特開 2024-20857 建設機械用表示装置及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024020857

(43)【公開日】2024-02-15

(54)【発明の名称】建設機械用表示装置及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240207BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240207BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 A

B60R16/02 640K

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022123357

(22)【出願日】2022-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100187562

【弁理士】

【氏名又は名称】沼田 義成

(72)【発明者】

【氏名】田村 一樹

(72)【発明者】

【氏名】大伴 章悟

(72)【発明者】

【氏名】宮園 将平

(72)【発明者】

【氏名】美記 陽之介

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015HA03

(57)【要約】

【課題】操作子と機能標識との対応関係を容易に判別することができる表示装置及びこの表示装置を備える建設機械を提供する。
【解決手段】
建設機械１の表示装置７は、装置本体１０と、制御部１１と、装置本体１０の表面側に配置される表示部１３と、を備える。表示部１３は、所定の配列方向に配列され、複数の操作子１５のそれぞれに対応した操作内容を示す複数の機能標識３２と、複数の機能標識３２を所定の区画規則に基づいて区画する第１区画表示３３と、を第２表示領域３１に表示する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械用表示装置であって、
装置本体と、
前記装置本体の表面側に配置される表示部と、
を備え、
前記表示部は、所定の配列方向に配列され、複数の操作子のそれぞれに対応した操作内容を示す複数の機能標識と、
前記複数の機能標識を所定の区画規則に基づいて区画する第１区画表示と、
を所定の表示領域に表示することを特徴とする建設機械用表示装置。

【請求項2】

前記表示部は、前記第１区画表示を図形によって表示することを特徴とする請求項１に記載の建設機械用表示装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記第１区画表示の少なくとも１つを前記表示領域の所定の基準位置に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【請求項4】

前記表示部は、複数の前記第１区画表示のうち、一の前記第１区画表示と他の前記第１区画表示とを異なる表示態様で表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【請求項5】

前記表示部は、前記第１区画表示によって前記表示領域を区画した複数の区画領域のうち、一の前記区画領域と他の前記区画領域とを異なる表示態様で表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【請求項6】

前記装置本体の表面側において前記表示部に対して一方側に設けられ、前記複数の操作子を前記配列方向に配置した操作部を更に備え、
前記操作部は、前記複数の操作子を所定の区画規則に基づいて区画する第２区画表示を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【請求項7】

前記第２区画表示は、前記表示部から間隔を空けて配置されることを特徴とする請求項６に記載の建設機械用表示装置。

【請求項8】

対応する前記機能標識と前記操作子とは、前記配列方向において異なる位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【請求項9】

対応する前記機能標識と前記操作子とは、異なる大きさで設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【請求項10】

前記表示部は、前記第１区画表示を、複数の操作モードから設定された前記操作モード毎に異なる表示位置で表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【請求項11】

対応する前記機能標識と前記操作子とは一体的に構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【請求項12】

請求項１に記載の建設機械用表示装置を備えることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械用表示装置及びこの表示装置を備える建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械は、様々な操作情報を表示可能な表示装置を備えていて、様々な機能を設定操作するための複数の操作子を、表示装置の操作部や表示部に備えている。

【0003】

例えば、特許文献１に開示される建設機械の表示装置は、建設機械の運転室に備えられ、主に建設機械の計器類の情報を有する機械状態画面を表示するための画面部と、画面部に表示される画面の表示設定の操作を行うためのボタンを複数有するボタン部と、画面部の表示制御を行うための表示制御部と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４８１７６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した建設機械の表示装置では、ボタン等の複数の操作子のそれぞれの操作内容を示すために、各操作子に対応して表示部にアイコン等の機能標識を表示している。操作子や機能標識は、関連するグループ毎に配置されることがあるが、多数の操作子に対して多数の機能標識が配置されている場合に、操作子や機能標識の関連するグループを一見して判別することが困難になるおそれがある。また、表示部や複数の操作子の配置の都合上、対応する操作子と機能標識とが離間して配置されている場合に、操作子と機能標識との対応関係が不明確になるおそれがある。

【0006】

本発明は、操作子と機能標識との対応関係を容易に判別することができる表示装置及びこの表示装置を備える建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、建設機械用表示装置であって、装置本体と、前記装置本体の表面側に配置される表示部と、を備え、前記表示部は、所定の配列方向に配列され、複数の操作子のそれぞれに対応した操作内容を示す複数の機能標識と、前記複数の機能標識を所定の区画規則に基づいて区画する第１区画表示と、を所定の表示領域に表示することを特徴とする。

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の建設機械は、上記した表示装置を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、操作子と機能標識との対応関係を容易に判別することができる表示装置及びこの表示装置を備える建設機械を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る建設機械のブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の例を示す正面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の例を示す正面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の例を示す正面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の例を示す正面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第１変形例を示す正面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第２変形例を示す正面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第２変形例を示す正面図である。

【図9】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第２変形例を示す正面図である。

【図10】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第３変形例を示す正面図である。

【図11】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第３変形例を示す正面図である。

【図12】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第４変形例を示す正面図である。

【図13】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第４変形例を示す正面図である。

【図14】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第５変形例を示す正面図である。

【図15】本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第６変形例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態による建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示すブロック図である。

【0012】

建設機械１は、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う油圧ショベル等である。建設機械１は、例えば、本体部２、作業部３、制御装置４、記憶装置５、操縦部６、表示装置７を備えている。

