特開 2024-20727 駆動機構、移動装置、及び、記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024020727

(43)【公開日】2024-02-15

(54)【発明の名称】駆動機構、移動装置、及び、記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240207BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240207BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/01 401

B41J2/165 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022123125

(22)【出願日】2022-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】田中 拓人

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB29

2C056EC07

2C056EC22

2C056EC23

2C056HA12

2C056JA04

2C056JB04

2C056JB08

(57)【要約】

【課題】移動部の移動する方向によってウォームの回転負荷が異なる駆動機構、移動装置、及び、記録装置を提供する。
【解決手段】駆動機構は、移動部を所定方向及び所定方向とは反対の反対方向に移動させる駆動機構であって、駆動源と接続され、回転することによって移動部を移動させるウォームと、ウォームと噛み合うウォームホイールと、ウォームを保持する保持部と、を備え、保持部は、移動部が所定方向に移動する場合に、ウォームと接触する強規制部と、移動部が反対方向に移動する場合に、ウォームと接触する弱規制部と、を有し、強規制部とウォームとの摩擦係数は、弱規制部とウォームとの摩擦係数よりも大きい。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動部を所定方向及び前記所定方向とは反対の反対方向に移動させる駆動機構であって、
駆動源と接続され、回転することによって前記移動部を移動させるウォームと、
前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームを保持する保持部と、を備え、
前記保持部は、
前記移動部が前記所定方向に移動する場合に、前記ウォームと接触する強規制部と、
前記移動部が前記反対方向に移動する場合に、前記ウォームと接触する弱規制部と、を有し、
前記強規制部と前記ウォームとの摩擦係数は、前記弱規制部と前記ウォームとの摩擦係数よりも大きいことを特徴とする駆動機構。

【請求項2】

前記移動部を前記所定方向に移動させる場合に、前記ウォームの回転負荷が閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。

【請求項3】

前記移動部を前記反対方向に移動させる場合に、前記移動部の移動量が閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。

【請求項4】

前記所定方向に移動する前記移動部は、下方に移動することを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。

【請求項5】

請求項２に記載の駆動機構と、
前記移動部と、
前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記移動部を前記所定方向に移動させる場合に、前記ウォームの回転負荷が前記閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させることを特徴とする移動装置。

【請求項6】

請求項３に記載の駆動機構と、
前記移動部と、
前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記移動部を前記反対方向に移動させる場合に、前記移動部の移動量が前記閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させることを特徴とする移動装置。

【請求項7】

請求項１から請求項４の何れか一項に記載の駆動機構と、
前記移動部と、を備え、
前記移動部は、媒体に記録する記録部であることを特徴とする記録装置。

【請求項8】

前記記録部のメンテナンスを実施するメンテナンス部を備え、
前記記録部は、媒体に液体を吐出することによって媒体に記録し、
前記所定方向は、前記記録部を前記メンテナンス部に接近させる方向であり、
前記反対方向は、前記記録部を前記メンテナンス部から離す方向であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。

【請求項9】

前記駆動機構及び前記記録部を制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。

【請求項10】

請求項１から請求項４の何れか一項に記載の駆動機構と、
媒体に液体を吐出することによって記録する記録部と、
前記移動部と、を備え、
前記移動部は、前記記録部にメンテナンスを実施するメンテナンス部であることを特徴とする記録装置。

【請求項11】

前記駆動機構及び前記記録部を制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。

【請求項12】

媒体に液体を吐出することによって記録する記録部と、
前記記録部にメンテナンスを実施するメンテナンス部と、
前記記録部を第１所定方向及び前記第１所定方向とは反対の第１反対方向に移動させる第１駆動機構と、
前記メンテナンス部を第２所定方向及び前記第２所定方向とは反対の第２反対方向に移動させる第２駆動機構と、を備え、
前記第２所定方向は、前記第１所定方向及び前記第１反対方向と異なる方向であり、
前記第１駆動機構は、
第１駆動源と接続され、回転することによって前記記録部を移動させる第１ウォームと、
前記第１ウォームと噛み合う第１ウォームホイールと、
前記第１ウォームを保持する第１保持部と、を有し、
前記第１保持部は、
前記記録部が前記第１所定方向に移動する場合に、前記第１ウォームと接触する第１強規制部と、
前記記録部が前記第１反対方向に移動する場合に、前記第１ウォームと接触する第１弱規制部と、を有し、
前記第２駆動機構は、
第２駆動源と接続され、回転することによって前記メンテナンス部を移動させる第２ウォームと、
前記第２ウォームと噛み合う第２ウォームホイールと、
前記第２ウォームを保持する第２保持部と、を有し、
前記第２保持部は、
前記メンテナンス部が前記第２所定方向に移動する場合に、前記第２ウォームと接触する第２強規制部と、
前記メンテナンス部が前記第２反対方向に移動する場合に、前記第２ウォームと接触する第２弱規制部と、を有し、
前記第１強規制部と前記第１ウォームとの摩擦係数は、前記第１弱規制部と前記第１ウォームとの摩擦係数よりも大きく、
前記第２強規制部と前記第２ウォームとの摩擦係数は、前記第２弱規制部と前記第２ウォームとの摩擦係数よりも大きいことを特徴とする記録装置。

【請求項13】

前記第１所定方向及び前記第２所定方向は、鉛直方向及び水平方向と異なる方向であり、
前記第１所定方向は、前記記録部を前記メンテナンス部に接近させる方向であり、
前記第１反対方向は、前記記録部を前記メンテナンス部から離す方向であり、
前記第２所定方向は、前記メンテナンス部を前記記録部から離す方向であり、
前記第２反対方向は、前記メンテナンス部を前記記録部に接近させる方向であり、
前記第１所定方向に移動する前記記録部は、下方に移動し、
前記第２所定方向に移動する前記メンテナンス部は、下方に移動することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動機構、移動装置、及び、記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、駆動源によって回転するウォームと、ウォームと噛み合うウォームホイールと、ウォームを保持する保持部とを備える駆動機構が記載されている。駆動機構は、ウォームを回転させることによって、移動部を移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１４５５５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

こうした駆動機構においては、移動部を移動させる場合に、ウォームがウォームホイールからスラスト力を受ける。これにより、ウォームは、保持部に突き当たる。ウォームが保持部に突き当たることによって、ウォームに回転負荷が生じる。この回転負荷について、移動部が移動する２方向でそれぞれ異なることが好ましい場合がある。例えば、移動部が下方に移動する場合には、移動部の速度が上がりすぎないように、ウォームの回転負荷が大きいことが好ましい場合がある。例えば、移動部が上方に移動する場合には、移動部をスムーズに移動させるために、ウォームの回転負荷が小さいことが好ましい場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する駆動機構は、移動部を所定方向及び前記所定方向とは反対の反対方向に移動させる駆動機構であって、駆動源と接続され、回転することによって前記移動部を移動させるウォームと、前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、前記ウォームを保持する保持部と、を備え、前記保持部は、前記移動部が前記所定方向に移動する場合に、前記ウォームと接触する強規制部と、前記移動部が前記反対方向に移動する場合に、前記ウォームと接触する弱規制部と、を有し、前記強規制部と前記ウォームとの摩擦係数は、前記弱規制部と前記ウォームとの摩擦係数よりも大きい。

【0006】

上記課題を解決する移動装置は、上記駆動機構と、前記移動部と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動部を前記所定方向に移動させる場合に、前記ウォームの回転負荷が前記閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させることを特徴とする移動装置。

【0007】

上記課題を解決する移動装置は、上記駆動機構と、前記移動部と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動部を前記反対方向に移動させる場合に、前記移動部の移動量が前記閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させる。

【0008】

上記課題を解決する記録装置は、上記駆動機構と、前記移動部と、を備え、前記移動部は、媒体に記録する記録部である。
上記課題を解決する記録装置は、上記駆動機構と、媒体に液体を吐出することによって記録する記録部と、前記移動部と、を備え、前記移動部は、前記記録部にメンテナンスを実施するメンテナンス部である。

【0009】

上記課題を解決する記録装置は、媒体に液体を吐出することによって記録する記録部と、前記記録部にメンテナンスを実施するメンテナンス部と、前記記録部を第１所定方向及び前記第１所定方向とは反対の第１反対方向に移動させる第１駆動機構と、前記メンテナンス部を第２所定方向及び前記第２所定方向とは反対の第２反対方向に移動させる第２駆動機構と、を備え、前記第２所定方向は、前記第１所定方向及び前記第１反対方向と異なる方向であり、前記第１駆動機構は、第１駆動源と接続され、回転することによって前記記録部を移動させる第１ウォームと、前記第１ウォームと噛み合う第１ウォームホイールと、前記第１ウォームを保持する第１保持部と、を有し、前記第１保持部は、前記記録部が前記第１所定方向に移動する場合に、前記第１ウォームと接触する第１強規制部と、前記記録部が前記第１反対方向に移動する場合に、前記第１ウォームと接触する第１弱規制部と、を有し、前記第２駆動機構は、第２駆動源と接続され、回転することによって前記メンテナンス部を移動させる第２ウォームと、前記第２ウォームと噛み合う第２ウォームホイールと、前記第２ウォームを保持する第２保持部と、を有し、前記第２保持部は、前記メンテナンス部が前記第２所定方向に移動する場合に、前記第２ウォームと接触する第２強規制部と、前記メンテナンス部が前記第２反対方向に移動する場合に、前記第２ウォームと接触する第２弱規制部と、を有し、前記第１強規制部と前記第１ウォームとの摩擦係数は、前記第１弱規制部と前記第１ウォームとの摩擦係数よりも大きく、前記第２強規制部と前記第２ウォームとの摩擦係数は、前記第２弱規制部と前記第２ウォームとの摩擦係数よりも大きい。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】移動装置の一例である記録装置を示す正面図である。

