特開 2024-21192 アウターロータ型のモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021192

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】アウターロータ型のモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/04 20060101AFI20240208BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

H02K9/04 A

H02K21/22 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022123857

(22)【出願日】2022-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】根本 達也

(72)【発明者】

【氏名】原田 天晴

【テーマコード（参考）】

5H609

5H621

【Ｆターム（参考）】

5H609BB03

5H609PP02

5H609QQ02

5H609QQ12

5H609QQ13

5H609QQ23

5H609RR13

5H609RR17

5H609RR38

5H609RR42

5H609RR43

5H609RR63

5H609RR67

5H609RR71

5H621JK11

(57)【要約】

【課題】過大な温度上昇を抑制できるアウターロータ型のモータを提供する。
【解決手段】ステータ２４の径方向外側にロータ２３が回転自在に備えたアウターロータ型のモータにおいて、ロータ２３に接続された回転軸２１とは独立して駆動され、モータにおける回転軸２１の負荷が接続される前端側とは反対となる後端側に配置されるファン７１と、モータの後端側に形成される放熱フィン７２と、少なくともファン７１から放熱フィン７２に至る範囲で、ファン７１により生じた気流を放熱フィン７２へ導く導流部材７３と、を備え、ファン７１により生じた気流が、前記モータの後端側に形成される放熱フィン７２を通過するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータの径方向外側にロータが回転自在に備えたアウターロータ型のモータにおいて、
前記ロータに接続された回転軸とは独立して駆動され、前記モータにおける前記回転軸の負荷が接続される前端側とは反対となる後端側に配置されるファンと、
前記モータの後端側に形成される放熱フィンと、
少なくとも前記ファンから前記放熱フィンに至る範囲で、前記ファンにより生じた気流を前記放熱フィンへ導く導流部材と、を備え、
前記ファンにより生じた気流が、前記モータの後端側に形成される前記放熱フィンを通過することを特徴とするアウターロータ型のモータ。

【請求項2】

前記ファンは、前記モータの後端面における径方向中央に配置され、
前記放熱フィンは、前記モータの後端面において周方向に、前記ファンを取り巻くように配置されることを特徴とする請求項１に記載のアウターロータ型のモータ。

【請求項3】

前記モータの後端面の径方向中央には、凹部が形成され、
前記ファンは、軸流ファンであり、
前記ファンで生じた気流は、前記凹部を通り、前記放熱フィンによって径方向に流れることを特徴とする請求項２に記載のアウターロータ型のモータ。

【請求項4】

前記モータとは別体であって、該モータの後端面で周方向に並ぶ複数のヒートシンク部材を有し、
各ヒートシンク部材は、前記放熱フィンを有し、径方向内側に配置される辺が直線状とされ、
前記複数のヒートシンク部材は、径方向内側の辺の端部同士が互いに接するように隣り合っていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアウターロータ型のモータ。

【請求項5】

前記ステータ及び前記ロータを覆うハウジングを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアウターロータ型のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータの径方向外側にロータを備えるアウターロータ型のモータに関する。

【背景技術】

【0002】

上記アウターロータ型のモータとしては、例えば、特許文献１に示すモータが挙げられる。このモータは、動力を発生するモータ部と、モータ部を覆うケーシングと、を備えている。ケーシングは、一端に開口部が形成されたカップ型に構成され、ケーシングの開口部は、蓋体で閉じられている。モータ部は、前記蓋体に形成された孔に貫通固定され回転軸を回転自在に支持する筒状の軸受ハウスと、回転軸と一体回転するように回転軸に固定されたカップ型のロータと、ロータの周壁部の内面に径方向で対向するように前記軸受ハウスの外側に固定されたステータと、を備えている。

