特開 2024-20982 中継装置、通信制御方法および通信制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024020982

(43)【公開日】2024-02-15

(54)【発明の名称】中継装置、通信制御方法および通信制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/46 20060101AFI20240207BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20240207BHJP

   H04L 67/12 20220101ALI20240207BHJP

   H04L 67/562 20220101ALI20240207BHJP

【ＦＩ】

H04L12/46 100Z

H04L12/28 100A

H04L67/12

H04L67/562

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022123580

(22)【出願日】2022-08-02

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 世志夫

(72)【発明者】

【氏名】山根 遼

(72)【発明者】

【氏名】小方 賢太

(72)【発明者】

【氏名】中條 充

(72)【発明者】

【氏名】呉 ダルマワン

(72)【発明者】

【氏名】菊地 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

(72)【発明者】

【氏名】山崎 康広

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】大武 生祥

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033BA06

5K033DA05

5K033DB18

(57)【要約】

【課題】車載ネットワークの設定変更を行う構成において、車載ネットワークの設計パターンの増大を抑制する。
【解決手段】複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理する代理処理部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、
前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、
前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理する代理処理部とを備える、中継装置。

【請求項2】

前記代理処理部は、前記第２のネットワークにおける前記各機能部の機能部情報を取得し、取得した前記各機能部情報に基づいて、１つの機能部の機能部情報である集約情報を生成し、前記中継装置の機能部情報として前記第１のネットワークへ送信する、請求項１に記載の中継装置。

【請求項3】

前記代理処理部は、取得した前記各機能部情報のうち、前記第１のネットワークにおける前記機能部と通信する、前記第２のネットワークにおける前記機能部の前記機能部情報を選択し、選択した前記機能部情報を含む前記集約情報を生成する、請求項２に記載の中継装置。

【請求項4】

前記中継装置は、さらに、
前記第２のネットワークにおける前記機能部と、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信の有無との対応関係を示す情報を記憶する記憶部を備える、請求項３に記載の中継装置。

【請求項5】

前記代理処理部は、前記第１のネットワークにおける前記機能部から受信した設定情報に基づいて、前記第２のネットワークにおける前記設定処理の対象となる前記機能部ごとの設定情報を生成し、生成した前記設定情報に対応する前記機能部へ送信する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の中継装置。

【請求項6】

前記代理処理部は、前記第１のネットワークにおける前記機能部から受信した前記設定情報に基づいて、前記設定処理の対象となる前記機能部である前記中継装置の設定情報を生成し、
前記中継装置は、さらに、
前記代理処理部により生成された前記中継装置の前記設定情報に基づいて、前記中継装置の前記設定処理を行う設定部を備える、請求項５に記載の中継装置。

【請求項7】

複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置における通信制御方法であって、
前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、
前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行うステップと、
前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理するステップとを含む、通信制御方法。

【請求項8】

複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置用の通信制御プログラムであって、
前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、
コンピュータを、
前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、
前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理する代理処理部、
として機能させるための、通信制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、中継装置、通信制御方法および通信制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車載ネットワークの構成の設定変更を行う技術が開発されている。たとえば、特許文献１（国際公開第２０２０／１４５３３４号）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、車両用制御装置は、複数の中継器からなる車両ネットワークが内部に構築された車両の状態と前記複数の中継器それぞれに設定する制御内容を対応付けた制御シナリオに基づき、前記複数の中継器を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１４５３３４号

【特許文献2】特開２０１６－１６３２４４号公報

【特許文献3】国際公開第２０２０／１７９１２３号

【特許文献4】国際公開第２０２０／２７１８２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

たとえば車載ネットワークにおける中継装置等の設定変更を動的に行う構成において、設定内容は、予め設計されている必要がある。車載ネットワークにおけるアプリケーションの構成または機器の構成にバリエーションを持たせようとすると、車載ネットワークの規模が大きくなるに伴い設計パターンの数が膨大になる。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークの設定変更を行う構成において、車載ネットワークの設計パターンの増大を抑制することが可能な中継装置、通信制御方法および通信制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理する代理処理部とを備える。

【0007】

本開示の一態様は、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、中継装置を含むシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、車載ネットワークの設定変更を行う構成において、車載ネットワークの設計パターンの増大を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて行われる通信の一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいてネットワーク設定変更を行う中継装置が保持する情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部情報の他の例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける、代理処理部を備える中継装置が保持する情報の一例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける代理処理部が送信する機能部情報の一例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいてネットワーク設定変更に用いられる情報の一例を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る中継装置における代理処理部が設定情報の読み替え処理に用いる情報の一例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるネットワーク設定変更のシーケンスの一例を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるネットワーク設定変更のシーケンスの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理する代理処理部とを備える。

