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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002092
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】センサ支持構造
(51)【国際特許分類】
E01C 19/48 20060101AFI20231228BHJP
【ＦＩ】
E01C19/48 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022101079
(22)【出願日】2022-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】390002185
【氏名又は名称】大成ロテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】木原 正人
(72)【発明者】
【氏名】平野 晃
(72)【発明者】
【氏名】千田 長男
(72)【発明者】
【氏名】藤木 穫
【テーマコード（参考）】
2D052
【Ｆターム（参考）】
2D052BD00
2D052CA01
(57)【要約】
【課題】 フレームの解体組立作業が不要であるとともに路面の形状に合わせた検出を行うことが可能なセンサ支持構造を提供する。
【解決手段】 センサ支持構造Ａは、車体の車幅方向側方において前後方向に延設される主フレーム１０と、主フレーム１０の前後方向一端部に対して車幅方向に揺動可能に支持される関節用フレーム２０と、関節用フレーム２０に対して前後方向にスライド可能に設けられる伸縮用フレーム３０と、関節用フレーム２０から主フレーム１０とは反対側で露出する伸縮用フレーム３０の先端部に設けられるセンサ５０と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】 センサ支持構造Ａは、車体の車幅方向側方において前後方向に延設される主フレーム１０と、主フレーム１０の前後方向一端部に対して車幅方向に揺動可能に支持される関節用フレーム２０と、関節用フレーム２０に対して前後方向にスライド可能に設けられる伸縮用フレーム３０と、関節用フレーム２０から主フレーム１０とは反対側で露出する伸縮用フレーム３０の先端部に設けられるセンサ５０と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体の車幅方向側方において前後方向に延設される主フレームと、
前記主フレームの前後方向一端部に対して車幅方向に揺動可能に支持される関節用フレームと、
前記関節用フレームに対して前後方向にスライド可能に設けられる伸縮用フレームと、
前記関節用フレームから前記主フレームとは反対側で露出する前記伸縮用フレームの先端部に設けられるセンサと、
を備えることを特徴とするセンサ支持構造。
前記主フレームの前後方向一端部に対して車幅方向に揺動可能に支持される関節用フレームと、
前記関節用フレームに対して前後方向にスライド可能に設けられる伸縮用フレームと、
前記関節用フレームから前記主フレームとは反対側で露出する前記伸縮用フレームの先端部に設けられるセンサと、
を備えることを特徴とするセンサ支持構造。
【請求項2】
前記伸縮用フレームが前記関節用フレームに対して退縮した状態で、前記伸縮用フレームを前記主フレーム又は前記関節用フレームに固定可能な第一の固定部と、
前記伸縮用フレームが前記関節用フレームに対して伸張した状態で、前記伸縮用フレームを前記関節用フレームに固定可能な第二の固定部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のセンサ支持構造。
前記伸縮用フレームが前記関節用フレームに対して伸張した状態で、前記伸縮用フレームを前記関節用フレームに固定可能な第二の固定部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のセンサ支持構造。
【請求項3】
前記関節用フレームの前記主フレームに対する揺動角度を設定可能な関節設定部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ支持構造。
ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ支持構造。
【請求項4】
前記関節用フレームは、
前記伸縮用フレームが前記関節用フレームに対して退縮した状態で、前記伸縮用フレーム及び前記主フレームが互いに係合することによって、前記主フレームに対して揺動不能であるとともに、
前記伸縮用フレームが前記関節用フレームに対して伸張した状態で、前記伸縮用フレーム及び前記主フレームの係合が解除されることによって、前記主フレームに対して揺動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ支持構造。
前記伸縮用フレームが前記関節用フレームに対して退縮した状態で、前記伸縮用フレーム及び前記主フレームが互いに係合することによって、前記主フレームに対して揺動不能であるとともに、
前記伸縮用フレームが前記関節用フレームに対して伸張した状態で、前記伸縮用フレーム及び前記主フレームの係合が解除されることによって、前記主フレームに対して揺動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ支持構造。
【請求項5】
前記主フレームに対して、前後一対の前記関節用フレーム、前記伸縮用フレーム及び前記センサを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ支持構造。
ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車体に対してセンサを支持する構造に関する。
【背景技術】
【0002】