【0013】

本体部２は、作業者の操作に応じて建設機械１の走行や旋回を行うものである。本体部２は、走行可能な一対のクローラを備えた下部走行体と、運転席及びエンジンを備えた上部旋回体とから構成されている。上部旋回体は、下部走行体の上方に旋回可能に支持されている。本体部２は、エンジンから動力を受けて駆動することによって走行や旋回を行う。

【0014】

作業部３は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業や破砕作業等の各種作業を行うもので、本体部２の上部旋回体に取り付けられている。作業部３は、ブームと、アームと、バケット等のアタッチメントとから構成されている。作業部３は、油圧アクチュエータを備えていて、作動油の油圧動力によってブーム、アーム及びアタッチメントを駆動する。作業部３は、本体部２のエンジンで生じた動力を利用して、油圧タンクから作動油を油圧ポンプによって油圧アクチュエータへ供給し、油圧ポンプによって加圧された作動油を動力伝達媒体として油圧アクチュエータを駆動する。

【0015】

制御装置４は、ＣＰＵや油圧回路等で構成され、建設機械１の本体部２や作業部３等の各部の動作を制御する。例えば、制御装置４は、操縦部６や表示装置７から出力された操作信号に応じた油圧動力により各部を制御する。記憶装置５は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体で構成され、建設機械１を制御するためのプログラムやデータを記憶する。制御装置４は、記憶装置５に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、建設機械１の各部及び各機能を制御する。

【0016】

操縦部６及び表示装置７は、上部旋回体の運転席の近傍に設けられている。操縦部６は、作業者の操縦を受け付けるものである。操縦部６は、本体部２の走行及び旋回や作業部３の各種作業を操作するための操縦レバーや操縦ボタン等を備えていて、作業者の操作に応じた操作信号を制御装置４へと出力する。

【0017】

表示装置７は、建設機械１用の装置であって、装置本体１０に対して、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、複数の操作子１５とを備えて構成されている。

【0018】

制御部１１は、ＣＰＵ等で構成され、表示装置７の各部の動作を制御する。記憶部１２は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体で構成され、表示装置７を制御するためのプログラムやデータを記憶する。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、表示装置７の各部及び各機能を制御する。例えば、制御部１１は、プログラムを実行することで、操作制御部２０と、表示制御部２１として機能する。また、表示装置７は、複数の操作モードから何れかの操作モードが設定されて、制御部１１は、設定された操作モードに応じて表示装置７の各部及び各機能を制御する。

【0019】

表示部１３は、装置本体１０の表面側に設けられた液晶ディスプレイ等で構成されていて、表示制御部２１に制御されて各種画面を表示する。

【0020】

複数の操作子１５は、作業者による各種情報の入力操作や設定操作を受け付けるもので、例えば、装置本体１０の表面側で表示部１３に対して一方側（例えば、表示部１３の画面よりも下側）に設けられた操作部１４において、所定の配列方向（例えば、左右方向）に配置される。各操作子１５は、押圧可能なボタン等で構成されていて、作業者の押圧操作に応じて操作信号を制御部１１へと出力する。

【0021】

各操作子１５が操作されると、表示装置７は、当該操作子１５に対応する操作内容を実行する。複数の操作子１５のそれぞれの操作内容は、操作モード毎に予め設定されて記憶部１２に記憶されている。なお、本実施形態では、図２～図５に示すように複数の操作子１５が第１操作子１５ａ～第６操作子１５ｆからなる例を説明するが、本発明はこの例に限定されず、複数の操作子１５は、２つ以上であればよい。

【0022】

例えば、図２に示すように、第１操作モードでは、第１操作子１５ａに対応して第１操作内容が設定され、第２操作子１５ｂに対応して第２操作内容が設定され、第３操作子１５ｃに対応して第３操作内容が設定され、第４操作子１５ｄに対応して第４操作内容が設定され、第５操作子１５ｅに対応して第５操作内容が設定され、第６操作子１５ｆに対応して第６操作内容が設定されるものとする。ここで、第２操作内容と第３操作内容とは、他の操作内容に比べて関連性が高く、また、第４操作内容と第５操作内容とは、他の操作内容に比べて関連性が高いものとする。

【0023】

また、図３に示すように、第２操作モードでは、第１操作子１５ａに対応して第７操作内容が設定され、第２操作子１５ｂに対応して第８操作内容が設定され、第３操作子１５ｃに対応して第９操作内容が設定され、第４操作子１５ｄに対応して第１０操作内容が設定され、第５操作子１５ｅに対応して第１１操作内容が設定され、第６操作子１５ｆに対応して第１２操作内容が設定されるものとする。ここで、第８操作内容と第９操作内容とは、他の操作内容に比べて関連性が高く、第１０操作内容と第１１操作内容とは、他の操作内容に比べて関連性が高いものとする。

【0024】

具体的には、図４に示すように、操作モードが、建設機械１の基本情報画面を表示部１３に表示する基本表示モードである場合、第１操作子１５ａに対応する操作内容として「メニュー画面表示」が設定され、第２操作子１５ｂに対応する操作内容として「クレーンモード画面表示」が設定され、第３操作子１５ｃに対応する操作内容として「モード設定画面表示」が設定され、第４操作子１５ｄに対応する操作内容として「カメラモード画面表示」が設定され、第５操作子１５ｅに対応する操作内容として「ＰＴＯモード画面表示」が設定され、第６操作子１５ｆに対応する操作内容として「操作モード切替」が設定される。なお、図４は、表示部１３に表示される画面の一例として、基本情報画面の一例を示しているが、本発明は、後述するように複数の操作子１５のそれぞれに対応して複数の機能標識３２に操作内容を示す様々な画面に適用されてよい。

