｕｓｙ ｓｉｇｎａｌ ｔｒａｎｓｍｉｔ ｐｏｗｅｒフィールドは、ビジー信号の送信電力に関する情報を有する。Ｂｕｓｙ ｓｉｇｎａｌ ｄｕｒａｔｉｏｎフィールドは、ビジー信号の送信時間に関する情報を有する。
【0073】
ＨＥ－ＳＴＦ（ＨＥ－Ｓｈｏｒｔ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｆｉｅｌｄ）は、８０２．１１ａｘデバイスによって復号化することができるＳＴＦである。ＨＥ－ＬＴＦ（ＨＥ－Ｌｏｎｇ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｆｉｅｌｄ）は、８０２．１１ａｘデバイスによって復号化することができるＬＴＦである。
【0074】
（２）Ｄａｔａ（ＭＡＣ）
Ｄａｔａ（ＭＡＣ）は、データが格納されるフィールドである。
Ｄａｔａ（ＭＡＣ）は、データが格納されるフィールドである。
【0075】
なお、本開示の実施形態では、ビジー信号の送信に関する情報はＨＥ－ＳＩＧ－Ａフィールドに格納されるが、格納される場所は特に限定されず、任意の場所に格納されてもよい。例えば、ビジー信号の送信に関する情報は、Ｐｈｙ Ｈｅａｄｅｒの後ろ、かつＤａｔａの前に新しく拡張されたヘッダ領域に格納されてもよく、他の情報を格納するための既存のフィールドに格納されてもよい。また、例えば、例えば、ビジー信号の送信に関する情報は、ＨＥ－ＳＩＧ－Ａフィールド内の途中ではなく、先頭、及び末尾に格納されてもよい。また、例えば、ビジー信号の送信に関する情報を格納するフィールドは、任意の順番に並べられてもよく、連続して並べられていなくてもよい。
【0076】
また、ビジー信号を送信しない場合、データフレームはビジー信号の送信に関する情報を格納するフィールドを用意しなくてもよい。例えば、データフレームは、ビジー信号を格納するすべてのフィールドのｂｉｔを０と設定することで、ビジー信号を送信しないためフィールドが不要である旨を示してもよい。なお、ビジー信号を送信する場合、データフレームは、ビジー信号を格納するフィールドの少なくとも１つのフィールドのｂｉｔを１と設定すればよい。
【0077】
［２－３－２．ビジー信号］
ビジー信号は、通信装置におけるデータ信号の受信処理を保護する目的がある。通信装置がデータ信号等を受信する際に、他の通信装置に対してビジー信号を送信することで、チャネルを使用中であることを他の通信装置に知らせることができる。ビジー信号を検出した他の通信装置は、チャネルが使用中であることを知ることができ、ビジー信号を検出している間はデータ等を送信しないようにする。例えば、ＳＴＡ２００ＡがＡＰ１００からデータ信号を受信する際、受信処理と同時にビジー信号を送信することで、データ信号の受信処理を保護できる。また、例えば、ＡＰ１００は、ＳＴＡ２００Ａへデータ信号の送信を完了した後に、ビジー信号を送信することで、ＳＴＡ２００Ａから送信されるＡＣＫの受信処理を保護できる。
ビジー信号は、通信装置におけるデータ信号の受信処理を保護する目的がある。通信装置がデータ信号等を受信する際に、他の通信装置に対してビジー信号を送信することで、チャネルを使用中であることを他の通信装置に知らせることができる。ビジー信号を検出した他の通信装置は、チャネルが使用中であることを知ることができ、ビジー信号を検出している間はデータ等を送信しないようにする。例えば、ＳＴＡ２００ＡがＡＰ１００からデータ信号を受信する際、受信処理と同時にビジー信号を送信することで、データ信号の受信処理を保護できる。また、例えば、ＡＰ１００は、ＳＴＡ２００Ａへデータ信号の送信を完了した後に、ビジー信号を送信することで、ＳＴＡ２００Ａから送信されるＡＣＫの受信処理を保護できる。
【0078】
通信装置は、他の通信装置に対してビジー信号を送信する場合、送信禁止期間（ＮＡＶ：Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ）を有するフレームをビジー信号として送信してもよい。同一システムの他の通信装置は、フレームに記載された情報を読み取り、ＮＡＶを設定することが可能である。しかし、他の通信システムの通信装置は、フレームに記載された情報を読み取ることができないため、ＮＡＶを設定することができない。また、他の通信システムの通信装置は、フレームとして送信されたビジー信号を一瞬しか検知することができないため、ビジー信号の受信電力を検出することによりＮＡＶを設定することもできない。
【0079】
そこで、ビジー信号を他の通信システムの通信装置にも検出させる場合、通信装置は、フレームに情報を何も記載せず、他の通信システムの通信装置に送信を禁止させたい期間だけビジー信号を送信し続ける。他の通信システムの通信装置は、ビジー信号の受信電力を検出し続けることができ、受信電力を検出している期間をＮＡＶとして設定することができるようになる。
【0080】
なお、ＡＰ１００がＡＣＫを受信する際にビジー信号を送信するタイミングは、データ信号の送信直後に限定されず、任意のタイミングで送信してもよい。例えば、ＳＴＡ２００ＡからＡＣＫが送信される時刻が、ＡＰ１００がビジー信号を送信してから所定の時間（例えばＳＩＦＳ時間）内であると判定できた場合に、ＡＰ１００はデータ送信を完了した後、続けてビジー信号を送信してもよい。
【0081】
