特開 2024-21259 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021259

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20240208BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20240208BHJP

   F16D 65/00 20060101ALI20240208BHJP

   H02K 7/102 20060101ALI20240208BHJP

   H02K 7/108 20060101ALI20240208BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20240208BHJP

   F16D 125/48 20120101ALN20240208BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 G

F16D65/18

F16D65/00 C

H02K7/102

H02K7/108

F16D121:24

F16D125:48

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022123974

(22)【出願日】2022-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D048BB21

3D048BB45

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH58

3D048HH66

3D048HH68

3D048HH70

3D048QQ12

3D048RR01

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA01

3J058BA27

3J058CC15

3J058CC22

3J058CC77

3J058DB23

3J058DE08

3J058FA07

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB14

5H607CC05

5H607CC07

5H607DD03

5H607EE03

5H607EE07

5H607EE10

5H607EE18

5H607HH01

5H607HH09

(57)【要約】

【課題】電動制動装置に関して、回路部を異物から保護しつつ回転角センサの検出精度が低下することを抑制する。
【解決手段】電動制動装置１０は、アクチュエータ部２０を備えている。アクチュエータ部２０は、伝達機構３０によって伝達される電気モータ１２の回転に応じて車輪に制動力を付与する。電動制動装置１０は、アクチュエータ部２０を制御する回路部６０を備えている。電動制動装置１０は、モータ軸部材１３に取り付けられている被検出部６４と回路部６０に設けられている検出部６３とによって構成されている回転角センサ６２を備えている。電動制動装置１０は、伝達機構３０が配置されている第１空間と回路部６０が配置されている第２空間とを区画する隔壁７０を備えている。隔壁７０には、貫通孔７１ｔが設けられている。被検出部６４が貫通孔７１ｔの中に配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータのモータ軸部材の回転を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構によって伝達される前記電気モータの回転に応じて摩擦材を移動させ、車輪と一体に回転する回転体に対して前記摩擦材を押圧することによって前記車輪に制動力を付与するアクチュエータ部と、
前記アクチュエータ部を制御する回路部と、
前記モータ軸部材に取り付けられている被検出部と前記回路部に設けられ前記被検出部からの出力を検出する検出部とによって構成され、前記電気モータの回転角を検出する回転角センサと、
前記伝達機構が配置されている空間である第１空間と前記回路部が配置されている空間である第２空間とを区画する隔壁と、を備え、
前記隔壁には、貫通孔または非貫通孔である孔が設けられており、
前記回転角センサの少なくとも一部および前記モータ軸部材の一部のうち、少なくとも一方が前記孔の中に配置されている
電動制動装置。

【請求項2】

前記孔は前記貫通孔であり、前記回転角センサおよび前記モータ軸部材のうち前記貫通孔の中に配置されている部分を挿入部として、
前記挿入部と、前記貫通孔が形成されている前記隔壁と、の間に位置する隙間が、前記第１空間と前記第２空間とを繋ぐ経路を形成しており、
前記経路の少なくとも一か所が屈曲するように、前記挿入部および前記隔壁が構成されている
請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記隔壁に設けられ、前記被検出部および前記モータ軸部材の少なくとも一方の前記孔の中に配置されている部分を回転可能に支持する軸受を備える
請求項１に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電気モータの回転角を検出する非接触型のセンサを備える制動装置が開示されている。特許文献１に開示されている制動装置は、摩耗粉および潤滑剤等の異物から電子部品を保護するための隔壁（Trennmittel）を備えている。電気モータのシャフトとセンサ素子とが隔壁を挟むように配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２００９０４６０４４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているような制動装置では、シャフトに取り付けられるマグネットとセンサ素子との間に隔壁を配置することになるため、マグネットとセンサ素子との距離が離れるという問題がある。これによってセンサの検出精度が低くなるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための電動制動装置は、電気モータのモータ軸部材の回転を伝達する伝達機構と、前記伝達機構によって伝達される前記電気モータの回転に応じて摩擦材を移動させ、車輪と一体に回転する回転体に対して前記摩擦材を押圧することによって前記車輪に制動力を付与するアクチュエータ部と、前記アクチュエータ部を制御する回路部と、前記モータ軸部材に取り付けられている被検出部と前記回路部に設けられ前記被検出部からの出力を検出する検出部とによって構成され、前記電気モータの回転角を検出する回転角センサと、前記伝達機構が配置されている空間である第１空間と前記回路部が配置されている空間である第２空間とを区画する隔壁と、を備え、前記隔壁には、貫通孔または非貫通孔である孔が設けられており、前記回転角センサの少なくとも一部および前記モータ軸部材の一部のうち、少なくとも一方が前記孔の中に配置されていることをその要旨とする。

【0006】

上記構成では、隔壁に孔が設けられていることで、伝達機構を配置する第１空間と回路部を配置する第２空間とを区画する隔壁を配置しつつも、回転角センサを構成する被検出部と検出部とを近くに配置しやすくなる。このため、隔壁を配置しつつも磁束密度が比較的高い位置に検出部を配置することができる。これによって、回転角センサの検出精度が低下することを軽減しつつ、摩耗粉および潤滑剤等の異物が第２空間に侵入することを隔壁によって抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態の電動制動装置を示す一部断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の電動制動装置を示す一部断面図である。