【0011】

このような構成により、車載ネットワークを分割して管理することができるため、車載ネットワークにおける中継装置等の設定変更を動的に行う構成において、車載ネットワークにおけるアプリケーションの構成または機器の構成のバリエーションの増加に伴う設計パターンの増加を抑制することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更を行う構成において、車載ネットワークの設計パターンの増大を抑制することができる。

【0012】

（２）上記（１）において、前記代理処理部は、前記第２のネットワークにおける前記各機能部の機能部情報を取得し、取得した前記各機能部情報に基づいて、１つの機能部の機能部情報である集約情報を生成し、前記中継装置の機能部情報として前記第１のネットワークへ送信してもよい。

【0013】

このような構成により、中継装置が、第２のネットワークにおける各機能部の機能部情報を集約し、第１のネットワーク側から見て１つの機能部のように振る舞うことができるため、中継装置を用いた車載ネットワークの分割を容易に実現することができる。

【0014】

（３）上記（２）において、前記代理処理部は、取得した前記各機能部情報のうち、前記第１のネットワークにおける前記機能部と通信する、前記第２のネットワークにおける前記機能部の前記機能部情報を選択し、選択した前記機能部情報を含む前記集約情報を生成してもよい。

【0015】

このような構成により、第２のネットワークにおける各機能部の機能部情報のうち、第１のネットワーク側での設定情報の生成に必要な情報を選択的に第１のネットワーク側へ与えることができるため、第１のネットワーク側における処理を簡単化することができる。

【0016】

（４）上記（３）において、前記中継装置は、さらに、前記第２のネットワークにおける前記機能部と、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信の有無との対応関係を示す情報を記憶する記憶部を備えてもよい。

【0017】

このような構成により、予め登録された情報を用いて機能部情報を簡単に選別することができる。

【0018】

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記代理処理部は、前記第１のネットワークにおける前記機能部から受信した設定情報に基づいて、前記第２のネットワークにおける前記設定処理の対象となる前記機能部ごとの設定情報を生成し、生成した前記設定情報に対応する前記機能部へ送信してもよい。

【0019】

このような構成により、第１のネットワーク側から与えられた１つの機能部の設定情報を展開し、第２のネットワークにおける各機能部の設定を行うことができるため、中継装置は、第１のネットワーク側から見て１つの機能部のように振る舞うことができる。これにより、中継装置を用いた車載ネットワークの分割を容易に実現することができる。

【0020】

（６）上記（５）において、前記代理処理部は、前記第１のネットワークにおける前記機能部から受信した前記設定情報に基づいて、前記設定処理の対象となる前記機能部である前記中継装置の設定情報を生成してもよく、前記中継装置は、さらに、前記代理処理部により生成された前記中継装置の前記設定情報に基づいて、前記中継装置の前記設定処理を行う設定部を備えてもよい。

【0021】

このような構成により、自己の中継装置の設定を含む第２のネットワークにおける各機能部の設定を行うことができるため、車載ネットワークにおけるより多様な設計パターンに対応することが可能となる。

【0022】

（７）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置における通信制御方法であって、前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行うステップと、前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理するステップとを含む。

【0023】

このような構成により、車載ネットワークを分割して管理することができるため、車載ネットワークにおける中継装置等の設定変更を動的に行う構成において、車載ネットワークにおけるアプリケーションの構成または機器の構成のバリエーションの増加に伴う設計パターンの増加を抑制することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更を行う構成において、車載ネットワークの設計パターンの増大を抑制することができる。

【0024】

（８）本開示の実施の形態に係る通信制御プログラムは、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置用の通信制御プログラムであって、前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、コンピュータを、前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理する代理処理部、として機能させるためのプログラムである。

【0025】

このような構成により、車載ネットワークを分割して管理することができるため、車載ネットワークにおける中継装置等の設定変更を動的に行う構成において、車載ネットワークにおけるアプリケーションの構成または機器の構成のバリエーションの増加に伴う設計パターンの増加を抑制することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更を行う構成において、車載ネットワークの設計パターンの増大を抑制することができる。

【0026】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0027】

［車載通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０２と、複数の中継装置１０１とを備える。

【0028】

図１に示す例では、車載通信システム３０１は、車載ＥＣＵ２０２である車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄ，２０２Ｅ，２０２Ｆと、中継装置１０１である中継装置１０１Ａ，１０１Ｂとを備える。車載通信システム３０１は、車両５０１に搭載される。車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１は、機能部の一例である。

【0029】

車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１は、車載ネットワーク４０１を構成する。より詳細には、車載ネットワーク４０１は、ネットワークＮ１，Ｎ２を含む。車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃおよび中継装置１０１Ａは、ネットワークＮ１を構成する。車載ＥＣＵ２０２Ｄ，２０２Ｅ，２０２Ｆおよび中継装置１０１Ｂは、ネットワークＮ２を構成する。