また、ＡＰ１００は、ＳＴＡ２００ＡからＡＣＫを受信したタイミングからビジー信号の送信を開始してもよい。その際に、ＡＰ１００は、ＡＣＫに記載された情報に基づき宛先判定を行ってもよい。ただし、ＡＰ１００は、ＡＣＫの送信が期待される時間内にＡＣＫを受信した場合、ＡＣＫがＡＰ１００宛てに送信されたと想定できるため、ＡＣＫに記載された情報に基づく宛先判定を行わなくてもよい。その場合、ＡＰ１００は、ＡＣＫを受信した際に検出した受信電力に基づき宛先判定を行ってもよい。例えば、ＡＰ１００は、ＡＣＫの受信電力が所定の閾値より大きい場合、ＡＣＫが自分宛てであると判定してよい。ここで、所定の閾値は、例えば、ＡＰ１００がＩＥＥＥ８０２．１１規格のプリアンブル部を検出する際の受信電力である。
【0082】
なお、ＡＰ１００がＡＣＫに記載された情報に基づく宛先判定を行わずにビジー信号の送信を開始し、送信中にＡＣＫが自分宛てでないと判明した場合、ＡＰ１００は、ビジー信号の送信を停止する。また、ＡＣＫを正常に受信できていないと判明した場合も、ＡＰ１００は、ビジー信号の送信を停止する。
【0083】
また、ビジー信号は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の通信システムのプリアンブル部を有してもよい。また、ビジー信号は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の通信装置がＮＡＶ（送信禁止期間）を設定できるようにするため、ＡＰ１００がデータ信号を送信する時間に関する情報を有してもよい。また、ビジー信号は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の通信装置がデータ信号の受信を打ち切るための判定を行えるようにするため、ＢＳＳ識別情報を有してもよい。
【0084】
また、ＳＴＡ２００Ａは、ＡＰ１００が送信したデータ信号に記載されたビジー信号の送信に関する情報に基づき、ビジー信号の送信時間を設定する。なお、ＳＴＡ２００Ａは、設定された送信時間内で継続的にビジー信号を送信してもよく、データ信号の受信状況に合わせて断続的にビジー信号を送信してもよい。
【0085】
［２－３－３．ＡＣＫ］
ＳＴＡ２００Ａは、ＡＰ１００からデータ信号の受信を正常に完了すると、ＡＰ１００へＡＣＫを送信する。なお、ＳＴＡ２００ＡがＡＣＫを送信するタイミングは特に限定されず、任意のタイミングでＡＣＫを送信してもよい。例えば、ＳＴＡ２００Ａは、ＡＰ１００からデータ信号を受信している途中であっても、サブフレーム単位でデータの受信が完了した度にＡＣＫを送信してもよい。
ＳＴＡ２００Ａは、ＡＰ１００からデータ信号の受信を正常に完了すると、ＡＰ１００へＡＣＫを送信する。なお、ＳＴＡ２００ＡがＡＣＫを送信するタイミングは特に限定されず、任意のタイミングでＡＣＫを送信してもよい。例えば、ＳＴＡ２００Ａは、ＡＰ１００からデータ信号を受信している途中であっても、サブフレーム単位でデータの受信が完了した度にＡＣＫを送信してもよい。
【0086】
また、ＳＴＡ２００Ａは、ＡＣＫを送信する際に、ＳＩＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌｕｓ Ｎｏｉｓｅ ｐｏｗｅｒ Ｒａｔｉｏ）等のデータ信号の受信状況を示す情報を送信してもよい。
【0087】
以上、図６を参照しながら、本開示の一実施形態に係るＡＰ１００、及びＳＴＡ２００によって通信される情報の例を説明した。続いて、本開示の一実施形態に係る通信システムの動作例について説明する。
【0088】
［２－４．動作例］
本開示の一実施形態に係る通信システムの動作例について説明する。以下、図７～９を参照しながら、通信システムの動作例について説明する。
本開示の一実施形態に係る通信システムの動作例について説明する。以下、図７～９を参照しながら、通信システムの動作例について説明する。
【0089】
【0090】
図７のシーケンス図は、ＡＰ１００がＳＴＡ２００Ａにデータを送信する場合のＡＰ１００、ＳＴＡ２００Ａ、ＳＴＡ２００Ｂ、及びｅＮＢ３００の動作例を示している。なお、図７の横軸は時間を示しており、各通信装置間の縦の矢印は、矢印方向の通信装置へ信号を送信したことを示している。
【0091】
まず、ＡＰ１００は、ＴＸ３０としてデータ信号をＳＴＡ２００Ａへ送信する（時刻Ｔ１１）。ＡＰ１００からデータ信号を受信したＳＴＡ２００Ａは、データ信号が自分宛てであること、及びビジー信号の送信要求が含まれていることを確認したため、ビジー信号３２を送信してデータ信号の受信を開始する（時刻Ｔ１２）。また、ＳＴＡ２００Ｂは、ＡＰ１００からデータ信号を受信するが、データ信号は自分宛てではないことを確認したため、ビジー状態に遷移する（時刻Ｔ１１）。
【0092】
ＳＴＡ２００Ａからのビジー信号３２を受信したＡＰ１００は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信していると判定し、データ信号の送信を継続する（時刻Ｔ１２）。また、ｅＮＢ３００は、ＳＴＡ２００Ａが送信したビジー信号３２の電力を検出したため、ビジー状態に遷移する（時刻Ｔ１２）。また、ＳＴＡ２００Ｂは、ＳＩＦＳ時間が経過してもビジー信号３２を検出しなかったため、ビジー状態からアイドル状態に遷移する（時刻Ｔ１３）。
【0093】