【0003】

ところで、速度の変動やトルクの変動を嫌う製造装置においては、前記モータと減速手段の組み合わせを、ダイレクトドライブモータで置き換える要求がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１－２４３８３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、電磁力のみで大きなトルクを発生させる場合には、ダイレクトドライブモータ自体が大型化してしまう。これを防ぐためには、電磁力（電流）を増加させて、電磁力発生面積当たりの電磁力を増加させる必要があるが、電磁力（電流）の２乗に比例して銅損が発生するため、モータ表面積当たりの損失が増加し、冷却能力を増加させなければ、熱的にモータとして成立させることができないという不都合があった。特に、ケーシングでモータ部が覆われているモータにおいては、更に性能が低下することがある。

【0006】

そこで本発明は、過大な温度上昇を抑制できるアウターロータ型のモータを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、ステータの径方向外側にロータが回転自在に備えたアウターロータ型のモータにおいて、前記ロータに接続された回転軸とは独立して駆動され、前記モータにおける前記回転軸の負荷が接続される前端側とは反対となる後端側に配置されるファンと、前記モータの後端側に形成される放熱フィンと、少なくとも前記ファンから前記放熱フィンに至る範囲で、前記ファンにより生じた気流を前記放熱フィンへ導く導流部材と、を備え、前記ファンにより生じた気流が、前記モータの後端側に形成される前記放熱フィンを通過することを特徴としている。

【0008】

本発明によれば、ファンにより生じた気流が、モータの後端側に形成される放熱フィンを通過することで、モータの後端側に冷却能力を集中させ、過大な温度上昇を抑制できる。また、モータ回転軸に接続される負荷側に気流が流れると良くない場合に有効となる。しかも、ロータに接続された回転軸とは独立して外部動力により駆動されるファンであるので、ロータの設計上の回転数が低くてもファンの回転数が低下することがなく、冷却効率が低下することがない。

【0009】

また、本発明のアウターロータ型のモータは、前記ファンが、前記モータの後端面における径方向中央に配置され、前記放熱フィンは、前記モータの後端面において周方向に、前記ファンを取り巻くように配置されていてもよい。

【0010】

上記のように、モータの後端面における径方向中央に配置されたファンにより生じた気流が、ファンを取り巻くように配置された放熱フィンを通過する構成にすることによって、冷却前後の気流が錯綜しないようにでき、効率的な気流を形成できる。

【0011】

また、本発明のアウターロータ型のモータは、前記モータの後端面の径方向中央には、凹部が形成され、前記ファンは、軸流ファンであり、前記ファンで生じた気流は、前記凹部を通り、前記放熱フィンによって径方向に流れる構成であってもよい。

【0012】

上記構成では、凹部を形成することにより、主な発熱源であるステータの内径側の面付近を冷却できるので、更に冷却能力が向上する。また、凹部は、ファンにより生じた気流が接触する面積を大きくできるので、モータに備えるセンサや軸受け等も冷却することができる。また、入手しやすい汎用の軸流ファンを使用できるので、コスト面において有利になる。

【0013】

また、本発明のアウターロータ型のモータは、前記モータとは別体であって、該モータの後端面で周方向に並ぶ複数のヒートシンク部材を有し、各ヒートシンク部材は、前記放熱フィンを有し、径方向内側に配置される辺が直線状とされ、前記複数のヒートシンク部材は、径方向内側の辺の端部同士が互いに接するように隣り合っている構成であってもよい。

【0014】

上記のように、周方向に並ぶ複数のヒートシンク部材が、径方向内側の辺の端部同士が互いに接するように隣り合っているので、周方向で隣り合うヒートシンク部材の間から気流が漏れにくく、気流を有効に放熱フィンへ当てることができる。

【0015】

また、本発明のアウターロータ型のモータは、前記ステータ及び前記ロータを覆うハウジングを備えていてもよい。

【0016】

上記のように、ハウジングを備えることで、モータを負荷側でハウジングを介して固定することができる。また、回転部が露出していないので、安全に使用することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、モータの電磁力（電流）を増加させても、モータ後端側に冷却能力を集中させることで、過大な温度上昇を抑制できるアウターロータ型のモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明のアウターロータ型のモータの縦断側面図である。