本願出願人は、特許文献１において、折畳構造を呈するフレームでセンサを支持するアスファルトフィニッシャを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６５４５１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の構造では、センサ不使用時においてフレームを格納したり、センサ使用時においてフレームを展開したりする際には、道具を用いたフレームの解体組立作業が必要である。また、特許文献１に記載の構造では、センサ使用時には、車体に対するセンサの位置が固定されるため、路面の形状（カーブ等）に合わせた検出が困難である。
【0005】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、フレームの解体組立作業が不要であるとともに路面の形状に合わせた検出を行うことが可能なセンサ支持構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記した課題を解決するために、本発明のセンサ支持構造は、車体の車幅方向側方において前後方向に延設される主フレームと、前記主フレームの前後方向一端部に対して車幅方向に揺動可能に支持される関節用フレームと、前記関節用フレームに対して前後方向にスライド可能に設けられる伸縮用フレームと、前記関節用フレームから前記主フレームとは反対側で露出する前記伸縮用フレームの先端部に設けられるセンサと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によると、フレームの解体組立作業が不要であるとともに路面の形状に合わせた検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係るセンサ支持構造が適用されたアスファルトフィニッシャを模式的に示す平面図である。
【図2】本発明の実施形態に係るセンサ支持構造を模式的に示す斜視図であり、（ａ）は展開状態を示す図、（ｂ）は格納状態を示す図である。
【図3】伸縮用フレームを模式的に示す斜視図である。
【図4】伸縮用フレームにおける第一フレームを模式的に示す斜視図である。
【図5】第二の固定部を模式的に示す分解斜視図である。
【図6】第二の固定部を模式的に示す断面図であり、（ａ）は側方から見た断面図、（ｂ）は後方から見た断面図である。
【図7】本発明の実施形態に係るセンサ支持構造を模式的に示す平面図であり、（ａ）は格納状態を示す図、（ｂ）は展開状態を示す図、（ｃ）は関節屈曲状態を示す図である。
【図8】本発明の実施形態に係るセンサ支持構造を模式的に示す部分拡大平面図であり、（ａ）は関節を内側に屈曲した状態を示す図、（ｂ）は関節を外側に屈曲した状態を示す図である。
【図9】本発明の参考形態に係るセンサ支持構造における伸縮用フレーム、横フレーム、下設フレーム及びセンサを模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の実施形態について、本発明のセンサ支持構造を車両としてのアスファルトフィニッシャに適用した場合を例にとり、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、前後、上下、左右といった方向を表す表現は、車両及び当該車両の乗員を基準とする。
【0010】
＜アスファルトフィニッシャ＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１は、前方から順に、ホッパ２と、エンジンルーム３と、運転台４と、スクリード５と、を備える。アスファルトフィニッシャ１は、ダンプカー等からホッパ２に投入されたアスファルト合材を、エンジンルーム３及び運転台４の下方に設けられた図示しないコンベアで後方へ搬送する。また、アスファルトフィニッシャ１は、後方に搬送されたアスファルト合材を、運転台３の下方に設けられた図示しないスクリュースプレッダによって路面に敷き拡げ、敷き拡げられたアスファルト合材をスクリード５によって敷き均す。
図１に示すように、本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１は、前方から順に、ホッパ２と、エンジンルーム３と、運転台４と、スクリード５と、を備える。アスファルトフィニッシャ１は、ダンプカー等からホッパ２に投入されたアスファルト合材を、エンジンルーム３及び運転台４の下方に設けられた図示しないコンベアで後方へ搬送する。また、アスファルトフィニッシャ１は、後方に搬送されたアスファルト合材を、運転台３の下方に設けられた図示しないスクリュースプレッダによって路面に敷き拡げ、敷き拡げられたアスファルト合材をスクリード５によって敷き均す。
【0011】
アスファルトフィニッシャ１は、前方から順に、センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０を備える。センサ５０Ｆ，５０Ｒは、ホッパ２の車幅方向側方において、アスファルト合材が敷き拡げられる前の路面の高さ（センサ５０Ｆ，５０Ｒのそれぞれと路面との距離）を検出する。センサ１３０は、スクリード５の下方において、スクリード５によって路面上に敷き均されたアスファルト合材の高さ（センサ１３０とアスファルト合材の上面との距離）を検出する。
【0012】
アスファルトフィニッシャ１は、センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０の検出結果に基づいて、敷き拡げられたアスファルト合材の厚みを算出する。アスファルトフィニッシャ１は、かかる算出結果に基づいてスクリード５を制御し、アスファルト合材を好適な厚みに敷き均す。
【0013】