ＡＰ１００は、データ信号の送信を完了すると、ＳＴＡ２００ＡからのＡＣＫ３４を受信するためにビジー信号３６を送信して待機する（時刻Ｔ１４）。ＳＴＡ２００Ｂは、ＡＰ１００からのビジー信号３６を検出したため、アイドル状態からビジー状態に遷移する（時刻Ｔ１４）。
【0094】
ＳＴＡ２００Ａは、ＡＰ１００からのデータ信号を正常に受信完了したため、ＡＰ１００へＡＣＫ３４を送信する（時刻Ｔ１５）。この時、ｅＮＢ３００は、ＳＴＡ２００Ａが送信したＡＣＫ３４の電力を検出したため、ビジー状態を継続する（時刻Ｔ１５）。ＡＰ１００は、ＳＴＡ２００ＡからのＡＣＫ３４を受信完了した後、ビジー信号３６の送信を停止する（時刻Ｔ１６）。
【0095】
（２）データ受信側の通信装置の動作例
続いて、図８を参照しながら、データ受信側の通信装置における具体的な判定処理、及び動作を説明する。以下では、例えば、受信側の通信装置はＳＡＴ２００Ａ、送信側の通信装置はＡＰ１００であるとする。
続いて、図８を参照しながら、データ受信側の通信装置における具体的な判定処理、及び動作を説明する。以下では、例えば、受信側の通信装置はＳＡＴ２００Ａ、送信側の通信装置はＡＰ１００であるとする。
【0096】
まず、ＳＴＡ２００Ａは、ＡＰ１００からのデータ信号を検出したら（ステップＳ１０００）、データ信号が自分宛てであるか否かを確認する（ステップＳ１００２）。データ信号が自分宛てである場合（ステップＳ１００２／ＹＥＳ）、ＳＴＡ２００Ａは、データ信号はビジー信号の送信要求を含むか否かを確認する（ステップＳ１００４）。データ信号がビジー信号の送信要求を含む場合（ステップＳ１００４／ＹＥＳ）、ＳＴＡ２００Ａは、ビジー信号を送信し（ステップＳ１００８）、データ信号の受信を開始する（ステップＳ１０１０）。データ信号がビジー信号の送信要求を含まない場合（ステップＳ１００４／ＮＯ）、ＳＴＡ２００Ａは、ビジー信号を送信せずにデータ信号の受信を開始する（ステップＳ１０１０）。
【0097】
ＳＴＡ２００Ａは、データ信号の受信を正常に完了した場合（ステップＳ１０１２／ＹＥＳ）、ＡＰ１００へＡＣＫを送信して（ステップＳ１０１６）、処理を終了する。ＳＴＡ２００Ａは、データ信号の受信を正常に完了しなかった場合（ステップＳ１０１２／ＮＯ）、ビジー信号の送信を停止し（ステップＳ１０２０）、処理を終了する。
【0098】
また、データ信号が自分宛てでない場合（ステップＳ１００２／ＮＯ）、ＳＴＡ２００Ａは、データ信号を受信せずに、ビジー状態に遷移する（ステップＳ１０２２）。その後、ＳＴＡ２００Ａは、データ信号の検出から第１の時間が経過するまでに他の通信装置からのビジー信号を検出し（ステップＳ１０２４／ＹＥＳ）、かつビジー信号の受信電力が所定の閾値以下でない場合（ステップＳ１０２８／ＮＯ）、ビジー状態を継続する。なお、ＳＴＡ２００Ａは、データ信号の検出から第１の時間が経過するまでに他の通信装置からのビジー信号を検出しなかった場合（ステップＳ１０２４／ＮＯ）、ビジー状態からアイドル状態に遷移する（ステップＳ１０３２）。また、ＳＴＡ２００Ａは、検出したビジー信号の受信電力が所定の閾値以下であった場合（ステップＳ１０２８／ＹＥＳ）、ビジー状態からアイドル状態に遷移する（ステップＳ１０３２）。
【0099】
（３）データ送信側の通信装置の動作例
続いて、図９を参照しながら、データ送信側の通信装置における具体的な判定処理、及び動作を説明する。以下では、例えば、図８の説明と同様に、送信側の通信装置はＡＰ１００、受信側の通信装置はＳＴＡ２００Ａであるとする。まず、ＡＰ１００は、データ信号をＳＴＡ２００Ａへ送信する（ステップＳ１１００）。データ信号がビジー信号による保護を必要としない場合（ステップＳ１１０４／ＮＯ）、ＡＰ１００は、データ信号の送信を完了させる（ステップＳ１１１６）。
続いて、図９を参照しながら、データ送信側の通信装置における具体的な判定処理、及び動作を説明する。以下では、例えば、図８の説明と同様に、送信側の通信装置はＡＰ１００、受信側の通信装置はＳＴＡ２００Ａであるとする。まず、ＡＰ１００は、データ信号をＳＴＡ２００Ａへ送信する（ステップＳ１１００）。データ信号がビジー信号による保護を必要としない場合（ステップＳ１１０４／ＮＯ）、ＡＰ１００は、データ信号の送信を完了させる（ステップＳ１１１６）。
【0100】
データ信号がビジー信号による保護を必要とする場合（ステップＳ１１０４／ＹＥＳ）、ＡＰ１００は、第２の時間が経過するまでにビジー信号を検出したか否かを確認する（ステップＳ１１０８）。ビジー信号を検出した場合（ステップＳ１１０８／ＹＥＳ）、第３の時間が経過した後にビジー信号を検出したか否かを確認する（ステップＳ１１１２）。ビジー信号を検出した場合（ステップＳ１１１２／ＹＥＳ）、ＡＰ１００は、データ信号の送信を完了させる（ステップＳ１１１６）。
【0101】
なお、データ信号を送信してから第２の時間が経過するまでにビジー信号を検出しなかった場合（ステップＳ１１０８／ＮＯ）、ＡＰ１００は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信していないと判定し、データ信号の送信を停止する(ステップＳ１１２４)。また、第２の時間が経過するまでにビジー信号を検出しても、第３の時間が経過した後にビジー信号を検出しなかった場合（ステップＳ１１１２／ＮＯ）も同様に、ＡＰ１００は、データ信号の送信を停止する(ステップＳ１１２４)。
【0102】