【図2】記録位置に位置する記録部と待機位置に位置するメンテナンス部との正面図である。

【図3】退避位置に位置する記録部と接触位置に位置するメンテナンス部との正面図である。

【図4】メンテナンス位置に位置する記録部と接触位置に位置するメンテナンス部との正面図である。

【図5】記録部を移動させる第１駆動機構の側断面図である。

【図6】記録部を第１所定方向に移動させる第１駆動機構の模式図である。

【図7】記録部を第１反対方向に移動させる第１駆動機構の模式図である。

【図8】メンテナンス部を移動させる第２駆動機構の側断面図である。

【図9】メンテナンス部を第２所定方向に移動させる第２駆動機構の模式図である。

【図10】メンテナンス部を第２反対方向に移動させる第２駆動機構の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、駆動機構を備える移動装置の一例として、記録装置について図を参照しながら説明する。移動装置は、記録装置に限らず、その他の装置で具体化されてもよい。記録装置は、用紙、布帛などの媒体に文字、写真などの画像を記録するプリンターである。特に、記録装置は、液体の一例であるインクを媒体に吐出することによって、画像を記録するインクジェットプリンターである。

【0012】

＜記録装置＞
図１に示すように、記録装置１１は、筐体１２を備える。
記録装置１１は、１以上の収容部１３を備える。収容部１３は、媒体９９を収容するように構成される。収容部１３は、例えば、筐体１２に対して引出可能なカセットである。

【0013】

記録装置１１は、搬送経路１４を備える。搬送経路１４は、媒体９９が搬送される経路である。搬送経路１４は、筐体１２内を延びる。搬送経路１４は、例えば、収容部１３から筐体１２外に媒体９９を排出するように延びる。媒体９９は、搬送経路１４を搬送される過程で画像を記録される。

【0014】

記録装置１１は、搬送部１５を備える。搬送部１５は、媒体９９を搬送するように構成される。搬送部１５は、例えば、１以上のローラーを有する。搬送部１５は、収容部１３に収容される媒体９９を搬送経路１４に沿って搬送する。

【0015】

搬送部１５は、例えば、搬送ベルト１６と、第１プーリー１７と、第２プーリー１８とを有する。搬送ベルト１６は、第１プーリー１７及び第２プーリー１８に巻き掛けられる。搬送ベルト１６は、例えば、静電吸着によって媒体９９を吸着する。これにより、搬送ベルト１６は、媒体９９を支持する。搬送ベルト１６は、例えば、負圧による吸引によって媒体９９を吸着するように構成されてもよい。第１プーリー１７及び第２プーリー１８は、搬送経路１４に沿って位置する。第１プーリー１７及び第２プーリー１８が回転することによって、搬送ベルト１６が周回する。その結果、搬送ベルト１６に支持される媒体９９が搬送される。

【0016】

記録装置１１は、スタッカー１９を備える。スタッカー１９には、記録された媒体９９が積載される。スタッカー１９は、例えば、筐体１２外に位置する。媒体９９は、搬送経路１４を搬送されることによってスタッカー１９に排出される。

【0017】

記録装置１１は、記録部２１を備える。記録部２１は、媒体９９に画像を記録するように構成される。記録部２１は、媒体９９に液体を吐出することによって媒体９９に画像を記録する。記録部２１は、例えば、１以上のノズル２２を有するヘッドである。記録部２１は、搬送部１５によって搬送される媒体９９に画像を記録する。記録部２１は、例えば、搬送ベルト１６と対向する位置に位置する。記録部２１は、搬送ベルト１６に支持される媒体９９に画像を記録する。

【0018】

図２、図３、及び、図４に示すように、記録部２１は、複数の位置に移動するように構成される。記録部２１は、記録位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２とに移動するように構成される。図２に示す記録部２１の位置が記録位置Ｐ１である。図４に示す記録部２１の位置がメンテナンス位置Ｐ２である。記録部２１は、記録位置Ｐ１と、メンテナンス位置Ｐ２とに加えて、退避位置Ｐ３に移動するように構成される。図３に示す記録部２１の位置が退避位置Ｐ３である。

【0019】

記録位置Ｐ１は、記録部２１が媒体９９に記録する位置である。記録位置Ｐ１、メンテナンス位置Ｐ２、退避位置Ｐ３のうち、記録位置Ｐ１は、搬送ベルト１６に対して記録部２１が最も接近する位置である。記録位置Ｐ１は、例えば、メンテナンス位置Ｐ２よりも下方の位置である。

【0020】

メンテナンス位置Ｐ２は、記録部２１がメンテナンスされる位置である。メンテナンス位置Ｐ２は、例えば、退避位置Ｐ３よりも下方の位置である。
退避位置Ｐ３は、記録部２１が退避する位置である。退避位置Ｐ３は、記録位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２に記録部２１が変位する場合、及び、メンテナンス位置Ｐ２から記録位置Ｐ１に記録部２１が変位する場合に、記録部２１が経由する位置である。そのため、記録部２１は、記録位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間で変位する場合に、退避位置Ｐ３に一時的に退避する。

【0021】

記録装置１１は、メンテナンス部２３を備える。メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスするように構成される。メンテナンス部２３は、記録部２１に接触することによって記録部２１をメンテナンスする。メンテナンス部２３は、例えば、接触部２４と、支持部２５と、押付部２６とを有する。

【0022】

接触部２４は、メンテナンス部２３が記録部２１をメンテナンスする場合に、記録部２１に接触する。詳述すると、接触部２４は、ノズル２２を覆うように記録部２１に接触する。接触部２４は、例えば、ノズル２２を覆うキャップである。したがって、接触部２４が記録部２１に接触することによって、ノズル２２が保湿される。その結果、ノズル２２の目詰まりが抑制される。これは、いわゆるキャッピングである。このように、メンテナンス部２３は、記録部２１にメンテナンスを実施する。接触部２４は、キャップに限らず、記録部２１に接触することによって液体を拭き取るワイパーでもよい。この場合、記録部２１に付着する液体が除去される。これは、いわゆるワイピングである。

【0023】

メンテナンス部２３は、例えば、接触部２４が記録部２１に接触する状態で記録部２１に負圧を作用させることによって、ノズル２２から液体を強制的に排出させてもよい。この場合、固化した液体、気泡などが記録部２１から排出される。これは、いわゆるクリーニングである。メンテナンス部２３は、記録部２１に、キャッピング、ワイピング、及び、クリーニングなどのメンテナンスを実施する。

【0024】

メンテナンス部２３は、フラッシングによる液体を接触部２４が受けることによって、記録部２１にメンテナンスを実施してもよい。フラッシングは、ノズル２２の目詰まりを抑制するために、記録部２１が液体を吐出することである。記録部２１がフラッシングを実施する場合には、接触部２４が記録部２１に接触する状態で実施してもよいし、接触しない状態で実施してもよい。すなわち、メンテナンス部２３は、接触部２４が記録部２１に接触しない状態でメンテナンスを実施することができる。ただし、本実施例では、メンテナンス部２３が、記録部２１に接触することによって記録部２１をメンテナンスするものとして説明する。

【0025】

支持部２５は、接触部２４を支持する。
押付部２６は、接触部２４と支持部２５とに取り付けられる。接触部２４が記録部２１に接触する場合に、押付部２６は、接触部２４を記録部２１に押し付ける。これにより、接触部２４が記録部２１に密着する。接触部２４が記録部２１に密着することによって、メンテナンス部２３によるメンテナンス効果が向上する。押付部２６は、例えば、ばねである。

【0026】

メンテナンス部２３は、複数の位置に移動するように構成される。メンテナンス部２３は、待機位置Ｑ１と接触位置Ｑ２とに移動するように構成される。図２に示すメンテナンス部２３の位置が待機位置Ｑ１である。図３及び図４に示すメンテナンス部２３の位置が接触位置Ｑ２である。

【0027】

待機位置Ｑ１は、メンテナンス部２３が待機する位置である。メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスしない場合、例えば記録部２１が記録している場合に、待機位置Ｑ１に位置する。待機位置Ｑ１は、例えば、接触位置Ｑ２よりも下方の位置である。

