特開 2024-20899 横形製袋充填機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024020899

(43)【公開日】2024-02-15

(54)【発明の名称】横形製袋充填機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/067 20120101AFI20240207BHJP

【ＦＩ】

B65B9/067

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022123442

(22)【出願日】2022-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 弘人

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 崇文

(72)【発明者】

【氏名】中川 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】太田 圭亮

【テーマコード（参考）】

3E050

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB02

3E050AB08

3E050BA04

3E050CA01

3E050CB01

3E050DB01

3E050DD03

3E050DF03

3E050FB02

3E050FB07

3E050HA01

3E050HA02

3E050HA04

3E050HB10

(57)【要約】

【課題】筒状包装材の送り停止時に、シール体の熱影響を包装材に及ぼさないようにすると共に、停止後の送り再開により筒状包装材から切り離された包装品の搬送位置を追跡可能な横形製袋充填機を提供する。
【解決手段】筒状フィルム１０の送りを停止する際に、シール体１９,２０がフィルムに熱影響を及ぼす位置で停止する場合、制御手段は、シール体１９,２０をフィルムに熱影響を及ぼさない開放位置まで移動して停止し、シールユニットの往復移動は、フィルム送りを停止するまで同期して停止する。フィルム送りを再開する際は、フィルム送りの再開前にシール体１９,２０を閉じ始め、フィルム送りとの同期タイミングで筒状フィルム１０をシール体１９,２０で挟持してシールユニットがフィルム送り方向へ移動するように、フィルム送りに合わせた同期運転が再開されるように開閉移動手段と往復移動手段を作動制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給コンベヤによって筒状包装材に所定間隔毎に供給された各物品間において、一対のシール体で筒状包装材を挟持して包材送り方向へ移動してエンドシールを施すエンドシール機構を備えた横形製袋充填機において、
前記シール体を支持して包材送り方向に沿って往復移動可能なシールユニットと、
該シールユニットを包材送り方向に沿って往復動する往復移動手段と、
前記一対のシール体を開閉する開閉移動手段と、
前記往復移動手段および前記開閉移動手段を作動制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、前記筒状包装材の送り停止時に、前記シール体が包装材に熱影響を及ぼす停止位置となる場合に、前記エンドシール機構の動作軌跡において、該シール体が相互に最も離間する位置から噛合位置に向けて移動するまでの間で、包装材に熱影響を及ぼさない開放位置でシール体が停止するよう前記開閉移動手段を制御すると共に、前記シールユニットの往復動を停止するよう前記往復移動手段を制御し、
前記供給コンベヤで搬送されてくる物品が搬送停止された筒状包装材への受け渡しを終える位置まで送り込まれる時期に対応して、包材送りが再開され、前記開放位置で停止したシール体を前記開閉移動手段で閉じて予め設定されている噛合タイミングより前のタイミングで筒状包装材をシール体で挟持してシールユニットを包材送り方向へ移動するように、包材送りに合わせた同期運転が再開されるよう前記往復移動手段および前記開閉移動手段を作動制御するようにした
ことを特徴とする横形製袋充填機。

【請求項2】

前記エンドシール機構は、Ｎ基の前記シールユニットを包材送り方向に並べて配設し、Ｎ包装分の物品が筒状包装材に供給されてから、Ｎ基の各シールユニットのシール体を、１カットピッチに対応する前後間隔にした等間隔として、筒状包装材を挟持することでエンドシールを施すよう、１／Ｎサイクルずつに分割して１包装サイクルを構成し、１包装分の物品を供給コンベヤから筒状包装材へ送り込む時期に対応して、１カットピッチ分ずつの包材送りをＮ回繰り返すよう、前記往復移動手段および前記開閉移動手段を前記制御手段が作動制御し、
該制御手段は、包材送りがＮ回繰り返される間の前記筒状包装材の送り停止時に、前記Ｎ基のシールユニットの内の何れかのシールユニットにおけるシール体の停止位置が包装材に熱影響を及ぼす位置となる場合に、該シール体が包装材に熱影響を及ぼさない前記開放位置で停止すると共に、全てのシールユニットの往復動を停止するよう、前記開閉移動手段および前記往復移動手段を作動制御し、
前記供給コンベヤからＮ包装分の物品が筒状包装材へ受け渡される時期に対応して、包材送りが再開され、前記開放位置で停止した全てのシール体を前記開閉移動手段で閉じて予め設定されている噛合タイミングより前のタイミングで筒状包装材をシール体で挟持してシールユニットを包材送り方向へ移動するように、包材送りに合わせた同期運転が再開されるよう前記往復移動手段および前記開閉移動手段を作動制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の横形製袋充填機。

【請求項3】

前記供給コンベヤで搬送される物品を検知する検知センサを備え、
該検知センサは、少なくとも前記筒状包装材へ物品の受け渡しを完了する位置に対して、供給コンベヤによる物品の搬送間隔で１間隔以上離間する上流側へ配設し、
前記制御手段は、前記検知センサにより物品が検知されない場合に、包材送りを停止すると共に前記エンドシール機構における前記往復移動手段および前記開閉移動手段を作動制御する空袋防止制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の横形製袋充填機。

【請求項4】

前記シール体の前記開放位置は、一対のシール体の動作軌跡において、シール体が最も離間する位置から噛合位置に向けてわずかに移動した相互に接近する位置に設定したことを特徴とする請求項１または２記載の横形製袋充填機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、筒状包装材を挟持した状態で筒状包装材と共に包材送り方向へ移動してエンドシールを施すようにしたエンドシール機構を備えた横形製袋充填機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

製袋器により筒状に成形されながら水平に送られる筒状フィルム中に、供給コンベヤによって物品を順次供給すると共に、前記筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合部にセンターシールを施し、更に筒状フィルムの物品を挟む前後に、エンドシール機構によって夫々エンドシール・切断を施すことにより、所謂ピロー包装品(包装品)を製造する横形製袋充填機(包装機)が知られている。このような包装機において運転を休止する際には、供給コンベヤから筒状フィルムへの物品の受け渡しが完了した位置で停止するように設定されていることが好ましい。これにより、当該包装機の停止時または停止後の起動時の動作によって、供給コンベヤから筒状フィルムに物品が一定間隔毎に供給されないといった事態の発生を防ぐことができる。

【0003】

また、包装機の停止時においては、筒状フィルムにエンドシールを施すエンドシール機構における一対のシール体は、フィルムに接触しない位置で停止するようなタイミングに設定されていることが好ましい。これにより停止時に、加熱されたシール体からの熱影響を受けてフィルムが溶けたりすることなく、良好な包装品を得ることができる。しかしながら、包装機において供給コンベヤによって物品が筒状フィルムへ受け渡された位置からエンドシール機構までの機械的寸法は一定となっているため、設定される１包装分のフィルム長さに対応した筒状フィルムのエンドシール間隔によっては、前記物品が筒状フィルムに受け渡された位置と、エンドシール機構におけるシール体の移動位置との関係で、包装機の停止時における前記シール体の停止位置が、フィルムに接触した位置等、シール体の熱によってフィルムに悪影響を及ぼす位置で停止することになってしまうことがある。