【0030】

車載ＥＣＵ２０２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは、それぞれアプリケーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを含む。中継装置１０１ＡはアプリケーションＸを含み、中継装置１０１ＢはアプリケーションＹを含む。

【0031】

車載ネットワーク４０１において、車載ＥＣＵ２０２は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブルを介して中継装置１０１に接続される。

【0032】

より詳細には、中継装置１０１は、複数の通信ポート５１を含む。通信ポート５１は、たとえば、イーサネットケーブルを接続可能な端子である。各中継装置１０１および各車載ＥＣＵ２０２は、通信ポート５１およびイーサネットケーブルを介して他の中継装置１０１または車載ＥＣＵ２０２に接続されている。なお、通信ポート５１は、物理的な通信ポートに限らず、たとえばＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により規定される論理的な通信ポートであってもよい。

【0033】

中継装置１０１は、複数の車載ＥＣＵ２０２を含む車載ネットワーク４０１に用いられる。中継装置１０１は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ２０２間のデータを中継可能である。中継装置１０１は、たとえば、レイヤ２、およびレイヤ２よりも上位のレイヤ３に従って中継処理を行うことが可能である。

【0034】

より詳細には、中継装置１０１は、たとえばイーサネットの通信規格に従って、イーサネットケーブルを介して接続された車載ＥＣＵ２０２間でやり取りされるフレームの中継処理を行う。

【0035】

なお、車載通信システム３０１では、イーサネットの通信規格に従ってフレームの中継が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってフレームの中継が行われる構成であってもよい。

【0036】

車載ＥＣＵ２０２は、たとえば、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、およびカメラ等である。

【0037】

各中継装置１０１および各車載ＥＣＵ２０２は、後述する各種情報を含むフレームを生成し、他の車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１へ送信する。

【0038】

中継装置１０１Ａは、後述するように、所定のイベントが発生した場合、車載ネットワーク４０１の設定変更（以下、ネットワーク設定変更とも称する。）を行う。以下、ネットワーク設定変更の反映後の車載ネットワーク４０１を、新規ネットワークとも称する。

【0039】

中継装置１０１Ａは、車載ネットワークにおける複数の機能部の、たとえばアプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する。

【0040】

より詳細には、中継装置１０１Ａは、ネットワーク設定変更のトリガとなる所定のイベントが発生すると、各機能部たとえば各車載ＥＣＵ２０２の機能部情報を取得する。なお、中継装置１０１Ａは、各車載ＥＣＵ２０２の機能部情報に加えて、またはその代わりに、中継装置１０１Ａおよび中継装置１０１Ｂの少なくともいずれか一方の機能部情報を取得する構成であってもよい。

【0041】

中継装置１０１Ｂは、ネットワークＮ２における各車載ＥＣＵ２０２の代理として動作する。このため、中継装置１０１Ａは、ネットワークＮ２の存在を認識せず、中継装置１０１Ｂを１つの機能部として認識し、各種処理を行う。

【0042】

上記イベントは、たとえば、ナビゲーション装置である車載ＥＣＵ２０２に対してユーザが所定の操作を行った場合である。なお、上記イベントは、車載ネットワーク４０１に新たに機能部が追加された場合、具体的には、車載ネットワーク４０１に車載ＥＣＵ２０２が追加された場合、または車載ネットワーク４０１における既存の車載ＥＣＵ２０２にアプリケーションが新たにインストールされた場合であってもよい。このように、機能部は、ハードウェアであってもよいし、ソフトウェアであってもよい。

【0043】

たとえば、中継装置１０１Ａは、機能部情報として、新規ネットワークにおける車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１等のハードウェア装置の仕様、ならびに新規ネットワークのトポロジを認識可能な情報と、新規ネットワークにおけるハードウェア装置へのアプリケーションの配置に関する制約と、新規ネットワークにおける通信方式の制約とのうち、少なくともいずれか１つを認識可能な情報を取得する。

【0044】

中継装置１０１Ａは、ハードウェア装置の仕様および新規ネットワークのトポロジを認識可能な情報として、たとえば、ハードウェア装置の、識別子、名称、センサ種別等を示す装置タイプ、メモリサイズ、通信プロトコルごとに設けられる物理ポート数、物理ポートの識別子、電源構成、消費電力、ＶＬＡＮのＩＤ、サブネットアドレスおよび機能ドメインに関する情報、ならびにハードウェア装置に搭載されるＣＰＵまたはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の仕様に関する情報、ハードウェア装置間の接続関係に関する情報、ハードウェア装置間の通信の帯域幅に関する情報、および中継装置１０１の仕様に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0045】

中継装置１０１Ａは、ハードウェア装置へのアプリケーションの配置に関する制約を認識可能な情報として、たとえば、車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１におけるアプリケーションの、実行に必要な演算速度、メモリ使用量、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）環境の制約、ならびにＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＵＤＰ（Ｕｓｅｒ ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルの制約に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0046】