ＡＰ１００は、データ信号の送信を完了した後、ＡＣＫを受信するためにビジー信号を送信する（ステップＳ１１２８）。ＡＣＫを受信した場合（ステップＳ１１３２／ＹＥＳ）、ＡＰ１００は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号の受信を正常に完了したと判定し、処理を終了する。ＡＣＫを受信しなかったが（ステップＳ１１３２／ＮＯ）、所定の時間が経過していない場合（ステップＳ１１４０／ＮＯ）、ＡＰ１００は、所定の時間が経過するまでＡＣＫの受信を確認する。所定の時間が経過した場合（ステップＳ１１４０／ＹＥＳ）、ＡＰ１００は、ＳＴＡ２００Ａがデータ信号を正常に受信していないと判定し、ビジー信号の送信を停止する（ステップＳ１１４４）。
【0103】
以上、図１～９を参照しながら、本開示の一実施形態について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係る技術の応用例について説明する。
【0104】
＜３．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、ＳＴＡ２００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、テレビジョン受像機、プリンタ、デジタルスキャナ若しくはネットワークストレージなどの固定端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、ＳＴＡ２００は、スマートメータ、自動販売機、遠隔監視装置又はＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅ）端末などの、Ｍ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏ Ｍａｃｈｉｎｅ）通信を行う端末（ＭＴＣ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、ＳＴＡ２００は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、ＳＴＡ２００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、テレビジョン受像機、プリンタ、デジタルスキャナ若しくはネットワークストレージなどの固定端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、ＳＴＡ２００は、スマートメータ、自動販売機、遠隔監視装置又はＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅ）端末などの、Ｍ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏ Ｍａｃｈｉｎｅ）通信を行う端末（ＭＴＣ（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、ＳＴＡ２００は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
【0105】
一方、例えば、ＡＰ１００は、ルータ機能を有し又はルータ機能を有しない無線ＬＡＮアクセスポイント（無線基地局ともいう）として実現されてもよい。また、ＡＰ１００は、モバイル無線ＬＡＮルータとして実現されてもよい。さらに、ＡＰ１００は、これら装置に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
【0106】
［３－１．第１の応用例］
図１０は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３、アンテナスイッチ９１４、アンテナ９１５、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
図１０は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３、アンテナスイッチ９１４、アンテナ９１５、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
【0107】
プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。
【0108】
カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。
【0109】
無線通信インタフェース９１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信し得る。また、無線通信インタフェース９１３は、アドホックモード又はＷｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）等のダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信し得る。なお、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔでは、アドホックモードとは異なり２つの端末の一方がアクセスポイントとして動作するが、通信はそれら端末間で直接的に行われる。