【0028】

接触位置Ｑ２は、メンテナンス部２３が記録部２１に接触する位置である。すなわち、接触位置Ｑ２は、メンテナンス部２３が記録部２１をメンテナンスする位置である。接触位置Ｑ２に位置するメンテナンス部２３は、メンテナンス位置Ｐ２に位置する記録部２１に接触する。接触位置Ｑ２は、記録部２１と搬送ベルト１６との間の位置である。

【0029】

メンテナンス部２３が記録部２１をメンテナンスする場合、まず、記録部２１が記録位置Ｐ１から退避位置Ｐ３に変位する。記録部２１が記録位置Ｐ１から退避位置Ｐ３に変位する間、メンテナンス部２３は、待機位置Ｑ１から接触位置Ｑ２に変位する。メンテナンス部２３が接触位置Ｑ２に変位した後、記録部２１は、退避位置Ｐ３からメンテナンス位置Ｐ２に変位する。これにより、記録部２１とメンテナンス部２３とが接触する。記録部２１が媒体９９に画像を記録しない場合には、記録部２１とメンテナンス部２３とが接触する状態のまま待機する。

【0030】

記録部２１が媒体９９に画像を記録する場合、まず、記録部２１がメンテナンス位置Ｐ２から退避位置Ｐ３に変位する。記録部２１がメンテナンス位置Ｐ２から退避位置Ｐ３に変位する間、メンテナンス部２３は、接触位置Ｑ２から待機位置Ｑ１に変位する。メンテナンス部２３が待機位置Ｑ１に変位した後、記録部２１は、退避位置Ｐ３から記録位置Ｐ１に変位する。

【0031】

記録装置１１は、制御部２８を備える。制御部２８は、記録部２１の移動を制御する。制御部２８は、メンテナンス部２３の移動を制御する。制御部２８は、記録装置１１を統括的に制御してもよい。

【0032】

制御部２８は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部２８は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部２８は、プロセッサー及びハードウェア回路を含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、ならびに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納している。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0033】

記録装置１１は、１以上の駆動機構を備える。駆動機構は、移動対象である移動部を移動させる機構である。駆動機構は、制御部２８に制御される。したがって、移動部は、制御部２８によって移動を制御される。移動装置は、少なくとも、移動部と、駆動機構と、制御部２８とを備える。

【0034】

記録装置１１は、例えば、第１駆動機構３１Ａと、第２駆動機構３１Ｂとを備える。第１駆動機構３１Ａは、記録部２１を移動させる機構である。すなわち、第１駆動機構３１Ａにおいて、移動部は、記録部２１である。第２駆動機構３１Ｂは、メンテナンス部２３を移動させる機構である。すなわち、第２駆動機構３１Ｂにおいて、移動部は、メンテナンス部２３である。第１駆動機構３１Ａ及び第２駆動機構３１Ｂは、互いに異なる方向にそれぞれの移動部を移動させる。

【0035】

＜第１駆動機構＞
まず、第１駆動機構３１Ａについて説明する。
第１駆動機構３１Ａは、第１駆動源３２Ａを有する。第１駆動源３２Ａは、モーターである。第１駆動源３２Ａは、第１出力軸３３Ａを有する。第１出力軸３３Ａは、いわゆるローターである。第１駆動源３２Ａは、第１出力軸３３Ａを回転させる。

【0036】

第１駆動機構３１Ａは、制御回路を有してもよい。制御回路は、第１駆動源３２Ａを制御する回路である。制御回路は、例えば、制御部２８の指示に基づいて第１駆動源３２Ａを制御する。

【0037】

第１駆動機構３１Ａは、第１ウォームギヤ３４Ａを有する。第１ウォームギヤ３４Ａは、第１駆動源３２Ａと接続される。第１ウォームギヤ３４Ａは、第１ウォーム３５Ａと、第１ウォームホイール３６Ａとを有する。第１ウォーム３５Ａは、第１出力軸３３Ａと接続される。詳しくは、第１ウォーム３５Ａは、カップリング部材を介することによって、第１出力軸３３Ａと接続される。第１ウォーム３５Ａは、第１出力軸３３Ａに直接取り付けられることによって、第１出力軸３３Ａと接続されてもよい。第１ウォーム３５Ａは、第１出力軸３３Ａとともに回転する。第１ウォーム３５Ａは、回転することによって、移動部、すなわち記録部２１を移動させる。第１ウォームホイール３６Ａは、第１ウォーム３５Ａと噛み合う。第１ウォームホイール３６Ａは、第１ウォーム３５Ａとともに回転する。

【0038】

第１駆動機構３１Ａは、第１駆動歯車３７Ａを有する。第１駆動歯車３７Ａは、第１ウォームホイール３６Ａと接続される。第１駆動歯車３７Ａは、例えば、第１ウォームホイール３６Ａと同軸上に位置することによって、第１ウォームホイール３６Ａと接続される。第１駆動歯車３７Ａは、第１ウォームホイール３６Ａとともに回転する。第１駆動歯車３７Ａは、第１ウォームホイール３６Ａと同軸上に限らず、第１ウォームホイール３６Ａと別の軸上に位置してもよい。例えば、第１駆動歯車３７Ａは、複数の歯車で構成される輪列を介することによって、第１ウォームホイール３６Ａと接続されてもよい。

【0039】

第１駆動機構３１Ａは、第１ラック３８Ａを有する。第１ラック３８Ａは、第１駆動歯車３７Ａと噛み合う。第１ラック３８Ａは、直線的に一方向に延びる。第１ラック３８Ａは、例えば、第１所定方向Ｄ１に延びる。第１ラック３８Ａ及び第１駆動歯車３７Ａは、ラックアンドピニオンを構成する。第１ラック３８Ａは、第１駆動歯車３７Ａが回転することによって、第１駆動歯車３７Ａに対して相対的に移動する。

【0040】

第１ラック３８Ａは、例えば、記録部２１に取り付けられる。これに対し、第１駆動源３２Ａ、第１ウォームギヤ３４Ａ、及び、第１駆動歯車３７Ａは、筐体１２に取り付けられる。この場合、第１駆動歯車３７Ａが回転することによって、第１ラック３８Ａが第１駆動歯車３７Ａに対して移動する。第１ラック３８Ａが移動するとともに、記録部２１が移動する。

【0041】

第１ラック３８Ａは、例えば、筐体１２に固定されてもよい。これに対し、第１駆動源３２Ａ、第１ウォームギヤ３４Ａ、及び、第１駆動歯車３７Ａは、記録部２１に取り付けられてもよい。この場合、第１駆動歯車３７Ａが回転することによって、第１駆動源３２Ａ、第１ウォームギヤ３４Ａ、及び、第１駆動歯車３７Ａが第１ラック３８Ａに対して移動する。第１駆動源３２Ａ、第１ウォームギヤ３４Ａ、及び、第１駆動歯車３７Ａが移動することによって、記録部２１が移動する。

【0042】

第１駆動機構３１Ａは、第１ラック３８Ａの延びる方向に記録部２１を移動させる。第１駆動機構３１Ａは、第１所定方向Ｄ１、及び、第１所定方向Ｄ１とは反対の第１反対方向Ｄ２に記録部２１を移動させる。第１駆動機構３１Ａは、記録部２１を第１所定方向Ｄ１及び第１反対方向Ｄ２に移動させることによって、記録位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２と退避位置Ｐ３とに移動させる。

【0043】

第１所定方向Ｄ１は、例えば、下方に向かう方向である。そのため、記録部２１は、第１所定方向Ｄ１に移動する場合に、下方に移動する。ただし、「下方に向かう方向」とは、鉛直下方向に限らない。第１所定方向Ｄ１は、例えば、鉛直方向及び水平方向の双方と異なる方向である。具体的には、第１所定方向Ｄ１は、斜め下方に向かう方向である。第１所定方向Ｄ１は、例えば、記録部２１をメンテナンス部２３に接近させる方向である。また、記録部２１をメンテナンス部２３に接触させる方向である。すなわち、第１所定方向Ｄ１は、記録部２１が搬送ベルト１６に接近する方向である。

【0044】

第１反対方向Ｄ２は、例えば、上方に向かう方向である。そのため、記録部２１は、第１反対方向Ｄ２に移動する場合に、上方に移動する。ただし、「上方に向かう方向」とは、鉛直上方向に限らない。具体的には、第１反対方向Ｄ２は、斜め上方に向かう方向である。第１反対方向Ｄ２は、例えば、記録部２１をメンテナンス部２３から離す方向である。すなわち、第１反対方向Ｄ２は、記録部２１が搬送ベルト１６から離れる方向である。

【0045】

第１駆動機構３１Ａは、記録部２１を記録位置Ｐ１から第１反対方向Ｄ２に移動させることによって退避位置Ｐ３に変位させた後に、記録部２１を退避位置Ｐ３から第１所定方向Ｄ１に移動させることによってメンテナンス位置Ｐ２に変位させる。第１駆動機構３１Ａは、記録部２１をメンテナンス位置Ｐ２から第１反対方向Ｄ２に移動させることによって退避位置Ｐ３に変位させた後に、記録部２１を退避位置Ｐ３から第１所定方向Ｄ１に移動させることによって記録位置Ｐ１に変位させる。記録位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２と退避位置Ｐ３とは、第１反対方向Ｄ２にこの順で並ぶ。