【図2】同モータの側面図である。

【図3】同モータの分解斜視図である。

【図4】アウターロータ型のモータの別の形態を示す縦断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明のアウターロータ型のモータの一実施形態を、図面に基づいて説明を行う。

【0020】

本発明のアウターロータ型のモータは、減速機構を介さずに、発生した動力を対象物にダイレクトに伝達するダイレクトドライブモータ（以下、単にＤＤモータという）に構成されている。このＤＤモータ１は、動力を発生するモータ部２を閉塞状態で収納するためのハウジング３を備えて、モータ外部にファンを配置した全閉外扇型のモータに構成されている。また、ＤＤモータ１は、後述のステータ２４の径方向外側に後述のロータ２３が回転自在に前記ハウジング３内に軸支されて、アウターロータ型に構成されている。尚、図１においてハウジング３から突出して負荷が接続される回転軸２１の突出側を前側とし、回転軸２１がハウジング３から突出していない側、つまり負荷が接続される前側とは反対となる側を後側として以下において説明する。

【0021】

ハウジング３は、金属材料で構成され、図１及び図２に示すように、前後方向両端が開口された円筒状のハウジング本体３１と、ハウジング本体３１の前後の開口を閉じる前側蓋体３２及び後側蓋体３３と、を備えている。尚、ハウジング３内には、後述するロータ２３の回転位置を検出するセンサ（図示せず）を備えている。

【0022】

前側蓋体３２は、図１に示すように、径方向中央部に開口が形成され、ハウジング本体３１の前端部に係止固定されるリング状の円板部３２１と、円板部３２１の径方向内側部分から前側に突出する円筒部３２２と、円筒部３２２の前端から内側に突出する内鍔部３２３と、を備えている。円筒部３２２の内側には、後述する回転軸２１の前側部を回転自在に支持する第１軸受け４が配置されている。また、後述する回転軸２１の後側部は、後述する軸受ハウス２２の内側に配置された第２軸受け５により回転自在に支持されている。

【0023】

後側蓋体３３は、外形が円形でハウジング本体３１の後端部に係止固定される円板部３３１と、円板部３３１の径方向内側部分の前端面から前方に突出して後述する軸受ハウス２２の後端部に外嵌する円形でリング状の嵌合部３３２と、を備えている。尚、嵌合部３３２を後述する軸受ハウス２２の後端部に外嵌した状態では、後側蓋体３３の円板部３３１の径方向内周面３３１Ａと後述する軸受ハウス２２の後側部２２１の径方向内周面２２１Ａとが面一になっている。

【0024】

モータ部２は、負荷が先端部（前端部）に接続される回転軸２１と、回転軸２１の後側部を回転自在に支持する第２軸受け５が内側に配置される円筒状の軸受ハウス２２と、回転軸２１と一体回転するように連結されたカップ型のロータ２３と、ロータ２３の内面に径方向で対向するように軸受ハウス２２の外面に当接した状態で固定されるステータ２４と、を備えている。つまり、ロータ２３に対してステータ２４が径内側に位置する。

【0025】

ロータ２３は、回転軸２１に連結される円盤状の前壁部２３１と、前壁部２３１の径方向外側端部から後方に延びる円筒状の側壁部２３２と、側壁部２３２に設けられた永久磁石（図示せず）と、を備えている。