本実施形態において、スクリード５は、アスファルトフィニッシャ１の車体に設けられたレベリングシリンダ、及び、当該レベリングシリンダの先端部を支点とするレベリングアームを介して、フローティング状態で牽引されている。ここで、レベリングシリンダは、上方へ退縮することによって、スクリードの作業角度（アタック角）を大きくし、スクリード５の下面へのアスファルト合材の入り込みを増加させ、舗装厚さを増加させる。また、レベリングシリンダは、下方へ伸張することによって、スクリードの作業角度（アタック角）を小さくし、スクリード５の下面へのアスファルト合材の入り込みを減少させ、舗装厚さを減少させる。アスファルトフィニッシャ１の制御部は、センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０の検出結果に基づいてレベリングシリンダを上下方向に伸縮させることによって、スクリード５の作業角度を変更し、舗装厚さを調整する。
【0014】
また、アスファルトフィニッシャ１の制御部は、アスファルト合材の舗装厚さが規定値（例えば、検測棒を用いて実測された規定の敷き均し厚さ）となったときのセンサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０の検出値を０（ニュートラル）に設定する。アスファルトフィニッシャ１の制御部は、センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０の検出結果が０となるようにスクリード５を制御する。本実施形態において、センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０は、それぞれ、５つの超音波発信（及び受信）機を備えており、５つの超音波発信機の検出値のうち、著しく異なる２つの検出値を除外した３つの検出値の平均値を、当該センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０の検出値として制御部へ出力する。また、制御部は、センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０の検出値の平均値を算出し、算出結果に基づいてスクリード５を制御する。
【0015】
＜センサ支持構造＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１は、センサ５０Ｆ，５０Ｒを支持する構造として、センサ支持構造Ａを備える。図２に示すように、本発明の実施形態に係るセンサ支持構造Ａは、主フレーム１０と、前後一対の関節用フレーム２０（２０Ｆ，２０Ｒ）と、前後一対の伸縮用フレーム３０（３０Ｆ，３０Ｒ）と、前後一対の下設フレーム４０（４０Ｆ，４０Ｒ）と、センサ５０（５０Ｆ，５０Ｒ）と、横フレーム６０（図１参照）と、を備える。
図１に示すように、本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１は、センサ５０Ｆ，５０Ｒを支持する構造として、センサ支持構造Ａを備える。図２に示すように、本発明の実施形態に係るセンサ支持構造Ａは、主フレーム１０と、前後一対の関節用フレーム２０（２０Ｆ，２０Ｒ）と、前後一対の伸縮用フレーム３０（３０Ｆ，３０Ｒ）と、前後一対の下設フレーム４０（４０Ｆ，４０Ｒ）と、センサ５０（５０Ｆ，５０Ｒ）と、横フレーム６０（図１参照）と、を備える。
【0016】
≪主フレーム及び横フレーム≫
主フレーム１０は、アスファルトフィニッシャ１の車体側方において前後方向に延設される矩形筒部材である。主フレーム１０は、前後方向中間部において、車幅方向に延設される横フレーム６０によって、アスファルトフィニッシャ１の車体側面に支持されている。横フレーム６０は、例えば、レベリングアームに取り付けられたフレームである。横フレーム６０の長さ（車幅方向寸法）は、エンジンルーム３における車体側面に設けられたエンジンメンテナンス用の点検カバー３ａでの作業性を確保可能に設定されている。
主フレーム１０は、アスファルトフィニッシャ１の車体側方において前後方向に延設される矩形筒部材である。主フレーム１０は、前後方向中間部において、車幅方向に延設される横フレーム６０によって、アスファルトフィニッシャ１の車体側面に支持されている。横フレーム６０は、例えば、レベリングアームに取り付けられたフレームである。横フレーム６０の長さ（車幅方向寸法）は、エンジンルーム３における車体側面に設けられたエンジンメンテナンス用の点検カバー３ａでの作業性を確保可能に設定されている。
【0017】
主フレーム１０の前後方向両端部には、それぞれ、車幅方向一対のピン挿通部１１ａ，１１ｂ（図７参照）が形成されている。ピン挿通部１１ａは、主フレーム１０の車幅方向内壁部に形成されており、上下方向に開口する筒部である。ピン挿通部１１ｂは、主フレーム１０の車幅方向外壁部に形成されており、上下方向に開口する筒部である。
【0018】
主フレーム１０の前後方向両端部には、それぞれ、係止用突起部１２ａが形成されている。係止用突起部１２ａは、主フレーム１０における上壁部の前端部から上方に延設されている。
【0019】
≪関節用フレーム≫
関節用フレーム２０は、主フレーム１０の前後方向端部から前後方向のいずれかに延設される矩形筒部材である。関節用フレーム２０は、正面視で主フレーム１０と同じサイズの枠形状を呈する。関節用フレーム２０の長さ（前後方向寸法）は、主フレーム１０の長さよりも短い。前の関節用フレーム２０Ｆは、主フレーム１０の前端部から前方に延設されており、後の関節用フレーム２０Ｒは、主フレームの後端部から後方に延設されている。
関節用フレーム２０は、主フレーム１０の前後方向端部から前後方向のいずれかに延設される矩形筒部材である。関節用フレーム２０は、正面視で主フレーム１０と同じサイズの枠形状を呈する。関節用フレーム２０の長さ（前後方向寸法）は、主フレーム１０の長さよりも短い。前の関節用フレーム２０Ｆは、主フレーム１０の前端部から前方に延設されており、後の関節用フレーム２０Ｒは、主フレームの後端部から後方に延設されている。
【0020】