【図3】図３は、第２実施形態の電動制動装置を示す断面図である。

【図4】図４は、変更例の電動制動装置を示す断面図である。

【図5】図５は、他の変更例の電動制動装置を示す断面図である。

【図6】図６は、別の変更例の電動制動装置を示す断面図である。

【図7】図７は、さらに別の変更例の電動制動装置を示す断面図である。

【図8】図８は、変更例として隔壁の孔に軸受を備える電動制動装置を示す断面図である。

【図9】図９は、変更例として隔壁の孔にグロメットを備える電動制動装置を示す断面図である。

【図10】図１０は、図９における電動制動装置が備えるグロメットを示す正面図である。

【図11】図１１は、変更例として隔壁の貫通孔を塞ぐ薄膜を備える電動制動装置を示す断面図である。

【図12】図１２は、隔壁の貫通孔を塞ぐ薄膜を備える別の変更例の電動制動装置を示す断面図である。

【図13】図１３は、変更例として隔壁に非貫通孔を備える電動制動装置を示す断面図である。

【図14】図１４は、隔壁に非貫通孔を備える別の変更例の電動制動装置を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
電動制動装置の第１実施形態である電動制動装置１０について、図１～図２を参照して説明する。

【0009】

＜電動制動装置＞
電動制動装置１０は、電気モータ１２のモータ軸部材１３の回転を伝達する伝達機構３０を備えている。電動制動装置１０は、伝達機構３０によって伝達される電気モータ１２の回転に応じて摩擦材２２を移動させ、車輪と一体に回転する回転体２１に対して摩擦材２２を押圧することによって車輪に制動力を付与するアクチュエータ部２０を備えている。電動制動装置１０は、アクチュエータ部２０を制御する回路部６０を備えている。電動制動装置１０は、モータ軸部材１３に取り付けられている被検出部６４と回路部６０に設けられ被検出部６４からの出力を検出する検出部６３とによって構成され、電気モータ１２の回転角を検出する回転角センサ６２を備えている。電動制動装置１０は、伝達機構３０が配置されている空間である第１空間と回路部６０が配置されている空間である第２空間とを区画する隔壁７０を備えている。隔壁７０には、貫通孔７１ｔが設けられている。貫通孔７１ｔの中に回転角センサ６２の少なくとも一部が配置されている。

【0010】

図１および図２は、電動制動装置１０を示している。電動制動装置１０は、ケース１１ａ、カバー１１ｂおよびキャリパハウジング２３を備えている。カバー１１ｂは、ケース１１ａの開口に蓋をしている。キャリパハウジング２３は、ケース１１ａに取り付けられている。ケース１１ａは、密閉されている。

【0011】

電動制動装置１０は、アクチュエータ部２０を備えている。図１に示すように、アクチュエータ部２０は、車両の車輪と一体回転する回転体２１に押し付けることのできる摩擦材２２を備えている。回転体２１は、たとえば、ブレーキディスクである。アクチュエータ部２０は、摩擦材２２を回転体２１に押し付ける力が大きいほど大きな制動力を発生させることができる。

【0012】

電動制動装置１０は、電気モータ１２を備えている。図１および図２には、電気モータ１２のモータ軸部材１３における軸心に沿った線を入力軸Ｃ１として図示している。
図２に示すように、アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を直線運動に変換する変換機構４０を備えている。変換機構４０は、たとえば、ねじ軸とナットとによって構成されている送りねじである。アクチュエータ部２０は、回転体２１に向かう端部に摩擦材２２が取り付けられているピストン４１を備えている。変換機構４０およびピストン４１は、キャリパハウジング２３に収容されている。アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を変換機構４０によって変換した直線運動によってピストン４１、すなわち摩擦材２２を移動させることができる。直線運動によってピストン４１が移動される方向のうち一方は、ピストン４１に取り付けられている摩擦材２２を回転体２１に近づける方向である。直線運動によってピストン４１が移動される方向のうち他方は、ピストン４１に取り付けられている摩擦材２２を回転体２１から離す方向である。

【0013】

図２に示すように、アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を変換機構４０に伝達する伝達機構３０を備えている。伝達機構３０は、減速機構を備えていてもよい。伝達機構３０の一例を説明する。

【0014】

伝達機構３０は、ギヤ等の組み合わせによって構成されている。伝達機構３０は、入力ギヤ３１を備えている。たとえば入力ギヤ３１は、モータ軸部材１３に取り付けられている。入力ギヤ３１は、モータ軸部材１３の表面に歯を形成することによって構成されていてもよい。伝達機構３０は、出力ギヤ３３を備えている。伝達機構３０は、出力軸部材３９を備えている。出力ギヤ３３は、出力軸部材３９に取り付けられている。図２には、出力軸部材３９における軸心に沿った線を出力軸Ｃ２として図示している。伝達機構３０の一例は、出力軸Ｃ２が入力軸Ｃ１に対して平行な位置にあるように構成されている。