【0046】

図５に示すように、第１駆動機構３１Ａは、第１保持部４１Ａを有する。第１保持部４１Ａは、例えば、板金である。第１保持部４１Ａは、第１駆動源３２Ａを保持してもよい。例えば、第１保持部４１Ａに、第１駆動源３２Ａがねじ留めされてもよい。

【0047】

第１保持部４１Ａは、筐体１２に取り付けられる。この場合、記録部２１は、第１保持部４１Ａに対して移動する。第１保持部４１Ａは、記録部２１に取り付けられてもよい。この場合、記録部２１は、第１保持部４１Ａとともに移動する。

【0048】

第１保持部４１Ａは、第１ウォーム３５Ａを保持する。詳しくは、第１保持部４１Ａは、第１ウォーム３５Ａを回転可能に保持する。第１ウォーム３５Ａは、その軸方向に移動可能に保持される。第１ウォーム３５Ａは、第１ウォームホイール３６Ａからスラスト力を受ける。第１ウォーム３５Ａは、スラスト力を受けることによって、その軸方向に移動する。第１保持部４１Ａは、第１ウォーム３５Ａと接触することによって、そのスラスト力を受ける。第１ウォーム３５Ａが第１出力軸３３Ａに直接取り付けられる場合、第１出力軸３３Ａであるローターが第１駆動源３２Ａの不図示のステーターに対して移動する。

【0049】

第１保持部４１Ａは、第１基端部分４２Ａと、第１先端部分４３Ａとを有する。第１基端部分４２Ａ及び第１先端部分４３Ａは、第１ウォーム３５Ａを挟むように位置する。第１基端部分４２Ａと第１先端部分４３Ａとの間の距離は、第１ウォーム３５Ａの長さよりも長い。第１基端部分４２Ａは、第１ウォーム３５Ａの第１基端と対向する部分である。第１ウォーム３５Ａの第１基端は、第１ウォーム３５Ａの両端のうち、第１駆動源３２Ａとの距離が小さい端部である。第１基端部分４２Ａには、第１駆動源３２Ａがねじ留めされる。第１先端部分４３Ａは、第１ウォーム３５Ａの第１先端と対向する部分である。第１ウォーム３５Ａの第１先端は、第１ウォーム３５Ａの両端のうち、第１駆動源３２Ａとの距離が大きい端部である。

【0050】

第１保持部４１Ａは、第１連結部分４４Ａを有する。第１連結部分４４Ａは、第１基端部分４２Ａと第１先端部分４３Ａとを連結する部分である。第１連結部分４４Ａは、例えば、第１ウォーム３５Ａを覆うように延びる。これにより、第１ウォーム３５Ａが保護される。

【0051】

記録部２１が第１所定方向Ｄ１に移動する場合に、第１ウォーム３５Ａが第１ウォームホイール３６Ａからスラスト力を受けることによって、第１ウォーム３５Ａが第１基端部分４２Ａに接近する。その結果、第１基端部分４２Ａは、後述する第１強規制部４５Ａを介してスラスト力を受ける。

【0052】

記録部２１が第１反対方向Ｄ２に移動する場合に、第１ウォーム３５Ａが第１ウォームホイール３６Ａからスラスト力を受けることによって、第１ウォーム３５Ａが第１先端部分４３Ａに接近する。その結果、第１先端部分４３Ａは、後述する第１弱規制部４６Ａを介してスラスト力を受ける。

【0053】

図６及び図７に示すように、第１保持部４１Ａは、２つの規制部を有する。第１保持部４１Ａは、第１強規制部４５Ａと、第１弱規制部４６Ａとを有する。第１強規制部４５Ａ及び第１弱規制部４６Ａは、例えば、ワッシャーである。第１強規制部４５Ａは、第１基端部分４２Ａに取り付けられる。第１弱規制部４６Ａは、第１先端部分４３Ａに取り付けられる。

【0054】

第１強規制部４５Ａと第１弱規制部４６Ａとの間の距離は、第１ウォーム３５Ａの長さよりも長い。そのため、第１強規制部４５Ａと第１弱規制部４６Ａとの間で、第１ウォーム３５Ａが移動する。記録部２１が移動する場合に、第１強規制部４５Ａ及び第１弱規制部４６Ａの何れかに第１ウォーム３５Ａが接触する。記録部２１が第１所定方向Ｄ１に移動する場合に、第１強規制部４５Ａに第１ウォーム３５Ａが接触する。このとき、第１弱規制部４６Ａは、第１ウォーム３５Ａに接触しない。記録部２１が第１反対方向Ｄ２に移動する場合に、第１弱規制部４６Ａに第１ウォーム３５Ａが接触する。このとき、第１強規制部４５Ａは、第１ウォーム３５Ａに接触しない。

【0055】

第１強規制部４５Ａ及び第１弱規制部４６Ａは、第１ウォーム３５Ａと接触することによって、第１ウォーム３５Ａの移動を規制する。第１強規制部４５Ａと第１ウォーム３５Ａとの摩擦係数は、第１弱規制部４６Ａと第１ウォーム３５Ａとの摩擦係数よりも大きい。そのため、第１強規制部４５Ａが第１ウォーム３５Ａに接触する場合、すなわち記録部２１が第１所定方向Ｄ１に移動する場合には、第１ウォーム３５Ａが回転しにくくなる。これにより、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が大きくなる。第１弱規制部４６Ａが第１ウォーム３５Ａに接触する場合、すなわち記録部２１が第１反対方向Ｄ２に移動する場合には、第１ウォーム３５Ａが回転しやすくなる。これにより、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が小さくなる。このように、第１駆動機構３１Ａにおいては、記録部２１が移動する方向によって、第１ウォーム３５Ａの回転負荷、すなわち第１ウォーム３５Ａと第１保持部４１Ａとの接触による第１駆動源３２Ａの回転負荷が異なる。

【0056】

＜第２駆動機構＞
次に、第２駆動機構３１Ｂについて説明する。第２駆動機構３１Ｂは、基本的に、第１駆動機構３１Ａと同様の構成である。第２駆動機構３１Ｂについては、第１駆動機構３１Ａと比べて、強規制部及び弱規制部の位置が異なる。

【0057】

図２、図３、及び、図４に示すように、第２駆動機構３１Ｂは、第２駆動源３２Ｂを有する。第２駆動源３２Ｂは、モーターである。第２駆動源３２Ｂは、第２出力軸３３Ｂを有する。第２出力軸３３Ｂは、いわゆるローターである。第２駆動源３２Ｂは、第２出力軸３３Ｂを回転させる。

【0058】

第２駆動機構３１Ｂは、制御回路を有してもよい。制御回路は、第２駆動源３２Ｂを制御する回路である。制御回路は、例えば、制御部２８の指示に基づいて第２駆動源３２Ｂを制御する。

【0059】

第２駆動機構３１Ｂは、第２ウォームギヤ３４Ｂを有する。第２ウォームギヤ３４Ｂは、第２駆動源３２Ｂと接続される。第２ウォームギヤ３４Ｂは、第２ウォーム３５Ｂと、第２ウォームホイール３６Ｂとを有する。第２ウォーム３５Ｂは、第２出力軸３３Ｂと接続される。詳しくは、第２ウォーム３５Ｂは、カップリング部材を介することによって、第２出力軸３３Ｂと接続される。第２ウォーム３５Ｂは、第２出力軸３３Ｂに直接取り付けられることによって、第２出力軸３３Ｂと接続されてもよい。第２ウォーム３５Ｂは、第２出力軸３３Ｂとともに回転する。第２ウォーム３５Ｂは、回転することによって、移動部、すなわちメンテナンス部２３を移動させる。第２ウォームホイール３６Ｂは、第２ウォーム３５Ｂと噛み合う。第２ウォームホイール３６Ｂは、第２ウォーム３５Ｂとともに回転する。

【0060】

第２駆動機構３１Ｂは、第２駆動歯車３７Ｂを有する。第２駆動歯車３７Ｂは、第２ウォームホイール３６Ｂと接続される。第２駆動歯車３７Ｂは、例えば、第２ウォームホイール３６Ｂと同軸上に位置することによって、第２ウォームホイール３６Ｂと接続される。第２駆動歯車３７Ｂは、第２ウォームホイール３６Ｂとともに回転する。第２駆動歯車３７Ｂは、第２ウォームホイール３６Ｂと同軸上に限らず、第２ウォームホイール３６Ｂと別の軸上に位置してもよい。例えば、第２駆動歯車３７Ｂは、複数の歯車で構成される輪列を介することによって、第２ウォームホイール３６Ｂと接続されてもよい。