関節用フレーム２０の主フレーム１０側端部（前の関節用フレーム２０Ｆの後端部、後の関節用フレーム２０Ｒの前端部）には、車幅方向一対のピン挿通部２１ａ，２１ｂ（図７参照）が形成されている。ピン挿通部２１ａは、関節用フレーム２０の車幅方向内壁部に形成されており、上下方向に開口する筒部である。ピン挿通部２１ａは、平面視でピン挿通部１１ａと重なることが可能な位置に設けられている。ピン挿通部２１ｂは、関節用フレーム２０の車幅方向外壁部に形成されており、上下方向に開口する筒部である。ピン挿通部２１ｂは、平面視でピン挿通部１１ｂと重なることが可能な位置に設けられている。
【0021】
関節用フレーム２０の主フレーム１０側端部（前の関節用フレーム２０Ｆの後端部、後の関節用フレーム２０Ｒの前端部）には、車幅方向一対の係止用突起部２２ａ，２２ｂが形成されている。係止用突起部２２ａは、関節用フレーム２０の上壁部の車幅方向内部から上方に延設されている。係止用突起部２２ｂは、関節用フレーム２０の上壁部の車幅方向外部から上方に延設されている。係止用突起部２２ａ，２２ｂは、周面に雄ネジ部が形成されたボルト等によって構成されている。なお、係止用突起部２２ａ，２２ｂは、一本のボルト等を必要に応じて移動させて設置することによって、当該係止用突起部２２ａ，２２ｂのいずれかが実現される構成であってもよい。
【0022】
関節用フレーム２０の車幅方向外壁部には、孔部２３が形成されている。
【0023】
≪伸縮用フレーム≫
伸縮用フレーム３０は、主フレーム１０及び関節用フレーム２０に挿通された状態で前後方向にスライド可能な矩形筒部材である。伸縮用フレーム３０は、正面視で主フレーム１０及び関節用フレーム２０よりも小さい枠形状を呈する。前の伸縮用フレーム３０Ｆは、主フレーム１０及び前の関節用フレーム２０Ｆに挿通されており、後の伸縮用フレーム３０Ｒは、主フレーム１０及び後の関節用フレーム２０Ｒに挿通されている。
伸縮用フレーム３０は、主フレーム１０及び関節用フレーム２０に挿通された状態で前後方向にスライド可能な矩形筒部材である。伸縮用フレーム３０は、正面視で主フレーム１０及び関節用フレーム２０よりも小さい枠形状を呈する。前の伸縮用フレーム３０Ｆは、主フレーム１０及び前の関節用フレーム２０Ｆに挿通されており、後の伸縮用フレーム３０Ｒは、主フレーム１０及び後の関節用フレーム２０Ｒに挿通されている。
【0024】
【0025】
第一フレーム３１は、側面視で横に倒したＴ字形状を呈しており、上下方向に大きい基端部３１ａと、基端部３１ａから延設されており、上下方向に小さい延伸部３１ｂと、を一体的に備える。基端部３１ａの長さ（前後方向寸法）は、関節用フレーム２０の長さよりも短く、より詳細には、関節用フレーム２０の長さから後記するスペーサ８２，８３の長さ（前後方向寸法）を引いた寸法よりも短い。
【0026】
第二フレーム３２の一端部（第一フレーム３１側端部）は、延伸部３１ｂに外嵌されており、ボルト等によって延伸部３１ｂに固定されている。
【0027】
調整板３３は、第一フレーム３１における基端部３１ａの車幅方向側壁部に取り付けられている。調整板３３は、第一フレーム３１の基端部３１ａ部分の車幅方向寸法を、第二フレーム３２の車幅方向寸法に合わせるためのものである。
【0028】
伸縮用フレーム３０の主フレーム１０側端部、本実施形態では、第一フレーム３１における基端部３１ａの車幅方向外面には、孔部３０ａが形成されている。伸縮用フレーム３０の先端部、本実施形態では、第二フレーム３２の車幅方向外面には、孔部３０ｂが形成されている。
【0029】
≪下設フレーム≫
図２に示すように、下設フレーム４０は、伸縮用フレーム３０の先端部から下方に延設されている棒状部材又は筒状部材である。前の下設フレーム４０Ｆは、前の伸縮用フレーム３０Ｆの前端部から下方に延設されており、後の下設フレーム４０Ｒは、後の伸縮用フレーム３０Ｒの後端部から下方に延設されている。
図２に示すように、下設フレーム４０は、伸縮用フレーム３０の先端部から下方に延設されている棒状部材又は筒状部材である。前の下設フレーム４０Ｆは、前の伸縮用フレーム３０Ｆの前端部から下方に延設されており、後の下設フレーム４０Ｒは、後の伸縮用フレーム３０Ｒの後端部から下方に延設されている。
【0030】
≪センサ≫
センサ５０は、下設フレーム４０の下端部に設けられており、当該センサ５０の下方の路面までの距離を検出する。前のセンサ５０Ｆは、前の下設フレーム４０Ｆの下端部に設けられており、後のセンサ５０Ｒは、後の下設フレーム４０Ｒの下端部に設けられている。センサ５０は、所定大きさの円の範囲内で路面までの距離を検出する。
センサ５０は、下設フレーム４０の下端部に設けられており、当該センサ５０の下方の路面までの距離を検出する。前のセンサ５０Ｆは、前の下設フレーム４０Ｆの下端部に設けられており、後のセンサ５０Ｒは、後の下設フレーム４０Ｒの下端部に設けられている。センサ５０は、所定大きさの円の範囲内で路面までの距離を検出する。
【0031】
≪第一の固定部≫
センサ支持構造Ａは、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０及び関節用フレーム２０内に退縮した状態で、伸縮用フレーム３０を主フレーム１０及び／又は関節用フレーム２０に固定するための第一の固定部として、ピン７１（７１Ｆ，７１Ｒ）を備える。
センサ支持構造Ａは、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０及び関節用フレーム２０内に退縮した状態で、伸縮用フレーム３０を主フレーム１０及び／又は関節用フレーム２０に固定するための第一の固定部として、ピン７１（７１Ｆ，７１Ｒ）を備える。
【0032】
前のピン７１Ｆは、前の伸縮用フレーム３０Ｆが主フレーム１０及び前の関節用フレーム２０Ｆ内に退縮した状態で、孔部２３，３０ｂに挿通されることによって、伸縮用フレーム３０Ｆを関節用フレーム２０Ｆに固定する。後のピン７１Ｒは、後の伸縮用フレーム３０Ｒが主フレーム１０及び後の関節用フレーム２０Ｒ内に退縮した状態で、孔部２３，３０ｂに挿通されることによって、伸縮用フレーム３０Ｒを関節用フレーム２０Ｒに固定する。