無線通信インタフェース９１３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９１３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１３は、無線ＬＡＮ方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又はセルラ通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよい。アンテナスイッチ９１４は、無線通信インタフェース９１３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１５の接続先を切り替える。アンテナ９１５は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
【0110】
なお、図１０の例に限定されず、スマートフォン９００は、複数のアンテナ（例えば、無線ＬＡＮ用のアンテナ及び近接無線通信方式用のアンテナ、など）を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１４は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。
【0111】
バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１０に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。
【0112】
なお、スマートフォン９００は、プロセッサ９０１がアプリケーションレベルでアクセスポイント機能を実行することにより、無線アクセスポイント（ソフトウェアＡＰ）として動作してもよい。また、無線通信インタフェース９１３が無線アクセスポイント機能を有していてもよい。
【0113】
［３－２．第２の応用例］
図１１は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、アンテナスイッチ９３４、アンテナ９３５及びバッテリー９３８を備える。
図１１は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、アンテナスイッチ９３４、アンテナ９３５及びバッテリー９３８を備える。
【0114】
プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。
【0115】
ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。
【0116】
コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。
【0117】
無線通信インタフェース９３３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信し得る。また、無線通信インタフェース９３３は、アドホックモード又はＷｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ等のダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信し得る。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９３３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、無線ＬＡＮ方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又はセルラ通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよい。アンテナスイッチ９３４は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９３５の接続先を切り替える。アンテナ９３５は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
【0118】
なお、図１１の例に限定されず、カーナビゲーション装置９２０は、複数のアンテナを備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３４は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。
【0119】
バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１１に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。
【0120】
また、無線通信インタフェース９３３は、上述したＡＰ１００として動作し、車両に乗るユーザが有する端末に無線接続を提供してもよい。
【0121】
また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。
【0122】
［３－３．第３の応用例］
図１２は、本開示に係る技術が適用され得る無線アクセスポイント９５０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。無線アクセスポイント９５０は、コントローラ９５１、メモリ９５２、入力デバイス９５４、表示デバイス９５５、ネットワークインタフェース９５７、無線通信インタフェース９６３、アンテナスイッチ９６４及びアンテナ９６５を備える。