【0004】

これに対処するため、ボックスモーション式のエンドシール機構において、シール体の開閉移動を行う駆動手段と、該シール体をフィルム送り方向の前後に水平移動させる駆動手段とを備え、シール体の水平移動と開閉移動とを独立して行う構成を採用し、包装機が停止する際には、前記供給コンベヤから筒状フィルムに物品の受け渡しが完了した位置で停止し、かつ、一対のシール体をフィルムに熱影響のない開放位置で停止し得るようにした技術が提案されている(例えば、特許文献１，２参照)。

【0005】

特許文献１に開示のエンドシール機構では、空袋防止動作時や包装機の停止時におけるシール体が停止する停止位置が、筒状フィルムの噛合位置であることに応答して、エンドシール機構が前記停止位置で停止してから定められたシール時間が経過した後に、シール体を少なくとも上下方向に開いて筒状フィルムから離間した位置に移動させるようにしている。また、特許文献２に開示のエンドシール機構では、包装機の運転停止時に、供給コンベヤから筒状フィルムに物品の受け渡しが完了した位置でフィルム送りを停止すると共に、一対のシール体は、物品間において筒状フィルムをシール・切断した後に上下方向に最も離間した開放位置まで移動して停止することで、一対のシール体をフィルムに熱影響のない開放位置で停止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５９５５５４２号公報

【特許文献2】特許第４４９７３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に開示の装置では、空袋防止動作時などにおいてエンドシール機構が停止(休止)した時に、ヒータブロックがフィルムを間に挟む噛合位置で停止することに応答して、上下駆動用サーボモータに指令してヒータブロックを上下方向に開いた退避位置に移行させるようにしている。この装置は、ヒータブロックにおける噛合位置だけで対応可能な装置であって、噛合位置前後で包装材にヒータブロックが接触してしまう位置に限らず、筒状フィルムが溶けたり熱変形したりして不良包装品となってしまうような、ヒータブロックの熱がフィルムに悪影響を及ぼす停止位置となる場合にまで対応できる装置として案出されたものではない。また、エンドシール機構の停止によって、ヒータブロックがフィルムを間に挟む噛合位置で停止してからヒータブロックを開くまでの間は、フィルム送りは停止状態にあり、また、エンドシール・切断された包装品を下流側に搬送する搬出コンベヤの走行もすでに停止状態となっていることが一般的である。そして、走行停止状態にある搬出コンベヤにより、物品が供給されている筒状フィルムに対して下流側へ引っ張り力が作用されることがないので、ヒータブロックが筒状フィルムを絞り込んでエンドシール・切断される時の、包装品の搬送上流への戻り量が通常時とは変化してばらつき、搬出コンベヤの載置位置が変化してしまう。また、仮に、エンドシール・切断時において、搬出コンベヤの走行を継続している場合であっても、筒状フィルムの送り方向に向けたヒータブロックの水平移動を伴うことなく筒状フィルムから切り離されるので、その際の包装品の搬送慣性などが変化するなど、連続運転時とは異なったシール条件となる。このようにして搬出される包装品の位置にはバラツキが生じるばかりでなく、エンドシール・切断されて筒状フィルムから切り離される、切り離しタイミングが異なるので、包装品の下流への搬出タイミングを変更しないと、後工程まで搬送された包装品を位置合わせして適正に処理することができない。

【0008】

また、特許文献２に開示のエンドシール機構では、製袋手段からエンドシール機構の移動中心までの距離を変更するので、シール体の移動中心の調節範囲には限界があり、場合によっては調節範囲外となってしまう包装条件もある。

【0009】

本発明の目的は、筒状包装材の送り停止時に、シール体の熱影響を包装材に及ぼさないようにすると共に、停止後の送り再開により筒状包装材から切り離されて下流側に搬送されていった包装品の搬送位置を見失うことなく追跡可能で、下流側の処理装置などへ位置情報を適正に伝達することができるので、例えば、不良包装品を適切に系外に排出することができる横形製袋充填機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本願の請求項１に係る発明の横形製袋充填機は、
供給コンベヤ(13)によって筒状包装材(10)に所定間隔毎に供給された各物品間において、一対のシール体(19,20)で筒状包装材(10)を挟持して包材送り方向へ移動してエンドシールを施すエンドシール機構(16)を備えた横形製袋充填機において、
前記シール体(19,20)を支持して包材送り方向に沿って往復移動可能なシールユニット(21)と、
該シールユニット(21)を包材送り方向に沿って往復動する往復移動手段(23)と、
前記一対のシール体(19,20)を開閉する開閉移動手段(22)と、
前記往復移動手段(23)および前記開閉移動手段(22)を作動制御する制御手段(26)と、を備え、
該制御手段(26)は、前記筒状包装材(10)の送り停止時に、前記シール体(19,20)が包装材に熱影響を及ぼす停止位置となる場合に、前記エンドシール機構(16)の動作軌跡において、該シール体(19,20)が相互に最も離間する位置から噛合位置に向けて移動するまでの間で、包装材に熱影響を及ぼさない開放位置でシール体(19,20)が停止するよう前記開閉移動手段(22)を制御すると共に、前記シールユニット(21)の往復動を停止するよう前記往復移動手段(23)を制御し、
前記供給コンベヤ(13)で搬送されてくる物品(12)が搬送停止された筒状包装材(10)への受け渡しを終える位置まで送り込まれる時期に対応して、包材送りが再開され、前記開放位置で停止したシール体(19,20)を前記開閉移動手段(22)で閉じて予め設定されている噛合タイミングより前のタイミングで筒状包装材(10)をシール体(19,20)で挟持してシールユニット(21)を包材送り方向へ移動するように、包材送りに合わせた同期運転が再開されるよう前記往復移動手段(23)および前記開閉移動手段(22)を作動制御するようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る発明では、空袋防止制御の動作時や包装機の運転休止時における筒状包装材の送りが停止された待機状態では、シール体から包装材に熱影響を及ぼさないようにすると共に、筒状包装材の送りを再開する際には、エンドシールのための適正なシール時間を確保し得る所定時間分について、予め設定されている噛合タイミングの前のタイミングでシール体を閉じて包装材を挟持し、その後、包装材の搬送手段とシールユニットにおける開閉移動手段と往復移動手段とが通常運転時の動作と同様に同期制御されて、シールユニットが往復動を開始し、その後シール体が相互に離間し、シール体の旋回動作中に筒状包装材の終端部から切り離された包装品が搬出コンベヤによって下流側へ搬送される。この動作時において、シール体で筒状包装材の終端部から包装品として切り離される際の動作条件は、連続運転中の包装材の搬送手段の動作、シールユニットのシール体の開閉動作および横移動動作と変化なく行われるので、切り離されて下流側へ搬送されていく包装品の搬送条件が変わることなく通常運転時に設定された包装品の搬送位置を元に追跡検出することができる。このため、例えば、その切り離されて送り出されるまでにエラー検出された包装品が不良包装品として取り扱い処理されるために系外に排出する搬送位置管理を適正に行うことができる。