【0033】
≪第二の固定部≫
図５及び図６に示すように、センサ支持構造Ａは、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０及び関節用フレーム２０から伸張した状態で、伸縮用フレーム３０を関節用フレーム２０に固定するための第二の固定部として、ピン７１と、枠部８１と、下部スペーサ８２と、上部スペーサ８３と、軸部８４と、レバー部８５と、ナット部８６と、を前後一対に備える。
図５及び図６に示すように、センサ支持構造Ａは、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０及び関節用フレーム２０から伸張した状態で、伸縮用フレーム３０を関節用フレーム２０に固定するための第二の固定部として、ピン７１と、枠部８１と、下部スペーサ８２と、上部スペーサ８３と、軸部８４と、レバー部８５と、ナット部８６と、を前後一対に備える。
【0034】
前のピン７１Ｆは、前の伸縮用フレーム３０Ｆが主フレーム１０及び前の関節用フレーム２０Ｆから前方に伸張して主フレーム１０内には残らない状態で、孔部２３，３０ａに挿通されることによって、伸縮用フレーム３０Ｆを関節用フレーム２０Ｆに固定する。後のピン７１Ｒは、後の伸縮用フレーム３０Ｒが主フレーム１０及び後の関節用フレーム２０Ｒから後方に伸張して主フレーム１０内には残らない状態で、孔部２３，３０ａに挿通されることによって、伸縮用フレーム３０Ｒを関節用フレーム２０Ｒに固定する。
【0035】
枠部８１は、関節用フレーム２０の前後方向端部に外嵌されている。前の枠部８１は、主フレーム１０の前端部に外嵌されており、後の枠部８１は、主フレーム１０の後端部に外嵌されている。下部スペーサ８２は、枠部８１内において、主フレーム１０の下壁部の上側に設けられて固定される板状部材である。上部スペーサ８３は、枠部８１内において、主フレーム１０の上壁部の下側に設けられる板状部材である。上部スペーサ８３は、上下方向に移動可能であるとともに、前後方向及び車幅方向に移動不能であるように構成されている。軸部８４は、主フレーム１０及び枠部８１の上壁部に挿通されて上部スペーサ８３を下方へ押圧可能に構成されている。軸部８４の外周面に形成された雄ネジ部は、枠部８１の上壁部に形成された雌ネジ部に螺合している。レバー部８５は、軸部８４の上端部に取り付けられている。ナット部８６は、軸部８４のうち、枠部８１及びレバー部８５の間となる部位に螺合している。
【0036】
≪関節設定部≫
図２及び図７に示すように、センサ支持構造Ａは、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０及び関節用フレーム２０から伸張した状態で、関節用フレーム２０を主フレーム１０に対して上下軸周りに揺動させるとともに揺動角度を設定して固定するための関節設定部として、ピン９１（９１Ｆ，９１Ｒ）と、ターンバックル９２（９２Ｆ，９２Ｒ）と、を備える。
図２及び図７に示すように、センサ支持構造Ａは、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０及び関節用フレーム２０から伸張した状態で、関節用フレーム２０を主フレーム１０に対して上下軸周りに揺動させるとともに揺動角度を設定して固定するための関節設定部として、ピン９１（９１Ｆ，９１Ｒ）と、ターンバックル９２（９２Ｆ，９２Ｒ）と、を備える。
【0037】
ピン９１は、平面視で重なるように配置されたピン挿通部１１ａ，２１ａ又はピン挿通部１１ｂ，２１ｂに挿通される棒状部材である。前のピン９１Ｆは、主フレーム１０のピン挿通部１１ａ（又は１１ｂ）及び前の関節用フレーム２１ａ（又は２１ｂ）に挿通可能であり、後のピン９１Ｒは、主フレーム１０のピン挿通部１１ａ（又は１１ｂ）及び後の関節用フレーム２１ａ（又は２１ｂ）に挿通可能である。
【0038】
ターンバックル９２は、内周面に雌ネジ部が形成された円筒形状の筒部９２ａと、一対の軸部９２ｂ，９２ｃと、を備える。
【0039】
一方の軸部９２ｂの外周面には、筒部９２ａの雌ネジ部と螺合する雄ネジ部が形成されている。軸部９２ｂの先端部（前のターンバックル９２Ｆでは後端部、後のターンバックル９２Ｒでは前端部）は、筒部９２ａから露出しており、係止用突起部１２ａを挿通可能な孔部を有する。
【0040】
他方の軸部９２ｃの外周面には、筒部９２ａの雌ネジ部と螺合する雄ネジ部が形成されている。軸部９２ｃの先端部（前のターンバックル９２Ｆでは前端部、後のターンバックル９２Ｒでは後端部）は、筒部９２ａから露出しており、係止用突起２２ａ，２２ｂのいずれかを挿通可能な孔部を有する。
【0041】
＜第二のセンサ支持構造＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１は、センサ１３０を支持する構造として、第二のセンサ支持構造Ｂを備える。第二のセンサ支持構造Ｂは、主フレーム１１０と、下設フレーム１２０と、センサ１３０と、を備える。
図１に示すように、本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１は、センサ１３０を支持する構造として、第二のセンサ支持構造Ｂを備える。第二のセンサ支持構造Ｂは、主フレーム１１０と、下設フレーム１２０と、センサ１３０と、を備える。
【0042】
≪主フレーム≫
主フレーム１１０は、アスファルトフィニッシャ１の車体の後端部かつ車幅方向端部から、斜め後方に延設される部材である。主フレーム１１０の基端部は、アスファルトフィニッシャ１の車体に対して上下軸周りに回動可能に支持されている。主フレーム１１０は、複数のフレームを連結することによって、伸張／退縮、又は、進展／折り畳み可能に構成されている。
主フレーム１１０は、アスファルトフィニッシャ１の車体の後端部かつ車幅方向端部から、斜め後方に延設される部材である。主フレーム１１０の基端部は、アスファルトフィニッシャ１の車体に対して上下軸周りに回動可能に支持されている。主フレーム１１０は、複数のフレームを連結することによって、伸張／退縮、又は、進展／折り畳み可能に構成されている。