【0025】

操作制御部２０は、表示装置７に設定された操作モードに応じて、複数の操作子１５のそれぞれに、操作モードに応じた操作内容を設定する（割り当てる）。また、操作制御部２０は、各操作子１５から操作信号を入力して、当該操作子１５に設定された操作内容を実行するために、当該操作内容に対応する操作信号を制御装置４や表示制御部２１へと出力する。

【0026】

例えば、第１操作モードでは、操作制御部２０は、第１操作子１５ａに第１操作内容を設定して、第１操作子１５ａの操作信号に応じて、第１操作内容に対応する操作信号を制御装置４や表示制御部２１へと出力するが、第２操作モードでは、操作制御部２０は、第１操作子１５ａに第７操作内容を設定して、第１操作子１５ａの操作信号に応じて、第７操作内容に対応する操作信号を制御装置４や表示制御部２１へと出力する。

【0027】

表示制御部２１は、表示装置７に設定された操作モードに応じて、表示部１３に各種画面を表示させる。表示制御部２１は、表示部１３の各種画面に第１表示領域３０と第２表示領域３１とを表示する。第２表示領域３１は、第１表示領域３０に対して一方側（例えば、表示部１３の画面上の下側）に表示される。

【0028】

表示制御部２１は、第１表示領域３０において、設定された操作モードに応じた情報を表示する。例えば、図４に示すように、操作モードが、建設機械１の基本情報画面を表示部１３に表示する基本表示モードである場合、表示制御部２１は、第１表示領域３０において、建設機械１の基本情報として、燃料計、作動油の油温計やラジエータの水温計等を表示する。また、操作モードが、建設機械１の各種設定を受け付ける各種設定モードである場合、表示制御部２１は、第１表示領域３０において、建設機械１の各種設定を表示する。

【0029】

表示制御部２１は、第２表示領域３１において、設定された操作モードに応じて、複数の操作子１５のそれぞれに対応した操作内容を示す複数の機能標識３２を、所定の配列方向（例えば、左右方向）に配列して表示する。本実施形態では、表示制御部２１は、図２～図５に示すように、複数の機能標識３２として、第１操作子１５ａ～第６操作子１５ｆにそれぞれ対応する第１機能標識３２ａ～第６機能標識３２ｆを同順に表示する。

【0030】

例えば、図２に示すように、第１操作モードでは、第１操作子１５ａに設定された第１操作内容を示す第１機能標識３２ａを表示し、第２操作子１５ｂに設定された第２操作内容を示す第２機能標識３２ｂを表示し、第３操作子１５ｃに設定された第３操作内容を示す第３機能標識３２ｃを表示し、第４操作子１５ｄに設定された第４操作内容を示す第４機能標識３２ｄを表示し、第５操作子１５ｅに設定された第５操作内容を示す第５機能標識３２ｅを表示し、第６操作子１５ｆに設定された第６操作内容を示す第６機能標識３２ｆを表示する。

【0031】

また、図３に示すように、第２操作モードでは、第１操作子１５ａに設定された第７操作内容を示す第１機能標識３２ａを表示し、第２操作子１５ｂに設定された第８操作内容を示す第２機能標識３２ｂを表示し、第３操作子１５ｃに設定された第９操作内容を示す第３機能標識３２ｃを表示し、第４操作子１５ｄに設定された第１０操作内容を示す第４機能標識３２ｄを表示し、第５操作子１５ｅに設定された第１１操作内容を示す第５機能標識３２ｅを表示し、第６操作子１５ｆに設定された第１２操作内容を示す第６機能標識３２ｆを表示する。

【0032】

具体的には、図４に示すように、操作モードが、建設機械１の基本情報画面を表示部１３に表示する基本表示モードである場合、第１操作子１５ａに設定された「メニュー画面表示」を示す「メニュー」を第１機能標識３２ａとして表示し、第２操作子１５ｂに設定された「クレーンモード画面表示」を示す「クレーン」を第２機能標識３２ｂとして表示し、第３操作子１５ｃに設定された「モード設定画面表示」を示す「モード」を第３機能標識３２ｃとして表示し、第４操作子１５ｄに設定された「カメラモード画面表示」を示す「カメラ」を第４機能標識３２ｄとして表示し、第５操作子１５ｅに設定された「ＰＴＯモード画面表示」を示す「ＰＴＯ」を第５機能標識３２ｅとして表示し、第６操作子１５ｆに設定された「操作モード切替」を示す「切替」を第６機能標識３２ｆとして表示する。

【0033】

また、表示制御部２１は、第２表示領域３１において、複数の機能標識３２を所定の区画規則（例えば、対応する操作内容の属性、機能標識３２の個数等）に基づいて区画する第１区画表示３３を表示する。表示制御部２１は、例えば、隣り合う機能標識３２を仕切る直線状や、破線状、鎖線状、エ字状、コ字状等の図形によって、第１区画表示３３を表示する。表示制御部２１は、第２表示領域３１において、複数の機能標識３２の配置の基準位置を設定し、例えば、左右方向の中心に基準位置を設定して、第１区画表示３３の少なくとも１つを基準位置に表示する。