【0061】

第２駆動機構３１Ｂは、第２ラック３８Ｂを有する。第２ラック３８Ｂは、第２駆動歯車３７Ｂと噛み合う。第２ラック３８Ｂは、直線的に一方向に延びる。第２ラック３８Ｂは、例えば、第２所定方向Ｄ３に延びる。第２ラック３８Ｂは、第１ラック３８Ａと異なる方向に延びる。すなわち、第２所定方向Ｄ３は、第１所定方向Ｄ１及び第１反対方向Ｄ２と異なる方向である。第２ラック３８Ｂ及び第２駆動歯車３７Ｂは、ラックアンドピニオンを構成する。第２ラック３８Ｂは、第２駆動歯車３７Ｂが回転することによって、第２駆動歯車３７Ｂに対して相対的に移動する。

【0062】

第２ラック３８Ｂは、例えば、メンテナンス部２３に取り付けられる。これに対し、第２駆動源３２Ｂ、第２ウォームギヤ３４Ｂ、及び、第２駆動歯車３７Ｂは、筐体１２に取り付けられる。この場合、第２駆動歯車３７Ｂが回転することによって、第２ラック３８Ｂが第２駆動歯車３７Ｂに対して移動する。第２ラック３８Ｂが移動するとともに、メンテナンス部２３が移動する。

【0063】

第２ラック３８Ｂは、例えば、筐体１２に固定されてもよい。これに対し、第２駆動源３２Ｂ、第２ウォームギヤ３４Ｂ、及び、第２駆動歯車３７Ｂは、メンテナンス部２３に取り付けられてもよい。この場合、第２駆動歯車３７Ｂが回転することによって、第２駆動源３２Ｂ、第２ウォームギヤ３４Ｂ、及び、第２駆動歯車３７Ｂが第２ラック３８Ｂに対して移動する。第２駆動源３２Ｂ、第２ウォームギヤ３４Ｂ、及び、第２駆動歯車３７Ｂが移動することによって、メンテナンス部２３が移動する。

【0064】

第２駆動機構３１Ｂは、第２ラック３８Ｂの延びる方向にメンテナンス部２３を移動させる。第２駆動機構３１Ｂは、第２所定方向Ｄ３、及び、第２所定方向Ｄ３とは反対の第２反対方向Ｄ４にメンテナンス部２３を移動させる。第２駆動機構３１Ｂは、メンテナンス部２３を第２所定方向Ｄ３及び第２反対方向Ｄ４に移動させることによって、待機位置Ｑ１と接触位置Ｑ２とに移動させる。

【0065】

第２所定方向Ｄ３は、例えば、下方に向かう方向である。そのため、メンテナンス部２３は、第２所定方向Ｄ３に移動する場合に、下方に移動する。ただし、「下方に向かう方向」とは、鉛直下方向に限らない。第２所定方向Ｄ３は、例えば、鉛直方向及び水平方向の双方と異なる方向である。具体的には、第２所定方向Ｄ３は、斜め下方に向かう方向である。第２所定方向Ｄ３は、例えば、メンテナンス部２３を記録部２１から離す方向である。

【0066】

第２反対方向Ｄ４は、例えば、上方に向かう方向である。そのため、メンテナンス部２３は、第２反対方向Ｄ４に移動する場合に、上方に移動する。ただし、「上方に向かう方向」とは、鉛直上方向に限らない。具体的には、第２反対方向Ｄ４は、斜め上方に向かう方向である。第２反対方向Ｄ４は、例えば、メンテナンス部２３を記録部２１に接近させる方向である。

【0067】

第２駆動機構３１Ｂは、メンテナンス部２３を接触位置Ｑ２から第２所定方向Ｄ３に移動させることによって待機位置Ｑ１に変位させる。第２駆動機構３１Ｂは、メンテナンス部２３を待機位置Ｑ１から第２反対方向Ｄ４に移動させることによって接触位置Ｑ２に変位させる。待機位置Ｑ１と接触位置Ｑ２とは、第２所定方向Ｄ３にこの順で並ぶ。

【0068】

図８に示すように、第２駆動機構３１Ｂは、第２保持部４１Ｂを有する。第２保持部４１Ｂは、例えば、板金である。第２保持部４１Ｂは、第２駆動源３２Ｂを保持してもよい。例えば、第２保持部４１Ｂに、第２駆動源３２Ｂがねじ留めされてもよい。

【0069】

第２保持部４１Ｂは、筐体１２に取り付けられる。この場合、メンテナンス部２３は、第２保持部４１Ｂに対して移動する。第２保持部４１Ｂは、メンテナンス部２３に取り付けられてもよい。この場合、メンテナンス部２３は、第２保持部４１Ｂとともに移動する。

【0070】

第２保持部４１Ｂは、第２ウォーム３５Ｂを保持する。詳しくは、第２保持部４１Ｂは、第２ウォーム３５Ｂを回転可能に保持する。第２ウォーム３５Ｂは、その軸方向に移動可能に保持される。第２ウォーム３５Ｂは、第２ウォームホイール３６Ｂからスラスト力を受ける。第２ウォーム３５Ｂは、スラスト力を受けることによって、その軸方向に移動する。第２保持部４１Ｂは、第２ウォーム３５Ｂと接触することによって、そのスラスト力を受ける。第２ウォーム３５Ｂが第２出力軸３３Ｂに直接取り付けられる場合、第２出力軸３３Ｂであるローターが第２駆動源３２Ｂの不図示のステーターに対して移動する。

【0071】

第２保持部４１Ｂは、第２基端部分４２Ｂと、第２先端部分４３Ｂとを有する。第２基端部分４２Ｂ及び第２先端部分４３Ｂは、第２ウォーム３５Ｂを挟むように位置する。第２基端部分４２Ｂと第２先端部分４３Ｂとの間の距離は、第２ウォーム３５Ｂの長さよりも長い。第２基端部分４２Ｂは、第２ウォーム３５Ｂの第２基端と対向する部分である。第２ウォーム３５Ｂの第２基端は、第２ウォーム３５Ｂの両端のうち、第２駆動源３２Ｂとの距離が小さい端部である。第２基端部分４２Ｂには、第２駆動源３２Ｂがねじ留めされる。第２先端部分４３Ｂは、第２ウォーム３５Ｂの第２先端と対向する部分である。第２ウォーム３５Ｂの第２先端は、第２ウォーム３５Ｂの両端のうち、第２駆動源３２Ｂとの距離が大きい端部である。

【0072】

第２保持部４１Ｂは、第２連結部分４４Ｂを有する。第２連結部分４４Ｂは、第２基端部分４２Ｂと第２先端部分４３Ｂとを連結する部分である。第２連結部分４４Ｂは、例えば、第２ウォーム３５Ｂを覆うように延びる。これにより、第２ウォーム３５Ｂが保護される。

【0073】

メンテナンス部２３が第２所定方向Ｄ３に移動する場合に、第２ウォーム３５Ｂが第２ウォームホイール３６Ｂからスラスト力を受けることによって、第２ウォーム３５Ｂが第２先端部分４３Ｂに接近する。その結果、第２先端部分４３Ｂは、後述する第２強規制部４５Ｂを介してスラスト力を受ける。

【0074】

メンテナンス部２３が第２反対方向Ｄ４に移動する場合に、第２ウォーム３５Ｂが第２ウォームホイール３６Ｂからスラスト力を受けることによって、第２ウォーム３５Ｂが第２基端部分４２Ｂに接近する。その結果、第２基端部分４２Ｂは、後述する第２弱規制部４６Ｂを介してスラスト力を受ける。

【0075】

図９及び図１０に示すように、第２保持部４１Ｂは、２つの規制部を有する。第２保持部４１Ｂは、第２強規制部４５Ｂと、第２弱規制部４６Ｂとを有する。第２強規制部４５Ｂ及び第２弱規制部４６Ｂは、例えば、ワッシャーである。第２強規制部４５Ｂは、第２先端部分４３Ｂに取り付けられる。第２弱規制部４６Ｂは、第２基端部分４２Ｂに取り付けられる。

【0076】

第２強規制部４５Ｂと第２弱規制部４６Ｂとの間の距離は、第２ウォーム３５Ｂの長さよりも長い。そのため、第２強規制部４５Ｂと第２弱規制部４６Ｂとの間で、第２ウォーム３５Ｂが移動する。メンテナンス部２３が移動する場合に、第２強規制部４５Ｂ及び第２弱規制部４６Ｂの何れかに第２ウォーム３５Ｂが接触する。メンテナンス部２３が第２所定方向Ｄ３に移動する場合に、第２強規制部４５Ｂに第２ウォーム３５Ｂが接触する。このとき、第２弱規制部４６Ｂは、第２ウォーム３５Ｂに接触しない。メンテナンス部２３が第２反対方向Ｄ４に移動する場合に、第２弱規制部４６Ｂに第２ウォーム３５Ｂが接触する。このとき、第２強規制部４５Ｂは、第２ウォーム３５Ｂに接触しない。