【0026】

ステータ２４は、コイルが巻かれる複数のティースを備えている。ステータ２４は、モータ部２の駆動により、熱が発生する。この熱は、ステータ２４に接触する軸受ハウス２２を介して後側蓋体３３及び後述の軸受ハウス用蓋体６に伝達される。このように、ステータ２４で発生する熱が、軸受ハウス２２を介して後側蓋体３３及び後述の軸受ハウス用蓋体６に伝達されることから、後述するように、ハウジング３における軸方向端面（後端面）に形成される放熱フィン７２にファン７１により生じた気流を当てることにより、ステータ２４を効率よく冷却することができる。尚、前述したようにステータ２４は、ロータ２３よりも径内側にあるため、ハウジング３の径外位置から冷却するのは軸方向端面で冷却するのに比べると、冷却効率が良くない。また、アウターロータ型のダイレクトドライブモータは、軸方向に扁平な形状であることが多い点でも、径方向からの冷却は、冷却面積が確保し難いため、期待できない。

【0027】

軸受ハウス２２は、円筒状に構成され、後側蓋体３３の嵌合部３３２に内嵌する後側部２２１と、後側部２２１から前方に延びる前側部２２２と、を備えている。後側部２２１の前側端部に内側に突出する第１段差部２２１１が形成され、この第１段差部２２１１の前端側に第１段差部２２１１よりも更に内側に突出して第２軸受け５の後端面５Ｂを受け止める第２段差部２２１２が形成されている。

【0028】

第１段差部２２１１には、軸受ハウス２２の開口を閉塞するための円形で板状の軸受ハウス用蓋体６が係止固定されている。軸受ハウス用蓋体６の後端面６Ｂと、軸受ハウス２２の後側部２２１の径方向内周面２２１Ａと、後側蓋体３３の円板部３３１の径方向内周面３３１Ａとで、ハウジング３における後端面の径方向中央に前側に凹んだ凹部Ｈが形成される。この凹部Ｈは、回転軸２１の後端がロータ２３及びステータ２４の後端よりも前方に位置するように回転軸２１を配置することにより形成されている。その凹部Ｈは、回転軸２１の後方に位置して、ＤＤモータ１の冷却のために後述する冷却部７で発生させる気流を導くために用いられ、特別な案内部材が不要になる。このように凹部Ｈを形成することにより、ステータ２４の内径側の面付近を冷却できるので、更に冷却能力が向上する。また、凹部Ｈは、ファン７１により生じた気流が接触する面積を大きくできるので、モータに備える耐熱性の低いセンサ（図示せず）や軸受け５等も冷却することができる。

【0029】

また、ＤＤモータ１には、冷却部７を備えている。この冷却部７は、図１及び図２に示すように、ハウジング３における軸方向端面（後端面）に配置され、図示していない外部動力によりロータ２３に接続された回転軸２１とは独立して駆動されるファン７１と、ハウジング３における軸方向端面（後端面）にファン７１により生じた気流に接する位置に形成される放熱フィン７２と、少なくともファン７１から放熱フィン７２に至る範囲で、前記ファン７１により生じた気流を前記放熱フィン７２へ導く導流部材７３と、を備えている。したがって、ファン７１からの気流により主な発熱源であるステータ２４の直後方の後側蓋体３３の軸方向端面（後端面）に設けられる放熱フィン７２を冷却することにより、ＤＤモータ１の冷却効率を高めることができる。しかも、外部動力によりロータ２３に接続された回転軸２１とは独立して駆動されるファン７１であるので、ロータ２３の設計上の回転数が低くてもファン７１の回転数が低下することがなく、冷却効率が低下することがない。

【0030】

ファン７１は、ハウジング３における軸方向端面（後端面）における径方向中央に配置されている。また、放熱フィン７２は、ハウジング３における軸方向端面（後端面）において周方向に、ファン７１を取り巻くように配置されている。後述するように放熱フィン７２は、底板部７４１上に径方向に長い長方形で周方向に間隔を置いてほぼ平行姿勢に複数立設されている。そして、ファン７１により径方向中央で吸気し、その吸気したエアが放熱フィン７２を通過して径外方向とその径外方向に沿う方向に排気されるように構成されている。したがって、ファン７１により径方向中央で吸気し、その吸気したエアがファン７１を取り巻くように配置された放熱フィン７２を通過して径外方向とその径外方向に沿う方向に排気されることによって、冷却前後の気流が錯綜しないようにでき、効率的な気流を形成できる。また、ファン７１により吸気したエアが、軸方向端面（後端面）に配置された放熱フィン７２を通過して径外方向とその径外方向に沿う方向に排気されることによって、回転軸２１に接続される負荷側に気流が流れると良くない場合に有効となる。