【0034】

表示制御部２１は、各機能標識３２に対応する操作内容の属性を区画規則として、操作内容の関連性の高い機能標識３２毎にグループ化して区画するように第１区画表示３３を表示するとよい。

【0035】

例えば、図２に示すように、第１操作モードでは、第２操作内容と第３操作内容との関連性が高く、また、第４操作内容と第５操作内容との関連性が高いことに基づいて、表示制御部２１は、第２操作内容の第２機能標識３２ｂと第３操作内容の第３機能標識３２ｃとをグループ化し、また、第４操作内容の第４機能標識３２ｄと第５操作内容の第５機能標識３２ｅとをグループ化する。そして、表示制御部２１は、第１機能標識３２ａと第２機能標識３２ｂとを仕切る第１区画表示３３と、第３機能標識３２ｃと第４機能標識３２ｄとを仕切る第１区画表示３３と、第５機能標識３２ｅと第６機能標識３２ｆとを仕切る第１区画表示３３とを表示する。これにより、関連性の高い第２機能標識３２ｂと第３機能標識３２ｃとのグループや第４機能標識３２ｄと第５機能標識３２ｅとのグループを視認し易くしている。

【0036】

具体的には、図４に示すように、操作モードが、建設機械１の基本情報画面を表示部１３に表示する基本表示モードである場合、表示制御部２１は、他の操作内容との関連性が低い「メニュー画面表示」に対応する「メニュー」の第１機能標識３２ａを独立し、また、他の操作内容との関連性が低い「操作モード切替」に対応する「切替」の第６機能標識３２ｆを独立するようにグループ化する。更に、表示制御部２１は、「クレーンモード画面表示」及び「モード設定画面表示」と、「カメラモード画面表示」及び「ＰＴＯモード画面表示」との関連性の低さに基づいて、「クレーン」の第２機能標識３２ｂ及び「モード」の第３機能標識３２ｃと、「カメラ」の第４機能標識３２ｄ及び「ＰＴＯ」の第５機能標識３２ｅとを分けてグループ化する。そして、表示制御部２１は、第１機能標識３２ａと第２機能標識３２ｂとを仕切る第１区画表示３３と、第３機能標識３２ｃと第４機能標識３２ｄとを仕切る第１区画表示３３と、第５機能標識３２ｅと第６機能標識３２ｆとを仕切る第１区画表示３３とを表示する。

【0037】

あるいは、表示制御部２１は、複数の機能標識３２の個数を区画規則として、機能標識３２の所定個数毎にグループ化して区画するように第１区画表示３３を表示してもよい。例えば、表示制御部２１は、６つの第１機能標識３２ａ～第６機能標識３２ｆを半分に仕切る第１区画表示３３を表示すると共に、端側に配置される第１機能標識３２ａ及び第６機能標識３２ｆを、それぞれ独立するように仕切る第１区画表示３３を表示する。若しくは、表示制御部２１は、他の区画規則に基づいて、複数の機能標識３２を区画する第１区画表示３３を表示してもよい。

【0038】

更に、表示装置７は、複数の操作子１５が設けられる操作部１４において、複数の機能標識３２を区画する第１区画表示３３に対応して、複数の操作子１５を区画する第２区画表示１６を操作部１４に設ける。換言すれば、操作部１４は、第１区画表示３３と同じ区画規則に基づいて、複数の操作子１５を区画する第２区画表示１６を有し、例えば、所定の２つの機能標識３２を区画する第１区画表示３３に対して、当該２つの機能標識３２に対応する２つの操作子１５を区画する第２区画表示１６を設ける。第２区画表示１６は、例えば、隣り合う機能標識３２を仕切る直状や、エ字状、コ字状等の図形によって形成され、印刷、貼付、刻設等によって操作部１４に設けられる。

【0039】

なお、表示装置７の構造の都合上、図５に示すように、複数の操作子１５が表示部１３から間隔を空けて離間して配置されることがあり、この場合、第２区画表示１６は、第１区画表示３３との対応関係を維持したまま、表示部１３から間隔を空けて離間して配置されていてよい。

【0040】

なお、上記した実施形態では、表示装置７の表示制御部２１が、表示部１３の画面上において第１表示領域３０に対して下側に第２表示領域３１を表示し、表示装置７が、装置本体１０の表面側で表示部１３の画面よりも下側に設けられた操作部１４に複数の操作子１５を備える例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、表示装置７の表示制御部２１が、表示部１３の画面上において第１表示領域３０に対して上側に第２表示領域３１を表示し、表示装置７が、装置本体１０の表面側で表示部１３の画面よりも上側に設けられた操作部１４に複数の操作子１５を備えてもよい。

【0041】

上記した実施形態では、図２～図５に示すように、表示装置７の表示制御部２１が、第２表示領域３１において複数の第１区画表示３３を表示する際に、機能標識３２のグループの間（隣り合う機能標識３２の間）を仕切る図形によって第１区画表示３３を表示する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第１変形例では、図６に示すように、表示装置７の表示制御部２１は、第２表示領域３１において複数の第１区画表示３３Ａを表示する際に、機能標識３２のグループ毎の範囲を示す下線状や、括弧状等の図形によって第１区画表示３３Ａを表示してもよい。このとき、表示装置７は、第１区画表示３３Ａと同じ図形によって、対応する第２区画表示１６Ａを形成して操作部１４に設ける。