【0077】

第２強規制部４５Ｂ及び第２弱規制部４６Ｂは、第２ウォーム３５Ｂと接触することによって、第２ウォーム３５Ｂの移動を規制する。第２強規制部４５Ｂと第２ウォーム３５Ｂとの摩擦係数は、第２弱規制部４６Ｂと第２ウォーム３５Ｂとの摩擦係数よりも大きい。そのため、第２強規制部４５Ｂが第２ウォーム３５Ｂに接触する場合、すなわちメンテナンス部２３が第２所定方向Ｄ３に移動する場合には、第２ウォーム３５Ｂが回転しにくくなる。これにより、第２ウォーム３５Ｂの回転負荷が大きくなる。第２弱規制部４６Ｂが第２ウォーム３５Ｂに接触する場合、すなわちメンテナンス部２３が第２反対方向Ｄ４に移動する場合には、第２ウォーム３５Ｂが回転しやすくなる。これにより、第２ウォーム３５Ｂの回転負荷が小さくなる。このように、第２駆動機構３１Ｂにおいては、メンテナンス部２３が移動する方向によって、第２ウォーム３５Ｂの回転負荷、すなわち第２ウォーム３５Ｂと第２保持部４１Ｂとの接触による第２駆動源３２Ｂの回転負荷が異なる。

【0078】

＜第１駆動機構及び第２駆動機構の作用＞
次に、第１駆動機構３１Ａ及び第２駆動機構３１Ｂの作用について説明する。ここまでで説明したように、第１駆動機構３１Ａ及び第２駆動機構３１Ｂは、移動させる対象が異なるのみで、それぞれ同様の構成を有する。そのため、ここでは、第１駆動機構３１Ａ及び第２駆動機構３１Ｂを区別しない場合、駆動機構と表記する。これに伴い、第１駆動源３２Ａ及び第２駆動源３２Ｂを駆動源、第１出力軸３３Ａ及び第２出力軸３３Ｂを出力軸、第１ウォームギヤ３４Ａ及び第２ウォームギヤ３４Ｂをウォームギヤ、第１ウォーム３５Ａ及び第２ウォーム３５Ｂをウォーム、第１ウォームホイール３６Ａ及び第２ウォームホイール３６Ｂをウォームホイール、第１駆動歯車３７Ａ及び第２駆動歯車３７Ｂを駆動歯車、第１ラック３８Ａ及び第２ラック３８Ｂをラック、と表記する。また、第１保持部４１Ａ及び第２保持部４１Ｂを保持部、第１基端部分４２Ａ及び第２基端部分４２Ｂを基端部分、第１先端部分４３Ａ及び第２先端部分４３Ｂを先端部分、第１連結部分４４Ａ及び第２連結部分４４Ｂを連結部分、第１強規制部４５Ａ及び第２強規制部４５Ｂを強規制部、第１弱規制部４６Ａ及び第２弱規制部４６Ｂを弱規制部、と表記する。また、第１所定方向Ｄ１及び第２所定方向Ｄ３を所定方向、第１反対方向Ｄ２及び第２反対方向Ｄ４を反対方向、と表記する。

【0079】

移動装置において、制御部２８は、例えば、移動部を下方に移動させることがある。この場合、重力によって移動部が移動しやすいため、ウォームの回転負荷が小さくなりやすい。すなわち、移動部の加速度が大きくなりやすい。その結果、移動部が想定以上に移動するおそれがある。この点、本実施例では、移動部が下方に移動する場合に、強規制部によって、ウォームの回転負荷が大きくなるように設定されている。これにより、移動部が下方に移動する場合に、移動部の加速度が大きくなりにくい。したがって、移動部が想定以上に移動するおそれが低減される。

【0080】

移動装置において、制御部２８は、例えば、移動部を上方に移動させることがある。この場合、重力によって移動部が移動しにくいため、ウォームの回転負荷が大きくなりやすい。すなわち、移動部がスムーズに移動しないおそれがある。この点、駆動機構では、移動部が上方に移動する場合には、弱規制部によって、ウォームの回転負荷が小さくなるように設定されている。これにより、移動部が上方に移動する場合に、移動部がスムーズに移動しやすい。

【0081】

記録装置１１においては、記録部２１が第１所定方向Ｄ１に移動する場合に、第１強規制部４５Ａによって、記録部２１が想定以上に移動するおそれが低減される。記録部２１が第１反対方向Ｄ２に移動する場合に、第１弱規制部４６Ａによって、記録部２１がスムーズに移動できる。メンテナンス部２３が第２所定方向Ｄ３に移動する場合に、第２強規制部４５Ｂによって、メンテナンス部２３が想定以上に移動するおそれが低減される。メンテナンス部２３が第２反対方向Ｄ４に移動する場合に、第２弱規制部４６Ｂによって、メンテナンス部２３がスムーズに移動できる。

【0082】

制御部２８は、移動部を所定方向に移動させる場合に、ウォームの回転負荷が閾値を超えることを契機に、駆動源を停止させることによって移動部を停止させてもよい。すなわち、制御部２８は、負荷制御を実施することによって、移動部を移動させてもよい。負荷制御は、ウォームの回転負荷が閾値を超えることを契機に駆動源を停止させる制御である。負荷制御では、例えば、移動部が移動先の対象物と接触することを契機に、移動部が停止する。ウォームの回転負荷は、例えば、駆動源に流れる負荷電流であらわされる。移動する移動部が対象物と接触すると、ウォームの回転負荷が上がる。これにより、移動部が停止する。

【0083】

負荷制御においては、移動部が対象物と接触した場合に、ウォームの回転負荷が閾値を大きく超えることが好ましい。その理由は、移動部が即座に停止できるためである。移動部が即座に停止しない場合、移動部が対象物を強く押し込むおそれがある。この場合、例えば、移動部が対象物を塑性変形させるおそれがある。例えば、記録装置１１では、記録部２１がメンテナンス部２３に接触する場合に、記録部２１がメンテナンス部２３を強く押し込むことによって、接触部２４、押付部２６が塑性変形するおそれがある。また、移動部が対象物と接触することによって、移動部が損傷するおそれがある。例えば、記録部２１がメンテナンス部２３に強く衝突することによって、記録部２１が損傷するおそれがある。具体的には、記録部２１においてノズル２２が形成される不図示のノズル面が損傷するおそれがある。この点、本実施例では、記録部２１が第１所定方向Ｄ１に移動する場合に、第１強規制部４５Ａによって、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が予め大きくなるように設定されている。これにより、記録部２１がメンテナンス部２３に接触した場合に、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が閾値を大きく超える。したがって、制御部２８は、記録部２１を即座に停止させることができる。

【0084】

制御部２８は、移動部を反対方向に移動させる場合に、移動部の移動量が閾値を超えることを契機に、駆動源を停止させることによって移動部を停止させてもよい。すなわち、制御部２８は、負荷制御に限らず、定ステップ制御を実施することによって、移動部を移動させてもよい。定ステップ制御は、移動部の移動量が閾値を超えることを契機に駆動源を停止させる制御である。移動部の移動量は、例えば、駆動源の回転数、駆動源の回転速度などであらわされる。移動部の移動量は、例えば、エンコーダーにより駆動源の回転に関する情報を取得することによって測定できる。

【0085】

定ステップ制御においては、ウォームの回転負荷が小さいことが好ましい。これは、駆動源の駆動効率を上げるためである。定ステップ制御において、ウォームの回転負荷が大きいと、駆動源の駆動効率を損なうおそれがある。例えば、記録装置１１では、記録部２１が第１反対方向Ｄ２に移動する場合に、第１駆動源３２Ａの駆動効率を損なうおそれがある。また、例えば、メンテナンス部２３が第２反対方向Ｄ４に移動する場合に、第２駆動源３２Ｂの駆動効率を損なうおそれがある。この点、本実施例では、記録部２１が第１反対方向Ｄ２に移動する場合に、第１弱規制部４６Ａによって、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が小さくなるように設定されている。これにより、記録部２１が記録位置Ｐ１又はメンテナンス位置Ｐ２から退避位置Ｐ３に移動する場合に、第１駆動源３２Ａの駆動効率が上がる。また、メンテナンス部２３が第２反対方向Ｄ４に移動する場合に、第２弱規制部４６Ｂによって、第２ウォーム３５Ｂの回転負荷が小さくなるように設定されている。これにより、メンテナンス部２３が待機位置Ｑ１から接触位置Ｑ２に移動する場合に、第２駆動源３２Ｂの駆動効率が上がる。

【0086】

本実施例では、制御部２８は、記録部２１を第１所定方向Ｄ１に移動させる場合に、負荷制御を実施する。制御部２８は、記録部２１を第１反対方向Ｄ２に移動させる場合に、定ステップ制御を実施する。制御部２８は、メンテナンス部２３を第２所定方向Ｄ３に移動させる場合、及び、第２反対方向Ｄ４に移動させる場合の双方において、定ステップ制御を実施する。駆動機構においては、移動させる対象物、移動させる方向などに合わせて、負荷制御及び定ステップ制御を任意に適用できる。