【0031】

ファン７１は、この実施形態では入手しやすい汎用の軸流ファンであるため、コスト面において有利になる。この軸流ファンは、図３に示すように、複数の羽根７１１ａがカップ型のハブ７１１ｂの外周に設けられた羽根車７１１と、羽根車７１１を回転させるモータ（図示せず）と、羽根車７１１及びモータを収容するケーシング７１２と、モータに外部動力（電力）を供給するための電源コード（図示せず）と、を備えている。ファン７１により後方から吸気して生じた気流は、凹部Ｈを通ってから径外方向に流れ、放熱フィン７２を通過してから排気される。この実施形態では平面視（軸方向視）において外形が矩形状のファン７１を用いているが、外形が円形のファンであってもよい。

【0032】

ケーシング７１２は、筒状のケーシング本体７１２１と、ケーシング本体７１２１の軸方向（上下方向）両端のそれぞれにおいて四方に広がるように膨出する４個のフランジ部７１２２と、上下のフランジ部７１２２，７１２２同士を連結する円筒状の４個の連結部７１２３と、を備えている。各フランジ部７１２２には、ビスＢを挿通させるための貫通孔７１２２ａが形成されている。ビスＢを一端側のフランジ部７１２２の貫通孔７１２２ａから連結部７１２３を通して他端側のフランジ部７１２２の貫通孔７１２２ａに挿通させてから、軸受ハウス用蓋体６の径方向外側部分に周方向に沿って間隔を置いて立設される４本の円筒状のネジ体８にビスＢの先端を螺合させることにより、ファン７１をハウジング３の後端面にネジ体８を介して固定している。

【0033】

放熱フィン７２は、ハウジング３とは別体のヒートシンク部材７４に備えている。長方形のヒートシンク部材７４は、汎用のため、コスト面において有利になる。また、ヒートシンク部材７４は、後側蓋体３３の円板部３３１の後端面３３１Ｂに取り付けられ、かつ、周方向に長い寸法を有し、ＤＤモータ１の後端面に正対した形状（軸方向の形状）が長方形状の底板部７４１と、底板部７４１上に径方向に長い長方形で周方向に間隔を置いてほぼ平行姿勢に立設された複数の放熱フィン７２と、を備えている。ヒートシンク部材７４は、後側蓋体３３の円板部３３１の後端面３３１Ｂにファン７１を取り巻くように周方向に並んで複数（図３では６個）配置され、平面視（軸方向視）において多角形（６角形）状に構成されている。ヒートシンク部材７４は、アルミニューム金属等の熱伝導性が良好な材料で構成されることが好ましい。各ヒートシンク部材７４は、径方向内側に配置される辺が直線状とされている。また、周方向に配置された複数のヒートシンク部材７４は、径方向内側の辺の端部に備える放熱フィン７２Ａ，７２Ａの内周側端が互いに接するように隣り合っている。このように配置することで、周方向で隣り合うヒートシンク部材７４，７４の間の隙間を無くすことができるため、そこから気流が漏れにくく、気流を有効に放熱フィン７２へ当てることができる。尚、放熱フィン７２Ａ，７２Ａの外周側端は、離れていてもよい。