【0043】
≪下設フレーム≫
下設フレーム１２０は、主フレーム１１０の先端部から下方に延設されている棒状部材又は筒状部材である。
下設フレーム１２０は、主フレーム１１０の先端部から下方に延設されている棒状部材又は筒状部材である。
【0044】
≪センサ≫
センサ１３０は、下設フレーム１２０の下端部に設けられており、当該センサ１３０の下方のアスファルト合材までの距離（アスファルト合材の高さ）を検出する。センサ１３０は、所定大きさの円の範囲内で路面までの距離を検出する。
センサ１３０は、下設フレーム１２０の下端部に設けられており、当該センサ１３０の下方のアスファルト合材までの距離（アスファルト合材の高さ）を検出する。センサ１３０は、所定大きさの円の範囲内で路面までの距離を検出する。
【0045】
＜動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係るセンサ支持構造Ａの動作例について、長さ変更、角度変更の順に説明する。
続いて、本発明の実施形態に係るセンサ支持構造Ａの動作例について、長さ変更、角度変更の順に説明する。
【0046】
≪長さ変更（伸張）≫
図２（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、初期状態として、関節用フレーム２０は、主フレーム１０に対して角度０°で前方に延設されている。伸縮用フレーム３０の基端部側は、主フレーム１０及び関節用フレーム２０に収容されており、伸縮用フレーム３０の先端部側は、関節用フレーム２０から露出している。伸縮用フレーム３０Ｆ，３０Ｒの長さは、かかる収容状態で、主フレーム１０内で互いに離間する（当接しない）ように設定されている。
図２（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、初期状態として、関節用フレーム２０は、主フレーム１０に対して角度０°で前方に延設されている。伸縮用フレーム３０の基端部側は、主フレーム１０及び関節用フレーム２０に収容されており、伸縮用フレーム３０の先端部側は、関節用フレーム２０から露出している。伸縮用フレーム３０Ｆ，３０Ｒの長さは、かかる収容状態で、主フレーム１０内で互いに離間する（当接しない）ように設定されている。
【0047】
まず、利用者は、主フレーム１０及び伸縮用フレーム３０を固定するピン７１を主フレーム１０及び伸縮用フレーム３０から抜き出すとともに、レバー部８５及びナット部８６を操作し、軸部８４による伸縮用フレーム３０の押圧を解除する。続いて、図２（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、利用者は、伸縮用フレーム３０を主フレーム１０及び関節用フレーム２０から引き出して伸張させる。ここで、伸縮用フレーム３０の基端部は、主フレーム１０から離脱して関節用フレーム２０内に位置する。また、センサ支持構造Ａは、伸縮用フレーム３０における基端部３１ａの下端部及び上端部がそれぞれ下部スペーサ８２及び上部スペーサ８３に当接することによって、伸縮用フレーム３０が関節用フレーム２０から離脱することを防止する。
【0048】
続いて、利用者は、ピン７１を関節用フレーム２０の孔部２３及び伸張用フレーム３０の孔部３０ａに挿通させるとともに、レバー部８５及びナット部８６を操作し、軸部８４によって伸縮用フレーム３０を押圧する。これにより、伸縮用フレーム３０が関節用フレーム２０に固定される。
【0049】
ここで、図２（ａ）及び図７（ａ）に示すように、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０及び関節用フレーム２０内に収容されている状態では、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０と係合する（重なり合って互いの屈曲方向への姿勢変化を阻害する）ことによって、関節用フレーム２０が主フレーム１０に対して揺動不能となっている。また、図２（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０から離脱するとともに関節用フレーム２０内に収容されている状態では、伸縮用フレーム３０及び主フレーム１０の係合が解除されることによって、関節用フレーム２０が主フレーム１０に対して揺動可能となっている。
【0050】
利用者は、ピン７１を用いずに軸部８４による押圧によって伸縮用フレーム３０を関節用フレーム２０に固定する場合には、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０から離脱している範囲で、伸縮用フレーム３０が関節用フレーム２０から露出する長さを適宜変更可能である。なお、ピン７１を用いて伸縮用フレーム３０を関節用フレーム２０に固定する場合においても、関節用フレーム２０の孔部２３及び／又は伸縮用フレーム１０の孔部３０ａを前後方向に複数形成することによって、孔部２３，３０ａの組み合わせによって、伸縮用フレーム３０が関節用フレーム２０から露出する長さを複数段階で適宜変更可能である。
【0051】
≪長さ変更（退縮）≫
利用者は、伸縮用フレーム３０を主フレーム１０及び関節用フレーム２０に収容させる場合には、前記した動作と逆順の動作を行う。
利用者は、伸縮用フレーム３０を主フレーム１０及び関節用フレーム２０に収容させる場合には、前記した動作と逆順の動作を行う。
【0052】
≪角度変更（屈曲）≫
続いて、関節用フレーム２０を車幅方向内方に揺動させる場合には、図７（ｃ）及び図８（ａ）に示すように、利用者は、ピン９１を主フレーム１０のピン挿通部１１ａ及び関節用フレーム２０のピン挿通部２１ａに挿通させ、主フレーム１０及び関節用フレーム２０の車幅方向内側に揺動軸を実現させる。また、利用者は、ターンバックル９２の軸部９２ｃの先端部を車幅方向外部の係止用突起部２２ｂに係止させる。続いて、利用者は、ターンバックル９２の筒部９２ａを回転させることによって、軸部９２ｂ，９２ｃを筒部９２ａから引き出す。これにより、関節用フレーム２０、伸縮用フレーム３０、下設フレーム４０及びセンサ５０が主フレーム１０に対して車幅方向内方に揺動し、所定角度で固定される。