【0042】

上記した実施形態では、図２～図５に示すように、表示装置７の表示制御部２１が、第２表示領域３１において複数の第１区画表示３３を表示する際に、同じ図形、同じ色等の同じ表示態様で各第１区画表示３３を表示する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第２変形例では、図７～図９に示すように、表示装置７の表示制御部２１は、第２表示領域３１において複数の第１区画表示３３Ｂを表示する際に、一の第１区画表示３３Ｂと他の第１区画表示３３Ｂとを異なる表示態様で表示してもよい。このとき、表示装置７は、第１区画表示３３Ｂと同じ表示態様によって、対応する第２区画表示１６Ｂを形成して操作部１４に設ける。

【0043】

例えば、図７に示すように、表示装置７の表示制御部２１は、一の第１区画表示３３Ｂと他の第１区画表示３３Ｂとを、異なる線種等の異なる図形で表示してもよい。あるいは、表示制御部２１は、第３機能標識３２ｃと第４機能標識３２ｄとの間を仕切る第１区画表示３３Ｂをエ字状の図形で表示し、第１機能標識３２ａと第２機能標識３２ｂとの間を仕切る第１区画表示３３Ｂをコ字状の図形で表示し、第５機能標識３２ｅと第６機能標識３２ｆとの間を仕切る第１区画表示３３Ｂを逆コ字状の図形で表示してもよい。

【0044】

また、図８に示すように、表示装置７の表示制御部２１は、一の第１区画表示３３Ｂと他の第１区画表示３３Ｂとを、異なる彩色等で表示してもよい。なお、図９に示すように、表示装置７の表示制御部２１は、一方のグループの機能標識３２と他方のグループの機能標識３２との間に設けられる１つの第１区画表示３３Ｂを、一方のグループ側の分割図形と他方のグループ側の分割図形とを合わせた１つの図形で形成してもよい。このとき、一方のグループ側の分割図形と他方のグループ側の分割図形とで、彩色等の表示態様が異なるように第１区画表示３３Ｂを形成しつつ、隣り合う２つの第１区画表示３３Ｂにおいて、同じグループ側の分割図形の表示態様が同じになるように、各第１区画表示３３Ｂを形成するとよい。

【0045】

なお、上記した実施形態では、図２～図５に示すように、表示装置７の表示制御部２１が、第２表示領域３１において複数の第１区画表示３３を表示する際に、同じ表示態様の背景で形成された第２表示領域３１に対して各第１区画表示３３を表示する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第３変形例では、図１０に示すように、表示装置７の表示制御部２１は、第２表示領域３１において複数の第１区画表示３３を表示する際に、機能標識３２のグループ毎に異なる表示態様の背景で形成された第２表示領域３１に対して各第１区画表示３３を表示してもよい。このとき、表示装置７は、第２表示領域３１と同じように、第２区画表示１６の設けられる操作部１４の表面も、操作子１５のグループ毎（即ち、機能標識３２のグループ毎）に異なる表示態様の背景で形成する。

【0046】

具体的には、図１０に示すように、表示装置７の表示制御部２１は、第２表示領域３１が第１区画表示３３によって機能標識３２のグループ毎に異なる複数の区画領域３４Ａに区画される場合に、一の区画領域３４Ａと他の区画領域３４Ａとを、異なる色彩や異なる濃淡等の異なる表示態様の背景で形成して表示する。また、表示装置７は、操作部１４の表面が第２区画表示１６によって操作子１５のグループ毎に異なる複数の区画領域１７Ａに区画される場合に、一の区画領域１７Ａと他の区画領域１７Ａとを、異なる色彩や異なる濃淡等の異なる表示態様の背景で形成する。

【0047】

なお、表示装置７の表示制御部２１は、第２表示領域３１を異なる表示態様の複数の区画領域３４Ａで表示する場合、図１１に示すように、第１区画表示３３を非表示にしてもよい。また、表示装置７は、操作部１４の表面を異なる表示態様の複数の区画領域１７Ａで形成する場合、第２区画表示１６を非表示にしてもよい。

【0048】

また、表示装置７では、複数の機能標識３２を区画規則に基づいて区画する位置が、操作モードに応じて異なることがあり、この場合、第４変形例では、表示制御部２１は、図１２に示すように、設定された操作モード毎に異なる表示位置で第１区画表示３３を表示する。このとき、表示装置７は、第１区画表示３３と同じ表示位置で、対応する第２区画表示１６を形成して操作部１４に設ける。

【0049】

例えば、上記した第１操作モードでは、図２に示すように、第２操作内容と第３操作内容とは、他の操作内容に比べて関連性が高く、また、第４操作内容と第５操作内容とは、他の操作内容に比べて関連性が高い。一方、第３操作モードでは、図１２に示すように、第１操作子１５ａに対応して第１３操作内容が設定され、第２操作子１５ｂに対応して操作内容が設定されず、第３操作子１５ｃに対応して第１４操作内容が設定され、第４操作子１５ｄに対応して第１５操作内容が設定され、第５操作子１５ｅに対応して第１６操作内容が設定され、第６操作子１５ｆに対応して操作内容が設定されないものとする。ここで、第１５操作内容と第１６操作内容とは、他の操作内容に比べて関連性が高いものとする。