【0011】

請求項２に係る発明では、前記エンドシール機構(16)は、Ｎ基の前記シールユニット(21)を包材送り方向に並べて配設し、Ｎ包装分の物品(12)が筒状包装材(10)に供給されてから、Ｎ基の各シールユニット(21)のシール体(19,20)を、１カットピッチに対応する前後間隔にした等間隔として、筒状包装材(10)を挟持することでエンドシールを施すよう、１／Ｎサイクルずつに分割して１包装サイクルを構成し、１包装分の物品(12)を供給コンベヤ(13)から筒状包装材(10)へ送り込む時期に対応して、１カットピッチ分ずつの包材送りをＮ回繰り返すよう、前記往復移動手段(23)および前記開閉移動手段(22)を前記制御手段(26)が作動制御し、
該制御手段(26)は、包材送りがＮ回繰り返される間の前記筒状包装材(10)の送り停止時に、前記Ｎ基のシールユニット(21)の内の何れかのシールユニット(21)におけるシール体(19,20)の停止位置が包装材に熱影響を及ぼす位置となる場合に、該シール体(19,20)が包装材に熱影響を及ぼさない前記開放位置で停止すると共に、全てのシールユニット(21)の往復動を停止するよう、前記開閉移動手段(22)および前記往復移動手段(23)を作動制御し、
前記供給コンベヤ(13)からＮ包装分の物品(12)が筒状包装材(10)へ受け渡される時期に対応して、包材送りが再開され、前記開放位置で停止した全てのシール体(19,20)を前記開閉移動手段(22)で閉じて予め設定されている噛合タイミングより前のタイミングで筒状包装材(10)をシール体(19,20)で挟持してシールユニット(21)を包材送り方向へ移動するように、包材送りに合わせた同期運転が再開されるよう前記往復移動手段(23)および前記開閉移動手段(22)を作動制御するようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、複数のシールユニットを備えるエンドシール機構においても、シール不良とならないように空袋防止制御の動作時や包装機の運転休止時などの待機状態で、シール体の熱影響を包装材に及ぼさない位置となるように作動制御でき、その際のシール不良を回避することができる。また、筒状包装材から切り離されて、不良包装品となった包装品が下流へ搬送されていく位置を把握することができるので、包装品が不良包装品として取り扱い処理されるために系外に排出する搬送位置管理を適正に行うことができる。

【0012】

請求項３に係る発明では、前記供給コンベヤ(13)で搬送される物品(12)を検知する検知センサ(25)を備え、
該検知センサ(25)は、少なくとも前記筒状包装材(10)へ物品(12)の受け渡しを完了する位置に対して、供給コンベヤ(13)による物品(12)の搬送間隔で１間隔以上離間する上流側へ配設し、
前記制御手段(26)は、前記検知センサ(25)により物品(12)が検知されない場合に、包材送りを停止すると共に前記エンドシール機構(16)における前記往復移動手段(23)および前記開閉移動手段(22)を作動制御する空袋防止制御を行うようにしたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、筒状包装材への物品の受け渡しが完了した位置に対し、上流側に離間して配設した検知センサにより物品の有無を検知して空袋防止制御を行うことで、高速処理する場合であっても、シール不良の包装とならない適正シールがなされた包装品を良好に得ることができ、空袋の発生が防止でき、包装の無駄がなくなる。

【0013】

請求項４に係る発明では、前記シール体(19,20)の前記開放位置は、一対のシール体(19,20)の動作軌跡において、シール体(19,20)が最も離間する位置から噛合位置に向けてわずかに移動した相互に接近する位置に設定したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、一対のシール体の動作軌跡において、シール体が相互に最も離間する位置を過ぎた直後の位置を開放位置とすることで、空袋防止制御を行う包装サイクルを、直前の包装サイクルと区別した簡単な制御により行うことができる。また、シール体が相互に最も離間する位置に近い位置を開放位置とすることで、品種変更等によって筒状包装材の高さ寸法が変わった場合であっても、開放位置を変更することなく包装材に熱影響を及ぼさないようにできる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、空袋防止制御の動作時や包装機の運転休止時において筒状包装材の送りが停止する待機状態で、シール体の熱影響を包装材に及ぼさないようにすると共に、筒状包装材へ適正にエンドシールを施すことができる。また、筒状包装材の送りを再開する際には、エンドシールのための適正なシール時間を確保し得る所定時間分について、予め設定されている噛合タイミングの前のタイミングでシール体を閉じて包装材を挟持し、その後、包装材の搬送手段とシールユニットにおける開閉移動手段と往復移動手段とが通常運転時の動作と同様に同期制御されて、シールユニットが往復動を開始し、その後シール体が相互に離間し、シール体の旋回動作中に筒状包装材の終端部から切り離された包装品が搬出コンベヤによって下流側へ搬送される。この動作時において、シール体で筒状包装材の終端部から包装品として切り離される際の動作条件は、連続運転中の包装材の搬送手段の動作、シールユニットのシール体の開閉動作および横移動動作と変化なく行われるので、切り離されて下流側へ搬送されていく包装品の搬送条件が変わることなく通常運転時に設定された包装品の搬送位置を元に追跡検出することができる。このため、例えば、その切り離されて送り出されるまでにエラー検出された包装品が不良包装品として取り扱い処理されるために系外に排出する搬送位置管理を適正に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】横形製袋充填機の概略図である。

【図2】シールユニットの概略斜視図である。

【図3】シールユニットの概略側面図である。

【図4】横形製袋充填機の制御ブロック図である。

【図5】空袋防止制御時などにおけるフィルム送りとシール体の往復動作および開閉動作の関係を示す説明図である。

【図6】空袋防止制御時のシール体の動きを示す説明図である。

【図7】３基のシールユニットを備えたエンドシール機構を示す概略図である。

【図8】３基のシールユニットを備えたエンドシール機構における空袋防止制御時のシール体の停止位置を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明に係る横形製袋充填機の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例0017】

図１に示す如く、横形製袋充填機(包装機)は、原反ロールから引き出した帯状フィルム(包装材)を、その長手方向両端縁部を合掌状に重合して筒状フィルム(筒状包装材)１０として成形する製袋手段１１と、筒状フィルム１０に向けて物品１２を所定間隔毎に供給する供給コンベヤ１３と、前記合掌状に重合した筒状フィルム１０の重合部にフィルムの送り方向(以後、フィルム送り方向(包材送り方向)と称す)に向けたセンターシール(縦シール)を施す縦シール装置１４と、前記筒状フィルム１０の重合部を挟持して縦シール装置１４に向けて筒状フィルム１０を送るフィルム搬送手段１５と、筒状フィルム１０中に所定間隔毎に供給された物品１２の前後位置で筒状フィルム１０を挟持し、フィルム送り方向と交差する方向(幅方向)にエンドシール・切断を施すエンドシール機構１６と、の夫々を備える。また、包装機は、エンドシール機構１６のフィルム送り方向の前後となるエンドシール機構１６の上流と下流には、筒状フィルム１０中に供給された物品１２が載置されて、筒状フィルム１０を下方から支持して下流側に搬送する搬送コンベヤ１７と搬出コンベヤ１８とが設けられ、エンドシール・切断されて上流側の筒状フィルム１０から切り離された袋詰め製品(ピロー包装品５９)を搬出コンベヤ１８によって次工程に搬出するよう構成される。