【0015】

伝達機構３０は、中間ギヤ３２を備えていてもよい。伝達機構３０は、中間ギヤ３２が取り付けられている中間軸部材３８を備えていてもよい。たとえば、中間ギヤ３２は、入力ギヤ３１と咬み合うことのできる第１ギヤ部と、出力ギヤ３３と咬み合うことのできる第２ギヤ部と、を備えている。中間ギヤ３２では、第１ギヤ部と第２ギヤ部とが一体に回転する。中間ギヤ３２の一例では、図１に示すように第１ギヤ部と第２ギヤ部とが一体に成形されている。たとえば、伝達機構３０は、入力ギヤ３１と咬み合うことのできる第１ギヤ部に相当する第１中間ギヤと、出力ギヤ３３と咬み合うことのできる第２ギヤ部に相当する第２中間ギヤと、別の部材として備えていてもよい。複数の中間ギヤは、中間軸部材３８に取り付けられているとよい。

【0016】

伝達機構３０では、入力ギヤ３１にはモータ軸部材１３の回転が入力される。出力ギヤ３３は、入力ギヤ３１の回転に応じて回転することができる。出力ギヤ３３は、出力軸部材３９を介してアクチュエータ部２０に回転を伝達する。より具体的には、入力ギヤ３１と中間ギヤ３２の第１ギヤ部とが咬み合うことで電気モータ１２の回転運動をモータ軸部材１３から中間軸部材３８に伝達することができる。中間ギヤ３２の第２ギヤ部と出力ギヤ３３とが咬み合うことで電気モータ１２の回転運動を中間軸部材３８から出力軸部材３９に伝達することができる。出力軸部材３９は、変換機構４０に連結されている。出力ギヤ３３が出力軸部材３９を回転させることによって変換機構４０に回転運動が伝達される。

【0017】

なお、図２には、一つの中間ギヤ３２を例示しているが、伝達機構３０としては、入力ギヤ３１から出力ギヤ３３までの間に、回転運動の伝達に寄与する複数のギヤが介在していてもよい。

【0018】

電動制動装置１０は、回路部６０を備えている。回路部６０は、電気モータ１２の回転運動を制御する処理回路を有している。回路部６０は、電気モータ１２の制御を通じてアクチュエータ部２０を制御することができる。回路部６０は、ケース１１ａ内に収容されている。たとえば、回路部６０は、回路基板６１と、回路基板６１に実装されている実装部品とを備えている。図１および図２には、モータ軸部材１３における軸心に沿った線である入力軸Ｃ１と、回路部６０とが交差するように、回路部６０が取り付けられている例を示している。より具体的には、入力軸Ｃ１と、回路基板６１とが直交するように、回路部６０が配置されている。

【0019】

電動制動装置１０は、モータ軸部材１３の回転角を検出するための回転角センサ６２を備えている。回転角センサ６２の一例は、非接触型のセンサである。非接触型のセンサとしては磁気センサが挙げられる。

【0020】

電動制動装置１０は、ケース１１ａ内に隔壁７０を備えている。たとえば、隔壁７０によって、回路部６０を収容するための収容部をケース１１ａ内に区画することができる。より具体的には、隔壁７０によって、電気モータ１２を収容する第１収容部１８と、回路部６０を収容する第２収容部１９とを区画することができる。第１収容部１８には、伝達機構３０が収容されている。第１収容部１８の内部空間が「第１空間」に対応する。第２収容部１９の内部空間が「第２空間」に対応する。

【0021】

図１に示すように、電動制動装置１０は、回転停止機構５０を備えていてもよい。回転停止機構５０は、アクチュエータ部２０によって付与されている制動力を維持することができる。回転停止機構５０を作動させることによって、たとえばパーキングブレーキ機能を実現することができる。回転停止機構５０は、たとえば、ソレノイド部５３と、ソレノイド部５３によって移動が可能な係合部５２と、を備えている。たとえば、回転停止機構５０は、第１収容部１８に収容されている。

【0022】

回転停止機構５０の一例は、ラチェット機構として機能する。この場合には、回転停止機構５０は、モータ軸部材１３に取り付けられているラチェット歯車５１とともにラチェット機構を構成している。たとえば、ラチェット歯車５１は、入力ギヤ３１と一体に成形されている。他の例としてラチェット歯車５１は、入力ギヤ３１とは別の部材としてモータ軸部材１３に取り付けられていてもよい。ラチェット歯車５１に接触した係合部５２がラチェット歯車５１の歯に咬み合うと、ラチェット歯車５１が回り止めされる。回転停止機構５０は、ラチェット歯車５１を回り止めすることによって電気モータ１２の回転を停止させることができる。回転停止機構５０では、電気モータ１２の回転方向のうち制動力が減少する方向への回転を停止させることができる。これによって、回転停止機構５０は、アクチュエータ部２０によって車輪に付与されている制動力を維持させることができる。一方で、回転停止機構５０では、電気モータ１２の回転方向のうち制動力が増加する方向への回転を許容することができる。回転停止機構５０は、係合部５２とラチェット歯車５１との咬み合いを解消させることによって制動力の維持を解除することができる。