【0087】

＜効果＞
次に、上記実施例の効果について説明する。
（１）駆動機構において、強規制部とウォームとの摩擦係数は、弱規制部とウォームとの摩擦係数よりも大きい。上記構成によれば、移動部が所定方向に移動する場合に、ウォームの回転負荷が相対的に大きくなる。移動部が反対方向に移動する場合に、ウォームの回転負荷が相対的に小さくなる。このように、強規制部及び弱規制部によって、移動部が移動する方向に合わせてウォームの回転負荷を異ならせることができる。

【0088】

（２）駆動機構において、所定方向に移動する移動部は、下方に移動する。
移動部が所定方向に移動する場合、重力の作用によって移動部の加速度が大きくなりやすい。上記構成によれば、強規制部によってウォームの回転負荷が相対的に大きくなるため、移動部の加速度が大きくなるおそれが低減される。

【0089】

（３）移動装置において、制御部２８は、移動部を所定方向に移動させる場合に、ウォームの回転負荷が閾値を超えることを契機に、駆動源を停止させることによって移動部を停止させる。

【0090】

負荷制御では、移動部を即座に停止させるために、移動部に負荷が生じた際にウォームの回転負荷が閾値を大きく超えることが好ましい。上記構成によれば、強規制部によってウォームの回転負荷が予め大きくなるように設定されているため、ウォームの回転負荷に基づいて移動部を即座に停止させやすくなる。

【0091】

（４）移動装置において、制御部２８は、移動部を反対方向に移動させる場合に、移動部の移動量が閾値を超えることを契機に、駆動源を停止させることによって移動部を停止させる。

【0092】

定ステップ制御では、駆動源の駆動効率を上げるために、ウォームの回転負荷が小さいことが好ましい。上記構成によれば、弱規制部によってウォームの回転負荷が小さくなるように設定されているため、駆動源の駆動効率が上がる。

【0093】

（５）記録装置１１において、第１所定方向Ｄ１は、記録部２１をメンテナンス部２３に接近させる方向である。第１反対方向Ｄ２は、記録部２１をメンテナンス部２３から離す方向である。

【0094】

記録部２１をメンテナンス部２３に接近させる場合、記録部２１がメンテナンス部２３に接近しすぎることは好ましくない場合がある。また、記録部２１をメンテナンス部２３に接触させる場合、記録部２１がメンテナンス部２３に強く接触することは好ましくない。上記構成によれば、記録部２１をメンテナンス部２３に接近させる場合に、第１強規制部４５Ａによって第１ウォーム３５Ａの回転負荷が相対的に大きくなる。そのため、記録部２１がメンテナンス部２３に接近しすぎるおそれや強く接触するおそれが低減される。

【0095】

（６）記録装置１１は、記録部２１を第１所定方向Ｄ１及び第１反対方向Ｄ２に移動させる第１駆動機構３１Ａと、メンテナンス部２３を第２所定方向Ｄ３及び第２反対方向Ｄ４に移動させる第２駆動機構３１Ｂとを備える。

【0096】

上記構成によれば、記録部２１が第１所定方向Ｄ１に移動する場合に、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が相対的に大きくなる。記録部２１が第１反対方向Ｄ２に移動する場合に、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が相対的に小さくなる。メンテナンス部２３が第２所定方向Ｄ３に移動する場合に、第２ウォーム３５Ｂの回転負荷が相対的に大きくなる。メンテナンス部２３が第２反対方向Ｄ４に移動する場合に、第２ウォーム３５Ｂの回転負荷が相対的に小さくなる。このように、強規制部及び弱規制部によって、記録部２１及びメンテナンス部２３が移動する方向に合わせて第１ウォーム３５Ａの回転負荷及び第２ウォーム３５Ｂの回転負荷を異ならせることができる。

【0097】

（７）記録装置１１において、第１所定方向Ｄ１及び第２所定方向Ｄ３は、鉛直方向及び水平方向と異なる方向である。第１所定方向Ｄ１は、記録部２１をメンテナンス部２３に接触させる方向である。第１反対方向Ｄ２は、記録部２１をメンテナンス部２３から離す方向である。第２所定方向Ｄ３は、メンテナンス部２３を記録部２１から離す方向である。第２反対方向Ｄ４は、メンテナンス部２３を記録部２１に接近させる方向である。第１所定方向Ｄ１に移動する記録部２１は、下方に移動する。第２所定方向Ｄ３に移動するメンテナンス部２３は、下方に移動する。

【0098】

上記構成では、記録部２１が第１所定方向Ｄ１に移動する場合に、記録部２１の加速度が大きくなりやすい。記録部２１が第１反対方向Ｄ２に移動する場合に、重力に抗するため記録部２１が移動しにくい。メンテナンス部２３が第２所定方向Ｄ３に移動する場合に、メンテナンス部２３の加速度が大きくなりやすい。メンテナンス部２３が第２反対方向Ｄ４に移動する場合に、重力に抗するためメンテナンス部２３が移動しにくい。この点、第１強規制部４５Ａによって、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が相対的に大きくなるため、記録部２１の加速度が大きくなるおそれが低減される。第１弱規制部４６Ａによって、第１ウォーム３５Ａの回転負荷が相対的に小さくなるため、記録部２１が移動しやすくなる。第２強規制部４５Ｂによって、第２ウォーム３５Ｂの回転負荷が相対的に大きくなるため、メンテナンス部２３の加速度が大きくなるおそれが低減される。第２弱規制部４６Ｂによって、第２ウォーム３５Ｂの回転負荷が相対的に小さくなるため、メンテナンス部２３が移動しやすくなる。

【0099】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0100】

・記録装置１１は、第１駆動機構３１Ａ及び第２駆動機構３１Ｂのうち少なくとも１つを備えていればよい。例えば、記録装置１１は、第１駆動機構３１Ａのみを備えていてもよい。例えば、記録装置１１は、第２駆動機構３１Ｂのみを備えていてもよい。

【0101】

・記録装置１１は、駆動機構ごとに制御部２８を備えていてもよい。例えば、記録装置１１は、第１駆動機構３１Ａを制御する第１制御部と、第２駆動機構３１Ｂを制御する第２制御部とを備えていてもよい。

【0102】

・制御部２８は、移動部を所定方向に移動させる場合、及び、移動部を反対方向に移動させる場合の双方において、負荷制御を実施してもよい。強規制部と弱規制部とによって、移動部の移動する方向によって移動部に対するブレーキ力を異ならせることができる。

【0103】

・上記実施例では、強規制部及び弱規制部について、動摩擦係数で比較しているが、静摩擦係数で比較してもよい。一般的に、静摩擦係数は、動摩擦係数よりも大きい。ウォームが弱規制部に接触する状態で移動部が所定方向に移動する場合、ウォームと弱規制部との間で静摩擦力が作用する。移動部が所定方向に移動することによってウォームが強規制部に接触する場合、ウォームと強規制部との間で動摩擦力が作用する。ウォームが強規制部に接触する状態で移動部が反対方向に移動する場合、ウォームと強規制部との間で静摩擦力が作用する。移動部が反対方向に移動することによってウォームが弱規制部に接触する場合、ウォームと弱規制部との間で動摩擦力が作用する。そのため、強規制部及び弱規制部によってウォームに静摩擦力が作用する場合に、ウォームが回転できる程度に回転負荷の閾値が設定されているとよい。

【0104】

・所定方向は、鉛直方向と一致してもよい。所定方向は、水平方向と一致してもよい。
・記録部２１が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、記録部２１が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0105】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施例及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0106】

（Ａ）駆動機構は、移動部を所定方向及び前記所定方向とは反対の反対方向に移動させる駆動機構であって、駆動源と接続され、回転することによって前記移動部を移動させるウォームと、前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、前記ウォームを保持する保持部と、を備え、前記保持部は、前記移動部が前記所定方向に移動する場合に、前記ウォームと接触する強規制部と、前記移動部が前記反対方向に移動する場合に、前記ウォームと接触する弱規制部と、を有し、前記強規制部と前記ウォームとの摩擦係数は、前記弱規制部と前記ウォームとの摩擦係数よりも大きい。

【0107】

上記構成によれば、移動部が所定方向に移動する場合に、ウォームの回転負荷が相対的に大きくなる。移動部が反対方向に移動する場合に、ウォームの回転負荷が相対的に小さくなる。このように、強規制部及び弱規制部によって、移動部が移動する方向に合わせてウォームの回転負荷を異ならせることができる。例えば、移動部が下方に移動する場合には、重力によって移動部の加速度が大きくなりやすいため、ウォームの回転負荷が大きくなることが好ましい。例えば、移動部が上方に移動する場合には、重力に抗するために、ウォームの回転負荷が小さいことが好ましい。

【0108】

（Ｂ）上記駆動機構は、前記移動部を前記所定方向に移動させる場合に、前記ウォームの回転負荷が閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させてもよい。

【0109】

ウォームの回転負荷に基づいて移動部を停止させることを負荷制御という。負荷制御では、移動部を即座に停止させるために、移動部に負荷が生じた際にウォームの回転負荷が閾値を大きく超えることが好ましい。上記構成によれば、強規制部によってウォームの回転負荷が予め大きくなるように設定されているため、ウォームの回転負荷に基づいて移動部を即座に停止させやすくなる。