【0018】

図２、図３に示す如く、前記エンドシール機構１６は、搬送コンベヤ１７で搬送される筒状フィルム１０の搬送路を挟んで上下に対向する一対のシール体１９,２０が配設されたシールユニット２１を備える。シールユニット２１は、一対のシール体１９,２０を相互に接近・離間移動する開閉移動手段２２と、シールユニット２１をフィルム送り方向に沿って往復移動する往復移動手段２３と、を備える。シールユニット２１は、開閉移動手段２２および往復移動手段２３を作動することで、一対のシール体１９,２０が、前記搬送路を挟んで相互に最も離間する初期位置から相互に接近して筒状フィルム１０における物品間の位置を挟持(噛合位置で挟持)し、その挟持状態で筒状フィルム１０のフィルム送り方向の下流側に移動した後に、相互に離間して初期位置に復帰する所謂ボックスモーション動作を行うよう構成される。シールユニット２１は、フィルム搬送手段１５で送られる筒状フィルム１０をシール体１９,２０で挟持してフィルム送り方向の下流側に移動する間に、筒状フィルム１０の幅方向にエンドシールを施すと共に、一方のシール体１９に内装した切断刃２４によって筒状フィルム１０を幅方向に切断するよう構成される。

【0019】

図１に示す如く、前記供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ物品１２の受け渡しが完了した位置より上流側であって、製袋手段１１で成形される筒状フィルム１０へ供給コンベヤ１３によって物品１２が送り込まれる少なくとも１包装サイクル(供給コンベヤ１３による物品１２の搬送間隔で１間隔)分以上前の位置で物品１２の有無を検知可能な検知センサ２５が設けられる。該検知センサ２５は、供給コンベヤ１３により搬送されてくる物品１２が、１包装サイクル毎の予め設定された送り込みタイミングに合わせて到来するか否かを検知し、その検知信号を包装機の制御手段２６に出力する。そして、制御手段２６では、検知センサ２５からの検知信号の入力がない場合に、検知センサ２５の配設位置との関係で欠品として検出された包装サイクルより１包装サイクル前の検知物品１２が、筒状フィルム１０中へ送り込みが完了する位置(受け渡しが完了する位置)まで至ったタイミングに合わせて、フィルム搬送手段１５およびエンドシール機構１６の動作を一時停止するための動作休止信号が発せられる。そして、その後の動作サイクル(筒状フィルム１０が１包装サイクル分移動する周期)において、検知センサ２５から検知信号が制御手段２６に入力された場合は、フィルム搬送手段１５およびエンドシール機構１６の作動を開始する作動開始信号が制御手段２６から発せられるよう設定される。

【0020】

図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１７および搬出コンベヤ１８は、複数のプーリ１７ａ,１８ａに無端ベルト１７ｂ,１８ｂを巻き掛けたベルトコンベヤから構成され、搬送コンベヤ１７の無端ベルト１７ｂにおける終端の転向部と、搬出コンベヤ１８の無端ベルト１８ｂにおける始端の転向部とが、シールユニット２１を挟んで対向している。そして、両コンベヤ１７,１８の対向端部(終端の転向部と始端の転向部)は、シールユニット２１における一対のシール体１９,２０の開閉移動に追従して水平移動するよう構成される。すなわち、一対のシール体１９,２０が接近する際には、両コンベヤ１７,１８の対向端部が相互に離間移動して、一対のシール体１９,２０の筒状フィルム１０を挟持する噛合位置へ向けた通過を許容し、一対のシール体１９,２０が離間する際には、両コンベヤ１７,１８の対向端部が相互に接近して物品１２の下流側への搬送を支障なく行い得るよう構成される。

【0021】

図２、図３に示す如く、前記エンドシール機構１６の機枠２７には、前記フィルム送り方向と交差する幅方向に離間して一対のサイドパネル２７ａ,２７ａが配設され、該一対のサイドパネル２７ａ,２７ａの間に、前記シールユニット２１がフィルム送り方向に沿って移動可能に支持される。シールユニット２１は、幅方向に離間する一対の支持部材２８,２８を備え、該一対の支持部材２８,２８の間に、前記搬送路を挟んで対向し、各シール体１９,２０を支持する一対の保持部材２９,３０が上下方向に移動可能に支持される。各支持部材２８に、上下方向に延在するスライドシャフト３１が夫々摺動可能に挿通支持されており、一対の支持部材２８,２８から上方に延出する一対のスライドシャフト３１,３１の上端部に、筒状フィルム１０の搬送路より上方に臨む第１保持部材２９が配設されると共に、一対の支持部材２８,２８から下方に延出する一対のスライドシャフト３１,３１の下端部が連結部材３２で連結される。また、第１保持部材２９と支持部材２８,２８との間のスライドシャフト３１,３１に、搬送路より下方に臨む第２保持部材３０が支持体３３,３３を介して摺動可能に支持され、第１保持部材２９および第２保持部材３０は、スライドシャフト３１,３１によって姿勢を維持したまま相対的に接近・離間し得るように構成される。

【0022】

前記第１保持部材２９の下側に、シール面が筒状フィルム１０の搬送路を指向する姿勢で、前記一対のシール体１９,２０の一方である第１シール体１９が、上下方向(一対のシール体１９,２０の対向方向)に移動可能に支持される。すなわち、第１シール体１９に、一対の連結シャフト３４,３４が幅方向に離間して配設され、該一対の連結シャフト３４,３４が、第１保持部材２９にホルダ３５,３５を介して摺動可能に挿通支持されている。第１保持部材２９の上方に延出する連結シャフト３４,３４は、幅方向に延在する取付部材３６に連結されており、該取付部材３６は、第１保持部材２９に対して第１シール体１９と一体で上下方向に移動するよう構成される。また、第１保持部材２９と第１シール体１９との間の各連結シャフト３４の外周に、付勢手段としてのバネ３７が配置され、第１シール体１９は、第１保持部材２９に対して下方への移動が規制され、バネ３７,３７によって下方(後述する第２シール体２０側)に向けて付勢されている。また、第１シール体１９に、切断刃２４が上下方向に進退移動可能に支持されると共に、該切断刃２４を進退移動する進退動手段としてのエアシリンダ３８が取付部材３６に配設されており、第１シール体１９と第２シール体２０とで筒状フィルム１０を挟持した際に、エアシリンダ３８により切断刃２４を進退移動して筒状フィルム１０を切断するよう構成される。第１シール体１９に対して切断刃２４は、常には収容されており、エアシリンダ３８によって切断刃２４を下降させると、第１シール体１９のシール面から切断刃２４が突出し、その刃先が、第２シール体２０の受け溝に進入することで、挟持している筒状フィルム１０が切断される。

【0023】

前記第２保持部材３０の上側に、シール面が筒状フィルム１０の搬送路を指向する姿勢で、前記一対のシール体１９,２０の他方である第２シール体２０が配設固定される。第２シール体２０は、第２保持部材３０の上側に、第１シール体１９と筒状フィルム１０の搬送路を挟んで平行に対向するよう配設される。