【0034】

図３に示すように、導流部材７３は、板状で円形の部材から構成され、後側蓋体３３の外径よりも少し小さな外径に構成されているが、後側蓋体３３の外径と同じ大きさにしてもよい。導流部材７３の径方向中央には、ファン７１の一部を導流部材７３よりも前方側に位置するよう挿入可能な矩形状の貫通孔７３Ｋが形成されている。この貫通孔７３Ｋの内径に対してファン７１の外径が僅かに小さな寸法に構成され、貫通孔７３Ｋとファン７１との間の隙間からファン７１で生じた気流が漏れにくいようにしている。また、導流部材７３の外周縁の周方向２箇所のそれぞれに切欠き７３Ｕが形成されている。これら切欠き７３Ｕ，７３Ｕに対応する後側蓋体３３の円板部３３１の後端面３３１Ｂの位置には、外面にネジが形成された円形の棒状体９が立設されている。これら棒状体９，９にそれぞれ螺合する軸部１０Ａ及び切欠き７３Ｕよりも外径が大きな寸法を有し切欠き７３Ｕの外周縁に当接する頭部１０Ｂを有するネジ部材１０を備えている。各ネジ部材１０の軸部１０Ａを切欠き７３Ｕに通してから棒状体９に螺合することによって、各ネジ部材１０の頭部１０Ｂの下面が、切欠き７３Ｕの外周縁に当接して下方へ押圧する。これにより、導流部材７３を棒状体９，９に固定することができる。導流部材７３を棒状体９，９に固定すると、導流部材７３の前面７３Ａと放熱フィン７２の後端面７３Ｂ（図２参照）に当接して両者の間に隙間ができないように構成されている。更に、導流部材７３の周方向４箇所には、ネジ挿通用の貫通孔が形成されており、これら貫通孔に対応する円板部３３１の後端面３３１Ｂの位置のそれぞれに、内側にネジが形成されたネジ部材１２が立設されている。よって、４本のネジ１１のそれぞれを、貫通孔を挿通してからネジ部材１２に螺合することによって、導流部材７３を４本のネジ１１でも固定できるようにしている。導流部材７３の固定方法は、図３に示す方法以外であってもよい。

【0035】

このように構成されたＤＤモータ１及びファン７１をそれぞれ駆動すると、回転軸２１が駆動回転されると共に、ファン７１の羽根車７１１が回転する。この羽根車７１１の回転によりファン７１の後端から吸い込んだエアは、図１に示すように、前端に向かって流れる（矢印Ｒ１参照）ことにより、軸受ハウス用蓋体６に当たり、径外方向（矢印Ｒ２参照）に案内される。径外方向Ｒ２に案内されたエアは、軸受ハウス２２の後側部２２１の径方向内周面２２１Ａと後側蓋体３３の円板部３３１の径方向内周面３３１Ａとで案内されて後方（矢印Ｒ３参照）へ移動する。後方へ移動したエアは、導流部材７３の前面７３Ａに当たり、径外方向（矢印Ｒ４参照）へと案内される。この案内されるエアが、放熱フィン７２に当たることで、ステータ２４からの熱が軸受ハウス２２を介して伝達される後側蓋体３３を冷却することができる。これにより、モータの冷却効率を高めることができる。しかも、凹部Ｈを構成する軸受ハウス用蓋体６の後端面６Ｂ及び軸受ハウス２２の後側部２２１の径方向内周面２２１Ａ（ステータ２４の熱が伝達される部分）にも前記エアを当ててそれらの部分を冷却することにより、モータの冷却効率を更に高めることができる。

【0036】

尚、本発明に係るアウターロータ型のモータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0037】

前記実施形態では、アウターロータ型のダイレクトドライブモータを用いたが、これに限定されない。

【0038】

また、前記実施形態では、放熱フィン７２をハウジング３とは別体のヒートシンク部材７４に備えたが、ハウジング３に一体形成してもよい。

【0039】

また、前記実施形態では、複数のヒートシンク部材７４を周方向に並べたが、１個のリング状に構成されたヒートシンク部材であってもよい。

【0040】

また、前記実施形態では、矩形状のヒートシンク部材７４を示したが、円弧状のヒートシンク部材であってもよい。

【0041】

また、前記実施形態では、ファン７１により後方からエアを吸って径外方向へ排出するようにしたが、ファン７１の回転方向を逆にして、径方向外側から径方向内側（径内方向）にエアを吸ってモータの後方へ排出するようにしてもよい。