【0050】

この第３操作モードでは、表示制御部２１は、図１２に示すように、第１操作子１５ａに設定された第１３操作内容を示す第１機能標識３２ａを表示し、第２操作子１５ｂに対して操作内容のない第２機能標識３２ｂを表示し、第３操作子１５ｃに設定された第１４操作内容を示す第３機能標識３２ｃを表示し、第４操作子１５ｄに設定された第１５操作内容を示す第４機能標識３２ｄを表示し、第５操作子１５ｅに設定された第１６操作内容を示す第５機能標識３２ｅを表示し、第６操作子１５ｆに対して操作内容のない第６機能標識３２ｆを表示する。なお、操作内容のない第２機能標識３２ｂや第６機能標識３２ｆは、枠のみを表示して枠内の表記を表示しないものでもよく、枠及び標記の両方を表示しないものでもよい。

【0051】

この場合、表示制御部２１は、各機能標識３２に対応する操作内容の属性を区画規則として、操作内容の関連性の高い機能標識３２毎にグループ化して区画するように第１区画表示３３を表示するとき、第３操作モードでは、第１５操作内容と第１６操作内容との関連性が高いことに基づいて、表示制御部２１は、第１５操作内容の第４機能標識３２ｄと第１６操作内容の第５機能標識３２ｅとをグループ化する。そして、表示制御部２１は、第１機能標識３２ａと第２機能標識３２ｂとを仕切る第１区画表示３３と、第３機能標識３２ｃと第４機能標識３２ｄとを仕切る第１区画表示３３とを表示し、操作内容のない第６機能標識３２ｆに対しては第１区画表示３３を表示しない。

【0052】

具体的には、図１３に示すように、操作モードが、作業機制限モードやメンテナンスモード等の各種設定画面を表示する操作モードである場合、表示制御部２１は、前の画面に戻るための「戻る」の第１機能標識３２ａと、下移動のための「↓」の第３機能標識３２ｃと、上移動のための「↑」の第４機能標識３２ｄと、決定のための「決定」の第６機能標識３２ｆとを表示することがある。このとき、表示制御部２１は、関連性の高い第３機能標識３２ｃと第４機能標識３２ｄとをグループ化するように第１区画表示３３を表示する。

【0053】

なお、上記した第４変形例のように、表示制御部２１が操作モード毎に異なる表示位置で第１区画表示３３を表示する場合に、第２区画表示１６も操作モード毎に異なる表示位置（対応する第１区画表示３３と同じ表示位置）に表示させるために、表示装置７は、複数の操作子１５のそれぞれの間に、表示・非表示を切替可能な第２区画表示１６を備えるとよい。例えば、第２区画表示１６は、操作部１４に埋め込まれたＬＥＤ等で構成することで、表示・非表示を切替可能とする。そして、操作モードに応じて表示制御部２１が第１区画表示３３を表示する場合に、操作制御部２０は、対応する第２区画表示１６を表示に切り替える一方、操作モードに応じて表示制御部２１が第１区画表示３３を非表示にする場合に、操作制御部２０は、対応する第２区画表示１６を非表示に切り替える。

【0054】

また、表示制御部２１は、操作モード毎に異なる線種や異なる彩色等の異なる表示態様で第１区画表示３３を表示してもよく、この場合、表示装置７は、線種や彩色等の表示態様を切替可能な第２区画表示１６を備えるとよい。例えば、第２区画表示１６は、操作部１４に埋め込まれたＬＥＤ等で構成することで、線種や彩色等の表示態様を切替可能とする。そして、操作モードに応じて表示制御部２１が第１区画表示３３を所定の表示態様で表示する場合に、操作制御部２０は、対応する第２区画表示１６を第１区画表示３３と同じ表示態様で表示する。

【0055】

また、表示装置７では、構造の都合上、複数の機能標識３２を表示する配列方向の表示部１３の長さ（表示幅）と、複数の操作子１５を配列する配列方向の長さ（配置幅）とが異なることがある。この場合、各操作子１５の配列方向の同じ位置に、対応する機能標識３２を表示することが困難である。そこで、第５変形例では、図１４に示すように、表示装置７は、対応する機能標識３２と操作子１５とを配列方向において異なる位置に配置してもよく、また、対応する機能標識３２と操作子１５とを異なる大きさで設けてもよい。

【0056】

例えば、図１４に示すように、表示装置７では、装置本体１０の本体幅に対して比較的小さい表示部１３が設けられる一方、装置本体１０の本体幅に亘って複数の操作子１５が配列されることがある。この場合、表示制御部２１は、装置本体１０に対する表示部１３の配置や大きさに合わせて第２表示領域３１を表示し、表示される第２表示領域３１の配置や大きさに合わせて複数の機能標識３２を表示する。また、表示制御部２１は、表示された複数の機能標識３２の配置や大きさに合わせて第１区画表示３３を表示しする一方、表示装置７は、当該第１区画表示３３との対応関係を維持したまま、装置本体１０に設けられた複数の操作子１５の配置や大きさに合わせて第２区画表示１６を設ける。なお、上記したように、第２区画表示１６に対して、第１区画表示３３の表示位置がずれている場合、表示制御部２１は、第１区画表示３３を直線状ではなく、対応する第２区画表示１６の方向に合わせて斜線状に表示してもよい。

【0057】

なお、上記した実施形態では、表示装置７は、複数の操作子１５を、装置本体１０の表面側で表示部１３に対して一方側に設けられた操作部１４に備える例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第６変形例では、図１５に示すように、表示装置７は、タッチパッド等の位置入力装置からなる操作部１４と一体的に構成されたタッチパネル等の表示部１３を備えて、対応する各機能標識３２と各操作子１５を一体的に構成する。