【0024】

図２、図３に示す如く、前記開閉移動手段２２は、前記一対の支持部材２８,２８間に配設された支持フレーム３９に、幅方向に延在するように回転可能に支持されたネジ軸４０と、該ネジ軸４０を回転するサーボモータなどの開閉用駆動モータ４１と、ネジ軸４０が螺合されると共に第１および第２保持部材２９,３０を連繋するリンク機構としてのトグル機構４２と、を備える。トグル機構４２は、ネジ軸４０に螺合する雌ネジ部材４３を備え、ネジ軸４０と平行に配設されたガイドシャフト５８に沿ってスライドする移動部材４４の一端部となる上端に、第２保持部材３０に一端が回転可能に支持された第１リンク杆４５の他端部が回転可能に支持されると共に、前記連結部材３２に一端が回転可能に支持された第２リンク杆４６の他端部が、移動部材４４の他端部となる下端に、回転可能に支持されている。第１リンク杆４５および第２リンク杆４６は、一対のシール体１９,２０が相互に離間する状態では、第２保持部材３０および連結部材３２に対して回転可能に支持される一端側が相互に接近するように位置し、開閉用駆動モータ４１によりネジ軸４０を回転して雌ネジ部材４３および移動部材４４を、第１リンク杆４５および第２リンク杆４６の一端が離間するように幅方向に移動することで、一対のシール体１９,２０が相互に接近するよう構成される。すなわち、開閉用駆動モータ４１によりネジ軸４０を正転方向および逆転方向に回転することで、第２保持部材３０と連結部材３２とが相互に接近・離間移動し、これに伴い上下のシール体１９,２０が前記搬送路を挟んで相互に離間・接近移動する。

【0025】

図２、図３に示す如く、前記サイドパネル２７ａ,２７ａの対向面に、フィルム送り方向に沿って延在するレール部材４７が平行に配設されている。また、前記支持部材２８,２８には、幅方向の外側にブラケット４８を介してスライダ４９が夫々配設されており、各スライダ４９が対応するレール部材４７に摺動可能に支持されて、シールユニット２１は、一対のレール部材４７,４７および一対のスライダ４９,４９によってフィルム送り方向に沿って水平に往復移動可能に支持される。

【0026】

前記往復移動手段２３は、移動機構５０と、該移動機構５０を作動するサーボモータなどの往復用駆動モータ５１と、を備える。移動機構５０は、前記一対のブラケット４８,４８間に回転可能に支持された駆動軸５２と、該駆動軸５２に一体的に回転するように配設されて軸方向に離間する一対の駆動ピニオン５３,５３と、前記両サイドパネル２７ａ,２７ａに配設されてフィルム送り方向に延在し、駆動ピニオン５３,５３が噛合するラック５４,５４と、を備える。そして、一方のブラケット４８にホルダ５５を介して配設した往復用駆動モータ５１が駆動軸５２に連結されており、往復用駆動モータ５１によって駆動軸５２を正転方向および逆転方向に回転することで、駆動ピニオン５３,５３とラック５４,５４との噛合作用下にシールユニット２１がフィルム送り方向の前後(上流と下流)に往復移動(往復動)するよう構成される。

【0027】

前記一対のシール体１９,２０による筒状フィルム１０の挟持状態でのシールユニット２１のフィルム送り方向の下流側への移動速度は、フィルム送り速度と略同一速度となるよう前記往復用駆動モータ５１が回転制御される。また、前記開閉用駆動モータ４１および往復用駆動モータ５１は、物品１２のサイズに対応して設定される筒状フィルム１０のカットピッチと、所望の包装速度とから得られる筒状フィルム１０の送り速度と、設定包装速度とに応じて変速制御されるように設定される。

【0028】

図４に示す如く、包装機の前記制御手段２６には、前記開閉移動手段２２の開閉用駆動モータ４１および往動移動手段２３の往復用駆動モータ５１、供給コンベヤ１３の駆動モータ１３ａ、搬送コンベヤ１７の駆動モータ１７ｃ、搬出コンベヤ１８の駆動モータ１８ｃおよびフィルム搬送手段１５の駆動モータ１５ａが接続される。また、制御手段２６には、前記検知センサ２５からの検知信号が入力される。実施例１の包装機では、検知センサ２５の検知結果に応答して制御手段２６による欠品検出の判定結果に対応して、供給コンベヤ１７の動作を継続したまま制御手段２６からフィルム搬送手段１５へ、フィルムの送り制御信号(フィルムの送り停止信号，送り開始信号)が出力されてフィルムの送り停止、送り開始が繰り返される。そして、フィルム搬送手段１５のフィルムの送り停止動作に合わせて、エンドシール機構１６の動作を一時停止して、エンドシール・切断して得られる袋内に物品１２が供給されていない空袋を発生させない、空袋防止制御が実行される。また、このような空袋防止制御とは別に、制御手段２６は、前工程または後工程の処理状況に対応した各種信号入力により、包装機の運転休止信号を発して、供給コンベヤ１３を含め、フィルム搬送手段１５およびエンドシール機構１６の動作停止と再起動を繰り返す、連動運転制御を行う。なお、前記搬送コンベヤ１７および搬出コンベヤ１８は、空袋防止制御および連動運転制御において、供給コンベヤ１３と同期して動作停止と再起動とが行われる。

【0029】

前記制御手段２６は、包装機における包装サイクルの起点となる停止位置として、供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ物品１２の受け渡しを終える時期(物品１２が受け渡しを終える位置(完了した位置)まで供給コンベヤ１３から送り込まれる時期)に合わせて、フィルム搬送手段１５とエンドシール機構１６との動作を停止するよう制御し、その際、前記シールユニット２１は、シール体１９,２０が相互に最も離間した初期位置(図６(ａ)のＰ１)となるように、供給コンベヤ１３とフィルム搬送手段１５とエンドシール機構１６とを同期制御する。このように同期制御される包装機において、異なる物品サイズとの関係でフィルムのカットピッチが変更される場合では、前記包装サイクルの起点において、フィルム搬送手段１５とエンドシール機構１６との停止位置関係が変化してしまう。それにより、供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ物品１２の受け渡しを終える時期に、エンドシール機構１６におけるシール体１９,２０が停止する位置について、シール体１９,２０の停止位置が、筒状フィルム１０に接触する位置を含め、シール体１９,２０の熱によってフィルムに悪影響を及ぼす位置で停止してしまうことがある。そこで、実施例１における空袋防止制御においては、前記検知センサ２５からの検知信号が入力されない場合に制御手段２６は欠品有として検出すると、前記供給コンベヤ１３で搬送される物品１２が、筒状フィルム１０に受け渡しを終える時期に合わせてフィルム搬送手段１５が停止制御されるの応じて、エンドシール機構１６におけるシールユニット２１のシール体１９,２０を、該シール体１９,２０が相互に最も離間した初期位置Ｐ１から噛合位置(図６(ｄ)の実線位置)に向けて移動するまでの動作軌跡上であって、初期位置Ｐ１をわずかに過ぎてシール体１９,２０が相互に接近した筒状フィルム１０に熱影響を及ぼさない開放位置Ｐ２まで移動して停止するシール動作制御を行う。開放位置Ｐ２は、任意の位置に設定することができ、設定された開放位置Ｐ２は制御手段２６に記憶される。