中継装置１０１Ａは、新規ネットワークにおける通信方式の制約を認識可能な情報として、車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１におけるアプリケーションの、通信データサイズ、通信頻度、バースト送信の要否、許容される遅延時間、許容される損失量、必要とするセキュリティのレベル、動作タイミング、たとえば周期的通信か不定期通信かを示す通信タイプ、通信相手となるアプリケーションの識別子、および要求応答型または出版購読型等を示すメッセージング方式、ならびにアプリケーションによる通信の優先度に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0047】

たとえば、中継装置１０１Ａは、上述のような機能部情報の種類のうち、新規ネットワークの設定情報の生成に必要な１または複数の種類の機能部情報を特定する。

【0048】

中継装置１０１Ａは、特定した種類の機能部情報を送信すべき旨を示す情報要求通知を、たとえば、ネットワークＮ１における各機能部、および中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0049】

ネットワークＮ１における各機能部は、中継装置１０１Ａから受信した情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を中継装置１０１Ａへ送信する。

【0050】

また、中継装置１０１Ｂは、中継装置１０１Ａから受信した情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の機能部情報を中継装置１０１Ａへ送信する。

【0051】

また、たとえば、中継装置１０１Ａは、中継装置１０１Ａにおける記憶部を参照し、特定した種類の中継装置１０１Ａの機能部情報を当該記憶部から取得する。

【0052】

[中継装置１０１Ｂ]
図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図２は、図１に示す中継装置１０１Ｂの構成を示している。

【0053】

図２を参照して、中継装置１０１Ｂは、中継部１と、代理処理部２と、機能部情報管理部３と、設定部４と、記憶部５とを備える。中継部１、代理処理部２、機能部情報管理部３および設定部４の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部５は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

【0054】

中継部１は、機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う。すなわち、中継部１は、ネットワークＮ１における機能部とネットワークＮ２における機能部との間で送受信されるフレーム、およびネットワークＮ２における複数の機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う。具体的には、中継部１は、ある車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１Ａからフレームを受信すると、受信したフレームを送信先の車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１Ａへ送信する。

【0055】

代理処理部２は、車載ネットワーク４０１において通信を行うための設定処理に関する情報の、ネットワークＮ１における機能部との通信相手として動作することにより、ネットワークＮ２における複数の機能部を代理する。

【0056】

代理処理部２は、ネットワークＮ２における各機能部の機能部情報を取得する。たとえば、代理処理部２は、ネットワークＮ２における複数の機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する。

【0057】

より詳細には、代理処理部２は、中継装置１０１Ｂに対する情報要求通知を中継装置１０１Ａから受信して、ネットワークＮ２における各機能部たとえば各車載ＥＣＵ２０２に対する情報要求通知を生成し、中継部１経由で当該各車載ＥＣＵ２０２へ送信する。当該情報要求通知は、中継装置１０１Ａが特定した種類の機能部情報を送信すべき旨を示す。

【0058】

各車載ＥＣＵ２０２は、中継装置１０１Ｂから受信した情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0059】

なお、代理処理部２は、各車載ＥＣＵ２０２の機能部情報に加えて、または各車載ＥＣＵ２０２の機能部情報の代わりに、機能部の一例である中継装置１０１Ｂの機能部情報を取得する構成であってもよい。この場合、代理処理部２は、情報要求通知を機能部情報管理部３へ出力する。

【0060】

機能部情報管理部３は、代理処理部２から情報要求通知を受けて、記憶部５を参照し、情報要求通知において指定されている種類の中継装置１０１Ｂの機能部情報を記憶部５から取得し、代理処理部２へ出力する。

【0061】

代理処理部２は、中継装置１０１Ａから受信した情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の機能部情報を中継装置１０１Ａへ送信する。

【0062】

より詳細には、代理処理部２は、取得した各機能部情報に基づいて、１つの機能部の機能部情報である集約情報を生成し、中継装置１０１Ｂの機能部情報としてネットワークＮ１へ送信する。具体的には、たとえば、代理処理部２は、ネットワークＮ２における機能部からの通信要求に相当する機能部情報を集約し、集約した情報をネットワークＮ１側へ通知する。

【0063】

中継装置１０１Ａは、取得した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークにおける各機能部の設定情報を生成する。

【0064】

より詳細には、中継装置１０１Ａは、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定変更の対象となる対象機能部を決定する。この例では、対象機能部は、中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２の少なくともいずれか一方である。そして、中継装置１０１Ａは、生成した設定情報を対象機能部へ送信する。中継装置１０１Ａは、自己が対象機能部である場合、生成した設定情報に従って自己の各種設定変更を行う。