【0110】

（Ｃ）上記駆動機構は、前記移動部を前記反対方向に移動させる場合に、前記移動部の移動量が閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させてもよい。

【0111】

移動部の移動量に基づいて移動部を停止させることを定ステップ制御という。定ステップ制御では、駆動源の駆動効率を上げるために、ウォームの回転負荷が小さいことが好ましい。上記構成によれば、弱規制部によってウォームの回転負荷が小さくなるように設定されているため、駆動源の駆動効率が上がる。

【0112】

（Ｄ）上記駆動機構において、前記所定方向に移動する前記移動部は、下方に移動してもよい。
移動部が所定方向に移動する場合、重力の作用によって移動部の加速度が大きくなりやすい。上記構成によれば、強規制部によってウォームの回転負荷が相対的に大きくなるため、移動部の加速度が大きくなるおそれが低減される。

【0113】

（Ｅ）移動装置は、上記駆動機構と、前記移動部と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動部を前記所定方向に移動させる場合に、前記ウォームの回転負荷が前記閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させる。上記構成によれば、上述した駆動機構と同様の効果が得られる。

【0114】

（Ｆ）移動装置は、上記駆動機構と、前記移動部と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動部を前記反対方向に移動させる場合に、前記移動部の移動量が前記閾値を超えることを契機に、前記駆動源を停止させることによって前記移動部を停止させてもよい。上記構成によれば、上述した駆動機構と同様の効果を得られる。

【0115】

（Ｇ）記録装置は、上記駆動機構と、前記移動部と、を備え、前記移動部は、媒体に記録する記録部である。
上記構成によれば、駆動機構によって記録部を移動させる記録装置において、上述した駆動機構と同様の効果が得られる。

【0116】

（Ｈ）上記記録装置は、前記記録部のメンテナンスを実施するメンテナンス部を備え、前記記録部は、媒体に液体を吐出することによって媒体に記録し、前記所定方向は、前記記録部を前記メンテナンス部に接近させる方向であり、前記反対方向は、前記記録部を前記メンテナンス部から離す方向であってもよい。

【0117】

記録部をメンテナンス部に接近させる場合、記録部がメンテナンス部に接近しすぎることは好ましくない場合がある。また、記録部をメンテナンス部に接触させる場合、記録部がメンテナンス部に強く接触することは好ましくない。上記構成によれば、記録部をメンテナンス部に接近させる場合に、強規制部によってウォームの回転負荷が相対的に大きくなるため、記録部がメンテナンス部に接近しすぎるおそれや強く接触するおそれが低減される。

【0118】

（Ｉ）上記記録装置は、前記駆動機構及び前記記録部を制御する制御部をさらに備えてもよい。
上記構成によれば、上述した駆動機構と同様の効果が得られる。

【0119】

（Ｊ）記録装置は、上記駆動機構と、媒体に液体を吐出することによって記録する記録部と、前記移動部と、を備え、前記移動部は、前記記録部にメンテナンスを実施するメンテナンス部である。上記構成によれば、駆動機構によってメンテナンス部を移動させる記録装置において、上述した駆動機構と同様の効果が得られる。

【0120】

（Ｋ）上記記録装置は、前記駆動機構及び前記記録部を制御する制御部をさらに備えてもよい。
上記構成によれば、上述した駆動機構と同様の効果が得られる。

【0121】

（Ｌ）記録装置は、媒体に液体を吐出することによって記録する記録部と、前記記録部にメンテナンスを実施するメンテナンス部と、前記記録部を第１所定方向及び前記第１所定方向とは反対の第１反対方向に移動させる第１駆動機構と、前記メンテナンス部を第２所定方向及び前記第２所定方向とは反対の第２反対方向に移動させる第２駆動機構と、を備え、前記第２所定方向は、前記第１所定方向及び前記第１反対方向と異なる方向であり、前記第１駆動機構は、第１駆動源と接続され、回転することによって前記記録部を移動させる第１ウォームと、前記第１ウォームと噛み合う第１ウォームホイールと、前記第１ウォームを保持する第１保持部と、を有し、前記第１保持部は、前記記録部が前記第１所定方向に移動する場合に、前記第１ウォームと接触する第１強規制部と、前記記録部が前記第１反対方向に移動する場合に、前記第１ウォームと接触する第１弱規制部と、を有し、前記第２駆動機構は、第２駆動源と接続され、回転することによって前記メンテナンス部を移動させる第２ウォームと、前記第２ウォームと噛み合う第２ウォームホイールと、前記第２ウォームを保持する第２保持部と、を有し、前記第２保持部は、前記メンテナンス部が前記第２所定方向に移動する場合に、前記第２ウォームと接触する第２強規制部と、前記メンテナンス部が前記第２反対方向に移動する場合に、前記第２ウォームと接触する第２弱規制部と、を有し、前記第１強規制部と前記第１ウォームとの摩擦係数は、前記第１弱規制部と前記第１ウォームとの摩擦係数よりも大きく、前記第２強規制部と前記第２ウォームとの摩擦係数は、前記第２弱規制部と前記第２ウォームとの摩擦係数よりも大きい。

【0122】

上記構成によれば、記録部が第１所定方向に移動する場合に、第１ウォームの回転負荷が相対的に大きくなる。記録部が第１反対方向に移動する場合に、第１ウォームの回転負荷が相対的に小さくなる。メンテナンス部が第２所定方向に移動する場合に、第２ウォームの回転負荷が相対的に大きくなる。メンテナンス部が第２反対方向に移動する場合に、第２ウォームの回転負荷が相対的に小さくなる。このように、強規制部及び弱規制部によって、記録部及びメンテナンス部が移動する方向に合わせて第１ウォームの回転負荷及び第２ウォームの回転負荷を異ならせることができる。

【0123】

（Ｍ）上記記録装置において、前記第１所定方向及び前記第２所定方向は、鉛直方向及び水平方向と異なる方向であり、前記第１所定方向は、前記記録部を前記メンテナンス部に接近させる方向であり、前記第１反対方向は、前記記録部を前記メンテナンス部から離す方向であり、前記第２所定方向は、前記メンテナンス部を前記記録部から離す方向であり、前記第２反対方向は、前記メンテナンス部を前記記録部に接近させる方向であり、前記第１所定方向に移動する前記記録部は、下方に移動し、前記第２所定方向に移動する前記メンテナンス部は、下方に移動してもよい。

【0124】

上記構成では、記録部が第１所定方向に移動する場合に、記録部の加速度が大きくなりやすい。記録部が第１反対方向に移動する場合に、重力に抗するため記録部が移動しにくい。メンテナンス部が第２所定方向に移動する場合に、メンテナンス部の加速度が大きくなりやすい。メンテナンス部が第２反対方向に移動する場合に、重力に抗するためメンテナンス部が移動しにくい。この点、第１強規制部によって、第１ウォームの回転負荷が相対的に大きくなるため、記録部の加速度が大きくなるおそれが低減される。第１弱規制部によって、第１ウォームの回転負荷が相対的に小さくなるため、記録部が移動しやすくなる。第２強規制部によって、第２ウォームの回転負荷が相対的に大きくなるため、メンテナンス部の加速度が大きくなるおそれが低減される。第２弱規制部によって、第２ウォームの回転負荷が相対的に小さくなるため、メンテナンス部が移動しやすくなる。

【符号の説明】

【0125】

１１…記録装置、１２…筐体、１３…収容部、１４…搬送経路、１５…搬送部、１６…搬送ベルト、１７…第１プーリー、１８…第２プーリー、１９…スタッカー、２１…記録部、２２…ノズル、２３…メンテナンス部、２４…接触部、２５…支持部、２６…押付部、２８…制御部、３１Ａ…第１駆動機構、３１Ｂ…第２駆動機構、３２Ａ…第１駆動源、３２Ｂ…第２駆動源、３３Ａ…第１出力軸、３３Ｂ…第２出力軸、３４Ａ…第１ウォームギヤ、３４Ｂ…第２ウォームギヤ、３５Ａ…第１ウォーム、３５Ｂ…第２ウォーム、３６Ａ…第１ウォームホイール、３６Ｂ…第２ウォームホイール、３７Ａ…第１駆動歯車、３７Ｂ…第２駆動歯車、３８Ａ…第１ラック、３８Ｂ…第２ラック、４１Ａ…第１保持部、４１Ｂ…第２保持部、４２Ａ…第１基端部分、４２Ｂ…第２基端部分、４３Ａ…第１先端部分、４３Ｂ…第２先端部分、４４Ａ…第１連結部分、４４Ｂ…第２連結部分、４５Ａ…第１強規制部、４５Ｂ…第２強規制部、４６Ａ…第１弱規制部、４６Ｂ…第２弱規制部、９９…媒体、Ｄ１…第１所定方向、Ｄ２…第１反対方向、Ｄ３…第２所定方向、Ｄ４…第２反対方向、Ｐ１…記録位置、Ｐ２…メンテナンス位置、Ｐ３…退避位置、Ｑ１…待機位置、Ｑ２…接触位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】