【0030】

図５に示す如く、前記シール動作制御において、制御手段２６は、フィルム送りの停止時に、シール体１９,２０がフィルムに熱影響を及ぼさない開放位置Ｐ２で停止するよう前記開閉用駆動モータ４１を作動制御すると共に、フィルム送りの停止に合わせて、シール体１９,２０の下流側への移動が停止されるように、前記往復用駆動モータ５１を作動制御する。そして、検知センサ２５により後続(次)の物品１２の検知信号が入力されて、フィルム送りを再開する際には、前記供給コンベヤ１３から搬送停止中の筒状フィルム１０へ受け渡しが完了した位置まで送り込まれている物品１２と、次に筒状フィルム１０内へ送り込まれる物品１２との間隔が所定間隔となるように、フィルム送りを再開する時期より予め設定された所定時間前のタイミングで、開放位置Ｐ２にある一対のシール体１９,２０の噛合位置への移動を開始するよう開閉用駆動モータ４１を作動制御し、その後のフィルム送りの再開時期に合わせて、エンドシール機構１６におけるシール体１９,２０の開閉移動およびシールユニット２１の往復移動について、予め設定された動作軌跡でシール体１９,２０が動作する同期運転が再開されるよう、開閉用駆動モータ４１および往復用駆動モータ５１を同期して作動制御する。

【0031】

ここで、シール体１９,２０の開閉動作とフィルム送り動作についての夫々の動作再開時に、フィルム送りが開始されると共に、シール体１９,２０の閉動作が開始される。そして、通常の同期運転を行ったとすると、シール体１９,２０の閉動作タイミングは、図５の点線で表されるように、シール体１９,２０がフィルム送り開始と共に、開放位置から噛合位置へ向けて移動を開始し、同時に、シールユニット２１も前進移動を開始する。そして、これらが同期復帰ポイントにおいて連続運転時と同じ同期動作状態となって、運転再開から所定時間経過した後にシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持する。このため、図５において点線で表した同期復帰ポイントにおいて、シール体１９,２０が閉じ位置まで至ることができず、シール体１９,２０の閉じ期間が通常の連続運転時より減少して適正なエンドシールを行うことができない。これに対し、本例では、シール体１９,２０の開閉動作タイミングは、通常の同期復帰タイミングより前の動作タイミングであって、フィルム送りと共にシールユニット２１が前進移動を開始するより前の時期に、シール体１９,２０が開放位置から噛合位置へ向けて移動を開始し、また、前記同期復帰ポイントにおいて、シール体１９,２０の開閉動作とフィルム送りの送り動作とシールユニット２１の往復動作との、夫々の動作タイミングの同期が復帰する。この同期の復帰ポイントにおいて、シール体１９,２０が噛合位置へ至る動作タイミングとなる。このような動作タイミングによって前記開閉用駆動モータ４１が作動制御される。このようにして、シール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持した状態でフィルム送りと共に下流側へ移動した後にシール体１９,２０を開いて筒状フィルム１０の挟持が解除されるよう、シール体１９,２０が動作制御される。このようにして、開閉用駆動モータ４１と往復用駆動モータ５１とフィルム搬送手段１５の駆動モータ１５ａとの夫々が動作制御される。このことにより、包装運転休止に伴って、フィルム送りが停止して、その運転再開時期に筒状フィルム１０を挟持してエンドシールされる時のシール時間が、エンドシールを施し得る適正なシール時間に維持される。前記制御手段２６は、供給コンベヤ１３の回転系に設けたエンコーダなどによって、検知センサ２５で検知された物品１２が筒状フィルム１０へ受け渡しを終える時期を知ることができる。そして、後続物品１２が検知センサ２５で検知されて供給コンベヤ１３によって搬送されてきた物品１２が、停止中の筒状フィルム１０へ送り込まれる前の所定タイミングにおいてフィルム送りを再開して、筒状フィルム１０内に物品１２を定間隔毎に送り込むことができる。そして、制御手段２６は、供給コンベヤ１３から得られる物品１２の搬送位置との関係でエンドシール機構１６におけるシール体１９,２０の開閉移動およびシールユニット２１の往復移動についての動作制御が行われ、所定のボックスモーション動作として与えられた動作軌跡と同じシール時間が得られるように、フィルム送りの再開に先立って前記開放位置Ｐ２の一対のシール体１９,２０を閉じるタイミングが設定される。このようなエンドシール機構１６のシール動作制御については、実施例１における空袋防止制御に限らず、前記包装機の運転を休止制御する連動運転制御においても同様のシール動作制御を採用することができる。

【0032】

次に、実施例１に係る横形製袋充填機の作用について説明する。
シール体１９,２０の停止位置が、フィルムに熱影響を及ぼしてしまう位置になる条件において、包装機の空袋防止制御運転中に前記検知センサ２５からの信号入力との関係で、制御手段２６において欠品有と判定されると、制御手段２６は、供給コンベヤ１３による物品搬送を継続した状態で、エンドシール機構１６のシール動作制御を行う。シール動作制御では、前記開閉用駆動モータ４１および往復用駆動モータ５１を、シール体１９,２０が、図６(ａ)の二点鎖線で示す前記初期位置Ｐ１から、記憶された前記開放位置Ｐ２(図６(ａ)でハッチングした位置)までにおいて、予め設定された動作軌跡の下で開閉用駆動モータ４１および往復用駆動モータ５１の動作を同期制御する。そして、シール体１９,２０が開放位置Ｐ２となったときに、開閉用駆動モータ４１を作動制御し、シール体１９,２０を、フィルムに熱影響を及ぼさない前記開放位置Ｐ２に維持したまま、フィルム送り停止タイミングになるまで、往復用駆動モータ５１を作動制御する。往復用駆動モータ５１の作動制御は、フィルム搬送手段１５により筒状フィルム１０が送られるのに伴い、シールユニット２１がフィルム送り方向の上流側に移動した後に下流側へ移動し、フィルム送り停止時に往復用駆動モータ５１を作動制御してシールユニット２１の下流側への移動を停止する。往復用駆動モータ５１の作動制御により、シール体１９,２０は、図６(ｂ)の二点鎖線で示す開放位置Ｐ２と同じ開き位置に維持されたまま、エンドシール機構１６において設定されている動作軌跡の最上流側の横移動位置(図６(ｂ)でハッチングした位置)Ｐ３までフィルム送り方向の上流側に向けて水平に横移動する。その後、フィルム送りに伴って、前記横移動位置Ｐ３からその同じ開き位置を維持したもとで、フィルム送り方向の下流側に水平に横移動した終点位置(図６(ｃ)でハッチングした位置)Ｐ４まで至って、該終点位置Ｐ４において横移動が停止されるように往復用駆動モータ５が作動制御される。すなわち、包装機の空袋防止制御運転や、前記連動運転制御において、エンドシール機構１６のボックスモーション動作として設定されている各シール体１９,２０の動作軌跡に沿って、シール体１９,２０が開閉移動および往復移動する際に、開閉用駆動モータ４１の動作のみ停止し、その後に往復用駆動モータ５１を停止制御することで、シール体１９,２０で筒状フィルム１０にエンドシールする次のシール位置を挟む上下に離間した開放位置となる、前記終点位置Ｐ４においてシール体１９,２０の動作を停止して待機させる。