【0065】

たとえば、中継装置１０１Ａは、取得した各機能部情報に基づいて、中継装置１０１におけるフィルタリング、通信帯域幅、フレームの優先度、およびＶＬＡＮ設定、ならびに、車載ＥＣＵ２０２におけるＶＬＡＮ設定およびフレームのデータサイズ等、新規ネットワークにおいて各車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１Ａ，１０１Ｂが通信を行うための対象機能部の設定内容を含む設定情報を生成する。すなわち、設定情報は、中継装置１０１におけるフィルタリング、通信帯域幅、フレームの優先度、およびＶＬＡＮ設定、ならびに、機能部である車載ＥＣＵ２０２におけるＶＬＡＮ設定およびフレームのデータサイズのうち、少なくともいずれか１つを含む。

【0066】

代理処理部２は、ネットワークＮ１における機能部から受信した設定情報に基づいて、ネットワークＮ２における設定処理の対象となる機能部ごとの設定情報を生成し、生成した設定情報に対応する機能部へ送信する。

【0067】

すなわち、代理処理部２は、ネットワークＮ１側から設定変更要求を受け付け、当該設定変更要求を、ネットワークＮ２における機能部に対する設定変更要求に読み替え、当該機能部に設定変更要求を行う。

【0068】

代理処理部２は、中継装置１０１Ａから受信した設定情報が車載ＥＣＵ２０２の設定内容を含む場合、当該設定内容を示す設定情報を含むフレームを、対応する対象機能部である車載ＥＣＵ２０２へ送信する。

【0069】

車載ＥＣＵ２０２は、中継装置１０１Ａまたは中継装置１０１Ｂから設定情報を受信して、当該設定情報に従って各種設定変更を行う。車載ＥＣＵ２０２は、設定変更が完了すると、完了応答を中継装置１０１Ａまたは中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0070】

また、たとえば、代理処理部２は、中継装置１０１Ａから受信した設定情報が中継装置１０１Ｂの設定内容を含む場合、すなわち中継装置１０１Ｂが対象機能部である場合、ネットワークＮ１における機能部から受信した設定情報に基づいて、中継装置１０１Ｂの設定情報を生成する。代理処理部２は、生成した中継装置１０１Ｂの設定情報を設定部４へ出力する。

【0071】

設定部４は、代理処理部２により生成された中継装置１０１Ｂの設定情報に基づいて、中継装置１０１Ｂの設定処理を行う。すなわち、設定部４は、代理処理部２から受けた設定情報に従って中継装置１０１Ｂの各種設定変更を行う。設定部４は、設定変更が完了すると、完了応答を代理処理部２へ出力する。

【0072】

新規ネットワークにおける各車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１Ａ，１０１Ｂは、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う。

【0073】

図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて行われる通信の一例を示す図である。

【0074】

図３を参照して、車載通信システム３０１では、アプリケーションＡ，Ｂ，Ｃが情報の送信側として機能し、アプリケーションＸが情報の受信側として機能し、送信周期は１００ミリ秒であり、通信の優先度は、それぞれ「高」「高」「低」である。アプリケーションＹが情報の送信側として機能し、アプリケーションＢが情報の受信側として機能し、送信周期は１００ミリ秒であり、通信の優先度は「低」である。アプリケーションＤが情報の送信側として機能し、アプリケーションＹが情報の受信側として機能し、送信周期は１０００ミリ秒であり、通信の優先度は「低」である。アプリケーションＥが情報の送信側として機能し、アプリケーションＸ，Ｄ，Ｆが情報の受信側として機能し、送信周期は１０００ミリ秒であり、通信の優先度は、それぞれ「高」「高」「低」である。アプリケーションＦが情報の送信側として機能し、アプリケーションＹが情報の受信側として機能し、送信周期は１０００ミリ秒であり、通信の優先度は「低」である。

【0075】

たとえば、行番号１から９の通信は、独立して行われる。このように、車載ネットワークにおいて送信側機能および受信側機能の組が存在する場合、通信要求に相当する機能部情報が各機能部から送信される。

【0076】

図４は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいてネットワーク設定変更を行う中継装置が保持する情報の一例を示す図である。

【0077】

図４を参照して、中継装置１０１Ａは、車載ネットワークにおいてアクティブになっている通信の内容を示す通信管理テーブルＴ１を保持している。

【0078】

通信管理テーブルＴ１では、図３に示す行番号１，２，３，４，６の通信が登録されている。その他、アプリケーションＸが情報の送信側として機能し、図示しないアプリケーションＺが情報の受信側として機能し、送信周期は１００ミリ秒であり、通信の優先度は「高」である通信も登録されている。また、アプリケーションＺが情報の送信側として機能し、アプリケーションＡが情報の受信側として機能し、送信周期は１０００ミリ秒であり、通信の優先度は「低」である通信も登録されている。

【0079】

図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部情報の一例を示す図である。図５は、ネットワークＮ１における各機能部からの機能部情報を示している。