【0023】

回転停止機構５０のソレノイド部５３は、ソレノイド端子を備えている。ソレノイド端子は、たとえば、回路部６０に接続されている。ソレノイド端子は、たとえば、隔壁７０に形成されている端子用の貫通孔に挿入されていることで隔壁７０を貫通して回路部６０に接続されている。他の例として、ソレノイド端子は、コネクタおよび配線等を介して回路部６０に接続されていてもよい。ソレノイド端子と回路部６０とを接続する経路は、隔壁７０を貫通しているものに限らず隔壁７０を迂回していてもよい。

【0024】

電動制動装置１０は、モータブラケット８１を備えていてもよい。たとえば、モータブラケット８１には、電気モータ１２と回転停止機構５０とが取り付けられている。モータブラケット８１は、伝達軸孔８６を備えていてもよい。伝達軸孔８６には、伝達機構３０が備える軸部材を挿入することができる。たとえば、伝達軸孔８６には、図２に示すように中間軸部材３８を挿入することができる。

【0025】

モータブラケット８１は、ケース１１ａに固定されている。すなわち、モータブラケット８１を介して電気モータ１２が固定されている。また、モータブラケット８１を介して回転停止機構５０が固定されている。電動制動装置１０では、電気モータ１２と回転停止機構５０とがモータブラケット８１によって一体化されることで、パーキングブレーキユニット８０が構成されている。パーキングブレーキユニット８０は、ケース１１ａに収容されている。

【0026】

＜回転角センサ＞
図１および図２に示すように、回転角センサ６２は、検出部６３と被検出部６４とによって構成されている。たとえば、検出部６３は、回路基板６１に実装されている。被検出部６４は、モータ軸部材１３に取り付けられている。検出部６３は、被検出部６４と向かい合う位置に配置されている。一例として、被検出部６４の直径は、モータ軸部材１３の直径よりも大きい。

【0027】

回転角センサ６２の一例として、被検出部６４は、磁石を備えている。たとえば、被検出部６４は、磁石が取り付けられているホルダを備えている。この場合には、ホルダを介して磁石がモータ軸部材１３に取り付けられる。一例として、検出部６３は、モータ軸部材１３と一体に回転する磁石による磁場の変化を検出するセンサ素子である。

【0028】

＜隔壁＞
図１および図２に示すように、隔壁７０には、貫通孔７１ｔが形成されている。貫通孔７１ｔは、回転角センサ６２の少なくとも一部を中に配置するための孔である。図１および図２には、貫通孔７１ｔに回転角センサ６２の被検出部６４を配置する例を示している。貫通孔７１ｔには回転角センサ６２の検出部６３を配置してもよい。貫通孔７１ｔには被検出部６４および検出部６３を配置してもよい。

【0029】

貫通孔７１ｔによって第１収容部１８と第２収容部１９とが接続されることになる。言い換えれば、被検出部６４と、貫通孔７１ｔが形成されている隔壁７０と、の間に位置する隙間によって、第１収容部１８と第２収容部１９とを繋ぐ経路が形成されている。

【0030】

貫通孔７１ｔの径は、貫通孔７１ｔに配置されている被検出部６４と、貫通孔７１ｔが形成されている隔壁７０との間の隙間を小さくするように、被検出部６４の径よりも僅かに大きいことが好ましい。すなわち、第１収容部１８と第２収容部１９とを繋ぐ経路の断面積は小さいことが好ましい。

【0031】

たとえば、貫通孔７１ｔの中心は、入力軸Ｃ１上に位置している。
たとえば、貫通孔７１ｔは、隔壁７０における第１収容部１８を向いている面から隔壁７０における第２収容部１９を向いている面まで、一定の径で形成されている。

【0032】

隔壁７０の一例は、磁束を通す透磁性を有している。隔壁７０の一例は、非磁性材料によって成形されている。非磁性材料としては、たとえば、合成樹脂材料、アルミニウム合金等が挙げられる。

【0033】

電動制動装置１０では、貫通孔７１ｔの中に被検出部６４を配置するように隔壁７０の位置合わせがされていることが好ましい。たとえば、モータブラケット８１と隔壁７０とがピンによって固定されているとよい。これに限らず、隔壁７０、モータブラケット８１、ケース１１ａおよびカバー１１ｂのうち接触する部材同士がピン等によって固定されていてもよい。

【0034】

＜電動制動装置の製造方法＞
電動制動装置１０の製造方法では、まず、電気モータ１２のモータ軸部材１３に被検出部６４を取り付ける工程を行う。次に、電気モータ１２をケース１１ａに取り付ける工程を行う。続いて、隔壁７０を取り付ける工程を行う。