【0058】

具体的には、表示制御部２１は、上記した実施形態と同様に、表示部１３の第２表示領域３１に、複数の機能標識３２を所定の配列方向に配列して表示する。操作部１４は、表示部１３の画面上の各位置での操作を受け付けていて、特に、第２表示領域３１に表示された各機能標識３２の表示位置における選択操作（タッチ操作）を受け付ける。これにより、各機能標識３２は、対応する操作子１５として作用する。操作制御部２０は、操作子１５として作用する機能標識３２の選択操作に応じた操作信号を、操作部１４から入力して、当該機能標識３２に対応する操作内容を実行するために、当該操作内容に対応する操作信号を制御装置４や表示制御部２１へと出力する。

【0059】

上記のように、本実施形態によれば、建設機械１の表示装置７は、装置本体１０と、制御部１１と、装置本体１０の表面側に配置される表示部１３と、を備える。表示部１３は、所定の配列方向に配列され、複数の操作子１５のそれぞれに対応した操作内容を示す複数の機能標識３２と、複数の機能標識３２を所定の区画規則に基づいて区画する第１区画表示３３と、を第２表示領域３１に表示する。

【0060】

これにより、表示装置７では、第１区画表示３３によって、区画規則となる操作子１５の特性等が共通する機能標識３２のグループを容易に判別することができる。また、第１区画表示３３によって、機能標識３２と操作子１５との対応関係を容易に判別することができる。

【0061】

例えば、表示部１３は、第１区画表示３３を図形によって表示するとよい。

【0062】

これにより、表示装置７では、図形によって第１区画表示３３を容易に判別することができ、そのため、機能標識３２と操作子１５との対応関係をより容易に判別することができる。

【0063】

また、表示部１３は、第１区画表示３３の少なくとも１つを第２表示領域３１の所定の基準位置に表示するとよい。

【0064】

これにより、表示装置７では、基準位置の第１区画表示３３を参照することで、作業者による機能標識３２の特定を容易にすることができる。

【0065】

第１変形例や第２変形例によれば、表示部１３は、複数の第１区画表示３３のうち、一の第１区画表示３３と他の第１区画表示３３とを異なる表示態様で表示してもよい。

【0066】

これにより、表示装置７では、機能標識３２のグループを、第１区画表示３３によって、重要度や使用頻度等に応じて分類することができる。

【0067】

第３変形例によれば、表示部１３は、第１区画表示３３によって第２表示領域３１を区画した複数の区画領域３４Ａのうち、一の区画領域３４Ａと他の区画領域３４Ａとを異なる表示態様で表示してもよい。

【0068】

これにより、表示装置７では、第１区画表示３３だけでなく、区画領域３４Ａを参照することで、作業者による機能標識３２の特定をより容易にすることができる。

【0069】

また、上記した実施形態によれば、表示装置７は、装置本体１０の表面側において表示部１３に対して一方側に設けられ、複数の操作子１５を配列方向に配置した操作部１４を更に備え、操作部１４は、複数の操作子１５を所定の区画規則に基づいて区画する第２区画表示１６を有するとよい。

【0070】

これにより、表示装置７では、第１区画表示３３だけでなく、第２区画表示１６を参照することで、機能標識３２と操作子１５との対応関係をより明確にしてより容易に判別することができる。

【0071】

また、第２区画表示１６は、表示部１３から間隔を空けて配置されてもよい。

【0072】

これにより、表示装置７では、表示部１３や操作子１５の配置が構造上、制約される場合でも、それらの配置の影響を受けることなく、第１区画表示３３や第２区画表示１６によって、機能標識３２と操作子１５との対応関係を明確にすることができる。

【0073】

第５変形例によれば、対応する機能標識３２と操作子１５とは、配列方向において異なる位置に配置されてもよい。

【0074】

また、第５変形例によれば、機能標識３２と操作子１５とは、異なる大きさで設けられてもよい。

【0075】

第５変形例の場合でも、表示装置７では、表示部１３や操作子１５の配置が構造上、制約される場合でも、それらの配置の影響を受けることなく、第１区画表示３３や第２区画表示１６によって、機能標識３２と操作子１５との対応関係を明確にすることができる。

【0076】

第４変形例によれば、表示部１３は、第１区画表示３３を、複数の操作モードから設定された操作モード毎に異なる表示位置で表示してもよい。

【0077】

これにより、表示装置７では、操作モードに適合した第１区画表示３３を表示して、機能標識３２と操作子１５との対応関係を容易に判別することができる。

【0078】

第６変形例によれば、機能標識３２と操作子１５とは一体的に構成されてもよい。

【0079】

これにより、表示装置７では、表示部１３がタッチパネル等で構成される場合でも、第１区画表示３３によって、区画規則となる操作内容の特性等が共通する機能標識３２のグループを容易に判別することができる。

【0080】

上記した実施形態では、表示装置７が、建設機械１に適用される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の実施形態では、表示装置７は、建設機械１以外の作業機械に適用されてもよい。

【0081】

なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う表示装置及び建設機械もまた本発明の技術思想に含まれる。

【0082】

〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。

【0083】

＜付記１＞
建設機械用表示装置であって、
装置本体と、
前記装置本体の表面側に配置される表示部と、
を備え、
前記表示部は、所定の配列方向に配列され、複数の操作子のそれぞれに対応した操作内容を示す複数の機能標識と、
前記複数の機能標識を所定の区画規則に基づいて区画する第１区画表示と、
を所定の表示領域に表示することを特徴とする建設機械用表示装置。