続いて、関節用フレーム２０を車幅方向内方に揺動させる場合には、図７（ｃ）及び図８（ａ）に示すように、利用者は、ピン９１を主フレーム１０のピン挿通部１１ａ及び関節用フレーム２０のピン挿通部２１ａに挿通させ、主フレーム１０及び関節用フレーム２０の車幅方向内側に揺動軸を実現させる。また、利用者は、ターンバックル９２の軸部９２ｃの先端部を車幅方向外部の係止用突起部２２ｂに係止させる。続いて、利用者は、ターンバックル９２の筒部９２ａを回転させることによって、軸部９２ｂ，９２ｃを筒部９２ａから引き出す。これにより、関節用フレーム２０、伸縮用フレーム３０、下設フレーム４０及びセンサ５０が主フレーム１０に対して車幅方向内方に揺動し、所定角度で固定される。
【0053】
一方、関節用フレーム２０を車幅方向外方に揺動させる場合には、図８（ｂ）に示すように、利用者は、ピン９１を主フレーム１０のピン挿通部１１ｂ及び関節用フレーム２０のピン挿通部２１ｂに挿通させ、主フレーム１０及び関節用フレーム２０の車幅方向外側に揺動軸を実現させる。また、利用者は、ターンバックル９２の軸部９２ｃの先端部を車幅方向内部の係止用突起部２２ａに係止させる。続いて、利用者は、ターンバックル９２の筒部９２ａを回転させることによって、軸部９２ｂ，９２ｃを筒部９２ａから引き出す。これにより、関節用フレーム２０、伸縮用フレーム３０、下設フレーム４０及びセンサ５０が主フレーム１０に対して車幅方向外方に揺動し、所定角度で固定される。
【0054】
利用者は、前の関節用フレーム２０Ｆの主フレーム１０に対する揺動角度と、後の関節用フレーム２０Ｒの主フレーム１０に対する揺動角度と、をそれぞれ独立して同一角度又は別角度に設定することが可能である。
【0055】
≪角度変更（進展）≫
利用者は、関節用フレーム２０を主フレーム１０に対して真っ直ぐに戻す場合には、前記した動作と逆順の動作を行う。
利用者は、関節用フレーム２０を主フレーム１０に対して真っ直ぐに戻す場合には、前記した動作と逆順の動作を行う。
【0056】
作業者は、アスファルトフィニッシャ１が走行する路面のカーブに応じて、伸縮用フレーム３０を伸張させるとともに関節用フレーム２０の主フレーム１０に対する揺動角度を適宜設定する。センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０（の検知軌跡）は、かかる角度変更によって路面端部Ｘ１のカーブに沿う位置、すなわち、路面端部Ｘ１から所定距離内側のセンサ検知軌跡Ｘ２に配置される。アスファルトフィニッシャ１は、かかる状態で路面を走行軌跡Ｘ３に沿って走行することによって、路面の高さ及びアスファルト合材の高さを好適な位置で検出することができ、かかる検出結果に基づいてアスファルト合材を好適に敷き均すことができる。
【0057】
なお、センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０は、アスファルトフィニッシャ１の輸送時、施工作業終了から次の施工作業開始までの間等といった当該センサ５０Ｆ，５０Ｒ，１３０の不使用時には、フレームから取り外されて別途保管される。
【0058】
本発明の実施形態に係るセンサ支持構造Ａは、車体の車幅方向側方において前後方向に延設される主フレーム１０と、前記主フレーム１０の前後方向一端部に対して車幅方向に揺動可能に支持される関節用フレーム２０と、前記関節用フレーム２０に対して前後方向にスライド可能に設けられる伸縮用フレーム３０と、前記関節用フレーム２０から前記主フレーム１０とは反対側で露出する前記伸縮用フレーム３０の先端部に設けられるセンサ５０と、を備える。
したがって、センサ支持構造Ａは、センサの不使用時には伸縮用フレーム３０を主フレーム１０及び関節用フレーム２０に対してスライドさせて格納することができるので、フレームの解体組立作業を不要とすることができる。また、センサ支持構造Ａは、関節用フレーム２０によって車体に対するセンサ５０の車幅方向の距離を変更することができるので、路面の形状に合わせた検出を行うことができる。また、センサ支持構造Ａは、伸縮及び揺動によって、車体に対するセンサ５０の前後方向位置及び車幅方向位置を変更することができるので、路面の形状に合わせた検出を行うことができる。
また、センサ支持構造Ａは、従来のフレームを折り畳む構造と比較して、格納状態においてフレームが車幅方向から見て車体と重なる面積を小さくすることができるので、機械整備用の点検蓋、給油口等との干渉を防止し、作業性（メンテナンス等）を向上することができる。
かかるセンサ支持構造Ａは、大型のアスファルトフィニッシャだけでなく、中型のアスファルトフィニッシャにも好適に適用可能である。
したがって、センサ支持構造Ａは、センサの不使用時には伸縮用フレーム３０を主フレーム１０及び関節用フレーム２０に対してスライドさせて格納することができるので、フレームの解体組立作業を不要とすることができる。また、センサ支持構造Ａは、関節用フレーム２０によって車体に対するセンサ５０の車幅方向の距離を変更することができるので、路面の形状に合わせた検出を行うことができる。また、センサ支持構造Ａは、伸縮及び揺動によって、車体に対するセンサ５０の前後方向位置及び車幅方向位置を変更することができるので、路面の形状に合わせた検出を行うことができる。
また、センサ支持構造Ａは、従来のフレームを折り畳む構造と比較して、格納状態においてフレームが車幅方向から見て車体と重なる面積を小さくすることができるので、機械整備用の点検蓋、給油口等との干渉を防止し、作業性（メンテナンス等）を向上することができる。
かかるセンサ支持構造Ａは、大型のアスファルトフィニッシャだけでなく、中型のアスファルトフィニッシャにも好適に適用可能である。