【0035】

電動制動装置１０の製造方法の一例を具体的に説明する。まず、モータブラケット８１に電気モータ１２を取り付ける工程を行う。次に、モータ軸部材１３にラチェット歯車５１、入力ギヤ３１および被検出部６４を取り付ける工程を行う。続いて、モータブラケット８１に回転停止機構５０を取り付ける工程を行う。以上の工程を経て、電気モータ１２、回転停止機構５０およびモータブラケット８１を一体にしたパーキングブレーキユニット８０が組み立てられる。次に、電気モータ１２、回転停止機構５０およびモータブラケット８１を一体にしたパーキングブレーキユニット８０をケース１１ａに取り付ける工程を行う。たとえば、電気モータ１２におけるモータ軸部材１３が突出している端面とは反対側の端面から電気モータ１２をケース１１ａの開口に挿入するようにしてパーキングブレーキユニット８０をケース１１ａに取り付ける。そして、伝達機構３０、隔壁７０および回路部６０をケース１１ａに取り付けた後、カバー１１ｂをケース１１ａに取り付けることによってケース１１ａの開口を塞ぐ。このとき、モータ軸部材１３に取り付けられている被検出部６４が貫通孔７１ｔに挿入されるように隔壁７０を取り付ける。なお、伝達機構３０における中間軸部材３８を伝達軸孔８６に挿入することで、モータブラケット８１によって中間軸部材３８を支持させることができる。

【0036】

＜第１実施形態の作用および効果＞
第１実施形態の作用および効果について説明する。
電動制動装置１０によれば、摩耗粉および潤滑剤等である異物の発生源となりうる伝達機構３０が収容されている第１収容部１８から第２収容部１９に異物が侵入することを隔壁７０によって抑制できる。これによって、第２収容部１９に収容されている回路部６０を異物から保護することができる。

【0037】

電動制動装置１０では、隔壁７０に形成されている貫通孔７１ｔに被検出部６４を配置している。これによって、伝達機構３０を収容する第１収容部１８と回路部６０を収容する第２収容部１９とをケース１１ａ内に区画する隔壁７０を配置しつつも、被検出部６４と検出部６３とを近くに配置しやすくなる。このため、隔壁７０を配置しつつも磁束密度が比較的高い位置に検出部６３を配置することができる。これによって、回転角センサ６２の検出精度が低下することを軽減しつつ、摩耗粉および潤滑剤等の異物が第２収容部１９に侵入することを抑制できる。

【0038】

電動制動装置１０では、隔壁７０と、貫通孔７１ｔに配置されている被検出部６４との間の隙間を小さくすることで、第１収容部１８と第２収容部１９とを繋ぐ経路の断面積を小さくしている。これによって、隔壁７０に貫通孔７１ｔが形成されているものの、異物が貫通孔７１ｔを通過しにくい。

【0039】

（第２実施形態）
図３は、第２実施形態の電動制動装置１１０を示す。
第２実施形態の電動制動装置１１０は、貫通孔１７１ｔの中にモータ軸部材１３を配置している点で、上記第１実施形態の電動制動装置１０と異なる。電動制動装置１１０に関して、電動制動装置１０と共通の構成については、上記第１実施形態と同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0040】

図３に示すように、隔壁１７０の貫通孔１７１ｔには、モータ軸部材１３が挿入されている。貫通孔１７１ｔの径は、モータ軸部材１３の直径よりも僅かに大きくされているとよい。

【0041】

貫通孔１７１ｔの中にモータ軸部材１３を配置していることから、電動制動装置１１０では、被検出部６４は、第２収容部１９に配置されている。
電動制動装置１１０の製造方法では、まず、電気モータ１２をケース１１ａに取り付ける工程を行う。次に、隔壁１７０を取り付ける工程を行う。続いて、電気モータ１２のモータ軸部材１３に被検出部６４を取り付ける工程を行う。

【0042】

＜第２実施形態の作用および効果＞
第２実施形態の電動制動装置１１０によれば、第１実施形態の電動制動装置１０と共通の作用および効果を奏する。

【0043】

電動制動装置１１０では、さらに以下の作用および効果を奏する。
電動制動装置１１０では、モータ軸部材１３の直径よりも径の大きい貫通孔１７１ｔが隔壁１７０に形成されていればよい。このため、第１実施形態の場合に設ける貫通孔７１ｔと比較して貫通孔１７１ｔの径を小さくすることができる。これによって、異物が貫通孔１７１ｔをより通過しにくい。

【0044】

電動制動装置１１０では、被検出部６４が、回路部６０を収容する第２収容部１９に配置される。このため、被検出部６４と検出部６３とを、より近くに配置することができる。

【0045】

（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0046】

［貫通孔を有する隔壁の形状］
・上記第１実施形態では、径が一定の貫通孔７１ｔを例示した。隔壁に形成する貫通孔は、これに限らない。

【0047】

図４に示す隔壁２７０には、貫通孔２７１ｔが形成されている。貫通孔２７１ｔは、隔壁２７０における第１収容部１８を向いている面から隔壁２７０における第２収容部１９を向いている面まで、徐々に縮径するように形成されている。すなわち、貫通孔２７１ｔは、第１収容部１８から第２収容部１９に向かって先細りになっているテーパ形状である。貫通孔２７１ｔの径が最小である部分の径は、被検出部６４の直径よりも僅かに大きくなっている。図４に示す構成によれば、第１収容部１８から貫通孔２７１ｔに入った異物が、テーパ形状によって跳ね返って第１収容部１８に戻るという効果が得られる。