【0033】

前記検知センサ２５から前記制御手段２６に検知信号が入力されたり、前記包装機の運転休止信号を発する条件となる前工程または後工程からの各種信号入力がなくなったりした場合に、制御手段２６は、図５に示す如く、フィルム送りを再開する際には、エンドシールのための適正なシール時間を確保し得る所定時間分について、フィルム送りの開始前に、終点位置Ｐ４で停止しているシール体１９,２０を、開閉用駆動モータ４１を作動制御して噛合位置に向けて閉じ始めてフィルム送りとの同期タイミングにおいて筒状フィルム１０の挟持位置まで至る(図６(ｄ)参照)。そして、シール体１９,２０で筒状フィルム１０を挟持した状態でシールユニット２１がフィルム送り方向へ移動するように、前記フィル搬送手段１５とシールユニット２１における開閉移動手段２２と往復移動手段２３とが通常運転時の動作と同様に同期制御(同期運転が再開)されて、シールユニット２１が往復移動を開始し、その後シール体１９,２０が相互に離間し、シール体１９,２０の旋回動作中に筒状フィルム１０の終端部から切り離された包装品５９が搬出コンベヤ１８によって下流側へ搬送される。すなわち、フィルム送りの停止時にシール体１９,２０は、フィルムに熱影響を及ぼさない開放位置で待機するので、熱影響による不良品の発生を防止することができる。また、フィルム送りを開始する前からシール体１９,２０を閉じ始めてフィルム搬送手段１５と同期運転が復帰することによって筒状フィルム１０をシールし始めることで、筒状フィルム１０へ適正にエンドシールを施し得るシール時間を確保することができる。

【0034】

また、エンドシール・切断されて包装品５９として切り離される時点の包装条件は、通常運転時の条件と全く変わりなく実施され、また、その際の筒状フィルム１０の切り離しタイミングも、搬送方向前後に変化することはないので、当該空袋防止制御時において、切り離されて搬送開始される時期や、搬送条件などの変化に対応して、搬送下流側への包装品５９の搬送位置の時期の変更などの設定を行う必要はない。このようにして、エンドシール・切断されて後工程まで搬送される包装品５９の搬送タイミングが、通常運転時のタイミングと変わることが無い。また、搬出位置の位置ずれが生じることなく、包装品５９を安定して搬出することができる。すなわち、空袋防止制御時においても、通常運転時において搬出される包装品５９の搬送位置と同じように追跡検出することができる。例えば、切り離されて送り出されるまでにエラー検出された包装品５９が不良包装品として取り扱い処理されるために系外に排出する搬送位置管理を適正に行うことができる。物品１２を検知する検知センサ２５を、筒状フィルム１０への物品１２の受け渡しが完了した位置に対し、上流側に供給コンベヤ１３による物品１２の送り込み間隔の１間隔分以上離間した位置に配置し、当該検知センサ２５により物品１２の有無を検知して空袋防止制御を行うので、高速処理する場合であっても、シール不良の包装とならない適正シールがなされた包装品５９を良好に得ることができ、空袋の発生が防止でき、包装の無駄がなくなる。更に、エンドシール機構１６のシール動作制御において、シール体１９,２０の開放位置を、一対のシール体１９,２０の動作軌跡において、シール体１９,２０が相互に最も離間する位置を過ぎた直後の位置を開放位置とすることで、空袋防止制御を行う包装サイクルを、直前の包装サイクルと区別した簡単な制御により行うことができる。また、シール体１９,２０が相互に最も離間する位置に近い位置を開放位置とすることで、品種変更等によって筒状フィルム１０の高さ寸法が変わった場合であっても、開放位置を変更することなくフィルムに熱影響を及ぼさないようにできる。

【実施例0035】

図７は、別実施例としての実施例２に係る横形製袋充填機におけるエンドシール機構５６を示すものであって、該エンドシール機構５６は、２基以上の複数基(Ｎ基であって実施例２では３基)のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが、フィルム送り方向に並べて設けられる。各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの構成は、実施例１と同じであって、同じ部材には同じ符号を付して詳細説明は省略する。また、複数のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、夫々が独立して一対のシール体１９,２０を相互に接近・離間移動する開閉移動手段２２と、夫々を独立してフィルム送り方向に沿って往復移動するよう配設された往復移動手段２３と、を備える。

【0036】

３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを備えるエンドシール機構５６では、各開閉移動手段２２による各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのシール体１９,２０の動作位相を僅かに異ならせるようにして、フィルム送り方向の下流側から上流側の順で筒状フィルム１０を挟持するよう一対のシール体１９,２０が接近移動すると共に、下流側から上流側のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの順に各シール体１９,２０が筒状フィルム１０を解放するよう構成されている。このようにして同時期に複数のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによって筒状フィルム１０を複数個所で挟持してエンドシール・切断することで、一度に複数の包装品５９が得られるよう構成される。また、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々に配設した往復移動手段２３として、移動機構５０を構成するラック５４,５４は、共通部材を採用した。

【0037】

実施例２に示す３基の往復移動手段２３は、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける各シール体１９,２０での筒状フィルム１０の挟持間隔について、筒状フィルム１０のカットピッチ(１包装分の包装材の長さ)に対応した一包長さ(包装品の長さ)で設定されて、筒状フィルム１０が所定タイミング毎に挟持される。そして、エンドシール機構５６は、予め設定された動作軌跡に基づきシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを往復移動すると共にシール体１９,２０を開閉動作するよう動作制御される。このようにして、エンドシール機構１６を動作制御することで、３カットピッチ分のフィルムが送られるのに伴って、一度に３個の包装品５９を同時に得るよう、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける夫々のシール体１９,２０によって筒状フィルム１０を挟持してフィルム送りと共に前進移動する。すなわち、３包装分の物品１２が筒状フィルム１０に供給されてから、３基の各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのシール体１９,２０を、１カットピッチに対応する前後間隔にした等間隔として、筒状フィルム１０を挟持することでエンドシールを施すよう、１／３サイクルずつに分割して１包装サイクルを構成し、１包装分の物品１２を供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ送り込む時期に対応して、１カットピッチ分ずつのフィルム送りを３回繰り返すよう、開閉移動手段２２および往復移動手段２３が制御手段２６によって作動制御される。そして、筒状フィルム１０を挟持した状態でフィルム送り方向の下流側へ移動した３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおけるシール体１９,２０が筒状フィルム１０を解放した後、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける下流側のシール体１９,２０から順に、筒状フィルム１０におけるフィルム送り方向の最上流に向けて移動して、次の筒状フィルム１０の３包装分に対応した筒状フィルム１０のシール位置を各シール体１９,２０で挟持する動作を繰り返す。このようにして、予め設定された動作軌跡に従って、エンドシール機構５６の３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける各シール体１９,２０が動作位相をわずかに異ならせて移動することで、同時に３個の包装品５９を得るように構成される。このようにして、筒状フィルム１０はフィルム搬送手段１５によって、カットピッチ×シールユニット２１の設置数(実施例２では３倍)のフィルム送りが繰り返し行われる。