図１２は、本開示に係る技術が適用され得る無線アクセスポイント９５０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。無線アクセスポイント９５０は、コントローラ９５１、メモリ９５２、入力デバイス９５４、表示デバイス９５５、ネットワークインタフェース９５７、無線通信インタフェース９６３、アンテナスイッチ９６４及びアンテナ９６５を備える。
【0123】
コントローラ９５１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）であってよく、無線アクセスポイント９５０のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤ及びより上位のレイヤの様々な機能（例えば、アクセス制限、ルーティング、暗号化、ファイアウォール及びログ管理など）を動作させる。メモリ９５２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ９５１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、ルーティングテーブル、暗号鍵、セキュリティ設定及びログなど）を記憶する。
【0124】
入力デバイス９５４は、例えば、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作を受け付ける。表示デバイス９５５は、ＬＥＤランプなどを含み、無線アクセスポイント９５０の動作ステータスを表示する。
【0125】
ネットワークインタフェース９５７は、無線アクセスポイント９５０が有線通信ネットワーク９５８に接続するための有線通信インタフェースである。ネットワークインタフェース９５７は、複数の接続端子を有してもよい。有線通信ネットワーク９５８は、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮであってもよく、又はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよい。
【0126】
無線通信インタフェース９６３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、近傍の端末へアクセスポイントとして無線接続を提供する。無線通信インタフェース９６３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９６３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。アンテナスイッチ９６４は、無線通信インタフェース９６３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９６５の接続先を切り替える。アンテナ９６５は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９６３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
【0127】
＜４．まとめ＞
上述の説明より、本開示に係る通信装置は、隠れ端末問題をより効率的に回避することが可能である。以上より、隠れ端末問題をより効率的に回避することが可能な、新規かつ改良された通信装置、及び通信システムを提供することが可能である。
上述の説明より、本開示に係る通信装置は、隠れ端末問題をより効率的に回避することが可能である。以上より、隠れ端末問題をより効率的に回避することが可能な、新規かつ改良された通信装置、及び通信システムを提供することが可能である。
【0128】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【0129】
また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。
【0130】
また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【0131】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【0132】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
他の通信装置へ、所定の条件を満たす場合にチャネルを使用中であることを示す、情報の記載されていない信号であるビジー信号の送信要求を含むデータ信号を送信する通信部と、
前記通信部が送信した前記データ信号を受信した前記他の通信装置が、前記ビジー信号を送信しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記他の通信装置へ前記データ信号を送信する処理を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記データ信号の送信完了後、前記ビジー信号を送信し、
前記ビジー信号の送信開始から所定の時間内にＡＣＫを受信しなかった場合ビジー信号の送信を停止するよう前記通信部を制御する、
通信装置。
（２）