【0048】

・図５に示す隔壁３７０には、貫通孔３７１ｔが形成されている。貫通孔３７１ｔは、第１実施形態の貫通孔７１ｔと同様に径が一定である。隔壁３７０は、貫通孔３７１ｔの縁に近いほど徐々に肉厚になっている。すなわち、隔壁３７０は、貫通孔３７１ｔの縁に近いほど電気モータ１２に近づくように傾斜した傾斜面３７２を有する。図５に示す構成によれば、第１収容部１８から貫通孔３７１ｔに向かう異物が傾斜面３７２に乗り上げることによって、異物が貫通孔３７１ｔに入りにくくなる。

【0049】

・図６に示す隔壁４７０には、貫通孔４７１ｔが形成されている。貫通孔４７１ｔは、第１収容部１８から第２収容部１９に向かって先細りになっているテーパ形状である点で、図４に例示した貫通孔２７１ｔと共通である。貫通孔４７１ｔの径が最小である部分の径は、被検出部６４の直径よりも小さくなっている。被検出部６４は、第１実施形態の場合と比較して、電気モータ１２に近づくようにずらして配置されている。これによって、モータ軸部材１３の軸心が延びる方向において、隔壁４７０の一部と被検出部６４とが重なるようになる。図６に示す構成によれば、第１収容部１８から第２収容部１９に向かう異物が、貫通孔４７１ｔをより通過しにくくなる。

【0050】

・図７に示す隔壁５７０には、貫通孔５７１ｔが形成されている。隔壁５７０は、第２収容部１９を向く面において、貫通孔５７１ｔの縁から貫通孔５７１ｔの中心に向けて延びる縮径部５７３を有している。隔壁５７０において第１収容部１８を向く面から縮径部５７３までの貫通孔５７１ｔの径は、一定である。当該径よりも小さい径の孔が縮径部５７３に形成されている。縮径部５７３において入力軸Ｃ１を向いている面は、テーパ形状でもよい。図７に示す構成では、被検出部６４と、貫通孔５７１ｔが形成されている隔壁５７０と、の間に位置する隙間によって形成されている第１収容部１８と第２収容部１９とを繋ぐ経路が屈曲している。より具体的にいえば、上記経路は、モータ軸部材１３の軸心が延びる方向から貫通孔５７１ｔの径方向に屈曲している。また、縮径部５７３が設けられていることによって、モータ軸部材１３の軸心が延びる方向において、隔壁５７０の一部である縮径部５７３と被検出部６４とが重なるようになる。図７に示す構成によれば、第１収容部１８から第２収容部１９に向かう異物が、貫通孔５７１ｔをより通過しにくくなる。

【0051】

・上記経路が屈曲するように形成されている隔壁は、図７に例示した構成に限らない。上記経路の少なくとも一か所が屈曲するように、貫通孔の中に配置されている部材および隔壁が構成されていればよい。

【0052】

［貫通孔への部材の取り付け］
・図８に示すように、貫通孔６７１ｔに配置されるよう隔壁６７０に固定されている軸受７７を備えていてもよい。軸受７７としては、転がり軸受、すべり軸受等が挙げられる。軸受７７は、被検出部６４を回転可能に支持している。この場合には、被検出部６４が被支持部に対応する。貫通孔６７１ｔは、軸受７７および軸受７７によって支持されている被検出部６４によって塞がれている。このため、図８に示す構成によれば、第１収容部１８から第２収容部１９に異物が侵入することをより抑制できる。

【0053】

・上記第２実施形態における貫通孔１７１ｔに軸受を適用してもよい。すなわち、軸受は、モータ軸部材１３を回転可能に支持していてもよい。この場合には、モータ軸部材１３が被支持部に対応する。このように軸受は、被検出部６４の少なくとも一部およびモータ軸部材１３の一部のうち孔に配置されている部分を被支持部として、被支持部を回転可能に支持していればよい。

【0054】

隔壁は、貫通孔に配置されている被検出部６４を支持する軸受と、貫通孔に配置されているモータ軸部材１３を支持する軸受とを備えていてもよい。
・図９および図１０に示すように、貫通孔７７１ｔに嵌め込まれているグロメット７９を備えていてもよい。貫通孔７７１ｔは、隔壁７７０に形成されている。

【0055】

一例としてのグロメット７９は、弾性変形が可能である。グロメット７９は、たとえば、ゴム製である。貫通孔７７１ｔに嵌め込まれている状態のグロメット７９について説明する。グロメット７９は、貫通孔７７１ｔに嵌め込まれている縁部７９ａを備えている。グロメット７９は、第２収容部１９を向く面において、縁部７９ａから貫通孔７７１ｔの中心に向けて延びるカバー部７９ｂを有している。カバー部７９ｂの厚さは、縁部７９ａの厚さよりも薄くなっている。カバー部７９ｂの厚さは、隔壁７７０の厚さよりも薄くなっている。カバー部７９ｂには、中心孔７９ｃが形成されている。中心孔７９ｃの径は、被検出部６４の径よりも小さい。中心孔７９ｃの径は、モータ軸部材１３の直径よりも大きい。カバー部７９ｂには、中心孔７９ｃから縁部７９ａに向かって放射状のスリット７９ｄが形成されていてもよい。スリット７９ｄの幅、長さ等の形状は、特に限定されない。また、カバー部７９ｂには、スリット７９ｄを任意の数だけ形成することができる。