【0042】

また、前記実施形態では、モータの軸方向端面（後端面）の径方向中央に凹部Ｈを形成したが、凹部を形成しないフラットな軸方向端面（後端面）であってもよい。

【0043】

また、前記実施形態では、導流部材７３を、全てのヒートシンク部材７４の外周縁よりも径方向外側となる位置まで気流の流路を形成する大きさに構成したが、全てのヒートシンク部材７４の外周縁にかかる位置まで、つまりファン７１から放熱フィン７２に至る範囲のみに気流の流路を形成する大きさに導流部材７３を構成してもよい。また、全てのヒートシンク部材７４の内周縁にかかる大きさの導流部材７３であってもよい。

【0044】

また、前記実施形態では、モータ軸方向端面（後端面）は、モータ軸方向に垂直な平面としていたが、モータ中心軸から外側に向かって負荷側に傾斜していなければ良い。

【0045】

また、前記実施形態では、放熱フィン７２は、底板部７４１上に径方向に長い長方形で周方向に間隔を置いてほぼ平行姿勢に複数立設していたが、この形状に限らず、例えば、湾曲していても良い。

【0046】

要するに、気流が負荷側に流れなければ、どのような方向に気流が流れてもよい。

【0047】

また、前記実施形態では、ファンとして軸流ファンを用いたが、遠心ファンや斜流ファン等であってもよい。

【0048】

また、前記実施形態では、ステータ２４及びロータ２３等のモータ部２をハウジング３で覆ったＤＤモータ１を示したが、図４に示すように、ハウジング３の一部を省略したＤＤモータ１であってもよい。具体的には、ハウジング３を構成するハウジング本体３１、前側蓋体３２、後側蓋体３３のうち、ハウジング本体３１及び前側蓋体３２を省略し、回転軸２１とは反対側に設けられている後側蓋体３３に冷却部７を設けている。尚、後側蓋体３３は、冷却部７を取り付けるためにモータ部２の後側に設けられるものであるため、後側蓋体３３とは異なる形状の専用の取付部材から構成することもできる。尚、図４では、回転軸２１の段差部が図１に比べて前側に寄った位置に形成されているため、前後一対の第２軸受５，５を設けているが、それ以外は、図１と同一である。

【符号の説明】

【0049】

１…モータ、２…モータ部、３…ハウジング、４…第１軸受、４…第１軸受、５…第２軸受、５Ｂ…後端面、６…軸受ハウス用蓋体、６Ｂ…後端面、７…冷却部、８…ネジ体、９…棒状体、１０…ネジ部材、１０Ａ…軸部、１０Ｂ…頭部、１１…ネジ、１２…ネジ部材、２１…回転軸、２２…軸受ハウス、２３…ロータ、２４…ステータ、３１…ハウジング本体、３２…前側蓋体、３３…後側蓋体、７１…ファン、７２，７２Ａ…放熱フィン、７３…導流部材、７３Ａ…前面、７３Ｂ…後端面、７３Ｋ…貫通孔、７３Ｕ…切欠き、７４…ヒートシンク部材、２２１…後側部、２２１Ａ…径方向内周面、２２２…前側部、２３１…前壁部、２３２…側壁部、３２１…円板部、３２２…円筒部、３２３…内鍔部、３３１…円板部、３３１Ａ…径方向内周面、３３１Ｂ…後端面、３３２…嵌合部、７１１…羽根車、７１１ａ…羽根、７１１ｂ…ハブ、７１２…ケーシング、７４１…底板部、２２１１…第１段差部、２２１２…第２段差部、７１２１…ケーシング本体、７１２２…フランジ部、７１２２ａ…貫通孔、７１２３…連結部、Ｂ…ビス、Ｈ…凹部、Ｒ１～Ｒ４…矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】