前記判定部は、前記通信部が前記ビジー信号を受信した場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していると判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を継続させる、前記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記判定部は、前記通信部が前記データ信号の送信を開始してから第２の時間が経過するまでに、前記通信部が前記ビジー信号を受信しなかった場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していないと判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を停止させる、前記（１）または（２）のいずれか一項に記載の通信装置。
（４）
前記判定部は、前記通信部が前記データ信号の送信を開始してから第３の時間が経過した後に、前記通信部が前記ビジー信号を受信しなかった場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していないと判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を停止させる、前記（１）～（３）のいずれか一項に記載の通信装置。
（５）
前記制御部は、前記データ信号の送信を完了した後に前記ビジー信号を送信する、前記（１）～（４）のいずれか一項に記載の通信装置。
（６）
前記制御部は、前記データ信号が所定の条件を満たす場合、前記通信部が前記ビジー信号の送信要求を含まない前記データ信号を送信するように制御する、前記（１）～（５）のいずれか一項に記載の通信装置。
（７）
前記通信装置は、全二重通信に対応した端末である、前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１）
他の通信装置へ、所定の条件を満たす場合にチャネルを使用中であることを示す、情報の記載されていない信号であるビジー信号の送信要求を含むデータ信号を送信する通信部と、
前記通信部が送信した前記データ信号を受信した前記他の通信装置が、前記ビジー信号を送信しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記他の通信装置へ前記データ信号を送信する処理を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記データ信号の送信完了後、前記ビジー信号を送信し、
前記ビジー信号の送信開始から所定の時間内にＡＣＫを受信しなかった場合ビジー信号の送信を停止するよう前記通信部を制御する、
通信装置。
（２）
前記判定部は、前記通信部が前記ビジー信号を受信した場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していると判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を継続させる、前記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記判定部は、前記通信部が前記データ信号の送信を開始してから第２の時間が経過するまでに、前記通信部が前記ビジー信号を受信しなかった場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していないと判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を停止させる、前記（１）または（２）のいずれか一項に記載の通信装置。
（４）
前記判定部は、前記通信部が前記データ信号の送信を開始してから第３の時間が経過した後に、前記通信部が前記ビジー信号を受信しなかった場合、前記他の通信装置が正常に前記データ信号を受信していないと判定し、
前記制御部は、前記通信部に前記データ信号の送信を停止させる、前記（１）～（３）のいずれか一項に記載の通信装置。
（５）
前記制御部は、前記データ信号の送信を完了した後に前記ビジー信号を送信する、前記（１）～（４）のいずれか一項に記載の通信装置。
（６）
前記制御部は、前記データ信号が所定の条件を満たす場合、前記通信部が前記ビジー信号の送信要求を含まない前記データ信号を送信するように制御する、前記（１）～（５）のいずれか一項に記載の通信装置。
（７）
前記通信装置は、全二重通信に対応した端末である、前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の通信装置。
【符号の説明】
【0133】
１００ ＡＰ
１１０ 通信部
１１１ アンテナ
１１２ アンプ部
１１４ 無線インタフェース部
１１６ 信号処理部
１１８ チャネル推定部
１２０ 変復調部
１３０ データ処理部
１４０ 制御部
１４２ 判定部
１４４ 信号送信制御部
１５０ 電源部
２００ ＳＴＡ
１１０ 通信部
１１１ アンテナ
１１２ アンプ部
１１４ 無線インタフェース部
１１６ 信号処理部
１１８ チャネル推定部
１２０ 変復調部
１３０ データ処理部
１４０ 制御部
１４２ 判定部
１４４ 信号送信制御部
１５０ 電源部
２００ ＳＴＡ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】