【0056】

図９に示す例では、貫通孔７７１ｔにモータ軸部材１３を配置している。より具体的には、貫通孔７７１ｔに嵌め込まれているグロメット７９の中心孔７９ｃにモータ軸部材１３を挿入している。

【0057】

図９に例示した電動制動装置の製造方法について説明する。まず、電気モータ１２のモータ軸部材１３に被検出部６４を取り付ける工程を行う。次に、電気モータ１２をケース１１ａに取り付ける工程を行う。続いて、隔壁７７０を取り付ける工程を行う。ここで、カバー部７９ｂが弾性変形することによって、被検出部６４がグロメット７９の中心孔７９ｃを通過することができる。

【0058】

上記構成によれば、グロメット７９がカバー部７９ｂおよび中心孔７９ｃを備えることによって、第１収容部１８と第２収容部１９とを繋ぐ経路の断面積を小さくすることができる。カバー部７９ｂが弾性変形することによって、貫通孔７７１ｔの中にモータ軸部材１３を配置するように構成しつつも、モータ軸部材１３に被検出部６４を取り付けてから隔壁７０を取り付けることができる。カバー部７９ｂにスリット７９ｄが形成されていることによって、スリット７９ｄが形成されていない場合と比較して、被検出部６４を中心孔７９ｃに通しやすくなっている。

【0059】

・図１１に示すように、貫通孔８７１ｔを塞ぐように薄膜７８が取り付けられていてもよい。貫通孔８７１ｔは、隔壁８７０に形成されている。薄膜７８の厚さは、隔壁８７０の厚さよりも薄い。薄膜７８は、透磁性を有している。薄膜７８は、たとえば、樹脂製である。図１１に示す例では、薄膜７８は、隔壁８７０における第２収容部１９を向いている面に取り付けられている。

【0060】

上記構成によれば、上記第１実施形態と同様に、隔壁７０を配置しつつも、被検出部６４と検出部６３とを近くに配置しやすくなる。さらに、貫通孔８７１ｔを薄膜７８によって塞いでいるため、第２収容部１９への異物の侵入をより抑制することができる。

【0061】

・図１２に示すように、貫通孔８７１ｔを塞ぐ薄膜７８は、貫通孔８７１ｔの内壁に取り付けられていてもよい。たとえば、薄膜７８は、貫通孔８７１ｔに圧入してもよい。
また、たとえば、図９および図１０に例示したグロメット７９に替えて、中心孔７９ｃおよびスリット７９ｄを備えていないグロメットを貫通孔８７１ｔに嵌め込むことによって、図１２のように構成することもできる。すなわち、薄膜７８に替えてグロメットのカバー部によって貫通孔８７１ｔを塞ぐようにしてもよい。

【0062】

［非貫通孔を有する隔壁］
・上記第１実施形態および第２実施形態では、隔壁に形成されている孔としての貫通孔を例示した。隔壁に形成されている孔は、貫通孔に限らず非貫通孔でもよい。図１３を用いて一例を説明する。

【0063】

図１３は、第１収容部１８を向いている面が第２収容部１９を向いている面に向かって凹んでいる非貫通孔７１ｎが隔壁９７０に形成されている例を示している。すなわち、非貫通孔７１ｎが形成されている部分において隔壁９７０の厚さが薄くなっている。非貫通孔７１ｎの中には、被検出部６４を配置することができる。これによって、モータ軸部材１３の軸心が延びる方向において検出部６３と被検出部６４とが並ぶように構成することができる。

【0064】

上記構成によれば、上記第１実施形態と同様に、隔壁９７０を配置しつつも、被検出部６４と検出部６３とを近くに配置しやすくなる。さらに、被検出部６４を配置している孔が非貫通孔７１ｎであるため、第２収容部１９への異物の侵入をより抑制することができる。

【0065】

・図１４は、非貫通孔の別の例を示す。図１４は、第２収容部１９を向いている面が第１収容部１８を向いている面に向かって凹んでいる非貫通孔１７１ｎが隔壁１０７０に形成されている例を示している。非貫通孔１７１ｎの中には、検出部６３を配置することができる。

【0066】

・図１３に例示したような非貫通孔７１ｎに軸受を取り付けることもできる。この軸受は、被検出部６４を支持することができる。
・図１３に例示したような非貫通孔と、図１４に例示したような非貫通孔と、の両方が隔壁に形成されていてもよい。すなわち、第１収容部１８を向いている面が第２収容部１９を向いている面に向かって凹んでいる非貫通孔と、第２収容部１９を向いている面が第１収容部１８を向いている面に向かって凹んでいる非貫通孔と、の両方が隔壁に形成されていてもよい。この構成によれば、非貫通孔が形成されている部分における隔壁の厚さをより薄くすることができる。