【0080】

具体的には、図５を参照して、中継装置１０１Ａは、送信元が中継装置１０１Ａであり、機器上で動作するアプリケーションがアプリケーションＸである機能部情報を自己の記憶部から取得する。また、中継装置１０１Ａは、送信元が車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃであり、それぞれ、機器上で動作するアプリケーションがアプリケーションＡ，Ｂ，Ｃである機能部情報を取得する。

【0081】

図６は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部情報の他の例を示す図である。図６は、ネットワークＮ２における各機能部からの機能部情報を示している。

【0082】

具体的には、図６を参照して、中継装置１０１Ｂにおける代理処理部２は、送信元が中継装置１０１Ｂであり、機器上で動作するアプリケーションがアプリケーションＹである機能部情報を機能部情報管理部３から取得する。また、代理処理部２は、送信元が車載ＥＣＵ２０２Ｄ，２０２Ｅ，２０２Ｆであり、それぞれ、機能部上で動作するアプリケーションがアプリケーションＤ，Ｅ，Ｆである機能部情報を取得する。

【0083】

図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける、代理処理部を備える中継装置が保持する情報の一例を示す図である。

【0084】

図７を参照して、記憶部５は、ネットワークＮ２における機能部と、当該機能部とネットワークＮ１における機能部との通信の有無との対応関係を示す情報を記憶する。

【0085】

具体的には、通信有無テーブルＴ２において、ネットワークＮ２において搭載されるアプリケーションのうち、アプリケーションＹ，Ｅ，Ｇは、ネットワークＮ２外ここではネットワークＮ１との通信を行うアプリケーションであり、また、アプリケーションＤ，Ｆ，Ｈは、ネットワークＮ２外との通信を行わないアプリケーションである。アプリケーションＧ，Ｈは、図１に示す車載通信システム３０１の例では未実装であり、通信有無テーブルＴ２に予め登録されているアプリケーションである。

【0086】

図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける代理処理部が送信する機能部情報の一例を示す図である。

【0087】

図８を参照して、代理処理部２は、取得した各機能部情報のうち、ネットワークＮ１における機能部と通信する、ネットワークＮ２における機能部の機能部情報を選択し、選択した機能部情報を含む集約情報を生成する。

【0088】

より詳細には、代理処理部２は、図６に示す各機能部情報を受信した場合、図７に示す通信有無テーブルＴ２を参照することにより、当該各機能部情報が示すアプリケーションＹ，Ｄ，Ｅ，Ｆのうち、ネットワークＮ１との通信を行うアプリケーションＹ，Ｅを選択し、アプリケーションＹ，Ｅに関する集約情報を生成し、中継装置１０１Ｂの機能部情報として中継装置１０１Ａへ送信する。

【0089】

図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいてネットワーク設定変更に用いられる情報の一例を示す図である。

【0090】

図９を参照して、中継装置１０１Ａは、ネットワークＮ１における各機能部から取得したアプリケーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｘに関する機能部情報、および中継装置１０１Ｂから取得したアプリケーションＹ，Ｅに関する機能部情報に基づいて、新規ネットワークにおける各機能部の設定情報を生成する。

【0091】

より詳細には、中継装置１０１Ａは、通信管理テーブルＴ１を参照することにより、アプリケーションＹ，Ｅの通信相手がそれぞれアプリケーションＢ，Ｘであることを確認する。そして、中継装置１０１Ａは、アプリケーションＹ，ＥとアプリケーションＢ，Ｘとがそれぞれ通信を行うための各機能部の設定内容を含む設定情報を生成し、車載ＥＣＵ２０２Ｂおよび中継装置１０１Ｂへ送信し、また、中継装置１０１Ａの設定変更を行う。

【0092】

図１０は、本開示の実施の形態に係る中継装置における代理処理部が設定情報の読み替え処理に用いる情報の一例を示す図である。

【0093】

図１０を参照して、代理処理部２は、中継装置１０１Ａから受信した中継装置１０１Ｂの設定情報を、ネットワークＮ２上の設定内容へ変換する読み替え処理を行う。

【0094】

具体的には、代理処理部２は、中継装置１０１Ａから受信したアプリケーションＹ，Ｅに関する設定内容を含む設定情報、およびネットワークＮ２における各機能部から取得した機能部情報に基づいて、たとえば図１０に示すような、それぞれアプリケーションＹ，Ｅの通信相手であるネットワークＮ１におけるアプリケーションＢ，Ｘ、およびネットワークＮ２におけるアプリケーションＤ，Ｅ，Ｆ，Ｙの搭載される車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１Ｂを確認する。そして、代理処理部２は、中継装置１０１Ａから受信した設定情報から抽出した、アプリケーションＥに関する設定情報を含むフレームを車載ＥＣＵ２０２Ｅへ送信し、アプリケーションＹに関する設定情報を設定部４へ出力する。