【0059】
また、センサ支持構造Ａは、前記伸縮用フレーム３０が前記関節用フレーム２０に対して退縮した状態で、前記伸縮用フレーム３０を前記主フレーム１０又は前記関節用フレーム２０に固定可能な第一の固定部と、前記伸縮用フレーム３０が前記関節用フレーム２０に対して伸張した状態で、前記伸縮用フレーム３０を前記関節用フレーム２０に固定可能な第二の固定部と、を備える。
したがって、センサ支持構造Ａは、センサ５０の不使用状態及び使用状態のそれぞれにおいて、伸縮用フレーム３０をスライド不能に固定することができる。
したがって、センサ支持構造Ａは、センサ５０の不使用状態及び使用状態のそれぞれにおいて、伸縮用フレーム３０をスライド不能に固定することができる。
【0060】
また、センサ支持構造Ａは、前記関節用フレーム２０の前記主フレーム１０に対する揺動角度を設定可能な関節設定部を備える。
したがって、センサ支持構造Ａは、センサ５０の使用状態において、車体に対するセンサ５０の距離を好適に設定し、路面の形状に応じた検出を行うことができる。
したがって、センサ支持構造Ａは、センサ５０の使用状態において、車体に対するセンサ５０の距離を好適に設定し、路面の形状に応じた検出を行うことができる。
【0061】
また、センサ支持構造Ａにおいて、前記関節用フレーム２０は、前記伸縮用フレーム３０が前記関節用フレーム２０に対して退縮した状態で、前記伸縮用フレーム３０及び前記主フレーム１０が互いに係合することによって、前記主フレーム１０に対して揺動不能であるとともに、前記伸縮用フレーム３０が前記関節用フレーム２０に対して伸張した状態で、前記伸縮用フレーム３０及び前記主フレーム１０の係合が解除されることによって、前記主フレーム１０に対して揺動可能に構成されている。
したがって、センサ支持構造Ａは、簡易な構造で関節用フレーム２０が揺動可能な状態と揺動不能な状態とを切り替えることができ、伸縮用フレーム３０が退縮した状態で関節用フレーム２０の揺動を防止することができる。
したがって、センサ支持構造Ａは、簡易な構造で関節用フレーム２０が揺動可能な状態と揺動不能な状態とを切り替えることができ、伸縮用フレーム３０が退縮した状態で関節用フレーム２０の揺動を防止することができる。
【0062】
また、センサ支持構造Ａは、前記主フレーム１０に対して、前後一対の前記関節用フレーム２０、前記伸縮用フレーム３０及び前記センサ５０を備える。
したがって、センサ支持構造Ａは、一つの主フレーム１０に対して前後にセンサ５０等を設けることによって、２つのセンサ５０を簡易な構造で脱着作業が不要かつ車体に対する距離を可変に支持することができる。
したがって、センサ支持構造Ａは、一つの主フレーム１０に対して前後にセンサ５０等を設けることによって、２つのセンサ５０を簡易な構造で脱着作業が不要かつ車体に対する距離を可変に支持することができる。
【0063】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、第一の固定部は、伸縮用フレーム３０が主フレーム１０及び関節用フレーム２０内に退縮した状態で、伸縮用フレーム３０を主フレーム１０に固定する構造（ピン等）であってもよい。
【0064】
また、参考形態として、センサ支持構造は、車体の車幅方向側方において前後方向に延設される主フレームと、前記主フレームに対して前後方向にスライド可能に設けられる伸縮用フレームと、前記伸縮用フレームの前記主フレームとは反対側となる端部に対して車幅方向に揺動可能に支持される関節用フレームと、前記関節用フレームの先端部に設けられるセンサと、を備える構成であってもよい。かかるセンサ支持構造は、主フレームではなく伸縮用フレームが関節を有する構造を呈する。
【0065】
また、図９に示すように、本発明の他の参考形態に係るセンサ支持構造Ｃは、横フレーム２１０を備える。なお、図示は省略するが、センサ支持構造Ｃにおいて、主フレーム１０及び関節用フレーム２０は一体化されており、主フレーム１０及び関節用フレーム２０の間の関節は省略されている。
【0066】
横フレーム２１０は、左右方向に延びるパイプ状のフレームであり、上下一対の押さえプレート２２１，２２１及び左右一対のＵ型ボルト２２２，２２２等によって、伸縮用フレーム３０の先端部に着脱可能に取り付けられる。
【0067】
本参考形態において、下設フレーム４０は、クランプ（直交クランプ）２２３を介して横フレーム２１０の車幅方向外端部側に取り付けられる。クランプ２２３は、横フレーム２１０に対して左右方向にスライド可能に取り付けられており、下設フレーム４０は、直交クランプ２２３に対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。すなわち、下設フレーム４０及びセンサ５０は、伸縮用フレーム３０に対して左右方向及び上下方向に位置変更可能である。
【符号の説明】
【0068】
Ａ センサ支持構造
１ アスファルトフィニッシャ（車両、車体）
１０ 主フレーム
２０，２０Ｆ，２０Ｒ 関節用フレーム
３０，３０Ｆ，３０Ｒ 伸縮用フレーム
４０，４０Ｆ，４０Ｒ 下設フレーム
５０，５０Ｆ，５０Ｒ センサ
６０ 横フレーム
７１，７１Ｆ，７１Ｒ ピン
８１ 枠部
８２ 下部スペーサ
８３ 上部スペーサ
８４ 軸部
８５ レバー部
８６ ナット部
９１，９１Ｆ，９２Ｒ ピン
９２，９２Ｆ，９２Ｒ ターンバックル
１ アスファルトフィニッシャ（車両、車体）
１０ 主フレーム
２０，２０Ｆ，２０Ｒ 関節用フレーム
３０，３０Ｆ，３０Ｒ 伸縮用フレーム
４０，４０Ｆ，４０Ｒ 下設フレーム
５０，５０Ｆ，５０Ｒ センサ
６０ 横フレーム
７１，７１Ｆ，７１Ｒ ピン
８１ 枠部
８２ 下部スペーサ
８３ 上部スペーサ
８４ 軸部
８５ レバー部
８６ ナット部
９１，９１Ｆ，９２Ｒ ピン
９２，９２Ｆ，９２Ｒ ターンバックル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】