【0067】

・非貫通孔と貫通孔とを組み合わせた貫通孔が隔壁に形成されていてもよい。たとえば、図１３に例示したような非貫通孔の底に、非貫通孔の径よりも小さい径の貫通孔が形成されていてもよい。図７に例示した構成は、言い換えれば、非貫通孔と貫通孔とを組み合わせた孔を備える構成である。

【0068】

［回転角センサの配置態様］
・上記第１実施形態および第２実施形態では、回転角センサ６２の検出部６３は、被検出部６４と向かい合う位置に配置されている。ここで、本明細書では、検出部６３と被検出部６４とが向かい合うとは、モータ軸部材１３の軸心が延びる方向において検出部６３と被検出部６４とが並んでいることを意味する。すなわち、検出部６３と被検出部６４との間に非磁性体等の別の部材が配置されていてもよい。たとえば、図１１および図１２に例示した構成のように、貫通孔を塞ぐ部材を備えていてもよい。たとえば、図１３および図１４に例示した構成のように、隔壁の厚さが薄くなっている部分を挟むように検出部６３と被検出部６４とが配置されていてもよい。

【0069】

［モータ軸部材と被検出部との位置関係］
・上記第１実施形態および第２実施形態では、モータ軸部材１３の端に被検出部６４が取り付けられている構成を例示した。これに限らず、モータ軸部材が被検出部を貫通するようにモータ軸部材に被検出部が取り付けられていてもよい。すなわち、モータ軸部材の端に被検出部が取り付けられていることは必須の構成ではない。モータ軸部材の端部に被検出部が取り付けられていればよい。

【0070】

また、モータ軸部材の端に入力ギヤ等のギヤが取り付けられており、ギヤにおけるモータ軸部材側とは反対側の端に被検出部が取り付けられていてもよい。すなわち、被検出部がモータ軸部材に直接取り付けられていることは必須の構成ではない。被検出部とモータ軸部材との間に介在する部材を備えていてもよい。

【0071】

［孔に対する回転角センサおよびモータ軸部材の関係］
・「回転角センサの少なくとも一部およびモータ軸部材の一部のうち、少なくとも一方が孔の中に配置されている」とは、以下の構成を意味する。「回転角センサの少なくとも一部が孔の中に配置されている」という構成、「モータ軸部材の一部が孔の中に配置されている」という構成、または「回転角センサの少なくとも一部およびモータ軸部材の一部の両方が孔の中に配置されている」という構成。

【0072】

なお、「回転角センサおよびモータ軸部材のうち貫通孔の中に配置されている部分」を挿入部という。
また、「回転角センサの少なくとも一部」という表現は、被検出部のみ、検出部のみ、または、被検出部および検出部の両方を意味する。また、この場合に、上記「被検出部」は、被検出部の全体でもよいし被検出部の一部でもよい。上記「検出部」は、検出部の全体でもよいし検出部の一部でもよい。

【0073】

・上記選択肢の組み合わせから、電動制動装置は、以下のように構成しうる。
貫通孔に被検出部の全体が配置されている。貫通孔に被検出部の一部が配置されている。こうした構成の一例は、上記第１実施形態である。

【0074】

貫通孔に検出部の全体が配置されている。貫通孔に検出部の一部が配置されている。
貫通孔にモータ軸部材が配置されている。この構成の一例は、上記第２実施形態である。

【0075】

貫通孔に被検出部およびモータ軸部材が配置されている。たとえば、隔壁の厚さが被検出部の厚さよりも厚い場合に、上記のように構成しうる。
貫通孔に検出部およびモータ軸部材が配置されている。たとえば、被検出部をモータ軸部材が貫通している場合に、上記のように構成しうる。

【0076】

非貫通孔に被検出部の全体が配置されている。非貫通孔に被検出部の一部が配置されている。こうした構成の一例は、図１３に例示した変更例である。
非貫通孔に検出部の全体が配置されている。非貫通孔に検出部の一部が配置されている。こうした構成の一例は、図１４に例示した変更例である。

【0077】

非貫通孔に被検出部およびモータ軸部材が配置されている。たとえば、非貫通孔の深さが被検出部の厚さよりも厚い場合に、上記のように構成しうる。
非貫通孔にモータ軸部材が配置されている。非貫通孔に検出部およびモータ軸部材が配置されている。たとえば、被検出部をモータ軸部材が貫通している場合に、上記のように構成しうる。

【符号の説明】

【0078】

１０…電動制動装置
１１ａ…ケース
１１ｂ…カバー
１２…電気モータ
１３…モータ軸部材
１８…第１収容部
１９…第２収容部
２０…アクチュエータ部
２１…回転体
２２…摩擦材
３０…伝達機構
３１…入力ギヤ
４０…変換機構
４１…ピストン
６０…回路部
６１…回路基板
６２…回転角センサ
６３…検出部
６４…被検出部
７０…隔壁
７１ｔ…貫通孔
７７…軸受
７８…薄膜

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】