【0095】

［動作の流れ］

【0096】

図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるネットワーク設定変更のシーケンスの一例を示す図である。

【0097】

図１１を参照して、まず、中継装置１０１Ａは、ネットワーク設定変更のトリガとなる所定のイベントが発生すると、ネットワーク設定変更を開始する（ステップＳ１）。

【0098】

次に、中継装置１０１Ａは、情報要求通知を、ネットワークＮ１における各機能部へ送信する。当該機能部は、車載ＥＣＵ２０２であってもよいし、中継装置１０１Ａであってもよい（ステップＳ２）。

【0099】

次に、ネットワークＮ１における各機能部は、情報要求通知を受信して、機能部情報を中継装置１０１Ａへ送信する。なお、中継装置１０１Ａは、自己の機能部情報を図示しない記憶部から取得してもよい（ステップＳ３）。

【0100】

また、中継装置１０１Ａは、情報要求通知を中継装置１０１Ｂへ送信する。この情報要求通知は、中継装置１０１Ｂに対する通知である（ステップＳ４）。

【0101】

次に、中継装置１０１Ｂにおける代理処理部２は、情報要求通知を受信して、ネットワークＮ２における各機能部へ情報要求通知を送信する。当該機能部は、車載ＥＣＵ２０２であってもよいし、中継装置１０１Ｂであってもよい（ステップＳ５）。

【0102】

次に、ネットワークＮ２における各機能部は、情報要求通知を受信して、機能部情報を中継装置１０１Ｂへ送信する。なお、中継装置１０１Ｂは、自己の機能部情報を機能部情報管理部３から取得してもよい（ステップＳ６）。

【0103】

次に、中継装置１０１Ｂは、各機能部から受信した機能部情報に基づいて、たとえば、各機能部情報の選別および集約を行うことにより集約情報を生成し（ステップＳ７）、生成した集約情報を、中継装置１０１Ｂの機能部情報として中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ８）。

【0104】

次に、中継装置１０１Ａは、たとえば、ネットワークＮ１における各機能部から受信した機能部情報、および中継装置１０１Ｂの機能部情報に基づいて、対象機能部を決定し、新規ネットワークにおける各機能部の設定情報を生成する（ステップＳ９）。

【0105】

図１２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるネットワーク設定変更のシーケンスの一例を示す図である。図１２は、図１１の続きである。

【0106】

図１２を参照して、次に、中継装置１０１Ａは、機能部ごとの設定情報を、ネットワークＮ１における各機能部へ送信する。当該機能部は、車載ＥＣＵ２０２であってもよいし、中継装置１０１Ａであってもよい（ステップＳ２１）。

【0107】

次に、ネットワークＮ１における各機能部は、中継装置１０１Ａから受信した設定情報に従って各種設定変更を行い（ステップＳ２２）、設定変更が完了すると、完了応答を中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ２３）。

【0108】

次に、中継装置１０１Ａは、中継装置１０１Ｂの設定情報を中継装置１０１Ｂへ送信する（ステップＳ２４）。

【0109】

次に、中継装置１０１Ｂは、中継装置１０１Ａから受信した設定情報を、ネットワークＮ２上の設定内容へ変換する読み替え処理を行い、ネットワークＮ２における設定処理の対象となる機能部ごとの設定情報を生成する（ステップＳ２５）。

【0110】

次に、中継装置１０１Ｂは、生成した設定情報を、ネットワークＮ２における対応の機能部へ送信する。当該機能部は、車載ＥＣＵ２０２であってもよいし、中継装置１０１Ｂであってもよい（ステップＳ２６）。

【0111】

次に、ネットワークＮ２における各機能部は、中継装置１０１Ｂから受信した設定情報に従って各種設定変更を行い（ステップＳ２７）、設定変更が完了すると、完了応答を中継装置１０１Ｂへ送信する（ステップＳ２８）。

【0112】

次に、中継装置１０１Ｂは、ネットワークＮ２におけるすべての対象機能部から完了応答を受信すると、中継装置１０１Ｂとしての完了応答を中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ２９）。そして、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂおよび各機能部は、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う。

【0113】

なお、代理処理部２は、取得した各機能部情報のうち、ネットワークＮ１における機能部と通信する、ネットワークＮ２における機能部の機能部情報を選択し、選択した機能部情報を含む集約情報を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。代理処理部２は、このような選択を行わずに、取得した各機能部情報を含む集約情報を生成する構成であってもよい。この場合、たとえば、中継装置１０１Ａは、中継装置１０１Ｂから受信した機能部情報に含まれる情報の一部を選別して設定情報を生成する。