【0084】

＜付記２＞
前記表示部は、前記第１区画表示を図形によって表示することを特徴とする付記１に記載の建設機械用表示装置。

【0085】

＜付記３＞
前記表示部は、前記第１区画表示の少なくとも１つを前記表示領域の所定の基準位置に表示することを特徴とする付記１又は２に記載の建設機械用表示装置。

【0086】

＜付記４＞
前記表示部は、複数の前記第１区画表示のうち、一の前記第１区画表示と他の前記第１区画表示とを異なる表示態様で表示することを特徴とする付記１～３の何れかに記載の建設機械用表示装置。

【0087】

＜付記５＞
前記表示部は、前記第１区画表示によって前記表示領域を区画した複数の区画領域のうち、一の前記区画領域と他の前記区画領域とを異なる表示態様で表示することを特徴とする付記１～４の何れかに記載の建設機械用表示装置。

【0088】

＜付記６＞
前記装置本体の表面側において前記表示部に対して一方側に設けられ、前記複数の操作子を前記配列方向に配置した操作部を更に備え、
前記操作部は、前記複数の操作子を所定の区画規則に基づいて区画する第２区画表示を有することを特徴とする付記１～５の何れかに記載の建設機械用表示装置。

【0089】

＜付記７＞
前記第２区画表示は、前記表示部から間隔を空けて配置されることを特徴とする付記６に記載の建設機械用表示装置。

【0090】

＜付記８＞
対応する前記機能標識と前記操作子とは、前記配列方向において異なる位置に配置されることを特徴とする付記１～７の何れかに記載の建設機械用表示装置。

【0091】

＜付記９＞
対応する前記機能標識と前記操作子とは、異なる大きさで設けられることを特徴とする付記１～８の何れかに記載の建設機械用表示装置。

【0092】

＜付記１０＞
前記表示部は、前記第１区画表示を、複数の操作モードから設定された前記操作モード毎に異なる表示位置で表示することを特徴とする付記１～９の何れかに記載の建設機械用表示装置。

【0093】

＜付記１１＞
対応する前記機能標識と前記操作子とは一体的に構成されることを特徴とする付記１～１０の何れかに記載の建設機械用表示装置。

【0094】

＜付記１２＞
建設機械であって、
表示装置を備え、
前記表示装置は、
装置本体と、
前記装置本体の表面側に配置される表示部と、
を備え、
前記表示部は、所定の配列方向に配列され、複数の操作子のそれぞれに対応した操作内容を示す複数の機能標識と、
前記複数の機能標識を所定の区画規則に基づいて区画する第１区画表示と、
を所定の表示領域に表示することを特徴とする建設機械。

【0095】

＜付記１３＞
前記表示部は、前記第１区画表示を図形によって表示することを特徴とする付記１２に記載の建設機械。

【0096】

＜付記１４＞
前記表示部は、前記第１区画表示の少なくとも１つを前記表示領域の所定の基準位置に表示することを特徴とする付記１２又は１３に記載の建設機械。

【0097】

＜付記１５＞
前記表示部は、複数の前記第１区画表示のうち、一の前記第１区画表示と他の前記第１区画表示とを異なる表示態様で表示することを特徴とする付記１２～１４の何れかに記載の建設機械。

【0098】

＜付記１６＞
前記表示部は、前記第１区画表示によって前記表示領域を区画した複数の区画領域のうち、一の前記区画領域と他の前記区画領域とを異なる表示態様で表示することを特徴とする付記１２～１５の何れかに記載の建設機械。

【0099】

＜付記１７＞
前記装置本体の表面側において前記表示部に対して一方側に設けられ、前記複数の操作子を前記配列方向に配置した操作部を更に備え、
前記操作部は、前記複数の操作子を所定の区画規則に基づいて区画する第２区画表示を有することを特徴とする付記１２～１６の何れかに記載の建設機械。

【0100】

＜付記１８＞
前記第２区画表示は、前記表示部から間隔を空けて配置されることを特徴とする付記１７に記載の建設機械。

【0101】

＜付記１９＞
対応する前記機能標識と前記操作子とは、前記配列方向において異なる位置に配置されることを特徴とする付記１２～１８の何れかに記載の建設機械。

【0102】

＜付記２０＞
対応する前記機能標識と前記操作子とは、異なる大きさで設けられることを特徴とする付記１２～１９の何れかに記載の建設機械。

【0103】

＜付記２１＞
前記表示部は、前記第１区画表示を、複数の操作モードから設定された前記操作モード毎に異なる表示位置で表示することを特徴とする付記１２～２０の何れかに記載の建設機械。

【0104】

＜付記２２＞
対応する前記機能標識と前記操作子とは一体的に構成されることを特徴とする付記１２～２１の何れかに記載の建設機械。

【符号の説明】

【0105】

１ 建設機械
２ 本体部
３ 作業部
７ 表示装置
１１ 制御部
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ 操作子
１６、１６Ａ、１６Ｂ 第２区画表示
１７Ａ 区画領域
２０ 操作判定部
２１ 表示制御部
３１ 第２表示領域
３２ 機能標識
３３、３３Ａ、３３Ｂ 第１区画表示
３４Ａ 区画領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】