【0038】

フィルム送り方向に並ぶシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの間に、両シールユニット間で筒状フィルム１０に供給されている物品１２を載置して搬送する渡りコンベヤ５７が配設される。渡りコンベヤ５７は、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける一対のシール体１９,２０が接近・離間移動するのに連動して物品搬送部が伸縮し、一対のシール体１９,２０の噛合を許容すると共に、シール位置前後における物品１２の受け渡しを支障なく行って、物品１２の下流側への搬送を良好に行い得るよう構成される。フィルム送り方向の最上流のシールユニット２１Ｃに、搬送コンベヤ１７における終端の転向部が、該最上流のシールユニット２１Ｃにおける一対のシール体１９,２０が接近・離間移動するのに追従して水平移動するよう連繋されると共に、フィルム送り方向の最下流に配設したシールユニット２１Ａに、搬出コンベヤ１８における始端の転向部が、該最下流のシールユニット２１Ａにおける一対のシール体１９,２０が接近・離間移動するのに追従して水平移動するよう連繋される。

【0039】

実施例２に示すエンドシール機構５６の如く、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを前後に並べて同時期にエンドシール・切断を施すことで一度に包装品５９を３つ得ることができる。そして３包装分の物品１２として３個の物品１２が筒状フィルム１０へ供給される毎に、１包装サイクルが終了するよう動作制御される。そして、供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ物品１２の受け渡しを終える時期に合わせて設定されるべきシール体１９,２０の停止位置は、１包装サイクル動作における動作軌跡内でシールユニット２１の配設数で等分した３箇所の停止位置となる。そして、実施例２に示すエンドシール機構５６において、前記３箇所のシール体１９,２０の停止位置について、１包装サイクルを３６０度として角度換算した場合に、各シール体１９,２０による動作は１／３サイクル単位となって、物品１２が欠品となる度に、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに配設されたシール体１９,２０の停止位置を設定する場合において、図８に示す如く、シール体１９,２０の動作軌跡において、シール体１９,２０が相互に最も離間した位置を０度として１２０度ずつで等分すると、第１停止位置Ｋ１と、第２停止位置Ｋ２と、第３停止位置Ｋ３として設定する必要がある。そして、何れか１つのシールユニット２１のシール体１９,２０の停止位置を、相互に最も離間した位置としての第２停止位置Ｋ２と設定したとすると、その前後のシールユニット２１のシール体１９,２０は、１２０度ずつ異なる停止位置となり、それらは、いずれもフィルムに熱影響を及ぼす停止位置となってしまう。３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの内で少なくとも２つのシールユニット２１の停止位置について、フィルムに熱影響が及ばない停止位置として設定できたとしても、残る１基のシールユニット２１については、フィルムに熱影響を及ぼす停止位置となってしまうことが避けられない。そこで、実施例２では、前記空袋防止制御や包装機の運転を休止する前記連動運転制御を行う場合に、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの内でシール体１９,２０の停止位置が、フィルムに熱影響を及ぼす位置になる何れかのシールユニット２１に配設されたシール体１９,２０について、制御手段２６により、前記実施例１と同様なシール動作制御が行われる。

【0040】

すなわち、フィルム送り停止に伴って、エンドシール機構５６の動作が停止される際に、複数のシールユニット２１の配設数をＮ基とした場合に、そのうちの何れか１基以上のシールユニット２１が筒状フィルム１０に熱影響を及ぼす停止位置になってしまう場合、前記制御手段２６は、１／Ｎカットピッチ分ずつのフィルム送りを繰り返す間において、当該筒状フィルム１０に熱影響を及ぼす停止位置となるシールユニット２１について、そのシールユニット２１に対するフィルム送り時期Ｎａに対応して、物品１２を供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ送り込む時期にエンドシール機構５６を制御して、シール体１９,２０を、筒状フィルム１０に熱影響を及ぼさない前記開放位置で停止すると共に、全てのシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの往復動を停止するよう、前記開閉移動手段２２および前記往復移動手段２３を作動制御する。また、制御手段２６は、送り停止中の筒状フィルム１０に、Ｎ番目の物品１２を受け渡す時期に対応してフィルム送りを再開する時期より予め設定された前の時期の所定タイミングにおいて、前記開放位置で停止している全てのシール体１９,２０を閉じ始めて、フィルム搬送手段１５との同期運転の復帰時には筒状フィルム１０を挟持し、Ｎ個目の物品１２が筒状フィルム１０へ受け渡される時期との関係で、フィルム搬送手段１５により所定期間前にフィルム送りを再開すると共に、往復移動手段２２および開閉移動手段２３との動作について、前記同期ポイント以降に同期運転を再開するよう、全てのシールユニット２１における各移動手段２２,２３を作動制御する。

【0041】

このようにして、複数(Ｎ基)のシールユニット２１を備える実施例２の包装機においても、シール不良とならないように空袋防止制御時や包装機の運転休止時などの待機状態で、筒状フィルム１０に熱影響を及ぼさないシール体１９,２０の停止位置となるようにシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃとシール体１９,２０を作動制御して、シール不良を回避することができる。これにより、複数のシールユニット２１を備えて単位時間当りの生産能力を高めた包装機において、フィルム送りの停止時にシール体１９,２０からの熱影響によってフィルムが溶けたり縮んでしまったりすることなく良好にエンドシールを施すことができる。そして、エンドシール・切断されて包装品５９として切り離される時点の包装条件や筒状フィルム１０の切り離しタイミングは、通常運転時の条件やタイミングと全く変わりなく実施されるので、実施例１と同様の作用効果が得られる。

【0042】

(変更例)
本発明は各実施例などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、各実施例などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) シールユニット２１における一対のシール体１９,２０を接近・離間移動する開閉移動手段２２は、クランク機構やエアシリンダなど、公知の各種手段を採用しても良い。
(2) シールユニット２１を往復移動する往復移動手段２３は、各実施例などの形態に限られるものではなく、リニアスライド機構など、公知の各種手段を採用することができる。
(3) エンドシール機構１６のシール動作制御におけるシール体１９,２０の開放位置は、一対のシール体１９,２０が相互に最も離間する初期位置の近傍が最も好ましいが、当該初期位置から噛合位置までの動作軌跡上で、包装材に熱影響を及ぼさない位置に設定されていればよい。
(4) 実施例２として、複数のシールユニット２１を、フィルム送り方向に３基並べた例として現したが、複数のシールユニット２１の配設数は３基に限られる必要はない。複数のシールユニット２１を備え、欠品検出に対応してシール体１９,２０の停止位置が複数となるエンドシール機構５６では、複数の内の何れか一つのシール体１９,２０の停止位置を包装材に熱影響を及ぼさない位置とし得るとしても、他のシール体１９,２０が包装材に熱影響を及ぼす位置で停止してしまうので、本発明のシール動作制御を行うことで、空袋の発生を防止しつつシール不良を回避すると共に、包装能力を向上することができる。
(5) 実施例２では、同じ動作軌跡で動作する各シールユニット２１におけるシール体１９,２０の動作位相をずらして、下流側から上流側に向けた順に筒状フィルム１０を挟持して、エンドシールを施す時期を異ならせるように構成したが、全てのシールユニット２１のシール体１９,２０により同時に筒状フィルム１０を挟持しても良い。