【0114】

また、記憶部５は、図７に示す通信有無テーブルＴ２を記憶しない構成であってもよい。この場合、たとえば、代理処理部２は、各機能部から受信した機能部情報またはフレームに含まれる通信先のアプリケーション等の情報を用いて、ネットワークＮ２における機能部と第１のネットワークにおける機能部との通信の有無を判断する。

【0115】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１Ａは、機能部情報の収集および新規ネットワークにおける各機能部の設定情報の生成を行う機能を有する構成であるとしたが、これに限定するものではない。当該機能の一部または全部が、ネットワークＮ１における中継装置１０１Ａ以外の装置に含まれてもよい。

【0116】

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１は、車載ネットワーク４０１を２つに分割する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信システム３０１は、中継装置１０１Ｂを複数備え、車載ネットワーク４０１を３つ以上に分割する構成であってもよい。車載通信システム３０１は、たとえば、中継装置１０１Ｂの数に１を加えた数に車載ネットワーク４０１を分割することができる。

【0117】

ところで、たとえば車載ネットワークにおける中継装置等の設定変更を動的に行う構成において、設定内容は、予め設計されている必要がある。車載ネットワークにおけるアプリケーションの構成または機器の構成にバリエーションを持たせようとすると、車載ネットワークの規模が大きくなるに伴い設計パターンの数が膨大になる。

【0118】

たとえば、接続先のネットワークが同一であり、同じ車載ＥＣＵを当該ネットワークに接続する場合であっても、接続先の相違によって別のネットワーク設計が必要になる場合がある。また、中継装置の数が増加すると、各車載ＥＣＵ間の情報の伝送遅延が大きくなり、優先制御および遅延制御等の設定内容が複雑になり、設計パターンが増大する。

【0119】

これに対して、車載通信システム３０１では、たとえば、中継装置１０１Ｂは、自己の特定の通信ポート５１が接続されるネットワークＮ１において、ネットワークＮ２における機能部からネットワークＮ１への機能部への通信要求を束ねて１つの機能部のように振る舞う。また、たとえば、中継装置１０１Ｂは、当該通信ポート５１以外の１つ以上の通信ポート５１で各機能部を接続するネットワークＮ２において、機能部情報の収集および設定内容の通知による動的なネットワーク設定変更を行うＳＤＮ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｆｉｎｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ）コントローラとして振る舞う。

【0120】

このような構成により、車載ネットワークを分割して管理することができる。すなわち、車載ネットワークにおける特定の中継装置に、当該中継装置より先のネットワークを、当該中継装置を含む１つの機能部に見せるような機能と、当該先のネットワークを管理する機能を持たせる。これにより、車載通信システムにおいて、車載ネットワークを複数のネットワークに分割して管理することができる。概略的には、たとえば、２の１０乗通りあった設計パターンが、車載ネットワークを２つに分割することで、２の５乗通りの２倍に抑えることが可能となる。図１に示す例では、中継装置１０１Ａに２の５乗通りの設計パターンを登録し、中継装置１０１Ｂに２の５乗通りの設計パターンを登録すれば足りることになる。

【0121】

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0122】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0123】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、
前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、
前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理する代理処理部とを備え、
前記代理処理部は、前記第２のネットワークにおける前記各機能部の機能部情報を取得し、取得した前記各機能部情報に基づいて、１つの機能部の機能部情報である集約情報を生成し、前記中継装置の機能部情報として前記第１のネットワークへ送信し、
前記代理処理部は、前記第１のネットワークにおける前記機能部から受信した設定情報に基づいて、前記第２のネットワークにおける前記設定処理の対象となる前記機能部ごとの設定情報を生成し、生成した前記設定情報に対応する前記機能部へ送信し、
前記設定情報は、前記機能部である前記中継装置におけるフィルタリング、通信帯域幅、フレームの優先度、およびＶＬＡＮ設定、ならびに、前記機能部である車載ＥＣＵにおけるＶＬＡＮ設定およびフレームのデータサイズのうち、少なくともいずれか１つを含む、中継装置。

【0124】

［付記２］
複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
処理回路を備え、
前記車載ネットワークは、第１のネットワークおよび第２のネットワークを含み、
前記処理回路は、
前記第１のネットワークにおける前記機能部と前記第２のネットワークにおける前記機能部との間で送受信されるフレーム、および前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部間で送受信されるフレームを中継し、
前記車載ネットワークにおいて通信を行うための設定処理に関する情報の、前記第１のネットワークにおける前記機能部との通信相手として動作することにより、前記第２のネットワークにおける複数の前記機能部を代理する、中継装置。

【符号の説明】

【0125】

１ 中継部
２ 代理処理部
３ 機能部情報管理部
４ 設定部
５ 記憶部
５１ 通信ポート
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 中継装置
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄ，２０２Ｅ，２０２Ｆ 車載ＥＣＵ
３０１ 車載通信システム
４０１ 車載ネットワーク
５０１ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】